Contador Con Interruptor Infrarrojo

Cristian Camilo Alvis

Daniel Prez Diossa
Diego Fernando Restrepo

Tecnlogo en mantenimiento electrnico e

instrumental industrial

Camilo Enrique Gonzlez Fernndez

Servicio Nacional De Aprendizaje (SENA)

Trimestre ( l )

31/03/2014
Armenia - Quindo
1

INTRODUCCIN
En electrnica es bastante frecuente verse necesitado de contabilizar eventos y
por tanto se requiere utilizar un contador, en nuestro caso se tratar de un
contador electrnico digital. Por otra parte, en nuestros das estamos rodeados
de dispositivos que disponen de algn tipo de contador digital, incluso en la
mayora de los electrodomsticos vienen equipados con uno.
Un contador digital, bsicamente consta de una entrada de impulsos que se
encarga de conformar (escuadrar) las seales, de manera que el conteo de los
pulsos no sea alterado por seales no deseadas, las cuales pueden falsear el
resultado final. Estos impulsos son acumulados en un contador propiamente
dicho cuyo resultado, se presenta mediante un visor que puede estar
constituido por una serie de sencillos dgitos de siete segmentos.
El inters sobre los dispositivos sensibles a la luz ha ido aumentando a una
velocidad casi exponencial en aos recientes. El campo resultante de la
optoelectrnica estar recibiendo una gran cantidad de inters de investigacin
conforme se hacen esfuerzos para mejorar sus niveles de eficiencia.
Por medio de los anuncios, las personas se han enterado que las fuentes de
luz proporcionan una fuente de energa nica. Esta energa, transmitida como
paquetes discretos llamados fotones, tiene un nivel relacionado con la
frecuencia de la onda de luz.
En este proyecto, construiremos un interruptor infrarrojo, el cual nos permite
obtener una seal cada vez que un objeto pasa entre dos puntos especficos,
en los cuales se han ubicado el emisor y el receptor infrarrojos.
La idea es que entre estos dos elementos existe un haz de luz invisible, el cual,
al ser interrumpido por el objeto, permite que el circuito receptor genere una
seal que pueda ser til para otro circuito de control.

JUSTIFICACIN

Este proyecto encaminado hacia las fincas de ganado Quindianas, busca

facilitar a los ganaderos la distribucin del ganado en el momento mismo en
que estas se dirijan hacia sus zonas de alimentacin permitiendo una amplia y
adecuada distribucin del espacio, donde todos los animales podrn
alimentarse. lo que se pretende en principio es que todas las fincas de ganado
se acojan a este sistema en pro de la organizacin en el manejo de sus
actividades.
La importancia de la realizacin de este circuito es debido a las problemticas
que se presentan en el hato en cuanto a la forma desorganizada en la que las
vacas se dirigen a su zona de alimentacin, por ejemplo si ingresan ms de las
28 vacas a una sola zona o si no ingresan todas las vacas completas. se
desarrollara entonces un sistema que ayude a la adecuada distribucin del
ganado en el momento de su alimentacin facilitndole el trabajo al propietario
pero donde lo ms importante para que el sistema funcione perfectamente es
que el mismo est atento siempre que la alarma se active para que la apague
instantneamente.
Para los administradores y para los obreros de los hatos, se presentan
problemas a la hora de distribuir cada una de las vacas a sus respectivos
lugares, ya que en algunas zonas quedan ms vacas que en otra y luego para
distribuirlas a sus lugares de produccin se pueden presentar problemas.
En la actualidad en todas las zonas ganaderas, para facilitar el conteo de
ganado, o mejor el ingreso de las vacas a sus respectivos lugares de
alimentacin, se necesita la ayuda de muchos ganaderos, ya que algunas
vacas se pueden dispersar por el lugar, o simplemente no se mueven y no
ingresan, adems se considera el hecho de que se en un solo corral podran
ingresar ms de las vacas que este soporta, con la ayuda de este sistema se
facilitara el ingreso a sus corrales y ayudara con la organizacin del hato.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Elaborar un sistema que se encargue de facilitar el conteo de vacas en la
entrada de sus respectivas zonas de descanso y alimentacin.
OBJETIVOS ESPECIFICOS

Identificar cules son las zonas de alimentacin ms afectadas que

necesitan el circuito.
Diferenciar y clasificar cada uno de los elementos que se necesitan para
establecer el sistema de conteo.
Simular el circuito en ISIS para asegurarse que no haya ningn
problema a la hora de montarse.
Probar el circuito ya diseado en ISIS para que no haya ningn
problema con el montaje.
Conocer el Datasheet de cada uno de los elementos electrnicos para
que no se presenten confusiones con el sistema.
Montar el circuito en el Protoboard, para hacer las respectivas pruebas
de bloques, hasta que el circuito quede totalmente completo, es decir, el
circuito final.

MARCO TEORICO

Display de 7 segmentos o visualizador de 7 segmentos:

Es un componente que se utiliza para la representacin de nmeros en muchos
dispositivos electrnicos debido en gran medida a su simplicidad. Aunque
externamente su forma difiere considerablemente de un diodo LED (diodos
emisores de luz) tpico, internamente estn constituidos por una serie de diodos
LED con unas determinadas conexiones internas, estratgicamente ubicados
de tal forma que forme un nmero 8.
A cada uno de los segmentos que forman el Display se les denomina a, b, c, d,
e, f y g y estn ensamblados de forma que se permita activar cada segmento
por separado consiguiendo formar cualquier dgito numrico. A continuacin se
muestran algunos ejemplos:

Si se activan o encienden todos los segmentos se forma el nmero "8".

