DETERMINACIN DE CENTROIDES POR

INTEGRACIN
El centroide de un rea limitada por curvas analticas (esto es, curvas definidas por
ecuaciones algebraicas) por lo general se determina eva-luando las integrales que
aparecen en las ecuaciones (5.3) de la sec-cin 5.3:

Si el elemento de rea dA es un pequeo rectngulo de lados dx y dy, la evaluacin de

cada una de estas integrales requiere una integracin doble con respecto a x y y.
Tambin es necesaria una integracin doble si se usan coordenadas polares para las
cuales dA es un elemento de lados dr y r d_.
Sin embargo, en la mayora de los casos es posible determinar las coordenadas del
centroide de un rea con una sola integracin. Esto se logra seleccionando a dA como un
rectngulo o tira delgada o como un sector circular delgado (fgura 5.12A); el centroide
de un rectn-gulo delgado est localizado en su centro y el centroide de un sector
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delgado est localizado a una distancia
__ de r a partir de su vrtice (como
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en el caso de un tringulo). Entonces, las coordenadas del centroide del rea en
consideracin se obtienen expresando que el primer mo-mento del rea total con
respecto a cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma (o integral) de los
momentos correspondientes de los elementos del rea. Representando con x_el y y_el las
coordenadas del centroide del elemento dA, se escribe

Las coordenadas x_el y y_el del centroide del elemento del rea dA deben expresarse en
trminos de las coordenadas de un punto locali-zado sobre la curva que limita al rea en
consideracin. Adems, el rea del elemento dA debe expresarse en trminos de las
coordenadas de dicho punto y de los diferenciales apropiados. Esto se ha hecho en la
figura 5.12B para tres tipos comunes de elementos; la porcin de crculo de la parte c
debe utilizarse cuando la ecuacin de la curva que limita al rea est dada en
coordenadas polares. Deben sustituir-se las expresiones apropiadas en las frmulas (5.9)
y debe utilizarse la
ecuacin de la curva que limita al rea para expresar a una de las coor-denadas en
trminos de la otra. De esta forma, se reduce a una sola integracin. Una vez que se ha
determinado el rea y han sido evalua-das las integrales en las ecuaciones (5.9), estas
ecuaciones pueden re-solverse para las coordenadas x_ y y_ del centroide del rea.

Cuando una lnea est defnida por una ecuacin algebraica, pue-de determinarse su
centroide al evaluar las integrales que aparecen en las ecuaciones (5.4) de la seccin 5.3:

El diferencial de longitud dL debe reemplazarse por una de las siguien-te expresiones,

dependiendo de cul coordenada x, y o _, se seleccio-ne como la variable independiente
en la ecuacin utilizada para defi-nir la lnea (estas expresiones pueden derivarse con el
uso del teorema de Pitgoras):

Despus de que se ha utilizado la ecuacin de la lnea para expresar una de las

coordenadas en trminos de la otra, se puede llevar a cabo la integracin y se pueden
resolver las ecuaciones (5.4) para las coor-denadas x_ y y_ del centroide de la lnea.
TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS
Estos teoremas fueron formulados
primero por el gemetra griego Pappus durante el siglo III despus de
Cristo y fueron replanteados posteriormente por el matemtico suizo
Guldinus o Guldin (1577-1643), se
refieren a superficies y cuerpos de
revolucin.
Una superficie de revolucin se genera mediante la rotacin de una curva plana con
respecto a un eje fjo. Por ejemplo (figura 5.13), se
puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircu-lar ABC con
respecto al dimetro AC; se puede producir la superficie de un cono rotando una lnea
recta AB con respecto a un eje AC y se puede generar la superficie de un toroide o anillo
rotando la circun-ferencia de un crculo con respecto a un eje que no interseca a dicha
circunferencia. Un cuerpo de revolucin se genera mediante la rotacin de un rea plana
alrededor de un eje fjo. Como se muestra en la fgura 5.14, se puede generar una esfera,
un cono y un toroide rotando la forma apropiada con respecto al eje que se indica.

TEOREMA I. El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva

generatriz multiplicada por la distancia reco-rrida por el centroide de dicha curva al
momento de generar la super-ficie.
Demostracin. Considrese un elemento dL de la lnea L (figura 5.15) que rota
alrededor del eje x. El rea dA generada por el elemento dL es igual a 2_y dL. Por tanto,
el rea total generada por L es A _ _ 2_y dL. En la seccin 5.3 se encontr que la
integral _ y dL es igual

a y_L, por tanto, se tiene

donde 2_y_ es la distancia recorrida por el centroide de L (figura 5.15). Se debe sealar
que la curva generatriz no debe cruzar el eje sobre el cual rota; si lo hiciera, las dos
secciones, una a cada lado del eje, gene-raran reas que tendran signos opuestos y el
teorema no podra apli-carse.
TEOREMA II. El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del rea al momento de generar
el cuerpo.
Demostracin. Considrese un elemento dA del rea A, el cual se rota con respecto
al eje x (figura 5.16). El volumen dV generado por

