INTRODUGAO A ANALISE LINEAR DONALD L. KREIDER, petmouh cotege ROBERT G. KULLER, wayno stato University DONALD R. OSTBERG, tndiane University FRED W. PERKINS, oatnouth cotage Tradupho de: GENESIO LIMA DOS REIS rolesee ds Univerdace Federale Golds VOLUME 4 EQUAGOES DIFERENCIAIS LINEARES Ey souveo Técnico s.a. AQ EVAOTECNIO S.ASILEIRA LTDA, ado LUvRARi Brea j INTRODUGAO A ANALISE LINEARCopyright © 1986 by Aden Wesley Publishing Company Ine, “ods os deitosrservads eprotgidos poe Ao Lio Teno S/A Ind Comercio pts Le! 5888 de 14/12/1073. Prolsicesreproduedo pari u Ines ‘er qulsuer meios mecinice, xeroréior, forograticos ec sem e permite erento de adore 'SBN 95-215-0386-5 obra comple ISBN a5-215.0987-3 volume ‘Ao Live Eero SIA ~ nds» Comdecia ua 8 Fave, 36/40 un Vitrie, 498/498 ~ 2 ander 58 crinanso'= CEP 20600 (enero = cee or2i0 ‘ats(aa1! 800-4968, Tor: (041) 221-8888 ‘ols (021) 30472 ALTE BR Sto Paulo Brat End Telegiee:LITECNICO loge Janeiro rai iPS. Cxalopago-m fonts Sincats Nacloral dos Ears de Lvs, Ri 148) Tewrodugio 4 ania liner; vadunfo de Gendio Lime dor Peis. Rowe Jana, Ao Lito Tene, 1872, wba. ‘iia. Conic. ~v. 1, Equoeder diferencias nates. —v. 2 ‘ies Four, —¥. 2: robles de lors conto. UW, Kalle, Robert G., cole. 11, Ontborg, Donald R., ooiab. 1V. Perkins, Fred Wy eoib.V.Ttslo 00 1745131 512897 e782 cou resi 72-0085 162 | PREFACIO ee eee a eere a cena ees Co ee a ee as ete erat oh eee ee eats Ome eronian cana Sse aes Sane nee te eee eee oan a ee pe Srcterpmp mane eh ee ees tence eens cen eta Seneca er Eo ape Secale ately Sag ee ee sae rae oe ogee a Sos ren oe saci Sian Soa arse anaes ae a ene te See eee eo eee tm aes ‘condigées prévins formals, “Ao mesmo ‘emp, orden, exlgimos que © leltor pose Sere Soe ere ee eee Sakae are fede SSS age eaten Ex tine edtrts 4 um rftno do foto de que, Inlamsnt, grande pare de ow ‘taba poser parecer sara, eipacaieain pce. alino. que sw St Iams Cielo, Par Eorepinte, muito enbore tenner flo toed e eforse Imotwer notes epuments,repriandoar saunas comedian «os teas Tunrado com nomarsce wre, tabs. nSo at dapropestuge resipar sor ee Aaner nfo erases com + Motamia om ay gun tout of specs sue onde ‘io defor psec pre's Satemsca opine, 2 Fea can. Enger ‘amet, se dtrpar og fae, ete Toro pose ter, recede tb de “ine Sgio btatrblcn plats” eu de “Matures Auaneds pare Expnharie", com © esta cue lode ema stoedn ah ral lor tambien pan a stent de Wateten “Poa”. Nis chan, 9 malaria doe caealtn gue tats, eit dot rblemas enariredo na Fea’ Clie nt yn. raericn doe sisemes. flee. ‘mo tal, wes copes Feary pate ot freeman de Fen moderne 0, 4 Rascr ‘ends Mendes “osurn, ‘as, muito mais importante sina, o assunto para o quil eccthamos nome de “anton Unewr” 6, qunndocanldrado como ended, ys eas alt profi es du rantw hamarn, 6 st cont ira ce sous cotoutéoe ura dint malas oe gender maaan see dv rt tines selon. JK poy stipes rae thom “de estes & A msde que nota uunto avenger, epeamon. arnt (os 0 etn prec ‘bles. 9 poser dhe ier mater, gov ela explo, © ‘ote! eaves doqaes “goo as conebnram. Ge Ine woce, tanto © wage {o"sure gutms has tro sido br recompernxw Pearketo Seater Se 2 tie M ss, i to «ume nit sme de he seni gut mbna ne resi te Ummr, als hace “ce de insite done ence Se ‘aes Sms cements Ge Game SAS te at rum Socio, sboder einamers romania ede: de opr eye tnd cone’ cao rvs, procera dv 9 tonto hs eae ora tim «fe conio'de qoe «rapa de Innate eee Nee et Sicn «permis als conn, tasenioe ‘2 Bre", pode sr deri etl neds ao tae sey meri pede om Sein ted gn 6 tte i fa Camo nah admitince slam don conecinaior eet, Erne ine entcnion de Cie tami» de Ome Seite ta aces oe Ae Da Si css re ee wag ettihemie maar cme Mee ‘tenhs “formagio en Algsbre Linear podars -comegar no. par ‘i prety eaptlor como reetres, oes Se" OF Chek. 38 & conte mi introduefo warn det eaoncen deers cre ects, compared tue te ania, ne mals dot poet iteors integrals abecndor gon tvamon, onde proverat jae lll Entei rapa no Cop’ tue eS ads de yoicy 0 spate fata do memita Umer port oy ‘wt inugaco dle une sunoreanomens rear ‘ome "ony eta wolto de ease dhrencs. Osco) mc, we separa “Se an et Feld nepal aaa gs abe, Se penvalvimenio en. os epee ch han jon, Foon la ie pte cP ke ie mS eat admin Sa get not a ose 6 amie day ch bm&hevchnge en notes te vrerhcio us tendo) da nealase susan pare ser spledo sce yrelamie. de contrne consi ‘kridoe “nor castulor ove se atuem. ‘Colmer ia" Sica, vando tn for ‘Gov do ‘Gray ertaboscomos ‘sniocie © uncidede ar rates pars prob Iter com condin de contr ios Or" es" thm ‘eipuer do wr empregam sas reside pare real pro: ‘amas: de omar. qua implica equies on ode, do elo de Line, leiede Inpragfo ln anes unger a sept) modo de sparapto Ge. vaife! far Tadic 1 prolomar "comlderedor de Sturm s) Louie, ue te anges Sim in tn ee: eam «qt rade pwn ei Sejeglo i ois recvenbee = catulnen errors ktien «somes Wie ce Pourer, 86, at, conldree viros formar de equate’ de. 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Agrventamos af um evo de converges fasta utr, © ofc pare as, ome meander, om breve Wate dot EEctminanar «as sopaigs ds fooe do ceo ett, 9 bat. pre © cent: tren dv teoremat de nidade ration © probemes te conor. “Tendo: eeyao © que at encotra nolo, & de bor ale dla slgumes px lavas oten eo on 0 Ivo fo Prema, mle 6 um erode Algsre Liar Aa, ruta ‘enbora apenas oe part omic hatuninanta ein nut pe Tir crs te gera Liner, foram omitcoralgune pear familoren, uNngd_ de ‘niin pars + sndlis_queohoroe. em vite Sunga, nad secs bre ap ier nomaras, aounine ere. fny_ a amlar Nevn deiso. sgt fevtedr po fio du scetrmon Gu tl tetra prtane, ve verde, tes propicmnis Tom curso de Ani, Noni," usluer fesutado um tive de lel: manta 8 de Em. vita do, modeto nel de prepareto cue sprig, efrpmotoe, oe mado prelate primiron caps, pare moter quo uw fear cor danerades Ecidodosas expraas Cor aa, em tao tro tomer quedo pele lado 0m, ‘ian 4 earsio, 6 prvferiel pacar por emo dou por water, Terano bm, mantr terpre lucusa tam foes dando after formal oh nov ming.» turcisson_preinceeoereuldee caren oy allen. Nt al: Fedor enor, on woreray nuncadse no tet sloImadatmarie monsraoe, Aas: let ‘ge roo, compreenda revlndor jen deworatrager lo comlceradhs mu Reis pra’ um, loro te nl, ov cin em rade conven pire o wy scp Eas propanigee om geal acomponmaces de ame efter em cus" obras aire 0 masa. sits Tem 0» ore” tua, ete Ineo ¢ efcamane exh! sre sor undo em varios "eran Por ps, Se Cpe. de It 6-2 pares dor Cipr 7" 18 enn Ihvwilpara Um curse ative Equsser Oiereehis fornia) sre” Algbre ar vel irectiel, Por outro ldo, oh Caps. de 78 11 ae lgcamante inde Prdnter de tudo. que ‘0 pred com eee do Cap. |, «pdm ter ineot fare dir om cure athe srey «cinerea sipags sicienos, Ontindoat © ip. 10 ¢"eseseantandose 0 Cap. 12, at primar ster ds Cap. 2, 6 pr dot ‘ics, de ‘laa is, eben amplo mater par un cir. de Um semeste sare po bits contora prpro pare estudiar am coins ip recor ‘eungn” ae ‘enantrs. Ali cise, hf mater mele do. que acre. (ombare no 8 io ireienl) para vir cursos. qe racer © rem ée“Mawres a celidn ie Tivo frente prieparante pare as “are, fol motvad. gla crnga (ou pola swan). go, ai, oh whgenlrt 0 te aflamdo curs de Haundce sna ne ae ue es corn tree {ar um ttent clare ar ltl, rede. 0" ssra. de vente ner erprepado_no texto funciona como gow “tens de cterminado ‘aptuio sho mumardor conteivemana como, por” wenalyvu Rarhci0 de (31) (2100), © primero ndmre se rele 49 cpa em quate: © segundo, Ste "gett mero. cai, wm todo © Iwo, @ costama corene de Incr 9 termina de ume. ee mf chgey aries Gut oe rita tomar tlogo, Canoe costume, Fosem ser ian” a5 qi indenee om tim atrico, vr. Gor fale usirn de seit, Tudo ©. qu, exer isi mle od ime resto que oe autores Mo reson, ov mara que se detach por ror dieuidece, Por raion de prebldade ldkics,Incimos ‘ms. pguane bblgrate que_ com Sols vidoe no. testa (ver pips. XV XV}. Framany anes do inden, apeece im ugrara, moto a ierdapedeci ig dor vars capes A ‘Agreacimenoe. Colstvn « Invidnima, ce stores, mult ever & grande rime de pesos, As qua nos de piso agradecer Primsirmanin, son etudiies que, mala ov moron de bom grido, lca parte usa move no) Dartmouth "Calpe 6 ta Unrace cy Tne, ie timor one, 1 oj eomantroe nor tm go mito mals yellnos do gue sero” pena Imagna Em segundo gt, sgradcemor an swrpreenente nimara_ de cls. profiel ujoe consis sles, por vast aneimumenty tee formal. gor ganeroxct fm rop_ander © aprewniarem eilas. Agree, dt Modo paul. sok pre Serve H. Mek, "eo" Darth Calige, ©. Rots, do Insts de Teeoogla do anche, M, Theron, ce Univeriase de Inna, tamben a SL Zalemen, ‘onan n>. Intuno do Teensloga de Masschnt, Em wreaks loa, 8 Sra. Halen anche, de Hunovr, New Hampshire @ 8 Sra Dane Martin de Bloomrgion, Intra pels pctrel, bond Incas esas fa" prootrgio dan varies atgrtdae dor materi, tp. numeri gow Impon ‘et bred contr, ‘Guereos aprasicer tambény 99 Deimeuh alge pal aetna ro pripe de uma verso. pelminar do manure, « 80 price Addon Wes, por scamparkar imprest do lives. - Por fm, urn dorado todo sxpecl'a oye auptats, plo cnaate polo Incentv, bem soma pla > mares costar Initdnce pare que ponepstmos t terintroy noe ee. ‘Conconfo. Parece uma. dat fallin. da vide gue nnhurn tho. de Matec tocol ‘Beamente gun ox eros cabem acs utr ts, opt ee eres INDICE DOS SIMBOLOS USADOS Ginbolos Plaine ean ow winws “a ows esi. 20,0) eo Honan fee re) cy 2 ” signiiede on tant nen fortes continue om EN a wo ge reac lee despises as pes dt ices de mcs re Lipa ar ung vine continent areca al on te plnoios ee ; sto 6) [0,8] 6 0 interalo do 6 , inhuldos os Pontos extramot. Polo ‘oxtrdro, we os poatos extromos nto extho inlldoe no interval, falamoe do inerelo hero de a 6 @ ecrereros (6 1)‘ ‘SPAGgOS VETORIAIS REAIS CaP, 1 €+ 90) = 1) +00. Gin Neste panto, 6 importante obeervar que, como s some de duss fungdes continuss ¢ eontinus, a definigho vale, to sentido de que f+ g ainda 6 uin votor de € fa, 8). E ici, agora, verificar quo, abs- ‘taindo da notaglo’e da interpietegto Fig 14 as Eqs, de (1-2) a (1-5) continuam verdadeirss em € (a, 2]. De fato, f+@+=C+H+h 2 ftemedt 413) ‘esultam ‘imediatamente de (1-11), enquanto que, so 0 designs a fansto ujo valor é zero em eads ponto de fa, 2), entiio fto-r ara todo £ de ¢ [o, b] (Fig. 145). Finalmente, | tatga alae MeN | fash mo mie omz 6 ~£(4) (.e, ~f 6 reflexto dof em tomo de, como se v8 na Fig 1-8), entto f + (—£) assume o valor tero em cada ponto de [a, b, © temos f+ (N= 0 ds: Vimos que soma de dois vetores de at se obtém somando-se as res- eotivas componentes (fq, 1-1). B posefval uma interpretagdo semelhante = Pua ema domains dite fato we por eximpl, CB. Morey, Sy, University Ccleulue with Analytic Geomiiry, Addioon-Wealey, 1002, ply, 89.” errr rrr ricmarees cima 11 IureopugAo ’ para s adigto vetorial no presente exemplo ¢ pode ser feite como segue. Sef 6 qualquer vetor de © (o,b, convencionamos dizer que a “componente” de £ no ponto # 6 0 valor dosts fungio em 2, Naturalmente, todo vetor de ©, 8] tem, entéo, infinitas componentes, uma pars cada = do inter- ‘alo [a, 2} © uma vex acto este fato, torna-se claro que & Eq, (1-11) sim- plosmente estabelece que a soma de dois vetores em € (a, 6] se obtém so- ‘mando-se as “componentes” oorrespondentes, justamente como em 6, A soguir, so £ 6 qualquer vetor ‘om € (0, 8} er um mtimero real ar- bitrério, definimos o préduto af como sendo 0 vetor em 6 (0, definido pela ' ' i susgio | (aba) = aft). (I-16) Em outras palavras, se af 6 8 fungio cujo valor em 2 6 0 produto do mi- mero real a por f(a). A semelhanga entre esta multiplicapio ¢ = corres Pondente operagio em Gi? 6 clara, pois af também se obtém, multiplicandose enda “componente” de f por (a Fig. 1-7 ilustta esta multiplioagto quando a = 2) A analogis oom 6 esté agora completa, pois as Eqs. de (1-7) a (1-10) ‘io verdadeiras também em © (c, 5] Reescrevamo-las, entdo, da seguinte forma: Fig. 1 a(f + @) = of + ag, a7) (+ Of af + ot, Ke (coo = (80, Ve Wat (2 ‘¢ deixamos sus demonstragdes como exercfaio. Este 6 talver; 0 mowiento apropriado para chamar a atengio do leitor esprevenido para.o fato de que o espago @ [a,b] é muito mais que um mero exemplo. De fato, grande parte de nosso trabalho posterior serd dedicada fo estudo deste espago e de espapos vetorisis semelhantes, ¢ 6 bom que 0 leitor 0 compreend bem, antes de continuar a leurs.‘ ESPAGOS VETORIAIS REALS cap. 1. EXERCIcios a noche ine emegse rs wenn ey oe a a4 pn los com um diagrama apropriado, " Lx- OR r= Chew x= Gy = O,-2,0— 2 FS Sas (hd Y= (-2-De= 1 xe G-Dy= 32.08 co Bre y= (-1,-Ia = 3 ‘Nos Bxerecios de 6 & 10, caleule o valor de # + g 6 arrose eet lle pune stance ae ea dos cfleulos com um diagrama aproprindo, ' 6, {0) = 2s eG) = x xt hand 7. 1) = tet 0) = ham -1. 8. 0) = 6 a) = Nos Brereton de 11 2, vei ini , veritique ab as fungbes indica ou nfo 8 €[—1, 1 eato no pertenam,justique per que wiqe [zm 220 e220 Me word D, 16, 2641) Tm x20 Wehea ni 8 x <0. wn ={2r} 220 19. xy = [F120 [-z = x 0) iat score dmrco Revolve cada uma das soguntes opiagbesvetorais com rlago BL x +32, = @0 22, Ea 1D = 0, ob Be BG+ P4580 -3e-n Mx eH ee Revol ia lv cada una das puntos oquapsin vets do @ [1,1] com 25, 20 suka 26, lit 12 ESPAGOS VETORIAIS REA max te 28, berm et, 29, Demonstre as Eqs. de (1-2) a (1-5) e de (1-7) a (I-10) do texto, ‘lustre cade uma com um diagrama, 80, Demonstre ns Eqs. de (1-12) a (I-18) @ de (I-17) « (1-20) do texto. SL. Seja x um vetor de @, e seja cc um nimero real. Demonstre que ax = 0 8, somente te, « = 0 oux = 0. 