UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE
EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

CALIFICACIO

ESTUDIANTE MALDONADO SOLANO EDISON

CURSO SEXTO AUTOMOTRIZ
TEMA: INFORME
ASIGNATURA: MICROCONTROLADORES Y PLC
FECHA DE ELABORACIN: 08 de mayo de 2016
FECHA DE ENTREGA: 16 de mayo de 2016

TEMA:

Informe LOGO OBA2

OBJETIVOS:
General:

Realizar simulaciones en el software LOGO OBA2

Especficos:

Disear circuitos que prueben la funcionalidad del software y ayuden a

una mejor comprensin del funcionamiento de los componentes
Aprender a manejar el software con distintas nuevas herramientas
Investigar acerca del funcionamiento de nuevos componentes necesarios
para armar los circuitos
Describir el funcionamiento de cada componente y realizar su s
respectivos diagramas de tiempos.

FUNDAMENTO TERICO:

Siemens LOGO!Soft
Es el medio ms cmodo para programar un logo! de siemens, el pequeo autmata que muchos
estudiantes de electricidad o electricistas como yo usamos para hacer cosas que con
automatismos cableados nos sera muy complicado.

Ilustracin 1: LOGO OBA2

Fuente: http://cevai.blogspot.com/2015/02/siemens-logosoft-v7-full.html

Las principales ventajas que aporta este software con respecto a la programacin directa en el
aparato son:

Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.

Ilustracin 2: Esquema
Fuente: LOGO!

Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el funcionamiento del circuito

sin estar conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir como pulsadores o
interruptores

Ilustracin 3: Modo simulacin LOGO!

Fuente: LOGO!

Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados directamente con el PC
en conexin directa con el cable.

Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero.

Las entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios.

La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que podemos aclarar cualquier duda de

programacin. Incluyendo las caractersticas tcnicas de todos los modelos de LOGO!
disponibles en la actualidad.

Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del circuito:

Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie.

Un programa no puede tener ms de 30 bloques. Si se utilizan varias funciones especiales el

nmero de bloque se reduce correspondientemente.

ANLISIS DE RESULTADOS:
Retardo a la conexin/desconexin

Ilustracin 4: Simulacin1

Funcionamiento:
En el retardo a la conexin/desconexin, la salida se activa una vez transcurrido un tiempo
parametrizable y se desactiva al cabo de un tiempo tambin parametrizable.
Entrada Trg: Un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg (Trigger) inicia el tiempo
para el retardo a la conexin.
Un flanco descendente (cambio de 1 a 0) inicia el tiempo para el retardo a la desconexin.
Salida Q: Una vez expirado el tiempo parametrizado TH se activa Q si la entrada Trg sigue
activada. Q se desactiva tras expirar el tiempo TL si, entretanto, Trg no se ha vuelto a activar.

Parmetros de cuantificacin
TH: Tiempo de retardo tras el que se activa la salida (el estado de seal de sta cambia de 0 a 1).
TL: Tiempo de retardo tras el que se desactiva la salida (el estado de seal cambia de 1 a 0).
Remanencia activada (ON) = el estado se guarda de forma remanente
Diagrama de tiempo:

Ilustracin 5: Diagrama de tiempo simulacin 1

Retardo a la conexin con memoria

Ilustracin 6: simulacin 2

Funcionamiento:
Si se activa y desactiva la entrada Trg, comienza a transcurrir un tiempo parametrizable. La
salida se activa una vez expirado este tiempo.
Cuando el estado de la entrada Trg cambia de 0 a 1, comienza a transcurrir el tiempo actual Ta.
Cuando Ta = T, la salida Q se pone a 1. Una nueva seal en la entrada Trg no repercute en Ta.
La salida y el tiempo Ta se ponen nuevamente a 0 tan slo cuando el estado de seal de la
entrada R sea 1.
Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red, se reinicializan la salida Q y el
tiempo ya transcurrido.
Entrada Trg: Por medio de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo para el retardo a la
conexin.
Entrada R: Por medio de la entrada R (Reset), el tiempo para el retardo a la conexin y la salida
se ponen a 0. La desactivacin tiene prioridad sobre Trg.
Salida Q: Se activa una vez expirado el tiempo T.
Parmetros de cuantificacin

T: Tiempo de retardo tras el que se activa la salida (el estado de seal de sta cambia de 0 a 1).
Remanencia activada (ON) = el estado se guarda de forma remanente.
Diagrama de tiempo:

Ilustracin 7: Diagrama de tiempo simulacin2

Generador de impulsos asncrono

Ilustracin 8: Simulacin 3

Funcionamiento:
La forma del impulso de salida puede modificarse a travs de la relacin parametrizable
impulso/pausa.
Entrada En: Por medio de la entrada En se activa y desactiva el generador de impulsos
asncrono.
Entrada Inv: La entrada Inv permite invertir la seal de salida del generador de impulsos
asncrono activo.

Salida Q: Se activa y desactiva cclicamente con las cadencias TH y TL.

Parmetros de cuantificacin:
TH,TL: es posible configurar el ancho de impulsos (TH) y la duracin de pausa entre impulsos
(TL).

