PROGRAMA TECNICOS INDUSTRIALES

ESCUELA: ELECTROTECNIA
CARRERA PROFESIONAL: MECATRONICA INDUSTRIAL
Proyecto de Innovacin y/o Mejora
Nivel Profesional Tcnico

SISTEMA DE LLENADO DE LIQUIDOS

Autores

:
- Molina Cornejo Luber.
- Sandoval Santamaria David Omar.

Asesores :
- No Rivera.
- Fabin Bravo Joel Enrique.

Lima, Per

2016

DEDICATORIA
Este libro est dedicado a DIOS
TODOPODEROSO por concederme la
fortaleza y la salud para alcanzar la meta
propuesta.
A mis padres y hermanos por el
invalorable esfuerzo que realizan da a
da.

Resumen ejecutivo del proyecto de innovacin y/o mejora.

Resumen:
En los tiempos modernos la produccin y la competitividad de las empresas es el de
obtener mayor cantidad de productos en menor tiempo con los costos ms bajos.
Llegando a la necesiad de obtener nuevas tecnologas para el desarrollo de la
empresa y as llegar a un nivel el cual nos permite competir con grandes empresas.
Lo que se logra con este proyecto es aumentar la produccin, evitar prdidas en
derrames de lquidos, amenorar los costos en mano de obra, y obtener mejor
calidad de producto.
Problema:

Anteriormente se realizaban

el llenado y enchapado de botellas

manualmente.

Haba desproporcin en la cantidad de lquido para cada botella.

Fatiga del trabajador lo cual genera prdidas en produccin y en clientes.

Las grandes empresas abarcan todo el mercado y las grandes empresas

nunca surgen.

Objetivos:

En el presente proyecto se platea elaborar un sistema que pueda sustituir la

mano de obra excesiva, evitar prdidas de insumos por derrames, obtener
mayor cantidad de productos y optimizar tiempos, sin afectar la calidad de los
mismos.

Resultados a corto plazo:

Concluyendo con el proyecto se obtendr

un ahorro significativo en la

obtencin de equipamiento, lo cual beneficiara a las pequeas empresas

tanto en mayor produccin y en ahorro de insumos.
Este proyecto permitir a las pequeas empresas abrirse un camino para
competir por el liderazgo del mercado.

NDICE
CAPTULO I ............................................................................................................. 1
GENERALIDADES DE LA EMPRESA ..................................................................................................... 1
1.1

Razn social........................................................................................................................... 1

1.2

Misin, Visin, Objetivos, Valores de la empresa.................................................................. 1

1.3

Productos, mercado, clientes ................................................................................................ 2

1.4

Estructura de la Organizacin ............................................................................................... 2

1.5

Otra informacin relevante. .................................................................................................. 3

CAPTULO II ............................................................................................................ 4
PLAN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA........................................................................ 4
2.1

Identificacin del problema tcnico en la empresa. ............................................................. 4

2.2

Objetivos del Proyecto de Innovacin y/o Mejora. ............................................................... 5

2.3

Antecedentes del Proyecto de Innovacin y/o Mejora ......................................................... 6

2.4

Justificacin del Proyecto de Innovacin y/o Mejora. ........................................................... 6

2.5

Marco Terico y Conceptual: ................................................................................................ 7

2.5.1

Fundamento terico del Proyecto de Innovacin y Mejora. ....................................... 11

.......... 16
Figura 5 Clasificaion de motores electricos ..................................................... 16
CAPTULO III ......................................................................................................... 17

ANLISIS DE LA SITUACION ACTUAL. .............................................................................................. 17

3.1

Mapa del flujo de valor actual y/o diagrama de proceso actual. ........................................ 17

3.2

Efectos del problema en el rea de trabajo o en los resultados de la empresa. ................. 19

3.3

Anlisis de las causas races que generan el problema. ...................................................... 19

3.4

Priorizacin de causas races. .............................................................................................. 20

CAPTULO IV ......................................................................................................... 22
PROPUESTA TECNICA DE LA MEJORA.............................................................................................. 22
4.1

Plan de accin de la Mejora propuesta. .............................................................................. 22

4.2

Consideraciones tcnicas, operativas y ambientales para la implementacin de la mejora.

23

4.3

Recursos tcnicos para implementar la mejora propuesta. ................................................ 32

4.4

Mapa de flujo de valor de la situacin mejorada o diagrama de proceso mejorado. ......... 49

4.5

Cronograma de ejecucin de la mejora. ............................................................................. 50

4.6

Aspectos limitantes de la implementacin de la mejora. .................................................... 50

CAPTULO V .......................................................................................................... 51
COSTOS DE IMPLEMENTACION DE LA MEJORA. ............................................................................. 51
5.1

Costo de materiales. ........................................................................................................... 51

5.2

Costo de mano de obra. ...................................................................................................... 52

5.3

Costo de mquinas, herramientas y equipos. ..................................................................... 52

5.4

Costo total de la implementacin de la Mejora. ................................................................. 52

CAPTULO VI ......................................................................................................... 53
EVALUACION TECNICA Y ECONOMICA DE LA MEJORA ................................................................... 53
6.1

Beneficio tcnico y/o econmico esperado de la Mejora. .................................................. 53

6.2

Relacin Beneficio/Costo. ................................................................................................... 53

CAPTULO VII ........................................................................................................ 54

CONCLUSIONES ............................................................................................................................... 54
7.1

Conclusiones respecto a los objetivos del Proyecto de Innovacin y/o Mejora .................. 54

CAPTULO VIII ....................................................................................................... 55

RECOMENDACIONES ....................................................................................................................... 55
8.1

Recomendaciones para la empresa respecto del Proyecto de Innovacin y Mejora. ......... 55

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ....................................................................... 56

ANEXOS ................................................................................................................ 57

CAPTULO I
GENERALIDADES DE LA EMPRESA

1.1

Razn social.
Ingeniera & control industrial s.a.c.

1.2

Misin, Visin, Objetivos, Valores de la empresa.

Misin:

La empresa tiene como misin resolver inconvenientes de los clientes con

eficiencia brindndoles asesoramiento tcnico de calidad en proyectos los
cuales disminuyan las problemticas en la empresa y siempre protegiendo al
trabajador que opere la maquina adquirida, para evitar posibles accidentes y
malos manejos del equipo.
Por otro lado se dedica al diseo y comercializacin de equipos segn las
necesidades de nuestros clientes.

Visin:

Alcanzar la confianza y satisfaccin de nuevos clientes.

Posicionarse en el mercado y expandirse por todo nuestro pas llevando
nuestras propuestas y mejoras para la pequea, mediana y gran empresa.
.
Objetivos:

Obtener mayor control de calidad en la produccin y reduccin de costos.

Mejorar los mtodos y procedimientos de trabajo con el fin de satisfacer

las expectativas y necesidades de los grupos involucrados.

Llevar tecnologa a las diferentes industrias.

Valores de la empresa:

Responsabilidad, puntualidad, compromiso con el trabajo, creatividad, ganas

de seguir mejorando y aprendiendo, seriedad en el trabajo para garantizar un
buen producto.

1.3

Productos, mercado, clientes

Productos:

Dentro de los productos que ofrece la empresa se encuentran tarjetas

electrnicas para mquinas de soldar, inversores, fuentes DC, etc.

Venta de dispositivos para automatizacin de mquinas industriales.

Se cuenta con ingenieros y tcnicos que brindan asesoramiento en

automatizacin y control de procesos industriales.

Mantenimiento de mquinas industriales.

Mercado:

1.4

Industria textil.

Industria alimentaria.

Diferentes industrias de manufactura.

Estructura de la Organizacin
La empresa cuenta con:

rea administrativa: La gerencia y la seccin de administracin.

Marketing: ventas y servicios al cliente.

