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Desequilbrio em peas rotativas
( Rotores )

Nas peas rotativas, ou rotores, para definir o fenmeno desequilbrio utiliza-se, geralmente, o
jargo "desbalanceamento" e "balanceamento" para se referir ao processo ou metodologia de
correo bem como para se referir aos fenmenos "desequilbrio" e "equilbrio".
Um rotor ideal:
Observemos na fig. 1.1 um exemplo de um rotor ideal quanto ao fenmeno equilbrio, onde o
centro de gravidade situa-se juntamente com o eixo de rotao:

Temos um rotor ideal, ou perfeitamente balanceado, pois o valor de excentricidade " e " zero.
Na verdade este zero a resultante de vrios centros de gravidade setoriais existentes neste
rotor, ou seja, cada molcula em cada raio que se encontra, vai contribuir para este clculo
realizado pela prpria natureza. Portanto a distncia " e " a resultante de uma srie de
desequilbrios ou desbalanceamentos que possa vir a ter um rotor qualquer.
Observemos na fig. 1.2 um rotor com um desbalanceamento, onde a distncia " e " apresenta um
valor evidente. (o desbalanceamento " D " que representado na fig. 1.2 pode ser encarado,
tambm, como a resultante de vrios desbalanceamentos existentes no corpo deste rotor)

Ainda no escopo geral conclumos que o desbalanceamento um fenmeno da chamada fsica


esttica onde a fenomenologia estudada acima no depende de nenhum movimento ou velocidade
para existir. Este est presente com o rotor em repouso .
MODOS DE DESEQUILBRIOS SEGUNDO O DESENHO E O ASPECTO CONSTRUTIVO DOS ROTORES
RGIDOS
Segundo a norma ABNT NBR - 8007 / 83 (BALANCEAMENTO - Terminologia) existem ou
denominamos quatro tipos ou modos de desequilbrios ou desbalanceamentos, saber:
Desb. dinmico
Desb. esttico
Desb. quase esttico
Desb. conjugado
CONCEITOS GERAIS
Observemos a fig. 1.3, onde nos apresenta um rotor de forma cilndrica. Consideremos que este
rotor esteja perfeitamente balanceado antes da colocao do contrapeso " D ", o qual produz um
elevado valor de excentricidade " e ", consequentemente um elevado valor de desbalanceamento.

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Fazendo uma anlise infinitesimal ao longo do rotor (fig.1.3), ou seja, se cortarmos fatias, deste,
infinitesimalmente finas. Cada uma destas fatias teria seu prprio centro de gravidade, quando
juntarmos todas estas fatias novamente (integral) a justaposio destes pontos far surgir uma
reta, ou melhor um eixo. Este eixo recebe o nome de " eixo principal de gravidade " ou " eixo de
gravidade ". Portanto o eixo de gravidade a resultante radial de todos centros de gravidade ao
longo do corpo, uma integrao realizada pela prpria Natureza, pois assim que um rotor se
apresenta quando desbalanceado.
DESBALANCEAMENTO DINMICO:

Observemos a fig. 1.4, um rotor cilndrico, onde antes de ser colocado os contrapesos " C ", este
se encontrava perfeitamente balanceado. Os contrapesos localizados um em cada extremidade do
rotor, porm colocados exatamente 180 (oposto) um em relao ao outro. Em uma observao
esttica, quer dizer, apoiando as duas extremidades do eixo, deste rotor, em prismas ou mesmo
roldanas (roletes), vamos observar que este corpo permanecer em repouso absoluto, o que no
aconteceria com o exemplo da fig. 1.3 o qual deslocaria a parte pesada (contrapeso) para baixo
(linha da terra ou gravidade). Portanto no exemplo da fig. 1.4, se cortarmos o rotor no sentido
axial as duas partes resultantes teria o mesmo peso, da a razo de haver o estado de repouso
quando colocado no prisma.
Entretanto verifiquemos se realmente este rotor esta balanceado, executando uma anlise
infinitesimal ao longo do seu comprimento, isto , cortando-o em fatias infinitesimais, a fatia
situada no centro simtrico apresentar um centro de gravidade coincidindo com o eixo de
rotao (centro) fig. 1.5 , as fatias da esquerda e da direita (fig. 1.5) os centros de gravidade
opostos radialmente um do outro em funo dos contrapesos.

