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19
1 author:
Jose Luis Ayuso
University of Cordoba (Spain)
64 PUBLICATIONS 352 CITATIONS
SEE PROFILE
CIRCULACIN DE FLUJOS
Mtodos de clculo usuales en el diseo
de canales y embalses en cuencas pequeas
Algoritmos con programas en Fortran 77
Monografa n 179
Servicio de Publicaciones
Universidad de Crdoba
A
Mara Luisa
y
Patricia
Circulacin de flujos
ISBN: 84-7801-094-7
Depsito Legal: CO-386-1990
Edita: Servicio de Publicaciones
Universidad de Crdoba
Imprime: Servicio de Publicaciones E.T.S.I. Agrnomos
Alameda del Obispo s/n, Apartado 3048
14080 Crdoba
NDICE
Prefacio
1 INTRODUCCIN
7
7
11
13
15
16
26
31
32
41
42
42
51
69
70
73
76
REFERENCIAS
93
ANEXO I
Programa PRAVEM
Programa MUSKING
Programa CONVOL
Programa NASH
Programa HUNASH
Programa CUNGE
96
97
100
102
102
104
110
Circulacin de flujos
Prefacio
Aunque este libro ha sido concebido, bsicamente, como gua para el curso de
especializacin del tercer ciclo Modelacin hidrolgica de cuencas pequeas. Aplicacin al diseo de pequeas presas y embalses, tambin ha sido escrito con miras al
inters de las aplicaciones prcticas de los mtodos de clculo en la circulacin de flujos.
Uno de los objetivos principales del libro es presentar los programas de ordenador, escritos en lenguaje Fortran 77 (disponible en la mayora de los microordenadores),
para el anlisis y estudio de los problemas hidrulicos e hidrolgicos envueltos en el
movimiento de ondas de avenida.
El texto analiza y estudia la hidrulica e hidrologa de la circulacin de flujos a
travs de cuencas, cauces y embalses. Tras una clasificacin de los modelos comnmente
utilizados en el estudio del movimiento de ondas de flujo, se describen los mtodos
hidrulicos e hidrolgicos ms empleados en el estudio de la evolucin de ondas de
avenida a travs de embalses, cauces y cuencas. Cada uno de los mtodos descritos se
ilustra con un ejemplo resuelto y con la aplicacin del software presentado.
El inters puesto en muchos de los puntos tratados en el libro, ha estado inspirado
en la propia experiencia, alcanzada a travs de los cursos de especializacin impartidos,
y en los consejos y apreciaciones de colegas y amigos. En especial, he de agradecer la
deuda contrada con el Prof. Dr. Girldez Cervera por sus precisas observaciones y
oportunos consejos.
Finalmente, dar las gracias debidas a D. Prudencio Salces, quin mecanografi el
manuscrito y se ocup, inteligentemente, de sus muchas dificultades, y a D. Jos Antonio
Cobacho, quien realiz la excelente delineacin.
Jos L. Ayuso
Catedrtico de Proyectos de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Rural
UNIVERSIDAD DE CORDOBA
INTRODUCCION
Entrada
I(t)
- CUENCA
- TRAMO DE CANAL
- EMBALSE
Salida
Q(t)
Caudal de salida
Circulacin de flujos
PRECIPITACION I (t)
Divisoria de
la cuenca
Superficie de
la cuenca
Lmites del
sistema
Caudal de salida
Q(t)
(1)
dQ d 2 Q
dI d 2 I
, 2 , ... Q,
,
, ...)
dt dt
dt dt 2
(2)
funcin que estar determinada por la naturaleza del sistema hidrolgico que se trate.
I(t)
dS
=I(t)-Q(t)
dt
S(t)
Q(t)
2
n
2
n
dQ
dI
d Q
d Q
d I
d I
+ A2 2 + ... An n + B0 Q + B1
+ B 2 2 + ... B n n
dt
dt
dt
dt
dt
dt
(2a)
S = K Qn
(3)
(3a)
Circulacin de flujos
dQ
+Q= I
dt
(4)
que es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes, de modo que para n 1
y K constante, el embalse es un sistema lineal invariable en el tiempo, cuyo comportamiento es descrito por la ecuacin (4).
Si n 1 y K es una funcin del tiempo K(t), entonces se tendr como valor de dS/dt
dK (t )
dQ
dS
= K (t )
+Q
dt
dt
dt
dQ dK(t)
+ 1+
Q= I
dt
dt
(5)
que sigue siendo una ecuacin diferencial lineal, pero que tiene un coeficiente variable con
el tiempo, por lo que el embalse, en este caso, es un sistema lineal variable en el tiempo,
cuyo comportamiento es descrito por la ecuacin (5).
Finalmente, si n 1 y K es constante, se tendr al derivar la expresin (3) que
dQ
dS
= K n Q n 1
dt
dt
n -1
dQ
+Q= I
dt
(6)
que es una ecuacin diferencial no lineal. Por consiguiente, para n 1, cualquiera que sea
K, el embalse es un sistema no lineal.
El modelo de embalse lineal es usado en la modelacin de cuencas para el desarrollo
del Hidrograma Unitario ( 3.6.2).
10
La solucin simultnea de las ecuaciones (1) y (2), de continuidad y almacenamiento, permite calcular el caudal de salida Q, conocido el de entrada I, siendo I y Q
funciones del tiempo. La solucin puede realizarse por dos procedimientos
1) Diferenciando la funcin de almacenamiento (2), y sustituyendo el resultado de
dS/dt, en la ecuacin (1), para resolver posteriormente la ecuacin diferencial resultante por integracin, obteniendo Q(t) como una funcin de I(t).
2) Aplicando los mtodos de diferencias finitas, directamente a las ecuaciones (1) y
(2), para resolverlas recursivamente en puntos discretos a lo largo del tiempo.
Este ser el mtodo que se aplicar en la circulacin de flujos a travs de sistemas
globales o circulacin hidrolgica de flujos. Para ello, se divide el tiempo en intervalos
finitos y se resuelve la ecuacin de continuidad (1) recursivamente, desde un instante de
tiempo al siguiente, usando la funcin de almacenamiento (2) para responder del valor del
mismo en cada instante de tiempo.
Ejemplo 3.1 Sea el caso de un embalse lineal como el representado en la figura 3, en el que
el almacenamiento S, est relacionado con el caudal de salida Q por la relacin S = KQ.
Obtener el caudal de salida Q por resolucin de las ecuaciones (1) y (2) mediante el primer
procedimiento establecido anteriormente.
Solucin. Diferenciando la funcin de almacenamiento S=KQ, y sustituyendo el valor de
dS/dt en la ecuacin de continuidad (1), se obtiene la expresin
I Q=K
dQ
dt
(7)
que describe un sistema global, ya que contiene nicamente la derivada con respecto al
tiempo. Integrando con la condicin Q = 0 para t = 0, se obtiene
t
t =0
dt = K
0
dQ
I Q
resultando
t = K [ln( I Q)]0 = K ln
Q
de donde
t
I Q
= ln
K
I
I Q
I
I Q
I
Circulacin de flujos
11
Q = I (1 e t K )
(8)
Q = I 1 t u >
1
I
t/K
e
(9)
es decir, se llega a un estado de equilibrio en el que se igualan los caudales de entrada y salida.
12
propagndose el efecto aguas arriba en el embalse, creando una superficie libre de agua
curvada temporalmente, hasta que se establece un nuevo equilibrio en la superficie libre
a lo largo del embalse
Hietograma
de entrada
R. P.
P
R
Hietograma
de salida
Hietograma
de entrada
Caudal
Caudal
Hietograma
de salida
O
P
R. P.
a) Relacin invariable
b) Relacin variable
h = 1 (Q)
Q = (h)
S = 1 (Q) = f (Q)
(11)
Circulacin de flujos
13
chos y largos, a canales abiertos y cursos de agua, en los que el perfil de la superficie libre
del agua puede estar significativamente curvada debido a los efectos aguas arriba. La
cuanta del almacenamiento debido a los efectos aguas arriba depende de la velocidad de
cambio del flujo a travs del sistema. Como se indica en la Figura 4b, la relacin entre
descarga y almacenamiento en el sistema, ya no es una funcin biunvoca, sino que
muestra un bucle de histresis, dependiendo de las caractersticas del almacenamiento del
sistema. A causa del retardo debido al efecto aguas arriba, la punta del caudal de salida,
habitualmente, tiene lugar despus de la intercepcin de los hidrogramas de entrada y
salida, como se indica en la Figura 4b, en la que los puntos R y P no coinciden.
Si el efecto aguas arriba no es muy significativo, puede sustituirse el bucle por una
curva promedio como la mostrada por la lnea de trazos. En consecuencia, los mtodos de
circulacin de flujos con superficie libre horizontal pueden aplicarse, como una aproximacin, a la circulacin de flujos con una relacin variable, almacenamiento-descarga.
14
mente, es decir, a medida que la onda de flujo se desplaza aguas abajo, una parte del agua
se almacena en el canal y la onda se atena por el efecto de almacenamiento. En este caso
el tiempo total del movimiento de la avenida, distancia entre los centroides de los
hidrogramas de entrada y salida, es la suma del tiempo de redistribucin y de traslacin
(Figura 5c).
Si se produce desbordamiento, el valle, durante la onda de avenida, acta como
un gran componente de almacenamiento. Durante las grandes avenidas el canal y el
valle almacenan una parte considerable del volumen total de escorrenta generada en las
laderas por los aguaceros intensos. Puede concluirse en que el proceso de redistribucin
modifica la forma del hidrograma, mientras que el de traslacin cambia su posicin.
Q
Hidrograma
de entrada
Hidrograma
de salida
Tiempo de
traslacin
Tiempo de
traslacin
b) Efecto de almacenamiento
Q
Hidrograma
de entrada
Hidrograma
de salida
Tiempo de
redistribucin
Hidrograma
de entrada
Hidrograma
de salida
Tiempo de movimiento
de la avenida
Circulacin de flujos
15
Figura 6
16
Hidrogramas de entrada y salida, y almacenamiento en un embalse cuyo nivel se encuentra a la cota de coronacin del aliviadero cuando se produce la avenida
Circulacin de flujos
17
Resguardo
mnimo
Resguardo normal
Coronacin de
la presa
Aliviadero de emergencia
o de demasias
Nivel mximo
de crecida
ALMACENAMIENTO EN SOBRECARGA
ALMACENAMIENTO PARA CONTROL DE AVENIDAS
ALMACENAMIENTO ACTIVO
(RIEGO, ABASTECIMIENTO O NAVEGACIN)
PRESA
Nivel mnimo
ALMACENAMIENTO MUERTO
O DE CONSERVACION
Aliviadero principal
S i +1
S i dS = it
(i+1) t
I(t)dt - it
Q(t) dt
(12)
en la que los valores del aporte, al principio y final del intervalo i-simo de tiempo en el
que se integra, seran Ii e Ii+1, respectivamente, y los correspondientes del caudal de salida
Qi y Qi+1. Si la variacin del aporte y del caudal de salida en el intervalo es aproximadamente lineal, el cambio en el almacenamiento, en el intervalo sera
S i+1 - S i =
I i + I i+1 t - Qi + Qi+1 t
2
2
(13)
18
S i+1 - S i =
I i + I i+1 t - Qi + Qi+1 t - t
Qr
2
2
(13a)
Para que la expresin anterior se satisfaga con suficiente aproximacin, el intervalo de tiempo t ha de ser lo suficientemente pequeo para definir el hidrograma con
precisin. Tericamente ha de ser igual o menor que el tiempo de viaje de la onda de flujo
a travs del embalse, y tan pequeo como para considerar que el hidrograma durante el
perodo t vara linealmente, es decir, se aproxima a una lnea recta.
En la expresin (13) se conocen los valores de Ii e Ii+1, por ser ordenadas del
hidrograma de entrada, conocido. Los valores de Qi y Si, tambin son conocidos porque
son datos obtenidos en el clculo del intervalo de tiempo precedente. En consecuencia,
dicha expresin, contiene dos incgnitas, Qi+1 y Si+1, que pueden dejarse en el segundo
miembro multiplicando la expresin (13) por 2/t y reordenando trminos, resultando
S
2 Si
( I i + I i+1) +
- Qi = 2 i+1 + Qi+1
t
t
(14)
El procedimiento de clculo para obtener Qi+1 y Si+1, sera generar pares de valores
de prueba de Q y S que satisfagan la ecuacin (14) y verificarlos posteriormente sobre la
curva almacenamiento-descarga para confirmar la validez de los mismos. Este procedimiento de prueba sera tedioso y poco operativo. El mtodo alternativo sera emplear una
funcin almacenamiento-caudal de salida que relacione 2S/t+Q con Q. Esta funcin se
desarrollar a partir de las relaciones elevacin-almacenamiento y elevacin-caudal de
salida, como indica la Figura 8.
