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USO DE UMA MQUINA DE RELUTNCIA VARIVEL PARA ARMAZENAMENTO

ENERGTICO: UMA APLICAO PARA QUALIDADE DE ENERGIA


GUILHERME G. SOTELO, LUIS G. B. ROLIM, ANTONIO C. FERREIRA
Laboratrio de Eletrnica de Potncia, Programa de Engenharia Eltrica (COPPE),
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Caixa Postal 68504, Cidade Universitria CT, bl. H Sala H 321,Rio de Janeiro, RJ
E-mails: sotelo@coe.ufrj.br,rolim@dee.ufrj.br,ferreira@coep.ufrj.br
Resumo Este artigo prope a utilizao de um dispositivo de armazenamento energtico, utilizando uma mquina de
relutncia varivel. mostrado como o dispositivo pode ser utilizado em conjunto com um DVR ou isolado, visando atenuar
problemas como afundamentos de tenso e interrupes momentneas. So apresentadas, tambm, alternativas de projeto que
visam aumentar o rendimento do sistema. Resultados de simulaes computacionais utilizando o mtodo dos elementos finitos,
validados atravs de medidas em laboratrio, apontam para um material ferromagntico mais apropriado para a aplicao
pretendida. Para o estudo do sistema de controle e do conversor eletrnico, foram realizadas simulaes digitais com uso de um
programa comercial. sugerido tambm neste trabalho o uso de um mancal magntico supercondutor para a minimizao das
perdas energticas causadas por atrito.
Abstract This paper presents a flywheel energy storage system, which uses a switched reluctance motor/generator. It is shown
how this device can be used either together with a DVR or alone in order to attenuate the effects of voltage sags and short
interruptions. In order to improve the system efficiency, some design alternatives are presented. Finite elements analyses results,
validated against laboratory measurements, indicate the advantages, for the intended application, of a suitable choice of
ferromagnetic material. A commercial program was used to realize simulations, for the implementation of the control system. It
is still suggested in this paper the use of a superconducting magnetic bearing for reduce energy lost, that is produced by frictions.
Keywords Switched Reluctance Machine; Power Quality; Energy Storage; Flywheel; Superconducting Magnetic Bearing.

Nomenclatura
MRV Mquina de Relutncia Varivel.
MEF Mtodo de Elementos Finitos.
DVR Dynamic Voltage Restorer
UPS Uninterruptible Power Supply.
1 Introduo
O desenvolvimento tecnolgico atual faz com que os
consumidores de energia eltrica sejam cada vez
mais exigentes quanto qualidade da energia
entregue pelas concessionrias energticas locais.
Devido atual complexidade do sistema eltrico
brasileiro, o fornecimento de energia de qualidade
para os consumidores no uma tarefa trivial a ser
realizada. Muitos so os problemas que podem ser
encontrados no sistema eltrico em relao
qualidade de energia, onde uma alternativa aceitvel
a oferta do fornecimento energtico com diferentes
nveis de qualidade (Hingorani 1995). Deste modo,
tm sido desenvolvidos equipamentos utilizados para
compensar afundamentos de tenso ou para manter a
continuidade de alimentao para cargas crticas,
caso haja alguma interrupo momentnea no
fornecimento energtico, devido a alguma falha no
sistema eltrico (Arnold 2001).
No caso da operao para compensar
afundamentos de tenso, a configurao mais
adequada seria uma conexo em srie entre a barra,
cuja tenso deve ser controlada e o restante do
sistema eltrico. Um compensador com este princpio
atualmente comercializado com o nome de

