Mecanismos Verano PDF

INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA
SUBDIRECCIN ACADMICA
INSTRUMENTACIN DIDCTICA PARA LA FORMACIN Y DESARROLLO DE COMPETENCIAS
Nombre de la asignatura: Mecanismos

Carrera: Ingeniera Mecnica
Clave de la asignatura: AED-1043
Horas teora Horas prctica Crditos: 2 3 5
1. Caracterizacin de la asignatura
Las aportaciones de la asignatura al perfil del Ingeniero Mecnico son:
Los conocimientos necesarios aplicar herramientas matemticas, computacionales y mtodos experimentales en la solucin de problemas.
La integracin de conocimientos previos de la trayectoria escolar: clculo diferencial e integral, algebra lineal y vectorial, esttica y dinmica.
La ventaja competitiva en la industria y centros de investigacin debido a la habilidad para tomar decisiones en la optimizacin de elementos mecnicos.
2. Competencias especficas a desarrollar

Competencia especifica de la asignatura:
Aplicar los conocimientos necesarios para el diseo cinemtico de sistemas mecnicos, formulando modelos matemticos y prototipos mediante la utilizacin de
mtodos grficos, analticos y computacionales.
Competencias especficas a desarrollar:
1.
Define y analiza conceptos bsicos de sistemas mecnicos.
2.
Analiza la cinemtica de mecanismos planos.
3.
Analiza y desarrolla mecanismos de cuatro barras articuladas, mediante sntesis de mecanismos
4.
Define y analiza conceptos, anlisis y aplicacin de levas.
5.
Define la nomenclatura, funcionamiento y aplicacin de engranes y trenes de engranaje
ITC-AC-PO-004-05
Revisin 1


3. Anlisis por competencias
Competencia 1
Define y analiza conceptos bsicos de los sistemas mecnicos.
Temas para la competencia especfica
Actividades de aprendizaje
Actividades de enseanza
Desarrollo de
Horas
competencias genricas
T-P
Instrumentales
+Capacidad de bsqueda
1. Introduccin a los sistemas mecnicos
Generalidades de mecanismos.
Grados de libertad del movimiento de

un cuerpo rgido.
Eslabones y pares cinemticos.
Cadenas cinemticas, eslabonamientos

e inversiones cinemticas.
Criterio de Gruebler y sus excepciones.

Anlisis de rotabilidad de mecanismos
planos de cuatro barras, criterio de
anlisis y sntesis.
+Comunicacin oral y
Investigar los conceptos empleados en el

anlisis de mecanismos.
Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y

anlisis de informacin en distintas fuentes.
Determinar y discutir grados de libertad en

mecanismos, aplicando el criterio de Gruebler. Fomentar actividades grupales que propicien
la comunicacin, el intercambio argumentado
Analizar y elaborar un mecanismo RRRR, que
de ideas, la reflexin, la integracin y la
cumpla con la relacin de Grashoff.
colaboracin de y entre los estudiantes.
escrita.
+Toma de decisiones
+Solucin de problemas
Interpersonales
+Capacidad crtica y auto-
10-5
crtica.
+Trabajo en equipo.
Sistmicas
Grashoff. Posiciones lmite y de puntos
+Habilidad para trabajar
muertos.
en forma autnoma.
+Capacidad de generar
nuevas ideas
ITC-AC-PO-004-05
Revisin 1


Indicadores
Indicadores
Valor de indicador
A. Define los conceptos bsicos de sistemas mecnicos.
A= 20%
B= 60%
C= 20%
B. Describe las diferentes relaciones cinemticas; Gruebler y Grashoff.

C. Identifica los elementos de un mecanismo sobre un modelo o prototipo.
Nivel de desempeo
Desempeo
Nivel de desempeo
Indicadores del alcance
Valoracin numrica
A, B y C
95 100
Bueno
Combinacin de 3 indicadores
80 95
Suficiente
70 80
00 69
Excelente
Competencia alcanzada
Competencia no alcanzada Insuficiente
Matriz de evaluacin
EVIDENCIA DE APRENDIZAJE
Examen escrito
Reporte de investigacin
Actividad integradora
Exposicin
TOTAL
ITC-AC-PO-004-05
A
15
5
20
INDICADOR
B
35
10
15
60
C
10
5
5
20
EVALUACIN SUMATIVA DE
LA COMPETENCIA I
60
15
15
10
100
Revisin 1


