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ENE093 - Conversao Eletromecanica de Energia II

Trabalho 1 - Maquinas de Induca o


Prof. Marcelo A. Tomim
Universidade Federal de Juiz de Fora
20/06/2016
Alunos: Guilherme Medeiros de Melo
Gustavo Iannacone Di Maio Silva

Matrcula: 201170014
201070040

Instruco es:
Prazo de entrega: 08/07/2016
Trabalho pode ser realizado em ate dois alunos.
Memorial de calculos e resultados obtidos devem ser descritos, interpretados e anexados a esta proposta de trabalho, devidamente preenchida, como folha de rosto.

1. Seja o motor de induca o trifasico de 460 V, 50 HP, 1708 rpm, 60 Hz, cujos parametros de ensaio sao:
Ensaio CC: Vcc = 10,52 [V], Icc = 60,47 [A]
Ensaio em vazio: V0 = 460,00 [V], I0 = 19,87 [A], P0 = 989,04 [W], f0 = 60 [Hz]
Ensaio de rotor bloqueado: Vrb = 36,16 [V], Irb = 60,47 [A], Prb = 3332,88 [W], frb = 15 [Hz]
(a) Para a maquina descrita acima operando com as frequencias de alimentaca o de 20, 40, 60, 70 e
80 Hz, com o auxlio de um software de computaca o cientfica, como o Matlab, faca:
i. Estime os parametros do circuito equivalente monofasico deste motor.
ii. Trace a curva da corrente no estator, em [A], em funca o da velocidade do rotor, em [rpm].
iii. Trace a curva do conjugado induzido, em [N.m], em funca o da velocidade do rotor, em [rpm].
iv. Trace a curva da fator de potencia, em funca o da velocidade do rotor, em [rpm].
v. Considere agora que ao eixo seja acoplada uma bomba, cujo conjugado varia em funca o da
velocidade do rotor de acordo com a expressao (1), onde T n e nrn sao o conjugado e a velocidade nominal do motor, respectivamente. Para cada frequencia aplicada ao motor, encontre
o valor da corrente no estator, conjugado induzido e fator de potencia, indicando seus valores
nos graficos obtidos nos itens anteriores. Discuta os resultados.
T c (nr ) = T n

nr
nrn

!2
[N.m]

(1)

(b) Sabendo-se que o momento de inercia do motor corresponde a 1,66 kg.m2 e o momento de inercia
da bomba seja 5,83 kg.m2 , estime o tempo de aceleraca o da maquina, caso esta seja acionada
diretamente por uma fonte de tensao constante e igual a` nominal do motor.

Objetivo:
O objetivo deste trabalho estudar o comportamento de um motor de induo quando este
alimentado por tenses com frequncias de 20, 40, 60 e 70 Hz. Alm disso, para cada uma destas
frequncias, este estudo identifica os pontos de operao da mquina, quando a mesma aciona uma
bomba cujo conjugado varia em funo da velocidade do rotor da mquina.
Dados da Mquina e Ensaios
Os dados de placa desta mquina foram fornecidos e so apresentados na tabela abaixo.

Tenso (V)
460

Motor de Induo Dados de placa


Potncia (HP)
Velocidade (rpm)
50
1708

Frequncia (Hz)
60

Tabela 1: Dados de Placa

Tendo em mos os dados de placa da mquina, a primeira coisa a se fazer analisar os resultados
dos ensaios de Corrente Continua, Vazio e de rotor bloqueado para que os parmetros da mquina
sejam calculados. A tabela 2 seguir contm os resultados de cada ensaio.
Ensaio

Tenso (V)

Corrente (A)

Potncia (W)

Frequncia (Hz)

CC

10.52

60.47

Em Vazio

460.00

19.87

989.04

60

Rotor Bloqueado

36.16

60.47

3332.88

15

Tabela 2: Dados dos ensaios

Definio de parmetros e Anlise da Mquina


I)
Tendo conhecimento dos dados de placa e dos resultados dos ensaios, os parmetros da
mquina podem ser calculados para a montagem do circuito monofsico em estrela do motor de
induo trifsico.
Para o clculo da resistncia do estator necessrio que se realize um teste independente de das
reatncias da mquina e da resistncia do rotor. Sendo assim, esta resistncia calculada atravs
dos resultados do ensaio de corrente continua, onde uma tenso de corrente continua aplicada
nos terminais do estator. Pelo fato de a tenso ser continua, as reatncias no estator so nulas e no
existe tenso induzida e nem fluxo de corrente no rotor. Logo, apenas a resistncia do rotor
responsvel pela queda de tenso no sistema. Como o ensaio realizado conectando-se dois
terminais da mquina como mostra a figura a seguir, a resistncia equivalente de (2 1 ). E a
resistncia 1 pode ser definida a seguir a em ohms:

