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Matemtica II

Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Dada una funcin de variable continua f(t), su transformada bilateral de Laplace se define
como:
2 [ f (t )] =

f (t )e

st

dt

donde s es una variable compleja, s = + i .


Para que esta integral converja, es decir, para que exista la transformada de f, es necesario que
f (t ) < e t para algn valor real de .
Si =0, es s=i y la transformada bilateral de Laplace se convierte en la conocida
transformada de Fourier.
De manera similar, se define la transformada unilateral de Laplace como
[ f (t )] =

f (t )e

st

dt = F ( s )

(1)

El smbolo 0 indica que en el intervalo de integracin se incluye cualquier impulso o


funcin singular concentrada en t=0.
Esta ltima forma de la transformada de Laplace resulta til para analizar sistemas causales,
esto es, sistemas para los cuales la seal de salida en cualquier instante depende slo de los
valores de la seal de entrada en el instante presente y en los anteriores, pero no de los
futuros. Toda seal causal tiene un instante de inicio, de modo que la funcin que la
representa es nula para cualquier instante previo. Para evitar ambigedades indicaremos en
general a la seal de entrada como f (t ) u (t ) , donde u (t ) es la funcin escaln unitario o
funcin de Heaviside.
En lo que sigue, hablaremos de la transformada de Laplace (a secas) para referirnos a la forma
unilateral y, como abuso de notacin, indicaremos con 0 (en lugar de 0 ) al lmite inferior de
integracin.
Para que exista la funcin F (s ) definida en (1), esto es, para que la integral converja, ser
necesario imponer algunas restricciones en el dominio de la funcin F. En otras palabras, ser
necesario establecer para qu conjunto de valores complejos de s existe F(s). Este punto se
comprender con mayor claridad cuando analicemos el comportamiento en los lmites.
Veremos a continuacin algunas propiedades de la transformada de Laplace y notaremos su
similitud con aquellas de la transformada de Fourier.
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Propiedades de la transformada (unilateral) de Laplace

Comportamiento en los lmites:

Analizamos los lmites de F(s) definida en (1) para s 0 y para s . Si F(s) es continua
en el origen, entonces,
lim F ( s ) = F (0) =

s 0

f (t )dt

f (t )e
s

En el otro extremo, lim F ( s ) = lim

st

dt =

(e
f (t ) slim

st

)dt . Para evaluar el

ltimo lmite, tengamos presente que s es una variable compleja y por lo tanto, se expresa
mediante su mdulo y su argumento en la forma s = s e i = s (cos + i sen ) . Tender con s
a infinito significa movernos en una direccin arbitraria sobre el plano complejo hacia puntos
infinitamente alejados del origen. Esto equivale a decir que es s quien tiende a infinito, para
cualquier arbitrario. En la funcin exponencial e st , el exponente es
st = s t (cos + i sen ) . La exponencial puede descomponerse en dos factores en la forma
s t cos i s t sen

e st = e
e
. El segundo factor es un complejo de mdulo 1,
independientemente del valor que tomen los parmetros que intervienen, de modo que sus
componentes real e imaginaria se mantienen acotadas cuando s . El primer factor, en
cambio, es real y puede hacerse infinito si el exponente se hace positivo. Dado que tanto s
como t son cantidades positivas (recordar que estamos analizando la transformada unilateral,
donde t>0), es necesario que tambin sea cos>0 para que la exponencial converja
cuando s . Pero esto exige que / 2 < < / 2 . Dado que es el argumento de s, esta
condicin equivale a exigir que la parte real de s sea positiva. Tenemos as que
lim e st = lim e st = 0 si Re( s ) > 0 y por lo tanto,

lim F ( s ) = 0 si Re( s ) > 0 .

Linealidad:

Si [ f1(t )] = F1 ( s ) y [ f 2 (t )] = F2 ( s ) , entonces, para cualquier par de nmeros complejos a

y b (en particular, reales), es [af1 (t ) + bf 2 (t )] = [af1 (t ) + bf 2 (t )]e st dt = a f1 (t )e st dt +

+ b f 2 (t )e st dt = aF1 ( s ) + bF2 ( s ) . Luego,


0

[af1(t ) + bf 2 (t )] = aF1( s ) + bF2 ( s ) =a [ f1 (t )] +b [ f 2 (t )]


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Cambio de escala:
Si [ f (t )] = F ( s ) ,
[ f (at )] =

f (at )e

entonces,

st

para

cualquier

constante

real

>0,

es

dt =

1
a

f ( x )e

sx / a

1
dx =
a

x = at . Luego,

f ( x )e

( s / a ) x

dx =

1
s
F ( ) donde se emple el cambio de variable
a a

[ f (at )] =

1 s
F( )
a a

Desplazamiento en el tiempo:
Si designamos con F (s ) a la transformada de f (t ) u (t ) , entonces, la transformada de

f (t t0 ) u (t t0 ) es [ f (t t0 ) u (t t0 ) ]= f (t t 0 )e

st

t0

e st0

f ( x )e

sx

dt =

f ( x )e

s ( x + t0 )

dx =

dx = e st0 F ( s ) , donde se efectu el reemplazo x = t t0 . Luego

[ f (t t 0 ) u (t t 0 )] = e st0 [ f (t ) u (t )] = F ( s ) e st0

Desplazamiento en s (anlogo al corrimiento en frecuencia de la transformada de Fourier):

[ f (t )e at ] =

f (t )e at e st dt =

f (t )e

( s a )t

dt . La segunda integral tiene la misma forma

que (1) pero con s-a en el lugar de s. Por lo tanto, converge si Re( s ) > a , a F ( s a ) . Luego,
[ f (t )e at ] = F ( s a)

Transformada de la derivada en el tiempo:

[ f ' (t )] =

f ' (t )e st dt = f (t )e st

+ s f (t )e st dt = f (0) + sF ( s) , donde se ha integrado


0

por partes y se ha usado la condicin de que f (t ) es de orden exponencial para justificar la


anulacin del trmino f (t )e st en t = .Por lo tanto, si conocemos la transformada F(s) de
f(t), podemos obtener la de su derivada mediante
[ f ' (t )] = sF ( s ) f (0)
Analicemos el comportamiento en los lmites s 0 y s . Por un lado,

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lim [ f ' (t )] = lim

s 0

s 0

f ' (t )e st dt =

f ' (t )dt =

f (t ) 0 = lim f (t ) f (0)
t

Pero adems lim [ f ' (t )] = lim sF ( s) f (0) . Igualando ambas expresiones, obtenemos
s 0

s 0

lim sF ( s ) = lim f (t )

s 0

Por otra parte, lim [ f ' (t )] =


s

arriba. Pero adems,

(e
f ' (t ) slim

st

)dt = 0 si Re( s ) > 0 , como se analiz ms

lim [ f ' (t )] = lim sF ( s ) f (0) . Igualando ambas expresiones,

resulta
lim sF ( s) = f (0) si Re( s ) > 0 .

Transformada de la segunda derivada:

[ f ' ' (t )] =

f ' ' (t )e st dt = f ' (t )e st

+ s f ' (t )e st dt = f ' (0) + s [ f ' (t )] . Usando el


0

resultado obtenido para la primera derivada, llegamos a


[ f ' ' (t )] = s 2 F ( s ) sf (0) f ' (0)
Transformada de la derivada n-sima:
Mediante un procedimiento por recurrencia, se obtiene
[ f ( n) (t )] = s n F ( s ) s n 1 f (0) L s 2 f ( n 3) (0) sf ( n 2) (0) f ( n 1) (0)

Transformada de la integral:
t

Se quiere calcular la transformada de

f ( x)dx

en trminos de la transformada de f. Para esto,

se define g (t ) =

f ( x)dx , que depende del lmite superior de integracin, t. (La integral da el

rea debajo de la curva representativa de la funcin f, tomada entre 0 y un valor t variable. El


valor del rea depende de la posicin del lmite superior de integracin). La funcin g as
definida es una primitiva de f y, de acuerdo con el teorema fundamental del clculo integral,
se cumple que g ' (t ) = f (t ) . Si designamos con G (s ) a la transformada de g (t ) , y empleamos
la relacin ya probada entre la transformada de una funcin de t y la de su derivada, tenemos

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F (s ) = [ f (t )] = [ g ' (t )] = sG ( s ) g (0) . Pero

g (0) =

f ( x)dx = 0

y, por lo tanto,

G(s) =

F (s)
, es decir
s
t

[ f ( x)dx] =
0

1
[ f (t )]
s

Transformada de t f (t ) : Si en la expresin F ( s ) =

f (t ) e

st

dt , que define a la

transformada de f, derivamos con respecto a s, obtenemos


integral representa a la transformada de t f (t ) . Luego,
[t f (t )] =

dF ( s)
= t f (t )e st dt . Esta
ds
0

dF ( s )
ds

Esta relacin indica que, si conocemos la transformada de una funcin f, para calcular la de
t f (t ) nos basta con derivar a la anterior con respecto a la variable compleja s. Esto resulta en
general ms simple que transformar t f (t ) a partir de la definicin de la transformada. Ms
an, en muchos casos, al aplicar la definicin se obtiene una funcin cuya integracin resulta
muy complicada o imposible. Tal es el caso de las funciones sen t y t sen t . Como veremos,
1
[sen t ] =
. Al aplicar la definicin para transformar t sen t , obtenemos [tsent ] =
2
s +1

= tsente st dt . Esta integracin debe resolverse en el campo complejo y no est al alcance


0

de este curso. Sin embargo, [ t sen t ] puede obtenerse a partir de

d 1
2s

=
.
2
2
ds s + 1 s + 1

Transformada de t 2 f (t ) :
A partir del resultado anterior, podemos obtener esta transformada, descomponiendo esta
d
d
d
expresin como t (t f (t )) .[ t 2 f (t ) ]=[ t (tf (t )) ] = ([ tf (t ) ]) = ( ( [f(t)]))
ds
ds ds
2
2
d
d F (s)
=
([f(t)])=
. Luego,
2
ds 2
ds
d 2 F (s)
2
[ t f (t ) =
ds 2

Transformada de t n f (t ) :
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Repitiendo n veces el procedimiento anterior, vemos que cada vez que se incrementa en una
unidad la potencia de t, el signo de la transformada se invierte y se incrementa en una unidad
el orden de derivacin en s. Por lo tanto,
[ t n f (t ) ]= (1) n

dn
ds n

([f(t)])= (1) n

d n F ( s)
ds n

Transformada de f (t ) / t :

Definimos g (t ) = f (t ) / t y queremos evaluar [ g (t )] = G ( s ) . Usando un resultado anterior,


dG ( s )
F(s)= [f(t)]= [t g (t )] =
, de donde dG ( s ) = F ( s )ds es decir, la transformada
ds
G(s) de f (t ) / t es una primitiva de F(s), que es la transformada de f(t). Para encontrar esa
primitiva, tengamos en cuenta el comportamiento en el lmite s , esto es lim G ( s ) = 0 .
s

