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Foras em Vigas e Cabos

1) Introduo:
Para a projeo de uma estrutura, necessrio o conhecimento das
cargas externas nessa estrutura (ativas e reativas), com o objetivo de
garantir que o material resista ao carregamento. A partir do carregamento
externo, so calculados os esforos internos (esforos solicitantes).

2) Clculo dos Esforos Solicitantes (na seo reta S):


F1

F4
F5
S

F6
F2

HA

F7
F3
VA

F8

Corpo em equilbrio
Foras F1 , F2 , F3 ...... F8 esforos exteriores (ativos)
Foras HA , VA , VB esforos exteriores (reativos)

VB

O corpo separado em duas partes, na seo S:

F4

F5

S
V

F6
F1
CG
G

F7
R

F2

R
F8

VB

HA
F3
VA

R = resultante das foras F1 , F2, F3, VA e HA OU F4 , F5 , F6 , F7, F8 e VB


(tanto faz, pois o corpo est equilibrado)
Ao da carga R (no bloco da direita):
Observao: O detalhamento das cargas, na figura, ser apenas
representado no bloco da direita. No bloco da esquerda, a ao ser
exatamente igual na direo, com sentido contrrio.
F4
F5
S
F6
Vista A
N

CG
G
Q2
F7

Q1
R
3
Vista B

F8

VB

Faremos a decomposio da fora R em 3 direes ortogonais: Q1 , Q2 e


N.
CG
NG
X

Q2
X

Q2

Q1
Q1

Vista de A

Vista de B

Q1 e Q2 - esforos cortantes (foras paralelas seo)


N esforo normal (foras perpendiculares seo)

Ao do momento V (no bloco da direita):


Observao: O detalhamento das cargas, na figura, ser apenas
representado no bloco da direita. No bloco da esquerda, a ao ser
exatamente igual na direo, com sentido contrrio.
F4
F5
V
M1

S
M2
F6

Vista A
T

CG
G

F7

Vista B

F8

VB

Faremos a decomposio do momento M em 3 direes ortogonais: M1 ,


M2 e T.
M2

M2

M1

CG

T
X

Vista de A

M1

Vista de B

M1 e M2 - momentos fletores (giro de uma seo em torno de um eixo


colocado no plano da prpria seo)
T momento toror (giro de uma seo em torno de um eixo
perpendicular seo).
Concluso:
Os esforos solicitantes so:

Esforo Normal
Esforo Cortante
Momento Fletor
Momento Toror

Como calcul-los?
Para calcular os esforos solicitantes em uma determinada seo:
Selecionar a partir de que lado da seo os esforos sero
calculados (como o corpo est equilibrado, o clculo feito por um
lado ser igual ao feito pelo outro lado)
Para cada carga existente no lado escolhido, calcular o valor do
esforo solicitante na seo (N, Q, M ou T), atribuindo-lhe um sinal
conforme a conveno de sinais a seguir. O somatrio dos valores
calculados ser o valor do esforo solicitante na seo.

Conveno de Sinais
+

N:

Q:

M:

T:

3) Exerccios:
a. Calcular as reaes nos apoios, o esforo normal, o esforo
cortante e o momento fletor nas sees B e C.
6KN

9KN.m

3m

HB

6m

VA

VD

Soluo: FH = 0 HD = 0
FV = 0 VA + VD = 6
MD = 0 9 VA 6 x 6 9 = 0 VA = 5KN
VA = 5 KN

VD

= 1 KN

Seo B: N = 0; Q = + 5KN; M = + 15 KN.m


Seo C: N = 0; Q = - 1KN; M = + 15 KN.m

b. Calcular as reaes no apoio, o esforo normal, o esforo


cortante e o momento fletor na seo C.
1200N/m

MA

Resposta: HA = 0; VA = 1.800N
MA = 1800N.m

HA
A

1,5m

N = 0; Q = 450N

1,5m

M = - 225 N.m

VA

Soluo:
FH = 0 HA = 0
FV = 0 VA = 3 x 1200/2 = 1.800N
MA = 0 MA = 3 x 1200/2 x 3/3 = 1.800N.m
Em C: q/1,5 = 1200/3 q = 600N/m
N=0
Q = 1,5 x 600/2 = 450N
M = -450 x 1,5/3 = 225 N.m
c. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento
fletor na seo B, alm da fora na barra AC.
50KN/m
HA

A
B

VA
6m
D
4m

4m

LCD2 = 82 + 62 LCD = 10m sen = 6/10=0,6 e cos=8/10=0,8


7

Equilbrio da Barra AD:


FH = 0 HA = F cos = 0,8 F
FV = 0 VA + F sen = 8 x 50 = 400 KN VA + 0,6F = 400
MC = 0 VA x 8 = 400 x 4 VA = 200 KN
F = 333,3 KN e HA = 266,7KN
Em B: N = + HA = + 266,7KN
Q = + VA 50 x 4 = 0
M = + VA x 4 - 50 x 4 x 2 = 400 KN.m
d. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento
fletor na seo C.
10KN

15KN
B

HB

C
1,5m

1,5m

1,5m

VA

1,5m
VB

HB = 0; VA + VB = 25; 6VA = 10 x 4,5 + 15 x 1,5 VA = 11,25KN


VB = 13,75KN
EmC: N = 0; Q = +11,25 10 = 1,25KN;
M = +11,25 x 3 10 x 1,5 = + 18,75KN.m

e. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento


fletor na seo C.
10KN

30KN.m
A

B
C

1,5m

1,5m

1,5m

VA

1,5m
VB

Resolvendo: VA + VB = 10KN

HB = 0

3VA + 10 x 1,5 = 30 VA = 5KN e VB = 5KN


Em C: N = 0; Q = +VA = + 5KN; M = -30 + VA x 1,5 = -22,5 KN.m
f. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento
fletor na seo C.
50KN/m
B

A
2m

C
1,5m

1,5m
VB

VA

Resolvendo: VA = VB + 100KN e

HB = 0

3VA = 50 x 2 x 4 VA = 133,3KN e VB = 33,3KN


Em C: N = 0; Q = +33,3KN; M = - 50KN.m
g. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento
fletor na seo C.
12KN

9KN/m
B

C
1,5m

1,5m

1,5m

1,5m
VB

VA

Resolvendo: VA + VB = 39KN e
HB = 0
6VA = 12 x 4,5 + 9 x 3 x 1,5 VA = 15,75KN e VB = 23,25KN
Em C: N = 0; Q = -9,75KN; M = + 24,75KN.m
9

h. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento


fletor na seo C.
6KN/m
B

C
3m

3m
VB

VA

Resolvendo: VA + VB = 6 x 3 + 6 x 3/2 = 27KN e


HB = 0
6VA = 6 x 3 x 1,5 + 6 x 3/2 x 4 VA = 10,5KN e VB = 16,5KN
Em C: N = 0; Q = - 16,5 + 18 = +1,5KN; M = + 22,5KN.m
i. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento
fletor nas sees C ( direita de 40KN) e D.
40KN
A

