Teoria da Membrana.

Cascas de Revoluo

9.1

Captulo 9

Teoria de Membrana. Cascas de Revoluo

9.1 Sistema de Eixos

Uma casca de revoluo tem uma superfcie mdia que forma uma superfcie de
revoluo. Esta superfcie pode considerar-se gerada pela rotao de uma curva plana em
torno de um eixo, o chamado eixo de revoluo, a curva geratriz um meridiano. Num ponto
da superfcie d-se a intercepo de um meridiano com um paralelo. O paralelo fica na
intercepo de um plano normal ao eixo de revoluo com a superfcie mdia.
Um meridiano identificado pela distncia angular do plano que contm o meridiano e o
eixo de revoluo com um plano meridiano de referncia, plano que contm o eixo principal e
o meridiano de referncia. O paralelo identificado pelo ngulo formado pela normal
superfcie mdia no ponto com o eixo de revoluo. Os meridianos so curvas para as quais
= constante e os planos meridianos contm o eixo de revoluo. Os paralelos so curvas
para as quais = constante, sendo os planos paralelos normais ao eixo de revoluo. Esta
notao est de acordo com a figura 9.1a, na qual se representa uma superfcie de revoluo,
estando tambm representados os planos meridiano e paralelo que passam no ponto P. O raio
de curvatura do meridiano designado por R1 e a distncia de um ponto ao eixo de revoluo
designada por R. Na figura 9.1b est representado um meridiano de uma casca de
revoluo. A distncia, medida sobre a normal superfcie mdia num ponto, ao eixo de

9.2

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

revoluo, designada por R2 e o segundo raio de curvatura da superfcie mdia. O raio do

paralelo, R e o segundo raio de curvatura R2 esto relacionados entre si atravs do sen do
ngulo , isto :
R = R 2 sen

9.1

EIXO DE REVOLUO

+ d

D
A
C

R
+ d

Figura 9.1: Superfcie de Revoluo.

O sistema de eixos O xyz da figura 9.1 tal que o eixo dos zz coincidente com o eixo
de revoluo e Oxy existem num paralelo, sendo oxz um plano que contm o plano meridiano
G G G
de referncia. No ponto P considera-se um sistema de eixos cujos versores so i , j, k e cujas

direces so respectivamente a da tangente ao paralelo no ponto P, da tangente ao meridiano

no ponto P e a da normal superfcie no ponto P, como se representa na figura 9.1. Para obter
G G G
o sistema de eixos Px, y, z cujo versores so i , j, k necessrio proceder a uma rotao

no plano Oxy, obtendo-se o sistema de eixos Ox"y"z", dando uma rotao no plano O y"z"
obtm-se o sistema de eixos Oxyz, a partir do qual se obtm finalmente Pxyz por
G G G
translao OP. As componentes dos versores i , j, k no sistema de eixos Oxyz so as que se
representam no quadro 9.1.
0

9.3

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

G
i

G
j

G
k

Componentes segundo xx

cos cos

- sen

sen cos

Componentes segundo yy

cos sen

cos

sen cos

Componentes segundo zz

- sen

cos

G G G
Quadro 9.1: Componentes no sistema de eixos Oxyz dos versores i , j, k .
G G G
As derivadas dos versores i , j, k em ordem a e so:
G
G
i
= k

G
i G
= j cos

G
j
=0

G
G
G
j
= i cos + ksen

G
k G
=i

G
G
k
= j sen

9.2

O sistema de eixos no ponto P est devidamente caracterizado, sendo a posio do

ponto P definida atravs da distncia R do ponto ao eixo de revoluo e das coordenadas e
.

9.2 Hipteses Simplificativas

Em geral a actuar numa casca existem esforos de membrana, de flexo e de corte com
j foi referido. no entanto possvel considerar que s so relevantes os esforos de
membrana, N, , no caso, por exemplo, de cascas de revoluo sujeitas a foras
G
uniformemente repartidas na direco e sentido de k . Os esforos de flexo M, , e

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

9.4

os esforos de corte T e T s sero significativos junto das ligaes entre vrias

componentes tipo casca, junto das ligaes com o exterior e/ou na presena de outras aces
externas.
Considera-se que a teoria de membrana vlida desde que se verifiquem as seguintes
condies:
1 - A espessura da casca pequena quando comparada com as restantes dimenses.
2 - As aces exteriores so tais que os esforos se desenvolvem somente na superfcie

mdia da casca.
3 - As reaces de apoio devem estar localizadas no plano meridiano, caso contrrio

desenvolver-se-o esforos transversos e esforos de flexo junto da regio de fronteira.