Ahora integremos ambos miembros de dG ( s ) = F ( s )ds entre s e , cambiando por w el

nombre de la variable de integracin.

dG ( w) = lim G ( w) G ( s) = G ( s) = F ( w)dw .
s

Luego,
[

f (t )
] = F ( w)dw
t
s

Clculo de las transformadas de Laplace de algunas funciones elementales


1 , t < 0
f (t ) = u (t ) =
0 , t > 0

[u (t )] = e

st

e st
dt =
s

0
Q i Q

1
e sQ
e ( + i )Q 1

= lim
+ =
s
s
s
Q s
Q

= lim
0

e
1
+ . La segunda exponencial tiene mdulo 1, de modo que se mantiene
s
s
Q
acotada cuando Q . La primera, converge a 0 slo si > 0 . Luego,
1
[u (t )] = si Re( s ) > 0
s
= lim

f (t ) = (t )
Si intentamos efectuar la transformada de esta funcin mediante la definicin, encontramos

[(t )] = (t )e st dt , pero esta integral no se puede resolver. (Recordar que integrales


0

similares que involucran a la funcin impulso unitario (t) abarcan el intervalo de integracin
(-,)). En cambio, recurrimos a otro procedimiento, definiendo la funcin

1 / , 0 t
(t ) =
que cumple que (t )dt = 1 y que lim (t ) = (t ) .
0
0 , otro valor

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Calculamos ahora

[ (t )] = (t )e
0

st

1
e st
dt = e st dt =

s
0
s

=
0
s

e s 1
. Entonces,
s

1
se
= lim
= 1 , donde hemos
0 s
0 s
0
0
aplicado la regla de LHospital para calcular el lmite del cociente indeterminado del tipo 0/0,
derivando el numerador y el denominador con respecto a . En resumen,
[(t )] = 1
[ (t )] = [ lim (t )] = lim [ (t )] = lim

h(t ) = t u (t )
Conociendo la transformada de u (t ) y la relacin que vincula la transformada de una funcin
d
f con la de t.f, [t f (t )] = [f(t)], tenemos
ds
d 1
1
[t u (t )] = ( ) =
ds s
s2
h(t ) = t n u (t )
Del mismo modo,
[t 2 u (t )] = [t (t u (t ))] =

d
d 1
2
[t u (t )] = ( ) =
2
ds s
ds
s3
3!

d 2
23
( )=
=
3
ds s
s4
s4
y generalizando,

[t 3 u (t )] =

[t n u (t )] =

n!
s

n +1

h(t ) = e at u (t )
Conociendo la transformada de u (t ) y la relacin que vincula la transformada F (s ) de una
funcin f (t ) con la de f (t )e at , [e at f (t )] = F ( s a ) , tenemos
1
[e at u (t )] =
, vlido para Re( s ) > Re(a)
sa
f (t ) = cos at u (t ) con a constante real
e iat + e iat
, calculamos las transformadas de ambas exponenciales usando
2
el resultado anterior
1
1
[e iat u (t )] =
, vlidos
para Re( s ) > 0 .
Luego,
y [e iat u (t )] =
s ia
s + ia
[cos at u (t )] =

Dado que cos at =

= [

e iat + e iat
1 1
1
s
u (t )] = (
+
)=
, vlido para Re( s ) > 0
2
2 s ia s + ia
s2 + a2

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f (t ) = sen at u (t ) con a constante real


eiat eiat
,
2i
e iat e iat
1
1
1
a
[sen at u (t )] = [
u (t )] = (

)=
, vlido para Re( s ) > 0 .
2i
2i s ia s + ia
s2 + a2
Dado que sen at =

f (t ) = cosh at u (t ) con a constante real


Dado que el coseno hiperblico es cosh at =

e at + e at
, su transformada se puede calcular a
2

partir de las de las exponenciales.


1
1
, vlido para Re( s ) > a y [e at u (t )] =
, vlido para Re( s ) > a .
[e at u (t )] =
sa
s+a
Luego,
[cosh at u (t )] = [

e at + e at
1 1
1
s
u (t )] = (
+
)=
, vlido para Re( s ) > a
2
2 sa s+a
s2 a2

f (t ) = senh at u (t ) con a constante real


eat e at
y su transformada es
2
eat e at
1 1
1
a
u (t )] = (

)=
, vlido para Re( s ) > a
[senh at u (t )] = [
2
2
2 sa s+a
s + a2

La funcin seno hiperblico es senh at =

Otros ejemplos
Ejemplo 1: f (t ) = et cos t u (t )
Para transformar esta funcin podemos usar la definicin o bien hacer uso de la transformada
del coseno y de la propiedad de corrimiento en s que resulta de la multiplicacin por la
funcin exponencial
s
[cos t u (t )] =
, reemplazando a=1 en la expresin anterior para la transformada del
s 2 +1
coseno.
s 1
s 1
[e t cos t u (t )] =
=
, donde, en la expresin para el corrimiento en s
( s 1) 2 + 1 s 2 2 s + 2
asociado a la exponencial e at se ha reemplazado a por 1.
Ejemplo 2: f (t ) = t 2 sen 2t
Calculamos primero [sen 2t ] =

2
2

s +4

. El producto por t2 conduce a derivar dos veces

respecto de s en la transformada: [t 2 sen 2t ] =

d2
ds

2
2

s +4

) . La primera derivada es

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4s
( s 2 + 4) 2

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y la segunda,

Luego, [t 2 sen 2t ] =

4( s 2 + 4) 2 + 4 s 2 s ( s 2 + 4) 2 s
( s 2 + 4) 4

4( s 2 + 4) + 16 s 2
( s 2 + 4)3

12s 2 16
( s 2 + 4)3

4(3s 2 4)
( s 2 + 4)3

Transformada inversa o antitransformada de Laplace


Cuando estudiamos la transformada de Fourier aprendimos a encontrar el espectro de
frecuencias F () correspondiente a una dada funcin del tiempo f (t ) , resolviendo para esto
una integral en el tiempo. Tambin aprendimos a resolver el problema inverso, es decir, dado
el espectro de frecuencias, determinar la funcin de t asociada. Esto es la transformada
inversa o antitransformada de Fourier, que requiere una integracin en el dominio de la
frecuencia .
El estudio de la transformada de Laplace es, en muchos aspectos, similar a aqul. La nica
diferencia importante aparece en el pasaje de la frecuencia, o mejor dicho de la variable
imaginaria i a la variable compleja s. Sin embargo, el procedimiento de antitransformar
introduce en el caso de Laplace una dificultad insalvable a esta altura, ya que exige resolver
integrales en la variable s. La integracin en el campo complejo es un tema de la matemtica
que demanda un estudio minucioso y escapa al alcance de este curso. Por otra parte, para la
mayor parte de las aplicaciones de la transformada inversa de Laplace que puedan
interesarnos, basta con disponer de una tabla suficientemente completa de transformadas
directas de funciones elementales (que habr que leer de derecha a izquierda) y tener un buen
manejo de las propiedades.
Aplicaremos la transformada inversa a funciones de s, F (s ) , y obtendremos sus
correspondientes funciones de t, f (t ) . Para indicar la transformada inversa emplearemos el
smbolo -1. No daremos ninguna teora general. Slo resolveremos algunos ejemplos, con la
tabla de transformadas directas a la vista.
Ejemplo 3: -1 [

]
s2 + 2
La funcin F (s ) dada tiene una forma similar a la de la transformada de la funcin seno. Para
hacer evidente ese parecido, la reescribimos en la forma
1
1
1
2
F (s) =
=
=

. Luego,
2 s 2 + ( 2 )2
s 2 + 2 s 2 + ( 2 )2
-1 [

1
2

s +2

] =-1[

Ejemplo 4: -1[

1
2
1
2
1

]=
-1[
]=
sen( 2t ) u (t ) = f (t )
2
2
2
2
2
2 s + ( 2)
2
s + ( 2)
4

]
2 s + 3s 2
No disponemos en nuestra tabla de ninguna funcin de s que tenga una dependencia funcional
2
similar. Podemos, en cambio, reescribir el denominador en la forma 2s + 3s 2 = 3s ( + s ) y
3
descomponer F (s ) en fracciones simples:
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4
4/3
A
B
A( s + 2 / 3) + Bs ( A + B) s + (2 / 3) A
=
= +
=
=
2
2
2s + 3s 2 3s ( 2 + s ) s ( 2 + s ) s s + 2
s( + s)
s( + s)
3
3
3
3
3
Para que el numerador sea igual a 4/3, es necesario que A + B = 0 y que (2 / 3) A = 4 / 3 , de
donde A=2 y B=-2. Entonces,
4
1
2
2
2
2
1
] =-1[
y -1[
]=
F ( s) =
] =2-1[ ] 2-1[
2
2
2
s
s
s s+ 2
2
3
s
+
s
s+
s+
3
3
3
4

F (s) =

= 2u (t ) 2e ( 2 / 3)t u (t ) = 2(1 e 2t / 3 ) u (t )
El mismo problema puede resolverse partiendo de F ( s) =

4/3
y usando la propiedad
s (2 / 3 + s )

1
1
que asegura que [ f1 ( x)dx] = [ f1 (t )] = F1 ( s ) . (El empleo de los subndices tiene por
s
s
0

objeto evitar confusiones con las funciones del ejemplo). Esta identidad tambin puede
t

escribirse como f1 ( x)dx = -1 F1 ( s ) . Para aplicar esta idea al caso que nos ocupa,
s

0
denominemos
=e
t

( 2 / 3)t

F1 ( s ) =

1
1
. Su antitransformada es -1 [ F1 ( s )] = -1
=
2/3+ s
2 / 3 + s

u (t ) = f1 (t ) . Luego,

-1

1
1
1
[ F1 ( s )] = -1
= e ( 2 / 3) x u ( x)dx =

s
s 2 / 3 + s 0

e ( 2 / 3) x
e ( 2 / 3)t 1
= e
dx =
=
. Para obtener la antitransformada de

2
/
3

2
/
3

0
0
4/3
, slo nos resta incluir la constante multiplicativa 4/3 en la ltima
F ( s) =
s (2 / 3 + s )
( 2 / 3) x

4 e 2t / 3 1
expresin:
= 2(e 2t / 3 1) , que coincide con el resultado obtenido por el otro
3 2/3
procedimiento.
Ejemplo 5: -1[

]
s 2 + 2s 4
En primer lugar, intentamos factorear el denominador. Si sus races son reales, podremos
hacer una descomposicin en fracciones simples, como en el ejemplo anterior. Pero, haciendo
s 2 + 2 s 4 = 0 , vemos que sus races son complejas. Entonces, reescribimos el polinomio de
segundo grado completando el cuadrado: s 2 + 2s 4 = s 2 + 2 s + 1 1 4 = ( s + 1) 2 5 . El
trmino s+1 indica que hay un corrimiento en s. A menos del corrimiento, el denominador
tiene un trmino cuadrtico al que se le resta otro independiente, como ocurre en las
transformadas de las funciones seno y coseno hiperblico. El corrimiento en s debe aparecer
tambin en el numerador, de modo que
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F (s) =