C
2m

60KN.m
B

D
2m

2m
VB

VA

Resolvendo: VA + VB = 40KN e
HA = 0
6VA = 40 x 4 + 60 VA = 36,667KN e VB = 3,333KN
Em C: N = 0; Q = - 3,333KN; M = + 73,33KN.m
Em D: N = 0; Q = - 3,333KN; M = + 66,67KN.m

j. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento


fletor nas sees E e F.
C

F
HA

45

A
E
1,5m

D
1,5m

B
300N/m

F
1,5m

1,5m

VA

Resolvendo: HA = F cos 45
VA + F sen 45 + F = 6 x 300 = 1800
10

MA = 0 1800 x 3 = 3F sen 45 + 6F F = 665N


HA = 470N e VA = 665N
Em E: N = +470N; Q = +215N; M = + 660N.m
Em F: N = 0; Q = -215N; M = + 660N.m

4) Traar os diagramas dos esforos solicitantes:


a. Calcular o esforo cortante e o momento fletor nas sees B e
traar o DEC e o DMF.
6KN

3m
VA

9KN.m

VA = 5KN

VD = 1KN

6m

VD

Em B: Q = +5
M = +5x
Em C: Q = + 5 6 = -1
M = +5x 6 (x 3) = -x +18
+5

DEC(KN)

DMF(KN.m)

-1

+
15

11

b. Traar o DEC e o DMF.


q'

6 KN/ m
S

//=//
VA

VA + VB = 9 x 6/2=27KN

9m
x

VB

5,2m

9VA = 27 x 3
VA = 9KN e VB = 18KN

4,5m

q'/x = 6/9 q = 2x/3

+9
+2,25
+
DEC(KN)
-

-18
DMF(KN.m)

30,4

31,2

Equaes: QS = 9 (2x/3).(x/2) = 9 x2/3


Atribuindo valores a x: x = 0 Q = 9
x = 9 Q = -18
x = 4,5 Q = 2,25
Para Q = 0 x = 5,2m
12

MS = 9x ( x2/3) . x/3 = 9x x3/9


Atribuindo valores a x: x = 0 M = 0
x=9M=0
x = 4,5 M = 30,4
x = 5,2 M = 31,2

c. Traar o DEC e o DMF.


6 KN/ m

3m

d. Traar o DEC e o DMF.


30 KN/ m
25 KN. m

3m

13

e. Traar o DEC e o DMF


30 KN. m

VA = VB = 5KN
VA

3m

3m
VB

DEC(KN)

-5

- 15
-

DMF(KN.m)
+
+15

f. Calcular as reaes nos apoios, e o esforo cortante e


momento fletor na seo C.
q
C

x
VA

L
VB
L/2

+qL/2
DEC

+
-

-qL/2

DMF
+

qL2/8

Resposta: HB = 0; VA = qL/2; VB = qL/2


Em C: Q = VA - qx (reta) (2 pontos definem uma reta)
14

M = VA.x - q.x2/2 (parbola do 2 grau)


Para x = 0 : M = 0
Para x = L: M = 0
Mmx: dM/dx = 0 dM/dx = VA - q.x = 0 x = L/2
Mmx = q.L2/8
Alm disso, Q = dM/dx
E dQ/dx = -q
5) Observaes tiradas a partir dos exerccios, para facilitar o traado
do DEC e DMF:

Concluses:
Todos os diagramas comeam e terminam em ZERO
Em trechos sem carga:
o O DEC constante
o O DMF uma reta qualquer (2 pontos definem uma reta)
Em pontos de carga concentrada F:
o No DEC: existe um salto (descontinuidade) = F
o No DMF: bico (discordncia)
Em trechos de carga uniformemente distribuda q:
o O DEC retilneo (2 pontos definem uma reta)
o O DMF uma parbola do 2 grau, fmdia = q.L2/8
Q = dM/dx e q = dQ/dx
Em trechos de carga momento M:
o DEC no se altera
o DMF apresenta descontinuidade (degrau) = M

15

6) Exerccios:
a. Traar DEC e DMF
5 tf

1m

4 tf

2m

1m

+2
DEC

+
-

-3

-4
DMF

+
+2

16

+4

b. Traar DEC e DMF


6 tf
2 tf/m

2 tf/m

2m

4m

4m

+4

+3

DEC
-4

2 x 22/8= 1
DMF

2m

-3

-4

-4
-

+8

17

2 x 22/8= 1

c. Traar DEC e DMF


6 tf
2 tf

8 tf.m

2m

2m

2m

2m

+4
+
DEC
-

-2

-4

-2

-4

DMF

+
+4

d. Traar DEC e DMF

+4

4 tf/m
3 tf

2m

4m

2m

2m

+11
+
DEC

+3

-8

-5

-8

-6

4 x 22/8= 2
-

DMF

4 x 42/8= 8
+
+7,125

x = 1,25m

18

+4

14 tf.m

8 tf

e.

6 tf

4 tf/m

C
2m

2m

2m

E
2m

2m

+19
+11
+

+6
+3

DEC

+
-

-8

-13
-12
-8

4 x 22/8= 2

4 x 22/8= 2

DMF

+6

x = 3,25m

4 x 22/8= 2

4 x 22/8= 2 +20
+22

+23,125

Calculando equaes de Q e M (considerando a origem do x sempre em C)


Trecho CA: Q = -4x
M = -4x.x/2 = -2x2
Trecho AD: Q = -4x + 27
M = -4x.x/2 + 27 (x 2) = -2x2 + 27x 54
Trecho DE: Q = -4x + 27 8 = -4x + 19
M = - 4x.x/2 + 27 (x 2) 8 (x 4) = -2x2 + 19x - 22
19

Trecho EB: Q = - 4x + 19
M = - 2x.x/2 + 27 (x 2) 8 (x 4) 14 = - 2x2 + 19x 36
Trecho BF: Q = +6
M = - 6 (10 x) = 6x - 60
20 tf.m

f.

4 tf/m

5 tf

10 tf
2 tf/m
8 tf.m

2m

2m

2m

+19
+27
+

+9
+5

DEC
-32

4 x 2 /8= 2
DMF

-6

2 x 22/8= 1

+
+8

+14

20

+8

4 tf

50 tf.m

g.

2 tf/m

2m

2m

2m

+16
+8
+

+4

DEC
-102

2 x 22/8= 1
-74
-24 2 x 22/8= 1

-4

DMF

h.

2 x 22/8= 1

2 tf

4 tf/m

1m

2m

1m

1m

+7
x

+
DEC

-4

-1

-3

-2

4 x 12/8= 0,5
DMF

+
2

4 x 2 /8= 2

+3
+4,125
21

+4

x = 0,25m

i. Determinar as equaes dos esforos cortantes e momentos


fletores ao longo de toda a barra.
4 KN. m

4 KN/ m

5 KN

2 KN/ m
C

A
1m

3m

3m

//=//

Calculando: VA = 17KN e VB = 6 KN
A origem dos x, para todos os trechos, ser C:
Trecho CA: Q = - 5
M = - 5x
Trecho AD: Q = - 5 + 17 4 (x 1) = - 4 x + 16
M = - 5x + 17 (x 1) 4 (x 1) (x 1)/2 = - 2 x2 + 16x 19
Trecho DB: Q = - 5 + 17 12 2 (x 4) = - 2x + 8
M = - 5x + 17 (x 1) 12 (x 2,5) 4 2 (x 4)(x 4)/2 =
= -x2 + 8x -7

j. Determinar as equaes dos esforos cortantes e momentos


fletores ao longo de toda a barra.

