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Funcionamento como Motor

Torque CC
Uma bobina constituda de uma nica espira (suportada por uma estrutura capaz
de rotao) est carregando corrente num campo magntico, como se v na figura
abaixo. De acordo com a regra da mo esquerda, desenvolve-se uma fora ortogonal F1
no lado da bobina, e uma fora similar F2 desenvolvida no lado 2 da bobina. As foras
F1 e F2 so desenvolvidas numa direo tal que tendem a produzir a rotao no sentido
horrio da estrutura que suporta os condutores em redor do centro de rotao C.

O torque que atua na estrutura da figura acima a soma dos produtos F1r e F2r,
ou seja, a soma total dos torques, atuantes sobre ou produzidos pelos condutores
individuais que tendem a produzir rotao. Note-se que as foras so iguais em
magnitude, pois os condutores esto colocados num campo magntico de mesma
intensidade e conduzem a mesma corrente.

Considerando que:

= sin
= = sin
=
() =

107
1,13

Exemplo: A bobina da figura anterior est numa armadura de 18 polegadas de


dimetro com um eixo axial de 24 polegadas, e num campo cuja densidade de 24000
linhas por polegada quadrada. Calcule quando circula uma corrente de 26 A:
a) A fora desenvolvida em cada condutor
b) A fora til no instante em que a bobina se encontra num ngulo de 60 com
relao ao eixo interpolar de referncia.
c) O torque desenvolvido em Lb-p.
Soluo
a)
=

24000 26 24
107 =
= 1,325
1,13
1,13 107

b)
= sin = 1,325 sin 60 = 1,145
c)
= = 1,145 9

1
= 0,858
12

Note-se que os condutores que se encontram na regio interpolar de figura


anterior desenvolvem (teoricamente) uma fora idntica dos condutores que se
encontram diretamente sob a superfcie polar; mas que a componente til da fora F,
tangencial armadura zero. Alm disso, se a bobina livre para girar no sentido do
torque desenvolvido sem que haja comutao, os sentidos nos condutores permanecem
inalterados, mas a fora neles desenvolvida sofrer uma reverso, como se v na figura
abaixo:

A necessidade de comutao para reverter a corrente num condutor medida que


se move sob um plo de polaridade oposta to fundamental para um motor de CC
como para um gerador de CC. Finalmente, como nenhum torque til produzido por
condutores que se encontram na regio interpolar, pouco torque perdido pelos
condutores que esto em comutao. Isto o que se mostra na figura acima, onde os
componentes da fora til e suas magnitudes so indicadas, bem como a reverso de
corrente requerida para produzir rotao uniforme e contnua.
= =

Exemplo: Um motor-shunt CC possuindo uma resistncia de armadura de 0,25


ohm e uma queda de tenso nas escovas de 3 V, recebe uma tenso aplicada de 120 V
atravs dos terminais da armadura. Calcule a corrente da armadura quando:
a) A velocidade produz uma FCEM de 110 V para uma dada carga.
b) H queda de velocidade (devida aplicao adicional de carga) e a FCEM tem o
valor de 105 V.
c) Calcule a variao percentual na FCEM e na corrente da armadura.
Soluo:
a)
=

( 120 (110 + 3)
=
= 28

0,25

b) Para o aumento de carga


=

( 120 (105 + 3)
=
= 48

0,25

c)
=

110 105
100 = 4,53%
110

28 48
100 = 71,5%
28

No problema acima, note-se que uma pequena variao da FCEM e na velocidade


de (4,53%) resultou numa variao substancial (71,5%) na corrente da armadura.
Consequentemente, variaes na velocidade do motor, mesmo que leves, so refletidas
por correspondentes grandes variaes na corrente do motor. Por esta razo, em alguns
dispositivos de transdutores usados em servomecanismos, a corrente do motor
empregada como indicao da carga e da velocidade do motor.

