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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

5. MOVIMIENTO CENTRAL

5.1 INTRODUCCIN
Este captulo sobre el Movimiento Central, de manera simplificada, considera la influencia
del campo gravitatorio, con relacin a la Tierra supuesta una esfera homognea respecto a la
distribucin de masas; con relacin a Mecnica Celeste indica que las masas se encuentran
concentradas en su centro de gravedad, es decir reducida a un punto material, lo mismo que
ocurre con el satlite artificial (SA).
El movimiento de un cuerpo o un punto material con relacin a otro debido exclusivamente a
las fuerzas de atraccin mutuas, constituye el denominado Problema de 2 cuerpos. La orbita
resultante del movimiento, es nominado Normal u orbita Kepleriana, que es estudiada en este
captulo.
Cabe indicar que la orbita Normal es hipottica, una simple aproximacin de la orbita real,
cuya trayectoria es mas compleja e influenciada de factores indicados.
Los parmetros que definen la orbita, dependen fundamentalmente del campo de gravedad al
que est sometido el SA, sin embargo existen otras fuerzas con menor influencia, tales como
la atraccin luni-solar, rozamiento con la atmsfera, presin de las radiaciones y otros, que
necesitan ser consideradas.
Para determinar las coordenadas del satlite artificial por el Mtodo Orbital exige conocer su
posicin en la rbita y la velocidad, en una poca determinada.

5.2 MOVIMIENTO EN EL CAMPO CENTRAL


El campo central es un campo de fuerzas conservativo, donde la energa potencial de la
partcula slo depende de la distancia (escalar) a un punto fijo llamado centro o fuente del
campo.
Por ejemplo: El campo gravitatorio del sol, tal como es tratado matemticamente en
la mecnica newtoniana es un ejemplo de campo central (sin embargo, en la teora de la
relatividad, dicho campo gravitatorio tiene un tratamiento matemtico ms complejo).
Cuando el cuerpo se mueve en el espacio, lo hace bajo la accin de la fuerza central y
conservativa, que vara con el cuadrado de la distancia al centro en accin; ejemplo:
- La fuerza de atraccin entre el planeta y el Sol.
- La fuerza de repulsin entre una partcula alfa y su ncleo.
La fuerza central es una fuerza que est dirigida a lo largo de la recta radial al centro fijo,
cuya magnitud slo depende de la coordenada radial :

, donde es un vector unitario dirigido radialmente desde el origen.


El vector fuerza es siempre paralelo al vector posicin.

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El origen creador de la fuerza se denomina centro del movimiento.


El campo gravitatorio producido por una partcula puntual es central y toda fuerza central
es conservativa; por tanto, cualquier otra partcula por la posicin que ocupa tendr una
energa potencial.
La energa potencial (U) de la partcula (cuerpo) en el campo gravitatorio depende solo de la
distancia r, medida desde el origen del sistema de coordenadas (centro de atraccin) al
cuerpo.
U(r)

U = U( r )

r
O

Dado que los campos centrales por definicin son conservativos, la fuerza total (F) es central
y proviene de una energa potencial. F se obtiene de la
gradiente (*) de un
potencial
donde es la distancia a la fuente del campo. Por tanto en cada punto del
espacio el campo central viene dado por:

La fuerza F en tal campo gravitatorio, esta dada por:

U
U r
r
F
f (r )
r
r r
r
Donde U( r) es la energa potencial de la partcula y la fuerza F(r) est orientada segn el

vector r .

(*)La interpretacin fsica del gradiente es la siguiente: mide la rapidez de variacin de una magnitud fsica
al desplazarse una cierta distancia

5.2.1 CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR ()


El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas las
teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando por
la mecnica relativista, est relacionada con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos.
Bajo ciertas condiciones de simetra rotacional de los sistemas es una magnitud que se
mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una
ley de conservacin conocida como ley de conservacin del momento angular.
El momento angular para un cuerpo rgido que rota respecto a un eje, es la resistencia que
ofrece dicho cuerpo a la variacin de la velocidad angular. En el Sistema Internacional de
Unidades el momento angular se mide en kgm/s.
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Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal (masa
x velocidad) en las traslaciones.
En todo movimiento de planetas o satlites se comprueba que el vector Momento Angular ()
del cuerpo analizado es igual al producto vectorial del vector de posicin (r) por el vector
velocidad (v) y la masa (m), es decir:

rm.v

Donde:
= Momento angular
r = Vector de posicin
m = Masa
v = Velocidad
La resultante ( ) es un vector perpendicular al plano contenido por r, la masa m y v.
De aqu, se concluye que la trayectoria del mvil estar contenida en el plano perpendicular al
vector momento angular .
Cuando los vectores r y v son paralelos, es decir, la direccin del movimiento pasa por el
origen, el momento angular =0. La partcula describe un movimiento rectilneo, cuya
aceleracin no es constante.
El momento angular permanece constante en mdulo, direccin y sentido.