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s
2

s + 2s 4

s +11
2

( s + 1) 5

s +1
2

( s + 1) 5

1
2

( s + 1) 5

s +1
2

( s + 1) 5

1
5
5 ( s + 1) 2 5

Esta expresin puede antitransformarse mediante las funciones de la tabla. Tenemos as,
s
s +1
1 -1
5
-1[
] =-1[
]
[
]=
2
2
5
s + 2s 4
( s + 1) 5
( s + 1) 2 5
= [cosh( 5t )

1
senh( 5t )]e t u (t )
5

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Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones diferenciales

El estudio de las ecuaciones diferenciales se origina en la investigacin de las leyes de la


naturaleza, cuya formulacin matemtica, en general, involucra derivadas de funciones
desconocidas. La determinacin de las relaciones entre las magnitudes intervinientes requiere
de la resolucin de ecuaciones que se denominan diferenciales.
En trminos generales, si el problema contiene las variables independientes x, y, z, ... y las
funciones u, v, w, ... dependen de dichas variables, una ecuacin diferencial (o un sistema de
ecuaciones diferenciales) establece una relacin funcional (o un conjunto de relaciones
funcionales) entre las variables independientes x, y, z, ..., las variables dependientes u, v, w, ...
y algunas de las derivadas de u, v, w, ... respecto de x, y, z, ...
Si el problema contiene una sola variable independiente y una variable dependiente, la
ecuacin se dice diferencial ordinaria. Si hay varias variables independientes, las derivadas
que intervienen son derivadas parciales y la ecuacin se dice diferencial en derivadas
parciales.
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es una expresin de la forma
f ( x, y ,

dy d 2 y
dny
,
,...,
)=0
dx dx 2
dx n

es decir, la derivada de ms alto orden es la que da la denominacin a la ecuacin diferencial.


Una solucin o integral de la ecuacin diferencial es una funcin y (x) tal que cuando ella y
sus derivadas se reemplazan en la ecuacin diferencial, se obtiene una identidad en x.
Mostremos algunos ejemplos:
ecuacin diferencial
dy
y
= 2x + y
ordinaria no lineal de
dx
primer orden

solucin general en forma implcita


( y 2 x) 2 ( y + x) = K

x 2 y ' '+ xy ' y = 2 x 2 ecuacin diferencial


ordinaria de segundo
orden

solucin general en forma explcita


K
2
y = x 2 + K1 x + 2
3
x

z
z
x
=z
x
y

solucin

ecuacin diferencial de
primer orden en
derivadas parciales

sistema de ecuaciones
dy dz
2 dx + dx = 4 y + z diferenciales ordinarias

de primer orden
dy + 3 y + z = 0
dx

general

en

forma

explcita

z ( x , y ) = K 1e K 2 x / 2 + x + K 2 y
solucin general en forma explcita
y ( x) = K1 cos x + K 2 sin x
z ( x) = (3K1 K 2 ) cos x + ( K1 3K 2 ) sin x

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En los diversos ejemplos que se muestran aparecen constantes (K, K1, K2). Se puede
comprobar en cada caso que las expresiones presentadas como soluciones verifican la
ecuacin diferencial correspondiente y esto ocurre en forma independiente del valor que
adopten dichas constantes. Vemos que la solucin de una ecuacin diferencial no es una
funcin en particular sino una familia de funciones.
1.

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ya estamos familiarizados con una ecuacin diferencial particularmente simple como es


y ' = f ( x)
que resolvemos por integracin de la funcin f (x) :
y = f ( x)dx = F ( x) + C
donde F (x) es una primitiva de f (x) , es decir, una funcin tal que F ' ( x) = f ( x) . Como
todas las funciones de la forma F ( x) + C verifican que ( F ( x) + C )' = f ( x) , vemos que no
obtenemos una solucin nica sino una familia de soluciones con un parmetro
indeterminado. Si imponemos la condicin adicional de que la solucin tome el valor y0
cuando la variable independiente toma el valor x0 , entonces el valor de la constante C queda
determinado ( C = y0 F ( x0 ) ) y la solucin pasa a ser nica: y ( x) = F ( x) + y0 F ( x0 ) .
Las cosas suelen ser bastante ms complicadas cuando se trata de ecuaciones diferenciales
ms generales, an las de primer orden, si bien algunas caractersticas se mantienen. Una
ecuacin diferencial de primer orden tiene la forma general
y ' = f ( x, y ) o bien y ' = f ( x, y ( x)) .
Resolverla significa hallar la familia de funciones que satisface la ecuacin en una regin
dada del plano xy llamada dominio de la ecuacin. A dicha familia de soluciones tambin se la
designa como solucin general. Si bien esta denominacin es muy habitual en el mbito de
las ecuaciones diferenciales, en algunos casos puede inducir a confusiones ya que para ciertas
ecuaciones resulta imposible hallar una expresin nica que represente a todas las soluciones
dentro del dominio de la ecuacin. Debe tenerse presente que, cuando resolvamos una
ecuacin de la forma y ' = f ( x, y ) , no hablaremos de hallar "la" solucin y (x) .
Al escribir y ' = f ( x, y ) , estamos diciendo que, dado un punto ( x, y ) perteneciente al dominio
plano de la ecuacin, conocemos, mediante la ecuacin, el valor de la pendiente de la curva
que representa a la solucin en dicho punto. En otras palabras, en cuanto conocemos la curva
integral que pasa por un punto dado, conocemos la direccin de la curva en dicho punto.
As como en el caso simple, una ecuacin de primer orden general, y ' = f ( x, y ) , tiene
infinitas curvas integrales que forman una familia de funciones con un parmetro
indeterminado. Si ahora queremos seleccionar de todas ellas a aquella que pasa por un punto
( x0 , y0 ) dado, estaremos eligiendo a una funcin particular de esa familia. Esta funcin se
denomina solucin particular. La exigencia de pasar por el punto ( x0 , y0 ) del dominio de la
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ecuacin se designa como condicin inicial del problema. Dicho de otro modo, la fijacin de
la condicin inicial equivale a determinar el parmetro que apareca como indeterminado en la
expresin de la familia de soluciones.
Lo dicho hasta aqu parecera indicar que para toda ecuacin de la forma y ' = f ( x, y ) siempre
se puede encontrar una familia de soluciones y que una sola funcin de esa familia pasa por el
punto ( x0 , y0 ) dado. Sin embargo, esto no siempre es as. Para que se verifique lo anterior, la
funcin f ( x, y ) debe cumplir ciertos requisitos que estn puntualizados en el teorema de
existencia y unicidad.
Si en un dado dominio D del plano xy la funcin f ( x, y ) es continua, entonces existe
solucin de y ' = f ( x, y ) en D.
Si, adems, f / y es continua en D, entonces por cada punto ( x0 , y0 ) de D pasa una y
slo una curva integral de la ecuacin y ' = f ( x, y ) .
Veamos en los siguientes ejemplos cmo determinar la regin de existencia y de unicidad.
Sea la ecuacin y ' = 2 x 2 + y 2 . La funcin a la que se refiere el teorema es en este caso
f ( x, y ) = 2 x 2 + y 2 que existe y es continua en todo el plano xy. Esto significa que la
ecuacin admite solucin en todo el plano real o, en otras palabras, que por todo punto de R2
pasa alguna curva solucin de esta ecuacin. An no sabemos si pasa ms de una curva por
cada punto ni tampoco sabemos cmo encontrar su o sus expresiones. Posterguemos esto
ltimo por ahora y analicemos la cuestin de la unicidad mediante el segundo tem del
teorema. Para esto calculamos f / y = 2 y . Esta funcin tambin es continua en todo R2, por
lo tanto, la ecuacin admite solucin nica en todo R2.
Tomemos ahora este otro ejemplo: y ' =

y2 1
donde f ( x, y ) =
x +1

y2 1
. Esta funcin no
x +1

es continua para x=-1 y sus valores son reales slo cuando y 2 1 0 , es decir, cuando y 1
o cuando y 1 . No pertenecen al dominio D de la ecuacin los puntos del plano situados
dentro de la banda horizontal -1<y<1 ni los situados en la recta vertical x=-1. El dominio de
existencia de solucin est entonces formado por cuatro regiones del plano xy. Existe solucin
en cada una de ellas pero esas funciones no trasponen las fronteras de las regiones pues, si lo
hicieran, deberan ser vlidas tambin en los puntos prohibidos. En cuanto a
f
y
=
, es continua para y>1 o y<1 y x 1 . El dominio as definido es similar
y ( x + 1) y 2 1
al descrito ms arriba salvo por los puntos situados sobre las rectas y=1 e y=-1. Sobre estos
puntos la solucin existe pero no es nica. Vemos en este ejemplo que el dominio de
existencia no siempre coincide con el de unicidad de la solucin.
Consideremos como ejemplo la ecuacin de primer orden xy '+ y 3 = y , y comprobemos que la
x
familia de funciones que la cumple es de la forma y ( x) =
, donde K es una
2
K+x

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constante real. Para esto, calculamos y ' ( x) =


xy '+ y 3 =

Kx

x3

K
(K + x 2 )3 / 2

x( K + x 2 )

y reemplazamos en la ecuacin:
x

= y . Hemos verificado
( K + x 2 ) 3 / 2 ( K + x 2 ) 3 / 2 ( K + x 2 ) 3 / 2 ( K + x 2 )1 / 2
que se obtiene una identidad, independiente del valor de la constante K. Si ahora pedimos
hallar una solucin que tome el valor cuando x=1, entonces debe ser K=3. En tal caso, la
x
solucin es la funcin particular de la familia: y ( x) =
.
3 + x2
Un problema bastante ms complejo que ste es el de hallar la expresin de la familia de
soluciones. Veremos cmo proceder en ciertos casos particulares.
Tcnicas para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden
1.1. Ecuaciones en variables separables
Las ecuaciones de primer orden ms simples son aquellas que pueden llevarse a la forma
R ( x)dx = S ( y )dy
El primer miembro es el diferencial de una funcin de x solamente y el segundo, el de una
funcin de y solamente. Esto permite integrar en cada miembro en forma separada en cada
variable con lo que la ecuacin queda resuelta. Veamos mediante ejemplos cmo se ejecuta la
separacin de variables.
Ejemplo 1:
Dado que

dy y 1
=
dx
xy
dy = y ' dx =

dy
y 1
dx , tenemos en este caso que dy =
dx , es decir
dx
xy

y
dx
dy =
. Ya separadas las variable, integramos el primer miembro respecto de y, y el
y 1
x
segundo respecto de x.
y

y 1+1

y
y 1 dy = y 1 dy = (1 + y 1)dy = y + ln y 1 + ln K1 = ln K1( y 1)e

dx

x = ln x + ln K 2 = ln K 2 x
donde las constantes de integracin se escribieron en la forma de logaritmos de las constantes
arbitrarias K1 y K2, por razones que se comprendern inmediatamente. Al igualar, eliminamos
los logaritmos: K1( y 1)e y = K 2 x . Esta es una igualdad entre cantidades positivas, pero las
expresiones entre las barras de mdulo pueden ser positivas, negativas o nulas. Vemos que
184
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podemos emplear una sola constante de integracin y dar una forma ms simple de la familia
de soluciones:
K ( y 1)e y = x .
Hemos obtenido en forma implcita una relacin que liga a y con x, en la que interviene una
sola constante arbitraria K. Para verificar que esta expresin es solucin de la ecuacin
diferencial, derivamos cada miembro: [ Ke y + K ( y 1)e y ] y ' = 1 , de donde Kye y y '= 1 . Para
eliminar la constante K, de la expresin para la familia de soluciones obtenemos
x
xyy'
K =
. Al reemplazar en la anterior da
= 1 que coincide con la ecuacin de
y
y 1
( y 1)e
partida.
Ejemplo 2: y ' = (1 y 2 )
dy
dy
= (1 y 2 ) , de donde
= dx , con lo que hemos separado las
dx
1 y2
variables. Descomponemos la funcin del primer miembro en fracciones simples:
1
1
A
B
=
=
+
.
1 y 2 (1 y )(1 + y ) 1 y 1 + y

