Analyse des

Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.1 Introduction

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.1 Introduction
Comme S est une base de L2 0, T0 chaque fonction f p (t ) 1 peut se mettre sous la forme:
f p (t ) =

F (n)e jnw t

Eq.1

n =-

Les coefficients F (n) reprsentent les coordonnes de f p (t ) dans S. Ils sont aussi appels les
coefficients de la srie complexe de Fourier. Le calcul des coefficients F(n) peut se faire grce
au produit scalaire puisque S est une base orthonorme:

F (n) = f p (t ), e

jnw 0t

1
=
T0

T0 / 2

f p (t )e - jnw 0t dt

Eq.2

- T0 / 2

Lquation Eq.1 est appele lquation de synthse et Eq.2 est appele lquation danalyse.
Dmonstration: Faisons la preuve rapide de lquation Eq.2. Pour cela, multiplions Eq.1 par
e - jmw 0t
T0 et intgrons-la sur une priode:

1
T0

T0 / 2

f p (t )e

- jmw 0t

- T0 / 2

1
dt =
T0

T0 / 2

- T0 / 2

- jmw 0t

F (n)e jnw t dt
0

n =-

Lindice p fait rfrence la priodicit. Nous allons garder cette notation dans la suite.

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.1 Introduction

Dans certains cas on peut intervertir lordre de lintgrale et de la sommation. Nous allons admettre quune telle interversion est possible2. Le second membre devient alors une somme dont
le seul terme non nul est F (m) cause de lorthonormalit de S.

1
Nous aurons donc bien: F (m) =
T0

T0 / 2

f p (t )e - jmw 0t dt

- T0 / 2

Note: Les sries de Fourier peuvent tre vues de deux points de vue. Dans le premier, on
connat la fonction f p (t ) et on cherche les coefficients F(n) ( partir de lquation Eq.2). Cest
une analyse dans laquelle on passe de la considration temporelle de f p (t ) comme une fonction
analytique sa considration frquentielle laide des coefficients F(n). Dans la pratique il
existe des analyseurs qui, partir dun signal, nous donnent la reprsentation dans le domaine
des frquences.
Le second point de vue est linverse du premier, cest dire quon connat le contenu frquentiel
( F(n) ) et on cherche retrouver lexpression analytique de la fonction f p (t ) (grce lquation
Eq.1). Les appareils qui font ceci sont des synthtiseurs.
2.1.1 Quelques dfinitions
Nous noterons f p (t ) F (n) la fonction f p (t ) qui admet un dveloppement en srie de Fourier F(n) .

1
F(0) est la valeur moyenne de f p (t ) . En effet nous avons: F (0) =
T0

T0 / 2

f p (t )dt .

- T0 / 2

F(0) est appele la composante continue (ou encore valeur DC) du signal.

F ( -1)e - jw 0t + F (1)e jw 0t est appel la fondamentale du signal ou la premire harmonique.

F ( -n)e - jnw 0t + F (n)e jnw 0t est appel la nime harmonique du signal.

2.1.2 Un exemple - porte priodise

La fonction f p (t ) que nous allons traiter est la
fonction porte priodise. Son graphique est celui de la Figure 1.

fp(t)

La priode de la fonction est T0 = 4 . Donc

w 0 = 2p / T0 = p / 2 . Lexpression analytique de
f p (t ) sur une priode est:

fp

%K0
(t ) = &1
K'0

si
si
si

-2 t < -1
-1 t < 1
1 t < 2

t
Figure 1 La fonction porte priodise

Nous verrons plus loin quelles restrictions cette condition va nous donner.

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.1 Introduction

Calculons les coefficients de la srie de Fourier:

T0

1
F ( n) =
T0

- T0


!

f p (t )e
2

- jnw 0 t

1 e
=
4 - jnw 0
=

- jnw 0t

"#
$

=
-1

I
1

1 - jnw 0t
dt =
e
dt
4 -1

1
1
e - jnp 2 - e jnp
4 - jn p 2

1 1 jnp 2
e
- e - jnp
np 2 j

1 sin(np 2)
2 np 2
Pour les valeurs paires de n (on peut mettre
n sous la forme n = 2k avec k entier) F(n) =
0
Pour les valeurs impaires de n (on peut mettre n sous la forme n = 2k+1 avec k entier)
k
-1
F ( n) =
np
Pour n = 0, il faut faire un calcul de limite.
On sait quautour de 0 sin( x ) x , donc pour
n proche de 0 nous aurons
1 sin(np 2) 1 np 2 1

=
F ( n) =
2 np 2
2 np 2 2
1
et ainsi F(0) =
2

7 = sin(nnpp 2)

Donc: F (n) =

F(n)
0.5
0.4
0.3

1 6

0.2
0.1
0
-5

-4

-3

-2

-1

-0.2

Figure 2 Coefficients de la srie de Fourier

pour la fonction porte priodise

%KF (0) = 1 2
En rsum: & F (2 k ) = 0 pour k 0
K'F (2k + 1) = 1-16 12k + 16p
k

La valeur moyenne ou valeur DC est 1/2. La fondamentale est:

h(1) =

e - jtp
p

e jtp
p

2
cos(pt 2)
p

La seconde harmonique est nulle, etc.

