Lista 1 Modelagem e Simulao de Processos

1) Dado o sistema abaixo, encontre as equaes diferenciais que descrevem o

comportamento do sistema;

2) Dado o sistema abaixo escreva o diagrama de corpo livre de cada uma das massas
e escreva as equaes diferenciais que descrevem o sistema.

3) Repita o problema 1) para o sistema abaixo

4) Dado o sistema mecnico abaixo:

a) Desenhe os diagramas de corpo livre para cada uma das massas e encontre
as equaes diferencias que descrevem o movimento em termos de x1 e x2;
b) Encontre x10 e x20, o deslocamento das massas devido a gravidade quando a
forca fa(t)=0 e o sistema est em equilbrio esttico;
c) Reescreva o sistema de equaes em termos de z1 e z2, o deslocamento
relativo em relao com os valores encontrados em b).
OBS: Considere x1=0 e x2=0 o ponto em que as molas no esto comprimidas e
nem distendidas.

5) Dado o sistema abaixo: a) Obtenha as equaes diferenciais que descrevem o

movimento das massas M1 e M2 em funo de x1 e z. b) Assuma que x2 = x1+z e
obtenha as equaes em funo de x1 e x2. c) Obtenha um modelo por variveis
de estado considerando as sadas como sendo y1 a fora exercida pelo
amortecedor na massa M1 e y2 a fora de tenso exercida pela mola K2.

6) Encontre a equao diferencial de entrada e sada para o circuito abaixo.

Considere como entrada as fonte e1 e e2 e como sada a tenso e0.

7) Encontre a equao de entrada e sada para os circuitos abaixo:

8) Para o circuito abaixo determine um modelo no espao de estados e escreva a

equao de sada considerando y=i0.

9) Dado um sistema descrito pelas equaes

Encontre um modelo no espao de estados.

10) A) Descreva as equaes diferenciais que descrevem o sistema abaixo. b)
Encontre um modelo no espao de estados considerando a sada como sendo o
deslocamento do amortecedor.

11) Dado o sistema abaixo, utilize o operador diferencial p para obter:

a) a equao de entrada-sada para x1;
b) a equao de entrada-sada para x2.

12) Dado o sistema da questo 5).

a) Considerando a equao obtida no exerccio 5.a). Use o operador p para
encontrar uma equao de entrada e sada para x.
b) Repita o procedimento e encontre a equao de entrada-sada para x1 utilizando
as equaes obtidas em 5.b).
OBS: Para simplificar considere todos os parmetros unitrios.

13) Dado um modelo

Reescreva o modelo evitando derivadas no lado direito das equaes defina

novas variveis de estado e as identifique.

14) Encontre um modelo no espao de estados para o sistema abaixo:

Considere ii como entrada e io como sada.