Informe N 01

FACULTAD INGINIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA
Escuela Profesional de Cs. Fsico Matemticas

INFORME N:01
EQUILIBRIOS DE FUERZAS
I.OBJETIVOS:
Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de
fuerzas concurrentes en un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de
fuerzas que actan en diferentes puntos de aplicacin.
Aplicar la descomposicin vectorial, operaciones de vectores.
II.FUNDAMENTO TEORICO:
El equilibrio mecnico es una situacin estacionaria en la que se cumplen
una de estas dos condiciones:
1. Un sistema est en equilibrio mecnica cuando la suma de fuerzas y
momentos, sobre cada partcula del sistema es cero.
2. Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el espacio de
configuracin es un punto que en el gradiente de energa potencial es
cero.
La alternativa 2 de definicin equilibrio que es ms general y til
(especialmente en mecnica de medios continuos).
Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento de
Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor
parte de los problemas planteados por la dinmica, en particular aquellos
relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos
bsicos de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto
que constituyen los cimientos no slo de la dinmica clsica sino tambin de
la fsica clsica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en
cierto sentido pueden verse como axiomas, Newton afirm que estaban
basadas en observaciones y experimentos cuantitativos; ciertamente no
pueden derivarse
a partir de otras
relaciones ms bsicas.
La
demostracin de su validez radica en sus predicciones...
La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los
casos durante ms de dos siglos.
La primera ley de Newton, conocida como la ley de inercia, nos dice que
si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente
movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de
reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es
relativo, es decir, depende de cul sea el observador que describa el
movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando
lentamente por el pasillo de un tren, mientras que alguien que ve pasar el
tren desde el andn de una estacin, el boletero se est moviendo a gran
velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que
no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto
que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero
siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema
que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un
sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la tierra
es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera ley de Newton se
enuncia como sigue:
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento
rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis
experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del
lgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores
concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por:
n
R= 1
F 1 .(1.1)
i
Siendo
F1 ,
F2 , ,
Fn
fuerzas concurrentes en el centro de masa
de un cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como
resultado de esta operacin se determina una cantidad escalar; definido
por:
F . r =F 1 cos
F, r: Son mdulo de los vectores
F , r
respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo

resultado es otra cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est
dada por:
|
r .
F|=rF sin (1.2)
Donde
: ngulo entre los vectores
F , r . La representacin grfica de
estas operaciones algebraicas s ilustra en la figura. 1.1 y figura 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o
en base a los vectores unitarios
^
i,
^j y k^ . Por lo que cualquier vector se
puede expresar de la siguiente forma:
^ RY ^j+ R Z k^
R=R X i+
En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan
mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:
R X =r cos (1.3 a)
RY =r sin (1.3 b)
R= R2X + R2Y
tan =
RX
RY
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos
pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.
Cuando un cuerpo est en equilibrio, debe de estar en reposo o en estado
de movimiento Rectilneo uniforme. Si todas las fuerzas que actan sobre un
cuerpo tienen un solo punto de Interseccin y la suma vectorial es igual a
cero, el sistema debe estar en equilibrio. Cuando sobre un cuerpo actan
fuerzas que no tienen un punto de interseccin puede existir equilibrio
traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. Al estudiar el
equilibrio debemos considerar no slo la magnitud y direccin de cada una
de las fuerzas que actan sobre un cuerpo, sino tambin su punto de
aplicacin.
La primera condicin de equilibrio nos dice: Que las fuerzas
verticales as como las horizontales estn equilibradas. Por ello se
dice que el sistema se encuentra en equilibrio traslacional. En tales
casos la suma de todas las componentes en x es cero y la suma de
todas las componentes en y es cero y se escribe como:
f X =0 y f Y =0
En la Fig. N 1 se aplican dos fuerzas iguales pero opuestas se aplican
hacia la derecha y hacia la izquierda.
N

Fig. N 1 W
En la Fig. N 2 el cuerpo gira aun cuando la suma vectorial de las

fuerzas siga siendo igual a cero y las fuerzas F no tienen la misma
lnea de accin, no hay equilibrio.
N
F
Fig. N 2 W
La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria extendida

indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. Cuando las
lneas de accin no se interceptan en un mismo punto, puede producirse
rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin .Las unidades del
momento de torsin son N. m
La segunda condicin de equilibrio nos dice: la suma algebraica
de todos los momentos de torsin alrededor de cualquier eje de
rotacin debe ser igual a cero.

r= r 1+r 2+r 3+r 4=0
Existe equilibrio total cuando la primera y segunda condicin se satisface.

