Manual Hidráulica

Hidrulica
Nivel bsico
D. Merkle B. Schrader M. Thomes
N de artculo:
Descripcin:
Denominacin:
Edicin:
Layout:
Autores:
093287
HYDRAUL.LEHRB
D.LB-TP501-1-E
2a, edicin revisada 1/98
M. Schwarz
D. Merkle, B. Schrader, M. Thomes
1998 Festo Didactic GmbH & Co., Rechbergstrae 3,

D-73770 Denkendorf
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la
reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso
indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores
se exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios.
Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de
patentes, de modelos registrados y estticos.
1
Tabla de contenido
Captulo 1 Funciones de un equipo hidrulico

1.1 Hidrulica estacionaria . . . . . . . . .
1.2 Hidrulica mvil . . . . . . . . . . .
1.3 La hidrulica comparada con otras tcnicas
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Captulo 2 Bases fsicas de la hidrulica

2.1 Presin . . . . . . . . . . . . .
2.2 Propagacin de la presin . . . . .
2.3 Multiplicacin de fuerzas . . . . . .
2.4 Multiplicacin de distancias
. . . .
2.5 Multiplicacin de presiones . . . . .
2.6 Caudal volumtrico . . . . . . . .
2.7 Ecuacin de continuidad . . . . . .
2.8 Medicin de la presin . . . . . .
2.9 Medicin de la temperatura . . . .
2.10 Medicin del caudal volumtrico . .
2.11 Tipos de caudal . . . . . . . . .
2.12 Friccin, calor, prdida de presin
.
2.13 Energa y potencia . . . . . . . .
2.14 Desgastes por abrasin . . . . . .
2.15 Segmentos de estrangulamiento . .
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38
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63
65
Captulo 3 Fluidos sometidos a presin

. . .
3.1 Funciones de los fluidos sometidos a presin
3.2 Tipos de fluidos sometidos a presin . . .
3.3 Caractersticas y requisitos
. . . . . . .
3.4 Viscosidad . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 4 Componentes de un sistema hidrulico

4.1 Unidad de abastecimiento de energa . . . .
4.2 El fluido a presin . . . . . . . . . . . .
4.3 Vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Cilindros (de accionamiento lineal)
. . . . .
4.5 Motores (de accionamiento rotativo) . . . . .
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Festo Didactic TP501
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2
Tabla de contenido
Captulo 5 Smbolos y repesentaciones grficas

5.1 Bombas y motores
. . . . . . . . . .
5.2 Vlvulas de vas
. . . . . . . . . . .
5.3 Formas de accionamiento . . . . . . . .
5.4 Vlvulas reguladoras de presin . . . . .
5.5 Vlvulas reguladoras de caudal
. . . . .
5.6 Vlvulas de cierre . . . . . . . . . . .
5.7 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Transmisin y preparacin de energa . . .
5.9 Equipos de medicin . . . . . . . . . .
5.10 Combinacin de equipos . . . . . . . .
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Composicin de un equipo hidrulico

y esquemas . . . . . . . . . . . .
Unidad de control de seales . . . . . . .
Unidad abastecedora de energa . . . . . .
Plano de situacin . . . . . . . . . . . .
Esquemas . . . . . . . . . . . . . . .
Componetes y datos tcnicos . . . . . . .
Diagrama de funciones . . . . . . . . . .
Plano de funciones . . . . . . . . . . . .
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abastecimiento
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101
102
102
Captulo 6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
Captulo 7 Componentes del equipo de

de energa . . . . . . . .
7.1 Motores . . . . . . . . . . .
7.2 Bombas . . . . . . . . . . .
7.3 Acoplamientos
. . . . . . . .
7.4 Depsitos
. . . . . . . . . .
7.5 Filtros . . . . . . . . . . . .
7.6 Sistemas de refrigeracin . . . .
7.7 Sistemas de calefaccin
. . . .
TP501 Festo Didactic
3
Tabla de contenido
Captulo 8 Vlvulas
. . . .
8.1 Dimensiones nominales .
8.2 Tipos constructivos . . .
8.3 Vlvulas de asiento
. .
8.4 Vlvulas de corredera
.
8.5 Tipos de sobreposicin del
8.6 Perfiles del mbolo
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mbolo
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160
Captulo 9 Vlvulas limitadoras y reguladoras de presin . 163

9.1 Vlvula limitadora de presin
. . . . . . . . . . . 165
9.2 Vlvula reguladora de presin . . . . . . . . . . . 172
Captulo 10 Vlvulas de vas
10.1 Vlvula de 2/2 vas
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Captulo 11 Vlvulas de cierre . . . . . . . .

11.1 Vlvula de antirretorno . . . . . . . . .
11.2 Vlvula de antirretorno desbloqueable . . .
11.3 Vlvula de antirretorno doble, desbloqueable
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. . 209
Captulo 12 Vlvulas de control y regulacin de caudal

12.1 Vlvulas de estrangulamieto y vlvulas de diafragma
12.2 Vlvulas de estrangulamiento regulable . . . . . .
12.3 Vlvula de 2 vas, reguladora de caudal . . . . .
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4
Tabla de contenido
Captulo 13 Cilindros hidrulicos

13. 1 Cilindros de simple efecto .
13. 2 Cilindros de doble efecto .
13. 3 Amortiguacin de posiciones
13. 4 Juntas . . . . . . . . .
13. 5 Tipos de sujecin . . . .
13. 6 Evacuacin de aire
. . .
13. 7 Datos caractersticos . . .
13. 8 Resistencia al pandeo . .
13. 9 Seleccin de un cilindro
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finales
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244
Captulo 14 Motores hidrulicos
. . . . . . . . . . .
249
Captulo 15 Accesorios . . .
15. 1 Tubos flexibles . . . .
15. 2 Tubos rgidos . . . . .
15. 3 Placas de conexionado .
15. 4 Vlvulas de purga de aire
15. 5 Manmetros
. . . . .
15. 6 Sensores de presin . .
15. 7 Medidores de flujo . . .
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277
Captulo 16 Apndice . . . . . . . . . . . . . . . .
279
5
Captulo 1
Captulo 1
Funciones de un
equipo hidrulico
6
Captulo 1
Hidrulica
Qu significa
hidrulica?
En los modernos centros de produccin y fabricacin, se emplean

sistemas hidrulicos.
Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante
fluidos sometidos a presin.
Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin
de la energa.
Este manual tiene la finalidad de ofrecerle ms conocimientos sobre la

hidrulica y sus aplicaciones. Precisamente se empezar por explicar
los campos de aplicacin de los sistemas hidrulicos recurriendo
a diversos ejemplos.
La gran cantidad de campos de aplicacin es expresin de la
importancia que asume la hidrulica en las modernas tcnicas de automatizacin..
Las aplicaciones hidrulicas son clasificadas bsicamente en:
aplicaciones estacionarias y
aplicaciones mviles
En las aplicaciones mviles se producen movimientos, ya sea mediante

ruedas o cadenas, mientras que las aplicaciones estacionarias son fijas
y no se producen desplazamientos. La hidrulica mvil se caracteriza
por el hecho de que las vlvulas son accionadas generalmente de
forma manual. En el caso de la hidrulica estacionaria suelen utilizarse
electrovlvulas.
Adems cabe mencionar tambin las aplicaciones de la hidrulica en
la construccin naval, aeronutica y en el sector de la minera. En
el caso de la construccin de aviones, la hidrulica adquiere una
importancia especial a raz de las medidas de seguridad que se
adoptan en esa especialidad. En las pginas siguientes se muestran
algunas aplicaciones tpicas con el fin de facilitar la comprensin de
las funciones que asumen los sistemas hidrulicos.
7
Captulo 1
La hidrulica estacionaria tiene principalmente los siguientes campos

de aplicacin:
Todo tipo de mquinas de produccin y montaje
Lneas de transferencia
Equipos de elevacin y transporte
Prensas
Mquinas para moldear por inyeccin
Laminadoras
Elevadores
1.1
Las mquinas herramientas representan un campo de aplicacin

tpico.
Torno
En las mquinas herramientas modernas con control numrico (CNC),

la hidrulica se encarga de sujetar piezas y herramientas. Adems, el
avance y el accionamiento de los ejes tambin pueden estar a cargo
de sistemas hidrulicos.
Hidrulica
estacionaria
8
Captulo 1
Prensa con
depsito superior
9
Captulo 1
Los campos de aplicacin de la hidrulica mvil son los siguientes:
1.2
Hidrulica mvil
Mquinas para la construccin

Volquetes, palas mecnicas, plataformas de carga
Sistemas de elevacin y transporte
Mquinas para la agricultura
En la industria de maquinaria para la construccin existen mltiples

aplicaciones para la hidrulica mvil. En el caso de una excavadora,
por ejemplo, se utiliza la hidrulica para los movimientos de trabajo
(elevaccin, sujecin, giros, etc.) y, tambin, para la locomocin del
vehculo como tal. Los movimientos rectilneos estn a cargo de
sistemas lineales (cilindros), mientras que los movimientos giratorios
son originados por sistemas rotativos (motores, bombas giratorias).
Hidrulica mvil
10
Captulo 1
1.3
Comparacin de
la hidrulica con
otros medios de
accionamiento
Adems de la hidrulica, existen otras tecnologas capaces de generar

fuerzas, movimientos y seales en los sistemas de control:
Mecnica
Electricidad
Neumtica
Al respecto deber tenerse en cuenta que cada tecnologa tiene sus

campos de aplicacin idneos. En la pgina siguiente se ofrece un
cuadro en el que se comparan las caractersticas tpicas de las tres
tecnologas ms difundidas, es decir, la electricidad, la neumtica y la
hidrulica.
Efectuando las comparaciones respectivas, constatamos que la
hidrulica tiene las siguientes ventajas:
Transmisin de fuerzas considerables con elementos de pequeas

dimensiones, lo que significa un elevado rendimiento
Posicionamiento exacto
Arranque desde cero con carga mxima
Movimientos homogneos e independientes de la carga, ya que los
fluidos apenas se comprimen y porque pueden utilizarse vlvulas
reguladoras
Trabajos y conmutaciones suaves
Buenas caractersticas de mando y regulacin
Buena disipacin del calor
No obstante, la hidrulica ofrece las siguientes desventajas en

comparacin con las dems tecnologas:
Contaminacin del entorno por fugas de aceite (peligro de incendio

y de accidentes)
Sensibilidad a la suciedad
Peligro ocasionado por las altas presiones (chorros cortantes)
Dependencia de la temperatura (cambios de la viscosidad)
Grado limitado de rendimiento
11
Captulo 1
Electricidad
Fugas
Influencias del
entorno
Acumulacin
de energa
Transporte de
la energa
Estabilidad
Fuerzas
Aparte de la prdida de energa,

no tiene desventajas.
Difcil y solo en cantidades

reducidas mediante bateras
Dentro de ciertos lomites,

recurriendo a gases
Sin lmites, aunque con prdida

de energa
Hasta 100 m con velocidad del Hasta 1000 m con velocidad del
caudal de v = 2-6 m/s, velocidad caudal de v = 20-40 m/s,
de seal hasta 1000 m/s.
velocidad de seal 20-40 m/s.
Fcil
v = 0,5 m/s
Bajos
Exactitud de
posicionamiento
Contaminacin
Sensible a las oscilaciones de la

No produce explosiones;
temperatura; Peligro de incendio
Insensible a las temperaturas.
en caso de fugas.
Costes de la
energa
consumida
Movimiento
rotativo
Neumtica
Peligro de explosin de
determinados entornos;
relativamente sensible a la
temperatura.
Velocidad de
trabajo
Movimiento
lineal
Hidrulica
0,25
v = 1,5 m/s
Altos
Muy altos
:
2,5
Difcil y costoso
Fuerzas pequeas
Complicada regulacin de las
velocidades
Sencillo con cilindros

Fcil regulacin de la velocidad
Fuerzas muy grandes
Sencillo con cilindros

Fuerzas limitadas
Velocidades muy dependientes
de las cargas
Sencillo y de gran rendimiento
Sencillo
Par de giro elevado
Revoluciones bajas
Sencillo
Bajo rendimiento
Revoluciones elevadas
Exactitudes hasta 1m fciles

de alcanzar
Dependiendo del sistema

pueden alcanzarse precisiones
de hasta 1m
Sin cambios de cargas,

exactitud factible hasta 1/10 mm
Muy buena si se utilizan

conexiones mecnicas
No resiste sobrecargas
Bajo rendimiento por los
componentes mecnicos
Pueden obtenerse fuerzas
considerables
Buena, puesto que el aceite

prcticamente no se comprime;
adems el nivel de presin al de
los sistemas neumticos
Resistente a sobrecargas
Si el sistema tiene presiones
elevadas hasta 600 bar, es
factible generar fuerzas muy
grandes F< 3000 kN.
Baja, puesto que el aire se

comprime
Resistente a sobrecargas
Limitacin de las fuerzas por la
presin del aire y el dimetro de
los cilindros F < 30 kN at 6 bar.
12
Captulo 1
13
Captulo 2
Captulo 2
Bases fsicas
de la hidrulica
14
Captulo 2
2.1
Presin
La hidrulica es la ciencia de las fuerzas y movimientos transmitidos

por lquidos. La hidrulica es parte de la hidromecnica. La
hidromecnica se clasifica en hidrosttica (efecto de fuerza como
producto de presin por superficie) e hidrodinmica (efecto de fuerza
como producto de masa por aceleracin).
Hidromecnica
Hidrosttica
F
S
Hidrodinmica
p
Fuerza como producto de
presin por superficie
Fuerza como producto de

masa por aceleracin
Hidromecnica
Presin hidrosttica
La presin hidrosttica es la presin que surge en un lquido por efecto

de la masa lquida y su altura:
pS
hg
ps = Presin hidrosttica (presin por gravedad) [Pa]

h = Altura de la columna del lquido [m]
= Densidad del lquido [kg/m3]
g = Aceleracin de la gravedad [m/s2]
15
Captulo 2
Segn el Sistema Internacional de Unidades (SI), la presin hidrosttica

es expresada en Pascal o en bar. La altura de la columna de lquido
es medida en metros, la densidad del lquido en kilogramos por
metro cbico y la aceleracin de la gravedad en metros por segundo
al cuadrado.
La presin hidrosttica, o simplemente la presin, es independiente

de la forma del recipiente y solo depende de la altura y la densidad
de la columna del lquido.
Presin hidrosttica
Columna
Depsito
h = 300 m
h = 15 m
= 1000 kg/m
g = 9,81 m/s2 10 m/s2
g = 9,81 m/s2 10 m/s2
ps = h g
ps = h g
3
= 300 m 1000 kg/m 10 m/s
= 3 000 000
= 3 000 000
= 1000 kg/m3
m kg m
m3 s2
N
m2
ps = 3 000 000 Pa (30 bar)
= 15 m 1000 kg/m3 10 m/s2
= 150 000
m kg m
m3 s2
= 150 000
N
m2
ps = 150 000 Pa (1,5 bar)
16
Captulo 2
Depsito elevado
h
5 m
1000 kg/m3
9,81 m/s2 10 m/s2
ps =
=
h g
5 m 1000 kg/m3 10 m/s2
= 50 000
m kg m
m3 s2
= 50 000
N
m2
ps = 50 000
(0,5 bar)
Todo cuerpo ejerce una determinada presin p sobre la superficie en

la que se apoya. La magnitud de la presin depende de la fuerza del
peso F del cuerpo y de la superficie A en la que acta dicha fuerza.
F
F
A1
A2
Fuerza, superficie
En la figura se muestran dos cuerpos con bases de superficies

diferentes (A1 y A2). Si la masa de los cuerpos es la misma, la fuerza
del peso (F) que acta sobre la base tambin es la misma, pero la
presin es diferente porque las superficies de las bases no son iguales.
Siendo igual la fuerza del peso, la presin es mayor si la superficie de
la base es menor (efecto del lpiz o de la concentracin).
17
Captulo 2
La siguiente frmula expresa esta circunstancia:

p
Unidad:
1Pa = 1
N
m2
F
A
1 bar = 100000
N
= 105 Pa
m2
p = Presin [Pa]
Pa
Pascal
F = Fuerza [N]
Newton (1N = 1
A = Superficie [m2]
m2
kg m
)
s2
Metro cuadrado
Modificando la frmula, se obtienen las frmulas de la fuerza (F) y de

la superficie (A):
Sobre un cilindro acta una presin de 100 bar; la superficie A efectiva
del mbolo es de 7,85 cm2. Cul es la fuerza mxima?
Magnitudes conocidas:
p = 100 bar = 1000 N/cm2
A = 7,85 cm2
F = pA
1000 N 7.85 cm2

cm2
F = 7850 N
Ejemplo
18
Captulo 2
Ejemplo
Una plataforma deber elevar una carga de 15 000 N y el sistema

hidrulico correspondiente tiene 75 bar.
Qu tamao debe tener la superficie A del mbolo?
F = 15 000 N
p = 75 bar = 75 105 Pa
F
p
15 000 N
75 105 Pa
= 0,002
N m2
N
A = 0,002 m2 = 20 cm2
19
Captulo 2
En vez del clculo, tambin puede emplearse un diagrama.

En este ejercicio no se toma en cuenta la friccin por adherencia.
Ejemplo
Fuerza
3000
kN
350 bar
300 bar
2000
1500
200 bar
1000
900
800
700
600
500
160 bar
125 bar
100 bar
80 bar
400
50 bar
(5000 kPa)
300
200
150
100
90
80
70
60
50
40
30
20
15
10
9
8
7
6
5
4
400
200
250
mm
150
50
60
70
80
90
100
40
20
25
30
15
10
3
2.5
Dimetro del mbolo
Fuerza F = 100 kN Presin de trabajo p = 350 bar.
Qu tamao tiene el dimetro del mbolo?
Lectura del resultado: d = 60 mm
Dimetro del mbolo,

fuerza y presin
20
Captulo 2
2.2
Propagacin
de la presin
Si una fuerza F1 acta sobre una superficie A1 de un lquido contenido

en un recipiente cerrado, surge una presin p que se extiende en todo
el lquido (ley de Pascal). En todos los puntos del sistema cerrado, la
presin es la misma (vase figura).
F1
A1
F2
F5
100 bar
A2
A5
A3
A4
F3
F4
Propagacin de la presin
Debido al hecho que los sistemas hidrulicos trabajan a muy alta

presin puede despreciarse la presin hidrosttica (vase ejemplo). Por
esta razn, al calcular la presin en los lquidos solo se recurre a la
presin que es consecuencia de fuerzas externas.
En consecuencia, en las superficies A2, A3 ... acta la misma
presin que en A1. Esta presin se calcula con la misma frmula que
se aplica para cuerpos slidos:
F
A
21
Captulo 2
A1 = 10 cm
= 0,001 m
Ejemplo
2
F = 10 000 N
p
F
A
10000 N
0,001m2
= 10000000
N
m2
= 100 105 Pa (100 bar)
5
p = 100 10 Pa
A2 = 1 cm2 = 0,0001 m2
F = p A
= 100 105 Pa 0,0001 m2
1000
N m2
m2
F = 1000 N
Ejemplo
22
Captulo 2
2.3
Multiplicacin
de fuerzas
La presin es la misma en cualquier punto de un sistema cerrado,

independientemente de la forma del recipiente.
Multiplicacin de la fuerza
Si el sistema cerrado tiene la configuracin que se muestra en la figura,

es factible multiplicar fuerzas. Para calcular la presin, se recurre a las
siguientes ecuaciones:
p1
F1
A1
p2
F2
A2
El sistema se encuentra en equilibrio siendo vlida la siguiente

ecuacin:
p1
p2
Aplicando las dos ecuaciones, se obtiene lo siguiente:

F1
A1
F2
A2
Esta ecuacin permite calcular las magnitudes de F1 y F2, as como

de A1 y A2.
23
Captulo 2
Por ejemplo, las ecuaciones para F1 y A2 seran las siguientes:
F1
A1 F2
A2
and
A2
A1 F2
F1
Las fuerza ms pequea del mbolo de presin puede ser

transformada en una fuerza mayor ampliando la superficie del mbolo
de trabajo. Este es un principio fundamental que se aplica en cualquier
sistema hidrulico, ya sea una gato hidrulico o una plataforma
elevadora. La fuerza F1 tiene que ser lo suficientemente grande para
que la presin del fluido supere la resistencia que ofrece la carga
(vase ejemplo).
Con una plataforma hidrulica deber elevarse un vehculo. La masa
es de 1 500 kg.
Cul es la magnitud de la fuerza F1 que acta sobre el mbolo?
Ejemplo
F2
A2
F1
A1
Multiplicacin de la fuerza
Masa m = 1 500 kg
Fuerza del peso F2 = m g
m
= 1500 kg 10 2
s
F2
F2
=15 000 N
24
Captulo 2
=
A2
= 1200 cm2 =
F1
A1 F2
A2
0,004 m2 15000 N
0,12 m2
F1
Ejemplo
40 cm2 = 0,004 m2
A1
0,12 m2
= 500 N
Constatamos que la fuerza F1 de 500 N es demasiado grande para

ser accionada por una palanca manual. Si F1 = 100 N, cul deber
ser la superficie A2 del mbolo?
F1
A1 F2
A2
A2
A1 F2
F1
A2
0,004 m2 15000 N
100 N
A2
0,6 m2
25
Captulo 2
Si recurriendo al principio descrito en el prrafo anterior se desea

elevar una carga F2 por un trayecto s2, es necesario que el mbolo
P1 desplace una determinada cantidad de fluido para que el mbolo
P2 se eleve por el recorrido s2.
2.4
Multiplicacin
de distancias
F2
mbolo 1
s2
A1
s1
F1
A2
mbolo 2
Multiplicacin de distancias
El volumen desplazado necesario en este caso se calcula de la

siguiente manera:
V1
s1 A1
V2
s2 A 2
Tratndose del mismo volumen desplazado (V1 = V2), se obtiene la

siguiente ecuacin:
s1 A1
s2 A 2
En conclusin observamos que el recorrido s1 tiene que ser mayor que

el recorrido s2 puesto que la superficie A1 es menor que la superficie
A2.
26
Captulo 2
La carrera del mbolo es inversamente proporcional a su superficie.

Aplicando esta ley fsica pueden calcularse las magnitudes s1 y s2, as
como A1 y A2. Para s2 y A1, por ejemplo, son vlidas las siguientes
ecuaciones:
s2
s1 A1
A2
A1
s2 A 2
s1
s2
F1
A2
F1
A1
Multiplicacin de distancias
Ejemplo
s1
A1 =
40 cm2
A2 =
A2 =
1200 cm2
s1 =
30 cm
s2 =
0,3 cm
s1 =
s2
s2
15 cm
s1 A1
A2
15 40
1200
= 0,5 cm
A1
cm cm2
cm2
A1
1200 cm2
s2 A 2
A2
0,3 1200
30
cm cm2
cm
12 cm2
27
Captulo 2
2.5
F1
Multiplicacin
de presiones
F2
p2
p1
A1
A2
Multiplicacin de presiones
La presin hidrosttica p1 del fluido ejerce una fuerza F1 en la

superficie A1; dicha fuerza es transmitida mediante el vstago al
mbolo pequeo. En consecuencia, la fuerza F1 acta sobre la
superficie A2 y genera la presin p2 en el fluido. Dado que la superficie
del mbolo A2 es menor que la superficie del mbolo A1, la presin p2
tendr que ser superior a la presin p1. Tambin en este caso se aplica
la siguiente ecuacin:
p
F
A
De ello se deducen las siguientes ecuaciones para las fuerzas F1 y

F2:
F1
p1 A1
F2
p2 A 2
Siendo iguales las fuerzas (F1 = F2), se obtiene la ecuacin:
p1 A1
p2 A 2
En base a esta frmula pueden calcularse las magnitudes de p1 y p2

y de A1 y A2. Las ecuaciones respectivas para p2 y A2 seran, por
ejemplo, las siguientes:
p2
p1 A1
A2
A2
p1 A1
p2
28
Captulo 2
En el caso de un cilindro de doble efecto es posible que surjan

presiones demasiado elevadas por efecto de la multiplicacin, si est
bloqueada la salida en la cmara del lado del vstago:
A1
A1
A2
F1
p2
A2
p1
Multiplicacin de la
presin en un cilindro de
doble efecto
F2
p1 = 10 10 Pa
p1 = 20 105 Pa
A1 = 8 cm2 = 0,0008 m2
p2 = 100 105 Pa
A2 = 4,2 cm2 = 0,00042 m2
A1 = 8 cm2 = 0,0008 m2
p2
p2
p1 A1
A2
10 105 0,0008
0,00042
19 105 Pa (19 bar)
A2
N m2
m2 m2
A2
p1 A1
p2
20 105 0,0008
100 105
=
0,00016 m2
Pa m2
Pa
= 1,6 cm2
29
Captulo 2
El caudal volumtrico es el volumen del lquido que fluye a travs de

un tubo en un tiempo definido. Por ejemplo: si se necesita
aproximadamente 1 minuto para llenar un cubo de 10 litros con agua
proveniente de un grifo, el caudal volumtrico en el grifo es de 10 l/min.
2.6
Caudal
volumtrico
Tiempo (t)
Q
Volumen (V)
Caudal volumtrico
En hidrulica se emplea el smbolo Q para denominar el caudal

volumtrico, para el que es vlida la siguiente frmula:
Q
Q = caudal
V
t
[m3/s]
V = volumen
[m3]
[s]
= tiempo
De la frmula para el caudal volumtrico pueden deducirse las

siguientes ecuaciones para el volumen (V) o el tiempo (t):
V
30
Captulo 2
Ejemplo
Q = 4,2 l/min
t
= 10 s
= Q t
4.2 10
60
l s min
min s
V = 0,7 l
Resultado:
Un caudal volumtrico de 4,2 litros por minuto permite obtener 0,7 litros
en 10 segundos.
Ejemplo
V = 105 l
Q = 4,2 l/min
V
Q
105
4,2
= 25 min
l min
l
Resultado:
Se necesitan 25 minutos para transportar un volumen de 105 litros con
un caudal volumtrico de 4,2 litros por minuto.
31
Captulo 2
Si en la frmula del caudal volumtrico (Q = V/t) se sustituye el tiempo

t por s/v (v = s/t) y se tiene en cuenta que el volumen V puede ser
reemplazado por A s, entonces se obtiene lo siguiente:
=
2.7
Ecuacin de
continuidad
[m3/s]
Q = caudal
v = velocidad del flujo
[m/s]
2
A = seccin del tubo [m ]

En base a la frmula del caudal volumtrico pueden deducirse las
ecuaciones correspondientes a la seccin del tubo y a la velocidad
del flujo. Ecuacin para A o v:
Q
,
v
Q
A
Q
4,2 l / min
4 m/s
Q
v
0,07 103
4
0,00002 m2
Ejemplo
4.2 dm3
60 s
0,07 103
m3
s
m3 s
sm
= 0,2 cm2
Resultado:
Para obtener una velocidad de flujo de 4 m/s con un caudal volumtrico
de 4,2 l/min, el tubo deber tener una seccin de 0,2 cm2.
32
Captulo 2
Ejemplo
Q = 4,2 l/min = 0,07 10-3 m3/s
A = 0,28 cm2 = 0,28 10-4 m2
Q
A
0,07 103
0,28 104
0,7
m
101
0,28
s
m3
s m2
2,5 m/s
Resultado:
Si la seccin del tubo es de 0,28 cm2 y el caudal volumtrico es de
4,2 l/min, la velocidad del flujo ser de 2,5 m/s.
s
Cilindro
33
Captulo 2
Si en la frmula del caudal volumtrico

=
V
t
se sutituye el volumen por el volumen desplazado V
se obtiene la siguiente ecuacin

Q
As
t
8 cm2
A =
s = 10 cm
t
1 min
As
t
8 10
1
cm2 cm
min
Q = 80 cm3/min = 0,8 dm3/min
Resultado:
Si un cilindro cuyo mbolo tiene una superficie de 8 cm2 y una carrera
de 10 cm ha de avanzar en un minuto, es necesario que la fuente de
energa produzca un caudal volumtrico de 0,08 l/min.
Ejemplo
34
Captulo 2
El caudal volumtrico de un lquido que fluye por un tubo de varios

dimetros es igual en cualquier parte del tubo (vase figura). Ello
significa que el fluido atraviesa los segmentos ms pequeos con
mayor velocidad. Se aplican las siguientes ecuaciones:
Q1 = A1 v1
Q2 = A2 v2
Q3 = A3 v3
etc. . .
Siendo Q igual en todos los puntos de un conducto, se obtiene la

siguiente ecuacin de continuidad:
A1 v 1
A2 v2
A3 v3
s1
s3
s2
...
A1
Tiempo (t)
A2
A3
Caudal volumtrico
Ejemplo
v1
= 4 m/s
v2
= 100 m/s
A1
= 0,2 cm2
A2
= 0,08 cm2 = 0,008 10-4 m2
= Av
Q1
= 0,2 10-4 m2 4 m/s
Q2
= 0,008 10-4 m2 100 m/s
= 0,8 10-4 m3/s
= 0,2 10-4 m2
35
Captulo 2
A2
V2
A1
V1
Cilindro
Ejemplo
Caudal de transporte Q de la bombaQ
l
min
10
10 103
10
dm3
min
cm3
min
10 103
60
cm3
s
Dimetro interior del conducto de alimentacin d1= 6 mm