2.1.3 La fonction sinus cardinal
On dfinit la fonction sinus cardinal de la manire suivante:
sin(px )
Sinc( x ) =
px

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

-0.1

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.2 Proprits de la srie de Fourier
Cette fonction se retrouve trs souvent dans le
cadre de lanalyse des signaux, cest pourquoi
nous allons ltudier dun peu plus prs.
Sinc(0) = 1 en effet lorsquon est proche de
0 sin(px ) px
Sinc(n) = 0 pour tout entier naturel n non
nul.
lim Sinc x = 0
x
Sinc( x ) est une fonction paire

Sinc(x)
1
0.8
0.6
0.4

16

0.2
0
-5

-4

-3

-2

-1

-0.2
-0.4

Note: Certains auteurs utilisent la fonction Sa(x)

sin( x )
dfinie par Sa ( x ) =
. Cette fonction posx
sde bien videmment les mmes proprits
que la prcdente un facteur dchelle prs.

Figure 3 La fonction sinus cardinal,

Sinc(x)

Sinc n/2
0.5

Exemple: Si on reprend lexemple prcdent

nous aurons:
1 sin(np 2) 1
= Sinc(n 2)
F ( n) =
2 np 2
2

0.4
0.3
0.2
0.1
0

Les coefficients F(n) reprsentent en fait un

chantillonnage de la fonction Sinc(x) et la
fonction Sinc(x) est lenveloppe des coefficients F(n).

-5

-4

-3

-2

-1

-0.1
-0.2

Figure 4 La fonction Sinc(n/2)

2.2 Proprits de la srie de Fourier

2.2.1 Notations et Dfinitions
Nous allons introduire ici les notations polaire et cartsienne utilises pour les coefficients F(n).
reprsentation cartsienne: F (n) = A(n) + jB (n)
reprsentation polaire: F (n) = F (n) e jq ( n )
Les relations entre les reprsentations polaire et cartsienne sont donnes dans le chapitre un.
Pour visualiser les coefficients de Fourier on utilise la forme polaire qui nous permet de reprsenter lamplitude et la phase dans un graphique en fonction de n. La reprsentation de
lamplitude en fonction de n est le spectre damplitude et celle de la phase est le spectre de
phase. Comme n est une variable discrte on dit que le spectre est discret.

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.2 Proprits de la srie de Fourier

Exemple: Nous
allons
encore
reprendre
lexemple du signal de la porte priodise. Nous
avions:
1
F (n) = Sinc(n 2)
2

F(n)
0.5

0.4

0.3

F (0) = 1 / 2 , F (1) = F ( -1) = 1 / p ,

F (2) = F ( -2) = 0, F (3) = F ( -3) = -1 / 3p , etc..

0.2

0.1

Ainsi, comme F(n) est relle, le spectre

damplitude correspond la reprsentation de
la valeur absolue des coefficients F(n) en fonction de n.

0
-5

-4

-3

-2

-1

Figure 5 Spectre d'amplitude de la

porte priodise

Cherchons prsent le spectre de phase.

Rappelons
pelons
tout tout
dabord
dabord
que que
la phase
la phase
dundun
nombre
rel vaut 0 si le nombre est positif et vaut p ou
-p sil est ngatif. Un problme se pose pour le
choix entre p et -p lorsque le nombre est ngatif. Le choix se fera de manire ce que la
phase soit impaire. Donc:
q (0) = 0
q (1) = q ( -1) = 0
q ( 2 ) = q ( -2 ) = 0
q (3) = p (ce qui est un choix arbitraire) et
q ( -3) = -q (3) = -p

(pour que la phase soit impaire)

Nous verrons plus loin pourquoi on fait ce
choix.

Figure 6 Spectre de phase de la porte

priodise

2.2.2 Rappel sur la parit

On dit que f p (t ) est une fonction paire si f p ( - t ) = f p (t ) .

On dit que f p (t ) est une fonction impaire si f p ( - t ) = - f p (t ) .

Le produit de deux fonctions paires est pair.

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.2 Proprits de la srie de Fourier

Le produit de deux fonctions impaires est pair.