82, Soja x» 0 um vetor em @* ¢ suponhamos que ax= x. De- ‘monstre que a= 1, 1-2 ESPAQOS VETORIAIS REAIS ‘Tendo presente 0s etemplos da seo precedente, damos ago a definigto de um espago vetorial real. Definigo 1-1.” Bepago velorial real 6 um conjunto de entes chamados vetoes, juntamente om operagbes de adigfo e de mul tiplicagio por ntimeros reais que satisfazem aos sequintes axiomas. Axiomas da adigfo. Dado um par qualquer de vetores x ¢ 'y em Vexiste um ((riioo) vetor x + y em U dito soma de xe y. E impe-se, necessariaiente, que 1 adigo son associating, X+O+)= @+ N+ a adigho sein comuatva, xtynyts Gi) exista um vetor 0 em U (chamado o vetor nulo), tal que x40=x para todo xde, & (iv) para cada xde U existe um vetor -x em U, tal que x+ (=x) = 0. ‘Axiomas de multiplicasto por escalar. Dado um vetor qual- ‘quer x de'U ¢ umstmero real qualquer a, existe um (Gnieo) vetor ax .em V chamado produa, ou pradulo por excalar, do a por Tmpto-se, necesiriamente, queSPAGOS VETORIAIS REALS cap, 1 ou + 9) = ox ay, oi + Bx = ox + bx, Se (Ax = o(60), sh Ine x Exmcrio 1. Os mimeros reais, “ i 5 oom a6 uouais defini mln, ‘constituem um espago vetorial res), ea patos mes de) a (vil) sto, todos ees, enunciados familiares de Arte cm) 9 Peres eat sees gonhnto de tian as opin oon on, SSPE DoE 0 05" Guscymieye is one Y= Wu «1% slo duas de tais n-uplas, 6 a 6 um : Lt Festa) (Lai) = (a1... 0%). ato, fae wn eps veal wa. 8 do qe aé was? torial do Bxempo 1 a doom Geomet 4. 224 © 8 © aos cpus vtras etude, ae ee tment, 6 ania raouvemente tia en, enpason lo ums reprtentagto visual pam. ites aes eng poet aude exercletos ’ ‘Exeapio 3. Designemos por @ 0 conjunto de todos os polinémios in = com conficientes reais soiam, a adigto de polintmios e a multiplica- 0 por nimeros reas, defnidas como na dlgebra clomenta, tho, @ & tum espaco votoral Fes. Isto completa noss lista de exemplos bisios. Como veremos, cada sum dos expagos vetorsis € [a, 8, &*e © tem aspectasditinos, nfo come partilhados por nenhum dos demais ¢, por esta razio, estes trés espagos ‘terfio um lugar especial em nosso trabalho posterior. E, visto que jf men- conamos a importincia do € [, 8] no futuro, & justo acrerentar que & @ @ ser, por sun ve, objeto de muita atengto. ‘Antes do eontinuarmes, cabem algunas observagdes gers « respeito. 4a definigto do ‘um espago votorial real. Pritciro, como a adigto vetorial ¢ associative, qualquer soma finita da forma Mitte staré bem definide dessa mancita, © nfo necessita de figurar entre parta- ‘tones para ovitar ambighidade. Mais ainda, a comutatividade da adigho vetorial implica que o valor de uma tal soma nfo depende da ordem das pareelas. ‘Segundo, novinteresse da simplicidade, de agora emi diante'escrevere- mos x — y em lugar da inoémoda expressio.x + (—y). Isto, evidente- mente, implica na mudanga usual da torminologia, pois’ dizemos, ento, ‘que se obtém x ~ y, subtraindo-se y'de x. Finalmente, chamamos a atengio para o fato razoavelmente dbvio de que nossa insisténcia em usar niimeros reais na definigko de-espago vetorial 6 absolutamente desnecesséris, Néimeros complexos, por exemplo, fariam, ‘8 mesmissima coisa e, neste easo, terfamos 0 que 6, sem surpress, conhesido ‘como um espago vetorial complexo. Ainds outras generilizag6es silo pos ‘dveis. Contudo, esses espagos vetorisis mais gerais nfo aparecersio neste livo e, assim, convencionamos que o-termo “espago vetorial” signiticard ‘sempre espago vetorial real, comto acima definido. Mais ainds,'o termo “ wealar seré, usado, agora e sempre, como sintnimo das palavras ‘‘nmero’ | real”, em eonsonincia com a terminologia-padrio do aisunto. EXERCICIOs =~ © 1. Com s adigho multiplioasSa"por escalar definides tal como no _ texto, demonstre que 6 6 um espego Yetorial real10 SPAGO5 VETORIIS REIS cxP, 1 2 Demonsize que @ 6 um espago vetorial real. (Recordar que os vvolores em @ podem ser escritos sob a forma aot ane pos anxt, conde ay, . 8. Enoontre o valor de asx ++ asx: + ayxy em @, quando 1 @y sic’ ntimeros reais.) @) x1 = GD, x2 = (1,2, x2 =. 0,0) a1 = Lar = 2, as = ©) x1 = G3.x2 = CAD, x0 = (-1, 9,01 = 2,02 = San = —2; Ox = (C22 12= CD04 = @ en = fas = aa = 2 4. Encontre 0 valor.de ax + ayes ++ ayn, em @', quando ©) x1 * @0-1,9,21 = 0,-2.2.0) x3 = @, 13, Dear = —1,a2 = 0, 12,3) x= 0.2,1,-2, m= 267.0, a= 2 are Pax) = On =p - 2 har = 1G) = 31, an = op 710) = oa = 2 6 0 conjunto de todos os polintmios em = com coeficientes inteiroe constitai um espago vetorial real com as definigdes comuné de adigéo ¢ de ‘multiplicagéo por nfimeros reais? Por qué? =a T. “Beit © 0 conjunto de todos os miimeros complex, isto 6, do ‘todos os mimeros da forma a + bi, sendo ae b reais, ef = -/7 ‘ adigfo de nimeros complexos definida por CF O+ C+ d= @t04 04d, © & mnultipionsto por esealar definide, por ‘weercfcios " ala + b) » aa + abi, demonstre que © 6 um espago vetorial real. Compare éste espago com 6. 8 Seja @* 0 conjunto de todas as seqiéncias infinitas R= Gan. de ninieros reais. Se y = (yu, Yo...) 6 outra seqhéncia-de 6, definames x+y por xty = Gat yu +9, enquanto que, so « 6 um nimero real, definamos ax por ax = (expan...) Demorstre que @* 6 um espago vetoril real 9, Com a adigho ¢ s multiplicagto por escalsr definidas eomo em € (a,b), verifique quais dos seguintes conjuntos de fung¥es ¢ um espago vvetorial real’ (@) Todas es fungdes que sio continuas em qualquer ponto de [a, 0, exceto tm um nximero finito de pontos. (b) * Todas-as fungées que stio nulas em [a,b], exceto em um niimero. finito de pontos. (©. Todas as fungées que sto diferentes de zero em todos o8 pontod de fo, 2, exceto mum nimero finito de pontos. (@ Tdas.as fungdes continuas, tais que f{a)'= f(t). (@) Todas as fungées continuas, tais que f(a + 2) = #(b — 2). (@) Todas as funp6es continua que'sko nulas em algum subintervalo: fechade de (a, 0). (® Todas as fungdes contioas quo sto’ mules em um subintervalo Fizo da, 8). 10.’ Seja &* 0 conjunto constituido de todos os niimeros reais posilivos, ¢ defintmos a “adigdo” e a “multiplicagio por escalar ” em &* como segue: se 2-0 y pertencem a @’, sje xtyemy ‘onde o produto que aparece no segundo membro desta igualdade 6 o pro- uto comum dos niimeros reais x ¢ y; se a 6 um niimero real arbitrésio, soja,” “ESPAGOS VETORIAS REAIS) AP, 1 wer, ‘Demonstre aue 6” 6, entfo, um espaco vetorial real. 11. “Seja U 0 eonjunto de todos os ee ondenades de miimeros reais Sox= (a, Soca pb _aalipiey oaey Kty= Git nO, eo acja w multiplioagho por escalar i ‘etoril veal? Por qué? oa 8 Ee. 12, Repita o Exerefcio . Be ee ere ox = (00 18. Uso 8 assocatvidedo da adigto de votores para demongtrar are demonstrat que Wtxtntrewtetyte. ‘ 14, B associative ou cespago vetorial? (coca rae weemncnees sovteazeo) pets 1-8 OBSERVAQOES ELEMENTARES: Hempstead eed ssdlatn da De- sent A nr oe lo oY, compare como we poderia ape. Predamente F oe Ox. 0 para todo x. i. na haste ees aay Se Gee ee fagimos a= B= Ox + Ox = (0 + Ox = Ox, Agora, subfinindo Ox de embos os me membros desta Semis ea na toner = ti 2 oi ‘oquagto.6, a seguir, 113. ORSERVAGOES ELEMENTARES w Ox + (Ox — 0x) = Ox — Ox i ox 40-0. 4 Caneequentamente, OF = © 1 ‘A desonstragho da (1-04) 6 parondas desta vos fagomnct = —"7 Oem (x+y) = axt oy Agors, uma demonstragio igualmente clementar estabelece 0 fato sexunts a qa 0 vetar ~x (1) so uma of © meme cme De faio, tomo Ix'= xe 0x = 0, tem08 xt+(Cik= int (CI = (= Dew OH agora subtsiamot x do eos of manos dena equsio Pt obter (ox = —x, como afsmaros Finalmente, pode or de interes demonsirar que em GUASUA SO? ae 0 tain © x 6 determined de mands es os om ta sir vrs em gn pumas oP ‘ertiealares. Esta 6 sin principal Go Lema 1. ‘ge 0" 4 wn olor em'D, lal que x + 0 = x pare to Lam Tenth 0 = 0, Semelhanemant, at x’ & quslqur odor om 1 tal que xt x= 0; elo x” = =X Demonstroio: Se 2-4 0'= x pare todo x em 0, tonne, em pastcnar O40 Porton ova lo ps a propsodade soem s auld + *" 8; para todo x. Dal o+o= 0, cesogue'se que one. vegunda mag do lama ret da votaca de guides EPPS ERED The et CEE TSS ™“ SPAGOS VETORIAS REAIS. can, 1 -_ EXERCIcios * 1, Danse que ax = 0 imple, qu a = Oy x= 8 reefproca de (1-23) e (1-24),] - “jmes 2 Dessonste que ax = Ax se scinent so Oua=Z, see 2 Bt ea oad = a) pur au sah, Damon que» comutatividde de aig’ em um expago al 6 un coneghcia dos restantsaomas, com segues?" (@) Aplique os Axiomas (i), (ii) (iv) para demonstrat x = of eo Spaced emi ei do cancelamento da, adigho de vetores.) (®) Justifique cada passo na seguinte seqitncia de igualdades: OFD+ = 0+ + Cm moto et OH, Agora, splique (a), para mostrar que 0+ x= x para todo x em 0! (©) Com a ajuda do tltimo resultado hé poueo demonstrado, justi d justi: ‘Quo oada paseo na seguinto seqiéncia de igualdades: oh (049042 = 9+ + Cole toe -e- +Ox. ‘Acorn, eplique (a), para mostrar que —x+x-= 0 para todo x em 0. (A Use (6) © (0) pare’ demonstrar que z+ x= + y implica'em xey. (©) Use of Axiomas (¥) © (vi) da Definigfo 1-1 para desenvoh (1 +1) (+3) de duns maneiras o, a segs, apliqus (a) « () pare detects quex+y = y +x pars todo xe y. ee ee 14 SUBESPAGOS Agora que estamos bem provides de exemplos, “come Or los, comegamos o estudo sistemétion dos expagos vetoriais reais. Para isto, introduzimes a impor~ ‘tante.nogéo de subespaso de um espago vetorial. * Beerclios mareados com um astriaco its aoe vo pretender ser umn pouco mais ditis " Definigto 1-2.” Dii-se que um suboonjunto W dé um espago ‘vetorial © 6 um eubsepazo de 0, se 6, ele wambém, aia espago vvotorial com us operagés de adiglo e: multiplisagli- tor: esealar definidas em v.* ‘Antes de darmos exemplos, consideremos 6 probleins dé’ determinse ‘quando uma dade coleglo flo vetores ¢ realmente wm subespago. Uma maneira de o fazer, 6 claro, consste em verificar se o éoijunto de vetores em queitio. stisas « todos os requisitos da Defnigia I. .Cottudo, a -verificagio, asso » passo, dos aexiomas desta defiijlo 6 démorada ‘tediosa, ¢ vamos mostrar, agora, como esta verficagSo pode ser substan salmente encurtada. . Expeciticamente, eatabelecemot'o seguinte: Critério de Subespago. Se fodo vlor da Jorma ts + ake (12s) pertence a W sempre que x, ex perorcem 0, & a @y'o eile arbi- {ndros, endo W & um aubespago de. Para demonstrar esta afirmagio, devemos mostrar que."W satisfan & Defingdo I. Mas, fazendo primsiro a; = ay = 1.em (125) &, depois, x = 0, dedusimos, de cade ves, quo (s) a soma de dois vetoes qiisquer de W sinds pertence a © (b) ax pertence.a W para todo mimero rel aetodox em W, ' De (b) decore, em particular, que —x pertence a SW sempre’ que x pertenga, © que ‘W também coutém o vetor nul. ‘Assim, W satisas aos ‘Axiomas (ji) © Gv) da Definigto 1-1. Finalmente, observemos que os de- ‘mais axiomas certamente valem em ‘W, desde que ele sto vidos em toda parte de. Consegtientemente, WW 6 um subespago dev. Exmuco 1, Todo espago vetorial posi dois subsspapos: (4) © espago totale (0) o-subespago consistindo apenas do vetor aulo, chamado subespazo trivial. Um subespago do 0, distinto de‘, 6 chamado eubespago Proprio. 0 térmo nbconjunta", tal como 6 uatda aqui © em contestor seme, no futuro, sigifion que todo vetar de Ww também pertance aU. Mais ainds, adm. mgs saripe que exist, pelo menos, um vetor em W — isto eta qu, por ven, 6 ex- prea dizendo-e quo 7 6 ntomea, “* 0b maternétioosrenumem estes dois fats dizendo que 6 fochado cont rla- ‘Ho 'badigto o& multiplieagto por eealar, Nests linguagem,o eriéro acims exposto ssa ter o seguints enunciado: sim subconunta naesasio de tm axpogo eral 6 um saber ny fae oi ar 8 ao er so apc pe6 SPAGOS VETORIAIS REAIS CAP. 1 Exmeo 2. ‘Se ‘W 6 © subconjunto de ®', consistindo. de todos os ‘vetores cua terosir componeate é zero, entfo ocrtério acima implics i pean pee ae nae a cada vetor de &? sio vistas como suas compotientes ordindrias 2, y, z en- to W 6 exatamente o plano (1) no expago tridimensional. Exmurio 3, Designemos por € fa, ¥-0 conjunto de tod “ ° le todas os fun pom crn eatin et fod ptt do interval iso ae ee ees vel 6 continua, cada fungéo em -€t fa, }) tambsm pertente © [c,d]. Mas, tanto o miltiplo por esealar de-ume fungto (eidasasion Atrencrel como» some de Sot deta ngs wonttomaat i ee eee eee aes Sts i oe re rc eee ferme © [3] dancin 0 conan de aa 6 fg » wit cw Hinuamente dijerencideeis exa (0, ), entio €* (a, 8] 6 um subsspago dee {a 8} sempre que m >.n. or Rr Sa cml orate Yio de Bobet ttt, ond J, .