4 KN/ m
D

A
1m

3 KN. m

2 KN/ m

6 KN

3m

B
3m

Calculando: VA = 12KN e VB = 6 KN
A origem dos x, para todos os trechos, ser C:
22

//=//

Trecho CA: Q = - 6
M = - 6x
Trecho AD: Q = - 6 + 12 2 (x 1) = - 2 x + 8
M = - 6x + 12 (x 1) 2 (x 1) (x 1)/2 = - x2 + 8x 13
Trecho DB: Q = - 6 + 12 6 q (x 4)/2
q' / (x 4) = 4 / 3 q = 4(x 4)/3
Q = -2/3 (x2 8x + 16)
M = - 6x + 12 (x 1) 6 (x 2,5) + 3 q(x 4)(x - 4)/(2 . 3) =
= 6 2/9 (x 4)3

k.

2 m.tf
2 2 tf

2 tf/m

Reaes:

2 m.tf

45

HA=2tf

HA
2m

2m

3m

3m

VA

VB

VB=8,6tf

+2
+
DEN
6
+
DEC
-0,6

-2,6
9
7
2,25
-

DMF

VA=0,6tf

0,8

23

l.
4 tf

1 tf

2 tf

2 tf/m
1 tf/m

Reaes:

HA

HA = 0

2m

2m

2m

1m

3m

VA

VA=8

VB

VB = 11

5
+
DEC

-1

-3

-9
-2
DMF

-2

0,5
+
2,25
10

1
16

24

m. Reaes: VA = 10,6875

VB = 10,8125 HB = 4
4 2 tf

2 tf/m

3 tf
2 m.tf

1 tf/m
45

HB
2m

2,5 m

2,5 m

2,5 m

2,5 m

3m
VB

VA

4
+
DEN
8,6875
6,1875
3

+
DEC

1,1875

-2

-2,8125

-7,8125

-9
-7
-

-2
DMF

0,78125

16,59375
5

12,53125

1,5625
1,5625
25,8125

25

n.

Reaes: VA = 4

V B = 6 HA = 4
4 2 tf

1 tf/m

38 tf.m
45
HA

6m

8m

10 m

4m
VB

VA
DEN

-4

4
+

DEC

-2
-6

-34

-18

-16

4,5

DMF
+
4

26

o.

Reaes: VA = 4

V B = 6 HB = 2
2 2 tf

2 tf.m
2 tf/m

2 tf/m
45
HB

2m

3m

2m

3m
VB

VA
DEN

+
DEC
-

-4

-4

-6
-4
1
DMF

-2

1
-2
-

27

-2

p.

Reaes: VA = 9,2

VB = 9,8

HB = 2
3 tf

2 2 tf

2 tf.m
2 tf/m

4 tf.m
1 tf/m

1 tf/m
45
VA
1m

2m

HB
2m

2m

DEN

5,2

3,2
+
DEC

VB

5m

0,2

-2

-9,8

-2

0,5
-

DMF

3,2
+
0,5
6,25
11,6

x = 4,9m

15,6

22
28

22,01

-2

q.

Reaes: VA = 12

3 2 tf

VB = 7

HA = 5

2 2 tf

12 tf.m

2 m.tf

3 tf/m
2 tf/m
45

45
HA
VA
1m

2m

2m

VB

1m

1m

2
+

DEN
-3
-3

DEC
x

-3

-1
-3

-5
-9

-12

1,5
-

-1
-

DMF
+

0,25
3

3
1

5
5,25

x = 1,5m
29

0,25

r.
6 2 tf

Reaes: VA = 12

VB = 22

12 tf.m

HA = 2

4 2 tf

4 tf/m

2 tf/m
45

45

HA
VA
2m

DEN

VB
4m

2m

2m

2
+
-4

12
6

DEC

x
-10

x = 1,5m

-14
-18
-4
-

DMF

+
24
28
36

8
40,5
30

7) Cabos
a. Determinar a trao em cada segmento do cabo
HA

HE

VE

VA
YB

YD

12m

D
B

3KN
C

4KN
15KN
3m

5m

8m

2m

Consideremos o equilbrio do cabo inteiro:


F H = 0 H A = HE
FV = 0 VA + VE = 4 + 15 + 3 = 22
ME = 0 18 VA = 4 x 15 + 15 x 10 + 3 x 2 = 216 VA = 12KN
VE = 10KN
Agora, o equilbrio do cabo AB:
HA

FH = 0 HA = NBC . cos BC
FV = 0 12 = 4 + NBC . sen BC
NBC . sen BC = 8

VA

MC = 0 12 x 8 = 12 HA + 4 x 5 HA = 6,33KN
HE = 6,33KN
BC
4KN

NBC

NBC . cos BC = 6,33 tg BC = 1,2637 BC = 51,6


NBC . sen BC = 8

31

NBC = 10,2 KN

Agora, o equilbrio do ponto A:


HA

AB

FH = 0 NAB . cos AB = 6,33

AB = 62,2

FV = 0 NAB . sen AB = 12

NAB = 13,6KN

NAB

VA

Agora, o equilbrio do ponto C:


NBC

NCD
C

BC

CD

FH = 0 NBC . cos BC = NCD . cos CD


FV = 0 NBC . sen BC + NCD . sen CD = 15

15KN

CD = 47,9
NCD = 9,44KN

Agora, o equilbrio do ponto E:


HE

FH = 0 HE = NED . cos ED

ED
NED

FV = 0 NED . sen ED = VE

VE

ED = 57,7
NED = 11,8KN
b. Determinar a trao em cada segmento do cabo, e o
comprimento total do cabo.
B
0,6m

HA

HB

VB

1,5m
VA
D
C

400N
0,9m

250N

1,2m

0,9m
32

Momentos e Produtos de Inrcia

33

1. Momento esttico:
a. de uma superfcie em relao a um eixo:
y

S
x

CG

dS

y
x

Figura 1

Definio: M x =

y dS = y. S

My=

x dS = x. S

Exemplo:
2cm

CG

X1
X2

12cm

M 1 = (12 x 2) x 0 = 0
M 2 = (12 x 2) x 1 = 24 cm3
O momento esttico de uma seo em relao a um eixo que passe
em seu CG vale ZERO.
b. de uma superfcie composta em relao a um eixo:
S1
y

x1

CG1

S2

CG
x2

y1

CG2

y2

34

M x (total) = M x (seo 1) + M x (seo 2)

(S1 + S2 ) . y = S1 . y1 + S2 . y2

y =Mx/ S

2. Momento de inrcia:
a. de uma superfcie em relao a um eixo (figura 1):
Definio: Jx = y2 dS

Jy =

x2 dS

b. de uma superfcie composta em relao a um eixo:


Jx (total) = Jx (seo 1) + Jx (seo 2)

3. Momento de inrcia polar:


a. de uma superfcie em relao a um eixo (figura 1):
Definio: JP =
2 . dS =
(x2 + y2 ) dS =
=

x2 dS +

y2 dS =

Jx + Jy

b. de uma superfcie composta em relao a um eixo:


JP (total) = JP (seo 1) + JP (seo 2)

