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Apontamentos de

Equaes Diferenciais
(Complementos de Anlise Matemtica EE)

Jorge Figueiredo, Carolina Ribeiro


Departamento de Matemtica e Aplicaes
Universidade do Minho
2013

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013

Contedo
I

Equaes Diferenciais Ordinrias

1 Introduo s equaes diferenciais


1.1 Equaes diferenciais: Algumas definies e classificaes . . . . . . . . .
1.2 Solues de equaes diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira . . . .
1.3.1 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira
1.3.2 Existncia e unicidade de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Solues dos exerccios do Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3
3
6
19
19
23
28

2 Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem


2.1 Algumas formas de representao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Equaes diferenciais exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Equaes diferenciais exatas e fatores integrantes . . . . . . . . . .
2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis . . . . . . . . . . . . .
2.5 Equaes diferenciais homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Equaes diferenciais lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Equaes diferenciais de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Aplicao determinao de trajetrias ortogonais . . . . . . . . .
2.9 Exerccios de reviso do Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Solues dos exerccios do Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . .

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92
97
100

3 Resoluo analtica de equaes diferenciais lineares de ordem n


3.1 Introduo s equaes diferenciais lineares de ordem n . . . . . . .
3.2 Propriedades das equaes diferenciais lineares homogneas . . . . .
3.3 Propriedades das equaes diferenciais lineares no homogneas . . .
3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes . . . . . . .
3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 O mtodo de variao das constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 A equao de Cauchy-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Exerccios de reviso do Captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Solues dos exerccios do Captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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104
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121
133
143
157
162
165

4 A Transformada de Laplace
169
4.1 Definio, existncia e propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.2 A transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.2.1 A convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
iii
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Universidade de Minho

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4.3

4.4
4.5

II

Aplicaes da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.3.1 Soluo de problemas de valores iniciais envolvendo equaes diferenciais lineares
com coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Soluo de problemas de valores iniciais envolvendo sistemas de equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios de reviso do Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solues dos exerccios do Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 204
. 204
. 218
. 224
. 226

Equaes Diferenciais Parciais

227

5 Introduo s equaes diferenciais parciais


5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias
5.2 Classificao de equaes diferenciais parciais de segunda ordem . . . . .
5.3 O princpio da sobreposio e o princpio da subtrao . . . . . . . . . . .
5.4 Exerccios de reviso do Captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Solues dos exerccios do Captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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229
243
248
250
251

6 Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes


6.1 O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares de primeira ordem
6.2 A equao de calor; separao de variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Sries de Fourier de cossenos e sries de Fourier de senos . . . . . . . . . . .
6.4 Aplicao equao de calor, equao de onda e equao de Laplace . . . . . . . .
6.5 Exerccios de reviso do Captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Solues dos exerccios do Captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Universidade de Minho

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Estes apontamentos so baseados nos livros:


Braun M., Differential Equations and Their Applications
Springer-Verlag, 1992 (4 edio)
Pinsky M.A., Partial Differential Equations and Boundary-Value Problems with Applications
McGraw-Hill International Editions, 1998 (3 edio)
Ross S.L., Differential Equations
John Wiley, 1989 (4 edio)

O presente texto reflete, em boa medida, a experincia dos autores na lecionao da unidade curricular de
Complementos de Anlise Matemtica (EE) quer a vrios cursos da Escola de Engenharia da Universidade do
Minho, quer ao curso de Licenciatura em Estatstica Aplicada da Escola de Cincias da Universidade do Minho.
Universidade do Minho, dezembro 2013

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Parte I

Equaes Diferenciais Ordinrias

1
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Captulo 1

Introduo s equaes diferenciais


1.1

Equaes diferenciais: Algumas definies e classificaes

Definio 1.1 Uma equao envolvendo derivadas de uma ou mais variveis dependentes (as incgnitas) em ordem a uma ou mais variveis independentes designa-se equao diferencial.
Exemplo 1.1 So equaes diferenciais
d2 y
x2 2
dx

xy

dy
dx

4

(1.1)

= 0,

d3 v
dv
+ 5v
= cos t,
3
dt
dt

(1.2)

2u
2u 2u
+
+
2
= 0,
x2 y 2
z 2
v w
+
= w v.
s
t

(1.3)
(1.4)

Definio 1.2 Uma equao diferencial envolvendo derivadas de uma ou mais variveis dependentes
em ordem a uma varivel independente designa-se equao diferencial ordinria (EDO).
Exemplo 1.2 As equaes (1.1) e (1.2) so exemplos de equaes diferenciais ordinrias (EDOs).
Definio 1.3 Uma equao diferencial envolvendo derivadas parciais de uma ou mais variveis dependentes em ordem a mais do que uma varivel independente designa-se equao diferencial parcial (EDP).
Exemplo 1.3 As equaes (1.3) e (1.4) so exemplos de equaes diferenciais parciais (EDPs).
As equaes diferenciais, quer ordinrias, quer parciais, so ainda classificadas de acordo com a
ordem da derivada de ordem mais elevada que nelas figura.
Definio 1.4 A ordem de uma equao diferencial a ordem mxima da(s) derivada(s) que
nela figura(m).
3
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1. Introduo s equaes diferenciais

Exemplo 1.4 Assim, a equao (1.1) uma equao diferencial ordinria de segunda ordem (e no de
quarta ordem!). A equao (1.2) uma equao diferencial ordinria de terceira ordem. As equaes
(1.3) e (1.4) so equaes diferenciais parciais de segunda e primeira ordem, respetivamente.
Pode-se, ainda, classificar as equaes diferenciais ordinrias quanto sua linearidade (o mesmo
acontece, como veremos mais adiante, com as equaes diferenciais parciais).
Definio 1.5 Seja I um intervalo aberto da reta real. Uma equao diferencial ordinria linear
de ordem n, na varivel dependente y e na varivel independente x, uma equao que (ou pode ser)
expressa da seguinte forma
a0 (x)

dn1 y
dy
dn y
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)y = b(x),
1
n
n1
dx
dx
dx

(1.5)

onde as funes a0 , a1 , . . . , an so funes (conhecidas) contnuas no intervalo I e a funo a0 no se


anula nesse intervalo.
No caso de se tratar de uma equao diferencial de primeira ordem (n = 1), ento (1.5) assume a
forma
dy
a0 (x)
+ a1 (x)y = b(x),
(1.6)
dx
resultando, para o caso n = 2,
a0 (x)

d2 y
dy
+ a1 (x)
+ a2 (x)y = b(x).
2
dx
dx

Definio 1.6 Uma equao diferencial ordinria no linear uma equao diferencial ordinria que no pode ser expressa na forma (1.5).
Exemplo 1.5 Constituem exemplos de equaes diferencias ordinrias lineares, supondo y = y(x),
dy
d2 y
5
+ 3y = 0,
2
dx
dx
dy
+ (cos x) y = 0,
dx
d3 y
dy
+ x3 y = cos x,
x 3 + xex
dx
dx

(1.7)

2
d3 y
xd y

5xe
= 2 cosh 2x.
dx3
dx2

Exemplo 1.6 So equaes diferenciais ordinrias no lineares, supondo y = y(x),


d2 y dy

+ y 2 = 0,
dx2 dx

(1.8)

d2 y
dy
+ xy
= 0,
2
dx
dx

(1.9)

x2

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1.1 Equaes diferenciais: Algumas definies e classificaes


d3 y
+
dx3

dy
dx

2

(1.10)

3y = 0,

dy
+ x cos y = 0,
dx

(1.11)

dy
3e2y = 0.
dx

(1.12)

Na equao (1.8) a no linearidade deve-se ao termo y 2 ; na equao (1.9) devida ao produto y dy/dx;
na equao (1.10) causada pelo termo (dy/dx)2 ; finalmente, nas equaes (1.11) e (1.12) devida
s funes transcendentes cosseno e exponencial que tm como argumento y ou uma funo de y.
Repare-se, desde j, na semelhana entre as equaes (1.7) e (1.11) que, no entanto, tm caratersticas
diferentes no que se refere linearidade.
Note-se, portanto, que nas equaes diferenciais lineares:
(i) tanto y como as suas derivadas so sempre de primeiro grau;
(ii) no surgem produtos de y ou das suas derivadas;
(iii) no figuram funes transcendentes de y (exponencial, seno, cosseno, logaritmo, potncia, etc.)
ou das suas derivadas.
Nota No caso das equaes diferenciais de primeira ordem, e conforme veremos de seguida, estas
podem ser escritas essencialmente de trs formas equivalentes:
dx
1
=
,
dy
f(x, y)

dy
= f (x, y),
dx

f(x, y) dx dy = 0.

Esta caraterstica faz com que em muitos casos se possa escolher a varivel independente que seja
mais vantajosa na tica da anlise e resoluo da equao diferencial em causa. Em particular, pode
acontecer que determinada equao diferencial de primeira ordem no seja linear para determinada
escolha da varivel independente, mas passe a ser linear se for reescrita considerando outra varivel
independente (na prtica, trocando o papel das variveis dependente/independente). Por exemplo, a
equao diferencial no linear (1.12) tambm se pode escrever como
dy
3e2y = 0
dx

dy
= 3e2y
dx

dx
1
= e2y ,
dy
3

onde se assumiu que x = x(y). Esta equao diferencial j linear (na varivel dependente x). No
entanto, j a aplicao deste procedimento equao diferencial (1.11) no conduz a uma equao
linear dado que se obtm
dy
+ x cos y = 0
dx

dy
= x cos y
dx

cos y

dx 1
+ = 0,
dy x

a qual no linear (na varivel dependente x) devido ao termo 1/x. Voltaremos a tratar esta questo
posteriormente quando este tipo de equao diferencial for abordado de forma mais pormenorizada.

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1. Introduo s equaes diferenciais

Nota Para tornar a escrita menos pesada, ao longo deste texto adotar-se-o duas notaes distintas
para representar as derivadas de uma funo f em ordem ao seu argumento x. Assim, sempre que
tal no gere ambiguidade, sero usadas para representar as sucessivas derivadas de uma funo f em
ordem ao seu argumento x as notaes
df d2 f d3 f d4 f
dk f
,
,
,
,
.
.
.
,
dx dx2 dx3 dx4
dxk
ou (equivalentemente)
f  , f  , f  , f (iv) , . . . , f (k) .

Exerccios sobre classificao de equaes diferenciais


Exerccio 1.1 Classificar cada uma das seguintes equaes diferenciais como ordinrias ou parciais;
mencionar a ordem de cada equao; averiguar, no caso de se tratar de uma equao diferencial
ordinria, se esta linear.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

1.2

dy
+ xy2 = x2 ex + cos x;
dx
d4 y
d2 y

3
+ 6y = x2 sen x;
dx4
dx2
2u 2u
u
+
= 0;
x2 y 2
du
= t u2 ;
dt
 3
d2 v
dv

+ v = 3x + 1;
2
dx
dx

dy
= y sen x;
dx
ds
= t cos s;
dt
dy
x2
+ y 2 = 0;
dx

(f)
(g)
(h)
(i)

4 v

(j)

4v
4v
4v
+
2
+
= 0;
x4
x2 y 2 y 4

dy
= tg y.
dx

Solues de equaes diferenciais

Considere-se agora, e antes de abordar qualquer mtodo relativo determinao de solues de equaes
diferenciais, o conceito de soluo de uma equao diferencial ordinria de ordem n.
Para poder abordar esta questo com alguma generalidade convm ter em mente que uma equao
diferencial ordinria de ordem n (linear ou no) estabelece uma relao entre: (i) algumas derivadas
da varivel dependente em ordem varivel independente; (ii) a varivel dependente; e (iii) a varivel
independente. Assim sendo, tal como a existncia de uma relao entre as variveis x, y e z se pode
expressar genericamente na forma
f(x, y, z) = 0,
como o caso de
x2 + y 2 + z 2 = 1

x2 + y 2 + z 2 1 = 0,

correspondendo-lhe f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1, o mesmo pode ser feito para representar qualquer


equao diferencial ordinria de ordem n que envolva as variveis y e x, a saber,


dy
dn y
F x, y, , . . . , n = 0,
dx
dx

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1.2 Solues de equaes diferenciais

onde se assumiu como anteriormente que y = y(x). A igualdade anterior expressa, de forma genrica,
que existe uma relao entre as variveis que figuram como argumento da funo real F , relao
essa que constitui uma equao diferencial. Assim, a cada equao diferencial corresponde uma forma
particular da funo F , a qual tem n + 2 argumentos (porqu?). Por exemplo, EDO de primeira
ordem
dy
dy
= xy
xy = 0
dx
dx
corresponde



dy
dy
F x, y,
=
xy,
dx
dx

enquanto que EDO de ordem 3


x
corresponde

d3 y
y = ex
dx3

d3 y
y ex = 0
dx3



d3 y
dy d2 y d3 y
F x, y, , 2 , 3 = x 3 y ex .
dx dx dx
dx

Com este formalismo podemos abordar, de forma genrica, a noo de soluo de uma equao diferencial ordinria independentemente da forma especfica da EDO.
Definio 1.7 Considere-se a equao diferencial ordinria de ordem n


dn y
dy
F x, y, , . . . , n = 0,
dx
dx

(1.13)

onde F uma funo real dos seus n+2 argumentos. Diz-se que uma soluo desta equao diferencial
qualquer relao (explcita ou implcita1 ) entre as variveis x e y que no contenha derivadas e que
verifique a equao (1.13).
Exemplo 1.7 A relao (curva) y(x) = x2 uma soluo (explcita) da equao diferencial
dy
+ y = x(x + 2),
dx
uma vez que substituindo y por x2 na equao precedente se obtm uma identidade:
dy
+ y = x(x + 2)
dx

 
d x2
+ x2 = x(x + 2)
dx

2x + x2 = x(x + 2).

Vejamos agora o que distingue as solues explcitas das solues implcitas.


1

A relao diz-se explcita se da forma y = f (x), por exemplo y = x+1, dizendo-se implcita se da forma g(x, y) = 0,
por exemplo y2 x2 + 4 = 0.

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1. Introduo s equaes diferenciais

Definio 1.8 Seja f(x) uma funo real, definida para todo x pertencente a um intervalo real aberto
I, que tenha derivada de ordem n - e consequentemente tambm derivadas de ordem inferior a n - para
todo x I. A funo f designa-se uma soluo explcita da equao diferencial (1.13) no intervalo
I se satisfaz as condies:


(a) F x, y, y  , . . . , y(n) est definida para todo x I;


(b) F x, f, f  , . . . , f (n) = 0 para todo x I.

Ou seja, a funo F , que est associada exclusivamente forma da equao diferencial, deve,
enquanto funo explcita de x, fazer sentido para todo x I. Por outro lado, a substituio de f (x)
e das suas derivadas em (1.13) deve conduzir a uma identidade no intervalo aberto I.
Definio 1.9 Uma relao (implcita) g(x, y) = 0 diz-se uma soluo implcita da equao (1.13)
se define pelo menos uma funo real f(x) num intervalo aberto I, tal que f (x) uma soluo explcita
de (1.13) em I.
Pode-se assim dizer que uma soluo da equao diferencial (1.13) uma relao - explcita ou
implcita - entre as variveis x e y (ou seja, uma curva em R2 ) que satisfaz a referida equao num
determinado intervalo aberto I, sempre que o domnio de y, y  , y  , . . . , y (n) contenha I, o mesmo
acontecendo com o domnio de F (enquanto funo explcita de x).
Para fixar ideias, comecemos por ver alguns exemplos relativos a solues explcitas de algumas
EDOs.
Exemplo 1.8 A funo f (x) = 2 sen x + 3 cos x uma soluo explcita da equao diferencial de
segunda ordem
d2 y
+y =0
(1.14)
dx2
para todo x R.
Soluo. Tem-se

f(x) = 2 sen x + 3 cos x,


f  (x) = 2 cos x 3 sen x,
f  (x) = 2 sen x 3 cos x,
pelo que f(x), f  (x) e f  (x) esto definidas para todo x R. Substituindo y por f(x) e d2 y/dx2 por
f  (x) em (1.14), obtm-se uma identidade
(2 sen x 3 cos x) + (2 sen x + 3 cos x) = 0

0=0

que vlida para todo x real. Portanto, a funo f(x) diz-se uma soluo explcita da equao diferencial (1.14) para todo x R. Note-se ainda que a forma da equao diferencial (1.14) no impe,
por si s, qualquer restrio aos valores que a varivel independente x pode tomar, pelo que DF = R.
Em suma, a curva y = f (x) verifica, para todo x R, as condies impostas pela equao (1.14).

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1.2 Solues de equaes diferenciais


y
4

0
-6

-4

-2

6
x

-2

-4

Representao grfica da funo y = 2 sen x + 3 cos x, soluo da equao diferencial (1.14)

Exemplo 1.9 A funo g(x) = 2x1/2 uma soluo explcita da equao diferencial de primeira
ordem
dy
= x1/2
dx
apenas no intervalo aberto I = ]0, +[.
Soluo. Tem-se dg/dx = x1/2 pelo que a funo g verifica a equao diferencial dada. No entanto,
Dg = {x R : x 0} = R+
0

Dg = {x R : x > 0} = R+ ,

pelo que I = Dg Dg = ]0, +[. Neste caso a forma da equao diferencial tambm impe condies a
x, embora, como se ver de seguida, tal no altere I. De facto, a equao diferencial em causa pode-se
escrever na forma
dy
x1/2 = 0,
dx
pelo que neste caso concreto


dy
dy
F
, y, x =
x1/2
dx
dx

e o domnio de F , enquanto funo da varivel independente x,


DF = {x R : x > 0} .
Assim, em bom rigor, tem-se

I = Dg Dg DF = ]0, +[ ,
pelo que o resultado obtido anteriormente para o intervalo I no se altera. De novo, pode fazer-se uma
interpretao geomtrica deste resultado: o declive da reta tangente ao grfico da curva y = 2x1/2 ,
x ]0, +[ , em cada ponto dessa curva com coordenadas (x, y) igual a x1/2 .
Exemplo 1.10 A funo h(x) = x2 uma soluo explcita da equao diferencial
x1

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dy
=2
dx

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1. Introduo s equaes diferenciais

no intervalo R \{0}.
Soluo. Por um lado, tem-se a identidade
x1

dh
= 2.
dx

Alm disso, Dh = Dh = R. No entanto,




dy
dy
, y, x = x1
2,
F
dx
dx
pelo que DF = {x R : x = 0} e consequentemente I = Dg Dg DF = R \{0}.
Exemplo 1.11 Considere-se a equao diferencial
x2

d2 y
12y = 0.
dx2

Pretende-se averiguar para que valores da constante real k que a funo u(x) = xk uma soluo
explcita desta EDO e indicar o respetivo intervalo.
Soluo. Comecemos por averiguar se
x2

d2 u
12u = 0
dx2

se verifica para algum valor de k, uma vez que essa uma condio necessria para a funo u ser
uma soluo explcita da EDO dada num intervalo aberto I. Tem-se,
 k
2
2
2d x
2d u
12u = 0 x
12xk = 0 k(k 1)xk 12xk = 0.
x
dx2
dx2
Assim, a constante k ter de verificar a identidade k2 k 12 = 0 (porqu?), pelo que
k = 3 k = 4.
Temos ento duas potenciais solues explcitas u1 (x) = x3 e u2 (x) = x4 , sendo que
F


2
d2 u du
2d u
,
,
u,
x
=
x
12u,
dx2 dx
dx2

resultando DF = R \{0} (porqu?). Dado que Du1 = Du1 = Du1 = R \{0} e Du2 = Du2 = Du2 = R,
ento devido ao termo
d2 u
x2 2
dx
presente na EDO, tem-se que u1 (x) = x3 e u2 (x) = x4 so solues explticas da EDO dada no
intervalo aberto I = R \{0} .

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1.2 Solues de equaes diferenciais

Problema Determinar em que intervalo da reta real que a funo h(x) = ln x uma soluo explcita
da equao diferencial de primeira ordem
dy
= x1 .
dx
Resp.: ]0, +[.
Problema Determinar em que intervalo da reta real que a funo (x) = x3 + k1 x + k2 , onde
k1 , k2 R, uma soluo explcita da equao diferencial de segunda ordem
x1

d2 y
6 = 0.
dx2

Resp.: R \{0}.
Problema Determinar em que intervalo da reta real I que a funo p(x) = c1 x + c2 , onde c1 , c2 R,
uma soluo explcita da equao diferencial de segunda ordem
d2 y
= x.
dx2
Resp.: I = (no soluo em nenhum intervalo aberto da reta real uma vez que a reta vertical x = 0
no um intervalo aberto de R).
Problema Considere-se a equao diferencial
x2

dy
d2 y
+x
4y = 0.
2
dx
dx

Averiguar para que valores da constante real n que a funo v(x) = xn uma soluo explcita desta
EDO e indicar o respetivo intervalo.
Resp.: So solues explcitas as funes v1 (x) = x2 e v2 (x) = x2 , qualquer uma delas no intervalo
R \{0} .
Vejamos agora alguns exemplos relativos a solues implcitas.
Exemplo 1.12 A relao xy = 1 uma soluo implcita da equao diferencial de primeira ordem
dy
= x2
dx

(1.15)

no intervalo I = R \{0} .
Soluo. De facto, xy = 1 define uma funo real f(x) = x1 para todo x R \{0}. Facilmente se
conclui que f(x) uma soluo explcita da equao diferencial (1.15) em I, como requerido.

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1. Introduo s equaes diferenciais

Exemplo 1.13 A relao x2 + y 2 25 = 0 uma soluo implcita da equao diferencial


x+y

dy
=0
dx

(1.16)

no intervalo I definido por 5 < x < 5.


y

0
-6

-4

-2

6
x

-2

-4

-6

Representao grfica da relao implcita x2 + y 2 25 = 0


Soluo. Neste caso a relao (implcita) entre as variveis x e y, x2 + y 2 25 = 0, define duas
funes reais


f1 (x) = + 25 x2 e f2 (x) = 25 x2 ,

correspondendo cada uma delas a uma semi-circunferncia (ver grfico anterior). Tanto f1 (x) como
f2 (x) so solues explcitas da equao diferencial (1.16) em I. Vejamos que assim para f1 (x):
f1 (x) =


25 x2

x
f1 (x) =
.
25 x2

Substituindo f1 (x) e f1 (x) em (1.16) obtm-se a identidade


x 
x+
25 x2 = 0
25 x2

0 = 0,

conforme requerido. Por outro lado, tem-se (porqu?) Df1 = [5, 5] e Df1 = ]5, 5[, e ainda
F


dy
dy
, y, x = x + y
dx
dx

DF = R,

pelo que I = Df1 Df1 DF = ]5, 5[. A demonstrao para f2 (x) similar.

Portanto, a relao x2 + y2 25 = 0 define duas funes, f1 e f2 , que so solues explcitas de


(1.16) no intervalo I = ]5, 5[. Como vimos, apenas necessrio que uma delas tenha essa propriedade
para se concluir que a relao x2 + y 2 25 = 0 uma soluo implcita de (1.16) em I.
Note-se que se o intervalo proposto I contivesse pontos fora do intervalo ]5, 5[, ento a relao
x2 +y2 25 = 0 no seria uma soluo implcita da equao diferencial dada nesse intervalo, pois tanto
f1 (x) como f2 (x) no esto definidas em nenhum ponto de ], 5] [5, +[ (ver grfico anterior).

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1.2 Solues de equaes diferenciais

Problema Determinar em que intervalo da reta real que a relao y2 x2 = 0 uma soluo
implcita da equao diferencial
dy
x
= .
dx
y

(Ateno: em geral x2 = x).


Resp.: R \{0}.
Problema Determinar em que intervalo da reta real que a relao y 2 + 2xy + 4 = 0 uma soluo
implcita da equao diferencial
dy
(y + x)
+ y = 0.
dx
(Requer o uso da frmula resolvente para determinar uma relao explcita entre x e y a partir da
relao implcita dada).
Resp.: ], 2[ ]2, +[.
Vejamos agora como lidar com casos em que a relao implcita dada entre as variveis x e y
demasiado complexa para se poder definir uma relao explcita entre as duas variveis (por exemplo,
y cos y + x sen x = 0). Ser que nestes casos ainda se pode concluir algo (til) relativamente soluo
de determinada equao diferencial?
Exemplo 1.14 Seja k uma constante real. Considere-se a relao
x2 + y 2 + k = 0,

(1.17)

a qual coincide com a relao dada no exemplo precedente quando se toma k = 25. Considere-se
ainda a equao diferencial que tambm surgiu no exemplo precedente
x+y

dy
= 0.
dx

(1.18)

Comecemos por determinar qual o declive da reta tangente ao grfico desta curva em cada ponto
de coordenadas (x, y). Pode obter-se uma expresso para dy/dx usando duas abordagens equivalentes:
(i) derivando os dois membros de (1.17) em ordem a x, tendo sempre em conta que y depende de x
(regra da derivao da funo composta):

d  2
x + y2 + k = 0
dx

ou seja,

2x +

dy 2
=0
dx

2x +

dy 2 dy
=0
dy dx

2x + 2y

dy
= 0,
dx

dy
= xy 1 ;
dx

(ii) tendo em conta que a relao (1.17) do tipo G(x, y) = 0 com G(x, y) = x2 + y 2 + k e que nesse
caso se tem (derivada total da funo implcita)
G
dy
x
=
.
G
dx
y

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1. Introduo s equaes diferenciais


Neste caso concreto, resulta

dy
2x
=
= xy 1 ,
dx
2y

tal como obtido em (i).


Substituindo a expresso obtida para dy/dx na equao diferencial (1.16), obtm-se


x + y xy 1 = 0 0 = 0,

independentemente do valor de k. Assim, pode-se afirmar que a relao x2 + y 2 + k = 0 verifica


formalmente a equao (1.18) na medida em que nos pontos do plano onde a famlia de curvas
x2 + y 2 + k = 0 est definida, o declive da reta tangente ao grfico da curva em cada ponto de
coordenadas (x, y) igual ao imposto pela equao diferencial.
Poder-se- concluir ento que x2 + y 2 + k = 0 uma soluo implcita da equao diferencial dada?
A resposta negativa. Na realidade, x2 + y2 + k = 0 parece ser uma soluo implcita da equao
diferencial pois verifica-a formalmente, mas ainda necessrio que defina pelo menos uma funo real
que seja soluo explcita da equao dada num determinado intervalo aberto I.
Vejamos, a relao x2 +y 2 +k = 0 permite definir duas funes que so potenciais solues explcitas
da equao (1.18), a saber,

g1 (x) = + k x2

Ora, tem-se
concluindo-se que


g2 (x) = k x2

dg1
x
=
,
dx
k x2

dg2
x
=
.
dx
k x2



Dg1 Dg1 = Dg2 Dg2 = x : x2 < k ,



k, k , k < 0
I=
.
,
k0

Concluso: a relao x2 + y 2 + k = 0, que verifica formalmente a equao diferencial


x+y

dy
= 0,
dx

s uma soluo implcita desta equao se k < 0. Assim, considerando por exemplo k = 25, concluise que x2 + y 2 + 25 = 0 no uma soluo implcita desta equao diferencial em nenhum intervalo
aberto da reta real (pela simples razo de que esta curva no existe em R2 ).
Do exemplo precedente pode-se concluir que, ainda que determinada relao implcita entre as
variveis x e y verifique formalmente uma equao diferencial, tal no quer dizer que seja uma soluo
dessa mesma equao.
Qual ento a utilidade de averiguar se determinada relao verifica formalmente uma equao
diferencial? Conforme veremos mais adiante, averiguar se determinada expresso verifica formalmente
uma dada equao diferencial til, pois caso tal no suceda pode-se concluir imediatamente que a
expresso em causa no uma soluo implcita da equao diferencial em causa. Ou seja, a verificao

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1.2 Solues de equaes diferenciais

formal pode ser vista como uma condio necessria, ainda que no suficiente, para que determinada
relao entre as variveis x e y seja uma soluo da equao diferencial em estudo.
Do ponto de vista prtico, este procedimento permitir aferir se uma relao implcita obtida na
sequncia da resoluo de uma equao diferencial de primeira ordem est ou no correta, pelo menos
do ponto de vista formal (i.e. sem ter em conta qual o intervalo I envolvido).
Exemplo 1.15 Considere-se a equao diferencial
x2 + y 2
dy
=
.
dx
2xy
Pode x3 + y 2 x = 1 ser uma soluo desta equao diferencial?
Soluo. Da relao implcita proposta resulta (porqu?)
dy
3x2 + y 2
=
.
dx
2xy
Ento, para x3 + y2 x = 1 ser uma soluo da EDO dada, teria de verificar-se

x2 + y 2
3x2 + y 2
=
2xy
2xy

para todo (x, y) pertencente a algum conjunto aberto de R2 . Ora, a igualdade acima s vlida para
x = 0, lugar geomtrico dos pontos situados no eixo dos yy (que no um conjnto aberto de R2 ),
concluindo-se assim que a resposta negativa.
Problema Mostrar que a relao xy 2 + y = 1 verifica formalmente a seguinte equao diferencial
recorrendo: (i) derivada da funo composta; e (ii) derivada total da funo implcita.
y2
dy
=
.
dx
2xy + 1
Considere-se agora a equao diferencial de primeira ordem
dy
= 2x.
dx

(1.19)

simples verificar que funo f0 (x) = x2 uma soluo explcita desta equao diferencial para todo
x real. So tambm solues da equao diferencial (1.19), por exemplo, as funes

f1 (x) = x2 + 1, f2 (x) = x2 + 2, f3 (x) = x2 + 3, f7 (x) = x2 + 7.


De facto, para cada nmero real c, a funo fc definida para todo x real por
fc (x) = x2 + c

(1.20)

uma soluo da equao diferencial (1.19). Ou seja, a expresso (1.20) define uma famlia (infinita)
de funes, uma para cada valor da constante real c, e toda a funo desta famlia uma soluo de
(1.19). A constante c designa-se constante arbitrria. A famlia de solues assim definida escreve-se
y = x2 + c.

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(1.21)

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1. Introduo s equaes diferenciais

y
6

0
-2

-1

2
x

-2

-4

Representao grfica da famlia de parbolas y = x2 + c; cada parbola uma curva integral da


equao diferencial (1.19)
Embora seja evidente que toda a funo pertencente famlia de solues definida por (1.21) uma
soluo de (1.19), tal no permite concluir que a famlia de solues (1.21) contm todas as solues
de (1.19). Assim, podem, em princpio, existir outras funes que tambm sejam soluo de (1.19),
pelo que de momento no designaremos o conjunto (infinito) de solues (1.21) como a soluo geral
da equao diferencial, mas apenas como uma famlia de solues dessa equao. Voltaremos a este
ponto mais adiante.
Considere-se de novo a equao diferencial de primeira ordem (1.19). Esta equao diferencial pode
ser interpretada como definindo o declive, 2x, da reta tangente ao grfico da curva y = y(x) no ponto
de coordenadas (x, y) para todo o x real. Esta equao diferencial admite uma famlia de solues da
forma
y = x2 + c,
(1.22)
onde c uma constante real arbitrria. A famlia de funes (1.22) corresponde geometricamente a
uma famlia de parbolas. Para cada uma delas, o declive da reta tangente ao grfico da parbola
no ponto de coordenadas (x, y) obedece a (1.19). Estas parbolas designam-se curvas integrais da
equao diferencial (1.19).
Problema Determinar curvas integrais da equao diferencial dy/dx = cos x.
Resp.: y = sen x + k1 , k1 R.
Problema Determinar curvas integrais da equao diferencial dy/dx = senh 2x.
Resp.: y = 21 cosh 2x + k2 , k2 R.

Exerccios sobre solues de equaes diferenciais


Exerccio 1.2 Mostrar que a funo
f(x) = x + 2ex
uma soluo da equao diferencial

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dy
+ y = x + 1.
dx

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1.2 Solues de equaes diferenciais


Exerccio 1.3 Mostrar que toda a funo f pertencente famlia de funes
2

fc (x) = 2 + ce2x ,
onde c uma constante arbitrria, uma soluo da equao diferencial de primeira ordem
dy
+ 4xy = 8x.
dx
Exerccio 1.4 Mostrar que toda a funo g definida por
g(x) = c1 e4x + c2 e2x ,
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias, uma soluo da equao diferencial de segunda ordem
d2 y
dy
2
8y = 0.
2
dx
dx
Exerccio 1.5 Determinar todos os valores da constante real m para os quais a funo f(x) = emx
soluo da equao diferencial
d3 y
d2 y
dy

3
4
+ 12y = 0.
3
2
dx
dx
dx
Nota: e2x uma soluo da EDO (verificar), o que permite usar a regra de Ruffini.
Exerccio 1.6 Mostrar que x3 + 3xy 2 = 1 uma soluo implcita da equao diferencial
2xy

dy
+ x2 + y 2 = 0
dx

no intervalo I = ]0, 1[.


y

2.5

0
0

0.5

1
x

-2.5

-5

Representao grfica da relao x3 + 3xy 2 = 1 (ver Exerccio 1.6)


Exerccio 1.7 Mostrar que 5x2 y 2 2x3 y 2 = 1 uma soluo implcita da equao diferencial
x

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dy
+ y = x3 y 3
dx

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1. Introduo s equaes diferenciais



nos intervalos ], 0[ e 0, 52 .

0
-2

-1

2
x

-2

-4

Representao grfica da relao 5x2 y 2 2x3 y 2 = 1(ver Exerccio 1.7)


Exerccio 1.8 Mostrar que y = x ln x verifica formalmente a equao diferencial
x

dy
= x + y,
dx

mas no uma soluo explcita desta equao no intervalo I = ]1, 1[.


y
5

1
0
0

4
x

-1

-2

Representao grfica da funo y = x ln x (a cheio) e da respetiva derivada (ver Exerccio 1.8)

Exerccio 1.9 Mostrar que y 2 + x = 1 no uma soluo implcita da equao diferencial


y

1
dy
=
dx
2

no intervalo I = ]0, 2[, apesar de a verificar formalmente.

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19

1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira

1.3
1.3.1

Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira


Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira

Considere-se o problema que consiste em determinar a soluo f da equao diferencial


dy
= x,
dx

(1.23)

tal que em x = 1 a soluo f assume o valor 4 (note-se que se assume que a soluo existe e
nica). Este problema, que corresponde a determinar a curva que passa pelo ponto de coordenadas
(x, y) = (1, 4) e cuja reta tangente ao seu grfico tem declive x em cada ponto pode ser escrito, na
forma abreviada,
dy
= x, y(1) = 4.
(1.24)
dx
Verifica-se facilmente que a equao (1.23) admite uma famlia de solues que
1
y = x2 + c,
2

(1.25)

onde c uma constante arbitrria, pelo que apenas se necessita de determinar o valor de c de forma a
ter-se y = 4 quando x = 1. Substituindo x = 1 e y = 4 em (1.25) resulta
y(1) = 4

4=

1
+c
2

7
c= .
2

Obtm-se, portanto, a soluo (parbola)


y=

x2 7
+ ,
2
2

a qual verifica as duas condies expressas por (1.24):


dy
d
=
dx
dx

x2 7
+
2
2

= x,


x2 7
y(1) =
+
= 4.
2
2 x=1

Em aplicaes envolvendo equaes diferenciais de primeira ordem, ou de ordem mais elevada,


os problemas mais frequentes so similares ao do exemplo precedente, j que envolvem uma equao
diferencial e uma ou mais condies suplementares (tantas quantas a ordem da equao diferencial). Se
todas as condies suplementares disserem respeito a um determinado valor da varivel independente,
diz-se que se est na presena de um problema de valores iniciais (PVI). Se as condies se referirem
a dois valores distintos da varivel independente, diz-se que se trata de um problema de valores de
fronteira (PVF). Destas definies decorre que no caso de equaes diferenciais de primeira ordem,
estas s podem estar associadas a PVIs (porqu?), como o caso do PVI (1.24).
Exemplo 1.16 Considere-se o problema que consiste em determinar a soluo do problema
y y = 0,

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y(0) = 1,

y (0) = 2.

(1.26)

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20

1. Introduo s equaes diferenciais

Trata-se de um PVI que consiste em determinar a soluo da equao diferencial y  y = 0 que


assume o valor 1 em x = 0 e cuja primeira derivada tem valor 2 em x = 0. Conforme veremos, todas
as solues da equao diferencial dada podem-se escrever como
y(x) = c1 ex + c2 ex ,
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias, pelo que y  (x) = c1 ex c2 ex . Ora,

y(0) = 1
c1 + c2 = 1
c1 = 3/2

,

y (0) = 2
c1 c2 = 2
c2 = 1/2
pelo que a soluo deste PVI
3
1
y(x) = ex ex ,
2
2
cuja representao feita no grfico seguinte.
y
4

0
-1

-0.5

0.5

1
x

-1

Representao grfica da soluo do PVI (1.26) e da reta tangente ao seu grfico no ponto de abcissa
x = 0 (cujo declive igual a 2)
Exemplo 1.17 Considere-se o problema que consiste em determinar a soluo de
d2 y
+ y = 0,
dx2

y(0) = 1,

y (/2) = 5.

(1.27)

Trata-se, neste caso, de um PVF. Conforme veremos, todas as solues da equao diferencial dada
so da forma y(x) = c1 cos x + c2 sen x, onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. Assim,

y(0) = 1
c1 = 1

.
y(/2) = 5
c2 = 5
Portanto, a soluo deste PVF y(x) = cos x + 5 sen x. No entanto, o PVF
d2 y
+ y = 0,
dx2

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y(0) = 1,

y() = 5,

(1.28)

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21

1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira

no tem soluo pois as condies y(0) = 1 e y() = 5 no so compatveis com uma soluo do tipo
y(x) = c1 cos x + c2 sen x:

y(0) = 1
y() = 5

c1 = 1

c1 = 5

c1 = 1
c1 = 5

2.5

0
-5

-2.5

2.5

5
x

-2.5

-5

Representao grfica da funo y = 5 sen x + cos x, soluo do PVF (1.27)

Por outro lado, o PVF


d2 y
+ y = 0,
dx2

y(0) = 2,

y(2) = 2

tem uma infinidade de solues uma vez que

y(0) = 2
y(2) = 2

c1 = 2
c1 = 2

e portanto c2 pode ser qualquer, resultando y(x) = 2 cos x + k sen x, onde k uma constante real
arbitrria.
O exemplo precedente mostra que os PVFs podem ter soluo nica, mais do que uma soluo, ou
no ter soluo.
Convm, desde j, notar que os PVIs tm uma estrutura bastante rgida no que diz respeito s
condies impostas, j que para uma equao diferencial de ordem n tm de ser impostas exatamente
n condies para o mesmo valor da varivel independente x = x0 , pelo que o PVI tem de ser obrigatoriamente da forma:
y(x0 ) = y0 ,

dy
(x0 ) = y1 ,
dx

d2 y
(x0 ) = y2 ,
dx2

...,

dn1 y
(x0 ) = yn1 ,
dxn1

onde y0 , y1 , . . . , yn1 so constantes reais.

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22

1. Introduo s equaes diferenciais

Tal no acontece nos PVFs. Por exemplo, pode ter-se


d2 y
dx2
d2 y
dx2
d2 y
dx2
d2 y
dx2

= 0,

y(0) = 0,

= 0,

dy
(0) = 0,
dx

= 0,

y(0) = 0,

y(1) = 2,
y(1) = 2,

dy
(1) = 2,
dx
dy
dy
(0) = 0,
(1) = 2.
dx
dx

= 0,

importante referir que quer se trate de um PVI quer de um PVF, as condies impostas nunca
podem envolver derivadas de ordem igual ou superior ordem da equao diferencial presente no
problema em causa.
Problema Determinar uma soluo do PVI
dy
= 1,
dx

y(0) = 0.

Resp.: y = x.
Problema Determinar uma soluo do PVF
d2 y
= 0,
dx2

y(0) = 1,

dy
(1) = 0.
dx

Resp.: y = 1.
Vejamos agora algumas consideraes sobre problemas de valor inicial envolvendo equaes
diferenciais de primeira ordem.
Definio 1.10 Considere-se a equao diferencial de primeira ordem
dy
= f(x, y),
dx

(1.29)

onde f uma funo contnua de x e y nalgum domnio2 D do plano xy. Seja ainda (x0 , y0 ) um
ponto do domnio D. O PVI associado a (1.29) consiste em determinar uma soluo h(x) da equao
diferencial (1.29), definida nalgum intervalo real contendo x0 , que satisfaa a condio inicial do
problema h(x0 ) = y0 . Este PVI escreve-se, habitualmente, na forma

dy = f(x, y)
dx
.

y(x0 ) = y0

(1.30)

Um domnio um conjunto aberto e conexo. Em termos simplistas, um domnio pode ser visto como o interior de
uma curva fechada simples no plano.

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23

1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira

Para resolver o problema (1.30) deve-se determinar uma funo h que satisfaa no s a equao
diferencial (1.29), mas tambm a condio inicial: tal funo deve ter valor y0 quando x toma o valor
x0 . O mtodo a usar para determinar h depende do tipo de equao diferencial presente no problema,
ou seja, da forma da funo f (x, y).
Exemplo 1.18 Determinar uma soluo do PVI
x
dy
= ,
dx
y

y(3) = 4,

sabendo que a equao diferencial admite uma famlia de solues que pode ser escrita na forma
x2 + y 2 = c2 .

(1.31)

Soluo. A condio y(3) = 4 significa que se pretende determinar uma soluo da equao diferencial
dada, tal que y = 4 quando x = 3. Assim sendo, o par de valores (x, y) = (3, 4) deve verificar a relao
(1.31). Substituindo x = 3 e y = 4 em (1.31), obtm-se
9 + 16 = c2

c2 = 25.

Substituindo este valor de c2 em (1.31), tem-se x2 + y 2 = 25. Resolvendo em ordem a y, resulta



y = 25 x2 .

Deve-se escolher o sinal positivo para que y = 4 quando x = 3. Assim, a funo f definida por

f(x) = 25 x2 , 5 < x < 5,

uma soluo do problema proposto e a respetiva soluo escreve-se y = 25 x2 .

1.3.2

Existncia e unicidade de soluo

No Exemplo 1.18 foi possvel determinar uma soluo do PVI em causa. Mas tero todos os PVIs e
PVFs soluo? Viu-se anteriormente que a resposta negativa, uma vez que, por exemplo, o PVF
d2 y
+ y = 0,
dx2

y(0) = 1,

y() = 5,

no tem soluo.
Surge, portanto, a questo da existncia de solues: dado um PVI ou um PVF, ele tem soluo?
Considere-se esta questo relativamente ao PVI genrico presente na Definio 1.10. Neste caso pode-se
dar uma resposta inequvoca: todo PVI que satisfaa a Definio 1.10 tem pelo menos uma soluo.
Coloca-se agora a questo da unicidade. Pode o referido problema ter mais do que uma soluo?
Considere-se o PVI
dy
= y 1/3 , y(0) = 0.
dx
fcil verificar que as funes f1 e f2 definidas, respetivamente, por
f1 (x) = 0,

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x R,

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1. Introduo s equaes diferenciais

e
f2 (x) =

0,
x<0
,
 2 3/2
, x0
3x

so ambas solues do PVI. De facto, este problema tem uma infinidade de solues. A resposta
relativa unicidade clara: o PVI, conforme atrs definido, no tem necessariamente soluo nica.
Para garantir unicidade torna-se necessrio impor algumas condies adicionais. Estas condies so
dadas pelo seguinte teorema (de Picard).
Teorema 1.1 ( Teorema de Existncia e Unicidade). Considere-se a equao diferencial
dy
= f(x, y),
dx

(1.32)

onde
1. A funo f contnua num domnio D do plano xy;
2. A derivada parcial f/y tambm contnua em D.
Seja (x0 , y0 ) um ponto de D. Ento a equao diferencial (1.32) admite uma e uma s soluo num
intervalo |x x0 | < h, para h suficientemente pequeno, que verifica a condio
(x0 ) = y0 .
Este teorema estabelece que em determinadas condies o PVI
dy
= f (x, y),
dx

y(x0 ) = y0 ,

(1.33)

tem uma soluo nica que vlida num determinado intervalo em torno de x0 (isto , numa vizinhana
de x0 suficientemente pequena). No entanto, o teorema no indica qualquer mtodo para determinar
a soluo do problema, apenas garante a existncia de soluo nica se forem verificadas determinadas
condies. No caso de alguma dessas condies no se cumprir, ento nada se pode concluir.
Exemplo 1.19 Considere-se o PVI
dy
= x2 + y 2 ,
dx

y(1) = 3.

O objetivo tentar aplicar o Teorema 1.1, comeando por verificar as suas hipteses. Neste caso
f(x, y) = x2 + y 2

f(x, y)
= 2y.
y

As duas funes f e f/y so contnuas em qualquer domnio D do plano xy. A condio inicial
y(1) = 3 implica que x0 = 1 e y0 = 3. Ora, o ponto de coordenadas (x0 , y0 ) = (1, 3) pertence a algum
destes domnios D. Portanto, verificam-se as hipteses do teorema, pelo que a concluso vlida. Ou
seja, existe uma e uma s soluo da equao diferencial dy/dx = x2 + y 2 , definida num intervalo
|x 1| < h em torno de x0 = 1, que satisfaz a condio inicial (1) = 3.

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25

1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira


Exemplo 1.20 Considere-se os PVIs
1.

dy
y
= 1/3 ,
dx
x

y(1) = 2;

2.

dy
y
= 1/3 ,
dx
x

y(0) = 2;

3.

dy
= xy1/3 ,
dx

y(2) = 0.

Que se pode concluir relativamente existncia e unicidade de soluo destes PVIs?


Soluo. No caso dos problemas 1 e 2 tem-se
f (x, y) =

y
x1/3

f(x, y)
1
= 1/3 .
y
x

Tanto f como f /y so funes contnuas em R2 , exceto nos pontos com abcissa x nula (isto , ao
longo do eixo dos yy). No problema 1, x0 = 1 e y0 = 2. Ora, o quadrado de lado unitrio centrado em
(1, 2) no interseta o eixo dos yy e assim tanto f como f/y verificam, neste quadrado, as hipteses
do Teorema 1.1. O seu interior pode por isso ser considerado como o domnio D mencionado no
Teorema 1.1 e o ponto de coordenadas (1, 2) D. Portanto, o Teorema 1.1 permite concluir que o
problema 1 tem uma e uma s soluo definida numa vizinhana de x0 = 1 suficientemente pequena.
Vejamos o que se passa no problema 2. Neste caso x0 = 0 e y0 = 2. Neste ponto nem f nem f /y so
contnuas. Por outras palavras, o ponto de coordenadas (x, y) = (0, 2) no pertence a nenhum domnio
D onde as condies do Teorema 1.1 sejam verificadas. Consequentemente, o Teorema 1.1 no permite
concluir que o problema 2 tem uma e uma s soluo na vizinhana do ponto de coordenadas (0, 2).
Note-se que este teorema tambm no permite concluir que a soluo no nica. Em suma, o
Teorema 1.1 no permite obter qualquer concluso. Saliente-se ainda que uma vez que a funo f no
contnua no ponto de coordenadas (0, 2), ento o problema 2 no est de acordo com a Definio
1.10 apresentada na pgina 22, pelo que no se pode sequer concluir que o problema 2 tenha soluo.
No caso do problema 3 tem-se
f(x, y) = xy1/3

1
f(x, y)
= xy2/3 .
y
3

Portanto, f contnua em R2 , pelo que o problema 3 obedece Definio 1.10 e por isso tem garantidamente soluo numa vizinhana do ponto de coordenadas (x, y) = (2, 0). No entanto, no se pode
garantir que a soluo seja nica uma vez que f /y no contnua em nenhum domnio que contenha
o ponto de coordenadas (2, 0) (porqu?).
Problema Relativamente aos PVIs,

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dy
1
= ,
dx
y

y(0) = 3,

dy
1
= ,
dx
y

y(3) = 0,

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26

1. Introduo s equaes diferenciais

averiguar se possvel concluir que tm soluo nica.


Resp.: Apenas para o primeiro PVI podemos concluir que tem soluo nica.
Nota Atendendo ao resultado expresso no Teorema 1.1, quando noutros captulos deste documento
lidarmos com a soluo de PVIs do tipo (1.33), qualquer referncia existncia de soluo nica
dever ser entendida, falta de um resultado mais forte, como algo que est garantido apenas numa
vizinhana suficientemente pequena do ponto de coordenadas (x0 , y0 ). Conforme veremos, caso a
equao diferencial envolvida no PVI seja linear, ento a soluo nica global, mas em geral tal no
est garantido.

Exerccios sobre problemas de valores iniciais, problemas de valores de fronteira, e


existncia e unicidade de soluo
Exerccio 1.10 Mostrar que a funo f (x) = 4e2x + 2e3x uma soluo do problema de valores
iniciais
d2 y dy
dy
+
6y = 0, y(0) = 6,
(0) = 2.
dx2 dx
dx
Averiguar se h(x) = 2e2x + 4e3x tambm uma soluo deste PVI.
Exerccio 1.11 Sabendo que toda a soluo da equao diferencial de segunda ordem
d2 y dy

12y = 0
dx2 dx
pode ser escrita na forma f(x) = c1 e4x + c2 e3x , escolhendo adequadamente o valor das constantes c1
e c2 , determinar a soluo dos seguintes PVIs:
(a)

d2 y dy

12y = 0,
dx2 dx

y(0) = 5,

(b)

d2 y dy

12y = 0
dx2 dx

y(0) = 2,

dy
(0) = 6;
dx
dy
(0) = 6.
dx

Exerccio 1.12 Sabendo que toda a soluo da equao diferencial


x2

d2 y
dy
2x
+ 2y = 0
dx2
dx

pode ser escrita na forma y = c1 x + c2 x2 escolhendo c1 e c2 adequadamente, determinar a soluo do


PVF
d2 y
dy
x2 2 2x
+ 2y = 0, y(2) = 0, y(3) = 4.
dx
dx
Exerccio 1.13 Sabendo que toda a soluo da equao diferencial
x2

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d2 y
dy
x
=0
2
dx
dx

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1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira


pode ser escrita na forma y = c1 + c2 x2 , mostrar que o PVF
x2

dy
d2 y
x
= 0,
2
dx
dx

y(1) = 1,

y(1) = 1

no tem soluo nica.


Exerccio 1.14 Sabendo que toda a soluo da equao diferencial
d2 y
+y =0
dx2
pode ser escrita na forma y = c1 cos x + c2 sen x, mostrar que o problema de valores iniciais
d2 y
+ y = 0,
dx2

y(0) = 1,

dy
(0) = 5
dx

tem soluo f(x) = 5 sen x + cos x, mas que o PVF


d2 y
+ y = 0,
dx2

y(0) = 1,

y(2) = 5

no tem soluo.
Exerccio 1.15 Aplicar o Teorema 1.1 (ver pgina 24) para mostrar que cada um dos seguintes PVIs
tem uma e uma s soluo definida num intervalo suficientemente pequeno, |x 1| < h, em torno de
x0 = 1:
dy
= x2 sen y, y(1) = 2;
(a)
dx
dy
y2
(b)
=
, y(1) = 0.
dx
x2
Exerccio 1.16 Considere-se o PVI
dy
= P (x)y 2 + Q(x)y,
dx

y(2) = 5,

onde P (x) e Q(x) so polinmios de terceiro grau em x. Este problema tem soluo nica num intervalo
suficientemente pequeno, |x 2| < h, em torno de x0 = 2? Porqu?

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1.4

1. Introduo s equaes diferenciais

Solues dos exerccios do Captulo 1

1.1. (a) EDO, 1a ordem, no linear se y = y(x) ou x = x(y);


(b) EDO, 4a ordem, linear;
(c) EDP, 2a ordem;
(d) EDO, 1a ordem, no linear se u = u(t) ou t = t(u);
(e) EDO, 2a ordem, no linear;
(f) EDO, 1a ordem, linear se y = y(x), mas no linear se x = x(y).;
(g) EDO, 1a ordem, no linear se s = s(t) ou t = t(s);
(h) EDO, 1a ordem, no linear se y = y(x) ou x = x(y);
(i) EDP, 4a ordem;
(j) EDO, 1a ordem, no linear se y = y(x), mas linear se x = x(y).
1.5. m1 = 2, m2 = 2, m3 = 3 (so solues da EDO: e2x , e2x e e3x ).
1.10. No verifica, pois h (0) = 8 = 2.
1.11. (a) y = 3e4x + 2e3x ; (b) y = 2e3x .
8
4
1.12. y = x + x2 .
3
3


1.13. A soluo y = 1 + c x2 1 , onde c uma constante arbitrria.

1.16. Sim. O Teorema de Existncia e Unicidade aplicvel. A funo f(x, y) = P (x)y 2 + Q(x)y
contnua em D = R2 , o mesmo sucedendo com f/y = 2P (x)y + Q(x). Finalmente, o ponto de
coordenadas (x0 , y0 ) = (2, 5) pertence ao domnio D.

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Captulo 2

Resoluo analtica de equaes


diferenciais de primeira ordem
2.1

Algumas formas de representao

As equaes diferenciais (ordinrias) de primeira ordem que estudaremos so muitas vezes representadas
na forma normal
dy
= f(x, y),
(2.1)
dx
ou ainda
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0,
(2.2)
a qual podemos designar como forma diferencial. Conforme veremos, h outras formas de representao deste tipo de equaes, mas o facto que estas servem muitas vezes de ponto de partida para
o estudo das mesmas.
Exemplo 2.1 A equao diferencial

x2 + y2
dy
= 2
dx
x + 2y 2

est escrita na forma (2.1), onde


f (x, y) =

x2 + y 2
.
x2 + 2y2

Pode-se tambm represent-la na forma (2.2), ou seja,


 2



x + y 2 dx + 2y 2 + x2 dy = 0,
correspondendo

M(x, y) = x2 + y 2 ,

N(x, y) = 2y 2 x2 .

tambm possvel escrever a mesma equao diferencial, por exemplo, como






x2 + y2 dx 2y 2 + x2 dy = 0,

dx +

2y 2 + x2
dy = 0,
x2 + y 2

x2 + y 2
dx + dy = 0,
2y 2 + x2

pelo que se torna evidente que no existe uma forma nica de escrever uma equao diferencial na
forma diferencial.
29
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30

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem


Por outro lado, a equao diferencial
(cos x + y) dx + (x + 2y) dy = 0,

que se encontra escrita na forma (2.2), pode ser escrita na forma (2.1)
cos x + y
dy
=
.
dx
x + 2y
Neste caso, esta a nica forma de escrever a equao diferencial dada na forma normal.
Note-se que quando uma equao diferencial de primeira ordem se encontra escrita na forma normal, a presena do termo dy/dx torna claro que x a varivel independente e y a varivel dependente,
isto , a funo y(x) a incgnita do problema. O mesmo no se passa quando a equao diferencial
expressa na forma diferencial. Em todo caso, assumiremos que se nada for dito em contrrio x a
varivel independente e y a varivel dependente.
Problema Escrever a equao diferencial
dy
x
=
dx
xy
na forma: i) dx/dy = g(x, y); ii) M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0.
Problema Escrever a equao diferencial
x dx + y dy = 0
na forma: i) dy/dx = f(x, y); ii) dx/dy = h(x, y).

2.2

Equaes diferenciais exatas

Comeamos por introduzir o conceito de diferencial total de uma funo de R2 em R, o qual ser
essencial na definio do primeiro tipo de equaes diferenciais de primeira ordem que abordaremos:
as equaes diferenciais exatas.
Definio 2.1 Seja F uma funo real de duas variveis reais que possui derivadas parciais contnuas
(funo de classe C 1 ) num domnio D de R2 . O diferencial total dF da funo F definido pela
relao
F (x, y)
F (x, y)
dF (x, y) =
dx +
dy
(2.3)
x
y
para todo (x, y) D R2 .
Exemplo 2.2 Seja F (x, y) a funo de duas variveis definida por
F (x, y) = xy2 ,

(x, y) R2 .

Ento,
F (x, y)
= y2,
x

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F (x, y)
= 2xy,
y

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31

2.2 Equaes diferenciais exatas


tendo-se para o diferencial total de F , por aplicao de (2.3),
dF (x, y) = y 2 dx + 2xy dy
para todo (x, y) R2 .
Exemplo 2.3 Seja G(x, y) a funo de duas variveis definida por
G(x, y) = xy 2 + 2x3 y,

(x, y) R2 .

Ento,
G(x, y)
= 2xy + 2x3 ,
y

G(x, y)
= y 2 + 6x2 y,
x
tendo-se, por aplicao de (2.3),

para todo (x, y) R2 .





dG(x, y) = y 2 + 6x2 y dx + 2xy + 2x3 dy

Problema Determinar o diferencial total da funo H(x, y) = cos xy.


Resp.: dH = y sen xy dx x sen xy dy.
Definio 2.2 A expresso
(2.4)

M(x, y) dx + N(x, y) dy

designa-se uma diferencial exata num domnio D R2 se existe uma funo F : D  R, de


classe C 1 , tal que a expresso (2.4) igual ao diferencial total de F para todo (x, y) D. Ou seja,
atendendo s definies precedentes, conclui-se que a expresso (2.4) uma diferencial exata em D se
existir uma funo F tal que
dF (x, y)

F (x, y)
F (x, y)
dx +
dy = M(x, y) dx + N(x, y) dy
x
y

para todo (x, y) D. De notar que nestas condies tem-se


F (x, y)
= M(x, y)
x

F (x, y)
= N(x, y),
y

para todo (x, y) D, designando-se F uma primitiva da forma diferencial dF .


Exemplo 2.4 A expresso y2 dx + 2xy dy uma diferencial exata pois corresponde ao diferencial total
da funo xy 2 , conforme se viu no Exemplo 2.2.
Exemplo 2.5 A expresso (y 2 + 6x2 y) dx + (2xy + 2x3 ) dy uma diferencial exata pois corresponde
ao diferencial total da funo xy 2 + 2x3 y (ver Exemplo 2.3).
Estamos agora em condies de definir o conceito de equao diferencial exata.

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32

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Definio 2.3 Se M(x, y) dx + N(x, y) dy uma diferencial exata em D R2 , ento a equao


diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
(2.5)
designa-se uma equao diferencial exata.
Note-se desde j que nestas condies existe, por definio de diferencial exata, uma funo F (x, y)
tal que
dF (x, y) = M(x, y) dx + N(x, y) dy
e, portanto, pode-se escrever
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0

dF (x, y) = 0.

Este resultado ser, conforme veremos em seguida, o ponto de partida para a determinao de famlias
de solues de equaes diferenciais exatas.
Exemplo 2.6 A equao diferencial
y 2 dx + 2xy dy = 0

(2.6)

uma equao diferencial exata em R2 .


Soluo. Tal resulta do facto de y 2 dx + 2xy dy ser uma diferencial exata em R2 conforme se viu no
Exemplo 2.4.
Exemplo 2.7 A equao diferencial

 2


y + 6x2 y dx + 2xy + 2x3 dy = 0
uma equao diferencial exata em R2 .

Soluo. Novamente, tal resulta do facto de (y2 + 6x2 y) dx + (2xy + 2x3 ) dy ser uma diferencial exata
em R2 (ver Exemplo 2.5).
Exemplo 2.8 Considere-se agora a equao diferencial que se obtm dividindo ambos os membros da
equao diferencial exata (2.6) por y, isto ,
y dx + 2x dy = 0.
Ser que esta equao diferencial exata?
Soluo. Neste caso a resposta negativa. O objetivo averiguar se existe uma funo F (x, y),
definida nalgum domnio de R2 , tal que dF (x, y) = y dx + 2x dy, ou seja

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F (x, y)
=y
x

(2.7)

F (x, y)
= 2x.
y

(2.8)

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33

2.2 Equaes diferenciais exatas


Se tal funo existir, ento de (2.7) resulta
F (x, y) =

y x = xy + (y),

onde s depende da varivel y. Substituindo a expresso agora obtida para F (x, y) em (2.8) resulta
[xy + (y)]
= 2x
y

d
= x.
dy

Ora, no pode depender de x, pelo que d/dy tambm no pode depender de x, contradizendo o
resultado obtido: d/dy = x. Chegamos assim a um absurdo que resultou do facto de termos suposto
que existe uma funo F (x, y) tal que dF (x, y) = y dx + 2x dy. Conclui-se portanto, por reduo ao
absurdo, que tal funo no existe e que consequentemente a equao diferencial dada no exata.
Problema Mostrar que a equao diferencial que se obtm multiplicando ambos os membros da
equao diferencial exata (2.6) por y, isto ,
y 3 dx + 2xy 2 dy = 0
no exata.
Exemplo 2.9 A equao diferencial


(2x cos y + 1) dx + 2 x2 sen y dy = 0

(2.9)

uma equao diferencial exata em R2 .

Soluo. De facto, existe pelo menos funo F (x, y), definida em R2 , tal que


dF (x, y) = (2x cos y + 1) dx + 2 x2 sen y dy.

(2.10)

Tal funo obedece necessariamente ao sistema de equaes


F (x, y)
= 2x cos y + 1,
x
ou, de forma equivalente,

F (x, y) = x cos y + x + g(y)


F (x, y)

= 2 x2 sen y

y
ou seja,

isto ,

F (x, y) = x cos y + x + g(y)


dg

= 2 x2 sen y
x2 sen y +
dy

F (x, y) = x2 cos y + x + g(y)


g(y) = 2y + c

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F (x, y)
= 2 x2 sen y,
y

F (x, y) = x cos y + x + g(y)


 2

,
x cos y + x + g(y)

= 2 x2 sen y
y

F (x, y) = x cos y + x + g(y)


,
dg

=2

dy
F (x, y) = x2 cos y + x + 2y + c,

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34

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

onde c uma constante arbitrria. De notar que se diferenciarmos a expresso agora obtida para
F (x, y) obtemos imediatamente a expresso (2.10), confirmando que o resultado obtido est correto.
Conclui-se que existe uma infinidade de funes definidas em R2 cujo diferencial total igual a
(2x cos y + 1) dx + (2 x2 sen y) dy, pelo que a equao diferencial (2.9) exata.
Decorre do exemplo precedente que averiguar se uma expresso do tipo M(x, y) dx + N(x, y) dy
uma diferencial exata pode ser um processo algo moroso, dado que obriga a indagar se existe F (x, y) tal
que dF (x, y) = M(x, y) dx+N(x, y) dy. Seria desejvel dispor de um critrio, envolvendo unicamente as
funes M(x, y) e N(x, y), que permitisse averiguar de forma direta e simples se uma equao diferencial
de primeira ordem (ou no) exata. Tal critrio dado pelo seguinte teorema que estabelece condies
necessrias e suficientes para que determinada equao diferencial de primeira ordem seja exata.
Teorema 2.1 Considere-se a equao diferencial
(2.11)

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0,

onde M(x, y) e N(x, y) tm primeiras derivadas parciais contnuas em todos os pontos (x, y) de um
domnio retangular D R2 . Nestas condies:
1. Se a equao diferencial (2.11) exata em D, ento
N(x, y)
M(x, y)
=
,
y
x

(x, y) D;

M(x, y)
N(x, y)
=
,
y
x
ento a equao diferencial (2.11) exata em D.

(x, y) D,

(2.12)

2. Reciprocamente, se

Em resumo,
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 exata em D

N(x, y)
M(x, y)
=
,
y
x

(x, y) D.

Demonstrao Ponto 1. Se a equao diferencial (2.12) exata em D, ento M(x, y) dx + N(x, y) dy


uma diferencial exata em D. Existe por isso uma funo F (x, y) tal que
F (x, y)
= M(x, y) e
x

F (x, y)
= N(x, y)
y

para todo (x, y) D. Ento,


2 F (x, y)
M(x, y)
=
yx
y

2 F (x, y)
N(x, y)
=
xy
x

para todo (x, y) D. Atendendo ao facto de, por hiptese, as primeiras derivadas parciais de M e N
serem contnuas, podemos aplicar o Teorema de Schwarz1 ,
2 F (x, y)
2 F (x, y)
=
,
yx
xy

(x, y) D,

O Teorema de Schwarz diz que se uma funo de duas variveis g(x, y) tal que g, gx , gy , gxy e gyx so contnuas
num domnio D, ento gxy = gyx em D.

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2.2 Equaes diferenciais exatas


resultando

M(x, y)
N(x, y)
=
,
y
x

(x, y) D,

conforme pretendido.
Ponto 2. Neste caso consideramos como hiptese
N(x, y)
M(x, y)
=
y
x
para todo (x, y) D e pretendemos mostrar que M (x, y) dx + N(x, y) dy = 0 exata em D. Isto quer
dizer que temos de provar que existe uma funo F tal que
F (x, y)
= M(x, y) e
x

F (x, y)
= N(x, y)
y

para todo (x, y) D. Atendendo a que F deve verificar as duas condies precedentes, podemos
escolher qualquer uma delas e obter uma expresso para F primitivando adequadamente. Por exemplo,

F (x, y)
= M(x, y) F (x, y) = M(x, y) x + (y),
x
onde (y) uma funo arbitrria que s depende de y. Para obter F (x, y) resta-nos determinar (y)
substituindo a expresso de F (x, y) na outra condio, ou seja,


F (x, y)

= N(x, y)
M(x, y) x + (y) = N(x, y),
y
y
isto ,

d(y)
M(x, y) x +
= N(x, y)
dy

d(y)

= N(x, y)
dy
y

M(x, y) x.

Uma vez que s depende de y, o mesmo deve acontecer com a sua derivada, pelo que se dever ter




N(x, y)
M (x, y) x = 0
x
y
para todo (x, y) D. De facto, a equao precedente equivalente a
 


N(x, y)

M(x, y) x = 0
x
x y

ou

N(x, y)

x
x

M (x, y)
x = 0
y

N(x, y) M(x, y)

=0
x
y

para todo (x, y) D. Uma vez que (2.12) vlida por hiptese, a equao precedente converte-se
numa identidade. Podemos por isso escrever

 

M(x, y)
(y) =
N(x, y)
x y,
y

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

resultando
F (x, y) =

M(x, y) x + (y) =


 

M(x, y)
x y.
M(x, y) x +
N(x, y)
y

(Sugesto: realizar a mesma demonstrao comeando por primitivar a expresso


F (x, y)
= N(x, y).
y
Os passos subsequentes so semelhantes aos acima expostos).
O teorema precedente d-nos um critrio para decidir se determinada equao diferencial do tipo
(2.11) ou no exata. De facto, se a condio (2.12) for verificada ento a equao diferencial (2.11)
exata, caso contrrio ela no exata. Por outras palavras, o teorema diz-nos que uma condio
necessria e suficiente para que a equao diferencial (2.11) seja exata em D que a condio (2.12)
seja vlida para todo (x, y) D.

A demonstrao da segunda parte do teorema sugere qual o procedimento para obter F (x, y) a
partir de M (x, y) e N(x, y). O procedimento relativamente simples e direto, conforme ilustra o
seguinte exemplo (ver tambm o Exemplo 2.9).
Exemplo 2.10 Considere-se novamente a equao diferencial (2.6)
y2 dx + 2xy dy = 0.

Vimos anteriormente que a equao diferencial exata dado y 2 dx + 2xy dy ser a diferencial exata
da funo F (x, y) = xy 2 . Em todo o caso, uma vez que em geral a funo F (x, y) no conhecida
priori, apliquemos o critrio que figura no Teorema 2.1 para averiguar se uma equao diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 exata.
Soluo. Tem-se,
M(x, y) = y 2

N(x, y) = 2xy

M(x, y)
= 2y,
y
N(x, y)
= 2y.
x

Portanto, o critrio (2.12) verifica-se pois


M (x, y)
N(x, y)
= 2y =
y
x
para todo (x, y) R2 , confirmando-se assim que a equao diferencial exata em R2 . Podemos ento
determinar uma funo F (x, y) tal que
dF (x, y) = y 2 dx + 2xy dy
(uma vez que est garantido que tal funo existe), isto
F (x, y)
= M(x, y) = y 2 ,
x

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F (x, y)
= N(x, y) = 2xy.
y

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2.2 Equaes diferenciais exatas


Tem-se

F (x, y)
= y 2 F (x, y) = y2 x + (y).
x
Substituindo este resultado na segunda equao, obtm-se
F (x, y)
= 2xy
y


 2
y x + (y) = 2xy,
y

ou seja,
2xy +

d(y)
= 2xy
dy

d(y)
= 0,
dy

pelo que (y) = k, onde k uma constante arbitrria. Tem-se ento


F (x, y) = xy 2 + k.
Sugesto: obter o mesmo resultado comeando por primitivar a equao
F (x, y)
= 2xy.
y
Problema Considerar a equao diferencial
x dx + y dy = 0.
Mostrar que a equao diferencial exata e determinar F (x, y), tal que dF (x, y) = x dx + y dy.
Resp.: F (x, y) = x2 /2 + y 2 /2 + c.
Exemplo 2.11 A aplicao do critrio (2.12) permite agora mostrar de forma simples que a equao
diferencial
y dx + 2x dy = 0
no exata.
Soluo. Tem-se M(x, y) = y e N(x, y) = 2x, pelo que
M(x, y)
=1
y

N(x, y)
= 2,
x

ou seja, a condio (2.12) no verificada em nenhum domnio retangular de R2 e consequentemente


a equao diferencial no exata.
Problema Averiguar se a equao diferencial y dx x dy = 0 exata.
Resp.: A equao diferencial no exata em nenhum domnio retangular de R2 .
Dado que j temos uma forma de testar se determinada equao diferencial ou no exata, o
passo seguinte consiste em estabelecer um mtodo para determinar (famlias de) solues de equaes
diferenciais exatas. Conforme vimos, se a equao diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 exata num
domnio retangular D R2 , ento existe uma funo F (x, y) tal que
F (x, y)
= M(x, y) e
x

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F (x, y)
= N(x, y)
y

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

para todo (x, y) D. Assim, a equao diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 pode ser escrita na
forma
F (x, y)
F (x, y)
dx +
dy = 0,
x
y
ou seja, atendendo definio de diferencial total de uma funo (2.3),
dF (x, y) = 0.
Pode-se ento concluir que a relao F (x, y) = c, onde c uma constante arbitrria: (1) verifica
formalmente a equao diferencial dada qualquer que seja o valor da constante arbitrria c; (2) define
uma famlia de curvas que so soluo dessa equao diferencial. Nestas condies diz-se que
F (x, y) = c
define uma famlia de solues da equao diferencial exata dada.
Exemplo 2.12 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial exata
y2 dx + 2xy dy = 0.
Soluo. Vimos anteriormente que se tem
y 2 dx + 2xy dy = 0

d(xy 2 ) = 0,

pelo que F (x, y) = xy 2 . Assim, a relao (implcita)


xy 2 = c,
onde c uma constante arbitrria, define uma famlia de solues (curvas em R2 ) da equao diferencial
dada. importante que seja claro que a funo F (x, y) no soluo da equao diferencial dada, uma
vez que nem sequer estabelece uma relao entre as variveis x e y. F (x, y) apenas uma funo (ou
famlia de funes) que usada para construir uma famlia de solues da equao diferencial exata.
Nota: no Exemplo 2.10 vimos com mais generalidade que F (x, y) = xy 2 + k, onde k uma constante
arbitrria que surge sempre na expresso mais geral de F (x, y) dada a natureza do sistema de equaes
a que F (x, y) deve obedecer (porqu?). Assim, a famlia de solues tambm podia ser escrita como
xy 2 + k = c,
onde c uma constante arbitrria. Definindo a constante arbitrria c = c k recuperamos o resultado
xy 2 = c. Na prtica, para simplificar o clculo, e sem que tal implique qualquer perda de generalidade,
usual, para efeitos de escrita da famlia de solues de equaes diferenciais exatas, tomar-se k = 0
aquando da determinao de F (x, y) conforme se ilustra nos exemplos seguintes.
Exemplo 2.13 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial
 2

3x + 4xy dx + (2x2 + 2y) dy = 0
e express-la na forma G(x, y) = 0.

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2.2 Equaes diferenciais exatas

Soluo. Primeiro averiguamos se a equao diferencial exata. Sendo a equao dada do tipo
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0, resulta
M(x, y) = 3x2 + 4xy,

N(x, y) = 2x2 + 2y.

