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LGEBRA LINEAL

D E P A R T A M E N T O

D E

C I E N C I A S

B S I C A S

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Contenidos.

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

_____________________________________________________________________________
Unidad 1.

MATRICES, DETERMINANTES Y
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Matrices. Operaciones con matrices. Matrices elementales.
Matrices equivalentes. Operaciones elementales.
Determinantes. Propiedades de los determinantes. Aplicaciones de los determinantes. Matriz inversa. Sistemas de
ecuaciones lineales. Rango de una matriz. Soluciones de un
sistema de ecuaciones lineales. Interpretacin geomtrica.

Unidad 2.

VECTORES, RECTAS Y PLANOS


Vectores en el espacio. Distancia entre dos puntos. Norma.
Producto escalar. Producto vectorial. Rectas en el espacio.
Planos en el espacio. Planos paralelos. Planos perpendiculares.
ngulos entre planos.

Unidad 3.

ESPACIOS VECTORIALES
Definicin. Propiedades de los espacios vectoriales. Subespacios vectoriales. Combinaciones lineales. Conjunto generador.
Conjuntos linealmente dependientes. Conjuntos linealmente
independientes. Base de un espacio vectorial. Dimensin.
Caracterizacin de un subespacio vectorial. Operaciones con
subespacios vectoriales.

98

Unidad 4.

TRANSFORMACIONES LINEALES
Definicin. Propiedades. Kernel. Imagen de una transformacin.
Nulidad. Rango. Teorema fundamental del lgebra lineal. Algebra de las transformaciones lineales. Matriz asociada a una
transformacin lineal.

120

BIBLIOGRAFA RECOMENDADA

143

62

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

UNIDAD 1

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Matrices, Determinantes
y
Sistemas de Ecuaciones Lineales.

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Matrices.

________________________________________________________________________

Las matrices fueron creacin del eminente matemtico ingls Arthur Cayley
(1821-1895). Como muchas invensiones matemticas, la teoria y el lgebra de matrices
surgieron como prolongacin de sus investigaciones e intereses matemticos primarios.
Cayley estudi en el Trinity College, Universidad de Cambridge. A comienzos de su
carrera, mientras se dedicaba al estudio y a la prctica del derecho, realiz alguno de
sus descubrimientos matemticos ms brillantes, entre los que destacan: el desarrollo
del lgebra de matrices, la teora de la invarianza algebraica y su desarrollo de la
geometra no dimensional.
Sus trabajos en geometra cuatridimensional,
proporcionaron a los fsicos del siglo XX, especialmente a Albert Einstein, la estructura
para desarrollar la teora de la relatividad.

El objetivo de esta primera unidad es revisar algunas ideas fundamentales sobre


matrices y determinantes, y aplicarlas en la solucin de sistemas de ecuaciones lineales.

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Matrices.

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Definicin: A una ordenacin o arreglo rectangular de elementos (en este curso nos interesa que los
elementos sean nmeros) les llamaremos MATRIZ.
Ejemplos:

"
E

$
#

"
#

# !"
#1

#
"
! "
"

!
$
#

$
!

#
%
#
%

!
"

"
#

Si hay 7 filas y 8 columnas, decimos que el orden de la matriz es 7 8, y nos referimos a ella
como "matriz 7 8" o simplemente, como matriz rectangular.
+""
+#"

E +$"

+
7"

+"#
+##
+$#

+7#

+"$
+#$
+$$

+7$

+"8
+#8

+$8


+78

Una matriz 8 8 se llama matriz cuadrada y se dice que tiene orden 8.


+""
+
F #"

+
8"

+"#
+##

+8#

+"8
+#8

+88

El elemento en la 3-sima fila y en la 4-sima columna de una matriz E de orden 7 8 se denota


como +34 . As, el elemento que ocupa la tercera fila y la cuarta columna es +$% .
a11 a12

a 21 a 22
a
a32
31
a
a
42
41

a13
a 23
a33
a 43

a14

a 24
a34

a 44

3era fila

4ta columna

Ejemplos:
1)

"
$
En la siguiente matriz E
!
1 y columna 2 , es decir , el 4.

4
% . El elemento +"# representa a aqul que est en la fila
&

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Si una matriz es de orden $ #, entonces sta tiene tres filas y dos columnas.

3)

El orden de la siguiente matriz es $ $.

"
!
"

#
$
"

$
#
#

Ejercicios:
I Determine el orden de las siguientes matrices.
$
$
+ E
"
#

#
#

!
%

- G

%
$
$

II)

De la matriz dada E

, F

#
%
"

&
!
*

. H "
"
$
!

i) + $"

ii) + ##

iv) + ""

v) +$$

II)

a) E es de orden % #
b) F es de orden $ "
c) G es de orden $ #
i) !
ii) %

'

"

4
%
determine el nmero correspondiente al elemento pedido.
&
iii) +

Respuestas:
I)

VIRGINIO GOMEZ

2)

iii) &

$#

iv) " v) No existe

Notacin Matricial.

Para ahorrar tiempo y espacio, al escribir una matriz, es conveniente usar una notacin especial.
Se suele escribir E +34 y cuando se quiere sealar expresamente que la matriz es de orden 7 8, se
denota E78 .
Ejemplo:
Determine la matriz E +34 , si +34 3 4; para 3 " # $

y 4 " #.

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Respuesta: E

#
$
%

$
%
&

Observacin:

` 7 8

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es un conjunto numrico cualquiera.

Una matriz se dice racional, real o compleja segn sea el conjunto en el que se encuentren los
nmeros del arreglo o elementos de la matriz (coeficientes de la matriz).
Ejemplo:
` 7 8 es el conjunto de matrices reales.
Ejercicios:
I Indique cuntas filas y columnas tiene cada una de las siguientes matrices
a ) ` 1 6
II)

b) T 42

c) U&%

Qu puede decir de `78 ) ?

Respuestas:
I)

a) Q es una matriz con 1 fila y 6 columnas


b) E es una matriz de 4 filas y 2 columnas
c) F es una matriz de & filas y 4 columnas

II)

`7 B 8 ) es el conjunto de matrices complejas, con 7 filas y 8 columnas.

La Diagonal Principal de una Matriz Cuadrada.

Se dice que los elementos +"" , +## , +$$ ..... en una matriz cuadrada estn sobre su diagonal
principal. Por ejemplo, las diagonales principales de las siguientes matrices se resaltan en negrita.

#
&
#

% '
' ! ;
( *

"!
#

%
(

Definicin: Diremos que dos matrices E y F son iguales, cuando son del mismo orden y todos los
elementos que se ubican en la misma posicin, son iguales. Esto es, E y F son dos matrices
iguales s y solo si:
i)
ii)

E F `78 ab
+34 ,34 ; donde " 3 7 y

"48

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Ejemplo: De la definicin, tenemos:

Pero

"
%

"
#

$
"

" "

#
!

son iguales.

"
Tambin,
"
Ejemplo:

"

#
!

#
#

"!!

%"
!

%
#

! &
"1

#
#C "

! )

#
!

De la definicin, igualamos los elementos correspondientes


y
y
y

B$ )
$
B
)
B#

b)

&
!

!
&

d)

"
"

!
#

Ejercicios:

a)

Indique el orden de las siguientes matrices:

&

"
" " "

puesto que las matrices no tienen el mismo orden.


" " " "
Halle los valores de B e C si:

" #C "
#C #
C "
1.-

$
; puesto que los correspondientes elementos en la segunda fila no
%

"
B$
Solucin:

"!!

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&
#
*
"

#1

"
$

c)

a%

$b

e)

E$&

2.-

Dada la matriz E

"

"
!

E &
"
! $
#

#
&
!
#
" #

"
$

%
%

"
; determine el valor del elemento que se indica:

! &
$

a)

+"$

b)

+#"

c)

+%#

d)

+##

e)

+&"

f)

+$%

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3.-

4.-

Determine la matriz E%& que satisfaga la condicin dada:

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a)

+34 4 3

b)

+34 #3 4

c)

+34 $3 #4

d)

+34 3# #4

Halle los valores de las incgnitas de manera que se verifique la igualdad:


a)

B
"

$
$

#C "

b)

c)

BC
$A

A"
& #B

% )

d)

BC
CD

A"
CB

#C #D

$
'

! %

BC
%

$
)
$
BC
C
&

" A "
BA
'

' "

!
D
%
D

Respuestas:
1.-

a)
d)

$$
#$

b)
e)

##
$&

c)

"$

2.-

a)
d)

+"$ %
+## &

b)
e)

+#" !
+&" ! $

c)
f)

+%# " #
+$% No existe

a)

!
"

#
$

%
$
b)
#
"

"
$

&
(

c)

&
)

""
"%

3.-

4.-

a)
b)
c)
d)

"
!
"
#
(
"!
"$
"'

*
"#
"&
")

#
"
!
"
""
"%
"(
#!

$
#
"
!

"$
"'

"*
##

d)

$
'

""
")

!
#
%
'

"
"
$
&
&
)
"$
#!

(
"!
"&
##

B$
C%
BC$
*
*
(
B ;
C
D &
A
#
#
#
B$ C &
D %
A "

#
!
#
%
*
"#
"(
#%

$
"

"
$

""
"%

"*
#'

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Operaciones con Matrices.

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En lgebra damos por hecho que cualquier par de nmeros reales pueden sumarse, restarse y
multiplicarse; sin embargo, con matrices no siempre es posible realizar dichas operaciones. Estudiaremos a
continuacin las operaciones con matrices, sus propiedades y restricciones.

Adicin De Matrices.

Solamente las matrices que tienen el mismo orden pueden sumarse. Sean E7 8 y F 7 8
dos matrices de orden 7 8 , entonces la suma de E y F es la matriz de orden 7 8 definida por:
E F c+
Ejemplo:

%
Si E
!

"
"

#
$

entonces E F

%&
!!

34

, 34 d

y
#"
$#

&
!

"
#

$
$

" $
"

" $ !

$
"

IMPORTANTE!!

#
%

Para poder sumar matrices, stas deben ser del


mismo orden y los elementos de la matriz suma
corresponden a la suma de las componentes
correspondientes.

Ejercicios:
1)

Sea E

%
&
#

#
"
$

"!
$
$
y F !
$
&

#
"
)

#
&
*

Determine E F
2)

Sean las matrices


A =

#
$

&

"

)
F
#

%
,
'

Determine E F G

$
"
#

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Respuesta:
1)

EF

"
&
&

!
!
""

"#
)
%

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EFG

2)

Propiedades de la Adicin:

"!
$

"#
"&#

De las propiedades de los nmeros reales se puede deducir que la operacin de adicin en el
conjunto de las matrices 7 8 satisface las siguientes propiedades:
Sean E F y G tres matrices de orden 7 8 Entonces se cumple:
1)

Ley Asociativa para la suma de matrices


E F G E F G

2)

Ley Conmutativa para la suma de matrices


EF F E

3)

La matriz cero o la matriz nula 7 8 denotada por ), es la matriz 7 8 con cada elemento igual a cero.
Puesto que E ) E ) E para cada matriz E78 , la matriz cero es el elemento neutro
para cada conjunto de las matrices 7 8. Por ejemplo:
"
&

4)

&
#

"
!

$ !

Matriz simtrica
E E )

!
!

!
"

! &

&
#

"
!

$ !

!
!

!
"

! &

donde ) es la matriz nula de orden 7 8

Multiplicacin Por Escalar.

&
#

"
$

El producto de un nmero 5 y una matriz E, denotado por 5E, es una matriz con elementos
formados por el producto de cada elemento de E por 5 .
Ejemplo 1:

"
$
"

# #
%
'
# #
%
&
!

"
'
#

%
)
%

# #!
(
#&
$ !

Ejemplo 2:

&

Ejercicios:

Resuelva los siguientes ejercicios:

1)

#
"
%

!
!
&

#
$
'

"
#
"

&
$!
"!

#
$
#

10

"!
$&
"&

"
!
%

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2)

&

3)

Hallar B C D y A si
$

B
D

"
$

" %
#

"
# )

C
B

A "

'
1
#
"!
!

'
%

#A D A

!
1

B C
$

Respuesta:
1)

(
%
&

3)

B # C % D " A $

'
*
%

(
'
#%

&
""

2)

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"$
"#

Diferencia De Matrices.

Sean A 7 8 y F 7 8 dos matrices de orden 7 8 , la diferencia entre E y F es la


matriz de orden 7 8 definida por:
E F c+

34

, 34 d

Ejemplo:
&
Si E
*
&
EF
*

"
"

#
$
#
$

&'
*!

""
*

"
'

" !
#"
$#

"
&

F
"
#

'
!

"
#

$
, entonces
$

$
$

" $
"$

%
#

Ejercicios:
1)

Determine el valor de B C A y D para que se cumpla la siguiente igualdad


BC
C "

A"

#C

C B
#A

BA
'

' "

11

%
D

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2)

Sean las matrices A

"
$
&

Hallar la matriz H

:
<
>

EF H )

3)

Sean las matrices E =

#
% ,
'

$
"
%

#
&
$

VIRGINIO GOMEZ

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;
=
de manera que se cumpla la igualdad
?
en la cual ) es la matriz nula de orden $ B #.

"
$

#
#

%
&
, F
"
$

#
.
%

7 8 =
de manera que se cumpla la igualdad E F H
: ; <
), donde ) es la matriz nula de orden # $.
Determina la matriz

4)

"
$

Hallar # E $ F
#
E
)

%
"!

'
$
F
"#
(

!
"

#
)

Respuesta:
1)

B $;

2)

: #; ; % ; < % ; = " ; > * ; ? *

3)

7 '; 8 $ ; = ' ; : ! ; ; " ; < &

4)

C !; D ' ; A "

&
$(

)
"(

'
%)

Multiplicacin De Matrices.

Sea E una matriz de orden 7 8 y sea F una matriz de orden 8 :. El producto E F es la


matriz G de orde 7 :, cuyos elementos - 3 4 son:
- 3 4 ! +35 , 54
8

5 "

12

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1)

Las matrices E

"
#

%
#

condiciones anteriormente descritas

#
&
y F $ se pueden multiplicar ya que se cumplen las

$
%

La matriz G resultante es de orden # "


2)

4 7 6
1 2

2 3 4

= 1 3 1
1 3
1 4 1 2 1 6 11 8

Observe que el elemento -"# se obtiene de la siguiente manera:


-"# = +"" ,#" +"# ,##
("$##
IMPORTANTE!!

VIRGINIO GOMEZ

Ejemplos:

Para multiplicar dos matrices el nmero de columnas de


la primera matriz debe ser igual al nmero de filas de la
segunda matriz.
La matriz resultante tiene orden " el nmero de filas
de primera matriz por el nmero de columnas de la segunda
matriz "

3)

% #
# " $
$
"
&
y F # %
no se pueden multi-plicar ya que el
$
' "
%
#
nmero de columnas de E es 2 y el nmero de filas de F es 3.
Las matrices E

4)
Ejemplo de Aplicacin: Suponga que un fabricante produce cuatro artculos. Su demanda est
dada por el vector de demanda . a $! #! %! "! b
una matriz " % . El precio
por unidad que recibe el fabricante por los artculos est dado por el vector de precios
#!
"&
:
( una matriz % "

")
%!
Cunto dinero recibir el fabricante?

13

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Respuesta:

VIRGINIO GOMEZ

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La demanda del primer artculo es 30 y el fabricante recibe $ #! por cada artculo vendido.
Entonces recibe $! #! $ '!! de las ventas del primer artculo. Si se sigue este razonamiento, se ve
que la cantidad total de dinero que recibe es:
a $!