35

4. Translao de eixos (Teorema dos eixos paralelos Steiner):


S
dS
y

XCG

CG

aX
X//

JCG =

y2 dS

J// =

(y + aX)2 dS =

(y2 + 2 aX y + aX 2 ) dS =
0

y dS + 2aX

y dS + aX 2

dS

J// = JCG + aX 2 S

5. Momento de inrcia do retngulo:


y

dS

dS = b.dy
dy

y2 dS =

Jx1 =

y dy
0

X1

Jx1 = b.h3 /3

36

= b.

y2 b.dy

h
3

= b.y /3
0

y
dS

+h/2

Jx =
y
h

+h/2

y dS = b.y /3
-h/2

-h/2

Jx = b.h3 /12
b

Ou, usando o Teorema dos eixos paralelos:


J// = JCG + aX 2 S JCG = J// - aX 2 S
JX = b. h3 / 3 - (h/2)2 . bh = b . h3 / 12

6. Exerccios:
a. Determinar o momento de inrcia para a figura abaixo, em
relao ao eixo X. Equao da curva: y2 = 400x
Para x = 100 y = 200mm
Y

y2 dS

Jx =
S

dS
dy
200mm

dS = (100 x) . dy
x = y2 / 400 dS = (100 ( y2 / 400)).dy

200
x

y2 . (100 ( y2 / 400)).dy =

Jx =
0

100mm

= 107 x 106 mm4

37

b. Determinar JX e JY:
100mm

A
300mm

100mm

CG

100mm
X

200mm

200mm

C
300mm

100mm

Retngulos A e C:
JX = (100 x 3003 / 12) + (2002 x 100 x 300) = 1,425 x 109 mm4
JY = (300 x 1003 / 12) + (2502 x 100 x 300) = 1,900 x 109 mm4
Retngulo B:
JX = (600 x 1003 / 12) = 0,050 x 109 mm4
JY = (100 x 6003 / 12) = 1,800 x 109 mm4
Total:

JX = 2,900 x 109 mm4

JY = 5,600 x 109 mm4

38

7. Produto de inrcia de uma superfcie (vide Figura 1):


Definio:

JXY =

xy dS
S

Como x e y podem ser positivos ou negativos, o Produto de Inrcia


ser ZERO se os eixos X ou Y forem eixos de simetria para a seo.

8. Translao de eixos (Teorema dos eixos paralelos):


Y
Y

dS

CG

C
aY

X
aX

Produto de inrcia de dS em relao aos eixos X e Y:


dJXY = (x + aX).(y + aY). dS
Para a area inteira: JXY =

(x + aX).(y + aY). dS =
S
0

x.y.dS +
S

x. aY. dS +
S

y. aX .dS +
S

aX . aY . dS
S

JXY = JXY + aX . aY . S

39

9. Calcular o produto de inrcia das figuras em relao a X-Y:


a.
Y

CG

Como X ou Y so eixos de simetria da figura JXY = 0


Y

b.

X
b

JXY = JXY + aX . aY . S = 0 + (b/2).(h/2).bh = b2.h2/4

Equao da curva: y = (h/b).x


Y

c.

dS = y.dx
dS

h
(x, y)

X
x

dx
b

40

O produto de dS em relao a X-Y: dJXY = dJXY + x.y dS.


A parcela dJXY igual a ZERO, pois X ou Y so eixos de simetria de dS.
Como x = x e y = y/2 dJXY = (x).(y/2).y.dx=(x/2).(y2)dx =
= (x/2).(h2/b2).(x2).dx = (x3/2).(h2/b2).dx
b

(x3/2).(h2/b2).dx = ((h2/b2)/2).[x4/4]

JXY =

b
0

= (h2.b2)/8

OUTRA SOLUO:

Equao: x = (b.y)/h

dS = (b x).dy
dS

(x, y)

dy

y
X
x

O produto de dS em relao a X-Y: dJXY = dJXY + x.y dS.


A parcela dJXY igual a ZERO, pois X ou Y so eixos de simetria de dS.
Como x = x + ((b x) /2) = (b + x)/2
e

y = y dJXY = ((b + x)/2).y.(b x) dy = (y/2).(b + x).(b x).dy =


=(y/2).(b + (b.y/h)).(b (b.y/h)).dy

Fazendo a integrao, e Y variando de 0 a h:

41

JXY = (h2.b2)/8

d. Usar a figura do exerccio 6b (pgina 22):


Retngulo A:
JXY = JXY + S.aX.aY = 0 + (100 x 300).(-250).(200) = -1,5 x 109 mm4
Retngulo C:
JXY = JXY + S.aX.aY = 0 + (100 x 300).(250).(-200) = -1,5 x 109 mm4
Retngulo B:
JXY = 0 (X ou Y so eixos de simetria da seo)
Total:

JXY = -3 x 109 mm4

10.Rotao de eixos:
V

dS

A equao que fornece o momento de inrcia Ju, em relao a uma


direo u que faz com a direo x:
Ju = (Jx + Jy) / 2 + ( (Jx Jy)/2).cos 2 -

Jxy.sen 2

(I)

Para a direo v, que faz + 90 com a direo x, basta substituir por


+ 90:
Jv = (Jx + Jy) / 2 - ( (Jx Jy)/2).cos 2 +

Jxy.sen 2

(II)

A equao que fornece o produto de inrcia Juv, em relao a uma


direo u que faz com a direo x:
Juv = ((Jx - Jy) / 2).sen 2 + Jxy.cos 2
42

(III)

11.Momentos principais de inrcia:


Os momentos de inrcia variam conforme a direo .
Consideremos os eixos girando em torno do CG de uma seo. A equao
que nos fornece os momentos de inrcia (J) que ocorrem nos eixos que
giram em torno do CG a equao I. Dentre todos esses eixos, existir um
deles que ter o maior de todos os J, e outro que ter o menor de todos os
J. Estes so os Eixos Principais de Inrcia, e os momentos de inrcia que
neles ocorrem so os Momentos Principais de Inrcia.
Como determin-los? Calculando-se o valor mximo de J (deriva-se
a equao I e iguala-se a ZERO):
dJu/d = -2 ((Jx Jy)/2).sen 2
tg 2P = - 2 Jxy / (Jx Jy)

- 2 Jxy.cos 2 = 0
(IV)

Se Jx > Jy fornecer o mximo dos Ju (1)


Se Jx < Jy fornecer o mnimo dos Ju (2)
Se Jx = Jy 1 ou 2? Se JXY < 0 tg 2P = + 2P=+90 e
P=+45
Se JXY > 0 tg 2P = - 2P=-90 e
P=-45
Mas qual ser a direo 1 e qual ser a 2? (Vide
exerccio 14g)
Conveno de sinais: sentido trigonomtrico.
Os eixos do mximo e do mnimo so ortogonais.
Substituindo-se o valor encontrado de (equao IV) na equao I,
teremos:
Jmx,mn = (Jx + Jy)/2

((Jx - Jy)/2)2

+ Jxy2

Usando-se o +, obtemos o mximo; e se usarmos o -, obtemos o


mnimo.
Substituindo-se P na equao III: Juv = 0
43

12.Exerccio: Considerando-se a seo reta do exerccio 6b, calcular os


momentos principais de inrcia e os eixos principais de inrcia.
Usando os resultados j obtidos nos exerccios 6b e 9d, temos:
JX = 2,900 x 109 mm4