La figura, representa el momento


angular:

i(ri miVi )

ri
vi

m
i

Derivando en relacin al tiempo:

i (ri miVi ) ri mi ri
dt

El primer termino de lado derecho, el producto vectorial es cero, debido a que


a

Vi .

r es paralelo

El segundo trmino, considerando que la Fuerza se define como F= m.a; y conociendo la


expresin que define la variable Torque, tenemos que:


i (ri mi ri) i (ri Fi )
dt

......Torque (Momento de las


fuerzas que actan en relacin
al origen 0.)
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, y como

r
Fi f (r )
r

i (ri f (r )
, entonces:
dt

r
) 0;
r

Como el vector fuerza es paralelo al vector r, la derivada es cero, entonces el momento


angular () es constante. Por lo tanto, no hay actuacin de torque externo, el movimiento se
desarrolla en el plano, tal que:

rm.v

= Constante.

5.2.2 TRABAJO DEBIDO A UNA FUERZA CENTRAL NO DEPENDE DEL


RECORRIDO SEGUIDO.

La fuerza de atraccin F, que ejerce el cuerpo fijo de masa M sobre la partcula de masa m es
conservativa, implica que la energa total (cintica ms potencial) de la partcula es constante,
en cualquier punto de la trayectoria.

El trabajo W de una fuerza conservativa no depende del recorrido seguido


por la partcula para ir desde la posicin A a la posicin B. Por lo tanto el trabajo W de una
fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

La frmula Energa potencial: E p ( r )

grav

GMm
, donde G es la constante gravitacin
r

Universal.
El nivel cero de energa potencial se establece en el infinito, para

r=, Ep=0

La energa se puede definir libremente como algo que puede hacer mover a una mquina. Las
formas de energa que mueven nuestras mquinas son, normalmente, la electricidad o el calor;
la luz es otra forma de energa, convertida en electricidad mediante clulas solares, que
generan la potencia de la mayora de los satlites.
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La energa potencial es fcilmente obtenible a travs del trabajo que supone desplazar una
partcula o cuerpo de una posicin a otra. Esto es as porque esta magnitud nos expresa cierta
energa especial, que tiene el cuerpo por ocupar esta posicin, y la energa esta ntimamente
relacionado con el trabajo
Viendo la figura, supongamos que una partcula de masa (m) se mueve desde la posicin A
hasta la posicin B en las proximidades de un cuerpo fijo de masa M.
Calculemos el trabajo realizado por la fuerza de atraccin F. El trabajo infinitesimal es el
producto escalar del vector fuerza F por el vector desplazamiento dl, tangente a la trayectoria.
dW = Fdl = Fdlcos(180-) = -Fdlcos = -Fdr.
Donde: dr es el desplazamiento infinitesimal de la partcula en la direccin radial.
Para calcular el trabajo total, integramos entre la posicin inicial A, distante rA del centro de
fuerzas hasta la posicin final B, distante rB del centro fijo de fuerzas.

Como puede observarse, el trabajo W no depende del decorrido seguido por la partcula para
ir desde la posicin A a la posicin B. Por lo tanto la fuerza de atraccin F, que ejerce el
cuerpo fijo de masa M sobre la partcula de masa m es conservativa.
En conclusin, el trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Para un satlite de masa m que rbita la Tierra (o para un planeta alrededor del Sol) la energa
total:
E = 1/2 mv2 - K m/r = constante
Aqu K es otra constante, de hecho relacionada con g, porque ambas constantes reflejan la
intensidad de la gravedad de la Tierra (el valor exacto es: K = g*R2, donde R es el radio de la
Tierra, en metros). No deje que le confunda el signo menos: cuando el satlite se eleva, r
aumenta, K m/r se hace menor, pero -K m/r se hace grande, es menos negativo que cerca de la
Tierra. Esta ecuacin indica porqu la velocidad del satlite disminuye cuando se aleja y
aumenta cuando regresa.
Suponga que el satlite tiene la velocidad suficiente para escapar completamente de la
gravedad de la Tierra (la "velocidad de escape" V). Cuando est lejos de la Tierra, donde
km/r es cercano a cero, su energa cintica tambin estar agotada, o sea, v = 0. Como la suma
E es la misma en todas partes, esto da a entender que para una sonda espacial que justo por
poco escap de la gravedad de la Tierra, E = 0. Por esto
V2 = 2K/R = 2 *g* R
Con g = 9.81 y R =6 371 000 metros, la velocidad (V) ser unos 11200 m/s.