Le produit dune fonction paire et dune fonction impaire est impair.

-1

0.5

-1

Figure 8 Exemple dune fonction impaire

Figure 7 Exemple dune fonction paire

Toute fonction peut scrire comme la somme dune fonction paire et dune fonction impaire.
On note f ev (t ) = 1 2 f p (t ) + f p ( -t ) la partie paire de f p (t ) .
On note f od (t ) = 1 2 f p (t ) - f p ( -t ) la partie impaire de f p (t ) .

f ev (t ) = 1 2 f p (t ) + f p ( - t )

fp(t)

f od (t ) = 1 2 f p (t ) - f p ( - t )
0.5

0.5

-1

-1

-1

Figure 9 La partie paire et la partie impaire dune fonction quelconque

2.2.3 Proprits
On suppose que f p (t ) est relle et que f p (t ) admet un dveloppement en srie de Fourier F(n).
1. f p (t ) relle F * (n) = F ( - n) .
2. A(n) et F (n) sont paires. B(n) et q (n) sont impaires.
3. f ev (t ) admet un dveloppement en srie de Fourier dont les coefficients
sont A(n) et f od (t ) admet un dveloppement en srie de Fourier dont les
coefficients sont jB(n).
4. F(n) est rel et pair si et seulement si f p (t ) est paire et
F(n) est imaginaire pur et impair si et seulement si f p (t ) est impaire.

10

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.2 Proprits de la srie de Fourier

Dmonstration:
1. Il faut dmontrer les deux sens:

1
F ( n) =
!T

T0 2

f p (t )e

- jnw 0t

0 -T0 2

or e - jnw 0t

"
dt #
#$

1
=
T0

T0 2

f p * (t ) e - jnw 0t dt
*

- T0 2

= e jnw 0t et f p * (t ) = f p (t ) car f p (t ) est relle

1
do: F (n) =
T0
*

f p (t )e - j 1 - n 6w 0t dt = F ( - n)

T0 2

- T0 2

On suppose que F * (n) = F ( - n)

donc: F * (n) - F ( - n) =

1
do:
T0

T0 2

1
T0

T0 2

f p * (t )e jnw 0t dt -

-T0 2

1
T0

T0 2

f p (t )e jnw 0t dt = 0

- T0 2

f p * (t ) - f p (t ) e jnw 0t dt = 0 pour tout n entier naturel

- T0 2

Cette quation signifie que la fonction f p * (t ) - f p (t ) admet un dveloppement en srie de Fourier

dont tous les coefficients sont nuls. Or la seule fonction dont les coefficients de la srie de Fourier sont tous nuls est la fonction identiquement nulle.
Ainsi: f p * (t ) - f p (t ) = 0 pour tout t rel
ou encore: f p * (t ) = f p (t ) ce qui signifie que f p (t ) est relle.
2. Ces proprits sont une consquence directe de la proprit 1.
Nous avons: F ( - n) = A( - n) + jB ( - n) et F * (n) = A(n) - jB(n)
Or nous venons de montrer que: F * (n) = F ( - n)
Par consquent en identifiant les parties relles et imaginaires nous aurons:
A( - n) = A(n) et B ( - n) = - B (n)
Ce qui signifie tout simplement que A(n) est pair et que B(n) est impair.

De la mme faon nous avons: F ( - n) = F ( - n) e jq ( - n ) et F * (n) = F (n) e - jq ( n )

En identifiant le module et largument dans F * (n) = F ( - n) on obtient:

F ( - n) = F (n) et q ( - n) = -q (n)
Ce qui signifie tout simplement que F (n) est pair et que q (n) est impaire.

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

11

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.2 Proprits de la srie de Fourier

3. Nous allons montrer que f ev (t ) = 1 2 f p (t ) + f p ( -t ) admet un dveloppement en srie de

Fourier dont les coefficients sont A(n). Notons provisoirement C(n) les coefficients de la srie
de Fourier de f ev (t ) .