Observemos que ao unir os centros de gravidade das fatias, surgir uma reta a qual determina o
eixo de gravidade deste rotor. Com este eixo de gravidade deslocado surgir um elevado valor de
excentricidade " e " (e = D * r / P), um elevado valor de desbalanceamento em cada extremidade
do rotor ou em cada plano observado.
Conclumos com este exemplo, que este tipo de desbalanceamento no pode ser observado por
um processo esttico (prismas ou roletes nos pontos de apoio) somente poderemos observar este
fenmeno colocando o rotor em movimento (rotao).
Portanto desbalanceamento dinmico um fenmeno caracterstico de rotores compridos
(cilndricos) onde as resultantes "finais" sero sempre em dois planos extremos. (para o eixo de
gravidade do exemplo da fig. 1.5 coincidir com o eixo de rotao, isto , para ficar perfeitamente

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balanceado, devemos convergir as medidas de excentricidade " e " para "zero", ou seja, retirar os
contrapesos dos dois planos ou colocar outros que anulem estes, porm, como podemos observar,
s o conseguiremos com a interveno nos dois planos).
DESBALANCEAMENTO ESTTICO
O desbalanceamento dinmico um fenmeno onde somente observado dinamicamente (em
movimento). O desbalanceamento esttico um fenmeno que pode ser observado estaticamente
(e dinamicamente inclusive).
Os exemplos das fig's. 1.2 e 1.3 so de caractersticas estticas, evoluindo um pouco mais nestes
dois exemplos vamos verificar que o exemplo da fig. 1.2 de caracterstica " Esttico " em
qualquer condio, para entendermos bem esta diferena observemos as variantes sofridas no
eixo de gravidade de um rotor cilindrico (comprido).

As variantes sofridas no exemplo da fig. 1.6 se as submetermos no rotor do exemplo da fig. 1.2,
este no apresentar nenhuma variao ficando o eixo de gravidade constantemente pararelo
com o eixo de rotao, isto obvio porque este rotor (fig. 1.2) sendo to estreito no apresenta
espao suficiente para a diagonalizao do eixo de gravidade (no apresenta foras
intermedirias).
Quando um rotor forma de disco ou cilindrico ? Ou ainda quando acaba o disco e comea o
cilindrico? A resposta pode variar de autor para autor, de uma forma geral considera-se um rotor
em forma de disco at o limite da razo comprimento - dimetro de 1/3 (um tero), isto , rotores
onde o comprimento for igual a 1/3 do seu dimetro, este rotor estar no limite do "forma de
disco".
DESBALANCEAMENTO QUASE ESTTICO
Este modo de desbalanceamento na verdade um tipo, ou ainda, um caso de nomenclatura do
desb. dinmico. Este desbalanceamento implica na condio do eixo de gravidade cortar
diagonalmente o eixo de rotao (central) em um ponto diferente do "centro de gravidade
principal" de um rotor. A fig. 1.7 apresenta um exemplo deste modo de desbalanceamento .

DESBALANCEAMENTO DE CONJUGADO
Modo de desbalanceamento onde o eixo de gravidade corta o "centro principal de gravidade" de

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um rotor, formando em cada plano foras exatamente iguais e opostas (foras binrias). Este
modo inclusive um tipo de desbalanceamento dinmico, o qual recebe estas denominaes. Um
exemplo deste modo pode ser observado na fig. 1.4 (desenhando-se o eixo de gravidade)
CASOS ESPECIAIS
A)= Existem rotores em forma cilindrica (compridos) que trabalham em rotaes muito baixas
onde no produzem foras significativas alm das inerciais, por esta razo considera-se o
desbalanceamento esttico como o fenmeno predominante, e este o nico considerado.
B)= Existem rotores em forma de disco (estreitos) que apresentam uma particularidade de
"desbalanceamento conjugado" (dinmico). (ver fig. 1.8)

Podemos observar que trata-se de um rotor balanceado estaticamente, pois o eixo de gravidade
corta o "centro de gravidade central", entretanto o eixo de gravidade nos apresenta diagonalizado
em relao ao eixo de rotao. Se este rotor for trabalhar em rotaes muito baixas podemos
considera-lo balanceado, caso contrrio, o desbalanceamento muito considervel pois as
medidas de excentricidade "e" apresentam valores elevados.
Este caso trata-se de rotores em forma de disco que apresentam foras binrias ou "PARES DE
FORA" motivados por desequilbrios por deformao do corpo, isto , so provocados pela falta
de perpendicularidade do rotor em relao ao eixo de rotao. Este fenmeno produzido pela
composio de dois vetores resultantes de cada metade do rotor (cada "meia lua") fig. 1.9. Como
exemplo de rotores que podem apresentar tal caractersticas so: ventiladores (exaustores),
volantes, pneus de automveis, etc.

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