Competencia 2 Analiza la cinemtica de mecanismos planos.
Desarrollo de
Horas
T-P
Instrumentales
anlisis y sntesis.
2. Anlisis cinemtico de mecanismos planos.
Cinemtica de cuerpos rgidos en el

plano.
Generalidades de mtodos grficos.
Centros instantneos de velocidad.
Teorema de Kennedy
Polgonos de velocidad y aceleracin.
Mtodo de Newton Raphson
Anlisis de velocidad y aceleracin.
Determinar la posicin de eslabones de un

mecanismo, aplicando ecuaciones de cierre.
+Comunicacin oral y
Exponer la metodologa para el anlisis de
escrita.
cuerpos rgidos en el plano.
+Toma de decisiones
Determinar la velocidad y aceleracin relativa
de los eslabones, aplicando los mtodos de:
Coordinar actividades para que los alumnos
centros instantneos y polgonos vectoriales.
apliquen la metodologa de anlisis de cuerpo +Capacidad crtica y autorgido.
Analizar la cinemtica de mecanismos planos

articulados con la aplicacin de software.
Interpersonales
15-5
crtica.
+Trabajo en equipo.
Sistmicas
mejoren su comunicacin visual y oral.
+Capacidad de aplicar los

conocimientos en la
prctica.
+Habilidad para trabajar
en forma autnoma.
ITC-AC-PO-004-05
Revisin 1


Indicadores
Indicadores
Valor de indicador
A. Analiza la cinemtica de cuerpos rgidos
A= 25%
B= 35%
C= 40%
B. Realiza el anlisis de un cuerpo rgido mediante mtodos grficos.

C. Analiza un cuerpo rgido por mtodos analticos.
Nivel de desempeo
Desempeo
Nivel de desempeo
Valoracin numrica
A, B y C
95 100
Bueno
80 95
Suficiente
70 80
00 69
Excelente
Matriz de evaluacin
Examen escrito
Exposicin
TOTAL
ITC-AC-PO-004-05
A
20
5
25
INDICADOR
B
20
5
10
35
C
20
5
15
40
LA COMPETENCIA I
60
10
30
100
Revisin 1


Competencia 3
Desarrolla mecanismos de cuatro barras articuladas, mediante sntesis de mecanismos.
3. Sntesis de mecanismos planos de cuatro
Definir la clasificacin de los problemas en la
barras
sntesis de mecanismos.
Introduccin
la
sntesis
de
mecanismos planos de cuatro barras.
Espaciamiento
de
los
puntos
articuladas
instantneos
puntos
de espaciamiento
de
mediante
precisin
la
teora
el
de
Chebyshev.
de
para
valores Definir los diferentes mecanismos de levas y
velocidades
y seguidores,
aceleraciones angulares (Rosenauer).
los
Diseo de un mecanismo de cuatro

barras
as
como
funcionamiento
aplicacin.
Diseo de un mecanismo de cuatro

barras
articuladas
generador
de Disear de forma grfica, analtica y mediante
funcin, con tres puntos de precisin.
Horas
T-P
Instrumentales
Analiza
precisin (Chebyshev).
Desarrollo de
la aplicacin de un software, el perfil de una

leva plana.
Realizar un modelo didctico aplicando la

sntesis cinemtica, as mismo simular su

Exponer la metodologa para el anlisis de levas y aplicarla en un programa de CAD.

diseen un mecanismo de cuatro barras y una
leva de disco.

anlisis y sntesis.
+Comunicacin oral y
escrita.
+Toma de decisiones
Interpersonales
15-5
+Capacidad crtica y autocrtica.

+Trabajo en equipo.
Sistmicas
conocimientos en la
prctica.
comportamiento cinemtico.
ITC-AC-PO-004-05
Revisin 1


Indicadores
Indicadores
Valor de indicador
A. Analiza y discute problemas bsicos de mecanismos planos de cuatro barras.
A= 65%
B= 15%
C= 20%
B. Desarrolla anlisis de mecanismos RRRR mediante un programa comercial.

C. Desarrolla un prototipo de un mecanismo plano de cuatro barras.
Nivel de desempeo
Desempeo
Nivel de desempeo
Valoracin numrica
A, B y C
90 100
Bueno
80 89
Suficiente
70 79
00 69
Excelente
Matriz de evaluacin
Examen escrito
Exposicin
Modela un mecanismo
TOTAL
ITC-AC-PO-004-05
A
50
10
5
65
INDICADOR
B
5
10
15
C
5
15
20
LA COMPETENCIA I
50
20
10
20
100
Revisin 1