1
Nous aurons: C (n) =
2T0

En effet:

1
T0

T0 2

f p (t ) + f p ( -t ) e - jnw 0t dt =

-T0 2

T0 2

f p ( - t )e - jnw 0t dt =

- T0 2

-1
T0

- T0 2

f p (t )e jnw 0t dt =

T0 2

1
F (n) + F ( - n)
2
1
T0

T0 2

f p (t )e - j ( - n )w 0t dt = F ( -n)

- T0 2

Or daprs la proprit 1. F * (n) = F ( - n)

Donc: C (n) =

1
F (n) + F * (n) = Re F (n) = A(n)
2

De la mme faon on montre que f od (t ) = 1 2 f p (t ) - f p ( -t ) admet un dveloppement en srie

de Fourier dont les coefficients sont jB(n). La dmonstration est laisse en exercice.
4. Nous allons montrer que F(n) est rel et pair si et seulement si f p (t ) est paire.
F(n) rel et pair est quivalent B(n)=0 pour tout n et A(n) paire
Or, B(n)=0 pour tout n est quivalent f od (t ) = 1 2 f p (t ) - f p ( -t ) = 0 (daprs la proprit
3.) do f p ( - t ) = f p (t ) et ainsi f p (t ) est paire.
On montre de la mme faon que F(n) est imaginaire pur et impair si et seulement si f p (t ) est
impaire.
2.2.4 Exemples dutilisation des proprits
2.2.4.1 Cas dune fonction paire
1

Reprenons lexemple de la fonction porte priodise.

0.8

Nous avons trouv que:

1
Sinc(n 2) .
2
La fonction f p (t ) est relle et paire. Par consquent
F(n) sera rel et pair (proprit 4), ce qui se vrifie
aisment avec lexpression des coefficients F(n).

0.6

F ( n) =

0.4

0.2
0
-5

-4

-3

-2

-1

Figure 10 La fonction porte priodise

12

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.2 Proprits de la srie de Fourier

2.2.4.2 Cas dune fonction impaire

Nous prenons lexemple de la fonction rampe priodise. Lexpression analytique de cette fonction sur une priode est: f p (t ) = t pour -1 t < 1 .
La priode est T0 = 2 et ainsi la frquence
fondamentale est w 0 = p .

-3

-2

-1

fp (t)

La fonction f p (t ) est relle et impaire donc avant

mme de faire le calcul des coefficients F(n), on
peut savoir que:
F * (n) = F ( - n) (proprit 1).
Figure 11 La fonction rampe priodise
A(n) et F (n) sont pairs. B(n) et q (n) sont
impairs (proprit 2).
F(n) est imaginaire pur et impair (proprit 4). Par consquent A(n) = 0 et q (n) = p / 2 .
Calculons les coefficients:

F ( n) =

T0 2

1
T0

- T0 2

1
te - jnpt dt
2 -1

f p (t )e - jnw 0t dt =

On intgre par partie (Rappel: udv = uv - vdu ) en posant u = t et dv = e - jnpt .

Nous aurons: du = 1 et v =


!

1 te - jnpt
Do : F (n) =
2 - jnp

"#
$

e - jnpt
( condition que n 0 )
- jnp

1
+
2 jnp
-1

1 6

I
1

e - jnpt dt =

-1

-1
1
e jnp + e - jnp +
e - jnpt
2
2 jnp
2 ( np )

8 1 6

1 6 1 6

-1
-1
j
1
j
e jnp - e - jnp = j
=
cos np +
+
sin np = j
2
2 123
4
np
np
np
2(np )
(np )

-1
n

Cette expression est valable pour tout n non nul. Calculons maintenant F(0).

 "#
! $

I
1

1
1 t2
F (0) =
tdt =
2 -1
2 2

En rsum:

%KF (0) = 0
&KF (n) = j 1-16
np
'

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

=0
-1

pour n 0

13

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.2 Proprits de la srie de Fourier
Les proprits sont bien vrifies puisque:

Arg F(n)

|F(n)|
0.3

1.5

0.2

0
0

-5

0.1

0
-5

Figure 12 Le spectre damplitude

1-16
F ( n) = - j

A(n) = 0

F ( n) =

np

B (n) =

1-16
= j

-1.5

Figure 13 Le spectre de phase

-n

- np

= F ( - n) .

1
est pair
np

1-16

est impair (B(0) = 0)

np
q (n) = p 2 pour n pair et positif ou n impair et ngatif, q (n) = -p 2 pour n impair et positif ou n pair et ngatif et enfin q (0) = 0 donc q (n) est impair (proprit 2).
F(n) est imaginaire pur et impair

2.2.4.3 Cas dune fonction relle quelconque

Prenons la fonction ci-contre. Son expression
analytique est:
0 pour -1 t < 0
f p (t ) =
t pour 0 t < 1

%&
'

fp(t)
1

La priode est T0 = 2 et ainsi la frquence fondamentale est w 0 = p

-3
-2
-1
0
1
2
3 t
La fonction f p (t ) est relle donc avant mme
de faire le calcul des coefficients F(n), on peut
Figure 14 Fonction quelconque
savoir que:
F * (n) = F ( - n) (proprit 1).
A(n) et F (n) sont pairs. B(n) et q (n) sont impairs (proprit 2).
f ev (t ) admet un dveloppement en srie de Fourier dont les coefficients sont A(n) et f od (t )
admet un dveloppement en srie de Fourier dont les coefficients sont jB(n). (proprit 3)

14

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.2 Proprits de la srie de Fourier

f od (t ) correspond en fait la moiti de la fonction de lexemple prcdent. Nous pouvons donc

dire ds maintenant que
n
-1
B (n) =
et B(0) = 0
2 np
On ne peut malheureusement rien dire de A(n) car on na pas tudi la fonction f ev (t ) .