el elemento dA es igual a 2_y dA. Por tanto, el volumen total gener-ado por A es V _ _
2_y dA y, puesto que la integral _ y dA es igual y_A (seccin 5.3), se tiene
donde 2_ y_ es la distancia recorrida por el centroide de A. Es impor-tante sealar que el
teorema no puede aplicarse si el eje de rotacin interseca al rea generatriz.
Los teoremas de Pappus-Guldinus proporcionan una forma senci-lla de calcular las
reas de superficies de revolucin y los volmenes de cuerpos de revolucin. En forma
inversa, estos teoremas se emplean para determinar el centroide de una curva plana
cuando el rea de la superfcie generada por la curva es conocida o para determinar el
cen-troide de un rea plana cuando el volumen del cuerpo generado por el rea es
conocido.
CARGAS DISTRIBUIDAS EN VIGAS
El concepto del centroide de un rea puede utilizarse para resolver otros problemas
distintos a los relacionados con los pesos de placas pla-nas. Por ejemplo, considrese
una viga que soporta una carga distri-buida; esta carga puede estar constituida por el
peso de los materiales soportados directa o indirectamente por la viga o puede ser
ocasiona-da por el viento o por una presin hidrosttica. La carga distribuida puede
representarse al graficar la carga w soportada por unidad de lon-gitud (figura 5.17); esta
carga est expresada en N/m o en lb/ft. La mag-nitud de la fuerza ejercida sobre un
elemento de viga de longitud dx es dW _ w dx, y la carga total soportada por la viga es

Se observa que el producto w dx es igual en magnitud al elemento de rea dA mostrado

en la figura 5.17a. Por tanto, la carga W es igual en magnitud al rea total A bajo la
curva de carga:

Ahora se procede a determinar dnde debe aplicarse, sobre la vi-ga, una sola carga
concentrada W, de la misma magnitud W que la car-ga distribuida total, si se deben
producir las mismas reacciones en los apoyos (figura 5.17b). Sin embargo, debe
aclararse que esta carga con-centrada W, la cual representa la resultante de la carga
distribuida da-da, es equivalente a esta ltima slo cuando se considera el diagrama de
cuerpo libre de toda la viga. El punto de aplicacin P de la carga concentrada
equivalente W se obtiene expresando que el momento de W con respecto a un punto O
es igual a la suma de los momentos de las cargas elementales dW con respecto a O:

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

El procedimiento usado anteriormente puede emplearse para determinar as

resultante de las fuerzas de presin hidrosttica ejercida sobre una superficie
rectangular sumergida en lquido, la carga tambin puede expresar como
pdA= pb dx , donde p es la presin manomtrica en el lquido y b es el ancho
de la placa; por tanto w=bp y podemos concluir que,

w=bp=bh

El punto P de la placa donde se aplica R (resultante) se conoce como el centro

de presin.

La resultante R es igual y opuesta y tiene la misma lnea de accin que la

resultante R de las fuerzas ejercidas por el lquido sobre la superficie curva.

La resultante R de las fuerzas hidrostticas ejercidas sobre la superficie curva se

obtiene invirtiendo el sentido de -R

VOLMENES
Centro de gravedad de un cuerpo tridimensional. Centroide de un volumen

El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el

cuerpo en pequeos elementos y expresando que el peso W del cuerpo actuando
en G, es equivalente al sistema de fuerzas distribuidas W que representa a
los pesos de los elementos pequeos, por lo tanto lo podemos expresar,

W = W r W = r dW

Si se incrementa el nmero de elementos y al mismo tiempo se disminuye el

tamao de cada uno de ellos.

W = dW r W = r dW

Si se descomponen los vectores

en sus componentes rectangulares,

es equivalente a las tres ecuaciones escalares

x W = x dW y W = ydW z W = zdW

Si el cuerpo est hecho de un material homogneo de peso especifico

, la

magnitud dW del peso de un elemento infinitesimal se pueda expresar en

trminos del volumen dV de dicho elemento y la magnitud de W del peso total
puede expresarse en trminos del volumen total V, es decir,
dW =dV W =V

EN FORMA ESCALAR,
x V = x dV y V = y dV z V = z dV

El punto donde las coordenadas son

x ,

tambin se conoce

como el centroide C del volumen V del cuerpo.

La integral

x dV

se conoce como el primer momento del volumen con

respecto al plano yz.

Cuando V posee un plano de simetra el primer momento de V con respecto a

ese plano es igual a cero y el centroide del volumen es localizado en el plano de
simetra. Cuando un volumen posee dos planos de simetra, el centroide del
volumen est localizado en la lnea de interseccin de dos planos y por ultimo
cuando un volumen tiene tres ejes de simetra, se intersecan en un punto bien
definido, el punto de interseccin de los tres planos coincide con el centroide del
volumen

CUERPOS COMPUESTOS

Si un cuerpo puede dividirse en varias formas, se obtiene las siguientes

ecuaciones

X W = x W Y W = y W Z W = z W

Si el cuerpo est hecho de un material homogneo, su centro de gravedad

coincide con el centroide de su volumen, se obtiene

X W = x V Y W = y V Z W = z V

Determinacin de centroides de volmenes por integracin

Determinacin de centroides de volmenes por integracin

x V = x dV y V = y dV z V = z dV

Si el volumen posee dos planos de simetra, su centroide debe estar localizado

sobre la lnea de interseccin de los dos planos. Seleccionando al eje x de
manera que coincida con esta lnea se tiene
y =z =0

O bien integrando se obtiene

x V = x el dV