En tales casos pueden escribirse tres ecuaciones independientes.
f X =0 f Y =0 r=0
III.INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:
Estos son los instrumentos que el laboratorio de fsica nos brinda para poder
demostrar la primera y segunda condicin de equilibrio:
Una computadora.
PROGRAMA DATA STUDIO INSTALADO.

Interface Science Wordshop 750.
UNA ESCUADRA O TRANSPORTADOR.
UNA REGLA DE 1 m.

02 Censores de Fuerza (C1-6537)
01 Disco ptico Hartl.
01 juego de pesas.
Cuerdas inextensibles.
Un soporte de Accesorios.

IV.PROCEDIMIENTO
Primera Condicin de Equilibrio.
1. Instalar el Disco ptico de Hartl.
Sensor de fuerzas
De acuerdo con las instrucciones dadas en la gua, se recopila los datos que se registra
en la siguiente tabla:
N m 1i(g)
01
02
03
04
47
46
50
67
m 2i(g)
35
35
38
39
Ti(Newto
n)
0.29
0.35
0.66
0.44
1i
22
29
35
10
2i
17
21
64
40
3i
20
12
21
25
SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo rgido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el
peso del cuerpo rgido (regla).

L1
L2
L3
L4
145
(cm)
21
(cm)
51
(cm)
76
(cm)
0
175
165
21
51
76
0.37N
35
35
35
21
51
76
2.22N
45
55
95
21
51
76
1.81N
m
1i(g)
m
2i(g)
m
3i(g)
0
1
0
2
0
3
0
4
205
155
225
T i (Ne
wton)
0.67N
i
45
46
44
46
Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L = 99.2m
m= 129 gr
V.CUESTIONARIO:
Equilibrio de Traslacin:
1. Muestre
los
ngulos
agudos
emplear
representados en las figuras 1.3a y 1.3b, mediante la relacin
i = f (
i ) para cada evento.

Fig. (1.3a)
Fig. (1.3b)
La relacin entre los ngulos que se tiene segn la grfica son las
siguientes:
!
1= 1
2=180 !2
3=180 +!3
2. Descomponga a las fuerzas
W1
W2
T en sus
componentes ortogonales del plano cartesiano X-Y, las

componentes en direccin horizontal y vertical de estas
fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b)
respectivamente.
N m 1i(g)
01
47
m 2i(g)
35
Ti(Newto
n)
0.29
1i
22
2i
17
3i
20

02
03
04
46
50
67
35
38
39
0.35
0.66
0.44
29
35
10
21
64
40
12
21
25
A continuacin se muestra el diagrama para los cuatro casos:
3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y

por separado, explique cada uno de estos resultados
obtenidos.
Para nuestro caso las fuerzas que actan sobre un objeto son tres W 1 ,
W2 y
T las cuales en la pregunta anterior se realizo la descomposicin
en sus coordenadas cartesianas, del cual podemos realizar la suma de

fuerzas en el eje X y el eje Y.
i=1 F iX
01
02
03
04
-0.43+0.32+0.10=-0.01
-0.39+0.32+0.12=0.05
-0.40+0.16+0.24=0.00
-0.65+0.50+0.19=0.04
i=1 F iY
-0.17-0.10+0.27=0.00
-0.21-0.12+0.33=0.00
-0.28-0.33+0.62=0.01
0.11-0.42+0.40=0.09

4. Calcule la suma de las componentes en el eje X y el eje Y por

separado. Explique cada uno de estos resultados obtenidos.
Elabore una tabla de resumen, para ello concidere el siguiente
modelo.
W1X
W2 X
TX
W 1Y
F iX
W 2Y
TY
F iY
i=1
01
02
03
04
-0.43
-0.39
-0.40
-0.65
Donde
FiX
0.32
0.32
0.16
0.50
FiY
0.10
0.12
0.24
0.19
-0.01
0.05
0.00
0.04
i=1
-0.17
-0.21
-0.28
0.11
-0.10
-0.12
-0.33
-0.42
0.27
0.33
0.62
0.40
0.00
0.00
0.01
0.09
representa a los componentes horizontal y vertical de
las fuerzas que actuan sobre el sitema.