Contabilidad: caja, registros y control.

Recursos humanos: rea de ingeniera y rea tcnica, personal.

rea de transporte.
2

1.5

Otra informacin relevante.

Segmentacin geografica.

Figura 1 - Ubicacin geogrfica de la empresa.

CAPTULO II
PLAN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA
2.1

Identificacin del problema tcnico en la empresa.

Las personas sean ya jurdicas o naturales, buscan dos cosas: estar ms
cmodos y hacer uso ms eficiente del tiempo, todo esto con un bajo costo. A
la satisfaccin de stas necesidades responden muchos de los productos en el
mercado, de los cuales se enfatizarn

en los dirigidos a las Empresas

productoras de sistemas automatizados para llenado de lquidos u otros.

Para el caso, el problema de importar y an el mismo costo de las grandes
maquinas llenadoras y taponadoras de botellas (que se usan

en la Industria

de Automatizacin local en la mediana y microempresa) hacen que

encarezcan los procesos de produccin, por lo cual no llega a todos los niveles
de la industria, por ende la opcin de no utilizarlo hacen que el tiempo se use
ineficientemente en las lneas de produccin y se tenga menos competitividad
de estas empresas en los mercados locales y costos elevados de sus
productos finales.
Por lo que se describe anteriormente conlleva a proponer a la pequea
industria productiva nacional un sistema de llenado automatizado, de bajo
costo, que mejore la productividad y la calidad del producto.

2.2

Objetivos del Proyecto de Innovacin y/o Mejora.

Los objetivos son:

Disear e implementar el Prototipo de un sistema automatizado de llenado

de lquidos de fcil programacin y reproduccin, de bajo costo para
contribuir con el desarrollo dela industria peruana.

Conocer el nivel de demanda que puede tener el producto para determinar

el tamao del mercado.

Determinar la tecnologa a usar para la construccin del prototipo en

mencin.

Determinar las materias primas ptimas del producto, sus caractersticas y

el posible abastecedor para la fase de ensamblado del proyecto.

Determinar los requerimientos necesarios de maquinaria, equipo y materia

prima necesaria para el proceso de ensamblado.

Describir la arquitectura y funcionamiento general del microcontrolador que

utilizaremos para el diseo de la parte de control de la mquina.

Disear el diagrama de bloques del sistema.

Construir un circuito elctrico y electrnico para la alimentacin y control del

sistema, diseo de la parte mecnica de la mquina para el ptimo
funcionamiento.

Desarrollar los drivers que controlan las diferentes caractersticas internas

del PIC para incorporarlos como mdulos de potencia.

Seleccin de software que nos permita programar las rutinas que seguir la
maquina durante el proceso de llenado y roscado.

Reducir el derrame de insumos y mejorar el tiempo de produccin.

2.3

Antecedentes del Proyecto de Innovacin y/o Mejora

Mediante la experiencia adquirida durante las prcticas en empresa y debido a
que existen pequeas empresas que no estn automatizadas en el rea de
embazado de lquidos surgi la idea de disear y modelar una mquina que
precisamente permita a dichas empresas mejorar su modo de operacin en
cuanto a:

Cantidad de producto vertido en botellas por da.

La disminucin de costos de produccin al sustituir mano de obra poco

calificada (en algunas ocasiones).

Garantizar al cliente un producto final que cumpla con los estndares de clida
e higiene contenidos en el decreto supremo N 000-98-SA el cual regula los
proceso de fabricacin de alimentos y bebidas. De manera que no solo se est
estimando el desarrollo de una mquina que cumpla con las prestaciones, de
una empresa, sino que a su vez haya un enfoque desde el punto de vista de la
ingeniera y aportaciones tcnicas para resolver un problema de la industria en
cuanto al diseo de todo el proceso y no limitarse a la optimizacin de una sola
de sus etapas. Esto a su vez con el fin de orientarlo hacia la posibilidad de
ofrecerle una alternativa asequible a la pequea industria. Es importante
destacar que las razones por las que se ha decidi disear la MAQUINA
AUTOMATICA PARA LLENADO LIQUIDOS cuyo propsito es dosificar, tapar,
no solo a nivel industrial, sino acadmicos, para enfocarse en tratamientos de
fluidos y en ocasiones a trabajar especficamente sobre una de las etapas
anteriormente mencionadas.

2.4

Justificacin del Proyecto de Innovacin y/o Mejora.

La utilizacin de un sistema automatizado, optimiza el uso del tiempo
disminuye el costo de produccin y maximiza las ganancias, es por tal motivo,
que dicha prctica se vuelve cada vez ms necesaria sobre todo en la industria
moderna; que se enfrenta a la globalizacin de los procesos, a la

estandarizacin de los mismos y a la produccin a bajo costo, sin embargo, la

implementacin del mismo requiere grandes inversiones de capital, por lo que
las micro y medianas empresas que deseen instalar y actualizar su sistema de
envasado de lquidos, se encuentran en clara desventaja por ello, se propone
la construccin de un sistema automatizado para llenado de lquidos a bajo
costo, destacando la ventaja de fcil configuracin y utilizacin, lo que conlleva
un beneficio para dichas empresas y contribuye al desarrollo de la industria
local.
Con el presente proyecto busco reducir el tiempo en que se tarda una persona
en vaciar lquido en una botella para luego sellar dicha botella manualmente,
sin tener precisin en la cantidad que se vierte en cada botella por lo cual esto
genera un producto de baja calidad.

2.5

Marco Terico y Conceptual:

MAQUINAS LLENADORAS DE FLUIDOS:
Se llama llenadora al equipo que se utiliza ara introducir un liquido, solido o
gas en un recipiente.

TIPOS DE LLENADORAS.
Llenadoras automticas.
Son maquinas que realizan el llenado del producto sin que en su
realizacion intervenga el operario.
Llenadoras semiautomaticas.
Es aquella en donde el accionamiento de algun elemento del sistema
de llenado se realice manualmente por un operador.
7

 Llenadora rotativa.
Es aquella en donde la alimentacion de los envases, las valvulas de
llenado y la operacin de envasado se realiza en un sistema tipo
carrusel.Como se ve en la figura 2

Figura 2 Llenadora rotativa.

Sistema de llenado.
El sistema de llenado est constituido bsicamente por:
-

El tanque de llenado.

El sistema de control de nivel del tanque.

La vlvula de llenado.

La vlvula de llenado.
Son elementos que impiden o limitan la salida de un lquido hasta que
por algn medio mecnico, neumtico o elctrico se abre para dar
paso a la salida del mismo.

En el mercado existen diferentes tipos de vlvulas de llenado, las

misma que tienen diferentes formas y operacin; segn el tipo de
producto que van retener o manejar.
Las vlvulas en el mercado de los refrescos se las puede dividir en dos
grandes grupos:

Vlvulas operadas por presin.

Vlvulas operadas por gravedad.

Vlvulas operada por presin y su operacin.- Estas vlvulas son

usadas generalmente en la elaboracin de refrescos y/o bebidas
gasificadas, para ello se utiliza CO2 como elemento gasificador el
mismo que ayuda a mantener la contrapresin dentro del tanque de
llenado de la mquina llenadora.

Vlvula operada por gravedad.- A diferencia de las anteriores, estas

vlvulas generalmente el tanque es abierto y el lquido en su interior se
encuentra a presin atmosfrica. Los tanques son generalmente de
perfil alto para que el agua almacenada en su interior mantenga un
elevado diferencial o cabezal piezmetro con relacin a la posicin de
la vlvula de llenado.

