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INSPEO ELETROMAGNTICA

NOS CABOS DE AO
DE PONTES ESTAIADAS

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Agradecimentos:

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www.intronbrasil.com.br
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A INTRON BRASIL
A INTRON BRASIL a primeira empresa de transferncia de tecnologia entre o
Brasil e a Rssia, neste segmento. Numa busca de inovaes tecnolgicas para o
Brasil, encontramos a INTRON PLUS e logo ficou claro que a joint venture era uma
oportunidade sem igual de sinergia. Assim nasceu a INTRON BRASIL a primeira
representao da INTRON PLUS fora da Rssia.
A INTRON PLUS atua a mais de 30 anos no desenvolvimento de tecnologias de
inspeo no destrutivas eletromagnticas. Hoje lder de mercado com os
melhores produtos para inspeo de cabos de ao, com resposta digital e altssima
acurcia e resoluo. So produtos desenvolvido 100% dentro do seu prprio
centros de pesquisa.

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Autores:
Guilherme R. M. Teles INTRON BRASIL
Igor Kozyrev INTRON BRASIL
Esteban Melgar INTRON PLUS - RSSIA

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INTRODUO

A inspeo eletromagntica em cabos de ao de modo geral se desenvolveu


desde 1950 para aplicao em cabos de minas. A partir de 1960 comeou a se
espalhar pelo mundo de forma mais ampla. Porm , o foco sempre foi os cabos
de elevao de carga.
Em pases como USA, Canad, Rssia e outros da Europa, hoje, j existe uma
obrigatoriedade legal.
No Brasil estamos evoluindo no uso desta tcnica e na ateno dada aos cabos
de ao. Nos ltimos anos com a evoluo das aplicaes dos cabos de ao em
grandes estruturas civil como pontes estaiadas, trazem nossa realidade a
necessidade de se verificar as condies da integridade destes cabos de ao, que
passam a assumir uma importncia vital na estrutura de sustentao destas
pontes.
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OBJETIVO

Realizar a inspeo eletromagntica nos cabos de ao de estaiamento


da ponte sobre o rio Ob que interliga a cidade de Surgut a
Nefteyugansk na Rssia.

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DESCRIO DA TCNICA

A Inspeo Eletromagntica em Cabo de ao


ferromagntico padronizado pela ASTM E
1571 (1). Utiliza o efeito Hall (2) para deteco
das distores dos fluxos magnticos
ocasionados pela ruptura de um fio, pite de
corroso, trincas ou entalhes, chamados de
defeitos localizados (LF), tanto na capa
externa como no interior do cabo, vales e
alma. Atravs da variao da intensidade do
fluxo magntico que passa por fora do cabo
possvel medir quantitativamente a perda de
seo ao longo do cabo (%LMA).

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DESCRIO DA TCNICA
Princpio fsico da inspeo:
A inspeo eletromagntica em cabos de ao consiste
na passagem do cabo atravs do aparelho com ims
permanentes capaz de magnetiz-lo com um campo
forte o suficiente para a saturao do cabo. As
descontinuidades no cabo so percebidas pelos
sensores hall atravs das distores nas linhas do
fluxo magntico. Essas variaes nas linhas do fluxo
magntico determinam os defeitos localizados, (LFLocalized fault) que so fios rompidos etc. A
deteco da perda de seo metlica (LMA Loss of
metallic cross sectional area) se d pela induo de
um fluxo magntico longitudinal a uma seo do
cabo. Os sensores Hall captam e armazenam as
variaes de sinal digitalmente que so descarregados
em processadores de dados e traduzidos na forma de
grficos. (US Pat. 6,492,808)
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DESCRIO DA TCNICA
O fluxo magntico que percorre a extenso do cabo gerado por ims
permanentes instalados nas cabeas magnticas (MH) do equipamento,
conforme demonstrado abaixo.

S
N

N
S

LMA: K; B N

S
N

= K+ B

LF : P

= m x S, onde Bm a induo magntica do PT, e S - a soma


de sees de todos os fios de ao.
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DESCRIO DA TCNICA

SH

Campo magntico ()