Dynamic Voltage Restorer (DVR) (Woodley, et al.,


1999) (Woodley e Sezi, 2001). Num DVR sem
armazenamento de energia, a potncia ativa
requerida para o controle de tenso drenada em
tempo real do prprio sistema eltrico atravs de um
retificador ligado ao capacitor do elo de corrente
contnua. Isto que faz com que possam ocorrer
situaes de colapso de tenso, uma vez que a
potncia drenada do prprio ponto do sistema onde
ocorre o afundamento de tenso, e justamente no
momento em que a tenso j est baixa devido a uma
carga elevada de curta durao.
Com o uso de um flywheel como armazenador
de energia (Weissbach et al., 1999), possvel
absorver energia da rede de forma suave, nos
momentos em que a potncia requerida pela carga
pequena, de maneira a no provocar grandes
variaes de tenso na barra sob controle enquanto o
volante de inrcia acelerado.
No caso de interrupo do fornecimento
energtico, uma alternativa conectar um dispositivo
de armazenamento de energia em paralelo rede,
prximo carga que se queira proteger. Nesse caso,
o equipamento proposto opera basicamente
inserindo potncia ativa.
A contribuio do presente artigo a proposta da
utilizao de um dispositivo de armazenamento
energtico, utilizando uma mquina de relutncia
varivel. Ser mostrado como o dispositivo pode ser
utilizado em conjunto com um DVR ou isolado,
visando diminuir problemas como afundamento de
tenso e interrupes momentneas. Sero
apresentadas, tambm, alternativas de projeto que
visam aumentar o rendimento do sistema.

2617

2 Mquina de Relutncia Varivel


O princpio de funcionamento de uma mquina de
relutncia varivel se baseia na tendncia do rotor em
se deslocar para uma posio onde a relutncia
mnima a qual corresponde posio onde a
indutncia da bobina excitada do estator mxima.
Entre as vantagens apresentadas pela MRV,
destacam-se: oferecimento de grande robustez e
custo de produo estimado reduzido. A figura 1
apresenta uma vista em corte da MRV que foi
utilizada para desenvolver o presente trabalho, a qual
apresenta em sua configurao 6 plos no estator e 4
plos no rotor.
A simetria do circuito magntico permite que o
fluxo enlaado mtuo seja praticamente nulo, mesmo
quando o motor opera sobre condies de saturao.
Desta forma a indutncia prpria de cada fase ser
responsvel por todo torque que for produzido pelo
motor. A indutncia prpria de uma fase varia
linearmente com a posio angular do rotor, quando
o motor opera sem saturao. J na presena de
saturao, esta relao deixa de ser linear. A figura 2
mostra uma famlia de curvas de indutncia de uma
fase em funo da posio angular do rotor para
diversos valores de corrente eltrica, que foram
calculados para a mquina de relutncia estudada,
por meio de simulao computacional utilizando o
programa comercial ANSYS, o qual utiliza o MEF.

Como observado pela figura 2, para valores de


corrente eltrica de maior magnitude ocorre uma
saturao excessiva do circuito magntico da MRV,
que pode vir a comprometer o desempenho.
O torque eltrico de uma fase do motor dado
pela expresso a seguir:

Te(i) =


(r ,i)di
r 0

(1)

onde Te o torque, r a posio do rotor, o


fluxo magntico enlaado e i representa a corrente
eltrica na bobina da referida fase do estator.
2.1 Modelagem Matemtica da Mquina de
Relutncia Varivel
O modelo matemtico de uma MRV altamente no
linear. Isto devido saturao que ocorre com o
circuito magntico da mquina. Para uma fase da
mquina de relutncia varivel, a seguinte relao
pode ser escrita:

V = rs i +

d ( r , i )
dt

(2)

onde V a tenso sobre a bobina da fase, rs a


resistncia eltrica do enrolamento do estator e i a
corrente eltrica que flui pelas bobinas da fase em
questo.
J a equao de movimento para a mquina ser
dada por:

d 2 r
= Te Tm
dt 2

(3)

onde J o momento de inrcia do conjunto rotor da


mquina (+ flywheel) e Tm o torque mecnico.
Utilizando as relaes (2) e (3) aliadas a alguns
parmetros obtidos pelo clculo por elementos
finitos, possvel utilizar a simulao computacional
para prever o comportamento dinmico e em regime
permanente para o equipamento proposto.
3 Armazenamento cintico de energia
Figura 1. Vista em corte da MRV de configurao 6/4 (numero de
plos do estator e do rotor, respectivamente).

Figura 2. Indutncia de uma fase da MRV (para diversos valores


de corrente eltrica) em funo da posio angular do rotor.

