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Anais do SIMMEC 2016

ABMEC

XII Simpsio de Mecnica Computacional


23 a 25 de maio, Diamantina, MG, Brasil

APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO NA


DETERMINAO DE CARGAS CRTICAS DE FLAMBAGEM DE PLACAS
PERFURADAS CONSIDERANDO O EFEITO DA DEFORMAO POR
CORTANTE
Romildo Aparecido Soares Junior, juninho_ras@hotmail.com
Leandro Palermo Junior, leandro@fec.unicamp.br
Universidade Estadual de Campinas, Rua Saturnino de Brito, 224 - Cidade Universitria Zeferino Vaz, Campinas - So Paulo

Resumo. O mtodo dos elementos de contorno (MEC) usado no presente trabalho para obter os parmetros crticos
de flambagem em placas perfuradas. As placas so de geometria quadrada com furo quadrado central. A compresso
unidirecional e uniformemente aplicada em bordas opostas. Os valores para parmetros de flambagem so obtidos
para vrias espessuras. O efeito da deformao por cortante includo no modelo de flexo de placas isotrpicas. O
efeito da no linearidade geomtrica introduzido com a adio de duas integrais na formulao do MEC: uma
aplicada no domnio e a outra no contorno. A integral de contorno pode ser relacionada a uma das condies naturais
de acordo com o problema de valor de contorno. Elementos de contorno quadrticos contnuos e descontnuos foram
utilizados. Os pontos de colocao foram posicionados no contorno. A subtrao de singularidade e a tcnica da
transformao de variveis foram utilizadas para as singularidades de tipo Cauchy e fraca, respectivamente, quando
realizada a integrao em elementos contendo o ponto de colocao. Clulas retangulares foram utilizadas para
discretizar a integral de domnio relacionada com o efeito da no linearidade geomtrica. Os resultados foram
comparados com outros autores.
Palavras-chave: Placas Perfuradas, Mtodo dos elementos de contorno, Carga Crtica, Flambagem
1. INTRODUO
Este trabalho visa mostrar a influncia do tamanho do furo nas cargas crticas de flambagem em placas perfuradas.
Sabe-se que a anlise de instabilidade de placas importante em diversos problemas da engenharia, podendo-se citar a
anlise de estruturas delgadas e elementos estruturais utilizados nas engenharias aeroespacial, mecnica, civil e outras.
A influncia do tamanho da espessura da placa nos resultados tambm avaliada e para este propsito foi utilizada a
teoria que leva em conta o efeito da deformao por cortante mostrada por REISSNER (1945) e MINDLIN (1951). So
avaliadas placas quadradas com furos centrais quadrados com cargas uniformemente distribudas de maneira uniaxial
no plano da placa, com espessuras finas ou moderadamente espessas. O efeito da no linearidade geomtrica devido
carga no plano da placa levado em conta de acordo com o trabalho de SOARES JR. (2015) utilizando duas integrais
adicionais, uma calculada no domnio e outra calculada do contorno. O problema de autovalor ento resolvido
utilizando o processo da iterao inversa e o mtodo do quociente de Rayleigh. A metodologia do mtodo dos
elementos de contorno utilizada neste trabalho a direta, os pontos fonte so posicionados no contorno e a integrao
singular. So aplicadas as tcnicas da subtrao de singularidade e a transformao de variveis para as integrais de
singularidades de tipo Cauchy e fraca, respectivamente. O processo numrico utilizado neste trabalho descrito com
mais detalhes em SOARES JR. (2015).
Os estudos que mostram as cargas crticas de flambagem para placas perfuradas so poucos quando comparados
com as placas no perfuradas. Realizando uma reviso da literatura encontram-se alguns pesquisadores que se
dedicaram a resolver problemas de placas perfuradas. CHOW e NARAYANAN (1984) apresentaram solues para
problemas de placas com furos com diversos tipos de cargas. O problema de instabilidade de uma placa quadrada com
um furo central solicitada por cargas combinadas de flexo, cisalhamento e compresso foi analisado por BROWN e
YETTRAM (1986). SABIR e CHOW (1986) verificaram problemas com furos com excentricidade com relao ao
centro da placa. CHANG-JUN e RONG (1996) trataram placas perfuradas utilizando-se o mtodo dos elementos de
contorno. SHANMUGAM et al. (1999) props uma frmula para dimensionamento de placas perfuradas solicitadas por
cargas uniformes. EL-SAWY e NAZMY (2001) verificou placas com furo circular e quadrado de diversos tamanhos e
em vrias posies dentro do domnio da placa, utilizando o mtodo dos elementos finitos. JAYASHANKARBABU e
KARISIDDAPPA (2013) analisaram o problema da placa quadrada com furos circulares ou quadrados centrais com
diversas espessuras. DOVAL et al (2013) resolveram problemas de placas quadradas com furos retangulares. KOMUR
e SONMEZ (2015) resolveram problemas com cargas uniformes parciais.
2. APLICAO DA CARGA - PROBLEMA DE ELASTICIDADE BIDIMENSIONAL
Em uma placa quadrada sem furos com solicitao uniaxial de uma carga uniforme a distribuio das tenses
internas constante, porm, em uma placa com furos a distribuio das tenses passa a ter grandes variaes