Remanencia activada (ON) = el estado se guarda de forma remanente.

Diagrama de tiempo:

Ilustracin 9: Diagrama de tiempo simulacin 3

Los parmetros TH (Time High) y TL (Time Low) sirven para configurar el ancho de impulsos
y la pausa entre impulsos.
La entrada INV permite invertir la salida slo si el bloque se ha activado por medio de una seal
en la entrada EN.

Generador aleatorio

Ilustracin 10: Simulacin 4

Funcionamiento:
La salida del generador aleatorio se activa y desactiva dentro de un tiempo parametrizable.
Entrada En: Un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada de habilitacin En (Enable)
inicia el tiempo para el retardo a la conexin del generador aleatorio.
Un flanco descendente (cambio de 1 a 0) inicia el tiempo para el retardo a la desconexin del
generador aleatorio.
Salida Q: Se activa una vez transcurrido el tiempo de retardo a la conexin si sigue activada la
entrada En y se desactiva una vez transcurrido el tiempo de retardo a la desconexin si
entretanto no se ha vuelto a activar En.
Parmetros de cuantificacin:
TH: El tiempo de retardo a la conexin se ajusta por azar a un valor comprendido entre 0 s y
TH.

TL: El tiempo de retardo a la desconexin se ajusta por azar a un valor comprendido entre 0 s y
TL.
Diagrama de tiempo:

Ilustracin 11: Diagrama de tiempo simulacin 4

Cuando el estado de seal de la entrada En cambia de 0 a 1, se ajusta e

inicia por azar un tiempo (de retardo a la conexin) comprendido entre 0 s y
TH. Si el estado de la entrada En sigue siendo 1 por lo menos durante el
tiempo de retardo a la conexin, la salida se pone a 1 una vez expirado este
tiempo.
Si el estado de la entrada En cambia nuevamente a 0 antes de que expire el
tiempo de retardo a la conexin, el tiempo se pondr a cero. Cuando el
estado de la entrada En cambia nuevamente a 0, se ajusta e inicia por azar
un tiempo (de retardo a la desconexin) comprendido entre 0 s y T L.
Si el estado de la entrada En sigue siendo 0 por lo menos durante el tiempo
de retardo a la desconexin, la salida se pone a 0 una vez expirado este
tiempo. El tiempo se pone a cero si la seal en la entrada En vuelve a
cambiar a 1 antes de expirar el tiempo de retardo a la desconexin.
Interruptor de alumbrado para escalera
Funcionamiento:
Tras un impulso de entrada (control por flanco) se inicia un tiempo parametrizable. Una vez
expirado este tiempo, se desactiva la salida. Antes de que transcurra el tiempo se puede dar una
advertencia de desconexin.
Entrada Trg: Por medio de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo para el interruptor de
alumbrado para escalera (retardo a la desconexin).
Salida Q: Se desactiva una vez expirado el tiempo T. Antes de que transcurra el tiempo se puede
dar una advertencia de desconexin.

Ilustracin 12: Simulacin 5

Parmetros de cuantificacin:
T : Tiempo tras el que se desactiva la salida (el estado de sta cambia de 1 a 0).
T! Tiempo predeterminado para el inicio del tiempo de advertencia de desconexin.
T!L Longitud del tiempo de advertencia de desconexin.
Remanencia activada (ON) = el estado se guarda de forma remanente.
Los tiempos predeterminados para el tiempo de retardo a la desconexin T, el tiempo de
advertencia T! y la duracin de la advertencia T!L tambin pueden ser valores reales de otra
funcin ya programada.

Diagrama de tiempo:

Ilustracin 13: Diagrama de tiempo simulacin 5

Cuando la entrada Trg adopta el estado 1, la salida Q se pone a 1. Si el

estado de Trg vuelve a cambiar de 1 a 0, se inicia el tiempo actual Ta y la
salida Q permanece activa.
Cuando Ta alcanza el tiempo T, la salida Q se pone a 0. Antes de que expire
el tiempo de retardo a la desconexin (T - T!) puede configurar una

advertencia de desconexin que ponga Q a 0 durante el tiempo de

advertencia de desconexin T!L. En el siguiente cambio de seal de 1 a 0 en
la entrada Trg durante el tiempo Ta, se redispara Ta (opcionalmente).

Temporizador Semanal

Nota: El LOGO! debe disponer de un reloj interno para poder utilizar esta
funcin especial.
Funcionamiento:
La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin
parametrizable. Se soporta cualquier combinacin posible de das de la
semana.
Par: Indique si, al ser activado, el temporizador semanal debe funcionar
durante un ciclo y desactivarse luego. El parmetro de impulso es vlido
para las tres levas.
Salida Q: Se activa si est activada alguna de las levas parametrizadas.
Parmetros de cuantificacin:
Indique si, al ser activado, el temporizador semanal debe funcionar durante
un ciclo y desactivarse luego. El parmetro de impulso es vlido para las
tres levas.
El dilogo de propiedades del bloque contiene una ficha para cada una de
las tres levas. All puede ajustar los das de la semana para las levas.
Adems, en cada ficha es posible indicar la hora de conexin y desconexin
de cada leva (en horas y minutos). Por tanto, la duracin de conexin
mnima es un minuto. En cada ficha tambin puede especificarse una salida
de impulsos para la leva.