En el caso de la ecuacin (13a), aliviadero no controlado y desage regulado, Qr,
constante, la ecuacin (14) se transforma en
2S
S
(14a)
cuya solucin es idntica a la (14), excepto que tiene incluido el trmino Qr.
La relacin entre la cota de la superficie libre del agua y el almacenamiento en el
embalse ha de deducirse a partir de la cartografa mediante la planimetracin del rea
encerrada dentro de las sucesivas curvas de nivel de los planos topogrficos del vaso. La
segunda relacin, cota de la superficie libre-caudal de salida, ha de deducirse de las
curvas de gasto, que relacionan la altura con la descarga, de las estructuras de desage,
como aliviaderos, azudes, compuertas, etc. En la Tabla 1 se muestran las ecuaciones que
relacionan la altura con la descarga para diversos tipos de aliviaderos y estructuras de
desage. Para un valor dado h, cota de la superficie libre, se determinan los valores del
almacenamiento S y del caudal de salida Q (Figuras 8a y 8b), calculando a continuacin el
valor de 2S/t+Q, y representndolo en el eje vertical de una grfica con el valor de Q en
el eje horizontal (Figura 8c).
Circulacin de flujos
19
2S
2 Si
- Qi = i+1 + Qi+1 - 2 Qi+1
t
t
(15)
(a)
Si el nivel de la superficie libre est por debajo de la cota de coronacin del aliviadero al comienzo de la entrada de la avenida al embalse, el agua se va acumulando en el
almacenamiento hasta que alcanza dicha cota, en cuyo instante empezar el vertido o
desage por el mismo
Almacenamiento
(b)
H
Caudal de salida
2S
t +Q
(c)
Caudal de salida
ha
Rs
ha
ha
TIPO DE ALIVIADERO
3/2
3/2
Q = Co ( 2 R s ) H
Q=CLH
Q=CLH
ECUACION
3/2
NOTACION
C o = coeficiente relacionado a H y R s
Q = caudal m 3 / s
Q = caudal m / s
20
ha
H1
H2
TIPO DE ALIVIADERO
2
3/2
h)
3
Q=
2
3/2
3/2
2 g C L ( H 1 - H2 )
3
Q=CL g (
Q = Cd W D 2 g H
ECUACION
D = altura de la abertura
W = anchura de la entrada, m
NOTACION
Circulacin de flujos
21
22
De lo expuesto, se deduce que son dos los factores principales que controlan el
efecto del embalse sobre el hidrograma de avenida. El primero es el rea de la superficie
libre, que controla el volumen de almacenamiento para un cambio de elevacin dado. El
segundo es la naturaleza de la relacin entre el almacenamiento y el caudal de salida
(representado por la altura de la superficie libre por encima de la cota de coronacin de la
estructura de salida).
Si la estructura de salida es un canal natural, la forma de la curva de desage
vara ampliamente. Sin embargo, en estructuras de desage controladas artificialmente,
la relacin almacenamiento-caudal de salida, puede establecerse de modo que se ajuste
a los propsitos del proyectista. As, si desea que la onda de avenida pase a travs del
embalse con relativamente poca atenuacin, proyectar un azud bajo y ancho como
estructura de desage. Si quiere una gran atenuacin del caudal punta en un embalse
con una superficie libre pequea, deber optar por proyectar una estructura de desage
estrecha y alta, que obligar al volumen de avenida a acumularse hasta una cota elevada
en el embalse antes de ser evacuado.
Ejemplo 3.4.1 El nivel de la superficie libre de un embalse, cuya relacin elevacin- almacenamiento y curva de gasto del aliviadero se dan en la Tabla 2, se encuentra a la cota
355,00, cota de coronacin del aliviadero de emergencia. Si en estas condiciones llega una
avenida al embalse, cuyo hidrograma tambin se da en la Tabla 2, obtener el hidrograma de
salida por el mtodo de la superficie libre horizontal.
Tabla 2
Funciones:
Elevacin-Superficie libre
Elevacin-Almacenamiento
(1)
Elevacin
HIDROGRAMA DE ENTRADA
(4)
(5)
Tiempo
(Hm )
(h)
(m /s)
0,0
0,024
0,067
0,140
0,247
0,389
0,571
0,797
1,076
1,416
1,830
2,332
2,937
3,655
4,495
5,476
6,608
7,896
9,386
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
7,5
8,0
5,0
35,0
75,0
140,0
212,0
285,0
297,0
270,0
216,0
165,0
112,0
80,0
55,0
30,0
13,0
5,0
5,0
(2)
Superficie
libre
(3)
Almacenamiento
(m)
(Ha)
338,3
340,0
341,0
342,0
343,0
344,0
345,0
346,0
347,0
348,0
349,0
350,0
351,0
352,0
353,0
354,0
355,0
356,0
357,0
0,0
2,82
5,75
8,72
12,52
16,02
20,35
24,82
30,95
37,02
45,93
54,42
66,45
77,22
90,85
105,22
121,18
136,42
161,38
CURVA DE DESAGE
(6)
Elevacin
sobre
coronacin
aliviadero
(m)
0,0
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0.70
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
(7)
Q
3
(m /s)
0,0
4,453
12,594
23,136
35,620
49,780
65,438
82,461
100,748
120,217
140,800
162,400
208,698
Circulacin de flujos
23
5 + 35 + 0 40 m3/s
Tabla 3
Desarrollo de la funcin Almacenamiento-Caudal de salida:
2S/t + Q versus Q
Elevacin
Superficie
libre
Volumen
almacenado
h
(m)
A
(Has)
(Hm )
355,0
355,1
355,2
355,3
355,4
355,5
355,6
355,7
355,8
355,9
356,0
356,1
356.2
356,3
121,180
122,704
124,228
125,752
127,276
128,800
130,324
131,848
133,372
134,896
136,420
138,916
141,412
143,908
6,608
6,730
6,853
6,978
7,105
7,233
7,363
7,494
7,626
7,760
7,896
8,034
8,174
8,316
Elevacin
sobre
coronacin
aliviadero
Almacenaje
disponible
sobre coron.
aliviadero
(m)
S
3
(Hm )
0,
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30
0,
0,122
0,245
0,370
0,497
0,625
0,755
0,885
1,018
1,152
1,288
1,426
1,566
1,708
Caudal
de
desage
2S/t+Q
Q
(m3/s)
(m3/s)
0,
4,453
12,594
23,136
35,620
49,780
65,438
82,461
100,748
120,217
140,800
162,440
185,086
208,698
0,
140,01
284,82
434,25
587,84
744,22
903,89
1.063,79
1.231,86
1.400,22
1.571,91
1.746,88
1.925,09
1.106,48
4,453 0
(40 0) = 1,217 m3 /s
140,01 0
24
2S
2 S i+1
- Qi +1 = 2 + Q 2 - 2 Q 2 = 40 2 1,272 = 37,46 m3 /s
t
t
(2)
Tiempo
(3)
Aporte
I
3
(m /s)
(4)
Ii+Ii+1
(5)
2Si/t-Qi
(6)
2Si+1/t+Qi+1
(m /s)
(m /s)
(m /s)
(7)
Caudal de
salida Q
3
(m /s)
40
110
215
355
500
582
567
486
381
277
192
135
85
43
18
10
0,0
37,46
137,72
317,95
586,30
916,48
1.234,49
1.462,73
1.572,40
1.575,86
1.501,08
1.381,51
1.248,19
1.108,26
967,30
837,09
40,00
147,46
352,72
672,95
1.086,30
1.498,48
1.801,49
1.948,73
1.953,40
1.852,86
1.693,08
1.516,51
1.333,19
1.151,26
985,30
847,09
1,272
4,872
17,384
43,327
84,910
131,997
169,379
188,163
188,772
175,892
155,786
134,158
112,466
91,978
74,105
59,868
(h)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
7,5
8,0
5
35
75
140
215
285
297
270
216
165
112
80
55
30
13
5
5
Circulacin de flujos
25
Elevacin (m)
a) Funcin elevacin-almacenamiento
358
357
356
355
354
353
352
351
350
349
348
347
346
345
344
343
342
341
340
339
338
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
160
180
200
220
Caudal de desage (m 3/ s)
c) Almacenamiento-caudal de salida
Almacenamiento 2S / t +Q (m 3/s)
2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
20
40
60
80
100
120
140
Caudal Q ( m 3/ s)
embalse-caudal de salida
26
En la Figura 10 se representan los hidrogramas de avenida y de salida por el aliviadero. Se observa que la punta de avenida es de 297 m3/s, ocurriendo a las 3 horas, y que
el embalse lamina la avenida reduciendo la punta de salida a 188,8 m3/s y retrasando su
ocurrencia hasta las 4,5 h. Como se ha indicado en el epgrafe 3.4, el caudal de salida se
hace mximo en el punto donde se igualan los hidrogramas de avenida y de salida, puesto
que el almacenamiento tambin se hace mximo en dicho instante y que existe una funcin biunvoca que relaciona el almacenamiento y el caudal de salida.
El calado mximo del agua sobre la coronacin del aliviadero resulta ser de 1,216
m, obtenido interpolando linealmente en la Tabla 2 de valores de la curva de desage,
para un valor de Q 188,772 m3/s.
350
300
Hidrograma
de avenida
Caudal ( m 3 /s )
250
200
Hidrograma
de salida
150
100
50
0
0
4
5
Tiempo ( h )
(16)
Circulacin de flujos
27
en donde
S:
Volumen de agua almacenado.
I(t): Aporte que entra al embalse, funcin del tiempo.
Q(y): Descarga evacuada por el aliviadero o estructura de desage,
determinada por la carga o calado.
El cambio en el volumen, dS, originado por la variacin en la cota de la superficie
libre, dy, ser:
dS = A(y) dy
(17)
en la que A(y) es la funcin que expresa el rea de la superficie libre a la cota y. En
consecuencia, la ecuacin (16) puede ponerse de la forma siguiente:
A(y)dy
= I (t ) - Q( y )
dt
de donde
dy I (t ) - Q( y )
=
dt
A( y )
(18)
que es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, para cuya solucin numrica
hay que conocer la condicin de valor inicial, en la que y se conoce en un punto inicial
t0 y se desea hallar el de y en el punto final tf, o en una serie de puntos discretos t1, t2, t3,
..., tn (por ejemplo a intervalos de tiempo prefijados).
El mtodo de Runge-Kutta aproxima el valor de la funcin y sobre un intervalo
de tiempo, t, mediante un desarrollo en serie de Taylor.
y n+1 = y n +
t
t2
tm m
f (t n , y n) +
f (t n , y n) + ... +
f (t n , y n)
1!
2!
m!
(19a)
(19b)
28
t
te =
ien
nd
e
P
hn
t n+ t
2
t
tn
t
te =
dien
Pen
h2 = t f ' ( t n +
hn
t
2
, hn +
h1
2
t n+ t
2
t n+1
h3
h2
Pendie
nte = t
h3 = t f ' ( t n +
2
hn
t
2
, hn +
h2
2
t n+ t
2
tn
t n+1
y
hn
te = t
Pendien
h n+ h 3
hn
h4 = t f ' ( t n + t , h n + t 3 )
tn
t n+1
y
h n+1 = h n +
h n+1
2
3
hn
tn
h n+
t n+1
h2
h n+
h1 = t f ' ( t n , h n )
h1
6
h2
3
h3
3
h4
5
4
tn
t n+ t
2
t n+1
Circulacin de flujos
29
y1
y2
y3
y4
= tf'(tn, yn)
= tf'(tn+t/2, yn+y1/2)
= tf'(tn+t/2, yn+y2/2)
= tf'(tn+t,, yn+y3)
(20a)
(20b)
(20c)
(20d)
dy I (t ) - Q( y )
=
dt
A( y )
en los puntos (tn, yn), (tn+t/2, yn+y1/2), (tn+t/2, yn+y2/2) y (tn+t, yn+y3), estando
dado el valor de yn+1 por
y1 y 2 y 3 y 4
+
+
+
y n+1 = y n +
(21)
6
3
3
6
En el Anexo I se muestra el diagrama de flujo para la resolucin de la ecuacin
diferencial por el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden, y se da el programa escrito
en FORTRAN 77.
Ejemplo 3.4.2 Emplear el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden para circular la avenida del ejemplo 3.4.1 por el mismo embalse, siendo la cota de nivel mximo normal
353,50 m, encontrndose el embalse en este nivel al producirse la avenida.