#!

%!

#!
"&
"! b
# !#!

")
%!

Recibe $ # !#!
Ejercicios:
1)

Dadas las siguientes matrices


"
A= #
"

"
"
! ,F
$
#

"
%
, G
, H c#
#
&

a)

Cul es el orden de cada una de ellas?

b)

Es posible resolver los siguientes Productos?


i) E F
iv) G E

ii) E G
v) G H

iii) F G
vi) H G

$d

c)

Resuelva las multiplicaciones que se pueden resolver del ejercicio ( b)

2)

Calcule B C D A si:
a) #
b) $

3)

B
D

B
D$
#:

%
$
#

!
%
C $ %
#
%
A
" #A

!
& '
$

C
"

A
$

C
#

"
%
$

#
"

!
%A #C "*

#B
$
% A
#

&
&:

(
D
';

Suponga que un fabricante produce cinco artculos. Su demanda est dada por el vector de
demanda . a "& #! "! #! #& b una matriz " & . El precio por unidad que recibe el
fabricante por los artculos est dado por el vector de precios
$!!
#!!

: "!!
( una matriz & "

"&!
%&!

Cunto dinero recibir el fabricante?

14

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4.-

Determine el valor de B C D A : y ; en:

5)

B
#$
#:

C $ %
A
"

& '

#
%
#A
!
$

#B
$
%A
#

&
&:

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(
D
';

Para que dos matrices se puedan multiplicar y sumar ambas deben ser cuadradas y de igual orden.
D un ejemplo.

Respuestas:
1)
a)

E es de orden $ # F es de orden # # G es de orden # " H es de orden " #

b)

i) E F

#
#
(

$
#
$

ii) E G

*
)
'

iv) No se pueden multiplicar las dos matrices


2)

3)
4)
5)

*
iii) F G
#

)
v)
"!

%
a) B ' C % D $ A
$
#&
(
$
b) B % C D #' A ( : ;
$
#
#
$ #$ (&!
#&
(
$
B % A * C D $! : ;
$
#
#
Revselo con su profesor.

Propiedades De La Multiplicacin De Matrices.

"#
"&

Sean E F y G matrices cualesquiera (*), se verifican las propiedades:


1)

Ley asociativa para la multiplicacinde matrices


A F G E F G

2)

Ley Distributiva para la multiplicacin de matrices


i) E F G E G F G
ii) H I J H I H J

15

vi) H G #$

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M 8 matriz Idntidad de orden 8. Llamaremos matriz unitaria o identidad de orden 8 a la matriz


cuadrada de orden 8 definida por:
"
!

M M 8 $ 34 !

!
!

!
"
!
!
!

!
!
"

!
"

1 si 3 4

!
donde $ 3 4 =
! si 3 4

!
"

E M8 E
4)

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3)

La ley Conmutativa No Se Cumple para el producto matricial, en general:


EF FE

(*) Se ex ige, obviam ente, que tengan


sentido todos los productos que aqu
intervienen.

Observacin:
1)

Sean E F Q2 y E F ) significa que E ) o F ) ?


Comprubalo tu mismo:
Si

!
E
!

$
"

"
F
!

"!
!
ambas matrices distintas a )
!
!

ahora multiplica.... Qu pasa? Concluye.

Matrices Elementales.
1)

!
!

Sea E + 3 4 una matriz cuadrada de orden 8. E es una Matriz Diagonal si se verifica que +

para todos los 3 4


Es decir:

+""
!

E !

!
+##
!
!

16

!
!
+ $$
!

+ 88

34

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3)

4)

Una matriz cuadrada E +34 es Triangular Inferior si todos los elementos sobre la diagonal
principal es cero. Esto es, + !, si 3 4.
34
Es decir:
! !
#
" ) !
E=
!
$ #

Una matriz E +34 es simtrica, si los elementos simtricos (imagenes especulares respecto a la
diagonal son iguales), es decir, si cada +34 +43 .
Esto es:

5)

6)

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2) Una matriz cuadrada E +34 es Triangular Superior si todos los elementos bajo la diagonal principal
son igual a cero. Esto es, + 3 4 ! si 3 4 .
Es decir:
# " #
E= ! # $
! ! $

"
#
%

#
"
$

%
$
#

La matriz transpuesta de una matriz E de orden 7 8 es la matriz E> de orden 8 7, que se


obtiene permutando las filas por las columnas.
Es decir:
$
#
>
# % #
% " entonces E
Si E
$
"
$
#

$
Se dice que una matriz real E es Ortogonal si E E > E > E M
Es decir:
"
*
%
Si E
*
)

*
"
*

>
E E %
*
)

)
*

"
*

)
*

"
*

%
*

% "
*
*

)
(

*
%
%

*
*

%
*

%
*
(
, entonces:

*

17

%
*

%
*
(

)
* "

"

* !
%

!
"
!

!
!
"

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7)

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Sea una matriz E 7 8 y sea Q34 la submatriz (8 " cuadrada de E que se obtiene
suprimiendo la 3 - sima fila y su 4 - sima columna,

Ejemplo:

%
&
, entonces la submatriz Q"$ es la matriz que resulta de eliminar la
%
# $
fila " y la columna $. Esto es:
Q "$
.
& $
Si E

"
#
&

"
$
$

En forma anloga, tenemos que:

Q ##

"
&

Matrices Equivalentes.

%
.
%

Se dice que dos matrices E C F son equivalentes , lo cual se escribe E F, si F puede


obtenerse a partir de E mediante una sucesin finita de algunas operaciones, las cuales llamaremos
Operaciones Elementales.

Operaciones Elementales.

Dada una matriz E de orden 7 8, llamaremos Operaciones Elementales (OE) sobre E a cada
una de las siguientes operaciones (sobre las filas o columnas de una matriz):
1)

Intercambiar filas (o columnas), lo cual denotaremos por 0 3 0 4 - 3 -4

Ejemplo:
1
#
1
2)

0# 0$
#
1
1

$
"
! 0# 0$ "
#
$

#
"
"

$
$
!

Reemplazar una fila 3 (o columna) por < veces la fila 3 (o columna) 03 < 0 3 a-3 < - 3 b

Ejemplo:
"
#
"

01 #01
#
"
"

$
#
!
01 #01 #
"
$

%
"
"

'
!
$

18

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez


Departamento de Ciencias Bsicas

Reemplazar la fila (o columna) 3 por la suma de la misma fila (o columna) 3 ms < veces la fila 4
(o columna ) 0 3 0 3 < 0 4

VIRGINIO GOMEZ

3)

0 # 0 # $ 0 " (a la fila 2 se le suma 3 veces la fila 1)

Ejemplo:
"
#
"

#
"
"

$
"
!
&
0 # 0 # $0 "
$ "

#
&
"

$
*
$

Cada vez que realizamos una operacin elemental, usamos el smbolo ya que las matrices
que se obtienen al hacer estas OE son semejantes a la inicialmente dada.

Las OE se hacen sobre las


filas o columnas, pero no a
ambas simultneamente.

"
%
Sea E
#
&

Ejercicio:
obtenida.

#
"
"
#

"
!
Resuelva las siguientes OE, siempre sobre la ltima matriz

$
$

+ 0 " 0 " $ 0 2

, 0 $ 0 $

- 0 % 0 % 0 "

. 0 # 0 # # 0 "

/ 0 $ $ 0 $ 0 #

0 0 % 0 $ 0

g) 0 % 0 % : 0 "

Respuesta:
"
%
a) E
#
&

#
"
"
#

"$
%
b)
#
&

"
"3
!
%

0 0

$ $ $ #
&
$

"
"
"
#

"
"$
!
%
0 0 " $0 #

$ "
#
&
$
"
"
"
#

"
"
"
#

"
!

$
$

"
!

$
$

19

"

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

"$
%

c)
#
&
"3
%

d)
#
8
"$
##
e)
#
8

"
"$
!
%

0 0% 0"

$ %
#
8
$

"
"
"
#
"
"
"
1

"
!
0 # 0 # #0 "

$
#

"
"
"
1

"
"
"
1

"
!

$
#

"3
##

#
8

"
"$
#
##
0 $ $ 0 $ 0 #

$
#)
8
#

"
"
"
1

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

"
#

$
#

"
#

""
#

"
"
%
1

f) No se puede desarrollar porque la fila que se quiere cambiar es la n $ y esta no est en las filas de la
OE.
g) La divisin de filas NO es una OE.

Matriz Escalonada.

Definicin: Una matriz est en la forma escalonada en renglones si se cumplen las siguientes condiciones:
i)
ii)
iii)

Todos los renglones cuyos elementos son todos ceros aparecen en la parte inferior de la matriz.
El primer nmero diferente de cero (comenzando por la izquierda) en cualquier rengln cuyos
elementos no todos son ceros es 1.
Si dos renglones sucesivos tienen elementos distintos de cero, entonces el primer 1 en el rengln
de abajo esta ms hacia la derecha que el primer 1 en el rengln de arriba.

Ejemplo: Algunas matrices en la forma escalonada son:


1
0
0
Ejercicios:

0
1
0

0
0 ,
1

1
0
0

0
1
0

0
0
0

0
0 ,
1

1
0

0
!

0
0

Escalona las siguientes matrices a travs de OE


E

#
$

"

#
"
"

Saban que el matemtico ingls


James Joseph Sylvester (1814
1897) fue el primero que uso el
trmino matriz en 1850, para
distinguir las matrices de los
determinantes.

"
#
$

#
$
%

0
"

&

"
!
!

La intensin era que el


trmino matriz tuviera el
significado de madre de
los determinantes

20

!
"
!

$
&
!

!
!
"

"
!
#

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Determinantes

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

________________________________________________________________________

Gottfried Wilhelm von Leibniz

Augustin Louis Cauchy

Los determinantes aparecieron en la literatura matemtica ms de un siglo


antes de las matrices. Algunos grandes matemticos de los siglos XVIII y XIX ayudaron
a desarrollar las propiedades de los determinantes. La mayora de los historiadores
creen que la teora de los determinantes tuvo su origen con el matemtico alemn
Gottfried Wilhelm Von Leibniz (1646-1716), quien junto a Newton fue el coinventor del
clculo. Leibniz uso los determinantes en 1693 en referencia de los sistemas de
ecuaciones simultneas. Sin embargo, algunos piensan que un matemtico japons,
Seki Kowa, hizo lo mismo casi 10 aos antes.
El contribuyente ms prolfico a la teora de determinantes fue el matemtico
francs Louis Cauchy (1789-1857), por ejemplo, escribi una memoria de 84 pginas en
1812,
que
contena
la
primera
demostracin
de
la
propiedad
"./>aE F b ./>aEb ./>aF b".

Carl Gustav Jacob Jacobi

Charles Lutwidge Dodgson

Un segundo contribuyente (despus de Cauchy) fue el matemtico alemn Carl


Gustav Jacob Jacobi (1804 - 1851). Fue con l que la palabra "determinante" gan su
aceptacin final.
Por ltimo, ninguna historia estara completa sin citar el libro An
Elementary Theory of Determinats, escrito en 1867 por Charles Lutwidge Dodgson,
(1832-1898). En este libro Dodgson da las condiciones bajo las cuales los sistemas de
ecuaciones tienen soluciones no triviales. Charles Dodgson es ms conocido por su
pseudnimo de escritor "Lewis Carroll". Con ese nombre public su famoso libro Alicia
en el Pas de las Maravillas.

21

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Determinantes.

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

A toda matriz cuadrada E, le corresponde un nico nmero real llamado determinante de E y


que se denota como E o ./>aEb.
As,
+""
+
Si E #"

+
8"

+"#
+##

+8#

+"8
+""

+#8
+
, entonces E #"

+88
+8"

+"#
+##

+8#

+"8

+#8

+88

Observacin
No debes confundir una
matriz con un
determinante, no es lo

mismo.

Curiosidad:

La funcin determinante apareci por primera vez en


la investigacin de los sistemas de ecuaciones
lineales. Veremos que es una herramienta
indispensable en el estudio y obtencin de
propiedades de las matrices cuadradas.

Clculo del Determinante de una Matriz E8 .


i)

Si E "" = +"" entonces el ./> E +""

ii) En general, el determinante de E puede calcularse con respecto a cualquier fila o columna, con la
frmula que damos a continuacin.
3 5
./> E ! " + 3 5 ./> E 3 5 , E es una matriz de orden mayor que 1

5"

y E 35 es una submatriz
+
- En particular, si E es una matriz cuadrada de orden 2, es decir, E
! " " 5 + " 5 ./> E "5
#

./> E

5 "

./> E
o bien,

"

" "

+.

"

" #

,-

./> E + . , -

22

,
, se tiene que:
.

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Si E

Ejemplo:
./>aEb

"
$

#
, entonces
%

#
" % # $ % ' "!
%

"
$

- Si la matriz es cuadrada de orden 3, es decir,

+""
+#"
+
$"

+"$
+#$ , se tiene que:
+$$$

+"#
+##
+$#

" 5
./> E ! " + " 5 ./> E " 5

5"

Ejemplo:

"

./>E $

Si E

#
%
"

"
$
$

#
%
"

"
""
%

# " "
"

"
# , entonces
!
"#
#
$
" a #b
!
$

"$
#
$
" "
!
$

Resolviendo , se tiene: l E l #$

Ejercicios:

Encuentra el determinante de la matriz E que a continuacin se presentan.

1)

"
Si E
#

3)

Si E

"
!
$

"
"
#
#
"

"
"
#

2)

+
Si E
,

4)

Si E

Respuestas:
1)
3)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

lEl "
lEl "&

2)
4)

lEl + # , #
lEl "'

Sabas que el matemtico francs Pirre


Frederick Sarrus (1798 1861) ide un
mtodo para encontrar el determinante de
una matriz de orden 3.

23

#
#
#

,
+
"
!
%

"
"
"

%
"

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Mtodo de Sarrus.
Sea la matriz de orden 3:

+ ""
+ #"
+
$"

+ "#
+ ##
+ $#

+ "$
+ #$
+ $$

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Para calcular su determinante, segn este mtodo, se procede de la siguiente manera:

1) Se repiten hacia el lado derecho de la ltima columna del determinante asociado, las dos primeras
columnas del lado izquierdo.

+ ""

l E l = + #"

+ $"

2)

+ "#
+ ##
+ $#

+ "$ + ""

+ #$ + #"

+ $$ + $"

+ "#
+ ##
+ $#

Se suman los productos obtenidos al multiplicar los elementos de las diagonales principales, y se
restan los tres productos de los elementos de las diagonales secundarias.
l E l =+"" +## +$$ +"# +#$ +$" +"$ +#" +$# +"# +#" +$$ +"" +#$ +$# +"$ +## + $"

Ejemplo:

#
Si E "
%

#
#
, entonces
"

$
!
#

l El= "

$
!
#

##

# "

" %

$
!
#

a # ! " $ # % # " #b $ " " # # # a #b ! % *


Ejercicios:

Encuentra el determinante de la matriz dada, usando el mtodo de Sarrus.

1)

"
"
"

2)

#
!
$

"
#
%

3)

+
+
+

,
,
,

#
%
!

$
&
$
$
"
"
+
+
+

Respuestas:
1)
2)
3)

l El= %
l E l #(
l El !