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principalmente perto da borda dos furos. A Figura 1 mostra um exemplo de problema onde uma placa perfurada
submetida a uma carga uniaxial uniformemente distribuda:

Figura 1. Placa com furo quadrado Carga Uniaxial


Isto mostra a necessidade da utilizao de um mtodo para elasticidade bidimensional que calcule estas tenses ao
longo do domnio perfurado. Este trabalho usa o tratamento direto das variveis do problema com o mtodo dos
elementos de contorno, BECKER (1992) e KANE (1994). Os valores das tenses no domnio da placa foram
encontrados com as equaes integrais do MEC para o estado plano de tenses generalizado. As tenses foram obtidas a
partir da Eq. (2) cujos valores no contorno foram encontrados com a Eq. (1), FOLTRAN (1999):
*
Cij ui ( x ') u ( x)T* ( x ', x)d t ( x)U
( x ', x)d

(1)

*
ab Cabik u j x Tji*,k , x d x Tj x abj
, x d x ...

(2)

Em que,

T*

*
U

dr

1
dr dr dr
dr
n
n
1 2v 2
1 2v
4 1 v r
dx dx dn
dx
dx

(3)

1
dr dr
3 4v ln r

8 1 v
dx dx

(4)

Cabik ai bk ak bi
ab ik
1

ikl*

1
2r,i r,k r,l 1 2 ik r,l il r,k kl r,i

4 1 ` r

(5)

i, k , l

1, 2

(6)

As tenses no domnio perfurado so utilizadas na aplicao do efeito da no linearidade geomtrica na placa.


2. TEORIA DE PLACAS QUE LEVA EM CONTA O EFEITO DA DEFORMAO POR CORTANTE
Segundo TIMOSHENKO (1959), para placas moderadamente espessas, a teoria clssica apresenta um desvio maior
em relao aos valores exatos, principalmente aqueles com furos de ordem da espessura da placa, isso mostra a
necessidade de uma teoria aperfeioada. As teorias de REISSNER (1945) e MINDLIN (1951) levam em conta o efeito
da deformao por cortante e por isso os resultados se aproximam mais com o problema de elasticidade em trs

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dimenses. As primeiras aplicaes do mtodo dos elementos de contorno em placas de Reissner foram feitas por
WEEN (1982), ele deduziu as solues fundamentais e a equao integral de contorno, para aplica-las no clculo do
mtodo dos elementos de contorno, a equao integral de contorno dada pela Eq. (7):

Cij ui ( x ') ti ( x)U ij* ( x ', x)d Tij* ( x ', x)ui ( x)d

v
q U i*3 ( x ', X )
U i* , ( x ', X ) d
2
(1 v)

(7)

A Equao (7) utilizada no mtodo dos elementos de contorno para clculo dos deslocamentos e foras de
superfcie em uma placa quando considerado o efeito da deformao por cortante. As solues fundamentais de
deslocamentos encontradas em WEEN (1982) ou PALERMO JR. (2000) so dadas por:

1
8B( z) (1 )(2ln z 1) 8 A( z) 2(1 ) r, r,
8 D(1 )

U 3 U 3

U 33

1
(2ln z 1)rr,
8 D

1
(1 ) z 2 (ln z 1) 8ln z
2
8 D(1 )

(8)

(9)

(10)

Onde D o mdulo de rigidez a flexo dado pela Eq. (11):

Eh3
12(1 v 2 )