Solucin: Se obtiene el hidrograma de salida mediante la aplicacin del programa
PRAVEM, realizado en FORTRAN 77 de acuerdo al diagrama de flujos del Anexo I para el desarrollo del mtodo de Runge-Kutta.
El archivo de datos, EMBALSE.DAT, necesario para ejecutar el programa es:
353,5
15,0
17
0,0
2,0
4,0
8,0
30
338,3
343,0
347,0
351,0
355,0
355,4
355,8
356,2
355,0
8,0
5,0
215,0
216,0
5,0
0, 5
2,5
4,5
35,0
285,0
165,0
1,0
3,0
5,0
75,0
297,0
112,0
0,0
12,530
30,950
66,450
121,180
127,276
133,372
141,412
340,0
344,0
348,0
352,0
355,1
355,5
355,9
356,3
2,820
16,020
37,020
77,220
122,704
128,800
134,896
143,980
341,0
5,750
345,0 20,350
349,0 45,930
353,0 90,850
355,2 124,228
355,6 130,324
356,0 136,420
1,5
3,5
5,5
140,0
270,0
80,0
42,0
346,0
350,0
354,0
355,3
355,7
356,1
8,820
24,820
54,420
105,220
125,752
131,848
138,916
15
0,0
0,4
0,8
1,2
30
0,0
35,620
100,748
185,086
0,1
4,453
0,5 49,780
0,9 120,217
1,3 208,698
0,2 12,594
0,6 65,438
1,0 140,800
1,4 232,236
0,3
0,7
1,1
23,136
82,461
162,440
Elevacin
(m.)
Caudal
3
(m /s)
Tiempo
(min.)
Elevacin
(m.)
Caudal
3
(m /s)
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
225
240
353,511
353,537
353,578
353,636
353,718
353,827
353,965
354,132
354,324
354,539
354,763
354,985
355,195
355,377
355,527
355,642
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
12,15
32,75
53,96
72,51
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
405
420
435
450
465
480
355,726
355,783
355,817
355,831
355,829
355,817
355,798
355,773
355,743
355,708
355,671
355,632
355,593
355,555
355,520
355,488
87,17
97,71
104,15
106,70
106,35
104,08
100,36
95,80
90,29
83,95
77,46
70,81
64,28
58,39
52,88
48,09
Puede observarse que el incremento de tiempo considerado ha sido de 15 minutos, menor que el utilizado en el ejemplo 3.4.1, por lo que la precisin obtenida
ser mayor que en aqul.
350
300
Caudal (m 3/s)
250
200
150
100
50
0
0
Tiempo (h)
Figura 12. Hidrogramas de avenida y salida por el aliviadero
Circulacin de flujos
31
El caudal punta de salida resulta ahora de 106,70 m3/s, que tiene lugar a los 300
minutos (5 h) de iniciarse la avenida, y un calado sobre la coronacin del aliviadero de
0,831 m. Existe una sensible disminucin en la punta y calado mximo y un retraso
respecto al caso anterior, dado que el nivel del embalse se encontraba a una cota de 1,50
m. por debajo de la coronacin del aliviadero, lo que implica la existencia de un volumen inicial disponible para el almacenamiento o control de la avenida. En la Figura 12
se representan los hidrogramas de entrada y salida.
I-Q
Almacenamiento en
cua = K x ( I - Q )
Almacenamiento
en prisma = K Q
32
indicando mayor almacenamiento para un caudal dado durante la fase de crecida que
durante la fase de recesin de la avenida.
Para representar el movimiento de una onda de avenida en un tramo de ro o canal,
el modelo conceptual empleado en el caso de embalses resulta claramente inadecuado. Se
procede a establecer un modelo conceptual de dos parmetros, al asumir que el almacenamiento S es una funcin lineal del aporte I y del caudal de salida Q, obtenindose la
relacin bsica del modelo de Muskingum (Dooge et al., 1982).
(23)
que representa un modelo lineal para circulacin de flujos en canales. Dada su simplicidad, este modelo es el ms ampliamente usado, entre los diversos modelos existentes, para
estudiar la propagacin de avenidas en canales naturales y ros.
El valor de x depende de la forma del almacenamiento en cua, y vara, como se ha
dicho, entre cero, para almacenamiento tipo embalse y 0,5 para una cua completa. Con x
= 0 no existe cua, no teniendo lugar los efectos aguas arriba (caso del supuesto de
horizontalidad de la superficie libre en embalses), resultando un modelo de embalse lineal
S KQ.
En canales naturales, x vara entre 0 y 0,3, con un valor medio en torno a 0,2. No
se necesita gran precisin a la hora de determinar el valor de x, debido a que los resultados
del mtodo son relativamente poco sensibles a la variacin de este parmetro.
El parmetro K, conocido como factor de almacenamiento, tiene las dimensiones
de tiempo, y tiene un valor razonablemente prximo al tiempo de viaje de la onda de
avenida dentro del tramo del canal.
El examen de la Figura 14 muestra el comportamiento de la onda de avenida
originado por cambios en el valor del parmetro x. Se observa que la onda de avenida
Circulacin de flujos
33
Caudal (m 3/s)
Para la aplicacin del modelo hay que conocer los valores de los parmetros K y x,
los cuales se suponen constantes a lo largo del intervalo de valores del flujo.
x = 0.5
x = 0.0
Tiempo
(26)
Qi + Qi+1
I
i + I i+1
t t
S i+1 - S i =
2
2
(27)
cuya resolucin da
Qi +1 = C 0 I i +1 + Ci I i + C 2 Qi
(28)
que es la ecuacin para la circulacin de flujos por el mtodo de Muskingum, en la que C0,
C1 y C2 son coeficientes funciones de K, x y del intervalo de tiempo discretizado t
34
t - 2Kx
2K (1 - x) + t
t + 2Kx
C1 =
2K (1 - x) + t
2Kx(1 - x)t
C2 =
2K (1 - x) + t
C0 =
(29)
(30)
(31)
siendo C0 + C1 + C2 = 1.
Puesto que Ii e Ii+1 son conocidos para cada intervalo de tiempo t, del hidrograma
de entrada, la propagacin de la avenida se realiza resolviendo la ecuacin (28), para
sucesivos incrementos de tiempo, usando el valor de Qi+1 calculado, como el valor de Qi
para el siguiente incremento de tiempo. El ejemplo 3.5.1 ilustra este clculo fila por fila.
En el Anexo I se muestra el diagrama de flujo para la resolucin de la ecuacin
(28) y se da el programa escrito en FORTRAN 77.
La aplicacin del modelo de Muskingum comprende, bsicamente, dos pasos:
calibracin y prediccin. El procedimiento de calibracin se centra en la identificacin de
los parmetros del modelo K y x, usando datos registrados de aportes I y caudales de salida
Q. Por ltimo, la prediccin con el modelo consiste, simplemente, en la aplicacin de la
ecuacin (28).
Circulacin de flujos
35
(32)
(33)
dt c
dt c
(34)
en donde (dI/dt)c y (dQ/dt)c, denotan los valores de las pendientes de las tangentes a los
hidrogramas de entrada y salida en el punto de intercepcin C, que sustituidos en (34)
permiten estimar el valor del parmetro x. La sustitucin del valor de x, as determinado,
en el sistema de ecuaciones (27), da lugar a la determinacin del parmetro K.
Caudal Q
C
Q
Tiempo
S i+1
x I i+1 + (1 - x) Qi+1
(35)
obtenida de (25).
Los valores del numerador se pueden obtener, para cada intervalo de tiempo, a
partir de la ecuacin de continuidad (27)
36
S i+1 = S 1 +
I i + I i+1 t - Qi + Qi+1 t
2
2
b)
0
22
Tiempo (h.):
3
Aporte I (m /s):
12
115
1
2
3
4
45 130 340 575
13
70
14
30
5
6
7
8
9 10 11
680 690 640 550 425 290 170
15
22
300
250
Hidrograma
de entrada
Caudal (m 3/s)
200
Hidrograma
de salida
150
100
50
0
0
10
12
14
Tiempo (h)
Figura 16. Hidrogramas de entrada y salida
16
18
20
Circulacin de flujos
37
Solucin
a) Determinacin de los parmetros K y x
Mediante la aplicacin de la ecuacin (35) se calcula el valor del parmetro K. En la
Tabla 6 se muestra el proceso seguido para determinar los valores de K y x. En las columnas
5 y 6 se obtienen los valores medios del caudal de entrada y salida para cada intervalo de
tiempo. En la columna 7 se calcula el almacenamiento acumulado en el tramo considerado
al final de cada intervalo. Finalmente, en las columnas 8 a 10 se calculan los valores de
xIi+1+(1-x)Qi+1, a partir de los valores conocidos de I y Q en los instantes finales de cada intervalo para diversos valores de x, en el entorno 0 a 0,5.
Tabla 6
Hidrogramas
conocidos
3
(m (s)
Tiempo
Entrada
Salida
(h)
I
Q
0
25
25
32
26
45
30
70
40
112
60
175
93
238
140
285
194
295
240
290
267
10
260
275
11
213
262
12
165
233
13
123
195
14
93
156
15
70
122
16
55
95
17
42
74
18
33
57
19
30
45
20
25
37
I + I I +1
I= I
2
3
(m /s)
QI + QI +1
2
3
(m /s)
Q=
28,5
25,5
38,5
28,0
57,5
35,0
91,0
50,0
143,5
76,5
206,5
116,5
261,5
167,0
290,0
217,0
292,5
253,5
10
275,0
271,0
11
236,5
268,5
12
189,0
247,5
13
144,0
214,0
14
108,0
175,5
15
81,5
139,0
16
62,5
108,5
17
48,5
84,5
18
37,5
65,5
19
31,5
51,0
20
27,5
41,0
S I +1 = S I +
xI I +1 + (1 x)QI +1
3
(m /s)
( I Q) t
3
(m /s)
x=0,05
x=0,15
x=0,25
25,00
25,00
25,00
10,8
26,30
26,90
27,50
48,6
30,75
32,25
33,75
129,6
41,50
44,50
47,50
277,2
62,60
67,80
73,00
518,4
97,10
105,30
113,50
842,4
144,90
154,70
164,50
1.182,6
198,55
207,65
216,75
1.445,4
242,75
248,25
253,75
1.585,8
268,15
270,45
272,75
1.600,2
274,25
272,75
271,25
1.485,0
259,55
254,65
249,75
1.274,4
229,60
222,80
216,00
1.022,4
191,40
184,20
177,00
779,4
152,85
146,55
140,25
572,4
119,40
114,20
109,00
406,8
93,00
89,00
85,00
277,2
72,40
67,20
66,00
176,4
55,80
53,40
51,00
106,2
44,25
42,75
41,00
57,6
36,40
35,20
34,00
38
1.600,2 103 m3
= 6.465,5 s 1,8 h
( 272,75 - 25,0 ) m3 /s
que es aproximadamente el tiempo de viaje de la onda de avenida a travs del tramo del ro.
Se ha de cumplir que el intervalo de tiempo empleado, t, nunca sea mayor que el tiempo de
viaje de la onda de flujo ya que, en este caso, la onda podra pasar el tramo en dicho perodo.
En consecuencia t < K. En efecto, se cumple que 1 h < 1,8 h. En general se recomienda
tomar un valor de t comprendido entre 1/2 y 1/3 de K.
b) Determinacin del hidrograma de salida en la seccin B.
Conocidos K =1,8 h , x = 0,15 y t = 1 h, la solucin de la propagacin de la avenida dada
por el hidrograma I, conocido en la seccin de entrada A, estar dada por la ecuacin (28)
Qi+1 = C0 Ii+1 + C1 Ii + C2 Qi
en la que los valores de los coeficientes son:
1 2 1,8 0,15
= 0,1133
2 1,8 (1 0,15) + 1
1+ 2 1,8 0,15
= 0,3793
C1 =
2 1,8 (1 0,15) + 1
2 1,8 0,85 1
= 0,5074
C2 =
2 1,8 (1 0,15) + 1
C0 =
22.0
690.0
115.0
0.15
22.0
1.0
7.0
13.0
45.0
640.0
70.0
2.0
8.0
14.0
130.0
550.0
30.0
3.0
9.0
15.0
340.0
425.0
22.0
4.0
10.0
575.0
290.0
5.0
11.0
680.0
170.0
Circulacin de flujos
39
Tiempo
De entrada
De salida
(h.)