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Que la fuerza de atraccin sea conservativa, implica que la energa total (cintica ms
potencial) de la partcula es constante, en cualquier punto de la trayectoria.

Por ejemplo, si la fuerza es


r2

w12 KMm r 2 dr
r1

f (r )

KMn
r2

KMm (

1 1
) ; como r2 r1 por lo tanto w1-2= 0
r2 r1

RESUMEN.- Las propiedades del Campo Central son:


a. El movimiento del cuerpo se realiza en el plano, en consecuencia el momento
angular () es constante.
b. El sistema es conservativo, la fuerza de atraccin es constante es decir la
energa total (cintica + potencial) es constante.

5.3 TRAYECTORIA DEL CUERPO EN EL CAMPO CENTRAL


Los componentes radial (er) y transversal (ef) de la fuerza central que acta en la partcula de
masa m, esta dada por las expresiones siguientes:

ef

er cos f i senf j

e f senf i cos f j

er senf f i cos f f j f e f

v
er
m

f
i

r r er

r r er r er

r v r er rf e f

r a (r rf 2 )er (rf 2r f )e f

i vector unitario del eje x, j vector unitario del eje y.


La fuerza radial, F (r ) m(r rf 2 )
La fuerza transversal
0 m(rf 2r f ) ; es cero porque no hay fuerza transversal
actuando, por lo tanto, el trabajo es cero.
La integral de la fuerza transversal:
0 = m ( r2 f + 2r rf )
La constante de la integral = m r2 f = Modulo del Momento Angular,
() 1era, () 2da, derivada
De la otra expresin (5.2.1) del mdulo de momento angular ():

r m.r r m.(rer rf e f ) m.r 2 f


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mr2

df

dt

Dado que: m.r 2

df

dt mr 2

df
df

; por lo tanto
dt m.r 2
dt

Derivando por segunda vez ms con relacin al tiempo:

d
d

dt m.r 2 df

d2
d d
( 2
)
2
dt mr df
dt

d2

d d

(
) ..( I )
2
2
dt
m.r df mr 2 df
Como: mr2f = (momento angular), por lo tanto f = / mr2

Entonces la

Fuerza radial F (r):

F(r) = m(r r f ), entonces


2

F (r ) d 2 r r 2
2 2 4
m
dt
m r

d 2 r F (r ) r 2

2 3
dt 2
m
mr
, actuando en (I) sobre r se tiene:

d 2r

d dr

(
)
2
2
dt
m.r df mr 2 df

Se obtiene que

u = 1/ r;

du
d 1
1 dr
( ) 2
df
df r
r df

y como su derivada es:

; haciendo un cambio de variable

d 2u
u ( 2 u ) F (u )
m
df
2

, denominando G = ......... Momento angular especfico


m

Tenemos,

d 2u
m G u ( 2 u ) F (u )
df
2

Ecuacin de BINET

La ecuacin de Binet, es importante para el estudio del movimiento en el plano (campo


central); en cualquier campo de fuerza central con la ecuacin de BINET es posible
determinar la trayectoria del cuerpo localizado en dicho campo.

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5.4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA CELESTE


5.4.1 La ley de gravitacin universal:
Conocida como la ley de Newton, fue enunciada en 1687 por Sir Isaac Newton en su trabajo
de Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, especificando la naturaleza de las fuerzas
que actan en un sistema material.
Esta ley, descubierta por Newton, afirma que es decir: Dos masas cualesquiera experimentan
una atraccin entre ellas en la lnea que une sus cuerpos y que dicha atraccin es proporcional
a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa,

A
m1

B
m2

Se /AB/ = /BA/ = r ; entonces la fuerza que acta en B debido a A , y la que acta en A


debido a B, tienen como modulo a K (m1m2/r2), donde K es una constante de
proporcionalidad, denominada Constante de Gravitacin Universal.
K= 6,670 0.005 x 10-8 din x cm2/g2
Podemos entonces escribir:

BA
FB Km2m1 3
r

AB
FA Km1m2 3
r

Es conveniente sealar que la Ley de Newton, precisa la trasmisin instantnea de la fuerza a


travs del espacio, es valida tan solo para masas de punto, no se aplica en cuerpos de
dimensiones finitas.
Sin embargo es posible demostrar que cuerpos con simetra esfrica, estos se atraen como si
sus masas estuvieran concentradas en sus respectivos centros. Para el caso de cuerpos con
distribucin no esfrica, su atraccin mutua puede ser aproximada a las esfricas, cuando las
dimensiones de los cuerpos son pequeas con relacin a la distancia que las separan.
En el sistema solar todos los cuerpos, con relacin al Sol, pueden ser considerados puntos.
En el sistema Tierra-Luna o otros planetas con sus respectivos satlites naturales, la falta de
esfericidad de los cuerpos debe ser tomada en cuenta.
5.4.2 Las Leyes de Kepler:
Estas leyes de ndole empricas son:
Primera Ley: Los planetas describen orbitas elpticas y planas alrededor de su sol, donde
este ultimo ocupa el foco de la elipse. Esta ley, adems de revelar, que es necesario que la
fuerza sea inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa el planeta del sol,
demuestra que la fuerza debe ser de atraccin, ya que la orbita con relacin al Sol es cncava.
Planeta

Sol

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Segunda Ley: El vector posicin de un planeta cualquiera, con relacin al Sol, barre reas
iguales en tiempos iguales.
1 2
Por lo tanto: A r f Cte
A=Velocidad del rea (variacin rea vs. Tiempo)
2
A es el rea barrida por r o radio vector, con origen en el Sol. f es la anomala verdadera.

Ilustrando la 2 ley de Kepler:


Los segmentos AB y CD necesitan el
mismo tiempo para cubrir.
En Conclusin, existe una fuerza que conserva el movimiento, que actuando sobre la lnea,
une el planeta al Sol.
Y

Sea el punto material P, sujeto a una fuerza constante,


dirigido hacia el origen (O) (Movimiento Central)

dP
P

d

r v 0 (r v )
dt

, debido a que la aceleracin

(v )

tiene como soporte el mismo vector P-O.

Siendo dP un diminuto desplazamiento de P sobre su trayectoria en un intervalo de tiempo dt.

r dP 2dA

De acuerdo con la definicin del producto vectorial, el modulo del vector del primer
miembro es el doble del rea del triangulo OPP,descrita por el radio vector en el intervalo
de tiempo dt; por lo tanto el modulo del vector dA representa el rea del indicado triangulo
dividido por dt.

dA

r v 2
2 A ....... ( ) 1era derivada
dt

dA
0
dt

Por lo tanto la velocidad areal en el movimiento central es constante: r v

, el vector A es la velocidad areal, su derivada es cero:

Siendo c un vector constante, se puede afirmar que el movimiento de P es plano, definido por

las condiciones iniciales, Po (posicin inicial) y v c (velocidad inicial).


rm.v m. r 2 f , de ah rv r 2 f
Como


r v 2 A

, entonces.....

1 2
r f
2
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Tercera Ley: Los planetas que giran alrededor de una misma estrella cumplen la
proporcionalidad P2/ a3, donde P es el periodo y a el semi eje mayor de la orbita:
3
3
a1
a2

2
2
P1
P2
Esta ley explica que la fuerza debe ser directamente proporcional a las masas de los planetas,
esto es percibido de forma ms clara cuando la ley se escribe de la forma siguiente:
2
3
K ( M m1 ) P1
a1
3
2
K ( M m2 ) P2
a2
donde, M = Masa del Sol; mi = Masa de los planetas
Como las masas planetarias son muy pequeas en relacin con la masa del solar, la formula
prcticamente se confunde con la ley original de Kepler.
La 3era ley de Kepler puede expresarse de la forma siguiente:
n2 a3 = K M
Donde, n= 2 es denominado periodo anomalstico movimiento angular medio.
P
= KM (tierra) = 398 600,47 Km3 seg 2
Cabe indicar que las leyes de Kepler, son validas para los problemas de los 2 cuerpos y bajo
las mismas condiciones que la ley de gravitacin universal.

5.5 MOVIMIENTO KEPLERIANO: El Problema de los 2 Cuerpos


Problema de los dos cuerpos es la descripcin del movimiento del sistema de dos masas
puntuales que se mueven de acuerdo con su atraccin gravitatoria mutua, es decir un sistema
aislado: Ejemplo la Luna orbitando la Tierra en ausencia del Sol.