Se a seo do cabo diminuir em S, ento o fluxo magntico que passa


pelo cabo de ao diminui em proporo magnitude . O fluxo
"deslocado" do cabo atravessa a sua superfcie, passando por fora do
cabo. A induo Bm deste ponto na superfcie do cabo proporcional
magnitude , portanto tambm proporcional variao de seo do
cabo S. Se colocarmos um medidor de induo neste ponto, por exemplo,
o sensor Hall, ele pode medir a perda de seo do cabo de ao. Assim o
Sistema de magnetizao do cabo e o sistema de medio de induo
ficam juntos numa cabea magntica (MH).
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DESCRIO DA TCNICA
Mtodo para calibrao do sensor Hall
Para realizar uma boa calibrao necessrio um trecho de
cabo chamado de cabo padro (amostra de controle), onde
existem dois segmentos com diferentes reas exatamente
conhecidas. Se a cabea magntica MH for colocada no
primeiro segmento do cabo e o sinal magntico do sensor Hall
for mensurado e salvo, o sistema ganha o primeiro ponto para
o estabelecimento da calibrao do equipamento. A colocao
da cabea magntica MH no segundo segmento, obtm-se
outro ponto. Atravs destes dois pontos na memria do
equipamento pode-se obter a linha de calibrao.
recomendado utilizar um segmento do cabo, sem perda de
seo (S / S = 0) e outro segmento com perda de seo
fabricada propositalmente com perda exatamente conhecida,
por exemplo: (S / S = 15%). Este mtodo de calibrao
mais preciso e denomina-se como principal. A figura ao lado
apresenta o funcionamento do sensor Hall do equipamento.
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DESCRIO DA TCNICA
A calibrao do LF defeitos localizados, no se faz necessria. Neste
caso precisamos apenas informar ao sistema qual a intensidade do sinal
de um fio rompido na superfcie do cabo. Que tambm est demonstrado
no cabo padro. Todo sinal de defeito localizado (LF) graficamente
representado por dois picos de polaridade invertida. Isso ocorre por causa
do sistema de concentrao do campo de disperso do defeito localizado.
Este sistema garante que o grupo de sensores Hall detectar o defeito onde
quer que ele esteja no cabo.

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DESCRIO DA TCNICA
Cabo Padro

Regio de 1 m, com 30%


de perda de massa.

02 Fios rompidos

01 Fio rompido = 15mV

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PONTES ESTAIADAS
As primeiras pontes estaiadas foram construdas por volta de 1814, pelos
registros existentes(4) . Existem vrias conformaes de pontes estaiadas,
porm trs tipos so mais comumente utilizados, so as pontes suspensas,
as pontes com os cabos em forma de leque ou ventilador (fan cable stays)
e as pontes com cabos em forma de harpa (harp cable stays).

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OS CABOS DE AO
Os cabos de ao mais utilizados nesta aplicao so dois: os cabos
fechados com fios zeta, lubrificados, galvanizados e com ncleos
helicoidais anti-toro, padro EN 12385-10(6) / German TL Seile(7) /
Norwegian Handbook 122(8), na faixa de dimetro de 20 a 180 mm.

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A INSPEO ELETROMAGNTICA DOS CABOS DE AO

A inspeo destes cabos de estaiamento em geral mais trabalhosa que


dos demais cabos de ao de aplicaes de elevao de carga,
primeiramente pelo dimetro dos cabos que normalmente so maiores de
70 mm e depois devido localizao. Nas laterais das pontes normal
haver pouco espao livre e como os equipamentos so grandes, por causa
do dimetro dos cabos, as aes demandam um bom planejamento para
que o trafego no seja muito perturbado.

A MH 60-85 peso ca. 70 Kg (direita) e a MH


100-150 peso ca. 217 Kg (esquerda)
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CALIBRAO DO EQUIPAMENTO

Para realizao da inspeo o


equipamento precisa ser calibrado
utilizando-se a seo metlica do cabo a
ser inspecionado. necessrio montar o
equipamento no cabo, pr-magnetizar
aproximadamente 2 metros do cabo e
calibrar o primeiro ponto que se refere ao
0% de perda de seo metlica (%LMA).
O segundo ponto, que seria a calibrao
do 100% de perda de seo metlica,
nestes
equipamentos

feita
automaticamente pelo aparelho levandose em considerao o dimetro do cabo a
ser inspecionado. Desta forma com dois
pontos defini-se a curva de calibrao.
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CALIBRAO DO EQUIPAMENTO

Toda calibrao do aparelho e o


armazenamento dos sinais do ensaio so
registrados num coletor de dados de
aproximadamente 700g que corre junto
com o aparelho, neste tipo de ensaio.
Posteriormente, ao se conectar num
laptop ou computador esse arquivo
gerado durante o ensaio transferido
para ser analisado com a ajuda de um
software prprio chamado Wintros.
Este gera um arquivo grfico digital que
permite facilmente analisar os resultados,
podendo-se fazer zoom em regies
especficas at um intervalo de 2 mm do
cabo.

Caractersticas do Coletor de Dados:


Dimenses reduzidas (85x35x217 mm);
Leve (0,7 kg);
Funciona com bateras recarregveis;
Teclado de tipo membrana;
Desenhado conforme a IP65.

