UNMSM-FIEE

SISTEMAS REALIMENTADOS

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UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICAY
ELECTRNICA

LABORATORIO DE SISTEMA
DE CONTROL II
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE
CONTROL
REALIMENTADOS

PROFESOR: ING.
MENACHO

Alumno: Poma Vera Cesar.

Cdigo: 05190224

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Ciclo: 2015 II
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS
1. Determinar el valor de K para que el sistema se
encuentre en el lmite estable.
G ( s )=

k1080
s (s +6)(s +18)

RESOLUCION:
Calculamos la magnitud de la funcin dada teniendo en cuenta que s =
jw, y resulta lo siguiente:

|G ( s )|=

||

k1080
1080 k
=
2
jw( jw +6)( jw +18) 24 w + j ( 108 ww3 )

Por lo tanto la magnitud y fase estn dadas por las siguientes

expresiones:
w 6+ 360 w4 +11664 w 2
()
log 1080 k log
L(w)=20

( w)=tan1

108 ww
24 w 2

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Para el lmite de Estabilidad tenemos lo siguiente:

6
4
2
w + 360 w +11664 w
1 /2
log()
log 1080 k

MG=0=20

MF=0=180+ tan1

Desarrollando (2):

108 ww3
..(2)
24 w 2

w o=108 wo =10.3923=w g . Luego reemplazando en

(1):
4

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6

w + 360 w +11664 w
log()1 /2
log 1080 k=

K=81/32
K=2.53

LIMITE DE ESTABILIDAD

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