-.) dys so mimeros reais arbitrtios mum intelro positive fa oi do ti pat deg 1. ae ETE Feet. eo ee ‘pago vetorial. Em geral, éte é um problema dificil mas, para certos es- Pa resposte pode ser dada facilmente. Por exemplo, no ¢ dificil ‘que 08 tinieos subespagos préprios, 1ido triviais, de Gi’, sto retes @ re ae passam pela origem (veja-se’ Exerefeio 4, absixo). B, uma ver nimiee ey alguém pode ee com o fato de ser a in- eee ee ee Lema Ind. Se Ws ¢ Ws edo subespagan de V, enldo 0 conjunto ceanstitdo de todos ox vetorea periencentes tanto a ‘Ws como @ % ‘6 um subespago de. ‘ Demonstragio: Sein ‘W 6 conjunto em questto 6 observemos ° ‘que W con- ta 0 vetor nul, pois ete vetorpertence tanto a Ws come. s Wy. Agora, fam my @ x, dois vetorés quaiequer de 'W. Entfo, x: 6.) pertencem a i i 14 sEsgos ” sy. 09% 6 portanto, aun + ate tab patent, para gual Dar wate ntmarn rein. Into nmpion que avn cus pertnee 8M & cise de que W € um subespago de 0 result, agors do eitéio de subespeco: 0 subespago W déste lema 6 ‘comhecido como a intersegio de W. ¢ Ws ‘9 6 dosignado por W, Ws (leia ““W, intersegao W,") ‘Vottemos, agora, ao problema de encontrer todos os subespsgos de um dado copeo vetoval . Ei Yer de tentar umn ataque creo ese probe daze vexinamos ser muito Taal vantaoso proveder como segue: ses ‘uniqetsubeonjunto (aSo-vatio) do. nto, come fol observe acim, rate pelo menos um evexpaco deD que enim a saber, o préaeo D saare prado, vetamos encontm 0 ‘menor subespgo de 0 que conten qrende que, com into, queremas dizer agus aubesago de 0 que conten 32, por aun ven, eth contido em todo subespaso do O.que conten, Frcctmsetear que tal subespago este realmente, consideremos e totelidade Te dpeapagoa de'D, os quais entdin & designemos Por St) o coniunto dee ‘wetores pertencenter, inoladamente, cada um dstes eubespasos; te Tata) ¢ a intenepto deras uberpagae. Rcioinando como na dx sae siragho do Lema -2, vemos que (2) 6 un subsspago de 2, Rela Do fra defini, 6 claro que nfo triste subespago dD au conti © 6 esti scone eoatido em 8). Portanto, s(%) & 0 subespago doseiedo, aoiepama eubespago de, gerade por fe, como vremoy,& determinado de mancira nica pelo eonjunto \ ‘Tudo isto est6 muito bem, park, & menos que possamos deserbrir ‘um mftodo Hel pora encontrar (2) em termes dos vetores pertenoatss wt teem fell pouco progreso no probleme de dentin dos ssubes- vrra de. ‘Pelitmente (een 6 rao de intrudurr (&) em ponte Tagan, tal método 6 ffeil de dedurir. Para ito, trodusamos # seguinte dofinigto: Definigdo 1-8. Ums expresso ds forme aay tte 29 onde a1, s+) 80 rdmperos resis, chema-se combina near dog wares sy «1% 1B agora podemos dsarover (8): 6 o conju de sos ax combina linea- rar cove de, Poranto, uma Yer cones % também o sent (3), 1 (0-26) de forma de cada um deseus vetorsse NSPAGOS VETORIAS REAIS CAP, Fig, 18 Antes de demonstrarmos esta afirmapio, vejamos alguns exemplos em. Primero, aja & consttuldo do um tinigo vetor x nfo-nulo. Ento, (Ge) 6 rola que passa pela origem, determinada por x. Mas, o8 pontos desta reta so, siaplesmente, todos os miltiplos por escalares cx de x, © ‘nosia afirmegio vale neste caso. Em seguide, eeja.S¢ constituido de dois vetores néo-nulos e nio colineares, x; ¢ x. Neste caso, $(2t) ¢ 0 plano ue passa pela origer, determinado por x, e xs (Por qué?) Entretanto, tea combinaglo linear da forma ayxy + ayx, esté, certamente, neste plano ¢, reélprocamente, podemos “‘obter” qualquer vetor y déste plano por meio de uma combinagto linear de x, ¢ xx, como o indice» Fig. 18. Deste modo, s(t) ¢, mais uma vez, 0 conjunto de todas as combinagoes Aineares dos vetores de ©. Teorema 1-1. Seja & um eubsonjunto (ntowasia) da wm espaco velorial , Enlio, @ eubespage de gerado por 8 consist de todas, as combinagdes Vinearee dos vetores de 8. Demonsiragio: Em primeiro lugar, 0 conjunto de todas ss combinagées linesres de vetores de s¢ 6 fechado com relagio & adigfo e & multiplicagto or eseslar ¢, portanto, & um subespago ‘W de V. Mais sinds, a equagio x= Ix mostra que ceda x de & 6 uma eombinagio linear de vetores de st, deste modo demonstrando que 3 esté contido em W. Finalmente, todo ‘subespago de) que contém & deve eanter todos os vetores da forma (1-26) ‘em virtude do fato de um subespago ser fechado com relagto & adigdo e & ‘multipliagto por escalar. Em outras palavras, W esté contido em todo ‘subespago de‘0 que contém &¢ © segue-se que W = $(2t). exercitos EXERCICIOS te Dearne quale ds sguntss muboonintos eho auberpagon do ‘espago vetorial indiesdo. ‘Dé as raztes de suas respostas. (a) O count de alo of vetores doa? da forma x= (2) (b) © vetor nulo, juntamente com todos o3 vetores x = (#1 2) de G* ‘para os quais zs/2; tem um valor constante, (0 conjunt do tliron velona x= (x) 80 & par. ot quais 2 + 21+ 21 = 0. {@)' 0 conjunto de todos 08 vetores de G* da forma (xi, 2) 21 +24). © © conjunto do todos of vetoes x = (ci, tn 24) de @t para os qusis attatte ot 1. Repitao Brea 1 para os aeguntensubeojunts (9) Osubeonjunto de 0 constituido do polindmio nulo ¢ de todos os fatnlon do gra — 1s f ors % csheonunto de @eonnttuldo do plintml milo de odor ot lindmios de grau par.. nas ds @ wn pln mn de oe potintnon da ga 0. a @ (© subconjunto de a, n> 1, constitufdo de todos os polinémios que tém = como fator. @ © subconjunto de © constitulde de todas of potindmios que t#m 21 como intr 3 Repite o Exerefcio 1 para os seguintes subsonjuntot de © (02 @ 0 conjunto de todas as fungbes de € [a,b] que se amulam no ponto ‘m de (a,b) b) (© eonjunto de todas as fungdes nfio-desresventes de ¢ [0 © 0 conjunto de tédas as fungbes constantes de ¢ [0 b.. @ © eonjunto de todas as fungbes £ de © [a, 8) tais que f(0) = 1. (©) Oonjunta da todas as fungtesf de © a, 8, tais que}. 2) dx = 0- 44, Demonstre que os inieos subespagas préprios de & diferentes do subespago trivial afo retas e planos que pestam pela origenn. 5. Demonstre que @, & um subespago de &2 , re que ena conan & um ate aco vor dtd no Eero 8 du Sep. 12. NADU do 7.° Determine quais dov seguintes veto de a gurado por (1,2, 1)0@,3,4). @470 ©G@1n (e) OCb-b-p a5 Ooh Pertencem ao subespago 8. Determine quais dos séguintas vet ds a? gerado por (1,3, 2) (0,1). 0-19 oaLp © G19 M@-2H @@-%0 oes} 9% Determine quais dos ‘seguintes 1mios pertence Pago do © gerado por t+ 20! + Lat gene =~ Dertencem ao subespago OM s+s peepee @#ei Ox-5 10. Sojam £ g fungoen de © (0, 1] deinidas por ee oe a+ym god Pe Siete bees fie Jaosase Bueositre $6), He), € 86 9). U1. Seja f a funglo cujo valor 6 1 em exda Eneontre o subespago de [a,b] gerado por f 12. Eneontre o subespago de at onjuntos de vetores, @ G13, 1,2, ©) 4,0,2, @1,-2) © 41,2, 1,0, 40 13. Bneontre 0 subesp onjuntos de vetores. @ ety Oxtixt—1 Ol x-2 6-98 onto do intervalo (a, 3). sserado por. cada um dos seguintes ago de gerado por cada um dos seguintes EXERCICIOS = 14, Demonstre que a intersepio de qualquer colegio de subespagos de um expago vetoial © 6 um subespago de V. (Por inersepdo de uma splegdo de subespapos de U entendemes & totalidade dos vetores comune & tordos os substpagos em questo.) 15. (a) Demonstre que $(6(8)) = s() para qualquer st. @) Demonstre que s() = & oe, © sdmente se, & é um subespago ao: 16. Sejam W, We Ws subespagos de un espago vetrial,e suponhs- ros que ‘Ws aeja umn subespago de Ws, © W seis um subespago de ‘Wy, Demonsire que W; & um subsspago de Ws. IT. Sejam &; © &, dois oonjuntos de vetores doV, e sela ty Or © conjunto de vetores pertencentes © t+ Mais ainda, convencions- ‘mas que, 8) 6 ts nfo thm vetores em eomum, 88, & 0 suberpago trivial de V. Mestre que s(t 75) 6 tm sabespago de (23) 7 8(20). Déum exemplo em st, one etes dois subespagos so distints, um outro conde eles sto idéatios. 18. Demonstre que os dois suboonjuntos'seguintes geram o mesmo subespago de a. @ G13, 60,0) WO CL-2.9; 6.3 -9 19. Demonstre que as fungtes sen* =, cos" z, sen 2 cos = geram o mesmo subespago de @, b] que 1 sen Qe © cos 2, 20, Sejam Wy'e W; subespagos de V e designemos por Wo onjunto de todos 6s vetores que pertencem a W; ou Ws, ou a ambos. Demonsire que ‘W 6 um subespaso de se, ¢ somente se, um dos Wy (i = 1, 2) esté ontide no outro. 21. (8) Soja W, 0 subsonjunte de © {—<, a] constituide de tédas as fungbes f, tais que fiz) = {(—z), e seja W, 0 subconjunto constitulde de todas as f, tais que f(z) = — f(—2). Denronsire que W; ¢ Ws sio subes- pagos de © (2, al (B)’ D8 ums deserigio grétiva das fungbes pertencentes a cada um distes subespagos. ©) Qué maw? (@ Demonstre que todo vetor f de © {—c, a] pode ser escrito de uma! ‘iea,'e somente de uma tnica, maneira, como uma soma de um vetor de ‘Wie um vetor de Ws. [Sugesddo: Considere as fungbes (2) + f(—2))/2 6 (fiz) ~ (—2))/2.) .oO SPAgOS YETORINIS RAIS exp, 1 22, Sejam Wi e W, subespagos de V, ¢ seia Wi'-+ Wa o'conjunto do todos os votores de U da forms x:-+ xs, onde-e; pertence.s Wye x1 a Wa Mostre que W: + Ws 6 um eubespego do 0. 23. ‘Sela W, o subeonjunto de Oy etude de todos ob plindalos au ttm sero Gomo ris, sia 0 subeonjnts deo, eonattulas do oe abmio nulo e de todos os potintnios de, eraser (nto 6 de palndoans cotstinte). Demonstre que Gy Wi +s (raja Brencie 2a) tostre que cada vetor de Oy pode ser escrito de ima Unica, © someree de ‘uma dion mancir, como a oma de un vtor ds ‘Wy um voto de ah, ein Me, 8, 0.8 ois counts de velorn de vento £; U ey “3% reunifo ") 60 conjunto de vetorespertencentes a Sy on (x's ambos). Demonsire que a 8 U 8) = st) + sees) # lute ate renutado com examples ecahidos do (yea Bxertio 22). 25. Sejam aye ay niimeros raise consideremos a equasdo linear aon tan = 0 com a inofgnites 2: @ zo. Tim vetor (oy o) do @?. dine elude dena Squagto se u subettuota de a, ey pore © tn reecivamente, selue feta equafio a uma identidade. ° Mosie que o eonjunto de elugces da squagto deds 6 um aubespago de Gt. Descova grificamente oie robo Pago, 26. Most que o gonjunto de todas as ooluges simulttncas de equagées linear oe a cutee 0 ¢ finan 0 tin eberpago de «db uma dees gointcos date mibespago, 21. (@)- Suponhames que o-vetor x = a Peer elo sare (C4) sein uma sclapto do cui tanta = Ta Pant + Bora = 10 Pemonstre que toda solugto deste par de equagtes 6 da ¥ 6 umd solupio de eauagoes 6 da forma x + y, oxide © asi anes = 0, Bis + fara = 0, w () Rectprocemente, com x ; verde Ce ele 6 SE ty 1-4 DEPENDING. NDEPEWONCIA LEAR, Bases 2 (©) DB ums desrgto guométicn dus 'soluptes de (I) 6, « segus, spliques, assim como os resultados obtidos acima, para obter ura desi ‘glo das solugdes de (I). "28. Soja s¢ um subconjunto arbitrério de um espago vetorial U, & sejam xy vetores de‘. Suponhamos que x perteug ao 'subespaso (3) mas nfo « 8%). Demonstre que y, entho, pertence a S(t, x). (Este resultado 6, algumes vézes, conhecido como 0 princ{pio da troca.) 1-5 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAR; BASES Coxsideremos's subespago s(x, x» x1) gerado.por trés vetores nko- -nulos, coplanares em 61, éom quaisquer dois deles nfo-cotineares (Fig. 1-9). Neste enso, 6 pereitemente claro que o conjunto dado contém mais vetores ‘que o necessério para gerar 0 plano s(x, x1, x1), desde que qusisquer dois Ailes sio suficientes para isto. Porém, pelo menos dois vetores so sempre necessdrios para, gerar-umn plano em, ae, por conseguinte, obtemos um subeonjunto “‘minimo” de x, me x que gers 8(x, i x), deseartando qual- quer um dos vetores dados. Este exemplo.sugere que ¢ possivel redusir ‘qualquer conjunto finito de vetores xi, .... x & um éubsonjunto minimo, © qual continua © gerar s(x, ..., x). Este 4, de fato, o caso, como mos- ‘ramos no Teorems 1-2, mes antes de assim procedermos, introduramos slguma terminologia cdnveniente " Definigto 1-4. Um vetor x 6 dito linearmente deperidete de 15,80 x pode ser escrito sob a forma Km ants t+ cake onde os a sto escalates. Se, por outro Indo, nfo existe tal relagho, * din-se que x.6 linearmente independente de x; Xem SPAGOS YETORUS Rais car, 3 Déste modo, x 6 linearmente dependente de x 6 uma combinagéo linear de x, ..., xy (Defiai mente ie, x pertenee 10 subsspago-gerado por Particular, cada um dos vetores x41 n. Expressemos eads um dos e/ como uma combinagio linear dos &, obtendo, assim, o sistema de equages anit + ants ++ cite + utes b= ast + anaes + (1-30) 1 = ants + canta 7 + conte ‘n6 qual os ay sho escalares. Como nenhum dos e/ 6 0 vetor nulo, pelo ‘menos um dos ag 6 diferente de zero em cada uma destas equagées. (Lem- ‘brar que 6 vetor nulo é linearmente dependente de todo vetor dev.) Deste ‘modo, reenumerando 08 e 88 necessirio, podemos supor que as, 0. Feito {sto oaloulemes e; na primeira equasdo e substituamos, nas outras, m — 1 ‘equagées o valor obtido. Isto elimina ¢ de (1-30) e nos leva a um siste- me de eh = Basta + Basta +++ + Busta + Bases = Bases + Baats +--+ Prats + Brat, i aan © = Bante + Bones +--+ Banta + Binet Concentrando noses atengéo sobre a primeira destas equagties, nota- ‘mos que a independéacia linear de ey e,”:implica que, pelo menos, um tos coeficiontes Bsr, By Bar € diferente de gero: Supomos que os e; sejam. + A sfirmagko do Teorems 13 também s0 aplice a0 espago tivisl constisudo somente do'vetor mulo, desde que eonvencionemos que 0 conjinto vasio de vetores uma bese désta espgo. Uma isl convengho exté do conformidade com nosen defi- rnigfo de base pars ui eapugo velorial « com x convengho de que w dimensto do ex ago trivial 6 aur,Py SPAGOS VETORIAIS REIS CAR. 1 indexados de modo que Gy 0. Batio, uma repetigto do argumento facima, agora aplicado:a ,, redux (1-81) ao sistema Sm Yast too nate t Taek + Yast, m= Tanta + +++ + Yanta + Tint + Tanch Especulemos, agira, sobre o efeito de nosse hipétese segundo a gual m maior que n. Um breve raciocinio revelaié que, oontiauando 0 provesso de eliminagio acima, enoontrar-nos-emos, no final, diante de um sistema de m —.n equagées, representando cada uma delas um dos vetoret ey ‘en’ coumo uma combinagto linear de e1,...,e,/. Mas, isto nfo pode ser. Conseaiientemente, m 0 6 W nilo-tri- vial Bim virtide desta dltima hipétese, W contém eonjuntos linearmente independentes de vetores, porque qualquer vetor nfio-nulo de W constitu’ ‘um tal eonjunto. "Mais ainda, todo conjunto linesrmente independente, ‘em W, 6 também lineermente independente quando eonsiderado como um onjunto de U. Deste modo, pelo Teorema 1-5, o niimero de vetores em ‘wih tal conjunto nfo pode exceder n. Finalmente, see...» 6 um con- ‘“Lembrer que» dimensto do eapago trivial 6 ser, vexercieios ” junto linearmente independente em W, contendo um niimero mdzimo de ‘velores, entio $(¢,...,¢n) = W. Conseqtentemente, dim W = m ¢ et aoe | Fig. 118 Bimninada esta dificuldade, recorramos & Geometria Kiementar para de- monstnr que y+ (w+ x)= (v-+w)+xeque vtw= wy (lise sramat epropriados eparecem acima, nes Figs 114 0 1-16). Mais inds, se fizernos 0 = v(dA), entéo v +0 = v para todo v deg; enquanto que, I t 14 VETORES GEOMETRICOS « se v= (4B), 6 claro que o vetor — v = v(BA) tem a propriedade de yv+(—y) = 0. Deéste modo, os axiomas da adigho de um espago vetorial. ‘slio satisfeitos em *. Fig. 115, ‘Em seguida, seja v(4B) qualquer vetor nfo-nulo de ¢* e seja & um’ rnimero real. Esoaltamos una unidade de comprimento sobre a semi- tote entre A ¢ B, e designemos oom [4B| 0 comprimento do segmento AB. sto, existe um tnice ponto C sobre esta semirets, tal que | AC|/ 11AB| = lal, onde la] designa o valor absoluto de a. Se a> 0, sela ay = v(A0); enquanto que, fe a’< 0, seia av = — v(A0) = v(GA). Fie nalmente, quando v = 0, fagamos dv = 0 para todo a. (Podemos desere- ver av como a colegto de segments do plano cujo comprimento |al ‘veaes o comprimento de AB ¢ eujo sentido ¢ 0 igual ou oposto ao de-AB, conforme a soja positive ou negative.) Com isto, temos definids uma mul tiplicagdo por escalar em g* © podem-se empregar ainda srgumentos geo- rmétrieos para domonstrar que os exiomas eupostos esto satiseitos. Desta rmaneira, ¢* 6 um espago vetrial real interessante ¢ instrutivo eomparar este espago cam o espago veto- ial @?, definido ns Sep, 1-1., Pata realizar esta comparagto, consideremos 1 totalidade dos segmentos orientados no plano, que tenham seu ponto inicial na origem do sistema de eoordenadas de ®?. Por outro lado, esta colegio de vetores nada mais 6 do que o eonjunto de vetores que compreen- dem 6. Contudo (@ éste € c ponto erucial de nosso argumenta), ele pode ‘também ser visto como um eoajunto completo de representantes dos vetores de g'. (Lembrar que todo vetor de-g* tem previsamente um disses repre- sentantes ¢, rectprocamente, qualquer um desses segmentos orientados ‘representa um: tnioo vetor de g}) Em outras palavras, os vetorés de 6 ‘sto simplesmente um conjunto particular de representantes dos vetores de G*. Disto segue-se que, s convencionarmos substituir cada vetor deay 1891508 VETORAS MEAS OP. 1 +g pelo seu dno representante saindo de origem das cootdenadas de @, cenclufmes que & © §?, consisem, enldo, precioanente noe maemoe vrs. Mais ainds, adigto. © multiplicagto por etcalar em §? tomam-se, entdo, idtnticas as operagées oorrespondentes.em a. Deste modo, consuimos que & 0 expago dos vetores gtométrcos bidiméasionais sto esencial- smente idéntions. g# 6 simplesmente & dospido de son sistema de coorde- nades o, redlprodamente, @? 