BALOTARIO DE INGENIERA DE CONTROL

1. Hallar la transformada de Laplace de la siguiente funcin Integrando: f(t)=5t+1

2. Hallar la transformada de Laplace de la siguiente funcin Integrando:

4t

f ( t )=e e

3. Hallar la transformada de Laplace de la siguiente funcin utilizando la tabla: f(t)=sen(t+5)

4. Hallar la transformada de Laplace de la siguiente funcin utilizando la tabla: f(t)=cos(t+5)
5. Hallar la transformada de Laplace de la siguiente funcin utilizando la tabla:

f ( t )=

t n1
( n1 ) !

6. Hallar la transformada de Laplace de la siguiente funcin utilizando la tabla:

2t

3t

f ( t )=(t+6+ e ) e

7. Hallar la transformada de Laplace de la siguiente funcin utilizando la tabla:

x ( t )=

cos(20)
( u ( t )e5 t ) ; donde u ( t ) es la unidad de paso
5

8. Demostrar que:

1
( at1+eat ) = 2 1
2
a
s ( s +a)

9. Hallar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones complejas:

F( s)=

1
s +6 s+9

F( s)=

6 s+ 4
2 s 2 +4

10.Hallar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones complejas:

F ( s )=

s+3
(4 s+2)(s+0.5)

F ( s )=

4 s 2+ 2 s3
s3

11.Hallar la solucin de la siguiente ecuacin diferencial. Considerar x(0)=0. Utilizar

fracciones parciales para hallar la inversa de la transformada de Laplace.

6 x ( t ) + x (t)=3

12.Hallar la solucin de la siguiente ecuacin diferencial. Considerar x(0)=0,

Donde

(t)

x (0)=0 .

es el impulso unitario.

x (t)+2 x (t )=3 (t)

13.Hallar el modelo matemtico del siguiente sistema mecnico donde el desplazamiento u
es la entrada y el desplazamiento x es la salida.

14.Hallar el modelo matemtico del siguiente sistema elctrico donde el voltaje v i es la

entrada y el voltaje vo es la salida.

15.Hallar el modelo matemtico del siguiente sistema:

16.Hallar

f ( 0 ) sabiendo que

F ( s )=

s+1
(s+2) s

17.Hallar el diagrama de bloques del siguiente sistema elctrico donde el voltaje v i es la

entrada y el voltaje vo es la salida.

18.De la siguiente respuesta hallar el sobreimpulso Mp y el tiempo de establecimiento Ts

para una tolerancia del 5% (obtener valores aproximados de la grfica).

19.Halla n , y el Vf (valor final) del siguiente sistema, donde k=4. (5 puntos)

20.Para el siguiente sistema determinar el sobreimpulso Mp mediante frmula y

grficamente.

G ( s )=

5
s + ( 3 s+2 ) s +10
2

21.Para el siguiente sistema determinar el tiempo de establecimiento T s para un criterio del

5%, mediante frmula y grficamente.

G ( s )=

5
2 s +4 s +10
2

22.Determinar los polos del siguiente sistema, y la estabilidad.

G ( s )=

s +10
s + ( 3 s+5 ) s+10
2

RESPUESTA: s1= - 0.625+1.45i; s2= - 0.625-1.45i; el sistema es estable.

23.Determinar la estabilidad del siguiente sistema, y cuantos polos hay con parte real
positiva. Utilizar el criterio de Routh.

G ( s )=

s+10
2
2 s +3 s + s + ( 3 s +1 ) s+10
4

RESPUESTA: El sistema es inestable y tiene 2 polos con parte real positiva.

24.Determinar el rango de valores de a para que el sistema sea estable

G ( s )=

s+a
s +3 s2 + as+10
3

RESPUESTA :a> 3.33

25.Determine el rango de valores de la ganancia K para la estabilidad

s+0.25
2 s+1

4
s (s+ 3)
2

RESPUESTA: 0<K<1.094
26.Determinar la estabilidad del siguiente sistema
+

1
s+ 8

1
0

1
s

0.
5

RESPUESTA: El sistema es estable.

27.Determinar cuntas races estn del lado derecho del eje imaginario de los siguientes
sistemas.

G ( s )=

s2 +2 s +1
2 s3 + s2 +3 s +6

G ( s )=

s9
2
s + 4 s + s6

G ( s )=

s 3
4
3
2
s +4 s + 2 s + s+8

G ( s )=

s1
3
2
s + 0.5 s +4 s + s +5 s+2

28.Determine el rango de valores de la ganancia K para la estabilidad del sistema en lazo

cerrado. A la derecha se muestra el grfico del lugar de races.

1
s +6 s +5 s10
3

RESPUESTA: 10<k<40

29.Del ejercicio anterior, cul es el valor de k que da todos los polos ms a la izquierda?
RESPUESTA: k=11

30.Del ejercicio 5, cul es o son los valores de k que da un sistema de control

marginalmente estable?
RESPUESTA: k=10 y k=40.
31. Control de direccin de un proyectil
Suponemos el modelo lineal:

(s)
0.5
=
( s) s (s +0.2)(s +0.1)

Donde el sistema en lazo cerrado con ganancia K es el siguiente

Determinar los valores de k para que el sistema sea estable.

32. A continuacin se muestra un diagrama de bloques de un sistema de control y su respuesta. Utilizando

el primer mtodo de Ziegler-Nichols, hallar los parmetros de un controlador PID.

33. A continuacin se muestra un diagrama de bloques de un sistema de control y su respuesta. Utilizando

el segundo mtodo de Ziegler-Nichols, hallar los parmetros de un controlador PID para controlar la
PLANTA.

34.Determinar el valor de T del siguiente diagrama de Bode, si se asume que es un sistema de

primer orden.

Bode Diagram

Magnitude (dB)

40
30
20
10

Phase (deg)

0
0

-45

-90

-2

10

-1

10

10

10

Frequency (rad/sec)

35.Determinar el valor de n del siguiente diagrama de Bode, si se asume que es un sistema

de segundo orden.

Bode Diagram

Magnitude (dB)

20
0
-20
-40

Phase (deg)

-60
0
-45
-90
-135
-180

-1

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

36.Determinar el margen de ganancia y el margen de fase a partir del siguiente diagrama de

bode de una planta. Adems determinar si esta planta ser estable en lazo cerrado.

Bode Diagram

Magnitude (dB)

100
50
0
-50

Phase (deg)

-100
-90
-135
-180
-225
-270

-2

10

-1

10

10

Frequency (rad/sec)

10

10