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15/07/2014

Instituto de Tecnologia-Departamento de Engenharia

Introduo
A utilizao dos tratores agrcolas faz-se, por vezes, em
condies de estabilidade bastante precrias

Estabilidade de
tratores agrcolas
Prof. Marcus Vinicius Morais de Oliveira

O conhecimento das condies de equilbrio e


distribuio de massas fundamental para se aumentar
a segurana dos operadores.

Limites de estabilidade so as condies do plano de


apoio que permitem o funcionamento estvel do
espcime, sem sobrecarga dos rodados e risco de
tombamento (MIALHE, 1996).

IT 518 Mquinas Motoras na Agricultura

Introduo
Principais tipos de acidentes fatais envolvendo tratores agrcolas no
mundo.

Introduo
Porcentagem de tombamentos

Fonte: Corra et al. (2003)


(Fonte: Reis e Machado, 2009)

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Tombamento Lateral

Terrenos Inclinados

Quando pode ocorrer tombamento lateral?


Em trabalhos realizados em terrenos inclinados;
Queda de roda em buraco no terreno;
Afundamento das rodas traseiras na lama;
Deslocamento e frenagem brusca em alta velocidade;
Presena de pedras ou outros objetos no percurso do
trator.

Queda da roda em buraco

Afundamento da roda na lama

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Frenagem brusca

Equilbrio lateral esttico


O equilbrio lateral esttico importante no
estabelecimento da declividade limite para
uso de tratores

(a)Situao de no tombamento (b)Iminncia de tombamento

Definio da Declividade do
Terreno (dt)

(c)Tombamento

ngulo da declividade ()
normalmente expresso em graus

normalmente expressa em porcentagem

z
d t = 100
x

z
= arctan
x

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Variveis do equilbrio lateral

Variveis do equilbrio lateral


B= bitola do trator

Variveis do equilbrio lateral


y= cota vertical do centro de gravidade-altura do CG em
relao ao plano de apoio.

Variveis do equilbrio lateral


= ngulo de inclinao do terreno

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Equao do equilbrio lateral esttico

de =

B
100
2 y

Declividade limite operacional


B2
p
2 y
d o = 0,5
pB
+B
2 y

de= declividade esttica

Declividade limite operacional

Estabilidade Lateral

Como norma de segurana, deve-se tomar apenas a metade


do valor do ngulo de inclinao correspondente, para
recomendar o limite mximo de inclinao dos terrenos de
cultura nos quais o trator ou mquina automotriz pode
trabalhar (por isso a existncia do multiplicado 0,5)

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Equilbrio esttico longitudinal

Empinamento

Tombamento para Trs (Empinamento)


Quando pode ocorrer tombamento para trs?
Implementos tracionados fora da barra de trao;
Pontos de engate muito elevados;
Tracionar objetos com marcha para frente e carga acima do
peso do trator.

Empinamento

(a)Situao de no empinamento
(b)Iminncia de empinamento
(c)Empinamento

Empinamento

Sequncia e tempo de empinamento de um trator. (Fonte: Alono, 2005)

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Equilbrio esttico longitudinal


R1 = P cos R2

Centro de Gravidade de tratores


O Centro de Gravidade (CG) o ponto da mquina onde
se aplica o seu peso fora cuja direo normal a
superfcie da terra e de direo geocntrica. Sua
magnitude depende da gravidade e da massa do corpo
em questo

Equilbrio dinmico longitudinal com trao


R1 =

Ft cos y P sen h + P cos c


a

Centro de gravidade de tratores


Triedro de referncia
do CG
Coordenadas:
longitudinal (x)
vertical (y)
transversal (z)

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Centro de gravidade de tratores

Localizao do CG de tratores

Triedro de referncia do CG

Localizao do CG de tratores

Determinao do centro de gravidade


dos tratores agrcolas
Mtodo da suspenso;
Mtodo do ponto nulo;

Coordenadas do centro de gravidade do trator


Valmet 118-4
lcool

Sem lastro

1053

911

Com lastro

1036

793

-4

Mtodo do equilbrio;
Mtodo da dupla passagem (mtodo mais eficiente,
normalizado para determinao do C.G.)

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Variveis da estabilidade lateral


A bitola do trator
Coordenada vertical do CG

Variveis da estabilidade longitudinal


Coordenada longitudinal do CG
Distncia entre eixos
, concluram:
O trator desliza os rodados do lado do tombamento ou
perde a dirigibilidade dos pneus frontais antes de ocorrer o
tombamento lateral.