O critrio (2.12) verifica-se pois



 2
M(x, y)
=
3x + 4xy = 4x,
y
y


N(x, y)
 2
=
2x + 2y = 4x.
x
x

F (x, y)
= M(x, y) = 3x2 + 4xy,
x

F (x, y)
= N(x, y) = 2x2 + 2y.
y

Portanto, a equao diferencial exata em R2 . Determinamos agora F (x, y) tal que

Obtm-se,
F (x, y)
= 2x2 + 2y
y

F (x, y) =

pelo que (x) deve obedecer a

 2

2x + 2y y = 2x2 y + y 2 + (x),


 2
2x y + y2 + (x) = 3x2 + 4xy,
x

resultando

d(x)
= 3x2
dx
onde k uma constante arbitrria. Temos ento
4xy +

(x) = x3 + k,

F (x, y) = 2x2 y + y 2 + (x) = 2x2 y + y 2 + x3 + k.


Portanto, uma famlia de solues da equao diferencial dada F (x, y) = c, isto (tomando k = 0),
2x2 y + y 2 + x3 = c,
onde c uma constante arbitrria. Esta equao pode ser expressa na forma G(x, y) = 0, bastando
para esse efeito tomar, por exemplo, G(x, y) = 2x2 y + y 2 + x3 c (porqu?).
y
3
2
1
0
-5

-4

-3

-2

-1

0
-1

5
x

-2
-3
-4
-5

Representao grfica da famla de curvas 2x2 y + y2 + x3 = c

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Verifiquemos que o resultado obtido est correto, mostrando que a relao 2x2 y + y 2 + x3 = c (ou
em alternativa 2x2 y + y 2 + x3 c = 0) verifica formalmente a equao diferencial dada. De facto,
tem-se



 2


d 2x2 y + y 2 + x3 = d (c)
3x + 4xy dx + 2x2 + 2y dy = 0,
que mais no do que a equao diferencial proposta, o que mostra o resultado pretendido. Em
alternativa, podamos ter considerado





 2
d 2x2 y + y2 + x3 c = d (0)
3x + 4xy dx + 2x2 + 2y dy = 0,
obtendo-se o mesmo resultado.

Problema Determinar uma famlia de solues da equao diferencial


x dx + y dy = 0,
expressar a respetiva famlia de solues na forma F (x, y) = c e G(x, y) = 0, e mostrar que, em
qualquer dos casos, a famlia de solues obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
2
2
Resp.:
equivalente);
x2 + y 2 c = 0 (ou equao equivalente); tanto

 2 x2  + y = c (ou equao
2
2
d x + y = d(c) como d x + y c = d(0) so equivalentes a x dx + y dy = 0.
Exemplo 2.14 Sabendo que o PVI

dy
2x cos y + 3x2 y
= 3
,
dx
x x2 sen y y

y(0) =

3
4

(2.13)

admite soluo nica da forma G(x, y) = 0 na vizinhana do ponto de coordenadas (0, 3/4), determinar
uma expresso para G(x, y).
Soluo. Comeamos por verificar se a equao diferencial exata. Mostra-se facilmente que a
equao dada pode ser escrita na forma diferencial




(2.14)
2x cos y + 3x2 y dx + x3 x2 sen y y dy = 0.

Tem-se

M(x, y) = 2x cos y + 3x2 y,


resultando

M(x, y)
= 2x sen y + 3x2 ,
y

N(x, y) = x3 x2 sen y y,
N(x, y)
= 3x2 2x sen y,
x

pelo que o critrio (2.12) verifica-se e a equao diferencial exata para todo (x, y) R2 . Determinamos agora F (x, y) tal que
F (x, y)
= M(x, y) = 2x cos y + 3x2 y,
x

F (x, y)
= N(x, y) = x3 x2 sen y y,
y

sabendo, de antemo, que uma famlia de solues da equao diferencial dada F (x, y) = c. Tem-se

F (x, y)
2
3

= 2x cos y + 3x2 y

F (x, y) = x cos y + x y + (y)


x

,
F (x, y)

= x3 x2 sen y y
F (x, y) = x3 x2 sen y y

y
y
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2.2 Equaes diferenciais exatas


ou, equivalentemente,

2
3

F (x, y) = x cos y + x y + (y)



 2

x cos y + x3 y + (y) = x3 x2 sen y y

2
3

F (x, y) = x cos y + x y + (y)


,
d(y)

= y

dy

pelo que

1
1
(y) = y 2 + k F (x, y) = x2 cos y + x3 y y 2 + k.
2
2
Uma famlia de solues da equao diferencial dada ento
1
x2 cos y + x3 y y 2 = c,
2

onde c uma constante arbitrria. Da infinidade de curvas integrais definidas por esta ltima relao
pretende-se reter apenas a que passa no ponto de coordenadas (0, 3/4), ou seja, a que verifica a condio
y(0) = 3/4. Assim,

2

x cos y + x3 y 12 y 2 = c,
1 2
9
2
3
c = x cos y + x y y
= ,
2 x=0, y=3/4
32
y(0) = 3/4

obtendo-se a soluo

9
1
x2 cos y + x3 y y 2 =
2
32

1
9
x2 cos y + x3 y y 2 +
= 0,
2
32

pelo que

1
9
G(x, y) = x2 cos y + x3 y y 2 + .
2
32
Podia-se ainda ter escrito a soluo na forma
32x2 cos y + 32x3 y 16y2 + 9 = 0,
tendo-se nesse caso
G(x, y) = 32x2 cos y + 32x3 y 16y2 + 9.

(2.15)

Portanto, a funo G(x, y) est definida a menos de um fator multiplicativo que pode ser qualquer
constante no nula. A figura seguinte ilustra a soluo obtida para o PVI (2.13).
5

0
-5

-4

-3

-2

-1

2
x

Representao grfica da soluo do PVI (2.13)

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

De novo, conveniente averiguar se a expresso obtida verifica formalmente o PVI. Obtm-se,


recorrendo, por exemplo, a (2.15)


d 32x2 cos y + 32x3 y 16y2 + 9 = d (0) ,
resultando

ou





32x2 cos y + 32x3 y 16y 2 + 9 dx +
32x2 cos y + 32x3 y 16y 2 + 9 dy = 0
x
y




64x cos y + 96x2 y dx + 64x2 sen y + 96x3 32y dy = 0.

Dividindo ambos os membros da equao anterior por 32, obtm-se a equao diferencial proposta na
sua forma diferencial (2.14). Resta verificar se o ponto (x, y) = (0, 3/4) pertence curva integral
32x2 cos y + 32x3 y 16y2 + 9 = 0. fcil mostrar que substituindo x = 0 e y = 3/4 na equao
precedente resulta uma identidade, conforme requerido.
Exemplo 2.15 Um ponto material P descreve um movimento no plano xy cujas coordenadas polares
(, ) verificam a equao diferencial
d
= 4 (cos sen ) ,
d

/2 < < 3/2.

Sabe-se ainda que a trajetria de P passa pelo ponto de coordenadas (, ) = (/2, 1). Determinar a
equao polar da respetiva trajetria.
Soluo. Trata-se de um PVI que tem soluo nica (pelo menos) numa vizinhana do ponto com coordenadas polares (/2, 1) e cuja equao diferencial pode ser escrita na forma diferencial M(, ) d +
N(, ) d = 0, tendo-se
4 (cos sen x) d d = 0,

(2.16)

(/2) = 1,

ou seja M(, ) = 4 (cos sen ) e N(, ) = 1. fcil constatar que esta equao diferencial
exata (porqu?). Ento, existe uma funo F (, ) tal que dF (, ) = 4 (cos sen ) d d,
escrevendo-se uma famlia de solues da equao diferencial dada F (, ) = c.
Tem-se,
F (, )
= M(, ) = 4 (cos sen ) ,

F (, )
= N(, ) = 1,

resultando da segunda equao F (, ) = + (), pelo que


[ + ()]
= 4 (cos sen )

d
= 4 (cos sen ) ,
d

isto
() = 4 cos + k.
Assim,
F (, ) = 4 cos + k,

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2.2 Equaes diferenciais exatas


sendo uma famlia de solues da equao diferencial proposta (tomando k = 0)
4 cos = c.
Resta realizar o clculo da constante c. Tem-se,
c = 4 cos |=/2, =1 = 1,
pelo que a trajetria de P dada por
4 cos = 1

1
= cos + 1,
4

/2 < < 3/2.

Neste caso a soluo explcita, sendo o respetivo grfico


y
1

0
-0.5

0.5

1
x

-1

Representao grfica da funo = 14 cos + 1, soluo do PVI (2.16)

Exerccios sobre equaes diferencias exatas


Exerccio 2.1 Averiguar quais das seguintes equaes diferenciais so exatas e determinar, para as
que o forem, uma famlia de solues. Mostrar ainda que a soluo obtida verifica formalmente a
equao diferencial dada.
(a) (3x + 2y) dx + (2x + y) dy = 0;
(b) (2xy + 1) dx + (x2 + 4y) dy = 0;


(c) 2 + 1 cos r dr + 2 sen r d = 0;




2s 1
s s2
(d)
ds +
dt = 0.
t
t2
Exerccio 2.2 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente o PVI dado.
(a) (2xy 3) dx + (x2 + 4y) dy = 0,

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y(1) = 2;

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem



(b) yex + 2ex + y 2 dx + (ex + 2xy) dy = 0,

y(0) = 6.

Exerccio 2.3 Para cada uma das equaes diferenciais seguintes determinar o valor da constante A
de forma a serem exatas e determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais resultantes.
Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.


(a) x2 + 3xy dx + (Ax2 + 4y) dy = 0;




Ay
y
1
1
(b)
+ 2 dx +

dy = 0.
x3
x
x2 x
Exerccio 2.4 Para cada uma das equaes diferenciais seguintes determinar a funo mais geral
f(x, y) de forma a que sejam equaes diferenciais exatas.


(a) x3 + xy 2 dx + f(x, y) dy = 0;


(b) f (x, y) dx + 2yex + y 2 e3x dy = 0.

2.3

Equaes diferenciais exatas e fatores integrantes

Conforme vimos anteriormente, a equao diferencial


(2.17)

y dx + 2x dy = 0

no exata. No entanto, se multiplicarmos ambos os membros desta equao por y, a equao diferencial resultante
y 2 dx + 2xy dy = 0
exata, conforme tambm j vimos. Dizemos ento que a funo (x, y) = y um fator integrante da
equao diferencial (2.17).
Problema Tomando por base o exemplo acima, indicar um fator integrante para a equao diferencial
y 3 dx + 2xy 2 dy = 0.
Resp.: Qualquer funo do tipo (x, y) = ky 1 com k R \{0}.
Em geral, tem-se a seguinte definio.
Definio 2.4 Seja D um domnio retangular de R2 e M e N duas funes reais de classe C 1 em D.
Suponhamos que a equao diferencial
(2.18)

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
no exata em D, mas a equao diferencial
(x, y)M(x, y) dx + (x, y)N(x, y) dy = 0
exata em D, ento (x, y) designa-se um fator integrante da equao diferencial (2.18).

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2.3 Equaes diferenciais exatas e fatores integrantes

Desta definio decorre que se (x, y) um fator integrante de determinada equao diferencial,
ento k(x, y), onde k uma constante no nula, tambm um fator integrante dessa mesma equao
diferencial (porqu?).
Exemplo 2.16 Considere-se a equao diferencial


3y + 4xy2 dx + (2x + 3x2 y) dy = 0.

(2.19)

A equao diferencial do tipo M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 com


M (x, y) = 3y + 4xy 2

e N(x, y) = 2x + 3x2 y,

M(x, y)
= 3 + 8xy
y

pelo que
N(x, y)
= 2 + 6xy.
x

Isto quer dizer que


M(x, y)
N(x, y)
=
y
x
somente ao longo da curva 2xy + 1 = 0, pelo que a equao diferencial (2.19) no exata em nenhum
domnio retangular de R2 . No entanto, considerando (x, y) = x2 y como um potencial fator integrante,
a correspondente equao diferencial agora


x2 y 3y + 4xy 2 dx + x2 y(2x + 3x2 y) dy = 0,
ou seja,

 2 2

3x y + 4x3 y 3 dx + (2x3 y + 3x4 y 2 ) dy = 0,

a qual exata em qualquer domnio retangular de R2 dado que


 2 2

3x y + 4x3 y 3 = 6x2 y + 12x3 y2 =


(2x3 y + 3x4 y 2 )
y
x

para todo (x, y) R2 . Portanto, (x, y) = x2 y um fator integrante da equao diferencial (2.19).
Exemplo 2.17 Considere-se agora a equao diferencial (2.17). Ser que esta equao admite fatores
integrantes do tipo y n ? E do tipo xm ?
Soluo. Se a equao diferencial (2.17) admtir fatores integrantes do tipo y n ento a equao diferencial
yn y dx + 2y n x dy = 0 y n+1 dx + 2y n x dy = 0
deve ser exata, ou seja, considerando M(x, y) = y n+1 e N(x, y) = 2y n x, deve-se ter
M(x, y)
N(x, y)
=
y
x

(n + 1)y n = 2y n ,

donde resulta que n = 1 para todo (x, y) R2 , pelo que o nico fator integrante do tipo y n y (como
de resto j se tinha visto anteriormente).

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46

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Considere-se agora a possibilidade de existirem fatores integrantes do tipo xm . Nesse caso ter-se-ia
a equao diferencial
xm y dx + 2xm+1 dy = 0
e, portanto, M(x, y) = xm y e N(x, y) = 2xm+1 . A condio a impor ento
N(x, y)
M(x, y)
=
y
x

xm = 2(m + 1)xm ,

donde se obtm m = 1/2.


Assim, x1/2 um fator integrante da equao dada no semi-plano x > 0 (porqu?), resultando na
equao diferencial exata
x1/2 y dx + 2x1/2 dy = 0, x > 0.
Exemplo 2.18 Dada a equao diferencial




16x4 y 9 + 6x6 y 11 dx + 16x5 y 8 + 6x7 y10 dy = 0.

Ser que esta admite fatores integrante do tipo xa y b , onde a e b so constantes reais?

Soluo. fcil concluir que a equao dada no exata. Multipliquemos ento ambos os membros
da referida equao pelo potencial fator integrante:




16x4+a y 9+b + 6x6+a y 11+b dx + 16x5+a y 8+b + 6x7+a y 10+b dy = 0.
Impomos ento que





16x5+a y8+b + 6x7+a y 10+b
16x4+a y 9+b + 6x6+a y 11+b
=
,
y
x
resultando
16 (9 + b) x4+a y 8+b + 6 (11 + b) x6+a y10+b = 16 (5 + a) x4+a y8+b + 6 (7 + a) x6+a y 10+b ,
para todo (x, y) pertencente a algum domnio de R2 . Ento, atendendo natureza da igualdade acima,
tem-se (porqu?)

16 (9 + b) = 16 (5 + a)
b = a 4.
6 (11 + b) = 6 (7 + a)
Portanto, a equao diferencial dada admite uma infinidade de fatores integrantes do tipo xa y b , bastando para tal que b = a4. Assim, a equao diferencial admite fatores integrantes que sejam mltiplos
constantes de xa ya4 , pelo que x5 y, x4 , y 4 so, entre uma infinidade de outros, fatores integrantes
da referida equao.
Problema Seja a equao diferencial

3e2y
e2x (y 4)
dx
+
dy = 0.
x5 y 4
x4 y 5

Sabendo que esta equao diferencial admite pelo menos um fator integrante do tipo xa eby , determinar
esse(s) fator(es) integrante(s).

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47

2.3 Equaes diferenciais exatas e fatores integrantes


Resp.: Existe apenas um fator integrante que xey .

Nos exemplos precedentes os fatores integrantes propostos tinham uma determinada forma (dada)
e envolviam constantes a determinar. Vejamos agora o caso em que a nica condicionante imposta
ao (potencial) fator integrante que este dependa apenas de uma das variveis que surge na equao
diferencial.
Exemplo 2.19 Considere-se a equao diferencial
(2.20)

2 cos y dx sen y dy = 0.

Verifica-se facilmente que a equao diferencial no exata (porqu?). Ser que admite fatores integrantes que s dependem da varivel x? E apenas da varivel y?
Soluo. No primeiro caso tem de se averiguar se existe uma funo f(x) tal que
[f (x) sen y]
[2f(x) cos y]
=
y
x

2f(x) sen y = sen y

df(x)
,
dx

resultando para f(x) a equao diferencial


df (x)
= 2f(x)
dx

1
df 2 dx = 0,
f

(2.21)

a qual, conforme veremos de seguida, uma equao de variveis separveis que admite solues do
tipo
f(x) = k1 e2x ,
onde k1 uma constante arbitrria.
Conclui-se assim que a equao diferencial (2.20) admite, por exemplo, a funo e2x como fator
integrante, pelo que a equao diferencial
2e2x cos y dx e2x sen y dy = 0

(2.22)

exata.
Ser que a mesma equao diferencial tambm admite fatores integrantes que apenas dependem de
y? Para tal dever verificar-se
2

[g(y) cos y]
[g(y) sen y]
=
y
x

dg(y)
cos y g(y) sen y = 0,
dy

obtendo-se novamente uma equao de variveis separveis, a saber,


1
dg tg y dy = 0,
g

(2.23)

resultando, conforme veremos,


g(y) = k2 sec y,

k2 R.

Portanto, um fator integrante da equao diferencial (2.20) , por exemplo, sec y. Assim,
2 dx tg y dy = 0

(2.24)

uma equao diferencial exata.

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Problema Determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais exatas obtidas no exemplo
precedente - equaes (2.22) e (2.24) - e mostrar que ambas se podem escrever na forma e2x cos y = c,
c R. Mostrar que esta famlia de solues verifica formalmente a equao diferencial (2.20).
A multiplicao de uma equao diferencial no exata por um fator integrante transforma-a numa
equao diferencial exata. No entanto, a multiplicao da equao original pelo fator integrante gera
uma nova equao diferencial, pelo que esta operao pode conduzir a:
(1) perda de (uma ou mais) solues da equao original, ou seja, h solues da equao diferencial
original que no se obtm como resultado da resoluo da nova equao diferencial;
(2) ganho de funes que sendo soluo da nova equao diferencial, no so soluo da equao
diferencial original;
(3) tanto (1) como (2).
Por isso, quando usarmos um fator integrante temos de investigar se existe ganho/perda de solues.
Veremos mais adiante como lidar, na prtica, com este aspeto.
Coloca-se agora a questo: como se determina um fator integrante? De momento no responderemos a esta pergunta e passaremos a abordar as equaes diferenciais de variveis separveis e
as equaes diferenciais lineares (de primeira ordem). Conforme veremos, as equaes diferenciais de
variveis separveis admitem fatores integrantes de obteno imediata, enquanto que as equaes diferenciais lineares tm fatores integrantes de determinado tipo. O nosso objetivo foi, aqui, o de introduzir
o conceito de fator integrante associado noo/resoluo de equaes diferenciais exatas.

Exerccios sobre equaes diferencial exatas e fatores integrantes


Exerccio 2.5 Considerar a equao diferencial
 2

y + 2xy dx x2 dy = 0.
(a) Mostrar que a equao diferencial dada no exata;

(b) Multiplicar ambos os membros da equao diferencial dada por y n , n Z, e determinar o valor
de n de forma a que a nova equao diferencial seja exata;
(c) Determinar uma famlia de solues da equao diferencial (exata) obtida na alnea (b) e mostrar
que esta famlia de solues verifica formalmente a equao diferencial no exata;
(d) Mostrar que y(x) = 0 uma soluo da equao diferencial no exata, mas no uma soluo
da equao diferencial obtida em (b);
(e) Tendo em conta os resultados obtidos nas alneas (c) e (d), indicar a famlia de solues mais
geral para a equao diferencial proposta.
Exerccio 2.6 Considerar a equao diferencial
cos d sen tg d = 0,

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]0, /2[ .

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2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis

(a) Mostrar que a equao diferencial dada no exata, mas que admite cos como um fator integrante;
(b) Determinar uma famlia de solues da equao diferencial (exata) que se obtm multiplicando
ambos os membros da equao diferencial dada por cos e mostrar que esta famlia de solues
verifica formalmente a equao diferencial proposta;
(c) Mostrar que a equao diferencial dada tambm admite o fator integrante sec cotg .

2.4

Equaes diferenciais de variveis separveis

Definio 2.5 Uma equao diferencial da forma


(2.25)

f1 (x)g2 (y) dx + f2 (x)g1 (y) dy = 0


designa-se uma equao diferencial de variveis separveis.
Exemplo 2.20 A equao diferencial


(x 4) y4 dx x3 y2 3 dy = 0

uma equao diferencial de variveis separveis pois do tipo (2.25), com


f1 (x) = x 4,

g2 (y) = y 4 ,

f2 (x) = x3 ,

g1 (y) = y 2 3.

Exemplo 2.21 As equaes diferenciais


x dx + dy = 0,

dx x dy = 0

dx + dy = 0

tambm so equaes diferenciais de variveis separveis (porqu?).


Problema Averiguar se as equaes diferenciais
x+y
1
dx + 2
dy = 0,
x2 + 1
y +1

y
x+1
dx + 2
dy = 0,
x2 + 1
y +1

so equaes diferenciais de variveis separveis.


Resp.: Apenas a segunda equao diferencial de variveis separveis.
Em geral, a equao diferencial de variveis separveis (2.25) no exata, mas possui um fator
integrante bvio, a saber
(x, y) =

1
,
f2 (x)g2 (y)

g2 (y) = 0, f2 (x) = 0.

De facto, multiplicando ambos os membros de (2.25) por (x, y) obtm-se a equao diferencial
f1 (x)
g1 (y)
dx +
dy = 0.
f2 (x)
g2 (y)

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(2.26)

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Esta equao diferencial exata pois






f1 (x)
g1 (y)
=0=
y f2 (x)
x g2 (y)
para todo (x, y) R2 . A equao diferencial (2.25) pode portanto ser resolvida usando o fator integrante acima e, consequentemente, o procedimento descrito nas seces precedentes relativo s equaes
diferencias exatas. No entanto, h outra forma de determinar uma soluo que , em geral, bastante
mais simples e direta (embora em bom rigor baseada no facto da equao diferencial obtida ser exata).
De facto, definindo
g1 (y)
f1 (x)
e N(y) =
M(x) =
f2 (x)
g2 (y)
a equao (2.26) toma a forma (separada)
(2.27)

M(x) dx + N(y) dy = 0.

O processo de determinao de uma famlia de solues de (2.27) , na prtica, simples, conforme


expresso pelo seguinte teorema.
Teorema 2.2 A equao diferencial exata M(x) dx + N(y) dy = 0, onde M e N so funes de classe
C 1 , admite uma famlia de solues que dada por


M(x) dx + N(y) dy = c,
(2.28)

onde c uma constante arbitrria.

Demonstrao Sendo (2.27) uma equao diferencial exata, ento uma famlia de solues dessa
equao da forma F (x, y) = c, onde a funo F (x, y) existe garantidamente e verifica as condies
F (x, y)
= M(x)
x
Da primeira equao resulta
F (x, y) =

pelo que da segunda equao decorre





M(x) dx + (y)
y

donde
(y) =
e assim
F (x, y) =

F (x, y)
= N(y).
y

M(x) dx + (y),

= N(y)


d(y)
= N(y),
dy

N(y) dy + k

M(x) dx +

N(y) dy + k.

Tomando k = 0 e recordando que uma famlia de solues de (2.27) se escreve na forma F (x, y) = c,
tem-se (2.28) conforme requerido.

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51

2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis

Portanto, o mtodo de resoluo da equao diferencial (2.25) relativamente direto, uma vez
que envolve apenas as primitivaes presentes em (2.28), as quais podem ser de menor ou maior
complexidade dependendo da forma concreta da equao diferencial em estudo. H ainda a questo
da eventual necessidade do uso de fatores integrantes, a qual ser abordada de seguida.
Problema Determinar uma famlia de solues da equao diferencial
x dx y dy = 0.
Resp.: x2 y 2 = c (ou equao equivalente).
Problema Determinar a soluo do PVI
x dx + y dy = 0,

y(0) = 5

e identificar a curva integral obtida.


Resp.: x2 + y 2 25 = 0 (ou equao equivalente); circunferncia de raio 5 centrada no ponto de
coordenadas (x, y) = (0, 0).
Note-se que uma vez que a equao diferencial exata (2.27) geralmente obtida a partir da equao
diferencial no exata (2.25) usando o fator integrante 1/[f2 (x)g2 (y)], pode da resultar perda ou ganho
de solues. Por outro lado, ao usar este fator integrante supe-se que f2 (x) e g2 (y) no se anulam.
Admitindo que x a varivel independente, resta saber o que se passa quando g2 (y) se anula. Para
esse efeito escrevemos a equao diferencial (2.25) na forma
f2 (x)g1 (y)

dy
+ f1 (x)g2 (y) = 0.
dx

Ora, se y0 um nmero real tal que g2 (y0 ) = 0, isto , se y0 uma raiz da equao g2 (y) = 0, ento
y(x) = y0 uma soluo (constante) da equao diferencial original (2.25) uma vez que
f2 (x)g1 (y0 )

dy0
+ f1 (x)g2 (y0 ) = 0
dx

0 = 0.

Pode obter-se o mesmo resultado partindo, quer da equao diferencial anterior na forma


dy
f1 (x)g2 (y)
=
0 = 0,
dx y(x)=y0
f2 (x)g1 (y) y(x)=y0

quer na forma (2.25), dado que dy = dy0 = 0 e portanto

f1 (x)g2 (y0 ) dx + f2 (x)g1 (y0 ) dy0 = 0

0 = 0.

A soluo g2 (y) = 0 sempre uma soluo da equao diferencial em estudo, podendo eventualmente
ser perdida devido introduo do fator integrante. Assim sendo, temos de determinar as solues
y = y0 da equao g2 (y) = 0 e inclu-las na famlia de solues da equao diferencial original. Vejamos
como proceder atravs dos exemplos seguintes.

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Exemplo 2.22 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial




(x 4) y 4 dx x3 y 2 3 dy = 0.

(2.29)

Soluo. Conforme j vimos no Exemplo 2.20, trata-se de uma equao diferencial de variveis
separveis, pelo que usando o fator integrante
(x, y) =

1
x3 y 4

e assumindo que y 4 (x) = 0 e x3 = 0 - supomos que x a varivel independente - obtemos a equao


diferencial exata




x4
y2 3
1
4
1
3
dx

dy
=
0

dx

dy = 0,
x3
y4
x2 x3
y 2 y4
a qual pode ser integrada, obtendo-se


 
 
1
4
1
3

dx

dy = c,
x2 x3
y2 y4
onde c uma constante arbitrria. Assim
1
2
1
1
+ 2 + 3 =c
x x
y y

(2.30)

uma famlia de solues da equao diferencial proposta. De facto, derivando implicitamente ambos
os membros da soluo encontrada (2.30) em ordem a x, obtm-se


2
1
1
1
4
1
3 dy
1

+ 2+ 4
=0
+ 2 + 3 =c
x x
y y
x2 x3
y
y
dx
que equivalente a ter-se

1
4
3
2
x
x



1
3
dx + 2 + 4 dy = 0,
y
y

ou seja, multiplicando por x3 = 0 e y4 (x) = 0,



(x 4) y 4 dx x3 y 2 3 dy = 0,

que mais no do que a equao diferencial proposta (2.29).


Coloca-se agora a questo: ao multiplicar a equao original (2.30) pelo fator integrante x3 y 4
assumimos que y 4 (x) = 0. Temos agora de considerar as razes da equao y 4 = 0, isto , y0 (x) = 0
(multiplicidade 4). Verifica-se facilmente que esta soluo (eixo dos x) no faz parte da famlia de
solues (2.30), pois no existe nenhum valor da constante c que conduza a y(x) = 0 para todo x. No
entanto, escrevendo a equao diferencial (2.29) como
dy
(x 4)y 4
= 3 2
dx
x (y 3)
conclui-se imediatamente que y(x) = 0 , tal como esperado, uma soluo dessa equao j que

dy
(x 4)y 4
y(x) = 0
=0 e
= 0.
dx
x3 (y 2 3) y=0
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2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis

Trata-se por isso de uma soluo perdida no processo que envolveu o uso de um fator integrante.
Portanto, uma famlia de solues da equao diferencial (2.29)
1
2
1
1
+ 2 + 3 =c
x x
y y

y = 0.

Exemplo 2.23 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial


y dx + 2x dy = 0.
Soluo. Trata-se de uma equao de variveis separveis, pelo que usando o fator integrante
(x, y) =

1
,
xy

e assumindo que y(x) = 0 obtemos a equao diferencial exata


1
2
dx + dy = 0,
x
y
resultando

1
dx +
x

2
dy = c
y

ln |x| + 2 ln |y| = c,

onde c uma constante arbitrria. Exponenciando ambos os membros da equao precedente, tem-se
|x| y 2 = k1 ,
onde k1 = ec uma (nova) constante arbitrria positiva. possvel escrever a igualdade precedente na
forma
xy 2 = k2 ,
onde k2 uma constante arbitrria no nula (porqu?). Note-se que esta famlia de solues foi obtida
supondo que y(x) = 0.
Ser que a relao y(x) = 0 tambm uma soluo da equao diferencial proposta? Vimos no caso
geral que sim e fcil de verific-lo: nesse caso y(x) = 0 dy = 0, pelo que a equao y dx+2x dy = 0
transforma-se na identidade 0 = 0. Ora, a soluo y(x) = 0 no se encontra includa na famlia de
solues anteriormente obtida, xy 2 = k2 , j que desta expresso resulta y(x) = 0 para todo x real
apenas quando k2 = 0 (recorde-se que k2 = 0 por hiptese). Devemos ento escrever a famlia de
solues como
xy 2 = k2 , k2 = 0

e y = 0,

ou, de forma mais sucinta,


xy 2 = k,

(2.31)

onde k uma constante real arbitrria.

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54

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem


y

0
0

5
x

Representao grfica da famlia de curvas (2.31) no primeiro quadrante


Problema Determinar uma famlia de solues da equao diferencial y dx + dy = 0.
Resp.: y = cex , onde c R.
Exemplo 2.24 Determinar a soluo do PVI


x sen y dx + x2 + 1 cos y dy = 0,

(2.32)

y(1) = /4.

Soluo. A equao diferencial de variveis separveis. Multiplicando ambos os membros da mesma


pelo fator integrante
1
(x, y) = 2
(x + 1) sen y
obtm-se, admitindo que sen y(x) = 0,
(x2
Portanto,

cos y
x
dx +
dy = 0.
+ 1)
sen y

x
dx +
2
(x + 1)

cos y
dy = c0 ,
sen y

onde c0 uma constante arbitrria. Primitivando, tem-se

ou, tomando c1 = ec0 > 0,


1  2
ln x + 1 + ln |sen y| = c0
2


1  2
ln x + 1 + ln |sen y| = ln c1
2


(x2 + 1) + ln |sen y| = ln c1


ln
(x2 + 1) |sen y| = ln c1 .
ln

Recorrendo exponenciao, obtemos a seguinte famlia de solues



(x2 + 1) sen y = c, c = 0,
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(2.33)

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55

2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis


cujo grfico se apresenta de seguida.
y

0
0

0.5

1.5

2.5

3
x

Representao grfica das famlias de curvas (2.33) e y = n, n Z, no primeiro quadrante


Uma vez que considermos que sen y(x) = 0, temos agora de averiguar (leia-se confirmar) se as
solues de sen y(x) = 0 tambm so soluo da equao diferencial (2.32). Tem-se,
sen y(x) = 0

y(x) = n,

n Z.

Se escrevermos a equao (2.32) na forma


x sen y
dy
= 2
,
dx
x + 1 cos y
conclui-se que a soluo constante y(x) = n da equao sen y(x) = 0 tambm soluo da equao
diferencial (2.32). Resta saber se esta soluo j se encontra includa na famlia de solues (2.33).
Verifica-se facilmente que a resposta negativa, ou seja, no h nenhum valor da constante c > 0 para
o qual a famlia de curvas integrais (2.33) se resuma ao conjunto de funes y(x) = n - ver tambm
figura anterior. Teramos ento a famlia de solues

(x2 + 1) sen y = c, c = 0 e y = n, n Z.
possvel condensar este resultado escrevendo-o na forma

(x2 + 1) sen y = c, c R.

Para determinar a soluo do PVI tem de se calcular o valor da constante c de forma a verificar-se a
condio y(1) = /4. Tem-se,



c = (x2 + 1) sen y
= 1.
x=1,y=/4

A soluo do PVI proposto assim (representada a trao fino no grfico anterior)



(x2 + 1) sen y = 1.
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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Considere-se de novo a forma geral das equaes diferenciais de variveis separveis,


f1 (x)g2 (y) dx + f2 (x)g1 (y) dy = 0.
Outra forma equivalente de representao
f1 (x) g2 (y)
dy
=
,
dx
f2 (x) g1 (y)
ou seja, uma equao diferencial de primeira ordem de variveis separveis se pode ser escrita
na forma
dy
= f(x)g(y).
(2.34)
dx
Exemplo 2.25 Determinar a soluo do PVI
dy
= xy,
dx

x > 0, y > 0;

(2.35)

y(0) = 2.

Soluo. A equao diferencial do tipo (2.34), sendo por isso uma equao diferencial de variveis
separveis. Tem-se, uma vez que y(x) = 0,
dy
= xy
dx
ou seja, primitivando,
ln y =

1
dy = x dx
y

x2
+ ln c
2

2 /2

y = c ex

,
2 /2

onde c > 0. Impondo y(0) = 2 resulta c = 2, pelo que a soluo do PVI (2.35) y = 2 ex

y
2

0
0

4
x

Representao grfica da soluo do PVI (2.35)


Exemplo 2.26 Considere-se um circuito eltrico constitudo por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R e uma bobine com indutncia L ligados em srie (circuito
RL). Nestas condies a intensidade de corrente i em cada instante de tempo t obedece EDO
L

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di
+ Ri = E,
dt

t > 0.

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57

2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis

Considere-se E = 20 V , R = 4 , L = 4 H e ainda que no instante inicial, t = 0, se tem i = 0 A.


Determinar a intensidade de corrente em cada instante.
Soluo. Trata-se de um PVI em que a equao diferencial envolvida de variveis separveis
(porqu?). Escrevendo-a na forma diferencial, resulta
(Ri E) dt + L di = 0,
ou, assumindo que i(t) = E/R,
L
di = 0
dt +
Ri E

t+

dt +

L
di = c1
Ri E

L
ln |Ri E| = c1
R
R
ln |Ri E| = c1 t,
L

onde c1 uma constante arbitrria. Exponenciando, resulta


Ri E = c2 eRt/L ,
isto
i(t) =

c2 = 0,


1 
E c2 eRt/L .
R

Recordemos que esta famlia de solues foi obtida no pressuposto de que i(t) = E/R. Ora, mostra-se
facilmente que i(t) = E/R uma soluo da equao diferencial dada (porqu?), pelo que uma famlia
de solues

1 
E + ceRt/L , c R.
i(t) =
R
Impondo a condio i(0) = 0, obtm-se
i(0) = 0

0=

1
(E + c)
R

c = E,

pelo que a soluo do PVI proposto


i(t) =


E
1 eRt/L ,
R

t 0.

Conclui-se desde j que quando t 0 a intensidade de corrente i tende para E/R (estado estacionrio).
Tal j era de esperar porque fazendo di/dt = 0 na equao diferencial dada, obtm-se i = E/R. De notar
ainda que da expresso de i(t) decorre que quanto mais elevado for o valor de R/L, mais rapidamente
a intensidade atingir (assintoticamente) o valor estacionrio.
Para os valores propostos, E = 20 V , R = 4 e L = 4 H, tem-se

cujo grfico se apresenta de seguida.

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i(t) = 5 1 et ,

t 0,

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem


i

0
0

10
t



Grfico da funo i(t) = 5 1 et , soluo do PVI do Exemplo 2.26

Problema Considere-se um circuito eltrico constitudo por uma fora eletromotriz que produz uma
queda de tenso E, uma resistncia R e um condensador com capacitncia C, ligados em srie (circuito
RC). Nestas condies a carga instantnea no condensador q tal que
R

dq
1
+ q = E,
dt C

sendo a intensidade de corrente i em cada instante de tempo t dada por


i=

dq
.
dt

Determinar a carga do condensador em cada instante, bem como a intensidade de corrente, sabendo
que E, R e C no dependem do tempo e que no instante inicial a carga do condensador era nula.
Mostrar que o valor estacionrio da carga do condensador igual a CE e que o valor correspondente
da intensidade zero, conforme seria de esperar se considerarmos dq/dt = 0 na equao diferencial
dada e atendermos relao que existe entre i e q.
Resp.: q = CE(1 exp [t/(CR)]); i = E/R exp [t/(CR)]; lim q(t) quando t igual a CE;
lim i(t) quando t igual a 0.
Consideramos agora equaes diferenciais de primeira ordem do tipo
dy
= h(ax + by + c),
dx
onde b = 0. Em geral estas equaes diferenciais no so de variveis separveis, mas pode obter-se
uma equao diferencial de variveis separveis recorrendo a uma mudana de varivel apropriada. O
seguinte teorema traduz este resultado.
Teorema 2.3 Seja

dy
= h(ax + by + c)
(2.36)
dx
uma equao diferencial de primeira ordem, onde a, b = 0 e c so constantes. Ento a mudana de
varivel w = ax + by + c transforma a equao diferencial precedente numa equao diferencial de
variveis separveis nas variveis w e x.

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59

2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis


Demonstrao A mudana de varivel proposta conduz a
w = ax + by + c

dw
dy
=a+b .
dx
dx

Substituindo a expresso de dy/dx dada por (2.36) na equao precedente obtm-se


dw
= a + bh(w),
dx
resultando na equao diferencial de variveis separveis
1
dw dx = 0,
a + bh(w)
conforme requerido.
Exemplo 2.27 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial
dy
= 6x + 3y + 5.
dx
Soluo. A mudana de varivel adequada
w = 6x + 3y + 5,
resultando, por derivao de ambos os membros desta equao em ordem a x,
dy
dw
=6+3 .
dx
dx
Ora, atendendo forma da EDO dada e mudana de varivel proposta, tem-se
dy
= 6x + 3y + 5 = w,
dx
pelo que a equao diferencial dada escreve-se agora
dw
= 6 + 3w,
dx

(2.37)

(note-se que esta EDO de variveis separveis) resultando para w(x) = 2


1
dw = 3 dx
2+w

ln |2 + w| = 3x + c1 .

Uma vez que w(x) = 2 tambm soluo da equao (2.37), obtm-se a famlia de solues
w + 2 = ce3x .
Atendendo a que w = 6x + 3y + 5, obtemos a famlia de solues
6x + 3y + 7 ce3x = 0.

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Para averiguar se esta famlia de solues verifica formalmente a equao diferencial dada basta,
por exemplo, derivar (implicitamente) a expreso precedente em ordem a x:
6+3

dy
3ce3x = 0
dx

dy
= ce3x 2,
dx

ou seja, atendendo a que ce3x = 6x + 3y + 7 (porqu?),


dy
= 6x + 3y + 7 2 = 6x + 3y + 5,
dx
conforme pretendido.
Nota No exemplo precendente tambm podamos ter procedido da seguinte forma. Uma vez que a
mudana de varivel w = 6x + 3y + 5, ento
y=

w 6x 5
3

e, portanto, substituindo esta expresso na equao diferencial dada resulta




d w 6x 5
1 dw
dw
=w
2=w
= 6 + 3w.
dx
3
3 dx
dx
Os restantes passos so iguais aos realizados no exemplo precedente. Qualquer das abordagens apresentadas correta, pelo que a forma de obter a equao diferencial de variveis separveis no nica.
Exemplo 2.28 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial
1
dy
=
,
dx
x+y

(2.38)

x > 0.

Soluo. Neste caso a mudana de varivel adequada


z = x + y,
resultando

dz
dy
=1+
.
dx
dx

Mas,

dy
1
1
=
= ,
dx
x+y
z

tendo-se agora a equao diferencial de variveis separveis


dz
1
=1+ .
dx
z
Admitindo que z(x) = 1, tem-se
dz
1
=1+
dx
z

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z
dz = dx
1+z


1

1
1+z

dz = dx,

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2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis


que admite a famlia de solues
z ln |1 + z| = x + c1

z x + c1 = ln |1 + z| ,
c2 ezx = |1 + z| ,

c3 ezx = 1 + z,

c1 R

c2 > 0
c3 = 0.

Ora, z(x) = 1 tambm uma soluo da equao diferencial (porqu?)


1
dz
=1+ ,
dx
z
pelo que uma famlia de solues
cezx = 1 + z,

cR

ou
cey = 1 + x + y

c = (1 + x + y) ey .

Neste caso, dada a forma da famlia de solues, decorre da equao precedente


ey
1
dy
= y
=
,
dx
e (1 + x + y) ey
x+y
ou seja, a famlia de solues obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.

-2

-4

-6

Representao grfica de uma famlia de solues de (2.38)

Exemplo 2.29 Determinar a soluo do PVI


dy
= e2xy ,
dx

y(0) = 0.

(2.39)

Soluo. Consideramos a mudana de varivel


z = 2x y,
donde

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dz
dy
=2
.
dx
dx

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Uma vez que

dz
= e2xy = ez ,
dx

resulta

dz
dx
1
= 2 ez
=
x=
dx
dz
2 ez
onde se sups que z(x) = ln 2 (porqu?). Ora,

1
1
1
dz = ln |ez 2| z
ez 2
2
2
resultando,

e consequentemente

1
1
x = ln |ez 2| + z + c1
2
2

dz
+ c1 ,
2

ez

z 2x + 2c1 = ln |ez 2|

c2 ez2x = ez 2,

c2 = 0.

cez2x = ez 2,

c R,

Atendendo a que z(x) = ln 2 uma soluo de dz/dx = 2 ez , a famlia de solues pode-se escrever
ou seja, atendendo a que z = 2x y,
A condio y(0) = 0 implica

cey = e2xy 2.


e2xy 2
= 1,
c=
ey x=0, y=0

resultando para a soluo do PVI

e2xy + ey = 2

e2x 2ey + 1 = 0.

bvio que a relao obtida verifica a condio y(0) = 0. Por outro lado, tem-se (porqu?)
dy
e2x
= y = e2xy ,
dx
e
como requerido.
y

0
-4

-2

2
x

Representao grfica da soluo do PVI (2.39)

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2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis


Problema Determinar uma famlia de solues explcitas da equao diferencial
dy
=x+y
dx
e mostrar que a famlia de solues obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: y = cex x 1.

Exerccios sobre equaes diferenciais de variveis separveis


Exerccio 2.7 Determinar uma famlia de solues de cada uma das seguintes equaes diferenciais.
Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
(a) 4xy dx + (x2 + 1) dy = 0;


2r s2 + 1
ds
(b)
=
;
dr
r4 + 1
(c) tg dr + 2r d = 0;




(d) (x + 4) y 2 + 1 dx + y x2 + 3x + 2 dy = 0;
(e)

dy
= cos(x + y).
dx

Exerccio 2.8 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente o PVI dado.
(a) (y + 2) dx + y (x + 4) dy = 0,
(b) 8 sen2 y dx + sec2 x dy = 0,
(c)

dz
= xz,
dx

y(3) = 1;

y(/4) = /4;

z(0) = 0.

Exerccio 2.9 Determinar uma famlia de solues das seguintes equaes diferenciais realizando uma
mudana de varivel adequada.
(a)

dy
= e(x+y) ;
dx

(b)

dy
= x 2y;
dx

(c)

dy
= (x + y)2 .
dx

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2.5

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Equaes diferenciais homogneas

Consideramos agora uma classe de equaes diferenciais que podem ser transformadas em equaes
diferenciais de variveis separveis atravs de uma mudana de varivel adequada.
Definio 2.6 A equao diferencial de primeira ordem
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
diz-se uma equao diferencial homognea (de primeira ordem) se quando escrita na forma
dy
= f(x, y),
dx
existir uma funo g(t) tal que f(x, y) pode ser expressa como
f(x, y) = g(y/x).
Assim, uma equao diferencial homognea se for da forma,
dy
= g(y/x).
dx

(2.40)

Exemplo 2.30 A equao diferencial


(x2 3y 2 ) dx + 2xy dy = 0
uma equao diferencial homognea.
Soluo. De facto, podemos escrever a equao dada na forma
3y 2 x2
3y 1x
3y
1
dy
=
=

,
dx
2xy
2x 2y
2 x y/x
pelo que fazendo t = y/x, tem-se
dy
= g(t),
dx

3
1
com g(t) = t .
2
t

Exemplo 2.31 A equao diferencial


(x + 2y)

dy
+ (y 4x) = 0
dx

uma equao diferencial homognea.


Soluo. Podemos escrever a equao dada como
dy
4x y
=
dx
x + 2y

dy
= g(y/x),
dx

com

resultando

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dy
4 y/x
=
,
dx
1 + 2y/x
g(t) =

4t
.
1 + 2t

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2.5 Equaes diferenciais homogneas


Problema Averiguar se as equaes diferenciais
x dx + 2y dy = 0;

dx xy dy = 0,

so homogneas.
Resp.: Apenas a primeira equao diferencial homognea.
Exemplo 2.32 A equao diferencial
(y +
uma equao diferencial homognea


x2 + y 2 ) dx x dy = 0

Soluo. Tem-se,



 2
2
2
2
2
dy
y+ x +y
y
x +y
y
y
=
=
= 1+
.
2
dx
x
x
x
x
x
A expresso final depende do sinal de x, mas sempre da forma
dy
= g(t),
dx

com g(t) = t

onde t = y/x.


1 + t2 ,

Problema Averiguar se as equaes diferenciais


 2



y 2 dx x3 dy = 0;
y + x2 dx y 2 x2 dy = 0,
so homogneas.
Resp.: Apenas a segunda equao diferencial homognea.

Vejamos agora como averiguar se estamos (ou no) na presena de uma equao diferencial homognea se esta estiver escrita na forma diferencial. Para esse efeito necessitamos de introduzir o
conceito de funo homognea.
Definio 2.7 Uma funo F (x, y), definida num domnio D de R2 , diz-se uma funo homognea
de grau n para todo (x, y) D, se
F (tx, ty) = tn F (x, y),

t I,

onde I um intervalo de R \{0} e (tx, ty) D.


Exemplo 2.33 A funo F (x, y) = x2 + y 2 uma funo homognea de grau 2 pois
F (tx, ty) = (tx)2 + (ty)2 = t2 x2 + t2 y 2 = t2 (x2 + y2 ) = t2 F (x, y),

t R.

Exemplo 2.34 A funo F (x, y) = 1 + x2 + y2 no homognea dado que


F (tx, ty) = 1 + (tx)2 + (ty)2 = 1 + t2 x2 + t2 y 2 = 1 + t2 (x2 + y 2 ) = tn F (x, y).

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Exemplo 2.35 A funo F (x, y) = 1 + x/y uma funo homognea de grau zero, pois
F (tx, ty) = 1 + (tx/ty) = 1 + x/y = t0 F (x, y),

t R.

Problema Averiguar se as funes


f(x, y) = 3xy + 5x2 ;

g(x, y) = e2x/y ;

h(x, y) = x + 1

so homogneas e, em caso afirmativo, indicar o respetivo grau.


Resp.: f uma funo homognea de grau 2; g uma funo homognea de grau 0; h no uma
funo homognea.
Podemos agora enunciar um resultado que permite averiguar se uma equao diferencial de primeira
ordem escrita na forma M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 homognea.
Teorema 2.4 Considere-se a equao diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0.
Se M(x, y) e N(x, y) so funes homogneas do mesmo grau, ento a equao diferencial homognea
de primeira ordem.
Demonstrao Admitindo que M(x, y) e N(x, y) so funes homogneas de grau n, tem-se
 y

y
= xn M 1,
M(x, y) = M x, x
x

 yx
y
n
N(x, y) = N x, x
= x N 1,
,
x
x

pelo que a equao diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 pode escrever-se na forma

ou seja,

  y
 y 
xn M 1,
dx + N 1,
dy = 0,
x
x
 y
M
1,
dy
=  yx .
dx
N 1,
x

Ora, o segundo membro desta equao diferencial depende apenas de y/x, pelo que resulta
dy
= f(x, y) = g
dx

 
y
x

conforme requerido [ver (2.40)]. Note-se que nestas condies f (x, y) uma funo homognea de grau
zero.

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2.5 Equaes diferenciais homogneas


Exemplo 2.36 A equao diferencial
 2

x 3y2 dx + 2xy dy = 0

uma equao diferencial homognea de primeira ordem.




Soluo. Efetivamente, M(x, y) = x2 3y 2 e N(x, y) = 2xy so ambas funes homogneas de
grau 2. De notar que a equao diferencial dada pode ainda ser escrita na forma
dy
= f(x, y),
dx
com
f(x, y) =

3y 2 x2
3(y/x)2 1
=
,
2xy
2(y/x)

que uma funo homognea de grau zero.


Exemplo 2.37 A equao diferencial



y + x2 + y 2 dx x dy = 0

uma equao diferencial homognea de primeira ordem.



Soluo. Nesta caso, tanto M(x, y) = y + x2 + y 2 como N(x, y) = x so funes homogneas de
grau 1:




M(tx, ty) = ty + (tx)2 + (ty)2 = t y + x2 + y 2 = t M(x, y), t 0
e

N(tx, ty) = tx = t N(x, y),

A equao diferencial dada podia ter sido escrita como

t R.

dy
= h(x, y),
dx
onde
h(x, y) =

y+


x2 + y 2
y 
= + 1 + (y/x)2 ,
x
x

que uma funo homognea de grau zero.

Problema Averiguar, recorrendo ao resultado expresso no Teorema 2.4, se as seguintes equaes


diferenciais so homogneas.
(y + 2x) dx x2 dy = 0;

x cos(x/y) dx y dy = 0;

dy
x2
= cos(x/y).
dx
y

Resp.: Apenas a segunda equao diferencial homognea.


Resta agora saber qual a forma de determinar solues de equaes diferenciais homogneas de
primeira ordem. A resoluo deste tipo de equaes realiza-se recorrendo seguinte propriedade: toda
a equao diferencial homognea de primeira ordem pode ser transformada numa equao diferencial
de variveis separveis mediante uma mudana de varivel adequada.

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Teorema 2.5 Se M(x, y) dx+N(x, y) dy = 0 uma equao diferencial homognea de primeira ordem,
ento a mudana de varivel y(x) = v(x) x transforma a equao diferencial dada numa equao
diferencial de variveis separveis nas variveis v e x.
A demonstrao deste resultado descreve, com generalidade, o procedimento a adoptar na determinao de famlias de solues deste tipo de equaes diferenciais (e da o seu interesse).
Demonstrao Se M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 uma equao diferencial homognea de primeira
ordem, ento a mudana de varivel y(x) = v(x) x conduz a
M(x, vx) dx + N(x, vx) d (vx) = 0.
Como as funes M(x, y) e N(x, y) so, por hiptese, funes homogneas do mesmo grau - n - tem-se
M(x, vx) dx + N(x, vx) d (vx) = 0

xn [M(1, v) dx + N(1, v) d (vx)] = 0

M(1, v) dx + N(1, v) d (vx) = 0

M(1, v) dx + N(1, v) (v dx + x dv) = 0

[M(1, v) + vN(1, v)] dx + xN(1, v) dv = 0.

A ltima equao do tipo (2.25), tratando-se por isso de uma equao diferencial de variveis separveis. Usando o fator integrante
(x, v) =

1
x [M(1, v) + vN(1, v)]

podemos escrever a equao diferencial precedente como


N(1, v)
1
dx +
dv = 0,
x
[M(1, v) + vN(1, v)]
obtendo-se a famlia de solues


1
dx +
x

N(1, v)
dv = c,
[M(1, v) + vN(1, v)]

onde c uma constante arbitrria. Atendendo a que v = y/x, resulta a seguinte famla de solues da
equao diferencial dada
ln |x| + g(v) = c ln |x| + g(y/x) = c,
onde

g(v) =

N(1, v)
dv
[M(1, v) + vN(1, v)]

determinada a partir das funes M e N dadas.


Alternativamente, podemos partir da hiptese (equivalente) de que uma equao diferencial homognea se pode escrever na forma
dy
= f(x, y),
dx
onde
f(x, y) = g(y/x),

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69

2.5 Equaes diferenciais homogneas

ou seja, f(x, y) uma funo homognea de grau zero. Assim, substituindo y(x) = x v(x) na equao
diferencial, resulta
dv
d
(x v) = g(v)

v+x
= g(v)
dx
dx
dv
g(v) v

=
dx
x
que uma equao de variveis separveis (porqu?), tal como pretendido.
Nota A mudana de varivel y(x) = v(x) x mantm x como varivel independente da equao diferencial. Resultado idntico seria obtido usando a mudana de varivel x(y) = v(y) y, mas neste
caso y passaria a assumir o papel de varivel independente. H casos em que a mudana de varivel
x(y) = v(y) y mais vantajosa pelo facto da equao de variveis separveis que se obtm ser de
mais simples resoluo, mas tal s pode ser aferido realizando o clculo recorrendo a cada uma destas
mudanas de varivel.
Outra situao que aconselha o uso de uma das mudanas de varivel em deterimento da outra surge
no mbito da resoluo de PVIs. Por exemplo, num PVI em que a condio seja y(0) = 1 a mudana de
varivel v = y/x pode no ser adequada uma vez que a condio inicial envolve x = 0, sendo geralmente
prefervel usar v = x/y. De igual modo, se a condio for y(1) = 0, ento pode ser prefervel usar
v = y/x em vez de v = x/y, j que a condio inicial envolve y = 0.
Exemplo 2.38 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial
 2

x 3y 2 dx + 2xy dy = 0, x > 0.

(2.41)

Agrupando os termos em dx e dv, obtm-se




1 3v 2 + 2v2 dx + 2vx dv = 0

(2.42)

Soluo. Conforme vimos no Exemplo 2.36, trata-se de uma equao diferencial homognea de primeira
ordem, pelo que usamos a mudana de varivel y(x) = v(x) x, resultando


 2

1 3v 2 dx + 2v (v dx + x dv) = 0.
x 3v 2 x2 dx + 2x2 v (v dx + x dv) = 0



1 v 2 dx + 2vx dv = 0.

Trata-se agora de uma equao diferencial de variveis separveis, pelo que usando o fator integrante
(x, v) =

1
,
(1 v2 ) x

obtm-se (x = 0, v(x) = 1)
1
v
dx + 2
dv = 0,
x
1 v2
ou seja

1 v (x)2 = 0,



ln |x| ln 1 v 2 = c0 = ln c1 ,

onde c0 e c1 > 0 so constantes arbitrrias. Exponenciando ambos os membros da equao anterior


resulta


|x| = c1 1 v 2
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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

ou



c2 |x| = 1 v 2 ,

onde c2 = c1
1 > 0 uma constante arbitrria. Pode-se ainda escrever,
cx = 1 v2 ,

(2.43)

c = 0.

Falta agora averiguar se devido aplicao do fator integrante


(x, v) =
ou seja, por se ter suposto que
1 v (x)2 = 0

1
,
(1 v2 ) x

v (x) = 1

houve perda de solues. fcil verificar que v(x) = 1 so solues de (2.42) e que estas solues
no esto includas na famlia de curvas (2.43) a menos que c pudesse tomar o valor 0. Assim, uma
famlia de solues de (2.42)
cx = 1 v2 , c R.
Atendendo a que y = vx e x > 0, tem-se a famlia de solues de (2.41)
cx3 = x2 y.

(2.44)

Nota: alternativamente, podamos ter escrito a equao diferencial (2.41) como


dy
3y 2 x2
=
,
dx
2xy

x > 0, y(x) = 0,

ou seja,

1 3(y/x)2
dy
=
, x > 0, y(x) = 0.
dx
2(y/x)
Realizando a mudana de varivel y = vx, e supondo agora que v(x) = 0, teramos
d
3v2 1
(v x) =
dx
2v

dv
3v2 1
=
dx
2v
1
v
dx = 2 2
dv
x
v 1
1
v
dx + 2
dv = 0,
x
1 v2

v+x

impondo-se que v (x) = 1. O resto da resoluo igual ao j realizado no incio deste exemplo,
excepo da condio v(x) = 0. No entanto, esta condio nada traz de novo, pois a funo y(x) = 0
no soluo da equao diferencial proposta (porqu?).
Problema Determinar um famlia de solues (na forma explcita) da equao diferencial
y dx + x dy = 0,

x > 0.

(que simultaneamente homognea, exata e de variveis separveis) realizando para esse efeito a
mudana de varivel (i) y = vx e (ii) x = vy. Mostrar ainda que a famlia de solues obtida verifica
formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: y = cx1 , onde c R.

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71

2.5 Equaes diferenciais homogneas


Exemplo 2.39 Determinar a soluo do PVI
dx + dy = 0,

x > 0;

y(0) = 1.

usando uma mudana de varivel adequada.


Soluo. Tratando-se de uma equao diferencial homognea de primeira ordem (porqu?), atendendo
condio y(0) = 1, escolhemos realizar a mudana de varivel x = vy, pelo que
d (vy) + dy = 0

(2.45)

y dv + (v + 1) dy = 0,

ou seja, assumindo y = 0 e v(y) = 1,


1
1
dy +
dv = 0
y
1+v

ln |y| + ln |1 + v| = c1 ,

pelo que
y(1 + v) = c2 ,

c2 > 0.

Atendendo a que v(y) = 1 uma soluo de (2.45), ento uma famlia de solues desta equao
diferencial escreve-se
y(1 + v) = c,
onde c uma constante arbitrria. O valor da constante arbitrria c podia-se determinar aplicando a
condio y(v = 0) = 1, uma vez que esta a condio que resulta de y(x = 0) = 1 atendendo a que
x = vy. Tal conduziria a c = 1. Alternativamente, podemos obter primeiro a famlia de solues que
decorre de y(1 + v) = c e x = vy:


x
= c y + x = c.
y 1+
y
Aplicando agora a condio y(0) = 1, resulta c = 1 (como esperado) e portanto
y + x = 1.
Exemplo 2.40 Determinar a soluo do PVI

(y + x2 + y 2 ) dx x dy = 0,

x > 0;

(2.46)

y(3/2) = 0.

Soluo. Vimos no Exemplo 2.37 que a equao diferencial acima uma equao diferencial homognea de primeira ordem, pelo que fazemos a mudana de varivel y = vx. Resulta assim,


(vx + x2 + (vx)2 ) dx x d (vx) = 0 (v + 1 + v2 ) dx d (vx) = 0,
isto

(v +


1 + v2 ) dx v dx xdv = 0


1 + v2 dx x dv = 0.

Obtemos, conforme esperado, uma equao diferencial de variveis separveis. Usando o fator integrante
1
(x, v) =
,
x 1 + v2

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

tem-se (note-se que

1 + v 2 = 0 uma condio universal)

1
1
dv
dx =
x
1 + v2

Exponenciando, resulta






ln x + ln c = ln v + 1 + v 2 ,

cx = v +


1 + v2,

c > 0.

c > 0.

Dado que v = y/x, obtm-se a famlia de solues


cx2 = y +


x2 + y 2

y=


1  2 2
c x 1 ,
2c

c > 0,

(2.47)

no sendo necessrio verificar se houve solues da equao diferencial proposta que se perderam por
aplicao do fator integrante (porqu?). A condio inicial y = 0 quando x = 3/2 conduz a



2

cx2 x=3/2, y=0 = y + x2 + y 2
c= ,
x=3/2, y=0
3
pelo que se tem a seguinte soluo (explcita) do PVI (2.46)
1
3
y = x2 ,
3
4
y

(2.48)

x > 0.

2.5

0
0

0.5

1.5

2.5

3
x

-2.5

Representao grfica da famlia de curvas (2.47). A cheio apresenta-se a soluo do PVI (2.46)
Mostramos agora que (2.48) efetivamente a soluo do PVI (2.46). Tem-se, partindo de (2.48),
y(3/2) = 0,
conforme requerido. Por outro lado, de (2.48) resulta
2
dy = x dx,
3
pelo que substituindo as expresses obtidas para y e dy na equao diferencial (2.46), obtm-se



1
1 2 3
2
2
x +
(4x2 + 9)
dx x2 dx = 0 0 = 0,
3
4
144
3

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73

2.5 Equaes diferenciais homogneas

conforme requerido. Portanto, a soluo obtida para o PVI (2.46) verifica-o formalmente. Por outro
lado, tem-se que o domnio da funo definida por (2.48), bem como da sua primeira derivada, R+
e que o domnio associado forma da equao diferencial dada


dy
y + x2 + y 2
2
2
(y + x + y ) dx x dy = 0
=
, x > 0,
dx
x
tambm R+ , pelo que conclumos que (2.48) no s verifica formalmente o PVI (2.46) como a sua
soluo.
Problema Determinar a soluo do PVI
y
x
dy
= + ,
dx
x 2y

y(1) = 0,

e mostrar que a soluo obtida verifica formalmente o PVI.


2
Resp.: x = e(y/x) .

Exerccios sobre equaes diferenciais homogneas de primeira ordem


Exerccio 2.10 Determinar uma famlia de solues de cada uma das equaes diferenciais seguintes.
Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
(a) (x + y) dx x dy = 0,

x < 0;

dv
v3
= 2
;
du
uv u3




(c) x3 + y 2 x2 + y 2 dx xy x2 + y 2 dy = 0,

(b)

x > 0.

Exerccio 2.11 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica
formalmente o PVI dado.


(a) x2 + 3y 2 dx 2xy dy = 0, y(2) = 6;
(b) (2x 5y) dx + (4x y) dy = 0,

y(0) = 4.

Exerccio 2.12 Determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais seguintes usando dois
mtodos distintos. Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
dy
x + 2y
=
;
dx
y 2x




(b) x2 + 2y 2 dx + 4xy y2 dy = 0.

(a)

Exerccio 2.13 Averiguar em que condies que a equao diferencial




 2

Ax + Bxy + Cy 2 dx + Dx2 + Exy + F y2 dy = 0,

onde A, B, C, D, E e F so constantes no nulas,

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74

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

(a) uma equao diferencial homognea de primeira ordem;


(b) uma equao diferencial exata.
Exerccio 2.14 Seja M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 uma equao diferencial homognea de primeira
ordem. Mostrar que a transformao x = r cos , y = r sen transforma esta equao diferencial numa
equao diferencial de variveis separveis nas variveis r e .

2.6

Equaes diferenciais lineares

Definio 2.8 Uma equao diferencial ordinria de primeira ordem, na varivel dependente y e na
varivel independente x, que esteja ou possa ser escrita na forma
dy
+ P (x)y = Q(x)
(2.49)
dx
designa-se uma equao diferencial linear (de primeira ordem).
Nota A equao diferencial (2.49) resulta, na realidade, de escrever (1.6) - ver pgina 4 - de forma a
que o termo que multiplica dy/dx seja igual a 1. Note-se ainda que da definio precedente decorre que
uma equao diferencial de primeira ordem linear se quando representada na forma normal assume
a forma
dy
= P (x)y + Q(x).
dx
De igual modo, se se encontrar escrita na forma diferencial, ento ser do tipo



P (x)y + Q(x)
dx + dy = 0
ou equivalente (pois a forma diferencial associada a (2.49) no , como j vimos, nica).
Exemplo 2.41 A equao diferencial
dy
+ y ex = 0
dx
uma equao diferencial ordinria linear de primeira ordem j que pode ser escrita na forma

dy
y = ex .
dx
, portanto, da forma (2.49) com
P (x) = 1,

Q(x) = ex .

Exemplo 2.42 A equao diferencial


dy
+ (1 + x) y = x3
dx
uma equao diferencial linear dado que da forma (1.6). Assim sendo, pode ser escrita como
x

tendo-se


dy  1
+ x + 1 y = x2 ,
dx
P (x) = x1 + 1,

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Q(x) = x2 .

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75

2.6 Equaes diferenciais lineares

Exemplo 2.43 So tambm equaes diferenciais lineares de primeira ordem (considerando y a varivel dependente):
dy
= ex (x + 1)y 2x;
dx

P (x) = ex (x + 1),

Q(x) = 2x,

3x (y + x) dx + dy = 0;

P (x) = 3x,

Q(x) = 3x2 .

Problema Mostrar que relativamente s equaes diferenciais seguintes


y
dy
= ex ;
dx
x

2x dy 5y dx = 0,

dy
x2
3 = 2ey ;
dx
y

x dy + 2y 2 dx = 0,

se tem quatro situaes distintas: linearidade somente se a varivel dependente for y, linearidade somente se a varivel dependente for x, linearidade qualquer que seja a varivel dependente e, finalmente,
no linearidade qualquer que seja a varivel dependente escolhida.
Escrevamos agora a equao (2.49) na forma
(2.50)

[P (x)y Q(x)] dx + dy = 0.
Esta equao diferencial da forma
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
com
M (x, y) = P (x)y Q(x),

Dado que

M(x, y)
= P (x),
y

N(x, y) = 1.

N(x, y)
= 0,
y

conclumos que a equao diferencial (2.50) no exata, a menos que P (x) = 0, caso em que teramos
uma equao diferencial de variveis separveis. No entanto, a equao diferencial (2.50) possui um
fator integrante que s depende da varivel independente x, (x), que passamos a determinar.
Comecemos por multiplicar ambos os membros da equao diferencial (2.50) por (x). Resulta,
(x) [P (x)y Q(x)] dx + (x) dy = 0.
Por definio, (x) um fator integrante da equao diferencial precedente se e s se esta for exata,
isto , se e s se

[(x)P (x)y (x)Q(x)] =


(x)
y
x
ou seja, sempre que

1
d(x) = P (x) dx
(x)

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(x)P (x) =

ln |(x)| =

d(x)
,
dx

P (x) dx.

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Se assumirmos que (x) > 0, tem-se


(x) = e

P (x) dx

(2.51)

Portanto, a equao diferencial (2.50) possui um fator integrante da forma (2.51), pelo que podemos
determinar uma famlia de solues usando essa propriedade. Dado que o fator integrante no depende da incgnita, no precisamos de nos preocupar com a possibilidade de haver perda de solues
(porqu?).
Exemplo 2.44 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial linear de primeira ordem
dy
+ 2x1 y = x3 ,
dx

(2.52)

x > 0,

usando um fator integrante adequado.


Soluo. Comeamos por escrever a equao dada na forma diferencial, isto ,
(2x1 y x3 ) dx + dy = 0.

(2.53)

Neste caso tem-se P (x) = 2x1 e Q(x) = x3 , pelo que de (2.51) decorre que um fator integrante da
equao precedente
 1
2
(x) = e 2 x dx = eln x = x2 .
Multiplicando ambos os membros de (2.53) por (x) = x2 obtm-se a equao diferencial exata
(2xy x5 ) dx + x2 dy = 0.
Ora, uma famlia de solues desta equao escreve-se, conforme j vimos,
F (x, y) = c,
onde a funo F existe e soluo do seguinte sistema de equaes
F (x, y)
= (2xy x5 ),
x

F (x, y)
= x2 .
y

Aps alguns clculos simples, obtm-se


F (x, y) = x2 y

x6
+ k,
6

pelo que uma famlia de solues de (2.53) (tomando k = 0)


x2 y

x6
= c.
6

(2.54)

Mostramos agora que (2.54) verifica formalmente a equao diferencial (2.52). De (2.54) resulta
dy
2xy x5
=
= x3 2x1 y,
dx
x2
ou seja,

dy
+ 2x1 y = x3 ,
dx
que mais no do que (2.52), conforme requerido.

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77

2.6 Equaes diferenciais lineares

Portanto, uma equao diferencial linear de primeira ordem pode ser transformada numa equao
diferencial exata, usando o fator integrante dado por (2.51), e resolvida enquato tal. No entanto, o
fator integrante dado por (2.51) tem propriedades que permitem determinar uma famlia de solues
da equao linear de primeira ordem (2.49) sem obrigar resoluo de uma equao diferencial exata.
Descrevemos agora esse procedimento.
Vejamos, multiplicando a equao (2.49) pelo fator integrante (2.51), tem-se
e

P (x) dx dy

dx

+e

P (x) dx

P (x)y = e

P (x) dx

(2.55)

Q(x)

ou (este o passo chave da resoluo!)



d  P (x) dx
[e
y] = e P (x) dx Q(x)
dx

(2.56)

uma vez que


dy
d  P (x) dx
d  P (x) dx
[e
y] = e P (x) dx
+
[e
]y
dx
dx dx




dy
d
P
(x)
dx
P
(x)
dx
= e
+e
P (x) dx y
dx
dx


dy
= e P (x) dx
+ e P (x) dx P (x) y.
dx
Primitivando ambos os membros de (2.56) obtm-se a famlia de solues de (2.49)
 

P (x) dx
e
y = e P (x) dx Q(x) dx + c,

onde c uma constante arbitrria, ou seja,


(x) y =

(x)Q(x) dx + c.

Tem-se ento o seguinte resultado.


Teorema 2.6 A equao diferencial linear
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx

(2.57)

tem um fator integrante, (x), da forma


(x) = e

P (x) dx

(2.58)

Uma famlia de solues desta equao diferencial




1
y=
(x)Q(x) dx + c .
(x)
possvel mostrar que esta famlia de solues inclui todas as solues da equao diferencial (2.49).
Mais adiante voltaremos a abordar esta questo no mbito da resoluo analtica das equaes lineares
de ordem n.

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78

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Nota O resultado (2.55) (2.56), essencial na demonstrao do teorema precedente, no natural,


pelo que tivemos de recorrer ao resultado inverso para justificar de forma mais evidente a equivalncia
entre (2.55) e (2.56). Curiosamente, h outra obordagem que permite obter o mesmo resultado sem
recorrer a esta equivalncia.
O ponto de partida novamente a equao diferencial (2.57) e em particular o termo
dy
+ P (x)y.
dx
Coloca-se a questo: ser que existe uma funo , apenas dependente da varivel independente x,
que tenha a seguinte propriedade?


dy
d
(x)
+ P (x)y =
((x)y) .
(2.59)
dx
dx
Se assim for, ter-se-, desenvolvendo (2.59), a igualdade
(x)

dy
d(x)
dy
+ (x)P (x)y =
y + (x)
dx
dx
dx

ou seja,
d(x)
dx
que mais no do que a equao diferencial obtida anteriormente para o fator integrante, a saber,
(x)P (x) =

(x)P (x) =

d(x)
.
dx

Concluindo, o fator integrante (2.51) tem a propriedade (2.59), ou seja,




d
dy
+ P (x)y =
((x)y) ,
(x)
dx
dx
pelo que (2.55) (2.56). Portanto, multiplicando ambos os membros da equao diferencial (2.57)
pelo fator integrante (x), obtm-se


dy
(x)
+ P (x)y = (x)Q(x).
dx
O que acabmos de ver, por dois processos distintos, que o primeiro membro da equao precedente
se transforma em
d
((x)y) ,
dx
conduzindo a
d
((x)y) = (x)Q(x).
dx
Depois basta primitivar ambos os membros desta equao em ordem a x e obtm-se uma famlia de
solues (na forma explcita) da equao diferencial (2.57).
Tal como em ocasies anteriores, o procedimento geral pode sugerir complexidade no mtodo de
resoluo, mas este relativamente simples, conforme se mostra nos exemplos seguintes.

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79

2.6 Equaes diferenciais lineares

Exemplo 2.45 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial linear de primeira ordem

dy 
+ 2 + x1 y = e2x .
dx

(2.60)

Soluo. A equao diferencial j se encontra escrita na forma (2.49), tendo-se


P (x) = 2 + x1 ,

Q(x) = e2x ,

pelo que o fator integrante a usar





(x) = exp
2 + x1 dx = exp (2x + ln |x|) = e2x |x| ,

cuja forma final depende do sinal de x. Dado tratar-se de um fator integrante podemos usar, por
exemplo,
(x) = xe2x .
Multiplicando ambos os membros de (2.60) por (x) resulta,
xe2x

dy
+ e2x (2x + 1) y = x
dx

ou, equivalentemente,

d  2x 
xe y = x
dx

x2
+ c,
2
onde c uma constante arbitrria. Tem-se ento a famlia de solues


1
1
x + cx
e2x .
y=
2
xe2x y =

20

10

0
-3

-2

-1

1
x

-10

-20

Representao grfica da famlia de curvas y = ( 21 x + cx1 )e2x


Nota: Aconselha-se fazer sempre a verificao da igualdade
xe2x

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dy
d  2x 
+ e2x (2x + 1) y =
xe y ,
dx
dx

(2.61)

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80

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

pois assim garante-se que o fator integrante est bem calculado. Para tal basta derivar o produto do
fator integrante pela varivel dependente, neste caso xe2x y, e verificar se se obtm a identidade (2.61).
No caso concreto deste exemplo tem-se
d  2x 
dy
d  2x 
dy
xe y = xe2x
+y
xe
= xe2x
+ e2x (1 + 2x) y,
dx
dx
dx
dx

o que mostra que a identidade (2.61) vlida e portanto confirma-se que o fator integrante est bem
calculado.
Problema Escrever a equao diferencial de primeira ordem

dy
y = x+1
dx

na forma (2.57) e determinar uma famlia de solues na forma explcita. Mostrar ainda que a famlia
de solues obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: y = cex x.
Exemplo 2.46 Determinar a soluo do PVI

 dy
+ 8xy = 2x,
2 x2 + 1
dx

(2.62)

y(2) = 1.