(11)

E o mdulo de Young, v o coeficiente de Poisson, h a espessura da placa e o coeficiente de


Reissner/Mindlin. As solues fundamentais das foras de superfcie so dadas por:

1
4 A( z ) 2 zK1 ( z ) 1 r,n r, n
4 r
4 A( z ) 1 r, n 2(8 A( z ) 2 zK1 ( z ) 1 )r , r , r , n

2
T
B( z)n A( z)r, r,n
2

(12)

(13)

T3

(1 ) (1 )
ln z 1 n 2r , r ,n
2
8 (1 )

(14)

T33

1
r ,n
2 r

(15)

Onde:

2
1
1
1
z r; A( z ) K0 ( z ) K1 ( z ) ; B( z ) K 0 ( z ) K1 ( z )
z
z
z
z

(16)

As funes K0(z) e K1(z) so funes de Bessel modificadas, encontradas em ABRAMOVITZ e STEGUN (1965).

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3. INTEGRAIS ADICIONAIS PARA O EFEITO DA NO LINEARIDADE GEOMTRICA


Para o tratamento do problema de instabilidade, necessrio obter-se uma equao integral de contorno incluindo o
efeito da no linearidade geomtrica. A deduo dessa equao e as condies naturais necessrias para a anlise do
problema, utilizando-se o clculo variacional, foram apresentadas em SOARES JR. (2015) e de forma resumida em
PALERMO JR. e SOARES JR. (2015). A equao final mostrada a seguir com a notao de WEEN (1982):

Cij ui ( x ') Tij* ( x ', x)ui ( x)d U ij* ( x ', x)t j ( x)d U i*3 ( x ', X ) q
2
X

u3
N
X

d (17)

Aplicando o teorema da divergncia na integral de domnio no lado direito da Eq. (17):

*
U
(
x
',
X
)
q
i3
X

u3
N
X

n ( x) N ( x)u3, ( x)U ( x ', x)d N ( x)u3, ( x)U


*
i3

(18)
*
i 3,

( x ', x)d

Utilizando a Eq. (18) e substituindo na Eq. (17) obtem-se a Eq. (19):

1
Cij ui ( x ') Tij* ( x ', x)ui ( x)d U ij* ( x ', x)t j ( x)d U i*3 ( x ', X )qd
2

n ( x) N ( x)u3, ( x)U i*3 ( x ', x)d N ( x)u3, ( x)U i*3, ( x ', x)d

(19)

A integrao no domnio feita ao longo do contorno de clulas retangulares de domnio. No trabalho foram
utilizadas clulas constantes e a integral de domnio pode ser transformada em uma integral calculada no contorno das
clulas, ou seja:
Ncel

*
*
N ( X )u3, ( X )Ui3, ( x ', X )d n ( x) N ( x)u3, ( x)U i3 ( x ', x)d

(20)

k 1 k

A equao integral de contorno para o problema de instabilidade de placas moderadamente espessas quando levado
em considerao o efeito da no linearidade geomtrica passa a ser dada pela Eq. (21):

1
Cij ui ( x ') Tij* ( x ', x)ui ( x)d U ij* ( x ', x)t j ( x)d U i*3 ( x ', X )qd
2

Ncel

n ( x) N ( x)u3, ( x)U ( x ', x)d n ( x) N ( x)u3, ( x)U ( x ', x)d


*
i3

k 1 k

(21)

*
i3

Onde a derivada do deslocamento transversal dada pela Eq. (22):

u3, ( X ') n ( x)

[ M 3 ( X ', x)]u ( x)d n ( x)


[Q3 ( X ', x)]u3 ( x)d
x

[U 3 ( X ', x)]t ( x)d


[U 33 ( X ', x)]t3 ( x)d
[U 33 ( X ', X )]qd

n ( x) N ( x)u3, ( x)

(22)

[U i*3 ( X ', x)]d N ( X )u3, ( x)