(m3/s)
(m3/s)
.00
22.00
22.00
.75
39.25
22.95
1.50
87.50
32.03
2.25
182.50
59.10
3.00
340.00
116.37
3.75
516.25
214.13
4.50
627.50
339.20
5.25
682.50
455.74
6.00
690.00
545.43
6.75
652.50
600.28
7.50
595.00
617.67
8.25
518.75
604.54
9.00
425.00
565.60
9.75
323.75
504.66
10.50
230.00
428.27
11.25
156.25
346.15
12.00
115.00
269.11
12.75
81.25
206.58
13.50
50.00
155.51
14.25
28.00
112.76
15.00
22.00
79.06
Tabla 7
Horas
Entrada
I
3
C0Ii+1
C1ii
C2Qi
(m /s)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
22
45
130
340
575
680
690
640
550
425
290
170
115
70
30
22
Salida
Q
3
(m /s)
--5,10
14,75
38,52
65,15
77,04
78,18
72,51
62,32
48,15
32,86
19,26
13,03
7,93
3,40
2,49
--8,35
17,07
49,31
128,96
218,10
257,92
261,72
242,75
208,62
161,20
110,00
64,48
43,62
26,55
11,38
--11,16
12,49
22,47
55,97
126,89
214,14
279,19
311,25
312,72
288,96
245,08
189,94
135,70
95,01
63,41
22,00
24,61
44,28
110,30
250,08
422,04
550,24
613,42
616,32
569,49
483,02
374,34
267,45
187,25
124,96
77,28
40
1750
1250
x = 0,05
Almacenamiento S 10 m
1500
1000
750
500
250
0
0
50
100
150
200
250
300
200
250
300
200
250
300
x I + ( 1- x ) Q m / s
1750
1250
x = 0,15
Almacenamiento S 10 m
1500
1000
750
500
250
0
0
50
100
150
3
x I + ( 1- x ) Q m / s
1750
1250
x = 0,25
Almacenamiento S 10 m
1500
1000
750
500
250
0
0
50
100
150
3
x I + ( 1- x ) Q m / s
3
Circulacin de flujos
41
b) Canales no aforados
En corrientes o tramos de canales no aforados, los valores de K y x, se determinan relacionndolos a los parmetros hidrulicos del canal, a travs de relacionar la ecuacin de
Muskingum (23) a la ecuacin de la cantidad de movimiento para flujo no permanente en
canales abiertos (Dooge et al., 1982).
El mtodo ms conocido es el de Cunge-Muskingum, que estima los parmetros K y x
al observar similaridades entre el mtodo de Muskingum y la aproximacin numrica de
un modelo de onda de difusin (Stephenson y Meadows, 1986 Cap. 4; Chow et al., 1989
Cap. 9) y que se describe en la seccin 4.
Wilson y Ruffini (1988) analizan y comparan tres mtodos, fsicamente basados, para
estimar K y x en canales no aforados, siendo estos, a) un mtodo de almacenamiento en
canal, b) un mtodo de onda de difusin similar al de Cunge, y c) un mtodo de onda
dinmico. El primero, se basa en el enfoque tradicional de almacenamiento en prisma y
cua dentro del tramo del canal, y los otros dos son mtodos hidrodinmicos, en los que K
y x son parmetros hidrulicos sin el significado de almacenamiento en prisma y cua. De
los tres mtodos, el de onda dinmica, result ser el tericamente mejor, por incluir los
trminos de inercia. A falta de datos, puede realizarse una estimacin grosera asignando a
K el tiempo de viaje en el tramo, y a x el valor medio de 0,2.
No lineal II:
S = K 1 1 I m + (1 1 ) Q m
S = K 2 [ 2 I + (1 2 ) Q ]
(36)
(37)
42
Entrada
X(t)
SISTEMA LINEAL
Salida
Y(t)
Circulacin de flujos
43
44
cuenca, no ser aplicable a grandes cuencas. Las pequeas cuencas tienden a reflejar las
variaciones de la precipitacin efectiva de una manera ms acusada que las grandes
cuencas, debido al menor almacenamiento en canal de aquellas, resultando, por consiguiente, que las cuencas pequeas son menos apropiadas que las grandes cuencas para el
anlisis del HU (Huggins y Burney, 1982).
Tericamente, los HU deducidos de diferentes episodios de lluvia-escorrenta
deberan ser idnticos, sin embargo, esto es prcticamente imposible. Para deducir una
respuesta promedio, Ponce (1989) recomienda deducir hidrogramas unitarios de al menos
5 eventos de lluvia-escorrenta
El hidrograma unitario de una cuenca se define como el hidrograma de escorrenta directa que resulta de un volumen unitario de exceso de lluvia de intensidad constante
y uniformemente distribuida sobre el rea de drenaje de la cuenca. La duracin del
volumen unitario del exceso de lluvia, denominada duracin efectiva, define y caracteriza
el hidro-grama unitario particular. As pues, el hidrograma unitario de T horas de una
cuenca, se define como el hidrograma de escorrenta directa, originado por un volumen
unitario de lluvia efectiva uniforme, que cae sobre la cuenca en T horas. Si el volumen
unitario, cae en un tiempo dT 0, el hidrograma resultante es el Hidrograma Unitario
Instantneo (HUI). En Ingeniera de Sistemas, el HUI es la respuesta impulso del
sistema cuenca a una entrada impulso instantnea. Aunque es un concepto terico, es til
porque el HUI caracteriza la respuesta de la cuenca a la lluvia sin referencia a la
duracin de la misma.
Si el sistema recibe una entrada de cuanta unitaria, aplicada instantneamente en
el tiempo , la respuesta del sistema en un tiempo posterior, t, se describe por la funcin
h(t-), siendo t- el tiempo de retraso -tiempo lag- desde que se aplica el impulso unitario
(Figura 19 a).
Si se aplican dos impulsos instantneos en los tiempos 1 y 2 de cuanta dos
unidades el primero, y unitario el segundo, la respuesta o salida del sistema sera 2h(t-1)
h(t-2) (Figura 19 b).
I (t)
Impulso
unitario
(a)
(b)
2 h ( t - ) + h ( t - )
1
h ( t -)
Q (t)
Circulacin de flujos
45
De la misma manera, una entrada continua al sistema, puede tratarse como una
suma de impulsos de duracin infinitesimal. As, si I() es la intensidad de lluvia efectiva
en mm/h. y d es el intervalo de tiempo infinitesimal, medido en horas, I(d) ser la
altura de lluvia efectiva que entra al sistema en dicho intervalo de tiempo d. Por
consiguiente, la respuesta del sistema en un tiempo posterior, t-, que resulta de dicha
entrada ser I() h(t-) d. La respuesta a la funcin completa I(), se obtendr sumando
las respuestas de todos los impulsos de duracin infinitesimal que constituyen la entrada
I(), es decir, la integral
Q(t) = 0t 0 I( ) h(t - ) d
(38)
Hietograma de
lluvia efectiva
to
to
HUI
Q(t)=
I ( ) h ( t - ) d
h (t - )
t-
Hidrograma resultante
originado por el hietograma de lluvia efectiva
Q(t)
46
i = 1,2,3,...
(39)
Pi = I( ) d
( i 1) t
en la que Pi es la lluvia efectiva, en mm., que cae durante un intervalo i (Figura 21 a). En
cambio, los caudales de salida (escorrenta directa) se dan como datos instantneos, de
modo que el valor de salida del sistema en el intervalo n-simo de tiempo (t=nt) es
Qn = Q(nt)
(40)
n = 1,2,3,...
Q n = Pi U n -i+1
(41)
i= 1
(a)
Pi
t
it
Pi =
I ( ) d
( i -1) t
Un - i + 1
(b)
n<m
Qn
Q n=
i=1
Pi U n - i + 1
(c)
n t
Circulacin de flujos
47
Q n = Pi U n-i+1
i=1
que desarrollada da
Q1 =
P1U1
Q2 =
P1U2 + P1U2
Q3 =
Q4 =
Q5 =
Q6 =
Q7 =
Q8 =
P2U7 + P3U6
Q9 =
P3U7
Puede observarse que, para el primer intervalo (n=1), solo hay un trmino en la
convolucin, puesto que i slo toma el valor 1. Para el segundo intervalo (n=2) hay dos
trminos en la convolucin, puesto que i toma los valores 1 y 2. Para los intervalos 3, 4,
..., 7 hay tres trminos Qn = P1Un + P2Un-1 + P3Un-2. Para el intervalo 8 slo hay dos
trminos, ya que i toma los valores 2 y 3, y para el ltimo intervalo slo hay un trmino
puesto que i toma el valor de 3. Como comprobacin, la suma de los subndices de cada
trmino del segundo miembro es siempre una unidad superior al nmero del intervalo, es
decir al subndice de Q.
Como existen 3 pulsos de entrada y la funcin de respuesta U consta de 7 valores
instantneos no nulos, habr 3 + 7 - 1 = 9 trminos no nulos en la funcin de respuesta
final Qn. En el Anexo I se da el diagrama de flujos y el programa CONVOL escrito en
FORTRAN-77 que resuelve la integral de convolucin en tiempo discreto.
Generalmente, Qn se expresa en m3/s y Pm en mm de lluvia efectiva. Esto
determina que las dimensiones de U (ordenada del HU) han de ser las de m3/s/mm, para
que la expresin (41) sea dimensionalmente correcta. En efecto, los valores de U vienen
expresa-dos en m3/s de respuesta, por cada mm de lluvia efectiva de entrada a la
cuenca, lo que est implcito en el propio concepto de Hidrograma Unitario. La
ecuacin de convolucin discreta (41), permite la obtencin del hidrograma de escorrenta directa en una cuenca, conocida la lluvia efectiva y el hidrograma unitario.
48
1
P
P1
P3
Entrada P i
P2
(a)
(b)
n<m
i=1
Pi - U n - i + 1
Caudal (m 3 / s)
Salida Q n =
(c)
10
Ejemplo 3.6.1 Conocido el hidrograma unitario de media hora de una cuenca (funcin de
respuesta a una lluvia de volumen 1 cm, de duracin media hora), obtener el hidrograma de
escorrenta directa que producira un aguacero de 53 mm de lluvia efectiva, de 2 horas de
duracin cuya distribucin es 12 mm en la primera media hora, 17 mm en la segunda, 15
mm en la tercera, y 9 mm en la ltima media hora del aguacero. Suponer que el flujo base
Circulacin de flujos
49
1
4
2
18
3
36
4
54
5
60
6
56
7
34
8
16
9
6
=
=
P1U1
1,2 4 = 4,8 m3/s
=
=
P1U2 + P1U2
1,2 18 + 1,7 4 = 28,4 m3/s
=
=
Los clculos para los siguientes intervalos, n = 4,5,6,7.... se realizan de manera anloga, desarrollndose en la Tabla 8 y se representan grficamente en la Figura 23.
Tabla 8
Lluvia
efectiva
(cm)
12
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
1.2
1.7
1.5
0.9
4.8
6.8
6.0
3.6
18
21.6
30.6
27.0
16.2
3
36
43.2
61.6
54.0
32.4
4
54
64.8
91.8
81.0
48.6
5
60
6
56
72.0
102.0 67.2
90.0 95.2
54.0 84.0
50.4
7
34
40.8
57.8
51.0
30.6
HIDROGRAMAS
8
16
19.2
27.2
24.0
14.4
9
6
7.2
10.2
9.0
5.4
Escorrenta
directa
3
(m /s)
De
salida
3
(m /s)
4.8
28.4
79.8
156.6
234.0
282.6
274.6
215.0
135.8
64.8
23.4
5.4
34.8
58.4
109.8
186.6
264.0
312.6
304.6
245.0
165.8
94.8
53.4
35.4
50
17.
15.
9.
1.8
3.6
5.4
6.05.6
3.4
1.6
0.6
Circulacin de flujos
51
350
300
HIDROGRAMA TOTAL
DE SALIDA
Caudal ( m 3/s )
250
200
Escorrenta directa de la
lluvia de 12 mm.
150
Escorrenta directa de la
lluvia de 17 mm.
Escorrenta directa de
la lluvia de 15 mm.
Escorrenta directa de la
lluvia de 9 mm.
100
50
Flujo base
3
4
Tiempo ( h )
Figura 23. Hidrograma de salida del aguacero de 53 mm de lluvia efectiva, obtenido a partir del
HU de 0,5 h
52
Q1
Q1
Q2
Q2
Q3
Q3
Q4
Q4
Qn-1
Qn
Qn
= I Q
dt
S = K Q
(42)
I-Q K dQ/dt
(43)
que resolviendo da
Para el primer embalse el caudal de salida ser Q1(t), y la ecuacin anterior se
reduce a
dt = K dQ1 / Q1
(44)
puesto que el aporte I(t) tiene lugar instantneamente, lo que quiere decir que para t >
0, el aporte ser I 0. Por otra parte, como el volumen almacenado en el instante inicial
es la unidad (aporte unitario instantneo) S=1=KQ0, de donde
Q0 1/K
(45)
t =0 dt = Q k dQ1 / Q1
u
(46)
Circulacin de flujos
53
e t K = Q1 Q0
(47)
que da el caudal de salida 1del primer embalse en funcin del tiempo para t > 0. Este
caudal ser la aportacin al segundo embalse, segn se establece en la definicin del
modelo.