1 6

Cherchons les coefficients F(n):

F ( n) =

T0 2

1
T0

f p (t )e - jnw 0t dt =

- T0 2

I
1

1
te - jnpt dt
20

Comme dans lexemple prcdent on intgre par partie:


!

1 te - jnpt
F ( n) =
2 - jnp

1-16
=

-1

2(np ) 2

"#
$

- e - jnp
1
1
e - jnpt dt =
+
e - jnpt
2
2 jnp 0
2 jnp 2(np )
1

1-16
+j

1
0

= j

1-16

2np

1
e - jnp - 1
2
2(np )

2np

Comme prcdemment il faut faire le calcul de F(0) sparment:

 "#
! $

I
1

1
1 t2
F (0) =
tdt =
20
2 2

En rsum:

%K
K FF ((n0)) == 1 4j
&K
2 np
KK F (n) = -1
np
'
2

=
0

pour n
-j

1
2 np

1
4

pair

pour n impair

On remarque que lensemble des proprits est vrifi et en particulier lexpression de B(n) est
bien celle attendue.
2.2.5 La srie de Fourier relle
Nous avons vu que toute fonction f p (t ) pouvait se mettre sous la forme dune srie de Fourier
complexe. Quand de plus f p (t ) est relle, on peut aussi mettre cette fonction sous la forme
dune srie de Fourier relle:

a
f p (t ) = 0 + a (n) cos(nw 0t ) + b(n) sin(nw 0t )
2 n =1
n =1

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

15

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.3 Thorme de Parseval

Nous allons montrer que les formes complexe et relle de la srie de Fourier sont quivalentes
dans le cas des fonctions relles.
Partons de la srie complexe:
f p (t ) =

F (n) exp(njw 0t )

n =-

Introduisons les parties relle et imaginaire:

f p (t ) =
=

n =-

n =-

A(n) + jB(n) cos(nw 0t ) + j sin(nw 0t )

A(n) cos(nw 0t ) - B(n) sin(nw 0t ) + j

n =-

A(n) sin(nw 0t ) + B(n) cos(nw 0t )

La partie imaginaire ci-dessus est nulle parce que la fonction A(n) sin(nw 0t ) + B ( n) cos(nw 0t )
est impaire en fonction de n.
En effet, comme f p (t ) est relle nous aurons A(-n) = A(n) et B(-n) = -B(n) . Il viendra donc:
f p (t ) =

n =-

A(n) cos(nw 0t ) - B(n) sin(nw 0t )

= A(0) + 2 A(n) cos(nw 0t ) - B(n) sin(nw 0t )

n =1

On peut alors en dduire que:

a (n) = 2 A(n) = 2 Re F (n) = F (n) + F * (n)

b(n) = -2 B(n) = -2 Im F (n) = 1 j F * (n) - F (n)
On peut en dduire les formules de calcul direct de a(n) et b(n).
2
a ( n) =
T0
2
b ( n) =
T0

I
I

T0 2

f p (t ) cos(nw 0t )dt

- T0 2
T0 2

f p (t ) sin(nw 0t )dt

- T0 2

2.3 Thorme de Parseval

2.3.1 Introduction la notion de puissance dun signal
On dfinit la puissance moyenne dans une priode dun signal priodique f p (t ) par :

1
P =
T0

16

T0 2

f p (t ) dt

- T0 2

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.3 Thorme de Parseval
2

Note: on peut aussi dire que P = f p (t )

Nous avons travaill avec des fonctions de carr intgrable jusquici. Nous voyons ici une interprtation physique de cette notion. En effet, si une fonction est de carr intgrable alors elle est
aussi de puissance finie. Les signaux de puissance sont donc des fonctions de carr intgrable et
on comprend mieux pourquoi cette notion mathmatique nous intresse.
Exemple: Prenons le cas dun circuit avec une seule rsistance de 1 Ohm auquel on applique une
tension v(t) priodique. La puissance instantane sera donne par:
P (t ) = v (t )i (t ) =

v 2 (t )
= v 2 (t )
R

Si on cherche maintenant calculer la puissance moyenne sur une priode nous aurons:

1
P=
T0

T0 2

1
P(t )dt =
T0
2

-T0

T0 2

v 2 (t )dt

-T0 2

La dfinition que nous avons introduite a donc bien un sens physique.