LLENADORAS LINEALES:

Son aquellas en las que la alimentacin y el llenado se realizan en una

banda transportadora la cual posiciona la botella y un cabezal de
vlvulas que se encuentran alineados. La alimentacin o el
accionamiento del cabezal de llenado es manual en el caso de
llenadoras semiautomticas. La alimentacin y operacin del cabezal
de llenado es automtica cuando la operacin es controlada por un
PLC o por sistemas de control electroneumticos o electromecnicos.
(como se ve en la figura 3)

Figura 3 Llenadora lineal.

Las llenadoras Lineales pueden ser de dos tipos:

MONOCABEZAL: el cabezal de llenado est constituido por una
sola vlvula.
MULTICABEZAL: el cabezal de llenado est constituido

por

ms de una vlvula.
Con relacin al producto que se va a manejar en la operacin de
envasado, las llenadoras lineales pueden ser:
-

LLENADORAS LINEALES DE PRESION.

LLENADORAS LINEALES DE VACIO.

LLENADORAS LINEALES DE VOLUMEN.

LLENADORAS LINEALES POR GAVEDAD.

LLENADORAS LINEALES POR DENSIDAD.

10

2.5.1 Fundamento terico del Proyecto de Innovacin y Mejora.

SELECCIN DE LA LLENADORA A DISEAR
Una vez analizadas las alternativas de solucin al problema de llenado
y adems de analizar los diferentes tipos de llenadoras disponibles, se
procede a la seleccin de la llenadora a disear en base a los criterios
de facilidad de operacin y costo.

Diseo mecanico de la maquina

La MQUINA AUTOMTICA DE LLENADO DE LIQUIDOS consiste en
varios mdulos o sistemas que tienen como finalidad obtener un producto
envasado que cumpla con las condiciones del usuario. Usualmente la
neumtica y la hidrulica son tecnologas que se hacen presente en los
procesos de automatizacin y control, tienen desplazamientos ms rpidos,
pero, hay que tener en cuenta elementos como generadores de energa,
tratamientos de fluidos y por ltimo, elementos de mando y control, y,
actuadores. Por estas razones, se dise una maquina con sistemas
solamente mecnicos, que ahorran la instalacin de otro tipo de elementos,
permite un mayor control en los movimientos y de los actuadores empleados
motores, vlvulas, etc. y fcil mantenimiento.

Material de la maquina
Los aceros inoxidables ofrecen resistencia a la corrosin, una adecuada
relacin resistencia mecnica, peso, propiedades higinicas, resistencia a
temperaturas elevadas. Son totalmente reciclables y amigables con el medio
ambiente. Los aceros inoxidables son ampliamente utilizados en varios
sectores, desde la ms sofisticada aplicacin industrial hasta los utensilios
domsticos. Contribuyen, de manera indirecta, a satisfacer las necesidades
humanas bsicas tales como alimentacin, salud, construccin, medio
ambiente, transporte y energa.
11

Algunos ejemplos de productos fabricados con aceros inoxidables son los

equipos de procesos qumicos y petroqumicos, equipos de proceso de
alimentos y bebidas, equipos farmacuticos, cmaras de combustin,
sistemas de escape y filtros automotrices, vagones de ferrocarril, aplicaciones
arquitectnicas y estructurales, mobiliario urbano, paneles de aislamiento
trmico, intercambiadores de calor, tanques y recipientes, barriles de cerveza,
instrumentos quirrgicos, agujas hipodrmicas, monedas, ollas y sartenes,
cubiertos, lavadoras, lavavajillas y utensilios de cocina. En la industria
qumica y petroqumica, los aceros inoxidables ofrecen elevada resistencia a
la corrosin y excelentes propiedades mecnicas as como un bajo costo de
mantenimiento. En la industria de alimentos y bebidas y en la industria
farmacutica, proveen excelentes condiciones de higiene adems de su
resistencia a la corrosin y duracin a largo plazo. Para el diseo de esta
mquina se estudiaron los diferentes aceros Inoxidables que se utilizan en la
industria de alimentos como:

A.I.S.I. 304.

A.I.S.I 310.

A.I.S.I. 316.

A.I.S.I. 316L.

A.I.S.I. 430.

De los cuales se consider que el material ms adecuado es el A.I.S.I. 430

debido a que para el caso del acero A.I.S.I. 304 Y 310 tienen mayor utilidad
para la fabricacin de elementos para la construccin, utensilios de cocina,
enlatados, empaque de lquidos, industria automotriz y de aviacin. Y en el
caso de los aceros A.I.S.I. 316 y 316L tienen mayor utilidad en la industria
qumica y petroqumica debido a su resistencia a la corrosin por agentes
cidos. A continuacin se presenta la descripcin tcnica del acero A.I.S.I.
430, escogido para el diseo de la MQUINA DE LLENADO

DE

LIQUIDOS.

12

Descripcin general
Tiene mejor resistencia a la corrosin en todos los medios que los aceros
inoxidables martensticos y adems resiste bien a los cidos inorgnicos y
orgnicos, productos alimenticios etc. En atmsfera rural y urbana no se
oxida; en cambio, no es suficientemente inoxidable en atmsfera marina e
industrial. No es templable. Puede endurecerse por deformacin en fro. Es
muy apto para estampar en fro. Recalentado a aproximadamente 475C se
vuelve frgil, pero en este coso puede recuperar sus propiedades mediante
un recocido desde 600/650C. Recalentando arriba de 900C tambin se
vuelve frgil. En este caso la ductilidad no es recuperable, salvo con trabajos
termo mecnicos. No es recomendable para soldar. Es ferromagntico.
Utilizacin
Bulonera, tornillera. Industria qumica. Industria petroqumica. Industria
alimenticia.

Industria

automotriz.

Artculos

para

el

hogar.

Muebles,

estanteras.

VLVULA SOLENOIDE:

Una vlvula solenoide es una vlvula elctrica utilizada para controlar el paso
de gas (sistemas neumticos) o fluidos (sistemas hidrulicos). La apertura o
cierre de la vlvula se basa en impulsos electromagnticos de un solenoide
(un electroimn) que trabaja junto a un muelle diseado para devolver a la
vlvula a su posicin neutral cundo el solenoide se desactiva. Este tipo de
vlvulas se suelen utilizar en sitios de difcil acceso, en sistemas multivlvulas
y en sitios de ambiente peligroso. Las vlvulas solenoides ofrecen funciones
de apertura o cierre total y no se pueden utilizar para la regulacin del flujo de
gas o fluido. Existen vlvulas solenoides que pueden trabajar con corriente
alterna (AC) o con corriente continua (DC) y utilizar diferentes voltajes y
duraciones de ciclo de funcionamiento.

13

Caractersticas y funcionamiento

Los solenoides son muy tiles para realizar acciones a distancia sobre
vlvulas de control de gas y fluidos. Un solenoide es una bobina de material
conductor cuyo funcionamiento se basa en campos electromagnticos. Al
pasar una corriente elctrica a travs de la bobina, se genera un campo
electromagntico de cierta intensidad en el interior. Un mbolo fabricado de
metal ferroso es atrado por la fuerza magntica hacia el centro de la bobina,
lo que proporciona el movimiento necesario para accionar la vlvula. La
vlvula se puede abrir o cerrar.
Una vez que se activa el solenoide, la vlvula se mantendr abierta o
cerrada, dependiendo del diseo, hasta que se corte la corriente elctrica y
desaparezca el campo electromagntico del solenoide. En este momento, un
muelle o resorte empuja el mbolo de nuevo hacia su posicin original
cambiando el estado de la vlvula.
Existen vlvulas de solenoide aptas para su uso con corriente alterna, de 24 a
600 voltios, o para su uso con corriente continua, de 12 a 24 voltios.
El diseo puede ser del material que se muestra la figura 4

Figura 4 valvula selenoide para control de paso de agua.

14

MOTORES ELECTRICOS
(Clasificacion figura 5)
Motror DC

Par de arranque elevado.

Mantenimiento costoso(colector, delgas).