Si se activan slo los segmentos: "a, b, c, d, e, f," se forma el nmero

"0".

Si se activan slo los segmentos: "a, b, g, e, d," se forma el nmero "2".

Si se activan slo los segmentos: "b, c, f, g," se forma el nmero "4"

Conversores
analgico/digital:
Muchos procesos de inspeccin y funciones de control requieren que un voltaje
o una corriente anlogas sean convertidas a forma digital (pulsos), de tal forma
que puedan ser manejadas o interconectadas a circuitos digitales. Tal es el
caso de los nuevos multmetros digitales para el taller, los cuales requieren de
un convertidor analgico/digital para "traducir" en dgitos lo que su punta de
prueba est "viendo", como diferentes niveles de voltaje o corriente (para medir
resistores, se hace pasar por tal elemento una mnima corriente de voltaje
conocido, y de acuerdo con su "cada" se deduce por analoga el valor de la
resistencia elctrica (ley de ohm). Dicha corriente es suministrada por el circuito
del multmetro, razn por la cual algunos modelos disponen de pilas internas.
Todos los parmetros fsicos conocidos tienen naturaleza analgica, por lo que
Fenmenos tales como presin, temperatura, velocidad, intensidad de luz,
aceleracin, etc., pueden ser convertidos a un equivalente digital que permita
su tratamiento, como simples datos binarios. Comercialmente se consiguen
distintas clases de convertidores A/D (Analogic-to-digital) en circuito integrado,
algunos con salida lista para conectar un Display, pero en el fondo todos
desempean el mismo.
Led:
Un LED, siglas en ingls de Light-Emiting Diode (diodo emisor de luz) es un
dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz poli cromtica, es decir, con
diferentes longitudes de onda, cuando se polariza de forma directa y es
atravesado por la corriente elctrica. El color depende del material
semiconductor empleado en la construccin del diodo, pudiendo variar desde el
ultravioleta, pasando por el espectro de luz visible, hasta el infrarrojo,
recibiendo stos ltimos la denominacin de IRED (Infra-Red Emiting Diode).
6

El funcionamiento fsico consiste en que, un electrn pasa de la banda de

conduccin a la de valencia, perdiendo energa. Esta energa se manifiesta en
forma de un fotn desprendido, con una amplitud, una direccin y una fase
aleatoria.

Ventajas
Los leds presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz incandescente y
fluorescente, principalmente por el bajo consumo de energa, mayor tiempo de
vida, tamao reducido, durabilidad, resistencia a las vibraciones, reducen la
emisin de calor, no contienen mercurio (el cual al exponerse en el medio
ambiente

es

altamente venenoso),

en

comparacin

con

la tecnologa

fluorescente, no crean campos magnticos altos como la tecnologa de

induccin magntica, con los cuales se crea mayor radiacin residual hacia el
ser humano; cuentan con mejor ndice de produccin cromtica que otros tipos
de luminarias, reducen ruidos en las lneas elctricas, son especiales para
utilizarse con sistemas fotovoltaicos (paneles solares) en comparacin con
cualquier otra tecnologa actual; no les afecta el encendido intermitente (es
decir pueden funcionar como luces estroboscpicas) y esto no reduce su vida
promedio, son especiales para sistemas anti explosin ya que cuentan con un
material resistente, y en la mayora de los colores (a excepcin de los leds
azules), cuentan con un alto nivel de fiabilidad y duracin.

Desventajas:
Segn un estudio reciente parece ser que los leds que emiten una frecuencia
de luz muy azul, pueden ser dainos para la vista y provocar contaminacin
lumnica. Los leds con la potencia suficiente para la iluminacin de interiores
son relativamente caros y requieren una corriente elctrica ms precisa, por su
sistema electrnico para funcionar con voltaje alterno, y requieren de

disipadores de calor cada vez ms eficientes en comparacin con las bombillas

fluorescentes de potencia equiparable.

Resistencia:

Se le llama resistencia elctrica a la igualdad de oposicin que tienen los

electrones para desplazarse a travs de un conductor. La unidad de resistencia
en el sistema internacional es el ohm, que se representa con la letra griega
omega (), en honor al fsico alemn George Ohm, quien descubri el principio
que ahora lleva su nombre. La resistencia est dada por la siguiente frmula:

En donde es el coeficiente de proporcionalidad o la resistividad del material.

La resistencia de un material depende directamente de dicho coeficiente,
adems es directamente proporcional a su longitud (aumenta conforme es
mayor su longitud) y es inversamente proporcional a su seccin transversal
(disminuye conforme aumenta su grosor o seccin transversal)
Descubierta por Georg Ohm en 1827, la resistencia elctrica tiene un parecido
conceptual a la friccin en la fsica mecnica. La unidad de la resistencia en el
Sistema Internacional de Unidades es el ohmio (). Para su medicin en la
prctica existen diversos mtodos, entre los que se encuentra el uso de un
ohmmetro. Adems, su cantidad recproca es la conductancia, medida en
Siemens.
Adems, de acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede
definirse como la razn entre la diferencia de potencial elctrico y la corriente
en que atraviesa dicha resistencia, as: 1

Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de potencial en voltios

e I es la intensidad de corriente en amperios.

Tambin puede decirse que "la intensidad de la corriente que pasa por un
conductor es directamente proporcional a la longitud e inversamente
proporcional a su resistencia"
Segn sea la magnitud de esta medida, los materiales se pueden clasificar en
conductores, aislantes y semiconductor. Existen adems ciertos materiales en
los que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un fenmeno
denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es
prcticamente nulo.
Ahora veamos la ley de Ohm.