BA
FBA Km2 m1 3
r
Las Leyes de Newton nos permite reducir el problema de dos-cuerpos al problema de uncuerpo equivalente, es decir, a resolver el movimiento de la partcula sometida a un campo
gravitatorio conservativo y que por tanto deriva de un potencial externo.
5.5.1 Planteamiento del Problema:
Sea el sistema inercial de Coordenadas con origen en O, las masas m1 y m2 situados en P1 y
P2, de acuerdo a la figura. Las fuerzas que actan en las masas son:

m m PP
d2
m1 2 OP1 K 1 2 13 2
dt
P1 P2

m2

P1

. (5.1)

m m PP
d2
OP2 K 2 1 23 1 . (5.2)
2
dt
P2 P1

F1
F2

m1
m2

P2

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En la figura se observa los vectores posicin con origen en O:


....... (5.3)
OP1 P1 P 2 OP2
m1 OP1 + m2 OP2 = 0....... (5.4), representa el momento de las fuerzas en relacin al centro
de masas, que coincide con el origen del sistema de coordenadas. En conclusin el centro de
masa de un sistema aislado se mueve a velocidad constante, con aceleracin cero.
El problema de dos cuerpos se reduce al problema de un solo cuerpo, para ello, calculamos el
valor de la aceleracin relativa entre m1 y m2

De (5.4) y (5.3): Despejar OP1 en (5.4) y reemplace en (5.3)

P1 P 2

(m1 m2 )
( m m2 )
OP1 1
OP 2 ..............(5.5)
m2
m1

Reemplazar (5.5) en (5.1) y (5.2), adems sabiendo que


m23
d 2 OP1
OP1

K
2
2
dt
(m1 m2 ) OP1 3

.. .. (5.6)

m13
d 2 OP 2
OP 2
K
2
2
dt
(m1 m2 ) OP2 3

.. . . (5.7)

P1P 2 P2 P1

, tenemos:

Estas expresiones indican que: Cada cuerpo es atrado (acelerado = gravedad) en la direccin
m13
M
del centro de gravedad del sistema, como si la masa
estuviera
(m1 m2 ) 2
concentrada en dicho punto.

Reemplazando (5.5) en (5.1) y (5.2), de forma que elimine OP1 y OP2


De (5.1)

m1

PP
d 2 OP1
K (m1 m2 ) 1 23
2
dt
P1 P2

En (5.5) despejando se tiene,

OP1

P1 P 2 m2
m1 m2

Luego, simplificando, la aceleracin relativa entre m1 y m2 es expresada como:

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P1 P 2
d 2 P1 P2
. (5.8)

K
(
m

m
)
1
2
3
dt 2
P1 P2

Denominando al vector P1P2 =

y K(m1 + m2) =

r
d2
r 3
dt 2
r

(5.8.a)

De esta forma el problema de 2 cuerpos se transforma en problema de un cuerpo, donde el


movimiento relativo de un cuerpo acelerado respecto al otro, se debe a la atraccin (acelerado
= gravedad) ejercida por una masa central igual a la suma de las masas de los 2 cuerpos que
acta sobre la otra masa.

5.5.2 Solucin al Problema de un cuerpo:


Para resolver este problema se utiliza los principios de:
Conservacin de la energa
Conservacin del momento angular
5.5.2.1 Por la conservacin de la energa:
La energa total es constante.
1
m v 2 U (r ) Cte ,
2

U(r) = Energa potencial


.......su derivada ser igual a cero

1
d ( mv 2 ) dU (r ) 0
2

U
F , por lo tanto
r

U F dr F. r dt

r
1
dr
d ( m.v 2 ) F .v .dt 0 ; de (5.8.a) se tiene que F m. 3 y como v
2
dt
r

Integrando, tenemos:

1 2
m dr
mv ( 2 ) .dt E ...................Energa (5.9)
2
r dt
E = E
m

...............Energa por unidad de masa (5.10)

(5.10) en (5.9) obtenemos:

v 2 2E

2
..... (5.11)
r

v2

dr dr
.
dt dt

v2

dr 2 r 2 df 2
........... (5.12)
dt 2

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, debido a que en (5.3)

dr
v r er rf e f ;
dt


v 2 v.v r 2 r 2 f 2

5.5.2.2 De la conservacin del momento angular, se sabe que:

= m r2 f , simplificando... r 2

df
G ..(5.13) Momento angular especfico.
dt m

Eliminando dt en las expresiones (5.12) y (5.13)


dr 2
1
2 2 E
2 2 2 0
4
2
r df
r
G r G
1
Haciendo, u 2 ; se obtiene
r G

................(5.14)

du 2
2 2E
) u 2 ( 4 2 ) 2 , ........ (5.15)
df
G
G
du
Por lo tanto de 5.15, tenemos que:
df
2 u2
(

Integrando, se tiene:
1

2G 2 E
2 1 1
r G
2

f = anomala verdadera

Haciendo

G2

cos( f f o ) ........(5.16)

fo = anomala verdadera inicial

e (1

2G 2 E

)1 / 2 ;

V f f o ...... (5.17)

V, posicin de la partcula en un instante, se tiene:

p
1 e cos V

1 1 e cos V

r
p

..............(5.18) Ecuacin general de las Cnicas:


Parbola, elipse, hiprbola

Donde e y p son funcin de la energa total por unidad de masa (E) y del momento
angular especifico (G), pudiendo ser calculadas en cualquier punto de la orbita.
La constante e caracteriza la excentricidad de la orbita y p es llamado, parmetro de la
elipse o de la rbita.