Para el segundo embalse la ecuacin diferencial (43), cuya solucin da el caudal
de salida, ser
Q1 Q2 = K dQ2 dt
(48)
(49)
que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden con coeficientes constantes, cuya
solucin general ser la suma de la homognea y la particular. La solucin de la
homognea Q2' + 1/KQ2 = 0 ser
Q2h = C h e t K
(50)
y la solucin de la particular
Q2p = C P (t ) e t / K
(51)
que se determina por el mtodo de variacin de las constantes. Derivando (51) se tiene
'
Q2p = C p' (t ) e t K 1 K C p (t ) e t K
(52)
Sustituyendo los valores de Q2p y Q2p' dados por (51) y (52) respectivamente, en
la expresin de la ecuacin diferencial (49) se llega a
C p' (t ) e t K 1 K C p (t ) e t K + 1 K C p (t ) e t K =1 K 2 e t K
54
(53)
(54)
(55)
(56)
t K
Q3 = K dQ3 dt
(57)
'
que tras operar y tener en cuenta que Q3 = dQ3 dt se llega a
Q3' + 1 K Q3 = t K 3 e t K
(58)
que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden con coeficientes constantes, cuya
solucin se realiza anlogamente a la de la expresin (49), resultando la solucin de la
homognea
Q3h Che-t/K
(59)
y de la particular
Q3p =1 K C p (t ) e t K
(60)
que derivando y sustituyendo los valores de Q3p, y Q3' obtenido, en la ecuacin (58) se
Circulacin de flujos
obtiene
55
C p' (t ) e t K C p (t )1 K e t K + 1 K C p (t ) e t K = t K 3 e t K
(61)
Q3 = C h e t K + t 2 (2 K 3 )e t K = C h + t 2 (2 K 3 ) e t K
(62)
t n 1
e t / K
(n 1) ! K n
(64)
1
n -1
(t/K ) e-t/k
K (n)
f(t) = n n-1 -t
(n) t e
para t > 0
(66)
56
Se ha establecido que el HUI de la cuenca est representado por la ecuacin (65), o por
la expresin (66), funcin de densidad de la distribucin Gamma, cuyos parmetros K y
n es necesario estimar para definir el HUI y, a partir del mismo, proceder a sintetizar
hidrogramas de salida de la cuenca.
La estimacin de K (unidades de tiempo) y n, se realiza partiendo de registros de
hietogramas de lluvia efectiva y de sus correspondientes hidrogramas de escorrenta
directa.
Por su carcter lineal, los momentos del HUI tienen unas propiedades que son
de gran utilidad para la estimacin de parmetros. El momento de primer orden, con
respecto al origen de tiempos, del HUI representa el tiempo de retraso del centroide del
rea bajo el HUI. Aplicando el HUI en la integral de convolucin para relacionar el hietograma de precipitacin efectiva (HPE) al hidrograma de escorrenta directa (HED), el
principio de linealidad requiere que cada elemento infinitesimal del HPE produzca su
correspondiente HED con el mismo tiempo de retraso. Es decir, la diferencia de tiempo
entre los centroides de las reas bajo el HPE y el HED ser igual al tiempo de retraso
del centroide del HUI, o lo que es igual al momento de primer orden respecto al origen
del HUI, puesto que el rea encerrada por el mismo es la unidad.
Esta propiedad se comprueba al establecer la ecuacin y descomponer el tiempo
t en dos sumandos, t y (t-), lo que permite descomponer la integral en suma de dos. La
primera integral es el momento de primer orden respecto al origen de tiempos del hietograma, mientras que la segunda lo es del HUI.
Llamando
se demuestra que, para un sistema lineal invariable en el tiempo, las abscisas tH, tI, y tQ,
distancias al origen de los centroides de las reas SH, SI y SQ respectivamente (Figura
25), obtenidas de los momentos de primer orden, estn relacionadas por
Circulacin de flujos
57
1
1
1
M OH = M OQ M OI
SH
SQ
SI
(67a)
t H = t0 t I
(67b)
o lo que es igual
y que los momentos de segundo orden, respecto a los centroides de las reas (M2CH,
M2CI, y M2CQ), divididos por sus reas respectivas, estn relacionados por la siguiente
expresin
2
2
2
M CH = M CQ M CI
SH
SQ
SI
(68)
Hidrograma de
lluvia efectiva
S1
tI
HUI
SH = 1
tH
Q(t)
Hidrograma resultante
originado por el hietograma de lluvia efectiva
SQ
tQ
Figura 25. Momentos de las reas para un sistema lineal
1
= t f(t) dt = t
M OH
0
n
(n)
n -1 - t
t e dt
58
M OH =
n+1
n - t
t e
1
0 (n + 1)
44244
3
=1
y tras dividir los dos miembros por el rea SH, del HUI que es la unidad, se llega a
1
M OH
SH
1
M OH
= nK
SH
(69)
siendo tH, el tiempo de retraso del centroide del rea bajo la curva del HUI respecto al
origen. Finalmente la ecuacin (67 a) queda como
1
M OQ M 1OI
= nK
SQ
SI
(70)
expresin que establece, que la diferencia entre las abscisas de los centroides del
hidrograma de escorrenta directa observada, y el hietograma de lluvia efectiva que lo
origina, es igual al producto de los parmetros n y K.
Aplicando el teorema de Steiner, los momentos de segundo orden, respecto a los
centroides de las reas, pueden ponerse en funcin de los momentos de segundo orden
respecto al origen. As pues, se tendr, para cada uno de los momentos de segundo
orden
M CH = M OH t H S H
SH
SH
2
2
2
M CI = M OI t I S I
SI
SI
2
2
2
M CQ M OQ t Q S Q
=
SQ
SQ
2
SQ
SI
(71)
2
2
M OQ M OI
=
M OH t 2H + t Q2 t 2I
SQ
SI
SH
(72)
Circulacin de flujos
59
2
2
2
M OH = t f(t) dt = t
0
n
(n)
n -1
- t
t e dt
n(n + 1) n + 2 n+1 -t
(n + 2) t e dt
0
2 1
4442444
3
=1
SH
M OH = n(n + 1) 2
K
SH
(73)
2
M OQ M OI
= n(n + 1) K 2 t 2H + t Q2 t 2I
SQ
SI
(74)
2
M OQ M OI
= n(n + 1) K 2 + 2 t H t I
SQ
SI
(75)
1
M OQ M 0I2
= n(n + 1) K 2 + 2 n K M OI
SQ
SI
SI
(76)
60
1
(t/K )n-1 e-t/k dt
K
(n)
0
t
g(t) = h(t) =
0
(77)
1
= h(t)dt h(t)dt
t 0
0
(78)
t
1
=
h(t )dt
t t t
1 t
1
(t K )n1 e t K dt
=
(79)
t t t K (n)
Circulacin de flujos
61
h(t)
a) Respuesta al impulso
instantneo (HUI)
Impulso instantneo de
1 mm. de lluvia efectiva
h(t)=
t n-1 -t/K
1
( )
e
K (n) K
h(t)
Tiempo
g(t)
1
g ( t ) - g ( t -t )
g(t)=
t
o
h(t)
Tiempo
Q(t)
Exceso de
lluvia
Q(t)
Q(t)=
[ g ( t ) - g ( t - t ) ]
Tiempo
Figura 26. Deduccin del HU para una duracin t de lluvia efectiva, a partir del HUI
Ejemplo 3.6.2 Dados el hietograma de precipitacin efectiva (HPE) y el correspondiente hidrograma de escorrenta directa (HED), mostrados en la Figura 27, registrados en
una cuenca de 243 km de superficie, determinar
a)
b)
c)
Los valores de los parmetros n y K del modelo de Nash de embalses lineales en serie, para obtener el HUI.
El Hidrograma Unitario (HU) de 1,0 horas de duracin del exceso de lluvia.
El hidrograma de escorrenta directa producido por un hietograma de lluvia efectiva
de 6 horas compuesto por pulsos de una hora de 4, 12, 6, 10, 3 y 5 mm.
Lluvia (m 3/s)
0
250
500
750
1000
62
Tiempo ( h )
1
2
3
4
270
540
675
945
325
300
275
250
Caudal ( m 3/s )
225
200
175
150
125
100
75
i+1
50
25
0
0
DTO i
i
3
10 11 12 13 14 15 16 17 18
19
Tiempo ( h )
xi
Solucin
a) Estimacin de los parmetros n y K.
Las expresiones (70) y (76) permiten estimar los valores de los parmetros n y K. Para
aplicar la ecuacin (70) es necesario calcular los momentos respecto al origen de las
reas del HPE y del HED. Para ello, hay que convertir la lluvia a unidades de m3/s, multiplicando por el rea de la cuenca y dividiendo por el incremento de tiempo de cada pulso de lluvia, para que sea dimensionalmente homognea con la escorrenta.
Un mm/h de lluvia efectiva equivale a
1 10 3 243 10 6 m3
= 67,5 m3 /s
3600
s
Hora
Precipitacin
3
(mm)
(m /s)
1
2
3
4
8
10
14
4
540
675
945
270
Circulacin de flujos
63
En la Tabla 9 se indican los pasos para el clculo de los momentos de primer y segundo
orden respecto al origen, del HPE e HED. Las reas de los intervalos del HED se calculan
como trapecios, y las distancias del centroide de cada una al origen de tiempos, por la expresin
t Y i + 2 Y i+1
Xi=
3 Y i + Y i+1
siendo
Di = DTOi + X i
Lluvia (m 3/s)
la distancia del centroide del trapecio considerado al primer lado Yi (Figura 28).
En la Figura 28 se muestran los trapecios elementales en que queda dividido el
HED por el incremento de tiempo utilizado.
0
250
500
750
1000
Tiempo ( h )
1
2
3
4
270
540
675
945
325
300
275
250
Caudal ( m 3/s )
225
200
175
150
125
100
75
i+1
50
25
0
0
DTO i
i
3
xi
10 11 12 13 14 15 16 17 18
19
Tiempo ( h )
2.430 m3 /s h
2.430 m3 /s h
SQ
SI
88,5185 h - 1,8889 h
6,6296 h n K
64
Tabla 9
HIDROGRAMA
ESCORRENTIA DIRECTA
AREA
BRAZO
1
M OQ
DTO
3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
(h)
5,0
17,5
42,5
85,0
147,5
222,5
275,0
297,5
302,5
290,0
245,0
180,0
127,5
85,0
52,5
30,0
15,0
7,5
2,5
0,667
1,571
2,569
3,549
4,542
5,528
6,509
7,504
8,499
9,494
10,476
11,472
12,471
13,461
14,460
15,444
16,444
17,444
18,333
AREA
MOMENTOS
(m /s h)
HIETOGRAMA
PRECIPITACION EFECTIVA
(m
=2.430
BRAZO
2
M OQ
/s h )
(m
/s h )
MOMENTOS
1
M 0I
(m
/s h)
3,3
27,5
109,2
301,7
670,0
1.230,0
1.790,0
2.332,5
2.570,8
2.753,3
2.566,7
2.065,0
1.590,0
1.144,2
759,2
463,3
246,7
130,8
45,8
2,2
43,2
280,4
1.070,6
3.043,4
6.799,6
11.651,3
16.753,1
21.848,4
26.141,1
26.888,9
23.690,0
19.828,3
15.401,4
10.977,8
7.155,9
4.056,3
2.282,3
840,3
540
675
945
270
=20.700
=198.754
=2.430
M 0I2
(m
0,5
1,5
2,5
3,5
270,0
1.012,5
2.362,5
945,0
135,00
1.518,75
5.906,25
3.307,50
=4.590
=10.867,5
/s h )
(m
/s h )
Sustituyendo este valor del producto nK y los valores de los momentos de segundo
orden, en la expresin (76), se obtiene
2
2
198.754 m3 /s h3 10.867,5 m3 /s h3
M OQ M OI
=
2.430 m3 /s h
2.430 m3 /s h
SQ
SI
81,7920 h - 4,4722 h
77,3198 h
que resolviendo da
K=
y como valor de n
8,3239
= 1,2554 h
6,6296
6,6296
K
6,6296
=
1,2554
= 5,2807
n=
(h)
4.590
2.430
Circulacin de flujos
65
1
(t/ 1,2554) 4, 2807 e t 1, 2554
1,2554 (5,2807)
14.