DECODIFICADOR 7447:
El decodificador 7447 est diseado para activar segmentos especficos, aun
de cdigos de entrada mayores que 1001, La codificacin y la decodificacin
sern siempre operaciones necesarias en sistemas digitales que traten
informacin, o en procesos industriales donde sea necesario suministrar datos
o presentar resultados. En algunos sistemas cibernticos o de control es
posible prescindir de este tipo de operaciones, siendo suficiente la aplicacin
de seales digitales mediante transductores y aplicar las salidas del circuito
sobre elementos de potencia tales como lmparas, motores, etc.
Un decodificador es un circuito lgico que convierte un cdigo binario de
entrada de N bits, en lneas de salida de manera tal, que cada una de estas
lneas slo sea activada para una posible combinacin de entrada, la figura N1
muestra el diagrama general del decodificador con N entradas y 2 N salidas.

10

Muchos decodificadores estn diseados para producir salidas activas en nivel

bajo, donde solamente la salida seleccionada es baja, en tanto que todas las
otras son altas. Esto siempre lo indica la presencia de pequeos crculos en las
lneas de salida del diagrama del decodificador.

Botn o pulsador:
Es un dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Los botones son de
diversas formas y tamao y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos elctricos y electrnicos.
Descripcin
Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con
los dos terminales al oprimir el botn, y un muelle que hace recobrar a la
lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.

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Tipos
Diferentes tipos de pulsadores: (a) Basculante. (b) Pulsador timbre. (c) Con
sealizador. (d) Circular. (e) Extraplano.
Funcionamiento
El botn de un dispositivo electrnico funciona por lo general como
un interruptor elctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser
pulsado uno, se activar la funcin inversa de la que en ese momento este
realizando, si es un dispositivo NA (normalmente abierto) ser cerrado, si es un
dispositivo NC (normalmente cerrado) ser abierto.
Usos
El "botn" se ha utilizado en calculadoras, telfonos, electrodomsticos, y
varios otros dispositivos mecnicos y electrnicos, del hogar y comerciales.
En las aplicaciones industriales y comerciales, los botones pueden ser unidos
entre s por una articulacin mecnica para que el acto de pulsar un botn haga
que el otro botn se deje de presionar. De esta manera, un botn de parada
puede "forzar" un botn de inicio para ser liberado. Este mtodo de unin se
utiliza en simples operaciones manuales en las que la mquina o proceso no
tienen circuitos elctricos para el control.
Diseo
Hay que tener en cuenta, a la hora de disear circuitos electrnicos, que la
excesiva acumulacin de botones, puede confundir al usuario, por lo que se
tender a su uso ms imprescindible.
Tambin existen "botones virtuales", cuyo funcionamiento debe ser igual al de
los "fsicos"; aunque su uso queda restringido para pantallas tctiles o
gobernadas por otros dispositivos electrnicos.

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LM358:
La
abreviatura LM358 in

dica un chip de 8

pines, que contiene

dos amplificadores

operacionales de bajo poder. El LM358 est diseado para uso general como
amplificadores, filtros de paso alto y bajo, filtros de paso banda y sumadores
analgicos.
Una de las caractersticas de este circuito es que ser diseado para operar con
una sola fuente de alimentacin esttica que van desde un mnimo de 3 Va un
mximo de 32 V, aunque normalmente no se estn estabilizando en niveles
entre 5 V y 15V.
De hecho, mientras que la mayora de los circuitos integrados que contienen la
operativa necesita dos fuentes de alimentacin, uno positivo y uno negativo, el
LM358 puede ser conectado a la alimentacin positiva, mientras que slo el
suministro negativo se sustituye por la masa.
El LM358 es utilizado en infinidad de aplicaciones. Usualmente se le ve como
acondicionador de seales provenientes de transductores o sensores, como
micrfonos, sondas de temperatura, etc. El circuito integrado LM358 puede
operar en diferentes configuraciones, dependiendo de la funcin que se quiera
obtener de l.

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LED de infrarrojos (IRLED):

El diodo IRLED (del ingls Infrared light Emiting
D i o d e ) , e s u n e m i s o r d e r a y o s infrarrojos que son una radiacin
electromagntica situada en el espectro electromagntico, en el intervalo que
va desde la luz visible a las microondas. Estos diodos se diferencian de los
LED por el color de la cpsula que los envuelve que es de color azul o
gris. El dimetro de sta es generalmente de 5 mm. Los rayos infrarrojos
se caracterizan por ser portadores de calor radiante.
Estos rayos son producidos en mayor o menor intensidad por
cualquier objeto a temperatura superior al cero absoluto.

Fototransistor:

14

El Fototransistor es un Fotodetector que trabaja como

pero normalmente no tiene conexin base.

un transistor clsico,

En estos transistores la base est reemplazada por un cristal fotosensible que

cuando recibe luz, produce una corriente y desbloquea el transistor. E n e l
fototransistor la corriente circula slo en un sentido y el
b l o q u e o d e l t r a n s i s t o r depende de la luz; cuanta ms luz hay ms
conduce. El principio del fototransistor es aparentemente el mismo que el del
transistor clsico. Pero si observamos el componente se ve que slo posee dos
patas, un emisor y un colector, pero le falta la base. L a b a s e d e h e c h o e s
sustituida por una capa de silicio fotosensible. Si esta capa
e s t iluminada aparece en la base una corriente que crece con la luz,
lo que pone en marcha al transistor. El fototransistor reacciona con la
luz visible y tambin con los rayos infrarrojos que son invisibles. Para
distinguirlo del LED su cpsula es transparente. En el fototransistor, al igual que
en los LED, la polaridad viene dada por la longitud de sus p a t a s p e r o c o n
una diferencia muy importante; en el fototransistor la pata
l a r g a e s e l negativo (-), al revs que en los LED, que es el positivo (+).

