UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
DISCIPLINA: IT 144 - HIDRULICA APLICADA

Esttica dos Fluidos

Prof. Dr. Conan Ayade Salvador

Seropdica - RJ, 18/03/2016

Programa da Disciplina
Introduo e Princpios Bsicos;
Propriedades Fsicas dos Fluidos;
Esttica dos Fluidos;
Hidrodinmica;
Hidrometria;
Condutos Forados;
Bombas Hidrulicas; e,
Condutos Livres.

Escada hidrulica

Tpicos da Aula
Esttica de Fluidos;
Presso e Empuxo;
Lei de Pascal;
Lei de Stevin;
Manometria:
- Experincia de Torricelli;
- Escalas de Presso;
- Medidores de Presso.
Empuxo:
- Princpio de Arquimedes;
- Mdulo do empuxo (horizontais e inclinadas);
- Centro de Presso.

Esttica de Fluidos
a parte da Hidrulica que estuda os lquidos em repouso,
bem como as foras que podem ser aplicadas em corpos
neles submersos.
Um fluido em equilbrio no pode estar sob a ao de foras
tangenciais ou cisalhantes. Portanto, todas as foras atuantes
em um fluido em repouso fazem-no perpendicularmente a
sua superfcie livre.

Presso e Empuxo
Presso (p): a fora que um lquido exerce sobre a unidade de rea de
uma superfcie.

p presso, kgf m-2, atm, PSI, m.c.a ; e,

dF elemento infinitesimal de fora, L2;
dA elemento infinitesimal de rea, MLT-2;

Empuxo (E): a fora resultante originada quando se considera o somatrio

das presses elementares atuantes. Tambm denominada de presso total,
matematicamente pode ser obtida pela integral abaixo:
=

Se a presso for a mesma em toda rea

(exemplo: superfcies horizontais)

Lei de Pascal
Enuncia-se:
Em qualquer ponto no interior de um lquido em repouso, a presso a
mesma em todas as direes
Para a demonstrao dessa lei isola-se
um prisma com altura dy, largura dx e
comprimento unitrio.
Como as foras atuantes esto em
equilbrio, tem-se que:
= 0
Figura 1. Foras atuantes em um prisma no interior
de um lquido em repouso.
AZEVEDO NETTO et al. (1998).

= 0
Aps deduo
matemtica
obtem-se:

= =

Lei de Pascal
Uma leitura mais abrangente do princpio de Pascal a seguinte (PERES, 2006):
Qualquer alterao na presso aplicada em um pequeno volume de
um fluido confinado e incompressvel transmitida integralmente a
todos os pontos do fluido, bem como s paredes do recipiente que o
mantm confinado

Aplicaes: os freios, os elevadores, e as prensas hidrulicas so

fundamentados nessa lei.

Lei de Pascal

Lei de Pascal
No caso da prensa hidrulica (ou macaco hidrulico) tem-se que:

2 =

1 2

CARVALHO (2012).

Outro princpio creditado a Pascal estabelece que:

Um fluido confinado em um recipiente de paredes slidas, a presso
exercida pelo fluido no recipiente atua perpendicularmente as suas
paredes

PERES. (2006).

Lei de Pascal
Exemplo 1: Calcular a fora P que deve ser aplicada no mbolo menor da
prensa hidrulica da Figura 9, para equilibrar a carga de 4.400 kgf colocada
no mbolo maior. Os cilindros esto cheios de um leo com densidade 0,75
e as sees dos mbolos so, respectivamente, 40 e 4000 cm2
1.

Determinar o peso especfico do leo:

=

= 0,751000 3 = 750 3

2.

Determinar a fora P:
= 0

= +

4400
+ 750 3 0,4 =
0,0042

0,4 2

= 11000 2 300 2 0,0042 = 42,8

Lei de Pascal
Exemplo 2: O freio hidrulico de um automvel tem o pisto em contato
com o pedal de rea igual a 1 cm2. Cada um dos pistes que acionam as
lonas do freio tem rea de 10 cm2. Quando o motorista aciona o freio com
uma fora de 20 N, que fora cada lona exerce sobre as rodas do
automvel?