Figura 1: Ensaio CC

(1)
No caso do ensaio de motor vazio, a mquina alimentada por uma tenso senoidal e frequncia
nominal. No ensaio vazio, como no existe carga conectada mquina, o circuito do rotor
considerado em aberto, fazendo com que a corrente flua apenas pelo circuito do estator. Alm
disso, como a corrente necessria para magnetizar a mquina relativamente grande e devido a alta
relutncia do entreferro, a maior parte da queda de tenso ocorrer devido s reatncias sistema.
Sendo assim, a impedncia equivalente do circuito pode ser aproximada pela soma das reatncias do
rotor e de magnetizao. Logo, utilizando os dados do ensaio do motor a vazio podemos calcular
(1 + )em ohms:

(2)
Por fim, no caso do ensaio com o rotor bloqueado, a mquina alimentada pela tenso alternada, e
corrente nominal com uma frequncia de at 25% do valor da frequncia nominal. A escolha desta
frequncia feita pois baixas frequncias, os valores das reatncias do circuito so mais
condizentes com o estado de operao da mquina. Alm disso, como o rotor da mquina est
parado, o escorregamento unitrio, e como a reatncia e resistncia do rotor apresentam valores
muito pequenos, quase toda a corrente flui atravs deles. Sendo assim, a reatncia de magnetizao
negligenciada neste ensaio. Logo, com os dados do ensaio de rotor bloqueado calculamos o valor
de 2 e o valor de (1 + 2 )em ohms:
Inicialmente calcula-se a impedncia equivalente do circuito em ohms

(3)
Como toda a potncia ativa do sistema dissipada pelos elementos ativos, calcula-se a resistncia
equivalente do circuito ( ), como sendo a soma das resistncias (1 + 2) em ohms.

(4)
Uma vez que a resistncia 1 conhecida, pode-se determinar a resistncia 2 em ohms.
(5)
Em seguida, determina-se a potncia total do sistema, e calcula-se a potncia reativa em Var.
(6)
(7)
Logo, como os elementos passivos do circuito consomem toda a potncia reativa, possvel calcular
a reatncia equivalente em ohms, dada pela soma das reatncias do estator e do rotor.

(8)
Considerando o motor de classe A, podemos dizer que 1 = 2 .
Logo,
1 = 2 = 0.082

(9)

Entretanto, como as reatncias variam com a frequncia, e o ensaio foi realizado com uma
frequncia de 15Hz, necessrio calcular o valor das reatncias 1 , 2 e para frequncia de
alimentao nominal (HZ). Logo, as reatncias so calculadas a seguir, em ohms:
60

1 = 0.5 (1 + 2 ) 15 = 2 = 0.3279

(10)
(11)

O circuito equivalente monofsico da mquina estudada pode ento ser observado a seguir.

Figura 2: Circuito equivalente monofsico

Em seguida, com os parmetros da motor calculados, a frequncia de alimentao do motor foi


variada entre os valores de, 20, 40, 60, 70 e 80 Hz, afim de obter as curvas de corrente no estator,
conjugado induzido e fator de potencia da mquina.
Sabe-se que a tenso da mquina varia de acordo com a frequncia de alimentao. Alm disso
considerando que o ponto de operao das maquinas encontre-se na regio linear da curva do
conjugado induzido, a relao entre tenso e frequncia pode ser considerada constante. Sendo
assim, tenso de acordo com a frequncia foi feito dividindo-se a tenso nominal pela frequncia
nominal.

(12)
Alm disso, como foi mencionado anteriormente, as reatncias do sistema variam com a frequncia
ento, para cada uma das frequncias estudadas, calcula-se uma relao que deve ser multiplicada
pelas reatncias do circuito em cada caso. Essa relao dada pela diviso da frequncia de
alimentao pela frequncia nominal.

60

(13)

Para o clculo de valor do escorregamento do motor usado a seguinte relao:

(14)
onde:
s o escorregamento a velocidade sncrona e a velocidade do motor, ambas as
velocidades em rpm.