24

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Desafo:
Aplica todo lo anterior, calcula el determinante de la matriz de orden 4:
"
%
E
#
%
Respuesta:

#
!
$
#

"
"
"
"

$
#

$
$

./> E "$

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Es evidente que el clculo del determinante de una matriz de orden 8 puede ser tedioso, como
habrs podido ya observar en el clculo del determinante de orden % % imagnese para el caso de
determinantes de orden & & y as sucesivamente. Sin embargo, existen algunas matrices a las cuales es
muy sencillo calcular sus determinantes.
1)

Sea E 8 una matriz triangular inferior o superior. Entonces


./> E + "" + ## + $$ .. + 88

Esto es, el determinante de una matriz triangular es igual al producto de sus componentes en la
diagonal.

Ejemplo:

#
!
Sea E
!
!

$
$
!
!

!
#
"
!

"
%

$
#

entonces, E es una matriz triangular superior , por lo tanto:


./> E # $ " # "#

2)
Si la primera columna o fila de una matriz tiene todos sus elementos nulos excepto el del lugar
+"" , su determinante es:

+"" +"# +"$ +"8

+## +#$ +#8


! +## +#$ +#8

+$$ +$8

+
! +$# +$$ +$8 +"" $#

+8# +8$ +88


! +8# +8$ +88
Ejemplo:
$
%
# "
&
(
#
!
Si E
, entonces

!
#
$
#
!
'
&
"

&

./> E # #

'

# # a (b "%

"

(
$
&

25

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Propiedades De Los Determinantes.


Sea E una matriz cuadrada de orden 8.
1)

Si en un determinante todos los elementos de una fila o columna son ceros, entonces el
determinante es cero.

+ , -

. / 0 !

! ! !

Ejercicio:

&

3)

&

"

Verifica la propiedad anterior.

"
"!
"!

ii)

&

"

"
"!
#

"!

Si en un determinante se intercambian dos filas o dos columnas, se obtiene un determinante que es


el opuesto aditivo del original.

Ejercicio:
i)

"
!
"!

0!

>
El determinante de una matriz es igual al de su traspuesta. Es decir, l E l E . Esto es:

+ , - + . 1

. / 0 , / 2

1 2 3 - 0 3

Ejercicio:
i)

! ,

! /

! 2

Verifica la propiedad anterior.


i)

2)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

&

,
/
2

-
.

0 +

3
1

/
,
2

Verifica la propiedad anterior.


$
%
'

"

"

ii)

26

&

,
/
2

%
$
'

-
+

0 .

3
1

"

"

0
3

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez


Departamento de Ciencias Bsicas

Si los elementos de una fila o columna de un determinante se multiplican por un nmero real, el
valor de este determinante es equivalente al producto del nmero real por el valor del determinante
original. Es decir:
a: , se tiene que:

: .

Ejercicio:

& #

#!

ii)

$
!
$

,
/
:2


- +

0 .

:5 1

:,
:/
:2

"

"

&

"

"&
!
$

Si los correspondientes coeficientes de dos filas (o dos columnas) son iguales o estn en una razn
constante, el determinante es cero. Es decir:

,
,
2

Ejercicio:

- !

/!

,
/
2

Calcula los determinantes.

'

i)

6)


- +

0 .

3 :1

Verifica la propiedad anterior


i)

5)

,
/
2

VIRGINIO GOMEZ

4)

#
$
&

&

"

ii)

$+

$
$
&

,
/
$,

0 !

$-

Un determinante se puede expresar como suma de dos determinantes descomponiendo como


sumandos los elementos de una fila o columna cualquiera, como se indica a continuacin.

,
/
2


-
+

0 ." . #

3
1

,
/
2


+

0" 0# . "

3
1

,
/" /#
2


- +" +#

0 ." . #

3 1" 1 #

,
/
2


- +"

0 ."

3 1"

27

,
/
2

,
/"
2


- +

0" .#

3 1


- +#

0 .#

3 1#

,
/
2

,
/#
2

0#

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez


Departamento de Ciencias Bsicas

i) &

$
!
"

& '

ii) ) "!

" !
7)


" $"

# $#

# '"

$
!
"

$
!
"



( &
'
( & '


"# % % ' % "! # % '


" "
!
" " !


" "

# #

# "

Ejemplo:

"


( & '

"! % %

" " !

- 0 $ $ 0 $ 0 # +

0
.

3
$1 .

,
/
2

Si a la fila 2 le sumamos 2 veces la fila 1 (0 # 0# #0" ), obtenemos:

"

" "

"

$
%
'

"

"

$ "

"

$
"!
'

lM8l "

Encuentre el determinante de las siguientes matrices usando propiedades


"1
"
a) E
#
%

2)

Sea

#
&
$
$

$
#
%
!

%
'
b)
'
)

"
"
E
!
#

!
#
!
!

"
!
"
"

&
!
F
%
#

!
!
"
!
F

"
#
!
!

!
"
!
"

"
"
#
$
"
!
!
!

Calcula ./>c E F > M% d M% Identidad de orden %


3)

"

$3 0

,
/
$2 /

Ejercicios:
1)

"

$
!
"

Si se sustituye cualquier fila o columna por la suma de ella ms 5 veces otra fila
o columna, el determinante de la matriz no cambia.

8)


" $

# $

# '

VIRGINIO GOMEZ

Ejercicio:

Encuentra el valor de 5 si se cumple la siguiente igualdad

5 #

"

%
"
!

#&
5 &

! "

5 %
"

$
5#
!

"

28

#
#
&
%

$
$

'
&

"
"

"
"

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

4)

5)

Prueba que

"

"

"

+
,
-

,-

- + !

+,

Calcula:

"

G !

$
%
!
!
!

&
#
"
&
#

(
%
#
'
$

"

Respuestas:
1)

a) ./> E = (!#
b) ./> F ##!

2)

"
!
./>
"
#

3)

5 #

5)

./>G "%

!
#
"
!

#
"
"
#

!
M% !

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Aplicaciones De Los Determinantes.


Menor de una Matriz.
Se llama Menor del elemento +34 de la matriz E a la submatriz Q34 .
Ejercicios:

Calcula los determinantes para la siguiente matriz E

a)

lQ "$ l

b)

lQ ## l

Respuestas:

a)

b)

29

"
"
"

#
%
!

$
&
$

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Cofactor.

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

34

Sea E una matriz de orden 7 8, el cofactor 34 de E, se determina por E3 4 " lQ34 l


Ejemplo:

Si E

E $ # "

Ejercicios:

1)
3)

$#

#
%
"

"
&
!

$
#
, entonces
"

Q $ # " #
%

Sea la matriz E

#
%
"

$
)
#
"
&
!

$
#
, determina:
"
2)
4)

E $$
E $#

Respuestas:
1)

"

$$

2)

"

"#

3)
4)

)
&

#
%
%
"

E "#
E ""

"
'
&
#
'
"

Adjunta de una Matriz.

Dada una matriz E cuadrada de orden 8, se define la matriz adjunta de E la cual se escribe +.4
E como la traspuesta de la matriz de cofactores F de orden 8 8
Veamos como se determina:
Sea F E34 la matriz de cofactores de E entonces
E
""
E

#"

E
8"

E "#
E ##

E
8#

30

E "8

E #8


E 88

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez


Departamento de Ciencias Bsicas

Ejemplo:

Si E

#
!
$

%
"
&

E #"
E ##

E#8

E8"
E8#


+.4 E

E88

$
" , entonces la +.4 E es:
(

VIRGINIO GOMEZ

F >

E ""
E "#

E"8

"
E ""
&

"
"#
(

E "#

"
$; en forma anloga (verifcalo), tenemos que:
(

!
$

E "$ $

E #" "$

E #$ #

E ## &

E $" (

E $# #

E $$ #

$ $
"#
"$
&
#
que es la matriz de cofactores, de manera que la traspuesta de
(
#
#
F es la adjunta de E. Esto es:
"$ (
"#
$
&
#
+.4 aEb
$
#
#
As F

Ejercicios:
1)

3)

Determina la matriz adjunta para las siguientes matrices.


"
"
!

+
E
+

#
#
#

$
%
#

,
,

2)

$
E
%

4)

"
$
E
#
"

&
%

#
$

Respuestas:
1)

"#
#
#

3)

,
+

"!
#
#

,
+

#
(
%

2)

4)

!
"

!
#

31

"
"
"
#

!
#
$
$

#
&

$
"#
"!
'

!
#
#
"

#
#

$
#

#
'

&

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Matriz Inversa.

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Dada una matriz E de orden 8 y ./>E !. Existe la matriz E" , denominada inversa de E,
que cumple lo siguiente:
E8 E8" E8" E8 M8

Existen diversos mtodos que permiten encontrar la amtriz inversa. En este curso estudiaremos el
mtodo de la matriz equivalente y el de la matriz adjunta.

Mtodo 1: Matriz Equivalente.

Una forma de encontrar la inversa de una matriz es a travs de OE Se trabaja con una matriz
aumentada. A la izquierda se coloca la matriz a la cual se le quiere determinar la inversa y a la derecha, la
matriz Idntidad, y a travs de OE hechas sobre toda la matriz, se transforma la matriz de la izquierda en la
Identidad y la matriz que resulta a la derecha, es la matriz inversa buscada.
+
.

E M )= 2

,
/
3

0
4

l
l
l
l
l

"
!
!

!
"

"

"

!
" !
! ! "

!
! ! "

!

! !
"

!
!

"

El * indica un trmino distinto del dado inicialmente

Ejemplo:

l +
l .
l 2
l
l B

,
/
3

Determina, si es que existe, la matriz inversa de E, haciendo OE:


"
#
!

!
"
#

"
"
"

Desarrollo:
1

Como ./>aEb ! (verifcalo), se tiene que existe E" .

Para determinar E" , trabajamos con el mtodo de la matriz equivalente. Esto es:

"
(E M ) = #
!

!
"
#

"l "
"l !
" l !

!
"
!

!
"
!
!
0 # 0 # # 0 "
" !

"
!
0 $ 0 $ #0 #
!

!
"
!

32

"
"
"

!
"
#

"l
"l
"l
" l
#l
%l

"
#
!
!
"
#

!
!
"

!
"
!

!
!
"

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

"
0$ 0$ !
!

0" 0" 0$
0 # 0 # 0$

Por lo tanto:

"

"
!
!

!
"
!

!
"
!

!l
!l
"l

$
#
%

"l
"l
"l
$
#
%

"
#
%

"
"
"

#
"
#
"
"
"

#
"
#

No es necesario comprobar, pero si multiplicamos E E

"
"
$

"
#
"

!
"
"

c)

!
#
E
#

"
"
"

"
"
"

Respuestas:

c)

"

M$

Determina E , si es que existe, para cada matriz dada, usando OE.

a)

"

"

Ejercicios:

a)

!
!
"

!
"
#

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

"
#
&

"
"
%

"
"
$

No tiene matriz Inversa

"
#
"

b)

d)

"
#
E
#
"

b)

"

"

d)

Mtodo 2: Matriz Adjunta.

"
"
!

#
!
"
!
"
"
"

"$
"$
#$

"
!

"
"

"
$
!
#

"
"

#
"

"$
"$
"$

$
%
%
"

#$
"$
%$

"
"
"
!

%
'

&
"

Otro mtodo para encontrar la matriz inversa de una matriz, es a travs de la matriz adjunta y
usando la siguiente frmula:
E"

"
kEk

+.4aEb

33

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez


Departamento de Ciencias Bsicas

Hallemos la Inversa de E, si existe por medio de la matriz adjunta, sabiendo que E


esta dada de la siguiente manera:

"
!
#

"
#
"

#
$
!

Desarrollo:
1

Como el lE l = 11 !, tenemos que existe E" .

Determinaremos la matriz adjunta:

E.4 E E 3 4

$
E.4aEb #
(
3

>

$
#

"

#
"
"
!

"

#
"
$
#

%
"
#

'
$
%
%

'
$
>

Por ltimo, E"

"

"
+.4aEb
kEk

$
"

%
""
'

#
"
%

"

!
#
"
#
"
"
!

#
"
%

(
#
$

( $""
#
%""
$ '""

Determina E a travs de la +.4E, si es posible.

#
1) E "
%

$
&
#

'
$
"

+
2) E !
,

Respuestas:

"

>
$

"
#

"
# !

"
#
!

$
!
#

"

Ejercicios:

1)

#
"
"
"
"
#

"(
"(
##((

"&((
##((
"'((

$""
!
"""

34

!
"
!

VIRGINIO GOMEZ

Ejemplo:

,
!
+

#""
"""
%""

(""
#""
$""

$
"
3) E
"
"

"
$
"
"

"
"
$
"

"
"

"
$

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

2)

3)

"

"

+
"
!
+ # ,# ,

&"#
""#

""#
""#

!
+# ,#
!

""#
&"#
""#
""#

,
!
+

""#
""#
&"#
""#

""#
""#

""#

&"#

35

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Sistemas De Ecuaciones Lineales.

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

________________________________________________________________________________

Johann Carl Friedrich Gauss

La teora de las ecuaciones lineales juega un papel importante y motivador en el


mbito del lgebra lineal. Muchos problemas de lgebra lineal son equivalentes al
estudio de un sistema de ecuaciones lineales, como por ejemplo hallar el ncleo de una
aplicacin lineal o caracterizar el subespacio generado por un conjunto de vectores.
Los fenmenos lineales son aquellos en que, al duplicar o triplicar la causa, se
duplica o triplica el efecto, y al sumar las causas, se suman los efectos. Muchos
fenmenos naturales y sociales tienen comportamientos muy similares al lineal; por ello
se pueden estudiar, con una aproximacin aceptable, considerndolos como tales.
Se cree que hacia el 1100 AC, los chinos ya se plantearon el problema de cmo
resolver dos ecuaciones lineales con dos incgnitas. Y en Japn, el matemtico Seki
Kowa (1642-1708) hizo un aporte igual o mejor en esta materia que el matemtico
ingls Isaac Newton (1642-1727). Poco despus de que Seki Kowa hubiera previsto la
solucin de un sistema de manera hipottica, en 1693, Leibniz encontr un mtodo para
resolver sistemas de ecuaciones lineales simultneas, comparable al creado por los
chinos. Este mtodo fue aplicada en 1750 por Cramer (matemtico Suizo, 1704-1752) y
simplificado en 1764 por E. Bzout (matemtico francs 1730-1763). Sin embargo, el
matemtico que hizo mayores contribuciones en este tema fue el alemn Johann Carl
Friedrich Gauss (1777-1855). Incluso, dos mtodos muy utilizados para resolver
sistemas de ecuaciones llevan su nombre.
En esta seccin veremos como aplicar todo lo aprendido anteriormente en la
solucin de sistemas de ecuaciones lineales. Veremos detalladamente el algoritmo de
eliminacin Gaussiana y de Gauss-Jordan, analizaremos las soluciones de dichos
sistemas y daremos una interpretacin geomtrica de ellas.

36

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez


Departamento de Ciencias Bsicas

VIRGINIO GOMEZ

En esta seccin describiremos tres mtodos para encontrar todas las soluciones (si existen) de un
sistema de 7 ecuaciones lineales con 8 incgnitas. Analizaremos sistemas de ecuaciones lineales que no
poseen solucin, que poseen solucin nica o infinitas soluciones.
Comenzaremos con algunas definiciones que son escenciales para avanzar en este tema.
Definicin: Una Ecuacin Lineal o de primer grado en 8 incgnitas B" B# B$ B8 es una expresin de
la forma:
+" B" +# B# +$ B$ +8 B8 ,

..... (1)

donde +" +# +$ +8 , son nmeros dados en algn conjunto numrico.