Dimetro del mbolo
d2 = 32 mm
Incgnitas:
Velocidad del flujo v1 en el conducto de alimentacin
Velocidad v2 del avance del cilindro
Q
v 1 A1
v2 A2
36
Captulo 2
A1
d2 p
4
0,62 cm2 p
4
0,28 cm2
A2
d2 p
4
3,22 cm2 p
4
8,0 cm2
v1
Q
A1
10 103 cm3
60 s
0,28 cm2
v1
595
v2
Q
A2
v2
cm
s
5,95
10 103
60 0,28
cm3
cm2 s
m
s
10 103 cm3
10 103
60 s
=
=
8 cm2
60 8
m
cm
= 20,8
= 0,21
s
s
cm3
cm2 s
37
Captulo 2
Para medir presiones en los conductos o en las entradas o salidas de

los elementos, deber incorporarse el aparato de medicin en la parte
correspondiente del circuito.
2.8
Medicin
de la presin
Existen dos tipos de medicin: la medicin absoluta y la medicin

relativa. En la primera, el punto cero de la escala corresponde al valor
de vaco total y en la segunda, el punto cero de la escala se refiere
a la presin atmosfrica. La depresin se expresa en valores inferiores
a 1 en el caso de la medicin absoluta, e inferiores a 0 en el caso de
la medicin relativa.
pe en bar
pabs en bar
4
3
Presin por encima

de la atmosfrica
2
Escala de
medicin
p = presin general
pabs = presin absoluta
pe = presin relativa
1
Presin atmosfrica
Depresin (vaco)
Medicin de la
presin absoluta
-1
Escala de
medicin
Medicin de la
presin relativa
Presin absoluta,
presin relativa
p
7
bar
pe = 4 bar
5
pabs = 5 bar
4
3
2
presin atmosfrica aprox. 5%
1
0
pe = -0,3 bar
pabs = 0,7 bar
Ejemplo
38
Captulo 2
2.9
Medicin de la
temperatura
La temperatura de los fluidos de un sistema hidrulico puede medirse

con aparatos de medicin sencillos (termmetros) o con equipos de
medicin que emiten seales a los elementos de mando.
La medicin de la temperatura es importante, puesto que temperaturas
demasiado elevadas (> 60) provocan un deterioro prematuro del fluido
sometido a presin. Adems, la viscosidad cambia en funcin de la
temperatura.
Los aparatos de medicin pueden estar situados en el depsito del
fluido hidrulico. Para mantener constante la temperatura, se utilizan
termostatos que ponen en marcha los sistemas de calefaccin o
refrigeracin segn sea necesario.
2.10 Medicin del

caudal
volumtrico
La forma ms sencilla de medir el caudal volumtrico es utilizando un

recipiente calibrado y un cronmetro.
No obstante, es recomendable usar turbinas de medicin para
realizar mediciones constantes. Sus revoluciones indican la magnitud
del caudal volumtrico. Las revoluciones son proporcionales al caudal
volumtrico.
Las mediciones tambin pueden efectuarse con un diafragma. La
prdida de presin medida en el diafragma es un parmetro para el
caudal volumtrico (la disminucin de la presin es proporcional al
caudal volumtrico). La viscosidad del fluido apenas incide en la
medicin realizada con un diafragma.
39
Captulo 2
El caudal puede ser laminar o turbulento.
2.11
Tipos de caudal
vm
vmax
laminar
turbulento
Caudal laminar y turbulento
Si el caudal es laminar, el lquido fluye en el tubo en capas cilndricas

y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades mayores que
las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido
(velocidad crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas
ordenadas ya que las partculas que fluyen en el centro del tubo se
desvan lateralmente, con lo que se provoca una perturbacin e
inhibicin recproca de las partculas formndose remolinos. En
consecuencia, el caudal se vuelve turbulento, por lo que pierde energa.
El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que
fluye en un tubo liso. Dicho coeficiente est en funcin de los
siguientes parmetros:
la velocidad del flujo del lquido v (m/s)
el dimetro del tubo d (m)
2
la viscosidad cinemtica n (m /s)
Re
La variable fsica viscosidad

simplemente como viscosidad.
vd
cinemtica
se
conoce
tambin
40
Captulo 2
Forma de interpretar el valor Re calculado con esta frmula:

Flujo laminar:
Re < 2300
flujo turbulento: Re > 2300

El valor de 2300 es denominado coeficiente crtico de Reynolds (Recrt)
en tubos redondos y lisos.
Un caudal turbulento no vuelve a ser inmediatamente laminar si baja
del valor Recrt. El caudal solo vuelve a ser laminar al bajar hasta 1/2
Recrt.
80
70
60
50
40
30
20
100
80
70
60
50
40
3 10
4
2 10
1
10
2
3
4
5
30
20
5000
15
2000
10
8
7
6
5
4
10
1000
10
20
30
500
50
5
200
100
100
200
300
2
50
Determinacin del nmero

de Reynolds
(Prof. Charchut)
Dimetro Velocidad
del flujo
del tubo
del
lquido
d
[mm] [cSt = 10-6 m2/s]
Nmero
de
Reynolds
Caudal
Q
Re
[-]
[dm3/min]
41
Captulo 2
Q = 50 dm3/min
d = 25 mm
Ejemplo
= 36 cSt
Re = 1165
La velocidad crtica es, en consecuencia, la velocidad a partir de la

cual el flujo pasa de laminar a turbulento.
Vkrit
Recrit
d
2300
d
Es recomendable no rebasar Recrt con el fin de evitar prdidas por

friccin en los sistemas hidrulicos.
La velocidad crtica no es un valor fijo, ya que depende de la
viscosidad del fluido y del dimetro del tubo. Por esta razn suelen
aplicarse valores empricos en la prctica. En ese sentido, se aplican
los siguientes valores estndar de velocidad vcrt:
Tuberas de impulsin:
hasta 50 bar de presin
de
de
de
de
de
trabajo:
trabajo:
trabajo:
trabajo:
trabajo:
Tuberas de aspiracin: 1,5 m/s
Tuberas de retorno: 2,0 m/s
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
m/s
m/s
m/s
m/s
m/s
42
Captulo 2
Tiempo (t)
F1
F2
A1
v1
A2
A3
A3
A4
v3
v4
Tipos de caudal
Ejemplo
v1 =
1 m/s
v3 =
4 m/s
v4 = 100 m/s
=
40 mm2/s
d1 =
10 mm
d3 =
5 mm
d4 =
1 mm
Cules son los tipos de caudal en los segmentos A1, A3, A4?
43
Captulo 2
Re
v d1
Re1 =
1000 mm 10 mm s
s 40 mm2
250
Re 3
4000 mm 5 mm s
s 40 mm2
500
Re 4
100 000 mm 1 mm s
s 40 mm2
= 2500
Resultado:
El caudal es turbulento solamente en el segmento A4, ya que 2 500
> 2 300.
El caudal vuelve a ser laminar en el segmento A3 detrs del segmento
de estrangulamiento, ya que 500 < 1 150, aunque solo despus de un
cierto tramo de regularizacin.
Existe friccin en todos los elementos y conductos por los que fluye
el lquido de un sistema hidrulico.
Se trata principalmente de la friccin que surge en las paredes de los
conductos (friccin exterior). Adems tambin hay una friccin entre las
capas del fluido (friccin interna).
La friccin provoca un calentamiento del fluido y, en consecuencia, de
los elementos del sistema hidrulico. Este calentamiento tiene como
consecuencia una reduccin de la presin, con lo que tambin
disminuye la presin efectiva en la unidad motriz.
2.12 Friccin, calor,

prdida de
presin
44
Captulo 2
La cuanta de la prdida de presin depende de las resistencias

internas del sistema hidrulico. Estas dependen de:
Velocidad de flujo (superficie de la seccin, caudal volumtrico),
Tipo de caudal (laminar, turbulento),
Tipo y cantidad de dimetros reducidos en el sistema de conductos
(elementos de estrangulamiento, diafragmas),
Viscosidad del aceite (temperatura, presin),
Longitud de los tubos y cambios de la direccin del caudal,
Caractersticas de acabado de las superficies,
Disposicin de los tubos.
En trminos generales, la velocidad del flujo es el factor que determina
en mayor medida las resistencias internas, ya que la resistencia
aumenta al cuadrado en relacin con la velocidad.
p
16
bar
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Influencia de la velocidad
en las prdidas de presin
v
0
m/s 5
45
Captulo 2
La friccin entre las capas del lquido que fluye y la adherencia del
fluido en la pared de los tubos conforman una resistencia que puede
medirse o calcularse obtenindose un resultado expresado en prdida
de presin.
Resistencia al flujo
en tuberas
Puesto que la velocidad de flujo como magnitud al cuadrado influye

intensamente sobre la resistencia, no se deben exceder los valores de
orientacin.
Resistencia al flujo en tubos de 1 m de longitud
Para un fluido hidrulico con = 850 kg/m3
(K) a aprox. 15 C ( = 100 mm2/s); (W) a aprox. 60 C ( = 20 mm2/s)
0,5
v (m/s)
d (mm)
10
20
30
Re
30
150
60
300
120
600
240
1200
360
1800
2,5
0,5
2,25
0,25
0,625
0,125
0,312
0,0625
0,21
0,04
p
bar/m
0,44
0,09
0,88
0,177
1,77
0,35
3,54
0,70
5,3
1,02
Re
50
250
100
500
200
1000
400
2000
600
3000
1,5
0,3
0,75
0,15
0,375
0,075
0,187
0,037
0,125
0,043
p
bar/m
0,16
0,03
0,32
0,064
0,64
0,13
1,27
0,25
1,9
0,65
Re
100
500
200
1000
400
2000
800
4000
1200
6000
0,75
0,15
0,375
0,075
0,187
0,037
0,093
0,04
0,062
0,036
p
bar/m
0,04
0,008
0,08
0,016
0,16
0,03
0,32
0,136
0,47
0,275
Re
150
750
300
1500
600
3000
1200
6000
1800
9000
0,5
0,1
0,25
0,05
0,125
0,043
0,062
0,036
0,042
0,032
p
bar/m
0,017
0,003
0,035
0,007
0,07
0,024
0,14
0,082
0,214
0,163
46
Captulo 2
Reistencia al flujo en tubos de 1 m de longitud (2)

Para un fluido hidrulico con = 850 kg/m3
(K) a aprox. 15 C ( = 100 mm2/s); (W) a aprox. 60 C ( = 20 mm2/s)
0.5
v (m/s)
d (mm)
40
50
60
Re
200
1000
400
2000
800
4000
1600
8000
2400
12000
0,375
0,075
0,187
0,037
0,093
0,04
0,047
0,033
0,045
0,03
p
bar/m
0,01
0,002
0,02
0,004
0,04
0,017
0,08
0,056
0,172
0,114
Re
250
1250
500
2500
1000
5000
2000
10000
3000
15000
0,3
0,06
0,15
0,045
0,075
0,037
0,037
0,031
0,043
0,028
p
bar/m
0,006
0,001
0,013
0,004
0,025
0,012
0,05
0,042
0,13
0,085
Re
300
1500
600
3000
1200
6000
2400
12000
3600
18000
0,25
0,05
0,125
0,043
0,062
0,036
0,045
0,03
0,04
0,027
p
bar/m
0,004
0,0008
0,009
0,003
0,017
0,01
0,05
0,034
0,1
0,007
47
Captulo 2
Por un tubo de dimetro nominal de 6 mm (NG6) fluye un caudal con

una velocidad de v = 0,5 m/s.
La viscosidad cinemtica es de = 100mm2/s a 15C.
La densidad es de = 850 kg/m3.
Calcule la prdida de presin p en un tubo de 1 m de longitud.
p
I
v2
d 2
Coeficiente de friccin en el tubo
75
Re
(valor de resistencia)
Para poder calcular el coeficiente de friccin , deber calcularse

primero el coeficiente de Reynolds Re:
Re
= 100 mm2/s = 1 10-4 m2/s
= 6 mm = 0,006 m
= 0,5 m/s
0,5 0,006
1 104
Re
Re
= 30 (vase tabla)
Resistencia de los tubos
75
30
2,5
(vase tabla)
75
Re
vd
Ejemplo de clculo
para la tabla de
valores
48
Captulo 2
2.5
44270
1000 mm 850 kg
(0.5 m / s)2
6 mm
2 m3
kg m
m2 s2
kg m
s2
1N
kg m
m2 s2
105 bar
= 1 bar
= 44270 N/m2
Prdida de presin
por desvos
I
v2
d 2
1N / m2
= 0,4427 bar (vase tabla)
Las curvas, las piezas T, las bifurcaciones y los rcores en codo

provocan una considerable disminucin de la presin al desviar el
caudal. Las resistencias se deben especialmente a la geometra de los
elementos y a la cuanta del caudal volumtrico.
Estas prdidas de presin son cuantificadas recurriendo al coeficiente
geomtrico , el cual ha sido determinado mediante ensayos para los
elementos de desvo ms frecuentes.
v2
2
El coeficiente geomtrico depende principalmente del coeficiente de

Reynolds, por lo que se incluye en la frmula un factor b en relacin
con el coeficiente Re. De este modo, la frmula vlida para los
segmentos de caudal laminar es la siguiente:
Tabla para el factor de

correccin b
v2
2
Re
25
50
100
250
500
1000
1500
2300
30
15
7,5
1,5
1,25
1,15
1,0
49
Captulo 2
Te
Curva 90
1,3
0,5 - 1
Doble codo
Codo 90
1,2
Vlvula
5 ... 15
Calcule la prdida de presin p producida por un codo de dimetro

nominal de 10 mm.
Tabla para el
coeficiente geomtrico
Ejemplo
Velocidad del caudal
v = 5 m/s
Densidad del aceite
= 850 kg/m3
Viscosidad
= 100 mm2/s a 150 C.
En primer lugar, calcular Re:
Re
Re
Re =
vd
5 m 0,01m s
s 0,0001m2
500
Factor segn la tabla: b = 1.5

Coeficiente geomtrico segn la tabla: = 1,2
v2
2
1,2 1,5
= 19125 N/m2
= 0,19 bar
850 kg 25 m2
m3 s2 2
La prdida de presin en las vlvulas puede deducirse de las curvas

caractersticas p-Q ofrecidas por los fabricantes.
Prdida de presin
en vlvulas
50
Captulo 2
2.13
Energa y
potencia
El contenido energtico de un sistema hidrulico est compuesto de

varias energias parciales. Segn la ley de mantenimiento de la energa,
la energa total de un lquido que fluye, siempre es constante a menos
que se agregue o se consuma energa externamente por efecto de
trabajo. La energa total es la suma de las siguientes energas
parciales:
Energa potencial
Energa potencial
Energa de presin
esttica
Energa cintica
Energa trmica
dinmica
La energa potencial es la que posee un cuerpo (o un lquido) si es

elevado a una altura h. En ese proceso de elevacin se efecta trabajo
contra la gravedad. Esta energa potencial es utilizada en prensas con
cilindros de grandes dimensiones para llenar rpidamente la cmara
del cilindro y para crear una presin inicial para la bomba. En el
ejemplo se calcula la energa acumulada.
Esquema de una prensa

con depsito elevado
51
Captulo 2
mgh
W = Trabajo [J]
m = Masa del lquido (kg)
g = Gravedad [m/s2]
h = Altura del lquido [m]
De:
W= F s
F =
se obtiene:
W= m g h
s = h
unidad:
1 kg m/s2 m = 1 Nm = 1 J = 1 W/s
1 J = 1 Joule,
m = 100 kg
g = 9,81 m/s2 10 m/s2
h = 2m
W=
m g h
W =
100 kg 10 m / s2 2 m
W =
2000
W=
2000 Nm
kg m m
s2
W = 2000 J
m g
1 W = 1 Watt
52
Captulo 2
Energa de presin
Un fluido sometido a presin, disminuye su volumen por efecto de los

gases disueltos en l. La compresin asciende a 1 - 3% del volumen
original. En consecuencia, se trata de una compresin V relativamente pequea, por lo que la energa de presin es poca. Si la presin
es de 100 bar, la diferencia V es de aproximadamente 1% en relacin
con el volumen original. A continuacin se muestra un clculo basado
en estos valores.
Energa de presin
p V
= Presin del fluido [Pa]
= Volumen del fluido [m3]
De
W = F s y de F = p A se obtiene:
W= p A s
A s se sustituye por V, obtenindose:

W = p V
Unidad: 1 N/m2 m3 = 1 Nm = 1 J
53
Captulo 2
Ejemplo
p = 100 105 Pa
V= 0,001 m3
W = p V
= 100 105 Pa 0,001 m3
= 0,1 105
N m3
m2
W = 10 000 J
La energa de presin es el resultado de la presin que el fluido

opone a la compresin.
Todas las materias son comprimibles, lo que significa que si la presin

inicial p0 es aumentada por el valor p, entonces el volumen original
V0 se reduce por V. La compresin aumenta por los gases disueltos
en el aceite (hasta 9%) y por efecto de la temperatura ascendente.
Tratndose de mquinas de precisin, no debe descuidarse la
compresin del aceite. La magnitud caracterstica respectiva es el
mdulo de compresin K, con frecuencia tambin denominado mdulo
de elasticidad del aceite Eaceite. Dentro de los mrgenes de presin
usuales, es posible calcular este mdulo recurriendo a la siguiente
frmula aproximada:
K
V0
p
V
[N/m2 o bien N/cm2]
V0 = Volumen original, V = Disminucin del volumen.

Con aceite exento de aire y una temperatura de 50 C, el valor K es
de aproximadamente 1,56 105 N/cm2. Sin embargo, en la mayora de
los casos, el aceite contiene aire y por eso en la prctica se calcula
con un valor K de 1,0 hasta 1,2 105 N/cm2.
54
Captulo 2
Ejemplo
Sobre el volumen de aceite de un cilindro con dimetro 100 mm y con

400 mm de longitud (I0) acta una contrapresin de 200 bar. Cuntos
mm retroceder el cilindro?
2:1
200 bar
Mdulo de compresin
La relacin entre las superficies del lado del mbolo y del lado del
vstago es de 2:1 y el valor K = 1,2 105 N/cm2 (sin tener en cuenta
la elasticidad del material ni la expansin de la camisa del cilindro).
Solucin:
A raz de la relacin de las superficies de 2:1, el aceite es sometido
a una presin de 100 bar.
De K
V0
p
V
se obtiene:
V
V0
p
K
A I
A I0
I0
p
K
400mm
= 3,33 mm
V0
I0
p
K
1000 N / cm2
1,2 105 N / cm2
55
Captulo 2
Ello significa que el cilindro retrocede 3,33 mm. En este ejercicio no

se tom en cuenta el aumento del volumen a causa del cambio de la
temperatura puesto que los cambios de presin suelen ser tan rpidos
que puede suponerse un cambio adiabtico (sin intercambio trmico)
del estado.
Con este ejemplo se ha podido demostrar que en muchos casos puede
pasarse por alto el factor de compresin (por ejemplo, en el caso de
prensas). No obstante, es recomendable que los tubos y los cilindros
sean lo ms cortos posible.
Por esta razn no se utilizan cilindros largos en las mquinas
herramientas, prefirindose husillos de rodamientos a bolas o sistemas
parecidos, accionados por motores hidrulicos.
La energa cintica es aquella que posee un cuerpo (o lquido) si se
mueve a una velocidad determinada. La energa es alimentada por el
trabajo de aceleracin en la medida en que una fuerza F acta sobre
el cuerpo (o sobre las partculas del lquido).
Energa cintica
La energa cintica viene determinada por la velocidad del flujo y

por la masa.
v1
v2
v1 < v2
Energa cintica
56
Captulo 2
1
m v2
2
W= F s
ma
W= m a s
1
a t2
2
at
v velocidad [m/s]
a acceleracin [m/s2]
W = ma
1
a t2
2
W=
1
m a2 t2
2
W=
1
m v2
2
Unidad: 1 kg (ms)2 = 1 kg m2/s2 = 1 Nm = 1 J

Ejemplo
m = 100 kg
v1 = 4 m/s
W=
=
1
m v2
2
1
100 kg (4 m / s)2
2
= 800
W=
kg m2
s2
800 J
57
Captulo 2
v2 = 100 m/s
W=
=
1
m v2
2
1
100 kg (100 m / s)2
2
= 500000
kg m2
s2
W = 500 000 J
Cualquier cambio en la velocidad de flujo (permaneciendo constante el

caudal volumtrico) provoca automticamente un cambio de la energa
cintica. El porcentaje de sta aumenta en relacin con la energa total
si el lquido fluye con mayor velocidad y disminuye si la velocidad del
flujo del lquido disminuye.
Tal como puede observarse en la figura, el lquido fluye con diversas
velocidades debido a los diferentes dimetros de los conductos porque
el caudal volumtrico, es decir, el producto de la velocidad del flujo y
el dimetro, es constante.
58
Captulo 2
Energa trmica
La energa trmica es la energa que se necesita para que un cuerpo

(o un lquido) adquiera una temperatura determinada.
En los sistemas hidrulicos, parte de la energa es transformada en
energa trmica debido a la friccin. Ello provoca un calentamiento del
fluido y de los elementos del sistema. Una parte del calor es cedido
hacia el exterior, con lo que se reduce la energa en el sistema,
incluyendo la energa de presin.
La energa trmica puede calcularse recurriendo a la disminucin de
la presin y al volumen.
p1
p2
p = p1 - p2
T1
T2
T1 < T2
Energa trmica
p V
Unidad:
Ejemplo
p = Prdidas de presin por friccin [Pa]
1Pa m3
1N
m3
m2
1 Nm
1J
p = 5 105 Pa
V = 0,1 m3
W= p V
= 5 105 Pa 0,1 m3
5
= 0,5 10
N 3
m
m2
W = 50 000 J
59
Captulo 2
En trminos generales, la potencia est definida como el trabajo o

cambio de energa por unidad de tiempo. En sistemas hidrulicos se
diferencia entre potencia mecnica y potencia hidrulica. La potencia
mecnica es transformada en potencia hidrulica, la cual es
transportada y controlada y luego es nuevamente transformada en
potencia mecnica.
Potencia
La potencia hidrulica viene determinada por la presin y el

caudal volumtrico.
Se aplica la siguiente ecuacin:

P
pQ
P = Potencia (W) = (Nm/s)

p = Presin (Pa)
Q = Caudal (m3/s)
Carga
Potencia
mecnica
P=Fv
Potencia
hidrulica
P=pQ
Potencia
mecnica
P = 2n M
M = Par de giro (Nm)
Ts
Potencia
elctrica
en watios
Potencia
60
Captulo 2
Ejemplo
p = 60 105 Pa
Q = 4,2 l/min = 4,2 10-3 m3/min
=
4,2 3 3
10 m / s
60
0,07 103 m3 / s
P = p Q
= 60 105 Pa 0,07 10-3 m3/s
2
= 4,2 10
Nm3
m2s
P = 420 W
Con la misma frmula puede expresarse la presin:
Ejemplo
4,2
dm3 / s
60
Nm s
s m3
P
Q
P = 315 W
Q = 4,2 l/min =
p =
315
0,07 103
0,07 103 m3 / s
= 4500 103 N/m2 (Pa)

p = 45 105 Pa (45 bar)
61
Captulo 2
P
p
Ejemplo
P = 150 W
p = 45 105 Pa
Q =
150 W
45 105 Pa
= 3,3 105
Nm m2
sN
= 3,3 10-5 m3/s = 0,033 dm3/s

Q = 2 l/min
La potencia de entrada no es igual a la potencia de salida debido a

la prdida de potencia. La relacin entre la potencia de entrada y la
potencia de salida es denominada grado de rendimiento o eficiencia ().
Rendimiento
Potencia de salida
Potencia de entrada
En el trabajo prctico se diferencia entre la prdida de potencia

volumtrica provocada por fugas y la prdida de potencia hidrulica y
mecnica ocasionada por la friccin.
En consecuencia, tambin se aplica la siguiente clasificacin del grado
de rendimiento:
Grado de rendimiento volumtrico (vol):

Prdidas provocadas por fugas internas y externas en las bombas,
los motores y en las vlvulas.
Grado de rendimiento hidrulico y mecnico (hm):

Prdidas provocadas por friccin en las bombas, los motores y en
los cilindros.
Rendimiento
62
Captulo 2
Las prdidas totales que se producen durante la transformacin de la

potencia en las bombas, los motores y los cilindros se expresan
mediante el grado de rendimiento total (tot) y se calculan con la
siguiente frmula:
tot
vol
hm
En el ejemplo que se ofrece a continuacin se explica cmo tener en

cuenta los grados de rendimiento al calcular las potencias de entrada
y de salida de un sistema hidrulico. Los valores incluidos en el
ejemplo son empricos y debern ser sustituidos por los que indique
el respectivo fabricante.
MO
nO
Potencia de salida del motor:

(330W en PI = 467W)
PO = 2nO MO
F
Potencia de salida del cilindro:

(350W en PI = 467W)
PO = F v
70% / 75%
25% / 30%
prdida de
potencia
hidrulica
Potencia
de salida
PO
5% cilindro o
10% motor
10% vlvulas y
tubos
P
P=pQ
Potencia
hidrulica
10% bomba
T
Ts
5% motor elctrico
PI = 2nI MI
Potencia de
entrada del motor
para la bomba
Potencia de entrada PI
Potencia elctrica
Clculo de las potencias de entrada y de salida
63
Captulo 2
La cavitacin es la eliminacin de pequesimas partculas en las

superficies de los materiales. En los elementos hidrulicos (bombas y
vlvulas), la cavitacin se produce en los perfiles agudos de los
elementos de mando. Esta destruccin del material se debe a picos
locales de presin y a rpidos y fuertes aumentos de temperatura.
2.14
Cavitacin
Cules son las causas para los picos de presin y de temperatura?

Si en un segmento de estrangulamiento aumenta la velocidad del
caudal de aceite, se necesita energa cintica. Esa energa cintica
implica una reduccin de la energa de presin. De este modo puede
provocarse una reduccin de la presin en una zona de
estrangulamiento, llegndose a producir una depresin. A partir de una
depresin de -0,3 bar se forman burbujas del aire que escapa del
aceite.
Si a continuacin vuelve a subir la presin a raz de una reduccin de
la velocidad, el aceite invade repentinamente la zona ocupada por las
burbujas de aire.
Presin
bar
Cada de presin
Presin colapsada
1
0.7
Vaco
relativo
0
Cada de presin en la
zona de estrangulamiento
64
Captulo 2
-0.3 bar
v3
v4
v3 < v4
Cavitacin
Despus del segmento de estrangulamiento, vuelve a subir la presin,

las burbujas se rompen y entonces se produce la cavitacin por las
siguientes razones:
Picos de presin:
En el lugar en el que aumenta el dimetro se desprenden
pequeas partculas de la pared, provocando una fatiga del material
y, posiblemente, su destruccin. Este proceso de cavitacin es
acompaado por ruidos considerables.
Combustin espontnea de la mezcla de aceite y aire:
Al romperse las burbujas, el aceite las invade instantneamente.
Debido a la elevada presin implicada en este proceso y por la
consecuente compresin del aire, surgen temperaturas muy altas.
De esta manera puede producirse una combustin espontnea de
la mezcla de aceite y aire en las burbujas, similar a la que puede
observarse en los motores de gasoleo (efecto diesel).
65
Captulo 2
Existen diversas razones que explican la presencia de aire en el

sistema hidrulico:
Los fluidos siempre contienen una determinada cantidad de aire. Bajo
condiciones atmosfricas normales, los aceites hidrulicos contienen
aproximadamente 9 Vol.% de aire disuelto. No obstante, este
porcentaje vara en funcin de la presin, la temperatura y del tipo de
aceite. Tambin es factible que penetre aire en el sistema hidrulico
desde fuera, especialmente si los segmentos de estrangulamiento no
estn estancos.
Asimismo tambin es posible que el aceite hidrulico aspirado por la
bomba ya contenga burbujas de aire debido a que las tuberas de
descarga hacia el depsito no estn debidamente colocadas o porque
el aceite hidrulico no repos durante el tiempo suficiente en el
depsito o a causa de una insuficiente capacidad de segregacin de
aire del aceite.
Los temas tratados en este captulo (tipos de caudal, friccin, calor y
reduccin de la presin, as como tambin energa, potencia y
cavitacin) pueden resumirse examinando un segmento de
estrangulamiento:
2.15 Segmentos de
estrangulamiento
A1
A2
v1 < v2 > v3
Segmento de
estrangulamiento
66
Captulo 2
En los segmentos de estrangulamiento, el coeficiente de Reynolds

tiene un valor muy superior a 2 300 a causa de la disminucin del
dimetro del paso, lo que provoca un aumento de la velocidad del
caudal, ya que el caudal volumtrico siempre es constante. De este
modo se alcanza rpidamente la velocidad crtica, a partir de la cual
el caudal cambia de laminar a turbulento.
Segn la ley de conservacin de la energa, la energa total de un
sistema siempre es constante. Ello significa que si la energa cintica
aumenta a raz de una mayor velocidad del caudal, necesariamente
tiene que disminuir otra forma de energa. Se produce una
transformacin de energa de presin en energa cintica y en energa
trmica. Debido al aumento de la velocidad del caudal, aumenta la
friccin, lo que produce un calentamiento del fluido y un aumento de
la energa trmica. Una parte del calor es cedida hacia el exterior. Al
final del segmento de estrangulamiento, el caudal volumtrico vuelve
a tener la misma velocidad de flujo que antes de dicho segmento. Sin
embargo, la energa de presin ha disminuido en una cantidad
equivalente a la energa trmica, lo que tiene como consecuencia una
disminucin de la presin detrs del segmento de estrangulamiento.
La reduccin de la energa en los segmentos de estrangulamiento
significa una prdida de potencia. Estas prdidas de potencia pueden
cuantificarse midiendo la reduccin de la presin y el aumento de la
temperatura. La reduccin de la presin depende de los siguientes
factores:
Viscosidad
Velocidad del caudal
Forma y longitud del segmento de estrangulamiento
Tipo de caudal (laminar o turbulento).
67
Captulo 2
Segn la frmula de Hagen-Poiseuille