Contador 7490:
Un 7490 es un contador que puede contar del 0 al 9 de una forma cclica, y ese
es su modo natural. QA, QB. QC y QD son cuatro bits en un nmero binario, y
esto pines se ciclan desde el 0 al 9. Puedes configurar el chip para que cuente
a otro nmero mximo de nmeros y luego volver a cero. Se hace cambiando
el cableado de las lneas R01, R02, R91 y R92. Si R01 y R02 son 1, es decir, 5
voltios, y tanto R91 o R92 son 0 (tierra), entonces el chip resetear QA, QB,
QC y QD a cero. Si R91 o R92 es 1 (de nuevo 5 voltios), entonces e contador
en QA, QB, QC y QD ir a 1001. Veamos un grfico del chip 7490 para ver
mejor los pines.
15

Para crear un contador como en nuestro caso con doble Display se requiere,
de otro contador 7490 adicional, cada uno se encarga manejar un Display y van
interconectados entre s, para compartir los mismos pulsos de los IR.

Buzzer (Speaker):
Zumbador, Buzzer en ingls, es un transductor electroacstico que produce un
sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como
mecanismo de sealizacin o aviso, y son utilizados en mltiples sistemas
como en automviles o en electrodomsticos, incluidos los despertadores.
Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema electromecnico que
era similar a una campana elctrica pero sin el badajo metlico, el cual imitaba
el sonido de una campana.
Su construccin consta de dos elementos, un electroimn y una lmina
metlica de acero. El zumbador puede ser conectado a circuitos integrados
especiales para as lograr distintos tonos.
Cuando se acciona, la corriente pasa por la bobina del electroimn y produce
un campo magntico variable que hace vibrar la lmina de acero sobre la
armadura.

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Compuerta AND 4 Entradas:

Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una
salida binaria designada por x.
La compuerta AND produce la multiplicacin lgica AND: esto es: la salida es 1
si la entrada A y la entrada B estn ambas en el binario 1: de otra manera, la
salida es 0.
Estas condiciones tambin son especificadas en la tabla de verdad para la
compuerta AND. La tabla muestra que la salida x es 1 solamente cuando
ambas entradas A y B estn en 1.
El smbolo de operacin algebraico de la funcin AND es el mismo que el
smbolo
de
la
multiplicacin
de
la
aritmtica
ordinaria
(*).
Las compuertas AND pueden tener ms de dos entradas y por definicin, la
salida es 1 si todas las entradas son 1, como en nuestro caso que es una
compuerta AND de cuatro entradas, con referencia 7421, este lo que hace es
enviar el pulso cuando ya llega el conteo al nmero 27, para que sea activado
el Buzzer.

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Transistor NPN 2N2222 O 2N3904:

El 2N2222, tambin identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de
baja potencia de uso general.
Sirve tanto para aplicaciones de amplificacin como de conmutacin. Puede
amplificar pequeas corrientes a tensiones pequeas o medias; por lo tanto,
slo puede tratar potencias bajas (no mayores de medio Watts). Puede trabajar
a frecuencias medianamente altas.
Las hojas de especificaciones sealan como valores mximos garantizados
500 miliamperios, 50 voltios de tensin de colector, y hasta 500 milivatios de
potencia. La frecuencia de transicin es de 250 a 300 MHz, lo que permite
utilizarlo en aplicaciones de radio de alta frecuencia (hasta 300 MHz). La
beta (factor de amplificacin, hFe) del transistor es de por lo menos 100;
valores de 150 son tpicos.

LA ELECTRONICA
18

La electrnica es la rama de la fsica y especializacin de la ingeniera, que

estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conduccin y el
control del flujo de los electrones u otras partculas cargadas elctricamente.
Utiliza una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde
los semiconductores hasta las vlvulas termoinicas. El diseo y la gran
construccin de circuitos electrnicos para resolver problemas prcticos forman
parte de la electrnica y de los campos de la ingeniera electrnica,
electromecnica y la informtica en el diseo de software para su control. El
estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnologa se suele
considerar una rama de la fsica, ms concretamente en la rama de ingeniera
de materiales.

Aplicaciones de la electrnica
La electrnica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas. Los
principales usos de los circuitos electrnicos son el control, el procesado, la
distribucin de informacin, la conversin y la distribucin de la energa
elctrica. Estos usos implican la creacin o la deteccin de campos
electromagnticos y corrientes elctricas. Entonces se puede decir que la
electrnica abarca en general las siguientes reas de aplicacin:

Electrnica de control

Telecomunicaciones

Electrnica de potencia

Sistemas electrnicos
Un sistema electrnico es un conjunto de circuitos que interactan entre s para
obtener un resultado. Una forma de entender los sistemas electrnicos consiste
en dividirlos en las siguientes partes:
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1. Entradas o Inputs Sensores (o transductores) electrnicos o

mecnicos que toman las seales (en forma de temperatura, presin,
etc.) del mundo fsico y las convierten en seales de corriente o voltaje.
Ejemplo: El termopar, la foto resistencia para medir la intensidad de
la luz, etc.
2. Circuitos de procesamiento de seales Consisten en artefactos
electrnicos conectados juntos para manipular, interpretar y transformar
las seales de voltaje y corriente provenientes de los transductores.
3. Salidas u Outputs Actuadores u otros dispositivos (tambin
transductores) que convierten las seales de corriente o voltaje en
seales fsicamente tiles. Por ejemplo: un Display que nos registre la
temperatura, un foco o sistema de luces que se encienda
automticamente cuando est oscureciendo.
Bsicamente son tres etapas: La primera (transductor), la segunda (circuito
procesador) y la tercera (circuito actuador).

