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a 60 Hz, en el tiempo t.
De acuerdo con los principios elementales de electricidad, las cadas de voltaje a travs de
los elementos del circuito son las que se muestran en la Tabla 1.
Cada de
Elementos
Smb
Voltaje(representacin
del circuito
olo
diferencial)
Valores
Inductor
LdIdt
100 mH
Resistor
RI
50
Capacitor
1CQ
500 F
Fuente de
E(t)
Voltaje suministrado en el
110 V a
tiempo t
60Hz
corriente
Cada de
Elementos
Smb
Voltaje(representacin
del circuito
olo
diferencial)
Valores
Inductor
LdIdt
100 mH
alterna
Tabla 1. Tabla de simbologa, representacin matemtica de las cadas de
voltaje y valores mostrados en la Figura 1.
la
corriente
de
llamada
que
pasa
Ohm).
travs
Donde R es
coeficiente
de
la
de sta,
es
constante de
resistencia
simplemente resistencia.
2.
tiempo
instantnea
de
cambio
Donde L es
la
de
la corriente,
constante
es
de proporcionalidad
la
carga
elctrica
1C
instantnea en
el
es la constante de proporcionalidad
(1)
Es decir:
La corriente elctrica o intensidad elctrica es el flujo de carga (elctrica)
por unidad de tiempo que recorre un material.
Esta relacin se deriva de la relacin entre la corriente y la carga crecientes, que se obtienen
de la experimentacin. Las unidades utilizadas para esta ecuacin pertenecen al sistema mks,
por lo que la unidad de tiempo es el segundo(s).
Para modelar matemticamente el circuito de la Figura 1, utilizamos una de las leyes de
Kirchoff -la aplicada a mallas-, las cuales se basan en la conservacin de la energa y la carga
aplicada a circuitos elctricos.
Ley de Kirchoff (mallas)
La suma (algebraica) de las cadas de voltaje a travs de los elementos en una malla cerrada
de un circuito elctrico es igual al voltaje aplicado.
Ecuacin Diferencial para un circuito elctrico mixto RLC
De modo que, sumando las cadas de voltaje (ver Tabla 1) e igualndolas al voltaje de la
fuente de corriente alterna, tenemos:
LdIdt+RI+1CQ=E(t)
(2)
Podemos notar que si sustituimos las ecuaciones (1) y (2), para tener solo una funcin como
incgnita (digamos Q), obtenemos:
Ld2Qdt2+RdQdt+1CQ=E(t)
(3)
Con lo que tenemos una expresin consistente para el circuito RLC conectado en serie como el
mostrado en la Figura 1.
Ahora, si derivamos la ecuacin (3) en ambos lados, sustituyendo I por Q obtenemos:
Ld2Idt2+RdIdt+1CddtIdt=E(t)
ya que:
dQdt=I(t)dQ=I(t)dtQ=I(t)dt
Es decir:
Ld2Idt2+RdIdt+1CI=E(t)
(4)
De esta forma tenemos las ecuaciones (3) y (4), para resolver nuestro problema ejemplo, que a
continuacin describo.
Solucin:
Para resolver este problema recordemos lo siguiente:
El caso tpico el voltaje de corriente alterna, se representa como:
E(t)=E0sent
(5)
I=Itr+Ips
(6)
Donde:
I: Corriente total del circuito (solucin general)
Itr: Corriente transitoria (equivalente a la solucin yc del sistema homogneo)
Ips: Corriente peridica estacionaria (equivalente a la solucin yp del sistema no homogneo)
Ld2Idt2+RdIdt+1CI=E0cost(0.1)I+50I+2000I=(377)
(110)cos377t
(7)
Para resolver la ecuacin (7), utilizamos los mtodos de solucin para ecuaciones diferenciales
de orden superior, que a continuacin describo:
:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_
El mtodo
de
la Ecuacin
Lineales
Diferencial para convetir a sta en una ecuacin algebraica cuya solucin es el valor
para mi de la funcin exponencial y=emix y donde x es la variable independiente de la
Ecuacin Diferencial y y(x), la variable dependiente.
El mtodo de Reduccin de Orden para Ecuaciones Diferenciales homogneas y
NO homogneas. ste mtodo se utiliza para encontrar una segunda solucin cuando
resulta una solucin uniparamtrica, al resolver una ED lineal homegnea o No homogenea,
por ejemplo, de 2o orden. Al estar resolviendo una ED lineal homognea de 2o orden se utiliza
la ecuacin y(x)=y1(x)eP(x)dxy2(x), para cuando se busca una segunda solucin; para un ED
lineal NO homognea de 2o orden, se utiliza la ecuacin: y(x)=u(x)y1(x). ste mtodo, se
puede utilizar para cuando los coeficientes de la Ecuacin Diferencial, ya sea homognea o no,
son variables o constantes.