Soluo. A equao diferencial dada pode ser escrita na forma


4x
x
dy
+
y= 2
.
dx x2 + 1
x +1
Trata-se de uma equao diferencial linear com
P (x) =

4x
,
+1

x2

Um fator integrante a usar ento




(x) = exp ( P (x) dx) = exp (
Tem-se assim,

Q(x) =

x2

x
.
+1



 
2
4x
dx) = exp 2 ln x2 + 1 = x2 + 1 .
+1

x2

 2
2 dy




x +1
+ 4x x2 + 1 y = x x2 + 1
dx

2 


d  2
x + 1 y = x x2 + 1 ,
dx

pelo que primitivando ambos os membros da equao precedente resulta

ou

 2
2
x4 x2
+
+c
x +1 y =
4
2
 2
2
x4 x2
x +1 y

=c
4
2

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1
y=
(x2 + 1)2

(2.63)



x4 x2
+
+c ,
4
2

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81

2.6 Equaes diferenciais lineares

onde c uma constante arbitrria. Esta famlia de solues representada na figura seguinte. Para
que se verifique a condio inicial y(2) = 1, tem-se

 2
2
x4 x2

x +1 y
=c
4
2 x=2, y=1

c = 19.

Desta forma, a soluo do PVI (2.62)

 2
2
x4 x2

= 19
x +1 y
4
2

y=



2
x4 x2
+
+ 19 x2 + 1
.
4
2

25

20

15

10

0
0

2
x

Representao grfica da famlia de solues (2.63). Nos restantes quadrantes a representao


simtrica devido forma da famlia de solues. A cheio representa-se a soluo do PVI (2.62)
De novo, podemos verificar se a soluo encontrada para o PVI est correta. Consideremos, por
exemplo, a soluo na forma (2.63). Tem-se, para c = 19, a identidade

Por outro lado, de

resulta

 2
2
x + 1 y

x=2, y=1


x4 x2
=
+ 19
+
4
2 x=2, y=1

25 = 25.

 2
2
x4 x2

=c
x +1 y
4
2



4x x2 + 1 y x3 x
dy
x 4xy
=
= 2
2
dx
x +1
(x2 + 1)

isto ,
 2
 dy
+ 4xy = x,
x +1
dx

que equivalente a (2.63), conforme requerido.

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82

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Exemplo 2.47 Pretende-se determinar uma famlia de solues da equao diferencial


y 2 dx + (3xy 1) dy = 0.
Soluo. Tem-se

dy
y2

= 0,
dx 1 3xy

pelo que a equao diferencial dada no linear em y(x). No entanto, se considerarmos que x a
varivel dependente e y a varivel independente, podemos escrever
1 3xy
1
3
dx
=
= 2 x
dy
y2
y
y

dx 3
1
+ x = 2,
dy y
y

que uma equao linear (em x) - ver (2.49). Podemos por isso determinar um fator integrante para
esta equao, a saber,



(y) = exp ( 3y 1 dy) = exp ln |y|3 = |y|3 .
Assim, adoptando (y) = y 3 , resulta
y3

dx
+ 3y2 x = y
dy

d  3 
y x =y
dy

1
y 3 x = y 2 + c,
2

onde c uma constante arbitrria, pelo que se obtm a famlia de solues


x=

c
1
+ .
2y y 3

0
-5

-2.5

2.5

5
x

-2

-4

1
Representao grfica da famlia de curvas y 3 x = y 2 + c
2
Exemplo 2.48 Considere-se um circuito eltrico constitudo por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R e uma bobine com indutncia L ligados em srie (circuito
RL), tal como fizemos no Exemplo 2.26 (ver pgina 56). Vamos considerar que a intensidade de
corrente i em cada instante de tempo t obedece ao PVI
L

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di
+ Ri = E,
dt

t > 0;

i(0) = 0.

(2.64)

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83

2.6 Equaes diferenciais lineares

Vimos que se trata de uma equao diferencial de variveis separveis quando se assume que E no
depende de t. Assumiremos agora que E = E(t) e R = 4 , L = 4 H. O objetivo , tal como anteriormente, determinar a intensidade de corrente em cada instante de tempo i(t).
Soluo. Trata-se de um PVI em que a equao diferencial envolvida linear tal como, de facto,
acontecia no Exemplo 2.26 (porqu?). Tem-se,
L

di
+ Ri = E
dt

di R
E
+ i= ,
dt L
L

pelo que
P (t) =

R
L

e, portanto, tem-se um fator integrante que


(t) = exp (
Assim,
di R
E
+ i=
dt L
L

eRt/L

 R
dt) = eRt/L .
L
di
R
E
+ eRt/L i = eRt/L
dt
L
L

d  Rt/L 
E
e
i = eRt/L
(confirmar!)
dt
L

1
Rt/L
EeRt/L dt + c,
e
i=
L

resultando na famlia de solues (para R = L = 4)


t

i=e


 
1
t
Ee dt + c ,
4

(2.65)

cuja expresso final depende de E(t):


(i) Se E no depender de t, reencontramos o resultado obtido no Exemplo 2.26 (porqu?);
(ii) Se tomarmos E = 20et , ento de (2.65) obtm-se
t

i=e

 

1
20 dt + c = et (5t + c) ,
4

resultando da condio i(0) = 0,


i = 5tet ;

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem


i
2

1.5

0.5

0
0

2.5

7.5

10
t

Representao grfica da soluo do PVI (2.64) quando E = 20et

(iii) J se considerarmos E = 20 + 2 cos t, tem-se


 

1
1
i = et
(20 + 2 cos t) et dt + c = (cos t + sen t) + cet + 5,
4
4
obtendo-se, da condio inicial,
i=

1
21
(cos t + sen t) et + 5;
4
4

t
5

0
0

10

15
i

Representao grfica da soluo do PVI (2.64) quando E = 20 + 2 cos t

(iv) Finalmente, considerando E = 20(1 + cos 2t)et , tem-se a partir de (2.65) e de i(0) = 0,


5
t
i=e
5t + sen 2t .
2

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2.6 Equaes diferenciais lineares


t

2.5

1.5

0.5

0
0

2.5

7.5
i

Representao grfica da soluo do PVI (2.64) quando 20(1 + cos 2t)et

Exemplo 2.49 Resolver o PVI


dy
xy = g(x),
dx
onde
g(x) =

x > 1;

(2.66)

y(1) = 2,

0, 1 x < 4
.
x, x 4

Soluo Neste caso o segundo membro da equao est definido por (dois) ramos, pelo que temos de
considerar duas equaes diferenciais lineares, a saber,
dy1
xy1 = 0,
dx
e

dy2
xy2 = x,
dx

1 < x < 4,

(2.67)

x > 4.

(2.68)

Para a primeira equao diferencial temos a condio inicial y1 (1) = 2. No caso da segunda
equao, vamos impor condies que assegurem que a soluo do problema contnua (continuidade
da soluo e das suas derivadas at ordem n 1, em que neste caso n = 1). Assim, imporemos
(2.69)

lim y1 (x) = lim y2 (x).


x4+

x4

A soluo do PVI proposto ento


y(x) =

y1 (x), 1 x < 4

y2 (x), x 4

Comecemos pela equao diferencial linear de primeira ordem (2.67), a qual equivalente a
1
1
dy1 = dx,
y1
x

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1 < x < 4.

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Trata-se, portanto, de uma equao diferencial que tambm de variveis separveis, concluindo-se
facilmente que uma famlia de solues de (2.67) (verificar)
y1 = c1 x,

c1 R.

Uma vez que se dever ter y1 (1) = 2, resulta c1 = 2, ou seja, tem-se a soluo explcita:
(2.70)

1 x < 4.

y1 (x) = 2x,

Passemos agora equao diferencial linear (2.68). Um fator integrante associado a esta equao
diferencial linear (porqu?)


2
(x) = exp x dx = ex /2 ,
tendo-se, por aplicao deste fator integrante,


dy2
2 /2
2
x
e
xy2 = xex /2
dx

d  x2 /2 
2
e
y2 = xex /2
dx
2 /2

y2 = c2 ex

(confirmar!)

1.

Resta determinar o valor da constante c2 . Atendendo condio (2.69), c2 obedece a


lim y1 (x) = lim y2 (x)

x4

x4+

8 = c2 e8 1,

pelo que
c2 = 9 e8 ,
resultando

2 16)/2

y2 (x) = 9 e(x

1,

(2.71)

x 4.

Assim sendo, combinando (2.70) e (2.71), a soluo do PVI (2.66)

2x,
0x<4
y=
.
2 16)/2
(x
9e
1, x 4
y

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

4
x

Representao grfica da soluo do PVI (2.66)

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2.7 Equaes diferenciais de Bernoulli


Problema Determinar uma soluo explcita do PVI
dy
+ y = h(x), x > 0; y(0) = 0,
dx

e2x , 0 x < 2
h(x) =
,
0,
x2

com

e mostrar que a soluo obtida contnua, o mesmo no acontecendo com a sua primeira derivada.

ex e2x ,
0x<2
.
Resp.: y =
2
x
(1 e )e , x 2

Exerccios sobre equaes diferenciais lineares de primeira ordem


Exerccio 2.15 Determinar uma famlia de solues de cada uma das equaes diferenciais seguintes.
Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
(a)

y
dy
+ 3 = 6x2 ;
dx
x

dy
+ 2x3 y = 1;
dx
dx
x
1
(c)
+ 2 = 2;
dt
t
t
(b) x4

(d)

dr
+ tg = cos .
d

Exerccio 2.16 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica
formalmente o PVI dado.
(a)

dy
+ 3x2 y = x2 ,
dx

dy
(b)
+ y = f(x),
dx

y(0) = 2;
y(0) = 0, com f(x) =

x, 0 < x 1

1, x > 1

Nota: a soluo deste PVI dever obedecer condio limx1 y(x) = limx1+ y(x).

2.7

Equaes diferenciais de Bernoulli

Consideramos agora um caso especial em que a equao diferencial pode ser reduzida a uma equao
diferencial linear de primeira ordem atravs de uma mudana de varivel adequada.
Definio 2.9 Uma equao diferencial da forma
dy
+ P (x)y = Q(x)y n ,
dx

(2.72)

onde n Q, designa-se uma equao diferencial de Bernoulli.

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Observe-se que para n = 0 ou n = 1 a equao de Bernoulli (2.72) reduz-se a uma equao linear
(porqu?). Nos restantes casos, a equao tem de ser abordada de outra forma.
Suponhamos ento que n = 0 e n = 1. Comparando (2.72) com a equao linear
dz
+ P (x)z = Q(x),
dx
conclui-se que o termo que origina a no linearidade em (2.72) y n . Assim sendo, comecemos por
dividir ambos os membros de (2.72) por yn , obtendo-se
y n

dy
+ P (x)y1n = Q(x).
dx

(2.73)

A equao obtida claramente no linear, nomeadamente devido ao termo P (x)y 1n . Tal facto sugere
a seguinte mudana de varivel
z = y 1n

dz
dy
= (1 n)y n
dx
dx

y n

dy
1 dz
=
.
dx
1 n dx

(2.74)

Tendo (2.74) em mente, a equao (2.73) transforma-se na equao diferencial linear


1 dz
+ P (x)z = Q(x)
1 n dx

dz
+ (1 n) P (x)z = (1 n) Q(x).
dx

Assim, no caso em que n = 0 e n = 1, tem-se o seguinte resultado.


Teorema 2.7 Suponhamos que n = 0 e n = 1. Ento a mudana de varivel definida por
z = y 1n
transforma a equao de Bernoulli (2.72) na equao diferencial linear (na varivel z):
dz
+ P (x)z = Q(x),
dx
onde P (x) = (1 n) P (x) e Q(x) = (1 n) Q(x).
Exemplo 2.50 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial
dy
+ y = xy 3 .
dx

(2.75)

Soluo. Trata-se de uma equao diferencial de Bernoulli com n = 3. Multiplicando esta equao
por y 3 , tem-se
dy
y 3
+ y2 = x,
dx
pelo que tomando
dv
dy
v = y 2
= 2y3 ,
dx
dx
resultando
1 dv
dv

+v =x
2v = 2x.
2 dx
dx

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89

2.7 Equaes diferenciais de Bernoulli


Esta equao diferencial linear admite o fator integrante
(x) = e

2 dx

= e2x .

Tem-se, por aplicao deste fator integrante,


e2x

dv
2e2x v = 2xe2x
dx

d  2x 
e v = 2xe2x .
dx

Primitivando por partes resulta




1
+c
e2x v = e2x x +
2

v =x+

1
+ ce2x ,
2

onde c uma constante arbitrria. Atendendo mudana de varivel v = y 2 , tem-se a famlia de


solues
1
1
= x + + ce2x .
(2.76)
2
y
2
Podemos mostrar que a famlia de solues obtida verifica formalmente a equao diferencial (2.75).
Para esse efeito derivamos implicitamente ambos os membros da equao (2.76) em ordem a x, vindo

2 dy
= 1 + 2ce2x .
y 3 dx

Eliminando a constante arbitrria c usando a equao (2.76), resulta




2 dy
1
1
2 dy
2
3
=1+2
x
3
= 2 2x.
2
y dx
y
2
y dx
y
Multiplicando ambos os membros da equao diferencial precedente por y 3 /2, obtm-se
dy
= y + xy3
dx

dy
+ y = xy 3 ,
dx

conforme requerido.
Problema Transformar a equao diferencial
dy
+ xy = xy 2
dx
numa equao diferencial linear realizando uma mudana de varivel adequada.
Resp.: dz/dx xz = x, com z = y 1 .
Exemplo 2.51 Determinar a soluo do PVI
dy
1
y = f (x)y 4 ,
dx 3x
onde
f (x) =

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y(1) = 1,

(2.77)

x 1, 1 < x 2
.
1,
x>2

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90

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Soluo. Neste caso temos de considerar dois problemas,


dy
1
y = (x 1) y 4 ,
dx 3x
e

1 < x 2;

dy
1
y = y4,
dx 3x

y(1) = 1

x > 2,

sujeitos condio
lim y(x) = lim y(x).
x2+

x2

Para a equao diferencial de Bernoulli


dy
1
y = (x 1) y4
dx 3x
tem-se, divindo por y 4 = 0,

y 4

1
dy
y 3 = x 1.
dx 3x

Realizando a mudana de varivel z = y 3 resulta


z = y 3

dz
dy
= 3y 4 ,
dx
dx

pelo que a equao diferencial passa a escrever-se

1 dz
1
z =x1
3 dx 3x

dz
1
+ z = 3x + 3.
dx x

Trata-se de uma equao diferencial linear, sendo o fator integrante a usar




x1 dx

dz
+ z = 3x2 + 3x
dx

(x) = e
Tem-se assim,
x
ou seja

3
xz = x3 + x2 + c1
2
Retomando a varivel dependente y, vem

= e ln x = x.
d
(xz) = 3x2 + 3x,
dx
3
z = x2 + x + c1 x1 .
2

3
y 3 = x2 + x + c1 x1 .
2
A constante c1 tal que y(1) = 1, resultando
1
c1 = ,
2
pelo que a soluo do problema
dy
1
y = (x 1) y 4 ,
dx 3x

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1 < x 2;

y(1) = 1

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2.7 Equaes diferenciais de Bernoulli

3
1
(2.78)
y 3 = x2 + x + x1 , 1 x 2.
2
2
Note-se que y(x) = 0 soluo da equao diferencial dada, mas no a soluo do problema proposto
pois no verifica a condio y(1) = 1.

Consideremos agora a equao diferencial de Bernoulli


1
dy
y = y 4 , x > 2.
dx 3x
O procedimento que conduz sua resoluo em tudo idntico ao anteriormente exposto, obtendo-se
3
y 3 = x + c2 x1 , x > 2.
(2.79)
2
Resta determinar o valor da constante c2 de forma a ter-se
lim y(x) = lim y(x).
x2+

x2

Recorrendo soluo (2.78) tem-se



3
1
3
lim y(x) = y(2) = x2 + x + x1
= .
2
2
4
x2
x=2

Por outro lado, da soluo (2.79) resulta

Assim, c2 tal que



3
1
1
lim y(x) = lim x + c2 x
= 3 + c2 .
+
+
2
2
x2
x2

3
1
= 3 + c2 ,
4
2
resultando c2 = 9/2. Portanto, a soluo do PVI proposto

1
3

y 3 = x2 + x + x1 , 1 x 2
2
2
,

3
9
y 3 = x + x1 ,
x>2
2
2
a qual tem uma assintota em x  1.68, correspondendo raiz real do polinmio 2x3 + 3x2 + 1,
conforme se pode constatar no grfico seguinte.
y
3

0
1

5
x

-1

-2

-3

Representao grfica da soluo do PVI (2.77)

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Problema Determinar a soluo do PVI


dy 1
y = ex y 2 ,
dx 3

y(0) = 1.

Resp.: y3 = (1 + 3x)ex .

Exerccios sobre equaes diferenciais de Bernoulli


Exerccio 2.17 Determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais seguintes. Mostrar que
a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
(a)

dy y
y2
= ;
dx x
x

dy
+ y = 2x6 y 4 ;
dx
dx t + 1
t+1
(c)
+
x=
;
dt
2t
tx


(d) dy + 4y 8y 3 x dx = 0.
(b) x

Exerccio 2.18 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica
formalmente o PVI dado.
(a)

y
x
dy
+
= 3,
dx 2x
y

(b) x

2.8

y(1) = 2;

dy
y = (xy)3/2 ,
dx

y(1) = 4.

Aplicao determinao de trajetrias ortogonais

Definio 2.10 Seja


F (x, y, c) = 0

(2.80)

uma famlia de curvas definida no plano xy. Uma curva que intersete a famlia de curvas (2.80)
segundo ngulos retos designa-se uma trajetria ortogonal da famlia de curvas dada.
Exemplo 2.52 Considere-se a famlia de circunferncias
x2 + y 2 = c2

(2.81)

com centro no ponto de coordenadas (x, y) = (0, 0) e raio c > 0. Cada uma das retas que passa pela
origem
y = kx,
(2.82)
onde k uma constante arbitrria, uma trajetria ortogonal da famlia de circunferncias (2.81).
Reciprocamente, cada uma das circunferncias da famlia (2.81) uma trajetria ortogonal da famlia
de retas (2.82).

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2.8 Aplicao determinao de trajetrias ortogonais

O prximo passo consiste em determinar as trajetrias ortogonais correspondentes a uma famlia


de curvas genrica dada, F (x, y, c) = 0. O procedimento baseia-se no facto de que se duas famlias
de curvas, 1 e 2 , se intersetam ortogonalmente no plano xy, ento os respetivos declives das retas
tangentes nos pontos de interseo devem verificar a igualdade
 1

dy
dy
=

.
dx 1
dx 2
Assim, comeamos por obter uma equao diferencial de primeira ordem que expresse o declive da reta
tangente em cada um dos pontos da famlia de curvas dada (2.80) fazendo:
(1) derivao implcita ou explcita da relao (2.80) em ordem a x;
(2) (eventual) eliminao da constante arbitrria c usando a relao (2.80) e a equao diferencial
que se obteve em (1).
Assumiremos que a equao diferencial resultante, que representa a famlia de curvas (2.80), pode ser
expressa na forma

dy
= f (x, y),
dx 1

onde f(x, y) uma funo dada. Portanto, uma curva C da famlia de curvas 1 que passa pelo ponto
de coordenadas (x, y) tem nesse ponto a propriedade dy/dx = f (x, y). Assim sendo, deveremos ter
 1

dy
dy
=

dx 1
dx 2

ou, equivalentemente,

 1

dy
dy
=
,

dx 2
dx 1

pelo que


dy
1
=
.
dx 2
f(x, y)

(2.83)

Esta equao diferencial de primeira ordem define a famlia de curvas 2 . Uma famlia de curvas
G(x, y, c) = 0
que seja soluo da equao diferencial (2.83) representa a famlia de trajetrias ortogonais da famlia
dada (2.80), excepto possivelmente para algumas trajetrias ortogonais que so retas verticais.

Resumo do procedimento
(1) A partir da equao
F (x, y, c) = 0,
que define a famlia de curvas dada, determinamos a correspondente equao diferencial de
primeira ordem derivando implicitamente a equo precedente em ordem a x
dy
= f(x, y),
dx

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com f(x, y) =

F/x
;
F/y

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94

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

(2) A equao diferencial correspondente s trajetrias ortogonais


dy
1
=
;
dx
f(x, y)

(2.84)

(3) Determinamos a famlia de solues


G(x, y, c) = 0
associada equao diferencial (2.84), obtendo assim a desejada famlia de trajetrias ortogonais
(exceptuando, possivelmente, certas trajetrias que so retas verticais, as quais tm que ser
determinadas separadamente).
Exemplo 2.53 Determinar as trajetrias ortogonais famlia de curvas
x2 + y 2 = c2 ,

(2.85)

onde c uma constante arbitrria no nula.


Soluo. Derivando ambos os membros da equao precedente em ordem a x, tem-se
2x + 2y

dy
=0
dx

dy
x
= .
dx
y

De acordo com (2.84), a equao diferencial correspondente famlia de trajetrias ortogonais ento


x 1 y
dy
=
= .
dx
y
x
Determinamos agora uma famlia de solues desta equao diferencial,
dy
y
=
dx
x

y(x)=0

dy
dx
=
y
x

ln |y| = ln |x| + ln |k1 |

y = k1 x,

onde k1 uma constante arbitrria no nula. Temos ainda de considerar a soluo y(x) = 0 (porqu?),
pelo que a famlia de solues dada por
y = kx,
onde k uma constante arbitrria.
Obtivemos assim uma famlia de trajetrias ortogonais famlia de circunferncias (2.85). Resta
averiguar se h retas verticais que sejam ortogonais famlia de circunferncias dada. Para este efeito,
note-se que na famlia de circunferncias todos os pontos da forma (0, y) tm dy/dx nulo, j que nessas
condies
dy
x
= = 0.
dx
y
Portanto, a reta x = 0 tambm faz parte do conjunto de trajetrias ortogonais. Uma vez que a famlia
de trajetrias ortogonais determinada anteriormente, y = kx, no inclui esta reta (porqu?), ento a
soluo do problema proposto
y = kx e x = 0.

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95

2.8 Aplicao determinao de trajetrias ortogonais

y
4

0
0

4
x

Representao grfica da famlia de circunferncias x2 + y2 = c2 e respetivas trajetrias ortogonais


em [0, 4] [0, 4]. Nos restantes quadrantes a representao simtrica
Exemplo 2.54 Determinar as trajetrias ortogonais famlia de parbolas
y = c(x 1)2 ,

(2.86)

onde c uma constante arbitrria.


Soluo. Comeamos por obter a equao diferencial de primeira ordem que nos d o declive, em
cada ponto da famlia de parbolas, da respetiva reta tangente. Uma vez que a famlia de curvas se
apresenta escrita na forma explcita (y = f(x, c)), basta derivar ambos os membros da equao dada
em ordem a x, resultando
dy
= 2c (x 1) .
dx
Dado que todos os pontos da forma (1, y) tm derivada nula, ento conclui-se, desde j, que a reta
x = 1 ortogonal famlia de curvas dada. Eliminando c na equao precedente usando (2.86), resulta
dy
y
=2
,
dx
x1

pelo que dy/dx em cada ponto das trajetrias ortogonais dada por
dy
x1
=
.
dx
2y
Resta portanto determinar uma famlia de solues da equao diferencial
2y dy + (x 1) dx = 0,
resultando

2y 2 + (x 1)2 = k2 ,

onde k uma constante arbitrria. Obtm-se assim as trajetrias ortogonais


2y 2 + (x 1)2 = k2

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e x = 1.

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96

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

y
2

0
0

2
x

-2

Representao grfica da famlia de parbolas y = c(x 1)2 e respetivas trajetrias ortogonais em


[1, 3] [2, 2]
Problema Determinar as trajetrias ortogonais famlia de curvas
y2 x2 = k,

x > 0,

y > 0,

onde k uma constante arbitrria no nula.


Resp.: yx = c, onde c uma constante arbitrria positiva.
y

0
0

5
x

Representao grfica da famlia de hiprboles y 2 x2 = k, k = 0, e respetivas trajetrias ortogonais


em [0, 5] [0, 5]
Nota O conceito de trajetrias ortogonais surge, por exemplo, no contexto dos campos eltricos. De
facto, as linhas equipotenciais, que se definem como sendo o lugar geomtrico dos pontos que tm o
mesmo potencial eltrico, so ortogonais s linhas de campo eltrico e, por isso, so ortogonais ao vetor
campo eltrico em cada ponto (recorde-se que as linhas de campo so tangentes, em cada ponto, ao
vetor campo eltrico). Assim, nos exemplos precedentes, se a famlia de curvas dada corresponder a
linhas equipotenciais de um campo eltrico (no plano), ento a famlia de curvas obtida corresponde
s linhas de fora desse mesmo campo eltrico. De igual modo, pode obter-se as linhas equipotenciais
a partir do conhecimento das linhas de campo.

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2.9 Exerccios de reviso do Captulo 2

Exerccios sobre determinao de trajetrias ortogonais


Exerccio 2.19 Determinar as trajetrias ortogonais a cada uma das seguintes famlias de curvas.
(a) y = cx3 ;
(b) cx2 + y 2 = 1;
(c) y = ecx ;
(d) y = x 1 + cex .

2.9

Exerccios de reviso do Captulo 2

Exerccio 2.20 Determinar uma famlia de solues das seguintes equaes diferenciais usando dois
mtodos de resoluo distintos.
(a) 6x2 y dx (x3 + 1) dy = 0;
(b) e2x y 2 dx + (e2x y 2y) dy = 0;
(c)

dy
y
= + 1.
dx
x

Exerccio 2.21 Determinar uma famlia de solues de cada uma das equaes diferenciais seguintes.
(a)

2x 7y
dy
=
;
dx
3y 8x

(b) (x + 1)
(c) x2
(d)

(e)

dy
+ xy = ex ;
dx

dy
+ xy = xy 3 ;
dx

dy
= (y + x)2
dx
sugesto: fazer w = y + x e resolver a equao diferencial resultante em ordem a w(x);
dy
= 4y 16x + 4
dx
sugesto: fazer w = 4y 16x + 4 e resolver a equao diferencial resultante em ordem a w(x).

Exerccio 2.22 Determinar a soluo dos seguintes PVIs.




(a) x2 + y 2 dx 2xy dy = 0,

y(1) = 2;

(b) (e2x y 2 2x) dx + e2x y dy = 0,

(c) 4xy

dy
= y 2 + 1,
dx

y(0) = 2;

y(2) = 1;

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

dy
(d)
+ y = f(x),
dx
(e) x2

dy
y3
xy = ,
dx
x

y(0) = 0,

com

f(x) =

1,
x/2,

0<x2

x>2

y(1) = 1.

Exerccio 2.23 Determinar o valor de k de forma a que as parbolas y = c1 x2 +k sejam as trajetrias


ortogonais da famlia de elpses x2 + 2y 2 y = c2 .
Exerccio 2.24 A equao diferencial
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x)
dx

(2.87)

designa-se uma equao diferencial de Riccati.


(a) Mostrar que se A(x) 0, ento a equao diferencial (2.87) linear, enquanto que para C(x) 0
uma equao diferencial de Bernoulli;
(b) Mostrar que se f(x) uma soluo (conhecida) da equao diferencial (2.87), ento a transformao
1
y=f+
v
permite obter, a partir da equao diferencial (2.87), uma equao diferencial linear em v;
(c) Usando o resultado obtido na alnea (b) determinar uma famlia de solues da equao diferencial


dy
= xy 2 + 1 2x2 y + x3 x + 1,
dx

sabendo que f (x) = x uma soluo desta equao diferencial.

Exerccio 2.25 Considerar um objeto pontual P que se desloca ao longo do eixo OX. Seja x a abcissa
de P em cada instante de tempo t.
(a) Suponha-se que a velocidade de P em cada instante, dx/dt, se relaciona com a sua abcissa atravs
da lei
dx
=x
dt
e que a posio de P no instante inicial, t = 0, x(0) = 5. Qual ser a abcissa de P para t = 5?
(b) Suponha-se agora que a lei que relaciona a velocidade, a abcissa e o tempo
dx
=x+t
dt
e que x(0) = 1. Determinar x(t) usando dois mtodos distintos: i) recorrendo a um fator
integrante adequado; ii) realizando a mudana de varivel w = x + t e resolvendo a equao
diferencial resultante em w(t).

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2.9 Solues dos exerccios do Captulo 2

Exerccio 2.26 Um objeto pontual M de massa unitria, m = 1, desloca-se ao longo do eixo dos
xx com velocidade v(t) em cada instante de tempo t. O ponto M est sujeito a uma fora de atrito
Fa = 2v e a uma fora Fe = t, de tal forma que a sua velocidade em cada instante t dada pela
segunda lei de Newton
dv
= Fa + Fe = 2v + t,
m
dt
ou seja, atendendo a que m = 1,
dv
= 2v + t.
dt
(a) Determinar a velocidade de M em cada instante de tempo sabendo que v(0) = 0;
(b) Supondo que no instante inicial, t = 0, M se encontra na origem das abcissas, determinar a sua
posio em cada instante de tempo, x(t), sabendo que v = dx/dt;
(c) Determinar v(t) no caso de Fa = v2 , Fe = 1 e v(0) = 2.
Exerccio 2.27 Um objeto pontual Q de massa m desloca-se com movimento retilneo ao longo do
eixo dos xx, estando sujeito a uma fora kx que o atrai para o ponto de coordenadas x = 0, onde
k > 0 uma constante de proporcionalidade e x a abcissa correspondente posio de Q. Nestas
condies a lei que rege o movimento de Q
v

dv
= x,
dx

onde = k/m. Sabendo que a velocidade inicial de Q v(0) = v0 > 0 e a sua posio inicial x(0) = x0 ,
mostrar que:
(a) v 2 = v02 + (x20 x2 );

v0
(b) x = sen( t) + x0 cos( t).

sugesto: atender aos seguintes resultados,



dx
dx
x

v=
,
= arcsen ,
2
2
dt
b
b x

sen( + ) = sen cos + sen cos .

Exerccio 2.28 Um circuito eltrico composto por uma fonte eletromotriz que em cada instante t
fornece uma tenso E, um elemento com resistncia R e outro elemento com indutncia, ligados em
srie. Nestas condies a intensidade de corrente em cada instante i(t) obedece a
L

di
+ Ri = E.
dt

Determinar i quando:
(a) E = 200, R = 100, L = 100, i(0) = 0;
(b) E = 200 cos t, R = 100, L = 100, i(0) = 0.

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2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Exerccio 2.29 Para uma dada populao, seja n o nmero de indivduos que dela fazem parte no
instante t. Suponhamos que a lei que rege a evoluo temporal de n
dn
= kn,
dt
onde k uma constante positiva. Neste contexto, considere-se uma populao relativamente qual se
sabe que o nmero de indivduos no ano 2000 era de 10000, sendo de 5000 no ano 1900.
(a) Com base nestes dados, determinar qual dever ser o nmero de membros da populao no ano
2100;
(b) Supondo agora que para outra populao a lei a considerar
dn
= 102 n 108 n2 ,
dt

n < 106 .

Sabendo que no ano 2000 a populao tinha 100000 membros, determinar:


(i) o nmero de membros no ano 2100;
(ii) o nmero de membros quando t +.
Exerccio 2.30 A lei de arrefecimento de Newton postula que a velocidade de arrefecimento de um
corpo proporcional, em cada instante t, diferena entre a temperatura do corpo T e a temperatura
do meio circundante Tm , ou seja,
dT
= k(T Tm ),
dt
onde k uma constante positiva e T > Tm . Considerando que a temperatura de determinado corpo
de 30 o C no instante t = 0, passando a ser de 17.5 o C para t = 1 hora e de 11.25 o C para t = 2 horas,
determinar:
(a) a temperatura do meio circundante (suposta constante durante o processo de arrefecimento);
(b) a temperatura do objeto para t = 3 horas;
(c) a temperatura do objeto quando t +.

2.10

Solues dos exerccios do Captulo 2





2.1. (a) y 2 + 3x2 + 4xy = c; (b) x2 y + x + 2y 2 = c; (c) 2 + 1 sen r = c; (d) s s2 /t = c.
2.2. (a) x2 y 3x + 2y 2 = 7; (b) ex (y + 2) + y 2 x = 8.

2.3. (a) A = 3/2, 2x3 + 9x2 y + 12y2 = c; (b) A = 2, y/x2 y/x = c.


2.4. (a) f(x, y) = x2 y + (y); (b) f(x, y) = y 2 ex + y 3 e3x + (x).
2.5. (b) n = 2; (c) x + x2 /y = c; (d).x + x2 /y = c e y = 0.

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101

2.10 Solues dos exerccios do Captulo 2


2.6. (b) cos sen = c.

2
2.7. (a) y x2 + 1 = c; (b) arctg r2 + arctg s = c; (c) r sen2 = c;


(d) (x + 1)6 (x + 2)4 (y2 + 1) = c, c 0; (e) x tg 21 (x + y) = c.

2.8. (a) (x + 4) (y + 2)2 ey = e1 ; (b) 2 sen 2x + 4x cotg y = + 1; (c) z(x) = 0.

2.9. (a) y = ln (c ex ); (b) y = 21 x + e2(cx) 14 ; (c) y = tg (x c) x.



3/2
= c.
2.10. (a) y = x ln(x) + cx; (b) (v/u)2 ln v2 = c e v(u) = 0; (c) ln x3 1 + y 2 /x2

2.11. (a) x2 + y 2 5x3 = 0; (b) y = 2 1 3x 2x + 2.


2.12. (a) x2 + 4xy y2 = c; (b) x3 + 6xy 2 y 3 = c.
2.13. (a) Sempre; (b) Se e s se B = 2D e E = 2C.
2.15. (a) y = x3 + cx3 ; (b) y = cx2 x3 ; (c) x = 1 + ce1/t ; (d) r = ln (cos ) + sen + c.
2.16. (a) y =

1
3

+ 35 ex ; (b) y = x 1 + ex para 0 x 1 e y = 1 + ex (1 e) para x > 1.



2
2.17. (a) y = x (x + c)1 ; (b) y 3 = 2x6 + cx3 ; (c) x2 2 tet = c, c > 0; (d) y 4 = 2 + ce8x .
2.18. (a) y 4 = x2 + 15x2 ; (b) y = 4x3 .

2.19. (a) 3y 2 + x2 = k2 e x = 0; (b) x2 + y 2 ln y 2 = k e x = 0; (c) (ln y 2 1)y 2 + 2x2 = k;


(d) 2y + ln(y x 1)2 = k.




1/2
2.20. (a) y = c x6 + 2x3 + 1 ; (b) y = c e2x 2
; (c) y = x ln x + cx.

2.21. (a) (3y + 2x)2 = c (y x) , c > 0; (b) y = (cx + c 1) ex ; (c) y 2 = 1 + cx2 e y = 0;


(d) y = tg (x c) x; (e) y = 4x + e4(xc) .


1/2
; (b) e2x y 2 2x2 = 4; (c) y = ( 2x/2 1)1/2 ;
2.22. (a) y = x2 + 3x


2
2
(d) y = 1 ex se x 2 e 2y = x 1 2 e2 ex se x > 2; (e) e1x /y = x2 .
2.23. k = 1/4.

2.24. (b) dv/dx + [2A(x)f(x) + B(x)] v = A(x); (c) y = x + (1 x + cex )

2.25. (a) x = 5 et , x(5) = 5 e5 ; (b) x = 2 et t 1.

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2.26. (a) v = 12 t

2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem


1
4

+ 14 e2t ; (b) x = 14 t2 14 t +

1
8

81 e2t ; (c) v = (3 e2t + 1)/(3 e2t 1).

2.28. (a) i = 2(1 et ); (b) i = (cos t + sen t et )/2.


2.29. (a) n = 9.54 103 2t/100 , 20000; (b) n = (106 + 4370et/100 )1 , (i) 232010, (ii) 106 .
2.30. T = 25 2t + 5; (a) 5 o C; (b) 8.125 o C; (c) 5 o C.

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Captulo 3

Resoluo analtica de equaes


diferenciais lineares de ordem n
3.1

Introduo s equaes diferenciais lineares de ordem n

Definio 3.1 Uma equao diferencial ordinria linear de ordem n, na varivel dependente y e na
varivel independente x, uma equao diferencial que se encontra, ou pode ser expressa, na forma
a0 (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)y = F (x),
1
n
n1
dx
dx
dx

(3.1)

onde as funes reais a0 , a1 , . . . , an e F so funes contnuas (e conhecidas) no intervalo real I = [a, b]


e a0 (x) = 0 para todo x I. O termo do lado direito (segundo membro) da equao diferencial
precedente, F (x), designa-se termo no homogneo da equao diferencial. Se a funo F for
identicamente nula, a equao diferencial diz-se uma equao diferencial linear homognea. As
funes a0 , a1 , . . . , an designam-se (funes) coeficientes da equao diferencial. No caso destas funes
serem constantes, (3.1) designa-se equao diferencial linear de ordem n de coeficientes constantes.
Para n = 2, a equao diferencial (3.1) reduz-se a
a0 (x)

d2 y
dy
+ a1 (x)
+ a2 (x)y = F (x),
2
dx
dx

sendo a correspondente equao diferencial de segunda ordem homognea (ou incompleta)


a0 (x)

d2 y
dy
+ a1 (x)
+ a2 (x)y = 0.
2
dx
dx

De novo, supomos que a0 , a1 , a2 e F so funes reais contnuas em I = [a, b] e que a0 (x) = 0 para
todo x I.
Exemplo 3.1 As equaes diferenciais
(a)

d2 y
dy
+ cos x
+ x3 y = ex ;
2
dx
dx

(b)

d2 y
y=0
dx2

so equaes diferenciais ordinrias lineares de segunda ordem, sendo (a) no homognea e (b) homognea.
103
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104

3.2

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Propriedades das equaes diferenciais lineares homogneas

Consideramos agora alguns resultados relativos equao diferencial linear homognea


a0 (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)y = 0.
1
dxn
dxn1
dx

(3.2)

Teorema 3.1 Sejam f1 , f2 , . . . , fm , m solues da equao diferencial (3.2). Ento


c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ,
onde c1 , c2 , . . . , cm , so constantes arbitrrias, ainda uma soluo da equao diferencial (3.2).
Demonstrao Tem-se, por hiptese,
a0 (x)
a0 (x)

a0 (x)

dn f1
dn1 f1
df1
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)f1 = 0
1
dxn
dxn1
dx
dn f2
dn1 f2
df2
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)f2 = 0
1
n
n1
dx
dx
dx
..
.

dn fm
dn1 fm
dfm
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)fm = 0,
1
n
n1
dx
dx
dx

pelo que, atendendo linearidade da equao diferencial dada, resulta


a0 (x)
a0 (x)

a0 (x)

dn c1 f1
dn1 c1 f1
dc1 f1
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)c1 f1 = 0
1
dxn
dxn1
dx
dn1 c2 f2
dc2 f2
dn c2 f2
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)c2 f2 = 0
1
n
n1
dx
dx
dx
..
.

dn cm fm
dn1 cm fm
dcm fm
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)cm fm = 0.
1
n
n1
dx
dx
dx

Adicionando cada um dos membros das m equaes diferenciais precedentes e agrupando as vrias
derivadas, tem-se
a0 (x)

dn
dn1
(c
f
+
c
f
+

+
c
f
)
+
a
(x)
(c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ) +
1
1
2
2
m
m
1
dxn
dxn1
d
+ an1 (x) (c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ) + an (x) (c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ) = 0,
dx

ficando assim demonstrado o resultado pretendido.


Definio 3.2 Se f1 , f2 , . . . , fm , so m funes dadas e c1 , c2 , . . . , cm , so m constantes, ento a
expresso
c1 f1 + c2 f2 + + cm fm
designa-se uma combinao linear das funes f1 , f2 , . . . , fm .

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105

3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas


Desta definio e do teorema precedente decorre o seguinte resultado.

Corolrio 3.2 Qualquer combinao linear de solues da equao diferencial linear homognea (3.2)
ainda uma soluo dessa equao diferencial.
Exemplo 3.2 Pode-se verificar facilmente que as funes sen x e cos x so solues da equaes diferencial
d2 y
+ y = 0.
(3.3)
dx2
Ento a combinao linear
c1 sen x + c2 cos x
tambm uma soluo da equao diferencial dada, quaisquer que sejam as constantes c1 e c2 . Por
exemplo,
7 sen x 3 cos x
uma soluo da equao diferencial dada.
y

7.5

2.5

0
-5

-2.5

2.5

5
x

-2.5

-5

-7.5

Representao grfica da funo 7 sen x 3 cos x, soluo de (3.3)


Exemplo 3.3 Sabendo que ex , ex e e2x so solues da equao diferencial
d3 y
d2 y dy
2 2
+ 2y = 0,
3
dx
dx
dx

(3.4)

conclui-se que
c1 ex + c2 ex + c3 e2x
uma soluo da equao diferencial dada, quaisquer que sejam as constantes c1 , c2 e c3 . Assim,
1 x 1 x
e e
4
3
uma soluo da equao diferencial dada.

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106

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n


y

0
-2

-1

2
x

-1

-2

Representao grfica da funo 14 ex 13 ex , soluo de (3.4)


Problema Sabendo que e5x , e2x e e3x so solues da equao diferencial
d3 y
d2 y dy

+ 30y = 0,
dx3
dx2 dx
determinar uma famlia de solues desta equao que envolva 3 constantes arbitrrias.
Resp.: y = c1 e2x + c2 e3x + c3 e5x .
Passamos agora a lidar com o que designaremos por soluo geral da equao diferencial (3.2). Para
esse efeito comearemos por introduzir (ou recordar) os conceitos de dependncia linear e independncia
linear de funes.
Definio 3.3 As k funes f1 , f2 , . . . , fk , dizem-se funes linearmente dependentes no intervalo I = [a, b] se existem constantes c1 , c2 , . . . , ck , no todas nulas, tais que
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + ck fk (x) = 0
para todo x I.
Exemplo 3.4 As funes x e 2x so linearmente dependentes no intervalo [0, 1] j que existem constantes c1 e c2 , no todas nulas, tais que
c1 (x) + c2 (2x) = 0

(c1 + 2c2 ) x = 0

para todo x [0, 1]. Considere-se, por exemplo, c1 = 2 e c2 = 1.


Exemplo 3.5 As funes sen x, 3 sen x e sen x so linearmente dependentes no intervalo [1, 2] pois
existem constantes c1 , c2 e c3 , no todas nulas, tais que
c1 (sen x) + c2 (3 sen x) + c3 ( sen x) = 0

(c1 + 3c2 c3 ) sen x = 0,

para todo x [1, 2]. Tome-se, por exemplo, c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 4.

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107

3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas

Definio 3.4 As m funes f1 , f2 , . . . , fm , dizem-se funes linearmente independentes no


intervalo I = [a, b] se no so linearmente dependentes nesse intervalo. Ou seja, as funes f1 , f2 ,
. . . , fm , so linearmente independentes no intervalo I se a relao
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cm fm (x) = 0,

x I

implica que
c1 = c2 = = cm = 0.

Por outras palavras, a nica combinao linear das funes f1 , f2 , . . . , fm , que identicamente nula
em I a combinao trivial
0 f1 (x) + 0 f2 (x) + + 0 fm (x) = 0.
Exemplo 3.6 As funes x e x2 so linearmente independentes no intervalo [0, 1] pois
c1 x + c2 x2 = 0,

x [0, 1]

verifica-se somente quando c1 = c2 = 0 (porqu?). O mesmo se passa, por exemplo, com as funes
cos x e sen x, cos x e cos 2x, ex e ex , cosh 3x e senh 3x ... conforme veremos mais frente recorrendo
ao conceito de Wronskiano de um conjunto de funes.
O prximo teorema diz respeito existncia de conjuntos de solues linearmente independentes
de uma equao diferencial linear homognea de ordem n, bem como relevncia de tais conjuntos na
determinao de solues deste tipo de equaes diferenciais.
Teorema 3.3 A equao diferencial linear homognea de ordem n (3.2) possui sempre n solues
linearmente independentes. Mais ainda, se f1 , f2 , . . ., fn , so n solues linearmente independentes
da equao diferencial (3.2) num intervalo aberto I, ento toda a soluo da equao diferencial (3.2)
pode ser expressa como uma combinao linear
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) ,

x I,

destas n funes linearmente independentes, escolhendo adequadamente as constantes c1 , c2 , . . . , cn .


Este teorema diz-nos que dada uma equao diferencial linear homognea de ordem n, existe um
conjunto de n solues linearmente independentes. Uma vez assegurada a existncia desse conjunto,
o teorema estabelece que qualquer soluo da equao diferencial (3.2) pode ser escrita como uma
combinao linear de quaisquer n solues linearmente independentes, escolhendo adequadamente as
constantes que intervm na combinao linear.
Exemplo 3.7 Vimos anteriormente que as funes cos x e sen x so solues da equao diferencial
linear homognea
d2 y
+y =0
dx2
em R. Pode-se mostrar que estas duas solues so linearmente independentes (ver Exemplo 3.13).
Suponhamos agora que f uma soluo qualquer desta equao diferencial. O Teorema 3.3 garante que
f pode ser expressa como uma combinao linear c1 cos x+c2 sen x das funes cos x e sen x, escolhendo

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108

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

adequadamente as constantes c1 e c2 . Ou seja, existem duas constantes c1 e c2 (que so nicas) tais


que
f(x) = c1 cos x + c2 sen x, x R.
Por exemplo, f(x) = sen (x + /6) uma soluo da equao diferencial dada conforme se verifica
facilmente. Como

sen x + cos x,
sen (x + /6) = sen x cos + sen cos x =
6
6
2
2
vemos que a soluo f(x) = sen (x + /6) pode ser expressa como uma combinao linear

3
1
sen x + cos x
2
2
das duas solues linearmente independentes cos x e sen x. Considerou-se, portanto, c1 =
c2 = 1/2.

3/2 e

Seja agora f1 , f2 , . . ., fn , um conjunto de n solues linearmente independentes da equao diferencial linear homognea de ordem n (3.2). Ento o Teorema 3.2 garante que a combinao linear
(3.5)

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) ,

onde c1 , c2 , . . ., cn , so constantes arbitrrias, tambm uma soluo da equao diferencial (3.2).


Por outro lado, pelo Corolrio 3.3 sabemos que se f uma soluo da equao diferencial (3.2), ento
f pode ser expressa como uma combinao linear (3.5) das n solues linearmente independentes f1 ,
f2 , . . . , fn , escolhendo adequadamente as constantes c1 , c2 , . . . , cn . Portanto, a combinao linear
(3.5) das n solues linearmente independentes f1 , f2 , . . . , fn , na qual c1 , c2 , . . . , cn , so constantes
arbitrrias, deve incluir todas as solues da equao diferencial (3.2). Por esta razo, referimos-nos a
um conjunto de n solues da equao diferencial homognea (3.2) como um conjunto fundamental
de solues dessa equao diferencial e designamos uma combinao linear geral de n solues
linearmente independentes por soluo geral da equao diferencial (3.2).
Definio 3.5 Se f1 , f2 , . . ., fn , so n solues linearmente independentes da equao diferencial
linear homognea de ordem n
a0 (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)y = 0
1
dxn
dxn1
dx

(3.6)

em I = [a, b], ento o conjunto f1 , f2 , . . ., fn , designa-se um conjunto fundamental de solues


desta equao diferencial. Por outro lado, a funo f definida por
f(x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) ,

x I,

onde c1 , c2 , . . . , cn , so constantes arbitrrias, designa-se soluo geral da equao diferencial


(3.6) em I. Conforme veremos, para uma dada equao diferencial do tipo (3.6), existe uma infinidade
de conjuntos fundamentais de solues e consequentemente de formas distintas, embora equivalentes,
de escrever a respetiva soluo geral.

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3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas

Exemplo 3.8 Sabendo que as funes cos x e sen x so duas solues linearmente independentes da
equao diferencial de segunda ordem
d2 y
+y =0
dx2
para todo x real, ento cos x e sen x constituem um conjunto fundamental de solues desta equao
diferencial, sendo a sua soluo geral dada por
c1 cos x + c2 sen x,
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. Podemos ento escrever a respetiva soluo geral como
y = c1 cos x + c2 sen x.
Exemplo 3.9 Pode-se mostrar que as solues ex , ex e e2x da equao diferencial
d2 y dy
d3 y

+ 2y = 0
dx3
dx2 dx
so linearmente independentes para todo x real (ver Exemplo 3.15). Ento ex , ex e e2x constituem
um conjunto fundamental de solues desta equao diferencial, sendo a sua soluo geral dada por
y = c1 ex + c2 ex + c3 e2x ,
onde c1 , c2 e c3 so constantes arbitrrias.
Exemplo 3.10 Pode-se mostrar que as funes ex e ex constituem um conjunto fundamental de
solues da equao diferencial (porqu?)
d2 y
y = 0.
dx2

(3.7)

Assim, a sua soluo geral pode ser escrita como


y = c1 ex + c2 ex .

(3.8)

Se atribuirmos valores s constantes c1 e c2 obteremos solues da equao diferencial (3.7). Por


exemplo, tomando c1 = 1/2 e c2 = 1/2, conclumos que a funo cosh x uma soluo de (3.7). De
igual modo, escolhendo c1 = 1/2 e c2 = 1/2, conclumos que o mesmo se passa com a funo senh x.
Ora, o par de funes cosh x e senh x constitui um conjunto fundamental de solues de (3.7), pois so
linearmente independentes, pelo que a respetiva soluo geral tambm pode ser expressa como
y = k1 cosh x + k2 senh x.
Esta forma de representar a soluo geral, embora menos bvia do que (3.8), pode ser mais til em
determinados contextos conforme veremos adiante.
Problema Determinar a soluo geral da equao diferencial
x2

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d2 y
dy
4x
+ 6y = 0,
2
dx
dx

x > 0,

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

sabendo que esta admite duas solues do tipo xn , n Z.


Resp.: y = c1 x2 + c2 x3

O prximo teorema fornece-nos um critrio simples para determinar se n solues de uma equao
diferencial linear homognea de ordem n so ou no linearmente independentes. Antes, porm, introduzimos um novo conceito.
Definio 3.6 Sejam f1 , f2 , . . . , fk , k funes reais, cada uma possuindo derivadas at ordem k 1
em I = [a, b]. O determinante


f1
f2

fk



f1
f2

fk


W (f1 , f2 , . . . , fk ) =
..
..
..



.
.
.


(k1)
(k1)
(k1)
f
f2
fk
1
designa-se o Wronskiano destas k funes. Note-se que W (f1 , f2 , . . . , fk ) , tal como f1 , f2 , . . . , fk ,
uma funo real definida em I.

Teorema 3.4 As k funes f1 , f2 , . . ., fk , so linearmente independentes em I = [a, b] se e s se o


Wronskiano de f1 , f2 , . . ., fk , diferente de zero para algum valor de x em I.
Exemplo 3.11 As funes x, x2 e x3 , so linearmente independentes em qualquer intervalo real do
tipo [a, b].
Soluo. Tem-se



x x2 x3





2 3
2
W x, x , x = 1 2x 3x = 2x3 ,


0 2 6x

pelo que o Wronskiano s se anula para x = 0, verificando-se portanto as condies do Teorema 3.4.
Exemplo 3.12 As funes xm e xn , so linearmente independentes no intervalo [1, 2] se e s se
m = n.
Soluo. De facto, tem-se

xm
xn

W (x , x ) =
mxm1 nxn1
m




= (n m) xm+n1 ,

o qual no se anula no intervalo [1, 2] se e s se m = n. Note-se que se imposermos adicionalmente


que m + n > 1, ento o mesmo resultado vlido para qualquer intervalo de R uma vez que nessas
condies o Wronkiano apenas se anula para x = 0, existindo portanto uma infinidade de valores de x
para os quais W (xm , xn ) = 0.

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3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas

Problema
em que condies
que os seguintes
 Averiguar


 pares de funes so linearmente independentes: eax , ebx , (cos ax, cos bx) , eax cos cx, ebx sen cx , (ecx cos ax, ecx sen bx).
Resp.: a = b, |a| = |b|, a = b, |a| = |b| , respetivamente.
Caso as funes em anlise sejam solues de determinada equao diferencial linear homognea de
ordem n, tem-se o seguinte resultado (mais forte do que o expresso pelo Teorema 3.4).
Teorema 3.5 (Teorema de Abel) O Wronskiano de n solues de uma equao diferencial linear
homognea de ordem n ou identicamente nulo em I ou nunca se anula nesse intervalo.
Portanto, se conhecermos n solues de uma equao diferencial linear homognea de ordem n,
podemos usar o teorema precedente para determinar, de forma simples, se so ou no linearmente independentes. Se forem linearmente independentes, ento formam um conjunto fundamental de solues
da equao diferencial em causa, escrevendo-se a respetiva soluo geral como uma combinao linear
destas n funes com coeficientes arbitrrios.
Exemplo 3.13 Podemos aplicar o Teorema 3.5 para mostrar que as solues cos x e sen x da equao
diferencial
d2 y
+y =0
dx2
so linearmente independentes. De facto,


cos x sen x


= 1 = 0,
W (cos x, sen x) =

sen x cos x
para todo x real. Portanto, cos x e sen x so solues linearmente independentes da equao diferencial
dada, constituindo portanto um conjunto fundamental de solues da equao diferencial.
Exemplo 3.14 As solues ex e ex da equao diferencial
d2 y
y =0
dx2
so linearmente independentes uma vez que W (ex , ex ) = 2 = 0, para todo x real.
Exemplo 3.15 As solues ex , ex e e2x da equao diferencial
d3 y
d2 y dy

+ 2y = 0
dx3
dx2 dx
so linearmente independentes em qualquer intervalo real pois
x

e
ex
e2x




W ex , ex , e2x = ex ex 2e2x = 6e2x = 0,
x

e
ex 4e2x
para todo x real.

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Exemplo 3.16 As solues x e 2x da equao diferencial


d2 y
=0
dx2
so linearmente dependentes em qualquer intervalo real pois


x 2x


W (x, 2x) =
= 0,
1 2
para todo x real.

Problema Mostrar que o Wronskiano das funes 1, x e x2 , solues da equao diferencial


d3 y
= 0,
dx3
nunca se anula.
Problema As funes x e x2 so linearmente independentes. No entanto, o seu Wronskiano pode
anular-se. Podem estas funes constituir um conjunto fundamental de solues de uma equao
diferencial linear homognea de segunda ordem? Porqu?
Resp.: No podem, por que tal violaria o Teorema de Abel.

A reduo de ordem
Vamos agora abordar uma tcnica que nos permite, em determinadas condies, reduzir a ordem de
uma equao diferencial linear homognea de ordem n para ordem n 1, recorrendo a uma mudana
de varivel adequada. Conforme veremos, esta tcnica pode revelar-se muito til quando a equao
diferencial original de segunda ordem.
Teorema 3.6 Seja f(x) uma soluo no trivial (isto , no identicamente nula) da equao diferencial linear homognea de ordem n
a0 (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)y = 0.
1
n
n1
dx
dx
dx

(3.9)

Ento a transformao y = f(x)v reduz a equao diferencial (3.9) a uma equao diferencial linear
homognea de ordem n 1 na varivel w = dv/dx.
Demonstrao Este teorema ser particularmente til na obteno de solues de equaes diferenciais lineares homogneas de ordem 2. Vejamos o que acontece nessa situao. Considere-se, para o
efeito, a equao diferencial (3.9) no caso em que n = 2, ou seja,
a0 (x)

d2 y
dy
+ a1 (x)
+ a2 (x)y = 0.
2
dx
dx

(3.10)

Seja a transformao
y = f (x)v,

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(3.11)

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3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas


onde f(x) uma soluo (conhecida) da equao diferencial (3.10). De (3.11) resulta

dv df (x)
dy
= f(x)
+
v
dx
dx
dx

(3.12)

d2 y
d2 v
df(x) dv d2 f(x)
=
f(x)
+
2
+
v.
dx2
dx2
dx dx
dx2

(3.13)

Substituindo (3.11), (3.12) e (3.13) em (3.10) obtm-se






df (x)
dv
d2 f(x)
df(x)
d2 v
+ a1 (x)f(x)
+ a0 (x)
+ a1 (x)
+ a2 (x)f (x) v = 0,
a0 (x)f(x) 2 + 2a0 (x)
dx
dx
dx
dx2
dx
a qual ainda uma equao de segunda ordem. No entanto, como f uma soluo da equao
diferencial (3.10), o coeficiente que multiplica v na equao diferencial agora obtida nulo, resultando


d2 v
df (x)
dv
a0 (x)f(x) 2 + 2a0 (x)
+ a1 (x)f (x)
= 0.
dx
dx
dx
A no existncia de termo em v na equao diferencial precedente permite realizar a mudana de
varivel w = dv/dx, vindo


dw
df(x)
a0 (x)f(x)
+ 2a0 (x)
+ a1 (x)f (x) w = 0,
dx
dx
que uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem na varivel dependente w (e simultaneamente de variveis separveis). Portanto, supondo que f(x) = 0 e a0 (x) = 0, tem-se


df (x) 1
a1 (x)
dw
= 2
+
dx,
w
dx f (x) a0 (x)
resultando por primitivao e subsequente exponenciao

 
a1 (x)
1
dx
w = c exp
.
a0 (x)
[f (x)]2
Tomando c = 1 e tendo em conta que w = dv/dx, obtm-se
 

a1 (x)
dx
 exp
a0 (x)
v=
dx,
[f(x)]2
resultando, atendendo a que y = vf(x),

y = f(x)

 

a1 (x)
 exp a (x) dx
0
[f (x)]2

dx.

Esta ltima soluo, que designamos por g(x), tambm uma soluo da equao diferencial (3.10).
Alm disso, f (x) e g(x) so linearmente independentes j que



 

f(x) g(x) f(x)

f(x)v
a1 (x)



2 
W (f, g) = 
dx = 0.
=
= [f(x)] v = exp
f (x) g  (x) f  (x) f(x)v + f  (x)v
a0 (x)
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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Portanto, f e g formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial (3.10), pelo que
a combinao linear
c1 f + c2 g
a soluo geral da equao diferencial (3.10).
Vejamos ento alguns exemplos de aplicao da reduo de ordem a equaes diferenciais lineares
de segunda ordem, sabendo de antemo que a tcnica conduz resoluo de uma equao diferencial
linear de primeira ordem homognea (que tambm de variveis separveis).
Exemplo 3.17 Sabendo que y = x uma soluo da equao diferencial
 2
 d2 y
dy
2x
+ 2y = 0,
x +1
2
dx
dx

determinar uma soluo linearmente independente usando a propriedade da reduo de ordem.


Soluo. Fazendo a mudana de varivel y = vx, tem-se
y = vx

dy
dv
=v+x
dx
dx

d2 y
d2 v
dv
=
x
+2 ,
2
2
dx
dx
dx

pelo que substituindo estas expresses na equao diferencial dada, resulta


 2



 2

d v
dv
dv
x +1 x 2 +2
2x v + x
+ 2vx = 0,
dx
dx
dx

ou seja


 d2 v
dv
+2
= 0,
x x2 + 1
2
dx
dx

(3.14)

onde no figura (como esperado) nenhum termo em v. Fazendo a mudana de varivel w = dv/dx,
obtm-se
d2 v
dw
dv
w=

=
,
2
dx
dx
dx
vindo para a equao diferencial (3.14)

 dw
x x2 + 1
+ 2w = 0,
dx

que, conforme esperado, uma equao diferencial de primeira ordem. Tem-se, supondo que w(x) = 0,


dw
2
dw
2
2x
=
dx
= + 2
dx,
w
x (x2 + 1)
w
x x +1
resultando por primitivao e posterior exponenciao


ln |w| = 2 ln |x| + ln x2 + 1 + ln |c|



x2 + 1
1
w=c
=c 1+ 2 ,
x2
x

onde c uma constante arbitrria no nula (porqu?). Tomando c = 1 e atendendo a que w = dv/dx,
vem
dv
1
1
= 1 + 2 v = x + k,
dx
x
x

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3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas


onde k uma constante arbitrria. Tomando k = 0 resulta
y = vx = x2 1,
isto ,



1
= x2 1.
g(x) = f(x)v(x) = x x
x

O Teorema 3.6 garante que esta a soluo linearmente independente que procurvamos. As funes
x e x2 1 constituem um conjunto fundamental de solues da equao diferencial dada, pelo que a
sua soluo geral pode ser escrita como


y = c1 x + c2 x2 1 .
Note-se que o caso w(x) = 0 no interessante neste contexto j que conduz a v(x) = constante e,
portanto, no permite obter um conjunto fundamental de solues (porqu?).
Exemplo 3.18 Sabendo que ex uma soluo da equao diferencial
d2 y
dy
+2
+ y = 0,
2
dx
dx
pretende-se determinar a soluo geral desta equao diferencial.
Soluo. Fazendo a mudana de varivel y = vex , tem-se
y = vex

dy
dv
= ex
vex
dx
dx

2
d2 y
dv
x d v
=
e
2ex
+ vex ,
2
2
dx
dx
dx

pelo que substituindo estas expresses na equao diferencial dada, obtm-se





 2
dv
dv
d2 v
d v

2
+
v
+
2

v
+
v
=
0

= 0,
dx2
dx
dx
dx2
cuja soluo geral (dada a simplicidade da equao diferencial em v, no se justifica realizar a
mudana de varivel z = dv/dx)
v = Ax + B.
Portanto, escolhendo A = 1 e B = 0, temos que xex uma soluo da equao diferencial dada,
formando conjuntamente com ex um conjunto fundamental de solues (porqu?). Assim, a soluo
geral da equao diferencial proposta pode ser escrita como
y = c1 ex + c2 xex = (c1 + c2 x) ex .
Problema Sabendo que x2 uma soluo da equao diferencial
x2

d2 y
dy
3x
+ 4y = 0,
dx2
dx

x > 0,

determinar a respetiva soluo geral.


Resp.: y = c1 x2 + c2 x2 ln x.

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Exerccios sobre propriedades das equaes diferenciais lineares homogneas


Exerccio 3.1 Mostrar que se f1 (x) e f2 (x) so duas solues da equao diferencial
a0 (x)y  + a1 (x)y  + a2 (x)y = 0,
ento c1 f1 (x) + c2 f2 (x) tambm uma soluo desta equao diferencial, onde c1 e c2 so constantes
arbitrrias.
Exerccio 3.2 Considerar a equao diferencial
y  2y  + y = 0.
(a) Mostrar que ex e xex so solues linearmente independentes desta equao diferencial para todo
x real;
(b) Escrever a soluo geral da equao diferencial dada;
(c) Determinar a soluo que satisfaz a condio y(0) = 1, y  (0) = 4.
Exerccio 3.3 Considerar a equao diferencial
x2 y 2xy  + 2y = 0,

x ]1, 2[ .

(a) Mostrar que x e x2 so solues linearmente independentes desta equao diferencial para todo
x ]1, 2[;
(b) Escrever a soluo geral da equao diferencial dada.
Exerccio 3.4 Considerar a equao diferencial
y 5y  + 4y = 0.
(a) Mostrar que as funes ex , e4x e 2ex 3e4x so solues desta equao diferencial em R;
(b) Mostrar que as solues ex e e4x so linearmente independentes para todo x real;
(c) Mostrar que as solues ex e 2ex 3e4x tambm so linearmente independentes para todo x real;
(d) Escrever a soluo geral da equao diferencial dada.
Exerccio 3.5 Sabendo que f(x) = x uma soluo da equao diferencial
x2 y  4xy  + 4y = 0
em ]1, 2[, determinar uma soluo linearmente independente, g(x), usando a propriedade da reduo
de ordem e escrever a soluo geral da equao diferencial dada.
Exerccio 3.6 Sabendo que w(x) = e2x uma soluo da equao diferencial
(2x + 1) y  4 (x + 1) y  + 4y = 0,
em ]0, 1[, determinar uma soluo linearmente independente, q(x), usando a propriedade da reduo
de ordem e escrever a soluo geral da equao diferencial dada.

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3.3 Propriedades das equaes es diferenciais lineares no-homogneas

3.3

Propriedades das equaes diferenciais lineares no homogneas

Consideramos agora alguns resultados relativos equao diferencial no homognea (ou completa)
a0 (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)y = F (x).
1
n
n1
dx
dx
dx

(3.15)

Um teorema fundamental relativo a esta equao diferencial o seguinte.


Teorema 3.7 Seja v uma soluo qualquer da equao diferencial linear no homognea de ordem n
(3.15). Seja u uma soluo qualquer da equao diferencial homognea associada. Nestas condies
u + v uma soluo da equao diferencial no homognea (3.15).
Demonstrao A demonstrao deste teorema recorre ao facto da equao diferencial ser linear. De
facto, tem-se por hiptese,
a0 (x)

dn1 v
dv
dn v
+ a1 (x) n1 + + an1 (x)
+ an (x)v = F (x)
n
dx
dx
dx

e
a0 (x)

dn u
dn1 u
du
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)u = 0.
1
n
n1
dx
dx
dx

Adicionando as duas equaes precedentes membro a membro, obtm-se


a0 (x)

dn (u + v)
dn1 (u + v)
d (u + v)
+ a1 (x)
+ + an1 (x)
+ an (x) (u + v) = F (x),
n
dx
dxn1
dx

mostrando-se assim que u + v tambm uma soluo de (3.15).


Exemplo 3.19 Sabendo que f (x) = x uma soluo da equao diferencial no homognea
d2 y
+y =x
dx2
e que g(x) = sen x uma soluo da equao diferencial homognea
d2 y
+ y = 0,
dx2
conclui-se que h(x) = x + sen x tambm uma soluo da equao diferencial no homognea dada.
Problema Mostrar que y = x + k cos x tambm uma soluo da equao diferencial
d2 y
+y =x
dx2
qualquer que seja o valor da constante real k.
Apliquemos agora o Teorema 3.7 ao caso em que v uma soluo dada yp da equao diferencial
no homognea (3.15), no envolvendo qualquer constante arbitrria, e que u a soluo geral
yc = c1 f1 + c2 f2 + + cn fn

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

da equao diferencial homognea associada. Ento


yc + yp
uma soluo da equao diferencial no homognea (3.15), envolvendo n constantes arbitrrias. Temse ainda o seguinte resultado importante.
Teorema 3.8 Seja yp uma soluo dada da equao diferencial linear no homognea de ordem n
(3.15) no envolvendo qualquer constante arbitrria. Seja
yc = c1 f1 + c2 f2 + + cn fn
a soluo geral da equao diferencial homognea (ou incompleta) associada. Ento toda a soluo da
equao diferencial (3.15) pode ser expressa na forma
c1 f1 + c2 f2 + + cn fn + yp ,
escolhendo adequadamente as constantes c1 , c2 , . . . , cn .
Neste contexto, tem-se a seguinte definio.
Definio 3.7 Considere-se a equao diferencial linear no homognea de ordem n
a0 (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)y = F (x)
1
n
n1
dx
dx
dx

(3.16)

e a equao diferencial homognea associada


a0 (x)

dn1 y
dy
dn y
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)y = 0.
1
n
n1
dx
dx
dx

(3.17)

Tem-se os seguintes resultados:


1. A soluo geral da equao diferencial (3.17) designa-se funo complementar da equao
diferencial (3.16), denotando-se por yc ;
2. Qualquer soluo particular da equao diferencial (3.16) que no envolva constantes arbitrrias
designa-se um integral particular ou soluo particular da equao diferencial (3.16), yp ;
3. A soluo yc + yp da equao diferencial (3.16), onde yc a funo complementar e yp um
integral particular da equao diferencial (3.16), designa-se soluo geral da equao diferencial
(3.16).
Exemplo 3.20 Considere-se a equao diferencial
d2 y
+ y = x.
dx2
A funo complementar associada a soluo geral da equao diferencial homognea associada
d2 y
+ y = 0,
dx2

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119

3.3 Propriedades das equaes es diferenciais lineares no-homogneas


pelo que (ver Exemplo 3.2)
yc = c1 cos x + c2 sen x.

Por outro lado, um integral particular da equao diferencial no homognea (ver Exemplo 3.19)
yp = x,
pelo que a soluo geral da equao diferencial no homognea pode ser escrita na forma
y = yc + yp = c1 cos x + c2 sen x + x.
Problema Determinar a soluo geral da equao diferencial
d2 y
4y = 16x,
dx2
sabendo que as funes cosh 2x e senh 2x so solues da equao homognea associada.
Resp.: y = c1 cosh 2x + c2 senh 2x 4x.
Abordaremos de seguida alguns mtodos para obteno destas duas componentes da soluo geral
(yc e yp ). Para esse efeito comecemos por notar que se o membro no homogneo da equao diferencial
(3.16) for expresso como uma combinao linear de duas ou mais funes, ento podemos usar o seguinte
resultado para obter uma soluo particular daquela equao.
Teorema 3.9 (Princpio da Sobreposio) Sejam f1 , f2 , . . . , fm , integrais/solues particulares
das equaes diferenciais
a0 (x)

dn1 y
dy
dn y
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)y = F1 (x),
1
dxn
dxn1
dx

(3.18)

a0 (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)y = F2 (x),
1
n
n1
dx
dx
dx

(3.19)

..
.
a0 (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)y = Fm (x),
1
dxn
dxn1
dx

(3.20)

respetivamente. Ento
y = k1 f1 + k2 f2 + + km fm
um integral/soluo particular da equao diferencial
a0 (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + an1 (x)
+ an (x)y = k1 F1 (x) + k2 F2 (x) + + km Fm (x) ,
1
n
n1
dx
dx
dx

onde k1 , k2 , . . . , km , so constantes. A demonstrao deste teorema imediata devido linearidade


das equaes diferenciais envolvidas.

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Exemplo 3.21 Considere-se a equao diferencial


y  y = 5 + 2x + 8ex .
O segundo membro desta equao diferencial uma combinao linear das funes F1 (x) = 1, F2 (x) = x
e F3 (x) = ex , sendo os coeficientes dessa combinao linear k1 = 5, k2 = 2, k3 = 8 (note-se que
a escolha dos pares (Fi , ki ) no nica). Assim, consideremos as equaes diferenciais e as respetivas
solues particulares
y  y = 1


y y =x

y  y = ex

yp1 = 1,

yp2 = x,
1
yp3 = xex .
2

Assim, por aplicao do Princpio da Sobreposio podemos concluir que uma soluo particular da
equao diferencial dada
yp = k1 yp1 + k2 yp2 + k3 yp3 = 5 2x 4xex .
Exemplo 3.22 Suponhamos que queremos determinar um integral particular da equao diferencial
y  + y = 3x + 5 tg x,

x ]0, /2[ .

Soluo. Podemos considerar duas equaes diferenciais, a saber,


y  + y = x

e y  + y = tg x,

as quais tm integrais particulares x e (cos x) ln (sec x + tg x), respetivamente. Portanto, aplicando


o Princpio da Sobreposio, podemos concluir que um integral particular da equao diferencial dada

yp = 3x 5 (cos x) ln (sec x + tg x) .
Problema Determinar uma soluo particular da equao diferencial
y  y  = 7 3ex + 4e2x ,
sabendo que as funes x, xex e e2x so, respetivamente, soluo das seguintes equaes diferenciais
y  y  = 1,

y  y = ex

e y  y  = 2e2x .

Resp.: yp = 7x 3xex + 2e2x .


