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Contents
11
ROTAC
AO
11.1 Questionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Exerccios e Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 As Variaveis de Rotaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 As Variaveis Lineares e Angulares . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Energia Cinetica de Rotaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Calculo do Momento de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 A Segunda Lei de Newton para a Rotaca o . . . . . . . . . . .
11.9 Trabalho, Potencia e Teorema do Trabalho-Energia Cinetica
11.10Problemas Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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jasongallas @ yahoo.com
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2
2
2
4
5
5
6
6
8
9
(sem br no final...)
(listaq3.tex)
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11
11.1
ROTAC
AO
Questionario
Q11-3.
O vetor que representa a velocidade angular de rotaca o
de uma roda em torno de um eixo fixo tem de estar necessariamente sobre este eixo?
Q11-21.
Q11-13.
Imagine uma roda girando sobre o seu eixo e considere
um ponto em sua borda. O ponto tem aceleraca o radial,
quando a roda gira com velocidade angular constante?
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11.2
Exerccios e Problemas
11.3
As Variaveis de Rotaca o
11-6P.
Uma roda gira com uma aceleraca o angular dada por
= 4at3 3bt2 , onde t e o tempo, e a e b sao constantes. Se o e a velocidade inicial da roda, deduza as
equaco es para (a) a velocidade angular e (b) o deslocamento angular em funca o do tempo.
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o = a t4 b t3
4
o
25, 0
=
= 1, 25 rad/s2 .
t
20, 0
(t) = o + a t b t
= o t
= 250 rad.
d =
o
dt
t5
t4
b
5
4
5
4
t
t
(t) = o + a b
5
4
N=
o = o t + a
11-10P.
Uma roda tem oito raios de 30 cm. Esta montada sobre um eixo fixo e gira a 2, 5 rev/s. Voce pretende
atirar uma flecha de 20 cm de comprimento atraves
da roda, paralelamente ao seu eixo, sem que a flecha
colida com qualquer raio. Suponha que tanto a flecha
quanto os raios sejam muito finos; veja a Fig. 11.26.
(a) Qual a velocidade mnima que a flecha deve ter? (b)
A localizaca o do ponto que voce mira, entre o eixo e a
borda da roda, tem importancia? Em caso afirmativo,
qual a melhor localizaca o?
I (a) O a ngulo entre dois raios consecutivos e /4 e o
tempo necessario para percorre-lo e
t=
/4
=
= 0, 05 s.
t2
2
l
0, 20
=
= 4, 0 m/s.
t
0, 05
11-23P.
Um disco gira em torno de um eixo fixo, partindo do repouso com aceleraca o angular constante ate alcancar a
rotac a o de 10 rev/s. Depois de completar 60 revoluco es,
sua velocidade angular e 15 rev/s. Calcule (a) a
aceleraca o angular, (b) o tempo necessario para completar as 60 revoluco es, (c) o tempo necessario para
alcancar a velocidade angular de 10 rev/s e (d) o numero
de revoluco es desde o repouso ate a velocidade de 10
rev/s.
I (a) A velocidade angular do disco aumenta de 10
rad/s para 15 rad/s no intervalo necessario para completar as 60 revoluco es.
2 = o2 + 2
o2
= 1, 04 rev/s2 .
2
(b) O tempo necessario para as 60 voltas e
= 2
t=
o
= 4.8 s.
o
t0 =
= 9.62 s.
11-15E.
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11.4
11-29E.
Uma turbina com 1, 20 m de diametro esta girando a 200
rev/min. (a) Qual a velocidade angular da turbina em
rad/s? (b) Qual a velocidade linear de um ponto na sua
borda? (c) Que aceleraca o angular constante (rev/min2 )
aumentara a sua velocidade para 1000 rev/min em 60 s?
(d) Quantas revoluco es completara durante esse intervalo de 60 s?
I (a) A velocidade angular em rad/s e
=
(200)(2)
= 20.94 rad/s.
60
o
1000 200
=
= 800 rev/min2 .
t
1.0
2 o2
= 600 rev.
2
11-34E.
11-36P.
A turbina de um motor a vapor gira com uma velocidade angular constante de 150 rev/min. Quando o vapor
e desligado, o atrito nos mancais e a resistencia do ar
param a turbina em 2, 2 h. (a) Qual a aceleraca o angular
constante da turbina, em rev/min2 , durante a parada? (b)
Quantas revoluco es realiza antes de parar? (c) Qual a
componente tangencial da aceleraca o linear da partcula
situada a 50 cm do eixo de rotaca o, quando a turbina
esta girando a 75 rev/min? (d) Em relaca o a` partcula do
tem (c), qual o modulo da aceleraca o linear resultante?
