Osciladores acoplados

Universidad del Valle, Departamento de Fsica

Gustavo A. Marn B. Andres Moreno

(gustavo.adolfo.marin@correounivalle.edu.co) 1332110-3146

(andresbescherelle@hotmail.com) 1325075-3146
g
kl2 (1 2 )
+
0 = 1 + k
1
2
mlm
1m

1. INTRODUCCION
Un oscilador acoplado es un sistema mec
anico capaz de
vibrar de varios modos diferentes; denominamos a estas
diversas vibraciones caractersticas modos normales del
sistema. Para esta practica se sujeto dos pendulos de igual
longitud como muestra la figura 1, a un soporte cada uno
con una masa conocida, los pendulos se ataron por medio
de un resorte de constante desconocida y se ejecutaron los
siguiente movimientos:

(2)
g
kl2 (1 2 )
+
2
0 = 2 k
2
mlm
1m
(3)
Estas dos ecuaciones diferenciales no pueden resolverse
independientemente sino que deben resolverse simultaneamente, un metodo es desacoplarlas sumando y despues
restando las mismas, luego introducir un cambio de variable adecuado con lo cual se tienen 2 ecuaciones independientes para un oscilador armonico; por ultimo expresar
la solucion en termino de 1 y 1 quedando las siguientes
soluciones:
1

= Cos[wo t + ] + Cos[wo t + ]

(4)

= Cos[wo t + ] Cos[wo t + ]

(5)

2kl2

donde wo2 = lgm y wo 2 = lgm + ml2k , estas dos frecuencias

m
coinciden precisamente con las correspondientes a los
modos normales.

Fig. 1. Montaje experimental con sus variable

A.Para el primer experimento se dejo un pendulo quieto y
el otro en el tiempo t0 = 0se solt
o desde las distancia Ao .

2. RESULTADOS

B. Para el segundo experimento uno de los pendulos en

t0 = 0 esta en la posici
on Ao mientras que el otro pendulo
en el mismo tiempo esta en la posici
on Ao .

Aplicando ahora las ecuaciones 4 y 5 al analisis de cada

uno de los tres movimientos descritos inicialmente y comparando con los valores experimentales se tiene:

C.Para el tercer experimento los pendulos en el tiempo

t0 = 0 se han desplazado de su posici
on de equilibrio una
distancia Ao en la misma direcci
on.

A.Para este primer experimento se procedio a realizar

el ajuste no lineal para los puntos experimentales correspondientes a una de las masas a una funci
on de la
t
w1 w2
w1 +w2
0
forma Ae cos( 2 t) cos( 2 t + ) la cual se
deduce al imponer las condiciones iniciales a las ecuaciones
4 y 5 los resultados obtenidos para A, w1 , w2 , , o son
0.033, 6.13, 5.299, 1.32, 6.502 respectivamente. De aqu se
calculo el = 0 /2 = 3.2s,tambien se puede calcular la
constante del resorte a partir de la frecuencia w
o que correspondiente al primer modo experimental w1 = 6.13s1 ,
cuyo valor es k = 3.18N/m , el valor del segundo modo
es w2 = 5.3 comparandolo con el valor experimental
wo = 4.94 el cual arroja un error de 7%.

Para resolver problema analticamente y hallar los modos

normales se puede hacer uso de la mec
anica lagrangiana
cuyo lagrangiano es el siguiente :

L=

2 2
2 2
mlm
2
kl2 (1 2 )2
mlm
1
+
k
2
2
2
mglm (1 Cos[1 ]) mglm (1 Cos[2 ])

(1)

Por lo cual se tienen 2 grados de libertad 1 y 1 , por lo

que obtendremos 2 ecuaciones:

B.Para el segundo experimento se procedio a realizar el

ajuste no lineal para los puntos experimentales correspon-

Fig. 5. Datos del ajuste punto B

Fig. 2. Datos experimentales punto A

2.1 Fiabilidad del Modelo

Se tiene que el modelo propuesto en la introducci
on no
asume la masa de las cuerdas ni torques que sostienen
cada bolita aun as los errores para cualquier calculo de
las frecuencias son menores a un 7%
3. CONCLUSION

Fig. 3. Datos del ajuste punto A

t

dientes a una de las masas a una funci

on de la forma Ae 0
cos(w1 t+) la cual se deduce al imponer las condiciones a
las ecuaciones 4 y 5 inciales , los resultados obtenidos para
A, w1 , , o son 0.02, 6.09, 0.143, 5.08 respectivamente. De
aqu se calculo el = 0 /2 = 2.5s,tambien se puede
calcular la constante del resorte como en el caso anterior
cuyo valor es k = 3.0484N/m a partir del modo w1 .

Fig. 4. Datos experimentales punto b

C.Para el tercer experimento se procedi
o a realizar el
ajuste no lineal para los puntos experimentales correspont
dientes a una de las masas a una funci
on de la forma Ae 0
cos(w2 t+) la cual se deduce al imponer las condiciones a
las ecuaciones 4 y 5 iniciales , los resultados obtenidos para
A, w2 , , o son 0.0488, 5.26, 0.96, 14.6, respectivamente.
De aqu se calculo el = 0 /2 = 7.32s, se puede calcular
el valor del modo obtenido con el experimental wo cuyo
error da 6.4% respecto al te
orico w0

Se tiene que el modelo propuesto analticamente concuerda

muy bien con el experimental a pesar de no considerar
torques ni las masas de las cuerdas que en el experimento
fueron una varillas metalicas. Se pudo calcular la constante
del resorte k = 3.18N/m , para cada experimento se comparo la frecuencia del modo normal w0 con la experimental
la cual arrojo un error menor a un 7% para los dos casos en
que se pudo medir. Al comparar la frecuencia w2 en los dos
casos se observo no mucha diferencia para un experimento
5.29 y para el otro 5.32 lo cual nos da una idea que el
modelo matematico concuerda muy bien ya que los ajustes
fueron diferentes ecuaciones para los dos casos.