5. Determine el error absoluto de las sumatorias para el eje X y Y.
6. Escriba cuantitativamente las coordenadas de vector reultante y el
vector Tension para el movimiento rotacional.
7. Cite algunos ejemplos sobre la aplicacin de vectores sen el espacio
tridimencional.
Equilibrio de Rotacion:
Convirtiendo la TABLA 02 en Kg. Y metros, se tiene en la siguiente tabla
N
0
1
0
2
0
3
0
4
L1
L2
L3
L4
145
(cm)
21
(cm)
51
(cm)
76
(cm)
0
175
165
21
51
76
0.37N
35
35
35
21
51
76
2.22N
45
55
95
21
51
76
1.81N
F2
F3
L1
L2
L3
L4
T i (N)
m
1i(g)
m
2i(g)
m
3i(g)
205
155
225
T i (Ne
wton)
0.67N
i
45
46
44
46
g=9.8
N
F1

0
205
155
145
21
51
76
1
0
225
175
165
21
51
76
2
0
35
35
35
21
51
76
3
0
45
55
95
21
51
76
4
Donde la Longitud y masa de la regla es: L = 99.2m
m=1.264
Entonces: 2 =49.6 m
0.67N
0.37N
2.22N
1.81N
45
46
44
46
m= 129 gr
Kg
2
s
8. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el

cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el
sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla).
9. Conociendo los vectores de los pesos

distancias
Li
analiticamente
W1 ,
W2
y el angulo de inclinacion
el
valor
de
la
fuerza
de
W 3 , las
determine
tension
vectorialmente.
0
M0

M 1+ M 2 + M 3 + M P + M T =0
L
L1 W 1 cos + L2 W 2 cos + L3 W 3 cos + P cos = sin
2
T=
L1 W 1 cos + L2 W 2 cos + L3 W 3 cos +
L
P cos
2
L sin
1
W
+
L
1
2 W 2 + L3 W 3 + L L W b )
cos()(
2
L sin
T 1=
T1=
cos (45) [ 21 ( 205 )+51 ( 125 ) +76 ( 145 ) + 49.6(1.264) ]

=1.360675836
1 sin( 45)
T2=
cos (46) [ 21 ( 225 )+ 51 ( 175 ) +76 ( 165 ) + 49.6 ( 1.264 ) ]

=1.552063422
1 sin ( 46 )
T3=
cos ( 44) [ 21 ( 35 ) +51 ( 35 )+ 76 ( 35 )+ 49.6(1.264) ]

=1.854278076
1sin(44)
T 4=
cos( 46) [ 21 ( 45 ) +51 ( 55 ) +76 ( 95 )+ 49.6(1.264 ) ]

=1.699739525
1 sin( 46)
10. Determine el modulo de la tension hallada en la pregunta

anterior y compare ste valor con el valor experimental
estimando el error relativo porcentual para cada evento.
Calcular la reaccin en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la
primera condicin de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a
cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
F X =0

T =R X
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
F Y =0
RY =W 1 +W 2 + P+W 3
Para calcular el modulo de la reaccin R en el punto de apoyo la

calcularemos con la ecuacin siguiente:
R= R2X + R2Y
Y para hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza de reaccin con la

horizontal:
tan =
RX
RY
=arctan
RX
RY
( )
Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos.

Si existe diferencia, a qu atribuye usted estas diferencias?
N
RX
RY
GRADOS
01
02
03
04
4.294
4.196
5.372
4.588
4.5929
4.7285
5.8476
5.0735
1.63
2.18
2.31
2.17
80.4185
81.0864
82.5832
81.5886
Si la cuerda de tensin que contiene al sensor de fuerzas no estara en

posicin horizontal, Qu diferencia existiran en los clculos analticos de la
fuerza de tensin y la fuerza de reaccin en el punto de apoyo?

Calcularemos la tensin en la cuerda superior, aplicando la segunda

condicin de equilibrio, donde la sumatoria de momentos de rotacin con
respecto a punto de apoyo debe resultar igual a cero.
M 0=0
L
L1 W 1 cos + L2 W 2 cos + L3 W 3 cos + P cos = sin( + )
2
T=
L1 W 1 cos + L2 W 2 cos + L3 W 3 cos +
L
P cos
2
Lsin( + )
Ahora para calcular la reaccin en el punto de apoyo, la calcularemos

mediante la primera condicin de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe
ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
F X =0
T cos =R X
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:

F Y =0
RY + T sin =W 1 +W 2 + P+W 3
RY =W 1 +W 2 + P+W 3T sin
Para calcular el modulo de la reaccin R en el punto de apoyo la
calcularemos con la ecuacin siguiente:
R= R2X + R2Y
Y para hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza de reaccin con la
horizontal:
tan =
RX
RY
=arctan
RX
RY
( )
11. Determine tambien la fuerza de reaccion (R) en el punto de

apoyo O (fig.1.4). Esta fuerza debe tener una pendiente de
inclinacion. Emplee la siguiente tabla para resumir sus
respuestas.
L1
L2
L3
L4
145
(cm)
21
(cm)
51
(cm)
76
(cm)
0
175
165
21
51
76
0.37N
35
35
35
21
51
76
2.22N
45
55
95
21
51
76
1.81N
m
1i(g)
m
2i(g)
m
3i(g)
0
1
0
2
0
3
0
4
205
155
225
T i (Ne
wton)
0.67N
45
46
44
46
T i : Tensin experimental (calculando con el sensor de fuerza).

T i : Tensin analtica (calculando con la ecuacin anteriormente).
Ti
Ti
| T i|
R Xi
RYi

0
1
0
2
0
3
0
4
1.63
1.360675
836
1.552063
422
1.854278
076
1.699739
525
2.18
2.31
2.17
Donde,
Ti
Ti
0.2693
4.5929
1.63
4.294
0.6279
4.7285
2.18
4.196
0.4557
5.8476
2.31
5.372
0.4703
5.0753
2.17
4.588
fuerzas de tensin determine terica y en el
laboratorio, respectivamente.
| T i|=|T iT i |
R Xi
: Diferencia entre estos valores.
RYi : Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccin.
Ri : modulo de las fuerzas de reaccin.

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Escuela Profesional de Cs. Fsico Matemticas

FACULTAD INGINIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

fuerzas concurrentes en el centro de masa

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo

: ngulo entre los vectores

estas operaciones algebraicas s ilustra en la figura. 1.1 y figura 1.2

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^j y k^ . Por lo que cualquier vector se

puede expresar de la siguiente forma:

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En la Fig. N 2 el cuerpo gira aun cuando la suma vectorial de las

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria extendida

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r= r 1+r 2+r 3+r 4=0

Existe equilibrio total cuando la primera y segunda condicin se satisface.

PROGRAMA DATA STUDIO INSTALADO.

UNA ESCUADRA O TRANSPORTADOR.

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02 Censores de Fuerza (C1-6537)

01 Disco ptico Hartl.

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Primera Condicin de Equilibrio.

1. Instalar el Disco ptico de Hartl.

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

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Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla:

representados en las figuras 1.3a y 1.3b, mediante la relacin

i ) para cada evento.

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componentes ortogonales del plano cartesiano X-Y, las

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A continuacin se muestra el diagrama para los cuatro casos:

3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y

T las cuales en la pregunta anterior se realizo la descomposicin

en sus coordenadas cartesianas, del cual podemos realizar la suma de

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4. Calcule la suma de las componentes en el eje X y el eje Y por

representa a los componentes horizontal y vertical de

las fuerzas que actuan sobre el sitema.

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8. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el

9. Conociendo los vectores de los pesos

FACULTAD INGINIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

L1 W 1 cos + L2 W 2 cos + L3 W 3 cos +

cos (45) [ 21 ( 205 )+51 ( 125 ) +76 ( 145 ) + 49.6(1.264) ]

cos (46) [ 21 ( 225 )+ 51 ( 175 ) +76 ( 165 ) + 49.6 ( 1.264 ) ]

cos ( 44) [ 21 ( 35 ) +51 ( 35 )+ 76 ( 35 )+ 49.6(1.264) ]

cos( 46) [ 21 ( 45 ) +51 ( 55 ) +76 ( 95 )+ 49.6(1.264 ) ]

10. Determine el modulo de la tension hallada en la pregunta

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Para calcular el modulo de la reaccin R en el punto de apoyo la

Y para hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza de reaccin con la

Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos.

Si la cuerda de tensin que contiene al sensor de fuerzas no estara en

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Calcularemos la tensin en la cuerda superior, aplicando la segunda

L1 W 1 cos + L2 W 2 cos + L3 W 3 cos +

Ahora para calcular la reaccin en el punto de apoyo, la calcularemos

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11. Determine tambien la fuerza de reaccion (R) en el punto de

T i : Tensin experimental (calculando con el sensor de fuerza).

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