Q
AD
= Coeficiente de flujo
AD
= Seccin estrangulada [m2]
= Cada de presin [Pa]
= Densidad del aceite [kg/m3]
2 p
y pasando por alto las constantes, puede obtenerse la siguiente

equivalencia simplificada:
Q
El flujo a travs de un segmento de estrangulamiento es

determinado por la diferencia de presiones.
68
Captulo 2
Presin
bar
Cada de presin
Presin colapsada
1
0.7
Vaco
relativo
0
Cada de presin
Si en los segmentos de estrangulamiento la presin baja a valores de

depresin, el aceite segrega el aire formndose burbujas llenas de
gases de aceite y aire (fenmeno de cavitacin).
Si despus del segmento de estrangulamiento vuelve a subir la presin
en el lugar en el que aumenta el dimetro, las burbujas se rompen.
De este modo se produce la cavitacin, es decir, destruccin del
material en la zona de ampliacin del segmento de estrangulamiento
y, posiblemente, tambin combustiones espontneas del aceite
hidrulico.
69
Captulo 3
Captulo 3
Fluidos hidrulicos
70
Captulo 3
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de

presin. No obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene
que cumplir con ciertas condiciones adicionales, por lo que no hay
muchas alternativas. El agua genera problemas de corrosin,
ebullicin, congelacin y viscosidad.
Los lquidos elaborados en base a aceites minerales (tambin llamados
aceites hidrulicos) cumplen con prcticamente todos los requisitos
normales (que se plantean, por ejemplo, en las mquinasherramientas). En consecuencia, son los ms difundidos en los
sistemas hidrulicos.
Tratndose de sistemas hidrulicos utilizados en zonas de mayor
peligro de incendio, como por ejemplo:
en la minera
en mquinas de fundicin bajo presin
en prensas de forja
en sistemas de regulacin de turbinas de plantas elctricas
y en plantas siderrgicas y trenes de laminacin.
es necesario utilizar lquidos difcilmente inflamables. Todas estas
aplicaciones albergan el peligro de provocar un incendio si un fluido
de aceite mineral escapa por una fuga o rotura de conducto y entra
en contacto con partes metlicas muy calientes.
3.1
Funciones de los
fluidos sometidos
a presin
Los fluidos utilizados en sistemas hidrulicos tienen que cumplir

funciones muy diversas:
transmitir la presin,
lubricar las partes mviles de los equipos,
refrigerar, es decir, derivar el calor producto de la transformacin
de energa (prdidas de presin),
amortiguar vibraciones causadas por picos de presin,
proteger contra la corrosin,
eliminar partculas abrasivas,
transmitir seales.
71
Captulo 3
Los dos grupos de lquidos (los aceites hidrulicos y los difcilmente

inflamables) se clasifican en diversos tipos que tienen diferentes
caractersticas. Estas caractersticas son determinadas por el lquido
bsico y por pequeas cantidades de aditivos.
3.2
Tipos de fluidos
sometidos a
presin
Aceites hidrulicos
Segn DIN 51524 y 51525, los aceites hidrulicos se clasifican en
tres tipos segn sus propiedades y su composicin:
Aceite hidrulico HL
Aceite hidrulico HLP
Aceite hidrulico HV.
En las siglas, la letra H significa que se trata de aceite hidrulico y
las dems se refieren a los aditivos. A las siglas se les agrega un
coeficiente de viscosidad segn DIN 51517 (clasificacin de
viscosidad segn ISO).
Denominacin
Caractersticas especiales
Campos de aplicacin
HL
Proteccin anticorrosiva y
aumento de la resistencia
al envejecimiento.
Equipos en los que surgen elevadas

solicitaciones trmicas o en los que es
posible la corrosin por entradas de agua
HLP
Mayor resistencia al
desgaste
Igual que los aceites HL y, adems,

para equipos en los que por su
estructura o modo de funcionamiento
hay ms rozamientos
HV
Viscosidad menos afectada

por la temperatura
Igual que los aceites HLP; se utiliza en

equipos sometidos a variaciones de
temperarura o que trabajana
temperaturas ambientales bajas
Aceites para sistemas

hidrulicos
H: Aceite hidrulico
HLP 68
L: Con aditivos para obtener una mayor proteccin

anticorrosiva y/o mayor resistencia al envejecimiento
P: Con aditivos para reducir y/o aumentar la resistencia
68: Coeficiente de viscosidad segn DIN 51517
Aceite hidrulico HLP 68
72
Captulo 3
Lquidos difcilmente
inflamables
Estos lquidos sintticos se clasifican en acuosos y anhdricos. La

estructura qumica de los lquidos sintticos impide la inflamacin de
sus gases.
La tabla que se ofrece a continuacin muestra los lquidos difcilmente
inflamables utilizados en sistemas hidrulicos (lquidos HF). Estos
lquidos son descritos en las hojas 24317 y 24320 VDMA.
Lquidos difcilmente
inflamables
Denom.
(siglas)
Hoja VDMA
N
Composicin
Contenido en agua en %
HFA
24 320
Emulsiones
aceite y agua
80 ... 98
HFB
24 317
Emulsiones de
agua y aceite
40
HFC
24 317
Soluciones acuosas,
p.ej. glicol acuoso
35...55
HFD
24 317
Lquidos anhdricos,
p.ej. ster de fostato
0...0,1
73
Captulo 3
Para que los aceites hidrulicos puedan cumplir con los requisitos
antes planteados, tienen que contar con determinadas caractersticas
segn su aplicacin. En consecuencia, las propiedades de las
sustancias son las siguientes:
Densidad lo ms baja posible;
Poca compresibilidad;
Viscosidad no demasiado baja (pelculas lubricantes);
Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la temperatura;
Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la presin;
Buena resistencia al envejecimiento;
Baja inflamabilidad;
Compatibilidad con otros materiales.
Adems, los aceites hidrulicos deben cumplir con las siguientes
condiciones:
Segregar el aire;
No formar espuma;
Resistencia al fro;
Ofrecer proteccin contra el desgaste y la corrosin;
Capacidad de segregacin de agua.
La viscosidad es un criterio de diferenciacin importante para los
aceites hidrulicos..
3.3
Caractersticas y
requisitos
74
Captulo 3
3.4
Viscosidad
La palabra viscosidad se refiere a la capacidad de flujo. El grado de

viscosidad informa sobre las fricciones internas de un fluido, es decir,
sobre la resistencia que tiene que ser superada para que dos capas
contiguas del fluido puedan desplazarse. En consecuencia, la viscosidad
es un parmetro que indica qu tan fcilmente fluye un lquido.
Segn el Sistema Internacional de Unidades, se entiende bajo
intensidad la viscosidad cinemtica (unidad: mm2/s).
La viscosidad es determinada mediante un mtodo normalizado.
Por ejemplo:
DIN 51562: Viscosmetro de Ubbelohde;
DIN 51561: Viscosmetro de Vogel-Ossag.
Tambin puede utilizarse un viscosmetro de bola para determinar la
viscosidad cinemtica. Con este aparato se puede medir la viscosidad
con bastante exactitud dentro de un margen relativamente amplio. Con
l se mide la velocidad con la que desciende un cuerpo por efecto de
la gravedad en contra de la resistencia de un fluido. Para obtener el
valor cinemtico de la viscosidad tiene que dividirse el valor obtenido
con el viscosmetro de bola por la densidad del fluido.
Lquido a verificar
Cubierta exterior
con temperatura controlada
Altura de la cada
Bola descendente
Tubo descendente
Viscosmetro de bola
75
Captulo 3
Un parmetro importante de los aceites hidrulicos es su viscosidad.

La norma ISO y la norma reformada DIN 51524 establecen lo
siguiente: la clasificacin de la viscosidad determina la viscosidad
mnima y mxima de los aceites hidrulicos sometidos a una
temperatura de 40C.
viscosidad cinemtica (mm2/s) a 40 C
clases de viscosidad
segn ISO
max.
min.
ISO VG 10
9,0
11,0
ISO VG 22
19,8
24,2
ISO VG 32
28,8
35,2
ISO VG 46
41,4
50,6
ISO VG 68
61,2
74,8
ISO VG 100
90,0
110,0
Clases de viscosidad
(DIN 51502)
Ello significa que existen seis clases de viscosidad para cada uno de
los aceites hidrulicos HL, HLP y HV. En la tabla se indican las
diferentes clases de viscosidad y sus campos de aplicacin; la clase
de viscosidad deber adaptarse a la temperatura del medio ambiente.
Los sistemas hidrulicos tambin se utilizan aceites para motores o
cajas de cambio de alta calidad debido a las condiciones imperantes
durante el almacenamiento de los aceites. Por esta razn, tambin se
incluyen aqu la clasificacin de la viscosidad de los aceites segn
SAE. No obstante, esta clasificacin permite unos mrgenes de
tolerancia mucho mayores, lo que se puede comprobar fcilmente si
se comparan las dos clasificaciones.
Clases SAE
30
20, 20 W
10 W
5W
ISO-VG
100
equipos estacionarios en mbitos cerrados con

temperaturas altas
68
46
Con temperaturas normales
32
22
(15)
10
reas de aplicacin
Aplicaciones a la intemperie - hidrulica mvil

En zonas fras
Clasificacin de la
viscosidad segn SAE
76
Captulo 3
Los lmites de viscosidad son importantes en la prctica:

Una viscosidad demasiado baja (mucha fluidez) provoca ms fugas.
La pelcula lubricante es delgada, por lo que puede romperse ms
fcilmente. En ese caso disminuye la proteccin contra el desgaste.
A pesar de ello, es preferible utilizar aceite de baja viscosidad, ya que
por su menor friccin se pierde menos presin y potencia. Al aumentar
la viscosidad aumenta la friccin interna del fluido y, por lo tanto, es
mayor la prdida de presin y potencia a causa del calor.
Una viscosidad elevada (ms consistencia) causa ms friccin, lo que
provoca prdidas de presin y calentamiento especialmente en las
zonas de estragulamiento. De este modo se dificulta el arranque en
fro y la segregacin de agua, por lo que existe una mayor tendencia
a desgastes por cavitacin.
Viscosidad cinemtica
Lmite inferior
Margen de viscosidad ideal
Lmite superior
Lmites de viscosidad
10
mm2
s
15 a 100
750
mm2
s
mm2
s
77
Captulo 3
En las aplicaciones debern tenerse en cuenta las caractersticas de

la viscosidad de los fluidos en funcin de la temperatura, puesto que
la viscosidad del fluido sometido a presin cambia segn la
temperatura. Estas relaciones pueden mostrarse grficamente con el
diagrama viscosidad/temperatura de Ubbelohde. Si se incluyen los
valores respectivos en un diagrama logartmico doble, se obtiene una
recta.
10000
5000
mm2/s
1000
500
sobrepresin
(bar)
1400
1200
1000
800
100
50
600
400
20
200
0
10
0
0
20
40
60
80 C 100 Temperatura
Las caractersticas de la relacin entre la viscosidad y la temperatura

suelen ser expresadas mediante el ndice de viscosidad (VI).
Este ndice es calculado segn DIN ISO 2909. Cuanto mayor es el
ndice de viscosidad de un aceite hidrulico, tanto menos vara su
viscosidad o, en otras palabras, tanto mayor es el margen de
temperaturas dentro del cual puede utilizarse el aceite. Un ndice de
viscosidad elevado aparece como una recta caracterstica con poca
ascendencia en el diagrama de viscosidad / temperatura.
Diagrama
viscosidad/temperatura
segn Ubbelohde
78
Captulo 3
Los aceites minerales con alto ndice de viscosidad tambin son

denominados aceites multigrado. Estos aceites son utilizados en
todos aquellos casos en los que se trabaja con temperaturas muy
variadas, tal como sucede con los equipos hidrulicos mviles. Los
aceites con bajo ndice de viscosidad se clasifican en aceites de
verano y aceites de invierno.:
Aceites de verano: Son ms viscosos para evitar que con el calor se
vuelvan demasiado fluidos y se rompa la pelcula lubricante.
Aceites de invierno: Son menos viscosos para evitar que con el fro
se vuelvan demasiado consistentes y dificulten un arranque en fro.
La relacin entre la viscosidad y la presin en aceites hidrulicos es
importante tambin, ya que al aumentar la presin aumenta asimismo
la viscosidad. Esta circunstancia debe tenerse en cuenta
especialmente a partir de un valor de p = 200 bar. Por lo general, la
viscosidad se habr duplicado en relacin con una presin de 0 bar
si la presin asciende a 350 400 bar.
Viscosidad
cinemtica
1000000
2
mm /s
100000
40C
100C
0C
10000
1000
100
200C
10
1
0.1
Diagrama
viscosidad/presin
2000
4000
6000
8000 bar 10000
Presin
79
Captulo 3
Si resumimos las propiedades de los fluidos sometidos a presin,

explicadas en este captulo, podemos observar que existen las
siguientes ventajas y desventajas relacionadas a lquidos difcilmente
inflamables y a aceites hidrulicos en base a aceites minerales:
Ventajas y desventajas de los lquidos difcilmente inflamables

Ventajas
Mayor esfuerzo de succin

para la bomba
Mayor densidad
Menor
compresibilidad
Desventajas
Menor elasticidad del

fluido
Posibilidad de mayores picos

de presin
Segregacin
deficiente del aire
Mayor tiempo de
almacenamiento por usar
recipientes ms voluminosos
Limitadas temperaturas de trabajo
Imposibilidad de superar los

50C, ya que de lo contrario
se evapora demasiada agua
Relacin favorable
entre la viscosidad
y la temperatura
En los lquidos HFC

vara menos la
viscosidad si oscilan las
temperaturas
Los lquidos HFD disuelven

las juntas normales de
perbunn, los acumuladores
y los tubos flexibles
Efecto de disolucin
Precio
En lquidos HFD cambia la

viscosidad si oscilan las
temperaturas
Las propiedades de los

lquidos HFD
corresponden a las que
tienen los aceites
hidrulicos, siempre y
cuando se disponga de
los respectivos sistemas
de calentamiento y
refrigeracin
Los lquidos HFD son ms

caros que los aceites
hidrulicos
80
Captulo 3
81
Captulo 4
Captulo 4
Componentes de un
sistema hidrulico
82
Captulo 4
En este captulo se ofrecen informaciones ms detalladas sobre los

mdulos y equipos.
4.1
Unidad de abastecimiento de energa
Se trata de los componentes que generan la energa hidrulica

necesaria mediante transformacin de la energa mecnica del motor.
La bomba hidrulica es el componente principal de la unidad de
abastecimiento de energa. Ella se encarga de aspirar el fluido
hidrulico del depsito y lo transporta hacia los conductos del sistema
hidrulico superando las resistencias existentes en l. La presin
solamente se genera cuando una resistencia se opone al flujo del
fluido.
La unidad de abastecimiento de energa incluye frecuentemente un
sistema de purificacin del fluido sometido a presin. En el sistema
hidrulico se producen impurezas debido a desgastes mecnicos, al
calentamiento y envejecimiento del aceite y a influencias ambientales.
Por lo tanto se incluyen filtros en el circuito del aceite para eliminar
las partculas de suciedad. El agua y los gases son tambin factores
de interferencia, por lo que deben adoptarse medidas especiales para
eliminarlos.
Adicionalmente se instalan sistemas de calefaccin y de refrigeracin
con el fin de preparar el aceite. El grado de sofisticacin de estos
sistemas depende de las funciones que debe cumplir el sistema
hidrulico en cuestin.
El depsito como tal tambin es utilizado para preparar el aceite:
4.2
El fluido hidrulico
Filtracin y purga de gases mediante incorporacin de placa de

separacin,
Refrigeracin mediante las superficies del depsito.
Este fluido es el medio de trabajo que transmite la energa disponible

desde la unidad de abastecimiento de energa hacia las unidades de
trabajo (cilindros o motores). Existen diversos fluidos con propiedades
muy variadas. En consecuencia, la eleccin deber hacerse en funcin
de la aplicacin concreta en cada caso. Las condiciones que debe
cumplir el medio dependen de las funciones que debe cumplir el
sistema hidrulico. Frecuentemente se utilizan medios de presin a
base de aceites minerales que son denominados aceites hidrulicos.
83
Captulo 4
Las vlvulas tienen la finalidad de determinar las caractersticas del

flujo de energa controlando o regulando su direccin, la presin, el
caudal y, por ende, la velocidad del flujo.
4.3
Vlvulas
Segn sus funciones, las vlvulas se clasifican en cuatro tipos

diferentes:
Vlvulas distribuiodra o de vas
Estas vlvulas controlan la direccin del flujo del fluido y, en consecuencia, la direccin de los movimientos y el posicionamiento de los
elementos de trabajo. Las vlvulas de vas pueden ser accionadas
manual, mecnica, elctrica, neumtica o hidrulicamente. Ellas se
encargan de transformar y amplificar seales (manuales, elctricas,
neumticas) y son, por lo tanto, punto de contacto entre la unidad de
mando de energa y la unidad de mando de seales.
Vlvula distribuidora
84
Captulo 4
Vlvulas reguladoras de presin

Las vlvulas reguladoras de presin influyen en la presin de un
sistema hidrulico completo o en una parte de l. Para que estas
vlvulas funcionen, la presin efectiva del equipo debe ejercer una
fuerza sobre una superficie determinada de ellas. La fuerza resultante
es compensada mediante un muelle.
Vlvula limitadora
de presin
Vlvulas reguladoras de caudal

Se encargan de influir en las caractersticas del caudal, conjuntamente
con las vlvulas reguladoras de presin. Regulando el caudal, es
factible controlar o regular la velocidad de los movimientos de los
elementos de trabajo. Si la alimentacin del caudal debe tener un valor
constante, es necesario que se produzca una correccin de dicho
caudal, lo que por lo general se logra mediante la combinacin de una
vlvula reguladora de caudal y de una vlvula reguladora de presin.
Vlvula reguladora
de caudal
85
Captulo 4
Vlvulas de cierre
Las vlvulas de cierre se clasifican en vlvulas de antirretorno simples
y vlvulas de antirretorno desbloqueables. Las vlvulas de
antirretorno simples permiten el paso del aceite en un solo sentido,
estando bloqueado el sentido contrario. Las vlvulas de antirretorno
desbloqueables pueden abrir el paso en el sentido normalmente
bloqueado, mediante una seal respectiva.
Vlvula de antirretorno
86
Captulo 4
4.4 Cilindros
(actuadores
lineales)
Los cilindros son elementos de trabajo que transforman energa

hidrulica en energa mecnica. Producen movimientos rectilneos
como consecuencia de la presin ejercida sobre la superficie del
mbolo mvil. Los cilindros se clasifican en:
Cilindros de simple efecto
La presin del aceite provoca el movimiento en un solo sentido, lo que
significa que tambin el movimiento de trabajo tiene un solo sentido.
El mbolo retrocede por efecto de una fuerza externa o por accin de
un muelle.
Examples:
Cilindro de mbolo buzo
Cilindro telescpico
Cilindros de doble efecto
La presin del aceite acta alternativamente en ambos sentidos, lo que
significa que los movimientos de trabajo actan tambin en ambos
sentidos.
Ejemplos:
Cilindro telescpico
Cilindro diferencial
Cilindro de efecto sincronizado
Cilindro de doble efecto
87
Captulo 4
Los motores hidrulicos, tambin llamados hidro-motores, al igual que

los cilindros, son elementos de accionamiento controlados por vlvulas.
Los motores tambin transforman la energa hidrulica en energa
mecnica, aunque con la diferencia que producen movimientos
giratorios o basculantes.
4.5
Motores
(actuadores
rotativos)
Motor hidrulico
(motor de engranajes)
88
Captulo 4
89
Captulo 5
Captulo 5
Smbolos y representaciones
grficas
90
Captulo 5
Para que los esquemas hidrulicos sean ms claros, se utilizan

smbolos sencillos para cada uno de los elementos constructivos.
Un smbolo caracteriza a un elemento con su respectiva funcin,
aunque no ofrece informacin alguna sobre su estructura. Los smbolos
estn definidos en la norma DIN ISO 1219. A continuacin se explican
los smbolos ms importantes.
Observacin: Una flecha que atraviesa oblicuamente un smbolo indica
que existe la posibilidad de efectuar un ajuste del elemento respectivo.
5.1
Bombas y
motores
Las bombas y los motores hidrulicos son representados mediante un

crculo con indicacin parcial del rbol de mando. Los tringulos
incluidos en los crculos indican la direccin del flujo. Los tringulos
son negros cuando se trata de
fluidos utilizados en sistemas
hidrulicos. Si el medio de presin es un gas, tal como sucede en la
neumtica, entonces los tringulos estn compuestos de tres lneas.
La nica diferencia entre los smbolos para bombas hidrulicas y
motores hidrulicos est constituida por las direcciones invertidas de
las flechas que indican la direccin del flujo.
Bombas hidrulicas con desplazamiento fijo
con flujo en un sentido
con flujo en ambos sentidos
Motores hidrulicos con desplazamiento fijo
con giro en un slo sentido
con giro en ambos sentidos
Fluidos
Bombas y motores
hidrulicos de
desplazamiento fijo
Gases
91
Captulo 5
Las vlvulas de vas o distribuidoras se simbolizan mediante varios

cuadrados concatenados.
La cantidad de cuadrados corresponde a la cantidad de posiciones
que puede asumir una vlvula.
Las flechas incluidas en los cuadrados indican la direccin del flujo.
Las lneas indican cmo estn conectadas las conexiones en cada

una de las posiciones de la vlvula.
Existen dos posibilidades para denominar las conexiones, ya sea con

P, T, A, B y L o, correlativamente, con A, B, C, D, ...; en la norma se
concede preferencia a la primera de estas dos posibilidades. Las
denominaciones se refieren siempre a la posicin normal de la vlvula.
En caso de que no existiese una posicin normal propiamente dicha,
las denominaciones se refieren a aqul estado de conmutacin que
asume la vlvula cuando el sistema est en posicin inicial.
La posicin normal es aquella que asume una vlvula cuando se

retira la fuerza de accionamiento.
5.2
Vlvulas de vas
92
Captulo 5
La denominacin de las vlvulas siempre incluye primero la cantidad

de conexiones (vas) y, a continuacin, la cantidad de posiciones. Las
vlvulas de vas tienen por lo menos dos posiciones y como mnimo
dos conexiones. Concretamente, en este caso la denominacin sera:
vlvula de 2/2 vas. Las siguientes figuras muestran diversas vlvulas
de vas con sus respectivos smbolos.
Nmero de vas
Nmero de posiciones
Denominacin de las conexiones
A
Vlvula de 2/2 vas

P
A
Vlvula de 3/2 vas

P
Vlvula de 4/2 vas

P
A
Vlvula de 4/3 vas

P
P
T
A
B
L
Conexin de presin
Conexin a depsito
Conexiones de trabajo
Aceite de fuga
o bien::
A
B
C
D
L
Conexin de presin
Conexin de descarga
Conexiones de trabajo
Aceite de fuga
Vlvulas distribuidoras
o de vas
93
Captulo 5
La posicin de una vlvula puede ser cambiada por diversas formas

de accionamiento. El dibujo que representa a la vlvula es completado
mediante un smbolo que se refiere al tipo de accionamiento. Algunos
de los tipos de accionamiento aqu presentados (pulsador, pedal,
empujador o tecla) siempre incluyen un muelle para la reposicin de
la vlvula a su posicin normal. Tratndose, por ejemplo, de una
vlvula accionada por una palanca y provista de una posicin de
encaje, la reposicin puede tambin ser provocada por la inversin de
la conmutacin.
A continuacin se muestran los smbolos de los tipos de accionamiento
incluidos en el curso; en la norma DIN ISO 1219 Ud. encontrar
adicionalmente otras formas de accionamiento.
Smbolo general con reposicin por muelle

y conexin para aceite de fuga
Accionamiento por pulsador

y reposicin por muelle
por palanca
por palanca con posicin

de retencin
por pedal y muelle de reposicin
5.3
Formas de
accionamiento
94
Captulo 5
por leva o pulsador
por muelle
con leva y rodillo

Accionamiento mecnico
Smbolo general
* Indicar el tipo de accionamiento en

caso de no existir un smbolo
normalizado
95
Captulo 5
El smbolo para las vlvulas reguladoras de presin es un cuadrado.

Una flecha indica el sentido del flujo. Las conexiones de estas vlvulas
pueden estar indicadas con P (conexin de presin) y T (conexin al
depsito) o con A y B.
5.4
Vlvulas
reguladoras
de presin
La flecha incluida en el cuadrado indica si la posicin normal de la

vlvula es cerrada o abierta.
abierta
paso abierto
de P hacia A
T cerrado
cerrada
Vlvulas de presin
Adems, las vlvulas reguladoras de presin pueden tener un ajuste

fijo o pueden ser regulables. El smbolo para stas ltimas es una
flecha que atraviesa el smbolo del muelle.
regulacin
fija
regulacin
variable
Vlvulas de presin
96
Captulo 5
Las vlvulas reguladoras de presin se clasifican en vlvulas

limitadoras de presin y en vlvulas reguladoras de presin
propiamente dichas:
Vlvulas de presin
P(A)
Vlvulas de presin
P(A)
T(B)
A(B)
vlvula limitadora de presin
vlvula reguladora de presin

de 3 vas
Vlvula limitadora
de presin
Las vlvulas limitadoras de presin estn cerradas en posicin normal

y la presin de control se consulta en la entrada. Esta presin es
transmitida a travs de un conducto de control y acta dentro de la
vlvula sobre la superficie de un mbolo, el cual resiste a dicha presin
por accin de un muelle. Si la presin, resultado del coeficiente de
presin y superficie del mbolo, es superior a la fuerza del muelle, la
vlvula se abre. De este modo es factible ajustar un valor fijo de la
presin lmite.
Vlvula reguladora
de presin
Las vlvulas reguladoras de presin estn abiertas en posicin normal

y la presin de control se consulta en la salida. Esta presin es
transmitida a travs de un conducto de control y acta sobre la
superficie de un mbolo ejerciendo una fuerza. Esta fuerza se opone
a la fuerza de un muelle. La vlvula empieza a cerrarse cuando la
presin es mayor que la fuerza del muelle. Este proceso de cierre
provoca un desnivel de presiones entre la entrada y la salida de la
vlvula (efecto de estrangulacin). Si la presin en la salida rebasa un
valor determinado, la vlvula se cierra por completo. En la entrada de
la vlvula se aplica la presin mxima que se haya ajustado en el
sistema, mientras que en la salida acta una presin menor. En
consecuencia, el valor que se ajuste en la vlvula reguladora de
presin siempre deber ser menor a la presin que puede ajustarse
en una vlvula limitadora de presin.
97
Captulo 5
Las vlvulas reguladoras de caudal se clasifican en vlvulas con

estrangulacin en funcin de la viscosidad y vlvulas visco- estables.
Estas ltimas tambin son denominadas vlvulas de diafragma.
Los elementos de estrangulacin son resistencias que actan en un
sistema hidrulico.
5.5
Vlvulas
reguladoras
de caudal
Las vlvulas de dos vas reguladoras de caudal estn compuestas de

dos elementos de estrangulacin, siendo uno de ellos un diafragma
visco-estable ajustable y el otro un elemento de estrangulacin
regulable. La apertura regulable vara en funcin de la presin. Este
elemento de estrangulacin regulable tambin se llama bscula de
presin. El smbolo para estas vlvulas es un rectngulo que por su
parte incluye smbolos para el elemento de estrangulacin o para un
diafragma, mientras que la posibilidad de ajuste est representada por
un flecha que atraviesa diagonalmente el rectngulo. Existe un smbolo
completo para la vlvula de dos vas reguladora de caudal.
Estrangulacin
Diafragma
fijo
fijo
B
regulable
regulable
Estrangulacin y diafragma
Vlvula reguladora
de caudal de 2 vas
con estrangulador
B
regulable
Vlvula reguladora
de caudal de 2 vas
con diafragma
Vlvula reguladora
de caudal de 2 vas
en detalle
B
regulable
Vlvulas reguladoras
de caudal de 2 vas
98
Captulo 5
5.6 Vlvulas de
antirretorno
Las vlvulas de antirretorno son representadas con el smbolo de una

esfera que es presionada contra un asiento de cierre. Dicho asiento
es simbolizado mediante un tringulo abierto en el que se encuentra
la esfera. No obstante, el vrtice del tringulo no simboliza la direccin
del flujo, sino que indica la direccin que est bloqueada.
Las vlvulas desbloqueables son representadas mediante un cuadrado
en el que se incluye el smbolo de la vlvula de antirretorno. Mediante
una lnea punteada se indica la conexin de control para el
desbloqueo. La conexin de control como tal est representada por la
letra X.
En los esquemas, las vlvulas de cierre son simbolizadas mediante
dos tringulos opuestos en sus vrtices. Se utilizan para liberar la
presin de los sistemas manualmente o para descargar acumuladores.
En principio, all donde haya que abrir o cerrar lneas manualmente.
con muelle de pre-carga
sin pre-carga
Vlvula de cierre
vlvula de antirretorno
pilotada
B
A
Vlvula de cierre y vlvula
de antirretorno pilotada
B
A
99
Captulo 5
Los cilindros se clasifican en cilindros de simple y doble efecto.
5.7
Cilindros
Los cilindros de simple efecto tienen una conexin, lo que significa que
el aceite a presin slo acta sobre una de las superficies del mbolo.
El cilindro vuelve a su posicin normal por accin de una fuerza
externa (simbolizada por un cilindro abierto) o por efecto de un muelle.
El muelle es incluido en el smbolo del cilindro.
Cilindro
de simple efecto
Cilindro de simple efecto,

retorno por fuerza exterior
Cilindro de simple efecto,

retorno por muelle
Cilindro telescpico de simple efecto

Cilindro de simple efecto
Los cilindros de doble efecto llevan dos conexiones para que el aceite
a presin pueda actuar sobre ambas superficies del mbolo.
El smbolo de un cilindro de doble efecto con vstago simple indica
que la superficie total del mbolo es mayor que la superficie del
segmento del mbolo en el lado del vstago.
El smbolo del cilindro con doble vstago indica que esas superficies
son iguales (cilindro sincronizado).
Cilindro
de doble efecto
100
Captulo 5
Los smbolos del cilindro de doble efecto y del cilindro diferencial se

distinguen por las dos lneas marcadas en el vstago. La relacin de
las superficies es de 2:1.
El smbolo de los cilindros telescpicos de doble efecto lleva dos
mbolos yuxtapuestos, al igual que el smbolo del cilindro de simple
efecto.
El smbolo de los cilindros con amortiguacin de final de carrera
incluye un rectngulo que se refiere a la amortiguacin.
con vstago simple

con doble vstago
Cilindro diferencial
Cilindro telescpico de doble efecto
Cilindro de doble efecto con amortiguacin

simple en un final de recorrido

simple en ambos finales de recorrido

regulable en ambos finales de recorrido
101
Captulo 5
En los esquemas se incluyen los siguientes smbolos para la

transmisin de la energa y para la preparacin del medio sometido a
presin.
5.8
Transmisin
y preparacin
de energa
fuente de presin hidrulica

motor erlctrico
motor trmico
M
M
conductos de presin, trabajo y descarga

conducto de mando
conducto flexible
conexiones de tubos
cruces de conductos
evacuacin (purga) de aire
acoplamiento rpido en combinacin con
vlvulas de antirretorno de apertura mecnica
depsito
filtro
refrigerador
calefactor
Transmisin y
acondicionamiento del
fluido que transmite la
energa
102
Captulo 5
5.9
Equipos de
medicin
En los esquemas se utilizan los siguientes smbolos para los equipos

de medicin:
manmetro
termmetro
caudalmetro
indicador de nivel
5.10 Combinacin de
equipos
Si en un cuerpo se incluyen varios equipos, stos se indican dentro

de un rectngulo marcado con una lnea punteada. Las conexiones
respectivas salen de dicho rectngulo.
T
Ts
M
Grupo hidrulico
doble pilotada
B1
B2
A1
A2
103
Captulo 6
Captulo 6
Diseo y representacin
de un sistema hidrulico
104
Captulo 6
Un equipo hidrulico puede clasificarse en las siguientes partes

constructivas:
Unidad de control de seales
Unidad de potencia
Unidad de trabajo hidrulico