6 g visto através. de um sistem de codrdenades. EXERCICIOS Nos Exercios de 1 a 5, encontre dois outros segmentos orientados que nla mesmo comprimento e sentido que 4B, para os dados valores ded eB. L4=G.0, 28 = 6.) 8.4 = ,-1), 2 = GD 5.4 = ©2,B = (-3,-) 2 A= (29,3 = 00 4 A= 4-2 = ORD Nos Exerefcios de 6 » 10, encontts (4B) + CB), pare os valores dados de A, B,C, D. 6A = 0,0, B= 0,2), C= (-1,2, D= 6,0 1. A= Q,~0, B= (-2,0), C= G,0), D = (5-2) 8.4 = (-1,1), B= G1), C= 0,3, D= (“1,2 9.4 = GP, B= GD, C= (-2.9, D= O-D 10. 4 = (-2,-9, B= 1-3, = A, DBD, ‘Nos Exereicios de 11 a 15, encontre 0 yetor em @* que represents 0 vvetor goométrico v(4B), para os valores dados de A eB. Wea 40,3 = OD IBA = ©,2, B= (3 A = 6-9, B= 2. d= (21,2 = OO DA = GB BOD 9) Nos Exercfcios de 16 a 20, encantee 0 valor de av(i), valores Aados de 4, B e a. serene 16,4 = (5,0, Ga=4 I 4=6.2,8=6,-2.0= GDand 14-05, B= 0, 0= A-and 19 RELAGOES DE ECUIVALENCIA “ 21, Sciam. A= (291) © B= xii) dois pontos quaisquer de ot ¢ suponhamos AB ~ Ci), onde C = (%s,1)- Encontre as coordenadas do ponto D, 22, Sciam A= (21 ¥i) © B= (env) dois pontos quaisquer de at, eseja a um nmoro real. Encontre um representante do vetor georétriea ee(AB). 23, Dados A = (tn ¥:), B= (ene), C= (en vad, D = Cu vas quer tro pontos de @?, ealeule wAB) + v(CD) 24, Demonstre que (4B) + v(CB) = w(CB) + vB) pare qual- quer par de vetores geométricos. [Sugestéo: Use o ‘resultado do Exer- dicio 3] 25, Damousire-que a adigho de vetores geométricos & associative. [Sugestdo: Use o resultado do Exeretcio 23.) 26, Usando os resultados dos Exercicios 22 © 23, demonstif: que aly + w) = av + aw 6 que (a +A)v = ay + Sv para qualquer par de vvetores geométricos v, w © para qualquer par de mimeras reais a, 8. ‘21, Use o resultado. do Exerefcio 22 para demonstrar que (aS)v = = ad8y) pare qualquer vetor geombtrico v 6 para qualquer par de ndimeros reais a, 8. + 1-9 RELAQOES DE EQUIVALENCIA ‘Vimor que um vetor-geométrieo 6 uma colegto de sogmantos oriente- dos, mutuamente relacionados por meio de eomprimento e sentido. Este apenas um exemplo do método através do qual um novo ente mate- itico 6 definido como uma colegio de objetos de algum tipo familiar; rélacionados entre si, Teremos ainda ocasifo de wsnr esta téenica e, por iso, poderé haver certo interésse em apresenté-la na sus colocagko geral. Como de costume, comecemos com uma definigto. Definigo 1-10. Uma relagio de eguivaléneia & em um conjunto '5 6 um eonjunto de pares ordenades (c, y) de elementos de 3, sujeitos As seuintes eondigbes: (@) © par (;2) pertence a & para todo z de 8. Gi) Se (2, ») pertence a @, ento (y, 2) também pertence. G8) Se (c,¥) © (y,2) pertencom a ®, entio (2, ) pertence a &.“ SPAGOS VETORINS REAIS CAP, 1 ‘Sempre que um par ordenado (x, 2) pertence a ums relagto de equivaléncia em 8, dizse que z ¢ euivalene a y e esereve-se 2 ~ y. B costume, entio, proceituar que ossmbolo ~; em ved do préprio @, se refira& relagdo de equi ‘valéneia em &. Nestes termos, as condigbes de definigto de uma relegto de equivalénoia em 8 tormam-se: @ 2~2 pam todo x de 5. G) 2~y implion y~ 2, Gi) s~y © y~e implicam s ~ 2 Dine também que uma relaglo de equivaléncia 6 relia, simdtrica « transitive; sendo estes nomes dados, respectivatnente, &s propriededes Ge Gi, acima, Relag6es de equivelncia aparesom em todos os ramos da Matemética «, comuments, de maneims fundamental, coma o ilustram os seguintes exemplos. Exmurso 1.: A relajo de igualdade eplieada sos elementos de qualquer conjunto 8 6, obviamente, ums relapfo de'equivaléncia em 8. De fato, « nogéo de ums relapio de equivaléncia pode ser encarada como una forma senerslizada de igualdede. Exmirzo 2. Saja 8 0 conjunto de todos os triagulos no plano © seia A, ~ Ay signifeando que 4, ¢ A: sto.congruentes. Eutfo, ~ 6 uma relaglo de equivaléncis em 3. Exmurco 3. Seja $ 0 eonjunto de segmentos orientados no plano © seja HB ~ OD com o significado da Definiglo 18. Entdo, (1-38) a (1-38) ‘implica que ~ é uma relagdo de equivaléncia em 8. : ‘Exmurxo 4. Sxja 5 0 conjunto das fungées com valores reas, continuas «xa todos os ponies do intervalo (a), exceto num nimero fnito do pontos. Be J eg sto duis de tais fungbes, aja j ~ 9 signifieando que (2) = 02) para todos os valores de em (o,B), exceto num mimerofinito dles. Ent, ~ Gama relagte de equivalénia om & (veja Exeraiaio 1) Exmurio 5. Sea $ 0 conjunto de todos os “simbolos” da forma gf, ande a eb alo ineiros ob 0, Sela (ft) ~ (ed) 9, somente se, ad = be. Entdo, ~ 6 uma relaglo de equivaléncis em 5 (vola Exercicio 2). (Exata- ‘mente como flechas no plano representa vetores grométroos, 0 simbolo afb em 8 representa ndmeros racionais ¢ a relagio de equivaléncis introdu- ide aqui permiie-nos definir um nimero racional como uma exlegio de stmbolos, mutuamento equivalentes, da forma a/b. Esto exemplo 6 dis- cntido com maires detalhes no Exarlcio 6) —exereleios @ ‘Se ~ 6 uma relagio de equivaléncia em um eonjunto §, © 2 6 qualquer elemento de §, entio 0 conjunto de todos os elementos y de 8, tais que y ~ 2 6 chamado classe de equivaléncia delerminada por 2. Esta dlasse de equiva 1ncia 6 designada por {2 e qualquer elemento pertencente a ela dis-se um representante de lz]. Em particular, o préprio x ¢ representante da olasse de equivaléneia (el, j€ que 2 ~ 2. Chegsmnos, agora, ao teorema fundamental concernente a relagbes do ‘equivaléncia, sendo que um caso especial dele foi demonstrado na ultima seglo. ‘Teorema 1-9. Se ~ 6 wma relagio de equivaléncia em vim con undo 8, entdo todo slemento de $ perlence a uma, ¢ somente uma, classe de equivaléncia de elementos de 8, Para demonstmagio, veja ‘Teorema 1-8, B este resultado que justifica uso de relagbes de equivaléncia para, definir novos entes matemétioos. Os entes em questi sko as classes de cequivaléncia © 0 teorema acima afirma que qualquer um désses entes 6 eterminado precisamente por qualquer um de seus representantes. ste tipo de definigio é, algumas veres, chamado “definigdo por sbstragic”, porque ela passa do partioular pars o geral, considerando individues mutuse ‘mente equivelentes como idéaticos. EXERCICIOS 1, Demonsire que & relagéo definida no Exemplo 4, acima, é ums relago de equivalénci, 2, Demonstre qué « rélagio definide. no Exemplo 5, acima, 6 uma relago de equivaléncia. Qual 6 a classe de equivaléncia determinada por Y3f Por 4? Por 3/4 8. Seja 8 0 conjunto de todos os interos e seja m um intsiro positivo ixado, Se xe y pertencem a 8, eoloquemos z ~ y se, e somente se, ~ y 6 divistvel por mi. Demonstre que ~ 6 uma relepto de equivaléncis em 5, © enoontre fodas as classes de equivaléncia para esta relago quando m=2, 804. 4. Ums partipfo dé um eonjunto § 6 definida como sendo ums oo leg80.@ de subconjuntos de $, cada um dos quais contém, pelo menos, um clemento de 8 ¢ tal que todo elemento de 8 pertence a um, e somente um, dos subsonjuntos componentes de @. (Informelmente, uma partigho re-“ TSPAGOS VETORIAIS REAIS CAP. 1 talha & em partes o estas partes so 0s subconjunios de @.) Nestes termos, o teorems fundamental sobre releoto de equivaléncis pode ser enunciado ‘de maneiza diferente, como segue: Se ~ € uma rélagio de equioaléncia em sum conijunto & entdo as classes de equivaléncia determinadas por ~ determi ‘ram soma parti de 8. Demonstrs a seguinte reiproca deste teorema: Se © & wma partigho de um conjundo 8, ontéo existe wma relagio de equivaléncia, 1am 8, cujaa classe de equivléncia coinciem com ob eubconjuntos da partigio. dada’@. (Note-se que estes dois resultados implicam que sto id8ntioos os conceitos de relagio de equivaléncia em um conjunto.) *5, Soja f uma fungo com dominio 0 e imagem g (isto 6, f associa a ‘cada = deD um tinico elemento y de g designado como f(z) ¢ chamado ima- gem de = porf, ¢cada y deg 6s imagem de pelo menos um x de 3). (0) Sea e's portencem's ©, fagamos 2 ~ 24 66, © somente: so ‘A:) = fles). Demonstre que ~ 6 ums relagio de equivaléncia em D. () Seja © a partigdo de © definida por esta relagic do equivaléncia (veia Bxerefcio 4), Demonstre que existe uma fungio g, biunfvoca, cori dominio @ e imagem g, tal que o(fs) = (2) para cada z de. (Lembrar que uma fungi j 6 biuntvoce se jz;) = flea) implica xy = 2, %6, Niineros raconais. Seia 8 0 conjunte de todos os simbilos ‘af, b x 0, introdutidos no Exempla 5, ecima, e sein ~ a relagto de equi- yallneia definida em isto 6, ab ~ od se, e somente se, ad = be. Seis o conjunto de todas as classes de equvaldncias dos slementos de 5 20 esta relagio de equivalénsia. Entfo, as clases de equivaléncia pertencen- 125.0 Q slo, por defingho, mimeroe racionai, © o préprio sonjunto Q 6 cha- mado conjunto de’ todos os mimeros raconsis, Deste modo, 0. mimeo racional [8] ¢ o clase do equivaldneia contendo.o simbolo a/b. (a) Para definir a adigdo de sittmeros racionais, fagemos + El-s4] ~ afb 0 cl! ~ ed, entio eave ad + be ear eaters © dat, conctua que & equagto acima realmente define uma adigio de classes de equivalent, ‘exerclcios ” (©) Para definir multipticagio de nsimeros racionaix fagamoe ble) -[e Demoustee que se af ~ ab e cd! ~ et entto wat™ ba ima realmente lefine uma multiplicugto 6 dal, conclu ques equagio de clases de equivaléncia.Transformacées Lineares e Matrizes Capftulo 2 24 TRANSFORMAQOES LINEARES At6 aqui, nosso estudo do,cspagos veloriais reais pode ser melhor’ des- crito como uma modesta guneralizago de algumas das idéins implicitas fm geometria analftica, Embora expreesdes como dependéncia e indepen Aéacia linear, subespacos, bases, e semelhantes possam nfo ter sido fami- fires, elas realmente pouco acrescentam a0 conhecimento de espagos ve toriais ensinados na geomettia elementar. Mas tudo isto muda, to logo estas idéias sejam utllizadas para estudar fungdes definides em espagos ‘vetoriais. Aqui soonteosm coisas novas e importantes e, como o esclarece a seguinte discussto, encontraremos os eoncsitos introduzidos anteriormente, assumindo um sentido mais expressivo. ‘As fung0es mais simples, porém mais importantes, que aparece no fstudo de espagos vetorias, so conheridas como transformagdes lineares @ Slo definides como segue. Definigo 2-1, Tranaformaglo linear, ou operador linear, de urn espago vetorial U; em um espago vetorial Us ¢ uma funglo A que associa & cada vetor x de; um tinieo vetor A(x) de ‘Vs de ‘uma maneira tal que Abe + x2) = Ao) + AG) en AC = aA) 2) para todos os verores x, x x eum Us ¢ todos os escalares a. ‘Bm outras palavras, uma Transformagéo linear 6 uma fungio, ou apli- cagio, de um espago vetorial em outro que leva somas sobre somas e produ- ‘os por ésealar sobre produtos por escalar (veja Fig. 2-1), Estes requisitos ‘sho apresentados, algumas vezes, dizendo-se que uma transformaglo 6 21 TRANSFORMAGOES LINEARES a ““compativel” com ae operagdes slgébricas de adigio e de multiplicagtio por escalar defines nos ospagos vetorinis, e 6 justamente esta, compati- bilidade que responde pela importéncia de tais fungbes em Algebra Linear. wy vw ye m Fig. 21 ‘Uma conseqhtncia da Definigfo 2-1,6 que ums transformagto linear sempre aplica 0 vetor mulo de, no vetor nulo de Uy isto 6, AW) = 0. e ‘Uma outra 6 que Aleaks +07 + ante) = adler) ++ + aedlee) 4) pare qualquer coleglo finita de vetores x, ...,%_ em Vi € escalates 4%... A primeira destas afirmativas pode set estabelecida fazendo-se a= 0 em (22), a sogunds com o emprogo repetido de (2-1) e (2-2), na forma ébvia, Em particular, quando n= 2, 4) toma-se Maxey + sks) = aiACas) + aeACes)- co) ‘Chamamos « atenglo para esta equagiio com o fim de observar que ela poder ser (0 freqilentemente o 6) tomada como s definiplo de uma trans- formagio linesr, porque (2-1) e (2-2) sero satisfetas se, © somente #, (25) 0 for (voja Hxereleio 17). De vex em quando, reoorremos & este {ato para demonstrar que wna fungio 6 ums transformagio linear. So A 6 uma transformagto linear de U, em Vs, escrevemos 4:0: —+ Vs (eia-se “A aplica 0, em ;"),.