Competencia 4
Define y analiza conceptos, anlisis y aplicacin de levas.
3. Levas
T-P
Instrumentales
Anlisis de diagramas y curvas de Analiza

velocidad
los
puntos
y espaciamiento
aceleracin para el seguidor.
de
mediante
precisin
la
teora
el
de
Chebyshev.
Diseo grfico y analtico del perfil de

levas
planas
descentrado
(con seguidor radial, Definir los diferentes mecanismos de levas y

y
de
movimiento seguidores,
oscilatorio)
Nomenclatura, clasificacin y aplicacin sntesis de mecanismos.
desplazamiento,
Horas
Definir la clasificacin de los problemas en la
de levas y seguidores.
Desarrollo de
as
como
funcionamiento
aplicacin.
Diseo de levas planas con la aplicacin

de software.
Disear de forma grfica, analtica y mediante

la aplicacin de un software, el perfil de una
leva plana.
Realizar un modelo didctico aplicando la

sntesis cinemtica, as mismo simular su

Exponer la metodologa para el anlisis de levas y aplicarla en un programa de CAD.

diseen un mecanismo de cuatro barras y una
leva de disco.

anlisis y sntesis.
+Comunicacin oral y
escrita.
+Toma de decisiones
Interpersonales
8-2
+Capacidad crtica y autocrtica.

+Trabajo en equipo.
Sistmicas
conocimientos en la
prctica.
comportamiento cinemtico.
ITC-AC-PO-004-05
Revisin 1


Indicadores
Indicadores
Valor de indicador
A. Analiza y discute problemas bsicos de levas de disco.
A= 65%
B= 15%
C= 20%
B. Disea y analiza levas de disco mediante un programa comercial.

C. Desarrolla un prototipo de levas de disco
Nivel de desempeo
Desempeo
Nivel de desempeo
Valoracin numrica
A, B y C
90 100
Bueno
80 89
Suficiente
70 79
00 69
Excelente
Matriz de evaluacin
Examen escrito
Exposicin
Modela un mecanismo
TOTAL
ITC-AC-PO-004-05
A
50
5
10
65
INDICADOR
B
5
10
20
15
20
LA COMPETENCIA I
50
30
10
10
100
Revisin 1


Competencia 5
Define la nomenclatura, funcionamiento y aplicacin de los engranes y trenes de engranaje
Desarrollo de
Horas
T-P
4. Engranes y trenes de engranajes
Introduccin a los engranes de dientes

rectos
Instrumentales
Involumetra
Relacin de contacto. ngulos de

aproximacin y receso.
Normalizacin.
Paso
diametral
mdulo. Estndares AGMA e ISO.
Socavamiento. Nmero mnimo
de
dientes a fin de evitar interferencias.
Juego
entre
dientes
de
engranes
(Backlash).
Teora de los engranajes helicoidales.
Engranajes helicoidales paralelos.
Anlisis
cinemtico
de
trenes
engranajes (simples, compuestos
Investigar
la
nomenclatura,
parmetros, Exponer las bases tericas del anlisis de
clasificacin, funcionamiento y aplicacin de engranes y trenes de engranaje.

los engranes y trenes de engranaje.
Analizar la ley fundamental del engranaje.
analicen los trenes de engranaje.
Determinar y analizar mediante los mtodos: Coordinar actividades para que los alumnos
tabular, ecuacin y centros instantneos la relacionen los conceptos tericos con las
relacin de velocidades angulares de trenes de funciones bsicas de un programa en el
engranajes simples, compuestos y planetarios. anlisis de mecanismos.
de
anlisis y sntesis.
+Comunicacin oral y
escrita.
Interpersonales
+Capacidad crtica y auto-
15-0
crtica.
+Trabajo en equipo.
Sistmicas
conocimientos en la
prctica.
planetarios).
ITC-AC-PO-004-05
Revisin 1


Indicadores
Indicadores
Valor de indicador
A. Analiza y discute problemas bsicos de engranes.
A= 20%
B= 35%
C= 45%
B. Desarrolla anlisis de engranes helicoidales.

C. Desarrolla anlisis cinemticos de trenes de engranaje
Nivel de desempeo
Desempeo
Nivel de desempeo
Valoracin numrica
A, B y C
95 100
Bueno
80 95
Suficiente
70 80
00 69
Excelente
Matriz de evaluacin
Examen escrito
Exposicin
TOTAL
ITC-AC-PO-004-05
A
15
5
20
INDICADOR
B
15
10
10
35
C
20
10
15
45
LA COMPETENCIA I
50
20
30
100
Revisin 1