Torque da mquina
=

Velocidade do Motor CC
N (velocidade) funo da fora contra-eletromotriz

= (1)
= ()
=
=
Considerando as escovas tm-se:
= ( + ) (2)
Substituindo (1) em (2):
= ( + )
=

( + )

Equao Fundamental da velocidade do motor CC

Exemplo: Um motor-shunt CC, 120 V, possuindo uma resistncia do circuito da


armadura de 0,2 ohm e uma resistncia de 60 ohms no circuito de campo, absorve da
rede uma corrente de linha de 40 A e a plena carga. A queda de tenso nas escovas na
situao nominal de 3 V, a velocidade a plena carga 1800 RPM. Calcule:
a) A velocidade numa situao de meia carga.
b) A velocidade numa sobrecarga de 125 %

a) Para plena carga


= = 40

120
= 38
60

= ( + ) = 120 (38 0,2 + 3) = 109,4

Para a velocidade de 1800 RPM.


Para a situao de meia carga
=

38
= 19
2

= ( + ) = 120 (19 0,2 + 3) = 113,2


Usando regra de trs, a velocidade de meia carga
=
= 1800

113,2
= 1860
109,4

b) Para 1,25 de carga


= 1,25 38 = 47,5
= ( + ) = 120 (47,5 0,2 + 3) = 107,5
= 1800

107,5
= 1765
109,4

Exemplo 2: Um motor-shunt CC, 120 V, com as mesmas caractersticas do motor


acima, carregado (temporariamente) com uma corrente de linha de 66 A, mas, a fim
de produzir o torque necessrio, o fluxo polar aumentado em 12% pela reduo da
resistncia do circuito de campo para 50 ohms. Calcule a velocidade do motor.
Soluo:
= = 66

120
= 63,6
50

= ( + ) = 120 (63,6 0,2 + 3) = 104,3


=

= 1800

104,3
1

= 1535
109,4 1,12

Note-se que a soluo precedente est baseada no mtodo de comparao. A


velocidade original a plena carga de 1800 RPM afetada por dois fatores, FCEM e fluxo.
A FCEM decresceu e, como a velocidade varia diretamente com a FCEM, a velocidade
aparece multiplicada por uma relao de decrscimo. Da mesma maneira, o fluxo foi
aumentado, mas um acrscimo no produz um decrscimo na velocidade. Portanto, a

velocidade novamente multiplicada por uma relao de decrscimo. Esta tcnica de


clculo mais econmica e til que a de propores.

Perdas da Armadura
Ignorando a queda das escovas, faz-se:
= + ( )
Multiplicando por Ia
= + ( )
=
=
( ) =

Corrente de Partida do Motor CC

No instante da partida, a velocidade nula, logo:


= = 0
Com isso:
0 = ( + )
=

E se utiliza um reostato de partida em srie com o enrolamento da armadura.


=

Configurao do Motor x Torque

Caractersticas Velocidade x Configurao

Exemplo: Um motor composto de 10 HP, 230 v, 1250 RPM, tem uma resistncia
de armadura de 0,25 ohm, um enrolamento combinado de compensao e interpolos
com resistncia 0,25 ohm e uma queda de tenso nos contatos de escovas de 5 V. A
resistncia do campo-srie 0,5 ohm e a resistncia do campo-shunt 230 ohms.
Quando ligado como motor-shunt, a corrente de linha na situao nominal 55 A e a
corrente de linha a vazio 4 A. A velocidade sem carga de 1810 RPM. Desprezando a
reao da armadura na tenso especificada, calcule:
a) A velocidade para carga nominal
b) Potncia interna em W e HP

Soluo
a) Para velocidade nominal e motor a vazio
= = 4 1 = 3
= ( + ) = 230 (3 0,5 + 5) = 223,5
Agora o clculo de Ec para plena carga
= ( + ) = 230 (54 0,5 + 5) = 198
=
= 1810

198
1
= 1600
223,5 1

b)
= = 198 54 = 10700
() =

10700
= 14,35

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