4 - A variao do raio de curvatura R1 da curva geratriz da superfcie de revoluo lenta,

no existindo descontinuidades. Nas zonas junto de descontinuidades existiro esforos

transversos e momentos flectores.
5 - As tenses resultantes de esforos de membrana consideram-se uniformemente

distribudas ao longo da espessura da casca. Para valores de RM / e 10 e para variaes

graduais da espessura esta hiptese pode considerar-se vlida. Note-se que RM o
menor dos raios de curvatura e e a espessura da casca.
6 - A tenso radial pequena quando comparada com as restantes, sendo possvel

considerar-se um estado de tenso plana.

7 - Os deslocamentos na direco normal superfcie mdia, designados por W, so

pequenos e dentro do domnio elstico. Valores de w aceitveis so tais que w e/2.

Foram referidas algumas das situaes para as quais podem considerar-se irrelevantes
os esforos de flexo e corte. Note-se ainda que para se poder considerar simetria do tensor N
dos esforos de membrana a espessura deve da casca deve ser pequena.

9.5

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

9.3 Equaes de Equilbrio

Considere-se um elemento ABCD da superfcie mdia da casca de revoluo, formado

por dois meridianos e + d e por dois paralelos e + d como se representa na figura
9.2. Note-se que os dois paralelos e os dois meridianos so considerados infinitamente
prximos. Os esforos unitrios actuantes em AB so N e N, os esforos de membrana que
actuam em BC so N e N. Os segmentos AB e BC tm de comprimento R1d e Rd
respectivamente. A rea do elemento ABCD RR1 dd.
N

P2

+d

j
N

k P3
P1

D
+d

N
A

Figura 9.2: Esforos de Membrana.

A equao vectorial de equilbrio de esforos no elemento ABCD :

G
G
G
G
G
G
G

N R d i + N R d j ) d +
N R1 d i + N R1 d j ) d + P1 i + P2 j + P3 k R R1d d = 0
(
(

9.3

Tendo em conta as equaes vectoriais 9.2, pode-se substituir a equao vectorial 9.3
G
por trs equaes escalares que traduzem o equilbrio de esforos na direco do versor i , do
G
G
versor j e do versor k , estas equaes so:

9.6

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

( RN )

( RN )

+ R1

+ R1

( N )

R1 N cos + P1 R1 R = 0

( N )
+ R1 N cos + P2 R1 R = 0

RN + R 1 N sen P3 R 1 R = 0

9.4

Estas so as equaes de equilbrio dos esforos de membrana no caso das cascas

estarem sujeitas a carregamentos arbitrrios. No caso das aces exteriores serem
axissimtricas, as derivadas em ordem a podem ser consideradas nulas e as equaes
anteriores tomam a forma seguinte:
( RN )

( RN )

N
R1

R1 N cos + P1 R1 R = 0

+ R1 N cos + P2 R1 R = 0

N
= P3
R2

a)

b)

c)

9.5

A equao 9.5b) independente das restantes, no caso das cascas finas carregadas
simetricamente e sujeitas a esforos de membrana, esta equao fornece directamente o
esforo N = N.

9.4 Deformaes e Deslocamentos

No caso das cascas finas de revoluo no contexto da Teoria de Membrana, as

deformaes a considerar so , e sendo a extenso segundo o paralelo, a
extenso segundo o meridiano e a distoro; o ngulo inicialmente recto formado pela

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

9.7

tangente ao paralelo com a tangente ao meridiano sofre uma variao igual a aps a
ocorrncia de deformao. Estas deformaes, para uma casca fina de espessura e,
relacionam-se com os esforos N, N e N, tendo em conta a lei de Hooke e a definio dos
esforos unitrios a partir das tenses, equaes 9.6, do seguinte modo:

1
N N
Ee

1
N N
Ee

1+
N
Ee

9.6

sendo E o mdulo de Young e o coeficiente de Poisson.