O interesse da aplicao desta propriedade est portanto na possibilidade de decompor o problema
inicial em problemas mais simples, (no mximo) tantos quanto o nmero de parcelas existentes no termo
no homogneo da equao diferencial para a qual se pretende determinar uma soluo particular.
Assim, conforme veremos, pode-se inclusivamente usar mtodos distintos para o clculo de solues
particulares consoante a natureza das funes que surjam no segundo membro de cada uma das m
equaes diferenciais referidas no teorema precedente.

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3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes

Exerccios sobre propriedades das equaes diferenciais lineares no homogneas


Exerccio 3.7 Considerar a equao diferencial linear no homognea
d2 y
dy
3
+ 2y = 4x2 .
dx2
dx
(a) Mostrar que ex e e2x so solues linearmente independentes da equao diferencial homognea
associada;
(b) Qual a funo complementar da equao diferencial dada?
(c) Mostrar que 2x2 + 6x + 7 um integral particular da equao diferencial dada;
(d) Qual a soluo geral da equao diferencial dada?
Exerccio 3.8 Sabendo que um integral particular da equao diferencial
dy
d2 y
5
+ 6y = 1
2
dx
dx
y = 1/6; que um integral particular da equao diferencial
d2 y
dy
5
+ 6y = x
dx2
dx
y = x/6 + 5/36; e que um integral particular da equao diferencial
dy
d2 y
5
+ 6y = ex
2
dx
dx
y = ex /2, determinar um integral particular da equao diferencial
d2 y
dy
5
+ 6y = 6 + 12x 3ex .
2
dx
dx

3.4

A equao linear homognea com coeficientes constantes

Consideramos agora a equao diferencial linear homognea com coeficientes constantes


a0

dn y
dn1 y
dy
+
a
+ + an1
+ an y = 0,
1
n
n1
dx
dx
dx

(3.21)

onde a0 , a1 , . . . , an , so constantes reais. Mostraremos que a soluo geral desta equao diferencial
pode ser obtida de forma explcita.
Devido forma da equao diferencial (3.21), de esperar que qualquer funo f(x) que seja uma
soluo dessa equao tenha a seguinte propriedade:
dk
[f(x)] = ck f (x).
dxk

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(3.22)

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Ou seja, as derivadas de f devem ser mltiplos da prpria funo. A questo est em saber se existe
alguma funo com tal propriedade. A resposta afirmativa, pois a funo
f(x) = emx ,
onde m uma constante (em geral complexa), verifica a propriedade (3.22) uma vez que
dk mx
dk
[f(x)]
=
[e ] = mk emx = mk f (x) = ck f(x),
dxk
dxk
com ck = mk . Assim sendo, procuramos solues da equao diferencial (3.21) da forma
y = emx
onde m C.
Supondo ento que y = emx uma soluo da equao diferencial (3.22) para um determinado
valor de m, tem-se
y = emx

dy
= memx
dx

d2 y
= m2 emx
dx2

dn y
= mn emx .
dxn

Substituindo estes resultados na equao diferencial (3.21), obtm-se


a0 mn emx + a1 mn1 emx + + an1 memx + an emx = 0
ou, dado que emx = 0 para todo x real,
a0 mn + a1 mn1 + + an1 m + an = 0.

(3.23)

Esta equao polinomial de grau n denomina-se equao caraterstica associada equao diferencial
(3.21).
Para y = emx ser uma soluo da equao diferencial (3.21), ento a constante complexa m deve
satisfazer a equao caraterstica (3.23). Portanto, para determinar solues da equao diferencial
(3.21) escrevemos a equao caraterstica associada (3.23) e determinamos as n solues desta equao
polinomial. Teremos vrias situaes consoante a natureza das razes da equao caraterstica: razes
reais distintas, razes reais repetidas, razes complexas conjugadas distintas, razes complexas conjugadas repetidas, podendo ter-se inclusivamente combinaes envolvendo vrios destes casos base.
Vejamos o que acontece para cada um destes casos.

Razes reais distintas


Suponhamos que as razes da equao (3.23) so n nmeros reais distintos,
m1 , m2 , . . . , mn .
Ento,
em1 x , em2 x , . . . , emn x
so n solues distintas da equao diferencial (3.21). Mais ainda, recorrendo ao Wronskiano pode-se
mostrar que estas solues so linearmente independentes, constituindo portanto um conjunto fundamental de solues de (3.21). Tem-se o seguinte resultado.

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3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes

Teorema 3.10 Considere-se a equao diferencial linear homognea de ordem n com coeficientes constantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tiver n razes reais distintas, m1 , m2 , . . . , mn ,
ento a soluo geral da equao diferencial (3.21)
y = c1 em1 x + c2 em2 x + + cn emn x ,
onde c1 , c2 , . . . , cn , so constantes arbitrrias.
Exemplo 3.23 Considere-se o PVI
dy
d2 y
3
+ 2y = 0,
dx2
dx

x > 0;

y(0) = 1,

dy
(0) = 0.
dx

(3.24)

A equao caraterstica associada equao diferencial (porqu?)


m2 3m + 2 = 0

(m 1) (m 2) = 0,

sendo as suas razes m1 = 1 e m2 = 2. Tratando-se de duas razes reais distintas, conclumos que ex e
e2x so duas solues linearmente independentes da equao diferencial de segunda ordem dada, pelo
que constituem um conjunto fundamental de solues dessa equao diferencial. Assim, a sua soluo
geral
y = c1 ex + c2 e2x .
Calculando o valor de c1 e c2 de forma a ter-se y(0) = 1, y  (0) = 0, obtm-se y = e2x 2ex .
y

0
0

0.5

1
x

-1

Representao grfica da funo e2x 2ex , soluo do PVI (3.24)


Exemplo 3.24 Determinar a soluo do PVI
y  4y  + y  + 6y = 0,

x > 0;

y(0) = 14,

y (0) = 12,

y  (0) = 36,

(3.25)

sabendo que ex uma soluo da equao diferencial.


Soluo. A equao caraterstica associada equao diferencial
m3 4m2 + m + 6 = 0.

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Sabendo que m1 = 1 uma raiz desta equao (porqu?), podemos aplicar a regra de Ruffini para
determinar as restantes razes, obtendo-se a fatorizao
m3 4m2 + m + 6 = (m + 1)(m2 5m + 6) = (m + 1)(m 2)(m 3).
As razes obtidas so nmeros reais distintos,
m1 = 1,

m2 = 2,

m3 = 3,

pelo que as funes ex , e2x e e3x formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial
dada e assim a respetiva a soluo geral
y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x .
Calculando o valor de c1 , c2 , e c3 de forma a ter-se y(0) = 14, y  (0) = 12, y  (0) = 36, obtm-se
y = 5ex + 10e2x e3x .
y

150

100

50

0
0

3
x

-50

Representao grfica da funo 5ex + 10e2x e3x , soluo do PVI (3.25)


Problema Determinar a soluo do PVF
y  y = 0,

0 < x < 1;

y(0) = 2,

y  (1) = e.

Resp.: y = ex + 1.

Razes reais repetidas


Exemplo 3.25 Considere-se a equao diferencial
d2 y
dy
6
+ 9y = 0.
2
dx
dx
A equao caraterstica associada,
m2 6m + 9 = 0,

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3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes

tem duas razes reais, mas que no so distintas, m1 = 3 e m2 = 3. Correspondendo raiz


m1 = 3 teramos a soluo e3x , o mesmo acontecendo para a raiz m2 = 3. Desta forma, as razes da
equao caraterstica no conduzem a um conjunto fundamental de solues para a equao diferencial
dada.
Sabemos, portanto, que e3x uma soluo da equao diferencial proposta, faltando agora determinar outra soluo que seja linearmente independente. Podemos determinar essa soluo usando a
propriedade (mtodo) da reduo de ordem (porqu?). Ou seja, a segunda soluo deve ser da forma
y = e3x v(x),
com v(x) no constante. Assim, fazemos
y = e3x v

dy
dv
= 3e3x v + e3x
dx
dx

2
d2 y
dv
3x
3x d v
=
9e
v
+
e
+ 6e3x .
2
2
dx
dx
dx

Substituindo estes resultados na equao diferencial dada, vem






dv
dv
d2 v
6 3v +
+ 9 v = 0,
9v + 2 + 6
dx
dx
dx
ou, equivalentemente,
d2 v
= 0.
dx2
Obtm-se assim
v = c1 x + c2 .
Escolhendo c1 = 1 e c2 = 0 tem-se v(x) = x, obtendo-se a soluo
y = e3x v(x) = x e3x .
Dispomos assim de duas funes, e3x e x e3x , que constituem um conjunto fundamental de solues da
equao diferencial dada (porqu?). Portanto, a respetiva soluo geral
y = c1 e3x + c2 xe3x = (c1 + c2 x) e3x .
Nota A equao diferencial
d2 y
dy
6
+ 9y = 0
2
dx
dx
pode ser abordada de uma forma distinta para efeitos da determinao da sua soluo geral. O
mtodo baseado na fatorizao do polinmio que surge na equao caraterstica que lhe est
associada, ou seja,
m2 6m + 9 = 0 (m 3)(m 3) = 0.
Tal permite escrever a equao diferencial dada como






d
d
dy
d
3
3 y =0
3
3y = 0.
dx
dx
dx
dx


!

(3.26)

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Ora, realizando a mudana de varivel

dy
3y,
dx
tem-se que a equao diferencial (3.26) corresponde a


d
du
3 u =0
3u = 0.
dx
dx

(3.27)

u=

A equao caraterstica associada m 3 = 0, pelo que uma famlia de solues (porqu?)


u = k1 e3x .
Uma vez determinada a funo u(x), podemos determinar y(x) recorrendo equao diferencial (3.27),
ou seja,
dy
dy
u=
3y
3y = k1 e3x .
dx
dx
Trata-se de uma equao diferencial linear de primeira ordem que admite o fator integrante e3x , pelo
que se obtm
e3x

dy
3e3x y = k1
dx

d  3x 
e y = k1
dx

y = (k1 x + k2 ) e3x ,

que mais no do que o resultado obtido recorrendo propriedade de reduo da ordem. Esta forma
de abordar as equaes lineares com coeficientes constantes pode ser interessante quando abordarmos
a determinao de solues particulares de equaes lineares no homogneas (o que no o caso deste
exemplo), pelo que voltaremos posteriormente a este assunto.
Tendo o exemplo precendente como guia, voltemos equao diferencial de ordem n (3.21). Se a
equao caraterstica associada (3.23) tem uma raiz real m de multiplicidade dois, ento de esperar
que emx e xemx sejam as duas solues linearmente independentes correspondentes.
Suponhamos agora que a equao caraterstica associada (3.23) tem uma raiz real m de multiplicidade dois e n 2 razes reais distintas
m1 , m2 , . . . , mn2 .
Nestas condies, as n solues linearmente independentes da equao diferencial (3.21) so
emx , xemx , em1 x , em2 x , . . . , emn2 x ,
pelo que a soluo geral
y = (c1 + c2 x) emx + c3 em1 x + + cn emn2 x .
De forma anloga, se a equao caraterstica (3.23) tiver 3 razes reais repetidas, m, pode-se mostrar
que as 3 solues linearmente independentes que lhes correspondem so
emx ,

xemx ,

x2 emx ,

sendo a soluo geral da equao diferencial dada por




y = c1 + c2 x + c3 x2 emx .
Tem-se ento o seguinte resultado geral.

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3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes

Teorema 3.11 Considere-se a equao diferencial linear homognea de ordem n com coeficientes constantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tiver uma raiz real m de multiplicidade k,
ento a parte da soluo geral da equao diferencial (3.21) correspondente a estas razes


c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 emx
onde c1 , c2 , . . . , ck , so constantes arbitrrias. Se, alm disso, as restantes razes da equao diferencial
(3.21) so nmeros reais distintos mk+1 , . . . , mn , ento a soluo geral de (3.21) escreve-se


y = c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 emx + ck+1 emk+1 x + + cn emn x .

Exemplo 3.26 Considere-se o PVF


3

d2 y
dy
+6
+ 3y = 0,
2
dx
dx

0 < x < 3;

5
55
y(0) = , y(3) = e3 .
4
4

(3.28)

A equao caraterstica associada equao diferencial,


3m2 + 6m + 3 = 0,
tem razes 1 e 1, pelo que a soluo geral da equao diferencial
y = (c1 + c2 x) ex .
Atendendo s condies de fronteira impostas, resulta y = 5(x 1/4)ex .
y

1.5

0.5
0
0

3
x

-0.5

-1

-1.5

Representao grfica da funo 5(x 1/4)ex , soluo do PVF (3.28)


Exemplo 3.27 Determinar a soluo geral da equao diferencial
d2 y
dy
d3 y

4
3
+ 18y = 0,
3
2
dx
dx
dx
sabendo que e2x uma soluo.

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Soluo. Uma vez que e2x uma soluo da equao diferencial, ento conclumos que uma raiz da
equao caraterstica associada,
m3 4m2 3m + 18 = 0,
2. As restantes razes podem ser calculadas usando a regra de Ruffini, obtendo-se que a equao
caraterstica tem duas razes reais de multiplicidade 2 e uma raiz real que no se repete: 3, 3 e 2.
Assim, um conjunto fundamental de solues e3x , xe3x e e2x , pelo que a soluo geral da equao
diferencial
y = (c1 + c2 x) e3x + c3 e2x .
Exemplo 3.28 Determinar a soluo geral da equao diferencial
d4 y
d3 y
d2 y
dy

5
+
6
+4
8y = 0,
4
3
2
dx
dx
dx
dx
sabendo que ex e e2x so solues desta equao.
Soluo. Procedendo de forma anloga ao exemplo precedente (aplicao da regra de Ruffini duas
vezes), conclui-se que a equao caraterstica associada,
m4 5m3 + 6m2 + 4m 8 = 0,
tem razes 2, 2, 2 e 1, pelo que a soluo geral da equao diferencial


y = c1 + c2 x + c3 x2 e2x + c4 ex .

Problema Determinar a soluo do PVF

y  10y  + 25y = 0,

0 < x < 1;

y  (0) = 25, y  (1) = 0.

Resp.: y = 6e5x 5xe5x .

Razes complexas conjugadas distintas


Suponhamos agora que a equao caraterstica (3.23) tem a raiz a + bi, onde a e b so nmeros reais
(b = 0), e que esta no se repete. Ento, uma vez que os coeficientes da equao caraterstica so
nmeros reais, a bi tambm uma raiz da equao caraterstica que no se repete (porqu?). A
parte da soluo geral da equao diferencial (3.21) que corresponde a estas duas razes complexas
conjugadas
k1 e(a+bi)x + k2 e(abi)x
ou, equivalentemente,



eax k1 eibx + k2 eibx ,

onde k1 e k2 so constantes complexas. Neste caso, as constantes k1 e k2 no podem ser arbitrrias,


pois a expresso precedente deve ter parte imaginria nula (porqu?). Assim, temos de averiguar qual
a parte real e qual a parte imaginria daquela expresso. Para esse efeito comecemos por notar que
ei cos + i sen ,

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129

3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes


pelo que,



eax k1 eibx + k2 eibx = eax [k1 (cos bx + i sen bx) + k2 (cos bx i sen bx)]
= eax [(k1 + k2 ) cos bx + i(k1 k2 ) sen bx] .

Assim, tomando k1 = k2 = 1/2, conclumos que

eax cos bx
uma soluo da equao diferencial. Analogamente, escolhendo k2 = k1 = i/2 conclumos que
eax sen bx

tambm uma soluo da equao diferencial. Sendo eax cos bx e eax sen bx funes linearmente independentes, ento a parte da soluo geral correspondente s razes complexas conjugadas (no repetidas) a + bi e a bi
eax (c1 cos bx + c2 sen bx) .
Teorema 3.12 Considere-se a equao diferencial linear homognea de ordem n com coeficientes constantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tem razes complexas conjugadas no repetidas a + bi e a bi, onde a e b so nmeros reais, ento a parte correspondente na soluo geral da
equao diferencial (3.21)
eax (c1 cos bx + c2 sen bx) .
usual assumir-se, sem perda de generalidade, que b > 0.
Exemplo 3.29 Determinar a soluo do PVI
y  + y = 0,

x > 0;

y(0) = 1,

y  (0) = 2.

(3.29)

Soluo. A equao caraterstica associada equao diferencial


m2 + 1 = 0,

cujas razes so 0 i. Assim, a = 0 e b = 1 (pois assume-se que b > 0), pelo que o respetivo conjunto
fundamental de solues , por exemplo, cos x e sen x. A soluo geral da equao diferencial ento
y = e0x (c1 cos x + c2 sen x) = c1 cos x + c2 sen x.
fcil mostrar que a soluo do PVI proposto y = cos x 2 sen x.
y
2

0
0

10
x

-1

-2

Representao grfica da funo cos x 2 sen x, soluo do PVI (3.29)

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130

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Note-se que a expresso cos x 2 sen x pode ser representada na forma A cos(x + ). De facto, tem-se
A cos(x + ) = A cos x cos A sen x sen ,
pelo que bastar escolher A e tal que
A cos = 1,
resultando

A sen = 2,

5
= cos
1.107.
5
Assim sendo, outra forma (aproximada) de representar a soluo do PVI seria

y = 5 cos(x + 1.107).

A = 5,

Exemplo 3.30 Determinar a soluo do PVI


37
1
y  + y  + y = 0,
3
36

x > 0;

y(0) = 1,

y  (0) =

13
.
6

(3.30)

Soluo. A equao caraterstica associada equao diferencial


1
37
m2 + m +
= 0,
3
36
cujas razes so 1/6 i. Assim, constituem um conjunto fundamental de solues as funes
ex/6 cos x e ex/6 sen x, sendo a respetiva soluo geral
y = ex/6 (c1 cos x + c2 sen x) .
As condies iniciais impostas conduzem soluo
y = ex/6 (cos x 2 sen x) .
y
1

0.5

0
0

10
x

-0.5

-1

-1.5

Representao grfica da funo ex/6 (cos x 2 sin x) , soluo do PVI (3.30)

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131

3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes


Exemplo 3.31 Determinar a soluo geral da equao diferencial
d2 y
dy
d3 y

6
+ 25
= 0.
dx3
dx2
dx
Soluo. A equao caraterstica associada


m m2 6m + 25 = 0,

cujas razes so 0 e 3 4i. Um conjunto fundamental de solues formado pelas funes e3x cos 4x,
e3x sen 4x e 1, sendo a respetiva soluo geral
y = e3x (c1 cos 4x + c2 sen 4x) + c3 .
Problema Determinar a soluo do PVF
y  + 10y  + 26y = 0,

0 < x < ;

y(0) = 1, y () = 0.

Resp.: y = (cos x + 5 sen x) e5x .

Razes complexas conjugadas repetidas


Teorema 3.13 Considere-se a equao diferencial linear homognea de ordem n com coeficientes constantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tem razes complexas conjugadas a + bi e
a bi de multiplicidade k, ento a parte correspondente na soluo geral da equao diferencial (3.21)






eax c1 + c2 x + c3 x2 + . . . + ck xk1 cos bx + ck+1 + ck+2 x + ck+3 x2 + . . . + c2k xk1 sen bx .
Exemplo 3.32 Determinar a soluo geral da equao diferencial

d4 y
d3 y
d2 y
dy

4
+
14
20
+ 25y = 0,
4
3
2
dx
dx
dx
dx
sabendo que 1 + 2i uma raiz da equao caraterstica associada.
Soluo. Se 1 + 2i uma raiz da equao caraterstica associada,
m4 4m3 + 14m2 20m + 25 = 0,
ento 1 2i tambm o (porqu?). Aplicando a regra de Ruffini (diviso de polinmios) s razes
1 + 2i e 1 2i (a ordem arbitrria), obtm-se a fatorizao

 

 
2
[m (1 + 2i)] [m (1 2i)] m2 2m + 5 = (m 1)2 + 4 m2 2m + 5 = (m 1)2 + 4 = 0.

Assim, as razes da equao caraterstica so 12i de multiplicidade 2. Consequentemente, a respetiva


soluo geral
y = ex [(c1 + c2 x) cos 2x + (c3 + c4 x) sen 2x] .

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Exemplo 3.33 Determinar a soluo geral da equao diferencial


d3 y
d2 y
dy
d4 y

12
+
56
120
+ 100y = 0,
4
3
2
dx
dx
dx
dx
sabendo que e3x cos x uma soluo desta equao.
Soluo. Se a funo e3x cos x uma soluo da equao diferencial, ento e3x sen x tambm soluo
dessa equao. Alm disso, a equao caraterstica associada admite as razes 3 i. Assim, usando
um procedimento anlogo ao do exemplo precedente, conclui-se que 3 i uma raiz de multiplicidade
2 da equao caraterstica
m4 12m3 + 56m2 120m + 100 = 0
e, portanto, a soluo geral da equao diferencial dada

y = e3x [(c1 + c2 x) cos x + (c3 + c4 x) sen x] .


Problema Determinar a soluo geral da equao diferencial
d2 y
d4 y
+
2
+ y = 0.
dx4
dx2
Resp.: y = (c1 + c2 x) cos x + (c3 + c4 x) sen x

Exerccios sobre a equao linear homognea com coeficientes constantes


Exerccio 3.9 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais. Mostrar que a soluo
obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
(a)

y  5y  + 6y = 0;

(f)

y  6y  + 5y  + 12y = 0,

(ex uma sol.);

(b)

y  2y  3y = 0;

(g)

y  6y  + 12y  8y = 0,

(x2 e2x uma sol.);

(c)

y + 9y = 0;

(h)

y (iv) 3y  2y  + 2y  + 12y = 0,

(d)

y 8y  + 16y = 0;

(i)

y (v) = 0.

(e)

1
y + y  + y = 0;
4

(e2x , e3x so sols.);

Exerccio 3.10 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica
formalmente o PVI dado.
(a) y  y 12y = 0,

y(0) = 3,

y (0) = 5;

(b) y  + 6y  + 5y = 0,

y(0) = 3,

y (0) = 2;

(c) y  5y  + 9y  6y = 0,

y(0) = 0,

y (0) = 0,

y  (0) = 1,

(e2x uma sol. da EDO).

Exerccio 3.11 As razes da equao caraterstica correspondente a determinada equao diferencial


linear homognea de ordem 8 so: 3, 3, 3, 1, 2 3i, 2 3i. Escrever a respetiva soluo geral.

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133

3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados


Exerccio 3.12 Sabendo que a funo ex cos 2x uma soluo da equao diferencial
y (iv) + 3y  + y  + 13y  + 30y = 0,

determinar a respetiva soluo geral. Pista: A regra de Ruffini aplica-se mesmo quando as razes so
complexas (conjugadas neste caso).

3.5

O mtodo dos coeficientes indeterminados

Consideremos novamente a equao diferencial linear no homognea de ordem n com coeficientes


constantes
dn y
dn1 y
dy
a0 n + a1 n1 + + an1
+ an y = F (x).
(3.31)
dx
dx
dx
Recorde-se que a soluo geral desta equao diferencial se escreve na forma
yc + yp ,
onde yc a soluo geral da equao diferencial homognea associada e yp uma soluo particular da
equao diferencial (3.31).
O mtodo dos coeficientes indeterminados tem como finalidade a determinao de yp . Do
ponto de vista matemtico, a classe de funes F qual podemos aplicar o mtodo dos coeficientes
indeterminados algo limitada, conforme veremos de seguida. No entanto, essa classe contm funes
que surgem frequentemente nos segundos membros das equaes diferencias lineares no homogneas
associadas a problemas de ndole muito variada. Portanto, do ponto de vista prtico, a classe de
funes em causa no to restritiva quanto possa parecer primeira vista. Acresce-se que o mtodo
dos coeficientes indeterminados tem a vantagem de, no caso de poder ser aplicado, ser relativamente
simples.
Antes de procedermos descrio detalhada do mtodo propriamente dito, necessrio introduzir
alguns conceitos adicionais que se prendem com a classe de funes admissveis F .
Definio 3.8 Diz-se que uma funo f uma funo de coeficientes indeterminados (funo
CI) se obedece a uma das seguintes condies:
(i) f (x) = xn , onde n N0 ;
(ii) f (x) = eax , onde a = 0;
(iii) f (x) = sen(bx + c), onde b = 0;
(iv) f (x) = cos(dx + e), onde d = 0,
ou ainda se a funo f for um produto finito de duas ou mais funes destes quatro tipos.
Exemplo 3.34 As seguintes funes so exemplos de funes CI dos tipos base (i) (iv).
x3 ,

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e2x ,

sen(2x),

cos(3x 1).

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134

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Exemplo 3.35 As seguintes funes so exemplos de produtos finitos de duas ou mais funes dos
tipos base (i) (iv).
x3 e2x ,

x sen(2x),

ex cos(3x 1),

x2 ex sen(x) cos(x).

Problema As seguintes funes no so funes CI (porqu?).


x + 1,

ex x,

tg x,

sec x,

ln x,

x3/2 ,

cos2 (x),

x1 .

O mtodo dos coeficientes indeterminados pode ser aplicado apenas quando a funo F presente no
segundo membro da equao diferencial com coeficientes constantes (3.31) for uma combinao linear
finita de funes CI.
Definio 3.9 Seja f uma funo CI. O conjunto de funes que consiste na prpria funo f e em
todas as funes CI linearmente independentes das quais as sucessivas derivadas de f so mltiplos
constantes ou combinaes lineares designa-se conjunto CI da funo f.
A definio precedente , na prtica, bem mais simples do que pode parecer primeira vista.
Ilustremos o conceito com alguns exemplos.
Exemplo 3.36 Seja f(x) = x3 . Trata-se de uma funo CI, tendo-se,
df
= 3x2 ,
dx

d2 f
= 6x,
dx2

d3 f
= 6,
dx3

dk f
= 0 para k > 3.
dxk

Assim, as funes CI linearmente independentes das quais as sucessivas derivadas da funo f so


mltiplos constantes ou combinaes lineares so
x2 ,

x,

1,

pelo que o conjunto CI associado funo f(x) = x3




Sf = x3 , x2 , x, 1 .

Exemplo 3.37 Considere-se a funo CI g(x) = cos 2x. Tem-se,


dg
= 2 sen 2x,
dx

d2 g
= 4 cos 2x,
dx2

d3 g
= 8 sen 2x,
dx3

...,

pelo que o conjunto CI associado funo g(x)


Sg = {cos 2x, sen 2x} .
Problema Determinar o conjunto CI associado funo CI r(x) = ex .
Resp.: Sr = {ex } .

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3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados

Exemplo 3.38 A funo h(x) = x2 cos x um produto de duas funes CI: x2 e cos x. Portanto, h(x)
tambm uma funo CI, tendo-se
dh
= 2x cos x x2 sen x,
dx

d2 h
= 2 cos x 4x sen x x2 cos x,
dx2

d3 h
= 6 sen x 6x cos x + x2 sen x,
dx3

d4 h
= .
dx4

Ainda que prossigamos a derivao, obteremos sempre combinaes lineares das funes sen x, cos x,
x sen x, x cos x, x2 sen x e x2 cos x, pelo que o conjunto CI associado a h(x)


Sh = sen x, cos x, x sen x, x cos x, x2 sen x, x2 cos x .

Este conjunto CI pode ser determinado, de forma mais simples, recorrendo aos conjuntos CI associados
s funes x2 e cos x. De facto,


f (x) = x2 Sf = x2 , x, 1

g(x) = cos x

Sg = {cos x, sen x} ,

sendo o conjunto CI associado funo x2 cos x dado pelo produto cartesiano dos conjuntos Sf e Sg ,
isto




Sh = St Sg = x2 , x, 1 {cos x, sen x} = sen x, cos x, x sen x, x cos x, x2 sen x, x2 cos x .
Este procedimento generalizvel ao produto finito de funes CI, podendo ser muito mais simples do
que o mtodo direto.
Exemplo 3.39 Seja p(x) = x2 ex cos x. Tem-se,
p(x) = p1 (x)p2 (x)p3 (x),
onde
p1 (x) = x2 ,

p2 (x) = ex ,

p3 (x) = cos x,

so funes CI, correspondendo-lhes os seguintes conjuntos CI,




Sp1 = x2 , x, 1 , Sp2 = {ex } , Sfp3 = {cos x, sen x} .

Ento,

resultando,

Sp = Sp1 Sp2 Sp3 ,




Sp = x2 ex cos x, x2 ex sen x, xex cos x, xex sen x, ex cos x, ex sen x .

Problema Determinar o conjunto CI associado funo q(x) = x3 ex .




Resp.: Sq = x3 ex , x2 ex , xex , ex .

Vejamos agora em que consiste o mtodo dos coeficientes indeterminados, o qual nos permitir,
recorde-se, determinar solues particulares da equao diferencial linear no homognea com coeficientes constantes

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

dn y
dn1 y
dy
+
a
+ + an1
+ an y = F (x),
(3.32)
1
n
n1
dx
dx
dx
onde F (x) uma combinao linear finita F (x) = A1 u1 (x) + A2 u2 (x) + + Am um (x) de funes CI,
u1 , u2 , . . . , um , sendo A1 , A2 , . . . , Am constantes conhecidas.
a0

Assumindo que a funo complementar yc foi previamente determinada recorrendo, por exemplo,
equao caraterstica associada correspondente equao diferencial homognea, fazemos:
1. Para cada uma das m funes CI
u1 , u2 , . . . , um ,
determinamos o conjunto CI correspondente, obtendo assim os m conjuntos CI
S1 , S2 , . . . , Sm ,
que lhes esto associados.
2. Suponhamos que um destes conjuntos CI, por exemplo Sj , um subconjunto de outro conjunto
CI, Sk , ou seja Sj Sk . Nesse caso, omitimos o conjunto Sj de qualquer considerao futura,
preservando somente o conjunto Sk . Este tipo de anlise aplica-se a cada um dos conjuntos CI
obtidos no passo 1.
3. Consideramos agora cada um dos conjuntos CI restantes (aps o passo 2). Suponhamos que um
destes conjuntos CI, por exemplo St , inclui um ou mais elementos (necessariamente funes CI
linearmente independentes) que so soluo da equao diferencial homognea associada. Nesse
caso, multiplicamos cada um dos elementos de St pela menor potncia inteira de x, de forma a
que o conjunto resultante no contenha nenhum elemento que seja soluo da equao diferencial
homognea associada. Como resultado deste processo o conjunto St substituido pelo conjunto CI
revisto St . Novamente, este tipo de anlise aplica-se, separadamente, a cada um dos conjuntos
CI obtidos aps o passo 2.
4. Em geral, teremos neste momento
(i) Alguns dos conjuntos CI originais, os quais no foram nem omitidos no passo 2, nem revistos no passo 3;
(ii) Alguns conjuntos CI revistos no passo 3.
Formamos ento uma combinao linear dos elementos dos vrios conjuntos com coeficientes
desconhecidos (mas constantes) os coeficientes indeterminados.
5. Determinamos o valor de cada um dos coeficientes indeterminados substituindo a combinao
linear obtida no passo precedente na equao diferencial no homognea (3.32), obrigando a que
se verifique uma identidade. Obtm-se desta forma uma soluo particular da equao diferencial
no homognea (3.32).
Nota Se o passo 2. for omitido, o resultado final ser o mesmo, mas os clculos sero, desnecessariamente, mais extensos. J no que se refere omisso do passo 3., esta conduz inevitavelmemte a que o
sistema de equaes resultante do passo 5. no tenha soluo, tornando impossvel a obteno de uma
soluo particular.

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3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados


Exemplo 3.40 Determinar a soluo do PVI
y  2y  3y = 2ex 10 sen x,

x > 0;

y(0) = 0,

y  (0) = 0.

(3.33)

Soluo. A equao diferencial homognea associada


y 2y  3y = 0,
sendo a equao caraterstica correspondente m2 2m 3 = 0, cujas razes so reais e distintas: 3 e
1. Assim, as funes e3x e ex formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial
precedente, pelo que a funo complementar
yc = c1 e3x + c2 ex ,
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. O segundo membro da equao diferencial dada, a saber,
f(x) = 2ex 10 sen x, uma combinao linear finita de (duas) funes CI,
f1 (x) = ex ,

f2 (x) = sen x.

Assim, os conjuntos CI a considerar neste caso so


Sf1 = {ex } ,

Sf2 = {sen x, cos x} .

obvio que Sf1  Sf2 e Sf2  Sf1 . Por outro lado, nenhum dos elementos destes conjuntos so soluo
da equao diferencial homognea associada (basta analisar o conjunto fundamental de solues ou a
expresso da funo complementar para concluir imediatamente que assim ), pelo que os passos 2 e 3
descritos anteriormente no se aplicam. Desta maneira, uma soluo particular da equao diferencial
dada da forma
yp = Aex + B sen x + C cos x,
onde A, B e C so coeficientes constantes a determinar de forma a que a expresso precedente seja
uma soluo particular da equao diferencial proposta. Tem-se
yp = Aex + B cos x C sen x,

yp = Aex B sen x C cos x.

Atendendo a que dever ter-se


yp 2yp 3yp = 2ex 10 sen x,

a substituio das expresses encontradas para yp e para as suas derivadas em ordem a x na equao
diferencial precedente conduz a
(4A 2) ex + (2C 4B + 10) sen x + (4C 2B) cos x = 0,
que dever verificar-se para todo x real. Assim, sendo as funes ex , cos x e sen x linearmente independentes em R, a combinao linear precedente nula para todo x real se e s se

A = 1/2
4A 2 = 0

2C 4B + 10 = 0

B=2
.

4C 2B = 0
C = 1
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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Portanto, a aplicao do mtodo dos coeficientes indeterminados permite obter a seguinte soluo
particular para a equao diferencial dada,
1
yp = ex + 2 sen x cos x,
2
obtendo-se para a soluo geral
1
y = yc + yp = c1 e3x + c2 ex ex + 2 sen x cos x.
2
O clculo das constantes c1 e c2 feito impondo as condies iniciais y(0) = 0 e y  (0) = 0 na soluo
geral obtida, resultando
3
1
y = ex ex + 2 sen x cos x.
2
2
y
0.5

0.5

1.5

-0.5

-1

Representao grfica da funo 32 ex 12 ex + 2 sen x cos x, soluo do PVI (3.33)


Problema Mostrar, usando o mtodo dos coeficientes indeterminados, que a soluo geral da equao
diferencial
y  2y  3y = 30 12xex
y = c1 e3x + c2 ex + 3xex 10.
Problema Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz uma
queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com capacitncia C, ligados em srie (circuito RLC). Nestas condies a carga instantnea no condensador q em
cada instante de tempo t tal que
1
Lq  + Rq  + q = E,
C
sendo a intensidade de corrente i em cada instante dada por i = q  . Supondo que E = 20(e3t + 1)
(Volt), R = 6 (Ohm), L = 2 (Henry) e C = 1/4 (Farad), e ainda que q(0) = i(0) = 0, determinar a
carga do condensador, bem como a intensidade de corrente, em cada instante de tempo.




Resp.: q = 5 1 + e3t e2t et ; i = 5 et + 2e2t 3e3t .
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139

3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados


q ou i

0
0

5
t

Representao grfica de q(t) (a cheio) e i(t)

Exemplo 3.41 Determinar a soluo do PVI


y  y  = 2ex 7,

x > 0;

y(0) = 1,

y  (0) = 1.

(3.34)

Soluo. A equao diferencial homognea associada


y  y  = 0,
tendo-se a equao caraterstica m2 m = 0, cujas razes so reais e distintas: 0 e 1. Assim, as
funes 1 e ex formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial dada, pelo que a
funo complementar
yc = c1 + c2 ex ,
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. Atendendo a que o segundo membro da equao diferencial
dada uma combinao linear das funes CI
f1 (x) = 1,

f2 (x) = ex ,

Sf1 = {1} ,



Sf2 = ex .

os conjuntos CI envolvidos so

Ora, 1 uma soluo da equao homognea associada (porqu?) e por isso tem-se
Sf1 = {1}

Sf 1 = {x} .

O conjunto Sf2 no alterado j que nenhum dos seus membros soluo da equao homognea
associada. Assim,
yp = Ax + Bex ,
donde
yp = A Bex

yp = Bex .

Portanto, a condio
yp yp = 2ex 7

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140
implica

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n




Bex A Bex = 2ex 7

para todo o x real, pelo que B = 1 e A = 7, vindo

(2B 2) ex A + 7 = 0,

yp = 7x + ex
e, consequentemente, a soluo geral da equao diferencial proposta
y = yc + yp = c1 + c2 ex + 7x + ex .
Impondo y(0) = 1, y  (0) = 1, resulta

c1 + c2 + 1 = 1

c2 + 7 1 = 1

c1 = 7
c2 = 7

ou seja, a soluo do PVI


y = 7 7ex + 7x + ex .

Podemos fazer a respetiva verificao formal. Tem-se,

y = 7 7ex + 7x + ex
y = 7ex + 7 ex

y(0) = 1,
y  (0) = 1,

conforme requerido. Alm disso,


y  = 7ex + ex ,

pelo que
y  y = 2ex 7



7ex + ex 7ex + 7 ex = 2ex 7

0 = 0.

y
1
0

0.25

0.5

0.75

-1

-2

-3

-4

-5

Representao grfica da funo 7 7ex + 7x + ex , soluo do PVI (3.34)


Problema Determinar a soluo geral da equao diferencial
y  y = 6ex + 8x2 .
Resp.: y = c1 ex + c2 ex + 3xex 8x2 16.

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141

3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados


Exemplo 3.42 Determinar a soluo geral da equao diferencial
y (iv) + y  = 3x2 + 4 sen x 2 cos x.
Soluo. A equao diferencial homognea associada
y (iv) + y  = 0,

cuja equao caraterstica, m4 + m2 = 0, tem razes 0, 0, i e i. A funo complementar , portanto,


yc = c1 + c2 x + c3 sen x + c4 cos x.
Por outro lado, o termo no homogneo da equao diferencial dada,
3x2 + 4 sen x 2 cos x,
uma combinao linear das funes CI
f (x) = x2 ,
Os respetivos conjuntos CI so


Sf = x2 , x, 1 ,

g(x) = sen x,

h(x) = cos x.

Sg = {sen x, cos x} ,

Sh = {sen x, cos x} .

Dado que Sg e Sh so idnticos, retemos apenas os conjuntos Sf e Sg . Relativamente a Sf , note-se que


este conjunto contm dois elementos, 1 e x, que so soluo da equao diferencial homognea associada
(porqu?). Ento, multiplicamos todos os elementos de Sf (e apenas de Sf !) por x2 , resultando



Sf = x4 , x3 , x2 .

No que respeita ao conjunto Sg , os seus dois elementos so soluo da equao diferencial homognea
associada (porqu), pelo que multiplicamos todos os elementos deste conjunto por x, de forma a que no
conjunto resultante no existam solues da equao diferencial homognea associada. Obtm-se assim


Sg = {x sen x, x cos x} .
Neste caso a soluo particular da forma
yp = Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx sen x + Ex cos x,
pelo que
yp = 4Ax3 + 3Bx2 + 2Cx + D sen x + Dx cos x + E cos x Ex sen x,

yp = 12Ax2 + 6Bx + 2C + 2D cos x Dx sen x Ex cos x 2E sen x,

yp = 24Ax + 6B Dx cos x 3D sen x + Ex sen x 3E cos x,


(iv)

yp

= 24A + Dx sen x 4D cos x + Ex cos x + 4E sen x.

Dado que yp deve verificar

yp(iv) + yp = 3x2 + 4 sen x 2 cos x

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142

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

para todo x real, tem-se


(12A 3)x2 + 6Bx + (24A + 2C) x0 + (2D 2) cos x + (2E 4) sen x = 0,

x R.

Dado que as funes x2 , x, 1, cos x e sen x so linearmente independentes em R, resulta

12A 3 = 0
A = 1/4

6B = 0
B=0

24A + 2C = 0 ,

C = 3 ,

2D 2 = 0
D=1

2E 4 = 0
E=2

pelo que um integral particular da equao diferencial dada

1
yp = x4 3x2 + x sen x + 2x cos x,
4
sendo a sua soluo geral,
1
y = yc + yp = c1 + c2 x + c3 sen x + c4 cos x + x4 3x2 + x sen x + 2x cos x.
4
Problema Determinar a soluo do PVI
y 3y  + 2y = 6ex 2xe2x + 2,


Resp.: y = 1 6 (1 + x) ex + 5 + 2x x2 e2x .

x > 0;

y(0) = 0,

y (0) = 0.

Exemplo 3.43 Vejamos finalmente o que acontece caso se omita o passo 3, ou seja, se permanecer
num conjunto CI alguma funo que seja soluo da equao homognea associada. Para esse efeito
considere-se a equao diferencial
d2 y dy
+
= 2 ex .
(3.35)
dx2 dx
Tem-se yc = c1 + c2 ex . As funes CI a considerar so f1 (x) = 1 e f2 (x) = ex , sendo os respetivos
conjuntos CI: S1 = {1} e S2 = {ex }. Uma vez que a funo 1 uma soluo da equao diferencial
homognea associada, deveramos fazer S1 = {1} S1 = {x}. Se omitirmos este passo, tem-se
yp = A + Bex

dyp
= Bex
dx

d2 yp
= Bex .
dx2

Substituindo estas expresses em (3.35) resulta


2Bex = 2 ex

(2B + 1) ex 2 = 0,

para todo x R. Ora, dado ex e x0 serem linearmente independentes, decorre da equao precedente
o sistema (porqu?)

2B + 1 = 0
,
24 = 0
o qual no tem soluo. Portanto, no existe nenhuma funo da forma A + Bex que seja soluo
particular de (3.35) - a forma correta seria yp = Ax + Bex .

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143

3.6 O mtodo de variao das constantes

Exerccios sobre o mtodo dos coeficientes indeterminados


Exerccio 3.13 Relativamente s equaes diferenciais seguintes indicar, justificando, se podem ser
resolvidas usando o mtodo dos coeficientes indeterminados.
(a)

d2 y
= 4x2 ;
dx2

(d)

d2 y
+ y = 1 + 3 cosh x;
dx2

(b)

dy
+ y = cos x;
dx

(e)

d3 y
1
2xy =
;
3
dx
cos x

(c)

dy
+ xy = cos x;
dx

(f)

d2 y
+ x7 = 0.
dx2

Exerccio 3.14 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais.


(a)

d2 y
dy
3
+ 2y = 4x2 ;
dx2
dx

(d)

d2 y
dy
+2
+ 10y = 5xe2x ;
dx2
dx

(b)

d2 y
dy
2
8y = 4e2x 21e3x ;
2
dx
dx

(e)

d3 y d2 y dy
+

y = sen 2x + 2x2 + 1;
dx3 dx2 dx

(c)

d2 y
dy
+2
+ 5y = 6 sen 2x + 7 cos 2x;
2
dx
dx

(f)

d2 y
+ 4y = 12x2 16x cos 2x.
dx2

Nota: no caso das equaes diferenciais com segundos membros que so combinaes lineares de duas
funes CI, k1 f1 + k2 f2 , determinar tambm a respetiva soluo geral, recorrendo resoluo de duas
equaes diferenciais com segundos membros f1 e f2 (Princpio da Sobreposio).
Exerccio 3.15 Determinar a soluo dos seguintes PVIs.
(a) y  + 4y = 8 sen 2x,
(b) y  y = 12x2 ex ,
(c) y  y = x,

3.6

x > 0;
x > 0;

x > 2;

y(0) = 6,
y(0) = 1,

y(2) = 0,

y  (0) = 8;
y  (0) = 0;

y  (2) = 2.

O mtodo de variao das constantes

Embora o mtodo dos coeficientes indeterminados seja relativamente simples de aplicar, a verdade
que o seu mbito de aplicao algo limitado. De facto, conforme vimos, a classe de funes
que podem surgir no segundo membro da equao diferencial a resolver restrito e, por outro lado, a
equao diferencial deve ter obrigatoriamente coeficientes constantes. Assim, o mtodo dos coeficientes
indeterminados no poderia ser aplicado para determinar uma soluo particular da equao diferencial
d2 y
+ y = tg x,
dx2
pois tg x no uma funo CI, nem da equao diferencial
d3 y
+ xy = cos x,
dx3

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144

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

j que no tem coeficientes constantes. Desejaramos, portanto, dispor de um mtodo para determinar solues particulares de equaes lineares no homogneas que pudesse ser aplicado em todos os
casos, inclusivamente quando os coeficientes no so constantes, sempre que seja conhecida a funo
complementar. neste contexto que surge o mtodo de variao das constantes tambm designado mtodo de variao dos parmetros. Consideraremos este mtodo para determinar uma soluo
particular de equaes diferenciais lineares no homogneas de ordem n.
Comecemos por considerar a situao em que a equao diferencial de segunda ordem (n = 2).
Nestas condies, tem-se
a0 (x)y  + a1 (x)y  + a2 (x)y = F (x).
(3.36)
Suponhamos que f e g so duas solues linearmente independentes da equao diferencial homognea
associada
a0 (x)y  + a1 (x)y  + a2 (x)y = 0.
(3.37)
A funo complementar correspondente seria
yc = c1 f(x) + c2 g(x),
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias.
O procedimento adotado no mtodo de variao das constantes consiste em propor que uma soluo
particular da equao diferencial linear no homognea (3.36) da forma
(3.38)

yp = v1 (x)f(x) + v2 (x)g(x),

onde v1 e v2 so funes a determinar. Note-se desde j a semelhana entre as expresses de yc e yp ,


como se as constantes arbitrrias c1 e c2 passassem agora a variar, transformando-se nas funes v1
e v2 , respetivamente. A designao do mtodo deriva desta semelhana.
Consideremos ento que uma soluo particular de (3.36) (3.38). Temos duas incgnitas, v1 e v2 ,
mas apenas uma condio, a saber,
a0 (x)yp + a1 (x)yp + a2 (x)yp = F (x),

(3.39)

pelo que teremos de impor uma condio adicional (arbitrria). Tal ser feito de forma a simplificar
ao mximo os clculos a efetuar. Assim, de (3.38) resulta,
yp = v1 (x) f (x) + v2 (x) g(x) + v1 (x) f  (x) + v2 (x) g  (x).
Estabelecemos a condio arbitrria impondo que
v1 (x) f(x) + v2 (x) g(x) = 0,

(3.40)

para todo x no intervalo de interesse. Desta forma, a expresso para yp simplifica-se, vindo
yp = v1 (x) f  (x) + v2 (x) g  (x),
pelo que
yp = v1 (x) f  (x) + v2 (x) g (x) + v1 (x) f  (x) + v2 (x) g  (x).
Note-se que devido condio imposta para a expresso de yp , a expresso de yp no contm segundas
derivadas das funes v1 e v2 .

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3.6 O mtodo de variao das constantes

Substituindo as expresses obtidas para yp , yp e yp na equao diferencial (3.39) resulta






v1 a0 (x)f  + a1 (x)f  + a2 (x)f + v2 a0 (x)g  + a1 (x)g + a2 (x)g + a0 (x) v1 f  + v2 g  = F (x).

Atendendo ao facto de f e g serem solues da equao diferencial (3.37), a equao diferencial (3.39)
escreve-se agora


a0 (x) v1 (x) f  (x) + v2 (x) g  (x) = F (x).
Em resumo, as funes v1 e v2 devero obedecer ao sistema de equaes


v1 (x) f (x) + v2 (x) g(x) = 0,

(3.41)

v1 (x) f  (x) + v2 (x) g  (x) = F (x)/a0 (x).

Note-se que a condio imposta (3.40) no s simplificou os clculos, como permitiu que o sistema
de equaes precedente apenas inclua as incgnitas v1 (x) e v2 (x). O sistema de equaes (3.41) pode
escrever-se na forma matricial


 

f (x) g(x)
v1 (x)
0
=
,
f  (x) g  (x)
v2 (x)
F (x)/a0 (x)
cujo determinante associado,


f(x) g(x)


f (x) g (x)

mais no do que o Wronskiano das funes f e g. Uma vez que estas funes so, por hiptese,
linearmente independentes (porqu?), resulta que este determinante nunca se anula. Desta forma, o
sistema de equaes (3.41) tem soluo nica, a saber (regra de Cramer)

v1 (x) =

v2 (x) =

















g(x)

F (x)/a0 (x) g  (x)

















f(x)

g(x)

f  (x)

g (x)

f(x)









f  (x) F (x)/a0 (x)










f (x)

g(x)

f  (x) g  (x)

Obtemos assim as funes v1 e v2 definidas por



F (x)g(x)
v1 (x) =
dx,
a0 (x)W [f(x), g(x)]

















F (x)g(x)
,
a0 (x)W [f(x), g(x)]

F (x)f(x)
.
a0 (x)W [f (x), g(x)]

v2 (x) = +

F (x)f(x)
dx.
a0 (x)W [f(x), g(x)]

A soluo particular da equao diferencial (3.36) obtida por aplicao do mtodo de variao das
constantes assim
yp (x) = v1 (x) f (x) + v2 (x) g(x),
onde as funes v1 (x) e v2 (x) so dadas pelas expresses precedentes.

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Exemplo 3.44 Consideremos a equao diferencial


y  + y = tg x.
Conforme j tivemos oportunidade de ver, a funo complementar associada
yc = c1 cos x + c2 sen x,
pelo que queremos determinar um integral particular da equao diferencial dada que seja da forma
yp = v1 (x) cos x + v2 (x) sen x.
Tem-se
yp = v1 (x) cos x + v2 (x) sen x v1 (x) sen x + v2 (x) cos x.

Impondo a condio (arbitrria)

v1 (x) cos x + v2 (x) sen x = 0


para todo x real, vem
yp = v1 (x) sen x + v2 (x) cos x

Dado que yp deve verificar

yp = v1 (x) cos x v2 (x) sen x v1 (x) sen x + v2 (x) cos x.
yp + yp = tg x,

resulta
v1 (x) cos x v2 (x) sen x v1 (x) sen x + v2 (x) cos x + v1 (x) cos x + v2 (x) sen x = tg x,
isto ,
v1 (x) sen x + v2 (x) cos x = tg x.

Portanto, o sistema de equaes a resolver


v1 (x) cos x + v2 (x) sen x = 0
vindo

v1 (x) sen x + v2 (x) cos x = tg x


0 sen x


tg x cos x

v1 (x) =
cos x sen x


sen x cos x

ou, equivalentemente,

= tg x sen x,



v1 (x) = cos x sec x,

Assim,



cos x
0



sen x tg x

v2 (x) =
= sen x,
cos x sen x




sen x cos x
v2 (x) = sen x.

v1 (x) = sen x ln |sec x + tg x| ,

pelo que uma soluo particular da equao diferencial

v2 (x) = cos x,

yp = (sen x ln |sec x + tg x|) cos x sen x cos x = ln |sec x + tg x| cos x,


resultando a soluo geral
y = yc + yp = c1 cos x + c2 sen x ln |sec x + tg x| cos x.

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3.6 O mtodo de variao das constantes


Problema Determinar a soluo do PVI
y  y =

2xex
,
(x + 1)3

x > 0;

y(0) = 0 y  (0) = 0.

Resp.: y = cosh x (x + 1)1 ex .


Exemplo 3.45 Determinar a soluo geral da equao diferencial

2
 2

x + 1 y  2xy  + 2y = 6 x2 + 1 .
Soluo. A equao diferencial homognea correspondente,
 2

x + 1 y  2xy + 2y = 0,

tem, conforme vimos no Exemplo 3.17, a seguinte soluo geral




yc = c1 x + c2 x2 1 .
Assim sendo, tem-se



yp = v1 x + v2 x2 1 ,

pelo que



yp = v1 x + v2 x2 1 + v1 + 2xv2 .

Impondo a condio



v1 x + v2 x2 1 = 0

para todo x real, resulta

yp = v1 + 2xv2

yp = v1 + 2xv2 + 2v2 .

Substituindo as expresses obtidas para yp , yp e yp na equao diferencial

vem
ou seja,

 2


2
x + 1 yp 2xyp + 2yp = 6 x2 + 1 ,

 2





2
x + 1 v1 + 2xv2 + 2v2 2x (v1 + 2xv2 ) + 2v1 x + 2v2 x2 1 = 6 x2 + 1 ,
 2




2
x + 1 v1 + 2x x2 + 1 v2 = 6 x2 + 1 .

Consequentemente, o sistema de equaes a resolver



xv1 + x2 1 v2 = 0

 ,
v1 + 2xv2 = 6 x2 + 1
obtendo-se



0
x2 1

 2

6 x +1
2x

v1 (x) =


x x2 1




1
2x

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= 6 1 x2 ,


x
0


 2

1 6 x +1


v2 (x) =
21
x
x




1
2x

= 6x,

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148

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

pelo que
v1 = 6x 2x3 ,

Desta forma, tem-se

v2 = 3x2 .





yp = v1 x + v2 x2 1 = 6x2 2x4 + 3x2 x2 1 = 3x2 + x4 ,

sendo a soluo geral da equao diferencial proposta dada por




y = yc + yp = c1 x + c2 x2 1 + 3x2 + x4 .
Problema Determinar a soluo geral da equao diferencial
x2 y + 5xy  + 4y = 32x2 9x,

x > 0;

sabendo que a equao homognea associada admite uma soluo do tipo xk , k R.


Resp.: y = (c1 + c2 ln x) x2 + 2x2 x.
Exemplo 3.46 Determinar a soluo do PVI
y  3y  + 3y  y = x1 ex ,

x > 1;

3
7
11
y(1) = e, y  (1) = e, y  (1) = e.
4
4
4

(3.42)

Soluo. A equao diferencial homognea associada


y  3y  + 3y  y = 0


tem soluo geral yc = c1 + c2 x + c3 x2 ex . A aplicao do mtodo de variao das constantes sugere


yp = u1 + u2 x + u3 x2 ex ,
resultando

Impondo



yp = yp + u1 + u2 x + u3 x2 ex + (u2 + 2xu3 ) ex .
u1 + u2 x + u3 x2 = 0

para todo x > 1, obtm-se


yp = yp + (u2 + 2xu3 ) ex

yp = yp + (u2 + 2xu3 ) ex + (u2 + 2xu3 ) ex + 2u3 ex

yp = yp + [(2u2 + 4xu3 + 2u3 ) + (u2 + 2xu3 )] ex .

Necessitamos de impor uma segunda condio, a saber,


u2 + 2xu3 = 0
para todo x > 1, vindo
yp = yp + (2u2 + 4xu3 + 2u3 ) ex

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yp = yp + [2 (u2 + 2xu3 ) + 2u3 + 6u3 + 2u2 + 4xu3 ] ex

yp = yp + (2u3 + 6u3 + 3u2 + 6xu3 ) ex .

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149

3.6 O mtodo de variao das constantes


Substituindo as expresses obtidas para yp , yp , yp e yp na equao diferencial
yp 3yp + 3yp yp = x1 ex ,

resulta

x>1

 


2u3 + 6u3 + 3u2 + 6xu3 3 (2u2 + 4xu3 + 2u3 ) + 3 (u2 + 2xu3 ) ex = x1 ex ,

ou, equivalentemente,

2u3 = x1 ,
pelo que temos o seguinte sistema de equaes

u + u2 x + u3 x2 = 0

1
u2 + 2xu3 = 0
.

2u3 = x1
Assim,

u1 =
vindo
u1 =
ou seja,

tendo-se a soluo geral (porqu?)

x
,
2

u2 = 1,

1
u3 = x1 ,
2

x2
,
4

u2 = x,

u3 =

1
ln x,
2



3 1
yp = + ln x x2 ex ,
4 2



1
y = c1 + c2 x + c3 x2 ex + x2 ex ln x.
2
Impondo as condies iniciais, obtm-se


3 1
y = + ln x x2 ex .
4 2
y
200

150

100

50

0
0

5
x

-50



3 1
Representao grfica da funo + ln x x2 ex , soluo do PVI (3.42)
4 2

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Quando a equao diferencial tem coeficientes constantes, mas a natureza do segundo membro no
permite aplicar o mtodo dos coeficientes indeterminados para determinar uma soluo particular da
equao diferencial, pode ser til usar um mtodo alternativo que consiste na resoluo de uma sequncia de equaes diferenciais lineares de primeira ordem, tantas quantas a ordem da equao diferencial
em causa. O mtodo baseia-se na forma que a equao caraterstica assume quando fatorizada.
Comecemos por ver um exemplo em que a equao diferencial podia ser resolvida usando o mtodo
dos coeficientes indeterminados e depois outro exemplo que obrigaria utilizao do mtodo de variao
das constantes. Recorde-se que, aquando da abordagem do clculo de conjuntos fundamentais de
solues de equaes lineares homogneas em que as razes da respetiva equao caraterstica so reais
e repetidas, j usamos este mtodo (ver nota na pgina 125).
Exemplo 3.47 Determinar a soluo do PVI
d2 y dy

= ex x,
dx2 dx

x > 0;

y(0) = 0,

dy
(0) = 0.
dx

(3.43)

Exerccio 3.16 Soluo. A equao caraterstica a considerar


m2 m = 0

m(m 1) = 0,

pelo que sabemos desde j que


yc = c1 + c2 ex .
A forma da equao caraterstica permite escrever a equao diferencial dada na forma




d
d
d dy
x
1 y =e x
y = ex x.
dx dx
dx dx
Fazendo
u=
resulta

dy
y,
dx

(3.44)

du
= ex x,
dx

pelo que
u = ex

x2
+ k1 .
2

Retomando a equao diferencial (3.44), vem


x2
x2
dy
y = ex
+ k1 = ex .
k1 =0
dx
2
2
Trata-se de uma equao linear que admite o fator integrante ex , tendo-se

d  x 
x2 x
1
x
e y =1 e
e y =x
x2 ex dx + k2 ,
dx
2
2

donde, tomando k2 = 0 e atendendo a que





x2 ex dx = 2x + x2 + 2 ex ,
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151

3.6 O mtodo de variao das constantes


resulta a soluo particular



yp = xex 2x + x2 + 2 .

Assim, a soluo geral da equao diferencial

1
y = yc + yp = c1 + c2 ex + x + x2 + xex .
2
Impondo as condies iniciais, resulta
1
y = 2 2ex + x + x2 + xex .
2

15

10

0
0

0.5

1.5

2.5
x

Representao grfica da funo

2 2ex

+x+

1 2
2x

+ xex ,

soluo do PVI (3.43)

Exemplo 3.48 Determinar a soluo geral da equao diferencial


1
d3 y dy

= 2 ln x 1,
3
dx
dx
x

x > 0.

Soluo. A equao caraterstica associada correspondente equao diferencial homognea


m3 m = 0

m(m2 1) = 0

m(m 1)(m + 1),

pelo que a respetiva funo complementar


yc = c1 + c2 ex + c3 ex .
Consideramos ento a equao diferencial dada escrita na forma
 2



d
d
1
d d2 y
1
1 y = 2 ln x 1
y = 2 ln x 1.
2
2
dx dx
x
dx dx
x
Tomando
v=

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y,
dx2

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

tem-se a equao diferencial (linear) de primeira ordem


dv
1
= 2 ln x 1,
dx
x
para a qual se obtm de imediato uma soluo particular

 
1
1
+ ln x + 1 dx = x ln x.
v=
2
x
x
Assim, tem-se agora de considerar a equao diferencial
d2 y
y =v
dx2

d2 y
1
y = x ln x.
2
dx
x

Novamente, recorrendo equao caraterstica, podemos concluir que esta equao diferencial se pode
escrever como






d
d
1
d
dy
1
1
+ 1 y = x ln x
1
+ y = x ln x.
dx
dx
x
dx
dx
x
Ora, fazendo
u=

dy
+ y,
dx

resulta a equao diferencial


1
du
u = x ln x,
dx
x
a qual admite o fator integrante ex , vindo
d  x  ex
e u =
xex ln x.
dx
x

Tem-se ento a soluo particular

e
Integrando por partes, vem

pelo que


x

xe

u=

ex
dx
x

ex
dx = ex ln x +
x
x

ln x dx = xe

xex ln x dx.


ln x

ex ln x dx
(ln x + 1) ex dx,

u = (x + 1) ln x + 1.
Finalmente, consideramos a equao diferencial
dy
+y = u
dx

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dy
+ y = (x + 1) ln x + 1,
dx

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153

3.6 O mtodo de variao das constantes


a qual linear, conforme esperado, admitindo o fator integrante ex . Tem-se,
d x
(e y) = (x + 1) ex ln x + ex ,
dx
vindo
x

e y=
Uma vez que

tem-se

xe ln x dx +

xe ln x dx = xe ln x
ex y = xex ln x

ex ln x dx + ex .


ex ln x dx ex ,

yp = x ln x.

A funo x ln x portanto uma soluo particular da equao dada, pelo que se tem a soluo geral
y = yc + yp = c1 + c2 ex + c3 ex + x ln x.
Nota Uma vez que no exemplo precedente a resoluo da equao diferencial
d2 y
y = x1 x ln x,
dx2
atravs da sua converso em duas equaes diferenciais lineares de primeira ordem, obrigou a recorrer
sistematicamente integrao por partes, podia ter sido vantajoso determinar uma soluo desta
equao diferencial usando o mtodo de variao das constantes. Teramos ento,
yc = Aex + Bex ,
vindo
yp = f1 ex + f2 ex
obedecendo f1 e f2 ao sistema de equaes

f1 ex

+ f2 ex

=0

f1 ex f2 ex = x1 x ln x


1  1 x

x e xex ln x
f1 =
2
.

f  = 1 x1 ex xex ln x
2
2

Ainda assim teramos de determinar, usando integrao por partes,




1 ax
ax
x e dx = e ln x a eax ln x dx
e

xe

ax

1
1
1
ln x dx = xeax ln x 2 eax
a
a
a

(3.45)

eax ln x dx,

(3.46)

sendo que no caso que nos interessa a = 1, pelo que combinando (3.45) e (3.46) obtemos


1 ax
x e dx xeax ln x dx = (1 ax) eax ln x + eax .

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154

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Portanto,

1
1
(1 + x) ex ln x + ex ,
2
2
tendo-se o resultado obtido anteriormente
f1 =

1
1
f2 = (1 x) ex ln x ex ,
2
2

yp = f1 ex + f2 ex = x ln x.
Problema Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz uma
queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com capacitncia C, ligados em srie (circuito RLC). Nestas condies a carga instantnea no condensador q em
cada instante de tempo t tal que
L

dq
1
d2 q
+ R + q = E,
2
dt
dt C

sendo a intensidade de corrente i em cada instante i = dq/dt. Supondo que E = (1 + t)1 et (Volt),
R = 2 (Ohm), L = 1 (Henry) e C = 1 (Farad), determinar q(t) e i(t) sabendo que q(0) = i(0) = 0.
Resp.: q = ((t + 1) ln (t + 1) t) et ; i = (1 ln (t + 1)) tet
q ou i
0.2

0.15

0.1

0.05

0
0

2.5

7.5
t

-0.05

Representao grfica de q(t) (a cheio) e i(t)

Exemplo 3.49 Determinar a soluo geral da equao diferencial


d2 y
dy
ex
x

4
+
3y
=
3e
+
7
,
dx2
dx
ex + 1

x > 0,

(3.47)

sabendo que a soluo geral da equao homognea associada


yc = c1 ex + c2 e3x .
Soluo. Neste caso vamos usar o Princpio da Sobreposio considerando duas equaes diferenciais,
d2 y
dy
4
+ 3y = ex ,
2
dx
dx

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Universidade de Minho

x > 0,

(3.48)

J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013

155

3.6 O mtodo de variao das constantes


cuja soluo particular designaremos por yp1 , e
d2 y
dy
ex

4
+
3y
=
,
dx2
dx
ex + 1

(3.49)

x > 0,

cuja soluo particular designaremos por yp2 . Assim, uma soluo particular da equao (3.47) ser
dada por
yp = 3yp1 + 7yp2 ,
sendo a respetiva soluo geral
y = c1 ex + c2 e3x 3yp1 + 7yp2 .
Para determinar uma soluo particular de (3.48) podemos usar o mtodo dos coeficientes indeterminados (porqu?), o qual conduz a
1
yp1 = xex .
2
Relativamente determinao de uma soluo particular de (3.49), podemos usar dois mtodos distintos, atendendo ao facto de se tratar de uma equao linear de segunda ordem com coeficientes
constantes.
1. Mtodo A
Usamos o mtodo de variao das constantes, propondo ento que
yp2 = v1 ex + v2 e3x .
Mostra-se que substituindo as expresses de yp2 , yp 2 e yp2 na equao (3.49) e considerando a
condio arbitrria habitual, obtm-se o sistema de equaes

1 1

x v  + e3x v  = 0

e
v1 = 2 ex + 1

1
2

.
ex

1
1

ex v1 + 3e3x v2 = x




v2 =
e +1
2 e2x + e3x

Ora, tem-se

1
v1 =
2

1
dx
x
e +1

u = ex

1
v1 =
2

pelo que
v1 =
Por outro lado,

1
1
v2 =
dx
2x
2
e + e3x
implicando,

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u=e

1
1
1
du = ln (u + 1) ln u,
u (u + 1)
2
2

1
1
ln (ex + 1) x.
2
2

1
v2 =
2

1
1
1
1
1
du = ln u ln (u + 1) +
2,
+ 1)
2
2
2u 4u

u3 (u

1
1
1
1
v2 = x ln (ex + 1) + ex e2x .
2
2
2
4

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156

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n


Assim,
yp2 =

2. Mtodo B




1
1
1
1 x 1 2x 3x
1
x
x
x
ln (e + 1) x e +
x ln (e + 1) + e e
e
2
2
2
2
2
4


1
1
1
1 x
= e2x (2x + 1) ex + xe3x +
e e3x ln (ex + 1) .
2
4
2
2

(3.50)

A equao caraterstica associada equao diferencial


d2 y
dy
4
+ 3y = 0
2
dx
dx

(3.51)

m2 4m + 3 = 0, ou seja, (m 1)(m 3) = 0. Assim, a equao diferencial (3.51) pode ser


escrita como



d
d
1
3 y =0
dx
dx
e consequentemente (3.49) pode ser escrita na forma



d
d
ex
1
3 y = x
,
dx
dx
e +1

ou, equivalentemente,

Fazendo

x > 0,



d
dy
ex
1
3y = x
.
dx
dx
e +1

dy
3y,
dx
passamos a ter a equao linear de primeira ordem


d
ex
du
ex
1 u = x

u= x
,
dx
e +1
dx
e +1

(3.52)

u=

a qual admite o fator integrante ex , obtendo-se


u = ex (x ln (ex + 1) + k1 ) ,
onde k1 uma constante arbitrria. A equao diferencial (3.52) escreve-se agora
dy
3y = ex (x ln (ex + 1) + k1 ) .
dx
Portanto, obtemos novamente uma equao diferencial linear de primeira ordem que admite o
fator integrante e3x , vindo da sua resoluo (considerando as constantes arbitrrias nulas, dado
que apenas pretendemos determinar uma soluo particular)

1
1
1
1 x
1
e e3x ln (ex + 1)
yp2 = e2x xex ex + xe3x +
2
2
4
2
2

que mais no do que (3.50).

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157

3.7 A equao de Cauchy-Euler


Assim, obtivemos

7
7
7
7 x
yp = 3yp1 + 7yp2 = e2x 2xex ex + xe3x +
e e3x ln (ex + 1) ,
2
4
2
2

resultando para a soluo geral de (3.47) a expresso


7
7 x
7
e e3x ln (ex + 1) .
y = yc + yp = c1 ex + c2 e3x + e2x 2xex + xe3x +
2
2
2

Exerccios sobre mtodo de variao das constantes


Exerccio 3.17 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais.
(a)

d2 y
+ y = cotg x;
dx2

(d)

d2 y
dy
1
+3
+ 2y =
;
2
dx
dx
1 + ex

(b)

d2 y
+ y = tg2 x;
dx2

(e)

d2 y
dy
2
+ y = 4ex ln x,
2
dx
dx

(c)

d2 y
dy
e3x
+
6
+
9y
=
;
dx2
dx
x

(f )

d3 y dy
1

= 2 ln x 1,
3
dx
dx
x

x > 0;
x > 0.

Exerccio 3.18 Determinar a soluo geral da equao diferencial


x2

d2 y
dy
x (x + 2)
+ (x + 2) y = x3 ,
2
dx
dx

x > 0,

sabendo que xex uma soluo da equao diferencial homognea associada.


Exerccio 3.19 Determinar a soluo geral da equao diferencial
sen2 x


d2 y
dy 
2 sen x cos x
+ 1 + cos2 x y = 2 sen3 x,
2
dx
dx

x ]0, /2[ ,

sabendo que sen x e x sen x so solues da equao diferencial homognea associada.

3.7

A equao de Cauchy-Euler

Vimos anteriormente como obter a soluo geral de equaes diferenciais lineares homogneas de ordem
n com coeficientes constantes. Nesses casos relativamente fcil determinar um conjunto fundamental
de solues e, consequentemente, a respetiva funo complementar. No entanto, no caso (geral) em
que os coeficientes no so constantes a situao bem diferente, s se podendo obter a funo complementar em casos muito especiais. Um desses casos designa-se equao de Cauchy-Euler, sendo
esta equao diferencial da forma
a0 xn

n1 y
dn y
dy
n1 d
+
a
x
+ + an1 x
+ an y = F (x),
1
n
n1
dx
dx
dx

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(3.53)

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158

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

onde a0 , a1 , . . . , an , so constantes reais. Note-se que os termos que surgem no primeiro membro da
equao precedente so da forma
dk y
xk k .
dx
A resoluo deste tipo de equao diferencial baseia-se no seguinte resultado.
Teorema 3.14 A transformao x = et reduz a equao diferencial de Cauchy-Euler (3.53) a uma
equao diferencial linear de ordem n com coeficientes constantes.
Demonstrao Consideremos o caso correspondente a uma equao diferencial de segunda ordem (a
demonstrao no caso geral similar). Tem-se
a0 x2

d2 y
dy
+ a1 x
+ a2 y = F (x).
2
dx
dx

(3.54)

Da mudana de varivel
x(t) = et ,

x > 0,

resulta
x(t) = et

t(x) = ln x,

pelo que, atendendo dependncia y = y(t(x)), decorre desta transformao


dy
dy dt
dy 1
=
=
,
dx
dt dx
dt x
isto ,
x

dy
dy
=
.
dx
dt

(3.55)

Vejamos agora como se transforma a segunda derivada. Tem-se


 "

"
 "
 
d2 y
d dy
d dy 1
d dy 1 dy d 1
=
=
=
+
dx2
dx dx
dx dt x
dx dt x
dt dx x
 
2
1 d dy dt
1 dy
1d y1
1 dy
=
2
=
2
2
x dt dt dx x dt
x dt x x dt
 2

1 d y dy
=

,
x2 dt2
dt
pelo que
x2

d2 y
d2 y dy
=
.
dx2
dt2
dt

(3.56)

Substituindo as expresses (3.55) e (3.56) na equao diferencial (3.54), obtm-se a equao diferencial
 2

d y dy
dy
d2 y
dy
t
a0

+
a
+
a
y
=
F
(e
)

a
+ (a1 a0 )
+ a2 y = F (et ),
1
2
0
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
que do tipo
b0

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d2 y
dy
+ b1
+ b2 y = G(t),
2
dt
dt

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3.7 A equao de Cauchy-Euler

com b0 = a0 , b1 = a1 a0 , b2 = a2 , G(t) = F (et ). Fica assim demonstrado o resultado pretendido.

Observe-se que na demonstrao sups-se que x > 0. No caso de ser x < 0, a mudana de varivel
a realizar x = et , mantendo-se o restante procedimento inalterado (porqu?).

Exemplo 3.50 Determinar a soluo geral da equao diferencial


x2

dy
d2 y
2x
+ 2y = x3 ,
2
dx
dx

x > 0.

Soluo. Seja x = et . Tem-se, t = ln x e


x

dy
dy
=
,
dx
dt

x2

d2 y
d2 y dy
= 2 ,
2
dx
dt
dt

resultando a equao diferencial


d2 y dy
dy

2 + 2y = e3t
2
dt
dt
dt

d2 y
dy
3 + 2y = e3t .
2
dt
dt

Obteve-se, portanto, uma equao diferencial linear com coeficientes constantes que pode ser resolvida
usando o mtodo dos coeficientes indeterminados. Comecemos ento por considerar a equao diferencial
d2 y
dy
3 + 2y = 0.
dt2
dt
A equao caraterstica associada
m2 3m + 2 = 0,
cujas razes so m1 = 1 e m2 = 2, pelo que

yc = c1 et + c2 e2t .
Usando o mtodo dos coeficientes indeterminados, pretendemos determinar uma soluo particular de
dy
d2 y
3 + 2y = e3t ,
dt2
dt
a qual dever ser da forma yp = Ae3t (porqu?). Assim,
yp = Ae3t

dyp
= 3Ae3t
dt

d2 yp
= 9Ae3t ,
dt2

pelo que

d2 yp
dyp
3
+ 2yp = e3t
2
dt
dt
resultando A = 1/2. Obtm-se assim,
1
yp = e3t ,
2
sendo a soluo geral da equao diferencial proposta

2Ae3t = e3t ,

1
y = yc + yp = c1 et + c2 e2t + e3t ,
2
ou, atendendo transformao t = ln x,
1
y = c1 x + c2 x2 + x3 .
2

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Problema Determinar a soluo do PVI


x2 y  + 5xy  + 8y = 29x3 ,

x > 1;

y(1) = 3,

y  (1) = 1.