Reemplazando p en e, se tiene:
E
e (1 2 p )1 / 2

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2 E (1 e 2 )

2a

........ (5.19)

a, semi eje mayor de la elipse


p = a (1 e2)..... Solo para la elipse

Sustituyendo (5.19) en (5.11), tenemos:

2 1
v2
r a

(5.20)

Velocidad tangencial (v) de una partcula


en funcin de su posicin dentro de la
orbita del semi eje mayor.

Tierra = KMT = 398 600,47 Km3 seg -2


Conclusin:
-

La ecuacin de la trayectoria en el movimiento de 2 cuerpos es una cnica (Elipse,


parbola, hiprbola).

La velocidad del 2do cuerpo es funcin del rayo vector.

Se denomina Sistema inercial a un sistema de referencia dotado de movimiento


uniforme y, por tanto con aceleracin nula, en donde se cumplen las:
Leyes de la mecnica Newtoniana:
- Ley de la Inercia: _Toda partcula libre en el espacio permanece en reposo o
se mueve con movimiento rectilneo y uniforme _velocidad constante.
- 2a Ley de Newton: _Considerando que la masa de una partcula es
constante, la aceleracin es proporcional a la fuerza resultante que se ejerce
sobre ella y tiene la direccin y sentido de dicha fuerza.
- Ley de accin y reaccin: _Cuando dos partculas interactan, la fuerza
sobre una partcula es igual y opuesta a la fuerza sobre la otra.
y el postulado de relatividad:
- Los resultados de todos los experimentos realizados por completo en un
cierto sistema de referencia son independientes de cualquier movimiento de
traslacin uniforme de dicho sistema.

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TEST DE CONOCIMIENTOS MOVIMIENTO CENTRAL


1. Propiedades en el campo central: Conservacin del momento angular y la Conservacin
de la energa; demostracin.
2. Calcular el trabajo realizado por la fuerza de atraccin F.
3. La fuerza de atraccin F, que ejerce el cuerpo fijo de masa M sobre la partcula de masa
m es conservativa, implica que la energa total (cintica ms potencial) de la partcula es
.
..
..
.
Rpta: La fuerza de atraccin F, que ejerce el cuerpo fijo de masa M sobre la partcula de
masa m es conservativa, implica que la energa total (cintica ms potencial) de la
partcula es constante, en cualquier punto de la trayectoria.
4. Determinar los componentes radial (e r) y transversal (e f) de la fuerza central que acta
sobre una partcula de masa m.
5. La trayectoria del cuerpo en el campo central. Ecuacin de BINET.
6. Enuncie las Leyes de la Mecnica Celeste: Ley de la Gravitacin Universal y las Leyes
de Kepler.
7. El problema de los 2 cuerpos: Planteamiento del problema, conclusin.
8. PROBLEMA: En el sistema de dos cuerpos, Tierra, y su estrella el Sol. Calcular la
velocidad angular, momento angular y velocidad areolar suponiendo circular la rbita de
la Tierra alrededor del Sol, con los datos siguientes: Masa tierra:

Distancia media al Sol:


9. Solucin al problema de 1 cuerpo: Considerando la propiedad del campo central.
10. Un satlite es colocado en rbita alrededor de la Tierra desde una altura de 600 Km sobre
la superficie con una velocidad inicial de 30 mil kilmetros por hora, paralela a la
superficie terrestre. Suponiendo que el radio de la Tierra es de 6378 kilmetros y su masa
es de 5,9761024 Kg, determine la excentricidad de la rbita y la velocidad del satlite
en su apogeo.