As deformaes , e podem ser calculadas a partir dos deslocamentos U
G
G
segundo a direco do versor i , V segundo a direco do versor j e W segundo a direco
G
do vector k , tendo em conta as mudanas de geometria que ocorrem durante o processo de
deformao.
Considere-se um segmento AB segundo o meridiano e sobre a superfcie mdia da
casca e um segmento AC do paralelo tambm sobre a superfcie mdia. O segmento AB
depois de deformado passa a ocupar a posio AB e o segmento AC passa a ocupar a
posio AC como se representa na figura 9.3. O ponto A sofre o deslocamento U, V e W
G G G
segundo i , j, k respectivamente.

9.8

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

u
R1

A'

v+

'
v

R1

B
u+
B'

w+

u
d

C
A'

v
d

w
d
w+

C'

w
d

Figura 9.3: Segmentos Sobre o Meridiano e Paralelo.

O comprimento do segmento AB R1 d e o comprimento do segmento AC Rd. O

G
G
G
G

u i + v j + w k d . A deformao
comprimento do segmento AB : R1 d i +

:
G
(
A B AB) i
=

9.7

AB

Tendo em conta o valor dos comprimentos de A B e AB , as relaes 9.2 e

desprezando os infinitsimos de ordem superior primeira, a igualdade 9.7 toma a forma:

1 u
w
+
R1 R1

9.8

elemento

R1 d j +

de

(u i + v

G
(
A C AC) j
=
AC

JJJJG
AC

arco

definido

pelas

seguintes

componentes:

G
G
j + w k d . A deformao :

9.9

9.9

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

ou seja, desprezando os infinitsimos de ordem superior primeira:

1
R

+ u cos + w sen

9.10

A
A
1
B

C
2
C

Figura 9.4: Segmentos sobre a Superfcie Mdia.

A distoro 1 + 2 obtm-se considerando:

A C A B
AC AB

9.11

ou seja, desprezando os infinitsimos de ordem superior primeira:

1 u
1 v
v
+
cos
R
R1 R

9.12

Tendo em conta as relaes entre deformaes e os deslocamentos, 9.8, 9.10, 9.12 e a

Lei de Hooke, obtm-se as equaes seguintes para os esforos em funo dos
deslocamentos:

9.10

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

N =

E e 1 u

w
u
cos
w
sen
+
+
+
+

1 2 R1
R

N =

E e 1 v
v u
+ u cos + w sen +
+ w

2
1 R
R

N =

E e 1 u
1 v v
+
cos

1 + R
R1
R

9.13

Conhecidos os esforos unitrios 9.13 possvel calcular as tenses a partir das

expresses 9.13.

9.4 Cascas de Revoluo Carregadas de Forma Simtrica - Soluo de Membrana

9.4.1 Equaes Significativas

No caso das cascas de revoluo serem carregadas simetricamente em condies de

aplicao da Teoria de Membrana, as equaes de equilbrio so:
( RN )

N
R1

N
= P3
R2

( RN )

R1 N cos + P1 R1 R = 0

+ R1 N cos + P2 R1 R = 0

a)

b)

c)

9.14

A equao 9.14c) independente das equaes 9.14a) e 9.14c) donde se constata que os
esforos N s dependem de P2 = P2 (). A equao 9.14a) pode ser substituda pela
equao de equilbrio de esforos acima do paralelo, ou seja:

9.11

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

2 R N sen + P = 0

9.15

onde P de acordo com a figura 9.5 a resultante das foras exteriores na direco do eixo de
revoluo da casca acima do paralelo.
A partir da equao 9.15 obtm-se directamente os esforos N e a partir da equao
9.14 b) obtm-se os esforos N uma vez conhecidos os esforos N.

N
R

Figura 9.5: Foras acima de um Paralelo.

As deformaes obtm-se a partir das equaes 9.8, 9.10 e 9.12, tendo em conta que
por existir simetria geomtrica e das aces, os deslocamentos so independentes de , pelo
que as deformaes so:

1 u
w
+
R1 R1

a)

1
( u cos + w sen )
R

b)

1 v v

cos
R1 R

c)

9.16

9.12

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

A lei de Hooke mantm a forma definida pelas equaes 9.6. Note-se que v pode ser
obtido por integrao da equao 9.16c) e que w pode ser eliminado nas equaes 3.3a) e
3.3b) obtendo-se uma equao em u que pode ser integrada.

9.4.2 Cpula Esfrica

Considere-se uma cpula esfrica de raio a sujeita a uma distribuio de foras que
possa ser equivalente ao peso prprio, como se representa na figura 9.6.

R 1 d = a d

R1

Figura 9.6: Cpula Esfrica.