Uma caracterstica das mquinas eltricas, a


possibilidade de armazenamento de energia na forma
de energia cintica nas suas partes girantes. Deste
modo, possvel extrair energia do rotor, de forma
eficiente, mesmo quando a tenso do sistema cai a
valores baixos. Recentemente, a literatura tem
apresentado exemplos de armazenadores do tipo
flywheel, que se utilizam deste princpio (TerGazarian, 1994) (Akagi, 2000) (Willis, 2000). De
uma maneira geral, estes sistemas podem apresentar
duas formas para armazenamento de energia:
volantes girando a altssimas velocidades com
momento de inrcia pequeno, ou girando a
velocidades baixas com momento de inrcia elevado.
O objetivo desta seo mostrar como a MRV pode
ser usada como um sistema armazenador de energia.
O armazenamento energtico dado pela
rotao em alta velocidade de um volante de inrcia
(flywheel). A mquina de relutncia varivel

2618

responsvel pela converso da energia eltrica em


energia mecnica, e vice versa, atravs da acelerao
ou desacelerao angular do flywheel. O valor da
energia cintica armazenada no flywheel dado pela
seguinte relao:

Ec =

1 2
J
2

(4)

onde Ec a energia cintica armazenada e a


velocidade angular do volante.
Considerando que 1 e 2 so duas velocidades
angulares distintas do rotor, e suas respectivas
energias cinticas Ec1 e Ec2, as seguintes relaes
podem ser escritas:

1
Ec1 = J 12
2

1
Ec2 = J 22
2

Figura 3. Grfico de velocidade do rotor em funo do tempo.

Deste modo, a variao da energia cintica


armazenada quando a mquina passa da velocidade
de operao 1 para 2 dada por:
(5)
Ec = Ec2 Ec1
Se esta variao de velocidade efetuada em um
intervalo de tempo t, a potncia eltrica que ser
absorvida (ou fornecida) pela mquina dada por:

P=

Ec 1
= J
t
2

2
2

12
t

(6)

Este processo pode ser comprovado pelas figuras


3 e 4, as quais foram obtidas atravs de simulaes
utilizando o programa comercial Simulink/Matlab,
que correspondem resposta de uma MRV para duas
condies de variao de velocidade. Nestas
simulaes a MRV est operando sem nenhuma
carga ou acionamento acoplado ao seu eixo, segundo
que o nico conjugado necessrio se refere a um
pequeno atrito mecnico. A figura 3 mostra que
inicialmente a mquina operava com uma velocidade
de 2000 rpm quando o seu sistema de controle recebe
um comando para variar linearmente a sua
velocidade para 1000 rpm. So apresentadas as
respostas para uma variao em 0,1 segundo e 0,5
segundo. A figura 4 mostra que, conforme esperado,
uma variao mais rpida de velocidade resulta numa
maior injeo de potncia na rede. Esta caracterstica
interessante, pois a mesma energia pode ser usada
para suprir cargas essenciais at que a gerao
auxiliar entre em operao ou para suprir grandes
desbalanos momentneos no sistema. Cabe ressaltar
aqui que a potncia eltrica mostrada na figura 4
corresponde potncia medida nas fases da mquina.
Outro ponto importante que as simulaes foram
realizadas com velocidades bem abaixo daquelas que
se espera na aplicao real. Isto se deve ao fato de se
estar simulando uma mquina real, a qual no foi
projetada para velocidades elevadas.
Pela relao (4) possvel observar que o
acrscimo na quantidade de energia que pode ser
armazenada em um flywheel atravs de um aumento
na velocidade de rotao (mx) muito superior ao
acrscimo que seria obtido atravs de um aumento de

Figura 4. Grfico de potncia eltrica x tempo

mesma proporo no momento de inrcia, sem


porm alterar mx.
Entretanto, com a operao do flywheel em alta
velocidade podem surgir alguns problemas, como:
acrscimo das perdas energticas provocadas
pelo atrito mecnico existente no mancal
convencional, alm da limitao de velocidade
que imposta por este tipo de mancal;
aumento do valor da freqncia de chaveamento
das chaves semicondutores do conversor
eletrnico;
aumento nas perdas magnticas devido maior
freqncia das correntes de estator;
As perdas magnticas e eltricas podem ser
minoradas atravs de uma otimizao do projeto da
mquina e da utilizao de materiais especiais, o que
pode ser justificado devido especificidade da
aplicao. A figura 5 apresenta curvas de torque
esttico da MRV, operando como motor, em funo
da posio angular do rotor quando apenas uma das
fases energizada. Neste caso a fase est sendo
alimentada com uma corrente de 6 ampres. Os
resultados obtidos para o torque so representados na
figura 5 da seguinte forma: os pequenos crculos
representam os resultados experimentais obtidos, a
curva contnua representa os resultados encontrados
pelo MEF considerando-se o mesmo material
ferromagntico da MRV real e a curva tracejada
representa a os resultados simulados (MEF) para um