Entrada de
seales
Elaboracin
de seales
Abastecimiento de energa
para la unidad de control
Representacin
esquemtica de la
estructura de un sistema
hidrulico
Unidad de
control
de energa
Propagacin de la potencia
Unidad de
trabajo
Unidad de
abastecimiento
de energa
Transformacin
de energa,
preparacin del
medio de presin
105
Captulo 6
La unidad de control de seales se subdivide en la entrada de

seales (tcnica de los sensores) y en la elaboracin de seales
(tcnica de los procesadores).
6.1
Unidad de control
de seales
Formas de entradas de seales:

manual
mecnica
sin contacto
Medios para la elaboracin de seales:
operador
electrotcnica
electrnica
neumtica
mecnica
hidrulica

A
P
Unidad de
trabajo

Entrada de
seales
Elaboracin
de seales
Sistema hidrulico - Diseo
Unidad de
control
de energa
Unidad de
abastecimiento
de energa
Transformacin
de energa,
preparacin del
medio de presin
Interface
Salida
de seales
P
T
106
Captulo 6
6.2 Unidad abastecedora de energa
La parte encargada del trabajo de un sistema hidrulico puede

clasificarse en una unidad abastecedora de energa, una unidad de
control de energa y en una unidad de trabajo (tcnica de los
actuadores).
La unidad de abastecimiento de energa se subdivide por su parte
en las funciones de transformacin de la energa y de preparacin del
medio de presin. En esta parte del sistema hidrulico se produce la
energa necesaria y se prepara el fluido sometido a presin.
Para transformar la energa (energa elctrica en energa mecnica y,
posteriormente, en energa hidrulica) se utilizan los siguientes
elementos:
Motor elctrico
Motor de combustin
Acoplamientos
Bomba
Manmetro
Sistema de seguridad
La preparacin del fluido de presin est a cargo de los siguientes
elementos:
Filtro
Sistema de refrigeracin
Calefaccin
Termmetro
Manmetro
Fluido sometido a presin
Depsito
Indicador de nivel
107
Captulo 6

A
P
Unidad de
trabajo

Entrada de
seales
Elaboracin
de seales
Unidad de
control
de energa
Unidad de
abastecimiento
de energa
Transformacin
de energa,
preparacin del
medio de presin
A
P
vlvula
limitadora
de presin
manmetro
indicador
de nivelr
La energa se suministra a travs de la unidad de control de energa

segn la funcin de control respectiva y llega hasta la unidad de
trabajo. Esta funcin est a cargo de los siguientes elementos:
Vlvulas de vas
Vlvulas de cierre.
bomba
M
filtro
motor
108
Captulo 6
La unidad de trabajo del sistema hidrulico es aquella que ejecuta

diversos movimientos operativos de una mquina o equipo fabril. La
energa contenida en el fluido sometido a presin es aprovechada para
la ejecucin de los movimientos o para la generacin de fuerzas (de
sujecin, por ejemplo). Para ello se utilizan los siguientes elementos:
Cilindros
Motores.
Vlvula reguladora
de caudal

Vlvula de
antirretorno
A
P
Unidad de
trabajo
T

Entrada de
seales
Elaboracin
de seales
Unidad de
control
de energa
Unidad de
abastecimiento
de energa
Transformacin
de energa,
preparacin del
medio de presin
Vlvula reguladora
de presin
manmetro
Indicador
de nivel
bomba
M
filtro
motor
109
Captulo 6
Para poder mostrar claramente las secuencias de los movimientos y

los estados de conmutacin de los elementos de trabajo y control, es
necesario recurrir a una forma apropiada de presentacin.
Existen las siguientes formas de representacin principales:
Plano de situacin
Esquema del circuito
Diagrama de pasos
Diagrama espacio/tiempo
Diagrama de funciones
Plano de funciones.
El plano de situacin es un esbozo esquematizado de un sistema de
produccin, una mquina etc.. El plano de ubicacin debe ser fcil de
entender, limitarse a lo ms esencial y ofrecer informaciones sobre la
distribucin de los elementos en el espacio
La figura muestra un plano de situacin que indica la ubicacin del
cilindro Z1 y su funcin:
Z1 tiene la funcin de elevar la campana del horno.
6.3
Plano de
situacin
Z1
Plano de situacin
110
Captulo 6
6.4 Esquema del

circuito
El esquema hidrulico describe la estructura funcional de un sistema

hidrulico.
m
1A
Seccin de
accionamiento
1Z1
1V3
Entrada
de seales
Seccin de
control de
la energa
P
1V2
1V1
T
0Z2
0P1
0M1
Seccin de
generacin de
la energa
0Z1
Designacin de los
componentes
50l
En la parte intermedia del esquema se encuentra el punto de

contacto entre el hombre y la mquina, es decir, la palanca manual
para la entrada de seales; en esa misma parte intermedia tambin
est el control de la energa con la vlvula de antirretorno (1V1), la
vlvula de 3/2 vas (1V3) y la vlvula limitadora de presin (1V2).
Tanto la parte de control de energa como la de trabajo son
componentes de la parte denominada de rendimiento. En este sistema
hidrulico, el elemento de trabajo es el cilindro de simple efecto 1A.
111
Captulo 6
En los esquemas hidrulicos suelen indicarse los datos tcnicos de los

elementos segn DIN 24347.
6.5
Datos tcnicos
de los equipos
m
32/22x200
1A
1Z1
1V3
A
P
NG6
1V1
1V2
100kPa
(1bar)
T 5000kPa
(50bar)
0Z2
6000kPa
(60bar)
0P1
T
M
3
2.8cm
0M1
1.1kW
0Z1
50l
Esquema del circuito

con datos tcnicos
112
Captulo 6
Adems,
para
Equipamiento
completar
las
informaciones
contenidas
en
los
Especificaciones
Valores de ejemplo
Volumen en litros al nivel mximo

permisible de aceite
Max. 50 l
Tipo de fluido hidrulico
ISO VG 22 type Al or
HLP
Capacidad nominal en kW
1.1 kW
Velocidad nominal en rpm
1420 rpm
Bombas de
desplazamiento
fijo y de
desplazamiento
variable
Caudal geomtrico suministrado

en cm
Bomba de engranajes
2,8 cm3/revolucin
Vlvulas de
presin
Presin establecida en bar o

presin permisible en el sistema
Presin de
funcionamiento 50 bar
Vlvula de
retencin
Presin de apertura
1 bar
Cilindro
Dimetro del cilindro/dimetro del

vstago carrera en mm.
Encima del cilindro debe indicarse
la funcin (p. ej. sujecin,
elevacin, giro, etc.)
32/22 200
1A elevacin
Filtro
Caudal nominal en l/min

...at
p...bar
Manguera
Dimetro nominal (dimetro

interior en mm)
6 mm
Hydraulic motor
Capacidad en cm
Velocidad en rpm
v = 12.9 cm
n = 1162.8 rpm
at
Q = 15 cm/min
M = 1 Nm
Vlvula
distribuidora
Tamao nominal
NG 6
Depsitos
Motores elctricos
esquemas hidrulicos, pueden agregarse tablas:
113
Captulo 6
Los ciclos funcionales de mquinas y sistemas de produccin pueden

ser representados mediante diagramas. Se trata de los as llamados
diagramas funcionales, que indican claramente los estados y cambios
de los estados de cada uno de los elementos de una mquina o un
equipo.
El siguiente ejemplo muestra un diagrama correspondiente a un
sistema de elevacin provista de vlvulas elctricas de vas.
Diagrama de
pasos
Tiempo
Componentes
Denominacin
6.6
Indentificacin
Seal
0P1
Marcha
Bomba
Paro
1V1
Paso
1
10
Y2
Y1
Cilindro
1A
S1
S0
0
2V1
Y4
Y3
Cilindro
2A
1
0
B1
B0
Diagrama de pasos
114
Captulo 6
6.7
Plano de
funciones
Se trata de un plano de secuencias con un estricto desglose de orden

de las funciones de control. Cada paso es ejecutado solamente
despus de haber concluido el paso anterior y si se cumplen todas las
condiciones necesarias para el siguiente estado de conmutacin.
A4
Marcha 1S3
&
4.1: 1S1
1
Cerrar pinza 3A+
3S2
Bascular adelante 1A+
1S2
Abrir pinza 3A-
3S1
Bascular atrs 1A-
1S1
1.1: 3S2
2.1: 1S2
3.1: 3S1
A1
Plano de funciones
115
Captulo 7
Captulo 7
Componentes del equipo
de abastecimiento de energa
116
Captulo 7
La unidad de abastecimiento de energa proporciona la energa que

necesita el sistema hidrulico. Sus componentes principales son los
siguientes:
Motor
Bomba
Vlvula limitadora de presin
Acoplamiento
Acumulador
Filtro
Sistema de refrigeracin
Sistema de calefaccin.
Adems, todos los sistemas hidrulicos disponen de unidades de
mantenimiento, control y seguridad y, asimismo, de conductos para unir
los elementos hidrulicos.
Grupo hidrulico
117
Captulo 7
Los sistemas hidrulicos (con excepcin de aquellos provistos de una

bomba manual) son accionados por motores (motores elctricos,
motores de combustin).
Los motores elctricos se utilizan principalmente en sistemas
hidrulicos estacionarios, mientras que los motores de combustin
suelen usarse en sistemas hidrulicos mviles.
La unidad hidrulica central es el ncleo de las mquinas o equipos
de mayor envergadura. Todos los elementos de trabajo de una mquina
o equipo estn conectados a uno o varios equipos de accionamiento
hidrulico y son abastecidos a travs de conductos comunes,
pudindose incorporar uno o varios acumuladores. Los acumuladores
hidrulicos almacenan energa hidrulica a la que se puede recurrir en
el momento de necesitarla. En el manual TP 502 se ofrece una
explicacin ms completa sobre los acumuladores.
Las tuberas de presin, las tuberas de retorno y las tuberas para el
aceite de fuga conforman circuitos. De este modo se ahorra espacio y
energa.
7.1
Motores
118
Captulo 7
La figura muestra un esquema hidrulico en determinada situacin de

trabajo en una va de transporte.
S3
S3
A
P
Lnea de presin
Lnea de retorno
Esquema de un
circuito hidrulico
Lnea de fugas
119
Captulo 7
La bomba de un sistema hidrulico, tambin llamada bomba hidrulica,

se encarga de transformar la energa mecnica proveniente del equipo
de accionamiento en energa hidrulica (energa de presin):
La bomba succiona el aceite y alimenta el sistema de tuberas. En el
sistema hidrulico se crea una presin a raz de las resistencias que
se oponen al aceite que fluye. La presin corresponde a la resistencia
total, la que por su parte se compone de resistencias externas e
internas y del caudal volumtrico.
Resistencias externas:
Son las que se producen por efecto de cargas tiles, friccin
mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin.
Resistencias internas:
Son producto de la friccin total en los conductos y elementos del
sistema, de la friccin propia del aceite y de las reducciones del
flujo (zonas de estrangulamiento).
Ello significa que la presin del fluido en un sistema hidrulico no est
dada por la potencia de la bomba, sino que va creciendo en funcin
de las resistencias y, en casos extremos, aumenta hasta que se
produce la destruccin de un elemento del sistema. Es evidente que
esta circunstancia se procura evitar en la realidad prctica incorporando
una vlvula de seguridad limitadora de la presin inmediatamente
detrs de la bomba o integrndola en la bomba misma.
7.2
Bombas
120
Captulo 7
Las bombas tienen los siguientes parmetros importantes:

Volumen de expulsin
El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o

volumen de carrera de la bomba) es un parmetro que indica el tamao
de la bomba. Se refiere al volumen de fluido que es transportado por
la bomba en cada giro o carrera.
El volumen del fluido transportado por minuto es calificado de caudal
volumtrico Q (caudal de transporte). Este caudal es el producto de la
multiplicacin del volumen de expulsin V por giro n:
Q
Ejemplo
Clculo del caudal de transporte de una bomba de engranajes:

Revoluciones
n = 1450 r.p.m.
Volumen de expulsin
V = 2,8 cm3 (por giro)
Incgnita:
Caudal de transporte Q
Q = n V
= 1450 r.p.m. 2,8 cm3
= 4060
= 4,06
cm3
min
dm3
= 4,06 l / min
min
121
Captulo 7
Presin de trabajo es un parmetro importante, dados los campos de

aplicacin de las bombas. Se indica el valor de la presin punta,
aunque esta presin solo debera mantenerse durante un perodo breve
(vase grfica), ya que de lo contrario se producira un desgaste
prematuro de la bomba.
Presin p
Presin de trabajo
Ciclo de puesta
en marcha
Presin punta
p3
Presin
mxima p2
Presin de
funcionamiento
constante p1
Tiempo t
Presin de trabajo
Por razones de seguridad, algunas bombas llevan incorporadas una

vlvula limitadora de presin.
Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de seleccin,
ya que el caudal de transporte es determinado por las revoluciones n.
Muchas bombas no deben rebasar ciertos mrgenes de revoluciones
y tampoco se las puede someter a esfuerzos en el momento de
ponerlas en marcha. El rgimen de revoluciones ms frecuente es de
n = 1 500 min-1, ya que suelen ser accionadas por motores asncronos
de corriente trifsica que dependen de la frecuencia de la red elctrica.
Revoluciones
122
Captulo 7
Grados de eficiencia
Las bombas transforman la energa mecnica en energa hidrulica y

en ese proceso se producen prdidas de potencia expresadas
mediante el grado de eficiencia o rendimiento.
Cuando se calcula el rendimiento total tot de bombas, es necesario
tener en cuenta el rendimiento volumtrico (vol) y el rendimiento
hidromecnico (hm).
tot
vol
hm
En la prctica, para conocer la potencia de una bomba, suele consultarse una curva caracterstica. La norma VDI 3279 prev diversas
curvas caractersticas, por ejemplo para:
el caudal de transporte Q
la potencia P
el grado de eficiencia o rendimiento
Estas curvas estn en funcin de la presin y suponen unas
revoluciones constantes de la bomba.
123
Captulo 7
La curva caracterstica de una bomba es la expresin de la curva

caracterstica del caudal de transporte en funcin de la presin. La
curva caracterstica de una bomba demuestra que el caudal de
transporte efectivo (Qef) disminuye en funcin del aumento de la
presin. El caudal de transporte real (Qr) es el que, adems, toma en
cuenta el aceite de fuga (Qf).
Para mantener la lubricacin, es necesario que exista un mnimo de
aceite de fuga!
La curva caracterstica de una bomba ofrece las siguientes
informaciones:
si p = 0, la bomba rinde un caudal de transporte total Q
si p > 0, disminuye Q por efecto del aceite de fuga
La trayectoria de la curva caracterstica indica el grado de
rendimiento volumtrico (vol) de la bomba.
La grfica muestra las curvas caractersticas de una bomba nueva y
de una bomba desgastada (defectuosa):
Bomba nueva
13%
10.0
dm3/min
9.6
9.4
9.2
9.0
8.8
8.6
< 7%
Caudal volumtrico
Q
Bomba usada
0
0
50
100
150
200 bar 250

Presin p
Caractersticas de la bomba
124
Captulo 7
Curva caracterstica de la bomba nueva: El caudal de aceite de

fuga es de 6% a 230 bar. En consecuencia:
Q(p = 0)
= 10,0 dm3/min
Q(p = 230) =
9,4 dm3/min
QL
0,6 dm3/min
=
vol
vol
9,4dm3 / min
10,0dm3 / min
0,94
Curva caracterstica de la bomba defectuosa: El caudal de aceite de

fuga es de 14,3% a 230 bar. En consecuencia:
Q(p=0)
= 10,0 dm3/min
Q(p=230)
8,7 dm3/min
QL
1,3 dm3/min
vol
vol
8,7dm3 / min
10,0dm3 / min
0,87
Ello significa que la curva caracterstica de la bomba permite obtener

informaciones sobre el grado de eficiencia volumtrica (v) de una
bomba.
Para utilizar correctamente una bomba, es necesario conocer los
parmetros y las curvas caractersticas respectivas, puesto que de ese
modo es ms fcil realizar una comparacin entre diferentes bombas
para elegir la ms adecuada segn la aplicacin.
Adems, existen otras caractersticas que pueden ser importantes al
elegir una bomba:
Tipo de sujecin
Temperaturas de trabajo
Nivel de ruidos
Recomendacin del fluido que debera usarse
Tipo de bomba.
125
Captulo 7
Las bombas hidrulicas pueden clasificarse en tres tipos bsicos

aplicando el criterio del volumen de expulsin:
Bombas de funcionamiento constante:
volumen de expulsin constante
Bombas ajustables:
volumen de expulsin ajustable
Bombas regulables:
posibilidad de regular la presin, el caudal volumtrico o la potencia
y el volumen de expulsin
Segn su construccin, existen bombas de la ms diversa ndole. No
obstante, todas funcionan segn el mismo principio de expulsin. La
expulsin del fluido sometido a presin se produce por accin de
mbolos, aletas celulares, ejes helicoidales o engranajes.
Bombas hidrulicas
Bombas de engranajes
Bombas de aletas
Bombas de mbolo
Engranajes exteriores
Fuerza interior
mbolo radial
Engranajes interiores
Fuerza exterior
mbolo axial
Engranajes anulares
Helicoidal
Caudal constante
Constante, regulable y capacidad variable

Bombas hidrulicas
126
Captulo 7
Ejemplo
Bomba hidrulica: bomba de engranajes

Las bombas de engranajes son bombas de funcionamiento constante, ya
que no ofrecen la posibilidad de regular el volumen de expulsin, el cual
es determinado por los espacios entre los dientes del engranaje.
Cmara de presin
Fluido atrapado
P
S
Principio de
funcionamiento de la
bomba de engranajes
Cmara de aspiracin
En la figura se muestra una bomba de engranajes seccionada. La

cmara de aspiracin S est conectada al depsito. La bomba funciona
de la siguente manera:
Una de las ruedas dentadas est conectada al motor; la otra gira por
efecto del engranaje con la primera rueda. En la cmara de aspiracin
se produce una depresin a raz del aumento del volumen causado en
el momento en el que un diente sale de su asiento en el engranaje.
El aceite invade las cmaras del engranaje y es transportado a lo largo
de la pared exterior hacia la cmara de presin P. Al llegar a esa
cmara, el aceite es expulsado de las cmaras del engranaje hacia los
conductos en el momento en el que los dientes se unen.
En los espacios entre la cmara de aspiracin y la cmara de expulsin
el aceite es comprimido. Este aceite comprimido es transportado hacia
la cmara de aspiracin a travs de una ranura, ya que de lo contrario
surgiran picos de presin a causa del aceite comprimido, con lo que
se produciran ruidos y se provocara la destruccin de la bomba.
127
Captulo 7
La cantidad de aceite de fuga de la bomba es determinada por el

tamao de la ranura (entre el cuerpo de la bomba, los dientes y las
superficies laterales de los dientes), por la superposicin de los dientes,
por la viscosidad y por las revoluciones.
Estas prdidas pueden determinarse conociendo el grado de
efectividad volumtrica, ya que ste indica la relacin entre el caudal
efectivo y el caudal nominal.
La cmara de aspiracion es ms grande que la cmara de expulsin
puesto que la velocidad permisible en los conductos de aspiracin es
menor que en los conductos de presin. Si los conductos de aspiracin
tienen un dimetro demasiado pequeo, la velocidad del flujo sera
demasiado grande, ya que para v se aplica la siguiente frmula:
Q
A
En consecuencia, si el caudal volumtrico es constante y el dimetro

de los tubos es pequeo, la velocidad del flujo es grande. Ello
significara una transformacin de energa de presin en energa
cintica y trmica, por lo que se provocara una cada de la presin
en la cmara de aspiracin. En esta cmara se produce una depresin
durante el proceso de aspiracin y esa depresin aumentara
provocando desgastes por abrasin. De esta manera terminara
averindose la bomba.
128
Captulo 7
Para elegir y utilizar correctamente una bomba, es importante tener en

cuenta sus parmetros y curvas caractersticas.
En la tabla que se ofrece a continuacin estn indicados los
parmetros de las bombas de funcionamiento constante ms difundidas
en el mercado. Para ms informacin, recurra a la norma VDI 3279.
Tipo de bomba
Margen de
revoluciones
r.p.m.
Volumen de
expulsin
(cm3)
Presin
nominal
(bar)
Rendimiento
Bomba de
engranajes
externos
500 - 3500
1,2 - 250
63 - 160
0,8 - 0,91
Bomba de
engranajes
internos
500 - 3500
4 - 250
160 - 250
0,8 - 0,91
Bomba helicoidal
500 - 4000
4 - 630
25 - 160
0,7 - 0,84
Bomba de aletas
celulares
960 - 3000
5 - 160
100 - 160
0,8 - 0,93
...... - 3000
100
200
0,8 - 0,92
750 - 3000
25 - 800
160 - 250
0,82 - 0,92
750 - 3000
25 - 800
160 - 320
0,8 - 0,92
960 - 3000
5 - 160
160 - 320
0,90
Bomba de
mbolos axiales
Bomba de
mbolos radiales
129
Captulo 7
Los acoplamientos estn situados en la parte de suministro de energa

entre el motor y la bomba. Los acoplamientos transmiten el par de giro
del motor a la bomba.
Adems tienen un efecto de amortiguacin recproca entre ambos
componentes. De esta manera se evita una transmisin de las
oscilaciones de funcionamiento del motor hacia la bomba y, a la
inversa, se evita tambin que los picos de presin de la bomba sean
transmitidos al motor. Por lo dems, los acoplamientos permiten
compensar variaciones en la alineacin de los ejes del motor y de la
bomba.
7.3
Acoplamientos
7.4
Depsitos
Ejemplos:
Acoplamientos de goma
Acoplamientos de diente curvo
Acoplamientos de garras metlicas con discos interpuestos de
material plstico.
Los depsitos de un sistema hidrulico asumen varias funciones:

Recepcin y almacenamiento del lquido necesario para que
funcione el sistema hidrulico;
Disipar el calor residual;
Separa aire, agua y sustancias slidas;
Servir de soporte para una bomba incorporada o superpuesta, para
el motor y para diversos elementos hidrulicos, tales como vlvulas
y otros.
130
Captulo 7
Llenador con filtro

Retorno
Filtro para llenado
Motor y bomba
Tubo de aspiracin
Indicador de nivel
del aceite
(nivel mximo)
Compuerta para
limpieza
Indicador de nivel
de aceite
(nivel mn.)
Depsito de aceite
(tanque)
Tornillo de vaciado
Cmara de
aspiracin
Cmara para el
aceite de retorno
Chapa de amortiguacin
Teniendo en cuenta las funciones que debe cumplir el depsito, se

observarn las siguientes directrices generales:
El tamao del depsito depender de los siguientes factores:
Caudal volumtrico de la bomba
Temperatura de trabajo y la temperatura mxima permisible del
aceite
Posible diferencia mxima del volumen del aceite al llenar o vaciar
los elementos de consumo (p.ej. cilindros, depsitos de aceite
sometido a presin)
Lugar de la aplicacin
Perodo de circulacin.
131
Captulo 7
El volumen de aceite transportado por la bomba en un lapso de 3 a

5 minutos sirve como criterio de referencia para determinar las
dimensiones de los depsitos de sistemas hidrulicos estacionarios.
Adems debe preverse una reserva de aproximadamente 15% de aire
para compensar las oscilaciones del nivel.
Los depsitos utilizados en sistemas hidrulicos mviles son ms
pequeos por razones de espacio y de peso; en consecuencia, dichos
depsitos no pueden asumir solos la funcin de refrigeracin del
sistema, por lo que es necesario recurrir a un sistema de refrigeracin
externo.
Forma del depsito
Los depsitos altos son favorables para descargar el calor residual,
mientras que los depsitos anchos lo son para la segregacin del aire.
Tuberas de aspiracin y retorno
Los extremos de estas tuberas deben estar lo ms separados posible
entre s y, adems, deben quedar sumergidos en el aceite por debajo
de la marca del nivel mnimo.
Chapa de desviacin y amortiguacin
Esta chapa se encarga de separar la zona de aspiracin de la de
retorno de aceite. Adems se encarga de que se prolongue el tiempo
de reposo del aceite, lo que permite una segregacin ms efectiva de
la suciedad, del agua y del aire.
Chapa del fondo del depsito
Esta chapa debera estar inclinada hacia abajo en direccin del tornillo
de evacuacin para que sea factible drenar lodo y agua.
Ventilacin y evacuacin de aire
Cuando oscila el nivel de aceite, es necesario agregar o evacuar aire
a modo de compensacin. Con ese fin, el tornillo del orificio para
llenado de aceite suele llevar incorporado un filtro de aire.
En los depsitos cerrados que se utilizan en sistemas hidrulicos
mviles no se agrega o evaca aire. Ese tipo de depsitos estn
provistos de una vejiga pretensada con gas (nitrgeno). Por esta razn,
estos depsitos ofrecen menos problemas de contaminacin por
entradas de aire y agua y de envejecimiento del aceite. La pretensin
de la vejiga evita adems que se produzcan desgastes por abrasin
en el conducto de aspiracin ya que el depsito est sometido a
presin.
132
Captulo 7
7.5
Filtros
Para que un sistema hidrulico funcione y sus elementos tengan una

vida til larga, es importante incorporar filtros.
ALTA PRESIN
Detalle Z
Asiento de
la vlvula
Partculas de
suciedad
Holgura del mbolo
BAJA PRESIN
Efectos del aceite

contaminado
El
fluido sometido a presin puede contener suciedad por las
siguientes razones:
Suciedad inicial durante la puesta en marcha: virutas de metal,

arena de fundicin, polvo, perlas de soldadura, escoria, pintura,
suciedad diversa, medios de obturacin, suministro de lquidos con
partculas de suciedad.
Suciedad producida durante el funcionamiento a causa de abrasin,
penetracin a travs de las juntas y del sistema de aireacin del
depsito, rellenado o cambio del lquido, cambio de componentes
del sistema, cambio de tuberas.
Los filtros tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles

permisibles para evitar un desgaste precoz de los elementos. El filtrado
tiene que ser lo suficientemente fino y, adems, deber poderse
controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador.
Antes de la puesta en marcha del sistema hidrulico, se suelen utilizar
primero filtros baratos.
La seleccin y ubicacin del filtro depende fundamentalmente de la
sensibilidad de los diversos componentes frente a la suciedad.
133
Captulo 7
Las partculas de suciedad se miden en m y en concordancia con ello

se indica tambin el grado de filtracin. Dicha graduacin se clasifica
de la siguiente manera:
Grado absoluto de filtracin
Indica el tamao de la partcula ms grande que puede atravesar
el filtro
Grado nominal de filtracin
Las partculas del tamao nominal de los poros son retenidas por
el filtro despus de varios pasos
Dimensin media de poros
Unidad para el tamao promedio de los poros de un filtro segn la
frmula de distribucin de Gau
Valor
Indica la diferencia de la cantidad de partculas de un determinado
tamao que se encuentran en el lado de entrada y en el lado de
salida del filtro.
Grado de filtracin
Ejemplo
Grado de filtracin
recomendado x en Tipo de sistema hidrulico
m, siendo x = 100
1-2
Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con

gran fiabilidad; preferentemente en aviacin y laboratorios
2-5
Para sistemas de mando y control sensibles y de alta

presin; con frecuencia en la aviacin, robots industriales y
mquinas herramientas.
5 - 10
Para sistemas hidrulicos de alta calidad y fiabilidad con

previsible larga vida til de sus componentes.
10 - 20
Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles;

presiones medianas y tamaos intermedios.
15 - 25
Para sistemas de baja presin en la industria pesada o

para sistemas de vida til limitada.
20 - 40
Para sistemas de baja presin con holguras grandes.
Grados de filtracin y
campos de aplicacin
134
Captulo 7
Filtracin del aceite

de descarga
Los filtros para el aceite de descarga son montados directamente sobre

el depsito de aceite. El cuerpo y el cartucho del filtro tienen que poder
resistir picos de presin que se producen cuando se abren
repentinamente vlvulas grandes, o tienen que estar provistos de una
vlvula de desviacin de respuesta rpida que dirija el aceite
directamente hacia el depsito. Es recomendable que la totalidad del
flujo de retorno pase a travs del filtro. El filtro puede colocarse en una
tubera secundaria si el aceite de retorno no fluye a travs de una
tubera principal. La filtracin del flujo de retroceso es ms econmica
que la filtracin a altas presiones.
Parmetros importantes
Presin de
funcionamiento
segn el tipo, hasta mx. 30 bar
Caudal
hasta 1300 l/min (en filtros incorporables al depsito)

hasata 3900 l/min (en filtros grandes para tuberas)
Grado de filtracin
10 - 25 m
Diferencia mx.
de presin p
Hasta 70 bar, segn el tipo de cartucho.
Para evitar tiempos de parada por cambio de filtros, se utilizan filtros

dobles. En este tipo de filtros, se disponen dos filtros en paralelo. Si
el sistema se conmuta al segundo filtro, el contaminado puede sacarse
sin que haya que detener el sistema.
Unidad de filtrado
conmutable
135
Captulo 7
Estos filtros se hallan en la lnea de aspiracin de la bomba; con ello,

el fluido hidrulico es aspirado del depsito a travs del filtro. Al
sistema solamente le llega aceite filtrado.
Filtros de aspiracin
Parmetros importantes:
Grado de filtracin: 60 - 100m
Este tipo de filtro se utiliza preferentemente en sistemas hidrulicos
que no ofrecen garantas en relacin con la pureza del aceite en el
depsito. Su funcin principal consiste en proteger la bomba y tienen
un bajo rendimiento de filtracin ya que permite el paso de partculas
de 0,06 hasta 0,1 mm. Adems, dificultan la aspiracin del aceite por
la bomba debido a una considerable disminucin de la presin o a
causa del grado de obturacin del filtro. Esta es la razn por la que
estos filtros no pueden tener un mayor grado de filtracin, ya que en
ese caso se generara una depresin en la bomba con el consecuente
efecto de cavitacin. Los filtros de aspiracin estn provistos de una
vlvula de desviacin para evitar este tipo de problemas de aspiracin.
Filtro de aspiracin con

vlvula de desviacin
Este filtro est ubicado en la tubera de impulsin del sistema hidrulico

delante de elementos sensibles a la suciedad, como son por ejemplo
la bomba, las vlvulas o reguladores de caudal.
Este filtro tiene que ser muy resistente, ya que est expuesto a la
presin de trabajo mxima. Es recomendable que no est provisto de
una vlvula de desviacin, aunque s debera tener un indicador del
grado de suciedad.
Parmetros importantes
Presin de funcionamiento
hasta 420 bar
Caudal
hasta 330 l/m
Grado de filtracin
3 - 5 m
Diferencia de presin p
hasta 200 bar, segn el tipo de cartucho
Filtros de presin
136
Captulo 7
Ubicacin de los filtros