La ecuacin equivale a

Resolviendo se obtiene A=1/2 y B=1/2. Integrando ambos miembros,

1/ 2

1/ 2

1 y dy + 1 + y dy =

1
1
1
= dx resulta ln 1 y + ln 1 + y + ln K = x , donde se ha elegido por comodidad dar
2
2
2
K (1 + y )
a la constante arbitraria la forma (1 / 2) ln K . Agrupando, se obtiene ln
= 2 x , es
(1 y )
K (1 + y )
= e2 x .
decir,
(1 y )
sta es una relacin implcita que expresa a y en funcin de x, en la que interviene un
parmetro indeterminado. Derivando ambos miembros y eliminando K, se puede verificar que
sta expresin es solucin de la ecuacin diferencial planteada.
1.2. Ecuaciones diferenciales exactas
Recordemos cmo se calcula el diferencial de una funcin u ( x, y ) de dos variables
independientes:
u
u
du =
dx +
dy
x
y
Si u ( x, y ) es clase C2, esto es, con derivadas continuas hasta el segundo orden, se cumple que
sus derivadas segundas cruzadas son iguales, esto es

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u
u
2u
2u
( ) = ( ) que tambin se expresa como
.
=
y x
x y
yx xy
Supongamos ahora que tenemos una ecuacin genrica de primer orden y ' = f ( x, y ) . Una
ecuacin de este tipo siempre puede llevarse a la forma
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Dada la similitud con la expresin del diferencial total de una funcin de dos variables, nos
preguntamos si existe una cierta funcin u ( x, y ) tal que
u
u
M ( x, y ) =
;
N ( x, y ) =
y
du=0
x
y
Para que dicha funcin u exista, debe cumplirse la condicin sobre las derivadas segundas
cruzadas, que para el caso se expresa como

M ( x, y ) =
N ( x, y )
y
x
No cualquier ecuacin de primer orden, llevada a la forma M.dx+N.dy=0, ser un diferencial
exacto pues, para esto, las funciones M y N no pueden ser cualesquiera. Si ellas cumplen que
M / y = N / x , entonces podremos encontrar una funcin u ( x, y ) , llamada funcin
potencial, de la que conocemos sus derivadas parciales respecto a x y a y, y de la que
sabemos, a travs de la ecuacin, que es constante pues su diferencial es nulo. Resolver la
ecuacin es, en este caso, encontrar la funcin u ( x, y ) = constante .
Veamos, mediante ejemplos, cmo es el procedimiento.
Ejemplo 3: x 2 y 2 = 2 xyy'
Para empezar, vemos que es imposible separar las variables. Descartada esta posibilidad,
pasamos a analizar si se trata de un diferencial exacto. Para esto, escribimos la ecuacin en la
forma
( x 2 y 2 )dx 2 xydy = 0
e identificamos M ( x, y ) = x 2 y 2 ;

N ( x, y ) = 2 xy

Si se trata de un diferencial exacto, debe ocurrir que M / y = N / x . Evaluamos:


M / y = 2 y

N / x = 2 y

Que sean iguales indica que existe una cierta funcin u ( x, y ) tal que
u
u
= M ( x, y ) = x 2 y 2
;
= N ( x, y ) = 2 xy
;
x
y
A partir de la primera, integrando en x, obtenemos

u ( x, y ) = contante

u ( x, y ) = x3 / 3 xy 2 + h( y )
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Ntese que hemos introducido una cierta funcin h( y ) como "constante" de integracin. Esto
es as porque hemos partido de la derivada parcial de u con respecto a x, de modo que
cualquier funcin que dependa slo de y actuar como una constante al efectuar esa derivada
parcial. En otras palabras, si derivamos la funcin u propuesta con respecto a x, obtenemos la
funcin M dada por la ecuacin, no importa cul sea la funcin h, en tanto dependa slo de y.
Adems, la funcin u debe cumplir que su derivada parcial respecto a y coincida con N. Esto
es, derivamos la funcin u ( x, y ) propuesta y la igualamos con N:
u
= 2 xy + h' ( y ) = 2 xy
y
de donde resulta que h' ( y ) = 0 , es decir h( y ) = constante = C1 . Hasta aqu sabemos adems
que u ( x, y ) = contante = C2 y que su expresin es u ( x, y ) = x3 / 3 xy 2 + C1 . Igualando
ambas y reuniendo las dos constantes en una, tenemos
x3 / 3 xy 2 = C
de la que podra en este caso obtenerse en forma explcita y(x). En caso contrario, puede
dejarse la expresin en forma implcita.
Ejemplo 4: (sen x + x sen y )dy (cos y y cos x)dx = sen ydy
La reescribimos en la forma
(sen x + x sen y sen y )dy + ( cos y + y cos x)dx = 0
e identificamos
M ( x, y ) = cos y + y cos x

N ( x, y ) = senx + xseny seny

du = 0

Calculamos las derivadas parciales


M
N
= sen y + cos x
;
= cos x + sen y
y
x
y vemos que son iguales. Por lo tanto es posible hallar una funcin potencial u ( x, y ) tal que
u
u
= M ( x, y ) = cos y + y cos x ;
= N ( x, y ) = sen x + x sen y sen y ;
x
y
De la primera, obtenemos

u ( x, y ) = K1

u ( x, y ) = x cos y + y sen x + h( y )
La funcin u propuesta debe cumplir que
u
= x sen y + sen x + h' ( y ) = N ( x, y ) = sen x + x sen y sen y
y
de donde h' ( y ) = sen y y, por lo tanto, h( y ) = cos y + K 2 .
Reemplazando en la expresin propuesta para u, tenemos
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u ( x, y ) = x cos y + y sen x + cos y + K 2 = K1


Reuniendo las dos constantes en una:
x cos y + y sen x + cos y = K

1.3. Factor integrante


Puede ocurrir que una ecuacin de la forma
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
no satisfaga las condiciones para ser una ecuacin exacta pero que, multiplicndola por una
funcin ( x, y ) apropiada, pueda transformrsela en exacta. Si esto ocurre, diremos que
( x, y ) es el factor integrante y podremos resolver la ecuacin dada como una ecuacin
exacta. La ecuacin as modificada tiene la forma
( x, y ) M ( x, y )dx + ( x, y ) N ( x, y )dy = 0
Para que sea una ecuacin exacta, debe cumplir que
( M ) ( N )
=
, es decir, 'y M + M 'y = 'x N + N x'
y
x
Agrupando trminos,
( M 'y N x' ) = 'x N 'y M

( 1)

Encontrar una funcin de dos variables ( x, y ) puede ser una tarea muy difcil y el mtodo no
resultara til. Pero, si existe un factor integrante que dependa slo de x o slo de y, el
problema se torna ms simple y el procedimiento resulta de gran ayuda.
Supongamos que = ( x) . En tal caso, 'y = 0 y en lugar de 'x escribiremos ' , ya que se
trata de la nica derivada posible. La ecuacin queda
( M 'y N x' ) = ' N
que es una ecuacin en variables separables de la que obtenemos . La ltima expresin nos
dice si existe el factor integrante que estamos buscando. En efecto, reescribindola en la
forma
'
'
' ( M y N x )
=

( 2)

vemos que si existe un factor integrante dependiente slo de x, el primer miembro resulta
funcin de x solamente. Por lo tanto, tambin debe ser funcin slo de x el segundo miembro.
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Las funciones M y N estn dadas por la ecuacin diferencial de partida, de modo que resulta
sencillo ver si el cociente ( M 'y N x' ) / N cumple con esa condicin. Si esto ocurre, podemos
asegurar que existe una funcin = ( x) e integrar (2) para hallarla. Ntese que slo nos
interesa encontrar una funcin que cumpla la condicin (2), de modo que elegiremos la
constante de integracin que nos conduzca a la forma ms simple de ( x) .
Una vez hallada ( x) , podemos transformar la ecuacin diferencial y ponerla en la forma
( x) M ( x, y )dx + ( x) N ( x, y )dy = 0
y resolverla como una ecuacin diferencial exacta, como se discuti es la seccin anterior.
Si, en cambio, existe una funcin = ( y ) , dependiente de y solamente, ser x = 0 y en
lugar de y escribiremos ' . La igualdad (1) queda en este caso:
( M 'y N x' ) = ' M

o sea,

( M 'y N x' )
'
=

Vemos que el factor integrante que buscamos existe si - ( M 'y N x' ) / M depende slo de y.
Si esto ocurre, a partir de ' / , integrando, encontramos = ( y ) .
Ntese que en ambos casos, tanto si el factor integrante depende slo de x como de y, el
clculo comienza evaluando M 'y N x' . Ntese adems que si la ecuacin es un diferencial
exacto, esta diferencia de derivadas parciales es nula.
Consideremos un caso prctico:
Ejemplo 5: Sea dy = x 2 ydx + x3dy
que reagrupamos en la forma x 2 ydx + ( x3 1)dy = 0 .
Identificamos M ( x, y ) = x 2 y y N ( x, y ) = x3 1 . Calculamos M ' y = x 2 y N ' x = 3 x 2 .
Como las derivadas cruzadas no coinciden, concluimos que no se trata de un diferencial
exacto. Buscamos entonces un factor integrante. Vemos que la expresin
- ( M 'y N x' ) / M = ( x 2 3x 2 ) /( x 2 y ) = 2 x 2 /( x 2 y ) = 2 / y
es funcin de y solamente. Por lo tanto podremos encontrar un factor integrante = ( y )
' 2
resolviendo la ecuacin
=
, que escribimos en la forma de variables separadas

y
d 2
= dy . La solucin general de esta ecuacin es ln = 2 ln y + K , que podemos escribir

y
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como = y 2 e K , donde e K es un valor constante y mayor que cero. Encontramos as una


familia de funciones = ( y ) que satisfacen las condiciones requeridas. Como slo nos
interesa encontrar una de ellas, elegimos K =0 pues nos conduce a la expresin ms sencilla
para el factor integrante: ( y ) = y 2 . Ahora multiplicamos ambos miembros de la ecuacin
diferencial x 2 ydx + ( x3 1)dy = 0 por este factor y obtenemos una nueva ecuacin
diferencial
x 2 y 3dx + ( x3 1) y 2 dy = 0 .
Podemos comprobar que sta es exacta pues