Motor monofasico:

Requiere condesnsador de arranque

Se usa en maquinas herramientas de pequea y mediana

poetencia.

Motor paso a paso:

Son motores de potencia pequea.

Se usan en maquinas que requieren un control exacto de las

rpm o parte de una revolucion.

Servomotor:

Es un motor dc con elevado par.

Requieren un driver para su funcionamiento.

Se usan en el movimiento de maquinas herramientas, sitemas

secuenciales de produccion o maquinas que requieran avances
precisos y respuestas rapidas.

Motores brushless:

Es un motor dc sin escobillas, el estator es bobinado y el rotor

esta formado por imanes de alta energia.

Tiene elevado par.

Se usan en maquinas que requieren un control de velocidad y

posicionamiento exacto.

Son de mayor potencia que los motores paso a paso.

15

Figura 5 Clasificaion de motores electricos

16

CAPTULO III
ANLISIS DE LA SITUACION ACTUAL.
3.1

Mapa del flujo de valor actual y/o diagrama de proceso actual.

PEDIDOS

Diseo de presupuesto
segn el pedido del cliente.
NO
Replantear
presupuesto

Acepta presupuesto?
SI

NO

SI
Materia
prima

acepta?

inspeccin

paso inspeccin?

NO

SI
Abastecer
botellas

Empieza llenado

17

roscado

etiquetado

inspeccion

buena
claidad?

NO

SI

almacn

Entrega del
producto

Fin del pedido

18

3.2

Efectos del problema en el rea de trabajo o en los resultados de la

empresa.
Estos son los efectos de los problemas en la empresa:

3.3

Demora en la entrega de pedidos a los clientes.

Fallas en el acabado del producto.

Gasto excesivo en los insumos.

Falta de control en los programas de produccin.

Funciones mal definidas.

Elevados costos en produccion.

Falta de plan de mantenimiento de maquinaria.

Falta de plan ambiental.

Deficiencia en abastecimiento de materiales.

Falta de anlisis para efectuar cambios en el proceso productivo.

Deficiente control de insumos.

Mano de obra deficiente en calidad.

Anlisis de las causas races que generan el problema.

PROBLEMA: BAJA PRODUCCION

CAUSA

EFECTO

PORQUE?

DEMORA DEL
SERVICIO.

PERDIDA DE
CLIENTES

ENTREGA A
DESTIEMPO.

DESCUENTO EN EL
PRODUCTO (CAPTAR
CLIENTES)

DESCUENTO DE
SUELDOS

NO SATISFASE AL
JEFE.

PERDIDA ECONOMICA

REDUCCION DE
PERSONAL

POCOS INGRESOS
PARA EL PAGO DE
PLANILLAS

PERDIDA DE INSUMOS

AUMENTO DE
GASTOS

NO HAY CONTROL
DEL INSUMO.

MANEJO INADECUADO
DEL EQUIPO

MENOS
PRODUCION.

PERDIDA DE
PRODUCTO FINAL

19

DIAGRAMA DE ISHIKAWA.

No se analiza el equipo
para el proceso

Falta capacitacin

Equipo obsoleto

Estado de animo
Falta de inters

BAJA
PRODUCTIVIDAD

No hay planeacin de la
produccin.

Contacto con el producto

Personal diferente.

Antihiginico

No hay seguimiento.

3.4

Priorizacin de causas races.

PROBLEMA: BAJA PRODUCCION

N
1
2
3
4
5
6

CAUSA
FALTA PLANTEAMIENTO DE
TRABAJO
MAQUINA INADECUADA
EQUIPO ANTIGUO
MANEJO INADECUADO DE
MAQUINA
ESTADO DE
ANIMO(TRABAJADOR)
OTROS

FRECUENCIA
%
FRECUENCIA
DA (minutos) ACUMULADO ACUMULADA
60

34%

60

40
30

57%
74%

100
130

20

86%

150

15

94%

165

10

100%

175

8020
80%
80%
80%
80%
80%
80%

20

BAJA PRODUCCION
175
150

100%
90%
80%

125

70%

100

60%
50%

75

40%

50

30%

25
0

20%
10%
0%

FRECUENCIA dia(minutos)
% ACUMULADO
80-20

Ilustracin 1 Diagrama de Pareto

21

CAPTULO IV
PROPUESTA TECNICA DE LA MEJORA.
4.1 Plan de accin de la Mejora propuesta.

PROYECTO DE TESIS
TIEMPO
AO DEL 2016
N

ETAPAS

F
E
B
R
E
R
O

M
A
R
Z
O

A
B
R

M
A
Y
O

Planificacin y Coordinacin Tesis

Designacin del Asesor

CAPITULO I: GENERALIDADES DE LA EMPRESA.

CAPITULO II: PLAN DEL PROYECTO DE INNOVACIN

X
X

J
U
N
I
O

Y/O MEJORA.

CAPITULO III: ANLISIS DE LA SITUACIN ACTUAL.

CAPITULO IV: PROPUESTA TECNICA DE LA MEJORA.

CAPITULO V: COSTO DE IMPLEMENTACIN DE LA

MEJORA.

CAPITULO VI: EVALUACIN TECNICA Y ECONOMICA

DE LA MEJORA.

10
11

CAPITULO VII: CONCLUSIONES.

CAPITULO VIII: RECOMENDACIONES.

X
X

12

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y ANEXOS.

13

PRESENTACIN DE LA MONOGRAFA EN BORRADOR

FINAL AL ASESOR.

14

PRESENTACIN DE LA MONOGRAFA EN ORIGINAL.

X
X

X
X
X

22

4.2

Consideraciones tcnicas, operativas y ambientales para la

implementacin de la mejora.

CONSIDERACIONES TECNICAS:

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC):

Equipo electronico digital basado en un microprocesador, con memoria
programable para almacenar instrucciones

que cumplan funciones

especificas, tales como logica secuencial, de tiempo, de conteo, de calculo.

Esta diseado para el control de maquinas y procesos industriales, puede
tener el mando y supervision de cualquier maquina o proceso.
VENTAJAS DEL PLC:

Confiabilidad.
Menor tamao.
Ahorro de energia.
Rapidez en el diagnostico de fallas compatibilidad con
elementos sensores y actuadores.

FUNCIONES DE CONTROL DE UN PLC ( Figura 6)

Entradas analogicas de 0 10 voltios.

Pulsadores de entrada digital.
Logica de reles y reles auxiliares.
Contador de eventos.
Comparadores de contadores.
Comparadores de analogicos.
Regulacion.
Control PID.

Figura 5 PLC modular

23

MICROCONTROLADOR (PIC):
Es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes
necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea determinada,
como el control de una lavadora, una impresora o un sistema de alarma ,
etc.
Incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora:
CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir, se trata de un computador
completo en un solo circuito integrado.(figura 7)

VENTAJAS:

- Bajo precio.
- Reducido consumo.
- Pequeo tamao y gran calidad.
- Fiabilidad.

Figura 6 Estructura interna del microcontrolador (PIC).

24

VARIADORES DE VELOCIDAD: (Figura 8)

Dispositivo electronico de potencia, es capaz de modificar la frecuencia en
(Hz) de la alimentacion del motor.
Trabajan entre una frecuencia maxima y minima, pudiendose regular en
todo rango, disponen de un modo de supervision que permiten observar
algunos parametros y magnitudes electricas cuando el motor esta en
marcha. Como tension en los bornes del motor, velocidad estimada, estado
termico del variador, corriente consumida, tension de la red de
alimentacion.

Figura 7 Estructura interna del variador de velocidad.