Los filtros pueden estar ubicados en diferentes lugares de un sistema
hidrulico. Concretamente, puede tratarse de:
filtros en el circuito principal: filtracin en las tuberas de descarga,
de aspiracin y de presin
filtros en circuitos secundarios: filtracin de una parte del circuito
principal.
Filtracin en el circuito principal

Filtro de descarga
Ventajas
Desventajas
Comentarios
Filtracin en el
circuito principal
Filtro de aspiracin
Filtro de presin
Posibilidad de recurrir
a poros ms pequeos
para proteger vlvulas
sensibles a la suciedad
Bajos coste.
Poco mantenimiento
Protege a la bomba
de la suciedad
las impurezas slo son

retenidas en las salidas de los componentes del sistema
difcil acceso, problemas de aspiracin

costoso
con poros finos; consecuencias: cavitacin
muy difundido
posibilidad de usarlo
como filtro adicional
antepuesto a la bomba
requiere un cuerpo resistente a la presin y

un indicador del grado
de suciedad
137
Captulo 7
Filtro en derivacin
Ventajas
Desventajas
Comentarios
posibilidad de utilizar filtros pequeos como filtros adicionales
poca capacidad de filtracin
slo se filtra una parte del

circuito principal
Filtracin en derivacin
Las dos tablas anteriores muestran una lista de las caractersticas de

las diferentes ubicaciones de los filtros. La ubicacin idnea depende
fundamentalmente de la sensibilidad de los elementos de trabajo frente
a la suciedad, del grado de impurezas del aceite y de los costos.
138
Captulo 7
Elemento hidrulico
Tipo de filtro
Ubicacin del filtro
Grado de
filtracin en m
Bomba de mbolos
axiales
Filtro total
Lnea de retorno
y/o lnea de presin
25
Lnea de baja presin
25 (10)
Filtro total
Lnea de retorno
63
Filtro parcial
(adicional)
Lnea de aspiracin
63
Filtro total
Lnea de retorno
25
Bombas de engranajes,
mbolos radiales
vlvulas distribuidoras,
de presin, caudal y
cierre
cilindros de trabajo
Grados de filtracin
recomendados
Motores hidrulicos
de velocidad media
Filtros de capa simple
Estos filtros estn compuestos por una capa de tejido de metal, de

celulosa, de material plstico o de papel.
Se trata de filtros desechables, utilizados preferentemente durante
procesos de enjuagado o en la primera puesta en marcha de una
instalacin hidrulica.
Filtros de capas
mltiples
Pueden estar confeccionados con productos textiles, celulosa,

materiales plsticos o de fibras de vidrio o de metal, ya sea prensados
o dispuestos en varias capas, o tambin de un metal sinterizado.
En comparacin con los filtros de capa simple de igual superficie, los
de capas mltiples tienen una capacidad de retencin mucho mayor.
139
Captulo 7
Filtro de capa simple
Filtro de capas mltiples
Tipos de filtro
El material del filtro normalmente est doblado en pliegues para

obtener un mximo de superficie con un volumen pequeo.
140
Captulo 7
El material del filtro, su graduacin y su tipo definen las propiedades

y aplicaciones que se muestran en la siguiente tabla:
Grado de
filtracin
(m)
Tipo de filtro
Filtro absoluto
x = 75
3, 5, 10, 20
Caractersticas de la aplicacin
Proteccin del funcionamiento de
componentes sensibles tales como vlvulas
servopilotadas y proporcionales
Filtro nominal
Poliester
Velln de papel
Velln metlico
1, 5, 10, 20
Tela metlica
Tejido trenzado
25
25, 50, 100
Proteccin del funcionamiento y de la

durabilidad de componentes menos sensibles;
poca resistencia al flujo; buena capacidad de
retencin de impurezas
Filtros de acero inoxidable para uso en

sistemas con lquidos difcilmente inflamables
o con agua; gran resistencia a diferencias de
presiones; gran capacidad de retencin de
impurezas; versiones especiales con
temperaturas de trabajo de 120 C
Criterios de seleccin
para elementos filtrantes
(HYDAC Co.)
Cualquier filtro provoca una prdida de presin. En este sentido,

pueden aplicarse los siguientes criterios orientativos:
Filtracin en el circuito principal
Filtro de presin
p ~ 1 hasta 1,5 bar a temperatura de trabajo
Filtro de descarga
p ~ 0,5 bar a temperatura de trabajo
Filtro de aspiracin 1 p ~ 0,05 to 0,1 bar a temperatura de trabajo.
141
Captulo 7
Filtracin en circuito secundario

El caudal volumtrico de la bomba del circuito secundario debera
corresponder a aprox. 10% del contenido del depsito.
El filtro debe ser lo suficientemente grande para evitar que las prdidas
de presin sean demasiado cuantiosas. La prdida total de presin es
determinada tambin por la viscosidad, adems de la graduacin del
filtro y la cantidad del flujo.
El fabricante del filtro indica el factor de viscosidad f y la prdida de
presin p del cuerpo y del cartucho
La diferencia total de la presin ocasionada por el filtro completo se
obtiene en base a la siguiente ecuacin:
total= pcuerpo + f pcartucho
Determinacin de la diferencia de presin de un filtro de presin
Ejemplo
Clculo de la prdida de presin ptotal con un caudal de 15 l/min. El

grado de filtracin deber ser de 10 m y la viscosidad = 30 mm2/s.
De fbrica se han recibido los siguientes grficos:
2.0
bar
1.6
1.2
0.8
0.4
0
0
10
15
Q
20
25 l/min 30
Curva caracterstica
del cuerpo
142
Captulo 7
3m
2.0
5m
10m
bar
1.6
1.2
p
20m
0.8
0.4
Curva caracterstica
de los elementos
del filtro de presin
0
0
10
15
20
25 l/min 30
30
20
15
10
Factor f
5
3
1
0.1
10
Factor de viscosidad f
30 50 70100 200 300 mm2/s 1000
Viscosidad de funcionamiento
143
Captulo 7
Utilizando estas tablas, se leen los siguientes valores:

pcartucho= 0,8 bar
pcuerpo = 0,25 bar
f = 1,2
En consecuencia, la diferencia de presin total (prdida de presin) es

la siguiente:
ptotal = 0,25 + 1,2 0,8 bar = 1,21 bar
El filtro ha sido seleccionado correctamente, ya que el valor orientativo
para un filtro de presin tiene un p de 1 hasta 1,5 bar.
Indicadores del grado de suciedad
Es importante controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador del
grado de suciedad. Este grado es medido con el parmetro de la
disminucin de la presin. Al aumentar el grado de suciedad, aumenta
la presin anterior al filtro. Esa presin acta sobre un mbolo sobre
el que acta a su vez un muelle. Al aumentar la presin, el mbolo es
deplazado en contra del muelle.
La lectura de los valores puede hacerse directamente comprobando la
posicin del mbolo o, en otro tipo de indicadores, el mbolo puede
actuar sobre contactos elctricos conectados a seales elctricas u
pticas.
Sentido del caudal
Indicador del grado

de suciedad
144
Captulo 7
7.6
Sistemas de
refrigeracin
Cuando el aceite fluye a travs de las tuberas y los elementos de

trabajo se produce friccin y, en consecuencia, una prdida de energa
en el sistema hidrulico. El aceite se calienta por efecto de la friccin.
Ese calor pasa al medio ambiente a travs del depsito, de las tuberas
y de los dems elementos hidrulicos.
La temperatura de trabajo no debera ser superior a 50 hasta 60C.
Las temperaturas elevadas provocan una disminucin de las viscosidad
por debajo de los lmites aceptables y aceleran el envejecimiento del
aceite. Adems, tambin disminuyen la vida til de las juntas.
Si la capacidad de refrigeracin del equipo no fuese suficiente,
interviene un equipo de refrigeracin normalmente accionado mediante
un termostato y que tiene la funcin de mantener la temperatura dentro
de determinados lmites.
Existen los siguientes sistemas de refrigeracin:
Refrigeracin por aire: disminucin de la temperatura hasta por 25C;
Refrigeracin por agua: disminucin de la temperatura hasta por 35C;
Refrigeracin del aceite con agentes frigorficos conectados a una
mquina de refrigeracin: aplicacin en casos en los que es
necesaria una reduccin considerable de la temperatura.
En sistemas hidrulicos mviles se necesitan casi siempre sistemas de
refrigeracin, ya que los depsitos suelen ser demasiado pequeos
como para encargarse de descargar el calor residual.
Refrigerador por aire

(Lngerer & Reich)
145
Captulo 7
Refrigerador por agua

(Lngerer & Reich)
Refrigeracin por aire
Refrigeracin por agua
Descripcin
El aceite proveniente de la
tubera de retroceso fluye a
travs de un serpentn que
es refrigerado con un
ventilador
Los tubos que transportan el

aceite son atravesados por el
que transporta el refrigerante..
Ventajas
Bajos costes, instalacin

sencilla
Posibilidad de descargar
mucho calor. Silencioso
Desventajas
Ruidos molestos
Costes ms elevados (lquido

refrigerante) tendencia a
ensuciarse y corroerse.
146
Captulo 7
7.7
Sistemas de
calefaccin
En muchos casos es necesario recurrir a un sistema de calefaccin

para alcanzar rpidamente las temperaturas de servicio ptimas. La
finalidad de la instalacin de un sistema de calefaccin es que se
obtenga rpidamente una viscosidad ptima del aceite despus de
poner en marcha el sistema hidrulico. Una viscosidad demasiado
elevada (mayor consistencia del aceite) significa una friccin tambin
mayor, con la consecuente cavitacin.
Para el calentamiento y pre-calentamiento del aceite se utilizan
cartuchos o circuitos de precalentamiento.
Cartucho calefactor
(Lngerer & Reich)
Temperaturas estimadas del fluido hidrulico

Sistemas estacionarios: 35 - 55 C en el depsito
Sistemas mviles: 45 - 65 C en el depsito
147
Captulo 8
Captulo 8
Vlvulas
148
Captulo 8
En los sistemas hidrulicos, la energa es transmitida a travs de

tuberas entre la bomba y las unidades receptoras. Para alcanzar los
valores requeridos en dichas unidades de trabajo (fuerza o par de giro,
velocidad o revoluciones y direccin del movimiento) y para acatar las
condiciones operativas prescritas del sistema, se incorporan vlvulas
en las tuberas para que acten como unidades de control de la
energa. Las vlvulas controlan o regulan la presin y el caudal
volumtrico.
Adems, toda vlvula es una resistencia.
8.1
Dimensiones
nominales
Las dimensiones nominales de las vlvulas son determinadas por los

siguientes parmetros:
Tamao nominal NW:
Dimetros nominales en mm 4; 6; 10; 16; 20; 22; 25; 30; 32; 40; 50;
52; 63; 82; 100; 102;
Presin nominal ND: (Presin de trabajo)
Presin expresada en bar (pascal) para la que estn ajustados
funcionalmente los equipos y elementos hidrulicos, acatando
determinadas condiciones operativas.
Niveles de presin segn VDMA 24312:
25; 40; 63; 100; 200; 250; 315; 400; 500; 630;
Caudal nominal Qn:
Cantidad de aceite (l/min) que provoca una prdida de presin de p =
1 cuando atraviesa la vlvula (viscosidad del aceite de 35 mm2/s a
40C).
Caudal mximo Qmax:
Cantidad mxima de aceite (l/min) que puede fluir a travs de la vlvula
provocando prdidas de presin correspondientemente elevadas.
149
Captulo 8
Margen de viscosidad:
P.ej. 20 hasta 230 mm2/s (c/h);
Margen de temperaturas del fluido:

P.ej. 10 hasta 80C;
Ejemplo
32
l/min
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
P
A; B
B
T
A
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12bar14
: 25C
: 20mm2/s (cST)
Curva caracterstica p-Q

para una vlvula de
4/2 vas NW 6
150
Captulo 8
Fuerza de accionamiento
F=pA
La fuerza de accionamiento, determinada por la presin y la superficie,

puede ser considerable en algunas vlvulas de asiento. Para evitar una
fuerza demasiado grande, dichas vlvulas deben estar provistas de
cmaras de compensacin de presin (en la figura, la vlvula de la
derecha).
Sin embargo, en la mayora de los casos no es posible recurrir a
vlvulas con compensacin de presiones, por lo que es necesario
ejercer fuerzas de conmutacin considerables. Por esta razn se
aplican sistemas de demultiplicacin por palanca o sistemas de
servopilotaje.
Los perfiles de mando de una vlvula estn baados en aceite, por lo
que se produce un drenaje de las partculas de suciedad (efecto
autolimpiante). Por esta razn, las vlvulas de asiento suelen ser poco
sensibles a la suciedad. No obstante, si una partcula de suciedad se
deposita en el asiento de la vlvula, sta no puede cerrar del todo,
quedando libre una ranura y producindose una cavitacin.
151
Captulo 8
Las vlvulas son clasificadas segn diversos criterios:

Funciones
Tipo constructivo
Forma de accionamiento
En concordancia con las funciones que asumen las vlvulas en los
sistemas hidrulicos, pueden utilizarse las siguientes:
Vlvulas de vas
Vlvulas de antirretorno
Por su tipo de construccin, puede diferenciarse entre vlvulas de
asiento y vlvulas de corredera. Las caractersticas de conmutacin de
las vlvulas dependen, adems, de las superposiciones de sus
superficies y de la geometra de su perfil.
Sistema de asiento
8.2
Tipos
constructivos
Sistema de corredera
Sistema de asiento
Sistema de corredera
152
Captulo 8
8.3
Vlvulas de
asiento
Las vlvulas de asiento tienen una bola, un cono o, con menor

frecuencia, un disco que hacen las veces de elemento de cierre que
es presionado sobre la superficie del asiento respectivo. Las vlvulas
de este tipo cierran hermticamente.
Tipo de vlvula
Vlvula de
asiento de bola
Vlvulas de
asiento cnico
Seccin
Ventajas y desventajas / uso

Fabricacin sencilla; la bola tiende a
vibrar y a generar ruidos;
Es necesario que el cono sea fabricado

con mucha precisin; buenas caractersticas de cierre;
Vlvulas de vas
Vlvulas de
asiento de disco
Carrera limitada;
Vlvulas de cierre
Vlvulas de asiento
El tipo asiento solo permite la apertura o el cierre de mximo tres vas

con un elemento de mando. Ello significa que una vlvula que tiene
ms de tres vas tiene que contar con varios elementos de mando.
Ejemplo
Una vlvula de asiento de 4/2 vas puede estar compuesta de dos

vlvulas de 3/2 vas.
153
Captulo 8
Estas vlvulas se clasifican en vlvulas de correderas longitudinales y

en las de correderas giratorias. Estas ltimas estn compuestas de uno
o ms mbolos que giran en un cilindro.
8.4
Vlvulas de
corredera
por lo general, ms cortas que

las vlvulas de corredera longitudinal si son utilizadas como
vlvulas de vas
Vlvula de corredera
giratoria
Las vlvulas de corredera longitudinal estn compuestas de uno o

ms mbolos conectados entre s y que son desplazados axialmente
en un cilindro. Las vlvulas de corredera longitudinal pueden abrir,
conectar o cerrar una cantidad ilimitada de conexiones si se desplazan
sus mbolos.
Este principio permite tanto la construccin de una vlvula de 3 vas

como tambin la de una vlvula de 6/4 vas.
A
P
Ejemplo
154
Captulo 8
Para accionar las vlvulas de corredera longitudinal, solo es necesario

superar la resistencia que ofrecen la friccin y el muelle. Las fuerzas
resultantes de la presin son compensadas por las superficies
contrapuestas.
FF
F1
FB
F2
F1 = F2
La corredera debe tener cierta holgura, la que por su parte permite un

flujo constante de aceite de fuga, producindose as prdidas del
caudal volumtrico en la vlvula. Para evitar que el mbolo no sea
presionado contra la pared cilndrica de la vlvula, sta ltima est
provista de ranuras en espiral.
Durante el desplazamiento del mbolo solo surge friccin en el fluido.
155
Captulo 8
Si el aceite hidrulico contiene partculas de suciedad, stas se

depositan entre la corredera y la pared. All actan como material
abrasivo y amplan el dimetro, por lo que aumenta el caudal del aceite
de fuga.
Principio de corredera
Principio de asiento
aceite de fuga
cierre hermtico
sensible a la suciedad
poco sensible a la suciedad
configuracin sencilla, incluso con

vlvulas de muchas vas
configuracin complicada en el caso

de vlvulas de muchas vas
compensacin de presin
necesidad de compensar la presin
carrera de accionamiento larga
carrera de accionamiento corta
Las caractersticas de conmutacin de una vlvula estn determinadas

por los perfiles sobrepuestos del mbolo. La sobreposicin puede ser
positiva, negativa o igual a cero (corte igual a cero). Los diversos
perfiles del mbolo de mando pueden estar superpuestos de diversas
formas.
positiva
>0
negativa
<0
Comparacin de los dos

principios constructivos
8.5
Sobreposiciones
del mbolo
cero
=0
Sobreposicin del mbolo
156
Captulo 8
La sobreposicin del mbolo determina conjuntamente con la holgura

la cantidad del aceite de fuga.
Los tipos de sobreposiciones son un parmetro importante en todas
las vlvulas y debern seleccionarse segn la aplicacin:
Conmutacin con sobreposicin positiva:

Todas las conexiones estn bloqueadas brevemente durante el
proceso de conmutacin;
No se produce una cada de presin (lo que es importante si el
sistema lleva acumuladores); golpes ocasionados por picos de
presin; arranque duro;
Conmutacin con sobreposicin negativa:

Todas las conexiones estn brevemente conectadas entre s
durante el proceso de conmutacin;
Se produce una cada de presin breve;;
Apertura previa hacia la tubera de presin:

La bomba es conectada primero con el elemento de trabajo y, a
continuacin, se conecta el elemento de trabajo con la tubera de
descarga que lleva al depsito;
Apertura previa de la tubera de descarga:

El elemento de trabajo es conectado primero con el depsito y, a
continuacin se conecta la tubera de alimentacin con la bomba;
Sobreposicin cero:
Posicin de canto sobre canto. Caracterstica importante para
conmutaciones rpidas; tramos cortos de conmutacin.
En las vlvulas de vas mltiples, las formas de las sobreposiciones

pueden variar segn el tipo de aplicacin, por lo que el tipo de
conmutacin tambin se adapta a la aplicacin en cuestin. En caso
de reparacin, deber ponerse cuidado en que el mbolo nuevo
ofrezca las mismas caractersticas de cierre.
157
Captulo 8
A continuacin se muestran los efectos que tienen las sobreposiciones

positivas y negativas recurriendo al ejemplo de un cilindro de simple
efecto accionado por una vlvula de 3/2 vas.
m
50bar
P
50bar
T
m
La conexin P A se abre
slo despus de que A T
se haya cerrado.
50bar
P
50bar
A
P
La presin del sistema acta inmediatamente sobre el cilindro; arranque

duro.
Conmutacin con
sobreposicin positiva
158
Captulo 8
50bar
P
50bar
T
m
La conexin P A est
abierta aunque la conexin
A T an no est
cerrada. Con ello, todas
las conexiones se hallan
por un momento
interconectadas.
~0bar
P
50bar
A
Conmutacin con
sobreposicin negativa
Durante el proceso de conmutacin cesa la presin, por lo que el

arranque es suave.
159
Captulo 8
Las vlvulas de asiento de 2/2 vas permiten realizar cualquier tipo de

sobreposicin, al igual que las vlvulas de corredera.
x1
x2
x3
x4
Sobreposiciones en la
conmutacin con
vlvulas de asiento
En las vlvulas de corredera, la sobreposicin est determinada por

los cantos de control y por la conexin rgida de los mbolos.
En las vlvulas de asiento se obtiene el tipo de sobreposicin
deseada en cada momento, puesto que es factible ajustar el tiempo
de respuesta de cada una de las vlvulas; asmimismo, tambin es
posible cambiar los tiempos de respuesta efectuando los ajustes
correspondientes.
160
Captulo 8
8.6
Perfiles del
mbolo
El perfil del mbolo suele ser de ngulo recto, cnico o est provisto
de muescas axiales. Estos dos ltimos perfiles de los cantos de
control permiten que no se estrangule abrupta sino paulatinamente el
caudal volumtrico.
perfil recto
perfil cnico
perfil con ranuras axiales
Perfiles del mbolo
161
Captulo 8
La presin en la vlvula empuja al mbolo
contra la pared. De esta manera se
provocan fricciones considerables y, en
consecuencia, las fuerzas de accionamiento
tienen que ser mayores. Las ranuras en el
Ranuras anulares
mbolo permiten compensar la presin. As,
el mbolo se desliza sobre una pelcula de aceite, por lo que al
accionar, solo es necesario superar la friccin interna del fluido.
Existen diversos modos de accionar una vlvula. En el captulo A 3.3
se explican diversos smbolos relacionados a los tipos de
accionamiento. Por lo dems, las vlvulas pueden tener accionamiento
elctrico, neumtico o hidrulico.
Identificacin de las conexiones

Existen dos formas de denominar las conexiones: ya sea con las letras
P, T, A, B y L o mediante letras correlativas.
Las vlvulas tienen diversos estados de conmutacin. Para indicar
qu conexiones estn conectadas entre s o cules estn bloqueadas,
se aplica la siguiente regla:
Un guin entre dos letras que representan determinadas conexiones

(p.ej. P-A) indica que el paso entre dichas conexiones est abierto;
Una letra separada de las dems por una coma (p.ej. P-A, T)
significa que la conexin en cuestin est bloqueada (en este caso
sera la conexin T).
162
Captulo 8
Ejemplos
P-A-B-T: El paso entre todas las conexiones est abierto.
A
P-A-B, T: P, A y B estn conectados, T est bloqueado.

A
163
Captulo 9
Captulo 9
Vlvulas limitadoras y
reguladoras de presin
164
Captulo 9
Las vlvulas limitadoras y reguladoras de presin tienen la funcin de

controlar y regular la presin en un sistema hidrulico y en circuitos
parciales.
Vlvulas limitadoras de presin

Estas vlvulas permiten ajustar y limitar la presin en un sistema
hidrulico. La presin de mando es consultada en la entrada (P) de
la vlvula.

Estas vlvulas reducen la presin de salida, siendo ms elevada y
variable la presin de entrada. La presin de mando es consultada
en la salida de la vlvula.
En la figura se muestran los smbolos respectivos de las vlvulas

limitadoras y reguladoras de presin.
P(A)
Vlvula limitadora de presin
T(B)
A(B)
Vlvula reguladora de presin
de 2 vas
P(A)
A(B)
Vlvula reguladora de presin
de 3 vas
P(A)
Vlvulas limitadoras y
reguladoras de presin
165
Captulo 9
Las vlvulas limitadoras de presin pueden ser vlvulas de asiento o

de corredera. En su posicin normal:
9.1
Vlvulas
limitadoras de
presin (VLP)
un muelle de compresin presiona el elemento de cierre contra la

conexin de entrada, o bien
una corredera es empujada para realizar la apertura al depsito.
Ts
M
Vlvulas limitadoras de
presin (esquema del
circuito hidrulico)
166
Captulo 9
p2
A1
A2
p1
Ts
M
Vlvulas limitadoras de
presin (seccin)
Las vlvulas limitadoras de presin funcionan segn el siguiente

principio:
La presin de entrada (p) acta sobre la superficie del elemento de
cierre de la vlvula y genera la fuerza F = p1 A1
La fuerza del muelle que presiona el elemento de cierre de la vlvula
sobre su asiento, puede regularse.
Si la fuerza de la presin de entrada es superior a la fuerza del muelle,
la vlvula empieza a abrir. Entonces, una parte del caudal fluye hacia
el depsito. Si la presin de entrada contina subiendo, la vlvula sigue
abriendo hasta que la totalidad del caudal de transporte fluye hacia el
depsito.
Las resistencias en las salidas (tubera hacia el depsito, filtro de
retroceso etc.) actan sobre la superficie A2. La fuerza generada por
estas resistencias tiene que sumarse a la fuerza del muelle. La salida
de la vlvula tambin puede estar provista de una compensacin de
presin (vase vlvula limitadora de presin con amortiguacin y
compensacin de presin).
167
Captulo 9
Para evitar oscilaciones causadas por la presin, las vlvulas limitadoras

de presin frecuentemente estn provistas de mbolos de amortiguacin
y de elementos de estrangulamiento. El sistema de amortiguacin que se
muestra en la figura tiene los siguientes resultados:
Apertura rpida de la vlvula
Cierre lento de la vlvula
Esta amortiguacin tiene la finalidad de evitar daos causados por
golpes de presin (puesto que la vlvula trabaja de modo suave).
Los golpes de presin se producen cuando la bomba transporta el
aceite casi sin presin en las tuberas y se conecta sbitamente un
elemento de trabajo por accin de una vlvula de vas.
En el esquema hidrulico que se muestra a continuacin, observamos
que la totalidad del caudal de transporte fluye con presin mxima
hacia el depsito a travs de la vlvula limitadora de presin. Si se
realiza una conmutacin de la vlvula de vas, baja la presin hacia el
cilindro y la vlvula limitadora de presin provista de amortiguacin
cierra lentamente. Una vlvula sin amortiguacin cerrara bruscamente,
con lo que podran producirse picos de presin.
Ts
M
Vlvula limitadora de
presin (esquema del
circuito hidrulico)
168
Captulo 9
Ts
M
presin con amortiguacin
Las vlvulas limitadoras de presin son utilizadas como:

Vlvulas de seguridad
Una vlvula limitadora de presin es calificada de vlvula de
seguridad si, por ejemplo, est montada sobre la bomba para
protegerla sobre una sobrecarga. En ese caso, la vlvula est
ajustada a la presin mxima de la bomba y solo abre en casos de
emergencia.
Vlvulas de contrapresin
Estas vlvulas actan contra la inercia de las masas oponindoles
una carga. La vlvula debe tener una compensacin de presiones
y, adems, la conexin del depsito debe soportar una carga.
169
Captulo 9
Vlvulas de freno
Estas vlvulas evitan picos de presin que pueden surgir a causa
de fuerzas de inercia de masas cuando cierra repentinamente la
vlvula de vas.
Vlvulas secuenciales (vlvulas de conexin adicional, vlvulas
limitadoras del umbral de presin de pilotaje)
El control de las vlvulas limitadoras de presin puede ser interno
o externo. Las vlvulas limitadoras de presin, siendo vlvulas de
asiento o de corredera, solo pueden ser utilizadas como vlvulas
secuenciales si cuentan con compensacin de presin y si la carga
sobre la conexin del depsito no repercute sobre su caracterstica
de apertura.
160 bar
(16 MPa)
T
A
100 bar
Vlvula de freno
Ts
M
Ejemplo de aplicacin de
una vlvula de freno
170
Captulo 9
La siguiente figura muestra una vlvula de asiento amortiguada,

limitadora de presin.
presin, controlada
internamente, amortiguada
presin controlada
externamente
171
Captulo 9
P
m
Vlvula de
seguridad
160 bar
Vlvula de contrapresin
20 bar
Limitacin de la
presin del sistema
100 bar
P
T
T
Ts
M
Ejemplo de aplicacin
de una vlvula
de contrapresin
172
Captulo 9
9.2 Vlvulas
reguladoras de
presin (VRP)
Las vlvulas reguladoras de presin reducen la presin de entrada

hasta alcanzar el valor de una presin de salida previamente ajustada.
Estas vlvulas solo cumplen debidamente con su funcin si el sistema
hidrulico respectivo trabaja con diversas presiones. En consecuencia,
para explicar el funcionamiento de las vlvulas reguladoras de presin
recurriremos aqu al ejemplo de un sistema hidrulico con dos circuitos
de control:
El primer circuito de control acta sobre un motor hidrulico por

efecto de una vlvula reguladora de presin; dicho motor pone en
funcionamiento un rodillo de laminacin.
El segundo circuito acta sobre el cilindro hidrulico que posiciona
al rodillo de laminacin sobre las placas; el cilindro hidrulico realiza
esta funcin con una presin reducida y regulable. El cilindro
hidrulico que posiciona el rodillo de laminacin puede elevarse
para colocar debidamente las placas que se laminarn (el vstago
del cilindro avanza).
Ftraccin
A
A
P
T
T
Ts
Ejemplo de una
vlvula reguladora
de presin de 2 vas
173
Captulo 9
La vlvula incluida en el esquema hidrulico funciona segn el siguiente

principio:
En posicin normal, la vlvula est abierta. La presin de salida en (A)
acta sobre la superficie del mbolo (1) a travs del conducto de
mando (3). La fuerza respectiva acta sobre un muelle ajustable. Si la
fuerza sobre el mbolo es mayor que la fuerza ajustada en el muelle,
empieza a cerrar la vlvula puesto que la corredera de la vlvula se
desplaza en contra del muelle hasta que vuelva a establecerse un
equilibrio de fuerzas. De esta manera se reduce el tamao de la ranura
de estrangulamiento, con lo que disminuye la presin. Si aumenta
nuevamente la presin en (A), el mbolo cierra totalmente. Sobre la
entrada (P) acta la presin del primer circuito de control. Sobre la
salida (A) acta la presin ajustada en la vlvula reguladora de presin.
Las vlvulas de asiento, reguladoras de presin y de carreras cortas,
abren y cierran con mucha velocidad, por lo que pueden vibrar si
cambian rpidamente las presiones. Esta vibraciones son compensadas
mediante sistemas de amortiguacin.
3
A
1
P
L
A
L
2
Vlvula reguladora
de presin de 2 vas
174
Captulo 9
Tratndose de vlvulas de corredera, la configuracin de los perfiles

de control permite adicionalmente regular las caractersticas de
apertura de tal manera que la ranura abra paulatinamente. De este
modo es posible obtener una regulacin ms exacta y disminuir las
vibraciones.
La vlvula de 2 vas reguladora de presin, explicada hasta el
momento, es utilizada por ejemplo cuando se necesita una presin
constante y baja en un circuito hidrulico secundario en un sistema de
sujecin.
Ejemplo
No obstante, en el caso que se ofrece como ejemplo, es factible que

surjan problemas con una vlvula de 2 vas reguladora de presin.
A
A
P
T
T
Ts
M
Circuito con
dos reguladores
de presin de 2 vas
175
Captulo 9
Cuando cierra la vlvula de 2 vas reguladora de presin, se produce

un aumento de presin en la salida (A) debido a un ensanchamiento
del material. Dicha presin, superior a la presin ajustada en la vlvula,
deber evitarse incorporando una vlvula limitadora de presin en la
salida.
El regulador de presin de 2 vas se usa poco en la prctica. Si diseo
no permite reducir la presin de un valor alto a un valor bajo.
A(B)
P(A)
A
L
Esta vlvula limitadora de presin permite diversos ajustes:

Ajuste de la VLP con valor superior al de la vlvula reguladora de
presin
Ajuste de la VLP con valor igual al de la vlvula reguladora de
presin
Ajuste de la VLP con valor inferior al de la vlvula reguladora de
presin
Estos diversos ajustes actan de diferente manera sobre la vlvula
reguladora de presin.
Para reducir los aumentos de presin tambin puede utilizarse una
vlvula de 3 vas reguladora de presin.
Vlvula limitadora para

prevenir aumentos de
presin
176
Captulo 9
Vlvula reguladora
de presin de 3 vas
En lo que se refiere a las caractersticas del flujo a travs de P y A,

el funcionamiento de la vlvula de 3 vas es idntico al de la vlvula
de 2 vas.
Sin embargo, la vlvula de 3 vas provoca un desplazamiento adicional
del mbolo al aumentar la presin en la salida (A) por encima del valor
ajustado. De este modo se activa la funcin de limitacin de presin
abrindose el paso de A hacia T.
177
Captulo 9
T
T
Ts
M
Esquema del ciruito
hidrulico con una
vlvula reguladora
de presin de 3 vas
Nota:
La sobreposicin de la vlvula de 3 vas reguladora de presin est
determinada por el perfil del mbolo. La vlvula de 2 vas reguladora
de presin combinada con una vlvula limitadora de presin permite
una regulacin de la sobreposicin.
Tomando en cuenta que en el rodillo de laminado actan fuerzas
externas, el sistema hidrulico respectivo deber incorporar una vlvula
de 3 vas reguladora de presin o una vlvula de 2 vas reguladora de
presin en combinacin con una vlvula limitadora de presin.
En este caso concreto es recomendable recurrir a una vlvula de 3
vas reguladora de presin con sobreposicin negativa (T abre antes
de cerrar P). Al utilizar la combinacin de VRP de 2 vas con VLP, la
presin en la VLP deber ajustarse a valores inferiores a los de la
VRP.
178
Captulo 9
179
Captulo 10
Captulo 10
o de vas
180
Captulo 10
Las vlvulas de vas son elementos constructivos que modifican,

abren o cierran los pasos del flujo en sistemas hidrulicos. Estas
vlvulas permiten controlar la direccin del movimiento y la parada de
los elementos de trabajo. Los smbolos de las vlvulas de vas estn
definidos por la norma DIN ISO 1219.
Vlvula de 2/2 vas
181
Captulo 10
Se aplican los siguientes criterios:
Representacin
grfica y smbolos de
las vlvulas de vas
Cada posicin es representada por un cuadrado.

Las direcciones y los pasos del flujo son representados por flechas.
Las conexiones bloqueadas son representadas por lneas transversales.
Las conexiones son representadas por lneas ubicadas en la
posicin de conmutacin respectiva.
Las conexiones para el aceite de fuga son representadas por lneas
interrumpidas y, adems, son caracterizadas con (L) para
diferenciarlas de las conexiones de mando.
Un cuadrado por cada posicin individual

Posiciones de paso abierto indicadas por flechas
Posicin de bloqueo
Dos posiciones de paso abierto
Dos conexiones abiertas, dos bloqueadas
Tras conexiones abiertas, una cerrada
Todas las conexiones interconectadas
Posiciones de mando
Ejemplos:
Posiciones de mando
182
Captulo 10
Las vlvulas de vas pueden ser de funcionamiento contnuo o de

funcionamiento digital*).
Vlvulas de funcionamiento contnuo
Estas vlvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada
de posiciones intermedias con diferentes caractersticas de
estrangulamiento. Se clasifican en vlvulas proporcionales y
servovlvulas, descritas en el manual TP 700.
Vlvulas de funcionamiento digital
Estas vlvulas siempre tienen una cantidad determinada de
posiciones (2, 3, 4 ...). En la prctica suelen llamarse simplemente
vlvulas direccionales o de vas. Constituyen el ncleo central de
la hidrulica y forman una parte importante del contenido de este
manual.
Las vlvulas de vas se clasifican segn la cantidad de conexiones y
de posiciones:
Vlvula de 2/2 vas
Vlvula de 3/2 vas
Vlvula de 4/2 vas
Vlvula de 5/2 vas
Vlvula de 4/3 vas
La tabla de la siguiente pgina muestra los smbolos de las vlvulas
de vas. Los smbolos no incluyen los tipos de accionamiento por
razones de simplificacin.
En la realidad prctica existen muchas otras versiones segn el tipo
de aplicacin.
*) son posibles dos valores (0 1)
1 = vlvula activa
2 = vlvula inactiva
183
Captulo 10
Posicin normal
"cerrada" (P, A)
P
V 2/2-V
Posicin normal
"abierta" (P A)
P
A
Posicin normal
"cerrada" (P, T A)
V 3/2-V
Posicin normal
"abierta" (P A, T)
V 4/2-V
V 5/2-V
V 4/3-V
V 4/3-V
V 4/3-V
V 4/3-V
V 4/3-V
Posicin normal
"abierta" (P B, A T)
Posicin normal
"abierta" (A R, P B, T)
T
P
Posicin intermedia
"cerrada" (P, A, B, T)
Posicin intermedia "bomba a

recirculacin" (P T, A, B)
Posicin intermedia en "H"

(P A B T)
Posicin intermedia "salidas
a descarga" (P, A B T)
Posicin intermedia "salidas

a presin " (P A B, T)
o de vas
184
Captulo 10
10.1 Vlvula de
2/2 vas
La vlvula de 2/2 vas est provista de una conexin de trabajo (A) y

de una de presin (P) (vase figura) y permite un control del caudal
volumtrico cerrando o abriendo el paso. La vlvula mostrada en la
figura tiene las siguientes posiciones:
Vlvula de 2/s vas

versin con corredera
Posicin normal: Paso de P hacia A bloqueado;

Posicin conmutada: Paso de P hacia A abierto
185
Captulo 10
L
Vlvula de 2/2 vas
versin con asiento
Aunque no lo exige la norma, las vlvulas de asiento frecuentemente

son representadas incluyendo el smbolo del asiento. Este tipo de
vlvulas tambin puede tener abierto el paso de P hacia A en posicin
normal.
P
Vlvula de asiento, smbolo
186
Captulo 10
Ts
Esquema
del circuito hidrulico.
Accionamiento de un
cilindro de simple efecto
A P
Ts
Accionamiento de un
(seccin transversal)
187
Captulo 10
Otras posibles aplicaciones:

Derivacin, por ejemplo para avance rpido y circuito de bomba sin
presin;
Accionamiento y desconexin de diversas vlvulas reguladoras de
caudal y de presin
Accionamiento de un motor en una direccin
Otras posibilidades de
aplicacin
188
Captulo 10
10.2 Vlvulas de
3/2 vas
La vlvula de 3/2 vas est provista de una conexin de trabajo (A),

una de presin (P) y de una para el depsito (T) y permite un control
del caudal volumtrico mediante las siguientes posiciones:
Posicin normal: Conexin P bloqueada y paso abierto de A hacia T;
Posicin conmutada: Salida T bloqueada y paso abierto de P hacia A.
Las vlvulas de 3/2 vas tambin pueden estar abiertas en posicin
normal, es decir, con paso abierto de P hacia A.
Vlvula de 3/2 vas
Ts
M
Accionamiento de un
189
Captulo 10
Ts
M
Accionamiento de un
(seccin)
2 l/min
4 l/min
Calefactor
Refrigerador
Aplicacin como desvo
190
Captulo 10
10.3 Vlvula de
4/2 vas
Vlvula de 4/2 vas con

tres posiciones de control
La vlvula de 4/2 vas est provista de dos conexiones de trabajo (A,

B), de una de presin y de una conexin para el depsito (T).
Posicin normal: Paso abierto de P hacia B y de A hacia T;
Posicin conmutada: Paso de P hacia A y de B hacia T
Ts
Accionamiento de un
cilindro de doble efecto
(esquema del circuito
hidrulico)
191
Captulo 10
T A
Ts
M
Accionamiento de un
cilindro de doble efecto
(seccin)
Las vlvulas de 4/2 vas tambin pueden estar provistas de tan solo
dos mbolos de maniobra. En ese caso, dichas vlvulas no necesitan
conexiones para aceite de fuga y, adems, la conexin T del depsito
y las conexiones de trabajo A y B son controladas por la culata de la
vlvula.
En las fichas tcnicas de estas vlvulas siempre se indica una presin
mxima para la conexin hacia el depsito que es menor a la presin
mxima del lado de trabajo, ya que en la conexin T la presin acta
contra la culata.
192
Captulo 10

dos mbolos
En su versin ms sencilla, las vlvulas de 4/2 vas son tipo corredera.

Las vlvulas de 4/2 vas tipo vlvula de asiento tienen una
configuracin ms complicada puesto que son una combinacin de dos
vlvulas de 3/2 vas o de cuatro vlvulas de 2/2 vas.
Posiciones
intermedias
Las posiciones intermedias son un criterio importante para la eleccin

de una vlvula, por lo que son indicadas respectivamente en los
smbolos. Tratndose de posiciones que no son realmente efectivas,
los cuadrados son ms estrechos y tienen lineas intermitentes.
193
Captulo 10
Smbolo: conmutacin de solapamiento positivo
Smbolo: conmutacin de solapamiento negativo
Posicin de solapamiento
vlvula de 4/2 vas
Posibles aplicaciones de vlvulas de 4/2 vas:

Accionamiento de cilindros de doble efecto;
Accionamiento de motores de giro en ambas direcciones;
Accionamiento de dos circuitos.
Tambin puede utilizarse una vlvula de 5/2 vas en vez de la de 4/2 vas.
T
P
P
Vlvula de 5/2 vas
194
Captulo 10
10.4 Vlvulas de
4/3 vas
Las vlvulas de 4/3 vas tienen una estructura sencilla si son vlvulas
de corredera; si son vlvulas de asiento, su estructura es complicada.
Una vlvula de 4/3 vas puede estar compuesta, por ejemplo, de cuatro
vlvulas de 2 vas.
Posicin intermediaderivacin de la bomba a depsito
Posicin intermedia - cerrada
Posicin intermedia - H
Posicin intermedia - salidas a descarga
Posicin intermedia - salidas a presin

Vlvulas de 4/3 vas
En las vlvulas de 4/3 vas suelen indicarse las posiciones intermedias:
Ejemplo de posiciones
intermedias
Esta vlvula de 4/3 vas tiene una sobreposicin positiva en la posicin

intermedia. Las posiciones intermedias de la izquierda y de la derecha
son una combinacin de sobreposicin positiva y negativa.
195
Captulo 10
La posicin intermedia es determinada por la aplicacin concreta del

mando hidrulico. Las vlvulas de varias posiciones tambin pueden
ser vlvulas de 5 vas.
Vlvula de 5/3 vas

derivacin de la bomba
(recirculacin)
196
Captulo 10
Esta vlvula solo permite el accionamiento de una cadena de mando.
Ts
M
Derivacin de la bomba
T A
Ts
M
Derivacin de la bomba
(seccin)
197
Captulo 10
Vlvula de 4/3 vas,

posicin central cerrada
198
Captulo 10
Para accionar varias cadenas de mando, pueden utilizarse varias

vlvulas de 4/3 vas con posicin intermedia bloqueada. Para conmutar
al circuito de bomba estando el sistema en disposicin para el servicio,
se recurrir a una vlvula de 2/2 vas.
T A
Ts
T
Ejemplos de aplicacin
Entre las posibles aplicaciones de vlvulas de 4/3 vas est

fundamentalmente el accionamiento de cilindros de doble efecto o de
motores (parada, giro hacia la derecha o hacia la izquierda).
199
Captulo 11
Captulo 11
o de cierre
200
Captulo 11
Las vlvulas de antirretorno bloquean el caudal en un sentido y

permiten el flujo en sentido contrario. El bloqueo debe ser totalmente
hermtico y sin fugas, por lo que estas vlvulas siempre son de asiento
y tienen la siguiente construccin:
El elemento de cierre (por lo general una bola o un cono) es
presionado sobre una superficie de cierre correspondiente. La vlvula
puede abrir el paso para el caudal, separando el elemento de cierre
de su asiento.
Las vlvulas de cierre se clasifican en:
vlvulas de antirretorno (con y sin muelle)
vlvulas de antirretorno bloqueables y desbloqueables
Vlvula de antirretorno sin muelle
Vlvula de antirretorno con muelle
Vlvula de antirretorno bloqueable;

mediante pilotaje se evita que la
vlvula abra
A
B
Vlvula de antirretorno desbloqueable;

mediante prepilotaje se evita que la
vlvula cierre
Vlvula alterna o selectora
B1
B2
Vlvula de antirretorno doble

desbloqueable (pilotada)
A1
A2
201
Captulo 11
11.1
Smbolo
Muelle de precarga
Caudal bloqueado
Vlvula de
antirretorno
Cono de cierre
p2
p1
Caudal abierto
ACono
pF
con muelle
Si sobre el cono acta una presin (p1), ste se separa del asiento y
abre el paso si la vlvula no tiene muelle. En esta operacin, p1 tiene
que ser superior a p2. En la figura se muestra una vlvula de
antirretorno con muelle, en la que el cono de cierre no es expuesto
solamente a la presin p2, sino tambin a la fuerza que ejerce el
muelle. En consecuencia, la vlvula abre si:
>
p1
p2
pF
La presin que ejerce el muelle es la siguiente:
pF
Fmuelle
Acono
202
Captulo 11
Aplicaciones
Las figuras muestran posibles aplicaciones de las vlvulas de

antirretorno.
Ts
Proteccin de la bomba
203
Captulo 11
Ts
Proteccin de la bomba
El peso de una carga no puede provocar el funcionamiento de la

bomba en sentido contrario si el motor elctrico de la bomba est
desconectado. Los picos de presin que hubieran en el sistema no
actan sobre la bomba, siendo desviados por la vlvula limitadora de
presin.
204
Captulo 11
Regulacin del
caudal en un
slo sentido
Derivacin de filtros obstruidos

por suciedad (presin de
apertura 0,5 - 3 bar)
Derivacin de un
regulador de caudal
Derivacin de una VRP

como vlvula de freno
Vlvula de
aspiracin
en una prensa
Vlvula de aspiracin
de una masa giratoria
Circuito rectificador
de Graetz
Aplicaciones
205
Captulo 11
Las vlvulas de antirretorno desbloqueables permiten abrir el paso

cerrado separando el cono de su asiento. Estas vlvulas funcionan de
la manera siguiente:
Paso abierto de A hacia B; paso bloqueado de B hacia A.
Paso bloqueado
de B hacia A
Paso abierto
de A hacia B
Paso abierto
de B hacia A
Si el caudal volumtrico ha de fluir de B hacia A, deber separarse el

cono de la vlvula de su asiento por accin del mbolo desbloqueador.
Este recibe presin de la conexin X.
11.2 Vlvula de
antirretorno
desbloqueable
206
Captulo 11
Para que el desbloqueo sea seguro, es indispensable que la superficie

activa del mbolo de desbloqueo sea mayor a la superfice activa del
elemento de cierre. La relacin entre estas superficies suele ser de
5:1. Las vlvulas de antirretorno desbloqueables tambin pueden estar
provistas de un sistema de predescarga.
Funcionamiento
En el siguiente esquema hidrulico se explica cmo funciona una

vlvula de antirretorno desbloqueable.
m
Ts
M
desbloqueable
En su posicin normal, la vlvula de 3/2 vas bloquea el flujo del aceite,

el cual tiene el paso abierto en la vlvula de 4/2 vas en direccin del
cilindro. El cilindro no retrocede, puesto que la vlvula de antirretorno
est bloqueada. Al accionar la vlvula de 3/2 vas, el mbolo de
desbloqueo recibe presin, con lo que abre el elemento de cierre de
la vlvula de antirretorno. De esta manera es posible que el aceite
fluya del cilindro hacia el depsito pasando por la vlvula de 4/2 vas.
Cuando es accionada la vlvula de 4/2 vas, el aceite pasa a travs
de la vlvula de antirretorno y fluye hacia el cilindro, por lo que avanza
el mbolo.
207
Captulo 11
Una vlvula de antirretorno desbloqueada solo vuelve a cerrar si el

aceite puede fluir nuevamente desde la conexin de trabajo hacia el
depsito. En consecuencia, si se utiliza una vlvula de antirretorno
desbloqueable, es necesario que la vlvula de 4/3 vas tenga una
posicin intermedia especial.
m
1000kg
Ts
M
desbloqueable
Posicin intermedia bloqueada

La vlvula de antirretorno desbloqueable no puede cerrar
inmediatamente puesto que la presin aplicada en la conexin X
cerrada solo puede salir a travs de los conductos de fuga de la vlvula
de vas.
208
Captulo 11
m
1000kg
Ts
M
Vlvula antirretorno
desbloqueable
Posicin intermedia de descarga de las tuberas de trabajo

En esta posicin intermedia, las salidas A, B y T estn conectadas
entre s y P est bloqueada, por lo que la conexin de trabajo X y la
conexin A de la vlvula de antirretorno no estn sometidas a presin.
209
Captulo 11
Una vlvula de antirretorno doble y desbloqueable permite posicionar

correctamente una carga mediante un cilindro, incluso habiendo una
fuga interna. No es posible efectuar un posicionamiento correcto con
una vlvula de antirretorno doble y desbloqueable si el cilindro es
colgante o si tiene un vstago contnuo.
11.3 Vlvula de
antirretorno
doble,
desbloqueable
En la figura se muestran el smbolo simplificado y el smbolo completo

de una vlvula de antirretorno doble y desbloqueable y, adems, se
indica su incorporacin en el sistema hidrulico.
Smbolo completo
B1
A1
Smbolo simplificado
(no estandarizado)
B2
A2
B1
B2
A1
A2
Smbolo de una vlvula de
antirretorno doble,
desbloqueable
210
Captulo 11
B1
B2
A1
A2
Ts
Ejemplo de aplicacin
211
Captulo 11
B1
B2
A1
A2
B1
doble en estado de bloqueo
B2
A1
A2
La vlvula de antirretorno doble y desbloqueable funciona de la

siguiente manera:
Los pasos de A1 hacia B1 y de A2 hacia B2 estn abiertos. Los pasos
de B1 hacia A1 y de B2 hacia A2 estn bloqueados.
Si el aceite fluye de A1 hacia B2, el mbolo de mando se desplaza
hacia la derecha, con lo que se separa el cono de la vlvula de su
asiento. De este modo se abre el paso de B2 hacia A2. (El
funcionamiento es equivalente al estar abierto el paso de A2 hacia B2).
doble en estado abierto
212
Captulo 11
213
Captulo 12
Captulo 12
Vlvula reguladoras
de caudal
214
Captulo 12
Las vlvulas de control y regulacin de caudal tienen la finalidad de

disminuir la velocidad de un cilindro o las revoluciones de un motor.
Ambas magnitudes dependen del caudal volumtrico, por lo que ste
tiene que ser disminuido. No obstante, las bombas de funcionamiento
constante producen un flujo tambin constante. En consecuencia, se
aplica el siguiente mtodo para disminuir el caudal volumtrico dirigido
hacia el elemento de trabajo:
Una reduccin de la seccin en la vlvula reguladora de caudal provoca
un aumento de la presin delante de dicha vlvula. Esta presin abre
la vlvula limitadora de presin, con lo que se produce una bifurcacin
del caudal, la que, por su parte, tiene como consecuencia que hacia
el elemento de trabajo fluya la cantidad necesaria para reducir sus
revoluciones o su velocidad, mientras que el excedente del caudal pasa
con la presin mxima a travs de la vlvula limitadora de presin, con
lo que se desaprovecha mucha energa.
Para ahorrar energa, puede recurrirse a bombas ajustables mediante
presin.
Las vlvulas que se usan con ese fin se clasifican segn su funcin
de control o regulacin:
Vlvulas de control de caudal
Vlvulas reguladoras de caudal propiamente dichas.
A modo de vlvulas de control de caudal se utilizan vlvulas de
estrangulamiento y vlvulas de diafragma.
Vlvulas de caudal
control fijo
restriccin
Vlvulas de
estrangulamiento
y de diafragma
reguladoras
orificio
caudal dependiente de la carga
caudal independiente de la carga
Qparcial = variable
Qparcial = constante
215
Captulo 12
Las vlvulas de estrangulamiento y las de diafragma ofrecen resistencia

al flujo. Dicha resistencia es determinada por la seccin de la vlvula,
por su forma geomtrica y por la viscosidad del fluido. Cuando ste
atraviesa la vlvula se produce una friccin y un aumento de la
velocidad, por lo que disminuye la presin. La reduccin de la presin
causada por la friccin puede compensarse ampliamente mediante la
geometra del diafragma. Para obtener una resistencia determinada en
el diafragma, es necesario que el caudal se vuelva turbulento
aumentando la velocidad del flujo (dimetro menor al del segmento de
estrangulamiento). De este modo, la resistencia del diafragma depende
de la turbulencia y es independiente de la viscosidad. En
consecuencia, en aquellos casos en los que es necesario que el flujo
no dependa de la temperatura y, por lo tanto, de la viscosidad, se
recurre a vlvulas de diafragma, como por ejemplo en el caso de
instrumentos que miden el caudal.
Estrangulamiento
12.1 Vlvulas de
estrangulamiento
y vlvulas de
diafragma
Diafragma
Estrangulamiento y
diafragma
No obstante, en muchos sistemas hidrulicos se necesita una

reduccin considerable y definida de la presin. En esos casos se
utilizan vlvulas de estrangulamiento.
Las vlvulas de estrangulamiento y las de diafragma, combinadas con
una vlvula limitadora de presin, se encargan de controlar el caudal
volumtrico.
La resistencia ofrecida por la vlvula provoca una aumento de la
presin. La vlvula limitadora de presin abre si la resistencia de la
vlvula de estrangulamiento es mayor a la presin de respuesta
ajustada en la vlvula limitadora de presin. De este modo se produce
una bifurcacin del flujo. Una parte del aceite fluye hacia el elemento
de trabajo y la otra fluye hacia el depsito a travs de la vlvula
limitadora de presin (lo que implica una considerable prdida de
energa). El caudal que atraviesa la vlvula de estrangulamiento es
determinado por la diferencia de presiones p. La relacin existente
entre p y el caudal volumtrico Qelem. de trabajo es la siguiente:
p
2
~ Qelem
. trabajo
216
Captulo 12
La vlvula limitadora de presin mantiene constante la presin en la

tubera de alimentacin de la vlvula reguladora. Al cambiar la
solicitacin de carga del elemento de trabajo, tambin cambia la
diferencia de presin p. En consecuencia, cambia el caudal
volumtrico hacia el elemento de trabajo. En este sentido cabe recordar
la siguiente regla:
Las vlvulas de estrangulamiento actan en funcin de la carga.
Ello significa que estas vlvulas no son adecuadas para ajustar un

caudal volumtrico constante si no es constante la carga.
Valor ajustado en la,

100
bar
90
Proporcin de Q,
Proporcin de Q,
cilindro
80
2.5
7.5
l/min
10
Qmax.
A una presin de 100 bar, el caudal mximo sale
por la vlvula limitadora de presin
Punto de apertura de la vlvula limitadora de presin
Caracterstica de apertura de la vlvula limitadora de presin
Valor de la resistencia total ajustado con el estrangulador
Punto de divisin
Caractersticas
217
Captulo 12
p2
(variable)
Estrangulador
p
variable
Punto de
divisin del caudal
Qelem. consumidor
QVRP
p1
(constante)
Qbomba
P
T
T
Ts
M
Vlvula de
estrangulamiento Bifurcacin del flujo
Criterios a tener en cuenta en las vlvulas de estrangulamiento

regulable:
Formacin de una resistencia;