[U i*3, ( X ', X )]d
x
x

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Em que x um ponto fonte pertencente ao contorno, x um ponto campo pertencente ao contorno, X um ponto
fonte pertencente ao domnio e X um ponto campo pertencente ao domnio. Analisando-se as integrais contendo o
efeito da no linearidade geomtrica no que se refere ao sinal do integrando tanto na integral realizada no contorno da
placa como nas integrais realizadas no contorno das clulas, pode-se aperfeioar o algoritmo numrico. Assim, tendo
em conta tambm as condies naturais do problema, quando os deslocamentos so prescritos no contorno (condio
simplesmente apoiada, por exemplo), as integraes so feitas somente nos lados das clulas dentro do domnio,
excluindo-se os lados presentes no contorno, e quando os deslocamentos no so prescritos no contorno (como um lado
livre, por exemplo) as integraes so feitas nos lados das clulas no domnio e naqueles pertencentes borda livre. As
cargas crticas de flambagem so calculadas utilizando-se o quociente de Rayleigh, mtodo numrico abordado com
detalhes em PALERMO JR. (1985):

Ax ( k 1) x k

( x ( k 1) , x k )
( x ( k 1) , x ( k 1) )

(23)

4. RESULTADOS NUMRICOS
So mostrados os resultados para o parmetro crtico de flambagem dado pela Eq. (24):

k L2

N crit
2D

(24)

Onde k = Valor do parmetro crtico de flambagem, L = Tamanho do lado da placa, D = Mdulo de rigidez flexo
e Ncrit = Carga crtica encontrada. As placas analisadas so quadradas com L = 0,5m de lado comprimidas de maneira
uniaxial similar Figura 1. So tambm avaliadas diversos tamanhos de espessura h da placa, podendo ser muito fina
at moderadamente espessa. So testados diversos tamanhos de furos, do aspecto d/L = 0,1 at 0,7 onde d o tamanho
do furo. As tenses do estado plano so retiradas do centro de gravidade das clulas de domnio. A Figura 2 mostra uma
malha com 224 elementos de contorno e 336 clulas de domnio (esquerda) e uma malha com 448 elementos de
contorno e 1344 clulas de domnio (direita).

Figura 2. Exemplo de duas das malhas utilizadas para os resultados numricos


Foi desenvolvido um cdigo na linguagem Fortran para o processamento numrico das cargas crticas, este
programa foi descrito na dissertao de SOARES JR. (2015). A Tabela 1 mostra a convergncia dos parmetros crticos
de flambagem para as placas analisadas com todos os aspectos dos tamanhos de furos (d/L) e espessuras (h/L), onde
verificou-se que os resultados sofrem pouca alterao medida que se aumenta o nmero de elementos de contorno e de
clulas de domnio. Para verificar essa convergncia adotou-se uma distribuio uniforme dos elementos de contorno e
tambm das clulas de domnio conforme o refinamento da malha foi sendo feito. As malhas refinadas so estruturadas,
isto foi possvel devido ao desenvolvimento de um programa tambm em Fortran que cria malhas estruturadas para
placas com furos. A relao entre os elementos de contorno e as clulas de domnio adotada foi que a cada 2 elementos
de contorno utiliza-se 1 clula de domnio.

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Tabela 1. Parmetros crticos de flambagem para os tamanhos de furo e espessuras analisados


d/L
0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

N Elem.
176
352
528
192
384
576
208
416
624
224
448
672
240
480
720
256
512
768
272
544
816

N Cel.
396
1584
3564
384
1536
3456
364
1456
3276
336
1344
3024
300
1200
2700
256
1024
2304
204
816
1836

h/L=0,001
3,8085
3,8024
3,8010
3,4646
3,4546
3,4522
3,2131
3,1961
3,1921
3,0698
3,0411
3,0316
2,9968
2,9481
2,9344
2,9781
2,8933
2,8725
3,0601
2,8912
2,8585

0,01
3,7999
3,7945
3,7935
3,4535
3,4441
3,4420
3,2003
3,1836
3,1797
3,0533
3,0244
3,0179
2,9739
2,9246
2,9137
2,9457
2,8599
2,8419
3,0130
2,8448
2,8119

0,05
3,7364
3,7323
3,7316
3,3859
3,3774
3,3754
3,1258
3,1090
3,1050
2,9606
2,9305
2,9234
2,8494
2,7980
2,7864
2,7751
2,6880
2,6695
2,7719
2,6070
2,5747

0,1
3,5865
3,5828
3,5821
3,2462
3,2373
3,2352
2,9825
2,9640
2,9595
2,7938
2,7607
2,7527
2,6396
2,5847
2,5721
2,5023
2,4148
2,3958
2,4806
2,3146
2,2834