Aplicando-se a lei de Pascal, tem-se:

1 2
=
1 2
2 =

2 =

1 2

20
10 2 = 200
2
1

Lei de Stevin
Enuncia-se:
A diferena de presso entre dois pontos da massa de um lquido em
equilbrio igual diferena de profundidade multiplicada pelo peso
especfico do fluido
Considerando-se que atuam nesse prisma na
direo vertical, tem-se que:
= 0
1 + 2 = 0

Cancelando a rea na expresso acima,

2 1 =
2 1 =

Maior profundidade = maior presso

Lei de Stevin
Exemplo 3: A presso da gua na da torneira A, quando a mesma encontrase fechada, de 0,28 kgf cm-2. Sabe-se que a diferena entre a sada da
torneira e o fundo da caixa dgua de 2 m. Pede-se: a) a altura do nvel de
gua na caixa dgua? b) Qual a presso na torneira B, fechada, situada a
trs metros abaixo da torneira A?
1. Dados:
100002

= 0,28 2
=
2800

2
2
= 1000 3

hTOTAL

a)

2800 2 = 1000 3 + 2
2800 2
=
2 = 0,8
1000 3

b)

= 0,8 + 2 + 3 = 5,8
=

= 1000 3 5,8 = 5800 2

= 0,58 2

Manometria
a) Experincia de Torricelli (1642)
Para determinar o valor da presso
atmosfrica, Torricelli utilizou um tubo de
vidro com um metro de comprimento,
fechado em uma das extremidades e cheio de
mercrio (Hg). Ao colocar a extremidade livre
do tubo num recipiente contendo o mesmo
lquido, ao nvel do mar (g = 9,81 m s-2), e
temperatura de 0 C, ele verificou que a
coluna de Hg no tubo alcanou 76 cm.
1 = 760
0,12
= 10,33
= . . .
100

Patm

Patm

Manometria
b) Escalas de presso: presso absoluta e presso relativa
A presso pode ser expressa utilizando-se dois referenciais: o vcuo
absoluto e a presso atmosfrica local. Assim:

Quando a presso expressa como sendo a diferena entre seu valor

medido e o vcuo absoluto denomina-se presso absoluta;

Quando a presso expressa como sendo a diferena entre seu valor

medido e a presso atmosfrica local denomina-se presso relativa. A
presso relativa tambm chamada de presso manomtrica e presso
efetiva;

Matematicamente so relacionadas por:

= +

Manometria
b) Escalas de presso: presso absoluta e presso relativa
(1)

(2)

(3)

(4)

Manometria
A determinao da presso tem as seguintes finalidades:

Controlar a vazo que escoa em uma tubulao;

Conhecer as condies de operao de um conjunto moto-bomba;

Determinar a vazo e o raio de alcance emitido por um emissor;

Calcular o esforo necessrio para abrir comportas e o esforo

exercido sobre as paredes de um reservatrio;

Determinar o potencial matricial de gua no solo.

Manometria
c) Medidores de Presso

Os equipamentos que medem a presso nos fluidos so denominados

manmetros, e indicam as presses relativas, manomtricas ou
efetivas;

Os manmetros que medem somente presses relativas negativas so

chamados de vacumetros. Os que possuem escala positiva e negativa
so conhecidos como manovacumetros.

Os principais tipos de manmetros sero descritos a seguir:

Manmetro de lquido ou de coluna lquida
So aqueles que indicam a presso atuante por meio da altura formada
pela coluna de lquido no interior de tubos transparentes. A seguir sero
apresentados os diversos tipos que se agrupam nessa categoria.

Manometria
Manmetro de lquido ou de coluna lquida

1. Piezmetro
Consiste em um tudo transparente inserido no local onde se pretende
medir a presso. O lquido circulante se elevar a uma altura h, que
corrigida do efeito da capilaridade, d diretamente a presso em altura de
coluna lquida.
=

pA presso em A, kgf m-2 ou N m-2;

peso especfico do lquido, N m-3 ou kg m-3;
h altura da coluna lquida acima de A, m;

- Qualquer posio em torno do permetro da tubulao

indicar o mesmo valor de presso;
- Mede presses positivas; e,
- No apropriado para medir presses elevadas (1 atm
equivale a 10,33 m.c.a.).

CARVALHO (2012).