JY = 5,600 x 109 mm4

JXY = -3 x 109 mm4


Como Jx < Jy o encontrado ser o do Jmnimo

tg 22 = - 2 Jxy / (Jx Jy)

tg 22 = - 2 x (-3 x 109) / (2,900 x 109 - 5,600 x 109) = -2,22


22 = -65,8 2 = -32,9
A direo 1 = 2 + 90 = 57,1
Jmx,mn = (Jx + Jy)/2

((Jx - Jy)/2)2

+ Jxy2

Jmx = 7,54 x 109 mm4 (direo 1)


Jmn = 0,96 x 109 mm4 (direo 2)

13.Crculo de Mohr: obteno dos momentos principais de inrcia e


suas direes pelo mtodo grfico
Dados: Jx , Jy e Jxy
Atravs de uma escala escolhida de forma conveniente
(combinando-se clareza da figura o mtodo grfico com o
tamanho disponvel do papel para o desenho), associar os valores
acima a comprimentos:
Jx OE

Jy - OF

Jxy EM

Traa-se um par de eixos coordenados. Na horizontal marcaremos


os momentos de inrcia. Na vertical, o produto de inrcia, ambos
com origem em 0.

44

Construo do crculo:
Centro: OC = (OE + OF) / 2 = (Jx + Jy) / 2
Raio: CM
2
x
y

1
O

1
E

Os pontos devero estar sobre o crculo. O ponto sobre o crculo


que apresenta o maior dos J, o ponto B. Ento: OB = Jmx
O que apresenta o menor dos J o ponto A: OA = Jmn

45

14.Exerccios:
a. Determinar o CG da seo, e os momentos principais de
inrcia e suas direes.

25mm

100mm

25mm

CG:

x = 75mm
y = ((150x200x100) (100x175x112,5)) /
(150x200 100x175) =

175mm

= 82,5mm

CG

82,5mm

25mm
X
75mm

JX = (25x117,53/3)x2 + (150x82,53/3) (100x57,53/3) = 48,776x106mm4


JY = (200x1503/12) (175x1003/12) = 41,667x106mm4
JXY = 0 (pela simetria em torno de Y)
Como JX > JY 1 : tg 21 = - 2 JXY / (JX JY) = 0 1 = 0
X e Y so os eixos principais de inrcia, e JX e JY, os momentos principais
de inrcia.

46

Y
Y

b. Determinar o CG da seo, e os momentos principais de


inrcia e suas direes.

10mm

90mm
10mm

A
54,5mm

CG:
x = (90x10x55 + 190x10x105+10x300x5)/
(90x10+190x10+300x10) = 45,5mm

175mm

y = (90x10x295+190x10x5+300x10x150)/
(90x10+190x10+300x10) = 125mm

JX = (90x103/12) + 1702x90x10 + (10x1753/3) +

280mm

(190x103/12) + 1202x190x10 + (10x1253/3) =


X

CG

= 77,768x106mm4

JY = (10x54,53/3) + (10x154,53/3) +
+ (300x45,53/3) (280x35,53/3) =
= 18,077x106mm4

125mm

10mm

C
10mm
45,5mm

190mm
154,5mm

Para o clculo do JXY, faremos a diviso nos 3 retngulos que aparecem na


figura (A, B e C). Para cada um deles, faremos o clculo no seu CG (JXY=0) e
somaremos aX.aY.S:

47

Y
54,5mm

35,5mm

Retngulo A:

90mm
10mm

175mm

54,5 45 = 9,5mm

175 5 = 170mm

JXY = 0 + 9,5x170x90x10 = 1,453x106mm4

Retngulo B:

10mm
45,5mm

175mm
45,5 5 = 40,5mm

175 150 = 25mm


X

125mm

JXY = 0 + (-40,5)x25x300x10 = -3,038x106mm4

48

Retngulo C:

X
125 -5 = 120mm
125mm

35,5mm

154,5mm
10mm
190mm

154,5 - 95 = 59,5mm

JXY = 0 + 59,5x(-120)x190x10 = -13,566x106mm4


Total: JXY = -15,151 x106mm4
Ento: JX = 77,768x106mm4
JY = 18,077x106mm4
JXY = -15,151x106mm4
Como JX > JY 1 : tg 21 = - 2 JXY / (JX JY) = 0,5077 21 =26,92
1 =13,46
Jmax = 81,393 x106mm4

JMin = 14,452 x106mm4

1
2
49

c. Determine o produto de inrcia para a rea em relao aos


eixos X e Y.
y = (x3 + 2x2 + 4x)/8

Soluo: x = x
y = y/2

3m

dS =((x3 + 2x2 + 4x)/8).dx


JXY = 3,12m4
X

2m

d. Determine o produto de inrcia para a rea em relao aos


eixos X e Y.
Soluo: x = x
y = y/2
2

y =x

dS = x . dx
JXY = 10,7m4

2m
4m

e. Determine o produto de inrcia para a rea em relao aos


eixos X e Y.
Soluo: JXY = (3/16).b2.h2
y3 =(h3.x)/b

h
b

50

f. Determine os momentos principais de inrcia, bem como as


direes principais.
100mm
20mm

Soluo: Jmax = 113E6 mm4


20mm

J min = 5,03E6 mm4

300mm

1 = 12,3 ;

2 = -77,7

20mm
100mm

g. Determine os momentos principais de inrcia, bem como as


direes principais
Y

X = (24x12x24 + 36x12x6)/(24x12 + 36x12) =


= 13,2cm
22,8cm
24cm

Y = (24x12x24 + 36x12x6)/(24x12 + 36x12) =


= 13,2cm

CG
X
13,2cm
12cm

12cm
13,2cm

24cm

22,8cm

JX = JY = 12x22,83/3 + 36x13,23/3 - 24x1,33/3 = 74.995,2 cm4


JXY = 0 + (24x12)(10,8)(-7,2) + 0 + (36x12)(-7,2)(4,8) = -37.324,8 cm4
Como JX = JY 1 ou 2 ? tg 2P = - 2 (-37.324,8)/0 = + P=+45
51

Calculando Jmax e Jmin pela frmula:


Jmax = 112.320 cm4 e Jmin = 37.640,4 cm4
Y

P (1 ou 2)

P = +45
X

Pela frmula (equao I, pgina 26), calculemos JP:


JP = (74.995,2 + 74.995,2)/2 + ((74.995,2-74.995,2)/2).cos90
(-37.324,8).sen90 = 112.320 cm4, que o valor de Jmax
Ento: P a direo 1

52

Anlise de Estruturas
Trelias

53

1. Introduo:
Cargas nos ns
Ligaes atravs de rtulas
Apenas esforos normais nas barras
Veremos a resoluo atravs de 2 mtodos:
Mtodo dos ns
Mtodo das sees (Ritter)
2. Grau de estaticidade:
g = I + b - 2n

, onde:

g = grau de estaticidade
n = nmero de rtulas (como cada rtula fornece 2 equaes
FX=0 e FY=0 ento 2n o nmero de equaes)
I = nmero reaes de apoio
b = nmero de barras
I + b o nmero de incgnitas as incgnitas so as reaes nos
apoios (I) e o esforo normal em cada barra (b)
Se: g = 0 estrutura isosttica (nosso estudo)
g > 0 estrutura hiperesttica
g < 0 estrutura hiposttica

54

3. Mtodo dos ns:


10KN

L2 = L3 = 3002 + 4002 = 500mm

300mm

n=3
I =3

HA

b=3

1
VA

400mm

400mm

VB

g=0

tg = 300/400 = 0,75
sen = 300/500 = 0,6

cos = 400/500 = 0,8

Equilbrio de toda a estrutura:


FH = 0 H A = 0
FV = 0 VA + VB = 10
MB = 0 800.VA = 10x400 VA = 5 KN

VB = 5 KN

Equilbrio de cada n (caso no tenha certeza do correto sentido das


cargas, coloque-as como de trao):
N A:

N2
A

HA

FH = 0 0 + N1 + N2.cos = 0

N1

VA

FV = 0 VA + N2.sen = 0 N2 = -8,33 KN (comp.)