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PROCEDIMENTO DE INSPEO

1 PASSO:
Chega-se ao local da inspeo para preparar as instalaes das polias e
motores de trao, se for o caso. Neste momento sempre existe a
interrupo de uma via de rolagem.

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PROCEDIMENTO DE INSPEO
2 PASSO:
Montar a cabea magntica para a calibrao dos pontos de referencia para o
%LMA (perda de seo metlica). Neste caso foi utilizado o equipamento MH 6085. Aps a montagem faz-se a pr-magnetizao de aproximadamente dois metros
e atravs do coletor de dados esta informao armazenada para a inspeo.
Posteriormente,
tambm atravs do
coletor de dados,
grava-se o segundo
ponto (100% de
perda de seo) no
coletor de dados,
proveniente
do
clculo do aparelho
com
base
no
dimetro.

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PROCEDIMENTO DE INSPEO

3 PASSO:
Aps a calibrao a cabea magntica est pronta para iniciar as inspees
de todos os cabos da ponte. O incoder (medidor da distncia percorrida)
zerado e assim que a cabea magntica comea a se mover ele comea a
medir a distncia. Assim as descontinuidades podem ser localizadas.

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PROCEDIMENTO DE INSPEO

3 PASSO:
Dependendo da seo metlica do cabo e do tempo disponvel para a
inspeo, a cabea magntica sobe pr-magnetizando o cabo e desce
gravando a inspeo ou ela sobe e desce pr-magnetizando e sobe gravando
a inspeo.

A cabea magntica
inicia a subida...
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PROCEDIMENTO DE INSPEO

3 PASSO:

...tomando altura...
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PROCEDIMENTO DE INSPEO

3 PASSO:

...mais avante...
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PROCEDIMENTO DE INSPEO

3 PASSO:
Observa-se pela foto, como a geometria do aparelho importante para
permitir que no fim do cabo ele possa realmente encostar o mximo possvel
no soquete ou aparato de fixao do cabo. Maximizando assim o
comprimento do
cabo inspecionado.

...no topo.
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PROCEDIMENTO DE INSPEO

3 PASSO:
Este processo repetido quantas vezes forem a quantidade dos cabos de ao
da ponte. Aps o trmino da inspeo de um cabo, a cabea magntica
desmontada e montada no prximo cabo. Ao trmino das inspees os
arquivos salvos no
coletor de dados
so baixados para
um computador ,
onde ento os grficos gerados pelo
software WINTROS
sero avaliados pelo
inspetor.
Cabea magntica comea
a descer gravando a
inspeo do cabo
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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Os cabos de ao usados no estaiamento da ponte de Surgut Rssia so do


tipo locked coil strand (cabos fechados e lubrificados). Esse tipo de cabo
bastante utilizado, pois alm de apresentarem propriedades mecnicas
timas para esta aplicao, as trs camadas de fio zeta ajudam a impedir a
entrada de gua e poeira do ambiente externo.
Os defeitos mais comuns neste tipo de cabo, para esta aplicao, corroso
externa, normalmente associada falha da integridade do revestimento e
deslocamento da camada externa de fios zeta proveniente da vibrao
provocada pela carga de vento e normalmente associadas a trinca nos fios. O
objetivo principal da inspeo eletromagntica acompanhar a evoluo dos
nveis de corroso, mesmo sob a camada do revestimento e buscar a
existncia de trincas (fio rompido) antes que estes favoream o
deslocamento da camada externa de forma irreversvel.

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Mostraremos a seguir o resultado da inspeo do cabo nr.1 que apresentou


alguns resultados relevantes.
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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Foram inspecionados 540 m de cabo, com a cabea magntica MH 60-85


o resultado desta inspeo est demonstrado nos grficos a seguir. Como o
arquivo totalmente digital, com o software podemos realizar zoom nas
regies de interesse para melhor visualizar as descontinuidades.

D
B
C

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Veremos a seguir um zoom na regio at 20 m, onde poderemos avalias as


regies de interesse A e B.

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

As descontinuidades A e B representam no grfico de %LMA um ganho de


massa, que neste caso pode significar que alguma camada de fio zeta se
deslocou sobre uma outra neste trecho.

A
B
A

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

No grfico a seguir estaremos focando a regio entre 458 m e 468 m, regio


de interesse C, com indicao de fio rompido. O pico positivo seguido do
pico negativo distantes entre si 9,295 m, significa que falta esse pedao de
fio neste trecho.