Manometria
Exemplo 1: Qual a presso mxima que pode ser medida com um piezmetro
de 3 m de altura, instalado em uma tubulao conduzindo: a) gua ( = 1000 kg
m-3); b) leo ( = 850 kg m-3)?

Manometria
Manmetro de lquido ou de coluna lquida
2. Manmetro de tudo em U

utilizado quando a presso a ser medida tem um

valor grande ou muito pequeno, para tanto
necessrio o uso de lquidos manomtricos que
permitem reduzir ou ampliar as alturas da coluna
lquida;

Pode ser utilizado para medir a presso em lquidos

ou gases. Medem presses relativas positivas e
negativas.

O lquido manomtrico deve atender aos requisitos:

- No ser miscvel com o fluido escoante;
- Formar meniscos bem definidos; e,
- Possuir densidade bem definida.

Manometria
Manmetro de lquido ou de coluna lquida
2. Manmetro de tudo em U

Para pequenas presses os lquidos manomtricos mais comuns so:

gua, cloreto de carbono, tetracloreto de carbono, tetrabrometo de
acetileno e benzina;

Para grandes presses o lquidos manomtrico mais adotado o

mercrio.

Para se determinar a presso em D, tem-se que:

=
(1)

= +

(2)

= + (3)

Sabendo que PA = Patm, e substituindo (2) e (3) em (1)

=
AZEVEDO NETTO et al (2006).

Manometria
Manmetro de lquido ou de coluna lquida
2. Manmetro de tudo em U
Para se obter a presso em funo da densidade dos fluidos envolvidos,
basta dividir todos os termos da equao geral para manmetros de tubo
em U pelo peso especfico da gua. Assim:
= 2 2 1 1

2 2 1 1
=

2 2 2

O termo

= 2 2 1 1
2

corresponde a energia de presso por

unidade de peso, sendo expressa em m.c.a. (metro de

coluna de gua).
AZEVEDO NETTO et al (1998).

Manometria
Manmetro de lquido ou de coluna lquida
3. Manmetro diferencial
o aparelho utilizado para medir a diferena de presso entre dois pontos.
1 = 2
(1)

1 = + 1 ( + + )

(2)

2 = + 2 + 3

(3)

Substituindo (2) e (3) em (1)

= 2 + 3 [1 ( + + )]

Ou, fazendo-se o p, tem-se:

+ 1 + + 3 2 =

CARVALHO (2012).

Manometria
Exemplo 2: Um manmetro diferencial de mercrio (d = 13,6) utilizado
como indicador do nvel de uma caixa dgua, conforme ilustra a figura ao
lado. Qual o nvel da gua na caixa (h1) sabendo-se que h2 = 15 m e h3 = 1,3 m?
Patm

h1
Patm
h2

h3

Manometria
Manmetro de lquido ou de coluna lquida
3. Manmetro diferencial (caso especial)
Pode-se utilizar um manmetro diferencial para medir a diferena de
presso correspondente a perda de energia (perda de carga) entre dois
pontos de uma mesma tubulao. Nesse caso, tem-se:
+ 1 3 2 2 1 1 =
h3

h1

+ 1 (1 + 2 ) 2 2 1 1 =
= +2 2 1 2

PERES (2006).

Manometria
Manmetro de lquido ou de coluna lquida
4. Manmetro inclinado ou micromanmetro
Utilizado para medir presso ou diferenas de presses pequenas. A
inclinao do tubo tem por finalidade ampliar a escala de leitura.
=
=

PERES (2006).

CARVALHO (2012).

Manometria
Exemplo 3: Considerando o esquema abaixo e o lquido manomtrico com
= 800 kgf m-3, qual deve ser o ngulo para que se tenha um deslocamento de 5
cm quando a diferena de presso for 0,001 atm (usar o sistema tcnico - MKS*)?

Manometria
Manmetro metlico tipo Bourdon
So os medidores de presso mais utilizados. Permitem a leitura direta da
presso e um mostrador. So utilizados para medir grandes presses.

As presses so determinadas pela deformao de uma haste metlica oca,

provocada pela presso do lquido na mesma. A deformao movimenta
um ponteiro que se desloca em uma escala.

Manometria
Manmetro metlico tipo Bourdon

constitudo de um tubo
metlico transversal (seo reta)
elptica que tende a se deformar
quando a presso P aumenta.