20

ANALISIS DE OBJETOS DEL SISTEMA ELECTRNICO

CONTADOR DE VACAS
1- Descripcin Del Objeto Como Operador: el sistema electrnico
contador de vacas o censado de vacas lecheras en un Hato, es un
dispositivo, el cual su trabajo consiste bsicamente en contar una
determinada cantidad de vacas, ya que el usuario, requiere establecer
este en un potrero. El cul es el ms utilizado, por lo tanto necesita un
control de conteo automatizado para esto. Este sistema de
automatizacin estar suministrado por una fuente de 5V.
2- Descripcin Anatmica Del Objeto: este sistema electrnico contador
de vacas, est conformado por 2 partes primordiales, las cuales son los
sistemas de entrada y los sistemas de salida. Pero consta decir que
cada sistema tiene unos sub-sistemas, es decir que estos estn dentro
del sistema que los rige.
Por otra parte, este sistema electrnico tiene una forma muy
convencional, ya que, est dividido en dos sistemas los cuales son, uno
de entrada y uno de salida.
SISTEMAS DE ENTRADA

FUENTE DE ALIMENTACIN 5V

SENSADO CON IR

SISTEMAS DE SALIDA

VISUALIZADOR DISPLAY

SONIDO DE ZUMBADOR

21

3- Anlisis Funcional: este sistema electrnico contador de vacas segn

nuestro diseo funciona de la siguiente manera.

El circuito esta alimentado con una fuente de 5v, es decir que

todo el circuito funcionara con este voltaje, este es un sistema de
entrada.

Los sensores, en este caso funcionaran como detectores al paso

de las vacas de un lugar a otro. Este es un sistema de entrada.

Los Displays cumplen un papel muy importante, ya que le

mostrara al usuario encargado de las vacas, cuantas han pasado
por los sensores de un lado a otro. Este es un sistema de salida.

El zumbador en este caso, ser un sistema de alerta, el cual le

avisara al usuario, que la penltima vaca ha pasado al otro lado y
22

as l pueda de inmediato cerrar la puerta cuando pase la ltima

vaca. Este es un sistema de salida.

23

8 Y 9.

Esta Es La Etapa De Sensado O Bloque De Entrada De Sensado Infrarrojo, Esta Es

La Etapa Principal De Nuestro Proyecto, Puesto Que, Este Es Quien Nos Enviara El
Pulso Cuando El Objeto En Este Caso La Vaca Se Interponga En Medio De Este, Aqu
Lo Estamos Simulando Con Un LDR, Dado Que, El Simulador Proteus No Cuenta Con
La Librera De Sensores Infrarrojos, Este Cuenta Con El IR (LDR) En Nuestro Caso,
Que Enva Una Seal Al AO LM358N, Debido Que A Medida Que Se Separan El
Emisor Y El Receptor Llega Una Seal Muy Pequea, Por Consiguiente, Se Utiliza El
Amplificador Operacional LM358N Para Como Su Nombre Lo Indica Proporcionar Una
Ganancia A La Seal Que Recibe.

24

Esta Es La Etapa De Visualizacin Display O Bloque De Visualizacin Display, Ya Que,

Necesitamos Observar La Cantidad De Vacas Que Han Entrado Al Potrero, Dentro De
Esta Hay Otro Bloque Ms Que Lo Podemos Llamar Conteo Y Decodificacin De La
Seal; Este Smbolo Que Vemos (PULSE), Es La Seal Que Recibe El 74LS90 Del
Amplificador Lm358, En Este Se Almacenan Los Datos Y El Conteo De Las Vacas Que
Pasar Por Medio Del Sensor, El 74LS90 Enva Un Cdigo En BCD (Decimal
Codificado En Binario) Al Decodificador 7447, Este Se Encarga De Activar El Orden
Indicado Que Necesita El Display De 7 Segmentos, Todo Este Bloque Pertenece A La
Etapa De Visualizacin Y Por Ultimo Quien Nos Indicara Cuantas Vacas Han
Transitado O Han Entrado Al Potrero Es El Display.

Esta Es La Etapa Del

Bloque De Potencia,
Bloque, Nos Daremos
Cuando La Ultima
Cruzar El Camino
Vaca Numero 27,
Nos Enviara Una
Forma De Sonido,
Funcionario Del Ato,
Encargado En El
Las Vacas En El
Que
Este
Solo

Zumbador O
En
Este
Cuenta
Vaca Va A
Pero En La
Este Circuito
Seal
En
Para Avisar Al
O
En
Instante
De
Potrero, Para
Ingrese
La
25

Ultima Vaca, Y Cuando El Buzzer O Zumbador Deje De Sonar Es Porque Ya Ha

Ingresado La Ultima Vaca Y Este Se Encargara De Impedir El Paso A Los Otros
Bovinos. Esta Etapa O Bloque Consta De Un Circuito Integrado (Compuerta Lgica
AND), Esta Se Encarga De Controlar De Que El Numero Al Cual Se Necesita Dar La
Orden Al Zumbador De Que Se Active, Por Ello, Esta Compuerta Es De 4 Entradas,
Esta Lo Que Hace Es Coger Las Cuatro Entradas Y Cuando Todas Estn En 1 (5
Voltios Digitales), Esta Dejara La Seal De Salida Tambin En 1, Por Consiguiente,
Este Enva Una Seal Al Transistor Este All Funciona Como Un Interruptor Para
Controlar La Seal Que Sale Por El C.I AND, Cuando La Salida Da 1, El Relay Se
Activa Instantneamente Para Dar Paso A Los Correspondientes Voltajes Y Corrientes
26

Que Necesita El Zumbador, De Esta Manera Tenemos Implementado Este Bloque Y

Con La Unin De Los Bloques O Etapas Llegamos A Un Circuito General Que Es El
De
Nuestro
Proyecto
Contador
De
Bovinos.
10.