(3.57)

Resp.: y = x3 + 2x2 cos (2 ln x) .


y
100

75

50

25

0
0

5
x

Representao grfica da funo x3 + 2x2 cos (2 ln x) , soluo do PVI (3.57)

Exemplo 3.51 Determinar a soluo geral da equao diferencial


x2

d2 y
dy
+ 4x
+ 2y = 4 ln(x),
dx2
dx

x < 0.

Soluo. Fazendo x = et , tem-se t = ln(x), vindo


x

dy
dy
=
,
dx
dt

x2

d2 y
d2 y dy
= 2 .
2
dx
dt
dt

A equao diferencial dada passa a escrever-se


d2 y dy
dy

+ 4 + 2y = 4t
dt2
dt
dt

d2 y
dy
+ 3 + 2y = 4t.
dt2
dt

Obteve-se portanto uma equao diferencial linear com coeficientes constantes que pode ser resolvida
usando o mtodo dos coeficientes indeterminados.
Comecemos ento por considerar a equao diferencial
d2 y
dy
+ 3 + 2y = 0.
dt2
dt
A equao caraterstica associada
m2 + 3m + 2 = 0,
cujas razes so m1 = 1 e m2 = 2, pelo que
yc = c1 et + c2 e2t .

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3.7 A equao de Cauchy-Euler

Usando o mtodo dos coeficientes indeterminados, pretendemos determinar uma soluo particular de
d2 y
dy
+ 3 + 2y = 4t,
2
dt
dt
que dever ser da forma yp = At + B (porqu?). Assim,
yp = At + B
pelo que

resultando

dyp
=A
dt

dyp
d2 yp
+3
+ 2yp = 4t
dt2
dt

3A + 2B = 0

d2 yp
= 0,
dt2

3A + 2 (At + B) = 4t,

2A = 4

B = 3
A=2

Obtm-se assim
yp = 2t 3,

sendo a soluo geral da equao diferencial proposta

y = yc + yp = c1 et + c2 e2t + 2t 3,
ou, atendendo transformao t = ln (x),
y = c1 x + c2 x2 + 2 ln (x) 3.
Nota: nesta caso podamos em vez de ter usado a transformao x = et , devido ao facto de x < 0,
ter reescrito a equao diferencial dada realizando primeiro a mudana de varivel z = x. Teramos
obtido (porqu?)
d2 y
dy
+ 2y = 4 ln(z), z > 0,
z 2 2 + 4z
dz
dz
permitindo usar a mudana de varivel z = et .
Exemplo 3.52 Determinar a soluo geral da equao diferencial
(x 3)2

d2 y
dy
1
+ (x 3)
=
,
2
dx
dx
ln (x 3)

x > 3.

Soluo. Fazendo z = x 3, vem


z2

d2 y
dy
1
+z
=
,
dz 2
dx
ln z

z > 0.

Considerando agora a transformao z = et , resulta


z

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dy
dy
=
,
dz
dt

z2

d2 y
d2 y dy
=
.
dz 2
dt2
dt

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162

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

A equao diferencial dada passa a escrever-se,


d2 y dy dy
1

+
=
dt2
dt
dt
t

d2 y
1
= .
dt2
t

Assim, yc = c1 + c2 t.
Para determinar uma soluo particular da equao diferencial no homognea procedemos integrao direta
1
dy
d2 y
=

= ln t + k1 y = t (ln t 1 + k1 ) + k2 .
2
dt
t
dt
Considerando k1 = 1 e k2 = 0, obtm-se
yp = t ln t,
tendo-se para a soluo geral da equao diferencial proposta,
y = yc + yp = c1 + c2 t + t ln t,
ou, atendendo a que t = ln z e z = x 3,
y = c1 + c2 ln (x 3) + ln (x 3) ln [ln (x 3)] .

Exerccios sobre a equao de Cauchy-Euler


Exerccio 3.20 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais.
(a)
(b)

x2 y  3xy  + 3y = 0,

x2 y  + xy  + 9y = 0,

x > 0;
x > 0;

x2 y  4xy  + 6y = 4x 6,

(c)
(d)

x2 y  + 4xy  + 2y = 4 ln x,

x > 0;
x > 0.

Exerccio 3.21 Determinar a soluo dos seguintes PVIs.


(a)
(b)

x2 y  + 2xy  6y = 10x2 ,

x2 y  6y = ln x,

x > 1;

x > 1;

y(1) = 1,

y(1) = 0,

y  (1) = 6;

y (1) = 1.

Exerccio 3.22 Determinar a soluo geral da equao diferencial


(x + 1)2 y  (x + 1)y 3y = x2 1,

3.8

x < 1.

Exerccios de reviso do Captulo 3

Exerccio 3.23 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais.


(a)

d3 y
d2 y
+
2
= 24x + ex ;
dx3
dx2

(d)

d2 y
+ y = 2 cos x + 1;
dx2

(b)

d2 y
dy
2
+ y = 4ex + 4ex ;
2
dx
dx

(e)

d3 y
d2 y dy

2
+
= 1 + 6xex ;
dx3
dx2 dx

(c)

d3 y dy
+
= 2ex + 4ex + 1;
dx3 dx

(f)

d2 y dy

6y = et (16t 8) .
dt2
dt

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163

3.8 Exerccios de reviso do Captulo 3


Exerccio 3.24 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais.
(a)

d2 y
dy
ex

2
+
y
=
;
dx2
dx
x

(c)

d2 y
+ y = cotg x;
dx2

(b)

d2 y
dy
ex

2
+
2y
=
;
dx2
dx
cos x

(d)

d2 y
+ y = 6 cos2 t.
dt2

Exerccio 3.25 Determinar a soluo geral da equao diferencial


(t 1)

dy
d2 y
t + y = (t 1)2 et ,
2
dt
dt

sabendo que t e et so duas solues da equao diferencial homognea associada.


Exerccio 3.26 Determinar a soluo geral da equao diferencial
d2 y
1 dy
9
+
2 y = 0,
2
dx
x dx x

x > 0.

Exerccio 3.27 Determinar a soluo geral da equao diferencial


x2

dy
d2 y
x
+ y = 10x,
2
dx
dx

x > 0,

sabendo que x ln x uma soluo da equao diferencial homognea associada.


Exerccio 3.28 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais
dx
d2 x
+t
+ 4x = 0,
dt2
dt

(a)

t2

(b)

(x 1)2

(c)

x2

(d)

(z + 1)

t > 0;

d2 y
dy
(x 1)
+ y = x2 ,
dx2
dx

d2 y
dy
+ 2x
+ y = x ln x,
2
dx
dx
d2 y
dy
+2
= z,
2
dz
dz

x < 1;

x > 0;

z > 0.

Exerccio 3.29 Considere-se uma mola que est fixa numa das extremidades. Um objeto pontual
P , de massa m, est preso na outra extremidade da mola. Suponhamos que o afastamento de P
relativamente posio de equilbrio O obdece seguinte lei (movimento livre e no amortecido)
d2 x
+ kx = 0,
dt2
onde k > 0 a constante de elasticidade da mola, ou
m

d2 x
+ 2 x = 0,
dt2
onde 2 = k/m. Sabendo que P parte com velocidade v0 = dx/dt(0), do ponto de abcissa x0 :

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164

3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

(a) determinar x(t);


(b) determinar o valor mnimo e mximo da abcissa de P ;
(c) determinar o perodo do movimento de P ;
(d) representar o grfico de x(t) considerando x0 = 2, v0 = 1, = 1.
Exerccio 3.30 Considere-se uma mola que est fixa num dos seus extremos. Um objeto pontual Q, de
massa m, est preso na outra extremidade da mola. Suponhamos que o afastamento de Q relativamente
posio de equilbrio O obdece seguinte lei (movimento livre e amortecido)
dx
d2 x
+a
+ kx = 0,
2
dt
dt
onde k > 0 a constante de elasticidade da mola e a > 0, ou
m

dx
d2 x
+ 2b
+ 2 x = 0,
dt2
dt
onde 2 = k/m e a/m = 2b. Sabendo que Q parte com velocidade v0 = dx/dt(0), do ponto de abcissa
x0 , determinar x(t) quando:

(a) b < (a < 2 km); representar o grfico de x(t) para = 5, b = 3, x0 = 1, v0 = 2;

(b) b = (a = 2 km); representar o grfico de x(t) para = b = 4, x0 = 1, v0 = 2;

(c) b > (a > 2 km); representar o grfico de x(t) para = 3, b = 5, x0 = 1, v0 = 2.


Exerccio 3.31 Considere-se uma mola que est fixa num dos extremos. Um objeto pontual M, de
massa m, est preso na outra extremidade da mola. Suponhamos que o afastamento de M relativamente
posio de equilbrio O obdece seguinte lei (movimento forado correspondente ao de uma fora
externa F cos t)
dx
d2 x
+ kx = F cos t,
m 2 +a
dt
dt
onde k > 0 a constante de elasticidade da mola e a > 0, ou
d2 x
dx
+ 2b
+ 2 x = E cos t,
2
dt
dt
onde 2 = k/m, a/m = 2b e E = F/m. Sabendo que M parte com velocidade v0 = dx/dt(0), do ponto
de abcissa x0 , determinar x(t) quando = e b < .
Exerccio 3.32 Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com
capacitncia C, ligados em srie (circuito RLC). Nestas condies a carga instantnea no condensador
q tal que
d2 q
dq
1
L 2 + R + q = E,
dt
dt C
sendo a intensidade de corrente i, em cada instante de tempo t, dada por i = dq/dt.
Supondo que E = 100 cos 60t (Volt), R = 4 (Ohm), L = 0.1 (Henry) e C = 1/40 (Farad), e sabendo
que no instante inicial a intensidade de corrente e a carga do condensador eram ambas nulas:

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165

3.9 Solues dos exerccios do Captulo 3


(a) determinar a carga do condensador em cada instante;
(b) determinar a intensidade de corrente em cada instante;
(c) representar os grficos de q(t) e de i(t).

3.9

Solues dos exerccios do Captulo 3

3.2. (b) y = c1 ex + c2 xex ; (c) y = ex + 3ex x.


3.3. (b) y = c1 x + c2 x2 .
3.4. (d) y = c1 ex + c2 e4x .
3.5. g(x) = x4 , y = c1 x + c2 x4 .
3.6. q(x) = x + 1, y = c1 e2x + c2 (x + 1).
3.7. (b) yc = c1 ex + c2 e2x ; (d) y = yc + yp = c1 ex + c2 e2x + 2x2 + 6x + 7.
3.8. yp = 2/3 + 2x 3ex /2.
3.9. (a) y = c1 e2x + c2 e3x ; (b) y = c1 e3x + c2 ex ; (c) y = c1 cos 3x + c2 sen 3x;
(d) y = (c1 + c2 x) e4x ; (e) y = (c1 + c2 x) ex/2 ; (f) y = c1 e4x + c2 e3x + c3 ex ;


(g) y = c1 + c2 x + c3 x2 e2x ; (h) y = c1 e2x + c2 e3x + c3 ex sen x + c4 ex cos x;
(i) y = c1 x4 + c2 x3 + c3 x2 + c4 x + c5 .



3.10. (a) y = 2e4x + e3x ; (b) y = 13ex e5x /4;


(c) y = e2x 3e3x/2 31 sen 23 x + cos 23 x .


3.11. y = e3x (c1 + c2 x + c3 x2 ) + c4 ex + e2x [(c5 + c6 x) cos 3x + (c7 + c8 x) sen 3x].
3.12. y = c1 e2x + c2 e3x + ex (c3 sen 2x + c4 cos 2x).
3.13. (a) Sim, pois a equao diferencial linear, com coeficientes constantes, e o segundo membro
um mltiplo da funo CI x2 ; (b) No, pois a equao diferencial no linear; (c) No, pois a
equao diferencial apesar de ser linear no de coeficientes constantes; (d) Sim, pois a equao
diferencial linear, com coeficientes constantes, e o segundo membro uma combinao linear
das funes CI 1, ex e ex ; (e) No, pois a equao diferencial no de coeficientes constantes
e o segundo membro no uma combinao linear finita de funes CI; (f) Sim, pois a equao
diferencial linear, com coeficientes constantes, podendo-se reescrever por forma a que o segundo
membro seja um mltiplo da funo CI x7 .

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3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n



3.14. (a) y = c1 ex + c2 e2x + 7 + 6x + 2x2 ; (b) y = c1 e4x + c2 e2x e2x + 6e3x /2;
(c) y = ex (c1 sen 2x + c2 cos 2x) + 2 sen 2x cos 2x;

(d) y = (x/2 + 1/10) e2x + ex (c1 sen 3x + c2 cos 3x);


(e) y = c1 ex + ex (c2 + c3 x) 9 + 4x 2x2 +

2
25

1
25 sen 2x;
3
2
2 + 3x .

cos 2x

(f) y = c1 cos 2x + c2 sen 2x x cos 2x 2x2 sen 2x



3.15. (a) 6 cos 2x + 5 sen 2x 2x cos 2x; (b) y = 2x3 3x2 + 3x 1 ex + 2ex ;
(c) y = 5ex2 x2 /2 x 1.

3.17. (a) y = c1 sen x + c2 cos x + sen x ln |cosec x cotg x|;


(b) y = c1 sen x + c2 cos x 2 + sen x ln(sec x + tg x);



(c) y = e3x (c1 + c2 x) + e3x x (ln x 1); (d) y = c1 ex + c2 e2x + ex + e2x ln (ex + 1);
(e) y = ex (c1 + c2 x) + x2 ex (2 ln x 3); (f) c1 + c2 ex + c3 ex + x ln x.

3.18. y = c1 x (ex 1) + c2 x (ex + 1) x2 .


3.19. y = (c1 + c2 x) sen x + x2 sen x.
3.20. (a) y = c1 x + c2 x3 ; (b) y = c1 cos (3 ln x) + c2 sen (3 ln x); (c) y = c1 x2 + c2 x3 + 2x 1;
(d) y = c1 x1 + c2 x2 + 2 ln x 3.



3.21. (a) y = 2x3 + x2 (2 ln x 1); (b) y = 8x3 9x2 6 ln x + 1 /36.
3.22. y = c1 (x + 1)1 + c2 (x + 1)3 x2 (3 + 2x) (x + 1)1 /6.

3.23. (a) y = c1 + c2 x + c3 e2x 3x2 + 2x3 + ex ; (b) y = (c1 + c2 x) ex + 2x2 ex + ex ;

(c) y = c1 + c2 sen x + c3 cos x + ex 2ex + x; (d) y = c1 cos x + c2 sen x + x sen x + 1;

(e) y = c1 + c2 ex + c3 xex + x 3x2 ex + x3 ex ; (f) y = c1 e2t + c2 e3t 4tet + 5et .


3.24. (a) y = (c1 + c2 x) ex + x (ln x) ex ;
(b) y = ex (c1 cos x + c2 sen x) + ex (cos x ln |cos x| + x sen x);

(c) y = c1 cos x + c2 sen x + (sen x) ln |cosec x cotg x|; (d) y = c1 cos t + c2 sen t cos 2t + 3.

3.25. y = c1 t + c2 et tet + t2 et /2.


3.26. y = c1 x3 + c2 x3 .
3.27. y = c1 x + c2 x ln x + 5x ln2 x.

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3.9 Solues dos exerccios do Captulo 3


3.28. (a) y = c1 cos (2 ln t) + c2 sen (2 ln t);
(b) y = c1 (1 x) + c2 (1 x) ln (1 x) + (1 x)2 + 1 (1 x) ln2 (1 x) ;

(c) y = 31 x (1 ln x) + x1/2 (c1 cos( 3 (ln x) /2) + c2 sen( 3 (ln x) /2));




(d) y = c1 + c2 z 16 z 3 (z + 1)1 .

1/2
v0
sen t + x0 cos t; (b) (v0 /)2 + x20
; (c) 2/;

3.29. (a) x =
(d)

1.25

0
0

8
t

-1.25

3.30. (a) x =

ebt

v0 +bx0
r



sen rt + x0 cos rt , r = 2 b2 ;

x
1

0.75

0.5

0.25

0
0

0.5

1.5

2
t

x
1

(b) x = ebt (x0 + (v0 + bx0 )t) ;

0.75

0.5

0.25

0
0

0.5

1.5

2
t

(c) x = ebt

v0 +bx0
r



senh rt + x0 cosh rt , r = b2 2 ;.


3.31. x = ebt 1 (v0 + bx0

1
2b E) sen t + x0 cos t

3.32. (a) q = ( 15 5t)e20t 51 cos 60t +

3
20

sen 60t;

E
2b

sen t, =

2 b2 .

(b) i = (9 + 100t)e20t + 9 cos 60t + 12 sen 60t;


(c)

15

0.25
10

5
0

0
0

0.25

0.5

0.125

0.25

0.375

0.5
t

-5

-10
-0.25
-15

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Captulo 4

A Transformada de Laplace
4.1

Definio, existncia e propriedades

Definio 4.1 Seja f uma funo real de varivel real t, definida para t > 0. Seja s uma varivel real
e F uma funo definida por

F (s) =
est f(t) dt
(4.1)
0

para todos os valores de s para os quais este integral existe (finito). A funo F definida por (4.1)
designa-se transformada de Laplace da funo f . Usaremos a seguinte notao para a transformada
de Laplace da funo f,
F (s) = L {f (t)} .

Dada a natureza do integral imprprio (4.1), para garantir que este integral existe para um certo
conjunto de valores de s temos de impor restries adequadas funo f. No entanto, antes de
analisarmos estas restries detalhadamente, comecemos por determinar a transformada de Laplace de
algumas funes simples e, em cada caso, quais os valores de s para os quais o integral (4.1) finito.
Exemplo 4.1 Considere-se a funo
f (t) = 1,

t > 0.

Ento, aplicando a definio (4.1), resulta


F (s) = L {f (t)} =

st

dt = lim

R 0

para todo s > 0. Assim,

1
L {1} = ,
s

st

 st R
e
1
dt = lim
=
R
s 0
s

s > 0.

Exemplo 4.2 Considere-se a funo


f(t) = t,

t > 0.

Ento, aplicando a definio (4.1), resulta


F (s) = L {f (t)} =

est t dt = lim

R 0


R
1
1
2 est (st + 1) = 2
R
s
s
0

est t dt = lim

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170

4. A transformada de Laplace

para todo s > 0. Portanto,


L {t} =

1
,
s2

s > 0.

Exemplo 4.3 Considere-se a funo


f (t) = eat ,

a R\ {0} ,

t > 0.

Ento,
F (s) = L {f(t)} =

est eat dt = lim

R 0

para todo s > a. Portanto,

Exemplo 4.4 Considere-se a funo


L eat =

1
,
sa

F (s) = L {f (t)} =
Integrando por partes, obtm-se
L {cos bt} = lim

st

R 0

est
(s cos bt + b sen bt)
s2 + b2

para todo s > 0. Portanto,


L {cos bt} =

s2

$R
0

1
sa

t > 0.

cos bt dt = lim

e(sa)t
as

s > a.

b R+ ,

f(t) = cos bt,


Ento,

e(sa)t dt = lim

s
,
+ b2

est cos bt dt.

R
0

s
s2 + b2

s > 0.

Exemplo 4.5 Considere-se a funo


f(t) = sen bt,
Ento,
F (s) = L {f(t)} =
Integrando por partes, obtm-se

st

b R+ ,

t > 0.

sen bt dt = lim

R 0

est sen bt dt

R

est
b
L {sen bt} = lim 2
(s sen bt + b cos bt) = 2
2
R
s +b
s + b2
0
para todo s > 0. Portanto,
L {sen bt} =

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s2

b
,
+ b2

s > 0.

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4.1 Definio, existncia e propriedades

Em cada um dos casos anteriores constatmos, sem surpresa, que o integral (4.1) existe ( finito)
apenas para certos valores de s. Abordaremos agora uma classe de funes para as quais o integral
(4.1) existe sempre. Antes, porm, temos de considerar algumas propriedades de funes.
Definio 4.2 Uma funo f (t) diz-se uma funo seccionalmente contnua no intervalo limitado
a t b se este intervalo puder ser dividido num nmero finito de subintervalos tais que:
(a) f contnua no interior de cada subintervalo;
(b) f (t) tem limite finito quando t se aproxima de qualquer um dos extremos de cada subintervalo a
partir do seu interior.
Exemplo 4.6 Considere-se a funo
f(t) =

1, 0 t < 2
1,

t>2

Averiguar se a funo f seccionalmente contnua no intervalo finito 0 t b qualquer que seja o


nmero real positivo b.
Soluo. De facto, a funo f contnua em ]0, 2[ e em ]2, c[ para todo c > 2. Tem-se ainda
f(0+ ) = lim f(t) = 1,

f(2+ ) = lim f(t) = +1,

f (2 ) = lim f(t) = 1,

t0+

t2+

t2

pelo que os limites de f quando t se aproxima de qualquer um dos extremos de cada subintervalo a
partir do seu interior so finitos. Portanto, f seccionalmente contnua no intervalo finito 0 t b
para todo b > 0.
Exemplo 4.7 Alguns exemplos de grficos de funes seccionalmente contnuas.
f

1
0.6

0.5

0
0.4

5
t

0
0

3
t

0.2

-1

-0.5
0
0

-1

-2

Exemplo 4.8 Considere-se a funo


g(t) =

0,

0t<5

(x 5)1 , t > 5

A funo g no seccionalmente contnua no intervalo finito 0 t d para d > 5 uma vez que o
limite
f (5+ ) = lim g(t)
t5+

no finito (+).

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4. A transformada de Laplace

Exemplo 4.9 Alguns exemplos de grficos de funes que no so seccionalmente contnuas.


y

y
1.5

4
1
0.5

0.5

0
0

5
x

-0.5

0
0

-0.5

5
x

-1

-1
-2

Definio 4.3 Uma funo f diz-se uma funo de ordem exponencial se existe uma constante
real e constantes positivas t0 e M, tais que
et |f(t)| < M
para todo t > t0 para o qual f esteja definida. Dizemos portanto que f de ordem exponencial et se
existe uma constante positiva tal que o produto
et |f (t)|
limitado para valores de t suficientemente elevados. Tem-se
et |f(t)| < M

|f(t)| < Met

para todo t > t0 para o qual f esteja definida.


Note-se que se f uma funo de ordem exponencial et , ento tambm de ordem exponencial
t
e para todo > (porqu?).
Exemplo 4.10 Toda a funo limitada de ordem exponencial et com = 0. Assim, cos bt e sen bt
so funes de ordem exponencial pois
|cos bt| 1 < Met

|sen bt| 1 < Met

para M > 1 e = 0, para todo t.


Exemplo 4.11 Toda a funo f do tipo eat cos bt de ordem exponencial com = a pois
at

e cos bt eat < Met
para M > 1 e = a, para todo t. O mesmo se aplica a funes do tipo eat sen bt.

Exemplo 4.12 Considere-se a funo f(t) = tn , onde n N. Dado que


lim et tn = 0,

para > 0, ento devero existir M > 0 e t0 > 0 tais que


et |tn | = et tn < M

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173

4.1 Definio, existncia e propriedades


para t > t0 . Portanto, f(t) = tn de ordem exponencial para > 0.

Nota: neste caso a representao grfica das funes tn e et uma boa forma de ilustrar esta concluso.
Nos dois grficos seguintes representam-se as funes t3 e e3t/4 (esta ltima a cheio).
1750

200

1500
1250
1000
100
750
500
250
0

0
0

10
t

t3

Apesar de para valores relativamente pequenos de t o grfico da funo estar tipicamente acima do
grfico da funo e3t/4 , existe um valor de t, neste caso concreto t0 8.6, tal que e3t/4 > t3 para
todo t > t0 . No caso geral, o comportamento descrito acima verifica-se qualquer que seja n desde que
se tome > 0 por muito prximo que esteja de zero. Quanto maior for a razo n/ maior ser
naturalmente o valor de t0 , dado que t0 a maior raiz da equao (porqu?)
t
n
= ,
ln t

conforme se pode concluir do grfico seguinte que representa a funo t(ln t)1 (a reta horizontal
representa um valor hipottico para a razo n/).

10

7.5

10

20

30
t

Exemplo 4.13 A funo f (t) = et no uma funo de ordem exponencial j que


2

et et = e(t)t
no limitada quando t , independentemente do valor de . Em termos grficos tal quer dizer
que por muito grande que seja o valor de , no existe nenhum valor t0 tal que o grfico da funo et
2
esteja sempre acima do grfico da funo et para todo t > t0 (na realidade, passa-se precisamente o
contrrio).

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174

4. A transformada de Laplace

Podemos agora apresentar um teorema que nos d condies sobre f suficientes para que o integral
(4.1) exista.
Teorema 4.1 Seja f uma funo real com as seguintes propriedades:
(a) f seccionalmente contnua para todos os intervalos limitados fechados 0 t b, onde b > 0;
(b) f de ordem exponencial, isto , existem constantes , M > 0 e t0 > 0, tais que
et |f (t)| < M

para todo t > t0 .


Nestas condies a transformada de Laplace

L {f (t)} =

est f(t) dt

existe para s > . A demonstrao deste teorema pode ser encontrada em S.L. Ross.
Note-se que o teorema precedente estabelece condies suficientes para que determinada funo
f admita transformada de Laplace. No entanto, h funes que mesmo no cumprindo alguma das
condies deste teorema tm transformada de Laplace. Por exemplo, a funo t1/3 no tem limite
finito quando t 0+ , pelo que no seccionalmente contnua em 0 t b, e no entanto
 

%
& 
2
1/3
st 1/3
2/3
x 1/3
2/3
L t
=
e t
dt = s
e x
dx = s

,
3
0
0
onde a funo Gamma

(u) =

ex xu1 dx,

finito, pelo que a funo


condies do teorema.

t1/3

tem transformada de Laplace para s > 0 apesar de no cumprir as

100

75

50

25

0
0

6
u

0, 6
Vejamos agora algumas propriedades bsicas da transformada de Laplace que decorrem da respetiva
definio (4.1) e que, conforme veremos, sero teis no clculo da transformada de Laplace e suas
aplicaes determinao da soluo de PVIs envolvendo equaes (integro-) diferenciais lineares com
coeficientes constantes.

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175

4.1 Definio, existncia e propriedades

Teorema 4.2 (Propriedade da linearidade) Sejam f e g funes cuja transformada de Laplace


existe para s > a. Sejam ainda A e B constantes. Ento,
L {Af + Bg} = AL {f} + BL {g} ,
Demonstrao Tem-se


L {Af + Bg} =
est (Af + Bg) dt = A

est f dt + B

s > a.


est g dt = AL {f} + BL {g} ,

conforme requerido.
fcil mostrar que o resultado precedente se pode generalizar ao seguinte.
Proposio 4.3 Sejam f1 , f2 , . . . , fm funes cuja transformada de Laplace existe para s > a. Sejam
ainda A1 , A2 , . . . , Am constantes. Ento,
'
'm
L{ m
i=1 Ai fi } =
i=1 Ai L {fi } .


Exemplo 4.14 Determinar L 5 3t + 8t2 usando o teorema precedente.
Soluo. Tem-se


 5
3
16
L 5 3t + 8t2 = 5L {1} 3L {t} + 8L t2 = 2 + 3
s s
s

para todo s > 0, uma vez que as funes 1 e t admitem, como j vimos, transformada de Laplace para
s > 0, o mesmo acontecendo com a funo t2 (ver mais adiante).


Exemplo 4.15 Determinar L cos2 at usando o teorema precedente e o facto de se ter
cos2 at =

1 + cos 2at
.
2

Soluo. Tem-se


L cos2 at = L

1 + cos 2at
2

"

1
1
1
= L {1} + L {cos 2at} =
2
2
2

1
s
+
s s2 + 4a2

2s2 + 4a2
(s2 + 4a2 ) s

para todo s > 0, uma vez que as funes 1 e cos 2at so funes de ordem exponencial com = 0
(porqu?).


Problema Determinar L sen2 at usando o teorema precedente, sabendo que
sen 2 at =

1 cos 2at
.
2

Resp.: 2s1 (s2 + 4)1 .


O teorema seguinte d-nos um primeiro resultado que ser essencial para podermos aplicar a transformada de Laplace resoluo de PVIs envolvendo equaes lineares com coeficientes constantes. Para
j este resultado permitir abordar, num primeiro momento, PVIs envolvendo equaes diferenciais de
primeira ordem.

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4. A transformada de Laplace

Teorema 4.4 Seja f uma funo real contnua para t 0 e de ordem exponencial et . Seja f  uma
funo seccionalmente contnua em todo o intervalo fechado 0 t b, b > 0. Ento,


L f  (t) = sL {f(t)} f(0), s > .
Demonstrao (Esboo) Tem-se



L f  (t) =

Integrando por partes, resulta

st 

f dt = lim

R 0




R
L f  (t) = lim est f 0 + lim

R
0

est f  dt.

sest f dt = f(0) + sL {f(t)} .

Ora, L {f(t)} existe por hiptese para s > , pelo que




L f  (t) = sL {f(t)} f (0),

s > ,

conforme requerido. A demonstrao completa pode ser consultada em S.L. Ross.

Exemplo 4.16 Considere-se a funo f(t) = sen at. Esta funo satisfaz as hipteses do Teorema
4.4, tendo-se f(0) = 0 e f  (t) = a cos at. Ento,
L {a cos at} = sL {sen at} ,
ou seja
L {sen at} =

s > 0,

a
s
a
a
L {cos at} =
= 2
,
s
s s2 + a2
s + a2

s > 0.

Portanto, o uso do Teorema precedente permite relacionar L {sen at} com L {cos at} e determinar uma
destas transformadas de Laplace se a outra for conhecida. Veremos de seguida outro teorema que
permite o clculo de qualquer uma destas transformadas de forma independente.
Problema Considerar a funo f (t) = cos at e obter o resultado do exemplo precedente assumindo
conhecido L {cos at}.
Vejamos agora como podemos usar o Teorema 4.4 para obter L {tn } , n N, de forma recursiva.

Exemplo 4.17 Seja g(t) = tn , n N. Esta funo verifica as hipteses do teorema 4.4 com = 0,
tendo-se g  (t) = ntn1 e g(0) = 0. Ento


nL tn1 = sL {tn } , s > 0,

isto

n  n1
L t
.
s


Assim, L {t} = s1 L {1} = s2 , L t2 = 2s1 L {t} = 2s3 , L t3 = 3s2 L {t} = 6s4 , . . . , sendo
fcil deduzir que
n!
L {tn } = n+1 , s > 0.
s
L {tn } =

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177

4.1 Definio, existncia e propriedades

Apesar dos exemplos precedentes serem ilustrativos quanto ao interesse prtico do resultado expresso pelo Teorema 4.4, acresce o facto deste resultado ser a base para a resoluo de PVIs envolvendo
equaes diferenciais lineares de primeira ordem com coeficientes constantes, conforme se mostra no
exemplo seguinte.
Exemplo 4.18 Considere-se o seguinte PVI
dy
+ y = 1,
dt

y(0) = 1.

Aplicando a transformada de Laplace a ambos os membros da equao diferencial, obtm-se


 "
dy
1
L
+ L {y} = .
dt
s

(4.2)

Por outro lado, da aplicao do Teorema 4.4 resulta


 "
dy
L
= sL {y(t)} y(0),
dt
pelo que a equao (4.2) passa a escrever-se
1
sL {y(t)} + L {y} y(0) = ,
s
ou, atendendo condio inicial do PVI,
(s + 1) L {y(t)} =

1
+ 1.
s

Ou seja, a soluo y(t) do PVI, se existir, tal que a sua transformada de Laplace L {y(t)} obedece a
L {y(t)} =

1
1
1
+
= .
s (s + 1)
s+1
s

Ora, vimos anteriormente que L {1} = 1/s, pelo que o PVI admite pelo menos a soluo y(t) = 1.

Este exemplo pretende apenas ilustrar a aplicao da transformada de Laplace para determinar
a soluo de um PVI envolvendo uma equao diferencial linear de primeira ordem com coeficientes
constantes. Este assunto ser posteriormente desenvolvido em seco prpria.
Problema Considerar o PVI

dy
y = t, t > 0; y(0) = 0.
dt
Mostrar que a transformada de Laplace de y(t) deve obedecer a
L {y(t)} =

1
s2 (s + 1)

1
1
1
+
2
s
s s+1

e, consequentemente, que uma soluo do PVI y(t) = t 1 + et (porqu?).


O resultado do Teorema 4.4 pode ser generalizado, permitindo aplicar a transformada de Laplace
resoluo de PVIs envolvendo equaes lineares com coeficientes constantes de qualquer ordem.

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4. A transformada de Laplace

Teorema 4.5 Seja f uma funo real tendo derivadas at ordem n 1 contnuas para t 0, onde
n N. Suponhamos que as funes f, f  , . . ., f (n1) , so todas de ordem exponencial et . Suponhamos
(n)
ainda
 (n)que f seccionalmente contnua para todo o intervalo fechado limitado 0 t b, b > 0. Ento
L f (t) existe para s > e
%
&
L f (n) (t) = sn L {f (t)} sn1 f(0) sn2 f  (0) sf (n2) (0) f (n1) (0).
Nota: Para n = 1, obtm-se o resultado do teorema precedente, enquanto que para n = 2 e n = 3,
resulta


L f  (t) = s2 L {f(t)} sf(0) f  (0),


L f  (t) = s3 L {f(t)} s2 f (0) sf  (0) f  (0).

Demonstrao (Esboo) A demonstrao deste teorema feita por induo.

Passo 1. Para n = 1, obtm-se, conforme j referimos, o resultado do Teorema 4.4.


Passo 2. Suponhamos agora que o resultado vlido para k = n 1, ou seja,
%
&
L f (n1) (t) = sn1 L {f(t)} sn2 f (0) sn3 f  (0) sf (n3) (0) f (n2) (0).

(4.3)

Definindo g(t) = f (n1) (t), tem-se que a funo g seccionalmente contnua, tendo transformada de
Laplace dada por (ver Teorema 4.4),


L g (t) = sL {g(t)} g(0)
ou seja

%
&
%
&
L f (n) (t) = sL f (n1) (t) f (n1) (0).


Substituindo a expresso de L f (n1) (t) dada por (4.3) na expresso precedente, obtm-se o resultado
pretendido. A demonstrao completa pode ser consultada em S.L. Ross.

Exemplo 4.19 Aplicamos este teorema no caso n = 2 para determinar L {sen bt} sem recorrer
definio de transformada de Laplace. Tem-se que f (t) = sen bt satisfaz as condies do Teorema 4.5
com = 0. Por outro lado, para n = 2 obtemos,


L f  (t) = s2 L {f (t)} sf (0) f  (0).
Assim,



L (sen bt) = s2 L {sen bt} s sen 0 b cos 0 = s2 L {sen bt} b.

Desta forma, dado que (sen bt) = b2 sen bt, resulta


b2 L {sen bt} = s2 L {sen bt} b

L {sen bt} =

s2

b
,
+ b2

s > 0.

Problema Aplicar o Teorema 4.5 para obter a transformada de Laplace da funo L {cos bt} sem
recorrer respetiva definio.
Tal como anteriormente, daremos agora um exemplo ilustrativo da aplicao da transformada de
Laplace para determinar a soluo de um PVI envolvendo uma equao diferencial linear de segunda
ordem com coeficientes constantes. Este assunto ser posteriormente desenvolvido em seco prpria.

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4.1 Definio, existncia e propriedades


Exemplo 4.20 Determinar uma soluo do PVI
y + 25y = 0,

t > 0;

y(0) = 0,

y (0) = 5,

usando a transformada de Laplace.


Soluo. Tem-se


L y  + 25y = L {0}

pelo que y(t) dever ser tal que


L y  + 25L {y} = 0

 2

s + 25 L {y} 5 = 0,

5
.
s2 + 25

L {y} =
Uma soluo para o PVI ento (porqu?)

y(t) = sen 5t.


Problema Determinar uma soluo do PVI
y  + 4y = 0,

t > 0;

y(0) = 2,

y  (0) = 0,

usando a transformada de Laplace.


Resp.: y = 2 cos 2t.
Teorema 4.6 (Propriedade da translao) Suponhamos que f tal que L {f(t)} existe para s > .
Ento,


L eat f(t) = F (s a), s > + a,
onde F (s) = L {f (t)}.
Demonstrao Seja

F (s) = L {f (t)} =
ento
F (s a) =

e(sa)t f dt =

est f dt,





est eat f dt = L eat f(t) .

Por outro lado, se f de ordem exponencial et , ento existem constantes t0 e M, tais que


et |f (t)| < M e(+a)t et f(t) < M
para todo t > t0 , pelo que et f(t) de ordem exponencial e(+a)t .



Exemplo 4.21 Determinar L teat . Tem-se,


L teat = F (s a),
onde

F (s) = L {t} =

1
.
s2

Dado que t de ordem exponencial com = 0, vem




L teat =

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1
,
(s a)2

s > a.

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4. A transformada de Laplace



Exemplo 4.22 Determinar L eat cos bt . Tem-se,


L eat cos bt = F (s a),
onde

F (s) = L {cos bt} =

s2

s
.
+ b2

Dado que cos bt de ordem exponencial com = 0, vem




L eat cos bt =

s
,
(s a)2 + b2

s > a.



Problema Determinar L 2t2 et 3et sen 5t , usando as propriedades da linearidade e da translao.

Resp.: 4(s + 1)3 15[(s 1)2 + 25]1 , s > 1.

Vejamos agora um resultado que nos permitir determinar a transformada de Laplace de funes
do tipo tn f (t). Neste contexto, tem-se o seguinte teorema.
Teorema 4.7 Suponhamos que a funo f admite transformada de Laplace para s > . Ento,
L {tn f(t)} = (1)n
onde
F (s) =

dn
[F (s)] ,
dsn

est f dt.

Demonstrao Derivando
F (s) =

est f dt

sucessivamente em ordem a s, obtm-se






dF (s)
d st
1
=
e f dt = (1)
est tf dt = (1)1 L t1 f(t)
ds
ds 0
0






d2 F (s)
d
1
st
2
st t2 f dt = (1)2 L t2 f(t)
=
(1)
e
tf
dt
=
(1)
e
ds2
ds
0
0
..
.
dn F (s)
= (1)n
dsn

est tn f dt = (1)n L {tn f (t)} ,

donde se conclui que


L {tn f(t)} = (1)n

dn F (s)
,
dsn

conforme requerido.

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4.1 Definio, existncia e propriedades


Exemplo 4.23 Determinar L {t sen bt}.

Soluo. Usando o resultado que se acaba de demonstrar, obtm-se


L {t sen bt} = (1)1

dF (s)
,
ds

onde
F (s) = L {sen bt} =
resultando

d
L {t sen bt} =
ds

b
2
s + b2

s2

= 2

b
,
+ b2

bs
,
(b2 + s2 )2

s > 0.



Exemplo 4.24 Determinar L t2 cos bt .

Soluo. Aplicando o Teorema 4.7, obtm-se




d2 F (s)
L t2 cos bt = (1)2
,
ds2

onde

F (s) = L {cos bt} =


vindo



d2
L t2 cos bt = 2
ds

s
s2 + b2

= 2s

s2

s
,
+ b2

s2 3b2
2s
8b2 s
=

.
3
2
(s2 + b2 )
(b2 + s2 )
(b2 + s2 )3



Problema Determinar L teat e comparar o resultado com aquele que se obteve por aplicao da
propriedade da translao.




Problema Determinar L t3 usando o facto de L t3 = L t2 f(t) , com f (t) = t.
Resp.: 6s4 .

Problema Determinar L {tn } usando o facto de L {tn } = L {tn f(t)} , com f(t) = 1.
Resp.: n! / s(n+1) .

Vejamos agora uma propriedade da transformada de Laplace que permite determinar uma soluo de
um PVI envolvendo uma equao integro-diferencial linear com coeficientes constantes.
Teorema 4.8 Suponhamos que a funo f admite transformada de Laplace F (s) para s > , R+ .
Ento,
 t
"
F (s)
, s > , R+ .
L
f(u) du =
s
0
Demonstrao A definio de transformada de Laplace permite escrever

 t
"  +  t

 a  t
st
f(u) du est dt.
L
f(u) du =
f(u) du e dt = lim
0

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a+ 0

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4. A transformada de Laplace

Por outro lado, designando por g uma primitiva de f, tem-se



 a  t
 a

f(u) du est dt =
[g(t) g(0)] est dt =
0

pelo que aplicando integrao por partes, resulta




 a  t
1 a
f(t) est dt
f(u) du est dt =
s
0
0
0
 a
1
=
f(t) est dt
s 0

1 a
=
f(t) est dt +
s 0

g(t) est dt g(0)

est dt,

a g(0)  st a
1
g(t) est 0 +
e
0
s
s

g(a) sa g(0) g(0) sa


e
+
+
(e
1)
s
s
s
1 sa
e
(g(0) g(a)) .
s

Tomando o limite quando a + e uma vez que s > > 0, obtm-se finalmente

 a  t
 a

1
1 +
F (s)
st
st
lim
f(u) du e dt =
lim
f(t) e dt =
f(t) est dt =
,
a+ 0
s a+ 0
s 0
s
0
ou

L
tal como requerido.



"
F (s)
f (u) du =
,
s

Exemplo 4.25 Sendo

sen t =

cos u du

e
L {cos u} =

s2

s
,
+1

s > 0,

resulta da aplicao do teorema precedente


 t
"
1 s
1
L {sen t} = L
cos u du =
= 2
,
2+1
s
s
s
+1
0

s > 0.

O principal interesse do resultado expresso pelo Teorema 4.8 prende-se, como foi anteriormente
referido, com a sua aplicao na resoluo de PVIs envolvendo equaes integro-diferenciais lineares
com coeficientes constantes. Vejamos um pequeno exemplo de ilustrio, semelhana do que fizemos
anteriormente para ilustrar a resoluo de PVIs utilizando a transformada de Laplace.
Exemplo 4.26 Considere-se o seguinte PVI envolvendo uma equao integro-diferencial
 t
dy

y(x) dx = 1, t > 0; y(0) = 1.


dt
0
Tem-se
L

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dy
dt

"



"
y(x) dx = L {1} .

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4.1 Definio, existncia e propriedades


Designando L {y} por Y (s), vem
sY (s) y(0)

Y (s)
1
=
s
s

Y (s) =

1
,
s1

pelo que uma soluo do PVI


y(t) = et .
Problema Determinar uma soluo do PVI
 t
dy
4
y(x) dx = 2,
dt
0

t > 0;

y(0) = 1.

Resp.: y = e2t .
As funes que surgem nos segundos membros das equaes diferenciais lineares so por vezes
definidas por ramos. Seguindo o processo que no recorre transformada de Laplace, necessrio
determinar a soluo de tantos PVIs quantos os ramos envolvidos na definio da funo que surge
no segundo membro da equao diferencial. O uso da transformada de Laplace permite, conforme
veremos, determinar a soluo do PVI dado independentemente do nmero de ramos envolvidos. No
entanto, para abordar este tipo de problemas, necessitamos de abordar alguma noes adicionais.
Definio 4.4 A funo de Heaviside H (tambm designada funo salto unitrio) define-se para
todo t R como

0, t < 0
H(t) =
,
1, t 0
sendo o respetivo grfico
H
1

0.5

0
-5

-4

-3

-2

-1

5
t

Representao grfica da funo de Heaviside


Consideremos tambm a funo de Heaviside avaliada em t a (translao), onde a 0, ou seja

0, t < a
H(t a) =
.
1, t a

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4. A transformada de Laplace

Por exemplo, para a = 2, tem-se

H(t 2) =

0, t < 2
1, t 2

correspondendo-lhe o seguinte grfico


H(t-2)
1

0.5

0
-5

-4

-3

-2

-1

5
t

Representao grfica da funo de Heaviside avaliada em t 2


Trata-se portanto de uma translao da funo de Heaviside H(t).
A funo de Heaviside permite a representao de funes que tm vrios ramos sem ter de os
explicitar. Alm disso, a amplitude, base e direo do salto podem variar. Os exemplos seguintes
ilustram estas propriedades.
Exemplo 4.27 A funo f (t) definida por
f (t) = A + B H(t a),

t 0, a 0,

onde A e B so constantes reais, corresponde a

A,
0t<a
f(t) =
.
A + B, t a
Portanto, dependendo dos valores atribudos s constantes a, A e B, podemos ter funes distintas,
por exemplo,
f

2.5

2.5

2.5

0
0

-2.5

-5

-5

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Grfico de 3 6H(t 2)

5
t

-2.5

Grfico de 2 + 2H(t 3/2)

-2.5

-5

Grfico de 4 + 6H(t 3)

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185

4.1 Definio, existncia e propriedades


Podemos ainda ter, por exemplo, funes do tipo (a < b)

0t<a

A,
A + B,
at<b ,
g(t) = A + B H(t a) + C H(t b) =

A + B + C, t b
ou

h(t) = h1 (t) + h2 (t) H(t a) =

conforme se ilustra nos grficos seguintes.


g

h1 (t),
0t<a
,
h1 (t) + h2 (t), t a
h

0
0

5
t

-2
-2

-4
-4

Grfico de 1 + 2H(t 1) 7H(t 2)

Grfico de cos(t) 3 sen(t)H(t 2)

Conforme veremos de seguida, um procedimento que necessrio realizar no mbito do clculo


da transformada de Laplace de funes definidas por ramos o de expressar tais funes custa da
combinao de funes de Heaviside.
Comecemos por determinar a transformada de Laplace da funo de Heaviside avaliada em t a.
Tem-se, por definio,
 st R
 R


e
eas
st
st
st
e dt = lim
=
,
L {H(t a)} =
e H(t a) dt =
e dt = lim
R a
R
s a
s
0
a
para todo s > 0. Ento,
L {H(t a)} =

eas
,
s

s > 0.

Dada a definio que adoptamos para a transformada de Laplace, resulta, quando se toma a = 0,
1
L {H(t)} = ,
s

s > 0,

o que natural porque H(t) = 1 quando t 0.


Exemplo 4.28 Determinar a transformada de Laplace da funo

1, 0 t < 2
f(t) =
,
3, t 2
cujo grfico

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4. A transformada de Laplace
f

0
0

5
t

Grfico da funo f(t)

Soluo. Pode-se recorrer definio para determinar L {f (t)}, mas o objetivo escrever f(t) custa
da funo de Heaviside para poder usar o resultado anterior. fcil mostrar que em geral se tem

A, 0 t < a
= A + (B A) H(t a).
f(t) =
B, t a
Ento
f(t) = 1 + 2H(t 2),

pelo que

L {f(t)} = L {1 + 2H(t 2)} = L {1} + 2L {H(t 2)} =

e2s
1
+2
,
s
s

s > 0.

Exemplo 4.29 Determinar a transformada de Laplace da funo

0t<1

2,
g(t) =
3, 1 t < 4 .

0,
t4

Soluo. Novamente, o primeiro passo consiste em escrever a funo dada custa da funo de
Heaviside. Tem-se o seguinte resultado geral (a < b)

A, 0 t < a
g(t) =
B, a t < b = A + (B A) H(t a) + (C B) H(t b).

C, t b
Portanto,

g(t) = 2 5H(t 1) + 3H(t 4)

e assim

L {g(t)} = L {2 5H(t 1) + 3H(t 4)} =

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2
es
e4s
5
+3
,
s
s
s

s > 0.

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4.1 Definio, existncia e propriedades


Nota Se uma funo h(t) for definida por n + 1 ramos,

A ,
0 t < a1

1.

.
..
Ak ,
ak1 t < ak ,
h(t) =

.
.

.
.

.
.

A
n+1 t an
onde a1 < a2 < . . . < ak < . . . < an , ento

h(t) = A1 + (A2 A1 ) H (t a1 ) + (A3 A2 ) H (t a2 ) + + (An+1 An ) H (t an ) .


Este resultado ainda vlido mesmo quando os ramos da funo no so constantes.
Consideremos, agora, a funo definida por

g(t) =

0,

0t<a

f(t a), t a

ou seja,
g(t) = f(t a)H(t a).
Por exemplo, para
f(t) = e(t1)

e a = 3,

tem-se
(t4)2

g(t) = f(t 3)H(t 3) = e

H(t 3) =

0t<3

0,
2
e(t4) ,

t3

correspondendo-lhe o seguinte grfico:


1

0.5

0
0

2.5

5
t

Representao grfica das funes e(t1) e H(t 3)e(t4) (a cheio)


Tem-se, portanto, uma translao da funo f(t).

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4. A transformada de Laplace

Teorema 4.9 Seja f uma funo que admite transformada de Laplace F (s) L {f(t)} para s > .
Seja ainda

0,
0t<a
r(t) = f(t a)H(t a) =
.
f(t a), t a
Ento

L {r(t)} = L { f(t a)H(t a)} = eas L {f (t)} = eas F (s)

para s > .

Demonstrao Tem-se,
L { f (t a)H(t a)} =

f(t a)H(t a)est dt =

Fazendo u = t a, vem
L {f(t a)H(t a) } =

f(u)es(u+a) du = eas

f (t a)est dt.

f (u)esu du.

O integral finito para s > , pelo que nessas condies,


L {f(t a)H(t a) } = eas L {f(t)} = eas F (s),
tal como requerido.
Exemplo 4.30 Determinar a transformada de Laplace da funo

4,
0t<7
g(t) =
,
t 4, t 7
cujo grfico
g

0
0

10
t

Grfico da funo g(t)

Soluo. Atendendo ao resultado apresentado na nota presente na pgina 187, tem-se


g(t) = 4 + (t 4 4) H(t 7) = 4 + (t 8) H(t 7).

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189

4.1 Definio, existncia e propriedades


Assim,
L {g(t)} = L {4 + (t 8) H(t 7)} = 4L {1} + L {(t 8) H(t 7)} .

Resta determinar

L {(t 8) H(t 7)} .

Para esse efeito, e para poder aplicar o Teorema 4.9, teremos de determinar uma funo f(t) de forma
que
(t 8) H(t 7) = f(t a)H(t a),
(4.4)
j que nesse caso teramos

L {(t 8) H(t 7)} = eas F (s),

com F (s) = L {f (t)}. Ora, da equao (4.4) decorre imediatamente que a = 7, pelo que f(t) ter de
verificar a condio
f(t 7) = t 8.
(4.5)
Resta determinar f(t). Para tal considere-se a mudana de varivel
x=t7

t = x + 7.

A equao (4.5) escreve-se agora


f(x) = x + 7 8 = x 1,

e por isso conclumos que (recorde-se que x, tal como t, so variveis mudas)
f(t) = t 1

F (s) =

Assim,
5s

L {g(t)} = 4L {1} + e

4
F (s) = +
s

1
1
,
2
s
s


s > 0.


1
1 5s

e ,
s2 s

s > 0.

Exemplo 4.31 Determinar a transformada de Laplace da funo

2 sen 3t, 0 t < /2


h(t) =
,
3 cos 4t, t /2
cujo grfico
h

0
0

4
t

-2

Grfico da funo h(t)

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190

4. A transformada de Laplace

Soluo. Tem-se
h(t) = 2 sen 3t + (3 cos 4t 2 sen 3t) H (t /2) .

Assim,

L {h(t)} = 2L {sen 3t} + 3L {cos 4t H (t /2)} 2L {sen 3t H (t /2)} .

(4.6)

Comecemos pelo termo

L {cos 4t H (t /2)} = L {h1 (t a) H (t a)} = eas H1 (s),


onde definimos H1 (s) = L {h1 (t)}. Determinamos ento a funo h1 (t) sabendo que a = /2. Tem-se,
h1 (t /2) = cos 4t,
pelo que fazendo
x = t /2

resulta

t = x + /2,

h1 (x) = cos (4x + 2) = cos 4x,


pelo que
H1 (s) = L {cos 4t} =

s2

s
,
+ 16

(4.7)

s > 0.

Consideramos agora o termo


L {H (t /2) sen 3t} = L {H (t a) h2 (t a} = eas H2 (s),
onde H2 (s) = L {h2 (t)}. Dado que a = /2, tem-se
h2 (t /2) = sen 3t.
Neste caso a mudana de varivel apropriada novamente x = t /2 e por isso
h2 (x) = sen (3x + 3/2) = cos 3x,
vindo
H2 (s) = L {cos 3t} =

s2

s
,
+9

(4.8)

s > 0.

Combinando (4.6) - (4.8), tem-se, finalmente,


L {h(t)} = 2L {sen 3t} + 3H1 (s)es/2 2H2 (s)es/2


6
3s
2s
= 2
+
+
es/2 , s > 0.
s +9
s2 + 16 s2 + 9
Problema Determinar a transformada de Laplace da funo

t + 2, 0 t < 1
w(t) =
.
2,
t1
Resp.: s1 (2 es ) + s2 (1 es ) ,

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s > 0.

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191

4.1 Definio, existncia e propriedades


Exemplo 4.32 Determinar a transformada de Laplace da funo

0t<1

0,
r(t) =
3t + 2, 1 t < 2 ,

2t 1, t 2
cujo grfico

0
0

4
t

Grfico da funo r(t)


Soluo. Tem-se
r(t) = (3t + 2) H(t 1) + (t 3) H(t 2) = (3t + 2) H(t 1) (t + 3) H(t 2),
vindo
com

L {r(t)} = L {(3t + 2) H(t 1)} L {(t + 3) H(t 2)} = R1 (s)es R2 (s)e2s ,


R1 (s) = L {r1 (t)} , r1 (t 1) = 3t + 2;

R2 (s) = L {r2 (t)} , r2 (t 2) = t + 3.

Ento, considerando x = t 1, resulta t = x + 1 e consequentemente


r1 (x) = 3 (x + 1) + 2 = 3x + 5

R1 (s) =

3
5
+ ,
2
s
s

s > 0.

Por outro lado, fazendo y = t 2, vem t = y + 2 e portanto


r2 (y) = y + 2 + 3 = y + 5

R2 (s) =

1
5
+ ,
s2 s

s > 0.

Conclui-se ento que


s

2s

L {r(t)} = e R1 (s) + e

R2 (s) =

3
5
+
2
s
s


1
5 2s
+
e ,
s2 s

s > 0.

Problema Determinar a transformada de Laplace da funo

2t , 0 t < 3
v(t) =
1 t, 3 t < 5 .

0,
t5
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192

4. A transformada de Laplace





Resp.: e5s 4s1 + s2 4s3 + e3s 16s1 + 11s2 + 4s3 ,

s > 0.

Abordamos agora a transformada de Laplace de funes peridicas. certo que j lidmos com as
funes peridicas seno e cosseno, mas essas so funes especiais na medida em que a sua periodicidade
de alguma forma intrnseca, no obrigando a definir estas funes por ramos. Por exemplo, a funo
perodica f(t) a que corresponde o seguinte grfico
f
1.5

0.5

0
0

6
t

Grfico da funo peridica f (t)


define-se analiticamente como

f(t) =

3/2, 0 t < 1
t 1, 1 t < 2

e f(t + 2) = f(t) para t 0.

Coloca-se portanto a questo de como calcular a transformada de Laplace deste tipo de funes. O
teorema seguinte d-nos a resposta.
Teorema 4.10 Suponhamos que f uma funo peridica, com perodo p, que admite transformada
de Laplace. Ento,
 p st
f(t) dt
0 e
.
(4.9)
L {f (t)} =
1 eps
Demonstrao Tem-se, por definio de transformada de Laplace,

 p
 2p

est f(t) dt =
est f (t) dt +
est f(t) dt + +
L {f(t)} =
0

ou
L {f(t)} = lim

n 
(

kp+p

kp

(k+1)p

est f(t) dt + ,

est f(t) dt.

k=0 kp

Considerando a mudana de varivel u = t kp, resulta


L {f(t)} = lim

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n 
(

es(u+kp) f(u + kp) du.

k=0 0

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4.1 Definio, existncia e propriedades


Atendendo periodicidade da funo f, tem-se f(u + kp) = f(u), pelo que
L {f (t)} = lim

Ora,

n
(

n
(

kps



su

k=0

ekps = 1 +

n
(


f (u) du .

ekps

k=1

k=0

envolve a soma de n termos de uma progresso geomtrica em que o primeiro termo eps e a razo
tambm eps . Ento,
n
(
enps 1
1+
ekps = 1 + eps ps
e
1
k=1

e portanto

lim

Concluindo,

n
(

ekps = 1 +

k=0

L {f (t)} =
conforme requerido.

eps
1
=
.
ps
1e
1 eps

p
0

est f(t) dt
1 eps

Este teorema permite-nos portanto determinar a transformada de Laplace de uma funo peridica
recorrendo apenas definio da funo no intervalo [0, p[. O termo que aparece no denominador da
expresso (4.9) necessariamente inferior a 1 (porqu?), compensando assim o facto do integral que
surge no numerador se restringir ao intervalo [0, p[.
Exemplo 4.33 Determinar a transformada de Laplace da funo

1, 0 t < 2
f (t) =
e f(t + 4) = f (t) para t 0.
1, 2 t < 4
Soluo. Sendo f uma funo peridica, de perodo p = 4, que admite transformada de Laplace
(porqu?), vem
 2 st
4
 4 st

2
dt 2 est dt
f(t) dt
1 e2s
1
1 1 e2s
0 e
0 e
=
=
=
, s > 0.
L {f(t)} =
1 e4s
1 e4s
s (1 e2s ) (1 + e2s )
s 1 + e2s
Exemplo 4.34 Determinar a transformada de Laplace da funo

t, 0 t < 1
g(t) =
e g(t + 2) = g(t) para t 0.
0, 1 t < 2

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4. A transformada de Laplace

Soluo. Sendo g uma funo peridica, de perodo p = 2, que admite transformada de Laplace
(porqu?), vem
L {g(t)} =

2
0

est g(t) dt
1 e2s

1
0

test dt

1 e2s

1 1 (1 + s) es
,
s2
1 e2s

s > 0.

Problema Determinar a transformada de Laplace da funo


h(t) =

sen t, 0 t <
0,

t < 2


1  2
1
Resp.: 1 e2s
s +1
(1 + es ) ,

e h(t + 2) = h(t) para t 0.

s > 0.

Exerccios sobre a transformada de Laplace


Exerccio 4.1 Determinar a transformada de Laplace das seguintes funes, usando a respetiva definio. Indicar, em cada caso, o domnio da transformada de Laplace, recorrendo, para o efeito,
definio de funo de ordem exponencial.
(a)

(b)

f (t) = t2 ;

g(t) = senh t;

(c)

(d)

h(t) =

4, 0 t < 3
;
2, t > 3

(t) =

t, 1 t < 2
.
1, t > 2



Exerccio 4.2 Determinar L sen2 ( 2t) usando a propriedade da linearidade e o facto de
sen2 =

1 cos 2
.
2





Exerccio 4.3 Determinar L cos2 3t sen 3t em funo de L cos3 3t , atendendo ao facto de se ter
 3 
cos 3t = 9 cos2 3t sen 3t e recorrendo ao resultado do Teorema 4.4 (ver pgina 176).



Exerccio 4.4 Determinar L t4 sabendo que L t3 = 6/s4 .



Exerccio 4.5 Determinar L e3t t2 usando a propriedade da translao.



Exerccio 4.6 Determinar L t3 sen 5t usando o resultado do Teorema 4.7 (ver pgina 180).

Exerccio 4.7 Determinar a transformada de Laplace das seguintes funes.

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4.2 A transformada inversa de Laplace

(a)

f (t) =

0, 0 t < 6
5, t 6

0,
2,
g(t) =

0,
h(t) =
3t,

(b)

(c)

4.2

0t<5
5t<7 ;
t 7.
0t<4
;
t4

(d)

(e)

(f)

(t) =

(t) =

(t) =

2t,

0t<5

10, t 5
0
et
0,

0 t < 2,
t 2.

0t<

cos t, t

A transformada inversa de Laplace

At agora considermos o seguinte problema: dada uma funo f (t), definida para t > 0, pretende-se
determinar a sua transformada de Laplace L {f(t)} - ou F (s). Considere-se agora o problema inverso,
isto , dada uma funo F (s), determinar uma funo f(t) cuja transformada de Laplace seja F (s).
Usaremos a notao L1 {F (s)} para representar tal funo f, ou seja,
f (t) = L1 {F (s)} ,
pelo que
L {f (t)} = F (s).
Nestas condies, f(t) designa-se a transformada inversa de Laplace da funo F (s). A este
respeito colocam-se trs questes:
1. Dada uma funo F (s), existe sempre a sua transformada inversa de Laplace?
2. Supondo que F (s) admite transformada inversa de Laplace, ela nica?
3. Como se determina a transformada inversa Laplace?
A resposta questo 1, relativa existncia da transformada inversa de Laplace, que nem todas
funes admitem transformada inversa de Laplace. Por exemplo, resulta da definio da transformada
de Laplace que esta no crescente (porqu?). Por isso qualquer funo F (s) que seja crescente no
admite transformada inversa de Laplace (exemplo: s, s2 (s + 1)1 , es ). Portanto, h funes que tm
transformada inversa de Laplace, enquanto que outras no so a transformada de Laplace de nenhuma
funo.
Quanto questo 2, relativa unicidade da transformada inversa de Laplace, se assumirmos que a
transformada inversa de Laplace existe, em que medida que podemos afirmar que a sua transformada
inversa nica? Para as aplicaes que nos interessam a resposta dada pelo seguinte teorema.
Teorema 4.11 Sejam f(t) e g(t) duas funes contnuas para t 0 que tm a mesma transformada
de Laplace F (s). Ento f(t) = g(t) para todo t 0.

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4. A transformada de Laplace

Ou seja, se soubermos que uma dada funo F (s) tem transformada inversa contnua f (t), ento f(t)
a nica funo contnua que a transformada inversa de Laplace de F (s), isto , no existe mais
nenhuma funo contnua cuja transformada de Laplace seja F (s).
Exemplo 4.35 Conforme vimos, L {1} = 1/s. Portanto, uma transformada inversa de Laplace da
funo 1/s a funo contnua f definida para todo t 0 por f(t) = 1. H outras funes cuja
transformada de Laplace 1/s, mas estas so forosamente descontnuas como , por exemplo, o caso
da funo

1, 0 t < 1
(t) =
5, t = 1
.

1, t > 1

Assim, considerando apenas funes contnuas definidas para t 0, tem-se


L1 {1/s} = 1.

Consideremos agora a questo 3. Supondo que existe uma e uma s funo contnua f (t) que a
transformada inversa de F (s), como que a determinamos? No consideraremos aqui a determinao
direta da transformada inversa de Laplace, a qual teria de ser abordada no mbito da Anlise Complexa. Faremos antes uso de tabelas de transformadas de Laplace, as quais existem em abundncia em
numerosas publicaes. Consulte-se, a ttulo de exemplo, a tabela publicada em S.L. Ross, ou ainda
Frmulas e Tabelas de Matemtica Aplicada, L. Abellanas, M.R. Spiegel, ed. McGraw-Hill, 1990.
As referidas tabelas so semelhantes Tabela 4.1 (ver pgina seguinte).
Embora as funes cuja transformada inversa de Laplace queremos determinar no sejam em geral
iguais s que figuram na Tabela 4.1, possvel expressar tais funes como combinaes lineares
daquelas que se encontram tabeladas. Usando algumas das propriedades da transformada inversa de
Laplace, que decorrem das propriedades da transforrmada de Laplace, conseguimos efetuar o respetivo
clculo. Assim, por exemplo, da propriedade da linearidade da transformada de Laplace,
L {Af1 (t) + Bf2 (t)} = AL {f1 (t)} + BL {f2 (t)} ,
resulta
L {Af1 (t) + Bf2 (t)} = AF1 (s) + BF2 (s),
onde F1 (s) = L {f1 (t)} e F2 (s) = L {f2 (t)}. Aplicando a transformada inversa de Laplace aos dois
membros da equao precedente, vem
Af1 (t) + Bf2 (t) = L1 {AF1 (s) + BF2 (s)}
ou
L1 {AF1 (s) + BF2 (s)} = AL1 {F1 (s)} + BL1 {F2 (s)} ,
pois L1 {F1 (s)} = f1 (t) e L1 {F2 (s)} = f2 (t). A equao precedente mostra que a transformada
inversa de Laplace tambm goza da propriedade da linearidade.
Vejamos agora alguns exemplos de determinao da transformada inversa de Laplace.

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4.2 A transformada inversa de Laplace

f(t) = L1 {F (s)}

F (s) = L {f (t)}

1.

1
s

2.

eat

1
sa

3.

sen bt

4.

cos bt

5.

senh bt

6.

cosh bt

7.

tn (n = 1, 2, . . .)

n!
sn+1

8.

tn eat (n = 1, 2, . . .)

n!
(s a)n+1

9.

t sen bt

10.

t cos bt

11.

eat sen bt

12.

eat cos bt

sa
(s a)2 + b2

13.

H(t a)

eas
s

14.

f(t a) H(t a)

eas F (s)

s2

b
+ b2

s2

s
+ b2

b
s2 b2
s2

(s2

s
b2

2bs
+ b2 )2

s2 b2
(s2 + b2 )2
b
(s a)2 + b2

Tabela 4.1: Transformadas de Laplace de algumas funes

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4. A transformada de Laplace

Exemplo 4.36 Determinar a transformada inversa de Laplace da funo


F (s) =

s2

1
+ 6s + 13

recorrendo Tabela 4.1.


Soluo. Uma vez que queremos determinar
f (t) = L1
gostaramos de ver tabelado
1

L
ou seja,

1
s2 + 6s + 13

1
2
as + bs + c

F (s) =

as2

"

"

1
,
+ bs + c

mas no assim. No entanto, encontra-se tabelado


F (s) =
isto
1

b
,
(s + a)2 + b2

b
(s + a)2 + b2

"

= eat sen bt.

Assim, tendo em conta que


1
1
2
1
=
=
,
2
2
s2 + 6s + 13
2
(s + 3) + 2
(s + 3)2 + 22
resulta
1

1
2
s + 6s + 13

"

1
= L1
2

2
(s + 3)2 + 22

"

1
= e3t sen 2t.
2

Problema Determinar a transformada inversa de Laplace da funo


G(s) =

s2

5s
2s 24

Resp.: 2e4t + 3e6t .


Problema Determinar a transformada inversa de Laplace da funo
H(s) =

3s 9
s2 6s + 18

Resp.: 3 (cos 3t) e3t .

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4.2 A transformada inversa de Laplace


Exemplo 4.37 Determinar
L1
Soluo. Recorrendo decomposio

1
s (s2 + 1)

"

A Bs + C
(A + B) s2 + Cs + A
1
=
+
=
,
s (s2 + 1)
s
s2 + 1
s (s2 + 1)
resulta A = 1, B = 1 e C = 0, pelo que
"

"
 "

"

s
s
1
1 1
1 1
1
1
=L

=L
L
= 1 cos t.
L
s (s2 + 1)
s s2 + 1
s
s2 + 1
Problema Determinar
1

Resp.: et + et 2.
Exemplo 4.38 Determinar
1

2
3
s s

"

5
e3s
e7s
3
2 2
s
s
s

"

Soluo. Tem-se
"
 "
 3s "
 7s "

e3s
e7s
1 1
1 e
1 e
1 5
3
2 2
= 5L
3L
2L
.
L
s
s
s
s
s
s2
Ora,
1

L
enquanto que
1

L
uma vez que

e3s
s

"

= H(t 3) =

L
Dado que
tem-se ainda

 "
1
= 1,
s

eas
s

"

= H(t a).



L1 eas F (s) = f(t a) H(t a),
L1

e7s
s2

"

= f(t 7) H(t 7) =

onde
1

f (t) = L

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0, 0 t < 3
,
1, t > 3

1
s2

onde f(t) = L1 {F (s)} ,

"

0,
0t<7
,
f(t 7), t 7

= t,

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200

4. A transformada de Laplace

pelo que
f(t 7) = t 7

e
1

L
Assim,
1

e7s
s2

"

= (t 7) H(t 7) =

e3s
e7s
5
3
2 2
s
s
s

0,
0t<7
.
t 7, t 7

"

= 5 3H(t 3) 2H(t 7)(t 7).

"
s
5s
e
.
(s 1)2

Considerando os vrios ramos que intervm nesta expresso, podemos escrever

5,
0

t
<
3
0t<3


"

5,
e3s
e7s
1 5
L
5 3,
3t<7 =
3
2 2
=
2,
3t<7 .

s
s
s

5 3 2(t 7), t 7
16 2t, t 7
Exemplo 4.39 Determinar

L1
Soluo. Tem-se
1

onde a = 5 e

s
(s 1)2

"

s
e5s
(s 1)2

"

f (t) = L1
L
isto



= L1 F (s)eas = f(t a) H(t a),
1

f(t) = L

s
(s 1)2

"

"

= (t + 1) et .

s
1
1
,
2 = s1 +
(s 1)
(s 1)2

resulta

"

s
F (s) =
(s 1)2

Uma vez que (porqu?)

Ento,

s
e5s
(s 1)2

L1

= L1

1
s1

"

+ L1

1
(s 1)2



= H(t 5)f (t 5) = H(t 5) (t 4) et5 ,

s
e5s
(s 1)2

Problema Determinar

"

0,
0t<5
.
t5
(t 4) e , t 5

"
1
s
3s
s
e
2
e
.
s2 + 4
s +1

Resp.: sen t H (t ) + cos 2t H (t 3).

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201

4.2 A transformada inversa de Laplace


Problema Determinar
1

)


2 s2 1
s
e
.
s3 s2 2s



Resp.: e2t2 + 1 H (t 1).

4.2.1

A convoluo

Outro procedimento importante relacionado com o uso de tabelas para a determinao da transformada
inversa de Laplace aquele que decorre do Teorema da Convoluo. No entanto, antes de enunciar
o teorema, definimos primeiro o conceito de convoluo de duas funes.
Definio 4.5 Sejam f e g duas funes que so seccionalmente contnuas para todo o intervalo
fechado limitado 0 t b, b R+ . A funo h(t) = f(t) g(t) definida por
h(t) = f (t) g(t) =

f( )g (t ) d

(4.10)

designa-se convoluo das funes f e g.


Note-se que o resultado da convoluo de duas funes ainda uma funo. Por outro lado, se no
integral presente em (4.10) realizarmos a mudana de varivel
u=t
resulta d = du, e consequentemente
f(t) g(t) =

f(t u)g (u) du =

= tu

f(t u)g (u) du =

g (u) f(t u) du = g(t) f(t),

concluindo-se portanto que a convoluo uma operao comutativa.


O principal resultado que estabelece a ligao entre a convoluo de funes e a transformada
(inversa) de Laplace dado pelo seguinte teorema.
Teorema 4.12 (Teorema da Convoluo) Sejam f e g duas funes que so seccionalmente contnuas
para todo o intervalo fechado limitado 0 t b, b R+ , ambas de ordem exponencial et . Nestas
condies a transformada de Laplace
L {f(t) g(t)}
existe para s > . Por outro lado,
L {f(t) g(t)} = L {f(t)} L {g(t)} .
A demonstrao deste teorema pode ser encontrada em S.L. Ross.

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202

4. A transformada de Laplace

Usando a notao, F (s) = L {f (t)} , G(s) = L {g(t)} , o Teorema da Convoluo toma a forma
L {f (t) g(t)} = F (s) G(s),
permitindo escrever
L1 {F (s) G(s)} = f (t) g(t).

