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Nuevos campos de investigacion en la robotica.

Robtica Situada (Situated Robotics)


Este enfoque se ocupa de los robots que estn insertos en entornos complejos y, a
menudo, dinmicamente cambiantes. Se basa sobre dos ideas centrales los robots a)
estn corporizados es decir, tienen un cuerpo fsico apto para experimentar su
entorno de manera directa, en donde sus acciones tienen una realimentacin
inmediata sobre sus propias percepciones, y b) estn situados, o sea, estn
inmersos dentro de un entorno; interaccionan con el mundo, el cual influye de forma
directa sobre su comportamiento.
Robtica Basada en el Comportamiento o la Conducta (Behaviour-Base
Robotics)
Este acercamiento emplea el principio conductista: los robots generan un
comportamiento (pueden ser la de evitar obstculos, caminar, levantarse, etc) slo
cuando se los estimula; es decir, reaccionan ante los cambios de su entorno local
(como cuando alguien toca accidentalmente un objeto caliente). Las funciones
inteligentes del sistema, tales como percepcin, planificacin, modelado, aprendizaje,
etc. emergen de la interaccin entre los distintos mdulos y el entorno fsico en donde
est inmerso el robot.
Robtica Cognitiva (Cognitive Robotics)
Se ocupa de implementar robots que perciben, razonan y actan en entornos
dinmicos, desconocidos e imprevisibles. Tales robots deben tener funciones
cognitivas de muy alto nivel que impliquen razonar, por ejemplo, acerca de las metas,
las acciones, el tiempo, los estados cognitivos de otros robots, cundo y qu percibir,
aprender de la experiencia, etc.
Robtica de Desarrollo o Epigentica
Este enfoque se caracteriza porque trata de implementar sistemas de control de
propsito general, a travs de un prolongado proceso de desarrollo o autoorganizacin autnoma. Como resultado de la interaccin con su entorno, el robot es
capaz de desarrollar diferentes y cada vez ms complejas capacidades
perceptuales, cognitivas y comportamentales.
Robtica Evolutiva (Evolutionary Robotics)
Este acercamiento aplica los conocimientos obtenidos de las Ciencias Naturales
(biologa y etologa) y de la Vida Artificial (redes neuronales, tcnicas evolutivas y
sistemas dinmicos) sobre robots reales, a fin de que desarrollen sus propias
habilidades en interaccin ntima con el entorno y sin la intervencin humana.
Robtica Biomimtica, Biorrobtica o Robtica Inspirada Biolgicamente
Esta aproximacin se ocupa de disear robots que funcionan como los sistemas
biolgicos, de all que se basan sobre las Ciencias Naturales (biologa, zoologa y
etologa) y la robtica. Dado que los sistemas biolgicos realizan muchas tareas de
procesamiento complejas con mxima eficiencia, constituyen una buena referencia
para implementar sistemas artificiales que ejecuten tareas que los seres vivos realizan
de forma natural.

Domotica.
La domotica es integracin de la tecnologa en el diseo inteligente de un recinto cerrado. En
otras palabras son un conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando
servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden estar
integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicacin, cableadas o
inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar .

Algunos de los campos de aplicacin actuales de la robtica son:


Investigacin Exploracin:
En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los ambientes hostiles para
el ser humano.
Entretenimiento:
Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones ficticias o
posibles, haciendo uso de los llamados "efectos especiales".
Construccin:
Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como
ejecutores de tareas de transporte y montaje, entre otras.
Automatizacin Industrial:
Es el ms relevante y de inters para nosotros. Corresponde al uso de robots en la
industria a fin de mejorar, agilizar y aumentar la produccin en los diferentes procesos.