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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

PROBLEMA DE 2 CUERPOS
1. Naturaleza del problema:
El problema de los dos cuerpos consiste en el estudio dinmico de dos objetos masivos
en el mbito de su influencia mutua.
Sabemos, por ejemplo, que dentro del grupo de galaxias conocido como Grupo Local,
donde se encuentra nuestra propia galaxia, la Va Lctea, hay dos grandes galaxias que
tienen, entre ambas, mas del noventa por ciento de la masa total del sistema de las 30
galaxias del grupo: Andrmeda y la Va Lctea. El centro de Inercia de todo el sistema
est, muy aproximadamente, sobre una recta que una a ambas grandes galaxias. La
determinacin de su posicin relativa se puede hacer, con bastante aproximacin,
resolviendo el problema de Mecnica Clsica No Relativista conocido como Problema de
los Dos Cuerpos.
Consideremos, por esquematizar el problema, la existencia de dos partculas de masas
m1 y m2, con vectores de posicin respecto a un cierto origen fijo, respectivamente, r1 y
r2.
Llamemos tambin f21 la fuerza que ejerce sobre la partcula m1 la partcula m2, y f12 la
fuerza que sobre la partcula m2 ejerce la partcula m1. Por principio newtoniano de la
mecnica se tiene que f12 = - f21.

2. La situacin:
Si llamamos C al centro de inercia de los dos cuerpos, se puede esquematizar la situacin
mediante la siguiente figura:

3. Relaciones vectoriales:
Se verifican, en definitiva, las siguientes relaciones vectoriales:

y las derivadas del radio vector:


y podemos considerar la posicin relativa de m 2 con respecto a m1, asi como, tambin, la
posicin relativa de m1 con respecto a m2:
Posicin relativa de m2 con respecto a m1:
Posicin relativa de m1 con respecto a m2:
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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar


Velocidad de m2 con respecto a m1:

Velocidad de m1 con respecto a m2:

Por otra parte, se tiene que


Y tambin se tiene que

4. La posicin de ambas masas con respecto al Centro de Inercia:


Teniendo en cuenta las relaciones vectoriales anteriores, ese obtiene, sin dificultad, los
vectores de posicin de ambas masas con respecto al Centro de Inercia:

Eliminando rc2:

Eliminando rc1:

Velocidades con respecto al Centro de Inercia:


5. La energa total y la Lagrangiana del sistema de las dos masas:
La energa cintica total del sistema formado por los dos cuerpos, de masas m 1 y m2, es
la energa cintica total considerado como un cuerpo nico ms la energa cintica
interna de la masa m1 en su movimiento relativo con respecto al Centro de Inercia, ms
la energa cintica interna de la masa m2 en su movimiento relativo con respecto al
Centro de Inercia.
y se tiene:

y al sustituir las expresiones del apartado anterior para rc1 y rc2:

En definitiva, reajustando las sumas:

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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

Llamando
de Lagrange:

, "masa reducida del sistema", se tiene la expresin de la funcin

Es decir, la lagrangiana resulta ser una funcin de las coordenadas r, r' y

, quedando ignorada, evidentemente, rc. Por tanto, en virtud de un


resultado elemental de la Mecnica Clsica:

de lo que se deduce que es constante


, velocidad del Centro de Inercia, el cual est,
pues, en reposo o en movimiento rectilineo y uniforme. Esto nos indica que si
trasladamos el origen O de referencia al punto C, Centro de Inercia del Sistema, ser rc =
0, y la lagrangiana quedar entonces referida a un sistema inercial de origen en el Centro
de Inercia del sistema:

Nos encontramos as que el problema de los dos cuerpos resulta ser equivalente al
problema de una partcula de masa m movindose en un campo central, del que se
derivan fuerzas dirigidas hacia la partcula m1 supuesta fija la partcula m2, o viciversa.
6. Fuerzas:
Las fuerzas que una partcula m sufre en el contexto de un campo central de potencial
pueden ser de atraccin o de repulsin:

Si

Fuerza de repulsin desde el origen

Si

Fuerza de atraccin hacia el origen.

7. Trabajo entre dos estados de la trayectoria:


Se tiene, en el movimiento entre dos estados de vectores de posicin r 1 y r2:

8. Momento angular y forma de la trayectoria:


Veamos, en definitiva, lo que ocurre al desplazarse una partcula de masa m en el
contexto de un campo central.
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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar


Se tiene, al barrer la partcula un ngulo central diferencial:

Sabemos que el momento angular de una partcula en movimiento, con respecto al


origen, es el vector:

perpendicular, por tanto, a los vectores


de la partcula.

Si tambin los vectores

, es decir, perpendicular a la trayectoria

son entre s perpendiculares, se tiene que es:

por otra parte, su derivada con respecto al tiempo es:

Por ser paralelos los vectores r y

se tiene que es:

y como es perpendicular a la trayectoria, se deduce que tal trayectoria es plana.