Reglas generales del curso:
1.
Fomentar el respeto, aquel alumno que sea irrespetuoso con cualquiera de sus compaeros ser retirado de la clase.
2.
Se permitir un tiempo de 15 minutos de retraso para el alumno despus de iniciada la clase.
3.
4.
Para efecto de exposiciones el alumno deber presentarse de manera formal para realizar dicha actividad.
El alumno generara un portafolio de evidencias, el cual deber entregar antes de cada evaluacin.
Fuentes de informacin
1.
2.
3.
Apoyos didcticos:
Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz, Mecanismos y Dinmica de Maquinaria, 4 Edicin, Mxico. Ed. Limusa John Wiley & Sons.
Joseph Edward Shigley, John Joseph Vicker Jr., Teora de Mquinas y Mecanismos, ltima Edicin. Ed. Mc. Graw Hill.
Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, ltima Edicin. Ed. Mc. Graw Hill
Computadora.
Can.
Software de simulacin.
Calendarizacin de evaluacin (semanas):

Sem.
T. P
ES(I)
ES(II)
ES(III)
ES(IV)
ES(V)
T.R.
J.Doc.
ED= Evaluacin diagnstica.
EF = Evaluacin formativa.
ES(nmero de competencia) = Evaluacin sumativa.
ESC (nmero Competencia) = Evaluacin sumativa de complementacin.
TP= Tiempo planeado .
TR=Tiempo real.
Fecha de elaboracin: 23 de Junio de 2014
Ing. Roberto Carlos Ramos Santillano
ITC-AC-PO-004-05
M.C. Jos Alberto Zavala Bustos
Revisin 1

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INSTRUMENTACIN DIDCTICA PARA LA FORMACIN Y DESARROLLO DE COMPETENCIAS

Nombre de la asignatura: Mecanismos

2. Competencias especficas a desarrollar

Define y analiza conceptos bsicos de sistemas mecnicos.

Analiza la cinemtica de mecanismos planos.

Analiza y desarrolla mecanismos de cuatro barras articuladas, mediante sntesis de mecanismos

Define y analiza conceptos, anlisis y aplicacin de levas.

Define la nomenclatura, funcionamiento y aplicacin de engranes y trenes de engranaje

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INSTRUMENTACIN DIDCTICA PARA LA FORMACIN Y DESARROLLO DE COMPETENCIAS

Define y analiza conceptos bsicos de los sistemas mecnicos.

Temas para la competencia especfica

Grados de libertad del movimiento de

Eslabones y pares cinemticos.

Cadenas cinemticas, eslabonamientos

Criterio de Gruebler y sus excepciones.

Investigar los conceptos empleados en el

Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y

Determinar y discutir grados de libertad en

de ideas, la reflexin, la integracin y la

cumpla con la relacin de Grashoff.

colaboracin de y entre los estudiantes.

Grashoff. Posiciones lmite y de puntos

+Habilidad para trabajar

INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

INSTRUMENTACIN DIDCTICA PARA LA FORMACIN Y DESARROLLO DE COMPETENCIAS

A. Define los conceptos bsicos de sistemas mecnicos.

B. Describe las diferentes relaciones cinemticas; Gruebler y Grashoff.

Indicadores del alcance

Competencia no alcanzada Insuficiente

INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

INSTRUMENTACIN DIDCTICA PARA LA FORMACIN Y DESARROLLO DE COMPETENCIAS

Temas para la competencia especfica

Cinemtica de cuerpos rgidos en el

Generalidades de mtodos grficos.

Centros instantneos de velocidad.

Polgonos de velocidad y aceleracin.

Mtodo de Newton Raphson

Anlisis de velocidad y aceleracin.

Determinar la posicin de eslabones de un

cuerpos rgidos en el plano.

Determinar la velocidad y aceleracin relativa

de los eslabones, aplicando los mtodos de:

Coordinar actividades para que los alumnos

centros instantneos y polgonos vectoriales.

apliquen la metodologa de anlisis de cuerpo +Capacidad crtica y autorgido.

Analizar la cinemtica de mecanismos planos

Coordinar actividades para que los alumnos

mejoren su comunicacin visual y oral.

+Capacidad de aplicar los

INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

INSTRUMENTACIN DIDCTICA PARA LA FORMACIN Y DESARROLLO DE COMPETENCIAS

A. Analiza la cinemtica de cuerpos rgidos

B. Realiza el anlisis de un cuerpo rgido mediante mtodos grficos.

Indicadores del alcance

Competencia no alcanzada Insuficiente

INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

INSTRUMENTACIN DIDCTICA PARA LA FORMACIN Y DESARROLLO DE COMPETENCIAS

Desarrolla mecanismos de cuatro barras articuladas, mediante sntesis de mecanismos.

Temas para la competencia especfica

3. Sntesis de mecanismos planos de cuatro

Definir la clasificacin de los problemas en la