¢ nos referimos a "J, como o doménio de A. ‘Neste caso,-0 conjunto de todos os vetores y de Us, tais que y = A(s) para algum x do %;, 6 chamado a imagem ou conjunto de valores de A, © 6 designado por g(4). Para nllo nos omitimmos, observamos. que « ims-a TWANSFORMAGOES LINEARES © MATRIZES CAP, 2 gem do A no precisa ser-trinteiro, ppossbilidede esta indiceda explicita- mente dizendose que A aplica v; em Vs (Fig. 2-2). Poderé aconteoer, 6 claro, que (A) =U, 0, neste oa80, uuse-so o termo eobreieiva, Finale mente, devese observar quo nada existe ns definigSo acima que impopn que V; ¢ Us sejam o mesmo espago vetorial, Aliés, 6 neste caso que o estudo das transformagios linearos ‘torna-se sasia frutfero. ig, 28 Concluimos esta segfo, apresentando uma série de exemplos, alguns dos quais figurario proeminentemente em nosso trabalho posterior. Na maior parte dos easos, simplesmente estabslecemos a definiglo da fungio ‘em questio e omitimos a rotineira verifieagto de linearidade, na esperanga de que o leitor complete os detalhes. ‘Exmupio 1, Seja x= (cy x1) um vetor arbitrério de Ge fagamos A(x) = Ger, — 2). Geometricamente, A pode ser descrito como a transformagto linear que ‘plies @? sobre si mesmo por reflex, em relapho ao eixn 2; (veia Fie. 2-3 conde, para generalizar, o efsito de A foi descrito relativamente a um sistema obl{quo de coordensdas). 21 TRANSFORMAGOES LIMEARES s Exzi@xo 2. SejaA 2 aplicagsio de ot sobre si mesmo, obtide por cisalha- mento horizontal do plano, de modo que © eixo 2, 6 deslocado de um fn- gulo de 45° como o mostra a Fig. 2-4. Analiticamente, A 6 definida pela equagio AG x2) = (0 + Xn xa) © 6, obviamente, linear ‘Exmerto 8 Seja £ qualquer rela que passe pela origem em 6" e sci 4 uma dada rotaglo em tomo de £, Entfo, argumentando geometriea~ mente, 6 fécil mostrar que A 6 uma transformagio linear que splica sobre si mesmo. Reexwrro 4 A aplicagto que leva cada vetor de V, stbre 0 vetor nulo de U, 6; obviamente, uma transformagto Linear de U; em y para todos 05 U1 © Us. -Chama-te transformapto nula e 6 designada pelo stmbolo 0, no importendo quais espagos vetorisis estejam envolvidos, Exmievo 5. Ume segunda transformagio linoer, para a qual reservarios ‘um sfmbolo especial, 6 a transformagdo identidade T que aplica um espago vvetorial U sobre si mesmo. A equapio que define I é IQ) =x para todo x de 0; sua linearidade ¢ ébyia, ‘Exmurio 6. Consideremos 0 éapago [a,b] de t6das as fung6es con- ‘énuas'com valores reais no intervalo (a, 2] e, para cads f de el, t fagamos AO= [td asxsd: Entio, como A(f) 6 continus em (a, 1, A pode ser vists como uma apli- ‘agilo de efa, 8] em si mesmo. Como tal ela 6 linear, pois Alas + aafs) =f futi) + anf Ot = Latiind + [aati ar = a1 [dt + [oa = aiA(t:) + andl)“ ‘WANSFORNAGOES LINEARES E MATRIZES CAP, 2 Exmurto 7.’ Pelas mesmas razdes que as dadas cima, a splicapio A: fa, Ul» wt definida por AQ) = [te) ae 6 também linear, Exuurio 8, Designemos por eo] 0 espago de todas as fungées, con- tinuamente diferenisveis em (a, (veja Bxemplo 3, na Sep. 1.4); 6 designemos como D a operapto do derivagio neste expaso; isto 6, D(Q) =f. Entio, as conhesidas identdades Dh +6) = Dh) + Di, BEat) = «DO impligam que D é uma transformagto linear de @'fa, ] em €fa, 0]. De ‘modo mais geral, a operagfo de tomar n-ésimas derivadas 6 uma trans- formagto linear que aplion 0 espago de fungbes n vezes continuamente iferenciéveis em um intervalo (a, ] no espago ela, Bl. EXERCICIOS ‘Demonstre que cada uma das seguintes equaptes define uma trans- formagio linear de @* em (ou sobre) si méamo, e desereva o efeito da ‘tansformagio em termos geométricos. 1. Aber, x0) = ~ Gn), 2, Aory x2) = Qhn ind, 3. Abe, 23) = 260, 29/9, 4 AG #2) = 3x1, 20 5. Alen x2) = V2bey ~ x2,21 + x2) 6 Ali ad) = (waa. 1, Aten x) = = Cea, 8. Ax) = Ger + am td, 9. ACen x2) = @,0). 10, AGsn.28) = (es + 25,0) Veritique qusis das soguintes:equagtes define ums transformagio li near no espago dos polinémios ©, LL. AW) = ve), 12, 4G) = = (62), 1S, AQ) = vox + 1) — pO, A. AG) = v6 +1) - pO 15. A@) = "G) — 290), 16. 4G) = vox, 17, Demonstre que A: Ata: + 2X1) = aiAQi) + andtes) Us 6 linear se, ¢ somente se, para todos os x, x de; © todos of escalates a,c. 122 ADIGKO DE TRANSFORMAGOES E MULTIPLICAGAO POR ESCALAR ss 18, Demonstre a Eq. (24). [Sugestio: Use induglo matemética.) 19. Seia ex, ...4en ums base de um espago vetorial U de dimensto finite e, para vada fndice i, 1 S.i Us 6 & aplicagdo aA de, em Us dads por (AMR) = A(x) . 12) para todo x de U,, Em outras palavres, ad & a fungto eujo ‘valor em x se ealeule formando-se 0 produto de vetor A(3) pelo escalar a. Omitimos a demonstrago de aA ser linear bem como a fécil seaiiéncin de argumentos necessérios para mostrar que os axiomas restantes da de- finiglo de um espago vetorial real esto, agora, satisfeitos. Admitindo a ‘veracidade déstes fates, temos 0 Teorema 21. 0 conjunto das tranaformagses Kneares de U, om ‘De & também ce, om expago velorial real com as operagies de aii- fo ¢ multipliogto por exclar, dadas acima. EXERCICIOS 1. Gite o axioma respective ou dafinigko necessévia pare justifiear ‘cada passo da demonstragio da linearidade de A +B. 2. Demonstre que-a adigSo de transformagtes lineares 6 associa tiva © comutativa. 3, Demonstre que a apliougio, — A definida em (2-10) 6 linear, e aie Ath -dtA~0. 4: (@) Demonstre que aA, tal como foi definida no texto, 6 linear. () Demonstre 6 Teorema 2-1. 5." (a) Seja s um subeonjunto nfo-vasio de um espago vetoral ‘B; ¢ com @(&) designemos o conjunto de todas as transformagées lineares A de 0, em Vs, com a proptiedade de que (x) = 0 para todo x de X. Demonstre que a(t) 6 um subespago do expago de todas as transformagées, Tineares de U; em Usa TRANSIORMAGOES LIMEARES © MATRIZES CAP, 2 * (®) Que 6 a(8), quando s coniste unioamente no vetornulo? Quando = 0,2 (© Demonsize que e(e) = a(6(%)). 6 Selam 0; © Us epegos vtriats de dimensto faite com bases fe’ «++» Gn Tespectivamente, Pata cada par de inteiros ¥, GASES m1 0, so tranaformagtes lineares,ento seu produlo BA 6 a aplicagso de, em Vs defi- aida pala equasto BA(x) = B(AG)) (13) para todo x de 0. 0 foto. essencial, em tais produtos, 6 que eles so sempre lineares. De fato, sexy @ xy petenoem V;, © a) ¢ aj so mimeros ren arbitrios, entio BAlayxs + aks) = BACs + 03%] BlayA(Xr) + a2A(xs)] = a:B(A(x:)) + 2B ACH) = aBA(Rs) + ayBACxs). Por conseguinte, BA satafue (2-5) ¢ fon demoustrada sus linearidade, ‘Antes de passarmos adiante, necessério se faz um comentério sobre ‘a notaglo, A primeira vists, poderia pareoer muito razoével designar 0 produto de A por B como AB, em lugar de BA, como acima. O motivo pare nilo adoter esta notagio ¢ muito simples. Se eln fosse uéada, de- ‘verseia modificar (2-18) para:se ler AB(s) = B(A(x)), e a forma de s- crever af equegtes seria, entfo, um convite aberto ao erro. Estabelecida s convengio de que o stmbolo BA vale para o produto de A por B, observemos que este produto 6 definido somente quando & imagem de A esté contids no dominio de B. Daf se segue que um dos produtos AB ou BA pode existir e o outro no, fato esse que reaparecerd« ‘TRANSFORMAGOES LNEARES E MATRIZES CAP, 2 mais adiante, quando introdusirmos 0 estudo de matrites. Porém, mesmo quando 4 eB aplicam, um ¢ outro, um dado espago vetorial em si mesmo, caso em que AB e BA sto transformagées lineares no mesmo espago, tal ‘io significa que olas devam ser igueis. Um simples exemplo deste fato perturbador pode ser dado em @%, tomendo A como uma rotacio de 00° no sentido anti-hordrio, em toro da origem, e B uma reflexio em rela- 0 a qualquer reta que passe pela origem, por exemplo 0 eixo dos 2. Bato, oom e; ee: como vetores bisicos eantnicos, AB(e;) = e, enquanto que BA(e,) = ~e, © AB Y BA, (Grifico?) Em resumo, a mullipli- cagto de tranaformagéee lineares nfo & comuatina. 0 exemplo precedente ilustra uma das manciras pela qual esta mul- tiplicagto difere da multiplicagto “ordingria". Por que, entio, apesar do tudo, chamé-la de multiplicagto? A resposta é dada pelas seguintes fdentidades, as queis mostram que mules das propriedades eomumente sociadas ao’ termo multiplieagso ado vélidas ainda quando enunciadas em termos de transformagées lineares. Hspecficamente, admitindo todos 08 prodlutos indicados como definides, temos A(BO) = (ABYC, ey, Ai + AB = ALB+ AaB, ACB, + Bs) = ABy + ABs, 2-15) (@A)B = A(aB) = o(AB), sendo um esealar 10) ADA, Tang 8080 Tw aplicn identideds, e417 A primeira destes identidades afirma que a imultpliagio de trans- formagtes lineares ¢ asscictin, as duas seguintes, que 6 disribtiva rela: ‘ivamente & adigto, e & quarta, que ela eonmuta com « operagio de mul- fiplicapto por edcalar. Finslmente, (2-17) implioa que « transformasso ‘entidede exeree um papel anélogo Aquele do mimero um na aritméties. O leitor noterd, no entanto, que aqui so acham envolvidas duas diferentes slicngdes identidadese, rigorosemente falando, so AU,» Vs, entéo (217) in sor cocrita Aly, = 4, Jud = A, onde Zo, desighn » eplicagto identidade em V, © Fi, aplica identidade em Vs. Porém, esta notapfo raramente 6 usada, porque o contexto sem- ‘Re toraa lary o significado do-ciinbolo Z. A demonstragio de oada ume das identidades acima-6 um exerefcio ‘écl, » partir das dofinigoes das operagées envolvidas. Para demonstrar 12.3 PROOUTO OE TRANSFORMAGOES LINEARES ye 2-10), suponkamos que €:;—+ Ui, B:Us—+0s0.4:0,—>Ds Ent, eda tum dos produtos A(BC) e (AB)C é uma trensformepto linear do'D; em Ue fe; para demonstrir sua igueldade, splicamos simplesmente a Dafinigto 244, duas veres pars cada produto, Isto dé (ABO) = A(BcKx) = 4 (aC) [AB)CYx) = 48(C(9) = 4(B(Ce)) © (214) devorre, agora, da igualdade dos diltimos membros destas expres- s6es. As demonstragtes restantes so deixadas como exerecios Exeurio 1. Poléncias de uma transformagio linear. Se A & uma trans formagio linear em um dado espago vetorial (. eA: 0~»), podemos formar 0 produto de por si mesma, uum nimero finito qualquer de vezes, obtendo unia seqdéncia de transformagtes lineares em V conhedidis como as potfncias de A. A associatividade da multiplicagho do: operadores ‘implica que cada uma dessas pottacias 6 independente do agrupaniento do tous fatore 0, portanto, podem ser designadas sem ambighidade par A*, sendo n um inteiro postive, Entlo, Alm A, Ab AA, Atm Add, ‘Além disso, 6 costume designar por A® a transformagto identidade em , isto 6 A°= I, de modo que todat af rogras familiares sobre expoentat (nfo-negatives) tornam-se vélidas. Im particular, temos AA = AA® = A, ay =a pare todos os inteiros nBo-negativos m en. xmurto 2. Seje D 0 operador de derivagio no espago @a de polindmios. Eitio, D 6 uma transformagéo linear que aplies @, ema si mesmo, ¢ suas Poténcias sto simplesmente as derivadas de ordem dois, trés etc. Como ‘ derivagto abaira de uma-unidade o grau de todo polinémio nfo-nulo, a pottneia ndsima de D eplicn lado polintmio de @, no zero, ¢ D*é a trans- formegéo nla em @,, Contudo, se > 1, entfo De, por eonseguinte, © proprio Dé eertamente diferente de tero ¢ temas, entdo, que wna po- tncia de-wna transformagio Witear ndo-nsla pode ser -nul. Em geral, uma transformagéo linesr nfo-nula A:'0—>, tel que A*= 0 Pare slgum % > 1, dizso nulipotente em , ¢ 0 menor inteiro a, tal que A" = 0, 6 chamado grav de nulipoténcia de A. Chamamos a atenglo para o fato de que a propriedade de ser mulipotente depende realmentea ‘TRANSFORMAGOES LINEARES © MATRIES CMP, 2 tanto do-espago vetorial em cansideragio quanta-da transformagio linear envolvida. Por exemplo, D 6 nulipotente de grau em Gy, porém nfo & nulipotente em @. (Por qué?) Exmurio 8. Polindmios em A. Se A 6 uma tiansiormapio linear num, ‘espago vetorial V, podemos empregar as poténcias de A, juntamente com ‘as operagbes de adigio e multiplicagio por escalar, para formar polindmios em A. Entio, se PR) = a baa to aga 6.um polindmio em s com coeficientes reais, definimios p(4) conto sendo’a ‘twansformagio linear em V, que se obtém substituindo-se x por A em p(s). Em outras palavras, (A) = aol + asd +--+ and”, A) = a9 + aA + + gd, sendo que, no primsiro térmo desta expresslo, o fator I 6 subentendido justamente como z*= 1 6 subentendido em p(z). Por conseguinte, se x 6 qualquer vetor de U, PAY) = aoe + aiA(e) + °F AMC) ‘No que se refere & multipicagto, estes polindmios obedecem a todas as regras familiares de flgebra de polintmios, com a vnies excepto de que produtos podem as vezes anularse, sem que qualquer de teus fatores se famlem, como foi mostrado no exemaplo acime, Em particular, « mul- tiplicagio de polinémioe em sema transformagio linear & comutatia, porque & identidade p(2) az) = a(z) v(2) para polinémios “‘ordinfrios” pe implica que (4) q(4) = (4) p(4). Isto, por sus. ver, implica que ‘sis polintmios podem ser fatorados; pois, como o leitor ée lembrard, a toragio de polintmios depende apenss da comutatividede da multi- plieagéo e de sua distributividade em relagto a adigéo. Exmurio 4. Designemos como €[o, 0] 0 espago de todas as fungbes efinidas no intervalo [a,b] e que possuam derivadas de todes as ordens nesse intervalo, ¢ seja ainda Do operador de derivapto. Entilo, D aplica [2,8] em si mesmo, e podemos, por eonseguinte, formar polinémios em D, que sojam expresstes do tipo OD* + yD! + aD + toy ‘sendo a... , a, niimeros reais. (Tais expressdes alo conhecidas como operadores diferenciais Uineares « coeficientes conslantes, « deve-se observar ue éles podem ser interpretedos também como transformagtes linearss 113 PRODUTO DE TRANSTORMAGOES LINEARES a de €%a, b] em efa,].) O polindmio D? + D — 2 ¢ um exemplo tfpico, e se y é qualquer fungéo