Resistencia constante al cambiar la temperatura del fluido, es decir,
independencia de la viscosidad;
Ajuste fino. La sensibilidad del ajuste depende, entre otros factores,
de la relacin entre las superficies de la seccin y de la
circunferencia;
Mtodo econmico.
Vlvulas de
estrangulamiento
regulables
218
Captulo 12
Los diversos tipos constructivos de las vlvulas de estrangulamiento

regulables cumplen de diversas formas con estos criterios:
Construccin
Resistencia
Vlvula de
aguja
Vlvula de
ranura
perifricar
Aumento de la
velocidad.
Friccin
considerable por
segmento y
estrangulamiento
largo
Igual que la
anterior
Vlvula
longitudinal
Igual que la
anterior
Vlvula de
seccin
oblcua
Aumento de la
velocidad.
Poca friccin.
Tramo corto de
estrangulamiento
Vlvula
helicoidal
Aumento de la
velocidad
friccin mxima
Influencia de
la viscosidad
Facilidad de ajuste
Diseo
Considerable
a raz de la
friccin
Difcil por el rpido

cambio de seccin
en poco espacio.
Relacin
desfavorable entre
superficie y
circuinferencia
Bajo costo,
construccin
sencilla
Menor que
en la
vlvula de
aguja
Variacin ms
progresiva de la
seccin; relacin
homognea entre
superficie y
circunferencia;
tramo de regulacin
de slo 90
Bajo costo.
Construccin
sencilla,
aunque ms
complicada
que la de aguja
Igual que la
anterior
Igual que la
anterior, aunque
mayor sensibilidad
del ajuste por
tramo mayor
Igual que la
anterior
Poca
Difcil.
Aumento
homogneo de la
seccin.
Ajuste de 180
Bajo costo
Ninguna
Ajuste sensible.
Aumento
homogneo de la
seccin
Ajuste de 360
Costosa por el
sistema
helicoidal
Vlvulas de estrangulamiento regulables
219
Captulo 12
La vlvula de estrangulamiento y antirretorno es un regulador de caudal

unidireccional compuesto de una vlvula de estrangulamiento y una
vlvula de antirretorno. La vlvula de estrangulamiento regula el caudal
volumtrico en un sentido y en funcin de la carga. En sentido contrario
est abierto totalmente el paso, con lo que el movimiento de retroceso
puede efectuarse recurriendo a la totalidad del caudal de transporte.
En consecuencia, el regulador de caudal unidireccional funciona de la
siguiente manera:
12.2 Vlvula de
estrangulamiento
y antirretorno
Estrangulacin del flujo en la direccin de A hacia B. Al igual que en

las vlvulas de estrangulamiento, se produce una bifurcacin del
caudal, con lo que disminuye el caudal volumtrico hacia el elemento
de trabajo y, en consecuencia, disminuye tambin la velocidad.
En sentido contrario (B hacia A) no se produce un estrangulamiento
del caudal volumtrico, puesto que el cono de cierre de la vlvula de
antirretorno est separado de su asiento, quedando totalmente abierto
el paso.
Las vlvulas de estrangulamiento y antirretorno permiten regular el
segmento de estrangulamiento.
A
B
Vlvula de
estrangulamiento y
antirretorno
220
Captulo 12
12.3 Vlvulas de
2 vas
reguladoras de
caudal
En las explicaciones ofrecidas sobre las vlvulas de estrangulamiento

ya se indic que existe una relacin entre la diferencia de presiones
p y el caudal volumtrico Q. Concretamente, la relacin es la
siguiente: p Q2
Si se necesita un caudal volumtrico constante hacia el elemento de trabajo
aunque cambie la carga, es necesario mantener constante la diferencia de
presin p en el segmento de estrangulamiento. Por esta razn, las
vlvulas reguladoras de caudal llevan un elemento de estrangulacin
ajustable (2) y, adems, otro elemento de estrangulamiento regulador (1)
que modifica sus resistencias en funcin de la presin puesta en la entrada
o salida de la vlvula para mantener constante la diferencia de presin en
el elemento de estrangulacin ajustable (2). La bifurcacin del caudal, a
cargo de la vlvula limitadora de presin, es el resultado de la resistencia
total de los dos elementos de estrangulamiento.
1
AP1
p3
AP2
F1
F2
p1
Vlvula reguladora de
caudal de 2 vas
p2
p1 - p2 = p
El elemento de estrangulamiento (1) puede estar incorporado delante

o detrs del elemento de estrangulamiento ajustable (2).
En posicin normal, la vlvula est abierta. Cuando fluye el aceite, se
forma la presin de entrada p1 delante del elemento de estrangulamiento
(2). En l se obtiene uan diferencia de presiones p; concretamente: p2
< p1. Para mantener el equilibrio en el elemento de estrangulamiento (1),
es necesario incorporar un muelle en F2. Este muelle proporciona una
diferencia de presiones constante por accin del elemento de
estrangulamiento (1). Si una carga proveniente del elemento de trabajo
acta sobre la salida de la vlvula, el elemento de estrangulamiento (1)
reduce la resistencia por un valor equivalente al aumento de la carga.
221
Captulo 12
Sin carga, el elemento de estrangulacin regulador (1) se encuentra en

estado de equilibrio y la vlvula ofrece una determinada resistencia,
ajustable mediante el elemento de estrangulacin (2) segn el caudal
volumtrico que se desee obtener.
Si aumenta la presin en la salida de la vlvula, tambin aumenta la
presin p2. En consecuencia, cambia la diferencia de presin en el
elemento de estrangulamiento ajustable (2). Simultneamente, p2 acta
sobre la superficie AE2 del cilindro de la vlvula. Esta fuerza y la fuerza
del muelle actan sobre el elemento de estrangulacin regulador (1). Este
abre hasta que vuelva a establecerse un equilibrio entre las fuerzas F1 y
F2, es decir, hasta que la diferencia de presiones en el elemento de
estrangulamiento ajustable (2) vuelva a ser la original.
En una vlvula de 2 vas reguladora de caudal, al igual que en el caso
de una vlvula limitadora de presin, el excedente fluye al depsito.
p1
Equilibrador
de presin
p constante
Estrangulador
regulable
p2
Ts
M
caudal de 2 vas
Si baja la presin p3 en la salida de la vlvula, aumenta la diferencia

de presin p y, en consecuencia, disminuye tambin la presin sobre
la superficie AE2 del cilindro de la vlvula, con lo que la fuerza F1 es
mayor que la fuerza F2. El elemento de estrangulamiento regulador (2)
vuelve a cerrar hasta que se alcance el equilibrio entre F1 y F2.
222
Captulo 12
Esta funcin reguladora tambin acta si cambian las presiones de

entrada, es decir, si cambian las condiciones de entrada, se mantienen
constantes la diferencia de presiones p en el elemento de
estrangulamiento ajustable y el caudal volumtrico hacia el elemento
de trabajo.
Funciones del
elemento de
estrangulamiento
regulador
Tal como se ha descrito anteriormente, el elemento de estrangulamiento regulador tiene la funcin de compensar los cambios de
cargas en la entrada o la salida cambiando la resistencia al flujo y, en
consecuencia, de mantener constante la diferencia de presiones en el
elemento de estrangulacin ajustable. Ello significa que para efectuar
un ajuste mediante el mbolo regulador, es necesario que en l haya
un equilibrio de fuerzas, es decir F1 = F2.
Funciones del elemento de estrangulamiento regulador F1 es el
producto de la superficie AP1 y de la presin p1. F2 es el producto de
la superficie AP2 (que es igual a AP1) y de la presin p2. Dado que la
presin p2 es menor por efecto de la resistencia del elemento de
estrangulamiento ajustable, es necesario incorporar un muelle a modo
de compensacin.
F1 = F2
AP1 = AP2
F1
= AP1 p1
F2 = AP2 p2 + FF
_________________________________________R A p =A
P1
1
P1
p2 + FF
AP1 (p1-p2)
= FF
(p1 p 2 )
FF
AP1
Ello significa lo siguiente: la fuerza constante del muelle que acta

sobre AP1 es igual a p. Esa diferencia es mantenida constante, tal
como lo demuestran los siguientes ejemplos.
Observacin:
Para que la viscosidad prcticamente no incida en la vlvula reguladora
de caudal, el elemento de estrangulamiento ajustable suele ser un
diafragma regulable.
223
Captulo 12
p3 = 5 bar
QCD =
3 l/min
p = 139 bar
p = 4 bar
p2 = 144 bar
p1 = 148 bar
p = 150 bar
QPRV = 7 l/min
p = 150 bar
caudal de 2 vas; carga del
elemento de trabajo
(en vaco)
Qp = 10 l/min
F
p3 = 40 bar
p = 104 bar
p = 4 bar
QCD =
3 l/min
A
p2 = 144 bar
p1 = 148 bar
p = 150 bar
Qp = 10 l/min
QPRV = 7 l/min
p = 150 bar
caudal de 2 vas; carga del
elemento de trabajo
(en carga)
224
Captulo 12
p3 = 30 bar
p = 74 bar
QCD =
3 l/min
P
p = 4 bar
p2 = 104 bar
p1 = 108 bar
B
P
Q = 7 l/min
P
p = 110 bar
QPRV = 0 l/min
p = 150 bar
Qp = 10 l/min
Conexin a otros
elementos de trabajo
225
Captulo 12
En la siguiente figura se muestra un smbolo completo y otro

simplificado para la vlvula de 2 vas reguladora de caudal.
Ts
Ts
Las vlvulas de 2 vas reguladoras de caudal pueden incorporarse en

el flujo de alimentacin y/o en el de retroceso o, tambin, en una
desviacin.
Desventaja de la regulacin en un circuito de desviacin: las
oscilaciones del caudal, causadas por oscilaciones de las revoluciones
del motor de la bomba, repercuten en la cantidad del flujo que se
desea regular.
Las vlvulas de 2 vas reguladoras de caudal permiten obtener un
caudal constante aunque varen las cargas. Estas caractersticas
permiten, por ejemplo, las siguientes aplicaciones:
Carros porta-herramientas que trabajan con un avance constante y
regulable, independientemente de la solicitacin;
Unidades de elevacin y descenso con limitacin precisa de la
velocidad.
caudal de 2 vas
226
Captulo 12
Observacin:
En estado de desconexin, la vlvula reguladora de caudal est
abierta.
Al poner en marcha el sistema hidrulico, fluye un caudal volumtrico
mayor hasta que el equilibrador de presin alcanza su posicin
nominal. Este proceso se llama salto de arranque.
Este salto de arranque puede reducirse de la siguiente manera:
Abrir una vlvula de desviacin antes de que abra la vlvula

principal.
o cerrar la resistencia de medicin con un muelle cuando no hay
presin.
227
Captulo 13
Captulo 13
Cilindros hidrulicos
228
Captulo 13
Los cilindros hidrulicos transforman la energa hidrulica en energa

mecnica. Los cilindros producen movimientos lineales, por lo que
tambin son denominados motores lineales.
Los cilindros hidrulicos se clasifican en los dos siguientes tipos
bsicos:
En la figura se muestran secciones de estos dos tipos bsicos.
1
2
3
4
Culata posterior
Tornillo de purga
Vstago/mbolo
Camisa del cilindro
5 Cojinete del vstago

6 Junta del vstago
7 Rascadora
Cilindro de simple efecto
1
2
3
4
5
mbolo
Vstago
Cojinete del vstago
Superficie anular del mbolo
Superficie de mbolo
229
Captulo 13
En los cilindros de simple efecto, la presin solo acta sobre el mbolo.

En consecuencia, el cilindro solamente puede trabajar en un sentido.
Estos cilindros funcionan de la siguiente manera:
13.1 Cilindros de
simple efecto
El fluido sometido a presin entra en la cmara del lado del mbolo.

En el mbolo se forma una presin por efecto de la contrafuerza (carga
por peso). Una vez superada esta fuerza, el cilindro avanza hasta el
final de carrera.
Durante el movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo
est conectada con el depsito a travs de la tubera y la vlvula de
vas, mientras que el conducto de presin est bloqueado por la vlvula
de vas. El retroceso se produce por el propio peso, por accin de un
muelle o por efecto de una fuerza externa. Estas fuerzas (pesos) tienen
que superar la friccin dentro del cilindro y en las tuberas y las
vlvulas, y tienen que desplazar el fluido hacia el conducto de retorno.
Ts
Ts
M
Cilindro de simple efectocilindro de mbolo buzo
230
Captulo 13
Aplicaciones
Los cilindros de simple efecto se aplican en aquellos casos en los que

el trabajo hidrulico acta solamente en un sentido.
Ejemplos
Elevar, sujetar, descender herramientas; elevadores hidrulicos, gatos

y plataformas de tijeras
Cilindro de
mbolo buzo
el mbolo y el
vstago forman
una sola pieza
Cilindro
telescpico
carreras largas
El montaje de los cilindros de simple efecto se rige por los siguientes

criterios:
Montaje vertical:
Si el retroceso del cilindro se produce por efecto de fuerzas
externas (excepcin: plataforma de tijeras);
Montaje horizontal:
Tratndose de cilindros de simple efecto con retroceso por muelle.
En las prensas hidrulicas grandes, el retroceso del cilindro est a
cargo de cilindros de retroceso.
Plataforma de tijeras
231
Captulo 13
En los cilindros de doble efecto es posible poner presin en ambas

superficies del mbolo. En consecuencia, pueden realizar trabajo en
ambos sentidos. Estos cilindros funcionan de la siguiente manera:
13.2 Cilindros de
doble efecto
El fluido sometido a presin entra en la cmara del lado del mbolo

actuando sobre la superficie F. Las resistencias internas y externas
crean una presin. La presin y la superficie del mbolo crean una
presin A segn la frmula F = p A. De este modo se superan las
resistencias, con lo que avanza el cilindro. Este avance se debe a la
conversin de energa hidrulica en energa mecnica, quedando sta
a disposicin del elemento de trabajo.
Avance
Retroceso
Superficie del mbolo
Superficie anular del mbolo
Cmara del lado del mbolo
Al avanzar el cilindro deber tenerse en cuenta que el aceite ubicado

en el lado del mbolo necesariamente tiene que descargar por los
tubos hacia el depsito. Durante el retroceso del cilindro, el aceite fluye
hacia la cmara del lado del vstago. El cilindro retrocede, con lo que
el aceite es desplazado de la cmara del lado del mbolo.
232
Captulo 13
Ts
Ts
En los cilindros de doble efecto con vstago simple, las fuerzas (F =

p A) y las velocidades son diferentes durante el avance y el retroceso
aunque el caudal volumtrico sea el mismo, puesto que las superficies
son diferentes (superficie del mbolo y superficie anular del mbolo).
La velocidad del retroceso es mayor, ya que si bien el caudal
volumtrico es el mismo, la superficie activa durante el retroceso es
ms pequea que durante el avance. En este sentido, se aplica la
siguiente frmula:
Q
A
233
Captulo 13
El siguiente cuadro muestra diversos tipos de cilindros para diversas

aplicaciones:
Cilindro
diferencial
Clindro
sincronizado
Relacin de superficies
de 2:1 (superficie del
mbolo: superficie
anular ).
Retrocede al doble de
la velocidad de avance
Superficies activas
iguales.
Avanza y retrocede a
la misma velocidad
A1
Cilindro con
amortiguacin
de posiciones
finales
Para frenar la velocidad

en caso de masas
grandes y para evitar
choques bruscos.
Cilindro
telescpico
Carreras mayores
Convertidor
de presin
Aumento de la presin
Cilindro
tndem
Para los casos en los

que se necesitan fuerzas considerables en
reducido espacio.
Tipos de cilindros
A2
234
Captulo 13
Segn los movimientos de los cilindros hidrulicos, son posibles las

siguientes aplicaciones:
Mquinas herramientas
Movimientos de avance para herramientas y piezas;
Dispositivos de fijacin;
Movimientos de corte o en mquinas planeadoras;
Mquinas de ensayos;
Accionamiento de prensas;
Movimientos
en mquinas de impresin y de moldeo por
inyeccin, etc.
Dispositivos de elevacin y transporte

Movimientos basculantes, ascendentes, giratorios de volquetes,
carretillas elevadoras, etc.
Equipos mviles
Excavadoras,
Palas mecnicas,
Tractores,
Carretillas elevadoras,
Hormigoneras.
Aviacin
Movimientos ascendentes, basculantes y giratorios del tren de
aterrizaje, de los alerones, etc.
Navos
Movimientos del timn, posicionamiento de las hlices
235
Captulo 13
Los cilindros con amortiguacin de las posiciones finales son utilizados

en aquellos casos en los que es necesario frenar o amortiguar las
grandes velocidades de sus movimientos. En estos cilindros se evita
un golpe brusco en las posiciones finales de la carrera.
13.3 Amortiguacin
de posiciones
finales
Si las velocidades son inferiores a 6 m/min, puede prescindirse de la

amortiguacin. Con v >= 6 hasta 20 m/min, es necesario prever una
amortiguacin mediante vlvulas de estrangulamiento o de freno. Con v > 20
m/min deber recurrise a sistemas especiales de amortiguacin y frenada.
El pivote de amortiguacin procura que durante el movimiento de
retroceso del cilindro la seccin de la cmara del mbolo en la que se
encuentra el aceite de descarga sea menor a partir de un determinado
punto y siga disminuyendo hasta el cierre total. En ese caso, el aceite
tiene que fluir a travs de una vlvula de estrangulamiento (vase
esquema hidrulico).
De este modo disminuye la velocidad del cilindro, por lo que se evita
la destruccin del material. Durante el movimiento de avance, el aceite
fluye sin bloqueo a travs de la vlvula de antirretorno, evitndose as
el paso a travs del segmento de estrangulamiento. Para amortiguar
la posicin de final de carrera, es necesario recurrir a una vlvula
limitadora de presin (bifurcacin del caudal).
Tornillo regulador
Vlvula de
antirretorno
Amortiguacin
Ts
Ts
M
con amortiguacin
Aparte de este sistema de amortiguacin simple del final de carrera

tambin existen cilindros con amortiguacin doble, es decir,
amortiguacin del avance y del retroceso.
236
Captulo 13
13.4 Juntas
Las juntas tienen la funcin de impedir prdidas de aceite de fuga en

los elementos hidrulicos. Las juntas asumen una funcin muy
importante ya que las prdidas de aceite de fuga provoca una cada
de la presin.
En trminos generales puede diferenciarse entre juntas estticas y
juntas dinmicas colocadas entre dos partes mviles.
Juntas estticas:
Juntas tricas para la camisa del cilindro;
Juntas planas para la tapa del depsito de aceite;
Juntas dinmicas:
Juntas para el mbolo y el vstago;
Juntas geomtricas de rbol en elementos giratorios.
La velocidad mxima recomendada es de 12 m/min, aunque depende

del material y tipo de las juntas y, adems, de las condiciones de
marcha. Si la fuerza del arranque o si la velocidad requerida han de
ser extremadamente bajas, debern utilizarse juntas de materiales y
sistemas especiales y, adems, superficies de la camisa del cilindro de
mejor calidad.
Las juntas mostradas a continuacin se utilizan en funcin de los
parmetros respectivos del cilindro (presin, temperatura, velocidad,
dimetro, aceite, agua):
237
Captulo 13
Juntas de los cilindros
238
Captulo 13
13.5 Tipos de
sujecin
Los tipos de sujecin se rigen por las aplicaciones previstas para los
cilindros. En la siguiente figura se muestran algunos tipos de sujecin.
Sujecin por pies
Sujecin por brida
Ejecucin basculante
Ejecucin basculante
con pivotes centrales
Tipos de sujecin
13.6 Evacuacin
del aire
Para que los movimientos del cilindro sean suaves, es necesario

evacuar el aire que es transportado a travs de las tuberas del sistema
hidrulico. El tornillo de evacuacin o la vlvula de purga deber
colocarse en el punto ms elevado del sistema hidrulico puesto que
el aire siempre se acumula en el punto ms alto de un sistema de
conductos.
Los cilindros hidrulicos estn provistos de tornillos de evacuacin de
aire en sus dos extremos. Estas conexiones tambin pueden
aprovecharse para conectar manmetros.
239
Captulo 13
Al elegir un cilindro, se conoce la carga F. La presin p se rige por la

aplicacin concreta.
F = p A
En base a esta frmula puede calcularse el dimetro del mbolo. Al
hacerlo, deber considerarse el grado de eficiencia hidrulico y
mecnico hm. Este grado de eficiencia es determinado por la
rugosidad de la camisa del cilindro y del vstago y por el tipo de juntas.
El grado de eficiencia mejora al aumentar la presin. Dicho grado oscila
entre 0,85 y 0,95. Para calcular el dimetro del mbolo, aplquese en
consecuencia la siguiente frmula:
p A v
d2
4
F
p v
4F
p v
El grado de eficiencia volumtrica v toma en cuenta las prdidas por

fugas en la junta del mbolo; en consecuencia, v = 1,0 si la junta est
intacta.
13.7 Datos
caractersticos
240
Captulo 13
Tanto el dimetro interior del cilindro como el del vstago y las

presiones nominales estn normalizadas en DIN 24334 y DIN ISO
3320/3322. Asimismo, en las normas tambin se establece una relacin
preferencial para la relacin de la superficie del mbolo AP a la
superficie anular del mbolo APR.
Dimetros interiores
de los cilindros
100
Dimetros de los vstagos
Presiones nominales
12
16
20
125
160
200
10
12
14
25
220
16
18
250
20
22
32
280
25
40
320
28
32
360
50
63
80
400
36 40 45 50 63 70 80 90
100 110 112 140 160 180 200 220 250 280 320 360
25
40
63
100
160
200
250
315
400
500
630
Se recomiendan los valores que estn subrayados. Para la carrera del

cilindro se recomienda DIN ISO 4393 y para la rosca del vstago DIN
ISO 4395.
241
Captulo 13
El siguiente cuadro atribuye al dimetro de los cilindros dE

superficies respectivas AP y a los dimetros de los vstagos dV
superficies anulares del mbolo APR (no las superficies AST de
vstagos) y, adems, se indican las relaciones respectivas entre
superficies ().
Valor
nominal
de
AP
A PR
A PR
50
60
63
80
100
125
4,91
8,04
12,6
19,6
28,3
31,2
50,3
78,5
123
12
14
18
22
25
28
36
45
56
APRcm2
3,78
6,50
10,0
15,8
23,4
25,0
40,1
62,2
98,1
Valor nom.
1,30
1,24
1,25
1,24
1,21
1,25
1,25
1,26
1,25
14
18
22
28
32
36
45
56
70
APRcm2
3,37
5,50
8,77
13,5
20,2
21
34,4
54
84,2
Valor nom.
1,46
1,46
1,44
1,45
1,39
1,49
1,46
1,45
1,46
16
20
25
32
36
40
50
63
80
APRcm2
2,90
4,90
7,66
11,6
18,2
18,6
30,6
47,7
72,4
Valor nom.
1,69
1,64
1,64
1,69
1,55
1,68
1,64
1,66
1,69
18
22
28
36
40
45
56
70
90
APRcm2
2,36
4,24
6,41
9,46
15,7
15,3
25,6
40,0
59,1
Valor nom.
2,08
1,90
1,96
2,08
1,8
2,04
1,96
1,96
2,08
20
25
32
40
45
50
63
80
100
APRcm2
1,77
3,13
4,52
7,07
12,3
11,5
19,1
28,4
44,2
Valor nom.
2,78
2,57
2,78
2,78
2,3
2,70
2,64
2,78
2,78
dST
45
55
56
70
90
110
APRcm2
3,73
4,54
6,54
11,8
14,9
27,7
Valor nom.
5,26
6,2
4,77
4,27
5,26
4,43
APcm2
dST
2
dST
2,5
A ST
40
dST
1,6
32
dST
1,4
AP
25
dP
dST
1,25
las
las
los
las
La tabla incluye datos sobre la relacin de las superficies hasta un

dimetro de mbolo de 125 mm. La tabla completa est incluida en la
norma DIN 3320.
Tabla para la relacin

de superficies
242
Captulo 13
13.8 Resistencia al
pandeo
Al determinar el dimetro del mbolo y la carrera, deber considerarse

la resistencia al pandeo segn Euler recurriendo a las tablas ofrecidas
por los respectivos fabricantes. Al efectuar el montaje del cilindro,
deber ponerse cuidado en que no se produzcan deformaciones por
tensiones. Adems, la fuerza deber actuar en la direccin del eje del
cilindro.
Para calcular la fuerza de pandeo permisible (FPperm), se aplica la
siguiente frmula:
Fperm.
E = Mdulo de elasticidad [
daN
]
cm2
= Momento de la seccin [cm4]
2 E I
IK 2
(para acero = 2,1 106)

(para =
d4 p
= 0,0491 d4 )
64
lK = Longitud libre de pandeo [cm]

= Factor de seguridad 2,5 - 3,5
La longitud libre de pandeo IP depende de la carga en cuestin:
Caso 2
(Caso bsico)
Un extremo libre
y un extremo fijo
Ambos extremos
articulados
Un extremo
articulado y un
extremo fijo
Ambos extremos
fijos
lK = 2l
Caso 4
Valor de l segn los

mtodos de fijacin (Euler)
Caso 3
lK = l
Caso 1
lK = l *
(0.707)
I
lK =
243
Captulo 13
El funcionamiento de los cilindros est previsto solamente para fuerzas

longitudinales. Las fuerzas transversales tienen que ser compensadas
mediante guas.
Considrese lo siguiente:
El tipo de montaje y de sujecin determina cul de los casos Euler se
aplica.
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Criterios fundamentales:
La longitud l se calcula a partir de la superficie de la brida o del tipo
de sujecin respectivo (pivote giratorio, etc.). Si la brida o el pivote
estn ubicados, por ejemplo, en la culata del cilindro, entonces la
longitud l deber calcularse a partir de ah.
De ser posible, debern evitarse los montajes de los casos tres y
cuatro, puesto que en ellos no se gua correctamente el movimiento y,
adems, pueden producirse deformaciones por tensiones.
Ejemplo para determinar

la longitud l
244
Captulo 13
13.9 Seleccin de un
cilindro
Ejemplo: Plataforma elevadora

Elevacin de 40 kN en 5 segundos con un cilindro diferencial cuyas
superficies tienen una relacin de 2:1. Presin mxima en el sistema:
160 bar.
Calcule el dimetro dP del mbolo recurriendo a la tabla de relaciones
de superficies y determine el dimetro dST del vstago. A continuacin
utilice el diagrama de resistencia al pandeo y, conociendo el dimetro
dST del vstago, obtenga la longitud de la carrera del cilindro. Adems,
calcule tambin las velocidades de avance y retroceso del cilindro y el
caudal volumtrico.
El grado de eficiencia mecnico e hidrulico del cilindro es de mh = 0,95.
La prdida de presin en las tuberas es de 5 bar, la de la vlvula de
vas es de 3 bar. La contrapresin es de 6 bar.
2:1
500 mm
Ts
T
M
Dispositivo elevador
245
Captulo 13
Diagrama de resistencia al pandeo
246
Captulo 13
El factor de seguridad Sp est incluido.

Clculo del dimetro dP del mbolo.
Presin disponible en el sistema
160 bar
Menos prdida de presin en las tuberas
5 bar
Prdida de presin en la vlvula de vas
3 bar
Contrapresin de retorno
= 2:1 =
6 bar
2
3 bar
En consecuencia, la presin 160 - 11 = 149 bar disponible en el

cilindro es:
F= p AP hm
AP
F
p hm
AP
40000 N cm2
1490 0,95 N
AP
= 28,3 cm2
AP
dP
dP
= 6,0 cm = 60 mm
149 bar = 1490 N/cm2
dP2
4
4 28,3 cm 2
dP
4 AP
36 cm2
Dimetro seleccionado del mbolo: dP = 63 mm.

En la tabla se indica un dimetro del vstago dST = 45 mm siendo la
relacin de las superficies de = 2:1. Segn el diagrama de
resistencia al pandeo, a 40 kN y al dimetro del vstago dST = 45 mm
le corresponden 1440 mm. El dimetro dv podra ser menor si la
relacin de las superficies no fuese de 2:1.
247
Captulo 13
Clculo de la velocidad del avance v:

t
= 5 seg
s
t
0,5 m
5s
Carrera = 500 mm
v = 0,1 m/s = 6 m/min
Caudal de transporte Qp necesario:

Qp
= AP v
Ak
= 31,2 cm2 = 0,312 dm2
= 6 m/min = 60 dm/min
Qp
Qp
= 18,7 dm3/min
Qp
= 18,7 l/min
0,312 dm2 60 dm
min
Clculo de la velocidad de retroceso vR:

Q = APR v
v
Q
APR
248
Captulo 13
La superficie APR est indicada en la tabla de las relaciones de

superficies = 2:1 siendo dST = 45 mm:
APR = 15,3 cm2 = 0,153 dm2
18,7 dm3
0,153 dm2 min
122 dm/min
12,2 m/min
Al seleccionar el cilindro, deber tenerse en cuenta que a partir de una

velocidad del mbolo de 6 m/min es necesario prever una
amortiguacin de las posiciones finales.
Siendo la relacin de las superficies = 2:1, la velocidad del retroceso
duplica a la del avance. Ello significa que tambin el flujo de descarga
duplica al flujo del avance. En consecuencia, es recomendable calcular
la velocidad del flujo de retorno antes de establecer las dimensiones
de un sistema y, en su caso, prever un dimetro mayor para los
conductos de descarga. Asimismo, tambin la vlvula de mando tiene
que corresponder al volumen mayor de retorno, ya que de lo contrario
sera necesario incorporar una vlvula adicional para la descarga.
249
Captulo 14
Captulo 14
Motores hidrulicos
250
Captulo 14
Los motores hidrulicos son componentes del grupo de accionamiento.