( x 2 y 3 )
[( x 3 1) y 2 ]
= 3x 2 y 2 =
. Por lo tanto,
y
x

existir una funcin u ( x, y ) tal que du = x 2 y 3dx + ( x3 1) y 2 dy = 0 . Esto significa que


u
u
cumple que
= x2 y3 ,
= ( x3 1) y 2 y du = 0 . La ltima indica que u=constante=K1.
x
y
Integramos la primera respecto de x y obtenemos
1
u ( x, y ) = x 3 y 3 + g ( y ) .
3
Derivamos sta respecto de y e igualamos con la expresin que ya tenamos para esta derivada
parcial, dada por factor que multiplica a dy en la ecuacin diferencial exacta:
u
= x 3 y 2 + g ' ( y ) = ( x 3 1) y 2
y
1
Deducimos que g ' ( y ) = y 2 . Por lo tanto, integrando, resulta g ( y ) = y 3 + K 2 . Reunimos
3
1 3 3 1 3
ahora toda la informacin que tenemos de la funcin u: u ( x, y ) = x y y + K 2 = K1 ,
3
3
que puede escribirse en forma ms simple como
y 3 ( x3 1) = K
en la que se defini una nueva constante K = 3( K1 K 2 ) . Subrayemos que, por tratarse de
una ecuacin diferencial de primer orden, la familia de soluciones contiene una sola constante
indeterminada.
La expresin hallada es la solucin expresada en forma implcita. En este caso se podra
escribir la solucin como una funcin explcita de y en trminos de x. En otros ejemplos esto
no es posible aunque tal circunstancia no debe considerarse un obstculo. La familia de
soluciones queda correctamente expresada ya sea como una funcin explcita como si ella es
implcita.
1.4. Ecuaciones diferenciales lineales
Un tipo de ecuaciones diferenciales de primer orden que se presentan con frecuencia son las
de la forma
y '+ P( x) y = Q( x)
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Veremos que las ecuaciones de este tipo, despus de una manipulacin apropiada, pueden
resolverse empleando separacin de variables y una integracin. (En particular, si Q( x) = 0 ,
la ecuacin es de variables separables). Uno de los mtodos habituales para resolver las
ecuaciones diferenciales lineales consiste en descomponer a la funcin incgnita y (x) como
un producto de otras dos funciones desconocidas:
y ( x) = u ( x) v( x) .
A primera vista, esto parece haber incrementado la complejidad del problema al aumentar el
nmero de funciones a determinar. Sin embargo, y precisamente por esto, podremos imponer
ciertas condiciones a una de ellas, lo que nos conducir finalmente a la solucin. Derivando
y (x) , obtenemos:
y ' ( x) = u ' ( x) v( x) + u ( x) v' ( x)
Al reemplazar en la ecuacin diferencial, resulta:
u 'v + u v'+ P u v = Q
y agrupando:
u 'v + u (v'+ P v) = Q
Imponemos a la funcin v(x) que sea tal que
v'+ P v = 0 ,
con lo cual la ecuacin se reduce a
u 'v = Q
La primera es una ecuacin en variables separables, de la que obtenemos v(x) . La segunda
nos da u ' ( x) = Q( x) / v( x) , que integramos para obtener u (x) . Por ltimo, el producto de
u (x) por v(x) nos da la funcin y (x) , solucin del problema.
Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 6: y dx + x dy = sen x dx
Para ver que se trata de una ecuacin lineal, debemos escribirla en la forma
y '+ P( x) y = Q( x) . Para esto, agrupamos:
dy
( y sen x) dx + x dy = 0 ; ( y sen x) dx = x dy ; y sen x = x
; x y '+ y = sen x ;
dx
1
sen x
y '+ y =
x
x
1
sen x
que tiene la forma buscada, con P ( x) = y Q( x) =
.
x
x

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Ecuaciones Diferenciales

y = u v , reemplazamos su derivada en la ecuacin:


proponemos
1
sen x
1
sen x
u 'v + u v'+ u v =
, agrupamos trminos: u 'v + u (v'+ v) =
e imponemos
x
x
x
x
1
dv
1
sobre v la condicin v'+ v = 0 , que equivale a
= v , de la que, separando
x
dx
x
dv
dx
variables,
= , obtenemos v: ln v = ln x + K es decir v = e K / x . Definiendo una
v
x
nueva constante, escribimos, en forma ms simple v = K1 / x . Dado que tenemos libertad para
elegir la funcin v, elegimos la constante de integracin K1 =1. Por lo tanto
Ahora

1
x
Reemplazando en la ecuacin diferencial, tenemos
v=

u '

1 sen x
=
x
x

o sea

u '= sen x , de donde

u = cos x + C
Por la tanto, la solucin y = uv es
y ( x) =

C cos x
x

Ejemplo 7: x

dy
4 y = x6
dx

Dividimos por x para escribir la ecuacin en la forma estndar de la ecuacin diferencial


lineal:
dy 4 y
4

= x5 donde P ( x) = y Q( x) = x5
dx
x
x
y = u v , reemplazamos su derivada en la ecuacin y agrupamos
4
4
u 'v + u (v' v) = x5 . Elegimos v de modo que v' v = 0 . Al separar las variables
x
x
dv
dx
= 4 , resulta ln v = 4 ln x + K , es decir v = e K x 4 , donde e K es una constante
v
x
positiva. Elegimos por simplicidad K =0 y obtenemos
Proponemos

v = x4
La ecuacin diferencial qued reducida a u 'v = x 5 . Reemplazando v, obtenemos u'=x, de
donde
x2
u=
+ C . Multiplicando sta por v, llegamos a
2
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y ( x) =

Ecuaciones Diferenciales

x6
+ Cx 4
2

1.5. Ecuacin de Bernouilli


Se denominan as a las ecuaciones diferenciales de la forma
y '+ P( x) y = Q( x) y n
donde n es algn nmero racional (entero o fraccionario) distinto de 0 y de 1. La restriccin
proviene de observar que si n=0, la ecuacin se convierte en lineal, del tipo que se describi
en el apartado anterior; si n=1, las funciones P y Q pueden reunirse en un solo trmino, y se
obtiene una ecuacin en variables separables.
Al dividir ambos miembros de la ecuacin por y n , tenemos
y n y '+ P( x) y n +1 = Q( x)
Definimos una nueva variable z = y n +1 dependiente de x. Al derivarla respecto a x, se
obtiene
z ' = (n + 1) y n y '
Podemos fcilmente reemplazar en la ecuacin diferencial:
z'
+ P ( x) z = Q( x)
n +1
Multiplicando por (-n+1), resulta
z '+ ( n + 1) P( x) z = (n + 1)Q( x)
que es una ecuacin del tipo designado como lineal, que resolvemos mediante la sustitucin
z = u v . Una vez hallada z, integramos para encontrar y.
Consideremos el siguiente caso:
Ejemplo 8: y '+2 sen x y =

y x ecos x

Esta es una ecuacin de Benouilli en la que n=1/2. Al dividir por y1/2 obtenemos
y 1 / 2 y '+2 sen x y1 / 2 = x e cos x
1
Efectuamos la sustitucin z = y1 / 2 cuya derivada es z ' = y 1 / 2 y ' . Al reemplazar se tiene
2
193
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Ecuaciones Diferenciales

2 z '+2 sen x z = x ecos x que equivale a

z '+ sen x z =

1 cos x
xe
.
2

Para resolver esta ecuacin lineal, recurrimos a la sustitucin z ( x) = u ( x)v( x) , de donde


z ' = u ' v + uv' . Entonces, al reemplazar en la ecuacin tenemos:
u ' v + uv'+ sen x uv =

1 cos x
xe
2

u ' v + u (v'+ sen x v) =

1 cos x
xe
2

Imponemos la condicin v'+ sen x v = 0 de la que se desprende, por un lado, que una
solucin para v es
v( x) = ecos x
y, por otro, que
u' v =

1 cos x
1
xe
. Al reemplazar v, se tiene u '= x cuya integral general es
2
2

u ( x) = x 2 + C . Por lo tanto,
z ( x) = e cos x ( x 2 + C )
y finalmente, recordando que z = y1 / 2 , se obtiene

2
y ( x) = z 2 = ecos x ( x 2 + C ) = e 2 cos x ( x 2 + C ) 2

Como recomendacin general, se sugiere siempre verificar la solucin, esto es, por un lado,
comprobar que la solucin cumple con la condicin inicial. Por otro lado, si la solucin es
correcta, al reemplazar la funcin y su derivada en la ecuacin original, se debe llegar a una
identidad en x.
Los mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales de primer orden expuestos hasta aqu
son slo algunos de los varios conocidos. Se ha elegido analizarlos pues buena parte de los
problemas que se presentan en situaciones de ndole prctica pueden ser resueltos mediante
alguno de ellos. Por otra parte, si bien no cubren todo el abanico de posibilidades, son muchas
las ecuaciones de primer orden que, mediante alguna manipulacin algebraica previa, pueden
reducirse a alguno de estos tipos.
2.