O raio de curvatura R1 para a cpula esfrica neste caso obtido do seguinte modo:

R1 =

R
=a
sen

9.17

A equao de equilbrio de foras acima do paralelo :

2 R N sen + P = 0

9.18

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

9.13

No caso presente o valor de P :

P=p

a d

a sen d = 2 a 2 (1 cos ) p

9.19

sendo p a fora equivalente ao peso prprio por unidade de superfcie.

Substituindo a equao 9.19 na equao 9.18 e resolvendo em ordem a N, obtm-se:

N =

a p (1 cos )
2

sen

ap
1 + cos

9.20

Substituindo o valor de N acabado de obter na equao 9.14b) e resolvendo em ordem

a N obtm-se:

1
cos
N = a p
1 + cos

9.21

Verifica-se que N sempre um esforo de compresso e que N um esforo de

compresso para valores de < 0 e um esforo de traco para > 0; sendo 0 um
ngulo tal que:
1
cos = 0
1 + cos

9.22

ou seja 0 51o 50.

No caso das reaces serem tangentes aos meridianos estas formulas fornecem boas
aproximaes para as tenses e .
As deformaes e obtidas atravs da lei de Hooke so:

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

p a 1+
cos

E e 1 + cos

pa
1+
cos

Ee
1 + cos

9.14

9.23

Eliminando w entre as duas equaes 9.16a) e 9.16b) obtm-se:

sen

u cos = R1 sen R

9.24

R 1 sen R
d
u = sen C +
sen 2

9.25

ou seja:

Tendo em conta as expresses 9.23 para as deformaes, obtm-se:

1 + ) p a2
(
u = sen C
Ee

d
2
cos

1 + cos
sen

9.26

ou seja:

(
1 + ) p a 2
1
An (1 + cos )

u = sen C
Ee
1 + cos

9.27

Sendo a constante C determinada atravs das condies de bordo que no caso da cpula
representada na figura 9.6 so u = 0 para = ao longo do paralelo do apoio.
A partir da equao 9.16 b, obtm-se w definido do seguinte modo:

9.15

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

w = a u cot ang

9.28

Outro caso de tratamento simples o caso da cpula com uma abertura para = como
se representa na figura 9.7.

Figura 9.7: Cpula Esfrica com Abertura.

No caso de se considerar que a cpula est sujeita ao peso prprio, a carga P :

P=pa

sen d

ou seja:
P = 2 p a 2 (cos cos )

9.29

A equao de equilbrio de foras acima do paralelo, implica que seja:

N =

P
P
=
2 R sen
2 a sen 2

ou seja tendo em conta a equao 9.29:

9.30

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

N =

p a (cos cos )
sen 2

9.16

9.31

Por outro lado tendo em conta a equao de equilbrio 9.14 b), obtm-se:
N = N p a cos

No caso da cpula estar sujeita a uma fora P distribuda ao longo do paralelo = ,

como se representa na figura 9.7, os esforos N e N so:
N = N = P

sen
sen 2

9.32

Uma vez que a cpula no pode estar sujeita seno a esforos no plano tangente,
necessrio considerar ao longo do paralelo superior um anel de compresso que equilibra uma
densidade de fora radial Q = P tang , sendo o esforo de compresso F = Q R sen b. No
caso das solicitaes serem tais que no produzam reaces somente na direco tangencial
necessrio considerar os efeitos de flexo junto das ligaes.

9.4.3 Cascas Cnicas

No caso das cascas cnicas, de acordo com a figura 9.8, o ngulo constante e tal
que:

sendo o ngulo de abertura do cone.

9.33

9.17

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

A
s

SA

A
B

R2

R
Figura 9.8: Casca Cnica.

O raio do paralelo que passa por B na figura 9.8 a) R e pode exprimir-se em funo do
ngulo de abertura e do comprimento do meridiano at B que S, do seguinte modo:
R = S sen

9.34

O raio de curvatura R1 da casca R1 = , o raio R2 tal que R2 = S tang .

As equaes de equilbrio de foras 9.14 a) e 9.14 b) podem ser reescritas em termos de
S e do seguinte modo:

(S

NS )
N + P1 S = 0
S

N = P3 s Tang

9.35

A estas equaes de equilbrio pode dar-se a forma seguinte:

N = P3 S Tang

( S NS )
= ( P3 Tang P1 ) S
S

9.36

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

9.18

No caso da casca estar sujeita carga P, como se representa na figura 9.8a), esta ltima
equao pode ser substituda pela equao de equilbrio de foras acima de um paralelo, que
:
2 N S sen cos + P = 0

9.37

ou seja:

NS =

P
2 S sen cos

9.38

O esforo Nq para a casca cnica da figura 9.8a) nulo.