Concretamente, se trata de elementos de trabajo (actuadores).
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica y generan
movimientos rotativos. Si el movimiento rotativo se limita a
determinados ngulos, se trata de motores giratorios.
Los motores hidrulicos tienen los mismos parmetros caractersticos
que las bombas, aunque en el caso de los motores hidrulicos no se
aplica el trmino de volumen desplazado, utilizndose ms bien el de
volumen absorbido. Los fabricantes de motores hidrulicos indican este
volumen en cm3 por giro, agregando la informacin sobre el rgimen
de revoluciones en el que el motor trabaja ms eficientemente. El
volumen de absorcin de motores hidrulicos se obtiene en base a las
siguientes frmulas:
p
M
V
n v
p = presin (Pa)
M = par (Nm)
V = capacidad de desplazamiento geomtrico (cm3)
Q = caudal nominal (L/min)
n = velocidad (r.p.m.)
El caudal volumtrico que necesita el motor es calculado en base al
volumen de absorcin y las revoluciones deseadas.
Ejemplo
Un motor de 10 cm3 de volumen de absorcin (V) ha de funcionar con

600 revoluciones (n) por minuto. Qu caudal volumtrico (Q) necesita
el motor?
10 cm3 600
min
= 6000 cm3/min = 6 dm3/min = 6 l/min
Ello significa que la bomba tiene que transportar 6 dm3/min para que
el motor gire a 600 revoluciones por minuto.
Frmula para calcular la potencia mecnica del motor hidrulico:
= velocidad angular expresada en rad/s
= 2 n
251
Captulo 14
Un motor con una capacidad de absorcin de V = 12,9 cm3 es

accionado con un caudal de transporte Q = 15 dm3/min. Con las
revoluciones respectivas, el par de giro es de M = 1 Nm. Calcule las
revoluciones (n) y la potencia (P).
Calcule el par de giro suponiendo que el motor es frenado fuertemente,
crendose una presin de 140 bar (140 105).
Datos tcnicos
Q = 15 dm3/min
M = 1 Nm
V = 12,9 cm3
Clculo de las revoluciones n:

Q
Q = n V,
n =
V
n =
n =
15 dm3
12,9 cm3 min
15 103 m3
12,9 106 m3 min
15 103
m3
12,9 106 m3 min
n = 1163 r.p.m.
Ejemplo
252
Captulo 14
Clculo de la potencia nominal en watios:
2 nM
p = 2 p 1163 r.p.m. 1 Nm
p =
2 1163 1
Nm
60
s
P = 122 W
Clculo del par a la mxima presin de entrada:

pmax = 140 105 Pa
p =
M
V
M = p V
M = 140 105 Pa 12,9 10-6 m3
M = 140 105 12,9 10-6
N m3
m2
M = 1806 10-1 Nm
M = 180,6 Nm
Para estos clculos no se ha tenido en cuenta el grado de eficiencia
mecnico e hidrulico ni tampoco el grado de eficiencia volumtrico.
253
Captulo 14
Los motores hidrulicos tienen bsicamente las mismas caractersticas

contructivas que las bombas hidrulicas. Se clasifican de la siguiente
manera:
Motores de accionamiento constante:
Volumen de absorcin constante
Motores regulables:
Volumen de absorcin regulable
Estos tipos bsicos se clasifican, por su parte, como sigue:
Motor hidrulico
Motor de engranajes
Motor de aletas
Motor de mbolo
engranajes exteriores
fuerza interior
mbolo radial
engranajes interiores
fuerza exterior
mbolo axial
engranaje anular
motor constante
motores ajustables o regulables
Motores hidrulicos
254
Captulo 14
255
Captulo 15
Captulo 15
Accesorios
256
Captulo 15
Aparte de los elementos hidrulicos descritos en los captulos

anteriores (vlvulas de vas, vlvulas reguladoras de presin, cilindros
hidrulicos, etc.), existen diversos accesorios que son esenciales para
el funcionamiento de un sistema hidrulico:
Tubos flexibles
Acoplamientos de los tubos
Tubos rgidos
Racores
Placas de conexin
Vlvulas de aireacin
Manmetros
Medidores del caudal volumtrico (caudalmetros)
Estos accesorios tienen bsicamente la finalidad de transportar la
energa hidrulica (tubos flexibles, tubos rgidos, etc.), de establecer las
conexiones entre los elementos constructivos (racores, placas de
conexin) y de ejecutar funciones de control (sistemas de medicin).
Los diversos elementos de un sistema hidrulico son conectados entre
s mediante tubos flexibles o rgidos.
Los dimetros de los tubos flexibles y rgidos inciden sobre la cuanta
de la prdida de presin en los conductos. Ellos determinan
fundamentalmente el grado de eficiencia de todo el sistema. Con el fin
de que las prdidas de presin en las tuberas, en las curvas, en los
codos y en los rcores en codo no sean demasiado elevadas, es
recomendable disear el sistema hidrulico considerando las siguientes
velocidades mximas del flujo:
Tuberas de impulsin:
hasta 50 bar de presin de trabajo: 4,0 m/s

Tuberas de aspiracin:
1,5 m/s
Tuberas de retorno:
2,0 m/s
257
Captulo 15
En base a estos datos puede calcularse la seccin de la corriente de

aceite aplicando la siguiente frmula:
Q
v
Q = caudal volumtrico
V = velocidad del flujo
A continuacin puede determinarse el dimetro necesario de los tubos
utilizados en el sistema hidrulico.
Clculo del dimetro de las tuberas:
Q
v
p d2
4
d = dimetro
En consecuencia, el dimetro ser:
d2
4
d2
Q
v
4Q
v
4Q
v
Datos tcnicos
Ejemplo
Q = 4,2 dm3/min = 4,2 l/min

Tubera de impulsin hasta 50 bar, v = 4 m/s
4 4,2 dm3 / min

4m/s
4 4,2 103
m3 / s
p 4 60
m/s
d = 4,7 mm
= 0,022 103 m2
= 22 mm2
258
Captulo 15
15.1 Tubos flexibles
Los tubos flexibles se utilizan para conectar equipos o elementos

hidrulicos mviles y si por razones de espacio no pueden utilizarse
tubos rgidos (especialmente en la hidrulica mvil). Adems, los tubos
flexibles tambin amortiguan los ruidos y las vibraciones. Estn
compuestos de varias capas:
Estructura de
un tubo flexible
La capa interior (1) es de goma sinttica, tefln, elastmero de

polister, perbunn o neopreno. La capa intermedia de refuerzo es de
acero y/o de polister o rayn.
La capa intermedia (2), por su parte, puede estar constituida por varias
capas en funcin de la presin.
La capa exterior (3) es de goma resistente a la abrasin, elastmero
de polister o poliuretano o de otro material.
Las tuberas pueden estar provistas de un recubrimiento adicional de
espirales o tejido para protegerlas frente a daos mecnicos.
259
Captulo 15
Seleccin de los tubos flexibles

Al seleccionar los tubos flexibles debern tomarse en cuenta las
funciones y los factores operativos.
Los tubos flexibles, adems de servir de conducto para el lquido que
transmite la fuerza, estn expuestos tambin a influencias qumicas,
trmicas y mecnicas.
La presin de trabajo (dinmica y esttica) tiene que ajustarse
cuidadosamente. Los picos de presin que se producen cuando
conmutan rpidamente las vlvulas pueden llegar a ser muy superiores
a las presiones nominales.
Solo son vlidos los datos ofrecidos por el fabricante en relacin con
el dimetro nominal, carga admisible y la resistencia qumica y trmica.
Las normas vlidas para el dimetro nominal y la presin son DIN
20021, 20022 y 20023. Las normas de control relacionadas a los tubos
flexibles estn establecidas en DIN 20024.
Definiciones
Presin de trabajo mxima admisible
Datos indicados por el fabricante sobre la presin esttica y
dinmica. El valor de la presin de tabajo esttica es indicado con
el cudruple del lmite de seguridad, lo que significa que la presin
de trabajo equivale a 1/4 de la presin de estallido.
Presin de estallido
Este valor solo tiene funcin de control. El tubo no debe reventar ni
perder estanuqeidad si las presiones son inferiores a la presin de
estallido.
Presin de prueba
Con fines de control, los tubos son expuestos a una presin dos
veces superior a la presin de trabajo durante por lo menos 30
segundos y mximo 60 segundos.
Cambio de la longitud
Todos los tubos flexibles cambian su longitud en funcin de su
estructura. Dicho cambio no deber exceder los lmites de + 2% y - 4%.
Radio flector
El valor indicado para el radio flector mnimo se refiere a un tubo
inmvil expuesto a presin de trabajo mxima. Por razones de
seguridad debern evitarse radios ms pequeos.
Temperatura de trabajo
Los valores relacionados a las temperaturas se refieren al aceite
que fluye a travs del tubo flexible. Si las temperaturas son
elevadas disminuye la vida til de los tubos.
260
Captulo 15
La longitud es un parmetro importante a tener en cuenta al efectuar

el montaje de los tubos. Concretamente, deber procurarse que sea
factible mover los elementos sin que por ello se produzcan tirones en
las tuberas. Adems, los radios de curvatura debern ser lo
suficientemente grandes. En la siguiente figura se ofrecen algunas
reglas fundamentales para el montaje de las tuberas.
incorrecto
incorrecto
incorrecto
correcto
correcto
correcto
Reglas para el
montaje de tuberas
261
Captulo 15
En la hidrulica mvil y en sistemas estacionarios de gran envergadura

suelen utilizarse tuberas como elementos de conexin. En
consecuencia, al calcular las dimensiones de los equipos hidrulicos
deber tenerse en cuenta la prdida de presin p en las tuberas.
( = 850 kg/m3; = 20 mm2/s
p en bar/m sin racores

NG
6
10
12
16
20
24
da
(mm)
10
l/min
20
30
150
175
200
l/min
14
0,33
1,13
2,16
18
0,14
0,46
0,88
16
0,10
0,31
20
0,045
19
0,96
0,68
0,87
1,1
0,65
0,96
0,68
0,87
1,1
0,15
0,27
0,39
0,57
0,73
0,92
0,041
0,07
0,14
0,2
0,27
0,35
0,43
30
0,021
0,04
0,073
0,1
0,15
0,186
0,23
30
0,012
0,02
0,041
0,06
0,077 0,106 0,136
50
70
0,59
1,41
1,2
0,12
0,23
0,55
0,045
0,12
0,23
22
0,02
0,04
20
0,02
26
0,008
26
40
125
0,97
0,82
1,2
0,55
0,97
0,82
1,2
0,08
0,19
0,37
0,65
0,04
0,08
0,19
0,37
0,02
0,03
0,075
0,01
34
0,013 0,025 0,035
0,05
0,06
0,083
36
0,009 0,016 0,023 0,032
0,04
0,051
38,1
32
100
0,01
0,015
0,02
0,025 0,033
46
0,004 0,006 0,008 0,011 0,014
50,8
0,003 0,004 0,005 0,007 0,009
60,3
0,003 0,004
Prdidas de presin p
en las tuberas
(Prof. Charchut)
262
Captulo 15
Las tuberas pueden estar conectadas a los elementos o entre s

mediante racores o acoplamientos rpidos. Los elementos de
conexin garantizan el buen funcionamiento de los sistemas
hidrulicos.
Elemento de
conexin de tubos
Segn DIN 24950, se puede diferenciar entre los siguientes tipos de

sujecin en el extremo del tubo:
Acoplamiento roscado
En este caso, el tubo es fijado mediante roscado axial de diversos
elementos. Este tipo de acoplamiento por lo general puede
montarse sin recurrir a herramientas especiales y, adems, es
reutilizable.
Acoplamiento a presin (compresin)
Para fijar el tubo, tiene que deformarse por lo menos un elemento
del sistema de acoplamiento. Estos acoplamientos solo pueden
montarse con herramientas especiales y no pueden volver a
utilizarse.
263
Captulo 15
Acoplamiento de segmentos
En este caso, el tubo es fijado mediante elementos o segmentos de
sujecin exteriores. Este tipo de acoplamiento es reutilizable y
puede montarse sin herramientas especiales.
Acoplamiento con abrazaderas
En ellos, los tubos son fijados presionando las abrazaderas del tipo
DIN 3017 o DIN 32620. Segn la versin de que se trate, estos
acoplamientos pueden montarse con o sin herramientas especiales
y algunos son reutilizables. Cabe destacar, sin embargo, que no se
prestan para presiones altas.
Acoplamientos enchufables
Suelen estar compuestos de una boquilla que deforma el tubo
cuando ste se coloca. Este acoplamiento puede montarse sin
herramientas especiales y es reutilizable, aunque no es apropiado
para presiones altas.
264
Captulo 15
Segn DIN 24950, se puede distinguir entre los siguientes tipos de

sujecin en el extremo de conexin:
Conexin atornillable
provista de rosca
Conexin con tubo
provista de un tubo para racor con rosca cortante
Conexin embridada
provista de bridas
Conexin anular
provista de anillos
Conexin por acoplamientos
provista de la mitad simtrica o asimtrica de un elemento
acoplador
Conexin de collar
provista de un collar
Tuerca de conexin
Extremo para tubo
Rosca externa
Boquilla para brida SAE

Extremo de conexin
de acoplamiento
para tubos flexibles
265
Captulo 15
Segn la figura de la pgina 264, los acoplamientos llevan, adems,

las siguientes piezas:
Tuerca de racor
Montura: Se trata de la parte constructiva de un acoplamiento que
sujeta el tubo. Las monturas se clasifican en monturas de rosca, de
presin y de abrazaderas.
Boquilla: Pieza a la que es montado el tubo, estableciendo la
conexin respectiva del lado de la conexin del acoplamiento.
Segn DIN 24950, las boquillas se diferencian segn el lado en el
que se encuentren, es decir, pueden ser boquillas del lado del tubo
o del lado de la conexin.
Boquilla en el lado del tubo: boquillas atornillables, presionables
o enchufables.
Boquilla en el lado de la conexin: boquillas de conexin por
rosca, con cabeza de obturacin, atornillables, con tubo, con
collar, con brida y con anillo.
Boquilla con cabeza

de obturacin
Cono con junta

trica
Boquilla con rosca
Boquilla atornillable
Boquilla con tubo
Boquilla con collar
Boquilla con brida
Boquilla con anillo
Boquillas de acoplamientos
266
Captulo 15
Los acoplamientos rpidos permiten una conexin y desconexin veloz

de los elementos.
Los acoplamientos rpidos pueden estar previstos de una vlvula de
antirretorno desbloqueable mecnicamente. Dicha vlvula permite un
montaje sin que se pierda fluido si el sistema no est bajo presin.
2
1 Zcalo de acoplamiento rpido
2 Boquilla de acoplamiento
3 Cono de estanquidad
1
4 Asiento de junta
5 Muelle
6 Anillo de retencin
Acoplamiento rpido
267
Captulo 15
Segn DIN 2391, debern utilizarse tubos de precisin de acero sin

costura de soldadura. El grosor del acero de los tubos depende de la
presin mxima ms un factor de seguridad para picos de presin.
15.2
Tubos rgidos
Antes de efecturar el montaje, los tubos son doblados en fro o en

caliente utilizando las herramientas correspondientes. Despus de este
proceso, los tubos debern enjuagarse para eliminar, por ejemplo, la
capa de oxidacin originada durante el tratamiento trmico.
Para conectar tubos con tubos o tubos con equipos se utilizan los
siguientes sistemas:
Uniones roscadas: hasta un dimetro nominal de 38 (en funcin de
la presin de trabajo)
Uniones embridadas: a partir de un dimetro nominal de 30.
Las uniones roscadas, por su parte, se clasifican segn DIN 3850:
Uniones roscadas sin soldadura
Unin por racor con rosca cortante
Uniones anulares roscadas con bicono
Uniones roscadas soldadas
Uniones roscadas con casquillos y tornillo con collar
Uniones roscadas con casquillos esfricos
Uniones roscadas de tubos
268
Captulo 15
El sistema de racor con rosca cortante es el ms difundido por su

sencillez. Cuando se ajusta la tuerca de racor, la rosca cortante avanza
en el cono interior de la boquilla. En el tubo se abre un reborde que
es presionado contra un tope que cierra hermticamente.
Segn DIN 3850, las uniones roscadas se clasifican los siguientes
elementos de unin y conexin:
Relacin de
elementos de junta
Descripcin
Segn DIN
Anillo de corte
3816
Anillo cnico doble (bicono)
3862
Casquillo esfrico
3863
Casquillo con collar
3864
Aro de presin
3867
Segn DIN
Descripcin
Tipo de elemento de unin

Anillo de corte
Tuerca de racor
A
B
C
3870
Bicono
Casquillo soldado al estao
Casquillo soldado
Tuerca de racor
3872
Bicono con aro de presin

Anillo de corte
A
Tornillo de racor
3871
C
Lista de elementos de
conexin
Bicono
Casquillo esfrico
Casquillo con collar
En las uniones roscadas se utilizan los siguientes tipos de empalmes:

Empalmes rectos
Empalmes en ngulo, en L, en T o en cruz
Empalmes atornillados y soldados
269
Captulo 15
Las diversas versiones de estos empalmes estn especificadas en la

norma DIN 3850.
En dicha norma se indican asimismo los datos sobre los dimetros y
las presiones nominales de los empalmes normalizados.
Las bridas se emplean para tubos de mayores dimensiones. La brida
puede estar soldada o atornillada al tubo.
En la figura se muestra una brida en un tubo rgido y otra en un tubo
flexible.
En la hidrulica suelen utilizarse roscas Withworth, roscas mtricas
finas o roscas NTP (cnicas).
Conexin por bridas
270
Captulo 15
15.3 Placas de
conexionado
La conexin directa de las vlvulas mediante tubos rgidos o flexibles

no siempre es una solucin compacta, econmica y segura. Por esta
razn suelen utilizarse placas de conexionado. Este sistema de
conexionado permite intercambiar rpidamente las vlvulas y, adems,
el fluido tiene que recorrer distancias ms cortas.
Los taladros de conexin de estas placas estn normalizados, al igual
que los de las vlvulas (DIN ISO 4401). Las vlvulas son atornilladas
a las placas, las que a su vez van montadas sobre placas o tableros
frontales que en su parte posterior permiten la conexin a las tuberas
hidrulicas.
Placa colectora
con depsito y bomba
271
Captulo 15
Para ahorrar costos en las tuberas, las vlvulas paralelas son

conectadas a placas colectoras (hidrulica de bloques). Para los
mandos de funciones repetidas, como por ejemplo los de prensas,
existen bloques de mando especiales de acero moldeado que llevan
los taladros necesarios, de modo que solo tienen que atornillarse las
vlvulas respectivas.
Estos bloques de mando pueden encadenarse segn lo requieran las
aplicaciones, formndose de este modo mandos complejos.
Encadenamiento vertical
En este tipo de encadenamiento se conectan entre s vlvulas de
placas intermedias montndolas en una placa colectora, por lo que el
diseo de las tuberas es ms simple.
A
B
PRXY
Esquema hidrulico
normalizado y
encadenamiento vertical
272
Captulo 15
Encadenamiento longitudinal
Tratndose de sistemas con varias cadenas de mandos se yuxtaponen
longitudinalmente varias placas, intercalando placas de desviacin. En
stas pueden atornillarse vlvulas individuales o encadenamientos
verticales.
Sistema de cartuchos
La tcnica de cartuchos significa una mejora ms en la concepcin de
mandos completos de alto rendimiento en bloque. El sistema de
cartuchos permite la ejecucin de diversas funciones de conmutacin
mediante accionamiento de vlvulas de 2/2 vas normalizadas segn
DIN 2432. Los bloques de mando solo resultan econmicos a partir de
NG 16 o ms.
273
Captulo 15
Las vlvulas de purga de aire siempre deberan estar situadas en el

punto ms elevado de un sistema de conductos, puesto que all se
acumula el aire encerrado en el sistema.
La figura muestra un sistema automtico de purga de aire.
Concretamente, los esquemas 1, 2 y 3 muestran las siguientes fases:
15.4 Vlvulas de
purga de aire
Figura 1
Cuando el cilindro llega a su posicin normal, cierra el mbolo de la
vlvula de purga de aire.
Figura 2
Cuando avanza el cilindro, el mbolo de la valvula se separa de su
asiento. De este modo el aire puede escapar por el taladro de purga
hasta que el fluido de presin llega hasta el mbolo empujndolo hacia
arriba.
Figura 3
Cuando el cilindro llega al final de carrera, el fluido presiona sobre el
mbolo de la vlvula hasta el tope superior cerrando hermticamente
el conducto de escape de aire. Cuando baja la presin, el mbolo se
separa del tope por accin del muelle, con lo que queda abierta la
salida de aire y vuelve a repetirse el proceso.
Ts
Ts
Fig 1
Ts
Fig 2
Fig 3
Vlvulas de purga
automtica
274
Captulo 15
15.5 Manmetros
Manmetro de tubo Bourdon

El aparato ms difundido para medir la presin es el tubo manomtrico
en forma de arco. El resorte tubular arqueado tiene una seccin
ovalada. Cuando el fluido bajo presin penetra en el tubo, la presin
es la misma en todos sus segmentos. La diferencia de las superficies
interior y exterior tiene como consecuencia que sobre la superficie
exterior acte una fuerza mayor, por lo que el resorte se abre. Este
movimiento es transmitido a la aguja por medio de una biela, un
engranaje y un pin. En la escala puede leerse la presin respectiva.
El manmetro no es resistente a sobrepresiones. Para que los picos
de presin no destruyan el tubo manomtrico, es necesario incorporar
un estrangulador amortiguador en la conexin del manmetro. Si las
presiones rebasan los 100 bar, es recomendable utilizar manmetros
con tubos helicoidales, puesto que permiten medir hasta ms de 100
bar. Estos aparatos de medicin son sumamente sensibles, por lo que
es indispensable almacenarlos en su debida posicin.
Manmetro de
tubo de Bourdon
275
Captulo 15
Manmetro con cpsula o placa

Estos manmetros llevan una cpsula hermtica de metal ondulado o
una membrana tensada entre dos bridas. La cpsula o la membrana
se arquean cuando acta sobre ellas una presin, ofreciendo de este
modo un parmetro cuantitativo para la presin que desea medirse. El
movimiento originado por la presin es transmitido por un sistema de
engranajes hacia el indicador respectivo. Segn el tipo, estos
manmetros permiten efectuar mediciones hasta 25 bar.
Manmetro de mbolo
En este manmetro la presin acta sobre un mbolo cuya fuerza
acta por su parte contra un muelle. El indicador est acoplado
directamente al mbolo y la presin respectiva se distingue en una
escala. Los manmetros de mbolo son resistentes a sobrecargas.
276
Captulo 15
15.6 Sensores de
presin
Para efectuar mediciones ms precisas de la presin, deber recurrirse

a sensores de cuarzo que aprovechan el fenmeno piezoelctrico. La
presin acta sobre una membrana y, en consecuencia, sobre el cuarzo
que genera una determinada tensin o corriente elctrica si est
expuesto a una presin. Esta seal elctrica es amplificada
electrnicamente y transformada de tal manera que pueda leerse en
el indicador correspondiente.
Otros sensores de presin funcionan con galgas extensomtricas
colocados sobre una membrana. Esta membrana se deforma si es
expuesta a una presin. La dilatacin respectiva es transformada en
seales elctricas. Estas seales tambin son amplificadas
electrnicamente e indicadas en un equipo aparte. Estos sensores lleva
la electrnica de amplificacin incorparada directamente en el cuerpo.
Los sensores electrnicos de presin ofrecen las siguientes ventajas:
permiten la indicacin de la presin en lugares distantes y ofrecen la
posibilidad de imprimir los resultados. Adems, tambin es factible
accionar directamente las vlvulas a travs del amplificador.
Medidores del caudal volumtrico
En caso de ser necesaria solo una medicin, por ejemplo para revisar
el caudal de transporte de la bomba o para ajustar una vlvula
reguladora de caudal, lo ms sencillo es medir el caudal volumtrico
con un cilindro de medicin y con un cronmetro.
Si es necesario controlar continuamente el caudal volumtrico,
entonces deber recurrirse a los sistemas que se explican a
continuacin, debiendo ser seleccionados segn el tipo de aplicacin y
segn la exactitud que se requiera.
277
Captulo 15
El caudal de aceite que se desea medir atraviesa un tubo de medicin.

Este tubo lleva incorporado un cono fijo. Sobre l se desplaza un
mbolo. Si el aceite fluye entre el cono y el mbolo, ste acta contra
un muelle en funcin del caudal. En consecuencia, el mbolo hace las
veces de medidor mvil. Segn su posicin en relacin con el cono
queda abierta una seccin determinada que permite el paso del aceite.
El mbolo se desplaza hasta que la presin que acta sobre l est
en equilibrio con la fuerza del muelle. La carrera del mbolo sirve de
parmetro para el caudal volumtrico ya que la seccin de caudal
depende de la diferencia de presiones. La exactitud de la medicin es
de aprox. 4%.
15.7 Medidores de
caudal
Medidor de caudal
(caudalmetro)
Para efectuar mediciones ms exactas con el fin de regular o controlar

cilindros o motores o para disear mandos de posicionamiento,
debern utilizarse turbinas contadores de ruedas ovaladas,
medidores de ruedas dentadas, diafragamas o platillos de
contencin
La turbina de medicin gira por efecto del caudal volumtrico. Las
revoluciones son el parmetro para la medicin de dicho caudal (vase
figura).
La estructura del medidor de ruedas dentadas es similar a la de una
bomba de ruedas dentadas. Cada uno de los dientes acta sobre el
sensor inductivo. La unidad de revoluciones es transformada en unidad
de caudal volumtrico.
278
Captulo 15
Los medidores de ruedas ovaladas funcionan segn el mismo principo,

puesto que tambin en ellos se miden inductivamente las revoluciones.
Las revoluciones permiten conocer el caudal volumtrico puesto que el
volumen de las cmaras est definido, al igual que en el medidor de
ruedas dentadas.
Los diafragmas permiten medir p ; este parmetro es transformado
electrnicamente e indica directamente el caudal volumtrico.
En los platillos de contencin el caudal volumtrico acta contra un
platillo incorporado en el tubo; dicho platillo se desplaza en funcin del
caudal. La trayectoria del desplazamiento es medida con sensores sin
contacto. La seal elctrica respectiva es transformada e indicada en
unidades de caudal volumtrico.
Conexin para determinar la

velocidad por medio de un
sensor inductivo
Turbina de medicin
279
Captulo 16
Captulo 16
Apndice
280
Captulo 16
Smbolo
Unidad SI
Distancia
Metro
1 m = 1000 mm
Fuerza
Newtons
1N = 1
Tiempo
Segundo
Velocidad
Metros
Segundo
m
s
Magnitudes
Dimensiones
N
m2
Presin
m
s
N
m2
60
kg m
s2
m
min
1Pa
Pa = Pascal
1 Pa = 10-5 bar
1 bar = 105 Pa
Newton
Metro cuadrado
1 bar = 10
Densidad
Superficie
Kilogramos
Metros cbicos
kg
m3
Metros cuadrados
m2
1000
m3
Volumen
Caudal volumtrico
Energa, trabajo
QV
Metros cbicos
Segundo
Newton metros
Vatios
Potencia
Coeficiente de
friccin en el tubo
Coeficiente de
resistencia
Viscosidad
cinemtica
Grado de eficiencia
(rendimiento)
Nmero de
Reynolds
Re
1m3
l
1l
Metros cbicos
m3
s
kg
m3
kg
dm3
= 1
= 1000 l
= Litro
= 1 dm3
m3
l
= 60 000
min
s
1
l
m3
1
=
60 000
min
s
Nm
1 Nm = 1J
1 kW = 1000 W
1 kW = 1.36 PS
1 PS = 0,763 kW
Nm
1W = 1
s
J
1W = 1
s
Newton metros
Segundo
Nm
s
Metros cuadrados
Segundo
m2
s
g
cm3
J = Joule
N
cm2
281
Captulo 16
En la hidrulica suele utilizarse la unidad bar para la presin.

En el Sistema internacional de Unidades SI se recomienda el uso de
la unidad Pascal y, con ciertas limitaciones, la de bar. Las unidades
at y Torr no debern aplicarse.
1 Pascal = 1 Pa = 1
N
= 105 bar
m2
Pa
bar
mbar
Torr
at
1 Pa = 1 N/m2
10-5
10-2
7,5 10-3
1,02 10-5
1 bar = 10 N/cm2
105
103
750
1,02
1 mbar = 1 N/dm2
100
10-3
0,75
1,02 10-3
1 Torr = 1 mm Hg
1,33 102
1,33 10-3
1,33
1,36 10-3
1 at = 1 kp/cm2
0,981 105 0,981
0,981 103
736
5 000 kPa
? bar
p = 5 000 kPa
p = 5 000 000 Pa
p = 5 000 000 10-5 bar
p =
5 000 000
bar
100 000
p = 50 bar
Conversin de las
unidades de presin
(valores redondeados)
DIN 1314 (12.71)
Ejemplo
mbar
Torr
282
Captulo 16
Normas de seguridad
Recomendamos acatar las normas de seguridad implcitas en la norma

DIN 24346. Asimismo debern acatarse las normas de prevencin de
accidentes de las mutualidades laborales, redactadas para cada
mquina; por ejemplo: prensas hidrulicas (VBE 7n5.2; UV V 11.064).
A continuacin les ofrecemos algunas recomendaciones de seguridad
de gran importancia:
No atender un equipo ni accionar un interruptor cuyas funciones se
desconozcan.
Conectar la energa solo si todas las tuberas estn conectadas.
Importante: controlar si todas las tuberas de retorno (de aceite de
fuga) llevan hacia el depsito.
Antes de la puesta en marcha, enjuagar ciudadosamente los
componentes del equipo y renovar los cartuchos de los filtros.
Tratndose de la primera puesta en marcha, abrir casi totalmente la
vlvula limitadora de presin del sistema y aumentar la presin
paulatinamente hasta llegar a la presin de trabajo. Las vlvulas
limitadoras de presin debern estar montadas de tal manera que
no puedan ser puenteadas.
Es necesario conocer todos los valores de ajuste..

Evacuar el aire del sistema y de los cilindros.
Instalar el pulsador de paro de emergencia en lugar de fcil acceso.
Utilizar solo piezas normalizadas.
Incluir cualquier cambio inmediatamente en el esquema hidrulico.
La presin nominal debe estar claramente visible.
Controlar si los elementos incorporados en el sistema estn
previstos para la presin de trabajo mxima.
Las tuberas de aspiracin no deben aspirar aire.
En las tuberas de aspiracin, la temperatura del aceite no debe ser
superior a 60C.
Los vstagos de los cilindros no deben estar expuestos a flexin ni
a fuerzas laterales.
Proteger los vstagos de los cilindros frente a daos y suciedad.
283
Captulo 16
Al trabajar con acumuladores es necesario proceder con sumo cuidado.

Antes de ponerlos en marcha debern acatarse las prescripciones
del fabricante.
Es importante desairear las tuberas que llevan hacia el acumulador,
para lo cual, en general, se puede recurrir al bloque de seguridad
y bloque del acumulador.
Los sistemas hidrulicos solo podrn ser reparados despus de
haber evacuado el fluido de presin de los acumuladores. De ser
posible, es recomendable separar los acumuladores del sistema
hidrulico utilizando una vlvula.
Nunca evacuar el contenido del acumulador sin estrangulamiento!
El montaje y la puesta en marcha estn definidos en el manual
Normas tcnicas para acumuladores (TRB).
Todos los acumuladores hidrulicos se rigen por el reglamento de
depsitos de presin.
284
Captulo 16

Manual Hidráulica

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Hidrulica

1998 Festo Didactic GmbH & Co., Rechbergstrae 3,

Captulo 1 Funciones de un equipo hidrulico

Captulo 2 Bases fsicas de la hidrulica

Captulo 3 Fluidos sometidos a presin

Captulo 4 Componentes de un sistema hidrulico

Festo Didactic TP501

Captulo 5 Smbolos y repesentaciones grficas

Composicin de un equipo hidrulico

Captulo 7 Componentes del equipo de

TP501 Festo Didactic

Captulo 9 Vlvulas limitadoras y reguladoras de presin . 163

Captulo 11 Vlvulas de cierre . . . . . . . .

Captulo 12 Vlvulas de control y regulacin de caudal

Festo Didactic TP501

Captulo 13 Cilindros hidrulicos

Captulo 14 Motores hidrulicos

TP501 Festo Didactic

Festo Didactic TP501

En los modernos centros de produccin y fabricacin, se emplean

Este manual tiene la finalidad de ofrecerle ms conocimientos sobre la

En las aplicaciones mviles se producen movimientos, ya sea mediante

TP501 Festo Didactic

La hidrulica estacionaria tiene principalmente los siguientes campos

Las mquinas herramientas representan un campo de aplicacin

En las mquinas herramientas modernas con control numrico (CNC),

Festo Didactic TP501

TP501 Festo Didactic

Los campos de aplicacin de la hidrulica mvil son los siguientes:

Mquinas para la construccin

En la industria de maquinaria para la construccin existen mltiples

Festo Didactic TP501

Adems de la hidrulica, existen otras tecnologas capaces de generar

Al respecto deber tenerse en cuenta que cada tecnologa tiene sus

Transmisin de fuerzas considerables con elementos de pequeas

No obstante, la hidrulica ofrece las siguientes desventajas en

Contaminacin del entorno por fugas de aceite (peligro de incendio

TP501 Festo Didactic

Aparte de la prdida de energa,

Difcil y solo en cantidades

Dentro de ciertos lomites,

Sin lmites, aunque con prdida

Sensible a las oscilaciones de la

Sencillo con cilindros

Sencillo con cilindros

Sencillo y de gran rendimiento

Exactitudes hasta 1m fciles

Dependiendo del sistema

Sin cambios de cargas,

Muy buena si se utilizan

Festo Didactic TP501

Buena, puesto que el aceite

Baja, puesto que el aire se

TP501 Festo Didactic

Festo Didactic TP501

La hidrulica es la ciencia de las fuerzas y movimientos transmitidos

Fuerza como producto de

La presin hidrosttica es la presin que surge en un lquido por efecto

ps = Presin hidrosttica (presin por gravedad) [Pa]

TP501 Festo Didactic

Segn el Sistema Internacional de Unidades (SI), la presin hidrosttica

La presin hidrosttica, o simplemente la presin, es independiente

g = 9,81 m/s2 10 m/s2