MOTORES ELECTRICOS:
Un motor, es un receptor que al ser alimentado mediante corriente
electrica, produce un movimiento giratorio en su eje.
Partes de un motor:

- Rotor: Partegiratoria de la maquina, se aloja en el interior del circuito

magnetico del estator. Puede estar bobinado o no ejemplo un rotor
de la figura 10

25

- Estator: Parte fija de la maquina, esta formado por chapas

magneticas ranuradas, en el se aloja el devanado. Como se ve en la
figura 9

- Partes externas:

Caja de bornes.
Placa de caracteristicas.
Eje.
Carcasa.

Tipos de motores electricos:

- Corriente alterna.
- C
o
r
r
i
e
n
t
e

Figura 9 Estator de motor DC

Figura 10 Rotor de motor DC

26

ELECTROVALVULAS:
En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica
como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales
de control que se ubican en los sistemas de mando.Figura 11
El dispositivo medular en un circuito electroneumtico, es la vlvula
electroneumtica. Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica,
proveniente de los relevadores a energa neumtica, transmitida a los
actuadores o a alguna otra vlvula neumtica.
Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se le adhiere
una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un
campo magntico que, finalmente, generar la conmutacin en la corredera
interna de la vlvula, generando as el cambio de estado de trabajo de la
misma, modificando las lneas de servicio.

Figura 11 Electrovalvula neumtica

27

CILINDROS NEUMATICOS:
Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa
potencial del aire comprimido en energa cintica

o en fuerzas

prensoras.Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de un

mbolo o pistn. Al introducir un determinado caudal de aire comprimido,
ste se expande dentro de la cmara y provoca un desplazamiento lineal.
Si se acopla al embolo un vstago rgido, este mecanismo es capaz de
empujar algn elemento, o simplemente sujetarlo. La fuerza de empuje es
proporcional a la presin del aire y a la superficie del piston:Figura 12
F=p.A
Donde:
F = Fuerza

p = Presin manomtrica

A = rea del mbolo o pistn

Figura 12 cilindro neumtico doble efecto.

28

SENSORES:
Son dispositivos encargados de medir o detectar una variable o parametro,
fisico o quimico, desde la maquina o proceso controlado.
Pueden ser:

- Discretos: solo tienen dos estados. Por ejemplo: pulsadores,

finales de carrera, termostato, presostato, etc.

- Analogicos: toman diferentes valores de salida segn los

valores de la variable de entrada. Por ejemplo: RTD,
termocupla, etc.

Figura 13 Sensor de barrera.

REDUCTORES:
Los Reductores o Motor reductores son apropiados para el accionamiento
de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan
reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.
Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que
an se usan para la reduccin

de velocidad presentan ciertos

inconvenientes.
Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie
de beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos
beneficios son:

29

- Una regularidad perfecta tanto en la velocidad

como en la potencia transmitida.

- Una mayor eficiencia en la transmisin de la

potencia suministrada por el motor.

- Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo

los costos en el mantenimiento.

- Menor espacio requerido y mayor rigidez en el

montaje.

CONSIDERACIONES OPERATIVAS:

Seleccionar el dispositivo electrnico programable, que tenga la capacidad

de procesar informacin y memoria en donde se puedan grabar secuencias
lgicas para el control de elementos externos, lo cuales con el debido
control optimizaran el trabajo.

Diseo de una fuente de alimentacin para cada etapa de proyecto, ya que

todos los dispositivos no funcionan con el mismo voltaje.

Anlisis y diseo de la etapa de control, la cual ser el cerebro de todo el

sistema y ejecutara toda una secuencia con el fin de controlar todos los
dispositivos externos conectados a dicha etapa.

Anlisis y diseo de una etapa de potencia para el control de dispositivos

electromecnicos los cuales funcionan con voltajes diferentes, ya que la
etapa de control funciona con voltaje TTL=5V, por lo cual para proteccin
de la etapa de control se utilizaran opto acopladores.

Seleccin de motor monofsico o trifsico con su respectivo regulador de

velocidad para aumentar el torque del motor y pueda mover la faja
transportadora, la cual mover botellas llenas de lquido y se necesitara
suficiente fuerza para dicho trabajo.

Analizar el tipo de banda transportadora la cual cumpla con las funciones

requeridas para dicho proyecto.

Se requieren dispositivos de entrada como sensores (infrarrojos, finales de

carrera) y salidas como actuadores (electrovlvulas, cilindros neumticos).
30

Diseo de la estructura metlica, donde se realizara el montaje de las

diferentes etapas del proyecto.

Seleccionar los softwares de diseo y programacin necesarios para el

diseo y programacin de las diferentes etapas del proyecto tanto
electrnicas y mecnicas.

CONSIDERACIONES AMBIENTALES:
Eficiencia en el consumo de recursos: se realiza el consumo eficiente de
recursos esto reportar por s mismo un ahorro en costes. Desde una
perspectiva solidaria.

Sensibilizacin y educacin ambiental: La formacin y sensibilizacin

ambiental son elementos claves para nuestra empresa para mejorar
continuamente su comportamiento ambiental. Este tema afecta a todas las
personas que forman parte de la empresa, y por eso es recomendable elaborar
un plan de formacin a partir de la deteccin de las necesidades de formacin
de todo el personal, a fin de contribuir al desarrollo de la educacin ambiental
teniendo resultados significativos.

31

4.3

Recursos tcnicos para implementar la mejora propuesta.

MOTOR ELECTRICO 24 VDC.
Caractersticas:

- Marca: Wicta
- Nmero de modelo: WT95TT55ZY57 motor reductor dc.
- Uso: barco, coche, el aparato electrodomstico
- Certificacin: CE, RoHS
- Torque: 150 kg Max
- Construccin: Imn permanente
- Conmutacin: Brush
- Velocidad (RPM): 1-700rpm
- Corriente continua (A): 1.2A
- Potencia de salida: 100W.

Figura 14
reductora.

motor

DC con caja

32

 VALVULA DE LLENADORA. ( Fig.15)

Caractersticas:

- Vlvulas para llenadora de lquidos quietos (sin gas carbnico).

- Vlvula para llenado por vaco.
- Marca: Crow
- Tubos de venteo de 5/16" dimetro.
- Diferentes longitudes.
- Puntera plstica (colores y dimensiones diferentes).
- Tuerca de fijacin.
- Aros difusores.

Figura 15 Valvula de llenado.

33

 RODAMIENTOS: ( Fig.16)

Tipo: Bloque de almohada.

Nmero de modelo: KFL000.

Material: acero al cromo, aleaciones de zinc.

Tipo de cojinetes: Soporte de brida 2-perno.

Figura 16 Rodamientos tipo brida.

RODILLOS (Fig.17)

- Diametro de rodillo: 40 mm.

- Longitud de rodillo: 200 mm.
- Tamao del eje: 10 mm.
- Velocidad maxima de transporte: 0.2 m/s.
- Material del eje: acero chapado en zinc.
- Capacidad de carga dinamica: 150 N.

34

Figura 17 Rodillos
TUBO CUADRADO: (Figura 18)

- Norma tecnica de fabricacin: ASTM A513 tipo2

- Materia prima: acero laminado
- Longitud: 6.00 m.

Figura 18 Tubo cuadrado.

PIC 16F628A:
El pic16f628a es un microcontrolador de 8 bit, posee una arquitectura RISC
avanzada as como un juego reducido de 35 instrucciones. Este
microcontrolador es el remplazo del obsoleto pic16f84a, los pines del
pic16f628a son compatibles con el pic16f84a, as se podran actualizar
proyectos que hemos utilizado con el pic16f84a.

35

Caractersticas ( Fig.19)

- Pila de 8 niveles.
- 35 instrucciones, todas se ejecutan en un ciclo maquina menos las de
salto.