II)
A corrente do estator pode ser calculada fazendo uma associao da impedncias da
seguinte forma

(15)
Sendo:
(16)

Assim podemos chegar ao seguinte grfico de corrente do estator em Amper, por velocidade do
rotor em rpm. Observe que a corrente inversamente proporcional a velocidade do rotor.

Figura 3: Corrente do Estator x Velocidade do rotor

Podemos observar no grfico da figura 3 que na frequncia nominal do motor obtemos uma
corrente te partida mais alta que qualquer outra das frequncias.
III)

Para o calculo do torque induzido precisamos calcular a Potncia do entre ferro.

(17)
Onde:

(18)

Com isso calculamos o torque induzido pela equao 19:


(19)
Com isso obtemos o seguinte grfico de torque induzido por velocidade do rotor :

Figura 4: Grfico de Torque induzido x velocidade do rotor

Podemos observar que o torque mximo do motor obtido na frequncia nominal do motor - 60 Hz.
Para frequncias mais baixas que a nominal, temos um torque de partida alto, em contra partida
frequncias maiores que a nominal obtemos um torque de partida mais baixo.
IV)
Para obter o fator de potencia precisamos do angulo da corrente do estator , com isso o
fator de potncia dado pelo cosseno desse ngulo.
Dessa forma obtemos o seguinte grfico de fator de potncia por velocidade do rotor.

Figura 5: :Grfico Fator de potncia x velocidade do rotor

No grfico de fator de potncia observamos que os grficos para todas a frequncias so muito
parecidos, mudando apenas velocidades onde ocorrem o ponto mximo e mnimo por exemplo.

Estudo do caso
V)
Para o clculo dos pontos de operao da mquina, quando o motor acoplado numa
bomba devemos igualar o torque do motor ao torque da bomba.
Com a frmula abaixo podemos traar a curva de torque da carga pela velocidade.
(20)

Quando as curvas entre o torque da carga e do motor se tocam, sabemos a velocidade de operao
do motor para aquela carga em cada frequncia. Logo, podemos calcular os a corrente no estator e o
fator de potncia, para cada um desses pontos de operao, como pode-se observar nas figuras
abaixo.
Os asteriscos nas figuras 6, 7 e 8, so os representam os pontos de operao da mquina quando a
carga est acoplada no motor.

Figura 6: Grfico de fator de potncia x velocidade do rotor com pontos de operao da bomba

Observando a posio dos asteriscos podemos ver que o fator de potncia menor com uma
frequncia mais baixa. Isso se deve ao fato da velocidade do rotor ser bem menor do que a do
campo girante em baixas frequncias. Com isso, o escorregamento se aproxima do valor unitrio,
assim a mquina tem comportamento semelhante ao ensaio de rotor bloqueado onde a reatncia
de magnetizao ( ) muito maior que os outros componentes do circuito, fazendo com que a
mquina de torne muito indutiva, e com isso reduzindo o fator de potncia como pode ser visto na
curva de 20Hz.

O grfico a seguir compara as curvas de torque da mquina com a curva de torque na carga.

Figura 7: Figura 5: Grfico de torque induzido x velocidade do rotor com pontos de operao e curva da bomba

No grfico do torque podemos ver que a carga precisa de um torque muito prximo do nominalrepresentado pela linha preta- na frequncia nominal, fazendo com que o motor trabalhe na sua
faixa ideal. Entretanto, no caso de frequncias mais altas, o ponto de operao da bomba muito
prximo do torque de partida como pode ser visto na curva de 80Hz, assim possivelmente a
mquina no consiga acelerao para partir. J no de frequncias mais baixas, embora a partida seja
satisfatria, o ponto de operao da bomba muito baixo.
A figura 8 a seguir mostra as correntes de operao da bomba para cada frequncia
estudada.

Figura 8: Grfico de Corrente do estator x velocidade do rotor com pontos de operao da bomba

A corrente no estator, aumenta com o aumento da frequncia, com isso a operao em frequncias
maiores que nominal pode diminuir a vida til do motor, j que a temperatura estar maior que o
projeto original.