Este Es El Circuito Final De Nuestro Proyecto, A Continuacin Mostraremos Las

Imgenes De Nuestro Proyecto En Fsico, Pero Primero Vamos A Explicar Un Poco
Sobre Lo Que Es Nuestro Contador Y Sus Partes, Como Ya Hemos Explicado, Existen
Tres Etapas; Las Cuales Son: Etapa De Sensado IR, Etapa De Visualizacin Display,
Y Por Ultimo La Etapa De Potencia Que Es Igual A El Bloque De Sonido O Alarma Con
Zumbador, Como Ya Lo Hemos Expresado Anteriormente en La Etapa De Sensado IR,
Lo Reemplazamos Por Un LDR, Debido A Que El Simulador No Cuenta Con La
Librera De Sensores IR, Con Esta LDR Cumple La Misma Funcin Pero como La
Normatividad Que Este Proyecto Indica El Sensado Debe Ser Infrarrojo.

27

Esta Es La Unin De Las Etapas De Nuestro Circuito, Su Funcionamiento Es

Simple, Cuando El Emisor Que se Encuentra en La Parte Izquierda De La
Imagen, Es Interrumpido Mediante Un Objeto, En Este Caso Una Vaca, Este
enva una Seal Al Circuito Integrado Lm358, Este Se Encarga De Amplificar
Esta Seal Y Proporcionarle Una Ganancia, Esta Ganancia Ser Enviada Al
Contador 7490, Que Como Su Orden Lo Indica Contara De Manera Ordenada
Cada Vez Que Se Interponga Un Objeto En Medio Del Sensor, El 7490 Enva
Un Cdigo (BCD) Binary-Coded Decimal, Decimal Codificado En Binario,
Cuando Este enva este Cdigo Dependiendo de cul sea el nmero que se
debe cargar, la seal que llegar en cdigo, va a ser recibida por el
decodificador 7447, este se encarga como su nombre lo indica decodificar este
cdigo para que est listo y sea aceptado por el Display de 7 Segmentos
nodo Comn. Aqu Ya Hemos Mencionado Dos Etapas: La Etapa De Sensado
Y La Etapa De Visualizacin, Enseguida le sigue la etapa De Potencia, Que
Consta De Un Circuito Integrado 7421 (AND 4 Entradas), Este Multiplica Las 4
Seales De Entrada, Cuando La Salida Es 1 (En Binario 5 Voltios), Se Activara
Un Buzzer O Speaker, que Es Controlado Por Un Transistor NPN 2N2222, Y
Un Rel, All Este Tipo De alarma Nos Indicar Que Solo Puede Ingresar Otro
Bovino O Vaca, Como El Proyecto Nos Requiere Que solo Sean 28 Vacas Las
Que Deben Ser Ingresadas a Sus Zonas De Alimentacin, Hemos Configurado
El 7421 De Modo De Que Se Active el Buzzer En El Numero 27, Todo Esto Es
El Contador Con Sensor Infrarrojo.
28

Problemticas que nos encontramos a la hora de desarrollar el proyecto.

Una de los problemas ms grandes que tuvimos, fue el orden en que se

conectaban cada uno de los elementos, ya que, no seguimos los pasos
que nos dio el profesor en el momento de documentarnos acerca de los
bloques, nosotros cuando empezamos el proyecto hicimos de una vez el
circuito final simulado, y despus si sacamos las etapas o bloques de
este.

Otro problema que nos encontramos, fue en la parte del diseo del
sensor, ya que el emisor de la luz infrarroja emita la luz adecuadamente,
pero el receptor no quera reconocerla, Dado que, debamos ponerle un
elemento ptico que dejara perpetrar solo la luz Infrarroja y no dejara
pasar la luz normal, ya que, el fototransistor tambin reconoce la luz
normal.

En el desarrollo de la etapa del contador, se present un problema a la

hora de conectar todos los cables respectivos ya que eran muchos y se
creaban confusiones, por consiguiente, debamos desmontar esta etapa
y dejar el cableado ms reducido, ya que, este nos permita encontrar el
error mas fcil.

Al momento de unir la etapa del sensor con la del contador o

visualizador, ya que, este nos contaba en desorden, debido a que el
Sensado estaba muy sensible, para ello debimos poner otra resistencia
en serie en el emisor IR para que ste quedara bien calibrado.

CONCLUSIONES
29

En el desarrollo de este proyecto surgieron algunos problemas en cuanto a la

construccin, ya que el diseo del circuito era muy extenso, adems de ello
tiene una gran cantidad de conexiones que a simple vista son muy difciles de
manejar.
Para elaborar el proyecto de la manera ms adecuada, era necesario tener un
conocimiento a fondo de cada uno de los elementos electrnicos a utilizar. Si
se tena el estudio de cada uno de los elementos se facilitara la construccin y
se evitaran muchos problemas, que ms tarde no dejaran desarrollar el
proyecto completamente.
Antes de empezar a desarrollar completamente el trabajo, se debi hacer una
simulacin en la herramienta llamada ISIS. Despus de que se elaborara, fue
necesario probar el circuito definitivamente para facilitar la construccin del
proyecto en el Protoboard respectivo.
Ya conociendo cada uno de los elementos, y el circuito a elaborar, se procedi
a disear el circuito en el Protoboard, pero para ello era necesario conocer muy
bien cada conexin del sistema de conteo, ya que si se haca una conexin mal
simplemente no iba a funcionar adecuadamente.