A calibrao realizada com um manmetro de peso morto.

A presso obtida pela colocao de massas
conhecidas e padronizadas sobre um mbolo
com rea tambm conhecida. Para uma
determinada fora-peso sobre o mbolo podese calcular a presso exercida.

Manometria
Manmetro metlico tipo Bourdon
Ocasionalmente pode ser instalado a uma distncia (acima ou abaixo) do
ponto em que se interesse conhecer a presso. Se o manmetro for instalado
abaixo do ponto de medio, indicar uma presso maior do que a vigente.
Caso seja instalado acima do ponto de interesse indicar uma presso menor
do que a vigente.
Manmetros digitais (eletrnico)

A presso ou diferena de presso

provoca a deformao de uma
resistncia especial (strain gage).
Tais deformaes alteram a
resistncia eltrica atuante, a qual
relacionada a presso por uma
equao de emprica.

Manometria
Exemplo 4: Um manmetro metlico posicionado a 2,5 m acima do centro de
uma tubulao conduzindo gua indica uma presso de 14 kgf cm-2. Qual a
presso reinante no centro da tubulao?

Manometria
Caso especial: Tensimetro
So equipamentos de campo utilizados para determinar diretamente o
potencial matricial de gua no solo. Esse potencial relacionado a
umidade do solo por meio de equao.
Consiste em uma cpsula porosa conectada a um tubo de PVC rgido, e a
um manmetro de mercrio, ou, a um vacumetro.
x(m) 1

2
B

h (m)
hc (m)

Superfcie
do solo

2 + + + =
= + 2 + +

z (m)

Bm PA
A

= 12,6 + +
2

Empuxo
a) Princpio de Arquimedes

Enuncia-se:
Um corpo, total ou parcialmente imerso em um fluido, recebe
dele um empuxo igual e de sentido contrrio ao peso do lquido
deslocado pelo corpo e que se aplica no seu centride
A resultante das foras exercidas pelo fluido sobre o
corpo submerso uma fora vertical, dirigida de
baixo para cima, denominada de empuxo (E).
Matematicamente tem-se que:
2 1 =
= 2 1

(1)

= (2 1 ) (2)

Substituindo (1) na (2):

= A

Corresponde ao peso do
volume de lquido deslocado
pelo corpo imerso.

Empuxo

Situao de corpos submersos ou parcialmente submersos:

E<P

E=P

E>P

E < P: corpo afunda;

E = P: corpo permanece onde foi colocado; e,
E > P: corpo flutua.

Empuxo
a) Princpio de Arquimedes
Determinao do empuxo e
densidade de corpos submersos:

Pa peso aparente do corpo;

Pr peso real do corpo;
E fora de empuxo em lquido de conhecida.

Empuxo
b) Mdulo do empuxo para superfcies planas horizontais
A presso sobre uma superfcie plana horizontal imersa em um lquido em
repouso ser a mesma em todos os seus elementos de rea dA e agir
sempre perpendicular a ela.

A fora resultante (E) atuar verticalmente no centro de presso da

superfcie, que no caso de uma superfcie horizontal coincide com o seu
centro de gravidade.

Empuxo
c) Mdulo do empuxo para superfcies planas inclinadas
A figura abaixo ilustra uma superfcie plana irregular de rea A imersa em
um lquido de massa especfica , em um plano que faz um ngulo com
a superfcie livre do lquido.
=
=
=

PERES (2006).

=
=

Empuxo
d) Centro de presso (cp)
A fora resultante F atuar normal superfcie submersa em um ponto
denominado de centro de presso situado na mesma vertical, porm
abaixo, do seu centro de gravidade (Figura abaixo).

deduo

= +
PERES (2006).

Empuxo

AZEVEDO NETTO et al (1998).

Manometria
Exemplo 5: Uma barragem esboada na figura a seguir, tem 20 m de
comprimento e retm uma lmina de gua de 7 m. Determinar a fora
resultante (E) sobre o talude de montante da barragem e localizar o seu centro
de aplicao (yCP, hCP)?

PERES (2006).

Eu tentei 99 vezes e falhei. Mas na centsima

tentativa eu consegui. Nunca desista dos seus
objetivos mesmo que eles paream impossveis. A
prxima tentativa pode ser vitoriosa

Albert Einstein