+" +# +$ +8 se llaman coeficientes de la ecuacin y , el trmino independiente. Se llama


solucin de la ecuacin a toda 8-upla de nmeros que reemplazados ordenadamente en lugar de las
incgnitas B" , B# , B$ , , B8 convierten a la expresin (1) en una identidad.
Se dice que las soluciones satisfacen la ecuacin.
Por ejemplo, dada la ecuacin #B" $B# #B$ B% (, dos soluciones de la misma son:
"
" " # ! y # ! "#.
$
Estudiaremos ahora los sistemas de ecuaciones y su resolucin.

Definicin: Se denomina sistema de ecuaciones lineales a un conjunto de dos o ms ecuaciones lineales


con dos o ms incgnitas.
Ejemplo:

+"" B" +"# B# +"$ B$ +"8 B8 ,"

+#" B" +## B# +#$ B$ +#8 B 8 , #


....................................................................

....................................................................
+7" B" +7# B# +7$ B$ +78 B 8 , 7

Observacin:
Con el sistema anterior se pueden formar tres matrices:
i) Una matriz de coeficientes numricos:
+ ""
+ #"

E + $"

+ 7"

+ "#
+ ##
+ $#

+ 7#

37

+ "8
+ #8

+ $8

+ 78

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

ii) Una matriz de incgnitas:


B"
B#
\

B
8
iii) Una matriz de trminos independientes:
,"
,
F #

,
8

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Utilizando esta tres matrices, es posible escribir el sistema de ecuaciones lineales de la forma
siguiente:
E\ F
Es decir,
+ ""
+ #"

+ $"

+ 7"

+ "#
+ ##
+ $#

+ 7#

+ "8
B" ,"
+ #8

B # , #
+ $8

B ,
8
8
+ 78

Ahora bien, si juntamos la matriz E y la matriz F , formamos una nueva matriz llamada Matriz
Ampliada y denotada por E F.
+ ""
+ #"

E F

+
7"

+ "#
+ ##

+ 7#

+ "$
+ #$

+ 7$

l ,"
l ,#
l
l
l ,8

Ejercicios: Dado los siguientes sistemas de ecuaciones, escribe las matrices: E F \ E F.


1)

B" B# B $ "
B"
B$ %
# B" #B# %B$ #

2)

B# B% "
#B " B $ !
B$ %B% $

38

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Respuestas:
1)

2)

"
"
#

"
!
#

E F

"
"
#

!
E #
!

"
!
!

!
"
"

E F

!
#
!

"
!
!

"
"
B"
B#
"
%
F
\
#
B
%
$
"
!
#

"
"
%

"
!
%
!
"
"

l
l
l

"
%
#
"
F !
$

"
!
%

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

B"
B
\ #
B$
B
%

l "
l !
l $

Mtodos De Resolucin De Sistemas De Ecuaciones.

Mtodo 1: REGLA DE CRAMER.


GABRIEL CRAMER

Sea E una matriz de orden 8. Entonces la slucin nica al sistema E \ F est dado por
B"
Donde:

H"
H

B#

H#
H

B3

H3
H

, B 8

H8
H

H es el determinante de E
H3 es el determinante de sustituir la columna 3 por la matriz de trminos independientes,
es decir, la matriz F .

IMPORTANTE!!

Para resolver un sistema


usando este mtodo se requiere que det(A ) 0

39

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Ejemplo:

Para mostrar la aplicacin de este mtodo, vamos a resolver el siguiente sistema.


#B" B# $ B $ "
B" &B# B$ %
$ B" #B# %B$ "

Identifiquemos cada una de las matrices del sistema.

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

#
"
$

"
&
#

$
"
"
%
F

"
%

B"
B#
B
$

Verifiquemos que el determinante de E sea distinto de cero. En efecto:


H ./>aEb

"

"
&
#

$ #

" "

% $

"
&
#

a %! $ 'b a %& % %b # !

Por lo tanto, podemos aplicar la regla de Cramer.


3

Calculemos el valor de las incgnitas:

B"

"

"

B#

"

B$

"

" $

&
"

# %

"

'
$
#

"

"

#
"
#

%
#
#

"
%
"
#

"
&
#
#

B" $
B# "
La solucin del sistema est dada por la matriz \
B #
$

Ejercicios:

Resuelve, si es posible, los siguientes sistemas usando la Regla de Cramer.

1)

#B" B# $
$B" #B# &

2)

# B " % B # 'B $ ")


% B " &B # ' B $ #%
$B " B # # B $ %

3)

#B " $ B # B $ &

40

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

B" #B# $B$ !


%B" B# B$ "
4)

B" $B# B$ %
&B" B# $
#B" 'B# #B$ )

Respuestas:
1)
2)
3)
4)

""
"
B#
(
(
B" %
B# #
"
&
$
B"
B#
B$
%
%
%
./>E ! no se puede resolver por Cramer.
B"

B$ $

CUIDADO!! Esta Regla tiene dos limitaciones:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

1 La matriz de coeficientes numricos deber ser cuadrada


ya que se calcula el determinante de ella y, adems, debe
ser distinto de cero.
2 Sirve slo cuando el sistema tiene una nica solucin.

Mtodo 2: ECUACIN MATRICIAL

Otra forma de resolver un sistema de ecuaciones es a travs de la siguiente ecuacin matricial.


E E \ E F
"

"

M8 \ E

"

\E

multiplicando por la matriz inversa a la izquierda E


"

E\ F

"

Es decir, para resolver un sistema de ecuaciones se debe encontrar la matriz inversa de E si es


que existe, la cual se multiplica por la matriz F .
Ejemplo:

Para mostrar la aplicacin de este mtodo, vamos a resolver el siguiente sistema.


B" B # B $ #
#B" $B# B$ $
#B" #B# B$ #

41

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Identifiquemos cada una de las matrices del sistema.

"
$
#

" "

" #

" #

"
"
" "

# "
"
"
$ "
$
#

"
"
+.4aEb
#

#
"
#
"
"
"
# "
"
"

# "

$
#

"
"

# #

"
"
# $

#
#

#
"
%
!

#
&
>

!
$
$

"
$
%

>

#
$
&

Por lo tanto, la matriz inversa queda determinada como sigue:


"
"
"
!
+.4aEb
kEk
$
#
E

"

"$
!
#$

"$
"
%$

Luego, \ E" F

B"
B#
B

"
$ $ # % a' # #b $ !
#

E"

Como verificamos que el determinante es distinto de cero, buscaremos la matriz inversa. Para
ello, utilizaremos la matriz adjunta.

+.4aEb

"
#
" F
$

#
"

"
$
#

Se dice que existe la matriz inversa, s y slo si, k E k !.


Verifiquemos que el determinante sea distinto de cero.

"

kEk #

#
3

"
#
#

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

"$
!
#$

"$
"
%$

"
$
%

#$
"
&$

#
$
&

#$ # "
"
$
"

&$ # #

La solucin del sistema est dada por la matriz \

42

B" "
B#
"
B #
$

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Ejercicios:

Resuelve los siguientes sistema usando la ecuacin matricial.

1)

B" #B# B$ $
2 B" &B# B$ "
B " B # * B $ "'

2)

#B# $B$ %
#B" 'B# (B$ "&
B" # B# &B$ "!

Respuestas:
"

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

%%
"*
(

"*
)
$

(
$ luego B " "
"

1)

2)

./> E !, por lo tanto no se puede resolver el sistema por este mtodo

B# "

B$ #

CUIDADO!!
Este mtodo tambin tiene algunas limitaciones, primero, la
matriz de coeficientes numricos debe ser cuadrada para
poder as encontrar su determinante, y si este es igual a cero,
no se puede aplicar este mtodo.

Mtodo 3: METODO GAUSSIANO

Este mtodo es ms general que los otros dos anteriores, pues nos permite analizar con ms detalle
las distintas soluciones de un sistema de ecuaciones lineales.
Un sistema de ecuaciones lineales admite transformaciones mediante OE, manteniendo invariable
su solucin hasta llegar a una matriz escalonada por filas.
El mtodo consiste en reducir por filas la matriz ampliada a la forma escalonada para, luego,
despejar el valor de la ltima incgnita. Despus se usa la sustitucin hacia atrs para obtener el valor de
las dems incgnitas.

Ejemplo: Para comprender mejor el mtodo, apliqumoslo para resolver el siguiente sistema.
BCD #
#B $C D $
#B #C D #

43

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Caractericemos el sistema de ecuaciones:

"
#
#

"
" Matriz de coeficientes.
"

#
$
Matriz de trminos independientes.
#

B
C , Matriz de incgnitas.
D

E F

"
$
#

"
#
#

"
$
#

"
"
"

#
$ , Matriz ampliada.
#

l
l
l

Escalonemos la matriz ampliada, realizando OE sobre las filas.

E F

"
#
#

"
$
#

"
"
"

#
$
0# 0# #0" ; 0$ 0$ #0"
#

l
l
l

"
!
!

"
&
%

"
$
$

l
l
l

#
" 0$ &0$ %0"
#

"
!
!

"
&
!

"
$
$

l
l
l

#
" 0 # 0 # 0 $
'

"
!
!
3

"
&
!

"
!
$

l
l
l

#
&
'

De la ltima matriz, obtenemos el siguiente sistema equivalente.


BCD #
&C &
$D '

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Si despejamos las incgnitas C y D y reemplazamos sus valores en la primera ecuacin obtenemos


el valor de B. As, podemos concluir que la solucin del sistema es:
B "
"
\ C
D #

44

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Oye!!
Sabas que exista otro
mtodo para resolver
sistemas de ecuaciones
llamado Gauss-Jordan?

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Si quieres saber ms acerca


de ello, revisa el libro
lgebra Lineal de Stanley
Grossman que se encuentra
en biblioteca.

Anlisis De Las Soluciones De Un Sistema De Ecuaciones.

Para analizar las soluciones de un sistema de ecuaciones, necesitamos conocer un concepto que
an no hemos visto: El Rango de una Matriz.

Rango de una Matriz.

Se llama Rango de una matriz E `78 al orden de la mayor submatriz cuadrada cuyo
determinante es no nulo.
Ejemplo 1:

#
!
"

Sea E
#
!
"

#
"
"

#
"
"

! #
"
!
# "

%
!
, las posibles submatrices de orden 3 son:
#

!
"
#
#
"
"

% #
!
!

# "

!
"
#

% # !
!
" "

# " #

%
!
#

Verifica que el determinante de cada una de las matrices anteriores es cero, por lo tanto el rango
de la matriz E no es 3.
# #
Luego, debemos considerar las submatrices de orden 2. Una de stas es
cuyo
! "
determinante no es cero. En consecuencia, el rango de E es dos, lo que se denota como V aEb #.

Ejemplo 2:

Sea E

"
#
$

#
$
&

$
% una matriz cuadrada de orden 3.
(

Por lo tanto, si E es una matriz de orden 3, entonces el rango debera ser 3 pero si calculamos su
determinante nos damos cuenta que este es igual a cero.

"

lEl #

#
$
&

% !

V aEb $

45

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Busquemos el determinante de alguna de sus submatrices de orden 2.


$
E""
&

%
" !
(

V aEb #

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Otra forma, ms general, es determinar el rango a travs de OE, ya que estas no modifican ni su
orden ni su rango. Las OE se hacen sobre las filas hasta escalonar la matriz y el rango estar determinado
por el nmero de filas no nulas.
Ejemplo:

Determinemos el rango de la siguiente matriz.

"
#
E
"
$
1

$
&
$
%

#
"
#
"

"
$
$
#

#
&

$
*

Realicemos las OE para escalonar la matriz:


2
1
2
1

3
1

5
2
1 3

3 4

0
0

1
3
3
2

3
1
0

2
5
30

1
5
32

60

64

5
3

10
2
1
5

f2=f2-2f1 1

f3=f3+f1
0

f4=f4-3f1 0

f4=f4+2f3

0
0

2
5
0
5

1
5
2
1

1
1

3 2
1 5
0 30

1
5
32

1
5

3
1
6
13

f3=f3+6f2

f4=f4-13f2

Como la matriz escalonada tiene $ filas no nulas, resulta que el rango de E es $

Tambin es posible escalonar la matriz


realizando OE sobre las columnas,
pero convendremos en trabajar por
filas.

Ejercicios:
1)

Encuentra el rango de las siguientes matrices a travs de OE.


"
!
"

!
#
%

"
"
$

"
#
&

46

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

2)

!
"
E
"
#

"
"
#
%

"
!
"
"

3)

"
"
E
"
#

"
!
#
"

"
"

!
!
#
"
&
"

"
#

"

Respuestas:
1)
2)
3)

< #
< $
< #

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Anlisis De Soluciones A Travs Del Estudio De Rangos.

Sistema de Ecuaciones

R(A) = R(A,B)

NO

Sistema Incompatible
No Existe Solucin

SI
Sistema Compatible
Determinado

SI

R(A) = R(A,B) = n

Existe Una nica


Solucin

NO

Sistema Compatible
Indeterminado
Existen Infinitas
Soluciones

Donde:
n es N de incgnitas
R(A) rango de la matriz de
coeficientes
R(A,B) es rango de la matriz
ampliada

47

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Estudiemos algunos sistemas.


1)

Sistema Compatible Determinado.


Ya vimos que este tipo de sistema posee solucin nica.

Ejemplo:

Resolvamos el siguiente sistema usando el mtodo Gaussiano.

BCD #
#B $C D $
# B #C D #
1

Caracterizando el sistema de ecuaciones

"
#
#

"
$
#

"
#
B
" F
$
\ C
#
D
"

Aplicaremos operaciones elementales a la matriz ampliada

E F

"
#
#

"
$
#

"
"
"

l
l
l

#
$
#

0# 0# #0"
0$ 0$ #0"
E F

"
!
!

0$ &0$ %0"

"
&
%

"
!
!

0# 0 # 0 $
3

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

"
$
$

"
&
!

"
!
!

"
&
!

#
"
#

l
l
l

"
$
$
"
!
$

l
l
l
l
l
l

#
"
'
#
&
'

Analizando los rangos de la matriz escalonada. Tenemos que:


8 $
V aE b $
V aE F b $

Por lo tanto, el sistema posee solucin nica.

4
Trabajaremos el sistema equivalente al original para determinar la solucin al sistema de
ecuaciones lineales.
El sistema resultante es:
BCD #
&C &
$D '

48

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Se determina una de las incgnitas y las restantes resultan de ir reemplazando los valores
encontrados.
De aqu resulta: B "

2)

C "

D#

Sistema Compatible Indeterminado.


Ya vimos que este tipo de sistema posee infinitas soluciones.

Ejemplo:

Resolvamos el siguiente sistema usando OE.


BCD "
# B $C #D #
$B #C D $

Caracterizando el sistema de ecuaciones lineales.

"
#
$

"
#

"

"
$
#

"
#
$

"
&
&

"
%
%

l "
l !
l !

"
!
!

"
&
!

"
%
!

Escalonando la matriz ampliada.


aE F b

"
#
$

"
$
#

0# 0# #0"
0$ 0$ $0"

"
#
"

l "
l #
l $
"
!
!

0$ 0 $ 0 #

l "
l !
l !

Analizando los rangos de la matriz escalonada.