Tem-se assim uma forma alternativa de determinar a transformada inversa de Laplace de um produto
de duas funes a partir das respetivas transformadas inversas de Laplace.
Exemplo 4.40 Vimos no Exemplo 4.37 (ver pgina 199) que
"

1
= 1 cos t,
L1
s (s2 + 1)


1
tendo, para o efeito, recorrido decomposio da funo racional s1 s2 + 1 . Pretende-se agora
determinar

"
1
1
L
s (s2 + 1)
usando o Teorema da Convoluo.
Soluo. Tem-se

1
1 1
=
,
s (s2 + 1)
s s2 + 1

pelo que escolhendo


F (s) =

1
s

f(t) = 1;

G(s) =

s2

1
+1

g(t) = sen t,

tem-se
L1 {F (s) G(s)} = f (t) g(t),

isto ,
1

1
2
s (s + 1)

"

= 1 sen t =

sen (t ) d = [cos (t )]0 = 1 cos t.

Atendendo comutatividade da convoluo, podamos ter escrito



"
 t
1
t
1
L
=
sen
t

1
=
sen d = [ cos ( )]0 = 1 cos t.
s (s2 + 1)
0
Exemplo 4.41 Determinar, usando o Teorema da Convoluo,

"
1
1
L
.
s (s + 1)

Soluo. Tem-se


1
s (s + 1)

L
donde

"

1
s (s + 1)

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

=L
"

1 1
s s+1

=1e

=e

"

=L

1=

 "

"
1
1
1
L
,
s
s+1

ex dx = 1 et .

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203

4.2 A transformada inversa de Laplace


Problema Determinar, usando o Teorema da Convoluo,

"
1
.
L1
s (s2 1)
Resp.: cosh t 1.
Problema Determinar, usando o Teorema da Convoluo,
"

1
1
.
L
s2 (s 1)
Resp.: et t 1.

O Teorema da Convoluo pode ainda ser usado no seguinte contexto. Sejam h(t) e f(t) funes
seccionalmente contnuas em 0 t b, para todo b > 0, que admitem transformada de Laplace. Estas
funes so conhecidas e relacionam-se atravs da seguinte equao
h(t) = f(t) g(t).
Coloca-se a questo de como determinar analiticamente a funo g(t) - que se admite ser seccionalmente
contnua e ter transformada de Laplace?
O Teorema da Convoluo permite escrever
L {h(t)} = L {f (t) g(t)}

H(s) = F (s) G(s),

pelo que
H(s)
G(s) =
F (s)

g(t) = L

H(s)
F (s)

"

Exemplo 4.42 Considerem-se as funes f(t) = t e h(t) = t2 t. Determinar a funo g(t) que
verifica
h(t) = f(t) g(t).
Soluo. Por aplicao do Teorema da Convoluo, tem-se
H(s) = F (s) G(s)

vindo



L t3 t2 = L {t} G(s)

g(t) = L1
Para confirmar este resultado fazemos

6
2

s2 s

L {f(t) g(t)} = L {t (6t 2)} =

"

G(s) =

6
2
,
2
s
s

= 6t 2.

(6 2) (t ) d = t3 t2 ,

obtendo-se, portanto, o resultado esperado.

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204

4. A transformada de Laplace

Problema Considerem-se as funes f(t) = 3et e h(t) = e2t et . Determinar a funo g(t) que
verifica
h(t) = f(t) g(t).
Resp.: g(t) = e2t .
Problema Considerem-se as funes f (t) = 2 cos t e h(t) = t sen t. Determinar a funo g(t) que
verifica
h(t) = f(t) g(t).
Resp.: g(t) = sen t.

Exerccios sobre a transformada inversa de Laplace


Exerccio 4.8 Determinar a transformada inversa de Laplace das seguintes funes.
6
;
+9

(e)

2s + 2
;
s3 + 2s

(i)

(b)

30
;
(s 2)4

(f)

7s + 12
;
s2 + 9

(j)

(c)

3s
;
2
s 4

(g)

35s + 56
;
2
s + 3s 10

(k)

2 + 2es
;
s2 + 4

(d)

5s
;
2
s + 4s + 4

(h)

5s + 6 s
e ;
s2 + 9

(l)



4 e2s 1
.
s (s2 + 4)

(a)

s2

s2

6s + 27
e3s ;
+ 4s + 13

e4s e7s
;
s2

Exerccio 4.9 Determinar a transformada inversa de Laplace das seguintes funes recorrendo ao
Teorema da Convoluo.
(a)
(b)

4.3
4.3.1

s2
s2

1
;
+ 5s + 6

(c)

10
;
6s 16

(d)

9
2s (s2

+ 9)

9
s2 (s + 3)

Aplicaes da transformada de Laplace


Soluo de problemas de valores iniciais envolvendo equaes diferenciais
lineares com coeficientes constantes

Veremos agora como que a transformada de Laplace pode ser usada para determinar a soluo de
PVIs envolvendo equaes diferenciais lineares de ordem n com coeficientes constantes, ou seja, do tipo
a0 y(n) + a1 y (n1) + + an1 y  + an y = b(t),

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205

4.5 Aplicaes da transformada de Laplace


com condies iniciais
y(0) = c0 ,

y (n1) (0) = cn1 .

y  (0) = c1 , . . . ,

Vimos anteriormente alguns exerccios simples, para n = 1 e n = 2, mas aqui vamos comear por
considerar o caso geral. Tomando a transformada de Laplace de ambos os membros da equao
diferencial acima obtm-se,
%
&
%
&

a0 L y (n) + a1 L 1 y (n1) + + an1 L y + an L {y} = L {b(t)} .

Aplicando o resultado enunciado no Teorema 4.5 (ver pgina 178),


%
&
L f (n) (t) = sn L {f (t)} sn1 f(0) sn2 f  (0) sf (n2) (0) f (n1) (0),
e usando a notao
resulta

Y (s) = L {y (t)} ,

B(s) = L {b (t)} ,

 n

a0 s + a1 sn1 + + an1 s + an Y (s) A(s) = B(s),

onde A(s) um polinmio de grau n1 na varivel s envolvendo, por um lado, as constantes a0 , . . . , an ,


as quais esto associadas forma da equao diferencial homognea associada, e por outro lado, as
constantes que determinam as condies iniciais c0 , . . . , cn1 . Assim,
Y (s) =

B(s) A(s)
,
a0 sn + a1 sn1 + + an1 s + an

pelo que a soluo do PVI


1

y(t) = L

{Y (s)} = L

B(s) A(s)
n
n1
a0 s + a1 s
+ + an1 s + an

"

Exemplo 4.43 Determinar a soluo do problema de valor inicial


dy
2y = e5t ,
dt

t > 0;

(4.11)

y(0) = 3,

usando a transformada de Laplace.


Soluo. Tem-se
dy
2y = e5t
dt

dy
2y
dt

"


= L e5t .

Atendendo a que

"
 "
dy
dy
L
2y = L
2L {y} = sY (s) y(0) 2Y (s) = (s 2)Y (s) 3,
dt
dt
onde Y (s) = L {y(t)} , e
resulta
(s 2)Y (s) 3 =

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L e5t =

1
s5

1
,
s5
Y (s) =

14 + 3s
.
(s 5) (s 2)

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206

4. A transformada de Laplace

Ora, escrevendo,
Y (s) =

A
B
+
,
s2 s5

obtm-se A = 8/3 e B = 1/3 (porqu?), pelo que


Y (s) =
vindo
1

y(t) = L

{Y (s)}

8 1
1 1
+
,
3s2 3s5

8
y(t) = L1
3

ou seja,

1
s2

"

1
+ L1
3

1
s5

"

8
1
y(t) = e2t + e5t .
3
3
Note-se que y(0) = 3, conforme requerido.
y

50

25

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

t


Representao grfica da funo y(t) = 8e2t + e5t /3, soluo do PVI (4.11)

Nota Dado que as solues dos PVIs que podem ser resolvidos usando a transformada de Laplace so
forosamente solues explcitas (porqu?), averiguar se a soluo obtida est correta um processo
que pode requerer mais ou menos clculos, mas que , na essncia, simples. Em todo o caso, se tal
no for feito, e falta de melhor, pode-se averiguar se as condies iniciais so verificadas pela soluo
encontrada. Isto porque a imposio das condies iniciais realizada logo no incio do clculo (ao
contrrio do que se passa quando se utilizam os mtodos que abordamos no captulo precendente) e
por isso se a soluo estiver errada muito provvel que as condies iniciais no sejam satisfeitas pela
soluo obtida. Ateno: se as condies iniciais forem satisfeitas, tal no garante que a soluo obtida
esteja correta, mas costuma ser um bom aferidor.
Exemplo 4.44 Determinar a soluo do PVI
y 2y  8y = 0,

t > 0;

y(0) = 3,

y (0) = 6,

(4.12)

usando a transformada de Laplace.

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207

4.5 Aplicaes da transformada de Laplace


Soluo. Tem-se
y  2y  8y = 0
Atendendo a que



L y 2y  8y = 0.


L y  = s2 Y (s) sy(0) y  (0) = s2 Y (s) 3s 6

e
resulta


L y  = sY (s) y(0) = sY (s) 3,

 2

s Y (s) 3s 6 2 (sY (s) 3) 8Y (s) = 0

Y (s) =

s2

Ora, escrevendo

Y (s) =

B
A
+
,
s4 s+2

Y (s) =

2
1
+
,
s4 s+2

obtm-se A = 2 e B = 1, pelo que

vindo
1

y(t) = L

{Y (s)}

y(t) = 2L

ou seja,

1
s4

"

+L

3s
.
2s 8

1
s+2

"

y(t) = 2e4t + e2t .


Note-se que y(0) = 3, enquanto que y  (0) = 6, conforme requerido.
y
100

50

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t

Representao grfica da funo y(t) = 2e4t + e2t , soluo do PVI (4.12)

Problema Determinar, usando a transformada de Laplace, a soluo do PVI


y + 4y = cos 2t,

t > 0;

y(0) = 0,

y (0) = 1.

Resp.: 2 sen 2t + t sen 2t.

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4. A transformada de Laplace

Problema Determinar a soluo do seguinte PVI usando a transformada de Laplace.


y  y  = 2t,

y(0) = 0,

t > 0;

y  (0) = 0,

y  (0) = 0.

Resp.: et + et t2 2.
Nos exemplos precedentes as condies iniciais foram colocadas sistematicamente para t = 0. No
entanto, conforme se ilustra no exemplo seguinte, tal no tem porque ser necessariamente assim.
Exemplo 4.45 Determinar a soluo do problema de valores iniciais
d2 y
+ y = t,
dt2

t > ;

y() = 0,

dy
() = 1
dt

(4.13)

usando a transformada de Laplace. Realizando a mudana de varivel x = t resulta t = x + e o


PVI proposto escreve-se
d2 y
+ y = x + ,
dx2

x > 0;

Aplicando a transformada de Laplace, vem


 2
"
d y
L
+ y = L {x + }
dx2

y(0) = 0,

dy
(0) = 1.
dx

s2 Y (s) sy(0) y  (0) + Y (s) =

+ ,
2
s
s

pelo que
 2


1
s + 1 Y (s) = 2 + + 1
s
s

Y (s) =

1 + s
1
s

1
+ 2
= 2
+ + 2.
2
2
(s + 1) s
s +1
s +1 s s

Obtm-se ento

y(x) = cos x + + x

y(t) = cos (t ) + t = cos t + t.

y
20

15

10

0
0

10

15
t

Representao grfica da funo y(t) = cos t + t, soluo do PVI (4.13)

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209

4.5 Aplicaes da transformada de Laplace

Portanto, se o PVI a resolver envolver condies impostas para t = t0 (t0 = 0), ento a mudana
de varivel x = t t0 conduzir a um PVI cujas condies estaro impostas para x = 0, tal como
requerido.
Qualquer dos exerccios precedentes podia ter sido resolvido recorrendo, por exemplo, ao mtodo
dos coeficientes indeterminados. O uso da transformada de Laplace tem especial interesse no caso do
segundo membro da EDO ser uma funo definida por ramos. Esse tipo de problema pode tambm
ser resolvido usando os mtodos abordados no captulo relativo resoluo de equaes diferencias
lineares de ordem n, mas nesse caso a resoluo em geral mais morosa j que os ramos tm de ser
tratados um a um. Conforme veremos nos prximos exemplos, o uso da transformada de Laplace com
recurso funo de Heaviside permite evitar esta situao.
Exemplo 4.46 Determinar a soluo do PVI
y  + 2y  + 5y = h(t),
onde
h(t) =

t > 0;

5, 0 t <
0, t

usando a transformada de Laplace.


Soluo. Tem-se

y  (0) = 0,

(4.14)



L y  + 2y  + 5y = L {h(t)} .

Ora,

y(0) = 0,






L y + 2y  + 5y = s2 Y (s) sy(0) y  (0) + 2 [sY (s) y(0)] + 5Y (s) = s2 + 2s + 5 Y (s).
L {h(t)} =

st

h(t) dt = 5

st

Assim, a equao para Y (s)

Portanto,

 2

1 es
s + 2s + 5 Y (s) = 5
s
1

y(t) = 5 L
Tem-se por isso de determinar

onde
F (s) =

"

s (s2

5L


0

=5

1 es
.
s

5
5es

.
2
+ 2s + 5) s (s + 2s + 5)
es
s (s2 + 2s + 5)

"



L1 F (s)es ,

1
.
s (s2 + 2s + 5)

Dado que
1
1
=
s (s2 + 2s + 5)
5

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Universidade de Minho

est
dt = 5
s

Y (s) =

1
s (s2 + 2s + 5)

L1 {F (s)}


1
s+2

,
s s2 + 2s + 5

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210

4. A transformada de Laplace

vem
1

1
{F (s)} = L1
5

Tendo em conta que

 "

"
1
1 1
s+2
L
.
s
5
s2 + 2s + 5

s+2
s+1
1
s+2
=
=
+
,
2
2
+ 2s + 5
(s + 1) + 22
(s + 1) + 22 (s + 1)2 + 22

s2
ento,
L1

s+2
s2 + 2s + 5

"

= L1

s+1
(s + 1)2 + 22

"

1
+ L1
2

2
(s + 1)2 + 22

"

= et cos 2t +

et
sen 2t.
2

Resumindo,
1

1 et
{F (s)} =
5
5

agora fcil determinar






1
1
1
t
cos 2t + sen 2t =
1e
cos 2t + sen 2t .
2
5
2



L1 F (s)es = f(t ) H(t ),

onde

f(t) = L
Tem-se ento




1
1
t
{F (s)} =
1e
cos 2t + sen 2t .
5
2







1
1
1
1
(t)
(t)
1e
cos 2 (t ) + sen 2 (t )
=
1e
cos 2t + sen 2t ,
f(t ) =
5
2
5
2
resultando
1

L
Atendendo a que





1
1
s
(t)
F (s)e
=
1e
cos 2t + sen 2t
H(t ).
5
2


y(t) = 5 L1 {F (s)} 5 L1 F (s)es ,

tem-se
y(t) = 1 e


 


1
1
(t)
cos 2t + sen 2t 1 e
cos 2t + sen 2t H(t ),
2
2


!
u(t)

isto ,

1
y(t) =
2

2 (2 cos 2t + sen 2t) et ,

0t<

(e 1) (2 cos 2t + sen 2t) et , t

Facilmente se conclui que y(0) = 0. Por outro lado,

t
e sen 2t,
0t<
5

y (t) =
,
2
(1 e ) et sen 2t, t

(4.15)

(4.16)

pelo que y  (0) = 0 conforme requerido.

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211

4.5 Aplicaes da transformada de Laplace

Apesar do segundo membro da equao diferencial ser uma funo descontnua, tanto a soluo deste
PVI como a sua derivada so contnuas em t = (o que j era esperado - porqu?). De facto,
u() = u () e por isso
lim y(t) = y() = 1 e ,
t

enquanto que
lim y  (t) = y() = 0.

Tal como previsto, a segunda derivada de y(t) no contnua em x = (ver grfico seguinte).
y

0.5

0
0

10
t

-0.5

-1

Representao grfica da funo (4.15), soluo do PVI (4.14), bem como da sua primeira derivada
(4.16) (representada pela linha fina)
Nota Qual seria a soluo do PVI proposto no exemplo precedente se resolvessemos a equao diferencial ramo a ramo impondo
lim y(t) = y() e

lim y  (t) = y ().

Comecemos por considerar a equao diferencial


y  + 2y  + 5y = 5,

0 t < .

Da aplicao do mtodo dos coeficientes indeterminados resulta (porqu?)


y (t) = 1 + c1 et sen 2t + c2 et cos 2t.
As constantes c1 e c2 determinam-se impondo y(0) = 0 e y  (0) = 0, vindo
1
y (t) = 1 et sen 2t et cos 2t,
2

0 t < .

Consideremos agora a equao diferencial


y  + 2y  + 5y = 0,

t .

A sua soluo geral


y+ (t) = k1 et sen 2t + k2 et cos 2t,

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t .

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212

4. A transformada de Laplace

O valor das constantes k1 e k2 no pode ser determinado usando as condies iniciais uma vez que esta
soluo no vlida para t = 0, mas apenas para t . As constantes so tais que
lim y (t) = y+ () e

lim y  (t)
t


= y+
().

Ora,
1
y (t) = 1 et sen 2t et cos 2t,
2
y+ (t) = c1 et sen 2t + c2 et cos 2t,

0 t < ,
t ,

pelo que
lim y (t) = y+ ()

1 e = c2 e ,

resultando
k2 = e 1.
Tem-se ainda
5

y
(t) = et sen 2t,
2

0 t < ,


y+
(t) = (2k2 k1 ) et sen 2t + (2k1 k2 ) et cos 2t,

t ,

pelo que


lim y
(t) = 0 e y+
() = (2k1 k2 ) e .

Combinando a condio


lim y
(t) = y+
(),

com o facto de se ter k2 = e 1, resulta

(2k1 k2 ) e = 0
k2 = e 1

k1 = 1 (e 1)
2
.

k2 = e 1

Assim, a soluo do PVI proposto usando o mtodo dos coeficientes indeterminados


1
y (t) = 1 et sen 2t et cos 2t, 0 t < ,
2
1
y+ (t) = (e 1) et sen 2t + (e 1) et cos 2t,
2
ou seja

t ,

0t<
1 2 (2 cos 2t + sen 2t) et ,
y(t) =
,
1 (e 1) (2 cos 2t + sen 2t) et , t
2

que mais no do que a soluo obtida anteriormente usando a transformada de Laplace.

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213

4.5 Aplicaes da transformada de Laplace


Exemplo 4.47 Determinar a soluo do PVI
y  y = p(t),

t > 0;

y(0) = 0,

0t<3

onde
p(t) =
usando a transformada de Laplace.
Soluo. Tem-se

1,

y  (0) = 0,

(4.17)

2t, t 3



L y  y = L {p(t)} ,

isto

 2

s 1 Y (s) = P (s),

onde

P (s) = L {p(t)} = L {1 + (2t 1)H(t 3)} = L {1} L {H(t 3} + 2L {t H(t 3)} .


Uma vez que
desde que consideremos

L {t H(t 3)} = L {f(t a) H(t a)} = eas F (s)


a=3

conclumos que

f(t 3) = t = (t 3) + 3,

f( ) = + 3
Portanto,

1 e3s
+2
P (s) =
s
s

e assim a equao a que deve obedecer Y (s)

ou seja

Designando

F (s) =



1
3 3s
+
e
s2 s

 2

1 e3s
s 1 Y (s) =
+2
s
s
1
Y (s) =
+
2
s (s 1)

1
3
+ .
2
s
s


1
3 3s
+
e ,
s2 s

5
2
+ 2 2
2
s (s 1)
s (s 1)

K(s) =

e3s .

(4.18)

1
,
s (s2 1)

tem-se, usando o Teorema da Convoluo em alternativa decomposio da funo racional K(s),


 "

"
1
1
1 1
1
L {K(s)} = L
L
k(t) = senh t 1 = cosh t 1.
s
s2 1
Ora, de (4.18) resulta



2
Y (s) = K(s) + 5K(s) + K(s) e3s ,
s

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214

4. A transformada de Laplace

pelo que definindo


1
R(s) = K(s),
s
tem-se
y(t) = k(t) + 5k(t 3) H(t 3) + 2r(t 3) H(t 3),
restando apenas determinar a funo r(t). Para esse efeito evocamos uma vez mais o Teorema da
Convoluo, obtendo-se
1

r(t) = L

{R(s)} = L

"
 "
1
1 1
K(s) = L
L1 {K(s)} = 1 k(t),
s
s

isto ,
r(t) = 1 (cosh t 1) = (cosh t 1) 1 =

(cosh x 1) dx = senh t t.

Tem-se, finalmente,
y(t) = k(t) + [5k(t 3) + 2r(t 3)] H(t 3)
= cosh t 1 + [5 (cosh(t 3) 1) + 2 (senh (t 3) t + 3)] H(t 3)
= cosh t 1 + [5 cosh(t 3) + 2 senh (t 3) 2t + 1]H(t 3),

!

v(t)

pelo que

y  (t) = senh t + [5 senh(t 3) + 2 cosh (t 3) 2]H(t 3)




!
v (t)

ou, explicitando os vrios ramos,


y(t) =

y  (t) =

cosh t 1,

0t<3

(4.19)

cosh t + 5 cosh(t 3) + 2 senh (t 3) 2t, t 3


senh t,

0t<3

senh t + 5 senh(t 3) + 2 cosh (t 3) 2, t 3

(4.20)

Portanto, as condies iniciais y(0) = 0, y  (0) = 0 so verificadas pela soluo obtida, tendo-se ainda
v(3) = v (3) = 0, pelo que
lim y (t) = y(3) = cosh 3 1,

t3

lim y  (t) = y  (3) = senh 3,

t3

confirmando a continuidade da soluo e da respetiva derivada (ver grfico seguinte).

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215

4.5 Aplicaes da transformada de Laplace


y
20

15

10

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5
t

Representao grfica da funo (4.19), soluo do PVI (4.14), bem como da sua primeira derivada
(4.20) (representada pela mais linha fina)

Exemplo 4.48 Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com capacitncia C, ligados em srie (circuito RLC) . Como vimos em exemplos anteriores, nestas condies
a carga no condensador em cada instante de tempo q(t) tal que
Lq  + Rq  +

1
q = E,
C

(4.21)

sendo a intensidade de corrente dada por i(t) = q (t). Determinar q(t) e i(t) quando q(0) = i(0) = 0,
L = 1/2, R = 1, C = 1 e

t, 0 t < 1
E(t) =
,
2, t 1

nas unidades habituais.

E
2

0
0

3
t

Representao grfica da funo E(t)


Soluo. Comecemos por determinar L {E(t)} . Tem-se,
E(t) = t + (2 t) H(t 1).

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216

4. A transformada de Laplace

Atendendo a que

1
s2

L {t} =
e, por outro lado, que

L {(2 t) H(t 1)} = L {f(t a) H(t a)} = eas F (s)


com a = 1 e f(t 1) = 2 t, conduz a
f(t) = 1 t
tem-se
L {E(t)} =

1
+
s2

Consideramos agora a EDO (4.21)

F (s) =


1
1

s s2

1
1
2,
s s


es .

1 
q + q + q = E.
2
Por aplicao da transformada de Laplace, resulta
1 2
1
s Q(s) + sQ(s) + Q(s) = 2 +
2
s
isto
Q(s) =
Seja

s2

R(s) =

1
1
2
s s

es ,



2
 1 es + 
 es .
2
2
(s + 1) + 1
s (s + 1) + 1
2

1
1
s+1
2

 = 2 +
2
s
s
(s + 1)2 + 1
s2 (s + 1) + 1

2
1
s+2
 =
P (s) = 
s (s + 1)2 + 1
s (s + 1)2 + 1

ento

Q(s) = R(s) + (P (s) R(s)) es

q(t) = r(t) + (p(t 1) r(t 1)) H(t 1),

com
r(t) = L1 {R(s)} = t 1 + et cos t
p(t) = L1 {P (s)} = 1 (cos t + sen t) et
e consequentemente


q(t) = t 1 + et cos t + 3 t e1t (sen (t 1) + 2 cos (t 1)) H(t 1),


!
w(t)

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217

4.5 Aplicaes da transformada de Laplace


ou,
q(t) =

t 1 + et cos t,

0t<1

2 e1t (sen (t 1) + 2 cos (t 1)) + et cos t, t 1

implicando
i(t) =

1 et (cos t + sen t) ,

0t<1

e1t (cos (1 t) 3 sen (1 t)) (sen t + cos t) et , t 1

Tem-se q(0) = 0 e i(0) = 0, conforme requerido. Alm disso, w(1) = w (1) = 0, pelo que q(t) e
i(t) = q  (t) so funes contnuas.
2

1.5

0.5

0
0

2.5

7.5

10
t

Representao grfica da soluo do PVI (4.21) q(t) - a cheio - e de i(t)


Conforme j tnhamos perspetivado anteriormente, a transformada de Laplace tambm pode ser
usada para resolver problemas de valores iniciais envolvendo equaes integro-diferenciais, conforme
se exemplifica de seguida.
Exemplo 4.49 Determinar a soluo do problema de valor inicial
du
+
dt

u dt =
0

t2
;
2

x > 0,

u(0) = 0.

(4.22)

Soluo. Aplicando a transformada de Laplace obtm-se


L
L

du
dt

"

du
+
dt

+L

sL (u) u (0) + L

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t
0
t
0
t
0

"
 2"
t
u dt = L
,
2

"
 2"
t
u dt = L
,
2

"
1
u dt = 3 .
s

(4.23)

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218

4. A transformada de Laplace

A propriedade enunciada no Teorema 4.8 (ver pgina 181) conduz a


 t
"
1
L
u dt = L (u) ,
s
0
pelo que de (4.23) vem
1
1
sL (u) u (0) + L (u) = 3 ,
s
s
ou seja, definindo U (s) = L (u) e atendendo a que u (0) = 0,


1
s + s1 U (s) = 3 .
s

Assim,

U (s) =
resultando
u(t) = L1
u

s2


1
1
1
= 2 2
,
4
+s
s
s +1

1
1

s2 s2 + 1

= t sen t.

1
0
0

5
t

Representao grfica da funo u(t) = t sen t, soluo do PVI (4.14)

4.3.2

Soluo de problemas de valores iniciais envolvendo sistemas de equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes

Aplicaremos a transformada de Laplace para determinar a soluo de sistemas de equaes diferenciais


de primeira ordem do tipo

dx
dy

+ a2
+ a3 x + a4 y = 1 (t)
a1
dt
dt
,

dx
dy

b1
+ b2
+ b3 x + b4 y = 2 (t)
dt
dt
onde a1 , a2 , a3 , a4 , b1 , b2 , b3 e b4 so constantes e 1 e 2 so funes conhecidas, satisfazendo as
condies iniciais
x(0) = c1 , y(0) = c2 .

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219

4.5 Aplicaes da transformada de Laplace

O mtodo anlogo ao usado para determinar a soluo de equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes, sendo facilmente aplicvel a equaes diferenciais de ordem mais elevada e com
mais funes incgnita. Vejamos alguns exemplos que ilustram o mtodo.
Exemplo 4.50 Determinar a soluo do sistema de equaes diferenciais
dx
6x + 3y = 8et ,
dt

dy
y 2x = 4et ,
dt

satisfazendo as condies iniciais x(0) = 1, y(0) = 0.


Soluo. Tem-se

dx
6x + 3y
dt

"


= L 8et ,

"

dy
y 2x = L 4et ,
dt

resultando da aplicao da propriedade da linearidade


 "
 "
 t

dx
dy
L
6L {x} + 3L {y} = L 8e , L
L {y} 2L {x} = L 4et .
dt
dt
Usando a notao X(s) = L {x(t)} e Y (s) = L {y(t)}, vem

sX(s) x(0) 6X(s) + 3Y (s) =


ou seja,

8
s1
,

sY (s) y(0) Y (s) 2X(s) =


s1

s9

(s 6) X(s) + 3Y (s) =
s1
.

2X(s) + (s 1) Y (s) =
s1

Resta resolver o sistema precedente em ordem a X(s) e Y (s).

s9

2 (s 6) X(s) + 6Y (s) = 2
s1

s6

2 (s 6) X(s) + (s 1) (s 6) Y (s) = 4
s1
resultando

2 (s 3)

(s 3) (s 4) Y (s) =
s1

1
2

X(s) = (s 1) Y (s)
2
s1

Tem-se ento,



2s 6

s2 7s + 12 Y (s) =
s1
,

2X(s) + (s 1) Y (s) =
s1

2 1
2 1

+
Y (s) =
3s1 3s4
.

1
2

X(s) =

s4 s1

Dado que x(t) = L1 {X(s)} e y(t) = L1 {Y (s)}, obtm-se


x(t) = e4t 2et ,

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2
2
y(t) = e4t et .
3
3

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220

4. A transformada de Laplace

Note-se que se tem y(0) = 0 e x(0) = 1, tal como requerido.


y

x
15

15

10

10

0
0

0.25

0.5

0.75

0.25

0.5

0.75
t

Representao grfica da funo x(t)

Representao grfica da funo y(t)

Exemplo 4.51 Determinar a soluo do PVI


dx dy

+
2y x = 2et sen t

dt
dt

dy
.
+ x = et (2 cos t + 1)

dt

x(0) = 1, y(0) = 1

Soluo. Aplicando a transformada de Laplace tem-se



"


dx dy

+
2y x = L 2et sen t
L

dt
dt
,
"


 t

dy

+ x = L e (2 cos t + 1)
L
dt

vindo

ou

resultando

Conclumos que

sX(s) 1 + sY (s) 1 2Y (s) X(s) =

sY (s) 1 + X(s) = 2

s1
1
+
2
s

1
(s 1) + 1

2
(s 1)2 + 1

(s 1)X(s) + (s 2)Y (s) =

2
+2
(s 1)2 + 1
,

s1
1

X(s)
+
sY
(s)
=
2
+
+
1

(s 1)2 + 1 s 1

(s 1)X(s) + (s 2)Y (s) =

2
+2
(s 1)2 + 1
.

1
s1

+
Y (s) =
(s 1)2 + 1 (s 1)2 + 1
y(t) = et (cos t + sen t).

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4.5 Aplicaes da transformada de Laplace

Para determinar x(t), podemos resolver o sistema de equaes precedente em ordem a X(s) e determinar a respetiva transformada inversa de Laplace,
X(s) =

1
s1

x(t) = et ,

ou, alternativamente, usar a equao diferencial


dy
+ x = et (2 cos t + 1)
dt

x = et (2 cos t + 1)

dy
dt

e a expresso j obtida para y(t), vindo


x(t) = et (2 cos t + 1)
Desta forma, a soluo do PVI proposto
x(t) = et ,


d  t
e (cos t + sen t) = et .
dt

y(t) = et (cos t + sen t),

verificando-se as condies iniciais impostas.


y

375

375

250
250

125
125
0
0

2.5

t
0

2.5

5
t

Representao grfica da funo x(t)

-125

Representao grfica da funo y(t)

Problema Determinar a soluo do PVI


dx dy

2
+
+ 2y 2x = 4et

dt
dt
dy
.
2x = 2et (2t + 1)

dt

x(0) = 0, y(0) = 0
Resp.: x(t) = cos

 
 
2t 2tet et , y(t) = 2 sen 2t .

Exemplo 4.52 Determinar a soluo do PVI


dx dw

+
+ 4x + 2w = e2t (1 + 4t)

dt
dt

dw
dx
+2
2x + 3w = e2t (1 t2 ) 8 .

dt
dt

x(0) = 1, w(0) = 2
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222

4. A transformada de Laplace

Soluo. Aplicando a transformada de Laplace tem-se



"
 2t

dx dw

+ 4te2t

L dt + dt + 4x + 2w = L e
,

"

 2t

dx
dw

2
2t

+2
2x + 3w = L e
t e
8
L
dt
dt
ou seja

resultando

isto ,

sX(s) 1 + sW (s) + 2 + 4X(s) + 2W (s) =

4
1
+
s + 2 (s + 2)2
,
1
2
8
sX(s) 1 + 2sW (s) + 4 2X(s) + 3W (s) =

s + 2 (s + 2)3
s

(s + 4) X(s) + (s + 2) W (s) =

1
4
+
1
s + 2 (s + 2)2
,
1
2
8

3
(s 2) X(s) + (2s + 3) W (s) =
s + 2 (s + 2)3
s

s2 + 3s 2

(s
+
4)
X(s)
+
(s
+
2)
W
(s)
=

(s + 2)2
.

3s4 + 25s3 + 80s2 + 118s + 64

(s 2) X(s) + (2s + 3) W (s) =


s (s + 2)3

Tem-se, aplicando o mtodo de eliminao de Gauss,

2s3 + 9s2 + 5s 6

(2s
+
3)
(s
+
4)
X(s)

(s
+
2)
(2s
+
3)
W
(s)
=

(s + 2)2
,

3s4 + 25s3 + 80s2 + 118s + 64

(s + 2) (s 2) X(s) + (s + 2) (2s + 3) W (s) =


s (s + 2)2
vindo

X(s) =

s4 + 16s3 + 75s2 + 124s + 64


.
s (s + 2)2 (s2 + 11s + 16)

Ora, nem 0 nem 2 so razes comuns ao numerador e ao denominador do segundo membro da equao
precendente, mas as razes de s2 + 11s + 16,



1 
1
11
57 11 ,
57 +
,
2
2
2
tambm anulam o numerador. Ento, aplicando a regra de Ruffini, obtm-se,



s4 + 16s3 + 75s2 + 124s + 64 = s2 + 11s + 16 s2 + 5s + 4 ,

pelo que

X(s) =

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s2 + 5s + 4
1
1
.
2 = s +
s (s + 2)
(s + 2)2

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223

4.5 Aplicaes da transformada de Laplace


Portanto,
1

x(t) = L

1
1
+
s (s + 2)2

"

= 1 + te2t .

Para determinar w(t) podemos optar por calcular W (s) e de seguida w(t), ou ento substituir a expresso obtida para x(t) no PVI inicial, vindo
dw
dx

+ 2w = e2t (1 + 4t)
4x

dt
dt
dw
dx
+ 3w = e2t (1 t2 ) 8
+ 2x
2

dt
dt

w(0) = 2

dw

+ 2w = 2te2t 4

dt

dw
+ 3w = 4te2t t2 e2t 6 .
2

dt

w(0) = 2

Nesta fase podemos optar por resolver qualquer um dos dois PVIs, por exemplo
dw
+ 2w = 2te2t 4,
dt

w(0) = 2,

para obter w(t) ou, em alternativa, trabalhar o sistema anterior de forma a no ter de resolver qualquer
equao diferencial. De facto, multiplicando ambos os membros da primeira equao diferencial por
2, tem-se (mtodo de eliminao de Gauss)

dw

4w = 4te2t + 8
2
dt
w(t) = t2 e2t 2.

dw

2
+ 3w = 4te2t t2 e2t 6
dt
Assim, a soluo do PVI proposto

w(t) = t2 e2t 2.

x(t) = 1 + te2t ,
Consequentemente, tem-se
x(0) = 1,

w(0) = 2,

conforme requerido. Mostra-se facilmente que a substituio das expresses de x(t) e w(t) nas duas
equaes diferenciais presentes no PVI, conduzem a duas identidades.
x
1.2

t
5

-1.85
1.15

1.1

-1.9

1.05
-1.95
1

Representao grfica da funo x(t)

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-2

5
w

Representao grfica da funo w(t)

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224

4. A transformada de Laplace

Exerccios sobre aplicaes da transformada de Laplace


Exerccio 4.10 Usar a transformada de Laplace para determinar a soluo dos seguintes PVIs.
(a)
(b)
(c)

dy
y = 2e3t , y(0) = 2;
dt
dy
+ y = sen t, y(0) = 1;
dt
d2 y
dy
5 + 6y = 0, y(0) = 1,
2
dt
dt

(d)

d2 y
dy
3 + 2y = h(t),
2
dt
dt

(e)

d2 y dy
+
= 4tet ,
dt2
dt

dy
(0) = 2;
dt

y(0) = 0,

y(1) = 1,

dy
(0) = 0,
dt

h(t) =

2, 0 t < 4
0, t 4

dy
(1) = 0.
dt

Exerccio 4.11 Usar a transformada de Laplace para determinar a soluo dos seguintes PVIs.

(a)

dx

+ y = 6et

dt

dy
;
+x=0

dt

x(0) = 2, y(0) = 0

(b)

dx
dy

2
+ 4 y + x = 9et

dt
dt
dx dy
+
+ 2y + 2x = 3et .

dt
dt

x(0) = 1, y(0) = 0

Exerccio 4.12 Usar a transformada de Laplace para determinar a soluo dos seguintes PVIs.

(a)

4.4

2
d x

2y = cos t 2t

dt2

d2 y
+ x 3y = cos t 3t ;
dt2

x(0) = 1, x (0) = 0

y(0) = 0, y  (0) = 1

(b)

dx dy dz

+
+
= 4et

dt
dt
dt

dx + 2y = 4et
dt
.

dy dz

=0

dt
dt

x(0) = 0, y(0) = 1, z(0) = 0

Exerccios de reviso do Captulo 4

Exerccio 4.13 Determinar a transformada inversa de Laplace das seguintes funes atravs de dois
mtodos distintos.
(a)
(b)
(c)

2
;
+ 1)2
2s
;
G(s) =
2
(s + 1)2
5
H(s) = 2
.
(s + 1) (s 2)
F (s) =

(s2

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225

4.4 Exerccios de reviso do Captulo 4


Exerccio 4.14 Usar a transformada de Laplace para determinar a soluo dos seguintes PVIs.
(a)

y  + 2y  + y = te2t ,

(b)

y  + y = g(t),

y(0) = 1,

y(0) = 2,

y  (0) = 0;

y  (0) = 3;

g(t) =

t,

0t<

, t

0, 1 x < 1

1, 1 x < 2 ;
(c) y + y = h(x), y(1) = 0; h(x) =

0, x 2

y + z + x = 2 cosh t + 1


y 4z = 0

z  + x y = 2 senh t

(d)
z  2y = 0
;
(e)
.
 x = et

y(0) = 6, y  (0) = 6, z(0) = 0

x(0) = 1, y(0) = 1, z(0) = 1

Exerccio 4.15 Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com
capacitncia C, ligados em srie. Nestas condies a carga instantnea no condensador q tal que
L

dq
1
d2 q
+ R + q = E,
2
dt
dt C

(4.24)

sendo a intensidade de corrente i em cada instante de tempo t dada por


i=

dq
.
dt

(4.25)

Nestas condies (4.25) permite escrever


q(t) = q(0) +

(4.26)

i du.

Combinado (4.24) - (4.26) resulta


di
1
L + Ri +
dt
C



 t
q(0) +
i du = E.

(4.27)

Considere-se um circuito do tipo descrito (RLC) em que E = 100 cos 60t (Volts), R = 4 (Ohms),
L = 0.1 (Henries) e C = 1/40 (Farads). Sabe-se que no instante inicial a intensidade de corrente e a
carga do condensador eram ambas nulas.
(a) Determinar a intensidade de corrente em cada instante recorrendo equao (4.27);
(b) Usar a equao (4.26) para determinar a carga do condensador em cada instante;
Sugesto: Comparar os resultados agora obtidos com os obtidos no Exerccio 3.32 (ver pgina
164).

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226

4.5

4. A transformada de Laplace

Solues dos exerccios do Captulo 4


1
4.1. (a) 2s3 , s > 0; (b) s2 1
, s > 1; (c) 4s1 2s1 e3s , s > 0;


(d) es e2s (2s1 + s2 ), s > 0.
 
1
4.2. 4 s s2 + 8
.




4.3. 1 sL cos3 3t /9.




4.4. L t4 = L t t3 = L {tf(t)} = 24s5 , s > 0.
4.5. 2 (s + 3)3 , s > 3.



4
4.6. 120s s2 25 s2 + 25
, s > 0.





4.7. (a) 5e6s /s, s > 0; (b) 2 e5s e7s /s, s > 0; (c) 3e4s s2 + 4s1 , s > 0;




(d) 2s2 1 e5s , s > 0; (e) (s + 1)1 e2(s+1) , s > 1; (f) es s/ s2 + 1 , s > 0.
4.8. (a) 2 sen 3t; (b) 5t3 e2t ; (c) 3 cosh 2t; (d) (5 10t) e2t ; (e)

2 sen 2t cos 2t + 1;

(f) 7 cos 3t + 4 sen 3t; (g) 18e2t + 17e5t ; (h) (5 cos 3t + 2 sen 3t) u (t);

(i) e2t+6 u3 (t)(6 cos 3 (t 3) + 5 sen 3 (t 3)); (j) 3 (t 4) u4 (t) + 3 (7 t) u7 (t);


(k) (1 + u (t)) sen 2t; (l) cos 2t 1 + (1 cos (2t 4)) u2 (t).

4.9. (a) e2t e3t ; (b) e8t e2t ; (c) sen2 (3t/2); (d) 3t 1 + e3t .
4.10. (a) y = e3t + et ; (b) y = cos t + sen t; (c) y = e2t ;

(d) y = 1 + e2t 2et u4 (t)(1 2et4 + e2t8 ); (e) y = et (2t 3) + 1 + e2t .

4.11. (a) x = 2et + 4e2t , y = 2et 2e2t ; (b) x = et 3tet , y = 3tet .


4.12. (a) x = cos t, y = t; (b) x = 4et (t 1) + 6 2et , y = 2et (1 t) et , z = 2et (1 t) 1 et .
4.13. (a) f(t) = sen t t cos t; (b) g(t) = t sen t; (c) h(t) = e2t cos t 2 sen t.
4.14. (a) y = (t + 2) e2t + et (2t 1); (b) y = 2 cos t + 2 sen t + t (t + sen t) u (t);




(c) y = u1 (x) 1 e1x u2 (x) 1 ex+2 ;

(d) z = 3e2x + 3ex sen 3x 3ex cos 3x; y = 3e2x + 3ex sen( 3x) + 3ex cos( 3x);
(e) x = 1 et + cos t sen t, y = et et + cos t sen t, z = et + 2 sen t.

4.15. (a) i = (9 + 100t)e20t + 9 cos 60t + 12 sen 60t;


(b) q = ( 15 5t)e20t 51 cos 60t +

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3
20

sen 60t.

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Parte II

Equaes Diferenciais Parciais

227
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Captulo 5

Introduo s equaes diferenciais


parciais
5.1

Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes


prprias

Nas aplicaes que iremos estudar neste captulo seremos confrontados com o seguinte problema: para
que valores do parmetro real podemos determinar solues no triviais y(x) que satisfaam
y + y = 0,

a y(0) + b y  (0) = 0,

c y(l) + d y  (l) = 0,

(5.1)

onde a, b, c, d e l so constantes (reais) dadas. O conjunto de equaes (5.1) designa-se um problema


de valores de fronteira (PVF), dado que so impostas condies envolvendo a soluo da equao
diferencial y(x) e a respetiva derivada y  (x) para dois valores distintos da varivel independente, x = 0
e x = l (cf. Seco 1.3).
A intuio diz-nos que este PVF tem soluo no trivial y(x) apenas para alguns valores de .
Vejamos, a este propsito, um exemplo simples mas extremamente importante no mbito da resoluo
da equao de calor, conforme veremos adiante.
Exemplo 5.1 Para que valores da constante real que o PVF
y  + y = 0,

y(0) = 0,

y(l) = 0,

(5.2)

tem soluo no trivial?


Soluo. Atendendo a que se trata de uma equao diferencial linear homognea com coeficientes
constantes, podemos usar a equao caraterstica que lhe est associada,
m2 + = 0,
para determinar a respetiva soluo geral. As duas razes desta equao so

m1 = , m2 = .
Conforme j vimos, a forma da soluo geral depende da natureza destas duas razes, sendo que
apenas podemos ter trs dos quatro casos que abordmos anteriormente (porqu?): duas razes reais
229
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230

5. Introduo s equaes diferenciais parciais

distintas, duas razes reais repetidas, duas razes complexas conjugadas distintas. Como o valor de
est em aberto, impossvel escrever a soluo geral da equao diferencial sem considerar trs
cenrios distintos, os quais correspondem precisamente aos trs casos acima mencionados. Assim,
como as razes da equao caraterstica so iguais quando = 0, vamos considerar trs cenrios, a
saber,
1. = 0 m1 = m2 = 0 (razes reais iguais);

2. < 0 m1 = , m2 = (razes reais distintas - simtricas neste caso);

3. > 0 m1 = i , m2 = i (razes complexas conjugadas distintas; note-se a alterao no


argumento da raiz quadrada dado que < 0).
Vejamos ento o que acontece para cada uma destas trs possibilidades:
(i) = 0: A soluo do PVF (5.2) escreve-se (porqu?)
y(x) = c1 + c2 x,
escolhendo adequadamente o valor das constantes c1 e c2 . A condio y(0) = 0 implica que
c1 = 0, enquanto que a condio y(l) = 0 conduz a c2 = 0. Portanto, y(x) = 0 a nica soluo
do PVF quando = 0.
(ii) < 0: Neste caso, a soluo do PVF escreve-se (porqu?)
y(x) = c1 e

+ c2 e

(5.3)

escolhendo adequadamente o valor das constantes c1 e c2 . Assim sendo, as condies de fronteira


y(0) = y(l) = 0 implicam que
c1 + c2 = 0,

c1 e

+ c2 e

= 0.

(5.4)

Portanto, c2 = c1 , e por isso a soluo do tipo





y(x) = k e x e x = *
k senh x,
para algum valor de *
k, onde

e
senh x =

e x
.
2
O sistema de equaes (5.4) tem sempre soluo trivial c1 = c2 = 0 (porqu?), pelo que a
questo reside em saber se existem tambm outras solues no triviais. Ora, tal acontece se e
s se o sistema em causa no tiver soluo nica, ou seja, se existirem valores de tais que o
determinante do sistema seja nulo, isto ,


1

1


l
l

=
e

e
= 0.


e l e l

Tal implica que e l = e l , ou equivalentemente e2 l = 1. No entanto, esta condio


k = 0, pelo que o PVF
impossvel dado que ez > 1 se z > 0. Assim sendo, tem-se c1 = c2 = *
(5.2) no tem soluo no trivial quando < 0.

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5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias

231

(iii) > 0: Neste caso, a soluo do PVF escreve-se (porqu?)

y(x) = c1 cos x + c2 sen x,


escolhendo adequadamente o valor das constantes
c1 e c2 . A condio y(0) = 0 implica que c1 = 0

e a condio
y(l) = 0 implica que c2 sen l = 0. Esta condio verificada para todo o valor
de c2 se l = n, ou seja, se = n2 2 /l2 para algum inteiro positivo n (porqu?).
Conclumos que o PVF (5.2) admite solues no triviais da forma
y(x) = k sen

nx
,
l

para = n2 2 /l2 , onde k uma constante arbitrria. Ou seja, na realidade obtivemos uma infinidade
de pares (n , yn (x)), onde n N, com
n =

n2 2
,
l2

yn (x) = kn sen

nx
,
l

os quais satisfazem o PVF (5.2). De facto, fcil verificar que para cada valor prprio n , a funo
prpria yn (x) uma soluo do referido PVF.
y
1

0.5

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
x

-0.5

-1

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.2) para l = 1

Nota A obteno do resultado para o caso < 0 pode ser simplificada se tivermos em considerao
que nessas circunstncias toda a soluo y(x) tambm pode ser escrita na forma

y(x) = k1 cosh x + k2 senh x,


onde

e
cosh x =

+ e x
,
2
a qual equivalente a (5.3) (porqu?). Assim, a condio
y(0) = 0 implica de imediato que k1 = 0,

enquanto que a condio y(l) = 0 conduz a k2 senh l = 0. Mas senh z > 0 se z > 0, pelo que
k2 = 0 e ento y(x) = 0.

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232

5. Introduo s equaes diferenciais parciais

Problema Determinar para que valores da constante real que o PVF


y  + y = 0,

y  (0) = 0,

y (l) = 0,

(5.5)

tem soluo no trivial e indicar as respetivas solues.


Resp.: n = (n 1)2 2 /l2 , yn (x) = cn cos(n 1)x/l, n N.
y
1

0.5

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
x

-0.5

-1

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.5) para l = 1
O Exemplo 5.1 e o Problema 5.1, aos quais voltaremos aquando da abordagem da equao de calor,
so indicativos relativamente ao que se passa no PVF geral (5.1). De facto, tem-se o seguinte teorema.
Teorema 5.1 O PVF (5.1) tem solues no triviais y(x) apenas para um conjunto numervel de
valores 1 , 2 ,. . ., com 1 < 2 < . . . < k < . . ., onde n tende para infinito quando n tende para
infinito. Estes valores especiais de designam-se valores prprios do PVF (5.1) e as solues no
triviais y(x) so designadas funes prprias do PVF.
Nota O PVF (5.1) , na realidade, um caso particular do problema (ou sistema) de Sturm-Liouville,
o qual constitudo por:
1. uma equao linear de segunda ordem homognea da forma


d
dy
d2 y dp(x) dy
p(x)
+ [q(x) + r(x)] y = 0 p(x) 2 +
+ [q(x) + r(x)] y = 0,
dx
dx
dx
dx dx

(5.6)

onde p, q e r so funes reais tais que p tem derivada contnua, q e r so contnuas, e p(x) > 0
e r(x) > 0 para todo x no intervalo a x b; e um parmetro independente de x;
2. duas condies suplementares
A1 y(a) + A2 y  (a) = 0,
B1 y(b) + B2 y (b) = 0,
onde A1 , A2 , B1 e B2 so constantes reais tais que A1 e A2 no so ambas nulas, o mesmo
acontecendo com B1 e B2 .

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5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias

233

Mostra-se que o problema de Sturm-Liouville admite uma infinidade de valores prprios com as
propriedades mencionadas no Teorema 5.1 e que a cada valor prprio n (n N) est associada uma
funo prpria yn que depende apenas do parmetro n. Por outro lado, mostra-se ainda que cada
funo prpria yn , correspondente ao valor prprio n , tem exatamente n 1 zeros no intervalo aberto
a < x < b.
Usando as designaes agora introduzidas, podemos dizer que os valores prprios do PVF (5.2) so
42 /l2 , 92 /l2 ,. . . e as funes prprias so todos os mltiplos constantes das funes sen x/l,
sen 2x/l, . . ., sendo que a funo y1 (x) = sen x/l no se anula no intervalo aberto 0 < x < l, a
funo y2 (x) = sen 2x/l anula-se uma e uma s vez nesse intervalo (em x = l/2), etc (ver grfico
correspondente). No caso do Problema 5.1, os valores prprios so 1, 2 /l2 , 42 /l2 , 9 2 /l2 ,. . . e as
funes prprias so todos os mltiplos constantes de 1, cos x/l, cos 2x/l, . . ., sendo que a funo
y1 (x) = 1 no se anula no intervalo aberto 0 < x < l, a funo y2 (x) = cos x/l anula-se uma vez e
uma s vez no mesmo intervalo (em x = l/2), etc (ver grfico correspondente).
2 /l2 ,

A razo pela qual se utilizam neste contexto as designaes valores prprios e funes prprias
pode ser explicada de forma simples. Seja V o conjunto de todas as funes y(x) que so de classe C 2
e que satisfazem as condies a y(0) + b y  (0) = 0, c y(l) + d y  (l) = 0. Assim sendo, V um espao
vetorial (ou espao linear) de dimenso infinita (porqu?). Considere-se agora o operador (linear) L
definido por
d2 y
[Ly](x) = 2 (x).
dx
As solues y(x) de (5.1) so aquelas funes y que pertencem a V e para as quais
Ly = y.
Ou seja, as solues y(x) de (5.1) so precisamente as funes de V que so transformadas por L em
vezes elas prprias. No caso do exemplo precedente tem-se
yn (x) = cn sen
pelo que

nx
,
l

d2 yn (x)
d2 
nx  n2 2
nx
n2 2
=

c
sen
=
c
sen
=
yn (x).
n
n
dx2
dx2
l
l2
l
l2

Portanto, para o operador diferencial d2 /dx2 , o valor prprio n = n2 2 /l2 est associado funo
prpria yn = cn sen nx/l. De notar ainda que {n }
n=1 uma sucesso cujo termo geral crescente
e tende para infinito quando n tende para infinito. A situao para o Problema 5.1 inteiramente
anloga. Pode-se notar ainda o paralelismo que existe entre a definio de valores prprios e funes
prprias no contexto do PVF (5.1) e as noes de valores prprios e vetores prprios de uma
matrix quadrada.
Em geral, as funes prprias so consideradas a menos de um fator multiplicativo uma vez que
se f(x) uma funo prpria de determinado operador linear (definido num espao vetorial), ento
cf (x) tambm uma funo prpria desse mesmo operador. Assim, habitual associar apenas uma
funo prpria a cada valor prprio. Desta forma, no exemplo precedente, ao valor prprio n2 2 /l2
corresponde a funo prpria sen nx/l.
Consideremos ainda o seguinte exemplo.

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234

5. Introduo s equaes diferenciais parciais

Exemplo 5.2 Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF


y + y = 0,

y  (0) y(0) = 0,

y  (1) y(1) = 0.

(5.7)

Soluo. A equao caraterstica a usar novamente


m2 + = 0,
pelo que, tal como no Exemplo 5.1 (ver pgina 229), iremos considerar trs casos: = 0, < 0 e
> 0.
(i) = 0: Tem-se y(x) = c1 + c2 x e y  (x) = c2 . Ento,

c2 c1 = 0
y  (0) y(0) = 0


y (1) y(1) = 0
c2 c1 c2 = 0

c1 = 0
.
c2 = 0

Portanto, y(x) = 0 e consequentemente = 0 no um valor prprio do PVF (5.7).


(ii) < 0: Tem-se

y(x) = c1 cosh x + c2 senh x

y  (x) =




c1 senh x + c2 cosh x .

Assim, as condies y  (0) y(0) = 0 e y  (1) y(1) = 0 conduzem a


c2 c1 = 0


,
c1 senh + c2 cosh c1 cosh c2 senh = 0

ou seja,

c1 =

c2

.
c2 ( + 1) senh = 0

Portanto, 1 = 1 um valor prprio do PVF (5.7), sendo a respetiva funo prpria (porqu?)
y1 (x) = cosh x + senh x = ex .
(iii) > 0: Tem-se

y(x) = c1 cos x + c2 sen x


pelo que

y (0) y(0) = 0
y (1) y(1) = 0

isto ,

y  (x) =


c1 sen x + c2 cos x ,


c2 c1 = 0


,
c1 sen + c2 cos c1 cos c2 sen = 0

c1 =

c2

.
c2 ( + 1) sen = 0

Assim, o PVF dado tambm admite os valores prprios n = (n 1)2 2 , n = 2, 3, . . ., sendo as


correspondentes funes prprias yn (x) = (n 1) cos(n 1)x + sen(n 1)x.

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5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias

235

Em concluso, o PVF (5.7) admite como valores prprios 1 = 1 e n = (n 1)2 2 , n = 2, 3, . . .,


sendo as respetivas funes prprias y1 (x) = ex e yn (x) = (n 1) cos(n 1)x + sen(n 1)x, n = 2,
3, . . . Substituindo qualquer dos pares (k , yk (x)), k N, no PVF (5.7) obtm-se identidades, quer
para a EDO, quer para as condies de fronteira.
Note-se que no intervalo 0 < x < 1: a funo y1 (x) = ex no se anula, enquanto que a funo
y2 (x) = cos x + sen x anula-se somente para x = 1 1 arctg  0.6 (porqu?), etc, conforme se
ilustra no grfico seguinte.
y
6

2
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
x

-2

-4

-6

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.7)
Problema Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF
y  + y = 0,

y  (0) + y(0) = 0,

y  (1) + y(1) = 0.

(5.8)

Resp.: 1 = 1 e y1 (x) = ex ; n = (n 1)2 2 e yn (x) = (n 1) cos(n 1)x + sen(n 1)x,


n = 2, 3, . . .
y
6

2
0
0
-2

0.2

0.4

0.6

0.8

1
x

-4

-6

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.8)
Nos exemplos/problemas precedentes os valores prprios e as correspondentes funes prprias
foram determinados de forma analtica. Ora, tal nem sempre possvel. H casos em que apesar

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236

5. Introduo s equaes diferenciais parciais

de se saber que existem valores prprios (de acordo com o Teorema 5.1), s possvel determin-los
numericamente conforme se ilustra no exemplo seguinte.
Exemplo 5.3 Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF
y  + y = 0,

y(0) + y  (0) = 0,

(5.9)

y(1) = 0.

Soluo. Novamente, consideramos as trs situaes que vimos anteriormente.


(i) = 0: Neste caso a soluo geral escreve-se y(x) = c1 x + c2 . As condies y(0) + y  (0) = 0 e
y(1) = 0 implicam ambas que c2 = c1 . Portanto,
y(x) = c(x 1),

c = 0,

uma soluo no trivial de (5.9) quando = 0. Ou seja, y(x) = x 1 uma funo prpria
de (5.9) com valor prprio associado zero.

(ii) < 0: Neste caso tem-se y(x) = c1 cosh x + c2 senh x. As condies y(0) + y  (0) = 0 e
y(1) = 0 implicam

c1 + c2 = 0,

c1 cosh + c2 senh = 0.

(5.10)

Assim, a soluo do tipo





y(x) = c cosh x + senh x ,


para algum valor de c. O sistema de equaes (5.10) tem soluo no trivial (c1 , c2 ) se e s se


cosh senh


= senh cosh = 0,

ou seja, se e s se senh = cosh . Mas


esta equao no tem soluo para < 0.
De facto, o problema consiste em determinar z = > 0 tal que
z cosh z senh z = 0,

(5.11)

Ora, definindo f (z) = z cosh z senh z, tem-se


f(0) = 0,

f  (z) = z senh z,

pelo que f  (z) > 0 para todo z > 0. Assim, f(z) > 0 para todo z > 0 (porqu?), pelo que se
confirma que a equao (5.11) no tem soluo para z > 0 e consequentemente no h valores
prprios negativos.

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237

5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias


f
0.4

0.3

0.2

0.1

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
z

Representao grfica da funo f (z) = z cosh z senh z para 0 z 1

(iii) > 0: Neste caso tem-se y(x) = c1 cos x + c2 sen x. As condies de fronteira implicam
que

c1 + c2 = 0, c1 cos + c2 sen = 0.
(5.12)
Neste caso, a soluo da forma


y(x) = c cos x + sen x ,

para algum valor de c. O sistema de equaes (5.12) tem soluo no trivial (c1 , c2 ) se e s se

1


= sen cos = 0,


cos sen

ou, equivalentemente,

tg = .

(5.13)

Para determinar quais os valores de que satisfazem a equao (5.13), fazemos = e


traamos o grfico das funes = e = tg no plano :

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238

5. Introduo s equaes diferenciais parciais


A coordenada de cada ponto de interseo destas curvas ento uma raiz da equao = tg .
fcil concluir que estas curvas intersetam-se apenas uma vez no intervalo /2 < < 3/2, e
que tal ocorre num ponto de abcissa 1 > . De igual modo, estas curvas intersetam-se apenas
uma vez no intervalo 3/2 < < 5/2, num ponto de abcissa 2 > 2. Em geral, as curvas
= e = tg intersetam-se apenas uma vez no intervalo
2n + 1
2n 1
<<

2
2
e tal ocorre num ponto n > n, onde n N.
Finalmente, as curvas = e = tg no se intersetam no intervalo 0 < < /2. De facto,
considerando h() = tg , tem-se
h(0) = 0,

h () = tg2 ,

pelo que h () > 0 para todo 0 < < /2. Assim, h() > 0 para todo 0 < < /2, pelo que a
equao tg = 0 no tem razes no intervalo 0 < < /2.
Conclui-se que os valores prprios do PVF (5.9) so 1 = 21 , 2 = 22 , . . ., onde tg n = n , e as
respetivas funes prprias so






1 cos 1 x + sen 1 x, 2 cos 2 x + sen 2 x, . . . .
No podemos determinar analiticamente o valor exato de n , mas sabemos que
n2 2 < n < (2n + 1)2 2 /4,

n N.

Alm disso, bvio que


lim n = +.

Os valores prprios podem ser determinados de forma aproximada a partir da soluo numrica da
equao (5.13). Uma vez que existe uma infinidade de solues,
a informao
relativa aos intervalos

em que se situa cada soluo, bem como ao facto da funo tg ser crescente em cada um
desses intervalos, essencial para a adopo da metodologia correta para calcular esses valores.
Problema Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF
y  + y = 0,

y  (0) = 0,

y  (1) y(1) = 0.

Nota: a funo f(z) = cosh z z senh z tem a seguinte propriedade f(1) > 0.

Resp.: (n 1)2 2 < n < (2n 1)2 2 /4, onde cotg n = n , yn (x) = cos n x, n N.
Vejamos agora um exemplo de um PVF em que os casos a considerar para o valor de no so
aqueles que foram analisados nos exemplos/problemas precedentes, ou seja, = 0, < 0 e > 0.

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239

5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias


Exemplo 5.4 Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF
y  + 4y  + y = 0,

y  (0) = 0,

y  (1) = 0.

(5.14)

Soluo. Embora no se trate de um problema de Sturm-Liouville, uma vez que (5.14) no tem a
forma (5.6), podemos analisar o PVF de modo semelhante ao que fizemos em casos anteriores. Neste
caso, a equao caraterstica a considerar
m2 + 4m + = 0,
cujas razes so
2

4 .

Portanto, as duas razes da equao caraterstica so iguais quando = 4 (e no quando = 0), pelo
que teremos de considerar trs casos: = 4, < 4 e > 4. De facto, tem-se:
1. = 4 m1 = m2 = 2 (razes reais iguais);

2. < 4 m1 = 2 + 4 , m2 = 2 4 (razes reais distintas - no simtricas);

3. > 4 m1 = 2 + i 4, m2 = 2 i 4 (razes complexas conjugadas distintas).


Tal como nos casos precedentes, vejamos o que acontece para cada uma destas trs possibilidades:
(i) = 4: Tem-se,
y(x) = c1 e2x + c2 xe2x ,
y  (x) = 2c1 e2x + c2 (1 2x)e2x .
Ento,

y  (0) = 0
y  (1) = 0

2c1 + c2 = 0
2c1 c2 = 0

c1 = 0
.
c2 = 0

Portanto, y(x) = 0 e consequentemente = 4 no um valor prprio do PVF (5.14).


(ii) < 4: Definindo, por mera comodidade de escrita, 4 > 0, tem-se (porqu?)



y(x) = e2x c1 cosh x + c2 senh x ,



y  (x) = e2x c1 senh x 2c1 cosh x + c2 cosh x 2c2 senh x .
Assim, as condies y  (0) = 0 e y  (1) = 0 conduzem a

2c1 + c2 = 0

,
2c1 cosh + c1 senh + c2 cosh 2c2 senh = 0

pelo que temos solues no triviais se e s se (porqu?)



senh 2 cosh
cosh 2 senh
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=0

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240

5. Introduo s equaes diferenciais parciais


para algum valor de < 4 ( > 0), ou seja, se e s se

senh 4 = 0,
o que impossvel (porqu?). O PVF (5.14) no admite valores prprios inferiores a 4.

(iii) > 4: Tem-se, de forma anloga ao caso < 4 (observe-se no entanto a alterao no argumento
da raiz quadrada e consequentemente que agora 4 > 0),



2x
y(x) = e
c1 cos x + c2 sen x ,



y  (x) = e2x 2c1 cos x c1 sen x + c2 cos x 2c2 sen x
pelo que as condies y  (0) = 0 e y  (1) = 0 implicam que

2c1 + c2 = 0

.
2c1 cos c1 sen + c2 cos 2c2 sen = 0

Assim, temos solues no triviais para o PVF se e s se



2 cos sen
cos 2 sen

para algum valor de > 4 ( > 0), isto , se e s se

sen 4 = 0.




=0

Portanto, o PVF (5.14) admite os valores prprios n = 4 + n2 2 , sendo as correspondentes funes


prprias yn (x) = e2x (n cos nx + 2 sen nx) , n N.
y

7.5

2.5

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
x

-2.5

-5

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.14); Note-se que yk (x)
tem k razes no intervalo 0 < x < 1, o que refora o facto de no estarmos na presena de um
problema de Sturm-Liouville (porqu?)

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5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias

241

* + 4)y = 0, bastando
Nota A EDO presente em (5.14) tambm se pode expressar como y  + 4y  + (
*
para o efeito definir 4. Se o problema for formulado desta forma, ento os trs casos a considerar
* so os habituais: < 0, = 0, > 0 (porqu?). Os valores prprios passariam a ser
*n = n2 2 ,
para
n N, mantendo-se obviamente as expresses das funes prprias associadas.
Problema Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF
y  2y  + y = 0,

y(0) = 0,

(5.15)

y(1) = 0.

Resp.: n = 1 + n2 2 e yn (x) = ex sen nx, n N.


y
2
1.5
1
0.5
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-0.5

-1
-1.5
-2

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.15)
H ainda PVFs que no correspondem exatamente ao problema de Sturm-Liouville (5.6) devido
forma das condies impostas na fronteira, mas que podem ainda assim ser analisados de forma
semelhante ao realizado nos exemplos precedentes.
Exemplo 5.5 Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF
y + y = 0,

y(0) y(1) = 0,

y  (0) + y (1) = 0.

(5.16)

Soluo. Mais uma vez a equao caraterstica a considerar m2 + = 0. Assim,


(i) = 0: Tem-se y(x) = c1 + c2 x e y  (x) = c2 . Ento,

y(0) + y(1) = 0
2c1 + c2 = 0



y (0) + y (1) = 0
2c2 = 0

c1 = 0
.
c2 = 0

Portanto, = 0 no um valor prprio do PVF (5.16).


(ii) < 0: Tem-se

y(x) = c1 cosh x + c2 senh x

y  (x) =




c1 senh x + c2 cosh x .

Assim, as condies na fronteira y(0) + y(1) = 0 e y  (0) + y  (1) = 0 conduzem a




c1 1 + cosh + c2 senh x = 0



.
c1 senh + c2 1 + cosh = 0
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242

5. Introduo s equaes diferenciais parciais


Ento, o PVF tem solues no triviais se e s se

1 + cosh
senh


senh
1 + cosh






= 2 1 + cosh = 0,

para algum < 0. Uma vez que o determinante precedente nunca se anula, conclumos que o
PVF (5.16) no admite valores prprios negativos.
(iii) > 0: Tem-se

y(x) = c1 cos x + c2 sen x

pelo que

y(0) + y(1) = 0
y  (0) + y  (1) = 0

y  (x) =


c1 sen x + c2 cos x ,

c1 1 + cos + c2 sen = 0


.
c sen + c 1 + cos = 0
1
2

(5.17)

Novamente, o PVF s admite solues no triviais se e s se


1 + cos
sen


sen 1 + cos






= 2 1 + cos = 0

= (2n 1) , n N.

Assim, o PVF dado admite somente valores prprios positivos que so da forma n = (2n 1)2 2 ,
n N. Para obter as correspondentes funes prprias observe-se que de (5.17) decorre que c1 e c2
so independentes (porqu?), pelo que as solues no triviais do PFV so do tipo
yn (x) = c1 cos (2n 1) x + c2 sen (2n 1) x, n N, (c1 , c2 ) R2 \{(0, 0)} .
Na Figura A faz-se a representao grfica de algumas solues no triviais do PVF (5.16) para c1 = c2
e na Figura B para c1 = c2 .
y

0.5

0.5

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

-0.5

-0.5

-1

-1

Figura A

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0.8

1
x

Figura B

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243

5.2 Classificao de equaes diferenciais de segunda ordem


Problema Determinar os valores prprios do PVF
y  + y = 0,

y(0) + y  () = 0,

y  (0) + y() = 0,

(5.18)

bem como as respetivas solues no triviais.


Resp.: n = n2 , y2n1 (x) = (2n 1) cos(2n 1)x + sen(2n 1)x e y2n (x) = 2n cos 2nx + sen 2nx,
n N.
y
3

1
0
0

0.5

1.5

2.5

3
x

-1

-2

-3

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.18)

Exerccios sobre PVFs: valores prprios e funes prprias


Exerccio 5.1 Determinar os valores prprios e as funes prprias dos seguintes PVFs.
(a) y  + y = 0,

y(0) = 0,

y (l) = 0;

(b) y  y = 0,

y  (0) = 0,

y  (l) = 0;

(c) y  + y = 0,

y(0) = 0,

y() y  () = 0;

(d) y  + y = 0,

y(0) y (0) = 0,

y() y  () = 0.

Exerccio 5.2 Determinar os valores prprios do PVF


y  + y = 0,

y(0) = y(2),

y  (0) = y (2),

bem como as correspondentes solues no triviais.

5.2

Classificao de equaes diferenciais parciais de segunda ordem

At agora estudamos apenas equaes diferenciais envolvendo uma varivel independente, designadas
equaes diferenciais ordinrias (EDOs). No entanto, h muitos problemas do mbito de vrias reas
cientficas que se traduzem em equaes diferenciais parciais (EDPs), uma vez que envolvem mais do
que uma varivel independente. Por exemplo, a equao diferencial
3 u u
u

=
3
x
t
x

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244

5. Introduo s equaes diferenciais parciais

uma equao diferencial parcial para a funo u(x, t). De igual modo, as equaes diferenciais
u
v
=
,
x
y

u
v
=
y
x

constituem um sistema de EDPs para as funes u(x, y) e v(x, y). Tal como nas equaes diferenciais
ordinrias, a ordem da equao diferencial dada pela ordem da derivada de ordem mais elevada que
nela figura. Assim, por exemplo, a EDP
 3
u
2u

=u
2
x
t
de ordem 2.
Classicamente, existem trs equaes diferenciais parciais de segunda ordem que surgem em muitas
aplicaes e que tm especial importncia na teoria das EDPs:
2u 2u
+
= 0,
x2 y2

(equao de Laplace),

2
2u
2 u
=
c
, c R,
t2
x2
2u
u
= 2 2 , R,
t
x

(equao de onda),
(equao de calor).

Podemos ainda considerar


2u 2u
+
= g(x, y),
x2 y 2

(equao de Poisson).

Para tornar a escrita desta equaes menos pesada usaremos frequentemente a notao: ux = u/x,
uy = u/y, uxx = 2 u/x2 , uxy = 2 u/xy, etc. Com base nesta notao, os exemplos acima
podem escrever-se, respetivamente, como
utt = c2 uxx ,

uxx + uyy = 0,

ut = 2 uxx ,

uxx + uyy = g(x, y).

Outra noo importante no que respeita s equaes diferenciais parciais , tal como nas EDOs,
o da linearidade. Tal pode ser abordado de forma simples no contexto da aplicao de um operador
diferencial L a uma funo u. So exemplos de operadores diferenciais:
Lu = ux ,

Lu = 5u cos y uy ,

Lu = u uxy .

Tem-se a seguinte definio.


Definio 5.1 Um operador L diz-se linear se
L(u + v) = Lu + Lv,

L(ku) = k Lu,

quaisquer que sejam as funes u e v e qualquer que seja a constante real k ou, de forma equivalente,
se
L(u + v) = Lu + Lv,
quaisquer que sejam as funes u e v e quaisquer que sejam as constantes reais e .

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245

5.2 Classificao de equaes diferenciais de segunda ordem


Exemplo 5.6 Os operadores definidos por
Lu = 2u ux ,

Lu = 2ux ey uyy ,

Lu = uxx ux ,

so lineares, mas os operadores


Lu = uy + 1,

Lu = u2 ux ,

Lu = (ux )2 + (uy )2 ,

no so lineares (porqu?).
Problema Indicar, relativamente aos seguintes operadores diferenciais, aqueles que so lineares,
(i)

(iv) Lu = eu ux ;
(v) Lu = 2ux + 2uyy ;
(vi) Lu = ux + cos(u).

Lu = 2x ux ;

(ii) Lu = x2 u + ux + 2uyy ;
(iii) Lu = u ux + uxy ;
Resp.: (ii), (v).

Definio 5.2 Uma EDP diz-se linear se pode ser escrita na forma
Lu = g,
onde L um operador diferencial linear e g uma funo que depende apenas das variveis independentes
envolvidas na EDP. Caso se tenha g = 0, ento a EDP diz-se homognea (tal como sucede no caso
das EDOs lineares).
Exemplo 5.7 A equao de Laplace, a equao de onda e a equao de calor so exemplos de EDPs
lineares homogneas. A equao de Poisson uma EDP linear no homognea.
A EDP linear de segunda ordem mais geral em duas variveis independentes (x e y) escreve-se
a(x, y)uxx + b(x, y)uxy + c(x, y)uyy + d(x, y)ux + e(x, y)uy + f(x, y)u = g(x, y),
onde a, b, c, d, e, f e g so funes dadas.
Exemplo 5.8 As seguintes EDPs de segunda ordem so lineares:
uxx + exy uxy + xuyy = x,
uzz + cos x ux = yz,
uxx + uy + u = cos y.
Problema Indicar, relativamente s seguintes EDPs, aquelas que so lineares.
(i)

uxx 2uxy = xy;

(ii) u uy ux = 0;
(iii) uy ux = u;

(iv)

uyy 3ux = ex ;

(v) uyy = 0;
(vi) (ux )2 (uy )2 = u.