N1 = 6,67 KN (trao)

55

N B:
N3

FH = 0 N1 + N3.cos = 0 N3 = - 8,33 KN (comp)

N1

-8,33KN
VB

-8,33KN
3

6,67KN

4. Exerccios: Calcular as reaes nos apoios e os esforos normais na


100KN
barras
n=3
C
a.
I =4 g=0
20KN
2

350mm

b =2
Calculando:

HA

B H
B

450mm

300mm

VB

VA

Sen 1 = 0,76; cos 1 = 0,65

L1 = 461mm
L2 = 570mm

Sen 2 = 0,61; cos 2 = 0,79

Equilbrio de toda a estrutura:


FH = 0 HA + 20 = HB
FV = 0 VA + VB = 100
MB = 0 750.VA + 20x350 = 100x450 VA = 50,7 KN VB = 49,3 KN
N A:

N1
A

HA

FH = 0 HA + N1.cos1 = 0 HA = 43,4KN
FV = 0 VA + N1.sen1 = 0 N1 = -66,8 KN (comp.)

VA
56

HB = 63,4KN
N B:
N2

FH = 0 HB + N2.cos2 = 0 N2 = - 80,3 KN (comp)

HB

-66,8KN
VB

-80,3KN
2

b.

2
HA A

80KN

500mm

B
Vb

VA
500mm

500mm

500mm

Calculando: L2 = L3 = L5 = 707mm sen = 0,707 cos = 0,707


Equilbrio de toda a estrutura:
FH = 0 H A = 0
FV = 0 VB = VA + 80
MB = 0 1000.VA = 80x500 VA = 40KN VB = 120KN
N A:

N2
A

HA

FH = 0 HA + N2.cos + N1 = 0

N1

VA

FV = 0 VA = N2.sen = 0 N2 = 56,6 KN (trao)


N1 = -40KN (compresso)

57

N D:
D

N4

FH = 0 N4 + N5.cos = 0

FV = 0 80 + N5.sen = 0 N5 = -113,2KN (comp.)

80KN

N5

N4 = 80KN (trao)
N C:

N4

FH = 0 N4 + N3.cos = N2.cos

N3

N2

N3 = -56,6KN (compresso)

F3

5. Mtodo das sees (Ritter):


F2

Bases do mtodo:
F1

I
13

14

12

HA

FV = 0

VA

MP = 0

VB

15

10

HA

FH = 0

11

F4

B
C

G
F

No caso do corte na estrutura,

N3

ficamos com as incgnitas:


N12
11

1
HA

Resoluo (por exemplo):

N7

VA

N3, N7 e N12.

12

10

9
VB

F2
3

VA
F1

MD = 0 acha-se N3
MG = 0 acha-se N7
FV = 0 acha-se N12
58

Aplicao: Calcular os esforos normais nas barras 2, 8 e 17.


H

6tf

6tf

10

3
11

4
12

13

15

2m

14

HA
A

16 C

17

18

19

4tf

20

21

B
VB

VA
2m

2m

2m

2m

2m

2m

FH = 0 HA = 6tf
FV = 0 VA + VB = 10tf
MB = 0 12VA + 6x2 = 6x8 + 4x6 VA = 5tf
6tf

1
5

HA

A
16

7
N17
17

VB = 5tf

6tf

N2

MI = 0
4VA + 2xHA = 2xN17 N17 = 16tf (T)

8 N8

MD = 0
D

4VA + 6x2 + 2xN2 = 0 N2 = -16tf(C)

VA

FV = 0
VA = 6 + N8 N8 = -1tf (C)

Pelo mesmo mtodo, calcule os esforos normais nas barras 3, 9, 11, 18 e


19.
Respostas: N3 = 10tf (C) ; N9 = 1,4tf (T); N11 = -7,07tf(C); N18 = 15tf(T);
N19 = 15tf (T)

59

6. Por qualquer mtodo, determinar as reaes nos apoios, bem como


os esforos normais em cada barra:
30KN
a.
A
3

10KN

1,8m

2
B

1,5m

5,0m

15KN

Resp: N1=19,7KN(T); N2=49,2KN(C); N3=33,8KN(T)


N4=12,6KN(C); N5=12,6KN(C); HD=19,2KN (p/direita)
VC=49,2KN(p/cima); VD=1,4KN (p/baixo)
500N
B

b.
2,0m

A
2,0m

60

c.
400N
C

4,0m

600N

A
3,0m

3,0m

7. Determinar as reaes nos apoios e o esforo normal em cada


barra.
6KN

1,5m

20KN

2m

4
2m

8. Determinar as reaes nos apoios e o esforo normal em cada


barra.
4
6KN

2
1,2m

40KN
1,2m

1,2m

1,2m

61

1,6m

9. Calcule as reaes nos apoios e os esforos normais nas barras, pelo


mtodo de Ritter.
Sugesto: Faa os seguintes cortes: 1-2 ; 2-3-4 ; 4-5-6; 6-7-8; 8-9
4

5
3

2
2m

9
7

18KN

6
2m

62

36N

8
2m

2m

Foras de atrito

63

1. Conceituao:
Fora de atrito surge para resistir ao movimento de duas
superfcies em contato, que deslizam uma em relao outra. Tal fora
sempre atua tangenciando a superfcie nos pontos de contato, e
direcionada de modo a se opor ao movimento possvel (ou j existente)
entre as superfcies.
2. Classificao:
a) Seco: ocorre entre as superfcies de contato dos corpos
quando no existe um fluido lubrificante.
b) Esttico: ocorre quando existe a iminncia de deslizamento
entre as duas superfcies.
c) Dinmico (cintico): ocorre quando o deslizamento j est
ocorrendo.
3. Coeficientes de atrito:
a/2

a/2
F
P
O

CG

Fa
N

medida que F aumenta, Fa aumenta lentamente, at chegar na


iminncia de deslizamento. Nesse momento, o bloco est em equilbrio
instvel, pois qualquer adicional em F far com que o bloco se mova.
Experimentalmente, verifica-se que a fora Fa, no seu limite (que
chamaremos de FS), diretamente proporcional fora normal N:
FS = S.N , onde S o coeficiente de atrito esttico entre as duas
superfcies.
Se o valor de F for aumentado de modo que se torne ligeiramente
maior que FS, a fora de atrito na superfcie de contato cair para um valor
menos que FS (que chamaremos de FK), chamado de fora de atrito
dinmico (cintico). Experimentalmente, verifica-se que a intensidade da
64

fora de atrito dinmico diretamente proporcional N: FK = K.N , onde


K o coeficiente de atrito dinmico (cintico).
K < S
Em resumo:
Fa fora de atrito esttico se o equilbrio est mantido
Fa fora de atrito esttico limite (FS) quando atinge um
valor mximo necessrio para manter o equilbrio, e o
movimento iminente.
Fa for,a de atrito cntico (ou dinmico) (FK) quando existe
o deslizamento.