El mtodo de Superposicin para Ecuaciones Diferenciales homogneas y NO
homogneas. ste es el mtodo utilizado en ste artculo y muchas veces tambin utilizado
en Electricidad y Electrnica para la solucin de las Ecuaciones Diferenciales de 2o orden o
superior. Ver el ejemplo.
El mtodo del Anulador para Ecuaciones Diferenciales homogneas y NO
homogneas. ste mtodo es similar al anterior, solo que para determinar la solucin
particular se utiliza el operador D anulador
El mtodo
de Variacin
de
Parmetros.
para Ecuaciones
de
nuestro
conocimiento
de
que
la solucin
de
la
Con este conocimiento retomamos el ejemplo que estamos desarrollando para encontrar la
Corriente Transitoria Itr, resolviendo la Ecuacin Homognea asociada de la Ecuacin
Diferencial (7), la cual es:
(0.1)I+50I+2000I=0
(8)
(9)
I1(t)=em1t
(10)
I2(t)=em2t
(11)
am2+bm+c=0
(12)
(0.1)I+50I
+2000I0.1m2+50m1+2000m00.1m2+50m+2000m2+500m+20000(
m+43.8447)(m+456.155)
Por tanto las soluciones buscadas son:
m1=43.8447m2=456.155
Esto implica que las funciones solucin buscadas son:
I1=e43.8447tI2=e456.155t
Por el principio de superposicin, que se aplica tambin a las soluciones encontradas de la
Ecuacin Homognea (gracias a que estamos usando ecuaciones diferenciales lineales y
homogneas), sabemos que la combinacin lineal de C1e43.8447t+C2e456.155t (ver
el link del mtodo para resolver Ecuaciones Lineales Homogneas con Coeficientes
Constantes), es una solucin de la ecuacin diferencial lineal y homognea (9), y puesto que
se deriva este resultado de la ecuacin homognea asociada, ste representa a la
Corriente Transitoria, como lo mencionamos anteriormente, de modo que:
Itr=C1e43.8447t+C2e456.155t
(13)
Para encontrar los valores de C1 y C2, utilizamos los valores iniciales I(0)=0 y Q(0)=0,
derivados del problema (donde se asume que en el tiempo 0 el interruptor del problema est
abierto por lo que no existe corriente y el capacitor no tiene carga) adems como la ecuacin
(2) nos indica que:
LI(0)+RI(0)+1CQ(0)=E(0)
Entonces asumimos que: I(0)=0. Los valores para C1 y C2 se obtienen, de esta forma,
despus de haber obtenido el valor para la Corriente Peridica Estacionaria (Ips), la cual es el
resultado de resolver el sistema no homogneo con el siguiente mtodo.
y+by+cy=f(x)a2
(14)
(15)
Sabemos, por el mtodo utilizado (mtodo de superposicin para Ecuaciones Diferenciales con
Coeficientes Indeterminados), que la una solucin particular para nuestra ecuacin diferencial
se obtiene de utilizar (15), siempre y cuando f(x)=constante, sin embargo, como en nuestro
caso particular la funcin f(x) es de la forma:
f(x)=cAcoscx
como lo muestra la frmula (5), es necesario utilizar el siguiente criterio:
Como la solucin particular buscada yp, (o mejor dicho en nuestro caso Ips) debe sustituirse en
el primer miembro de la ecuacin (7): (0.1)I+50I+2000I=(377)(110)cos377t y obtener
como resultado su segundo miembro, la estrategia comn es suponer que la funcin
solucin yp (o Ips), tiene la forma del segundo miembro de la ecuacin (7).
(0.1)I+50I+2000I=41470cos377t
En este caso no dividimos el resultado entre el coeficiente a2=0.1, pues como hemos
comentado el valor de f(x)(=I(t)), no es constante, de modo que nuestra ecuacin diferencial a
resolver es:
0.1I+50I+2000I=41470cos377t
(16)
(17)
de Ips=Acos377t (ya que el sustituir estas derivadas de Ips en la ecuacin (16), nos pueda
(18)
Donde:
A y B: son coeficientes indeterminados constantes.