- Salidas pwm: 2
- Usart: si
- Temporizadores de 8/16 bits: 2/1 respectivamente.
- Comparadores: 2
- Numero de pines: 18
- Memoria EEPROM: 128 Bytes.
- Memoria de programa: 1 KBytes.
- Memoria SRAM: 224 KBytes.
- Pines de E/S: 16 pines.

Figura 19 PIC 16F628A.

36

 Software proteus profesional v 8.0

Figura 20 Pantalla de inicio de proteuz 8.

Software mplab ide.

Figura 21 Pantalla de inicio de Mplab Ide.

Parte Electrnica:

- Fuente de alimentacin de 24 vdc.

- Diseo de driver`s de potencia para control de motores.
- Diseo de sensores.

37

 Parte mecnica: ( Fig.22)

- Diseo del soporte para todo el sistema de llenado.

- Diseo de banda transportadora.

Figura 22 Diseo mecnico de la llenadora.

38

PROGRAMACION EN ASSEMBLER DEL SISTEMA DE LLENADO.

LIST

P=16F628A

INCLUDE <P16F628A.INC>
INCLUDE <macropic_628.INC>
__CONFIG _CP_ON & _WDT_OFF & _BODEN_ON & _PWRTE_ON &
_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF & _MCLRE_OFF

;REGISTROS

CBLOCK

0x20

d1
d2
d3
BCD_2
BCD_1
BCD_0
DATOC_H
DATOC_L
H_TEMP
L_TEMP
H_BYTE

; Salida

L_BYTE

; Salida

TEMPORAL
CONTADOR
ASCII1
ASCII2
ASCII3
ASCII4
ASCII5
R0

; Entrada
39

R1

; Entrada

R2

; Entrada

COMANDO

;cargar comando a este registro para enviar

CHAR

;ubicacin del caracter

TEMP

;almacenamiento temporal

NumCadena

;nmero de la cadena

W_temp
CONT_OK
CONT_FALLA
CONT_MAX
ENDC

ORG

0x00

goto

INICIO

ORG

0x04

goto

PROGRAMACION

INICIO
movlw

0x07

movwf

CMCON

clrf

PORTB

clrf

PORTA

BSF

STATUS,RP0

movlw

b'11101100'

movwf

TRISA

movlw

b'00000000'

movwf

INTCON

BCF

STATUS,RP0

call

inicio_LCD

;inicializa LCD

40

clrf

CONT_OK

clrf

CONT_FALLA

bcf

PORTB,2

; MOTOR VOTA = OFF

bcf

PORTB,3

; MOTOR FAJA = OFF

bsf

PORTA,4

; Buzzer = OFF

movlw

.5

;Numero decimal

movwf

CONT_MAX

;Maximo conteo de bebidas

goto

LOAD_INICIO

;Salto a inicio

;-----Librerias-----------------------INCLUDE<LCD_628.ASM>

;Libreria para el LCD;

INCLUDE<ARITH.ASM>

;Libreria para N

INCLUDE<retardos_4MHZ.ASM>

;Librera de retardos

;-------------------------------------LOAD_INICIO
CLS
PUTC 'I'
PUTC 'N'
PUTC 'I'
PUTC 'C'
PUTC 'I'
PUTC 'A'
PUTC 'R'
PUTC ' '
PUTC ' '
PUTC '-'
PUTC '>'
PUTC 'S'
PUTC 'T'
PUTC 'A'
PUTC 'R'

41

PUTC 'T'
ENTER
PUTC 'P'
PUTC 'R'
PUTC 'O'
PUTC 'G'
PUTC 'R'
PUTC 'A'
PUTC 'M'
PUTC 'A'
PUTC 'R'
PUTC '-'
PUTC '>'
PUTC 'P'
PUTC 'R'
PUTC 'O'
PUTC 'G'
ESPERA_PULSO
call

Delay_50ms

;Retardo

btfsc

PORTB,1

;Pregunta boton Start

goto

SENSAR

;salto a sensar

call

Delay_50ms

;retardo

PORTA,3

;Pregunta boton

goto

PROGRAMAR

;salto PROGRAMAR

goto

ESPERA_PULSO

;Salto espera

btfsc
Programar

PROGRAMAR
CLS
call

Delay_500ms

PUTC 'O'
PUTC 'B'
42

PUTC 'J'
PUTC 'E'
PUTC 'T'
PUTC 'O'
PUTC 'S'
PUTC ' '
PUTC '<'
PUTC '0'
PUTC '0'
PUTC '-'
PUTC '9'
PUTC '9'
PUTC '>'
ENTER
PUTC ' '
PUTC ' '
PUTC ' '
PUTC ' '
PUTC ' '
PUTC ' '
call

CONTEO

goto

LOAD_INICIO

;***********************************************************
CONTEO
clrf

DATOC_H

movr

DATOC_L,CONT_MAX

call

BINTOBCD

call

BCDTOASC

PUTV

ASCII1

PUTV

ASCII2

43

PUTV

ASCII3

PUTV

ASCII4

PUTV

ASCII5

goto

TEST_BUTTON

;Salto a testeo

REGRESO
movlw

CURSOR_LEFT

movwf

COMANDO

call

EnviaCmdLCD

movlw

CURSOR_LEFT

movwf

COMANDO

call

EnviaCmdLCD

goto

CONTEO

;Salto a conteo

TEST_BUTTON
btfsc

PORTA,6

goto

INCREMENTAR_DATO

btfsc

PORTA,7

goto

DECREMENTAR_DATO

btfsc

PORTA,3

goto

OK_DATOo

goto

TEST_BUTTON

INCREMENTAR_DATO
btfsc

PORTA,6

goto

INCREMENTAR_DATO

incf

CONT_MAX,1

cjne

CONT_MAX,.100,REGRESO

clrf

CONT_MAX

call

Delay_500ms

goto

REGRESO

DECREMENTAR_DATO
btfsc

PORTA,7

44

goto

DECREMENTAR_DATO

decf

CONT_MAX,1

cjne

CONT_MAX,.255,REGRESO

mov

CONT_MAX,.99

call

Delay_500ms

goto

REGRESO

OK_DATOo
btfsc

PORTA,3

goto

OK_DATOo

call

Delay_500ms

return
;*******************************************************
SENSAR
call

MUESTRA_DATOS

movfw
CONT_MAX
Objetos Sensados

L_2

subwf

CONT_FALLA,0

btfsc

STATUS,Z

goto

REINICIA_CUENTA

bsf

PORTB,3

call

Delay_50ms

btfsc

PORTA,2

goto

SENSA_ALTO

goto

L_2

;Verifica Numero Max de

;MOTOR FAJA = ON

;SEN_ALTO

SENSA_ALTO
;------antirebote---call

Delay_5ms

btfss

PORTA,2

goto

L_2

;-------------------45

bcf

PORTB,3

call

Delay_500ms

bsf

PORTB,2

call

Delay_1s

call

Delay_1s

bcf

PORTB,2

call

Delay_500ms

bsf

PORTB,3

btfsc

PORTA,2

goto

$-1

call

Delay_1s

incf

CONT_FALLA,1

goto

SENSAR

; MOTOR FAJA = OFF

; MOTOR VOTA = ON

; MOTOR VOTA = OFF

;MOTOR FAJA = ON

REINICIA_CUENTA
bcf

PORTA,4

call

Delay_1s

call

Delay_1s

call

Delay_1s

bsf

PORTA,4

;Buzzer = ON

;Buzzer = OFF

REINICIA_TODO
call

Delay_50ms

btfss

PORTB,0

goto

REINICIA_TODO

;REINICIO

;------antirebote---call

Delay_5ms

btfss

PORTB,0

goto

REINICIA_TODO

;-------------------clrf

CONT_OK

clrf

CONT_FALLA

46

call

Delay_1s

:RETARDO

goto

LOAD_INICIO

MUESTRA_DATOS
movlw

DISP_ON_NOCURSOR

movwf

COMANDO

call

EnviaCmdLCD

CLS
nop
PUTC ' '
PUTC 'L'
PUTC 'L'
PUTC 'E'
PUTC 'N'
PUTC 'A'
PUTC 'D'
PUTC 'O'
PUTC '='
movfw

CONT_FALLA

movwf

DATOC_L

clrf

DATOC_H

call

BINTOBCD

call

BCDTOASC

PUTV

ASCII4

PUTV

ASCII5

return
;---------------------------------PROGRAMACION
retfie
end

;FIN DE PROGRAMACION

47

Circuito electronico de la etapa de control del sistema de llenado.

