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COMPORTAMIENTO GENERAL DE UN
INSTRUMENTO
Captulo VI
CARACTERSTICAS ESTTICAS
Son aquellas que se refieren a las variables cuando no
estn cambiando. (Se produce el error esttico)
Caractersticas
Estticas
Caractersticas
Sistemticas
Caractersticas
Estadsticas
I MAX I MIN
OMAX OMIN
O OMIN
OMAX OMIN
I I MIN
I MAX I MIN
es decir,
OIDEAL KI a
donde
OMAX OMIN
K
I MAX I MIN
a OMIN KI MIN
No Linealidad
En muchos casos la relacin en lnea recta no se
cumple y se dice que el elemento es no lineal.
BI MAX , OMAX
OMAX
N I OI KI a
Ideal
N I
KI a
AI MIN , OMIN
OI KI a N I
Real
O I
I MAX
100%
OMAX OMIN
Efectos ambientales
En general la salida O depende no slo de la seal de
entrada I, sino tambin de entradas ambientales, como
la temperatura ambiente, la presin atmosfrica, etc.
Existen dos tipos principales de entradas ambientales:
La modificadora
La interferente
Entrada Modificadora
Hace que cambie la sensibilidad lineal del elemento.
IM
Entrada modificadora
IM 0
Pendiente
K KM IM
IM 0
Pendiente
Entrada Interferente
Hace que cambie la interseccin o polarizacin cero.
II
Entrada interferente
O
Polarizacin cero
a KI II
II 0
II 0
Polarizacin cero
a KI II
Histresis
Para un valor particular de I la salida O puede ser
diferente, dependiendo que si I aumenta o disminuye.
La histresis es la diferencia entre estos dos valores de
O.
H I
Histresis
O
OMAX
BI MAX , OMAX
H I OI I OI I
H I
100%
OMAX OMIN
AI MIN , OMIN
I MAX
O KI a N I K M I M I K I I I
IM
II
IM
modificadora
II
interferente
KM
KM IM I
+
KI
Entrada
KI
N I
Esttica
KI II
Gs
O'
Salida
Dinmica
I I1
Valor verdadero
K1
O1 I 2
K2
O2 I 3
K3
O3
Ii
Ki
Oi I n
Kn
On O
Valor medido
Oi K i I i
O On K1 K 2 K 3 K i K n I
Si el sistema de medicin es completo, entonces E O I
E K1 K 2 K 3 K n 1I
K1K 2 K3 K n 1
C U
Elemento no lineal
descompensado
Elemento no lineal de
compensacin
Temperatura
Resistencia
R K
Termistor
Voltaje
ETh V
Puente de deflexin
R K
ETh V
12
298
348
ETh V
1.0
1.0
12
R K
En conjunto
298
Mtodo # 2 Aislamiento
Es el mtodo ms obvio para reducir las entradas
ambientales y se basa en aislar el transductor de
cambios ambientales de modo que sea efectivamente
IM II 0
Mtodo # 3 Sensibilidad ambiental cero
Donde el elemento es completamente insensible; o
sea,
KM KI 0
348
II
K I'
KI
Elemento descompensado
U
+
Elemento de
compensacin
C KI
si K I K I'
II
KI
KI
II
C 2KI
FEN
Fuerza de
entrada
FB
Fuerza de
equilibrio
K
Elemento
sensor
KA
Amplificador de
alta ganancia
KF
Elemento de
retroalimentacin
VSAL
Voltaje de
salida
Caractersticas estadsticas
1. Variaciones estadsticas en la salida de un solo
elemento con el tiempo repetibilidad
La repetibilidad es la facultad que tiene un elemento de
producir la misma salida con la misma entrada,
reiteradamente aplicada a ella. La falta de repetibilidad se
debe a efectos aleatorios en el elemento y su ambiente.
La mejor forma para el tratamiento de estos datos para I, IM,
II es la funcin de distribucin normal o gaussiana para la
salida:
pO
exp
2 O2
O 2
__ 2
Donde:
O
__
__
__
__ __
__
O K I a N ( I ) KM I M I KI I I
2 O 2
I M
I I
I I
2
1
O
N
__
OK O
k 1
1
O
N
O
__ 2
O
k 1
O
1
pO
exp
2 O2
O 2
__ __
__
__ __
__
__ __
__ __
O K I a N ( I ) KM I M I KI I I
2
2
2 O 2 O 2 O 2
I M
I I
K
a
K
a
I I
2
K1
1
O1 I 2
K2
O2 I 3
K3
O3
__
Ki
i
Ii
__
E O I
Oi I n
Kn
n
On O
Valor medido
E O
La funcin de probabilidad de error est dada por:
1
1
p E
exp
2
2
E 2
__ 2