A tabela 3 a seguir apresenta os pontos de operao para torque corrente e fator de potncia para
cada uma das frequncias estudadas.
Frequencia [Hz]

Torque induzido no
motor (Tind) [N.m]

Corrente no estator
(Is) [A]

Fator de potncia (FP)

20 Hz

12.6964

7.1410

0.3677

40 Hz

50.0214

17.4760

0.6305

60 Hz

110.7164

33.3426

0.7713

70 Hz

146.5672

47.1363

0.8654

80 Hz

184.6654

65.6612

0.9027

B)
Para o clculo do tempo de acelerao do motor utilizamos uma a rea entre as curvas do
torque induzido e do torque na carga. Sabendo que o conjugado de acelerao (Ca) dado pela
diferena entre o conjugado na mquina e o conjugado na carga ponto a ponto, temos:
( ) = ( )

(21)

Logo,
( )

= () 60

(22)

Com isso, integrando a equao 22, temos que o tempo de acelerao pode ser obtido atravs da
integral representada pela equao 23 abaixo.

(23)
A figura a seguir representa mostra o tempo de acelerao representado pela rea entre as duas
curvas.

Figura 9: Grfico para clculo de tempo de acelerao

A rea calculada ponto a ponto at o valor da velocidade do rotor, e assim dado o tempo de
acelerao em segundos me funo da inercia do motor e da carga.
Logo, utilizando a fonte de tenso nominal do motor, obtemos um tempo de acelerao ( ) igual a:
4.0636 segundos, para uma frequncia de 60Hz.

Referencias
[1] CHAPMAN, Stephen J. ELECTRIC MACHINERY RJNDAMENTALS. 4. ed. Australia: Mcgraw-hill,
2005
[2] ABB, Three-phase asynchronous motors Generalities and ABB proposals for the coordination of
protective devices, 2008

Anexo
Programa utilizado para calculo dos parmetros e confeco dos grficos.
clear all
close all
clc
%Definindo variaveis
V0 = 460;
fo = 60;
P = 50; % HP
P3f = P*746;
ns0 = 1800; % rpm
p = 4; % polos
nr0 = 1708;
JM = 1.66; %inercia
JL = 5.83;
rel = V0/fo; % relao de transformaao das tensoes em funcao da frequencia
F = [20 40 60 70 80]; % Vetor com todas as frequencias
N = [0:1:2500];% Vetor com as velocidades
% ensaio CC
Vcc = 10.52;
Icc = 60.47;
count = 0;
bola = 0;
% Ensaio vazio
V0l = V0;
V0f = 460/(sqrt(3));
I0 = 19.87;
P0 = 989.04;

%Ensaio Rotor Bloqueado


Vrbl = 36.16;
Vrblf = Vrbl/(sqrt(3));
Irb = 60.47;
Pr = 3332.88;
fr = 15;
R1 = Vcc/(2*Icc);
%Ensaio circuito aberto (x1+xm)
Xest = V0f/I0;

%Ensaio Rotor bloqueado


Zr = Vrblf/Irb;
Rr=Pr/(3*(Irb^2));
R2 = Rr - R1;
Srb = 3*(Vrblf)*(Irb);
Qrb = sqrt(Srb^2 - Pr^2);
Xeq = Qrb/(3*(Irb^2)); %(X1 + X2)
% Supondo classe A
X1 = (Xeq*0.5)*(fo/fr);
X2 = X1;
Xm = Xest - X1;
% Inicializando variaveis Auxiliares
j=sqrt(-1);
Is = []; % corrente estator
Ir = []; % corrente rotor
FS = [];
V = [];
IS = zeros(length(F),length(N));
IR = zeros(length(F),length(N));
FP = zeros(length(F),length(N));
TIND = zeros(length(F),length(N));
%Definindo os valores Nominais
sn = (ns0 - nr0)/ns0;
Pconv = P3f;
PAG = Pconv/(1-sn);
Tindn = PAG/(2*pi*fo);
nrn = ns0 - sn*ns0;
deltan = ns0 - nrn;
for m= 1:length(F)
if F(m)<60
V(m) = rel*F(m);
% a(m) = 1 ;
else
V(m)=460;
%
a(m) = 60/(F(m)) ;
end
Vf(m) = V(m)/(sqrt(3));
FS(m )= (2/p)*F(m);
a(m) = (F(m))/60 ;
x1(m) = X1*a(m);
x2(m) = x1(m);
xm(m) = Xm*a(m);