Los momentos de conexin y desconexin pueden desactivarse de forma

independiente entre s, lo que permite alcanzar un periodo de conexin de
ms de un da. Por ejemplo, puede conectar el temporizador con la leva 1 el
lunes a las 7:00 y desactivar la hora de desconexin, y desconectarlo con la
leva 2 el mircoles a las 13:07 y desactivar la hora de conexin de la leva 2.
Diagrama de tiempo (3 ejemplos):

Ilustracin 14: Diagrama de tiempo simulacin 6

No1: Diariamente: 06:30 a 8:00 horas

No2: Martes: 03:10 a 04:15 horas
No3: Sbado y domingo: 16:30 a 23:10 horas
Cada temporizador semanal tiene tres levas de ajuste. Cada una de stas
permite parametrizar un intervalo de tiempo. Mediante las levas se
predeterminan los momentos de conexin y desconexin. En un momento
de conexin, el temporizador semanal activa la salida si sta no estuviese
activada todava.
El temporizador semanal desactiva la salida en el momento de desconexin
si ste se ha parametrizado. Si ha especificado una salida de impulsos, el
temporizador semanal se resetea al final del ciclo. Si ha definido un mismo
momento de conexin y desconexin para un temporizador semanal, pero
en distintas levas, se produce un conflicto. En este caso, la leva 3 tiene
prioridad sobre la leva 2 y sta, a su vez, sobre la leva 1.
El estado de conexin del temporizador semanal depende de las tres levas
No1, No2 y No3.
Temporizador anual

Ilustracin 15: Simulacin 7

Funcionamiento:

La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin parametrizable.

El temporizador puede configurarse para que se active anualmente, mensualmente, o
bien con una base de tiempo personalizada. En cualquier modo, la salida del
temporizador tambin puede configurarse como salida de impulsos durante el perodo
de tiempo definido. El perodo de tiempo puede configurase en el rango comprendido
entre el 1 de enero de 2000 hasta el 31 de diciembre de 2099.
Nota: Para poder utilizar este bloque de funcin se requiere un LOGO! con reloj interno
en tiempo real.
Salida Q: Se activa si est activada alguna de las levas parametrizadas.
Parmetros de cuantificacin:

En el parmetro No (leva) se configuran el modo del temporizador, los momentos de

conexin y desconexin del mismo, as como si la salida es una salida de impulsos.
El reloj interno del LOGO! est respaldado. Por tanto, sigue funcionando incluso si se
produce un corte de alimentacin. El tiempo de respaldo depende de la temperatura
ambiente. A una temperatura ambiente de 25C, el tiempo de respaldo tpico es de 80
horas. Si utiliza la tarjeta de batera LOGO! o la tarjeta de memoria/batera combinada
LOGO! opcional, LOGO! puede respaldar la hora del reloj hasta dos aos.
Diagrama de tiempo (3 ejemplos):

Ilustracin 16: Diagrama de tiempo simulacin 7

Est seleccionado, fecha de conexin = 2008.06.01, fecha de desconexin = 2010.08.31. El 1 de

junio de 2008, 2009 y 2010 se activa la salida del temporizador y se desactiva el 31 de agosto.

CONCLUSIONES:

Se dise circuitos, que aunque sencillos, se pudo comprobar la funcionalidad del

software, ayudndonos as a comprender el funcionamiento de estos de una manera
ms fcil y didctica
Se comprendi el funcionamiento de los componentes determinados y su uso en el
software, el cual fue muy sencillo
El funcionamiento de los componentes no requieren de mucho esfuerzo ni la ayuda de
otros componentes aparte de los ya aprendidos para su comprensin
Se describi el funcionamiento de cada componente, se realiz diagramas de tiempo y
se utiliz ejemplos para cada componente.

RECOMENDACIONES:

Realizar la programacin de forma organizada y lgica.

De igual manera se debe conocer bien la forma correcta de conectar los
diferentes componentes.
Ocupar un simulador de circuitos en este caso LOGO!Sof para verificar el
correcto funcionamiento del mismo.

BIBLIOGRAFA:
BELTRN, F. F., CADAVID, M. A., BETANCUR, M. J., & OSORIO, M. (2014). Funciones
Lgicas en el Rel LOGO! de Siemens. Universidad Pontificia Bolivariana. http://kosmos. upb.
edu. co/web/uploads/articulos/(A) _Recurso_de_AutoAprendizaje_Tecnologia_Fluidic
a_Funciones_Logicas_en_el_Rele_LOGO_de_Sie mens_1608. pdf.
Borderas, A. P. (2011). PLC Programming LOGO! by SIEMENS: LOGO! Soft V3. 0.
Universidad Politcnica de Madrid, Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Agrcola.
Olafsson, E. B., Peterson, C. H., & Ambrose, W. G. J. (1994). Does recruitment limitation
structure populations and communities of macro-invertebrates in marine soft sediments. In UCL
Press, London.