48

4.4

Mapa de flujo de valor de la situacin mejorada o diagrama de proceso

mejorado.

49

4.5

Cronograma de ejecucin de la mejora.

TRABAJOS REALIZADOS

SEMANAS
Bsqueda de problema en
la empresa.
posibles solucines para la
problemtica.
Plantear solucion
a la empresa.
Busqueda de informacion.
Seleccin de materiales
para la mejora.
Diseo del sistema.
Compra de materiales y
modificaciones en el
sistema.
Implementacin y
realizacin de pruebas.
Presentacin del proyecto.

4.6

FEBRERO

1 2 3

MARZO

ABRIL

MAYO

4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 2 3 4

X X
X X
X X
X X X
X X
X X
X X
X X X
X X

Aspectos limitantes de la implementacin de la mejora.

ECONOMICO:

- Precio de los componentes industriales elevados.

- Para disear la estructura no se tenia las maquinas adecuadas
-

lo cual tuvimos que alquilar.

El precio del acero inoxidable es demasiado elevado.
El precio de las valvulas de llenado sobrepasaba nuestro
presupuesto, etc.

DISEO:

- Se complico el diseo al no contar con maquinas y

-

herramientas indicadas para dicha tarea.

Modificacion de varias partes del sistema al no encontrar lo
estipulado en el diseo.
El programa de control se hizo muy extenso.

50

CAPTULO V
COSTOS DE IMPLEMENTACION DE LA MEJORA.
5.1

Costo de materiales.

CANTIDAD
1
1
4
2
1
1
8
3
4
1
1
8
1
3
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1

COSTO DE MATERIALES
DESCRIPCIN
P.UNITARIO
S/60,00
tubo cuadrado
S/35,00
plancha de metal
S/8,00
rodamientos
S/5,00
rodillos
S/20,00
motor DC con caja reductora
S/2,00
protectores para filos (m)
S/1,00
tapones para tubera cuadrada
S/2,00
tela para banda transportadora (m)
S/7,00
pintura (spray)
S/18,00
mini bomba de agua
S/2,00
manguera(m)
S/1,00
cable elctrico calibre 22
S/2,00
Interruptor
S/18,00
Fuente de tensin
Caja de paso plstica 6x6
Pantalla LCD 2 x 16
Pic 16F628A
Relay 12vdc
Transistores NPN (2N3904)
Regulador de voltaje 7805
Extensin elctrica 220v
Bolsa de cintillos
Cinta aislante
Rollo de estao

TOTAL
S/60,00
S/35,00
S/32,00
S/10,00
S/20,00
S/2,00
S/8,00
S/6,00
S/28,00
S/18,00
S/2,00
S/8,00
S/2,00
S/54,00

S/6,00

S/6,00

S/8,00

S/8,00

S/12,00

S/12,00

S/4,00

S/8,00

S/1,00

S/2,00

S/1,00

S/1,00

S/10,00

S/10,00

S/8,00

S/8,00

S/4,00

S/4,00

S/12,00

S/12,00

TOTAL = S/356.00

51

5.2

Costo de mano de obra.

COSTO DE MANO DE OBRA

5.3

CANTIDAD

DESCRIPCION

P.UNIDAD

TOTAL

1
1
4

Corte y doblado de plancha

Soldadura
Perforaciones

S/ 15,00
S/ 15,00
S/ 2,00
TOTAL =

S/ 15,00
S/ 15,00
S/ 8,00
S/ 38,00

Costo de mquinas, herramientas y equipos.

COSTO DE MAQUINAS / HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

CANTIDAD
DESCRIPCION
P.UNIDAD
TOTAL
1
Multimetro
S/ 25,00
S/ 25,00

5.4

1
1

Minitaladro
Arco de sierra

Juego de atornilladores

S/ 20,00
S/ 12,00

S/ 20,00
S/ 12,00

S/15,00
TOTAL =

S/15,00
S/ 72,00

Costo total de la implementacin de la Mejora.

COSTO TOTAL DE LA IMPLEMENTACION DE LA MEJORA

Costo de materiales

S/ 356.00

Costo de mano de obra

S/ 38,00

Costo de maquinas / herramientas y equipos

S/ 72,00
Total =

S/ 466,00

52

CAPTULO VI
EVALUACION TECNICA Y ECONOMICA DE LA MEJORA
6.1

Beneficio tcnico y/o econmico esperado de la Mejora.

BENEFICIO TCNICO
En el aspecto tcnico veremos un gran aumento de precisin y automatizacin
en el proceso de llenado de liquidos, evitando derrames.
Por otra parte se vertira la misma cantidad de producto para cada botella.
Este sistema es muy sencillo de usar y su interfaz es amigable con el
operador.
El tiempo de ejecucin de los diferentes trabajos a realizar se ver en gran
manera reducida gracias a la automatizacin del sistema.

BENEFICIO ECONMICO
El aumento de ingresos economicos se ver al cabo de unos das despus de
recuperar el capital invertido. l proyecto aportara buenos beneficios a la
empresa, como mejorar el tiempo de entrega del productor. Esto genera
atraccin de nuevos clientes.

6.2

Relacin Beneficio/Costo.
El anlisis de costo-beneficio es una tcnica importante dentro del mbito de la
teora de la decisin. Pretende determinar la conveniencia de proyecto
mediante la enumeracin y valoracin posterior en trminos monetarios de
todos los costos y beneficios derivados directa e indirectamente de dicho
proyecto. Este mtodo se aplica a obras sociales, proyectos colectivos o
individuales, empresas privadas, planes de negocios, etc., prestando atencin
a la importancia y cuantificacin de sus consecuencias sociales y/o
econmicas.
53

CAPTULO VII
CONCLUSIONES
7.1

Conclusiones respecto a los objetivos del Proyecto de Innovacin y/o

Mejora
Se observa que ya no se pierden insumos por derrames que anteriormente
suceda de forma manual. De esta manera se obtimiza el uso de insumos y se
reduce el gasto innecesario de estos.
Se observa que existe ms orden en el trabajo pues el personal solo se limita
en avastecer de botellas y trasladar el producto hacia la siguiente tarea.
se observa que se realizan las entregas a tiempo ya que la maquina agiliza el
proceso de llenado.
No se reciben quejas por fallas en los productos y menos por algn tipo de
defecto en el llenado teniendo as a clientes satisfechos y aumentando los
pedidos en la empresa.
Se observa que suceden menos accidente por resbalar, pues los operarios no
estn en movimiento en el proceso de llenado.
La produccion ya no se basa al estado de animo de operador ni a su condicin
fsica, ya que todo el proceso lo realiza una maquina.

54

CAPTULO VIII
RECOMENDACIONES
8.1

Recomendaciones para la empresa respecto del Proyecto de Innovacin

y Mejora.

Se recomienda a la empresa realizar los mantenimientos en las fechas

establecidas para evitar mayores complicaciones. El mantenimiento y
ajustes deben de ser realizadas por personas competentes que
conozcan del equipo antes de realizar cualquier cambio poner seguro la
parte de alimentacin para evitar accidente.

Es necesario que el sistema de llenado este en monitoreo constante por

un personal calificado en caso de fugas o algn tipo de suceso pueda el
saber que accin tomar.