Resp.: (i), (iii), (iv), (v).

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246

5. Introduo s equaes diferenciais parciais

impossvel formular um teorema geral sobre a existncia de soluo que se aplique a todas as
equaes diferenciais parciais lineares, mesmo que nos restrijamos ao caso das EDPs de segunda ordem.
Em vez disso, mais natural especificar a soluo atravs de um conjunto de condies de fronteira ou
condies iniciais de acordo com a equao diferencial em causa.
Por exemplo, conforme veremos, a soluo da equao de calor ut 2 uxx = 0 na regio 0 < x < l,
para 0 < t < , pode ser especificada de forma nica em termos das condies iniciais para t = 0 e
das condies de fronteira em x = 0 e x = l.
Por outro lado, a soluo da equao de onda utt c2 uxx = 0 na regio 0 < x < l, para 0 < t < ,
pode ser especificada, de forma nica, em termos das condies de fronteira em x = 0 e x = l e de duas
condies iniciais s quais a soluo deve obedecer: u(x, 0) e ut (x, 0).
De forma a ainda assim poder abordar esta questo com alguma generalidade, usual classificar
as equaes diferenciais lineares de segunda ordem da seguinte maneira.
Definio 5.3 Para a EDP linear de segunda ordem,
a(x, y)uxx + b(x, y)uxy + c(x, y)uyy + d(x, y)ux + e(x, y)uy + f(x, y)u = g(x, y),
tem-se a seguinte classificao,
se 4ac b2 > 0, a EDP diz-se elptica,
se 4ac b2 = 0, a EDP diz-se parablica,
se 4ac b2 < 0, a EDP diz-se hiperblica,
a qual tem apenas em conta a parte principal da EDP, ou seja, o termo a(x, y)uxx + b(x, y)uxy +
c(x, y)uyy .
Exemplo 5.9 A equao de Laplace e a equao de Poisson so ambas EDPs elpticas, enquanto que
a equao de onda hiperblica. A equao de calor parablica. Estas classificaes so vlidas para
qualquer domnio de R2 .
Problema Classificar as seguintes EDPs lineares de segunda ordem.
(i)

ux 2uxx = ex ;

(ii) uyy uxx = y;

(iii) uxx + 2uxy + uxy = 0;


(iv)

uxx + uxy + uxy = 0.

Resp.: (i) parablica, (ii) hiperblica, (iii) parablica, (iv) elptica.


A classificao desta classe de EDPs pode depender do domnio de R2 considerado conforme se
ilustra no exemplo seguinte.
Exemplo 5.10 A EDP
uxx xuxy + uyy = 0,

x > 0,

elptica em qualquer domnio da regio definida por





D1 = (x, y) R+ R : 4 x2 > 0 = (x, y) R2 : 0 < x < 2 ,
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5.2 Classificao de equaes diferenciais de segunda ordem


sendo hiperblica em qualquer domnio do semiplano



D2 = (x, y) R+ R : 4 x2 < 0 = (x, y) R2 : x > 2 .

A EDP no parablica em nenhum domnio de R2 uma vez que a reta x = 2 no um domnio de


R2 (porqu?).
Problema Qual a regio de R2 em que a EDP
y uyy + 4x2 uxy uxx = 0
elptica?
Resp.: Em qualquer domnio que se encontre na regio que limitada superiormente pela parbola
y = x2 , x R.
Existem teoremas gerais para cada uma destas classes de EDPs cujo enunciado e demonstrao
podem ser encontrados em livros avanados sobre EDPs. Aqui apenas nos preocuparemos em indicar
qual o tipo de condies de fronteira que natural associar a cada um destes trs tipos de equaes.
Se uma EDP elptica, podemos resolver um problema de Dirichlet, a saber, queremos determinar a soluo de Lu = g numa regio D satisfazendo a condio de fronteira u = (x, y) na fronteira
de D. Por exemplo, o problema fsico que consiste em determinar a deflexo u(x, y) de uma membrana
devido ao seu peso quando a sua fronteira D se encontra fixa, conduz ao PVF elptico
uxx + uyy = f(x, y),
u(x, y) = 0,

para todo (x, y) pertencente ao interior de D,


para todo (x, y) pertencente a D,

onde f(x, y) uma funo dada que reflete as propriedades fsicas da membrana.
Se a equao parablica ou hiperblica, natural resolver um problema de Cauchy, no qual
se especifica a soluo e a sua derivada temporal para t = 0 ao longo de uma linha, bem como as
condies de fronteira que sejam relevantes. Conforme veremos, a equao da corda vibrante um
exemplo deste tipo de problema. Neste caso, o afastamento de cada ponto da corda relativamente ao
eixo OX, u(x, t), obedece a
utt c2 uxx = 0,
u(x, 0) = f (x),
ut (x, 0) = g(x),
u(0, t) = 0, u(l, t) = 0,

t > 0, 0 < x < l,


0 < x < l,
0 < x < l,
t > 0.

As condies iniciais f, g representam a posio e a velocidade inicial de cada ponto da corda vibrante.
As condies de fronteira em x = 0 e x = l significam que os extremos da corda se encontram fixos
qualquer que seja o instante de tempo considerado.

Exerccios sobre classificao de EDPs de segunda ordem


Exerccio 5.3 Escrever a forma mais geral de uma EDP linear de primeira ordem em trs variveis
independentes. Quantas funes so necessrias para especificar esta EDP?

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248

5. Introduo s equaes diferenciais parciais

Exerccio 5.4 Considerar o operador L dado por Lu(x, y) = a(x, y)uxx + b(x, y)uxy + c(x, y)uyy .
Mostrar que L um operador diferencial linear.
Exerccio 5.5 Supor que L1 e L2 so operadores diferenciais lineares. Mostrar que o operador L1 +L2
tambm um operador diferencial linear.
Exerccio 5.6 Classificar cada uma das seguintes EDPs lineares de segunda ordem como elptica,
parablica ou hiperblica.
(a) uxx + 3uxy + uyy + 2ux uy = 0;
(c) uxx 2uxy + uyy + 2ux uy = 0;
(b)

5.3

uxx + 3uxy + 8uyy + 2ux uy = 0;

(d)

uxx + xuyy = 0.

O princpio da sobreposio e o princpio da subtrao

Conforme vimos anteriormente no estudo das equaes diferenciais ordinrias muitas vezes possvel
escrever a soluo geral de forma explcita, em termos de constantes arbitrrias e de um conjunto
de solues particulares. Tal no possvel no caso das equaes diferenciais parciais. Para ver que
assim , consideremos o exemplo da EDP de segunda ordem uxx = 0 para a funo incgnita u(x, y).
Integrando uma vez resulta
ux (x, y) = (y),
enquanto que uma segunda integrao conduz a
u(x, y) = x(y) + (y),
onde (y) e (y) so funes arbitrrias. evidente que existe um nmero infinito de escolhas possveis
tanto para (y) como para (y), pelo que a soluo no pode ser especificada recorrendo a um nmero
finito de constantes arbitrrias. Ou seja, o espao das solues tem dimenso infinita.
De modo a poder trabalhar de forma eficiente com EDPs lineares necessrio desenvolver regras
para combinar solues conhecidas. O princpio que passamos a enunciar a base de muitos resultados
que encontraremos mais adiante.
Proposio 5.2 ( Princpio da sobreposio para EDPs lineares homogneas) Se u1 , u2 , . . ., um so
solues da EDP linear homognea Lu = 0 num domnio de Rn , ento c1 u1 + c2 u2 + . . . + cm um , onde
c1 , c2 , . . ., cm so constantes arbitrrias, ainda uma soluo da EDP nesse domnio.
Demonstrao A demonstrao baseia-se na propriedade da linearidade. De facto, tem-se por hiptese
Lui = 0, i = 1, . . . , m. Portanto,
L(c1 u1 + c2 u2 + . . . + cm um ) = c1 Lu1 + c2 Lu2 + . . . + cm Lum = 0,
devido linearidade de L.
Note-se que este resultado tambm vlido para EDOs lineares homogneas tal como j vimos anteriormente. A demonstrao que se torna mais simples recorrendo noo de operador diferencial
linear (que tambm podia ter-se usado no caso de EDOs).

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249

5.3 O princpio da sobreposio e o princpio da subtraco

Exemplo 5.11 Considere-se a funo u(x, y) = ekx cos ky onde k uma constante real arbitrria.
Esta funo soluo da equao de Laplace uxx + uyy = 0 uma vez que
uxx = k2 ekx cos ky,

uyy = k 2 ekx cos ky.

Ento as seguintes funes


ex cos y,

e3x cos 3y,

ex cos y,

so, entre uma infinidade de outras, solues desta EDP. Consequentemente, o princpio da sobreposio permite concluir que a funo
u(x, y) = ex cos y + 2e3x cos 3y 5ex cos y + 4
tambm uma soluo da equao de Laplace.
Problema Considere-se a EDP xux yuy = 0, onde u = u(x, y). Escrever uma combinao linear
de 4 funes (distintas) que seja soluo desta EDP, sabendo que esta admite solues que tenham a
seguinte propriedade: u(x, y) = u(y, x).
Resp.: Por exemplo, 3 + 7exy 2x2 y 2 3 cos xy.
O princpio da sobreposio no se aplica a EDPs lineares no homogneas. Por exemplo, se u1 e
u2 so solues da equao de Poisson uxx + uyy = 1, ento u1 + u2 soluo de uma EDP diferente,
a saber, uxx + uyy = 2. No entanto, tem-se o seguinte princpio geral que permite relacionar solues
de EDPs lineares no homogneas com as respetivas solues das EDPs homogneas associadas.
Proposio 5.3 ( Princpio da subtrao para EDPs lineares no homogneas) Se u1 e u2 so solues
da mesma EDP linear no homognea Lu = g num domnio de Rn , ento a funo u1 u2 uma
soluo da equao homognea associada Lu = 0 nesse mesmo domnio.
Demonstrao Tem-se por hiptese Lu1 = g e Lu2 = g. Ento

L(u1 u2 ) = Lu1 Lu2 = g g = 0,


onde mais uma vez usmos o facto do operador diferencial L ser linear.
Exemplo 5.12 Se u1 e u2 so solues da equao de Poisson uxx + uyy = 1, ento u1 u2 uma
soluo da equao de Laplace uxx + uyy = 0.
Partindo do princpio da subtrao, podemos concluir facilmente que a soma de uma soluo da
EDP linear Lu = g com uma soluo qualquer da equao homognea associada tambm soluo de
Lu = g, tal como acontece no caso das EDOs. Mais ainda, possvel mostrar-se o seguinte resultado.
Corolrio 5.4 A soluo geral da equao diferencial parcial linear Lu = g pode ser escrita na forma
u = v + U,
onde U uma soluo particular da equao Lu = g e v a soluo geral da equao homognea
associada Lu = 0.
Novamente, este resultado j tinha sido obtido para as EDOs lineares.

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250

5. Introduo s equaes diferenciais parciais

Exemplo 5.13 Determinar a soluo geral u(x, y) da equao diferencial uxx = 2.


Soluo. Fazendo sucessivas integraes (parciais) em ordem a x conclui-se que U (x, y) = x2 uma
soluo da equao dada. Por outro lado, a soluo geral da equao homognea associada uxx = 0
v(x, y) = xg(y) + h(y). Assim sendo, a soluo geral da equao diferencial no homognea
u(x, y) = xg(y) + h(y) + x2 .
Problema Determinar a soluo geral u(x, y) da equao diferencial uyy = 2x.
Resp.: u(x, y) = f(x)y + g(x) + xy 2 ou outra expresso equivalente.

Exerccios sobre o princpio da sobreposio e o princpio da subtrao


Exerccio 5.7 Mostrar que a funo u(x, y) = eay sen ax uma soluo da equao de Laplace
uxx + uyy = 0 qualquer que seja o valor da constante a. Verificar que a funo f(x, y) = senh 3y sen 3x
uma soluo desta EDP e que tal decorre do princpio da sobreposio (sugesto: atender definio
da funo seno hiperblico).
2

Exerccio 5.8 Mostrar que a funo u(x, t) = emx em t uma soluo da equao de calor
uxx + ut = 0 qualquer que seja o valor da constante m. Verificar que a funo g(x, t) = e4t cosh 2x
uma soluo desta EDP e que tal decorre do princpio da sobreposio (sugesto: atender definio
da funo cosseno hiperblico).
Exerccio 5.9 Mostrar que a soluo geral da EDP uxxx = ex , onde u = u(x, y), pode ser escrita na
forma u(x, y) = f(y)x2 + g(y)x + h(y) ex .

5.4

Exerccios de reviso do Captulo 5

Exerccio 5.10 Determinar os valores prprios e as funes prprias dos seguintes PVFs.
(a) y  y = 0,

y  (0) = 0,

(b) y  + y = 0,

y(0) y (0) = 0,

y(l) = 0;
y(1) = 0.

Exerccio 5.11 Para que valores de que o PVF


y 2y  + (1 + )y = 0,

y(0) = 0,

y(1) = 0,

tem soluo no trivial? Determinar as correspondentes funes prprias.


Exerccio 5.12 Considerar o PVF
y  + y = f (t),

y(0) = 0,

y(1) = 0.

(a) Mostrar que se for um valor prprio do problema homogneo, ento o problema proposto:
i) pode no ter soluo; ii) a soluo (quando existe) no nica;
(b) Mostrar que este problema tem uma s soluo y(t) se no um valor prprio do problema
homogneo. (Sugesto: usar o seguinte resultado: a b equivalente a ( b a)).

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251

5.5 Solues dos exerccios do Captulo 5


Exerccio 5.13 Classificar as seguintes EDPs lineares de segunda ordem.
(a) uxx + 2exy uxy + e2xy uyy = 0;
(b) ey uxx + ex uyy = 0;
(c) uxx + 2 cos x uyy = 0,

x ]0, [ .

Exerccio 5.14 Mostrar que a funo u(x, y) = en(xy) soluo da equao de onda uxx uyy = 0
qualquer que seja o valor da constante real n.
Exerccio 5.15 Mostrar que a funo u(x, y) = (r/2)x2 + (1 r)y 2 /2 uma soluo da equao de
Poisson uxx + uyy = 1 qualquer que seja o valor da constante real r.

5.5

Solues dos exerccios do Captulo 5

5.1. (a) n = (2n 1)2 2 /(4l2 ), yn (x) = sen(2n 1)x/(2l), n N;

(b) n = (n 1)2 2 /l2 , yn (x) = cos (n 1) x/l, n N;

(c) y1 (x) = senh 1 x, onde tgh 1 = 1 , 1 0.996 18; yn (x) = sen n x,

onde tg n = n e (2n 3)2 /4 < n < (n 1)2 , n = 1, 2, . . .; (d) 1 = 1, y1 (x) = ex ;

n = (n 1)2 , yn (x) = (n 1) cos [(n 1)x] + sen(n 1)x, n = 1, 2, . . .

5.2. n = (n 1)2 , yn (x) = c1 cos(n 1)x + c2 sen(n 1)x, n N, (c1 , c2 ) R2 \{(0, 0)} .
5.3. a(x, y, z)ux + b(x, y, z)uy + c(x, y, z)uz + d(x, y, z)u = f(x, y, z); so necessrias 5 funes.
5.6. (a) hiperblica; (b) elptica; (c) parablica; (d) elptica se x > 0, hiperblica se x < 0.
5.10. (a) n = (2n 1)2 2 /(4l2 ), yn (x) = cos(2n 1)x/(2l), n N;

(b) yn (x) = sen n x + cos n x, onde tg n = n e (2n 1)2 2 /4 < n < n2 2 , n N.


5.11. n = (n 1)2 2 , yn (x) = ex sen(n 1)x, n N.
5.13. (a) parablica; (b) elptica; (c) elptica se x ]0, /2[, hiperblica se x ]/2, [.

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Captulo 6

Separao de variveis, sries de


Fourier e aplicaes
Neste captulo abordaremos alguns assuntos que se prendem com a determinao de solues analticas
de equaes diferenciais parciais (EDPs) lineares. Comearemos por ilustrar a aplicao do mtodo
de separao de variveis a EDPs de primeira ordem e seguidamente equao de calor, a qual
suscitar a necessidade de introduzir as sries de Fourier e algumas das suas propriedades, bem
como o recurso resoluo de problemas de valores prprios e funes prprias abordados no captulo
precedente. Finalmente, abordaremos a soluo da equao de onda e da equao de Laplace
recorrendo, tal como no caso da equao de calor, ao mtodo de separao de variveis e s sries de
Fourier.

6.1

O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares


de primeira ordem

Comecemos por recordar que uma EDP linear de primeira ordem que seja homognea pode-se escrever
como (assumindo que x e y so variveis independentes): u = u(x, y) tal que
a(x, y)ux + b(x, y)uy + c(x, y)u = 0
para todo (x, y) num domnio de R2 . Conforme veremos de seguida, algumas destas equaes podem
ser resolvidas recorrendo ao mtodo de separao de variveis, o qual parte do pressuposto que a
soluo da EDP, u(x, y), pode ser escrita na forma
u(x, y) = X(x) Y (y)
(da a designao de mtodo de separao de variveis). No caso de se ter
u = u(x, y, z),
ento procuraremos solues que tenham a propriedade
u(x, y, z) = X(x) Y (y) Z(z).
253
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254

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Em qualquer dos casos, e o mesmo ser aplicvel conforme veremos a EDPs de segunda ordem,
o objetivo converter o problema inicial (cuja incgnita depende de pelo menos duas variveis independentes) em vrios problemas, tantos quantos o nmero de variveis independentes, que envolvam
apenas equaes diferencias ordinrias (EDOs) lineares.
Vejamos ento alguns exemplos de aplicao deste mtodo.
Exemplo 6.1 Considere-se o problema
u(0, y) = 4 senh 2y.

u = u(x, y) : ux 2uy = 0,

(6.1)

Averiguar se a respetiva soluo analtica pode ser obtida usando o mtodo de separao de variveis,
indicando a soluo caso o mtodo seja aplicvel.
Soluo. Supondo ento que
u(x, y) = X(x) Y (y),
tem-se
ux = X  (x) Y (y)

uy = X(x) Y  (y),

pelo que a EDP presente em (6.1) passa a escrever-se


X  (x)Y (y) 2X(x)Y  (y) = 0
para todo (x, y) R2 . Uma vez que a funo u(x, y) no pode ser identicamente nula (porqu?), ento
o mesmo acontece com X(x)Y (y) (porqu?) e, por isso, podemos dividir ambos os membros da equao
anterior por X(x)Y (y), resultando
Y  (y)
X  (x)
2
=0
X(x)
Y (y)

X  (x)
Y  (y)
=2
.
X(x)
Y (y)

(6.2)

Portanto, a equao obtida do tipo


f(x) = g(y),

x, y R,

e por isso, como x e y so variveis independentes, a equao (6.2) s verificada se cada um dos
membros for constante, ou seja, se as funes X(x) e Y (y) forem tais que
Y  (y)
X  (x)
=2
= ,
X(x)
Y (y)
onde uma constante real. Obtemos assim duas EDOs lineares de primeira ordem que so homogneas, a saber
X  (x) X(x) = 0 e 2Y  (y) Y (y) = 0.

Ora, qualquer destas EDOs tem coeficientes constantes, e assim a forma mais simples de determinar
a respetiva soluo geral recorrer equao caraterstica associada. Comecemos ento por abordar a
EDO X  (x) X(x) = 0. A equao caraterstica m = 0, tendo por isso a raiz m = . Ento
X(x) = Aex
a respetiva soluo geral, onde A uma constante arbitrria.

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6.1 O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares de primeira ordem

255

De forma anloga, associamos EDO 2Y  (y) Y (y) = 0 a equao caraterstica 2m = 0,


resultando = 1/2 e consequentemente a respetiva soluo geral
Y (y) = Bey/2 ,
onde B uma constante arbitrria.
Conclumos portanto que a EDP presente em (6.1) admite solues do tipo
u(x, y) = X(x)Y (y) = e(x+y/2) ,

(6.3)

qualquer que seja o valor da constante . Note-se que omitimos propositadamente qualquer constante
arbitrria multiplicativa na expresso (6.3), uma vez que tratando-se de uma EDP linear e homognea,
ento qualquer mltiplo constante de uma soluo ainda soluo da EDP. Mais ainda, qualquer
combinao linear de solues da EDP dada uma soluo dessa EDP e por isso podemos escrever
u(x, y) =

N
'

ci ei (x+y/2) .

(6.4)

i=1

Resta-nos determinar os valores dos pares de constantes (ci , i ) de forma a que a condio
u(0, y) = 4 senh 2y = 2e2y 2e2y
seja verificada pela soluo. Ora, de (6.4) resulta
u(0, y) =

N
'

ci ei y/2 ,

i=1

devendo ter-se

N
'

i=1

ci ei y/2 = 2e2y 2e2y .

Portanto, uma escolha possvel (c1 , 1 ) = (2, 4) - reproduzindo o termo 2e2y - e (c2 , 2 ) = (2, 4) reproduzindo o termo 2e2y . Tem-se ainda ci = 0 para i = 3, 4, . . . Desta escolha para os pares de
constantes (ci , i ), e atendendo a (6.4), obtm-se para soluo do problema (6.1) a funo
u(x, y) = c1 e1 (x+y/2) + c2 e2 (x+y/2) = 2e4(x+y/2) 2e4(x+y/2) ,
ou seja,
u(x, y) = 4 senh (4x + 2y) .

(6.5)

Verifiquemos agora que esta funo, determinada usando o mtodo de separao de variveis, efetivamente soluo do problema proposto. De (6.5) decorre imediatamente que
(i) u(0, y) = 4 senh 2y;
(ii) ux 2uy = 16 senh (4x + 2y) 16 senh (4x + 2y) = 0;
conforme requerido.

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256

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Exemplo 6.2 Considere-se o problema


v(x, 0) = 6ex 5e2x + 3e3x .

v = v(x, t) : vx + vt v = 0,

(6.6)

Determinar a respetiva soluo analtica usando o mtodo de separao de variveis.


Soluo. Supondo ento que
v(x, t) = X(x) T (t),
tem-se
vx = X  (x) T (t)

vt = X(x) T  (t).

De (6.6) resulta
X  (x)T (t) + X(x)T  (t) X(x)T (t) = 0,
para todo (x, t) R2 . Dividindo ambos os membros da equao anterior por X(x)T (t), obtm-se
X  (x) T  (t)
+
1=0
X(x)
T (t)

X  (x)
T  (t)
=1
.
X(x)
T (t)

Novamente, como x e t so variveis independentes, tem-se


X  (x)
T  (t)
=1
= ,
X(x)
T (t)
onde uma constante real (podia-se ter escrito em vez de , o resultado final seria o mesmo),
isto
X  (x) + X(x) = 0 e T  (t) (1 + ) T (t) = 0.
Tem-se de novo duas EDOs lineares homogneas com coeficientes constantes, pelo que (porqu?)
X(x) = ex

T (t) = e(+1)t ,

resultando (porqu?)
v(x, t) =

N
'

ci ei x e(i +1)t .

(6.7)

i=1

Resta-nos determinar os valores dos pares (ci , i ) de forma a ter-se


v(x, 0) = 6ex 5e2x + 3e3x ,
isto ,
N
'

i=1

ci ei x = 6ex 5e2x + 3e3x .

Uma escolha possvel (c1 , 1 ) = (6, 1), (c2 , 2 ) = (5, 2) e (c3 , 3 ) = (3, 3), sendo os restantes
coeficientes ck todos nulos. Desta forma, de (6.7) obtm-se para soluo do problema (6.6)
v(x, t) = 6ex 5e2x et + 3e3x e4t .
fcil verificar que vx + vt = v e que a condio imposta para t = 0 satisfeita.

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6.1 O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares de primeira ordem

257

Problema Determinar a soluo analtica de


u = u(y, z) : 7uz 3uy = 2u,

u(y, 0) = 2 + e4y e2y/3 ,

usando o mtodo de separao de variveis.


Resp.: u(y, z) = 2e2z/7 + e2(2y+z) e2y/3 .
Nos exemplos precedentes, as duas EDOs (lineares) resultantes da aplicao do mtodo de separao
de variveis tinham coeficientes constantes, pelo que o mtodo mais simples para determinar a respetiva
soluo geral passou pelo recurso equao caraterstica associada. No entanto, nem sempre assim.
As EDOs que se obtm so necessariamente lineares e homogneas (tais como as EDPs que lhes do
origem), mas podem ter coeficientes no constantes. Nesse caso, a soluo geral da EDO obtida tendo
em conta que a equao diferencial linear de primeira ordem ou, em alternativa, que de variveis
separveis (porqu?).
Vejamos agora alguns exemplos que ilustram esta situao.
Exemplo 6.3 Determinar a soluo analtica do problema
(6.8)

u(0, y) = 2 senh y,

u = (x, y) : uy ux = 2x u,
usando o mtodo de separao de variveis.
Soluo. Assumindo que u(x, y) = X(x) Y (y) tem-se
ux = X  (x) Y (y)

uy = X(x) Y  (y).

Ento, de (6.8) resulta


X(x)Y  (y) X  (x)Y (y) 2x X(x)Y (y) = 0

para todo (x, y) R2 . Procedendo como habitualmente, divide-se ambos os membros da equao precedente por X(x)Y (y), obtendo-se
Y  (y) X  (x)

2x = 0
Y (y)
X(x)

Y  (y)
X  (x)
=
+ 2x = .
Y (y)
X(x)

Temos ento a EDO


pelo que Y (y) = ey , e ainda a EDO

Y  (y) Y (y) = 0,
X  (x)
+ 2x = .
X(x)

Esta ltima, que no tem coeficientes constantes, pode ser resolvida usando dois mtodos distintos:
(i) A EDO de variveis separveis,
1
dX + (2x ) dx = 0,
X
tendo-se (porqu?)
X(x) = k ex(x) , k R.

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(6.9)

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258

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

(ii) A EDO linear de primeira ordem,


dX
+ (2x ) X = 0,
dx
pelo que um fator integrante (porqu?)
2 x

= ex
tendo-se
ex(x)

= ex(x) ,

dX
+ ex(x) (2x ) X = 0
dx

d  x(x) 
e
X = 0,
dx

donde resulta (6.9).


Assim, e tal como vimos nos exemplos precedentes,
u(x, y) =

N
'

ci ex(i x) ei y .

(6.10)

i=1

A condio u(0, y) = senh y implica que


N
'

i=1

ci ei y = ey ey

e consequentemente (c1 , 1 ) = (1, 1) e (c2 , 2 ) = (1, 1), sendo os restantes cs nulos. De (6.10)
obtm-se finalmente


2
2
u(x, y) = ex e(y+x) ex+y = ex senh (x + y) .
Esta funo verifica a condio u(0, y) = senh y, bem como a EDP uy ux = 2x u.

Exemplo 6.4 Determinar a soluo analtica de


w = w(x, t) :

x2 + 1
wx + t wt = 0,
2x

w(1, t) = (1 + t)2 ,

x, t > 0;

(6.11)

usando o mtodo de separao de variveis.


Soluo. Assumindo que w(x, t) = X(x) T (t), a EDP acima conduz a
x2 + 1 
X (x)T (t) + t X(x)T  (t) = 0
2x
pelo que

x2 + 1 X  (x)
T  (t)
+t
= 0,
2x X(x)
T (t)

x2 + 1 X  (x)
T  (t)
= t
= .
2x X(x)
T (t)

Temos portanto duas EDOs lineares e homogneas, nenhuma delas com coeficientes constantes,
X  (x)

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2x
X(x) = 0
+1

x2

e T  (t) +

T (t) = 0.
t

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6.1 O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares de primeira ordem

259

Assim, tem-se para a EDO com incgnita X(x):


1
2x
dX 2
dx = 0
X
x +1
pelo que podemos adoptar



ln |X| = ln x2 + 1 + c1 ,



X(x) = x2 + 1 .

Para a outra EDO, tem-se

1
dT + dt = 0
T
t

ln |T | = ln t + c2 ,

resultando
T (t) = t .


Em concluso, tem-se que a funo x2 + 1 t verifica a EDP dada qualquer que seja o valor do
parmetro , donde
N


'
(6.12)
w(x, t) =
ci x2 + 1 i ti .
i=1

Ora, de (6.11) e (6.12) resulta

w(1, t) =

N
'

ci 2i ti = t2 + 2t + 1,

i=1

pelo que restringindo o somatrio aos trs primeiros termos obtm-se (por exemplo)
t2 1 = 2, c1 = 4,
2t 2 = 1, c2 = 4,
1 3 = 0, c3 = 1,
conduzindo soluo


2 2

1
w(x, t) = 4 x2 + 1
t + 4 x2 + 1
t + 1.

Problema Determinar a soluo analtica de

q = q(x, z) : z qz + 2z 2 qx = q,

z > 1;

q(x, 1) = cosh 2x,

usando o mtodo de separao de variveis.


Resp.: q(x, z) = z cosh(2x + 2 2z 2 ).
Nos exemplos/problemas precedentes foi possvel determinar a respetiva soluo recorrendo ao
mtodo de separao de variveis. No entanto, este mtodo nem sempre aplicvel, mesmo que a EDP
seja linear e homognea. Por exemplo, a EDP
u = u(x, y) : (x + y) ux + uy = 0,
no pode ser resolvida por este mtodo uma vez que supondo que a respetiva soluo pode ser escrita
na forma u(x, y) = X(x) Y (y) resulta
(x + y) X  (x)Y (y) + X(x)Y  (y) = 0

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(x + y)

X  (x) Y  (y)
+
= 0,
X(x)
Y (y)

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260

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

no sendo portanto possvel obter uma equao da forma f (x) = g(y) para todo (x, y) pertencente a um
domnio de R2 . Por outro lado, h casos em que a condio imposta invalida a aplicao do mtodo.
Por exemplo, se a condio imposta no Exemplo 6.4 fosse w(1, t) = cos t, ento no seria possvel
determinar uma soluo do problema recorrendo a este mtodo. A no aplicabilidade do mtodo no
quer dizer que o problema no tenha soluo, apenas que a soluo, a existir, no da forma proposta.
Por exemplo, o problema
u = u(x, y) : ux uy = 0, u(0, y) = y,
admite a soluo
u(x, y) = x + y,
apesar do mtodo de separao de variveis no ser aplicvel.

Exerccios sobre resoluo de EDPs de primeira ordem usando o mtodo de separao de variveis
Exerccio 6.1 Usar o mtodo de separao de variveis para determinar a soluo dos seguintes
problemas.
(a) u = u(t, y) : ut = uy ;

u(t, 0) = e3t + e2t ;

(b) u = u(x, y) : ux = uy u;

u(x, 0) = e5x + 2e7x 14e13x ;

(c) v = v(x, t) : x vx 2t vt = 0,
(d) w = w(t, z) : wz = wt 3z 2 w;

6.2

x, t > 1;

v(1, t) = 10t2 + 9t3 ;

w(t, 1) = 2 cosh(2t).

A equao de calor; separao de variveis

Considere-se o problema de valores iniciais e valores de fronteira (PVIVF)


ut = 2 uxx ,
u(x, 0) = f(x),
u(0, t) = u(l, t) = 0,

t > 0, 0 < x < l


0<x<l
.
t>0

(6.13)

Este problema envolve uma equao diferencial parablica (do tipo equao de difuso). Se u(x, t)
designar a temperatura no instante de tempo t no ponto de abcissa x de uma barra fina que ocupa o
domnio 0 < x < l, ento temos a equao de calor que abordmos no captulo precedente. Neste caso,
tem-se
k
2 =
,
Cp
onde k a condutividade trmica do material que constitui a barra, sendo e Cp a respetiva densidade
e calor especfico. Neste modelo supe-se que s pode haver transferncia de calor entre a barra e o
meio circundante atravs dos seus extremos x = 0 e x = l. Neste contexto, f(x) corresponde ao perfil
inicial de temperatura, ou seja, distribuio de temperatura ao longo da barra no instante t = 0,
enquanto que as condies (de fronteira) impostas indicam que os extremos da barra so mantidos
temperatura nula.

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261

6.2 A equao de calor; separao de variveis

O objetivo determinar a soluo u(x, t) do problema (6.13). Para isso til relembrar como se
resolve o problema de valores iniciais
d2 y
dy
+ p(t) + q(t)y = 0,
dt2
dt

y(0) = y0 ,

y  (0) = y0 .

(6.14)

Primeiro, e tendo em conta que se trata de uma EDO linear homognea, determinamos duas solues
da equao diferencial que sejam linearmente independentes, y1 (t) e y2 (t), de forma a obter a soluo
geral y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t). Depois determinamos o valor das constantes c1 e c2 de forma a obter
a soluo de (6.14). Sucede que, conforme j referimos anteriormente, qualquer combinao linear
c1 u1 (x, t) + . . . + cm um (x, t) de solues u1 (x, t), . . . , um (x, t) de
ut = 2 uxx ,

(6.15)

ainda uma soluo de (6.15), j que esta EDP linear e homognea. Alm disso, se u1 (x, t), . . . ,
um (x, t) verificam as condies de fronteira u(0, t) = u(l, t) = 0, ento a combinao linear c1 u1 + . . . +
cm um tambm verifica essas condies de fronteira (porqu?). Este facto sugere a seguinte forma de
abordar a resoluo do problema (6.13):
(i) Determinar tantas solues u1 (x, t), u2 (x, t), . . . do problema
ut = 2 uxx ,
u(0, t) = u(l, t) = 0,

t > 0, 0 < x < l


,
t>0

(6.16)

quantas seja possvel.


(ii) Determinar a soluo u(x, t) de (6.13) considerando uma combinao linear apropriada das
funes um (x, t), m = 1, 2, . . .
Vejamos ento como podemos proceder relativamente a cada um destes dois itens.
(i) Como de momento no sabemos resolver equaes diferenciais parciais do tipo (6.15), temos
de reduzir a resoluo do problema (6.16) resoluo de duas EDOs (porqu?). Tal pode ser
conseguido supondo que o problema admite solues da forma u(x, t) = X(x)T (t) (mtodo de
separao de variveis). Assim, tem-se
ut = X T 

e uxx = X  T.

Vemos que u(x, t) = X(x)T (t) soluo da equao ut = 2 uxx se


X T  = 2 X  T,
ou seja,

X 
T
= 2 .
(6.17)
X
T
Note-se que o primeiro membro de (6.17) s depende de x, enquanto que o segundo membro
s depende de t. Tal implica, conforme vimos quando abordmos as EDPs lineares de primeira
ordem, que
X 
T
= ,
= ,
(6.18)
X
2 T

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262

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes


para algum valor da constante real . Alm disso, as condies de fronteira
0 = u(0, t) = X(0) T (t)
e
0 = u(l, t) = X(l) T (t),
para todo t > 0, implicam que X(0) = 0 e X(l) = 0 (caso contrrio T (t) = 0, o que implicaria
u(x, t) = 0). Portanto, u(x, t) = X(x)T (t) soluo de (6.16) se
X  + X = 0,

X(0) = 0,

(6.19)

X(l) = 0

e
T  + 2 T = 0.

(6.20)

At aqui a constante arbitrria. No entanto, sabemos do Exemplo 5.1 (ver pgina 229) que
o PVF (6.19) tem soluo no trivial X(x) apenas quando = n = n2 2 /l2 , n N e que, neste
caso,
nx
.
X(x) = Xn (x) = sen
l
Por outro lado, a equao (6.20) conduz a
2

T (t) = e t ,
isto ,

2 n2 2 t / l2

T (t) = Tn (t) = e

De facto, tanto X(x) como T (t) deveriam aparecer multiplicados por constantes arbitrrias,
mas omitem-se aqui essas constantes uma vez que posteriormente consideraremos combinaes
lineares das funes Xn (x)Tn (t) para construir a soluo do PVIVF proposto. Portanto,
un (x, t) = sen

nx 2 n2 2 t / l2
e
l

uma soluo no trivial de (6.16) qualquer que seja o nmero inteiro positivo n.
(ii) Suponhamos que a funo f(x) presente em (6.13), a qual define o perfil inicial de temperatura,
uma combinao linear finita das funes sen nx/l, isto ,
f(x) =

N
(

cn sen

n=1

nx
.
l

Ento,
u(x, t) =

N
(

cn sen

n=1

nx 2 n2 2 t / l2
e
l

a soluo procurada de (6.13) uma vez que uma combinao linear de solues de (6.16) que
verifica a condio inicial
u(x, 0) =

N
(

n=1

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cn sen

nx
= f (x),
l

0 < x < l.

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263

6.2 A equao de calor; separao de variveis

Infelizmente, a maior parte das funes f(x) no pode ser expressa como uma combinao linear
finita das funes sen nx/l, n = 1, 2, . . . , no intervalo 0 < x < l. Tal leva-nos a colocar
a seguinte questo: pode uma funo arbitrria f(x) ser escrita como uma combinao linear
infinita das funes sen nx/l, n = 1, 2, . . . , no intervalo 0 < x < l? Por outras palavras, dada
uma funo arbitrria f , possvel determinar constantes c1 , c2 , . . . , tais que
f (x) = c1 sen

(
2x
nx
x
+ c2 sen
+ ... =
cn sen
,
l
l
l
n=1

0 < x < l?

A resposta afirmativa, conforme veremos na Seco 6.3. No imediato, vejamos alguns exemplos
de determinao da soluo de problemas envolvendo a equao de calor atravs do uso do
mtodo de separao de variveis nos quais a forma de f (x) tal que no obriga ao uso de sries
de Fourier.
Exemplo 6.5 No instante t = 0 a temperatura u(x, 0) de uma barra de cobre fina (2 = 1.14) de
comprimento unitrio dada por
u(x, 0) = 2 sen 3x + 5 sen 8x,

0 x 1.

Os extremos da barra esto mergulhados em gelo, pelo que a sua temperatura mantida a 0 o C. Determinar a temperatura u(x, t) na barra para qualquer instante de tempo t > 0.
Soluo. A temperatura u(x, t) deve verificar o seguinte problema
ut = 1.14 uxx ,
u(x, 0) = 2 sen 3x + 5 sen 8x,
u(0, t) = u(1, t) = 0,

t > 0, 0 < x < 1


0<x<1
.
t>0

Neste caso, e atendendo aos resultados apresentados no incio desta seco, tem-se que
2 2 t

un (x, t) = sen nx e1.14n


soluo do problema
ut = 1.14 uxx ,

t > 0, 0 < x < 1

u(0, t) = u(1, t) = 0,

t>0

para todo n N, e por isso, tem-se


u(x, t) =

N
(

2 2 t

cn sen nx e1.14n

n=1

pelo que
u(x, 0) =

N
(

cn sen nx.

n=1

Falta agora determinar o valor das constantes cn de forma a cumprir-se a condio imposta para
u(x, 0), ou seja,
N
(
cn sen nx = 2 sen 3x + 5 sen 8x, 0 < x < 1.
n=1

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264

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Conclui-se que as constantes so todas nulas exceto c3 = 2 e c8 = 5, resultando


2

u(x, t) = 2 sen 3x e9 (1.14) t + 5 sen 8x e64 (1.14) t .

(6.21)

Nos grficos seguintes representa-se o perfil de temperatura para vrios instantes de tempo. Note-se,
desde j, que de (6.21) resulta (porqu?)
lim u(x, t) = 0,

facto que vsivel na representao grfica.


u(x,0)

u(x,0.001)

u(x,0.002)

2.5

2.5

2.5

0
0

0.25

0.5

0.75

0
0

0.25

0.5

0.75

-2.5

-5

-5

-5

Grfico de u(x, 0)

Grfico de u(x, 0.001)


u(x,0.005)

2.5

2.5

2.5

0
0.5

0.75

u(x,0.015)

0.25

0.75

Grfico de u(x, 0.002)

0.5

-2.5

u(x,0.0035)

0.25

-2.5

0
0

0.25

0.5

0.75

0.25

0.5

0.75

x
-2.5

-2.5

-5

-5

-5

Grfico de u(x, 0.0035)

Grfico de u(x, 0.005)

1
x

-2.5

Grfica de u(x, 0.015)

Exemplo 6.6 Voltemos a considerar o problema abordado no exemplo precedente, mas agora considerando uma barra de cobre fina (2 = 1.14) de comprimento unitrio que tem os extremos isolados.
Estando os extremos isolados, no h fluxo de calor atravs dos extremos, e sendo esse fluxo proporcional ao gradiente de temperatura ux , ter de se impor ux = 0 em x = 0 e x = l.
Soluo. Neste caso a temperatura u(x, t) deve verificar o seguinte problema
ut = 1.14 uxx ,
u(x, 0) = f(x),

t > 0, 0 < x < 1


0<x<1
.

ux (0, t) = ux (1, t) = 0,

t>0

De momento deixamos o perfil inicial de temperatura f(x) em aberto. A mudana de varivel a


habitual, u(x, t) = X(x) T (t), resultando novamente
X 
= ,
X

T
= .
2 T

No entanto, a condio de fronteira


ux (0, t) = ux (1, t) = 0,

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t > 0,

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265

6.2 A equao de calor; separao de variveis


implica agora que
0 = ux (0, t) = X  (0) T (t)
e
0 = ux (1, t) = X  (1) T (t),

para todo t > 0, e por isso X  (0) = 0 e X  (1) = 0 (porqu?). Portanto, u(x, t) = X(x)T (t) soluo
do problema dado se
X  + X = 0,

X  (0) = 0,

X  (1) = 0.

Ora, a resoluo deste PVF foi proposta no Problema 5.1 (ver pgina 232), tendo este soluo no
trivial X(x) apenas quando n = n2 2 , n N0 e, neste caso,
X(x) = Xn (x) = cos nx,

n N0 .

Assim, uma vez que a EDO para T (t) a mesma do exemplo precedente, tem-se
u(x, t) =

N
(

2 2 t

cn cos nx e1.14n

= c0 +

n=0

N
(

2 2 t

cn cos nx e1.14n

n=1

Portanto,
u(x, 0) = f(x)

c0 +

N
(

cn cos nx = f(x),

n=1

para todo 0 < x < 1. Nesta fase s podemos determinar os valores das constantes cn se o perfil inicial
de temperatura for uma combinao apropriada de cossenos. Suponhamos que f(x) = 3 2 cos 4x.
Neste caso tem-se que todos os cs so nulos exceto c0 = 3 e c4 = 2, vindo
2

u(x, t) = 3 2 cos 4x e18.24 t .


Neste caso tem-se
lim u(x, t) = 3,

conforme patente na representao grfica de u(x, t). Conforme veremos, este limite corresponde,
neste tipo de problema, ao valor mdio de f(x) no intervalo [0, 1].
u(x,0)

u(x,0.005)

u(x,0.008)

0
0

0.25

0.5

0.75

0
0

0.25

0.5

0.75

Grfico de u(x, 0)

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0.25

0.5

0.75

Grfico de u(x, 0.005)

1
x

Grfico de u(x, 0.008)

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266

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes


u(x,0.01)

u(x,0.05)

u(x,0.015)

0
0

0.25

0.5

0.75

0.25

0.5

0.75

0.25

0.5

0.75

1
x

Grfico de u(x, 0.01)

Grfico de u(x, 0.05)

Grfico de u(x, 0.015)

Exemplo 6.7 Determinar a soluo do seguinte problema usando o mtodo de separao de variveis.
ut = 2 uxx 2 u,

t > 0, 0 < x <

u(x, 0) = 3 sen 2x 7 sen 4x,

0<x<

u(0, t) = u(, t) = 0.

t>0

Este problema corresponde a um modelo para uma barra cilndrica fina que troca calor com o meio
circundante (suposto temperatura nula) no s atravs dos seus extremos, mas tambm atravs da
restante superfcie, tendo-se
k
hP
2 =
, 2 =
,
cp
Acp
onde h o coeficiente de conveco de calor, A a rea da seco transversal da barra e P o respetivo
permetro.
Soluo. Admitindo, uma vez mais, que a soluo u(x, t) se pode escrever na forma
u(x, t) = X(x) T (t),
resulta de ut = 2 uxx 2 u,




XT = X T XT
Assim, dever ter-se

X 
= ,
X

T
+ 2
T

T
+ 2
T

X 
.
X

para algum valor da constante . Portanto, as funes X(x) e T (t) devem obedecer a
X  + X = 0,

T  + (2 + 2 )T = 0,

tendo-se ainda as condies de fronteira


0 = u(0, t) = X(0) T (t),

0 = u(, t) = X() T (t),

para todo t > 0, implicando X(0) = 0, X() = 0. Ora, conforme vimos anteriormente, o PVF
X  + X = 0,

X(0) = 0,

X() = 0,

s tem soluo no trivial se


= n = n2 ,

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n N,

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267

6.2 A equao de calor; separao de variveis


e neste caso
X(x) = Xn (x) = sen nx.
Por outro lado, a equao diferencial T  + (2 + 2 )T conduz a
2 + 2 )t

T (t) = Tn (t) = e(n

2 n2 + 2 )t

= e(

Assim,
u(x, t) =

N
(

2 n2 + 2 )t

cn sen nx e(

n=1

soluo do problema

ut = 2 uxx 2 u,

t > 0, 0 < x <

u(0, t) = u(, t) = 0.

t>0

para todo n N. Ora, uma vez que se impe


u(x, 0) = 3 sen 2x 7 sen 4x,
dever ter-se

N
(

n=1

0 < x < ,

cn sen nx = 3 sen 2x 7 sen 4x,

pelo que as constantes so todas nulas exceto c2 = 3 e c4 = 7. A soluo do problema proposto


ento
2
2
2
2
u(x, t) = 3 sen 2x e(4 + )t 7 sen 4x e(16 + )t .

De notar que u(x, 0) = 3 sen 2x 7 sen 4x, conforme requerido e


2 + 2 )t

ut = (122 + 3 2 ) sen 2x e(4


2 + 2 )t

2 uxx = 122 sen 2x e(4

2 + 2 )t

2 u = 3 2 sen 2x e(4

+ (1122 + 7 2 ) sen 4x e(16


2 + 2 )t

+ 1122 sen 4x e(16

2 + 2 )t

+ 7 2 sen 4x e(16

2 + 2 )t

Ou seja, a soluo obtida verifica a EDP ut = 2 uxx 2 u. Tem-se, tal como no exemplo precedente,
lim u(x, t) = 0.

A respetiva representao grfica (assumindo 2 = 2 = 1) apresentada de seguida.


u(x,0)

u(x,0.002)

u(x,0.005)

10

10

10

0
0

0.5

1.5

2.5

0
0

0.5

1.5

2.5

-5

-5

-10

-10

-10

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1.5

2.5

Grfico de u(x, 0.002)

3
x

-5

Grfico de u(x, 0)

0.5

Grfico de u(x, 0.005)

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268

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes


u(x,0.008)

u(x,0.02)
10

10

u(x,0.05)
10

0
0

0.5

1.5

2.5

0.5

1.5

2.5

0.5

1.5

2.5

-5

-5

-10

-10

x
-5

-10

Grfico de u(x, 0.008)

Grfico de u(x, 0.02)

Grfico de u(x, 0.05)

Problema Determinar a soluo do seguinte problema usando o mtodo de separao de variveis e


representar graficamente a soluo obtida para vrios instantes de tempo.
ut = uxx 2 u,

t > 0, 0 < x <

u(x, 0) = 1/2 + cos x,


ux (0, t) = ux (, t) = 0.

0<x<
t>0

Este problema corresponde a um modelo para uma barra cilndrica fina, isolada nos extremos, mas que
troca calor com o meio circundante (suposto temperatura nula) atravs da restante superfcie.
Resp.: u(x, t) = 1/2et + cos x e2t .
u(x,0)

u(x,0.1)
0.5

u(x,0.3)
0.5

0.5

-0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

-1

-1.5

-1.5

-1.5

Grfico de u(x, 0)

x
0

0.5

x
0

-0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

-1

-1.5

-1.5

-1.5

Grfico de u(x, 0.5)

u(x,5.0)
0.5

Grfico de u(x, 0.3)

U(x,1.0)
0.5

Grfico de u(x, 0.1)

u(x,0.5)

Grfico de u(x, 1.0)

Grfico de u(x, 5.0)

Nos exemplos/problemas precedentes o perfil inicial de temperatura foi ajustado de forma a


poder-se determinar a soluo do problema usando o mtodo de separao de variveis. A forma de
evitar este condicionamento envolve, conforme veremos de seguida, o uso de sries de Fourier. Por outro
lado, as condies de fronteira usadas, seja na temperatura seja no seu gradiente, foram sistematicamente homogneas. H casos em que possvel resolver o problema da equao de calor analiticamente
ainda que as condies de fronteira do problema fsico no sejam homogneas. Para o fazer necessrio

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269

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades

recorrer a uma mudana de varivel adequada que transforme o problema original noutro problema
em que as condies de fronteira sejam homogneas, pois essa uma condio necessria para se poder
usar o mtodo de separao de variveis, e que preserve a forma do problema da equao de calor para
assim podermos aplicar o mtodo que temos vindo a usar na resoluo deste tipo de problema. Estes
dois aspetos, perfil inicial de temperatura e condies de fronteira, no so independentes e por isso
sero abordados em conjunto no contexto das sries de Fourier.

Exerccios sobre a resoluo da equao de calor usando o mtodo de separao de


variveis
Exerccio 6.2 Determinar a soluo do seguinte problema e realizar a respetiva representao grfica
para vrios instantes de tempo.
ut = uxx ,
u(x, 0) = 5 sen x + 3 sen 5x,
u(0, t) = u(, t) = 0.

t > 0, 0 < x <


0<x<
.
t>0

Exerccio 6.3 Determinar a soluo do seguinte problema e realizar a respetiva representao grfica
para vrios instantes de tempo.
ut = uxx ,
u(x, 0) = 5 sen x + 3 sen 5x,
u(0, t) = ux (/2, t) = 0.

t > 0, 0 < x < /2


0 < x < /2
.
t>0

Nota: Pode ser til ter presente o resultado do Exerccio 5.1 (ver pgina 243).
Exerccio 6.4 A equao de calor no espao bidimensional dada por
ut = 2 (uxx + uyy ).

(6.22)

(a) Supondo que u(x, y, t) = X(x)Y (y)T (t), determinar as equaes diferenciais ordinrias que devem ser satisfeitas por X, Y e T ;
(b) Determinar solues u(x, y, t) da equao diferencial (6.22) que satisfaam as condies de fronteira u(0, y, t) = 0, u(a, y, t) = 0, u(x, 0, t) = 0, u(x, b, t) = 0.

6.3

Sries de Fourier: definio e principais propriedades

Definio
Muitos problemas de valores de fronteira clssicos admitem solues separadas envolvendo funes
trigonomtricas. neste contexto que surge a teoria das sries de Fourier.
Em 1807 Fourier postulou que qualquer funo f(x) pode ser desenvolvida numa srie infinita
de senos e cossenos. Mais concretamente, seja f (x) uma funo definida no intervalo l < x < l e
definam-se as sucesses (numricas)

1 l
nx
an =
f(x) cos
dx,
n = 0, 1, 2, . . .
(6.23)
l l
l

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270

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

e
bn =

1
l

f(x) sen

nx
dx,
l

(6.24)

n = 1, 2, . . .

Ento, em determinadas condies, a srie infinita


nx
a0
x
x
a0 ( 
nx 
+ a1 cos
+ b1 sen
+ ... =
+
an cos
+ bn sen
2
l
l
2
l
l
n=1

(6.25)

converge para f(x). O facto que apenas recentemente foi possvel estabelecer condies extremamente
precisas para que a srie (6.25) convirja. Este resultado constitui, na realidade, um dos teoremas
matemticos mais importantes do sculo XX. O teorema que se enuncia de seguida, embora no seja
o mais geral possvel, abarca as situaes mais relevantes que surgem em aplicaes.
Definio 6.1 A srie infinita (6.25), com coeficientes an e bn dados por (6.23) e (6.24), respetivamente, designa-se srie de Fourier da funo f no intervalo l < x < l.
Nota O termo da srie de Fourier

a0
1
=
2
2l

f (x) dx

mais no do que o valor mdio da funo f no intervalo l < x < l.

Por comodidade definimos

a0 ( 
nx
nx 
fN (x) =
+
an cos
+ bn sen
,
2
l
l
n=1
N

que a soma parcial de ordem N da srie trigonomtrica (6.25).

Tem-se o seguinte resultado relativo convergncia (pontual) da srie de Fourier (6.25).


Teorema 6.1 (Teorema da Convergncia). Sejam f e f  funes seccionalmente contnuas no intervalo l < x < l, e considere-se f(x ) limtx f (t) e f(x+ ) limtx+ f(t). Ento a srie
de Fourier de f (6.25) converge (pontualmente) para f (x) se esta funo for contnua em x, e para
[f (x+ ) + f(x )]/2 se f for descontnua em x. Em x = l a srie de Fourier (6.25) converge para
[f (l) + f (l)]/2, onde f(l) o limite de f(x) quando x tende para l.
Nota A quantidade [f(x+ ) + f (x )]/2 a mdia aritmtica dos limites de f esquerda e direita no
ponto x. Se definirmos f (x) como sendo a mdia aritmtica dos limites de f esquerda e direita
para qualquer ponto de descontinuidade x, ento a srie de Fourier (6.25) converge para f(x) em todos
os pontos x do intervalo l < x < l.

Quando falamos de convergncia pontual da srie de Fourier estamos a dizer que fixando um
qualquer valor de x no intervalo l < x < l, ento existe uma valor de N N tal que |fn (x) f(x)| <
para todo n > N. Se considerarmos outro valor de x nesse mesmo intervalo, ento o valor de N vai ser,
em princpio, distinto, pelo que N = N(, x). Caso, uma vez fixado o valor de , exista um valor de N
que no dependa de x tal que |fn (x) f(x)| < para todo n > N, ento alm de convergncia pontual
temos tambm convergncia uniforme. Assim, a existncia de convergncia uniforme implica a
existncia de convergncia pontual, mas o recproco no verdade conforme se ilustrar nos exemplos
seguintes. Quando o tipo de convergncia no especificado, convenciona-se que estamos a referir-nos
convergncia pontual.

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271

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades


Exemplo 6.8 Seja f a funo dada por
f (x) =

0, 1 < x < 0

1, 0 x < 1

Determinar a srie de Fourier de f no intervalo 1 < x < 1 e analisar a sua convergncia nesse
intervalo.
Soluo. Neste caso, l = 1. Portanto, de (6.23) e (6.24) resulta,
 1
 1
a0 =
f(x) dx =
dx = 1,
0

an =

f(x) cos nx dx =

bn =
Assim,

cos nx dx = 0,

f (x) sen nx dx =

sen nx dx =

bn =

n N,

1
1 (1)n
(1 cos n) =
,
n
n

n N.

0,
n par
.
2/n, n mpar

Portanto, a srie de Fourier da funo f no intervalo 1 < x < 1 tal que




N
1 2 sen x sen 3x
sen(2N 1)x
1 2 ( sen(2n 1)x
fN (x) = +
+
+ ... +
= +
.
2
1
3
2N 1
2 n=1
2n 1

Pelo Teorema 6.1, esta srie converge para 0 se 1 < x < 0 e para 1 se 0 < x < 1; em x = 1, 0 e
+1 a srie converge para 1/2.
De seguida apresentam-se alguns grficos que ilustram a forma como a srie de Fourier tende para a
funo f.
1

0.5

0.5

0.5

0
-1

-0.5

0.5

-1

-0.5

0
0

0.5

-0.5

0.5

0.5

0.5

0
0.5

-1

-0.5

0
0

0.5

Grfico de f5 (x) e f (x)

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

Grfico de f3 (x) e f(x)

0.5

0
-0.5

-1

Grfico de f2 (x) e f (x)

Grfico de f1 (x) e f (x)

-1

1
x

-1

-0.5

0.5

Grfico de f15 (x) e f(x)

1
x

Grfico de f30 (x) e f(x)

J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013

272

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Note-se desde j que a convergncia no uniforme uma vez que por mais elevado que seja o valor de
N considerado, h sempre valores de x (na vizinhana da descontinuidade e dos extremos do intervalo
[l, l]) para os quais a srie de Fourier no tende para a funo f . Ou seja, fixando um valor de
suficientemente pequeno, no existe N N tal que n > N |fn (x) f(x)| < para todo x.
Exemplo 6.9 Seja g(x) a funo definida por
g(x) =

1, 2 < x < 0

x, 0 x < 2

Determinar a srie de Fourier da funo g no intervalo 2 < x < 2.


Soluo. Nesta caso, l = 2. Portanto, de (6.23) e (6.24), resulta


1 0
1 2
g(x) dx =
dx +
x dx = 2,
2 2
2 0
2



1 2
nx
1 0
nx
1 2
nx
2
an =
g(x) cos
dx =
cos
dx +
x cos
dx = 2 2 (cos n 1) ,
2 2
2
2 2
2
2 0
2
n
 2
 0
 2
1
nx
1
nx
1
nx
1
bn =
g(x) sen
dx =
sen
dx +
x sen
dx =
(cos n + 1) ,
2 2
2
2 2
2
2 0
2
n
1
a0 =
2

Tem-se, ento,
an =

0,
n par
,
2
2
4/n , n mpar

bn =

n N,
n N.

2/n, n par
.
0,
n mpar

pelo que a srie de Fourier da funo g no intervalo 2 < x < 2 tal que

N 
1 ( 4 cos(2n 1)x/2 sen nx
+
.
gN (x) = 1
n=1
(2n 1)2
n
Pelo Teorema 6.1, esta srie converge para 1 se 2 < x < 0, para x se 0 < x < 2, para 1/2 se x = 0,
e para 3/2 se x = 2.
Apresentam-se de seguida alguns grficos que ilustram a forma como a srie de Fourier tende para a
funo g.

0.5

0.5

0.5

0
-1

-0.5

0
0

0.5

-1

-0.5

0.5

Grfico de g1 (x) e g(x)

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

-1

-0.5

0.5

Grfico de g2 (x) e g(x)

1
x

Grfico de g3 (x) e g(x)

J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013

273

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades

0.5

0.5

0.5

0
-1

-0.5

0
0

0.5

-1

-0.5

0
0

0.5

-1

-0.5

0.5

Grfico de g5 (x) e g(x)

Grfico de g15 (x) e g(x)

Grfico de g30 (x) e g(x)

Tal como no exemplo precedente, no existe convergncia uniforme devido descontinuidade da funo
g em x = 0.
Problema Seja r a funo dada por
r(x) =

2, < x < 0
.
1,
0x<

Determinar a srie de Fourier de r no intervalo 1 < x < 1 e analisar a sua convergncia nesse intervalo.
'
1
6 'N
1
1
n
Resp.: rN (x) = 21 + 3 N
n=1 n [1 (1) ] sen nx = 2 +
n=1 2n1 sen (2n 1) x.
1.25

1.25

0
-2.5

-1.25

1.25

0
0

1.25

2.5

-2.5

-1.25

0
0

1.25

2.5

-1.25

-1.25

-1.25

-2.5

-2.5

-2.5

Grfico de r2 (x) e r(x)

1.25

1.25

0
0

1.25

2.5

-2.5

-1.25

0
0

1.25

2.5

-2.5

-1.25

1.25

2.5

-1.25

-1.25

-1.25

-2.5

-2.5

-2.5

Grfico de r5 (x) e r(x)

2.5

Grfico de r3 (x) e r(x)

1.25

0
-1.25

1.25

-1.25

Grfico de r1 (x) e r(x)

-2.5

-2.5
x

Grfico de r25 (x) e r(x)

Grfico de r50 (x) e r(x)

Como seria de esperar, observa-se convergncia pontual de forma anloga ao observado no Exemplo
6.8, mas no h convergncia uniforme.
Os exemplos/problema precedentes correspondem a sries de Fourier de funes descontnuas e
por isso, conforme veremos de seguida, observa-se um comportamento oscilante da srie de Fourier
na vizinhana dos pontos de descontinuidade da funo denominado fenmeno de Gibbs. Este
comportamento tambm se verifica na vizinhana dos extremos do intervalo considerado caso a funo
em causa tenha limites distintos quando x l (como o caso no Exemplo 6.8 e no problema
precedente). No exemplo seguinte este comportamento no se verifica.

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Universidade de Minho

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274

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Exemplo 6.10 Seja v(x) a funo definida por

0,
< x < 0
v(x) =
.
x ( x) , 0 x <
Determinar a srie de Fourier da funo v no intervalo < x < .
Soluo. Tem-se,


1
1
1
v(x) dx =
x ( x) dx = 2 ,
a0 =

0
6


1
(1)n + 1
1
v(x) cos nx dx =
x ( x) cos nx dx =
, n N,
an =

0
n2


1
1
(1)n 1
bn =
v(x) sen nx dx =
x ( x) sen nx dx = 2
, n N.

0
n3
Como
an =

0,
n mpar
,
2/n2 , n par

bn =

0,
n par
 3 
,
4/ n , n mpar

(6.26)

ento a srie de Fourier da funo v no intervalo < x < tal que


N 
1 2 (
4
1
v*N (x) = +
sen (2n 1) x 2 cos 2nx
12
2n
(2n 1)3
n=1

Apresentam-se de seguida alguns grficos que ilustram a forma como a srie de Fourier tende para a
funo v.
2.5

2.5

2.5

1.25

1.25

1.25

0
-2.5

-1.25

0
0

1.25

2.5

-2.5

-1.25

0
0

1.25

2.5

Grfico de v
*1 (x) e v(x)

Grfico de v
*2 (x) e v(x)

2.5

1.25

2.5

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

2.5

1.25

-2.5

-1.25

0
0

1.25

2.5

Grfico de v
*5 (x) e v(x)

1.25

2.5

0
0

1.25

0
-1.25

-1.25

Grfico de v
*3 (x) e v(x)

2.5

1.25

-2.5

-2.5
x

-2.5

-1.25

1.25

2.5

Grfico de v
*7 (x) e v(x)

Grfico de v
*50 (x) e v(x)
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275

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades

Neste caso, alm de convergncia pontual temos tambm convergncia uniforme uma vez que a srie
de Fourier da funo v aproxima a funo globalmente to bem quanto se queira, desde que o valor de
N seja suficientemente elevado.
Nota Como a srie de Fourier associada da funo v no intervalo < x < tem vrios termos cuja
contribuio nula, conforme se conclui facilmente de (6.26), optou-se por escrever a srie numa forma
em que esses termos nulos no surgem. Por esse motivo tem-se v*N (x) = v2N (x), N N (porqu?).
Problema Determinar a srie de Fourier da funo q(x) = x2 no intervalo < x < .
'
2
(1)n
Resp.: qN (x) = 3 + 4 N
n=1 n2 cos nx.
10

10

10

0
-2.5

-1.25

0
0

1.25

2.5

-2.5

-1.25

0
0

1.25

2.5

Grfico de q1 (x) e q(x)

-2.5

-1.25

1.25

2.5

Grfico de q5 (x) e q(x)

Grfico de q10 (x) e q(x)

Em certos casos, os coeficientes de Fourier definidos por (6.23) e (6.24) podem ser obtidos de forma
simples, sem ter de se recorrer respetiva definio para os calcular, conforme mostra o seguinte
resultado.
Teorema 6.2 Se uma funo seccionalmente contnua f (x) puder ser expressa como uma srie de
senos e cossenos no intervalo l < x < l da forma


kx
kx
c0 (
+
ck cos
+ dk sen
,
2
l
l
k=1

ento essa srie tem de ser necessariamente a srie de Fourier de f (x), isto (6.25).
Demonstrao Suponhamos que f(x) uma funo seccionalmente contnua e que


c0 (
kx
kx
f (x) =
+
ck cos
+ dk sen
2
l
l

(6.27)

k=1

para algumas constantes ck e dk . Supe-se que a equao (6.27) aplicvel a todos os pontos do
intervalo l < x < l, com exceo de um nmero finito de pontos. Integrando ambos os membros de
(6.27) entre l e l, obtm-se
 l
f(x) dx = c0 l,
uma vez que

kx
dx =
cos
l
l

sen

kx
dx = 0,
l

k N.

(Nota: Pode-se mostrar, conforme veremos posteriormente, que a srie (6.27) pode ser integrada termo
a termo).

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276

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

De forma anloga, multiplicando ambos os membros de (6.27) por cos nx/l e integrando entre l
e l conduz a
 l
nx
l cn =
f(x) cos
dx,
l
l

enquanto que multiplicando ambos os membros de (6.27) por sen nx/l e integrando entre l e l leva
a
 l
nx
dx.
l dn =
f(x) sen
l
l
Isto deve-se ao facto de se terem os seguintes resultados (ver Exerccio 6.7)

 l
kx
nx
0, k = n
cos
cos
dx =
,
l, k = n
l
l
l


(6.28)

nx
kx
cos
dx = 0,
l
l
l

 l
kx
nx
0,
sen
sen
dx =
l,
l
l
l

(6.29)

sen

k = n
,
k=n

(6.30)

que traduzem relaes de ortogonalidade.


Portanto, os coeficientes cn e dn devem ser iguais aos coeficientes de Fourier an e bn dados por
(6.23) e (6.24), respetivamente. Assim, uma funo f pode ser desenvolvida em srie de Fourier de
forma nica no intervalo l < x < l.
Exemplo 6.11 Determinar a srie de Fourier da funo cos2 x no intervalo < x < .

Soluo. Conforme acabmos de ver, a funo cos2 x tem uma e uma s srie de Fourier
nx
nx  a0 (
a0 ( 
+
an cos
+ bn sen
=
+
(an cos nx + bn sen nx)
2

2
n=1
n=1

no intervalo < x < . Mas, uma vez que,


cos2 x =

1 1
+ cos 2x,
2 2

ento a srie de Fourier de cos2 x no intervalo < x <

1
2

+ 21 cos 2x.

Problema Determinar a srie de Fourier da funo sen2 x no intervalo < x < .


Resp.: 12 21 cos 2x.
As funes cos nx/l e sen nx/l, n N, so peridicas com perodo 2l, pelo que se repetem a cada
intervalo de amplitude 2l:
 nx

n
nx
cos
(x + 2l) = cos
+ 2n = cos
,
l
l
l
 nx

n
nx
sen
(x + 2l) = sen
+ 2n = sen
.
l
l
l

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277

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades

Assim sendo, na realidade a srie de Fourier de f(x) (6.25) est definida para todo x real e converge
para uma funo peridica F (x). Esta funo designada extenso peridica de f(x), sendo definida
por

l < x < l

F (x) = f(x),

F (x) = 12 [f(l) f(l)] , x = l


F (x + 2l) = F (x)

Exemplo 6.12 A extenso peridica da funo f (x) = x e da funo g(x) = x3 ex/3 1/2, se estas
estiverem definidas no intervalo 1 < x < 1, tm a seguinte representao grfica
1

0
-5

-4

-3

-2

-1

-5

-4

-3

-2

-1

-1
-1

Extenso peridica da funo f(x)

Extenso peridica da funo g(x)

Srie de Fourier de funes pares e de funes mpares


Existem casos particulares em que a srie de Fourier de uma funo f se resume a uma srie envolvendo
apenas senos ou apenas cossenos. Esta situao ocorre quando f uma funo par ou uma funo
mpar.
Definio 6.2 Uma funo f diz-se uma funo par se f(x) = f(x).
Exemplo 6.13 A funo f (x) = x2 uma funo par pois
f(x) = (x)2 = x2 = f (x).
Exemplo 6.14 A funo g(x) = cos nx/l uma funo par j que
g(x) = cos(nx/l) = cos nx/l = g(x).
Definio 6.3 Uma funo f diz-se uma funo mpar se f(x) = f(x).
Exemplo 6.15 A funo f (x) = x3 uma funo mpar pois
f(x) = (x)3 = x3 = f(x).
Exemplo 6.16 A funo g(x) = sen nx/l uma funo mpar uma vez que
g(x) = sen(nx/l) = sen nx/l = g(x).
Mostra-se facilmente que as funes pares e mpares tm as seguintes propriedades elementares.

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278

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

P1. O produto de duas funes pares uma funo par.


P2. O produto de duas funes mpares uma funo par.
P3. O produto de uma funo par por uma funo mpar uma funo mpar.
P4. Se f uma funo mpar definida no intervalo [l, l], ento
 l
f(x) dx = 0.
l

P5. Se f uma funo par definida no intervalo [l, l], ento


 l
 l
f(x) dx = 2
f(x) dx.
0

Relativamente s funes pares e mpares tem-se o seguinte lema.


Lema 6.3 Tem-se:
(a) A srie de Fourier no intervalo l < x < l de uma funo par uma srie de cossenos, ou seja,
no contm qualquer termo do tipo sen nx/l, n N;
(b) A srie de Fourier no intervalo l < x < l de uma funo mpar uma srie de senos, isto ,
no contm qualquer termo do tipo cos nx/l, n N0 .
Demonstrao (a) Se f par, ento f(x) sen nx/l mpar. Logo, pela Propriedade P4, os coeficientes

nx
1 l
f (x) sen
dx, n = 1, 2, . . .
bn =
l l
l

da srie de Fourier de f so todos nulos;

(b) Se f mpar, ento f(x) cos nx/l mpar. Consequentemente, pela Propriedade P4, os coeficientes

1 l
nx
f (x) cos
dx, n = 0, 1, . . .
an =
l l
l
da srie de Fourier de f so todos nulos.

6.3.1

Sries de Fourier de cossenos e sries de Fourier de senos

At agora vimos que, em geral, a srie de Fourier no intervalo l < x < l de uma funo tem senos e
cossenos. Se a funo for par ento a sua srie de Fourier (que nica) no tem senos e se f for mpar
ento a respetiva srie de Fourier s tem senos. Veremos agora como, dada uma funo definida no
intervalo 0 < x < l, podemos obter uma srie de Fourier contendo apenas senos ou apenas cossenos,
consoante desejarmos. Recordemos, a este propsito, que as equaes que temos em aberto no mbito
da equao de calor envolvendo o perfil inicial de temperatura f (x) so:

nx
cn sen
= f(x),
l
n=1

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0 < x < l;

c0 +

(
n=1

cn cos

nx
= f(x),
l

0 < x < l,

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279

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades

cada uma delas correspondendo a um tipo de condies de fronteira, onde as incgnitas so as constantes
reais ci .
Para esse efeito comecemos por demonstrar o seguinte teorema que constitui uma extenso do
Teorema 6.1 (ver pgina 270). Este teorema possibilitar a resoluo do problema de valores iniciais e
valores de fronteira envolvendo a equao de calor j abordado na Seco 6.2, bem como a resoluo
de outros problemas relevantes em vrios domnos.
Teorema 6.4 Sejam f e f  funes seccionalmente contnuas no intervalo 0 < x < l. Ento, neste
intervalo, a funo f pode ser desenvolvida numa srie s de cossenos

a0 (
nx
an cos
+
,
2
l
n=1
ou numa srie s de senos

n=1

bn sen

nx
.
l

No primeiro caso os coeficientes an so dados por



2 l
nx
an =
f(x) cos
dx,
l 0
l

n = 0, 1, 2, . . .

enquanto que no segundo caso os coeficientes bn so dados por



2 l
nx
bn =
f(x) sen
dx, n = 1, 2, . . .
l 0
l

(6.31)

(6.32)

Demonstrao Comecemos por considerar a funo

f(x),
0x<l
F (x) =
.
f(x), l < x < 0
Embora a funo f(x) no esteja definida em x = 0, podemos considerar que f(0) = limx0+ f (x)
dado f ser seccionalmente contnua em 0 < x < l. Apresenta-se de seguida a representao grfica de
F (x), sendo fcil de contatar que esta funo par (por esta razo F designada a extenso par de
f em l < x < l).

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280

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Portanto, pelo Lema 6.3, a srie de Fourier de F no intervalo l < x < l contm apenas cossenos:


a0 (
nx
1 l
nx
+
an cos
, an =
dx.
(6.33)
F (x) =
F (x) cos
2
l
l l
l
n=1
Tem-se ainda que a funo F (x) cos nx/l par. Assim, pela Propriedade P5, tem-se


nx
2 l
nx
2 l
F (x) cos
dx =
f(x) cos
dx.
an =
l 0
l
l 0
l
Finalmente, uma vez que F (x) = f(x) para 0 < x < l, ento de (6.33) resulta
f (x) =

a0 (
nx
+
an cos
,
2
l
n=1

0 < x < l.