4.
1.
10.
7. 290.
13. 105.
19.
0.
2.
25.
8. 305.
14.
65.
3.
9.
15.
60.
300.
40.
4. 110.
10. 280.
16.
20.
5. 185.
11. 210.
17.
10.
Salida de resultados
1
2
3
4
Precipitacin
(mm)
8.0
10.0
14.0
4.0
66
Tiempo
Caudal
(h)
(m3/s)
.0
.0
1.0
10.0
2.0
25.0
3.0
60.0
4.0
110.0
5.0
185.0
6.0
260.0
7.0
290.0
8.0
305.0
9.0
300.0
10.0
280.0
11.0
210.0
12.0
150.0
13.0
105.0
14.0
65.0
15.0
40.0
16.0
20.0
17.0
10.0
18.0
5.0
19.0
.0
Valores de los parmetros del modelo de Nash
N = 5.281119
K = 1.255346
Tiempo
Caudal
3
(h)
(m /s/mm)
1.00
.248
2.00
2.171
3.00
5.555
4.00
8.582
5.00
10.058
6.00
9.898
7.00
8.633
8.00
6.894
9.00
5.147
10.00
3.643
11.00
2.470
12.00
1.616
13.00
1.027
14.00
.636
15.00
.385
16.00
.229
17.00
.134
18.00
.077
19.00
.044
20.00
.025
Circulacin de flujos
67
11
10
9
Respuesta impulso
a 1 mm. de lluvia
Caudal ( m 3/s )
8
7
6
h(t)=
n-1 -t/k
1
e
(t/n)
K (n)
n = 5,2807
K = 1,2554
4
3
2
1
0
0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Tiempo ( h )
cin Gamma
Obtencin del Hidrograma Unitario de 1.0 horas
a partir de la Funcin de Distribucin Gamma
HIDROGRAMA UNITARIO
Tiempo
Caudal
3
(h)
(m /s/mm)
1.00
.054
2.00
1.034
3.00
3.814
4.00
7.166
5.00
9.467
6.00
10.097
7.00
9.330
8.00
7.781
9.00
6.008
10.00
4.369
11.00
3.029
12.00
2.019
13.00
1.302
14.00
.817
15.00
.501
16.00
.301
17.00
.177
18.00
.103
19.00
.059
20.00
.033
68
10.
7.17
0.30
3.
5.
9.47 10.10
0.18 0.10
9.33
0.06
7.78
0.03
6.01
4.37
3.03
1
4.00
2
12.00
3
6.00
4
10.00
5
3.00
6
5.00
* HIDROGRAMA DE SALIDA *
Tiempo
Caudal
(h.)
(m3/s)
.0
.00
1.0
.20
2.0
4.72
3.0
27.90
4.0
81.08
5.0
157.23
6.0
238.50
7.0
303.62
8.0
338.94
9.0
338.92
10.0
308.07
11.0
257.33
12.0
201.45
13.0
148.46
14.0
104.81
15.0
70.78
16.0
46.33
17.0
29.52
18.0
18.32
19.0
11.12
20.0
6.64
21.0
3.75
23.0
0.98
24.0
0.39
25.0
0.15
26.0
.00
2.02
Circulacin de flujos
69
Tiempo ( h )
Lluvia (mm)
5
3
10
10
12
15
350
300
ESCORRENTIA
DIRECTA TOTAL
Caudal ( m 3/s )
250
Escorrenta directa del
exceso de 10 mm.
200
150
100
Escorrenta directa
del exceso de 4 mm.
50
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Tiempo ( h )
70
Circulacin de flujos
71
f) Las prdidas por resistencia se describen del mismo modo que las prdidas en rgimen permanente y uniforme con el mismo calado y caudal, por lo que puede
emplearse una relacin tal como la de Manning.
Sf =
V 2n2
R4/3
a) Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad se expresa por:
A
o bien
V
A A
q = 0
+V
+
x
x t
(VA) A
q =0
+
x
t
(80a)
(80b)
en las que
A=
V=
x =
t =
q =
(80c)
72
De la Figura 31 se deduce
A
y
=B
t
t
V
y
y
+ V B + B q = 0
x
x
t
(80d)
ener
ga
Sup
erfic
ie
libre
So
x
Figura 32. Perfil longitudinal
b) Ecuacin dinmica
Se expresa por
V
V
y V
+ q g (S 0 S f ) = 0
+V
+g
t
x
x A
(81)
Circulacin de flujos
73
g = aceleracin de la gravedad
S0 = endiente de la solera (m/m)
Sf = pendiente motriz, que puede evaluarse por la frmula de Manning o
cualquier otra frmula apropiada del rgimen uniforme
y V V 1 V
x g x g t
(82)
y V V 1 V
x g x g t
Onda cinemtica
Onda de difusin
Onda dinmica completa
El modelo distribuido ms simple es el modelo de onda cinemtica, el cual desprecia los trminos de aceleracin local, aceleracin convectiva, y de presin, en la
ecuacin dinmica. Supone S0= Sf, es decir, las fuerzas de gravedad se contrarrestan por el
roza-miento, lo que supone una relacin caudales-calados biunvoca y, en consecuencia,
74
el caudal que pasa por una seccin, en un instante dado, se supone, para el calado existente, idntico al del rgimen permanente y uniforme.
El modelo de onda de difusin o de conveccin-difusin desprecia los trminos
de aceleracin local y convectiva, teniendo en cuenta el de presin. Este modelo permite
estudiar la laminacin de una avenida y precisa de dos condiciones de lmite y da lugar a
una relacin, caudales-calados, no biunvoca.
Por ltimo, el modelo de onda dinmica, considera todos los trminos de la ecuacin dinmica.
Estos tres modelos difieren, no solamente por la inclusin de los diferentes trminos de la ecuacin (81), sino tambin, en la consideracin de si el rgimen es permanente o no permanente, y uniforme o no uniforme.
S f = S0
Rgimen permanente y uniforme
y V V 1 V
x g x g t
Circulacin de flujos
75
La prdida de energa por unidad de longitud y peso, Sf, puede evaluarse mediante la
frmula de Manning.
Q2 n2
Sf =
A R4/3
Si Q0 es el caudal correspondiente a un calado dado, en rgimen permanente y
uniforme, se tendr
Q02 n 2
S0 = 2 4 / 3
A R
por lo que consecuentemente
S f Q2
=
S 0 Q02
Teniendo en cuenta la ecuacin (82) se obtiene
Q = Q0 1
1
S0
y V V 1 V
+
+
x g x g t
(83)
Caudal Q (m 3/s)
Q max
Rgimen permanente
y uniforme
y max
Calado y (m)
En la Figura 33 se muestra la relacin caudal-calado correspondiente a una avenida. Puede observarse que, durante la fase de crecida, los caudales son superiores a los
76
correspondientes al movimiento permanente y uniforme, mientras que, en la fase de recesin, ocurre lo contrario. Tambin puede observarse que el caudal mximo ocurre antes
que el calado mximo.
Para seleccionar el modelo aplicable, se examina la relacin calado-caudal (curva
de gasto), y se ve si es una relacin biunvoca, o si es un bucle de histresis, en el que
difieren la fase creciente de la decreciente. La seleccin del modelo depender de si esta
diferencia es pequea (modelo cinemtico), relativamente grande (modelo dinmico
completo) o si es intermedia (modelo de difusin-conveccin).
(84)
Tiempo t
t + t
Q i+1
Qi
t + t
4
P
x, t
2
Qi
Q i+1
x
xi
x i+1
Distancia x
Figura 34. Red espacio-tiempo en diferencias finitas para la solucin de la ecuacin de Muskingum-Cunge
Circulacin de flujos
77
+ (1 x) i +1
=
2
2
t
t
(85)
t + t
Resolviendo esta ecuacin para el caudal Qi +1 se obtiene la conocida expresin de
Muskingum (28)
Qit++1t = C 0 Qit + t + C1 Qit + C 2 Qit+1
(86)
en la que C0, C1 y C2 son los coeficientes dados por las expresiones (29) a (31).
Cunge (1969), demostr que cuando K y x son constantes, la ecuacin (86) es una
solucin aproximada de las ecuaciones de onda cinemtica (Chow, 1988 Cap. 9;
Viessman, 1989 Cap. 13).
Q
Q
=0
+c
t
x
(87)
dQ 1 dQ
=
dA B dy
(88)
c=
(89)
(90)
78
laminacin tanto mayor cuanto ms pequeo sea x. Esta laminacin, que no considera el
modelo cinemtico, es artificialmente introducida, al ser el modelo de Muskingum con x
, una pobre aproximacin en diferencias finitas de la ecuacin (87) de onda cinemtica
(Dolz, 1987).
Cunge tambin demostr que la ecuacin (86) de Muskingum es una aproximacin
en diferencias finitas del modelo de conveccin-difusin, ms exacta que el cinemtico,
expresado por las ecuaciones (Chow, 1988 Cap. 9 Viessman, 1989 Cap. 13).
Q A
=0
+
x t
y
= S0 S f
x
(91)
(92)
x=
1
2
x
x
x
=
=
c
dQ / dA 1 dQ
B dy
Q
1
B c S 0 x
0< x<
(93)
1
2
(94)
en las que Q es el caudal correspondiente al calado y, supuesto rgimen permanente y uniforme, S0 la pendiente de la solera del cauce y Sf la pendiente motriz.
La expresin (94) fue obtenida por Cunge, desarrollando en serie de Taylor Q(xi, t)
a partir de la ecuacin (87) en forma de diferencias finitas y comparando con los coeficientes de la ecuacin de conveccin-difusin para canales regulares. Teniendo en cuenta la
expresin de Manning para el caudal
Q=
S 01 / 2
A R2/3
n
se infiere que los parmetros K y x dependen de las caractersticas hidrulicas del cauce.
Despejando x, de la ecuacin (94) con x=0, se obtiene la expresin propuesta por
Kalinin y Milyukov (Weinmann y Laurenson,1979) para el clculo de la longitud de los
subtramos en los que se divide la longitud del canal para propagar la avenida con x= 0.
x =
Q
Q
=
S 0 B c S 0 dQ dy
(95)
Las ecuaciones (94) y (95) han de evaluarse con un valor representativo de Q y sus
correspondientes valores de B y c, o dQ/dy.
Circulacin de flujos
79
x
c
(96)
80
NIVELES DE LA MODELACIN
ETAPAS EN EL DESARROLLO DEL MODELO
Fenmeno fsico del flujo en
canales (suma de procesos)
Figura 35. Etapas en el desarrollo del modelo matemtico para la circulacin de flujos en canales abiertos
Circulacin de flujos
81
Onda de avenida
Figura 36. Tramo de canal en rgimen permanente y uniforme al que llega una onda de avenida
82
F ( y0 )
F ' ( y0 )
(97)
en la que la prima indica la derivada. Para la obtencin del calado, la funcin a resolver
ser
F(y0)= Q0 -Q
en la que Q es el caudal conocido y Q0 el caudal calculado para un valor seleccionado, y0,
del calado. Expresando Q0 mediante la relacin de Manning se tiene
F ( y0 ) =
S 1/ 2
A R2/3 Q
n
(98)
en la que A y R son funciones del calado y0. Derivando (98) respecto a y, suponiendo n
constante y calculando F'(y0) se obtiene
F ' ( y0 ) =
=
S 01 / 2
n
2
dA
1 / 3 dR
+ R2/3
3 AR
dy
dy y0
2 dR 1 dA
S 01 / 2
A R2/3
+
n
3R dy A dy y0
(99)
2 dR 1 dA
= Q0
+
3R dy A dy y0
en donde el subndice y0, fuera del parntesis, indica que el contenido se evala para el
calado y= y0. Sustituyendo el valor de F'(y0) dado por la expresin (99) en la ecuacin (97)
se tiene
y1 = y 0
Q0 Q
2 dR 1 dA
Q0
+
3R dy A dy y0
y=kx
ngulo central
CIRCULAR
1,00 m
PARABLICA
TRIANGULAR
TRAPECIAL
Bo
Bo
4
k= 2
a
2y
)
D
S=2 ky
RECTANGULAR
SECCIN
D ( - sen )
8
6K
zy
( Bo + z y ) y
Bo y
REA
1
2K
1
2
D
2y 1+z
Bo+ 2 y 1 + z
Bo + 2 y
PERMETRO MOJADO
3
2
D ( 1 - sen
4
2 1+z
zy
Bo + 2 y 1 + z
( Bo + z y ) y
Bo y
Bo + 2 y
RADIO HIDRULICO
D sen
S
K
2zy
Bo+ 2 z y
Bo
ANCHURA
D
8
S
6K
( sen- sen )
y
2
( Bo + z y ) y
Bo + 2 z y
CALADO MEDIO
O CALADO
HIDRALICO
10 K
3D
+3
-5
cos
( - sen ) sen
8K 1+S
1+z
4 ( 2 sen
--
8
3y
3 y ( B o + z y ) ( B o+ 2 y 1 + z )
( B o + 2 z y ) ( 5 B o+ 6 y 1 + z ) + 4 z y
5 B o+ 6 y
3 y ( Bo + 2 y )
2 dR + 1 dA
3R dy A dy
Circulacin de flujos
83
84
1 Q / Q0
(100)
2 dR 1 dA
3R dy + A dy
y0
la cual se resuelve mediante sucesivas iteraciones, hasta que la diferencia entre los valores
de y1 calculado e y0 establecido llega a ser tan pequea como se quiera, generalmente, un
valor menor que 10-6.