11.Velocidad areolar:

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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar


La diferencial del rea barrida por la partcula de masa m al desplazarse desde el punto A
hasta el punto B es:

y la velocidad areolar:
Resulta, en definitiva, que la velocidad con la que barre el rea central es constante.

10. Un ejemplo lo tenemos en el sistema Tierra-Sol:


Un ejemplo de sistema de dos cuerpos es, con bastante aproximacin, el par constituido
por nuestro planeta, La Tierra, y su estrella, el Sol. Podemos hacer el clculo de la
velocidad angular, momento angular y velocidad areolar suponiendo circular la rbita de
la Tierra alrededor del Sol,

Masa tierra:

Distancia media al Sol:

SOLUCIN:
Velocidad angular:

Masa:
Distancia media al Sol:
Momento angular:

Velocidad de barrido de rea:

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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

1. NOTAS: Lectura complementaria

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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

TRAYECTORIA DE UNA PARTCULA:


Posicin y velocidad en coordenadas polares

La energa y el momento angular en coordenadas polares


Ecuacin de la trayectoria
Tercera ley de Kepler

En esta pgina, vamos a deducir paso a paso la ecuacin de la trayectoria de una partcula bajo la
accin de una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.
Las fuerzas de interaccin gravitatoria y elctrica son centrales y conservativas. Por tanto, la energa
y el momento angular se mantienen constantes en todos los puntos de la trayectoria

Posicin y velocidad en coordenadas polares

La posicin del punto P es:

x=rcos

y=rsen

Expresamos la velocidad de la partcula en coordenadas polares

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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

Calculamos las componentes rectangulares de los vectores unitarios r y


.

vemos que

Las componentes del vector velocidad en coordenadas polares son, por tanto

La energa y el momento angular en coordenadas polares


La expresin de la energa en coordenadas polares es

Donde k/r es la energa potencial correspondiente a la fuerza conservativa F=k/r2.


Con k=-GMm si la interaccin es gravitatoria
si la interaccin es de tipo elctrico

k es negativo si la fuerza es atractiva

k es positivo si la fuerza es repulsiva

Expresamos el momento angular L en coordenadas polares

Despejamos d /dt en la expresin del momento angular y la introducimos en la expresin de la


energa. Tenemos dos ecuaciones

Ecuacin de la trayectoria
Eliminamos dt entre estas dos ecuaciones para obtener la ecuacin de la trayectoria

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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

Para integrar se hace el cambio u=1/r

Tenemos una integral del tipo

con a=L2/(2m), b=k, c=E


Hacemos el cambio

L
1
.
.t
2m a

Ahora, vamos deshaciendo los cambios

Hay dos posibles soluciones segn el signo de b o de k.


Si k o b es positivo

Si k o b es negativo

La primera, es la ecuacin de una hiprbola en coordenadas polares

La segunda, es la ecuacin de una cnica (elipse, parbola o hiprbola) dependiendo del valor de la
excentricidad .
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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

Tercera ley de Kepler

La figura muestra un planeta que est describiendo una rbita


alrededor del centro fijo de fuerzas S. la posicin del planeta en
el instante t viene dada por el vector r

En un pequeo intervalo de tiempo el planeta se desplaza vdt. El rea barrida por el


radio vector r entre los instantes t y t+dt es el rea de un tringulo
El momento angular del planeta es L=rmv. Como la fuerza de atraccin es central,
el momento angular L permanece constante en mdulo y direccin.

Mientras el radio vector barre el rea de la elipse es A= ab el planeta emplea un


tiempo igual al periodo de revolucin P. De modo que

P=2m ab/L
A partir de esta relacin vamos a obtener la tercera ley de Kepler.

La fuerza de atraccin es central

En la figura tenemos que el momento angular L en los


puntos de mxima proximidad y mximo alejamiento del
planeta valen, respectivamente, L=mr2v2= mr1v1.

La fuerza de atraccin es conservativa

La energa total permanece constante en todos los puntos de la


trayectoria.

Eliminado v1 y v2 en este par de ecuaciones tenemos

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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

De la geometra de la elipse tenemos que

r1=a+c
r2=a-c
siendo c la semidistancia focal. La relacin entre los semiejes mayor a y menor b de
la elipse es a2-b2=c2. Por lo que el producto r1r2=b2
El mdulo del momento angular L se expresa en trminos de los semiejes a y b de la
elipse

Introduciendo el valor de L en la frmula del periodo P obtenemos la tercera ley de


Kepler.

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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

Notas: Lectura complementaria

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Apuntes: Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

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