B
C
D

Como 8 $ V aEb # V aE F b #, se tiene que el sistema es Compatible Indeterminado;


por lo tanto, tiene infinitas soluciones.
Con la matriz obtenida podemos formar el sistema equivalente:
B CD "
& C %D !
4

Observa que la expresin 8 V aEb, permite conocer el nmero de incgnitas de las cuales
dependeran las otras.

49

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Es decir: $ # ". Esto significa que de las $ incgnitas, # de ellas quedan en funcin de la
otra incgnita.
En efecto:
Si despejamos C de la segunda ecuacin tenemos: C

%
D
&

Si este resultado lo reemplazamos en la primera ecuacin y despejamos B, tenemos que:


"
B" D
&

"
B " & D

%
La solucin general, entonces, es: \ C
D
D &

&
&
"
\ ! \ %&
\ )&
!
"
#
'

Algunas soluciones particulares son:

3)

Sistema Incompatible o Inconsistente.


Este tipo de sistema, como ya vimos, no tiene solucin.

Ejemplo:

Resolvamos el siguiente sistema


# C $D %
#B 'C (D "&
B #C &D "!

Caracterizando el sistema de ecuaciones lineales.

!
#
"

$
(
&

#
'
#

Escalonando la matriz ampliada.

E F

!
#
"

#
'
#

$
(
&

"
#
0" 0$
!

l %
l "&
l "!
#
'
#

&
(
$

50

%
"&
"!

B
C
D

l "!
l "& 0# 0# # 0"
l %

""

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez


Departamento de Ciencias Bsicas

#
#
#

&
$
$

l
l
l

"!
"
& 0$ 0 $ 0 # !
% !

#
#
!

Analizando los rangos de la matriz escalonada. Tenemos que:


8 $ V aEb # V aE F b $
Por lo tanto, el sistema no tiene solucin

Observacin:

&
$
!

l
l
l

"!
&
"

VIRGINIO GOMEZ

"
!
!

Si el vector de trminos Independientes es un vector nulo, entonces el sistema es


Homogneo, en caso contrario se llama No Homogneo.

El sistema homogneo E \ ) siempre tiene solucin, es decir, es Compatible:


a)
b)

Si tiene una solucin nica, sta es la trivial ( B3 ! a3 con 3 " # 8


Si 8 <, entonces tiene Infinitas soluciones, entre ellas la trivial.

Para resolver este tipo de sistema de ecuaciones debemos calcular el determinante de la matriz de
coeficientes numricos. Si el determinante es distinto de cero, el sistema posee solucin nica y es la
trivial, pero si el determinante es igual a cero, el sistema posee infinitas soluciones y stas se obtienen por
el mtodo gaussiano.
Ejemplo 1:

Determinemos la o las soluciones del siguiente sistema homogneo.

# B $C %D !
B #C D !
B $C &D !
1

Caracterizando el sistema de ecuaciones lineales.


#
"
"

$
#
$

%
"
&

!
!
!

B
C
D

Calculando el determinante de la matriz E.

./> E "

"

$
#
$

" &) !.

&

Luego, el sistema tiene solucin nica, y es la trivial.


Por lo tanto:

B!

C!

D!

51

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez


Departamento de Ciencias Bsicas

Determinemos la o las soluciones del siguiente sistema homogneo.


B $C &D !
#B 'C "!D !
B &C D !

Caracterizando el sistema de ecuaciones lineales.

"
#
"

$
'
&

&
"!
"

!
!
!

Calculando el determinante de la matriz E.

"

./> E #

"

&

"! !.

"

$
'
&

VIRGINIO GOMEZ

Ejemplo 2:

B
C
D

Como el ./> E !, tenemos que el sistema tiene infinitas soluciones y para determinarlas, lo
haremos a travs del mtodo gaussiano.
3

Realizando operaciones elementales en la matriz E.

"
#
"

$
'
&

&
"!
"

0# 0# #0"
0$ 0 $ 0 "
"
!
!
4

$
!
#

&
!
%

0# 0$

"
!
!

$
#
!

&
%
!

Resolviendo el sistema equivalente


B $C &D !
# C %D !
C #D
B ""D

La solucin general, entonces, es: \

Algunas soluciones particulares son:

B ""D
C
#D
D D

!
""
##
! \
# \
%
!
"
#

52

8 V aEb

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Ejercicios:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Resuelve los siguientes sistemas usando el mtodo de Gauss Si el sistema tiene


infinitas soluciones adems de la general determine una particular.
1)

# B$ $ B# $B"
B" $B# " #B$
$B# B$ # #B"

2)

>" $># &>$ >% %


#>" &># #>$ %>% '

3)

B1 B# #B$ "
B" $B# %B$ "
#B" #B# %B$ $

4)

$B 'C 'D *
#B &C %D '
B "'C "%D $

Respuestas:
1)
Sistema Compatible Determinado: B " " B # !
B$ !
2)
Sistema Compatible Indeterminado
Solucin General: # "* > ( = # ) > # = > = > =
Solucin Particular: Si > ! = ! # # ! !
3)
El sistema es Incompatible.
4)
Sistema Compatible Indeterminado.
# )
Solucin General : ($ > > >
>
* *
#* )
#&
)
Soluciones Particulares: a$ ! !b " "
* *
*
*
Existen sistemas de ecuaciones lineales en las cuales al menos uno de los coeficientes numricos
+34 es una constante desconocida y necesitamos saber cmo es la solucin del sistema.
Ejemplo:

Determinaremos el o los valores que deberan tener + y , en el sistema que se


presenta a continuacin, para que sea:

i)
ii)
iii)

Compatible Determinado
Compatible Indeterminado
Incompatible

$B" #B# &B$ "


B" B# #B$ "
%B" $B# +B$ ,
1

Caracterizando el sistema.
$
"
%

#
"
$

&
#
+

"
"
,

53

B"
B#
B
$

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Aplicando operaciones elementales sobre la matriz ampliada.


$
E F "
%

#
"
$

&
#
+

"
"
"
0" 0# $
%
,

"
#
$

"
0# 0# $0" 0$ 0$ %0" !

!
"
0$ 0 $ 0 # !
!
3

"
"
!

#
&
+

"
"
,

"
"
"

"
"
+(

#
"
+)

"
#
, %

"
#
, #

Analizando los rangos.


8$
V aEb depende del valor de +.
V aE F b depende de los valores de + y , .

i)

Para que el sistema sea Compatible Determinado se debe cumplir que: V aEb V aE F b 8, es
decir, V aEb V aE F b $. Esto ocurre cuando + ( !, o bien, + (.
Conclusin: El sistema tendr solucin nica a + (

ii)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Para que el sistema sea Compatible Indeterminado se debe cumplir que: V aEb V aE F b 8,
es decir, V aEb V aE F b $. Esto ocurre cuando + ( ! y , # 0, o bien, cuando + (
y , #. En este caso, el V aEb V aE F b #
Conclusin: El sistema tendr infinitas soluciones cuando + ( y , #.

iii)
Para que el sistema sea Incompatible se debe cumplir que: V aEb V aE F b. Esto ocurre cuando
+ ( ! y , # !, o bien + ( y , #

Ejercicios:
1)
a)

b)

Considere los sistemas


#B" $B# & !
B" (B# B$ !
%B" ""B# 5B$ !
B" B # B $ !
#B" $B# %B$ !
$B" %B# 5B$ !
Para qu valores de 5 los sistemas tendrn soluciones no triviales?

54

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez


Departamento de Ciencias Bsicas

Determinar qu valor debera tomar ! para que el sistema siguiente sea

i)
ii)
iii)

Compatible Determinado
Compatible Indeterminado
Incompatible
B" B # B $ "
$B" !B# !B$ &
%B" !B# &

3)

Determinar qu valores debe tomar + y , para que el sistema sea

i)
ii)
iii)

Compatible Determinado
Compatible Indeterminado
Incompatible
B" B # B $ "
$B" B# #B$ &
%B " +B$ ,

Respuestas:

b)

"!
""
5 &

2)

i)
ii)
iii)

! ! !&
!&
!!

3)

i)
ii)
iii)

+'
+' ,)
+' ,)

1)

a)

VIRGINIO GOMEZ

2)

Interpretacin Geomtrica De Los Sistemas De Ecuaciones.

Geomtricamente en el plano # , se interpretan de la siguiente forma (Cada ecuacin se representa


en una lnea recta)

a) Rectas No Paralelas.

b) Rectas Paralelas.

c) Rectas que Coincidens.

Un punto de interseccin

No existe interseccin

Infinitos puntos de interseccin

55

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

En el espacio $ , la interpretacin es la siguiente (cada ecuacin representa un plano)

a)

b)

c)

d)

e)

Los tres planos se intersectan en


la misma recta. Entonces cada
punto sobre el plano es una
solucin y se tiene un nmero
infinito de soluciones.

Dos de los planos coinciden e


intersectan a un tercer plano en una
recta. Entonces cada punto sobre la
recta es una solucin y existe un
nmero infinito de soluciones..

Los tres planos se intersectan en un


punto, entonces existe una solucin
nica.

Al menos dos de los planos son


paralelos y distintos.
Entonces
ningn punto puede estar en ambos y
no hay solucin. El sistema no tiene
solucin.

Dos de los planos coinciden en una recta


. El tercer plano es paralelo a L (y no
contiene a , de manera que ningn punto
del tercer plano se encuentra en los dos
primeros. No existe solucin.

56

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

AUTOEVALUACION N 1
Indicacin:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: Encuentra el valor de B C A D para que se cumpla la igualdad propuesta:


BC
CD

A"
CB

#C #D

BA
'

' "

%
D

PROBLEMA 2: Dadas las matrices

-"
$
-&

!
%
#

#
-"
!

"
-"
$

-"
#
!

!
-$
!

(
!
-"

&
-#
'

"
-"
!

-&
"
"

Determina E> G > , #(E G )> F , G F > .

AUTOEVALUACION N 2
Indicacin:

!
"
-$

-$
!
"

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: Dado que una matriz se dice IDEM-POTENTE si E# E. Verifica si las matrices
siguientes son o no idempotente.
2
E -1
1

-3
4
-3

-5
5 ;
4

-1
F 1
-1

3
-3
3

5
-5 ;
5

0
G 0
0

PROBLEMA 2: Dadas las matrices:


1
A 2
4

-3
1
-3

2
-3 ;
-1

1
B 2
1

4
1
-2

1
1
1

0
1 ;
2

Comprueba que EF EG

57

2
C 3
2

1
-2
-5

-1
-1
-1

-2
-1
0

1
0
0

0
1
0

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

AUTOEVALUACION N 3
Indicacin:

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

"
$
PROBLEMA 1: Sea E
#
"
a)
b)
c)

$
"#
"!
'

Calcula E
Determina la matriz E.4aEb
Determina la matriz inversa de E.

!
#
#
"

#
'

&
$

PROBLEMA 2: Verifica que:


a)
b)
c)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

La adjunta de una matriz escalar es una matriz escalar


La adjunta de una matriz diagonal es una matriz diagonal
La adjunta de una matriz triangular es una matriz triangular

PROBLEMA 3: Para las siguentes matrices, determina las respectivas matrices adjuntas.
a)

#
"
%

!
"
!

"
"
"

b)

#
&
"

$
"
!

!
%
!

PROBLEMA 4: Para las matrices del problema 3, determina, si existe, las respectivas matrices inversas.
Si existe, mustralas.

58

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

AUTOEVALUACION N 4
Indicacin:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

-9= !
!
PROBLEMA 1: Sea E
=/8 !

!
"
!

=/8 !
!
.
-9= !

Determina si E posee inversa y si es posible, hllala.

PROBLEMA 2: Que valores de + hacen que la matriz dada sea singular (inversible).

+
"
# +

+"
#
+$

+ "
$
+ (

+ #
"
!

PROBLEMA 3: Encuentra
B
de
manera
aInd.: M es la matriz idntica de orden 3b
a)

c)

E BM

B%
$
#
!
!

)
B #
"
#
%

b)

#
$
+" #
!
+ #

que

la

#
"
%

"
$
%

matriz

!
"
!

"
" BM
"

PROBLEMA 4: Determina la matriz \ en la ecuacin:aE \ " F b E F con


>

"
!
$

"
"
"

"
!
# F "
"
!

59

!
#
"

"
!
!

tenga inversa.

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

AUTOEVALUACION N 5
Indicacin:

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

+
PROBLEMA 1: Sea E .
1
a)

c)

2
/
,

+,

. /

1 2

-
,
/
2

,
/
2

-
0 y ./>aEb &. Calcula los siguientes determinantes.
3
b)

d)

+,

# + ,

# + ,
+,

&

$.

%+

#+ #.

PROBLEMA 2: Calcula los siguientes determinantes:

a)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

b)

"

"

"

"

&2
$/
%,

#, #/
2
/

#
"
"
"

&3

$0

%-

#- #0

"
!
"
#

"

"

"

PROBLEMA 3: Determina los valores de -%, que satisfacen la ecuacin: ./>a-M Eb 0 donde - es
incgnita de la ecuacin e M es la matriz idntica de orden 4.
#
!
E
!
!

"
"
!
!

!
!
%
!

)
"!

!
&

60

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

AUTOEVALUACION N 6
Indicacin:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: Qu condiciones se deben cumplir para que el sistema se pueda resolver mediante la
ecuacin \ E" F ?
Si dichas condiciones se cumplen, encuentre la solucin usando la ecuacin matricial y
operaciones elementales.
B% B " "
B# B $ B " #
B$ B # $
B% B $ B " %
PROBLEMA 2: Resuelva el siguiente sistema usando la regla de Cramer.
$C #B D "
$B #D ) &C
$D " B #C
PROBLEMA 3: Resuelva usando el mtodo gaussiano.
#B C D "
B #C D %
B C #D $

AUTOEVALUACION N 7
Indicacin:

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: Determina los valores de 5 tales que los sistemas posean:


i)
ii)
iii)

ninguna solucin
ms de una solucin
una sola solucin

a)

5B C D "
B 5C D "
B C 5D "

b)

B #C $D #
$B %C #D 5
#B $C D "

PROBLEMA 2: Considera el siguiente sistema. Determina el valor que debe tener "+" de manera que el
sistema sea compatible.
B #C D "
#B C $D %
B C + #D $+ &
%B #C + 'D $+# )

61

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

UNIDAD 2

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

VECTORES, RECTAS Y PLANOS

62

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Vectores en # y $ .

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

________________________________________________________________________

Josiah Willard Gibbs

Sir William Rowan Hamilton

El estudio de los vectores se origin con la invencin de los cuaterniones de


Hamilton (matemtico Irlands 1805-1865).
Hamilton y otros desarrollaron los
cuaterniones como herramienta matemticas para la exploracin del espacio fsico.
Pero los resultados fueron muy complicados para entenderlos con rpidez y aplicarlos
facilmente. Los cuaterniones contenian una parte escalar y una parte vectorial y las
dificultades surgan cuando estas partes se manejaban al mismo tiempo.
Los
matemticos se dieron cuenta de que muchos problemas se podan manejar
considerando la parte vectorial por separado y as comenz el anlisis vectorial.
Este trabajo se debe al fsico americano Josiah Willard Gibbs (1839-1903).
Gibbs, era un fsico original que hizo mucha aplicaciones en el rea fsico matemtica.
Defini por ejemplo, la igualdad, adicin y multiplicacin de vectores. Adems, defini
el producto escalar para los vectores 3, 4, 5 , y lo aplic en problemas referente a fuerzas.
Al estudiar matemticas, a comienzos del siglo XIX, no debemos perder de vista
el hecho que la mayor parte de las matemticas modernas se desarrollaron para
resolver problemas del mundo real. Los vectores fueron desarrollados por Gibbs y otros
para facilitar el anlisis de los fenmenos fsicos, y en ese sentidos tuvieron un gran
xito.