em @*[a, b] (ou Ca, b)), entiio eee ‘Em virtude da observagio feita no exemplo precedente, sabemos que D* + D — 2 pode ser reesorito sob qualquer umia das formas equi- valentes (D + 2) (D — 1) ou (D — 1) (D + 2) @, neste caso, 6 ficil veri- a ay a eae a ae (D+ 2D — Ny = (D+ ND — Dy ora) - 4G) +18-)) -f4-» = (D+ D- 2, ee eee et mets orem Exmero 5. Desiguemos por A eB as transformagtes lineares, que apli- cam €*(a, 8] em sj mésmo, definidas por AsxDt1, B=aD=x into 6, 4222+), 3-2-0 para cada y de €~[o, (veja Hxereicio 4). Entdo, ABY) = (XD + 1XD'— 27] e oo+n(Z-») =3% (#4 B= wy % ae =78 40-98-29 = xD? + 1 — x) — day“ TRANSFORMAGOES LINEARES E MATRIZES AP. 2 oy das, (D+ IND = x) = xD? + (1 = x4)D = 2x. qa) Por outro lado, . my) = 0-2) («2 +9) = E(B 42) (e849) r+e@-mb-9 = (ep? + @- aD ~ ay 6 def, (D = xD + 1) = xD* + @- xD 219) Comparando estes resultados, vemos que (D+ DD = 2) # (D— HD + ftemos outra ilustragio da nio-comutatividade da multiplionsto de ope- adores. O leitor deve observar que, neste caso, nem 0 produto AB nem © produto BA podem ser caloulados ussndo as regras ds élgebra. elementar Este 6 outra das desagradéveis ‘conseqlncias de uma multiplieagio nio- -comutativa, e,-como veremos, tem efeito decisivo no estudo das equagdes Giferenciais lineares. Em viste dos exemplos que actbamos de apreseatar, 6 evidente que chogou © momento de disoutir o problema geral da notagto, funcional. ‘Todas as fungbes que encontraremos neste texto serfo elementos de algum espago vetorial ©, enttio, deveriam ser designadas por sfmbolos tais como f ou f(z) se {4ssemos inflesiveis em nosso uso de tipas em negrito. Isto, contndo, nos levaria, no final, a express6es pouco apresentéveis (¢ con- fusas) como 2", sen, d'y/ds*, Je) fa)ala) dz. Tal formslismo & sem ‘ignifieaglo e, por isso, usaremos os s{mbolos j e f(z) quando, a nosso ver, ‘ pfgina jimpressa ou seu leitor padecessem com o einprego de tipos em rnogrito. Em via de regrs, quando dessjamoa chamar & atengfo para o fato de uma fungfo ser um vetor, daremos énfase 6 isto; em caso contré- tho, nilo. Finalmente, para fixermes de uma ver por todas o assunto referento A notagto, comentemas o uso (e moderado abuso) dos sfmbolos J e f(2), que temos em mente, Estrtamente falando, { deveria ser ussdo para: dlsignar uma fangio ef), seu valor no ponto 2. Porém, também aqui, tum apego estrto ao sentido exato da lei quebra.o etprito de clareza da exposiglo, porque, entdo, serfamos forzades, por exemplo, a eeorever *, sen, ¢ ¢ onde todos esperam 2", son ze ¢. ‘Aqui, também, nfo desapon- ‘taremos s expectativa do leitor. EXERCICIOS 1. Enuncie os axiomas que vém ao caso ou as definigbes nevessé- vias pata justfiear cada passo da demonstragto da lineeridade de BA como 6 dada no texto. 2. Demonstre as férmulas de distributividade (2-16). 3. Designemos por D ¢ L, respectivamente, as operagtes de di ‘vagho © integragio em @*[a, t}, isto 4 tpeab , ro =F to) = [oa pam todo y de fa, 8) (@) Determine o valor de LD e de DE, @ Determine o valor de LAD* e de D'L", sendo n um inter no-negativo, 4.(@) Detmonsire que'as aplicagbes A eB, definidas no Bxemplo 5, china, sho transformagdes Hineares em €°[a 8 @) Denionsire que toda exprossto de forma eAGOD* + AGO! $+ ai6D + ans) define uma transformagio linear de e'fa, ¥] em cla, 8], sempre que x(a)... yay) so continuas ex (0, 2). 5. Bsereva cada um dos soguintes produtos na forma oy(2)D! + +ouGaD + as(t). @ ODED. () @xD + 1D = 1). © W~HeD+H. (@) GD + 20D ~ 22), © = 24D + 29).“ TRANSFORMAGOES LINEARES © MATRIZE CAP, 2 6 Svjam 4, B:0—+0 lineares, ¢ supohames-que AB = BA. Bneontre uma férmula para (A -+ B)", sendo n um inteiro nfo-negativo, 7. Eneontre os resultados Que se obtém, uplicando-se 0 dado po- linémio em D As fungbes indicadas. @ DP 12, ete () DY + igsenz + cos.x, 286025, © D+ NW ~ Dysenx + em + Oe xX © D4 DA es, xe, Pe, © GD ~ Ned + 2523, (8 + Ds er 8. (a) Demonstre que 4B = BA para qualquer par de transfor smayées Iineates 4, 8 que spliguem um expago vetoral U unidimensional fom mesmo, [SwpelZo: Bsolha uma bese de 0] (b) Seja © de dimensto finite, com dim 0 > 1. Demonstn que sempre existem transformagdes lineares A e B que aplicam U em si mesmo @ tais que AB # BA. 9. Sejam A, B,C transformagtes lineares, eada uma splicando um Ado (oko espocitieade) espago vetorial em outro espago vetorial, ¢ su- Ponbamos que cada um dos produtos AB e BC esteja definido, Demons- tre que (AB)C © A(BO) também estéo definidos, "10. (a) Sejam A e B transformagbes lineares nulipotentes em um espago vetorial © @ suponkamos que AB= BA, Demonsire que AB 6 nulipotente em . (6) D8 um exemplo que mostre que a eonelusto em (o) poderd ser false, se AB» BA. UL. Seja B uma dada translormasso linear em um espego vetorial ‘0. Mostre que conjunto de todas as transformagoes Hineares A em U, tais que AB =O, é win subespaso do espago vetorial de todas as trans- formagdes lineares em V. Qual 6 0 subespego, se B=O? Se B= I? 24 NOCLEO E IMAGEM; INVERSAS Soja A ums transformagho linear de, em Us ¢ designemas por s1(4) © conjunto de todos os x de‘Us, tais que A(3) = 0. ati, como jé temas observado,21(4) contém sempre 0 vetor nulo de Vs. Reslmente, podemos Aizor muito mais que isto, pois, se A(x) = A(x) = 0, entto Aleks + ayxs) = a(x) + apA(es) = 0 224 NOCLEO IMAGEN, INVERSAS o quaisquer que sejam os escalares ai, aj, © seguese que (A) & um ssubespaco de 0... Bste subespago e chamado midleo de A e 6 de impor- ‘tincia fundamental no estudo do comportamento de A em ©, ‘De igual importéncia & do niéicleo de A é sua imagem, §(4), @ qual, Iembremorlo, 6 0 conjunto de todos os y de Us, tais que y = A(x) para algum x de U;. Els, também, é um subespago — desta vez de Ur — por que, 66 y1 € ys Pertencem a (A) com yi = Alx), ys = A(x:), entio Alesxs + eas) = als) + a2A(Ks) = cays + aya, © ay: + aus est também na imagein de A, como’ exigido. Exmurio 1. Seja J: Ua transformagio identidade, Bato, 21(2)=0, © subespaco trivial de U, enquanto 4({) = v. Exmurzo 2. Se 0:0,» 0; 6 « transformagio nule, entio, pela préptia definipto, 940) = U:,§(0) = ©. Exmurio 8. Seje D o operador de derivaglo no espago ®y de polindaios Entilo, o nticleo de D 6 constituido de todos os polintmios de grau zero, jumamente osm o polinémio nulo, enquanto sus imagem 6 constitulda do polindmio nulo e de todos os polinémios de grau 0, pare as quais @ WA = 0, w Ci) (= Vy embos." A segunda destas equagtes afirma que A aplica 0, sobre Vy, implioa que, para cada y de Us existe pelo menos um x de V,, tal que y= AG). A primeira, que diz que o nécleo de A contém spenas o vetor ‘ulo, equivale @ afirmativa de que A 6 biunfvoca, no sentido da seguinte definigto. Definictlo 2-5. Uma transformaglo linear A: D,— Us diz-se biuniooca se, © somente se, A(x) = AG) implica que x = x Ent outras palaveas, A 6 biunfvooa se, e somente se, A aplica vetores iatintos de Vs em vetores detintos de Us; dat 0 nome (veja Fig. 2-6). Dito isto, demonstremos 0 Teorema 2-2. Uma transformaglo linear A:0; +0, 6 biunt- ‘yoo 99, © somente 29, 21(4) = 6, Demenciragic: Seje A biunivoea e suponhamos que A(x) = 0. Entko, A(x) = A@), © « Definigdo 2-5 implica quex = 0, Portanto, (A) = 0. Reclprocamente, se (A) = 0 ¢ A(x;) = A(x), entio A(x) — Ale) = 0, ou A(xi=x) = 0. Logo, x) ~ x2 = 0 ¢ x = xy como foi afirmado. If my & 14 ,NOCLEO © IMAGED; INVERSAS. o Entre as vérias transformagses que aparecem nos exemplos acima, apenas B: &* +6" ¢ T sio biuntvoess, porque somente elas tém ntcleos trivinis. Outros exemplos de tais transformag6es sto dados pelas rota- Bes de @* em tarno da origem, reflexGes em relaglo a qualquer reta que ‘passe pela origem ete, O leitor no teré dificuldedes em ampliar consi- deravelmente esta lise, ‘As transformag6es lineares que sfo simultaneamente biuntvocas vbrejetvas chermam-se isomorfiemos © se dizem imeritees, Blas so particular importéneis, visto que, justamente como as fung6es ordintrias biuntvocas © sobrejetivas, elas t&m inversas, e, éatdo, todos os fatas bé- sicos que dizem respeito a fungtes inversas podem ser estabelecios. De fat, eo Ai; Us 6 biuntvoee e sobreletiva, cada vetor y de Vs corres onde a um tnico vetor x, de Ds, ¢ 4, por eonseguinte, pode ser utilizada para definir uma funglo de Y, em ;. Bate fungio chama-se inoeraa de A e se designa por meio de A~! (sine “inversa do A”). Bla pode ser descrita expicitamente como a fungio de Us ® , tal que 47) =x, onde AG) = ¥ 20), para cada y de Us. Grosseiramente falando, obtém-f0 A™' partir de A, Tendose & defiigio de A da direita para eoquerds, como sugere & Fig. 27, ¢ 6 laramente, uma splicagto biuatvoen de Uy sobre U;. Mais ainda, ela 6 linear, desde que ys ¢ ys pertencendo © Vs, com ys = ACs), 2 = A(x), entto Aleks + ans) = vs + aa0, © (2-20) implica que A Mays + anys) = aks + aeg = aA) + ard). Observando-se que A~* ¢ biunf- vvoos ¢ linear, segue-se que é também invertivel e, se simplesmente repeti- ‘mos & construgto apresentada acimia, desta ver comegando com A* acha- ‘mos (A= A. Finalmente, 80 formarmos 08 produtos 4-14 © AA”, cada um dos quais ¢ certamente de- finido, um argumento facil revela que ‘ambos se reduzem & identidade, isto 6, AMG) = 8 Ad 'Q)=yn {WANSFORMAGOES LINGARES E MATRIIES AP, 2 pars todo.x de ; © pare todo y-de.t,* Com isso, provamos 0 tegainte toorema: Teorema 28; Toda transformagio tineor, A, biuntioca ¢ que aplica V, sobre Vy lem wma dniea inveraa de Us er Uy, defile por 4") = x, onde A(x) = y para todo y de 0s. A“ &tomblm biuntocs,sibre ¢ tinear, com (An) = Ay € AMA fay AA = hey 21) onde To, ¢ Ing designam, rexpectioamente, as oplicagtes identi. das de 0, 6 Vs Exias Gltimas equaptes servem, na verdade, para caracterzar transfor- sages lineares invertiveis, fato este que, quando formulada evin preciso, enunei-se como segue: Teorema 24. Sciam A:0:—> 0s ¢ B:0,—>0 nears, ¢ au ponkamos qie BA e AB sxjom, rexpectioamente, os oplicorSe iden ~tidades de V, 6 Vy Brio, A's biuntvoca acbejeiva, eB = A, Demonsragio: Sein x de Vs, tal Que A(x) = 0. A seguir, por um lado. B(A(x))"= BOO) = 0 '& Por outro, B(AG)) = BAC) = Ix) = x. Ento, x= 0 6 944) = 0. Agora, seja y um vetor arbitrério de U;. Entilo, y= 1G) = ABYy) = A(BQ), eseguese que y ¢ x imagem, com relagto a A, do vetor B(y) ems. Entio, KA) =n, € 0 teorema fica demonstrado. + Balas equagtes sho as antlogs, om eepagos vetoras, a equagen do tipo swoon) = 2," senents) a, — a Se < af, Bie IMela a sented no Cte 24 NUCLEO © IMAGED, mVERSAS n Exmoro 6, Se A 6 qualquer rotaglo de o, de um Angulo 6 em toro x origem, entéo A ¢ invertfvel, sendo A-! a-rotagto de —8, porque AA mAh wT, . Exmurio 7. Sein A: 6%, definide por Als xa 8a) = Gs + 00 30) Bato, A 6 invertivel, com At dada por A488) = Gay kn 8) Poi AAG 5.38) = (By X00) = AA X02. © Teoremis 2-4 sugere uma natural ¢ importante generlizagho da nogio dp inversa de uma transformapto linear A:'U;—+ Uy a saber, uma transformagto linear B:s—+y tal que AB = 1, BA. ff) © fato de ums tal transformagio existir pode ser visto ‘através do Exemplo 5, acime, onde ABE X16 S450) Gs He BAe 3 20: = Oxnx ‘Transformagses desta natureza sio encontradas com bastante frequéncia fin certos tipos de.problemas ¢ se distinguem, por isso, corti um nome, de acordo oom a seguinte definigto: Definigio 2-6. Uma transformagfo linear B: U;—+ 0, disse in- versa & dircita de A:';—»s, se 0 produto AB é e aplicasté identidade de Us. ‘Semelhantemente, B diz-se inveraa a eo queria de A, se BA & a aplicagio identidade de Us Observagdo: Se B é uma inverse a direita (esquerda) de A, entdo A 6 uma inverse & esquerds (direita) de B. exemplo dado h& pouco mostra que uma transformagio linear pode ter uma inverse a dieita ou a esquerda, sem ter uma inverse. Bf fécil, contudo; mostrar que, so A tem ambas, uma inversa B A direita e uma inverse C a esquerda, entio A Ginvertivel, eB = C= A-1, Pois, entio, AB=l.¢ CAml, © Seguese que CAB) = Cr=C, (CAB = 1B = B © por conteguinte, que B= 0, Donde AB= BA = I, ea afirmative do'ser A invertivel com B= C= A-! seguese, agora, do Teorema 2-4.2 TRANSFORMAGRES, UMEARES E MATRIZES CAP, 2 Bxmurvo 8 Sela Cr[a, 8] 0 eapago das fungles definides em {, 2] © que possuam derivadas de todas ax ordens nese interval, ¢ sejam D @ ba derivagho a integragto, respectivament, ito 6, ny $s we [noe Extio, LDQ) = [yO = 90) — XO, enquanto que, Duy) = £ [Lata = xe), o-enguese que DE= I, LD x1, Bm outras polavras, = operaglo de integragio em espagot de fungSes ¢ apenas uma inversa A direita, ‘¢ nfo uma inversa, da derivagio. Late fato, mais que qualquer outro, foi o que nos motivou a introduxir as nog6os de inversas A direita ¢ es querds, em primeiro luga. EXERCICIOS 1, Ericontre 0 niieleo e, onde for posstvel, a inversa de cada uma des seguintes transformiagbes de &?. 0) Ace, 32) = 268s, 29. ©) Aber, 22) = 2,0) © Aen 2) = Gr t xn De © AG es) = Gx + 9,21, — x2). 2. Repita o Exerefcio 1 para as seguintes transformagdes de ot. ©) Abe x00) = Ger + x2 + tt @) Ges, 22,32) = Qe, —23,21 + 0). (© AG xa.x9) = Gee F 2a, 21 — 22,0, © Aes xa,29) = Ger — 2.01 + x0 + x22 + 2, 38. Repita o Hxerefcio 1 para. as seguintes transformagées em O. 0 agr~ BB - ©) ep) = 960. © 40) = 709) ~ 7. (© AQ) = risnte), endo o{s) um polinbiio feo de @. oe q _moaneaunstinmiiten tiem ‘exeRcIc0s ns 4, Ao darmos & definigio de 4~, insistimos no fato de que A deve sser biunfvocs. Por qué? 5, *Seja A:@*—> at definida por Ags, x2) = (Ges + ape, Bit + Box), conde ax, ax Bs, Bs sho niimeros reais. Demonsire A 6 linear encontre ‘uma condigho necessétia e suficiente, em termos de ay, a, Ai, 6s, pare que A soja invertive. 