2.3.2 Thorme de Parseval
Soit f p (t ) une fonction de L2 0, T0 (cest dire une fonction de puissance finie) qui admet un
dveloppement en srie de Fourier F(n). La puissance moyenne peut aussi sexprimer en fonction des coefficients de Fourier:

1
P=
T0

T0 2

f p (t ) dt =

- T0 2

F ( n)

n =-

Dmonstration: Nous allons donner deux dmonstrations. La premire est base sur le fait que
la famille des exponentielles complexes est une base de L2 0, T0 . La seconde est une manipulation de sommes infinies et dintgrales.
1- Nous avions vu pour les vecteurs en dimension 2 (cf. paragraphe 1.1.2) que la norme pouvait
r2
scrire v = x 2 + y 2 , o x et y sont les coordonnes du vecteur dans une base orthonorme.
Lensemble L2 0, T0 possde les mmes proprits que lensemble des vecteurs en dimension 2.
Par consquent, la norme dune fonction peut tre calcule partir des coordonnes de cette
fonction dans une base orthonormale. Comme la famille des exponentielles complexes forme
une base orthonormale de L2 0, T0 , toute fonction f p (t ) qui admet un dveloppement en srie de
2

Fourier F(n) vrifiera f p (t ) =

F ( n)

(on prend le module de F(n) parce que F(n) est com-

n =-

plexe).
2

Comme nous avons vu que P = f p (t ) , le thorme est dmontr.

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

17

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.3 Thorme de Parseval
2- Nous avons:
f p (t ) f p* (t ) =

%& F (n)e w ()%& F (m)e

'
*'
+

0t

n =-

Or: P = f p (t ) =

1
Donc: P =
T0

jn

T0 2

- jmw 0t

m=-

1
T0

() =
*
+

F (n) F * (m)e jnw t e - jmw t

0

m=- n =-

T0 2

f p (t ) f p* (t )dt

-T0 2

%&
'
+

(
*

F (n) F * (m)e jnw t e - jmw t )dt

0

- T0 2 n =- m=-

On peut intervertir lintgration et la double sommation ( cause de lhypothse de puissance finie) et, en constatant que F(n) ne dpend pas de t, on aura:
+

1
P = F (n) F (m)
T0
n =- m=-
*

T0 2

e jnw 0t e - jmw 0t dt =

-T0 2

F (n) F * (m) e jnw t , e jmw t

0

n =- m=-

Or: e jnw 0t , e jmw 0t = 1 seulement si n=m et 0 sinon.

La somme double devient donc une somme simple et P =

F (n) F

n =-

( n) =

F ( n)

n =-

2.3.3 Spectre de Puissance

Ce thorme nous permet de calculer la puissance moyenne sur une priode partir de son analyse frquentielle (cest dire grce ses coefficients de Fourier). On peut ainsi dterminer la
puissance P(n) prsente chaque
2
frquence. On aura P (n) = F (n) .
P(n)
0.25
partir de cette notion, on peut reprsenter la puissance en fonction
0.2
de la variable n; cette reprsentation
0.15
sappelle le spectre de puissance.
Comme les spectres damplitude ou
0.1
de phase, ce spectre est discret.
0.05

Exemple: En
gardant
toujours
lexemple du signal porte nous aurons le spectre de puissance de la
Figure 15.

0
-5

-4

-3

-2

-1

Figure 15 Spectre de puissance

Note:
1. On peut aussi connatre la puissance prsente dans chaque harmonique. Par exemple, la puis2
2
sance prsente dans la troisime harmonique sera: P (3me harmonique) = F (3) + F ( -3)

18

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.3 Thorme de Parseval

2. Pour une fonction relle le spectre de puissance P(n) est pair.

3. Le spectre de puissance est simplement le carr du spectre damplitude.
2.3.4 Exemples
2.3.4.1 Exemple 1
Soit f p (t ) = 4 + 2 cos(3t ) .
On peut trouver directement les coefficients de Fourier en utilisant la formule de passage du cosinus lexponentielle:
f p (t ) = e -3 jt + 4 + e 3 jt .