4. Exerccios:
a) O corpo da figura tem massa de 20 kg. Com a aplicao da
fora de 80N, verifique se o corpo permanece em equilbrio.
Coeficiente de atrito esttico: S = 0,3
80N

P (peso) = 20 x 9,8 = 196N

30
0,2m

NC

O
0,8m

Fa
x

FH = 0 Fa = 80 cos 30

Fa = 69,3N

FV = 0 NC = 80 sen 30 + 196 NC = 236N


MO = 0 NC . x + 80 sen 30 .(0,4)= 80 cos 30 . (0,2) x = -0,00908m
(significa que a fora N est 9,08 mm esuqerda de O).
Analisando os movimentos:
Enquanto NC estiver dentro dentro da base de sustentao do corpo, no
haver tombamento no h tombamento
Como: FS = S. NC = 0,3 x 236 = 70,8N. Como Fa < FS no h
deslizamento

65

b) Verifica-se que o corpo da figura comea a deslizar no plano


inclinado quando = 25 (ngulo de atrito). Determinar S
entre as duas superfcies. P = Peso do bloco
0,6m

CG
P
Fa

0,5m
NC

FH = 0 Fa = P sen FS = P sen 25 = S.NC


FV = 0 NC = P cos NC = P cos 25

P cos 25. x = P sen 25 (0,5)

MO = 0 NC . x = P sen . (0,5)
x = 0,233m < 0,3 (no h tombamento)
P sen 25 = S. P cos 25 S = tg 25 = 0,466
c) A escada de massa 10kg apoia-se contra a parede lisa em B, e
em A, apoia-se no plano horizontal de coeficiente de atrito
esttico S = 0,3. Determinar o ngulo e a reao normal em
B quando a escada estiver na iminncia de deslizamento.
NB
B

FH = 0 FS = NB = S.NA =

4m

= 0,3 NA

CG

FV = 0 NA = P = 98N

P
NA
A
FS

P = 10 x 9,8 = 98N

NB = FS = 29,4N

2cos

2cos

MA = 0 NB.(4 sen)= P.(2 cos) tg=1,667 = 59


66

d) Os coeficientes de atrito esttico em B e C so:


B = 0,2 e C = 0,5. Determinar F necessrio para puxar o poste
de debaixo da viga. Desprezar os pesos dos componentes e a
espessura da viga.
200N/m
A

4m

0,75m
F

800N
C

VA
HA

NB
2m

FB
0,75m
F
0,25m
NC

FH = 0 HA = FB
FV = 0 VA + NB = 800
MB = 0 4VA = 800x2 VA = 400N
NB = 400N
FH = 0 F = FC + FB
FV = 0 NC = NB = 400N
MC = 0 0,25F = FB MB = 0 0,75F = FC
Podem ocorrer 2 situaes:
O poste desliza em B e gira em C:
2m

NB

FC

0,25m

FB

FB = B.NB = 0,2 . 400 = 80N


FC C.NC FC 0,5.400 FC 200N
0,25F = 80 F = 320N FC = 240N
Como FC deveria ser 200N contraria a hiptese
O poste desliza em C e gira em B:
FC = C.NC = 0,5 . 400 = 200N
FB B.NB FB 0,2.400 FB 80N
0,75F = 200 F = 267N FB = 67N
Como FB deveria ser 80N hiptese confirmada
Quando F = 267N o poste desliza em C e gira em B
67

e) No sistema abaixo, o corpo de massa m 2 = 8,1kg desce com


velocidade constante. O coeficiente de atrito cintico
(dinmico) entre o corpo de massa m1 e a superfcie horizontal
0,30. Determinar a massa m1, em kg.
T

Corpo 2:

m1
F1

P2 = 8,1 x 9,8 = 79,4N

P1

N1

Se a velocidade do corpo 2 cte


Acelerao = 0 P2 = T = 79,4N

m2

Corpo 1: FH = 0 F1 = T = 79,4N
P2

FV = 0 N1 = P1

F1 = 1.N1 79,4 = 0,3. N1 N1 = 264,7N P1 = 264,7N m1 = 27kg

f) O corpo de massa m = 2kg desliza sobre uma mesa, com atrito,


na direo e sentido A-B. Sua velocidade em A 5m/s, e se
anula em B. Considerando g = 10m/s2, calcular o coeficiente de
atrito dinmico K, sendo a distncia A-B igual a 2,5m.
Peso = P = 20N
Fa

NC

A
X

FV = 0 P = NC NC = 20N

Fa = K. NC = 20 K

Como vA = 5m/s e vB = 0 v2 = v02 + 2.a.s 02 = 52 + 2a.(2,5)


a = - 5 m/s2
Fa = ma = 20 K K = 0,5

68

g) Os blocos A e B possuem massas de 3kg e 9kg,


respectivamente, e esto conectados a ligaes sem peso.
Determinar a maior fora P, aplicada em C, sem causar
qualquer movimento. O coeficiente de atrito esttico entre os
blocos e as superfcies S = 0,3.
P

C
30
A

FH = 0 FBC = FAC sen30

Pino C:

FAC

FV = 0 P = FAC cos 30 FAC=1,154P

FBC

FBC=0,578P

30
FAC

Bloco A:

FH = 0 FA = FAC sen 30 = 0,578P

30
PA

FV = 0 29,4 + FAC.cos30 = NA
NA

PA = 3x9,8=29,4N

NA = 29,4 + P

FA
B

Bloco B:

PB

FBC

FH = 0 FBC = FB = 0,578P
NB

PB = 9x9,8=88,2N

FV = 0 NB = PB = 88,2N

FB

Na iminncia do deslizamento:
Bloco A: FA = S.NA 0,578P = 0,3 . (29,4 + P) P = 31,8N
Bloco B: FB = S.NB 0,578P = 0,3 . (88,2) P = 45,8N
Concluso: Quando P chegar a 31,8N, ocorrer o deslizamento do bloco A
Pmx = 31,8N