A cpula cnica representada na figura 9.8b) est sujeita ao peso prprio, sendo este
representado por duas componentes:
P1 = P cos
P1 = P sen

9.39

As equaes de equilbrio 9.36 conduzem aos esforos seguintes:

N = ps

sen 2
cos

N = P

S 2 S 2A
2 S cos

9.40

Em qualquer dos casos de carga considerados admitiu-se ser vlida a Teoria de Membrana.

9.19

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

Figura 9.9: Cpula Cnica Apoiada num Pilar.

Outras solicitaes so possveis, nomeadamente podemos considerar a hiptese de a

cpula cnica estar sujeita ao peso prprio e apoiada num pilar como se representa na figura
9.9.
9.4.4 Casca em Forma de Toro

Um toro obtido por rotao de um circulo de raio a em torno de um eixo de rotao

como se representa na figura 9.10. Os esforos em A so horizontais, os esforos ao longo do
circulo BB so obtidos considerando o equilbrio de foras acima do paralelo BB, obtendo-se
a equao seguinte:

2 R N sen = p R 2 b 2

9.41

No caso da casca estar sujeita a uma carga uniformemente distribuda de intensidade p,

a equao 9.41 toma a forma:

N =

p R 2 b2
2 R sen

9.42

9.20

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

R
b
N

A N

A
B

B
a

Figura 9.10: Casca Em Forma de Toro.

Substituindo este valor na equao 9.14 b), obtm-se:

N =

pa
2

9.43

Um toro de seco elptica pode ser tratado de forma anloga.

9.5 Cascas de Revoluo Carregadas de Forma no Simtrica. Soluo de Membrana
9.5.1 Equaes Fundamentais

As equaes de equilbrio 9.4 podem ser modificadas, tendo em conta a equao 9.4 c)
que pode ser resolvida em ordem a N. Substituindo o valor de N obtido nas outras duas
equaes, obtm-se duas equaes em N e N que so:

R2

R2

sen + ( R1 + R2 ) N cos + R1

sen + 2 R1 N cos R2

= R1 R2 ( P1 sen + P3 cos )

P
= R1 R2 P2 sen + 3

9.44

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

9.21

No caso das cargas P1, P2 e P3 serem funes arbitrrias de e , podem ser

representadas do seguinte modo:

P1 = P1n cos n + P1n sen n

P2 = P2n sen(n) + P2n cos(n)

P3 =

P3n cos n + P3n sen n

9.45

onde P1n , P1n , ..., P3n , P3n so funes de . As primeiras parcelas destes somatrios
representam a parte simtrica do carregamento e as segundas parcelas representam a parte do
carregamento Anti-simtrica.
Para efeitos de soluo das equaes 9.44 pode considerar-se separadamente os
carregamentos simtricos e anti-simtricos, Assim considerando um termo tpico do
carregamento simtrico, por exemplo:
P1 = P1n cos n, P2 = P2n sen n e P3 = P3n cos n

9.46

Para um inteiro arbitrrio n, a soluo do sistema de equaes 9.44 pode ser procurada
com a forma:
N = N n cos n ; N = N n cos n e N = N n sen n

9.47

onde Nn, Nn e Nn so funes de . Introduzindo as equaes 9.46 e 9.47 nas equaes

9.44 e eliminando cos n na 1 equao e sen n na 2 equao, obtm-se:
dN n
d

R
R N n
+ 1 + 1 N n cotang + n 1
= R 1 ( P1n + P3n cotang )
R2
R 2 sen

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

dN n
d

+2

R1
R N n

n
N n cotang + n 1
P3n
= R 1 P2n +
R2
R 2 sen
sen

9.22

9.48

que so as equaes a resolver.

No caso do carregamento antissimtrico procede-se de modo anlogo.