Ecuaciones diferenciales de segundo orden

En forma similar a lo dicho para las ecuaciones de primer orden, las de segundo orden son, en
general, expresiones de la forma
y ' ' = f ( x, y , y ' )
donde f es alguna relacin funcional que vincula a la variable independiente (x), a la variable
dependiente (y) y a su primera derivada (y). Resolver la ecuacin significa encontrar una
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Ecuaciones Diferenciales

expresin y (x) tal que al reemplazarla, junto con sus derivadas de primero y segundo orden
en la ecuacin, se obtenga una identidad en x. Para que una ecuacin de este tipo admita
solucin es necesario que la relacin f cumpla ciertos requisitos, que estn establecidos en el
teorema de existencia y unicidad:
Sea f ( x, y, y ' ) una funcin continua definida para a1 < x < a2 , b1 < y < b2 , c1 < y ' < c2
que tiene derivadas parciales f / y y f / y ' continuas en esa regin. Entonces, si el
punto ( x0 , y0 , y '0 ) pertenece a la regin, la ecuacin y ' ' = f ( x, y, y ' ) tiene una solucin
nica y (x) que pasa por ( x0 , y0 ) con pendiente y '0 .
Resolver ecuaciones de segundo orden es un problema bastante ms complicado que el de
resolver las de primer orden y slo en ciertos casos pueden obtenerse las soluciones. En
general, cuando se puede encontrar las soluciones, ellas son familias de funciones en las que
intervienen dos parmetros indeterminados. La afirmacin hecha en el teorema de que al fijar
( x0 , y0 , y '0 ) , la solucin es nica, equivale a afirmar que se requieren dos condiciones
iniciales. Esto es, una vez obtenida la expresin de la familia de soluciones y (x) en la que
figuran dos constantes indeterminadas, buscamos aquella que para x = x0 pasa por y = y0
con pendiente y ' = y '0 . Al establecer estas dos condiciones iniciales las constantes quedan
determinadas.
2.1. Aplicacin de las transformadas directa e inversa de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes
La transformada de Laplace nos brinda un mtodo especialmente til para resolver cierto tipo
de ecuaciones diferenciales, las denominadas ecuaciones diferenciales ordinarias lineales a
coeficientes constantes.
(Las ecuaciones se dicen ordinarias cuando la incgnita es funcin de una sola variable
independiente; en caso contrario, se tienen ecuaciones en derivadas parciales. La
denominacin de lineal se refiere al tipo de operaciones que afectan a la funcin incgnita; no
aparecen productos entre la funcin y sus derivadas, ni potencias de ellas).
Tomemos el caso de una ecuacin de este tipo de segundo orden cuya forma general es
a2 y ' '+ a1 y '+ a0 y = f ( x)
donde a0 , a1, a2 son constantes reales y f (x) es una funcin conocida. (Si f ( x) = 0 , la
ecuacin se dice, adems, homognea). Supongamos conocidos los valores de la funcin y de
su primera derivada en x=0: y (0) = y0 y y ' (0) = y '0 . Estos valores constituyen lo que se
conoce como condiciones iniciales del problema. Supongamos, adems, que a2=1. Esta
suposicin no implica prdida de generalidad ya que siempre se puede dividir ambos
miembros de la ecuacin por a2. Apliquemos la transformada de Laplace a ambos miembros
de la ecuacin. Si designamos con
[y]=Y(s),
las transformadas de las derivadas primera y segunda son:
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Ecuaciones Diferenciales

[ y ' ] = sY ( s ) y0 y
[ y ' ' ] = s 2Y ( s ) y0 s y '0 .
Queda a la vista que las transformadas de la funcin incgnita y las de sus derivadas primera
y segunda resultan expresadas en trminos de una sola nueva funcin incgnita Y (s ) .
Reemplazando en la ecuacin diferencial, tenemos
s 2Y ( s ) y0 s y '0 + a1[ sY ( s ) y0 ] + a0Y ( s ) = F ( s )
donde hemos introducido la transformada del trmino inhomogneo f (x) : [ f ( x)] = F ( s ) .
Reordenando los trminos,
Y ( s )( s 2 + a1s + a0 ) = F ( s ) + y0 s + y '0 + a1 y0
de la que puede despejarse Y(s):
Y ( s) =

F ( s ) + y0 s + y '0 + a1 y0
s 2 + a1s + a0

Esta funcin dependiente de s es la transformada de la funcin incgnita y(x). Por lo tanto,


para encontrar y(x) habr que antitransformar Y(s). Como paso previo, habr que dar a Y(s) la
forma adecuada, que permita luego efectuar la antitransformacin, para lo cual ser necesario
analizar qu tipo de races tiene el denominador. Si son reales, descompondremos la expresin
en fracciones simples y obtendremos trminos que podrn antitransformarse mediante la tabla
de transformadas de las funciones elementales. En caso contrario, es decir, si las races del
polinomio de segundo grado son complejas, completaremos el cuadrado y el denominador
tomar la forma ( s ) 2 + . El binomio s , al antitransformar, deber interpretarse como
un corrimiento en s.
Ntese que este procedimiento exige introducir desde el principio las condiciones iniciales (y0
e y0) del problema.
Veamos algunos ejemplos:
Ejemplo 9: Consideremos la ecuacin homognea y ' ' y '2 y = 0 , con las condiciones
iniciales y0 = 1 , y '0 = 0 .
Al transformar la funcin y sus derivadas primera y segunda, y al reemplazar los valores
iniciales, tenemos:
[ y ] = Y ( s ) ; [ y ' ] = sY ( s ) 1 ; [ y ' ' ] = s 2Y ( s ) s
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Ecuaciones Diferenciales

Cuando aplicamos la transformada a ambos miembros de la ecuacin, resulta una igualdad en


la que la nica incgnita es Y (s ) :
s 2Y ( s ) s sY ( s ) + 1 2Y ( s ) = 0 de donde
s 1
Y ( s) =
s2 s 2
Las races del denominador son 2 y -1, de modo que s 2 s 2 = ( s 2)( s + 1) .
Descomponemos Y(s) en fracciones simples.
Y ( s) =

s 1
A
B
A( s + 1) + B( s 2)
=
+
=
( s 2)( s + 1) s 2 s + 1
( s 2)( s + 1)

La igualdad A( s 2) + B( s + 1) = s 1 se verifica para A=1/3 y B=2/3. Luego,


Y ( s) =

1/ 3
2/3
+
s 2 s +1

Al antitransformar, se obtiene
1 1
2 1
1
2
+
] = ( e 2t + e t )u ( x)
y (x) = -1 [Y ( s )] = -1 [
3 s 2 3 s +1
3
3
Se puede verificar fcilmente que esta funcin es solucin de la ecuacin y adems cumple las
condiciones iniciales. Para esto, evaluamos las derivadas hasta el segundo orden y
reemplazamos en la ecuacin:
2
2
4
2
y ' ( x) = ( e 2 x e x )u ( x)
;
y ' ' ( x) = ( e 2 x + e x )u ( x)
3
3
3
3
4 2x 2 x 2 2x 2 x
1 2x 2 x
y ' ' y '2 y = e + e ( e e ) 2( e + e ) = 0
3
3
3
3
3
3
Vemos que la solucin hallada verifica la ecuacin diferencial. Comprobemos que tambin se
cumplen las condiciones iniciales:
1
2
2
2
y (0) = e 0 + e 0 = 1
;
y ' (0) = e 0 e 0 = 0
3
3
3
3
Ejemplo 10: Mediante el mismo procedimiento, resolvamos ahora la ecuacin no
homognea 2 y ' '12 y '+18 y = e xu ( x) , con las condiciones iniciales y0 = 0 , y '0 = 0 .
Dividimos ambos miembros de la ecuacin por 2, reemplazamos los valores iniciales en las
transformadas de las derivadas primera y segunda, y transformamos la ecuacin:
1
[ y ] = Y ( s ) ; [ y ' ] = sY ( s ) ; [ y ' ' ] = s 2Y ( s ) ; [e xu ( x)] =
s 1
1 1
s 2Y ( s ) 6 sY ( s ) + 9Y ( s ) =
2 s 1

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Y ( s) =

Ecuaciones Diferenciales

1
1
1
1

=
2 ( s 1)( s 2 6s + 9) 2 ( s 1)( s 3) 2

Para descomponer la expresin en fracciones simples debemos tener en cuenta que 3 es raz
doble del denominador:
Y ( s) =

A
B
C
A( s 3) 2 + B( s 1) + C ( s 1)( s 3)
+
+
=
( s 1) ( s 3) 2 s 3
( s 1)( s 3) 2

Los coeficientes deben cumplir la condicin A( s 3) 2 + B( s 1) + C ( s 1)( s 3) = 1 / 2 , de


donde A=1/8, B=1/4, C=-1/8. As,
1/ 8
1/ 4
1/ 8
+

( s 1) ( s 3) 2 s 3
1 1
1
1
1 1
y (x) = -1 [Y ( s )] = -1 [
+

]
8 s 1 4 ( s 3) 2 8 s 3

Y ( s) =

Los trminos primero y tercero se antitransforman fcilmente y dan lugar a las exponenciales
e x y e3 x . En cambio, el segundo trmino no tiene la dependencia funcional de ninguna de las
transformadas de las funciones elementales. Sin embargo, observemos que
d
1
1
(
)=
ds s 3
( s 3) 2
Por lo tanto, dado que

d
1
1
1
= [e3 xu ( x)] , entonces (
)=
= [ x e3 xu ( x)] .
2
ds s 3
s3
( s 3)

La raz doble (s=3) del denominador de Y (s ) da lugar al trmino de la forma xe3 x en y (x) .
Tenemos, por ltimo, que
1
1
1
y ( x) = [ e x + xe 3 x e 3 x ]u ( x)
8
4
8
1
1
3
3
1
1
3
Verificacin: y ' ( x) = [ e x + e 3 x + xe 3 x e 3 x ]u ( x) = [ e x e 3 x + xe 3 x ]u ( x)
8
4
4
8
8
8
4
1 x 3 3x 3 3x 9 3x
1 x 3 3x 9 3x
y ' ' ( x) = [ e e + e + xe ]u ( x) = [ e + e + xe ]u ( x)
8
8
4
4
8
8
4
2 y ' '12 y '+18 y =
1
3
9
1
1
3
1
1
1
= [2( e x + e 3 x + xe 3 x ) 12( e x e 3 x + xe 3 x ) + 18( e x + xe 3 x e 3 x )]u ( x) =
8
8
4
8
8
4
8
4
8
= e x u (x) .
Se comprueba as que la solucin cumple la ecuacin diferencial. Adems, cumple las
condiciones iniciales: y (0) = 0
;
y ' (0) = 0
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Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 11: Resolver y ' '10 y '+25 y = e 5t u (t ) con las condiciones iniciales y 0 = 1 ,
y ' 0 = 0 . Este caso, si bien es similar al anterior, tiene con l una diferencia significativa,
como veremos.
[ y ] = Y ( s ) ; [ y ' ] = sY ( s ) 1 ; [ y ' ' ] = s 2Y ( s ) s ; [e t u (t )] =
s 2Y ( s ) s 10( sY ( s ) 1) + 25Y ( s ) =
Y ( s )( s 2 10 s + 25) =

1
s 5

1
s5

1
+ s 10 . En el coeficiente de Y (s ) , 5 es raz doble, pues
s5

( s 2 10s + 25) = ( s 5) 2 , pero este valor coincide con el coeficiente de t en la exponencial.