C
C

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Neste grfico estaremos detalhando o trecho de interesse D, mais prximo


do fim do cabo na parte superior.
D

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

As grandes variaes dos sinais no grfico de %LMA junto com os sinais do


grfico LF indicam uma regio de desestruturao da camada externa do
cabo com origem provvel em pites de corroso, indicados no grfico LF
que demonstra um nvel de corroso baixa e se acentua a partir de 527 m at
540 m.

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Detalhes do trecho de interesse D.

Na foto acima se constata que houve, em algum momento, a inteno de


reparo nesta regio.
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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Em um outro cabo foi tambm encontrado uma tentativa de reparo que no


estava mais eficiente e permitiu a propagao do defeito.

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Curioso que este cabo est imediatamente abaixo do cabo que


demonstramos o chamado Cabo nr.1.

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Somente como comparao, demonstraremos o grfico geral do primeiro


cabo do lado oposto (sentido Nefteyugansk) ao apresentado acima.

O grfico demonstra uma condio uniforme de perda de seo metlica


(%LMA) e uma corroso generalizada de baixa intensidade, demonstrada no
grfico LF.
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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Se compararmos os dois grficos com o recurso de superposio dos


ensaios, veremos ainda mais significativamente a diferena do estado dos
dois cabos.

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PONTES ESTAIADAS O que queremos evitar!


Os primeiros acidentes registrados j datam de 1825, quando uma ponte
estaiada construda sobre o Rio Saale na Alemanha desmoronou, um ano
aps sua construo.
Ainda hoje observa-se alguns
erros nas construes de pontes
estaiadas, principalmente nas
construes tipo leque (fan cable
stays), pois o projeto acaba por
no considerar o espao necessrio
entre os cabos de estaiamento para
a passagem do aparelho de
inspeo eletromagntica. Esse
detalhe pode comprometer muito a
segurana e a vida til dos cabos
de ao ou tirantes.
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QUEREMOS EVITAR!

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CONCLUSO

Conclui-se com esse trabalho de inspeo eletromagntica nos cabos de


estaiamento da ponte sobre o rio Ob em Surgut Rssia, que quando
evolumos tecnologicamente na aplicao de recentes ou antigos materiais
em novas aplicaes precisamos ter em mente que tecnologias mais
modernas precisaro tambm ser desenvolvidas ou evoludas para atender as
necessidades de manuteno e inspeo destas aplicaes. Tanto assim,
que percebemos que antigos procedimentos de reparo de cabo de ao foram
aplicados para tentar resolver as conseqncias de um novo problema,
porm sem eficincia. O uso de tcnicas de END no suporte manuteno
preditiva traz segurana na continuidade do uso, otimiza os custos de
manuteno e evita acidentes de grandes propores. Estatisticamente
divulgado que 10% dos cabos de ao em uso no mundo esto em condies
extremamente crticas, ou seja, j teriam ultrapassado o tempo de vida til
deles. Porm, usando-se as tecnologias de END podemos diagnosticar todos
os defeitos e intervir na hora certa.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1)ASTM E 1571, Standard Practice for Electromagnetic Examination of Ferromagnetic Steel
Wire Rope.
2)Efeito/Sensors hall: http://pt.wikipedia.org/wiki/Efeito_Hall
3)Manual INTROS - Equipos para Diagnostico y pruebas No Destructivas INTRON PLUS
LTD. - Calle Krasnokazarmennaya 17, Moscu, 111250, Rusia.
4) Ponts hauans (Cable stayed bridges) 1985 (francs) e 1988 (ingls) R. Walther, B.
Honiet, W. Isles, P. Moa, J.F. Klein ISBN 0 7277 27737
5) Imagem disponvel na <URL: http://www.visualdictionaryonline.com >.
6)BS EN 12385-10:2003 - Steel wire ropes. Safety. Spiral ropes for general applications
7)German TL Seile (Technical specifications for ropes) 1994
8) N.N.
9)ASTM A586 - 04a(2009)e1 Standard Specification for Zinc-Coated Parallel and Helical
Steel Wire Structural Strand
10)UDC 620.179:677.72 B.C. Kotelnikov, VV Sukhorukov, 2003 Defectoscopy AO
guindastes CORDAS, efeito trmico Afetados B.C. Kotelnikov, PhD. Tekhn. Cincia
(Gosgortekhnadzor Rssia), VV Sukhorukov, prof., Dr.-Ing. Cincia (OOO Intron Plus)
O relatrio, "Investigao da possibilidade de utilizar o detector de falha INTROS exame para
cabos submetidos ao estresse trmico. OOO "Intron Plus, 02/2000, 24.04.2000, Moscou.
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FIM
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CONTATO:

Guilherme Teles

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