El motor utilizado en la modelacin matemtica es el de la marca Pittman

9412G316, es un motor de corriente continua que aunque no tiene muchas

prestaciones industriales, el fabricante del mismo entrega los datos de placa
del motor, lo que contribuye mucho en la modelacin matemtica del motor
al tener datos que se necesita para utilizar este motor en un sistema de
control que conste principalmente de un controlador, el mismo que
permitir tomar las acciones de control sobre este motor. Los datos que
proporciona el fabricante son los presentados a continuacin:

R=6.4

J =J m + J L =60106 Kg . m2
K t =0.0207

N .m
A

K e =0.0206

volts
rad /s

Donde:
JM: inercia del motor
Ke: constante de rigidez
JL: inercia de la carga: Kt .i
Kt: constante de par de rotacin