En la Tabla 10 se especifican los valores de la funcin de forma del canal [2/(3R)
(dR/dy) + (1/A) (dA/dy)], junto a los valores de la anchura de la superficie libre, seccin
transversal, permetro mojado y radio hidrulico, para diversas geometras.
Ejemplo 4.3. Un tramo de un cauce natural cuya seccin se aproxima a una parbola dada
por la expresin y = (4/a)x (en la que a=25 representa el ancho de la superficie libre en
la seccin transversal para el calado de 1,0 m), tiene una longitud de 30,00 Km y una
pendiente de 0,0015 m/m. El tramo se encuentra relativamente limpio, sin rocas ni
arbustos y corresponde a un curso de agua importante.
El caudal base es de 50 m3/s, y en la seccin aguas arriba del tramo conside-rado,
se origina una avenida descrita por el siguiente hidrograma sinusoidal
Q= Qb + Qp(1 - cos 2t/T)
Q = Qb para t > T
Q(m /s)
T(h)
3
Q(m /s)
T(h)
3
Q(m /s)
3.25
3.50
3.75
4.00
4.25
4.50
4.75
5.00
5.25
5.50
5.75
6.00
6.25
219.6
238.8
257.4
275.0
291.3
306.1
319.0
329.9
338.6
344.9
348.9
350.0
348.
6.50
6.75
7.00
7.25
7.50
7.75
8.00
8.25
8.50
8.75
9.00
9.25
9.50
344.9
338.6
329.9
319.0
306.1
291.3
275.0
257.4
238.8
219.6
200.0
180.4
161.2
9.75
10.00
10.25
10.50
10.75
11.00
11.25
11.50
11.75
12.00
12.25
12.50
142.6
125.0
108.7
93.9
81.0
70.1
61.4
55.1
51.3
50.0
50.0
50.0
Circulacin de flujos
85
0.0064
3.
.25
1.75
3.25
4.75
6.25
7.75
9.25
10.75
12.50
51.3
108.7
219.6
319.0
348.7
291.3
180.4
81.0
50.0
0.0015
4.
55.1
125.0
238.8
329.9
344.9
275.0
161.2
70.1
50.0
.75
2.25
3.75
5.25
6.75
8.25
9.75
11.25
13.50
50.0
50.0
93.9
200.0
306.1
350.0
306.1
200.0
93.9
50.0
50.0
0.5
2.0
3.5
5.0
6.5
8.0
9.5
11.0
13.0
61.4
142.6
257.4
338.6
338.6
257.4
142.6
61.4
50.0
1.0
2.5
4.0
5.5
7.0
8.5
10.0
11.5
14.0
70.1
161.2
275.0
344.9
329.9
238.8
125.0
55.1
50.0
1.25
2.75
4.25
5.75
7.25
8.75
10.25
11.75
14.50
Salida de resultados
Mtodo de Muskingum-Cunge
Propagacin de una avenida por un tramo de canal parablico
Caractersticas geomtricas:
Longitud del canal: 30.000,00 m
Pendiente de la solera: 0,00150
Constante K de la ecuacin y = k x 2 de la parbola: .00640
Caractersticas hidrulicas:
Caudal inicial: 50.00 m3/s
Factor n de Manning: .0300
N. intervalos en que se divide el tramo de canal: 23
Incremento de x: 1304,35 m
81.0
180.4
291.3
348.7
319.0
219.6
108.7
51.3
50.0
86
HIDROGRAMAS
DE ENTRADA
Tiempo
(h.)
.00
.25
.50
.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.75
3.00
3.25
3.50
3.75
4.00
4.25
4.50
4.75
5.00
5.25
5.50
5.75
6.00
6.25
6.50
6.75
7.00
7.25
7.50
7.75
8.00
8.25
8.50
8.75
9.00
9.25
9.50
9.75
10.00
10.25
10.50
10.75
11.00
11.25
11.50
11.75
12.00
12.25
Caudal
(m3/s)
50.00
51.30
55.10
61.40
70.10
81.00
93.90
108.70
125.00
142.60
161.20
180.40
200.00
219.60
238.80
257.40
275.00
291.30
306.10
319.00
329.90
338.60
344.90
348.70
350.00
348.70
344.90
338.60
329.90
319.00
306.10
291.30
275.00
257.40
238.80
219.60
200.00
180.40
161.20
142.60
125.00
108.70
93.90
81.00
70.10
61.40
55.10
51.30
50.00
50.00
DE SALIDA
Calado
(m)
1.675
1.696
1.752
1.842
1.959
2.094
2.243
2.400
2.560
2.721
2.880
3.035
3.183
3.324
3.456
3.578
3.689
3.789
3.877
3.952
4.014
4.063
4.098
4.119
4.126
4.119
4.098
4.063
4.014
3.952
3.877
3.789
3.689
3.578
3.456
3.324
3.183
3.035
2.880
2.721
2.560
2.400
2.243
2.094
1.959
1.842
1.752
1.695
1.675
1.675
Caudal
(m3/s)
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.10
50.57
52.15
56.50
66.44
84.39
109.67
138.95
169.02
197.95
224.86
249.34
271.19
290.28
306.54
319.91
330.39
338.01
342.85
344.99
344.57
341.76
336.73
329.69
320.85
310.46
298.75
285.96
272.33
258.09
243.47
228.67
213.89
199.28
185.02
171.21
Calado
(m)
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.676
1.677
1.684
1.708
1.773
1.911
2.135
2.410
2.689
2.944
3.168
3.361
3.526
3.666
3.783
3.880
3.958
4.017
4.060
4.087
4.099
4.096
4.081
4.053
4.013
3.963
3.903
3.834
3.757
3.673
3.582
3.487
3.387
3.284
3.178
3.070
2.962
Circulacin de flujos
87
12.50
12.75
13.00
13.25
13.50
13.75
14.00
14.25
14.50
14.75
15.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
157.98
145.40
133.54
122.45
112.15
102.65
93.97
86.09
79.00
72.71
67.22
2.854
2.746
2.640
2.536
2.435
2.337
2.243
2.154
2.070
1.992
1.921
400
Q p = 350 m 3/s
Q p = 344,9 m /s
350
300
Hidrograma
de entrada
Caudal ( m 3/s )
250
Hidrograma
de salida
200
150
100
L = 30 km
n = 0,030
S o = 0,0015
50
0
0
7
8
9
Tiempo ( h )
10
11
12
13
14
15
5
4
3
2
1
0
10
15
Distancia (m)
20
25
30
Calado (m)
88
Tabla 11
Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning (segn Chow, 1959; citado por French 1988)
Tipo de cauce o canal
Mnimo
Normal
Mximo
0.025
0.030
0.033
0.035
0.045
0.050
0.030
0.035
0.040
0.045
0.050
0.070
0.033
0.040
0.045
0.050
0.060
0.080
0.075
0.100
0.150
0.030
0.040
0.040
0.050
0.050
0.070
0.025
0.030
0.030
0.035
0.035
0.050
0.020
0.025
0.030
0.030
0.035
0.040
0.040
0.045
0.050
0.035
0.035
0.040
0.045
0.070
0.050
0.050
0.060
0.070
0.100
0.070
0.060
0.080
0.110
0.160
0.110
0.030
0.050
0.150
0.040
0.060
0.200
0.050
0.080
0.080
0.100
0.120
0.100
0.120
0.160
A Cauces naturales
A.1 Cursos secundarios (ancho de la superficie libre en crecida < 30 m)
A.1.1 Cursos en planicies
- limpios, rectos, sin fallas ni pozos
- rectos con algunas piedras y pastos
- limpios con meandros, con algunos pozos y bancos
- meandros con algunas piedras y pastos
- meandros con muchas piedras
- tramos sucios, con pastos y pozos profundos
tramos con mucho pasto, pozos profundos y cauce en crecida con muchos arbus-tos y
matorral
0.025
0.035
0.060
0.100
Circulacin de flujos
89
Tabla 11 (Continuacin)
Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning (segn Chow, 1959; citado por French 1988
Mnimo
Normal
B.1.1
Superficie de acero limpio
- sin pintar
- pintada
0.011
0.012
0.012
0.013
0.014
0.017
B.1.2
0.021
0.025
0.030
B.2.1
Cemento
- limpio en la superficie
- mortero enlucido y bruido
0.010
0.011
0.011
0.013
0.013
0.015
B.2.2
Madera
- cepillada sin tratar
- cepillada y tratada con creosota
- sin cepillar
0.010
0.011
0.011
0.012
0.012
0.013
0.014
0.015
0.015
B.2.3
Hormign
- terminado con lechada
- terminado con grava en el fondo
- sin terminar
- sobre roca excavada pareja
- sobre roca excavada irregular
0.013
0.015
0.014
0.017
0.022
0.015
0.017
0.017
0.020
0.027
0.016
0.020
0.020
0.015
0.017
0.016
0.020
0.020
0.017
0.020
0.020
0.025
0.030
0.020
0.024
0.024
0.030
0.035
B.2.5
Solera de grava con taludes de:
- hormign encofrado
- piedra volcada sobre mortero
- piedra partida suelta o escollera
0.017
0.020
0.023
0.020
0.023
0.033
0.025
0.026
0.036
B.2.6
Solera de fbrica de ladrillo
- vitrificado
- en mortero de cemento
0.011
0.012
0.013
0.015
0.015
0.018
B.2.7
Mampostera
- piedra partida cementada
- piedra partida suelta
- piedra labrada y ajustada
0.017
0.023
0.013
0.025
0.032
0.015
0.030
0.035
0.017
B.2.8 Asfalto
- liso
0.013
0.013
0.030
Mximo
Corrugados
B.2 No metlicos
B.2.4
-
0.500
90
Tabla 11 (Continuacin)
Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning (segn Chow, 1959; citado por French 1988)
Mnimo
Normal
Mximo
0.016
0.018
0.022
0.022
0.018
0.022
0.025
0.027
0.020
0.025
0.030
0.033
0.023
0.025
0.030
0.028
0.025
0.030
0.025
0.030
0.035
0.030
0.035
0.040
0.030
0.033
0.040
0.035
0.040
0.050
0.025
0.030
0.028
0.050
0.033
0.060
0.025
0.035
0.035
0.040
0.040
0.050
0.050
0.040
0.080
0.080
0.050
0.100
0.120
0.080
0.014
Circulacin de flujos
91
Tabla 12
Determinacin del valor del factor n de Manning por el mtodo U.S. Soil Conservation Service
1.
3.
4.
Establecer un factor modificador de n que tiene en cuenta las obstrucciones por depsitos de hojarasca, tocones,
troncos cados y races al aire.
5.
6.
7.
2.
0.010
0.014
0.015
0.028
0.000
0.005
0.010
0.020
3.
4.
Factores recomendados para las obstrucciones ocasionadas por hojarasca, tocones, races, etc.
- Efecto despreciable
0.000
- Efecto pequeo
0.010
- Efecto apreciable
0.030
- Efecto importante
0.060
5.
6.
n
---------0.000
0.15 veces ns
0.30 veces ns
siendo ns = factores 1 + 2 + 3 + 4 + 5
0.000 a 0.010
0.010 a 0.025
0.025 a 0.050
0.050 a 0.100
92
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PONCE, V.M., 1989. Engineering Hydrology: Principles and Practices. Englewood
Cliffs, New Jersey. Prentice Hall
PRESS, W.H.; B.P. FLANNERY; S.A. TEUKOLSKY y W.T. VETTERLING, 1986.
Numerical recipes. The art of scientific computing. Cambridge University Press.
SHERMAN, L.K., 1932. Streamflow from rainfall by the unit-graph method. Eng.