Ahora, procedemos a la sustitucin de nuestra solucin supuesta en la ecuacin (16), para
encontrar los coeficientes indeterminados, para eso, derivamos la solucin propuesta (ecuacin
18):
Ips(t)=(377)Bcos377t(377)Asen377t
Ips(t)=142129Acos377t142129Bsen377t
(19)
(20)
0.1I+50I+2000I=41470cos377t0.1(142129Acos377t142129Bsen377t)
+50((377)Bcos377t(377)Asen377t)
+2000(Acos377t+Bsen377t)=41470cos377t(
14212.9A+18850B+2000A)cos377t+(14212.9B
18850A+2000B)sen377t=41470cos377t(12212.9A+18850B)cos377t+(
12212.9B18850A)sen377t=41470cos377t
(21)
Ahora, para encontrar los coeficientes A, B, igualamos los trminos del primer miembro de (21)
con los trminos del segundo miembro similares para formar un sistema de ecuaciones que nos
permita despejar a A y a B. Para esto utilizaremos el truco de agregar en el segundo miembro
de (21) la funcin f(t)=sen377t pero multiplicada por 0 (es decir f(t)=0sen377t), para no
alterar la ecuacin, de manera que tenemos:
(12212.9A+18850B)cos377t+(12212.9B
18850A)sen377t=41470cos377t+0sen377t
De esta forma igualamos trminos y formamos la ecuaciones:
12212.9A+18850B=4147012212.9B18850A=0
De donde:
A=1.00395B=1.54954
De modo que nuestra solucin particular es:
Ips=Acos377t+Bsen377t=1.00395cos377t+1.54954sen377t
(22)
Ahora, como nuestra intensin es encontrar un resultado para Ips, que se asemeje al segundo
miembro de la ecuacin (16), utlilizaremos identidades trigonomtricas para reducir nuestro
resultado a la forma deseada.
Utlizamos, entonces, las siguiente identidades para un tringulo rectngulo:
C2=A2+B2cos=ACA=Ccossen=BCB=Csencos(a
b)=cosacosb+senasenb
De este modo, para encontrar un valor para la ecuacin (22) que se asemeje al segundo
trmino de (16), hacemos lo siguiente:
Acost+Bsent=Ccoscost+Csensent=C(coscost+sense
(2
nt)=C(costcos+sentsen)=Ccos(t)
3)
Donde:
C=
A2+B2
(24)
Por lo que adecuando nuestro resultado a las ecuaciones (23) y (24), tenemos:
C=
(1.00395)2+1.549542=3.40899=1.84635
tan=BA=tan1BA
De modo que:
=tan11.549541.00395=0.995899
(25)
Donde no hemos considerado el signo del valor de A, pues ya lo hemos incluido en la ecuacin
(23)[Ver nota al final de la pgina].
De tal forma que la solucin buscada es:
Ips=1.84635cos(377t0.995899)
(26)
C2=A2+B2cos=BCB=Ccossen=ACA=Csensen(ab)=senacosb
( )
cosasenbsen=sen
Las identidades trigonomtricas cos(ab) y sen(ab), que aqu utilizamos, utilizan a su vez los
ngulos internos de un mismo tringulo rectngulo, el de la Figura 4, donde =2, (Ver nota
al final de la pgina)
De modo que, recalculando los valores para nuestra ecuacin (22) para que se asemeje a la
ecuacin (5), tenemos:
Acost+Bsent=CsencostCcossent=C(sencost
(27
cossent)=Csen(t)
)
Donde:
tan=AB=1.003951.54954=0.574897
Utilizando los mismos coeficientes A, B, encontrados previamente, segn la Figura 4. No
hemos considerado el signo del valor de A, pues ya lo hemos incluido en la ecuacin (31)[Ver
nota al final de la pgina].
Por lo que la solucin buscada utilizando el resultado (27) y el valor de C previamente obtenido,
es:
Ips=1.84635sen(377t0.574897)
Puesto que C tiene el mismo valor de antes.
Importante: utilizar radianes no grados para el clgulo de los angulos y
NOTA:
Es importante mencionar que la eleccin de las identidades trigonomtricas tienen un criterio
incluido. Este criterio obedece al comportamiento que tiene la corriente con respecto del voltaje
al desplazarse en el tiempo; es decir, si vemos la Figura 3, notaremos que el voltaje y la
corriente, tienen un defasamiento entre s cuando se propagan en el tiempo.
Este defasamiento es igual al ngulo el cual, relacionndolo con , es igual a:
=2
y representa un retraso de la corriente Ips(t) con respecto del Voltaje E(t), como se ve en la
Figura 3.