Es necesario que el equipo sea estudiado previamente por el personal,

de que nos sirve tener una buena maquina si no sabemos cmo
funciona o como realizar un buen trabajo.

Se recomienda dar a conocer a todos el funcionamientos del sistema de

la mquina para asistir a la maquina en una posible falla.

Debe funcionar tambin con objetivos educativos. Por lo general, se

debe educar en las formas de utilizacin de las herramientas, para lo
cual se requiere paciencia y mucha creatividad por parte del operador
de la mquina.

55

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1) David G Alcitare y Michel B. Histand (2007), Introduccin a la Mecatrnica.

2) Pgina web oficial Universidad Pontificia Bolivariana Medelln:
https://youtu.be/iJRjr-DU6vM
3) Pgina web oficial Universidad de Cadis:
http://tablaperiodica.uca.es/Tabla/elementos/Aluminio/Grupo1/Prop.%20Al
4) Pgina web oficial EL SALON ONLINE DE LA INDUSTRIA:
http://www.directindustry.es/prod/vuototecnica/product-26412-767977.html
5) Pgina web oficial AUTOMACIN ELHINEL SRL soluciones en automacin,
neumtica, hidrulica y electrnica:
http://www.elhinel.com.ar/index.php?option=com_content&view=article&id=11
95&Itemid=505
6) Manual de NEUMATICA BASICA online:
https://crisportero.wordpress.com/2012/06/05/71/
7) Pgina web Yueqing Anssion Pneumatic & Hydraulic Co., Ltd.:
http://spanish.alibaba.com/product-gs/airtac-solenoid-valve-4v210-081898751629.html

56

ANEXOS
DATOS DEL MICROCONTROLADOR PIC 16F628A

PIC16F627A PIC16F628A PIC16F648A

Clock

Memory

PIC16LF628A

PIC16LF648A

Maximum
Frequency of
Operation (MHz)

20

20

20

20

20

20

Flash Program
Memory (words)

1024

2048

4096

1024

2048

4096

RAM Data
Memory
(bytes)

224

224

256

224

224

256

EEPROM Data
Memory (bytes)

128

128

256

128

128

256

Timer module(s)

TMR0,
TMR1,
TMR2

TMR0,
TMR1,
TMR2

TMR0,
TMR1,
TMR2

Serial
Communications

USART

USART

USART

USART

USART

USART

Internal Voltage
Reference

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Interrupt Sources

10

10

10

10

10

10

I/O Pins

16

16

16

16

16

16

3.0-5.5

3.0-5.5

3.0-5.5

2.0-5.5

2.0-5.5

2.0-5.5

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

18-pin DIP,
SOIC, 20pin
SSOP,
28-pin QFN

18-pin DIP,
SOIC, 20pin
SSOP,
28-pin QFN

18-pin DIP,
SOIC, 20pin
SSOP,
28-pin QFN

18-pin DIP,
SOIC, 20-pin
SSOP,
28-pin QFN

18-pin DIP,
SOIC, 20-pin
SSOP,
28-pin QFN

18-pin DIP,
SOIC, 20-pin
SSOP,
28-pin QFN

Comparator(s)
Peripherals Capture/Compare/
PWM modules

Features

PIC16LF627A

Voltage Range
(Volts)
Brown-out Reset
Packages

TMR0, TMR1, TMR0, TMR1, TMR0, TMR1,

TMR2
TMR2
TMR2

57

ESQUEMA DE PINES

58

DIAGRAMA DE BLOQUES INTERNO DEL MICROCONTROLADOR PIC

59

DESCRIPCIN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL PIC.

Name
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF

RA3/AN3/CMP1

RA4/T0CKI/CMP2

RA5/MCLR/VPP

Function Input
Type

Output
Type

Description

RA0

ST

CMOS

Bidirectional I/O port

AN0

AN

RA1

ST

CMOS

AN1

AN

RA2

ST

CMOS

AN2

AN

Analog comparator input

VREF

AN

VREF output

RA3

ST

CMOS

AN3

AN

CMP1

CMOS

Comparator 1 output

RA4

ST

OD

Bidirectional I/O port

T0CKI

ST

Timer0 clock input

CMP2

OD

Comparator 2 output

RA5

ST

Input port

MCLR

ST

Master clear. When configured as

MCLR, this pin is an active low Reset to
the device.

Analog comparator input

Bidirectional I/O port
Analog comparator input
Bidirectional I/O port

Bidirectional I/O port

Analog comparator input

Voltage on MCLR/VPP must not exceed

VDD during normal device operation.
RA6/OSC2/CLKOUT

RA7/OSC1/CLKIN

RB0/INT

VPP

Programming voltage input

RA6

ST

CMOS

Bidirectional I/O port

OSC2

XTAL

Oscillator crystal output. Connects to

crystal or resonator in Crystal Oscillator
mode.

CLKOUT

CMOS

In RC/INTOSC mode, OSC2 pin can

output
CLKOUT, which has 1/4 the frequency of
OSC1.

RA7

ST

CMOS

Bidirectional I/O port

OSC1

XTAL

Oscillator crystal input

CLKIN

ST

External clock source input. RC biasing

pin.

RB0

TTL

CMOS

Bidirectional I/O port. Can be software

programmed for internal weak pull-up.

INT

ST

External interrupt

60

RB1/RX/DT

RB2/TX/CK

RB3/CCP1

RB4/PGM

RB1

TTL

CMOS

Bidirectional I/O port. Can be software

programmed for internal weak pull-up.

RX

ST

DT

ST

CMOS

Synchronous data I/O

RB2

TTL

CMOS

Bidirectional I/O port. Can be software

programmed for internal weak pull-up.

TX

CMOS

USART transmit pin

CK

ST

CMOS

Synchronous clock I/O

RB3

TTL

CMOS

Bidirectional I/O port. Can be software

programmed for internal weak pull-up.

CCP1

ST

CMOS

Capture/Compare/PWM I/O

USART receive pin

RB4

TTL

CMOS

Bidirectional I/O port. Interrupt-on-pin

change. Can be software programmed
for internal weak pull-up.

PGM

ST

Low-voltage programming input pin.

When low-voltage programming is
enabled, the interrupt-on-pin change
and weak pull-up resistor are disabled.

RB5

RB5

TTL

CMOS

Bidirectional I/O port. Interrupt-on-pin

change. Can be software programmed
for internal weak pull-up.

RB6/T1OSO/T1CKI/PGC

RB6

TTL

CMOS

Bidirectional I/O port. Interrupt-on-pin

change. Can be software programmed
for internal weak pull-up.

T1OSO

XTAL

Timer1 oscillator output

T1CKI

ST

Timer1 clock input

PGC

ST

ICSP programming clock

RB7

TTL

CMOS

T1OSI

XTAL

PGD

ST

CMOS

VSS

VSS

Power

Ground reference for logic and I/O pins

VDD

VDD

Power

Positive supply for logic and I/O pins

RB7/T1OSI/PGD

Bidirectional I/O port. Interrupt-on-pin

change. Can be software programmed
for internal weak pull-up.
Timer1 oscillator input
ICSP data I/O

61

Ilustracin 2 BANCOS DE MEMORIA.

62

Banco

RP1

RP0

CONVINACIONES PARA ACCEDER A

BANCOS DE MEMORIA

PIC16F627Un/628Un

PIC16F648Un

Banco0

20-7Fh

20-7Fh

Banco1

Un0h-Ss

Un0h-Ss

Banco2 120h-14Fh, 170h17Fh

120h-17Fh

Banco3

1F0h-1FFh

1F0h-1FFh

UBICACIN DE LOS BANCOS

Ilustracin 3 MAPA DE MEMORIA DEL PROGRAMA

63