I (a) O intervalo dado corresponde a 132 min. A
aceleraca o angular e
=
o
= 1.136 rev/min2 .
t
o2
= 9903 rev.
2
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11.6
11-49E.
B = B = 15 rad/s.
11.5
1.305 104 kg m2 .
Krot.
1
I 2
2
2
Ktrans.
3
2 1
2
mv
3 2
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11-51E.
1
2
M R0 =
M R2
Duas partculas, de massa m cada uma, estao ligadas
2
entre si e a um eixo de rotaca o em O por dois bastoes
R
delgados de comprimento l e massa M cada um, conR0 =
2
forme mostrado na Fig. 11 32. O conjunto gira em
torno do eixo de rotaca o com velocidade angular . (b) Igualando os momentos de inercia mencionados,
Determine, algebricamente, as expressoes (a) para o temos
momento de inercia do conjunto em relaca o a O e (b)
I = IA = M k 2 .
para a energia cinetica de rotaca o em relaca o a O.
Do que obtemos diretamente
r
I (a) O momento de inercia para o eixo passando por
I
O e
k=
.
M
2
2
Ml
3l
Ml
+
+ M ( )2
IO = ml2 + m(2l)2 +
3
12
2
2
8M
l
= 5ml2 +
11.7 Torque
3
(b) A energia cinetica de rotaca o e
K
1
=
I 2
2
8
1
5ml2 + M l2 2
=
2
3
5
4
=
m + M l2 2
2
3
11-64P.
Na Fig. 11 36, o corpo esta fixado a um eixo no ponto
O. Tres forcas sao aplicadas nas direco es mostradas na
figura: no ponto A, a 8, 0 m de O, FA = 10 N; no ponto
B, a 4, 0 m de O, FB = 16 N; no ponto C, a 3, 0 m de
O, FC = 19 N. Qual o torque resultante em relaca o a O?
I Calculamos o torque produzido por cada uma das
forcas dadas:
11-58P.
A = rA FA sen 45o = 56.57 Nm, anti-horario,
(a) Mostre que o momento de inercia de um cilindro
solido, de massa M e raio R, em relaca o a seu eixo cenB = rB FB sen 90o = 64 Nm, horario,
tral e igual ao momento
de
in
e
rcia
de
um
aro
fino
de
R = A B + C
I
k=
.
M
= 12.07 Nm, anti-horario
O raio k do aro equivalente e chamado de raio de
giraca o do corpo.
I (a) Os momentos de inercia, em relaca o aos eixos
mencionados, do aro e do cilindro sao
IA = M R2 e IA =
1
M R2 .
2
= IC
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11.8
11-70P.
Uma forca e aplicada tangencialmente a` borda de uma
polia que tem 10 cm de raio e momento de inercia de
1, 0 103 kgm2 em relaca o ao seu eixo. A forca
tem modulo variavel com o tempo, segundo a relaca o
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Aplicando a segunda Lei rotacional para a polia ( escolhendo o sentido horario como positivo), temos
(T1 T2 )R = I.
= 42 rad/s2 .
I
Tirando T2 , vem
T2 = M g
2M R
2I
2.
t2
Rt
2
.
t2
h
mg sen
2
= I
=
1
mh2
3
3
gsen .
2
9 2
g sen2 .
4
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11.9
11-82P.
11-86P.
Uma casca esferica uniforme, de massa M e raio R, gira
sobre um eixo vertical, sem atrito (veja Fig. 11 42).
Uma corda, de massa desprezvel, passa em volta do
equador da esfera e prende um pequeno corpo de massa
m, que pode cair livremente sob a aca o da gravidade. A
corda prende o corpo atraves de uma polia de momento
de inercia I e raio r. O atrito da polia em relaca o ao eixo
e nulo e a corda nao desliza na polia. Qual a velocidade
do corpo, depois de cair de uma altura h, partindo do
repouso? Use o teorema do trabalho-energia.
p =
v
v
e C = .
r
R
1
4
ml2 + ml2 = ml2 .
3
3
2mgh
.
m + I/r2 + 2M/3
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11.10
Problemas Adicionais
11-91.
1
mr2 + m(2r)2
2
9
mr2
2
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U1
mg
r
2
= K2
=
1
I 2
2
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