0,15
3,3699
3,3664
3,3657
3,0537
3,0439
3,0414
2,7902
2,7687
2,7632
2,5751
2,5368
2,5271
2,3698
2,3104
2,2959
2,2413
2,1519
2,1265
1,7783
1,3997
1,3565

0,2
3,1088
3,1053
3,1046
2,8226
2,8103
2,8068
2,5547
2,5262
2,5179
2,2970
2,2490
2,2342
2,1021
2,0158
1,8552
1,7089
1,4332
1,2794
1,0240
0,7966
0,7926

esperado que os valores para as placas com h/L = 0,001 se aproximem dos valores de EL-SAWY e NAZMY
(2001), pois estes autores utilizaram a teoria clssica que no leva em conta o efeito da deformao por cortante.
A Tabela 2 mostra a comparao dos resultados deste trabalho com outros autores.
Tabela 2. Comparao com outros autores para o aspecto de espessura h/L = 0,001
Presente
Presente
EL-SAWY e
Diferena
Diferena
Trabalho
Trabalho
NAZMY
(%) (1)
(%) (2)
h/L = 0,001
h/L = 0,01
(2001)
0
4,0128
4,0105
4,0000
0,3200
0,2625
0,1
3,8010
3,7935
3,7973
0,0974
-0,1001
0,2
3,4522
3,4420
3,4449
0,2119
-0,0842
0,3
3,1921
3,1797
3,1790
0,4121
0,0220
0,4
3,0316
3,0179
3,0236
0,2646
-0,1885
0,5
2,9344
2,9137
2,9256
0,3008
-0,4068
0,6
2,8725
2,8419
2,8649
0,2667
-0,8014
0,7
2,8585
2,8119
2,8449
0,4780
-1,1600
1
Diferena da placa com aspecto de espessura h/L = 0,001 com relao a EL-SAWY e NAZMY (2001)
2
Diferena da placa com aspecto de espessura h/L = 0,01 com relao a EL-SAWY e NAZMY (2001)
d/L

Foi obtido uma diferena em mdia de 0,5% para h/L = 0,001 quando comparados os resultados para o parmetro
crtico de flambagem com EL-SAWY e NAZMY (2001), mostrando que o mtodo dos elementos de contorno
proporcionou preciso semelhante aos resultados com o mtodo dos elementos finitos, com um menor esforo para a
modelagem numrica. A referncia de comparao para os parmetros crticos de flambagem calculados foi para as
placas com h/L = 0,001 pois devido a espessura ser muito pequena, o efeito da deformao por cortante fica muito
pequeno e o resultado passa a convergir para a teoria clssica. As placas com h/L = 0,01 convergiram para resultados de
parmetros crticos de flambagem inferiores, isto tambm esperado pois nesta espessura a placa j comea a

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apresentar o efeito da deformao por cortante. A Figura 3 mostra os parmetros crticos para cada aspecto de espessura
(h/L) a medida que aumenta-se o tamanho do furo (d/L).

Figura 3. Parmetros crticos medida que aumenta-se o tamanho do furo

NOMENCLATURA
k
Ncrit
L
d
d/L
h/L
h
r
r,n
M
N
Q
T*
U*
q

Parmetro crtico de flambagem


Carga crtica de flambagem
Largura do lado da placa
Tamanho do furo
Aspecto do tamanho do furo
Aspecto do tamanho da espessura
Espessura
Raio (distncia ponto fonte ao ponto campo)
Derivada normal do raio
Momento
Tenso normal aplicada
Cortante
Soluo fundamental de fora de superfcie
Soluo fundamental de deslocamento
Carga distribuda

n,
ui
tj
Cij

Cosseno diretor na direo


Deslocamentos no contorno
Foras de superfcie no contorno
Coeficiente da posio do ponto fonte

Letras gregas
,

Notao indicial, varia de 1 at 2


Coeficiente de Reissner
Contorno
Domnio

Subscritos
i,j,k

Notao indicial, varia de 1 at 3

REFERNCIAS
Abramowitz, M.; Stegun, I., 1965. Handbook of mathematical functions.
Becker, A. A., 1992 The boundary element method in engineering: a complete course. London: McGraw-Hill.
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Techniques XIV.

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Anais do SIMMEC 2016


ABMEC

XII Simpsio de Mecnica Computacional


23 a 25 de maio, Diamantina, MG, Brasil

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