ANEXOS
30

Datasheet De La Compuerta AND De 4 Entradas

Datasheet Del Contador 74LS90

Datasheet Del 7447

Datasheet Del Display De 7 Segmentos

31

Datasheet Del Rel

Leds Infrarrojos

32

Datasheet Del Amplificador Operacional LM358

Diodo Convencional

Transistor 2N2222

33

WEBGRAFIA

Display #1
https://www.google.com.co/search?
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&tbm=isch&sa=X&ei=5KiGUprYCcL_kAfs54CYDw&ved=0CAkQ_AUoAQ&biw=1366&b
ih=666#es_sm=122&espv=210&q=display+7+segmentos&tbm=isch&facrc=_&imgdii=_
&imgrc=0nCq_x2aNhVSAM%3A%3BCivl_Sq2rMpoqM%3Bhttp%253A%252F
%252F4.bp.blogspot.com%252F-EZhw3PeXeAc%252FUZQTAOCjNuI
%252FAAAAAAAAAfc%252F73P1poCOvKg
%252Fs1600%252Fsg_clock_display_conn.gif%3Bhttp%253A%252F
%252Finteleudi.blogspot.com%252F2013%252F05%252Fcontador-con-display-7segmentos.html%3B707%3B425
Display #2
https://www.google.com.co/search?
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%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.steren.com.co%252Fcatalogo%252Fprod.php
%253Fp%253D1608%2526feature%253Dcomprajuntos%3B425%3B271
Led #1
https://www.google.com.co/search?
q=IMAGENES&rlz=1C1SAVI_enCO557CO557&espv=210&es_sm=122&source=lnms
&tbm=isch&sa=X&ei=5KiGUprYCcL_kAfs54CYDw&ved=0CAkQ_AUoAQ&biw=1366&b
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B4NigM%3A%3BDm5GSD076gWeGM%3Bhttp%253A%252F
%252Fwww.societyofrobots.com%252Fimages%252Felectronics_led_diagram.png
%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.societyofrobots.com
%252Felectronics_led_tutorial.shtml%3B470%3B305
Led #2
https://www.google.com.co/search?
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ih=666#es_sm=122&espv=210&q=led&tbm=isch&facrc=_&imgdii=_&imgrc=hXKOzTXj
34

FNsrhM%3A%3BBsi78hqH31x54M%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.lavidawifi.com
%252Fwp-content%252Fuploads%252F2010%252F03%252F1198806730_leds.jpg
%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.lavidawifi.com%252F2010%252F03%252Fledwireless-230-mbps-de-conectividad-inalambrica%252F%3B600%3B450
Ley De Ohm
https://www.google.com.co/search?
q=IMAGENES&rlz=1C1SAVI_enCO557CO557&espv=210&es_sm=122&source=lnms
&tbm=isch&sa=X&ei=5KiGUprYCcL_kAfs54CYDw&ved=0CAkQ_AUoAQ&biw=1366&b
ih=666#es_sm=122&espv=210&q=ley+de+ohm&tbm=isch&facrc=_&imgdii=_&imgrc=
Q2wWF_xckgM6JM%3A%3B4L-lPuHacgrXUM%3Bhttp%253A%252F
%252Fwww.aulataller.es%252Fejercicios%252Fley-de-ohm%252FleyOhm.jpg%3Bhttp
%253A%252F%252Fwww.aulataller.es%252Fejercicios%252Fley-de-ohm%252Fleyde-ohm-corriente-continua.html%3B532%3B218
Resistencia
https://www.google.com.co/search?
q=IMAGENES&rlz=1C1SAVI_enCO557CO557&espv=210&es_sm=122&source=lnms
&tbm=isch&sa=X&ei=5KiGUprYCcL_kAfs54CYDw&ved=0CAkQ_AUoAQ&biw=1366&b
ih=666#es_sm=122&espv=210&q=resistencia&tbm=isch&facrc=_&imgdii=_&imgrc=u7nDhWsKhMiDM%3A%3BKBTbqwvt8yoKeM%3Bhttp%253A%252F%252Fburgath.com
%252Fwp-content%252Fuploads%252F2012%252F06%252F220_resistor1454x320.jpg%3Bhttp%253A%252F%252Fburgath.com%252Fproductos
%252Fresistencias%252F10153%252F%3B454%3B320
7447 #1
https://www.google.com.co/search?
q=IMAGENES&rlz=1C1SAVI_enCO557CO557&espv=210&es_sm=122&source=lnms
&tbm=isch&sa=X&ei=5KiGUprYCcL_kAfs54CYDw&ved=0CAkQ_AUoAQ&biw=1366&b
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dTAS0DLM%3A%3Bls2pyGuLHZhIFM%3Bhttp%253A%252F
%252Frookieelectronics.com%252Fwp-content%252Fuploads
%252F2012%252F07%252Fdigclock-7447.jpg%3Bhttp%253A%252F
%252Frookieelectronics.com%252Fsequential-7-segment-display%252F
%3B268%3B162
7447 #2
https://www.google.com.co/search?
q=IMAGENES&rlz=1C1SAVI_enCO557CO557&espv=210&es_sm=122&source=lnms
&tbm=isch&sa=X&ei=5KiGUprYCcL_kAfs54CYDw&ved=0CAkQ_AUoAQ&biw=1366&b
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F0OfEMM%3A%3BfDvpmi8vTbn2NM%3Bhttp%253A%252F
%252Fsigma.octopart.com%252F17559223%252Fimage%252FTexas-InstrumentsSN7447AN.jpg%3Bhttp%253A%252F%252Foctopart.com%252Fsn7447an-texas
%252Binstruments-20539%3B639%3B480
Pulsador
https://www.google.com.co/search?
q=IMAGENES&rlz=1C1SAVI_enCO557CO557&espv=210&es_sm=122&source=lnms
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%3BWEFb5jax7EHYVM%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.bricogeek.com%252Fshop
%252F298-919-large%252Fpulsador-switch-12mm.jpg%3Bhttp%253A%252F
%252Fwww.bricogeek.com%252Fshop%252Fcomponentes%252F298-pulsador35