9.5.2 Casca Esfrica. Soluo Geral

No caso da casca esfrica os raios de curvatura R1 e R2 so iguais entre si e iguais ao

raio da superfcie esfrica a, ou seja R1 = R2 = a. As equaes 9.48 tomam a forma seguinte:
dN n

+ 2 N n cotang + n

d
dN n
d

N n
sen

+ 2 N n cotang + n

= a ( P1n + P3n cot ang)

N n

n
= a P2n +
P3n
sen
sen

9.49

Procedendo seguinte mudana de variveis:

U = N n + N n e V = N n N n

9.50

e somando e subtraindo as equaes 9.49, obtm-se:

n + cos
dU
n
U = a P2n P1n +
P3n
+ 2 cotang +
d
sen
sen

n cos
dV
n
V = a P2n P1n
+ 2 cotang
P3n
d
sen
sen

Estas equaes so duas equaes diferenciais de 1 ordem do tipo:

9.51

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

dw
+ f () w + g () = 0
d

9.23

9.52

cuja soluo geral da forma:

w = C

g exp ( f d) d exp ( f d)

9.53

Aplicando esta frmula s equaes 9.51, obtm-se para U e V as frmulas seguintes:

cotang n / 2
n + cos

P3n sen 2 cotang n d
U=
C n a P1n + P2n

sen
2

sen 2

V=

cotang n / 2
n cos

P3n sen 2 cotang n d
D n a P1n P2n +

sen
2

sen 2

9.54

Tendo em conta a mudana de variveis 9.50, os esforos unitrios so:

N n =

U+V
2

N n =

UV
2

9.55

As equaes 9.54, 9.55 e 9.47 representam a soluo do sistema de equaes de

equilbrio 9.44 para as cascas esfricas.

9.5.3 Casca Esfrica Sujeita Aco do Vento

A aco do vento numa casca esfrica, admitindo que uma aco com a direco
horizontal em relao casca pode ser representada pela seguintes foras:
P1 = P2 = 0

P3 = p sen cos

A soluo procurada da forma:

9.56

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

N = N 1 cos

N = N 1 sen

9.24

9.57

As equaes 9.48, tendo em conta R1 = R2 = a tomam neste caso a forma seguinte:

dN 1

+ 2 N 1 cotang +

dN 1
d

N 1
sen

+ 2 N 1 cotang +

= pa cos

N 1
sen

= pa

9.58

Procedendo mudana de variveis:

U = N 1 + N 1

V = N 1 N 1

9.59

e somando e subtraindo as equaes 9.58 entre si, obtm-se:

dU
1
U = pa (1 + cos )
+ 2 cotang +
d
sen
dV
1
V = pa (1 cos )
+ 2 cot ang
d
sen

9.60

Estas equaes so integrveis sendo a sua soluo:

U =

1 + cos
sen3

3
C1 + pa cos 3 cos

V =

1 cos
sen3

3
C2 pa cos 3 cos

9.61

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

9.25

onde as constantes C1 e C2 so constantes de integrao que podem ser calculadas a partir

das condies de contorno.
As equaes 9.59 e 9.61 conduzem s expresses dos esforos N1 e N1 que so as
seguintes:
U+V
1 C1 + C 2 C1 C 2
1

=
+
cos + pa cos 2 cos 4

3
2
2
2
3

sen

N 1 =

N 1 =

UV
1 C1 C 2 C1 + C 2
1

=
+
cos + pa cos cos 3

3
2
2
2
3

sen

9.62

Tendo em conta as equaes 9.57 e 9.62 obtm-se:

N =

cos C1 + C 2 C1 C 2
1

cos + pa cos 2 cos 4

+

2
2
3

sen 3

N =

sen C1 C 2 C1 + C 2
1

cos + pa cos cos 3

+

2
2
3

sen 3

9.63

Para = 0 o valor dentro de parntesis recto deve ser nulo, ou seja:

C1 =

2
pa
3

9.64

Para = /2 a resultante dos esforos N deve ser nula e portanto deve ser:

C1 = C 2

ou seja

C2 =

2
pa
3

9.65

Nestas condies os esforos N, N e N so definidos de acordo com 9.63, 9.64,

9.65 e 9.5c) e so:

Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo

N =

pa (2 + cos ) (1 cos ) cos

cos
(1 + cos ) sen
3

N =

N =

9.26

pa (2 + cos ) (1 cos )
sen
(1 + cos ) sen
3

pa 3 + 4 cos + 2 cos 2 (1 cos )

cos
(1 + cos ) sen
3

9.66

Os esforos numa cpula esfrica com abertura superior podem ser calculados de modo
anlogo.