Do
F(0) = 4,
F(-3) = F(3) = 1
et F(n) = 0 autrement.
Comme on a pris comme convention que F(3) = 1, nous avons w 0 = 1 et ainsi la priode est
T0 = 2p .
On peut donc dire directement que la puissance moyenne est:
P = 1 + 4 2 + 1 = 18

Vrifions ce rsultat par le calcul:

1
P=
T0

T0 2

- T0 2

I1

1
1
2
4 + 2 cos(3t ) dt =
f p (t ) dt =
2p -p
2p
2

I3

16 + 16 cos(3t ) + 4 cos2 (3t ) dt

-p

Lintgrale dun cosinus sur un multiple de la priode est nulle, donc:

16
P=
2p

4
dt +
2p
-p

4
cos (3t )dt = 16 +
2p
-p
2

1 + cos(6t )
4
dt = 16 +
2
2p
-p

dt
= 16 + 2 = 18
2
-p

2.3.4.2 Exemple 2
Reprenons la fonction du paragraphe 2.2.4.2.
Lexpression analytique de cette fonction sur une priode est: f p (t ) = t pour -1 t < 1
La priode est T0 = 2 et ainsi la frquence fondamentale est w 0 = p
Les coefficients de Fourier sont:

%KF (0) = 0
&KF (n) = j 1-16
np
'

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

pour n 0

19

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.4 Aspects Mathmatiques
Calculons la puissance directement:
1
P=
T0

T0 2

-T0 2

 "#
! $

I
1

1 2
t3
f p (t ) dt =
t dt =
2 -1
6
2

=
-1

1
3

La puissance peut aussi se calculer par le thorme de Parseval, do:

P=

1
2
= 2

2 2
p
n =- n p
n 0

n2 = 3
n =1

On en dduit un rsultat bien connu:

+

1 p2
n2 = 6
n =1

2.4 Aspects Mathmatiques

Nous avons vu dans le paragraphe 2.1 que toute fonction de L2 0, T0 pouvait se mettre sous la
forme:
f p (t ) =

et que:

F ( n) =

1
T0

F (n)e jnw t

Eq.1

n =-

T0 / 2

f p (t )e - jnw 0t dt

Eq.2

- T0 / 2

Lquation Eq.2 est toujours valide; il est donc toujours possible danalyser un signal de
lensemble L2 0, T0 . Par contre, dun point de vue rigoureusement mathmatique, lquation
Eq.1 nest pas toujours valide. Cest dire que si on calcule les coefficients F(n) partir dune
fonction f p (t ) , on nest pas assur que la srie F(t ) =

F (n)e jnw t
0

converge bien en tout point

n =-

vers f p (t ) .
Nous allons chercher des conditions suffisantes sur la fonction f p (t ) pour que cette convergence
soit assure en tout point.
Note: Les conditions que nous allons trouver ne sont toutefois pas ncessaires, cest--dire quil
existe des fonctions qui ne satisfont pas la condition suffisante et qui convergent tout de
mme. La recherche de conditions ncessaires et suffisantes reste encore aujourdhui un problme ouvert en mathmatique.
2.4.1 Conditions suffisantes de convergence de la srie de Fourier
Nous allons voir deux conditions suffisantes.

20

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.4 Aspects Mathmatiques

2.4.1.1 Thorme
Toute fonction f p (t ) de L2 0, T0 possde une dcomposition en coefficients de srie complexe
de Fourier (cest--dire que les coefficients F(n) existent quel que soit n) et, de plus, lgalit
f p (t ) =

F (n)e jnw t
0

est vrifie partout sauf pour un ensemble discret de valeurs de t.

n =-

Ce thorme confirme bien ce que nous avons vu jusqu prsent et les valeurs de t pour lesquelles la convergence na pas lieu sont des points de discontinuit de la fonction f p (t ) .
Exemple: Dans le paragraphe 2.1.2, nous avons vu la fonction porte priodise qui avait des
points de discontinuit pour t impair (t=-1, t=1, t=3, etc...). Or, on constate que lorsquon
calcule la srie de Fourier en ces points, on obtient un rsultat diffrent de celui de la fonction:
f p (1) = 0 alors que F(1) =

F (n)e jnw

n =-

= 0.5

2.4.1.2 Thorme de Fourier

Nous allons voir une seconde condition suffisante intressante base sur le critre de Dirichlet.
Critre de Dirichlet: Une fonction f p (t ) vrifie le critre de Dirichlet si et seulement si
f p (t ) est borne et

sur chaque intervalle de longueur dune priode, f p (t ) possde un nombre fini de discontinuits et dextrma locaux.

Note: Dans la pratique, lensemble des signaux que lon rencontre dans la nature satisfont le critre de Dirichlet.