2619

outro material ferromagntico. Neste caso especfico


o material simulado foi uma liga de ferro e cobalto,
que conhecida como Permendur (Goldman, 1999).
A figura 6 apresenta as curvas de magnetizao
dos dois materiais. Pode-se notar que como o
Permendur possui um ponto de saturao mais
elevado pode-se obter um maior torque mximo bem
como aumentar a regio onde este torque ocorre. O
MEF pode ser usado tambm para a investigao do
efeito das perdas no ferro o que ser de grande
interesse na operao em alta velocidade. O clculo
destas perdas se encontra em desenvolvimento e ser
apresentado futuramente.
Para a reduo das perdas referentes ao atrito e
ventilao, pretende-se utilizar um mancal magntico
supercondutor, o qual tem apresentado resultados
iniciais encorajadores (Nicolsky et al., 1999). Todo o
sistema funcionar em uma cmara devidamente
fechada, onde feito vcuo da ordem de grandeza de
10-3 bar. Os principais componentes deste sistema
podem ser identificados na figura 7, que mostra um
arranjo onde o conjunto formado pelo volante de
inrcia e o rotor da MRV suportado por um mancal
magntico composto por um arranjo de ms
permanentes e blocos supercondutores cermicos de
YBaCuO.

m Permanente
(Nd-Fe-B)
Mancal

Estator
Rotor

Cmara de
Vcuo

Volante

m Permanente
NdFeB
Blocos
Supercondutores
de YBaCuO

Figura 7. Armazenador cintico utilizando MRV e mancal


supercondutor.

4 Controle da MRV
4.1 Conversor Eletrnico

Figura 5. Curvas de torque em funo da posio do rotor para


dois materiais diferentes e resultados experimentais.

O diagrama eltrico do conversor utilizado para uma


fase da MRV, pode ser visto na figura 8, a seguir.
Devido ao princpio de operao da MRV, o
sinal algbrico do torque produzido no depende do
sentido de circulao das correntes nas bobinas,
porm apenas da posio relativa entre rotor e
estator, enquanto a corrente estiver circulando.
Conforme ilustrado na figura 9, se a corrente fluir
por uma bobina antes de ser atingida a posio de
alinhamento, ser produzido torque no mesmo
sentido que o de rotao, causando acelerao. Caso
a corrente circule aps a posio de alinhamento, o
torque produzido ser contrrio ao sentido de
rotao, provocando frenagem. Portanto, o
controlador de corrente deve fazer com que o pulso
de corrente aplicado em cada fase sofra um
deslocamento para antes ou para depois da posio
de alinhamento, de acordo com o sinal algbrico da
corrente de referncia. A intensidade da corrente ser
ento controlada de modo a rastrear apenas o mdulo
da referncia.

Vd

Figura 6. Curvas de magnetizao para diferentes materiais

Cf

Figura 8. Diagrama eltrico do conversor para uma fase da MVR.

2620

regulador PI3 tem por objetivo trazer a rotao da


MRV de volta ao valor nominal, aps o decaimento
dos transitrios de potncia. Por isso seu ajuste deve
ser mais lento que os demais reguladores, e o seu
sinal de controle deve ser limitado a valores que no
provoquem drenagem excessiva de potncia da rede.

control
signals:

5 Aplicaes Propostas
motoring

braking

(forward)

5.1 Gerador do tipo flywheel

motoring

braking
0

sense of
rotation:
(reverse)

Figura 9. Modos de operao da MRV.