switch-12mm.html%3B300%3B300
lm358 #1

https://www.google.com.co/search?
q=lm358+datasheet&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=9LI6U8CaGqOysATGnI
CwBQ&sqi=2&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=1366&bih=661#facrc=_&imgdii=_&im
grc=r_uXwGHBj5LXaM%253A%3BoQf56IiAeJup9M%3Bhttp%253A%252F
%252Fwww.electroschematics.com%252Fwp-content%252Fuploads
%252F2008%252F11%252Flm358.gif%3Bhttp%253A%252F
%252Fwww.electroschematics.com%252F628%252Flm358-datasheet%252F
%3B239%3B146

Lm358 #2
https://www.google.com.co/search?
q=lm358+datasheet&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=9LI6U8CaGqOysATGnICwBQ
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M%3A%3Bk9uhaTFqIZwjRM%3BKE9VL_L8y4dFGM%3A&imgrc=KE9VL_L8y4dFGM
%253A%3B-Z8EwR2TxuUnKM%3Bhttp%253A%252F
%252Fd2hcq6ej8tp1ns.cloudfront.net%252Flarge%252FIC-LM358_LRG.jpg%3Bhttp
%253A%252F%252Fwww.te1.com.br%252F2012%252F07%252Fpre-amplificador-demicrofone-com-lm358%252F%3B800%3B600

7490
https://www.google.com.co/search?
q=lm358+datasheet&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=9LI6U8CaGqOysATGnI
CwBQ&sqi=2&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=1366&bih=661#q=7490&tbm=isch&f
acrc=_&imgdii=_&imgrc=mG-5SotGXwP0YM%253A%3Bw6vzUWYYivTdFM
%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.engineersgarage.com%252Fsites
%252Fdefault%252Ffiles%252F7490_1.jpg%253F1281349306%3Bhttp%253A
%252F%252Fwww.engineersgarage.com%252Felectronic-components
%252F74ls90-ic-datasheet%3B640%3B480
Buzzer
https://www.google.com.co/search?
q=lm358+datasheet&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=9LI6U8CaGqOysATGnI
CwBQ&sqi=2&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=1366&bih=661#q=Buzzer&tbm=isch
&facrc=_&imgdii=_&imgrc=KxsCcrDB4JB4OM%253A%3BxGsuOFcujcwxsM
%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.easyvectors.com%252Fassets
%252Fimages%252Fvectors%252Fafbig%252Fbuzzer-clip-art.jpg%3Bhttp
%253A%252F%252Fwww.easyvectors.com%252Fbrowse%252Fother
%252Fbuzzer-clip-art%3B425%3B354
36

Compuerta Logica AND 7421

https://www.google.com.co/search?
q=7421+datasheet&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=ocA6U8iEJqa3sATe4IDI
Bw&sqi=2&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=1366&bih=661#facrc=_&imgdii=_&imgrc
=8eDKSdrI5dgFuM%253A%3Bl-FY8lYInGcEfM%3Bhttp%253A%252F
%252Fwww.techmake.com%252Fmedia%252Fdatasheets
%252FHD74LS21%252520-%25252001.png%3Bhttp%253A%252F
%252Fwww.techmake.com%252Fcom-0005.html%3B321%3B261
Rel
https://www.google.com.co/search?q=Rel
%C3%A9&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=WsE6UesIInjsASl34DgDw&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=1366&bih=661#q=Rele&tbm=is
ch
Diodo 1N4001
https://www.google.com.co/search?q=Rel
%C3%A9&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=WsE6UesIInjsASl34DgDw&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=1366&bih=661#q=Diodo+1N40
01&tbm=isch
Contador Con Interruptor IR
http://www.steren.com/diagramas/
Contador Con Interruptor IR
http://www.youtube.com/watch?v=z5GvYLrV4Tc
Sensor IR
https://www.google.com.co/search?
q=Sensor+De+Proximidad+infrarrojo&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=HMQ6
U_qkHaqisQSTooGwBQ&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=1366&bih=661#q=Sensor
+Infrarrojo&tbm=isch&facrc=_&imgdii=_&imgrc=P_PqHnE8yKtteM%253A
%3B9XlWuIpqAaopAM%3Bhttp%253A%252F%252Fi1164.photobucket.com
%252Falbums%252Fq562%252Fizac77%252Fayaho
%252FEsquemadeunsensordeinfrarrojos.png%3Bhttp%253A%252F
%252Fwww.taringa.net%252Fposts%252Fhazlo-tu-mismo
%252F14915855%252FLuz-automatica-con-Sensores-Circuito.html
%3B360%3B391

37

INDICE
Presentacin
Introduccin
Justificacin
Objetivos
Marco Terico
La Electrnica
Anlisis De Objetos
Bloques Del Circuito Y Circuito Final
Montaje Del Circuito En Protoboard
Problemticas
Conclusiones
Anexos
Webgrafa

1
2
3
4
5-16
17-18
19-21
22-25
26
27
28
29-31
32-35

38