63

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Vectores En El Espacio.

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Algunas cantidades fsicas como la longitud y la masa quedan perfectamente determinadas por su
magnitud. Tales cantidades se llaman Escalares. Sin embargo, para otras como la fuerza y la velocidad, se
necesita especificar, adems, su direccin Estas ltimas se llaman Vectoriales.
Se acostumbra representar un vector mediante un segmento de recta dirigido cuya direccin
representa la direccin del vector y cuya longitud en trminos de alguna unidad representa su magnitud.
El sistema coordenado rectangular tridimensional consta de tres rectas reales mutuamente
perpendiculares. Tales rectas se llaman ejes coordenados y su interseccin comn se llama origen del
sistema.
El sistema as definido establece una correspondencia biunvoca entre los puntos del espacio y las
ternas ordenadas aB C D b de nmeros reales.
z
5

P(2,3,5)
3

figura 1

Al origen del sistema le corresponde la terna a! ! !b. A la terna a# $ &b le corresponde el punto
T que muestra la figura 1.
Los planos BC , CD , DB se llaman Planos Coordenados y dividen al espacio en ocho regiones
llamadas Octantes. El octante cuyos puntos tienen sus tres coordenadas positivas se llama Primer Octante,
pero no se ha convenido una numeracin para los otros siete.
Sean T aB" C" D" b y UaB# C# D# b dos puntos del espacio.

64

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

z
Q(x2,y2,z2)
P(x1,y1,z1)
R(x2,y2,z1)

V(x1,y1,0)
H

T(x2,y2,0)

figura 2

La distancia entre T y U est dada por:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

. aT , Ub aB# B" b# aC# C" b# aD# D" b#


Ejemplo:

La distancia entre los puntos T a# " $b y Ua$ % "b es:

. aT , Ub a$ #b# a% "b# a" $b#


. aT Ub " * %
. aT Ub "%

Por lo tanto, la distancia de T a U es "% au. de m.b

Ejercicios:
1)
a)
b)
2)

Obtenga la distancia entre los puntos E y F , y determine el punto medio de los segmentos
rectilineos que unen E y F .
E$ % #
E% $ #

F" ' $
F # $ &

Demuestre que los tres puntos " " $ # " ( y % # ' son los vrtices de un tringulo
rectngulo y calcule su rea. (Indicacin: utilice el teorema de Pitgoras)

A
b
C

Teorema de Hern de Alejandra

A = s (s a )(s b )(s c )

c
a

donde s es el semipermetro.
A es el rea del tringulo.

figura 3

65

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Respuestas:
1)

a) 3 au. de m.b

b) 11 au. de m.b

2)

&
# &
#
$
" !
#

El es rectngulo y su rea es aproximadamente 5,6125

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Definicin: Llamaremos Vector en el espacio a toda terna ordenada de nmeros reales, c+" +# +$ d. El
vector asociado con el segmento de recta cuyo punto inicial es T aB" C" D" b y cuyo punto
terminal es UaB# C# D# b se denota por:

T U U T aB# C# D# b aB" C" D" b cB# B" C# C" D# D" d


+

Es usual denotar los vectores con letras minsculas con una flecha para distinguirlos de las
cantidades escalares.
Ejemplos:
1)

Si T a ) * "b y Ua$ ' !b, entonces el vector T U se determina como sigue:

T U U T a$ ' !b a ) * "b c"" $ "d

UT T U a ) * "b a$ ' !b c "" $ "d

2)
3)

Si Ea) ' $b, entonces SE c) ' $d.


Sean los puntos T ! !
$ $ [ $ $]

U $ $, entonces el vector UT T U ! !

Ejercicios:
1)

Sean los puntos T $ " U # " V % #. Determine los vectores dirigidos

TU ,
UT ,
VT .

2)

Sean los puntos T $ " " U ! # " V % # #. Determine los vectores

dirigidos T U ,
UT ,
VT .

Respuesta:
1)
2)

T U c " #d;

T U c $ " !d;

UT c" #d;

VT c " "d

UT c$ " !d;

66

VT c " $ $d

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Sabas que los vectores asociados a


segmentos de rectas en los que el punto
inicial no es el origen del sistema se llaman
vectores libres.

Definicin: Sea
+ c+" +# +$ d y , c," ,# ,$ d dos vectores y ! .
i)
ii)
1
2

Diremos que
+ , si y slo si: +" ," +# ,# +$ ,$ .

Se define la Adicin
+ , y la Multiplicacin por escalar !
+ de la siguiente manera:

+ , c+" ," +# ,# +$ ,$ d
!
+ c!+" !+# !+$ d

Ejemplos:
1
1
2
3
4

Sean
+ c $ " !d y , c# " %d. Entonces:

+ , c $ " !d c# " %d c " ! %d


$
+ $c $ " !d c * $ !d.

# , #c# " %d c % # )d

% , #
+ %c# " %d #c $ " !d

c) % "'d c ' # !d

c# # "'d

$
+ # , $c $ " !d #c# " %d

c * $ !d c% # )d

c "$ & )d
2)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Si 2 c $ + # $, d y 5 c+ , & !d.

+ , $

2 5 +# &
$, !

+ $

, !

67

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Observaciones:
1)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Geomtricamente en vector
+ , es la diagonal del paralelgramo cuyos lados adyacentes son

los vectores
+ y , como se ilustra en la figura siguiente:

+ b

-b

figura 4

2)
3)

Si , c," ,# ,$ d, entonces , " , c ," ,# ,$ d

Todo vector
+ c+" +# +$ d se puede considerar como el vector de origen en el punto Sa! ! !b y
extremo en el punto T a+" +# +$ b como se muestra en la figura siguiente:
z

a
P(a1,a2,a3)

4)

figura 5

Se define la Sustraccin de los vectores


+ y , como el vector

+ ,
+ , c+" ," +# ,# +$ ,$ d

Definicin: Sea
+ c+" +# +$ d un vector. Se llama norma, magnitud o mdulo del vector
+ , al nmero
real no negativo
+ +"# +## +$# .
Todo vector de norma 1 se llama Vector Unitario. En el espacio hay tres vectores unitarios
especiales que se denotan en forma especial, stos son:
3 c" ! !d;

y es claro que 3 4 5 ".

4 c! " !d;

Todo vector
+ c+" +# +$ d se puede escribir:

68

5 c! ! "d

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

+ c+" ! !d c! +# !d c! ! +$ d

+ +" c" ! !d +# c! " !d +$ c! ! "d

+ +" 3 + # 4 + $ 5

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Los vectores +" 3 , +# 4 +$ 5 se llaman Componentes del vector


+ y tienen la direccin de los ejes
coordenados.

a3 k

k
i

a2 j
y

a1 i
x

Teorema:

figura 6

Sean
+ y , dos vectores y ! . Se tiene:

1)

m
+m m
+m

2)

m
+ ,m m ,
+m

3)

m
+ m ! si y slo si
+ a! ! !b )

4)

m!
+ m ! m
+ m; con ! !

5)

"

?
+ es un vector unitario en la direccin de
+ , si m
+m !
m+m

Observaciones

1)
2)

El vector nulo ) no tiene direccin definida.


Es claro que para ! , ! 0, la direccin de !
+ es la misma que la de
+ . Si ! !, ambos
vectores tendrn igual sentido y si ! !, el sentido de !
+ ser el contrario del sentido de
+.

Ejemplos:
1)

Dados los vectores


+ $3 4 5 y , c" ! *d.

Calcula en mdulo de
+
#

#
m + m $ a "b "# * " " "" au. de m.b

69

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

2)

3)

Calcula en mdulo de ,

m , m "# !# a *b# " ! )" )# au. de m.b

Calcula en mdulo de
+ ,

m
+ , m mc$ " "d c" ! *dm

m
+ , m mc% " )dm

m
+ , m % # a " b# a ) b #

m
+ , m "' " '% )" *
4)
1

Determina un vector unitario en la direccin de


+.

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Para ello necesitamos el mludo de m


+ m. Como fue determinado en el ejemplo 1, tenemos
quem
+ m "" au. de m.b
Por lo tanto,

"
"
$
"
"

?
+
$3 4 5
3
4
5

""
""
""
""
m+m

Ejercicios:
1)

Determine la norma de los siguientes vectores

a)

? [ " #$ & ]

b)

@ [ $ $ "]

c)

Si
@ [ " $ #]

#ll ? ll $ll
@ ll

? [# ! "], entonces determina

2)

Determina el valor de 5 para que:

a)

ll
? ll ( donde
? [# $ 5 ]

b)

ll
? ll & donde
? [ 5 $ "]

3)

Sea
? " # $ C

a)

4)

Determina el vector unitario en la direccin de


? con norma 5.

b)

@ 3 4 '5 Determina el vector unitario en la direccin de:

70

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Respuestas:
1)

2)
3)

a)
b)
c)
a)
b)
a)
b)

4)

$)
"*
#& $"%
5 '
5 "&
"
#
$

"% "% "%

"
"
'

$)
$) $)

&
"!
"&

"%
"%
"%

Definicin:

Ejemplo:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Dos vectores
+ y , son paralelos si y slo si existe un nmero ! tal que

, !
+.
Los vectores
+ $3 4 5

, '3 #4 #5

, # $3 4 5

, '3 #4 #5 son paralelos puesto que:

, #
+ , esto significa que la magnitud del vector , es 2 veces la magnitud del

vector + . Ambos vectores son paralelos, pero tienen direccin contraria.

Definicin:

Sean
+ c+" +# +$ d y , c," ,# ,$ d dos vectores. Se define el Producto Escalar o

Producto Punto de
+ y , como el nmero:

+ , c+" +# +$ d c," ,# ,$ d ! + 5 ,5 +" ," +# ,# +$ ,$


$

5"

Ejemplo:

Sean los vectores


+ c " $ 'd y , c$ " (d, entonces el producto escalar

+ ,

+ ,

+ ,

+ ,

c " $ 'd c$ " (d

a "b $ $ " ' (

$ $ %#
%#

71

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Ejercicios:
1)

Sea
? #3 4 $5 ,
@ #3 5 y
A $3 4 Determina:

a)

?
@

2)

Calcula el valor de 5 si c# $ 5 d c5 " %d #"

b)

#
?
A

Respuestas:
1)
2)

a)
"
b)
"%
5 $

Teorema:

Sea : el menor ngulo formado por los vectores


+ c+" +# +$ d y

+ , m
+ m m , m -9= :

Corolario:
i)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

El coseno del ngulo formado por los vectores


+ y , sta dado por

+ ,
-9= :
.
m
+mm,m

ii)

+ ,
El ngulo entre los vectores
+ y , es : E<--9=

m
+ m m , m

iii)

+
+ m
+ m#

iv)

Dos vectores no nulos


+ y , son perpendiculares si y slo si
+ , !.

Ejemplos:

1) Dado dos vectores,


+ #3 4 #5

forman los vectores


+ y ,.

, c," ,# ,$ d. Entonces:


, 3 4 . Determinaremos el coseno y el ngulo que

Para ello es necesario determinar


+ , , m
+ m y m , m.

+ , #3 4 #5 3 4 # " ! $

m
+ m % " % * $

72

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

m , m " " ! #

Luego, el coseno del ngulo formado por los vectores


+ y , es:
-9= :

+ ,
$
"

#
$ #
m
+mm,m

Y el ngulo formado por los vectores


+ y , es el siguiente:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

+ ,
"
1
: E<--9=
E<--9= # c<+. d

#
%
m + m m , m
1
As, el menor ngulo formado por los vectores
+ y , es c<+. d.
%
2)

Los vectores
+ c % & (d y , c" # #d son perpendiculares. En efecto, ambos son no

nulos y adems
+ , % "! "% !.

Ejercicios:
1)

Sean
? 3 #4 $5
@ $3 #4 &5 y
A #3 %4 5 . Calcula:

a)
b)
c)

El coseno y el ngulo entre


? y
@
El coseno y el ngulo entre
? y
A
El coseno y el ngulo entre
@ y
A

2)

Para el tringulo cuyos vrtices estn en E# & $ F " ( ! y G % * (, determine


las medidas de los ngulos interiores.

Respuestas:
1)

2)

a)
b)

-9= !
-9= !

c)

-9= !

%
"$$
"$$
"$
'
%#
#"
$)

ww

ww

! '* %# #!
w
ww
! %! %" %(

! %" &) %%

! #* ('
" *' ))
# &$ $'

73

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Definicin: Sea
+ un vector no nulo. Los ngulos !, " y # que
+ forma con los ejes coordenados se
llaman Angulos Directores de
+.

a3

a1
a2
-9= !

+"
ll
+ ll

-9= "

+" m
+ m-9= !

+#
ll
+ ll

-9= #

+$
ll
+ ll

+# m
+ m-9= " +$ m
+ m-9= #

Luego, si conocemos los cosenos directores de un vector


+ y su longitud m
+ m el vector
+ queda
completamente determinado.

Por otro lado:

m
+ m +"# +## +$#

#
#
#
m
+ m# + + + m
+ m# -9=# ! m
+ m# -9=# " m
+ m# -9=# #
"

m
+ m# m
+ m# c-9=# ! -9=# " -9=# # d
Luego:

-9=# ! -9=# " -9=# # "

Esta ecuacin nos indica que los cosenos directores no son arbitrarios.

Y que adems, el vector a forma un


ngulo con el lado positivo del eje x,
con el lado positivo del eje y , con el
eje positivo del eje z. Estos ngulos
reciben el nombre de ngulos
Directores del vector .

Saban ustedes que las


componentes de a : a 1 , a 2,

a 3 se llaman Nmeros
Directores.

Los ngulos directores se determinan de la siguiente forma:


+
! E<- -9= "
m+m

+
" E<- -9= #
m+m

74

+
# E<--9= $
m+m

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Ejemplo: Si
@ 3 4 #5 , entonces:

a)

Los cosenos directores son los siguientes, sabiendo que m


@ m ':
-9= !

b)

"

'

-9= "

"
'

-9= #

" E<- -9=


# E<- -9=

"
""%9
'
"
''9
'

#
"%4,749
'

Ejercicios:

3)

#
'

Los ngulos directores se determinan obteniendo el arco coseno de los valores anteriores. Esto es:
! E<- -9=

1)
2)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Encuentra los cosenos directores de


@ " # *
Encuentra los ngulos directores de
@ " # *

Determina los ngulos directores del vector


@ #3 $4 %5 y prueba que
2
#
#
-9= ! -9= " -9= # = "

Respuestas:
1)

-9= !