4.2 Estratgia de Controle


O controle da velocidade de rotao da MRV deve
ser feito a partir das solicitaes de potncia ativa
e/ou reativa da rede. Entretanto, neste trabalho
prope-se a implementao de uma estratgia de
controle da rotao em dois estgios que se acoplam
atravs de uma varivel de estado, que a tenso
sobre o capacitor do elo CC. A idia principal
controlar a rotao da MRV diretamente a partir do
desvio entre tenso do elo CC e um dado valor de
referncia, conforme ilustrado no diagrama de blocos
da figura 10. Quando no h solicitao de fluxo de
potncia entre o flywheel e a rede, a tenso no elo CC
fica ento regulada no seu valor nominal. Quando
houver ento tal solicitao, o controle do fluxo de
potncia ser feito diretamente sobre o conversor de
interface com a rede, atravs do controle de sua
tenso ou corrente, dependendo do tipo de conexo
(srie ou paralelo).
No exemplo ilustrado no diagrama de blocos da
figura 10, o controle do fluxo de potncia feito
apenas atravs da componente de eixo alfa da
corrente do conversor interface com a rede. A
potncia produzida por esta corrente (representada
pelo produto entre i e v) causa variao da tenso
no capacitor do elo CC, que compensada pelo
regulador PI1, que por sua vez atua sobre a rotao
da MRV por intermdio do regulador PI2. J o
i
PI1
(Vcc)

Vcc_ref

sqrt(x)

Nesta seo so apresentadas duas possveis


aplicaes do armazenador de energia utilizando uma
MRV.

PI2
()

A utilizao da MRV como armazenador de energia


para operao como uma UPS exemplificada na
figura 11, onde os principais componentes do sistema
podem ser identificados: conversor eletrnico
bidirecional, mquina de relutncia varivel, volante
de inrcia, mancal de escora supercondutor composto
de ms permanentes e pastilhas supercondutoras,
circuito de controle. De acordo com os nveis de
tenso onde o equipamento utilizado ser
incorporado um transformador de potncia entre o
conversor 1 e a barra do sistema.
5.2 Dynamic Voltage Restorer com armazenador de
energia
Um sistema com um DVR utilizando um
armazenador de energia do tipo flywheel pode ser
visto na figura 12. Pode-se notar que, agora, o
funcionamento do sistema se baseia na injeo de
uma tenso em srie com a da rede eltrica.
contnua a pesquisa visando reduzir a energia
necessria para a operao do sistema, bem como
melhorar o seu desempenho (Choi et al., 2000),
(Haque, 2001), (Zhan et al., 2001).
Neste projeto, utilizamos a estratgia de controle
apresentada em (Castelles e Aredes, 2001), onde o
sistema responde em no mximo um ciclo, para a
realizar a compensao de afundamentos de tenso.
A energia armazenada pode ser ento rapidamente
devolvida ao sistema nos momentos de grande
demanda, fazendo-se o controle da tenso de sada do
conversor atravs de um lao de realimentao cuja
resposta dinmica seja da mesma ordem de grandeza
que a freqncia da rede.

CCPWM
(VRM)

Kt

J.s+f

1
C.s
v_alfa
PI3
()

W_ref

CCPWM
(rede)
iref_alfa

Figura 10. Estratgia de controle para a MRV.

2621

Sistema

Referncias Bibliogrficas
1

2
Carga

Conversor 1

Controle

Conversor 2

Motor/Gerador
de Relutncia
Varivel
Flywheel
m
Permanente

Bloco
Supercondutor

Figura 11. Diagrama unifilar do sistema proposto.


Sistema

Conversor 2

Conversor 1

Controle

Carga

Motor/Gerador
de Relutncia
Varivel
Flywheel
Bloco
Supercondutor

m
Permanente

Figura12. Diagrama unifilar do sistema SRIE.

O desenvolvimento de um dispositivo que


incorpore as caractersticas do DVR combinada com
as de uma UPS (Weisbach et al., 2001) ser objeto de
um projeto futuro.
6 Concluses
A MRV por suas caractersticas de elevada robustez
e confiabilidade, apresenta-se como uma tima opo
para o armazenamento de energia na forma de
energia cintica. O trabalho apresentou dois
dispositivos onde esta energia pode ser utilizada na
melhoria da qualidade de energia em sistemas
eltricos.
Agradecimentos
Os autores agradecem CAPES, ao CNPq e
FUJB pelo apoio financeiro concedido ao projeto.

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