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RG/Passaporte:
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Assinatura:
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Indique, em ordem de preferncia, as reas de pesquisa de seu interesse (Controle & Automao, Energia
& Fluidos ou Projeto & Fabricao).
1: _________________________________________________________________________
2: _________________________________________________________________________
3: _________________________________________________________________________
Instrues
1) O exame consta de 20 questes, sendo que o candidato deve escolher apenas 10 questes para
resolver. Caso o candidato resolva um nmero maior de questes, apenas as 10 primeiras sero
consideradas.
2) Todas as questes tm o mesmo valor (1,0 ponto para cada questo resolvida)
3) As questes devem ser respondidas apenas no espao reservado a elas, podendo ser utilizado o verso da
pgina se necessrio.
4) No permitida a consulta a livros ou apontamentos.
5) permitido o uso de calculadoras eletrnicas no programveis. No permitido o uso de aplicativos
de calculadora de celulares, smartphones, tablets e assemelhados.
6) Todas as folhas devem ser identificadas com o nome completo do candidato.
7) A durao da prova de 180 minutos (3 horas).
Nota:
Q06
Q11
Q16
Q02
Q07
Q12
Q17
Q03
Q08
Q13
Q18
Q04
Q09
Q14
Q19
Q05
Q10
Q15
Q20
1
1
r
x1 = ;
0
0,5
1
0
r
x2 = ;
1
0
0
0,5
r
x3 =
0,5
0,25
1 2
Calcular os autovalores e autovetores da matriz A =
. Mostrar que os autovetores so
2 2
ortogonais e, ento, ortonormaliz-los.
g (x) =
f ( )( x )d
0
Mostre que
d2g
= f ( x)
dx 2
Calcule a derivada
d x
x
dx
Um sistema de controle em malha fechada est ilustrado na figura abaixo, onde ( ) a funo
de transferncia da planta a ser controlada e ( ) a funo de transferncia do controlador, onde
uma constante real positiva.
( )
( )
( )
+
Pede-se
( )
1
( + 4)
( )
( )
a-) Calcule o valor da constante tal que o sistema de controle em malha fechada possua o
comportamento de um sistema com amortecimento crtico.
b-) Calcule o valor dos plos do sistema de controle em malha fechada para o sistema com
amortecimento crtico.
( )
( )
+
( )
(
+ + 1)( + 2)
( )
Pede-se:
a-) Calcule a faixa de valores da constante
estvel.
12V
RC
VC
RB
Vi
Vi
0V
t
12V
0V
0V
t
10
11
12
(
d + (V n ) dA
Conservao da massa, forma integral: 0 =
t
A
13
h1
h2
F, V
du
dy
14
( );
= ( );
=
( );
= /2.
Obs: Todas as respostas devem ser dadas em funo dos parmetros dados no problema.
y
R
O
2P
15
gravidade).
l=H
t
16
&
r
k
r
r &
i Dj
l
l
C
17
18
19
20