2)
3)

! *' "9
! ') #9

Definicin:

"
)'

-9= "

#
)'

-9= # =

" (( &9 # "$ *9


" &' "9
# %# !9

*
)'

Sean
+ y , dos vectores no nulos. Se llama Proyeccin Escalar de , sobre
+ al
nmero:

,
T <9C I=-
+

+ ,

m+m

b
Proy. Escalar

75

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Definicin:

Sean
+ y , dos vectores no nulos. Se llama Proyeccin Vectorial de , sobre
+ al
vector:

T <9C Z /->

+ ,
+
m
+m

T <9C Z /->

b
Proy. Vectorial

Ejemplo:

Calculemos el pruducto punto y la norma del vector


?.
m
? m " % " '

Ahora, obtendremos la proyeccin escalar:


T <9C I=-

$
" ##%(%%)("
'

Calculando la proyeccin vectorial:


T <9C Z /->

Ejercicios:
1)
2)

'

2)

+ ,

+
m + m#

$
'
$
" # "
'
'
'

Determina la proyeccin vectorial de


? sobre
@

? #3 $4 5
@ 3 #4 '5

? # " # ,
@ ! $ %

Respuestas:
1)

Dado los vectores


? " # " y
@ $ # % Determinemos la proyeccin

escalar y la proyeccin vectorial de @ sobre ? es:

?
@ " # " $ # % $ % % $

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

#
% "#
3 4 5
%"
%"
%"
$$ %%
!
#& #&

76

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez


Departamento de Ciencias Bsicas

+ , #
,#

+ , #
,#

Ejemplo:

+$
+
"
,$
,"

+$
+
"
,$ ,"

+
+$
3 "

,$
,"

+$
+"
4 ,
,$
"

$
#
3
%
$

$
#
4
%
$

"
5 3 "(4 &5 c" "( &d

"

Ejercicios: Determina el producto cruz entre los siguientes vectores.

2)

? 3 4 #5 y
@ #3 $4 %5

? #3 %4 &5 y
@ $3 #4 5

3)

? # " ! y
@ 35

Respuestas:
1)
2)
3)

+#
5
,#

Sean los vectores


? c#,", $d,
@ c$, ",%d. Determinaremos el producto cruz de

? y @ . En efecto:

"

?
@
"

1)

+#
,#

VIRGINIO GOMEZ

Sean
+ c+" +# +$ d y , c," ,# ,$ d dos vectores. Se llama Producto Vectorial o

Producto Cruz de
+ y , aen ese ordenb al vector:

Definicin:

A #3 )4 &5

A '3 "$4 )5

A 3 #4 5

Propiedades del Producto Cruz.


Sean
? y
@ dos vectores en $ , entonces:
1)

?
@
@
? Propiedad Anticonmutativa para el producto vectorial

2)

?
?
@!
@
?
@ ! . Entonces
?
@ es ortogonal a
? y
@.

3)

p
p
Si
? y
@ son vector no nulo, entonces ? y @ son paralelos si y slo si
?
@ )

77

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Ejercicios:
1)

Determina un vector perpendicular a


? y
@ simultneamente:

? = # " $ y

? 35 y

a)
b)
2)

Determina un vector unitario que sea ortogonal a:

? 3 %4 5 y

? # $ !

a)
b)
3)

@ " ! #

@ #3 4 5

@ #3 $4

y
@ ! % $

Determina a travs del producto cruz si los siguientes vectores son paralelos:

? = " # $ y

@ # % '

Respuestas:
1)
2)

3)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

c# " "d
c" " "d
$
#
""
a)

3
4
5
"$%
"$%
"$%
*
'
)
b)

3
4
5
")"
")"
")"
Los vectores no son paralelos.
a)
b)

Teorema: Si : es el ngulo entre


? C
@ entonces m
?
@ m m
? m m
@ m=/8:.
m
?
@m
Es decir: sen :
m ? m m
@m
Ejemplo:

Si : es el ngulo formado por


? y
@ . Determinemos : y =/8 : usando producto

cruz dado que ? c " " "d @ c# " #d.

Calcularemos m
?
@ m, m
? m y m
@ m.
"

?
@
"

"
"
3
#
#

"
"
4
#
#

m
?
@ m " "' * #'

"
5 3 %4 $5

"

m
? m " " " $

m
@ m % " % * $

78

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Determinando el =/8 :, tenemos que:


=/8 :

#'
m
?
@m
" #'


! *)"$!'('#

$ $
$
$
m? m m@m

El ngulo queda determinado como sigue:


" #'
: E<-=/8 () * 9
$
$

Ejercicios:
Encuentra el ngulo : entre los vectores
a)
b)

? =#3 4 5 y

? c " ! %d y

Respuestas:
a)
b)

@ $3 #4 %5

@ c # " # d

$!

: #% & 9
' #*
&$
=/8 :
: $' " 9
$"(
=/8 :

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Interpretacin Geomtrica de m
?
@ m.

Sea el paralelgramo T UVW definido por los vectores


? y
@ . Por geometra bsica, se tiene
que:
S

h = || v || sen

Area base altura


Area m
?
@m

79

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Calculemos el rea del paralelgramo que tiene como lados adyacentes los siguientes

vectores:
? 4
@ 45

Ejemplo:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Primero calcularemos
?
@ . En efecto:
"

?
@
"

!
!
3
"
!

!
!
4
"
!

"
53
"

Determinaremos la morma de
?
@.

En consecuencia, tenemos que el rea del paralelgramo es " c? ./ +d.

m
?
@ m " "

Ejemplo:
1

Encontremos el rea del tringulo de vrtices E! # # F) ) # y G* "# '.

En primer lugar, debemos determinar los vectores que forman el trangulo.

,
2

EF F E c) ' %d

EG G E c * "! %d

Debemos calcular el rea del tringulo, que es equivalente a la mitad del rea del paralelgramo.
A
A

"
A
#

"
m+ , m
#

Calculando
+ ,:

'

+ ,
"!

%
)
3
%
*

%
)
4
%
*

80

'
5 '%3 ')4 #'5

"!

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Determinando la norma del vector obtenido en el 3 paso:

m
+ , m *$*'

En consecuencia, podemos afirmar que el rea del tringulo es:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

"
# # $%* #$%* %) %''%)$#' ?. ./ +.
#
Ejercicios:
1)

Calcula el rea del paralelgramo de lados adyacentes los vectores

? $ # " y
@ " # $

2)


Calcula el rea del paralelgramo con los vrtices que se especifican y de lados EF y EG .

a)

E " " " F # $ % G ' & #

b)

E " $ # F # " %, G $ " '

c)

E + ! ! F ! , ! G ! ! -

3)

Calcula el rea del tringulo de vrtices


E " $ & F $ $ ! G # ! &

Respuestas:
1)
2)

3)

'& ?. ./ +.
a) # )$ ?. ./ +.
b) ""%! ?. ./ +.
c) +# , # +# - # , # - # ?. ./ +.
* '
?. ./ +.
#

Definicin: Sean
+ , , ,
- tres vectores. Los productos
+ ,
- y
+ ,
- se llaman

Producto Escalar Triple y los productos de la forma + , - y + ,


se llaman Producto Vectorial Triple.

81

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Observacin:
1)

El nmero
+ ,
-

vectores
+, , y
-.

representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son los

n
c

Z
+ ,
-

2)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Si
+ ,
- !, entonces los vectores
+, , ,
- son coplanares.

Ejemplo:

Determinemos el volumen del paraleleppedo que tiene a


? =c$ & "d

@ c! # #d y
A c$ " "d como lados adyacentes.
En efecto,
?
@ c) ' 'd

Buscando, en primer lugar,


?
@.

Calculemos
?
@
A c) ' 'dc$ " "d #% ' ' $'

Entonces, el volumen del paralelepipedo es


?
@
A $' ? ./ @

Ejercicios:
1)

Calcula el volumen del paraleleppedo con lados adyacentes

? c" " !d

2)

@ c! " "d

A c" ! "d

aVerifiqumoslob


Calcula el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores T U T V y T W , donde
T # " " U $ " % V " ! # y W $ " &.

82

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3)

Calcular el volumen del tetraedro cuyos vrtices son:

VIRGINIO GOMEZ

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Ea" " "b F a! ! #b G a! $ !b, Ha% ! !b


"
" "
El volumen de un tetaedro est dado por: Z F 2
?
@
A
$
$ #

Respuestas:
1)

# ?. ./ @.

2)

3)

El volumen de un tetaedro est dado por: Z

? c " " "d

@ c " # "d

A c$ " "d

"

? @ A "

"
#
"

& ? ./ @

"
" "
F 2
?
@
A
$
$ #

"

" " # " " " $ "" ' #

"

"
"
? ./ @
#
'
$

Rectas en .

Consideremos una recta P que pasa por el punto T! B! C! D! y es paralela al vector


< c+ , - d
mostrado en la figura

83

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z
P

P0

L
r
y
x

VIRGINIO GOMEZ

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La recta P es el conjunto de todos los puntos T B C D del espacio para los cuales el vector T! T

es paralelo a
< . Una manera de expresar que T! T es paralelo a
< es afirmar que existe un escalar > tal
que:

T! T >
<

aEcuacin Vectorial de la Recta Pb

Si T! T T T! cB B! C C! D D! d y
< c+ , - d, entonces

T! T >
<
cB B! C C! D D! d c+> ,> ->d
es decir: B B! +>

o bien:

C C! ,>

B B +>
!
C C! ,> >
D D! ->

D D! ->

aEcuacin Paramtrica de la recta Pb

Si + , - son no nulos, entonces eliminando el parmetro > se tiene:


B B!
C C!
D D!
;

+
,
-

aEcuacin simtrica o cartesiana de la recta Pb

Observaciones:

i) El vector
< c+ , - d determina la direccin de la recta y los nmeros + , - son los nmeros
directores de ella.
ii) Si uno de los nmeros directores de una recta P es cero, por ejemplo , ! entonces la recta tiene por
ecuacin:
B B!
D D!

C C!
+
-

Determinemos la ecuacin simtrica de la recta que pasa por los puntos T" $ # % y
Ejemplo:
T# ' " # .

84

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VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

1 Necesitamos conocer el vector director de la recta P. Como nos dicen que la recta pasa por los puntos

T" y T# , podemos afirmar que


< T" T# c * " #d es el vector director de P.
2

Si escogemos a T" como el punto por donde pasa la recta, la ecuacin simtrica de la recta es:
B$
C #
D %

*
"
#

Definicin:
a)
b)

Sean P" y P# dos rectas;


<1 vector director de P" C
<# vector director de P# .

P" es paralela a P# si
<1
<2
P" es perpendicular a P# si
<1
<2

Ejemplo: Averiguemos si las siguientes rectas son paralelas o perpendiculares


B " >

C # $>

D>

B # >

C # >

D $ #>

Para averiguar si las dos rectas son paralelas debiera ocurrir que
<1
<2 , es decir,
<1 !
<2 o

bien que <1 <2 @. En efecto,


los vectores directores son <1 c" $ "d y <2 c" " #d.
Se ve claramente que
<1 !
<2 .
Ahora verifiquemos si
<1
<2 , es decir
<1
<2 !. En efecto, c" $ "d c" " #d !.
Por lo tanto las rectas son perpendiculares.
Ejercicios:
1)
2)

Encuentra las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por # " $ con vector director ["
" $]

Encuentra las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por " % $ y que es a la recta:
B # >; C " >; D $ &>.

3)

Encuentra la ecuacin de la recta en su forma simtrica que pasa por # & ' y * $ ".

4)

Considera la recta P cuyas ecuaciones son:


B # $>

>
P C>
D " t

Determina un vector unitario paralelo a P y dos puntos distintos de la recta.

85

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Departamento de Ciencias Bsicas

6)

Encuentra las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos T" " " # y
T# # $ ".

VIRGINIO GOMEZ

5)

Encuentra la ecuacin de una recta P ortogonal a las dos rectas dada y que pasa
B#
C$
D"
B#
C&
D$
por el punto dado

% ( $
%
(
$
$
%
#

Respuestas:
1)

B#>
C ">
D $ $>

2)

B"

3)

B#
C&
D'

""
#
&

4)

5)

P B " $> C " #> D # > >

6)

B%
C(
D$

#'
"
$(

C%
D$

"
&

$
"
"
"" "" ""

y dos puntos distintos son E# ! ", F " " !.

Teorema: Sea P una recta paralela al vector


< y sea E un punto del espacio que no pertenece a P y T!
un punto cualquiera que pertenece a la recta. La distancia . de E a P est dada por:
z

r
A
x

P0

m
< T! Em
.
m
<m

86

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Departamento de Ciencias Bsicas

Determinemos la distancia desde el punto E" # " a la recta


B"
C'
D$
.

$
"
#

Mostraremos los elementos bsicos de la recta P.

< c$ " #d T! a " ' $b

Calcularemos el vector T! E

T! E E T! " # " a " ' $b # % %

Calcularemos m
< m mc$ " #dm * " % "%

Calcularemos m
< T! E m .

Para ello, debemos determinar el vector


< T! E . En efecto:

< T! E c$ " #d # % %

"

< T! E
%

#
$

%
#

#
$

% #

"
%

< T! E c% "' "%d

Ahora bien, m
< T! E m "' #&' "*' %') '"$

Por tanto, la distancia del punto E a la recta P es .

' "$
a? ./ 7b
"%

Ejercicios:
1) Determina si las rectas dadas son paralelas o perpendiculares
C # %> D " "! >

VIRGINIO GOMEZ

Ejemplo:

B#
C$
D%

$
#
&

B '>

2)

Sean los puntos E " " # y F$ " # Determina la ecuacin de la recta que pasa por E y F .

3)

Determina la distancia entre el punto U$ " % y la recta dada por B # $>


> D " % >

C #

4) Determina la distancia entre el punto V"! $ # y la recta dada por B %> #


D >"

87

C $

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Respuestas:
1)

< " c$ # &d


< # c' % "!d

<" #
< # es decir, c$ # &d

"
#

c' % "!d

Por lo tanto las rectas son paralelas.


2)
3)
4)

B"
C " D #
%

.U P '

.V P ! aObs.: V Pb

Planos en $ .

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Sean T! B! C! D! un punto fijo del espacio y


8 c+ , - d un vector dado, con
8 ).
z

n
P

P0

Un punto T aB C D b del espacio perteneciente al plano que contiene a T! y es perpendicular al

vector 8 si y slo si el vector T! T es perpendicular a


8.

8 T! T !

Ecuacin Vectorial del Plano.

Como T9 T T T! cB B! C C! D D! d, entonces

8 T! T !
c+ , - d cB B! C C! D D! d !
+aB B! b , aC C! b - aD D! b !
+B +B! ,C ,C! -D -D! !
donde . +B! ,C! -D! ; entonces
+B ,C -D . ! ;

Ecuacin Cartesiana del Plano.

Entonces, podemos concluir que la ecuacin del plano se puede determinar de dos formas: a
travs de la ecuacin vectorial o de la ecuacin cartesiana.

88

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Departamento de Ciencias Bsicas

VIRGINIO GOMEZ

Determinemos la ecuacin del plano que tiene vector normal


8 c " # $d y pasa

Ejemplo:
por T a " " $b.

De la definicin dada, podemos determinar la ecuacin del plano de dos formas:


T T! aB C D b aB! C! D! b
T T! caB "b aC "b aD $bd

Por lo tanto

c
c
c

cB " C " D $ d c " # $d !


aB "b #C " $ D $ !
B #C $D "#

8 c " # $d y pasa por T a " " $b


. a "b a "b # " $ $ "#

B! "

Por lo tanto, reemplazamos en la ecuacin general del plano.


Ejercicios:

C! " ;

D! $

B # C $D "#

Halla la ecuacin del plano que pasa por el punto T # " # y su vector normal es
8 c" ! !d

1)
2)

Halla la ecuacin del plano que pasa por el punto T # " " y es perpendicular al vector

8 c# " $d.

