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Deformacin radial
Se tiende a pensar que las ruedas no deslizan sobre el asfalto, tanto menos si se
utilizan sistemas de control de traccin o anti-bloqueo de frenos.
Tambin se puede pensar que como el contacto entre el neumtico y la calzada
tiene lugar en una superficie relativamente amplia, all puede estar pasando de
todo.
El deslizamiento puede verse como otra forma de considerar el radio real de la
rueda, que debido a la deformacin es difcil de conocer.
El deslizamiento con esfuerzo tractor se puede definir (de modo que sea
positivo) como la diferencia porcentual entre la velocidad del centro de la
rueda y la que tendra en rodadura libre
r
r V
V
= 1
= 1 e
it =
r
r
r
donde re es el radio eficaz de la rueda (re <r). Si la rueda gira sin avanzar el
deslizamiento es 1 (o del 100%).
En este caso es posible que la rueda avance sin girar, es decir bloqueada. La
definicin anterior da un deslizamiento infinito (con signo negativo). Para
evitar esto y teniendo en cuenta que en este caso re > r , se utiliza una
definicin diferente:
r
r
if = 1
= 1
re
))
Fy
Mz
Fx
Carga (kN)
Sh
Sv
BCD
0.244
1.50
1936
0.132
0.280
118
780.6
0.239
1.19
3650
0.678
0.049
156
1038
0.164
1.27
5237
1.610
0.126
181
1091
0.112
1.36
6677
2.160
0.125
240
1017
0.247
2.56
15.53
3.920
0.464
12.5
9.82
0.234
2.68
48.56
0.460
0.082
11.7
30.45
0.164
2.46
112.5
2.040
0.125
6.00
45.39
0.127
2.41
3.210
0.009
4.22
58.55
0.178
1,55
2193
0.432
0.000
25.0
605
0.171
1.69
4236
0.619
0.000
70.6
1224
0.210
1.67
6090
0.686
0.000
80.1
2136
0.214
1.78
7711
0.783
0.000
104
2937
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
Fy
22.1
1011
1078
1.82
0.208
0.000
0.354
0.707
Mz
2.72
2.28
1.86
2.73
0.110
0.070
0.643
4.04
Fx
21.3
1144
49.6
226
0.069
0.006
0.056
0.486
a9
a10
a11
a12
a13
Fy
0.028
0.000
14.8
0.022
0.000
Mz
0.015
0.066
0.945
0.030
0.070
Modelo de vehculo
ETSII-UPM
u3
r6
1 > 0
r7
u7
r17
2 < 0
r18
Deslizamientos combinados
ETSII-UPM
(Pendiente de redaccin)