News Record 108, pp:501-505
SINGH, V.P. y R.C. McCANN, 1980. Some notes on Muskingum method of flood routing. Journal of Hydrology, 48, pp:342-361.
SINGH, V.P. y P.D. SCARLATOS, 1987. Analysis of monlinear Muskingum flood
routing. Journal of Hydraulic Engineering, 113, pp:61-79.
STREETHARAN, M., 1988. Discharge characteristics of rectangular profiled weirs.
Proceedings of the 1988 National Conference on Hydraulic Engineering, Colorado. Editado por S.R. Abt y J. Gessler, pp:969-978.
STEPHENSON, D. y M.E. MEADOWS, 1980. Kinematic hydrology and modelling.
Developments in Water Science, 26. Elsevier, Amsterdam.
THOMAS, H.H., 1976. The engineering of large dams. Part II. John Wiley and Sons,
London.
VIESSMAN, W.; G.L. LEWIS y J.W. KNAPP, 1989. Introduction to hydrology. Third
edition. Harper & Row Publishers, New York.
WILSON, B.N. y J.R. RUFFINI, 1988. Comparison of physically-based Muskingum
methods. Transactions of the ASAE, 31, pp:91-97.
94
YEVJEVICH, V. y A.H. BARNES, 1970. Flood routing throgh storm drains. Part IV.
Numerical computer methods of solution. Hydrology Papers, 46, CSU, Fort Collins.
Circulacin de flujos
95
ANEXO I
Programa PRAVEM
Obtiene el hidrograma de salida por el aliviadero de un embalse, conocidos el hidrograma de entrada, la funcin cota de la superficie librealmacenamiento y la curva de gasto del aliviadero, por resolucin de la
ecuacin de continuidad
dy / dt = [I (t ) Q( y )] / S ( y )
mediante el mtodo numrico de Runge-Kutta de cuarto orden.
Programa MUSKING Realiza la propagacin de una avenida por un tramo de un cauce,
mediante el mtodo de Muskingum, conocidos los parmetros k y x del
modelo.
Programa CONVOL
Obtiene el hidrograma de salida de una cuenca, conocidos el hidrograma unitario (HU) de duracin t y el hidrograma de lluvia efectiva a intervalos t, mediante la convolucin discreta.
Programa NASH
Programa HUNASH
Programa CUNGE
96
PROGRAM PRAVEM
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
Circulacin de flujos
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
97
DYDT=(A-QS)/SE
RETURN
END
FUNCTION APORTE(T)
COMMON/UNO/ NQ,TQ(50),QE(50)
TT=T/3600.
IF (TT.GE.TQ(NQ)) THEN
APORTE=QE(NQ)
ELSE
CALL INTERPO (TQ,QE,NQ,TT,APORTE)
END IF
RETURN
END
FUNCTION AREA(Y)
COMMON/DOS/ NS,ELEV(50),S(50)
CALL INTERPO (ELEV,S,NS,Y,AREA)
AREA=AREA*1.E4
RETURN
END
FUNCTION QSAL(Y)
COMMON/TRES/ CA,NC,COT(50),QD(50)
IF (Y.LE.CA) THEN
QSAL=0.
ELSE
YC=Y-CA
CALL INTERPO (COT,QD,NC,YC,QSAL)
END IF
RETURN
END
SUBROUTINE INTERPO (A,B,N,X,VAL)
DIMENSION A(N),B(N)
K=1
5 IF (X.GE.A(K).AND.X.LT.A(K+1)) GO TO 10
K=K+1
GO TO 5
10
VAL=B(K)+(B(K+1)-B(K))*(X-A(K))/(A(K+1)-A(K))
RETURN
END
98
Circulacin de flujos
99
PROGRAM MUSKING
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
105
1
2
200
1
2
3
4
205
C
5
10
100
Circulacin de flujos
101
PROGRAM CONVOL
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
115
102
Circulacin de flujos
103
Programa NASH
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
104
---------------S2=0.
FMQ1=0.
FMQ2=0.
N=NQ-1
DT0=0.
DO 25 I=1,N
SY=Q(I)+Q(I+1)
DTQ=TQ(I+1)-TQ(I)
SQ(I)=SY*DTQ*0.5
S2=S2+SQ(I)
BRQ=DT0+(Q(I)+2.*Q(I+1))/SY*DTQ/3.
FMQ1=FMQ1+SQ(I)*BRQ
FMQ2=FMQ2+SQ(I)*BRQ**2
DT0=DT0+DTQ
25
CONTINUE
Calculo de los parmetros n y K
------------------------------FNK=FMQ1/S2-FMP1/S1
FK=(FMQ2/S2-FMP2/S1-FNK**2-2.*FNK*FMP1/S1)/FNK
FN=FNK/FK
Escritura de resultados
----------------------WRITE (2,220) FN,FK
Formatos
-------200
205
210
215
220
1
2
3
4
1
1
Circulacin de flujos
105
Programa HUNASH
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
20
106
DO 20 I=1,NP
SP(I)=P(I)*DTP
S1=S1+SP(I)
FMP1=FMP1+SP(I)*BRP
FMP2=FMP2+SP(I)*BRP**2
BRP=BRP+DTP
CONTINUE
Circulacin de flujos
C
C
C
CALL SIMPS(A,T,QQ)
Calculo de la ordenada en m3/S/mm de lluvia efectiva
QHU=QQ/THU*SUP/3.6
WRITE (2,235) T,QHU
IF (T.GE.TQ(NQ).AND.ABS(QHU-QOLD).LE.1.E-2) GOTO 40
QOLD=QHU
GOTO 30
40 STOP
Formatos
-------200
205
210
215
216
219
220
225
230
235
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
107
1
2
3
4
1
1
1
1
1
Subrutinas y funciones
---------------------Subrutina SIMPS
Obtiene la integral de la funcin f(x) entre los limites a y b mediante
la regla de Simpson, dividiendo el intervalo (a,b) en 2,4,8,16, ....
2 divisiones, y sumando las reas de Xo a X2, X2 a X4, .... calculadas
en los puntos (Po,P1,P2),(P2,P3,P4) .... correspondientes a dos pasos
de h.
-----------------------------------------------------------------SUBROUTINE SIMPS(A,B,S)
PARAMETER (EPS=1.E-6,JMAX=10)
SOLD=0.
DO 5 J=1,JMAX
N=2**J
M=N/2
X=A
H=(B-A)/FLOAT(N)
S=0.
DO 10 I=1,M
S=S+H*(FUNC(X)+4.*FUNC(X+H)+FUNC(X+2.*H))/3.
X=X+2.*H
10
CONTINUE
IF (ABS(SOLD-S).LE.EPS) GO TO 15
SOLD=S
5
CONTINUE
15
RETURN
END
funcin de integracin
---------------------Establece la funcin de densidad de la distribucin Gamma
FUNCTION FUNC (T)
COMMON FN,FK
TT=T/FK
C
C
C
C
C
C
C
C
C
108
FUNC=(TT**(FN-1.))/(FK*GAMMA(FN))*EXP(-TT)
RETURN
END
funcin Gamma
------------FUNCTION GAMMA(X)
Obtiene el valor de la funcin Gamma(X), para X>0
Para X>1 se obtiene precisin total
Para 0<X<1 se emplea la formula de reflexin
(Subrutina tomada de "Numerical Recipes", W.H. Press et al. 1986)
IF (X.LT.1.) THEN
PI=2.*ASIN(1.)
Z=1.-X
U=2.-X
ZZ=EXP(GAMMLN(U))
GAMMA=PI*Z/ZZ/SIN(PI*Z)
ELSE
GAMMA=EXP(GAMMLN(X))
END IF
RETURN
END
FUNCTION GAMMLN(XX)
Obtiene el valor de Ln( (x)) para x>1
REAL*8 COF(6),STP,HALF,ONE,FPF,X,TMP,SER
DATA COF,STP/76.18009173D0,-86.50532033D0,24.01409822D0,
1
-1.231739516D0,.120858003D-2,-.536382D-5,2.50662827465D0/
DATA HALF,ONE,FPF/0.5D0,1.0D0,5.5D0/
X=XX-ONE
TMP=X+FPF
TMP=(X+HALF)*LOG(TMP)-TMP
SER=ONE
DO 10 J=1,6
X=X+ONE
SER=SER+COF(J)/X
10
CONTINUE
GAMMLN=TMP+LOG(STP*SER)
RETURN
END
Circulacin de flujos
109
Programa CUNGE
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
110
Circulacin de flujos
C
C
C
END IF
Cambio de los valores T+DT recin calculados a valores T
DO 30 I=1,N
Q(I)=QS(I)
Y(I)=YS(I)
30
CONTINUE
IF (T.LT.TA(NA)) GOTO 20
STOP
Formatos
-------120
121
122
123
125
130
140
150
C
C
C
C
111
1
2
3
4
1
2
3
4
5
1
2
3
4
1
2
3
4
1
1
1
2
3
Subrutinas y funciones
---------------------Subrutina CALADO
SUBROUTINE CALADO (NSEC,Q,Y)
COMMON /MC1/ SN,B0,Z
Y0=1.
DO 5 J=1,20
Q0=SN*AREA(NSEC,Y0)*RADH(NSEC,Y0)**(2./3.)
Y1=Y0-(1.-Q/Q0)/DARDY(NSEC,Y0)
IF (ABS(Y1-Y0)-1.E-5) 6,5,5
5
Y0=Y1
STOP
6
Y=Y1
RETURN
END
Subrutina MUSK
SUBROUTINE MUSK (Y,Q)
COMMON /MC2/ NSEC,DX,S0
COMMON /MC3/ FK,X
B=ANCH(NSEC,Y)
CK=Q*DARDY(NSEC,Y)/B
FK=DX/CK/3600.
112
X=(1.-Q/(B*S0*CK*DX))/2.
RETURN
END
Subrutina INTERPO
SUBROUTINE INTERPO (A,B,N,X,VAL)
DIMENSION A(N),B(N)
K=1
5
IF (X.GE.A(K).AND.X.LE.A(K+1)) GOTO 10
K=K+1
GOTO 5
10
VAL=B(K)+(B(K+1)-B(K))*(X-A(K))/(A(K+1)-A(K))
RETURN
END
Subrutina VALPAR
SUBROUTINE VALPAR (Y,Q,CK,QB)
COMMON /MC2/ NSEC,DX,S0
B=ANCH(NSEC,Y)
QB=Q/B
CK=QB*DARDY(NSEC,Y)
RETURN
END
Funcion AREA
FUNCTION AREA (NSEC,Y)
COMMON /MC1/ SN,B0,Z
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1
AREA=B0*Y
RETURN
2
AREA=(B0+Z*Y)*Y
RETURN
3
AREA=Z*Y*Y
RETURN
4
AREA=4.*SQRT(Y**3/B0)/3.
RETURN
END
Funcion DARDY
FUNCTION DARDY (NSEC,Y)
COMMON /MC1/ SN,B0,Z
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1
DARDY=(5.*B0+6.*Y)/(3.*Y*(B0+2.*Y))
RETURN
2
A=(B0+2.*Z*Y)*(5.*B0+6.*Y*SQRT(1.+Z*Z))+4.*Z*Y*Y*SQRT(1.+Z*Z)
B=3.*Y*(B0+Z*Y)*(B0+2.*Y*SQRT(1.+Z*Z))
DARDY=A/B
RETURN
3
DARDY=8./(3.*Y)
RETURN
4
S=2.*SQRT(B0*Y)
A=SQRT(1.+S*S)
B=ALOG(S+A)
DARDY=10.*B0/S/S-8.*B0*A/(3.*S*(B+S*A))
RETURN
END
Funcion ANCH
FUNCTION ANCH (NSEC,Y)
COMMON /MC1/ SN,B0,Z
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1
ANCH=B0
RETURN
2
ANCH=B0+2.*Z*Y
RETURN
3
ANCH=2.*Z*Y
RETURN
4
ANCH=2.*SQRT(Y/B0)
RETURN
Circulacin de flujos
END
Funcion RADH
FUNCTION RADH (NSEC,Y)
COMMON /MC1/ SN,B0,Z
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1
RADH=(B0*Y)/(B0+2.*Y)
RETURN
2
RADH=(B0+Z*Y)*Y/(B0+2.*Y*SQRT(1.+Z*Z))
RETURN
3
RADH=Z*Y/(2.*SQRT(1.+Z*Z))
RETURN
4
S=2.*SQRT(B0*Y)
A=SQRT(1.+S*S)
B=ALOG(S+A)
RADH=S**3/(3.*B0*(B+S*A))
RETURN
END
113