Esto hace que 5 sea raz triple de Y (s ) , lo que se reflejar en la solucin de la ecuacin
Y ( s) =

1
( s 5) 3

s 10
( s 5) 2

1
( s 5) 3

s55
( s 5) 2

1
( s 5) 3

1
5

( s 5) ( s 5) 2

Esta expresin ya est separada en fracciones simples. El segundo trmino es la transformada


de e 5t u (t ) . Para antitransformar los otros, podemos hacer dos anlisis diferentes. Por un lado,
5
d
1
1
1
y -1[
] = 5te 5t u (t ) , y
(
)=
, de modo que [ te 5t u (t )] =
2
2
2
ds s 5
( s 5)
( s 5)
( s 5)
d2

1
1
2
1
2
] = t 2e5t u (t ) .
)=
, de modo que [ t 2e5t u (t )] =
y -1[
2
( s 5)3
( s 5)3
( s 5) 3
ds 2 s 5
1
Finalmente, -1[ Y ( s )] = y (t ) = ( t 2 5t + 1) e 5t u (t )
2
(

Otro procedimiento alternativo para antitransformar los trminos primero y tercero, consiste
en partir de [t n ] = n! / s n +1 y considerar que dichos trminos estn afectados de un
corrimiento en s que, como sabemos, es debido al producto por una exponencial. As, de
1
2
1
2
, obtenemos [te5t ] =
, obtenemos [t 2e5t ] =
[t ] =
y de [t 2 ] =
.
( s 5) 2
( s 5)3
s3
s2
Naturalmente, llegamos a la misma funcin de t que obtuvimos por el otro procedimiento.
1
5
Verificamos: y ' (t ) = [t 5 + 5( t 2 5t + 1)] e 5t u (t ) = ( t 2 24t ) e 5t u (t ) ,
2
2
5 2
25
y ' ' (t ) = [5t 24 + 5( t 24t )] e 5t u (t ) = ( t 2 115t 24) e 5t u (t )
2
2
25 2
5
1
t 115t 24 10( t 2 24t ) + 25( t 2 5t + 1)] e 5t u (t ) = e 5t u (t )
2
2
2
;
y ' ( 0) = 0

y ' '10 y '+25 y = [


y (0) = 1

199
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Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 12: Resolver y ' '+4 y '+5 y = sen 3t u (t ) con las condiciones iniciales y 0 = 0 ,
y' 0 = 1
[ y ] = Y ( s ) ; [ y ' ] = sY ( s ) ; [ y ' ' ] = s 2 Y ( s ) 1 ; [sen t u (t )] =
s 2 Y ( s ) 1 + 4 sY ( s ) + 5Y ( s ) =
Y ( s )( s 2 + 4 s + 5) =
Y ( s) =

3
2

s +9

3
2

s +9

3
s2 +9

+1

3
( s 2 + 9)( s 2 + 4s + 5)

1
s 2 + 4s + 5

Los binomios s 2 + 9 y s 2 + 4s + 5 tienen races complejas. Descomponemos el primer


trmino en fracciones simples en la forma
3
( s 2 + 9)( s 2 + 4 s + 5)

As + B
s2 +9

Cs + D
s 2 + 4s + 5

( As + B)( s 2 + 4s + 5) + (Cs + D)( s 2 + 9)


( s 2 + 9)( s 2 + 4s + 5)

Resolvemos la expresin ( As + B)( s 2 + 4s + 5) + (Cs + D)( s 2 + 9) = 3 para determinar las


constantes A, B, C y D. Para esto, necesitamos cuatro ecuaciones en las que las aparezcan
como incgnitas. Una manera de construirlas es asignar cuatro valores a s, como hicimos en
otros ejemplos. Otra manera es agrupar los trminos de la ltima ecuacin para formar un
polinomio de tercer grado en s e igualar los trminos de igual grado a ambos lados de la
ecuacin. Resulta as un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas:
A + C = 0
4 A + B + D = 0

5 A + 4 B + 9C = 0
5 B + 9 D = 3
que resolvemos triangulando la matriz ampliada del sistema
1
4

0
1
4
5

1
0
9
0

0
1
0
9

0 1
0 0

0 0

3 0

0 1
1 4
4 4
5 0

0
1
0
9

0 1
0 0

0 0

3 0

0 1
0
1 4 1
0 20 4
0 20 4

0 1
0 0

0 0

3 0

0 1
0
1 4 1
0 20 4
0 0
8

0
0
0

de donde resulta: D=3/8, C=3/40, B=-3/40, A=-3/40. El primer trmino de Y (s ) queda en la


forma:
3
( s 2 + 9)( s 2 + 4 s + 5)

3 s +1
3
s+5

+
40 s 2 + 9 40 s 2 + 4 s + 5

Reemplazando en Y (s ) y agrupando los trminos con igual denominador,


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Y ( s) =

Ecuaciones Diferenciales

3 s + 1 (3 / 40) s + 11 / 8
3 s +1
3 s + 55 / 3

+
=
+
40 s 2 + 9
40 s 2 + 9 40 s 2 + 4 s + 5
s 2 + 4s + 5

En el denominador del segundo trmino completamos el cuadrado y lo escribimos en la forma


s 2 + 4s + 5 = s 2 + 4 s + 4 + 1 = ( s + 2) 2 + 1
El trmino (s+2) indica un corrimiento en s; el numerador debe contener un corrimiento
similar. Por esto, escribimos el segundo trmino en la forma
Y (s) =

3 s +1
s + 2 2 + 55 / 3
+
2

40 s + 9
( s + 2) 2 + 1

Para antitransformar, en Y (s ) separamos los trminos,


s + 2 2 + 55 / 3 3
s
s+2
3 s +1
1
49 / 3
+
=

+
+
2

40 s + 9
( s + 2) 2 + 1 40 s 2 + 9 s 2 + 9 ( s + 2) 2 + 1 ( s + 2) 2 + 1
3
s
1
3
3
s+2
49
1
Y (s) =

+
+
40 s 2 + 9 40 s 2 + 9 40 ( s + 2) 2 + 1 40 ( s + 2) 2 + 1

Y ( s) =

El ltimo trmino tiene la forma funcional de la transformada de sen t; el corrimiento en s a


travs del trmino s+2, indica que la antitransformada es de la forma sen t e 2t u (t ) . Del
mismo modo, el tercer trmino tiene la forma funcional de la transformada de
cos t e 2t u (t ) . Los dos primeros trminos se antitransforman de manera inmediata.
Finalmente, antitransformamos
y (t ) = [

3
1
3
49
cos 3t
sen 3t +
cos t e 2t +
sen t e 2t ]u (t )
40
40
40
40

Verificamos:
9
3
101
43
y ' (t ) = [ sen 3t
cos 3t
sen t e 2t +
cos t e 2t ]u (t )
40
40
40
40
27
9
187
159
y ' ' (t ) = [ cos 3t + sen 3t
cos t e 2t +
sen t e 2t ]u (t )
40
40
40
40
9
187
159
27
y ' '+4 y '+5 y = [ cos 3t + sen3t
cos t e 2t +
sent e 2t +
40
40
40
40
9
3
101
43
+ 4( sen3t cos 3t
sent e 2t + cos t e 2t ) +
40
40
40
40
3
1
3
49
+ 5( cos 3t sen3t + cos t e 2t + sent e 2t )]u (t ) = sen3t u (t )
40
40
40
40
y (0) = 0
;
y ' (0) = 1

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Matemtica II

2.1.a.

Ecuaciones Diferenciales

Aplicacin de la transformada de Laplace a la resolucin de circuitos elctricos

Ejemplo 13: Un circuito R-C serie tiene una resistencia R = 20000 , un capacitor
C = 10 6 F y est alimentado por una fuente de tensin continua E de 100V. El circuito se
activa al cerrar una llave, previo a lo cual, el capacitor est descargado. Calcule la carga en el
capacitor y la corriente en el circuito a partir del cierre de la llave.
Debido a la presencia de la llave, la tensin, la corriente y la carga estn dadas por funciones
de la forma E u (t ) , I (t ) u (t ) y q (t ) u (t ) , respectivamente. Al aplicar una de las leyes de
Kirchhoff, tenemos la ecuacin
RI + q / C = E
Dividiendo por R y teniendo en cuenta que I (t ) =

dq
, obtenemos la ecuacin diferencial en q:
dt

dq
1
E
+
q=
dt RC
R
que con los valores numricos de este ejemplo es:
dq
+ 50q = 0.005 , con la condicin inicial q (0) = 0 .
dt
Esta ecuacin, por ser de primer orden, requiere slo una condicin inicial. Podemos
dq
dq
dq
resolverla separando variables:
= 50q + 0.005 ;
= 50(q 10 4 ) ;
= 50dt
dt
dt
q 10 4
q (t )

e integrando,
q (t ) 10 4
0 10

q (t )
q (t ) 10 4
ln q 10 4
=

50
dt
;
=

50
t
;
ln
= 50t ;
q 10 4

q (0)
4
q
(
0
)
10

q ( 0)
0

dq

= e 50t ;

q(t )
10

+ 1 = e 50t con q(t)/10-4<1 ; q(t ) = 10 4 (1 e 50t )

Vamos a resolver esta misma ecuacin aplicando la transformada de Laplace, para mostrar
que este mtodo puede aplicarse a ecuaciones lineales de cualquier orden, siempre que sus
coeficientes sean constantes. Si definimos [q (t )] = Q( s ) , es [q ' (t )] = sQ( s ) q(0) = sQ( s ) ,
la ecuacin se convierte en
sQ( s ) + 50Q( s ) = 0.005 / s
Q( s) =

A( s + 50) + Bs
0.005
A
B
= +
=
s ( s + 50) s s + 50
s ( s + 50)

Al resolver, encontramos A=10-4 y B=-10-4. Luego, Q( s ) =

10 4 10 4

s
s + 50

Al antitransformar, obtenemos
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Ecuaciones Diferenciales

q(t ) = 10 4 u (t ) 10 4 e 50t u (t ) = 104 (1 e 50t ) u (t )


Verificamos que la solucin hallada cumple la ecuacin del circuito y la condicin inicial:
I (t ) = q' (t ) = 50 104 e 50t u (t )
q
104 (1 e 50t )
= 20000 (50 10 4 e 50t ) +
= 100e 50t + 100(1 e 50t ) = 100 = E
6

C
10
q (0) = 0
RI +

Vemos que la carga del capacitor crece desde cero en forma exponencial y tiende en forma
asinttica al valor de 10-4Coul. Simultneamente, la corriente en t=0 es mxima, I (0) = 5 mA,
y decrece en forma exponencial. La constante de tiempo del circuito es 1/RC=50 seg-1, que
aparece con signo negativo como coeficiente de t en la exponencial. La inversa de este
parmetro representa el tiempo necesario para que la corriente caiga a 1/e=0.3679=(36.79%)
de su valor inicial.
Ejemplo 14: En el circuito L-C serie, con L=40Hy y C = 105 F , el capacitor est
inicialmente descargado. En t=0 se conecta una fuente de tensin continua E=200V. Resuelva
el circuito para t>0.
La ecuacin del circuito es
L

dI q
+ = E con las condiciones iniciales q (0) = 0 y q ' (0) = I (0) = 0 . Dado que
dt C

I (t ) = dq / dt , entonces dI (t ) / dt = d 2 q / dt 2 . Dividiendo por L,


d 2q

1
E
q=
LC
L
dt
y reemplazando los valores de este ejemplo,
2

d 2q

+ 2500q = 5 u (t )
dt 2
Al aplicar la transformada de Laplace con las condiciones iniciales dadas: [q (t )] = Q( s ) ,
[q ' (t )] = sQ( s ) q (0) = sQ( s ) , [q ' ' (t )] = s 2 Q( s ) sq (0) q' (0) = s 2 Q( s ) , tenemos
s 2Q( s ) + 2500Q( s ) =

5
5
A
Bs + D
A( s 2 + 2500) + s( Bs + D)
= +
=
; Q( s) =
s
s ( s 2 + 2500) s s 2 + 2500
s ( s 2 + 2500)

que se cumple si A=0.002, B=-0.002, D=0. Luego,


Q( s) =

0.002
0.002 s

s
s 2 + 2500

Al antitransformar, obtenemos
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Ecuaciones Diferenciales

-1 [Q( s )] = q (t ) = 0.002(1 cos 50t ) u (t ) .