Thorme de Fourier: Toute fonction priodique f p (t ) vrifiant le critre de Dirichlet possde

une dcomposition en coefficients de srie complexe de Fourier (cest--dire que les coefficients
F(n) existent quel que soit n) et, de plus, la srie converge vers f p (t ) en tout point t o f p (t ) est
continue et vers 1 f p (t - ) + f p (t + ) aux points de discontinuit.
2
Exemple: La fonction du paragraphe prcdent satisfait le critre de Dirichlet; on peut donc appliquer le thorme ci-dessus au point t=1:
f p (1- ) = 1, f p (1+ ) = 0 et F(1) = 0.5

nous avons donc bien:

F(1) = 1 2 f p (1- ) + f p (1+ )

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

21

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.4 Aspects Mathmatiques

Note:
1. Dun point de vue ensembliste, les fonctions priodiques qui satisfont le critre de Dirichlet
forment un sous-ensemble de lespace L2 0, T0 .
2. Le critre de Dirichlet peut tre remplac par un autre critre un peu plus restrictif mais plus
facile vrifier. Le thorme 2 sera valable pour toute fonction f p (t ) qui vrifie que

f p (t ) est continue sauf peut-tre en un nombre fini de points et que

f p (t ) possde une drive continue sauf peut-tre en un nombre fini de points.

2.4.2 Vitesse de convergence de la srie de Fourier

Dans la pratique, lorsquon synthtise un signal partir des coefficients de Fourier F(n), on utilise un ordinateur dont les capacits numriques sont limites. Cest--dire quau lieu de calculer
la somme F(t ) =

F (n)e jnw 0t on va calculer la somme F N (t ) =

n =-

+N

F (n)e jnw t .
0

Le problme

n =- N

qui se pose alors est de savoir comment la diffrence e N (t ) = f p (t ) - F N (t ) volue en fonction

de N.
Dans la suite, nous allons donner des indications sur la vitesse de convergence de la suite F N (t )
en fonction de f p (t ) .
2.4.2.1 Comparaison des taux ou vitesses de convergence
On compare la vitesse de convergence par
rapport des puissances de 1 n .
1

1 n tend moins vite vers zro que 1 n 2 ; par

consquent, une srie qui converge comme
1 n 2 convergera plus rapidement quune
srie qui converge comme 1 n .

1/n

1/n
1

Figure 16 Deux taux de convergence

2.4.2.2 Comment trouver la vitesse de convergence?
Pour une fonction f p (t ) relle on peut mettre la srie de Fourier sous la forme (cf. paragraphe
2.2.5):
F(t ) =

n =-

n =-

F (n)e jnw t = A(n) cos(nw 0t ) - B(n) sin(nw 0t )

0

n =-

Si on arrive montrer que A(n) < K ni et B(n) < K ni pour n suffisamment grand, alors on
dira que F(t ) converge comme 1 ni .

22

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

Analyse des
Signaux

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.4 Aspects Mathmatiques

Note:
1. Si A(n) < K ni , B(n) < K n k pour n suffisamment grand, alors on dira que F(t ) converge
comme 1 n l avec l = min(i , k ) .
2. Les mmes rsultats sont valables pour a(n) et b(n).
2.4.2.3 Vitesse de convergence en fonction de la rgularit de f p (t )
Si f p (t ) nest pas continue, alors la convergence se fait comme pour 1 n .
En effet, dans ce cas on peut montrer que A(n) < K n et B (n) < K n
Si f p (t ) est continue et f p (t ) nest pas continue alors la convergence se fait comme pour

1 n2 .
Si f p (t ) et f p (t ) sont continues et f p(t ) nest pas continue alors la convergence se fait
comme pour 1 n 3 .

2.4.2.4 Rsum
Dans la pratique, il y a deux faon dvaluer la vitesse de convergence:
soit en regardant la rgularit de la fonction f p (t )
soit en regardant les coefficients A(n) et B(n) ( ou a(n) et b(n) ).
2.4.2.5 Exemple
Nous allons reprendre lexemple du signal porte priodise.
Nous savons que cette fonction
possde des discontinuits aux
points (t=-1, t=1, t=3, etc...).
Ainsi la convergence de la srie
se fait comme pour 1/n.

3(t)

11(t)
1

Rect(t)

On peut aussi montrer ceci avec

les coefficients F(n). En effet :
1
F (n) = A(n) = Sinc(n 2)
2
et
sin(np 2) 1 p
A(n) =
<
np
n
Linfluence de la vitesse de
convergence au niveau des points
de discontinuit peut se voir sur
ce graphique o on a reprsent
la srie F N (t ) pour diffrentes
valeurs de N. (N=3 et N=11).

t
-1

Figure 17 Exemple de vitesse de convergence de la srie

de Fourier

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch

23

Chapitre 2: Sries de Fourier

2.4 Aspects Mathmatiques

24

Analyse des
Signaux

1997 Christophe Deutsch, Leslie A. Rusch