6. Seja A:,—+ 0, linear, soja W um subespago de‘V: e designemos ‘om A((#) a imagem de W em Vs isto é ACW) € 0 conjunto de todos os vetores y de‘Vs tais que y = A(w), para algum w de W. Demonstre que A(W) um subespago de'Ds. T. Seja 4:0: —+ Vs linear eseja 3? um subespego de Us. Demonstre que'o conjunto de todos os x de Vs, tais que AG) pertenga a Ww é um subespigo de 0s. 8. Seja A:V,—+Vs uma transformagto linear biunfvoce, e sejam ex «16 Yotores lineerments independentes ¢m V; Demonstre que Ale), -.-)A(e) sto linearmente independentes em Us 9. Sein A:0,—+0, linear, e suponhamos que dim, = dimvs = n < o. Demonsire que A é biunfvoen se, © somente se, ela & sobre. [Sugeeldo: Voi Exerdicio 8.) 10, Sejam A ¢ B transformag6es lineares inverttveis que aplicam ‘0 sébre i mesmo. Demonstre. que AB e BA slo também invertives, e que Gat a aay? Ls Soja 4:0 0 linear, © supcnhanios que A? + I= A.“ Demons- tre que A & invertivel. "12, '(@) Seja Us de dimensto finits, 6 seje A:'; > Us biuntvos ‘Demonstte que A tem ume inversa eequerds, porém nfo tem uma ‘versa & dite, se §(A) = Us. [Sugeslo: Escola uma base apropria em Us) () Seja, agora, V, de dimensio finite, © suponhamos que A 6 sobre. Démonstre que A tem uma inversa & direits, porém mio tem ‘uma inverse & esquerda, so 21/4) sf 6 1S. Uma’ transformagto linear P:0-> dizse ideinpolente so, © sdmente se, Pt = P,™ TRANSFORMAGOES LINEARES E MATRIEES CAP, 2 (6) Demonstee quo P 6 idempotante se, © somente se, I~ P © for. (W) Demonstre que 34?) = gUI— P) ¢ que s(P) = UT = P), se P é idempotente. [Sugesldo: A imagem de P & constituida de todos 08 x éo U tais que Px) = x) (© Uiilize-se dos resultados de (b) para mostrar que todo x dev pode ser eserito de ume tnica maneira, na forma sate ‘com x, om %(P), x em g(P), serrpre que P 6 idempotente, LM, Seja V de dimensto finite, e seja "Ww um subespago dev. (@) Demonstre que existe uma transformagio linear P:'0— tal que g(P) = 'W, e Pa) = x; para todo xdeW. Uma transformagio linear deste tipo 6 dite prajeeao de W sobre W. (Sugestfo: Keeolhs uma base de'W © estende-a a uma base de 0.) (©) Demonitee que ums transformagts linear P em 0 6 uma projecio sobre um subespago W se, e somente se, P ¢ idempotente ¢ ‘W = = HF) (vaio Bxerdcio 13). 15; "Dois expagos votoriais V; © Us Ko ditos isomarjoa se, ¢ somente: 0, existe um isomorfismo 4:0; — Us. (@) Demonstre que dois espagos de dimensto finite Us © Us ‘io isomorfos se, ¢ sdmente se, dim 0, = dim Vs (®) Designemos por &* 0 espago do Exeretcio 10, Sey. 1-2. Comprove que &* &'sio isomorfos, mostrando um isomorfismo A: G*— Ot 25 TRANSFORMAGOES LINEARES E BASES -Até agora tivemas 0 euidado de evitar o uso de bases e coordensdas ‘no nosso estudo de transformagbes lineares a fim de evitar deturpar os nostos resultados, vinculando-os uma escolha partiouler de sistema de ‘coordenacdas ou sugerindo que eles sejam vélidos apenas pars espagos de imenso finita. Porém, como todos muito bem sabem, sistemas de coor denadas so valiosfssimos em céloulos, e nos propomos dedicar o restante dosto capttulo a investigar algumas das ligagdes entre transformagoes linea res.0 bases. Assim procedendo, seremos levados & nogio de matrit ¢ 40 25- ‘tudo da dlgebra das matrizes, s qual pode melhor ser descrita como sendo f arizméticn das transformagées lineares quando em térmos de coorde- eee 125. TWANSFORMAGOES LINEARES BASES " ‘nadas. - Por isso, agora impomes a restrigto de que todo eepago vetorial considerado nas vérias segdet que seguem 6 de dimenado Jinila, a menos que seja explicitamente estabelecido 0 contrério. Com esta restrigo em vigor, seja A uma transformagio linear‘de 0, fem Uy, € seja ey)... e5 uma base de U;, Entlo, se X= mer to + mate 6 qualquer vetor de 0, AG) = x1A(0s) + 5+ + HACC), 2) fe segue-se que o valor de A(x) 6 completamente determinado pelos ve tores A(e), ..., A(@) em Di i-e, A 6 determinado de mancira tnica pelos seus valores numa base de U,. Mais ainda, o° ys,... 5 yn ao Vor, tores quaisquer de Us, @ aplicagio A:0,~+,, definida fazendo-se AG) = Yay oe pA) = Ye ¢, entio, utilizando (2-22) pafa calcular o valor de A(z) para todo x em ‘U: 6 obviamente, linear. Portanto, a Eq. (2-22) também nos diz como cotistruir todas as transformagies lineares de U, em Vs; e demonstramos, entiio, 0 ‘Teorema 2-5. Tods tranjormagto linear de, em Uy & deter- minaia de maneira tiniea por seus valores em uma bass de Us. Beles: valores podem ser escolhidos arbitrariamente em Us, endo (que escolhas diferents levam a transformagées diferentes, ¢ ida transformagio linear de V;,em Us pode ser obtida desta maneira, Exexrvo 1. Sejam e e, 05 vetores bésicos eantnicos de a, e seja A ‘uma transformaglo linear de @? em @}. Entilo, A 6 completamente de- terminada pelo par de niimetos resis A(e,), A(es) e pode, por conseguinte, ser representada pelo par ordenado (A(e,) A(e,)). Como pares ordenados distintos definom transformayées lineares distintas, segue-se que existem exatamente tentas transformag6os lineares de @* em G quantos vetores cistern om @?, i Exempio-2, Seje :@+ aa transformasio linear definids por Ales) = (ain ca), Aves) = BiB), ‘onde ©; € ey so os vetores bésicos eantriicos, © soja x= x01 + x201" [TRANSFORMAGOES LINEARES © MATRIZES @AP. 2 qualquer vetor do @, Entito, A(x) = x1A(en) + X2A(e2) = xi(e1.09) + x81 62) = ix + Bars, oats thee ‘Neste caso, A pode ser representado pelo bloco de escalares / fa fe Pe ‘e qualquer um desses blocos pode ser visto eomo « definigio de uma trans- formagio linear 4 de & em si mesmo, onde AGery x2). (ear + Arta, aaks + Ba): Exeurzo 3, Seja A: Gt a transformagto linear deserita pelo par fordenado de nimeros resis (2-1), relativamente A base cantnice de &, isto 6, Ate) = 2; Aen) = - =e, Entio, oy',e1' 6 também uma base fe sejam ay’ =e: + 61, de a, © temos AG) = Als) + ACs) = Ales) = ~Ale:) = 2. ‘Assim, © par ordenado que desereve A, relativamente A base e's ex & (1, = 2), © vemos que a descrigio de wma transformagio linear por meio de ‘seu valores, em uma base, muda com uma mudanga de base EXERCICIOS 1. Seja A:@%— a! representads polo par ordenado de niimeros reais (a4, aa) em telagio & base cantnion de 4) seja B:@*—» Gt repre- sentada por (8,8). Mostre que ad 6 representada por (as, cas), ¢ que A+B 6 representads por (as + 6s, a2 + 81). 2. Saja AiG? representada pelo par ordenado de ntimeros reais (cx, ay), relativamente & base candnice de @, Eneontre uma con- ddigdo mecessdria e suficiente para s existéncia de uma base eye’ de &, relagto a qual A seja representada por (1, 1). Suponha que ests condi esteja satisfeite ¢ encontre e1’, e' 8. Soja A:0%—> G2 representads. pelo bloco eat e soja B:G— G* representada por fg} ja Ractive tepreellaghe de ol, A+ B 0 AB. 4. Designemos por 2(8, &') 0 espago vetorial de todas as trans- formagies lineares de &* em Gt, T:£(0%,0) a2 TA) = (axa), ‘nde (a 24) 6 0 par ordenado de niimeros reais que desereve A relativae monte & beso cantnien deo, @). Demonstre que 7 6 uma transformasio linear biunivosa que aplion 2(6%, 6°) sdbre a 6, dat, deduna que dim £(6°, a) = 2, (Supestdo: Veja Txerelcio 1.) () Use o resultado om (a) pare encontrar uma bese Ay, Ax do £(@?, &?) que corresponda & base centnice de 6%. Qual.6 0 efeito de A; sbbre o vetor (1,1) de a? B de As? *5. Generalize a téeniea used no exorefcio precedente @ mostre que csxisto uma transformagto linear biuntvoea que aplica £(6%, @) sobre & Qual 6-0 dimansto de £(@,a5)? — * definide. por 26 MATRIZES YVimos que toda transformaylo linear A:;—»>, pode ser obtida através de férmula Als) = XyA(@s) +--+ HACC) en ‘escolhendo-se convenientemente os A(q) em Ds, 6 que (223) define uma fransformagéo linear dev, em U, para coda escolha destes vetores, (embrar que 61... ex 6 ums base de Us € que 21)... 880 95 coor enades de x em relagio « essa base.) Agora, utlizemo-nos'desta obser- ‘vapio para dar o conceito de matriz de ums’ trensformacto lineat, como segue. Sejam f;,..., fa uma base de Us e seja dada A:Ui+U; Batdo, para cada inteiro j,10 tem, pelo menos, dois ‘subespegos invariantes. Quais slo eles? (b) Dé um exemplo de transformagio linear em um espago vvetorial , de dimensto finita, que tenha ezalamente dois subospagos invariantes. (Wo supor dim‘ = 1.) (© Seja dim 0 =n, dim Wm, © suponhamos que W seja invariante por A:V—+'0, Demonstre que existe uma base B de v tal que Gat ° am nant cs VER | ote 0 attest “M+ Otte [Supeatao: Veja Teorema 1-7.) (2) Sejam W: © Ws subespagos invariantes de 0 oom relagio «A, ¢ suponhamos que 4) dim W, =m, dim Ws = n—_m, onde n= dimv, Gi) Wi Ws tenbam apenss o vetor niulo em comum. ‘Demonsire que existe uma base B de tal que fa: ain 0 eat om Oe USI 0 ansimst “++ angie” ° © eam 77 27 ADIGKO DE MATRIZES E MULTIPLICAGAO DE MATRIZES POR ESCALAR Designemos por £(0,,,) © conjunto de todas as”transformagées Tineares de 0, em Up, @ designemos por Man © Conjunto de todas as ma- ae eg ee 27, ADIGRO E MULTIPLICAGAO DE MATRIZES FOR ESCALAR es frizes m X'n. Ent, se dim; ~ me dim; = m, 0 Teocems 26 afirma que a funglo que associa a eada A de £(0,,0,) sua matrt (4) relativa- monte a um par fixo de bases @, ¢ Gh, 6 uma aplicacio biuntvoca de 2(0s, Vi) sdbre Tae Fate fato simples nos permite traduzir proposigies feoncementes « transfornagies lineares em proposes coneernentes a rmatrites, ¢ leva-nos ao catudo da igebra das matriaes. Em particular, permite-nos converter ay em um espago vetorist real, definindo uma adigdo de matrizes uns multiplicagto de niatriz pot escaler, de mancira snGloga A da adigto e da multiplicagéo por esealar definidas em (0, 0). © angumento 6 como segue. Sejam (ay) © (By) matrizes livromente estabelecidas, m Xn, © s¢ j# um niimero real. Botdo, escolhendo bases om U; eV, encontramos ‘transformagges lineares A ¢ B om £(V,~), tineas e tais que HM) = (au (8) = (Bi). Entio, usando a notapio da segdo precedente, encontramos Me) =D aufs Be) =D Bafa 0 soguese que (A+ BXe) = Alo) + Be) = Lowe F put = Deut ote (AYe) = 6 & ext) = Eo Por conseguinte, [4+ B= (ey + Bud, [od] = (ea), © se agora estabelocemos, como nos dita a raziio, que Ul+W]= (445, e old) = fo}, somos forgados a dar s seguinte definigto.u ‘TRANSFORMAGOES LINEARES © MATRIZES CAP. 2 Definisio 21/% soma (ay) + (By) de dass metres m Xn 6 por defini, a metriz m Xn (ay Bi); © produto « (a) de um nimero real ¢ por uma matriz.m Xn 6, por definigto, ‘4 matrig_m X (ay). Em outras palavras, (ais) + Gu) = Cus + 80) @2 (asi) = (oau) 2-28) para todas as matrizes m X n (ay), (By) © para todos os nie eros reais c. Quando enunciadas em termos de blocos retangulares, estas equagdes se tormam 1 Pin Bin ae] 4 | Bar Ban emt inn *** an] LB Bat °** Bow au + Bu. + a + Pn a fant Aa an + Ban | e ere aces int tna ++ ten) Leis amt *** afirmam que a adiglo de matrizes e multiplieaglo por esoalar slo efe- ‘tusdas elemento por slemento, ou térmo a térmo. Além disso, temos, agora, 0 Teorema 2-7. 0 conjunto Min, de tidas ax matrivas m Xn 6 ‘um expagn velorial real com as operagdes de adipto.e multipticagto por esealar, acima definidas, © estudante deve observar que nko hé necessidsde de uma demonstra 0 formal, neste ponto, desde que o resuitade-estabelecido seguese an- + tomaticamente do Teorema 2-6, do fato de £(0,,,) ser um eapago ve torial real e da maneira pola qual foram definidas a adigfo ea multipli- 427 ADIGKO E MULTIPLICAGAO DE MATRIZES POR SCALAR . ago por esealar em max Com feito, podemos agora afirmar que {£(Vs, 01) © Mlqn 880 algebricamente idénticos (ou isomorfox), ¢ que 8 fungio ‘que leva onda tranaformagio linear A:;—+0s sobre sua matrit (4:4, Gi] relativamente @ um par fixo de bases @, € Gy 6 um isomorfiemo de £(0s, Di) sobre mee ‘A titulo de ilustragéo, como se pode utilizar este fato para extabe- lecer resultados que, de outra mansire, nfo aio evidentes, propomo-nos, agora, mostrer que £(0:, 0.) éde dimensto finita, e eileular sua dimensio. Com este fim, introduaimos es matrizes especiais (e;), sendo 1 < i < Sm,15j $7, tendo cada uma das quais 0 elemento 1 na intersegto a Césima limba com a jsima coluna e zeros nos demaid lugares: =e 2-29) Entio, parm cada (a4) de Mma temos (ea) = aixlen).+ > tanfen) ++ + an(etn) + aan(eon) F Gasl ems) + °° + ean (ead = F auteu)- 30) coy ‘Togo, as (%) grram Man 6, como 6 claro que (2-30) 6 a Unies maneira pos sfivel de escrever (ay) como uma combinagfo linear das (¢), segue-te que ‘estas matrizes formam uma bast de py. (Esta base particular chama-se ‘base candniza de mx) Logo, £(0;,%:) 6 também de dimensio finita, ‘ecm ‘dimensio mn, e demonstramos 0 ‘Feorema 2-8. Sev," ¢ Vs slo espogo velorias de dimensto - tila, entdo, tamblm 0°& £0, Ud), ¢ dim 2(0,, Da) = im V;YX6ima V3). en Bxmurzo 1. 0 conjunto tq do todas as matrizes 1 Xn 6 um expago vetorial n-dimensional com = .0...0 2) = G10) 0,...50) (ean“ TRANSIORMAGOES LINEARES MATRIS CAP. 2 ‘como bese-—Neste caso, 28 (e,) podem ser identificadas com os vetores ‘isicos eandnicos dé RY e, quando se fax esta identiticagto, fdintico a 6°. Portanto, £(0, &') 6 isomorfo de 6, quando dim D = n, eoncluimos que existem exatamente tantas transformagdes lineares de 0 em Gt quantos vetores existem em Ot (6f, Exemplo 1, S05. 