%fazendo as reatancias terem a mesma dimeno da matriz F

for k= 1:length(N)
ns(k)= 2*F(m)*60/p;
nr(k)=N(k);
if nr(k)>= ns(k)
nr(k)= 0.9999*ns(k);
end
s(k) = (ns(k)- nr(k))/ns(k);
ws(k) = 2*pi*FS(m);
wr(k) = (1-s(k))*ws(k);
Zeq(k) = (R1 + x1(m)*j) + (1/((1/(xm(m)*j))+(1/(R2/s(k) + x2(m)*j))));
Is(k)= Vf(m)/(Zeq(k));
Ir(k) = (Is(k))*(j*xm(m)/((R2/s(k))+(xm(m)+x2(m))*j));
Pag(k) = 3*(R2/s(k))*(abs(Ir(k)).^2);
teta(k) = phase(Is(k));
fp(k) = cos(teta(k));
Tind(k) = Pag(k)/ws(k);
tc(k) = Tindn*((nr(k)/nrn)^2);
dif(k) = abs(tc(k)-Tind(k));
if fp(k)<0
fp(k)= 0;
end
end
IS(m,:) = abs(Is);
IR(m,:) = abs(Ir);
FP(m,:) = fp;
TIND(m,:)= Tind;
DIF(m,:)= dif;
end

%% Calculando os pontos de Interseco


comp = 100*(ones(1,length(F)));
loc = zeros(1,length(F));
for b=1:length(F)
for t=1:length(N)
if DIF(b,t)<comp(b)
loc(b) = t;
comp(b) = DIF(b,t);
end
end
end

for n= 1:length(F)
NS(n) = 2*F(n)*60/p;
NR(n) = loc(n);
FR(n) = NR(n)/60;
WS(n) = 2*pi*FS(n);
WR(n) = 2*pi*FR(n);
S(n) = (NS(n) - NR(n))/NS(n);
TC(n) = Tindn*((NR(n)/nrn)^2);
POUT(n) = (TC(n)*WR(n));
PAGTC(n) = POUT(n)/(1-S(n));
ZEQ(n) = (R1 + x1(n)*j) + (1/((1/(xm(n)*j))+(1/(R2/S(n) + x2(n)*j))));
ISTC(n) = Vf(n)/ZEQ(n);
IRTC(n) = sqrt(PAGTC(n)/(3*R2/S(n)));
TETATC(n) = phase(ISTC(n));
FPTC(n) = cos(TETATC(n));
TINDTC(n) = PAGTC(n)/WS(n);
%Calculando o Tempo de Acelerao para cada frequencia
for l= 1:length(N)
tc(l) = Tindn*((nr(l)/nrn)^2);
if l<NR(n)
TA(l) = ((2*pi*(JM+JL))/(60*(TIND(n,l)-tc(l))));
else
TA(l)=0;
end
end
ta(n) = sum(sum(TA));

end
figure
plot(nr,IS);
hold on
plot(NR(1),abs(ISTC(1)),'*');
plot(NR(2),abs(ISTC(2)),'*');
plot(NR(3),abs(ISTC(3)),'*');
plot(NR(4),abs(ISTC(4)),'*');
plot(NR(5),abs(ISTC(5)),'*');
legend ('20 Hz','40Hz','60Hz','70Hz','80Hz');
title ('IS x nr');
figure
plot(nr,IR);
hold on

plot(NR(1),abs(IRTC(1)),'*');
plot(NR(2),abs(IRTC(2)),'*');
plot(NR(3),abs(IRTC(3)),'*');
plot(NR(4),abs(IRTC(4)),'*');
plot(NR(5),abs(IRTC(5)),'*');
legend ('20 Hz','40Hz','60Hz','70Hz','80Hz');
title ('Ir x nr');
figure
plot(nr,TIND);
hold on
plot(NR(1),(TINDTC(1)),'*');
plot(NR(2),(TINDTC(2)),'*');
plot(NR(3),(TINDTC(3)),'*');
plot(NR(4),(TINDTC(4)),'*');
plot(NR(5),(TINDTC(5)),'*');
legend ('20 Hz','40Hz','60Hz','70Hz','80Hz');
hold on
plot(nr,Tindn);
hold on
plot(nr,tc);
title ('Tind x nr');
figure
plot(nr,FP);
hold on
plot(NR(1),(FPTC(1)),'*');
plot(NR(2),(FPTC(2)),'*');
plot(NR(3),(FPTC(3)),'*');
plot(NR(4),(FPTC(4)),'*');
plot(NR(5),(FPTC(5)),'*');
title ('FP x nr');

ISTC1 = abs(ISTC)
IRTC2 = abs(IRTC)
TINDTC
FPTC
ta