69

h) Se P =200N, faa o estudo do atrito entre o bloco e o piso. A


massa do bloco vale 50kg. Dado: S = 0,3 sen = 0,6
P

Peso = 50 x 9,8 = 490kg

B
490N

FH = 0 FB = P cos = 200 x 0,8 = 160N


FV = 0 NB = 490 + P sen = 610N

NB

FB

Para que houvesse deslizamento: FB = S. NB = 0,3 x 610 = 183N


Como FB = 160N no ocorre deslizamento

i) Determinar P mximo para que no haja deslizamento dos


blocos de 50kg cada um. Dado: S = 0,25
P
A

490N

NA
FA

30 Peso

490N
NB

de cada bloco = 50x9,8=


= 490N

FB

Bloco A: FH = 0 FA = T
FV = 0 NA = 490N
Na iminncia do deslizamento: FA = S.NA = 0,25 . 490 = 122,5N
T = 122,5N
Bloco B: FH = 0 P cos 30 = T + FB = 122,5 + FB FB = P cos 30 - 122,5
FV = 0 P sen 30 + NB = 490 NB = 490 P sen30
Na iminncia do deslizamento: FB = S.NB
P cos 30 - 122,5 = 0,25 (490 P sen30) Pmax =247N

70

j) Determinar P mximo para que no haja qualquer movimento


do bloco de 125kg. Dado: S = 0,4
0,45m 0,45m
B

Peso do bloco = 125 x 9,8 = 1.225N


FH = 0 P = FB

1.225N
1,35m

FV = 0 NB = 1.225N
NB

Na iminncia do deslizamento:

O
x

FB

FB = S. NB = 0,4 x 1.225 = 490N P = 490N


Na iminncia do tombamento: x = 0,45m
MO = 0 1,35P = NB . 0,45 P = 408 N
Assim, Pmximo para que no haja qualquer deslocamento 408N
k) Seja a situao da figura. O homem conseguir mover o bloco?
Se puder, haver deslizamento ou tombamento do bloco?
Dados: Massas: Bloco = 90kg; Homem = 75kg (usar g = 10m/s2)
Coeficientes de atrito esttico:
Entre bloco e piso = 0,25 ; Entre sapato do homem e piso = 0,6
Pbloco = 900N

0,9m

Homem: FH = 0 R = FA

B
A

FV = 0 NA = 750N
R

750N

A maior fora que o homem poder

1,2m

O
NA

aplicar (e receber) ser na iminncia

CG
X
900N

FA

Phomem = 750N

FB

do deslizamento: FA = S.NA = 450N


0,9m

R = 450N

NB
x

71

Bloco : FH = 0 R = FB
FV = 0 NB = 900N
Para que o bloco esteja na iminncia de deslizar:
FB = S.NB = 225N
Como a fora aplicada pelo homem (R) pode chegar a 450N,
maior que a fora de atrito do bloco, ento este movido.
Na iminncia do tombamento: x = 0,45m
MO = 0 R x 1,2 = 900 x 0,45 R = 337,5N
Como a fora necessria ao deslizamento (225N) menor que a
necessria ao tombamento (337,5N), ento o bloco primeiramente
deslizar, e s tombar se o homem aplicar a fora de 337,5N.

l) Determinar a fora mnima P para impedir que o bloco deslize


para baixo. Massa do bloco: 50kg; Coeficiente de atrito esttico
entre o plano e o bloco: 0,25
Y
NB

Peso do bloco = 50 x 9,8 = 490N

FX = 0 FB + Pcos 30 = 490 sen 30

P
490

FB

FY = 0 NB = 490 cos 30 + P sen 30


Na iminncia do deslizamento:

30

FB = .NB = 0,25 (424,4 + 0,5P) =


= 106 + 0,125P

Fazendo a substituio de FB na primeira equao:


106 + 0,125P + P cos 30 = 490 sen 30 P = 140N

72

m) Determinar a fora mnima P para empurrar a caixa para cima.


Massa do bloco: 50kg; Coeficiente de atrito esttico entre o
plano e o bloco: 0,25
Y
NB

Peso do bloco = 50 x 9,8 = 490N

FX = 0 FB + 490 sen 30 = P cos 30

P
490

FB

FY = 0 NB = 490 cos 30 + P sen 30


Na iminncia do deslizamento:
FB = .NB = 0,25 (424,4 + 0,5P) =

30

= 106 + 0,125P
Fazendo a substituio de FB na primeira equao:
106 + 0,125P + 490 sen 30 = P cos 30 P = 473,7N
n) O peso do poste igual a 150N, e seu compriment de 7,8m.
Ele se apoia numa parede lisa e num piso rugoso. O coeficiente
de atrito esttico entre o poste e o piso S = 0,3. Se d = 3m,
verifique se o poste permanecer parado ou no.

o) Usando a mesma figura e dados do exerccio anterior, qual o d


mximo para que o poste no escorregue?

73

Trabalho Virtual

74

1. Introduo:
O meio clssico para a soluo de problemas envolvendo o
equilbrio de corpos rgidos o uso das equaes da Esttica: F = 0 e
M = 0.
O mtodo do trabalho virtual uma alternativa que pode simplificar
a soluo de vrios casos, alm de encontrar aplicaes em outras
tcnicas mais avanadas.

2. Deslocamento virtual:
A palavra virtual significa que as quantidades so puramente
imaginrias e que no precisam existir no sentido real ou fsico. Assim, um
deslocamento virtual um pequeno deslocamento imaginrio,
arbitrariamente imposto sobre um sistema estrutural. No h necessidade
de se tratar de um deslocamento real.

3. Trabalho virtual:
O trabalho realizado por foras reais durante um deslocamento
virtual chamado de trabalho virtual.
O trabalho virtual realizado por uma fora real F tendo um
deslocamento virtual r : U = F . r..
O trabalho virtual realizado por um binrio M que sofre uma rotao
virtual : U = M . .

4. Princpio do Trabalho Virtual:


O princpio do trabalho virtual afirma que, se um corpo est em
equilbrio, a soma algbrica do trabalho virtual realizado por todas as
foras e momentos binrios reais que atuam sobre o corpo ZERO.

75

5. Roteiro para a aplicao do Princpio do Trabalho Virtual:


a. Retira-se o vnculo correspondente incgnita, substituindoo pela incgnita para manterv o equilbrio. A incgnita para a
ser considerada carga externa ativa.
b. Aplica-se um deslocamento virtual compatvel com as
ligaes remanescentes da estrutura.
c. Calcula-se o trabalho virtual de todos os esforos externos,
igualando-o a ZERO.

6. Aplicaes:
a. Determinar a reao VA no apoio A, para o carregamento:
2KN

10KN

A
4m

1m

5m

VA

2KN

HB

VB

10KN
HB

D
VB

VA

C / 6 = A / 10 C = 0,6 A
D / 5 = A / 10 D = 0,5 A
As foras que produzem trabalho so: VA, 2KN e 10KN. Ento,
aplicando-se o Princpio do Trabalho Virtual:
- VA . A + 2 . C + 10 . D = 0
- VA . A + 2 . 0,6 A + 10 . 0,5 A = 0 VA = 6,2 KN

76

b. Calcular a fora de compresso sofrida pelo bloco D, em


funo de F, e L. As barras AB e BC tm comprimento L.
B

F
C
D

B
B

HA

HC

VA

VC
C

Na posio inicial: YB = L cos

XC = 2 L sen

Fazendo-se as derivadas para clculo dos B e C:


YB = - L sen .

XC = 2L cos .

O trabalho virtual dado por:


U = F . YB + HC . XC = 0
As demais foras no executam trabalho.
Substituindo os valores conhecidos:
U = F . (- L sen . ) + HC .( 2L cos . ) = 0
HC = (F tg ) / 2

77