2 Exmurso 2 Seja == 8, Entio, dim £(8%, &) = 4, © as (@} so em mimero de quatro: bh obs oof ‘: oo=[ ih Mais ainda, se By designar a transformagio Linear eorrespondente a (ei) reletivamente a uma base fixe de @?, entio toda transformacio linear ‘que aplica @ em si mesmo pode'ser eserita, de maneire tinios, sob a forma auBis + esEia + assEs: + anakse Para escalares convenientes ay, avy at, Exmurzo 3. Se A 6 uma transformagio linear nfo-nula que.aplica em i mesmo um ospago vetorial V de dimensto finite, entto DAM, ore Ace também aplicam em si mesmo e, por conseguinte, pertenoem a £(0, V). ‘Mas, segundo o Teorema 28, este conjunto 6 linearmente dependente em £(0, 0).. Portanto, existe um menor inteiro positivo , tal que A* seja Tinearmente dependente de 1, 4,..., A, ¢ agora € féeil mostrar que estas transformagtes formam ums base do subespago de 2(U, U) gerado elas poténcins de A (veja Exerdcio 14). Em particular, podemos ox erever A® na forma = A fob ad + ooh, AY = ap sa® = d= = 0, @-3) onde 0 6 a transformagio nula emV, ¢ sogue-so que A é uma raiz do po- lindavio max) = 8 = ai — ++ — i = ae 233) sexencicios is Como i foi escolhido o menor possivel neste argumento, nto existe po~ Tindmio de menor gra que teuha A como rais. Por este ratio, ma(#) & chamado 0 polinémio minimo de A. Ele pode ser caracterizado como © polinbraio de mienor grau com coeficionte do lermo de maior graw 1 que tom A como Taiz, e 6 obviamente, de grau< n* quando dim 0 = n, ‘Realmente,€ possivel mostrar que o grat de ma(z) nfo excede a dimensio, de D para qualquer transformagio néo-nule 4:00. A demonstragio, eoitudo, nko é ffeil. EXERCICIOS Nos Exereicios de 1» 5 calcule o valor de ai] + A(A) para os es calares dados a, 6 © matzizes (4), (B]- 4-1 2 w=|3 -5 1 a 4-2 2-3 1 2 w=}t + w=) 3 1 4-2 4s 6 act} apo “nto 4 i ban-be=® Bou 6 2-3 —b-1 oF ta=|o 4 1) w=| 0 -F -4P s-1 3. 4.40. San hB= . oe prepené ear we) acr-t of tm=|o 6-2 4 Py aa Lied pit 2 6. Designemos por A a rolaglo de @ em tomo da orig no sen tido anti-horfrio, através de um Angulo 1/4, ‘e designemos por B a refle-4 ‘TRANSFORMAGOES LINEARES © MATRIZES CAP, 2 ‘xho om rélagio & origem. Encontre a matriz de A+B, com relagdo & base canénicn ©; = (1,0), e1 = (0,1), © com relapto a base e,’ = (1, 1), of = (= 10). T. Sejam A, B:0)—+04 definidas por AWC) = 2018) ~ PCD, BCD) = ~ Dole. Encontro a matriz de 24 ~ B, relativamente As bases candnices de Oy '¢ ©, relativamente as bases Bi = thx 1,G-D%, Gr = (hz Le—D%e- DY, 8 Caloule s dimensao do subespago de tes gerado pelas matrizes f: i [ + R -6 lo -1)' Lo HF 0 + 1&9 fy fy Bases d6 Vs @ Vp respectivamente, para cada par de inteiros sj oom 1 sejam B= fen sedy Ga= xeerfdy Ba = (res Bab ‘bases de Us, ‘Ut Us, respectivamente, e sejam Be) = 3S Pails & MG) = 3S ange ‘Temos, entio, -000.~ 4(35 as) = Eons - » iu, & cut’) -> (09 usu) 8 en niatris de AB, relativamente a G,, Gs, 6.0 matriz m Xr oujo elemento de ordem ij 6 E21 aafsy- Porém, como [A:02,43) = (eu), 1Si 0 tal que (a) soja a matris den Xn, O me- nor inteiro positive para q qual isto & verdadeiro chamase grau de nil poléncia de (a). Mostre que cada uma das seguintes matrizes 6 nil- tais que 2]mf 1 1 s}@f 1-3 -« 32 32 6] -[-1 3 4 Bye La psa) 1-3 -4 0 1, Encontro todas.as matrizes 2 X 2 nilpotentes oom grau de nil- pottaia dois (veja Exersécio 10). 12 Determine quais das deguintes matrizes s8o raises do polind- mio pla) = 2 at +2— 1, foo @fo 1 of bl ies 10 0, @fi oo @ft o of o 10 op 1 ewO , iat on ‘xenclc1os % 13. Seja A:S1n—+ ns definida por = eal E ‘| = ra 4| a I jant ama} Lo —1) Last Demonstre que A 6 linear e encontre sua matrz, relativamente A base eanOaica de Ma. 14, Repita o Exereiclo 18 para a aplicagio A: i — ty definida por ie | ie | f ° =| 4| = jenn am] lon ama) [21 1, 15, Resolva cada uma das seguintes equagies matriciais em [X], sendo que em fil in=[t a-[ 2] fo lo 3 aT eri} aly 9 @ 241 - Mala = ©) (C12 — [Alta] = 101. (@ (x? = tact - (cD. 16. Demonstre a associntividade da multiplicagto de matrizes. di- elamente « partir da Definigio 28. * 17. Eneontre matrizes 2 X 2, [4], (B}, taié que {AKe) = (0), (8114) + 10), onde [0] €« matrit nula 2X 2. A igualdade [4] {B] = [A] (C] para matrizes n x (4), (B], (C] ‘implica necessatiamente que [8] = (C]? Por qué? 19, Uma matrit n Xn (oy) dita malriz diagonal se, © somente se, ay = 0, sempre que 4 # j: (@ Mostre que o produto de matrises dingonsis ¢ diagonal. () Sob cuais condigtes uma mattiz diagonal n Xn 6 inver~ ‘ivel? Qual 6 sua inversa ? (Soja 7:6 + Sgn definida por ado Te) =|0 a 0 Oo @ ara todo a de @. Demonstre que 7 & biunivoca, linear, e que To) 118) = To) = 706) Ta) para quaisquer a, 8.% ‘WANSFOUMAGOBS LINIARES E MATRIIES CAP, 2 (@ Bnoontre © mstriz de 7 relativamente as bases canduious dea © Stye 20, Demonstre que as tinicas matrizes n Xn que comutem com toda matriz do Stay slo as matrizes exealares eeor oa) are ooma 2:9 EQUACGES LINEARES Parte do estudo das transformagées lineares consiste em obter mé todos de resclugéo de equagtes do tipo Axey, onde y 6 conhecido, x desconhecide e A uma transformagio linear de , fem Vp. -Taie equapses. so conhecidas sob o nome genético de equagier “lineares ¢ epareverdo, neste livro, sob uma variedade de formes. Em feral, 6 claro, a téenica para resolver ume equagio linear particular de- ‘pende do operador em questio, assim como dos espagos vetoriais envol- vidos. Contudo, existem fatos relatives « tais equagtss que se podem omonstrar, sem nada utilizar, além ds linesridade de Ae nos propomos regisriclos aqui, antes de passarmos a tépicos mais ospecializades. Um vetor xs de'0; disse solugto de (2-37) A(x) = y. A tote lidade de tais vetorer chama-se conjunto solugdo de equagio. No caso special de uma equapiio homopénes ax=o 38) ‘ujo segundo membro ¢ 0 vetor nulo, eabemos que este eonjunto 6 um subespago do U;. Ele se chama espazo aolupto da equagio. Uma das mais importantes propriedades das equagies lineares é que 0 problema de resolugio de uma equagto nfo-homoginea Ax = y,¥ #0 pode ser priticamente reduzido ao de resolver sus equagio homeyénea associa Ax = 0. De fnto, ce x, 6 ume dada solugto do Ax = y, ¢ se x é uma ‘olugio qualquer de Ax = 0, entéo xp +x 6 também uma solugfo de Ax = y, DoibA(ep + X8) = AG) + AG) = y + 0-= y. Mais ainds, (0° a solugio xy de Ax = y pode ser eseita sob esta forma, para um eon- vveniente xn, pois, 56 Alas — %) = Ales) — Aes) -y-y =0 29 EQUAGOES LiNEARES if ” seque-se que xo — x, = xi 6 ums solugo de Ax = 0 ¢, daf, que xe = xp x como afirmamos. ‘A soluglo x» que aparece neste raciocinio ¢, com freqhéncia, chamads ‘wna solugto particular de Ax = y @, nestes termos, podemos enunciar ‘© resultado acima, eoto segue: Teorema 29. Se x, ¢ wma soluydo particular de Ax = y, em (ao 0 conjunto solupto desta equagdo & constitutdo de todos 08 ve- (ores da forma xy + xy, onde xy & uma solugéo erbitrdria da equa 80 homogénea asscciada Ax = 0. Geometricamente considerado, ste ‘teorema afirma que 0 conjunto solu- ‘980 de uma equagio linear nto-ho- ‘mogtnes pode ser obtido « partir do expago soluglo de sua equagio ho- mogttiee assovieda, transladando-se ‘esse subespago de uma solugto par- ticular xq, como mostra a Fig. 29. Algebricamente, éle mos fornece uma Fig. 29. maneire de resolver Ax = y, a snber, ‘encottram-se tédas ax solugées de Ax = 0, uma solugto de Ax = y, ¢ mam-te. Fang bem o loitor ter presente estes dois pontos de vista, quanto prossoguimos Exmupto 1. Saja A: €(— @, ©) +C(— @, =) a transformagto linear D*~T inteodutida no Exemplo 4, Ses, 24, Entio, a equaglo linewr aah =), assume a forma Born 239) seu conjunto solugdo 6 constituldo de todas as fungées de €%— =, o) ‘que satisfazem a ests equagho em toda a reta real. Naste eato, 6 claro que y= — 16 uma de tais fangdes. Daf, para completar a solugho de (220), basta encontrar fdas as solugbes da equagto homogtnea a g-> No Cap. 3, demonstraremos. que o espago desta equagiia tem as fungdes € © €* como base, @ a seguir, como corolério, provaremos que 0 conjunto yom Om” TRANSFORMAGOES LIMEARES © MATRIZES CAP, 2 soluglo de"(289) 6 a totdidade das fungoes de €4— @ 2), da forma yet tee + ce, ‘onde, © 6 sto constantes arbitririas tenant Firtensan0 Fig. 240 Exeveio 2, Seja 4 ume transformigto linear de @* em @', sejam e; € 6 08 votores bésins candnicos de &t e sejam Ale.) = a, Ale.) = a, sendo a © as nimers reais. Ent, sox = xe; + ayer 6 qualquer vetor de wt, AG) = xiACed) + x04( 6) = ax + ats, © 8 equagdo linear Ax = 0 6 uma versio abreviada de ati tax, = 0, eo) Como (2-40) & « equagto da reta que passa pela origem em 6, com coeti- clente angular ~ ays, 0 expago solugto da equaglo Ax = 0 6 exatamente © conjunto de pontos de @* que estdo nessa reta, Em tal ea80, 0 conjunto solugdo da equaglo nochomogénea Ax = f, sendo B um nimero re pode ser interpretado como nendo obtido pela translagto da reta desoi por (2-40), como o mostra a Fig. 2-10. FFica subentendido que, em casos particuleres, 0 conjunto solusio do Ax = y pode ser vazio, caso em que a equagéo nfo tem sclugio. De fato, um dos problemas principais no estudo de equagdes lineares (ou quais- quer equagbes, neste caso) é determinar as condigdes nas quais @ equagdo teré solugées. "Este € 0 chamado problema de evivléncia para equagtes lineares, © 0s teoremas que estabelecem tais condighes siio chamados ‘eo- remas da existencia, De igual, ou talvez de maior importtincia, 6 0 problems de determinar y admite no mdzimo ana solugo para qualquer y dado de v,. Este problema ¢ conhesido como o problema da unicidade das 12 EQUAGOES LINEARES ” ‘oquagbes tineares, © pode ser sempre reolvido, examinando-se equasto thomogtnea Ax = 0 ¢ aplicando-se o seguinte teorema ‘Teorema 210, Uma equate linear Ax = y terd wma tinica so- updo (desde que ela terha exlugtes) se, ¢ somente se, sua equagio hhomogénea associada Ax = 0 no tiver solupbes ndo-nulas, ito, 6; 06, coments s6, 20(A) = 6. 0 estudante no terd difiouldade em se convencer de que este resultado 6 uma conseqatncia imediata do Tecrema 2-9 e da deserigio do eonjunto solugto de Ax = y dado uli. : No caso em que A admite uma inversa de um dos virios tipos dis- cutidos na Sep. 24, x equagia Ax = y pada sor imediatamente resolvids. por exemplo, A é invertivel, entio de Ax = y dedusimos que “ AMAR) = AMY, xe aly, ‘ea solugio (que, neste caso, deve se: nics) & desctita em termos de A~. Analogamente, se B é ums inversa de A, & direita ou & esquerda, verifi- amos que 0 conjunto solugio de Ax = y 6 0 conjunto de todos os x em ‘Dy tals que x = By. Esta téenioe de resolver uma equagto linear 6 conhe- ‘dda como invereto do operador, © s¢ use sempre que uma férmule explt- ita para uma inversa possa ser dedurida da definigho de A. Exmurio 3. Sistas de equagie Tineare. Como ditimo exemple, quemos asides acima impostas ao estudo de saterins de equagies linea ret, O motivo que temos pare apresenter este enemplo, em certo sentido generaltado, € duplo, Primero, a teris das equagSes lineares 6 impor tante pelos sous prdprios resultados 0 estes serio necesérios de tempos em tempos em noes trabalho posterior. Segundo, esta matéri fomese, talvez, a mais fel apligfo de tuansformagdes Hnesres para a solugto de um probleme niflo-trivial, e ajudaré portanto, o leitor a familirizar-so is transformagbes. + Comegarnos por introdusir cara terminclogia-padrio. Um sistema dle m equagées Tineares com n incépilas 2,2... 6 um conjunto do ‘quagtes da. forma cenit + uate + eats + anne + + aiete = Bis + ain = Bay ent + Oats °° + eae = Bas100 TRANSFORMAGOES LINGARES E MATRIZES. CAP. 2 nas quais os ay @ 8; slo niimeros reais. Os ay sfio chamados 0s cucfi- clans do sstr.« so indexados de modo que a primeiro fndioe, em qual- peor oo leis AULA equa en Git Wal afrten'SSongiida,« ko ‘fgnita A qual estéassocindo, Um tal sistema go dit Romogéneo se todot ‘os 8; so nulos; em caso contrério, nfio-homogéneo. Finalmente, uma solugéo de (2-41) 6 uma n-upla de ndmeros reais (6, cy, ...,¢,) Com & pro~ Priodede do que, quando eo cubetitni 2 por oy 2 por a ete, cada time des equagtes no sistema torna-se uma identidade. Um sistema sem so- Jue s0 dir sncompatie Soja fey aig ++ a TA) = Jas age s+ an Smt ng +8 and ‘4 mateiz m X n formada com o2 coeficintes de (2-41), aja A: ar f transformagto linear definids por esta matri, relativamente As bases candnioas. Enifo, se x dosigna o voter (6, ...,2_) de @, y 0 vetor Gr «--sBa) de &, (241) pode ser reserito na forma de equagéo linear, ace. ea) Roatprooimente, a2 A & uma transformagio linear arbitréria de a em 0 so [4] 6 a matrit do A, relativamente bs bases eantnicas dester eo pages, © Ea. (2-42) equivale a um sistema de m equagdeslineares com n inobgnitas para cada y fixo em 6. Proporos, sgors, utilizar ostas ob- servag6es para demonstrat virios fatos importantes cancernentes a solu tes de sistemas de equag6es lineares, ‘Bm primeivo lugar, subemos que’(2-42) terdsolugtes se, e-sdmente 0, 0 vetor y = (Bi ..-yBy) pertenoer & imagem da transformagio Linea A, Mais sinda, se v1 = Cexaass Alesignem os vetores de wR", formados pelas colunas de (241) (ou, equi- valentemente, pelas eolunas da matrix [A)), entio, Axa aye save boos Say pare cada x = (1, ...,2) de @*. Entdo, Ax é uma combinagio linear Ae ys, Yoy © Seguese que estes votores geram a imagem de A. Isto, combinado com a observagio feita logo atrés, fornece nosso primeiro teo- rema de existincia. ime sas 9 Ya (ms ans +5) Teorema 2-11. O sistema de equagies lineares (2-41) tem uma solugo se, ¢ sémente 22, 0 velor y = (By, ...yBq) em GM & Tinear 129 KOUMGOES LINEARES mente dependente dos vores yx -..» x formadoe peas extunas do sistema. rn roles 0 proba du wide raivo 8 (24D), pasos no se aa reese tmodedo Ax 0, ¢apinamos o Teorams 210. Re ‘corremos ainda ao fato segundo o qual, 6 ¢ = (Ci. -1 ¢q) € qualquer vetor “as a, eto dem ey toe + ate Portanto, ¢ serd-uma solug6o da equaglo homogines Ax = 0 se, soniente Be, ew bit Gite = 0. ‘Asim, Ax= 0 tem uma solugio néo trivial (i.e, ume colugio na qual pelo menos um dos « #0) se, ¢ sotuente 90, 08 vetores Yi, 1» Ye 880 Ii nearmente dependentes em OI", © temos 0 ‘Teoremi 2-12, 0 sislena (2-41) te reed ‘inion solugdo (Geode que tena solugées) ae, © somenie ae, 08 vlores Jormados pelos colunas do sistema so linearmente independentés on om Finalinente, como yi, -..) ¥aso sempre linearmente dependentes, se» > m, ity resultado fornece também o - is nears ted Corolézio 2-1. Um sistema homogéneo de equagies ti sobugtes nBotriviais, sempre que o miimero de incégnitns excader ‘0 miimero de equardes.