Verificamos que se cumplen la ecuacin del circuito y las condiciones iniciales:
I (t ) = q ' (t ) = 0.1sen 50t u (t )
dI (t )
= q ' ' (t ) = 5 cos 50t u (t )
dt
dI q
1
0.002(1 cos 50t )] u (t ) = 200 u (t ) = E
L + = [40 5 cos 50t +
dt C
10 5
q (0) = 0 ; I (0) = q ' (0) = 0
Este circuito, que es alimentado por una fuente de tensin constante, tiene una respuesta
1
= 50 .
oscilatoria para la carga y la corriente. La frecuencia caracterstica del circuito es
LC
Ejemplo 15: En el circuito L-C serie, con L=40Hy y C = 105 F , el capacitor est
inicialmente descargado. En t=0 se conecta una fuente de tensin alterna E = 200 cos 50t .
Resuelva el circuito para t>0.
El ejemplo es similar al anterior. La nica diferencia reside en la tensin de alimentacin, que
en este caso es alterna y su frecuencia coincide con la frecuencia propia del circuito. Este
circuito se denomina resonante. La ecuacin del circuito es:
d 2q
dt 2

+ 2500q = 5 cos 50t u (t ) y su transformada es

s 2Q( s ) + 2500Q( s ) = 5

s
s 2 + 2500

Q( s ) = 5

s
( s 2 + 2500) 2

Para antitransformar esta expresin, observemos que [sen 50t u (t )] =


tanto, [t sen 50t ] =

-1 [Q( s )] = q(t ) =

50
s 2 + 2500

y, por lo

d
50
100 s
(
}=
. Luego
ds s 2 + 2500
( s 2 + 2500) 2

1
t sen 50t u (t ) .
20

Verificamos que se cumplen la ecuacin del circuito y las condiciones iniciales:


1
5
I (t ) = q ' (t ) = [ sen 50t + t cos 50t ] u (t )
20
2
dI (t )
5
5
= q ' ' (t ) = [ cos 50t + cos 50t 125 sen 50t ] u (t ) = [5 cos 50t 125 sen 50t ] u (t )
dt
2
2
dI q
1 1
L + = [40(5 cos 50t 125t sen 50t ) +
t sen 50t ] u (t ) = 200 cos 50t u (t ) = E
dt C
10 5 20
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Ecuaciones Diferenciales

q(0) = 0 ; I (0) = q ' (0) = 0


En un circuito resonante, la carga y la corriente oscilan con la misma frecuencia que la tensin
de entrada pero su amplitud crece indefinidamente en forma proporcional a t.
2.2. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes variables
Se denominan de este modo las ecuaciones de la forma
y"+ a( x) y '+b( x) y = f ( x)

( 3)

donde a(x) , b(x) y f (x) son funciones continuas, en algn dominio, de la variable
independiente x. No existe un mtodo general para resolver ecuaciones de esta forma. En
algunos casos particulares es posible efectuar una sustitucin adecuada que conduce a una
ecuacin ms sencilla de alguno de los tipos ya conocidos. Tal es el caso que se presenta a
continuacin.
2.2.a.

Ecuaciones de Euler-Cauchy

Se trata de ecuaciones de la forma


x 2 y"+ pxy '+ qy = f ( x)
en las que p y q son nmeros reales. En ellas, introduciendo una nueva variable independiente
t definida como
t = ln x , es decir x = et . Ntese que la solucin ser vlida slo para x>0.
dy dy dx
dy
=

y teniendo en cuenta que


= y ' y que
dt dx dt
dx
dx
dy
= et = x , se obtiene la relacin
= xy ' .
dt
dt

Al aplicar la regla de la cadena:

Al aplicarla nuevamente,
d2y
dt

d dy
d dy dx
d dy dx dx
d
=
=
( )=
( )
( )
( y ' x) x = ( y" x + y ' ) x = x 2 y"+ xy ' ,
dt dt
dx dt dt dx dx dt dt dx

d2y
d 2 y dy
xy ' =

resulta la relacin x 2 y" =


.
dt 2
dt 2 dt
Cuando ambas expresiones se reemplazan en la ecuacin diferencial, se obtiene
d2y
dt

+ (1 p )

dy
+ qy = f ( x)
dt

que es una ecuacin a coeficientes constantes.


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2.2.b.

Ecuaciones Diferenciales

Resolucin mediante series de potencias

Retomando el caso de una ecuacin general de segundo orden con coeficientes variables del
tipo (3) podemos afirmar que, bajo condiciones apropiadas de continuidad de las funciones
a(x) , b(x) y f (x) es posible encontrar una expresin para la solucin y (x) en forma de
serie de potencias. Esto es, si bien no somos capaces en general de encontrar una expresin
analtica (explcita o implcita) para la funcin solucin, s seremos capaces de dar su
desarrollo en serie de Taylor vlido en algn intervalo, suponiendo que las funciones a (x) ,
b(x) y f (x) tambin se puedan desarrollar en serie de Taylor en el mismo intervalo.
El problema consiste en determinar los coeficientes de dicho desarrollo de la funcin y (x) .
Para esto, proponemos

y ( x) = an x n = a0 + a1x + a2 x 2 + ...
n=0

Su derivadas primera y segunda se escriben como

y ' ( x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x 2 + ... = (n + 1)an +1x n


n=0

y" ( x) = 2a2 + 3 2a3 x + 4 3a4 x 2 + ... = (n + 2)(n + 1)an + 2 x n


n =0

Al sustituir estas series de potencias junto con las correspondientes a las funciones a (x) ,
b(x) y f (x) en la ecuacin diferencial (3) y al igualar los coeficientes de las potencias de
igual grado, se obtiene la serie buscada para y (x) . Veamos cmo se aplica. Sea:
Ejemplo 16: (1 + x 2 ) y"+2 xy '2 y = 0
Cuando reemplazamos las series para y (x) , y ' ( x) e y" ( x) , resulta

n =0

n =0

(n + 2)(n + 1)an + 2 x n + x 2 (n + 2)(n + 1)an + 2 x n + 2 x (n + 1)an +1x n 2 an x n = 0


n =0

n =0

n=0

n =0

(n + 2)(n + 1)an + 2 x n + (n + 2)(n + 1)an + 2 x n + 2 + 2(n + 1)an +1x n +1 2an x n = 0


n =0

n=0

En la segunda suma aparecen las potencias x 2 , x3 , x 4 ,... Podemos reescribirla en la forma

n =0

n=2

(n + 2)(n + 1)an + 2 x n + 2 = n(n 1)an x n

En forma anloga, en la tercera suma hacemos


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Ecuaciones Diferenciales

n =0

n =1

2(n + 1)an +1x n +1 = 2nan x n

La expresin completa para la ecuacin diferencial queda ahora

n=0

n=2

n =1

n =0

(n + 2)(n + 1)an + 2 x n + n(n 1)an x n + 2nan x n 2an x n = 0

y agrupando la primera y ltima suma

n =0

n=2

n =1

[(n + 2)(n + 1)an + 2 2an ]x n + n(n 1)an x n + 2nan x n = 0

Busquemos ahora el coeficiente de x 0 . ste est presente slo en la primera suma y es


2a2 2a0 , que se obtiene reemplazando n=0. Dado que el segundo miembro de la ecuacin
diferencial es idnticamente nulo, debe ser
a2 = a0
Si consideramos ahora el coeficiente de x1 , vemos que est presente en la primera y tercera
suma. Haciendo n=1, se obtiene (3.2a3 2a1) + 2a1 = 6a3 . Al igualar con el segundo
miembro, resulta
a3 = 0
Para el coeficiente de x 2 (y para todos los sucesivos) intervienen las tres sumas. Tomando
n=2 e igualando al segundo miembro,
(4.3a4 2a2 ) + 2a2 + 2.2a2 = 12a4 + 4a2 = 0 de donde a4 = a2 / 3 = a0 / 3
Podemos generalizar esta ltima expresin y obtener una ley que nos permita obtener todos
los coeficiente de la serie de potencias para n 2
[(n + 2)(n + 1)an + 2 2an ] + n(n 1)an + 2nan = (n + 2)(n + 1)an + 2 + [2 + n(n 1) + 2n]an =
= (n + 2)(n + 1)an + 2 + (n 2 + n 2)an = (n + 2)(n + 1)an + 2 + (n + 2)(n 1)an = 0
De aqu se obtiene una relacin que conecta a los sucesivos coeficientes en la forma
an + 2 =

n 1
an para n 2
n +1

es decir, los coeficientes pares estn relacionados entre s y tambin lo estn los coeficientes
impares entre s. Esta expresin se denomina ley de recurrencia. Como a3 = 0 , tambin sern
nulos todos los coeficientes impares excepto a1 , que no intervino en las operaciones que
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Ecuaciones Diferenciales

hicimos hasta aqu y puede tomar, en principio, cualquier valor. Tambin inferimos a partir de
la ley de recurrencia que, una vez fijado el valor de a0 , quedan determinados todos los
coeficientes pares. Vemos que, como en toda ecuacin de segundo orden, sta contiene dos
constantes indeterminadas. Una vez fijadas las condiciones iniciales del problema, dichas
constantes quedarn determinadas.
Si las condiciones iniciales son y (0) = 0 e y ' (0) = 1 , de ellas resultan
a0 = 0 y a 1 = 1
y la solucin es
y1 ( x) = x
Si las condiciones son y (0) = 1 e y ' (0) = 0 , al reemplazarlas en las series de potencias
correspondientes, resultan
a0 = 1 y a1 = 0
y la solucin es
y 2 ( x) = 1 + x 2

(1) n 1 2n
1 4 1 6
x + x + ... =
x
3
5
2

1
n
n =0

Estas dos soluciones de la ecuacin forman una base de soluciones, de modo que para
condiciones iniciales arbitrarias, la solucin general es una combinacin lineal de ellas:
y ( x) = Ay1 ( x) + By 2 ( x) = Ax + B(1 + x 2

1 4 1 6
x + x + ...)
3
5

Esto dice que la solucin en un caso general contiene dos constantes arbitrarias, como era de
esperar, por tratarse de una ecuacin de segundo orden. La constante B es el valor de la
funcin y en x=0, en tanto que A es el valor de la derivada en 0.

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