De notar ainda que a srie (6.33) converge para f(x) em x = 0. Fica assim demonstrado o resultado
relativo possibilidade de escrever f (x) como uma srie de cossenos no intervalo 0 < x < l.
Para demonstrar que a funo f(x) tambm pode ser desenvolvida numa srie de senos, consideremos a funo

0<x<l

f(x),
G(x) =
f (x), l < x < 0 .

0,
x=0
Apresenta-se de seguida a representao grfica de G(x), sendo fcil de ver que esta funo mpar
(por esta razo G designada a extenso mpar de f em l < x < l).

Portanto, pelo Lema 6.3, a srie de Fourier de G no intervalo l < x < l contm apenas senos:


(
nx
1 l
nx
G(x) =
bn sen
, bn =
G(x) sen
dx.
(6.34)
l
l
l
l
n=1
Tem-se ainda que a funo G(x) sen nx/l par. Portanto, pela Propriedade P5 (ver pgina 6.3),
tem-se


2 l
nx
2 l
nx
bn =
G(x) sen
dx =
f (x) sen
dx.
l 0
l
l 0
l

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281

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades


Finalmente, uma vez que G(x) = f (x) para 0 < x < l, ento de (6.34) resulta
f(x) =

bn sen

n=1

nx
,
l

0 < x < l.

De notar ainda que a srie (6.34) se anula em x = 0. Fica assim demonstrado o resultado relativo
possibilidade de escrever f (x) como uma srie de senos no intervalo 0 < x < l.
Exemplo 6.17 Desenvolver a funo f (x) = 1 numa srie de Fourier de senos no intervalo 0 < x < .
Soluo. Pelo Teorema 6.4, tem-se
f(x) =

bn sen nx

n=1

onde
2

bn =
Assim,

0,
n par
2
sen nx dx =
(1 cos n) =
.
4

n
, n mpar
n



N
sen 3x
sen [(2N 1)x]
4 ( sen [(2n 1)x]
sen x +
+ ... +
=
,
3
2N 1
n=1
2n 1

4
fN (x) =

0 < x < .

Apresentam-se de seguida alguns grficos que ilustram a forma como a srie de Fourier tende para a
funo 1 no intervalo 0 < x < .

0.5

0.5

0.5

0
0

0
0

0.5

0.5

0.5

0
1

0
0

Grfico de f5 (x) e f (x)

Grfico de f3 (x) e f(x)

Grfico de f2 (x) e f (x)

Grfico de f1 (x) e f (x)

Grfico de f25 (x) e f(x)

3
x

Grfico de f50 (x) e f(x)

Continua-se a observar o fenmeno de Gibbs. Tal deve-se ao facto de para obter a srie de Fourier
em senos no intervalo 0 < x < se ter de usar uma extenso mpar da funo 1. Ora, essa funo

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282

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

descontnua para x = 0 e assume o valor 1 no extremo x = , resultando ento o fenmeno de Gibbs


na vizinhana quer de x = 0 quer de x = 1. Dada a forma como feita a extenso mpar, a srie de
Fourier em senos no intervalo 0 < x < l apresentar o fenmeno de Gibbs sempre que a funo no
se anule em x = 0 e em x = l.
Problema Desenvolver a funo g(x) = x numa srie de Fourier de senos no intervalo 0 < x < e
analisar a respetiva convergncia.
'
(1)n+1
sen nx.
Resp.: gN (x) = 2 N
n=1
n
2.5

2.5

2.5

1.25

1.25

1.25

0
0

0
0

Grfico de g1 (x) e g(x)

2.5

2.5

1.25

1.25

1.25

0
1

0
0

Grfico de g15 (x) e g(x)

Grfico de g10 (x) e g(x)

2.5

Grfico de g5 (x) e g(x)

3
x

Grfico de g30 (x) e g(x)

Grfico de g50 (x) e g(x)

O fenmeno de Gibbs surge apenas na vizinhana de x = conforme esperado (porqu?).


Exemplo 6.18 Desenvolver a funo p(x) = sen x numa srie de Fourier de cossenos no intervalo
0 < x < .
Soluo. Pelo Teorema 6.4, tem-se
p(x) =
onde
2
a0 =

2
an =

sen x dx =

a0 (
+
an cos nx,
2
n=1

2 1
sen x cos nx dx =
(1 + (1)n ) =
n2 1

n mpar
.
4 1
n2 1 , n par

0,

Assim,
N
2
4(
1
pN (x) =
cos 2nx,
2
n=1 4n 1

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283

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades


cuja representao grfica
1

0.5

0.5

0.5

0
0

0
0

Grfico de p1 (x) e p(x)


1

0.5

0.5

0.5

0
1

Grfico de p3 (x) e p(x)

Grfico de p2 (x) e p(x)

0
0

Grfico de p5 (x) e p(x)

Grfico de p10 (x) e p(x)

Grfico de p25 (x) e p(x)

No caso da srie de Fourier em cossenos nunca se observa o fenmeno de Gibbs na vizinhana de x = 0


ou de x = l (porqu?).
Problema Desenvolver a funo w(x) = cos x numa srie de Fourier de senos no intervalo 0 < x < .
'
n
Resp.: wN (x) = 8 N
n=1 14n2 sen 2nx.
1

0.5

0.5

0.5

0
0

0
0

-0.5

-0.5

-1

-1

-1

Grfico de w1 (x) e w(x)

Grfico de w3 (x) e w(x)


1

0.5

0.5

0.5

0
2

0
0

x
-0.5

-0.5

-1

-1

-1

Grfico de w25 (x) e w(x)

3
x

-0.5

Grfico de w10 (x) e w(x)

Grfico de w5 (x) e w(x)

-0.5

Grfico de w50 (x) e w(x)

O fenmeno de Gibbs surge apenas na vizinhana de x = 0 e x = conforme esperado (porqu?).

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284

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Exemplo 6.19 Desenvolver a funo h(x) = ex numa srie de Fourier de cossenos no intervalo
0 < x < 1.
Soluo. Pelo Teorema 6.4, tem-se

h(x) =

a0 (
+
an cos nx,
2
n=1

a0 = 2

onde

e
an = 2

ex dx = 2(e 1)

ex cos nx dx =

Portanto,

hN (x) = e 1 + 2

2(e cos n 1)
.
2 n2 + 1

N
(
e(1)n 1
n=1

2 n2 + 1

cos nx,

0 < x < 1,

a que corresponde a seguinte representao grfica.


3

0
0

0.5

0
0

0.5

Grfico de h1 (x) e h(x)

Grfico de h3 (x) e h(x)

0
0

0.5

0
0

0.5

Grfico de h5 (x) e h(x)

1
x

Grfico de h2 (x) e h(x)

0.5

0.5

Grfico de h10 (x) e h(x)

1
x

Grfico de h30 (x) e h(x)

Convergncia da srie de Fourier


Discutiremos aqui a validade da equao
f(x) =

a0 ( 
nx
nx 
+
an cos
+ bn sen
,
2
l
l
n=1

onde (an , bn ) so os coeficientes de Fourier da funo f (x) no intervalo l < x < l. Por simplicidade
de escrita consideraremos l = , sem perda de generalidade, uma vez que os resultados obtidos podem
ser aplicados ao intervalo l < x < l realizando a mudana de varivel x = x/l.

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285

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades

Primeiro conveniente estabelecer a noo de funo seccionalmente suave. Tal necessrio pois
nem todas as sries de Fourier convergem, mesmo quando impomos que as funes a desenvolver so
contnuas. De facto, existem funes em [, ] cuja srie de Fourier diverge numa infinidade de pontos!
Por isso devemos centrar a nossa ateno sobre outra classe de funes, as funes seccionalmente
suaves. Comecemos por recordar a definio relativa a funes seccionalmente contnuas.
Definio 6.4 Uma funo f(x), a < x < b, diz-se seccionalmente contnua se existe um nmero
finito de pontos a = x0 < x1 < . . . < xp < xp+1 = b tais que:
(i) f contnua em x = xi ,

i = 1, . . . , p;

(ii) f (x+
i ) = lim f(xi + ) existe ( finito),
0

(iii) f (x
i ) = lim f(xi ) existe( finito),
0

i = 0, . . . , p;
i = 1, . . . , p + 1.

Tendo por base esta definio, podemos agora abordar o conceito de funo seccionalmente suave.
Definio 6.5 Uma funo f(x), a < x < b, diz-se seccionalmente suave se f e todas as suas
derivadas so seccionalmente contnuas.
Supomos que a subdiviso x0 < x1 < . . . < xp+1 se aplica tanto a f como a todas as suas derivadas.
Nestas condies, a derivada de uma funo seccionalmente suave ainda uma funo seccionalmente
suave. Se f(x), a < x < b, seccionalmente suave, ento f  (x) existe exceto em x = x1 , . . . , xp .
Exemplo 6.20 Seja
f(x) = |x| ,

< x < .

Neste caso consideramos x0 = , x1 = 0, x2 = . A funo f contnua em todo o intervalo. Tem-se


ainda que f seccionalmente contnua, com f  (0 ) = 1 e f  (0+ ) = 1. Todas as derivadas de ordem
superior so nulas, pelo que f seccionalmente suave.
Exemplo 6.21 Considere-se
g(x) =

x2 ,
x2

< x < 0

+ 1, 0 x <

Vemos que g contnua exceto em x = 0 j que g(0 ) = 0 e g(0+ ) = 1. As derivadas de ordem mais
elevada so seccionalmente contnuas em < x < , pelo que g seccionalmente suave.
Exemplo 6.22 Seja
h(x) =

1
,
x2 2

< x < .

Neste caso h contnua, mas no seccionalmente contnua uma vez que h( ) e h(+ ) no so
finitos. Assim, h no seccionalmente suave.
Exemplo 6.23 Considere-se
q(x) =


|x|,

< x < .

A funo contnua, mas no seccionalmente suave porque q  (0 ) = e q  (0+ ) = +, conforme


se pode observar no grfico seguinte.

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6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

2.5

0
-2.5

-1.25

1.25

2.5
x

-2.5

Representao grfica de q(x) - a cheio - e da sua derivada


Problema Relativamente s seguintes funes,
 indicar as que so seccionalmente suaves no intervalo
< x < : (i) f(x) = cos x; (ii) g(x) = |x + |; (iii) h(x) = x5/3 ; (iv) p(x) = x3 .

Resp.: As funes f e p.

Da definio de funo seccionalmente suave decorre naturalmente que se f uma funo seccionalmente suave no intervalo l < x < l, ento f e f  so seccionalmente contnuas nesse intervalo. Assim
sendo, a srie de Fourier de uma funo seccionalmente suave f converge para a funo f nos termos
do Teorema da Convergncia (ver pgina 270).

Convergncia uniforme e fenmeno de Gibbs


Vimos que a srie de Fourier de uma funo seccionalmente suave converge para a funo exceto nos
pontos de descontinuidade de f, onde converge para a mdia dos limites da funo esquerda e
direita. Uma vez que estamos interessados em aproximar funes por somas parciais das suas sries de
Fourier, tem interesse analisar como que a srie de Fourier converge prximo de pontos de descontinuidade. Para esse efeito observe-se os grficos apresentados nos Exemplos 6.8, 6.9 e 6.17. Vemos
que nos vrios casos a srie de Fourier ultrapassa f na vizinhana dos seus pontos de descontinuidade,
independentemente do nmero de termos da srie de Fourier que consideramos na aproximao: o
fenmeno de Gibbs. Este fenmeno pode ser descrito dizendo que as somas parciais no convergem
uniformemente para f (isto , a curva no est arbitrariamente prxima do grfico de f para valores
suficientemente elevados de n). possvel mostrar que no caso geral se tem o seguinte resultado.
Proposio 6.5 Seja f(x) uma funo seccionalmente suave em < x < e x0 um ponto de
descontinuidade de f. Ento, devido ao fenmeno de Gibbs, a soma parcial de ordem n, fn , ultrapassa
a funo f na vizinhana de x0 de uma quantidade que aproximadamente



0.09 f(x+
(6.35)
0 ) f(x0 )
para valores elevados de n.

Exemplo 6.24 Vimos no Exemplo 6.8 que a srie de Fourier da funo

0, 1 < x < 0
g(x) =
,
1, 0 x < 1

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287

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades


era tal que

gn (x) =

1 2 ( sen(2k 1)x
+
.
2
2k 1
k=1

Recorrendo mudana de varivel x = x conclumos que a srie de Fourier da funo

0, < x < 0
f(x) =
,
1, 0 x <
tal que

1 2 ( sen(2k 1)x
.
fn (x) = +
2
2k 1
k=1

Ora, fn (x) atinge o valor mximo para os pontos de abcissa x tais que fn (x) = 0, ou seja, aqueles que
obedecem condio
n
(
cos(2k 1)x = 0.
k=1

Mostra-se que as razes desta equao so

x=

2 3
, , , . . . , ,
2n 2n 2n

que so, para cada n, pontos igualmente espaados no intervalo [, ]. Assim, o mximo que se
encontra mais prximo do ponto x0 = 0, do lado positivo do eixo dos x, ocorre em x = /2n, tendo-se
n
 1 2
(
sen (2k1)
2n
= + lim
1.0895.
lim fn
n
2n
2 n
2k 1
k=1

Portanto,
e

 
 
lim fn
f
1.0895 1 = 0.0895
n
2n
2n
+

f(0 ) f (0 ) = |1 0| = 1,

o que est de acordo com a estimativa (6.35).

Em muitos problemas importante evitar o fenmeno de Gibbs, ou seja, devemos garantir que a
funo f(x) to bem aproximada quanto se queira pela soma parcial fn (x) em todos os pontos do
intervalo l < x < l desde que o valor de n seja suficientemente elevado. Tal equivalente a requerer
que exista convergncia uniforme, ou seja, que
lim |fn (x) f (x)| = 0,

para todo l < x < l. Ora, esta condio violada quando existe o fenmeno de Gibbs. De facto,
vimos no exemplo precedente que

 


lim fn
f
1.0895.
n
2n
2n
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288

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Dois critrios para convergncia uniforme


Abordaremos agora dois critrios para a existncia de convergncia uniforme. O primeiro pode ser
testado na srie de Fourier, enquanto que o segundo pode ser testado na funo.
Proposio 6.6 ( Primeiro critrio para a convergncia uniforme). Seja f(x), l < x < l, uma funo
seccionalmente suave. Suponhamos que os coeficientes de Fourier {an } e {bn } verificam a condio

(
n=1

(|an | + |bn |) < .

(6.36)

Ento a srie de Fourier converge uniformemente.


'
'
2
3
Exemplo 6.25 As sries
n=1 (cos nx)/n e
n=1 (sen nx)/n so sries de Fourier uniformente
convergentes no intervalo < x < por se verificar a condio (6.36).
Exemplo 6.26 A srie de Fourier obtida no Exemplo 6.10 (ver pgina 274) uniformente convergente
por se verificar a condio (6.36).
Problema Os coeficientes da srie de Fourier do Exemplo 6.8 (ver pgina 271) satisfazem a condio
(6.36)?
'
'
Resp.: No, a srie
n=1 bn no limitada e portanto no se pode garantir
n=1 (|an | + |bn |) =
que exista convergncia uniforme (na realidade no existe porque o fenmeno de Gibbs est presente
conforme se pode ver na respetiva representao grfica).
Proposio 6.7 ( Segundo critrio para a convergncia uniforme). Seja f (x), l < x < l, uma funo
seccionalmente suave. Suponhamos ainda que f contnua em l < x < l e que f (l+ ) = f(l ),
ento a respetiva srie de Fourier converge uniformemente.
Exemplo 6.27 A srie de Fourier da funo f (x) = |x| no intervalo l < x < l converge uniformemente.
Exemplo 6.28 A srie de Fourier da funo g(x) = x2 no intervalo < x < converge uniformemente (ver problema da pgina 275).
Problema A srie de Fourier da funo
h(x) =

1, 1 < x < 0
,
x2 , 0 x < 1

no intervalo 1 < x < 1 converge uniformemente?


Resp.: No, porque apesar da funo h ser seccionalmente suave e se ter h(1+ ) = h(1 ) = 1, h no
contnua no ponto de abcissa x = 0.
Se nos concentrarmos na classe das funes seccionalmente suaves, ento estes dois critrios so
necessrios e suficientes, ou seja, se a srie de Fourier de
'uma funo seccionalmente suave f converge
uniformemente, ento f contnua, f(l+ ) = f (l ), e
n=1 (|an | + |bn |) < .
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289

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades

Exemplo 6.29 A srie de Fourier da funo f(x) = x, 1 < x < 1, no converge uniformemente
pois f(1+ ) = f (1 ), enquanto que a srie de Fourier da funo

x, 1 < x < 0
g(x) =
,
x2 , 0 x < 1
no intervalo 1 < x < 1 converge uniformemente (porqu?). De notar que se tem
fN (x) =

N
2(1
(1)n+1 sen nx,
n=1 n

gN (x) =

N
N
N
5
1 ( 1
4 ( cos (2n 1) x
4 ( sen (2n 1) x
+ 2
cos
2nx

,
12 2 n=1 n2
2 n=1 (2n 1)2
3 n=1 (2n 1)3

sendo a respetiva representao grfica:

0.5

0.5
0
-1

-0.5

0.5

1
x

-0.5
0
-1

-0.5

0.5

Grfico de f20 (x) e f (x)

1
x

-1

Grfico de g20 (x) e g(x)

Problema Para que valor(es) de l que a srie de Fourier da funo

4x2 , l < x < 0


h(x) =
,
x4 , 0 x < l
no intervalo l < x < l converge uniformemente?

Resp.: Apenas para l = 2, de forma a ter-se f(l+ ) = f(l ).

Diferenciao de sries de Fourier


Vejamos agora um critrio geral para a diferenciao de sries de Fourier.
Proposio 6.8 Seja f(x), l < x < l, uma funo contnua e seccionalmente suave tal que
f(l+ ) = f(l ), e

a0 ( 
nx
nx 
f(x) =
+
an cos
+ bn sen
2
l
l
n=1
a respetiva srie de Fourier em l < x < l. Ento,

 (
1  +
n 
nx
nx 

f (x ) + f (x ) =
bn cos
an sen
.
2
l
l
l
n=1

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290

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Demonstrao Neste caso a funo f  seccionalmente suave em l < x < l e por isso podemos
aplicar o Teorema da Convergncia (ver pgina 270) a esta funo (porqu?). Assim,

com


 A0 (
1  +
nx
nx 

An cos
f (x ) + f (x ) =
+
+ Bn sen
,
2
2
l
l
n=1

1
A0 =
l
1
An =
l
1
Bn =
l

f  (x) dx = f (l ) f (l+ ) = 0,


f (x) cos

f (x) sen

 nx 
l

n
dx = 2
l

 nx 
l

f(x) sen

n
dx = 2
l

 nx 

f(x) cos

dx =

 nx 
l

n
bn ,
l

dx =

n
an ,
l

onde se usou integrao por partes conjuntamente com o facto de f ser contnua.
Exemplo 6.30 Suponhamos que queremos calcular a srie de
Fourier de f(x) = x2 , < x < .
'

Ora, a srie de Fourier da funo par x2 da forma a0 /2 + n=1 an cos nx, com {an } a determinar
(porqu?). Por outro lado, a srie de Fourier da funo g(x) = 2x, < x < ,

(
sen nx
(1)n+1
2x = 4
,
n
n=1

pelo que a proposio precedente permite escrever


2x =

n an sen nx.

n=1

Assim, conlumos que


an =

4
(1)n ,
n2

n N.

Para determinar a0 recorremos definio


1
a0 =

2
x2 dx = 2 .
3

Portanto, temos a seguinte srie de Fourier,

(
1
(1)n
cos nx,
x2 = 2 + 4
2
3
n
n=1

< x < ,

cuja representao grfica se encontra na pgina 275.

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291

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades

Problema Determinar a srie de Fourier de p(x) = |x|, < x < , sabendo que srie de Fourier da
funo

1, < x < 0
q(x) =
,
1,
0x<
em < x < tal que

Resp.: |x| = 2

N
4 ( sen (2n 1) x
.
qN (x) =
n=1
2n 1

'

n=1

cos(2n1)x
.
(2n1)2

2.5

0.5

1.25

0
-2.5

-1.25

0
0

1.25

2.5

-2.5

-1.25

1.25

2.5

x
-1.25

-0.5

-2.5

-1

Grfico de q20 (x) e q(x)

Grfico de p20 (x) e p(x)

Nota A Proposio 6.8 no aplicvel a funes mpares (porqu?).

Integrao de sries de Fourier


Vejamos agora um critrio geral que estabelece em que condies a integrao de uma srie de Fourier
pode ser feita termo a termo.
Proposio 6.9 Seja f (x), l < x < l, uma funo seccionalmente suave com srie de Fourier
a0 ( 
nx
nx 
+
an cos
+ bn sen
.
2
l
l
n=1

Se l x0 < x l, ento


x0

 x
(
a0
nu
nu 
f (u) du = (x x0 ) +
an cos
+ bn sen
du.
2
l
l
n=1 x0

Demonstrao Seja
F (x) =

x

f(u)

a0 
du.
2

A funo F (x) contnua e seccionalmente suave, com F (l) = F (l) = 0. Assim, pelo Teorema da
Convergncia (ver pgina 270) tem-se
*
a0 ( 
nx *
nx 
F (x) =
+
*
an cos
+ bn sen
,
2
l
l
n=1

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l x l,

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292

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

onde (*
an , *bn ) so os coeficientes da srie de Fourier de F (x). Estes coeficientes so dados por, para
n = 0,

nx
1 l
F (x) cos
dx
*
an =
l l
l
 x 
"
 l



nx
a0 
1 l
a0 
nx
1 l
cos
f(u)
du dx =
f(u)
cos
dx du
=
l l
l
2
l l
2
l
l
u
1
=
n
=

 l

a0 
nu
1
nu
sen
du =
du
f (u)
f(u) sen
2
l
n l
l
l
l

l
bn .
n

De igual modo,
1
*
bn =
l

1
=
n

F (x) sen

nx
dx
l



a0  
nu
f(u)
cos
cos n du =
2
l
l
l

l
an ,
n

onde se recorreu ao facto de




kx
kx
a0 (
=
ak cos
+ bk sen
,
f (u)
2
l
l
k=1

conjuntamente com as relaes de ortogonalidade apresentadas na pg. 276.


Recordando a definio de F (x), mostrmos ento que
 x

a0
*
a0 ( l 
nx
nx 
f(u) du =
(x + l) +
+
an sen
bn cos
,
2
2
n
l
l
l
n=1

l x l.

Substituindo x por x0 na igualdade precedente e subtraindo a igualdade resultante, o termo *


a0 /2 cancela
e temos o resultado proposto
.

Exemplo 6.31 De novo, suponhamos que queremos calcular a srie de Fourier de f(x) = x2 ,
< x < , sabendo que a srie de Fourier da funo g(x) = 2x, < x < ,
2x = 4

(
sen nx
(1)n+1
.
n
n=1

Usando x0 = 0, a proposio precendente permite escrever


 x


(
(1)n+1 x
2u du = 4
sen nu du,
n
0
0
n=1

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293

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades


ou seja,

(
 2 u=x
(1)n
[cos nu]u=x
u u=0 = 4
u=0
2
n
n=1
2

x =4

(
(1)n

n2

n=1

=4

(
(1)n

n2

n=1

(cos nx 1)
cos nx 4

(
(1)n
n=1

n2

Mas

(
(1)n

n=1

n2

1 2
,
12

resultando

(
(1)n
1 2
cos nx.
x = +4
3
n2
n=1
2

Reencontramos assim o resultado obtido no exemplo precedente.

O Teorema de Parseval e o erro quadrtico mdio


Aps a abordagem das propriedades de convergncia das sries de Fourier, dedicamos agora a ateno
ao Teorema de Parseval dada a sua relevncia em problemas envolvendo sries de Fourier.
Teorema 6.10 (Teorema de Parseval) Seja f (x), l < x < l, uma funo seccionalmente suave com
srie de Fourier

nx
nx 
a0 ( 
+
an cos
+ bn sen
.
(6.37)
2
l
l
n=1
Ento
1
2l

f (x) dx =

 a 2
0


1 ( 2
+
an + b2n .
2 n=1

(6.38)

O lado esquerdo da igualdade representa a mdia de[f(x)]2 no intervalo l < x < l. O lado direito
envolve a soma dos quadrados dos coeficientes de Fourier.
Demonstrao Aqui admitiremos que a funo f(x) contnua e seccionalmente suave, tendo-se
ainda f(l+ ) = f (l ). Neste caso multiplicamos a srie de Fourier (6.37), que uniformemente
convergente, por f (x) tendo-se

(
a0
nx
nx 
f (x) =
f (x) +
an f(x) cos
+ bn f (x) sen
.
2
l
l
n=1
2

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294

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Esta srie ainda uniformemente convergente, pelo que a podemos integrar termo a termo para
l < x < l, vindo

 l(
 l

a0 l
nx
nx 
2
f (x) dx +
an f(x) cos
+ bn f (x) sen
dx,
f (x) dx =
2 l
l
l
l
l n=1
a0
=
2



(
f (x) dx +
an

nx
dx + bn
f(x) cos
l
l

n=1


nx
f(x) sen
dx .
l
l

Atendendo definio dos coeficientes an e bn [cf. (6.23) e (6.24)] resulta




f 2 (x) dx =

(
 2

a20
l+l
an + b2n .
2
n=1

Dividindo por 2l obtm-se a Igualdade de Parseval




1
2l

f 2 (x) dx =

 a 2
0


1 ( 2
an + b2n ,
2 n=1

conforme requerido.

A primeira aplicao do Teorema de Parseval envolve o conceito de erro quadrtico mdio.


Definio 6.6 Seja f(x), l < x < l, uma funo seccionalmente suave e fn (x) a soma parcial da
respetiva srie de Fourier. Definimos o erro quadrtico mdio 2n como

1 l
2
[f(x) fn (x)]2 dx.
n =
2l l
Esta quantidade mede quanto que, em mdia, fn (x) difere de f (x). A srie de Fourier de f (x)fn (x)



(
kx
kx
ak cos
+ bk sen
,
l
l
k=n+1

pelo que o Teorema de Parseval permite escrever


1
2l

[f(x) fn (x)]2 dx =

e consequentemente
2n


1 (  2
ak + b2k
2
k=n+1


1 (  2
=
ak + b2k .
2
k=n+1

Exemplo 6.32 Seja f(x) = |x|, < x < . Determinar o erro quadrtico mdio e indicar uma
estimativa assinttica quando n .
Soluo. Tem-se

bm =

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|x| sen mx dx = 0,

m = 1, 2, . . .

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295

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades


dado f (x) ser uma funo par. Por outro lado,


1
2
am =
|x| cos mx dx =
x cos mx dx

0
2
x=
[cos mx + mx sen mx]x=0
m2
2
(cos m 1) .
=
m2
=

Assim,
a2m = 0,

a2m1 =

pelo que
22n1 = 22n =

4
,
(2m 1)2

1 ( 2
ak
2
k=2n+1


2

1
1 (
4
2
=
a
=

2 m=n+1 2m1 2 m=n+1


(2m 1)2

1
8 (
.
= 2
m=n+1 (2m 1)4

Apesar de no ser possvel efetuar o clculo da soma desta srie, podemos realizar uma estimativa
assinttica. Para esse efeito, comparamos a soma da srie com o integral

1
4
1
8
dx = 2
.
2
4
n (2x 1)
3 (2n 1)3
Podemos agora usar o seguinte resultado: se (x) uma funo positiva e decrescente, ento

m=n+1

(m)

(x) dx,

conforme se ilustra na figura seguinte.

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296

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

A rea sombreada representa a soma da srie, enquanto que a rea sob a curva corresponde ao integral.
Portanto,

1
4
1
8 (
2
,
2
4
m=n+1 (2m 1)
3 (2n 1)3

pelo que

22n = O(n3 ),

n .

Exemplo 6.33 Seja f(x) = x, < x < . Determinar o erro quadrtico mdio e indicar uma
estimativa assinttica quando n .
Soluo. Tem-se

1
am =

x cos mx dx = 0,

dado f (x) ser uma funo mpar. Por outro lado,




1
2
bm =
x sen mx dx =
x sen mx dx

0

2
2
x=
[sen mx mx cos mx]x=0 = cos m
2
m
m
2
m = 1, 2, . . .
= (1)m+1 ,
m

Tem-se ento,
2n

(
1 ( 4
2
1 ( 2
bk =
=
.
=
2
2
2
k
k2
k=n+1

k=n+1

k=n+1

Para obter uma estimativa assinttica desta soma, fazemos a comparao com o integral

2
2
dx = ,
2
x
n
n
pelo que
2n = O(n1 ),

n .

Exerccios sobre sries de Fourier


Exerccio 6.5 Determinar a srie de Fourier de cada
ficado.

1, 1 < x < 0,
(a) f(x) =
|x| < 1;
(b)
1,
0 x < 1,

1, 2 < x < 0,
(c) f (x) =
0,
0 x < 1,
|x| < 2;
(d)

1,
1 x < 2,
 x
e , l < x < 0,
(f)
(e) f (x) =
|x| < l;
ex ,
0 x < l,

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uma das seguintes funes no intervalo especif(x) = x

f (x) =

|x| < 1;
0, l < x < 0,
ex ,
0 x < l,

f (x) = sen3 x,

|x| < l;

|x| < .

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297

6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades


Exerccio 6.6 Determinar a srie de Fourier da funo x2 no intervalo |x| < .
Exerccio 6.7 Obter as equaes (6.28) - (6.30). Sugesto: usar as igualdades trigonomtricas
1
sen A cos B = [sen(A + B) + sen(A B)],
2
1
sen A sen B = [cos(A B) cos(A + B)],
2
1
cos A cos B = [cos(A + B) + cos(A B)].
2

Exerccio 6.8 Determinar a srie de Fourier, envolvendo apenas cossenos, de cada uma das seguintes
funes no intervalo especificado.

x, 0 < x < a,
(a) f(x) =
0 < x < 2a;
(b) f(x) = ex , 0 < x < 1;
a, a x < 2a,

x, 0 < x < l/2,
(c) f (x) =
0 < x < l.
l x, l/2 x < l,
Exerccio 6.9 Determinar a srie de Fourier, envolvendo apenas senos, de cada uma das seguintes
funes no intervalo especificado.

0, 0 < x 1,
(a) f(x) =
0 < x < 2;
(b) f(x) = 2 sen x cos x, 0 < x < .
1, 1 < x < 2,
Exerccio 6.10 (a) Desenvolver a funo f(x) = sen x numa srie de Fourier de cossenos no intervalo 0 < x < .
(b) Desenvolver a funo f(x) = cos x numa srie de Fourier de senos no intervalo 0 < x < .
(c) Pode-se desenvolver a funo f(x) = sen x numa srie de Fourier de cossenos no intervalo
< x < ? Justificar a resposta.
Exerccio 6.11 Seja f(x) =
suave. Mostrar que

'

n=1 e

n2 /l2

f  (x) =

sen nx/l a srie de Fourier de uma funo seccionalmente

(
n

n=1

f  (x) =

2 /l2

en


(
n 2

n=1

cos

2 /l2

en

nx
,
l
sen

nx
.
l

Exerccio 6.12 Considerar a srie de Fourier da funo f(x) = x no intervalo l < x < l:
x=

nx
2l ( (1)n+1
sen
.
n=1
n
l

Integrando esta srie, determinar a srie de Fourier da funo x2 no intervalo l < x < l.

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298

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Exerccio 6.13 Seja f (x) = x, < x < . Determinar o mximo da soma parcial fn (x) e verificar
a presena do fenmeno de Gibbs. Pista: atender aos seguintes grficos:
2.5

1.25

0
-2.5

-1.25

2.5

2.5

1.25

1.25

0
0

1.25

2.5

-2.5

-1.25

-1.25

-2.5

Grfico de f5 (x)

0
0

1.25

2.5

-2.5

-1.25

-1.25

-1.25

-2.5

-2.5

Grfico de f10 (x)

1.25

2.5

Grfico de f20 (x)

Exerccio 6.14 Determinar o erro quadrtico mdio das sries de Fourier das seguintes funes:

1, < x < 0
(a) f(x) =
0,
x = 0 , < x < ;
(b) f(x) = x2 , < x < ;

1,
0<x<
(c)

f (x) = sen 10x,

< x < .

Exerccio 6.15 Escrever o Teorema de Parseval para a srie de Fourier do Exerccio 6.14 (a).
Exerccio 6.16 Escrever o Teorema de Parseval para a srie de Fourier do Exerccio 6.14 (b).
Exerccio 6.17 Mostrar que no Exerccio 6.14 (a) se tem 2n = O(n1 ), n .
Exerccio 6.18 Mostrar que no Exerccio 6.14 (b) se tem 2n = O(n3 ), n .

6.4

Aplicao equao de calor, equao de onda e equao de


Laplace

Equao de calor
Voltamos agora ao PVIVF
ut = 2 uxx ,
u(x, 0) = f(x),

t > 0, 0 < x < l,


0 < x < l,

u(0, t) = u(l, t) = 0.

t > 0.

(6.39)

Vimos na Seco 6.2 que a funo


u(x, t) =

cn sen

n=1

uma soluo do PVF

ut = 2 uxx ,
u(0, t) = u(l, t) = 0.

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nx 2 n2 2 t / l2
e
l
t > 0, 0 < x < l,
t > 0,

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299

6.4 Aplicao a equao de calor, equao de onda e equao de Laplace

quaisquer que sejam as constantes c1 , c2 , . . . Tal conduziu-nos a questionar se possvel determinar


constantes c1 , c2 , . . . por forma a ter-se
u(x, 0) =

cn sen

n=1

nx
= f(x),
l

0 < x < l.

Ora, tal como vimos na Seco 6.3, a resposta afirmativa. De facto, escolhendo

nx
2 l
f(x) sen
dx,
cn =
l 0
l
ento a srie de Fourier

cn sen

n=1

nx
l

converge para f(x) se f for contnua no ponto x. Portanto,



 l
nx
nx 2 n2 2 t / l2
2(
f (x) sen
dx sen
e
u(x, t) =
l n=1 0
l
l

(6.40)

a soluo pretendida de (6.39).


Nota Na realidade, a soluo (6.40) no pode ser vista como a soluo de (6.39) at que justifiquemos
de forma rigorosa todo o processo limite envolvido. Em particular, temos que verificar que a funo
u(x, t) definida por (6.40) tem derivadas parciais em ordem a x e a t, e que u(x, t) verifica a equao de
calor ut = 2 uxx . No necessariamente verdade que uma soma infinita de solues de uma equao
diferencial linear seja ainda uma soluo. De facto, uma soma infinita de solues de uma dada equao
diferencial pode nem sequer ser diferencivel. No entanto, no caso de (6.40) possvel mostrar (ver
Exerccio 6.20) que u(x, t) tem derivadas parciais em ordem a x e a t de qualquer ordem, e que u(x, t)
satisfaz o PVIVF (6.39).
Exemplo 6.34 Uma barra de alumnio (2 = 0.86 cm2 /s) com 10 cm de comprimento aquecida
at ter uma temperatura uniforme de 100 o C. No instante inicial, t = 0, os extremos da barra so
mergulhados num banho de gelo a 0 o C, sendo mantidos a essa temperatura. Supondo que no existe
qualquer transferncia de calor atravs das paredes laterais da barra, determinar a distribuio de
temperatura da barra em qualquer instante de tempo t > 0.
Soluo. Seja u(x, t) a temperatura da barra no ponto de abcissa x no instante t. Esta funo satisfaz
o seguinte PVIVF
ut = 0.86 uxx ,
t > 0, 0 < x < 10,
(6.41)
u(x, 0) = 100,
0 < x < 10,
u(0, t) = u(10, t) = 0.
A soluo de (6.41)
u(x, t) =

cn sen

n=1

onde

1
cn =
5

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10

100 sen

t > 0.
nx 0.86 n2 2 t / 100
e
,
l

nx
200
dx =
(1 cos n).
10
n

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300

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Uma vez que cn nulo quando n par e cn = 400/n quando n mpar, tem-se
u(x, t) =
cuja representao grfica

400 ( sen(2n 1)x/10 0.86 (2n1)2 2 t / 100


e
,
n=1
2n 1

100

100

100

75

75

75

50

50

50

25

25

25

0
0

2.5

7.5

0
0

10

2.5

u(x, 0) (exato)

7.5

10

u(x, 2)
100

100

75

75

75

50

50

50

25

25

25

0
2.5

7.5

10

7.5

10

7.5

10

0
0

u(x, 20)

u(x, 10)

100

2.5

2.5

7.5

10

2.5

u(x, 30)

u(x, 40)

Exemplo 6.35 Considere-se uma barra de metal fina de comprimento l e difusividade trmica 2 ,
cujas faces e extremos esto isolados por forma a no existir passagem de calor atravs deles. Seja
f(x) a distribuio inicial da temperatura ao longo da barra. Determinar a distribuio de temperatura
para qualquer instante posterior t.
Soluo. Seja u(x, t) a temperatura da barra no ponto de abcissa x no instante t. Esta funo satisfaz
o seguinte PVIVF
ut = 2 uxx ,
t > 0, 0 < x < l,
(6.42)
u(x, 0) = f(x),
0 < x < l,
ux (0, t) = ux (l, t) = 0.

t > 0.

A soluo de (6.42) obtida em dois passos. Primeiro, determinamos uma famlia de solues
un (x, t) = Xn (x)Tn (t) para o PVF
ut = 2 uxx ,

ux (0, t) = ux (l, t) = 0.

(6.43)

Depois, determinamos constantes c0 , c1 , c2 , . . . tais que


u(x, t) =

cn un (x, t)

n=0

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301

6.4 Aplicao a equao de calor, equao de onda e equao de Laplace


satisfaa a condio inicial u(x, 0) = f(x).
Passo 1: Seja u(x, t) = X(x)T (t). Ento
ut = X T  ,

uxx = X  T,

pelo que u(x, t) uma soluo de ut = 2 uxx se


X T  = 2 X  T,
ou seja

X 
T
= 2 .
X
T
Tal como vimos na Seco 6.2, a equao precedente implica que
T  + 2 T = 0,

X  + X = 0,

para algum valor da constante . Alm disso, as condies de fronteira


0 = ux (0, t) = X  (0)T (t)

0 = ux (l, t) = X  (l)T (t)

implicam que X  (0) = X  (l) = 0. Portanto, u(x, t) = X(x)T (t) uma soluo de (6.43) se
X  + X = 0,

X  (0) = 0,

X  (l) = 0

(6.44)

e
T  + 2 T = 0.

(6.45)

De momento a constante arbitrria. No entanto, o PVF (6.44) tem soluo no trivial X(x)
somente se (ver Exerccio 5.1 na pgina 243) = n2 2 /l2 , n = 0, 1, 2, . . . , e nesse caso
X(x) = Xn (x) = cos

nx
.
l

Por outro lado, a equao (6.45) implica que


2 n2 2 t / l2

T (t) = e

Assim,

nx 2 n2 2 t / l2
e
l
uma soluo de (6.43) para todo n no negativo.
un (x, t) = cos

Passo 2: Note-se que a combinao linear


u(x, t) =

c0 (
nx 2 n2 2 t / l2
+
cn cos
e
2 n=1
l

uma soluo (formal) de (6.43) qualquer que seja a escolha feita para as constantes c0 , c1 , c2 , . . . .
O seu valor inicial

c0 (
nx
u(x, 0) =
+
cn cos
.
2 n=1
l

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302

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Assim sendo, para satisfazer a condio inicial u(x, 0) = f(x) devemos escolher as constantes c0 , c1 ,
c2 , . . . por forma a ter-se

c0 (
nx
+
cn cos
, 0 < x < l.
f(x) =
2 n=1
l

Por outras palavras, devemos desenvolver f como uma srie de Fourier em cossenos no intervalo
0 < x < l. Ora, esta a situao a que se refere o Teorema 6.4, pelo que

nx
2 l
f(x) cos
dx.
cn =
l 0
l

A soluo de (6.42) ento


1
u(x, t) =
l

2(
f(x) dx +
l n=1




nx
nx 2 n2 2 t / l2
f (x) cos
dx cos
e
.
l
l

Note-se que da expresso precedente resulta que a situao de equilbrio estacionrio atingida para a
temperatura
lim u(x, t) =

1
l

f(x) dx,

a qual corresponde ao valor mdio da distribuio inicial de temperatura na barra.

Equao de onda
Consideramos agora o PVIVF
utt = c2 uxx ,
u(x, 0) = f(x),
ut (x, 0) = g(x),
u(0, t) = u(l, t) = 0.

(6.46)

t > 0, 0 < x < l,


0 < x < l,
0 < x < l,
t > 0,

que carateriza a propagao de ondas em vrios meios, bem como a vibrao elstica de uma corda
mecnica. Este problema tambm pode ser resolvido usando o mtodo de separao de variveis. Neste
caso, determinaremos (a) solues un (x, t) = Xn (x)Tn (t) do problema de valores de fronteira
utt = c2 uxx ,

t > 0, 0 < x < l,

u(0, t) = u(l, t) = 0.

t > 0,

(6.47)

e (b) a soluo de (6.46) escolhendo uma combinao linear apropriada das funes un (x, t).
(a) Seja u(x, t) = X(x)T (t). Tem-se
utt = X T  ,

uxx = X  T,

pelo que u(x, t) = X(x)T (t) uma soluo da equao de onda utt = c2 uxx sempre que X T  =
c2 X  T , ou seja,
T 
X 
=
.
(6.48)
c2 T
X

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303

6.4 Aplicao a equao de calor, equao de onda e equao de Laplace

Uma vez que o primeiro membro de (6.48) s depende de t, enquando que o segundo membro s
depende de x, tem-se
T 
X 
=

=
,
c2 T
X
para algum valor da constante . Por sua vez, as condies de fronteira
0 = u(0, t) = X(0)T (t)

0 = u(l, t) = X(l)T (t)

implicam que X(0) = X(l) = 0. Assim, u(x, t) uma soluo de (6.47) se


X  + X = 0,

X(0) = 0,

(6.49)

X(l) = 0

e
T  + c2 T = 0.

(6.50)

Para j a constante arbitrria. No entanto, como j vimos, o PVF (6.49) tem soluo no
trivial X(x) somente se = n = n2 2 /l2 , n = 1, 2, . . . , e, nesse caso,
X(x) = Xn (x) = sen

nx
.
l

Por outro lado, a equao (6.50) implica que


T (t) = Tn (t) = an cos
Portanto,

nct
nct
+ bn sen
.
l
l



nct
nct
nx
an cos
+ bn sen
un (x, t) = sen
l
l
l

uma soluo no trivial de (6.47) para todo o inteiro positivo n, e para cada par de constantes
an , bn .
(b) A combinao linear


nct
nct
nx
u(x, t) =
sen
an cos
+ bn sen
l
l
l
n=1

verifica formalmente o problema de valores de fronteira (6.47) e as condies iniciais


u(x, 0) =

an sen

n=1

nx
,
l

ut (x, 0) =

(
nc

n=1

bn sen

nx
.
l

Portanto, para satisfazer as condies iniciais u(x, 0) = f(x) e ut (x, 0) = g(x), devemos escolher
as constantes an e bn de tal forma que
f(x) =

n=1

an sen

nx
,
l

g(x) =

(
nc

n=1

bn sen

nx
l

no intervalo 0 < x < l. Ou seja, temos de desenvolver as funes f(x) e g(x) em sries de Fourier
de senos no intervalo 0 < x < l. Ora, esta a situao a que se refere o Teorema 6.4, pelo que

 l
2 l
nx
2
nx
an =
f(x) sen
dx,
bn =
g(x) sen
dx.
l 0
l
nc 0
l

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013

304

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes


Por simplicidade, consideraremos apenas o caso em que g(x) = 0, ou seja, inicialmente a corda
tem velocidade nula. Nesse caso, o deslocamento da corda u(x, t) em qualquer instante de tempo
t > 0 dado por

nx
nct
u(x, t) =
an sen
cos
,
l
l
n=1

2
an =
l

nx
dx.
l

f(x) sen

(6.51)

Justificao da soluo. No possvel mostrar de forma direta, tal como fizemos no caso da equao
de calor, que a funo u(x, t) definida por (6.51) uma soluo da equao de onda. De facto, no
possvel mostrar diretamente que a srie infinita (6.51) tem derivadas parciais em ordem a t e a x. Por
exemplo, calculando ut de modo formal obtm-se
ut =

(
nc

n=1

an sen

nx
nct
sen
l
l

e devido presena do fator n esta srie pode no convergir. Existe, no entanto, uma forma alternativa de provar a validade da soluo (6.51). Tal permitir, simultaneamente, compreender melhor a
estrutura da soluo u(x, t). Comecemos por notar que
sen


nct
1
n
n
nx
cos
=
sen
(x ct) + sen
(x + ct) .
l
l
2
l
l

Assim, podemos escrever (6.51) como


n
n
1( 
an sen
(x ct) + sen
(x + ct) ,
u(x, t) =
2 n=1
l
l

2
an =
l

f(x) sen

nx
dx.
l

(6.52)

Seja agora F (x) a extenso peridica par de f(x) no intervalo l < x < l, isto ,
F (x) =

f (x), 0 < x < l,


f(x), l < x < 0

F (x + 2l) = F (x).

Pode mostrar-se que a srie de Fourier de F

nx
cn sen
F (x) =
,
l
n=1

2
cn =
l

f (x) sen

nx
dx,
l

pelo que
F (x ct) =

cn sen

n=1

n
(x ct)
l

F (x + ct) =

n=1

cn sen

n
(x + ct).
l

Assim sendo, podemos escrever u(x, t) [cf. (6.52)] na forma


u(x, t) =

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Universidade de Minho

1
[F (x ct) + F (x + ct)] ,
2

(6.53)

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305

6.4 Aplicao a equao de calor, equao de onda e equao de Laplace

bastando agora mostrar que u(x, t) verifica a equao de onda se f (x) tiver duas derivadas contnuas.
De facto, se f(x) tiver duas derivadas contnuas, ento F (x) tambm tem, pelo que


1

F (x ct) + F (x + ct)
ut (x, t) =
2 t
t




dF

dF
1
(x ct)
+ (x + ct)
=
2 t
du u=xct t
du u=x+ct




c dF (u)
dF (u)

=
,
2
du u=x+ct
du u=xct


 



dF (u)
c dF (u)
utt (x, t) =

2 t
du u=x+ct
t
du u=xct




c2 d2 F (u)
d2 F (u)
=
+
,
2
du2 u=x+ct
du2 u=xct



1

ux (x, t) =
F (x ct) +
F (x + ct)
2 x
x




1
dF

dF
=
(x ct)
+
(x + ct)
2 x
du u=xct x
du u=x+ct




1 dF (u)
dF (u)
=

,
2
du u=x+ct
du u=xct







dF (u)
dF (u)
1
+
uxx (x, t) =
2 x
du u=x+ct
t
du u=xct




1 d2 F (u)
d2 F (u)
=
+
.
2
du2 u=x+ct
du2 u=xct

Substituindo estes resultados em utt = c2 uxx resulta uma identidade, conforme requerido.
A equao (6.53) tem a seguinte interpretao. Se traarmos o grfico da funo y = F (x ct) para
um valor fixo t, vemos que igual ao grfico de y = F (x), exceto o facto de estar transladado para a
direita de uma distncia ct, conforme se mostra na figura seguinte.
5

0
-4

-2

Grfico de y = F (x)

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-4

-2

Grfico de y = F (x 1)

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306

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Portanto, f(x ct) uma onda que viaja com velocidade c na direco positiva do eixo dos xx. De
forma anloga, F (x + ct) uma onda que se desloca com velocidade c na direco negativa do eixo
dos xx. O nmero c representa a velocidade com que a perturbao se propaga ao longo da corda
vibrante. Se a perturbao se d num ponto x0 , ento ser sentida num ponto x aps um tempo
t = (x x0 )/c. Portanto, a equao de onda carateriza a propagao de ondas num meio em que as
perturbaes (ou sinais) se deslocam com velocidade finita.
Exemplo 6.36 Determinar a soluo do PVIVF
utt = c2 uxx ,
u(x, 0) = cos x 1,
ut (x, 0) = 0,
u(0, t) = u(2, t) = 0.

t > 0, 0 < x < 2,


0 < x < 2,
0 < x < 2,
t > 0.

Soluo. Neste caso u(x, t) dado por


1
an =

nx
1
cos x sen
dx
2

nx
nct
cos
,
u(x, t) =
an sen
2
2
n=1
Portanto,
1
an =

Ora,


cos x sen

(cos x 1) sen

sen

nx
dx.
2

nx
dx.
2


 nx

 nx

sen
+ x + sen
x dx
2
2
0



 
 2 
n+2
n2
1
=
sen
x + sen
x dx
2 0
2
2

1
nx
dx =
2
2

=
e

pelo que

2n
(1 cos n)
4

n2

sen

nx
2
dx = (1 cos n) ,
2
n



2
n
1
(1

cos
n)

(1

cos
n)
n2 4
n


2
n
1
=

(1 cos n) .
2
n 4 n

an =

Assim, an = 0 se n par e
a2n+1

4
=

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2n + 1
1

,
(2n + 1)2 4 2n + 1

n = 0, 1, 2, . . .

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307

6.4 Aplicao a equao de calor, equao de onda e equao de Laplace


Tem-se, finalmente,
u(x, t) =

ct
x
a2n+1 sen(2n + 1) cos(2n + 1)
2
2
n=0



1
2n + 1
x
ct
4(

=
sen(2n + 1) cos(2n + 1) .
2
n=0 (2n + 1) 4 2n + 1
2
2

Equao de Laplace
Consideramos agora a equao de Laplace
(6.54)

uxx + uyy = 0.

Existem dois tipos de problemas de valores de fronteira relacionados com a equao (6.54): o problema
de Dirichlet e o problema de Neumann. No problema de Dirichlet queremos determinar uma funo
u(x, y) que satisfaa a equao de Laplace num domnio D e que assuma determinados valores na
fronteira de D. No problema de Neumann, queremos determinar uma funo u(x, y) que satisfaa a
equao de Laplace num domnio D, devendo as respetivas derivadas na direco normal a D assumir
determinados valores. Caso o domnio seja um retngulo, qualquer um dos problemas pode ser resolvido
usando o mtodo de separao de variveis.
Exemplo 6.37 Determinar uma funo u(x, y) que satisfaa a equao de Laplace no retngulo
0 < x < a, 0 < y < b e que verifique as seguintes condies de fronteira
u(x, 0) = 0,
u(x, b) = 0,
u(0, y) = 0, u(a, y) = f(y).
Soluo. Este problema de Dirichlet resolvido em dois passos. Primeiro determinamos funes
un (x, t) = Xn (x)Yn (y) que satisfaam o problema de valores de fronteira
uxx + uyy = 0, u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, u(0, y) = 0.

(6.55)

Depois determinamos o valor das constantes cn de tal forma que a combinao linear
u(x, y) =

cn un (x, y)

n=1

satisfaa a condio de fronteira u(a, y) = f(y).


Passo 1: Seja u(x, y) = X(x)Y (y). Resulta uxx = X  Y e uyy = X Y  , pelo que u(x, y) = X(x)Y (y)
soluo da equao de Laplace se X  Y + Y  X = 0, ou seja,
Y 
X 
=
.
Y
X
Como o primeiro membro s depende de y, enquanto que o segundo membro s depende de x, ento
dever ter-se
Y 
X 
=
=
Y
X

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308

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

para algum valor da constante . Temos ainda as condies de fronteira


u(x, 0) = X(x)Y (0) = 0,

0 < x < a,

u(x, b) = X(x)Y (b) = 0,

0 < x < a,

u(0, y) = X(0)Y (y) = 0,

0 < y < b,

que implicam
Y (0) = 0,

Y (b) = 0,

X(0) = 0.

Portanto, u(x, y) = X(x)Y (y) uma soluo de (6.55) se


Y  + Y = 0,

Y (0) = 0,

Y (b) = 0,

(6.56)

e
X  X = 0,

X(0) = 0.

(6.57)

Para j a constante arbitrria. No entanto, o PVF (6.56) tem soluo no trivial Y (y) apenas se
= n = n2 2 /b2 , tendo-se
ny
Y (y) = Yn (y) = sen
.
(6.58)
b
Por sua vez, a equao X  (n2 2 /b2 )X = 0 implica que
X(x) = Xn (x) = c1 cosh

nx
nx
+ c2 senh
,
b
b

sendo que a condio X(0) = 0 implica que c1 = 0. Ento


un (x, y) = senh

ny
nx
sen
b
b

uma soluo do PVF (6.55) qualquer que seja n N.


Passo 2: A funo

(
nx
ny
u(x, y) =
cn senh
sen
b
b
n=1

uma soluo (formal) de (6.55) qualquer que seja a escolha das constantes c1, c2, . . . , tendo-se
u(a, y) =

cn senh

n=1

na
ny
sen
.
b
b

Ento, as constantes c1, c2, . . . , devem ser tais que


f(y) =

cn senh

n=1

isto ,

f(y) =

(
n=1

onde

na
ny
sen
,
b
b

*
cn sen

ny
,
b

*
cn = cn senh
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Universidade de Minho

0 < y < b,

0 < y < b,

na
.
b

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309

6.4 Aplicao a equao de calor, equao de onda e equao de Laplace

Ou seja, temos de desenvolver f(y) como uma srie de Fourier de senos no intervalo 0 < y < b.
Facilmente se comprova que
2
*
cn =
b

ny
dy
f(y) sen
b

cn =

na
b senh
b

f(y) sen

ny
dy,
b

n N.

Exemplo 6.38 Determinar uma funo u(x, y) que verifique a equao de Laplace no retngulo
0 < x < a, 0 < y < b, satisfazendo as condies de fronteira:
uy (x, 0) = 0,
uy (x, b) = 0,
ux (0, y) = 0, ux (a, y) = f(y).
Soluo. Novamente, tentamos resolver este problema em dois passos. Primeiro, determinaremos
funes un (x, t) = Xn (x)Yn (y) que satisfaam o PVF
uxx + uyy = 0, uy (x, 0) = 0, uy (x, b) = 0, ux (0, y) = 0.

(6.59)

Depois, tentaremos determinar constantes cn tais que a combinao linear


u(x, y) =

cn un (x, y)

n=0

satisfaa a condio de fronteira ux (a, y) = f(y).


Passo 1: Tal como no exemplo precedente, e dado a equao diferencial ser a mesma, tem-se
X 
Y 
=
=
Y
X
para algum valor da constante . As condies de fronteira
uy (x, 0) = X(x)Y  (0) = 0,

0 < x < a,

uy (x, b) = X(x)Y  (b) = 0,

0 < x < a,

ux (0, y) = X  (0)Y (y) = 0,

0 < y < b,

implicam que
Y  (0) = 0,

Y  (b) = 0,

X  (0) = 0.

Portanto, u(x, y) = X(x)Y (y) uma soluo de (6.59) se


Y  + Y = 0,

Y  (0) = 0,

Y  (b) = 0

(6.60)

e
X  X = 0,

X  (0) = 0.

(6.61)

O problema (6.60) tem soluo no trivial se e s se = n = n2 2 /b2 , n N0 , tendo-se, neste caso,


Y (y) = Yn (y) = cos

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ny
.
b

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310

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Por sua vez, a equao (6.61) implica que X(x) proporcional a cosh nx/b (porqu?). Assim,
un (x, y) = cosh

ny
nx
cos
b
b

uma soluo do PVF (6.59) qualquer que seja n N0 .


Passo 2: A funo

nx
ny
c0 (
cn cosh
+
cos
u(x, y) =
2 n=1
b
b
uma soluo (formal) de (6.59) qualquer que seja a escolha das constantes c0, c1, . . . . Tem-se,
ux (a, y) =

(
n

n=1

cn senh

na
ny
cos
,
b
b

pelo que as constantes c1 , c2 , . . . devem ser tais que


f(y) =

(
n

n=1

cn senh

na
ny
cos
b
b

0 < y < b,

ou, equivalentemente,
f (y) =

cn cos
*

n=1

com

*
cn =

ny
b

(6.62)

0 < y < b,

na
n
cn senh
.
b
b

Assim, desenvolvendo a funo f (y) em srie de Fourier de cossenos no intervalo 0 < y < b, resulta
1
f(y) =
b

2(
f(y) dy +
b n=1




ny
ny
f (y) cos
dy cos
.
b
b

(6.63)

Uma vez que h um termo constante em (6.63) que no existe em (6.62), necessrio assumir que


f(y) dy = 0

para que este problema de Neumann tenha soluo. Se esta condio for satisfeita, ento,
cn =
*

2
b

f(y) cos

ny
dy
b

cn =

2
b senh na/b

f (y) cos

ny
dy,
b

n N.

Note-se que a constante c0 permanece arbitrria, e por isso a soluo u(x, y) fica determinada a menos
de uma constante aditiva. Esta uma propriedade de todos os problemas de Neumann.

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311

6.5 Exerccios de reviso do Captulo 6

Exerccios sobre aplicao equao de calor, equao de onda e equao de Laplace


Exerccio 6.19 Os extremos x = 0 e x = 10 de uma barra de alumnio (2 = 0.86) so mantidos a
10 o C, enquanto que a sua superfcie se encontra isolada. Determinar uma expresso para a distribuio
de temperatura na barra ao longo do tempo u(x, t) caso se tenha inicialmente:
(a) u(x, 0) = 70, 0 < x < 10;
(b) u(x, 0) = 70 cos x, 0 < x < 10;

10x,
0<x<5
0,
0<x<3
(c) u(x, 0) =
;
(d) u(x, 0) =
.
10 (10 x) ,
5 x < 10
65,
3 x < 10
Exerccio 6.20 Verificar que a funo u(x, t) definida por (6.40) satisfaz a equao de calor. Sugesto:
Usar o critrio da razo (ou Critrio DAlembert) para mostar que a srie infinita (6.40) converge,
podendo assim ser diferenciada termo a termo relativamente a t e a x.
Exerccio 6.21 Determinar a soluo do PVIVF
utt = c2 uxx ,
ut (x, 0) = 0,
u(0, t) = u(3, t) = 0.

t > 0, 0 < x < 3,


0 < x < 3,
t > 0.

x,
0<x1
1,
1
<x2 .
u(x, 0) =

3x 2<x <3

Exerccio 6.22 A equao de onda em duas dimenses utt = c2 (uxx + uyy ). Determine solues
desta equao usando o mtodo de separao de variveis.
Exerccio 6.23 Determinar a soluo do seguinte PVF: uxx + uyy = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
satisfazendo as condies de fronteira
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0,
u(a, y) = 0, u(0, y) = f (y).

6.5

Exerccios de reviso do Captulo 6

Exerccio 6.24 Usar o mtodo de separao de variveis para determinar a soluo dos seguintes
problemas.
(b) ut = uy + u, u(0, y) = 2ey e2y .
(a) ut = uy , u(0, y) = ey + e2y ;
Exerccio 6.25 Averiguar se o mtodo de separao de variveis pode ser usado para substituir cada
uma das EDPs seguintes por pares de EDOs. Em caso afirmativo, determinar essas equaes.
(a) tutt + ux = 0;
(b) tuxx + xut = 0;
(c)

uxx + (x y)uyy = 0;

(d)

uxx + 2uxt + ut = 0.

Exerccio 6.26 Determinar a soluo do seguinte PVIVF.


ut = 1.14 uxx ,
u(x, 0) = sen x/2 + 3 sen 5x/2,

t > 0, 0 < x < 2,


0 < x < 2,

u(0, t) = u(2, t) = 0.

t > 0.

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312

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Exerccio 6.27 Determinar a srie de Fourier de cada uma das seguintes funes no intervalo especificado.


x, 1 < x < 0,
0, 2 < x < 1,
(a) f(x) =
|x| < 1;
(b) f(x) =
|x| < 2.
x,
0 x < 1,
3,
1 x < 2,
Exerccio 6.28 Determine a srie de Fourier, envolvendo apenas cossenos, de cada uma das seguintes
funes no intervalo especificado.

0, 0 < x 1,
(a) f(x) =
, 0 < x < 2;
(b) f (x) = cos2 x, 0 < x < .
1, 1 < x < 2,
Exerccio 6.29 Determinar a srie de Fourier, envolvendo apenas senos, de cada uma das seguintes
funes no intervalo especificado.


x, 0 < x < a,
x, 0 < x < l/2,
(a) f(x) =
, 0 < x < 2a;
(b) f(x) =
, 0 < x < l.
a, a x < 2a,
l x, l/2 x < l,
Exerccio 6.30 Os extremos e as faces de uma barra de cobre (2 = 1) de comprimento 2 esto isolados relativamente ao exterior por forma a no passar calor atravs deles. Determinar uma expresso
para a distribuio de temperatura na barra ao longo do tempo, u(x, t), caso se tenha inicialmente
u(x, 0) = 70 sen x, 0 < x < 2.
Exerccio 6.31 Determinar a soluo do problema
utt = uxx ,
u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = 1,
u(0, t) = u(1, t) = 0.

t > 0, 0 < x < 1,


0 < x < 1,
0 < x < 1,
t > 0.

Exerccio 6.32 Uma corda com 10 cm de comprimento (quando no sujeita a tenso) encontra-se
fixa nos extremos, sendo levantada no ponto mdio at uma altura de 1 cm e largada depois. Descrever
o movimento da corda (que obedece equao de onda) considerando c2 = 1.
Exerccio 6.33 Determinar a soluo do seguinte PVF: uxx + uyy = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
satisfazendo as condies de fronteira
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0,
u(x, b) = 0, u(x, 0) = f(x).

6.6

Solues dos exerccios do Captulo 6

6.1. (a) u(t, y) = e2(t+y) + e3(t+y) ; (b) u(x, y) = e5x4y + 2e7x6y 14e13x+14y ;
(c) v(x, t) = 10x4 t2 + 9x6 t3 ; (d) w(t, z) = ez

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3 +2z1

e2t + ez

3 2z+3

e2t .

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313

6.6 Solues dos exerccios do Captulo 6


6.2. u(x, t) = 5 sen x et + 3 sen 5x e25t , 0 x .
u(x,0)

u(x,0.04)

u(x,0.2)

u(x,1.0)

u(x, 0)

u(x, 0.04)

u(x, 0.2)

u(x, 1.0)

6.3. u(x, t) = 5 sen x et + 3 sen 5x e25t , 0 x /2.


u(x,0)

u(x,0.04)

u(x,0.2)

u(x,1.0)

0.5

1.5

0.5

1.5

u(x, 0)

0
0

0.5

u(x, 0.04)

6.4. (a) X  X = 0, Y  ( + )Y = 0, T  2 T = 0;

0.5

1.5
x

u(x, 0.2)

2 n2 2 (b2 +a2 )t / a2 b2

(b) u(x, y, t) = sen nx/a sen ny/b e

1.5

u(x, 1.0)


sen x sen 3x sen 5x
+
+
+ ... ;
1
3
5


4 sen x sen 2x sen 3x
(b) f(x) =

+
... ;

1
2
3
1 
3 1 '
n
nx
n
nx 
(c) f(x) =
sen
cos
+ (1 cos
) sen
;
4 n=1 n
2
2
2
2
el (1)n 1 
'
el 1
nx
nx 
(d) f(x) =
+
l
cos

n
sen
;
2
2 2
2l
l
l
n=1 l + n

4
6.5. (a) f(x) =

(e) f(x) =

6.6. f (x) =

el (1)n 1
'
el
nx
3
1
+ 2l
cos
; (f) f(x) = sen x sen 3x.
2
2
2
l
l
4
4
n=1 l + n

(1)n cos nx
'
2
+4
.
3
n2
n=1

6.8. (a) f(x) =


(c) f(x) =

cos n/2 1
1 cos n/e
'
3a 4a '
nx
e1
+ 2
cos
; (b) f (x) =
+2
cos nx;
2
2 2
4
n=1
n
2a
e
n=1 1 + n

1
2l '
nx
l
+ 2
[2 cos n/2 1 (1)n ] cos
.
4 n=1 n2
l

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013

314

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes


1
2 '
[cos n/2 (1)n ] sen nx/2; (b) f(x) = sen 2x.
n=1 n

6.9. (a) f(x) =



2
4 cos 2x cos 4x
6.10. (a) sen x = +
+
+ . . . , 0 < x < 1;
1 22 1 42


4 2 sen 2x 4 sen 4x
+ 2
+ . . . , 0 < x < 1;
(b) cos x =
22 1
4 1

(c) No. Argumento 1: A srie de Fourier de f(x) = sen x no intervalo < x < nica,
sendo f(x) = sen x. Argumento 2 : A srie de Fourier de uma funo mpar (como sen x) uma
srie que envolve apenas senos.

6.12.

(1)n+1 
(1)n
4l2 '
nx  l2 4l2 '
nx
1

cos
=
+
cos
.
= 2
n=1
n2
l
3
2 n=1 n2
l

x2

6.13. O mximo atingido na vizinhana de x =  (pontos


de descontinuidade da extenso pe
n1
ridica de
f(x)),
mais
concretamente
em
x
=

,
tendo-se
limn fn ( n1
n
n ) = 3.703 e
 n1

n1

+
limn fn ( n ) f( n ) 0.56 0.09 |f( ) f ( )|.
6.14. (a) 2n =

2
2

'
'
[(1)k 1]2
1
2 =8
;
(b)

; (c) 2n = 0 para n 10.


n
2
4
n
k=n+1
k=n+1 n

6.15.

2
1
1
1
1
= 1 + 2 + 2 + ... = 1 + +
+ ...
8
3
5
9 25

6.16.

1
1
1
1
4
= 1 + 4 + 4 + ... = 1 +
+
+ ...
90
2
3
16 81

6.19. (a) u(x, t) =


u(x,0)

sen(2n 1)x/10
280 '
2 2
e0.86(2n1) t / 100 ;
n=1
2n 1
u(x,1)

70

u(x,5)

70

u(x,25)

70

70

60

60

60

60

50

50

50

50

40

40

40

40

30

30

30

30

20

20

20

20

10

10

10

10

'

60

10

u(x, 5)

u(x,1)

60

40

40

40

40

20

20

20

20

10
x

-20

10
x

-20

10
x

-20

-40

-40

-40

-60

-60

-60

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

u(x, 1.0)

10
x

-20

-60

u(x, 0.5)

10

0
0

-40

u(x, 0) (exato)

u(x,2.5)

60

u(x, 25)

1 (1)n cos 10
nx 0.86n2 2 t / 100
sen
e
;
2
2
n 100
10
u(x,0.5)

60

u(x, 1)

n=1
u(x,0)

10

u(x, 0) (exato)
(b) u(x, t) = 140

10

u(x, 2.5)

J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013

315

6.6 Solues dos exerccios do Captulo 6


(c) u(x, t) =
u(x,0)

sen n/2
400 '
nx 0.86n2 2 t / 100
sen
e
;
2
2
n=1
n
10
u(x,1)

50

u(x,5)

50

u(x,20)

50

50

40

40

40

40

30

30

30

30

20

20

20

20

10

10

10

10

10

u(x, 0)
(d) u(x, t) =
u(x,0)

10

10

u(x, 1)

u(x, 5)

u(x,1)

u(x,5)

60

60

50

50

50

50

40

40

40

40

30

30

30

30

20

20

20

20

10

10

10

0
4

-10

u(x, 0)

10

-10

10

-10

u(x, 1)

1
6 '
6.21. u(x, t) = 2
n=1 n2

10
x

u(x, 5)

u(x, 20)

u(x,0.25/c)

u(x,0.5/c)

u(x,1.0/c)

0.8

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0
1

-10



n
2n
nx
nct
sen
+ sen
sen
cos
.
3
3
3
3

u(x,0)

10

10

10

u(x,20)

60

u(x, 20)

60

cos 3n/10 (1)n


nx 0.86n2 2 t / 100
130 '
sen
e
.
n=1
n
10

0.2

0
0

0
0

u(x, 0)

u(x, 0.25/c)

3
x

u(x, 0.5/c)

u(x, 1.0/c)

u(x,1.25/c)
1
u(x,1.75/c)
0

x
3

u(x,2.25/c)
0

x
3

u(x,3.0/c)
0

x
3

0.8
-0.2

-0.2

-0.2

-0.4

-0.4

-0.4

-0.6

-0.6

-0.6

-0.8

-0.8

-0.8

-1

-1

-1

0.6

0.4

0.2
0
0

3
x

u(x, 1.25/c)

u(x, 1.75/c)

u(x, 2.25/c)

u(x, 3.0/c)

6.22. u(x, y, t) = X(x)Y (y)T (t); X(x) = a1 cos x + b1 sen x;




Y (y) = a2 cos 2 2 y + b2 sen 2 2 y; T (t) = a3 cos ct + b3 sen ct.
6.23. u(x, y) =

'

n=1

cn senh

n(x a)
ny
2
sen
, cn =
b
b
b senh na/b

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

f(y) sen
0

ny
dy.
b

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316

6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

6.24. (a) u(t, y) = et+y + e2(t+y) ; (b) u(t, y) = 2ey 3e3t+2y .


6.25. (a) u(x, t) = X(x)T (t); X  + X = 0, tT  T = 0;

(b) u(x, t) = X(x)T (t); X  xX = 0, T  + tT = 0;

(c) No possvel devido ao termo x y; (d) No possvel devido ao termo uxt .


5x (1.14)252 t/4
x 1.142 t/4
e
+ 3 sen
e
.
2
2

6.26. u(x, t) = sen

1
4 '
1
2
cos(2n 1)x;
2 n=1 (2n 1)2



(1)n
(2n 1)x (1)n
nx (1)n
3 3 '
(b) f(x) = +
cos

sen
+
sen nx .
4 n=1 2n 1
2
n
2
2n

6.27. (a) f(x) =

6.28. (a) f(x) =

6.29. (a) f(x) =


(b) f(x) =

6.30. u(x, t) =
u(x,0)

(1)n
1 2 '
(2n 1)x
1 1
+
cos
; (b) f(x) = + cos 2x.
2 n=1 2n 1
2
2 2


1 
2a '
n
n n sen nx ;
2
sen

(1)
2 n=1 n2
2
2a
(1)n+1
4l '
(2n 1) x
sen
.
2
2
n=1 (2n 1)
l

(2n 1) x (2n1)2 2 t / 4
560 '
1
e
.
cos
2
n=1 (2n1) 4
2
u(x,0.05)

u(x,0.1)

u(x,0.2)

60

60

60

60

40

40

40

40

20

20

20

0
0

0.5

1.5

20

0.5

1.5

0
0

0.5

1.5

-20

-20

-40

-40

-40

-40

-60

-60

-60

-60

6.31. u(x, t) =
u(x,0.05)

u(x, 0.05)

u(x, 0.1)

u(x,0.5)

0.5

u(x,0.65)

0.5

0.375

0.375

0.375

0.25

0.25

0.25

0.25

0.125

0.125

0.125

0.125

0.25

0.5

0.75

0.25

0.5

u(x, 0.05)

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

0.75

0
0

0.25

0.5

u(x, 0.25)

0.5

0.375

1.5

u(x, 0.5)

4 '
1
sen(2n 1)x sen(2n 1)t.
2
n=1 (2n 1)2
u(x,0.25)

0.5

-20

u(x, 0)

0.5

-20

0.75

0.25

0.5

u(x, 0.5)

0.75

1
x

u(x, 0.65)

J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013

317

6.6 Solues dos exerccios do Captulo 6


6.32. u(x, t) =
u(x,0)

sen n/2
8 '
nx
nt
sen
cos
.
2
2
n=1
n
10
10
u(x,1.0)

u(x,2.5)

u(x,4.5)

0.75

0.75

0.75

0.75

0.5

0.5

0.5

0.5

0.25

0.25

0.25

0.25

0
0

2.5

7.5

10

0
0

2.5

u(x, 0)

'

7.5

10

0
0

2.5

7.5

u(x, 1.0)

10

2.5

u(x, 2.5)

n(y b)
2
nx
senh
, cn =
6.33. u(x, y) =
cn sen
a
a
a senh nb/a
n=1

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

f(x) sen
0

7.5

10
x

u(x, 4.5)
nx
dx.
a

J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade de Minho

J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013