3)

Determina la ecuacin del plano que pasa por los puntos T " # " U # $ " y
V " ! %

Respuestas:
1)
2)
3)

B #
#B C $D )
B *C 'D #$

Distancia de un Punto a un Plano.

Se puede probar que en general la distancia . entre un punto T" y un plano c est dada por:

m
8 T0 T " m
H
m
8m
bien

l+B" ,C" -D" .l


+# , # - #

donde T" c y 8 es un vector normal al plano c

Ejemplo: Determina la distancia del punto Ea% ! "b al plano #B C )D $

89

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Departamento de Ciencias Bsicas

Sabemos que Ea% ! "b es el punto fuera del plano y


8 c# " )d el vector normal al plano que
se obtiene de la ecuacin del plano.

VIRGINIO GOMEZ

Determinaremos el valor de la expresin +B" ,C" -D" . . En efecto:


# % " ! ) " $ ) ) $ "$

Calculando la norma del vector director, tenemos que m


8 m '* averifcalo!b

Luego, tenemos que la distancia del punto al plano es:


.

"$
'* " &'&!"'!* au. de l.b
'*

Ejercicios:
1)

Dertermina la distancia del punto dado al plano dado


a) $ ! # $ B C & D !
b) " & % $ B C # D '

2)

Dertermina la distancia desde el punto ! " " al plano de vector normal [$,",'] y que pasa por T " " #

Respuestas:
1)

2)

"*
$ #" ? ./ 6
$&
"'
b) .
% #( ? ./ 6
"%
*
.
%'

a) .

Planos Paralelos.

Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, es decir, si el producto cruz de sus
vectores normales es el vector nulo.

90

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VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

La distancia entre dos planos paralelos c y d que no contienen al origen, est dado por:
H

." . #
m
8m

donde: ." T"


8 y .# T#
8
T" Plano c"

Ejemplo:
1

T# Plano c#

Derterminemos la distancia entre los planos paralelos $B C #D ' !


'B #C %D % !.

Determinemos los puntos T" y T# que pertenencen a los planos respectivos.


Sea T" a" " #b Plano c"

T# a" " #b Plano c#

Calculemos los valores de ." y .# . En efecto:


." T "
8 a" " #b c$ " #d '

. # T#
8 a" " #b c$ " #d #

3
Calculemos la norma de uno de los vectores directores de los planos. Para ello, trabajaremos con
el vector
8 c$ " #d

8 * " % "%

Por lo tanto, podemos determinar la distancia entre los planos. Esta es:
H

l." .# l
l' #l
)
a? ./ 6b

8
"%
"%

91

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Departamento de Ciencias Bsicas

Determina la ecuacin cartesiana del plano c que contiene el punto a" # $b y es


paralela al plano d $B C #D %. Encuentre, adems, la distancia entre ambos planos.

Como c d , se tiene que sus vectores directores tambin son paralelos. Por lo tanto, un vector
normal para c es
8 c$ " #d
La ecuacin de plano solicitada es:
c $aB "b "aC #b #aD $b !
c $B $ C # #D ' !
c $B C #D ( !

VIRGINIO GOMEZ

Ejemplo:

La distancia entre ambos planos es:


H

% (
"%

! )!"()$($ a? ./ 6b

Determina la distancia entre los dos planos paralelos #B C D " y %B #C #D $.

Ejercicio:

Respuesta:

"
! #!% a? ./ 6b
#%

Planos Perpendiculares.

Dos planos c" y c# son perpendiculares si sus vectores normales son perpendiculares, es decir

8 1 8 # donde
81 y
8 # son vectores normales a c" y c # .
Ejemplo:
1

Determinemos si los siguientes planos B #C $D & y #B #C #D % son


perpendiculares.

Obtengamos los vectores directores de los planos correspondientes.

8 1 c" # $d

8 # c# # #d

Diremos que los planos son perpendiculares si y slo si


81
8 # !. En efecto:
" # $ # # # # % ' !
Por lo tanto los planos son perpendiculares

Ejercicios:
1)
2)

Halla la ecuacin del plano que pasa por el punto a # $ %b y es paralela al plano &B #C $D !.
Determina el valor de 5 de modo que los planos 5B #C $D & y 'B 5C #D $
sean perpendiculares.

92

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VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

3)

Determina si los siguientes pares de planos son paralelos o perpendiculares

a)
b)
c)

&B $C D %
B %C (D "
$B C %D $ *B $C "#D %
B $C 'D % &B C D %

Respuestas:
1)
2)
3)

&B #C $D #)
$
5
%
Son perpendiculares en + son paralelos en b, No son paralelos ni

ngulo entre Planos.

perpendiculares en - .

El ngulo entre dos planos se define como el ngulo entre los vectores normales a los dos planos.
Este ngulo se determina de la siguiente forma:

: E<--9=

8 "
8 #

m
8
m

m
8
m
"
#

Ejemplo:
1

Calculemos el ngulo entre los planos B #C D ! y #B $C #D !

Determinemos
8 "
8 # , m
8 " m y m
8 # m.
8 "
8 # c" # "d c# $ #d # ' # '

m
8 " m " % " '

m
8 # m % * % "(

c" # "d c# $ #d
'
E<--9=
: E<--9=
&$ &&9

"!#
' "(

Ejercicios: Encuentra el ngulo entre los planos.


1)

BCD $

%B #C (D &

2)

BCD !

$B #C #D !

93

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Departamento de Ciencias Bsicas

a)
b)
c)

Determinar la ecuacin del plano que cumpla con la condicin indicada.

VIRGINIO GOMEZ

3)

Paralelo al plano #B C D " ! y contenga al punto # $ %.


Perpendicular al plano B $C D ( ! y contenga los puntos # ! & y ! # ".
Perpendicular a cada uno de los planos B C D ! y $B %C &D # ! y contenga al
punto $ # ".

Respuestas:
1)

)' !"9

2)

3)

Revise sus respuestas con sus compaeros y luego con su profesor.

94

"" %#9

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AUTOEVALUACION N 8
Indicacin:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: Dado los vectores


? " & # y
@ # $ " con
?,
@ 3 . Determina:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Los cosenos directores para


?.
La distancia de
@ a
?.
El rea del paralelogramo generado por
?y
@.
La ecuacin simtrica de la recta que pasa por el punto a" # $b y vector
director
@.
La ecuacin del plano que pasa por a$ # "b y vector normal
?.
La proyeccin vectorial de
? sobre
@.
La proyeccin escalar de
@ sobre
?.

PROBLEMA 2: Determina el volumen del paraleleppedo que tiene vrtices T & % & U% "! '

V" ) ( y W# ' * y aristas T U T V C T W .
PROBLEMA 3: Diga si el cuadriltero que tiene sus vrtices en T " # $ U% $ " V# # " y
W& ( $ es un paralelgramo.

AUTOEVALUACION N 9
Indicacin:

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: Muestra que los puntos:


a)
b)

# " & ),-# ! "% -& & son colineales (que se ubican en la misma recta)
$ " # -$ " -" % $ & y " " " son coplanares (que se ubican en el mismo plano)

PROBLEMA 2: Determina si las rectas se intersectan. Si se intersectan, calcula el ngulo que forman.
B $ (>

P" : C # >
D $ #>

>%

B & =

P# : C $ #=
D # '=

95

=%

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AUTOEVALUACION N 10
Indicacin:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA1: Sean
? c" # $d
@ c $ # &d y
A c# % "d. Calcula:
a)
b)
c)
d)
h)
j)
k)

?
@

$
@ &A

A
T <9C I=-
@

?
T <9C Z /->
@

?
A
A
@
El ngulo entre
? y
@

Determina el volumen del paraleleppedo generado por los vectores


?
@ y
A.

PROBLEMA 2: Determina las ecuaciones de la recta que pasa por el punto $ $ % y es perpendicular
B$
#C (
$D
C$
D#
a cada una de las rectas: #B%
y
.

# " &
"
$
$

B#
C#
)D B"
#C
D$
y

$
%
%
$
%
%
paralelas y determina la distancia entre ellas.

PROBLEMA 3: Demuestra que las rectas

AUTOEVALUACION N 11
Indicacin:

son

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: Calcula el ngulo formado por la recta


#B $C D "" !.

B#
C
D%

$
"
#

y el plano

PROBLEMA 2: Determina la distancia del punto ( ( % a la recta de interseccin de los planos


'B #C D % ! y 'B C #D "! !.

PROBLEMA 3: Encuentra la ecuacin del plano que contiene a la recta


paralelo a la recta:

B"
"

C
#

D(
& .

96

B#
C$
D
y es


#
$
%

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AUTOEVALUACION N 12
Indicacin:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: Determina la distancia del punto # " % al plano #B &C %D $!.

PROBLEMA 2: Encuentra la ecuacin del plano que contiene al punto " " # y a la recta
B # C " D&
#

PROBLEMA 3: Calcula el valor de 5 para que los


%B 5C 'D * ! sean perpendiculares entre si.

planos

5B #C #D ( ! y

PROBLEMA 4: Sean !, " y $ los ngulos directores de un vector


+.
-9=# ! -9=# " -9=# $ ".

97

Demuestra que

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UNIDAD 3
Espacios Vectoriales.

98

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

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VIRGINIO GOMEZ

Espacios Vectoriales.

________________________________________________________________________

Giuseppe Peano

Max Zorn

El primero en dar una definicin axiomtica de espacio vectorial real, fue el


matemtico italiano Giuseppe Peano (1858-1932) en una publicacin en el ao 1888.
Tambin logr establecer las condiciones que debe cumplir un objeto (por ejemplo un
vector) para que sea linealmente dependiente de otros (es decir, se pueda escibir como
una combinacin lineal) e introduce la idea de dimensin (para referirse al nmero de
elementos de un conjunto).
Ms adelante, en 1935, el matemtico alemn Max Zorn (1906-1993), public
un axioma que permiti fundamentar la demostracin de varios teoremas relativos a
espacios vectoriales, llamado "Lema de Zorn".
Existen muchas situaciones problemticas que se pueden resolver con mayor
facilidad aplicando los conceptos mencionados. Por ejemplo, en los sistemas de
ecuaciones lineales resulta natural considerar combinaciones lineales de las filas de una
matriz; tambin, es posible caracterizar conjuntos tales como 2 (vectores en el plano) y
3 (vectores en el espacio); etc.

99

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Departamento de Ciencias Bsicas

Un espacio vectorial Z es un conjunto de objetos, llamados vectores, que junto con


dos operaciones binarias llamadas adicin y multiplicacin por un escalar,
cumplen las siguientes propiedades

a) Propiedades para la Adicin

() Z Z Z

B
C
B
C

VIRGINIO GOMEZ

Definicin:

i) Clausura: a
B
C Z
B
C Z La suma de dos vectores es un vector.
ii) Asociatividad: a
B
C
D Z
B
C
D
B
C
D
iii) Conmutatividad: a
B
C Z
B
C
C
B

a
B Z bx ) Z
B ) )
B
B

iv) Elemento neutro aditivo:

v) Elemento inverso aditivo: a


B Z
B ) bx
B Z
B
B
B
B )

b) Propiedades para la Multiplicacin por un Escalar


vi) Clausura bajo la multiplicacin por un escalar: a
B Z

! ; !
B Z

vii) Asociatividad de la multiplicacin por escalares: a ! " a


B Z
!"
B ! "
B

viii) a
B Z "
B
B , donde " es el elemento unitario del cuerpo

c) Propiedades Distributivas
ix) a ! a
B
C Z
x)

a ! " a
B Z

!
B
C !
B !
C

a! " b
B !
B "
B

100

( ) Z Z
!
B !
B

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Ejemplos:
1)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

El conjunto Z ! (con ) es un espacio vectorial, llamado trivial.


En efecto, (Z cumple las propiedades:

i) Clausura: ! Z a! !b Z
ii) Asociatividad: ! Z

! a! !b a! !b !

iii) Conmutatividad: ! Z

!!!!

iv) Elemento neutro aditivo:

a ! Z bx ! Z ! ! !

v) Elemento inverso aditivo: a ! Z b ! Z ! ! !

vi) Clausura bajo la multiplicacin por un escalar: ! Z , ! ; !! ! Z


vii) Asociatividad de la multiplicacin por escalares: a ! " ! Z
! a" ! b a ! " b ! !

viii) ! Z " ! !, donde 1 es el elemento neutro multiplicativo del conjunto


ix) a ! ! Z
x)

a ! " ! Z

! a! !b !! !!

a! " b! !! " ! !

2) El conjunto Z " no es un espacio vectorial.


En efecto, aZ b no cumple la propiedad de clausura para la adicin:

i) " Z a" "b # Z Luego, aZ b no es un espacio vectorial.

Observaciones:

1) Los elementos de Z se denominan vectores y los elementos de , escalares.

2) Si = , diremos que Z es un espacio vectorial real. Si diremos que Z


es un espacio vectorial complejo.

101

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Ejercicios:
Determina si los siguientes conjuntos son e.v.

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

1)

Z B C C 7 B donde 7 es un nmero real fijo y B es un nmero real


arbitrario.

2)

Z Q#$ .

Respuestas:
1)

Z B C C 7 B es un e. v., ya que Z consiste en todos los puntos sobre la recta C 7 B


que pasa por el origen y tiene pendiente 7 y cumple con todas las propiedades de un e.v.

2)

El conjunto de las matrices de orden # $, junto con la adicin de matrices y la multiplicacin por
un escalar, cumple con todas las propiedades de un e.v.

Propiedades De Los Espacios Vectoriales.

1) El elemento neutro ) para la operacin adicin es nico.


2) Para cada elemento
B de Z , el inverso aditivo
B es nico.

a
B
C
D Z
B
C
B
D
C
D

3) Ley de Cancelacin:

4) El producto del escalar ! por cualquier vector es el vector nulo.


5) a ! a
B Z a !b
B !
B

6) a - - ) )

7) !
B )

! !


B )

B Z.
!

Subespacios Vectoriales.

Definicin: Sea Z un - espacio y W un subconjunto de Z Diremos que W es un subespacio


vectorial de Z , si W es un espacio vectorial sobre con las mismas operaciones de
adicin y multiplicacin por escalar definidas en Z . Se dice que W hereda las operaciones
del espacio vectorial Z

Observacin: Cualquiera sea el espacio Z , tanto ) como Z mismo, son subespacios triviales. Los
dems subespacios de Z , distintos a los dos mencionados, se llaman subespacios propios.

102

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Teorema:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Sea Z un - espacio vectorial y W un subconjunto de Z . Entonces W


vectorial de Z si y slo si:

i) W 9
ii)
? W
@ W
?
@ W
iii) -
? W -
? W

es un subespacio

Ejemplo: El conjunto W B C # B #C ! es subespacio de # , pues verifica que:

i) W 9 , pues ) ! ! W

Al reemplazar ! ! en W se tiene que


! #! !

ii)
? W
@ W
? ?" ?#
@ @" @# W
?" #?# ! @" #@# !
?" #?# @" #@# !
?" @" #?# #@# ! , al suprimir parntesis
?" @" #?# @# ! , al conmutar y asociar
?" @" ?# @# W , por definicin de W
?" ?# @" @# W , por adicin de vectores

?
@ W
Por lo tanto,
? W
@ W
?
@ W
iii) Finalmente, probemos que

-
? W -
? W

-
? W - ?" ?# W
- ?" #?# !

- ?" # ?# !

- ?" #- ? # !

- ? " - ? # W

-?" ?# W

-
? W
Por lo tanto -
? W -
? W
De i), ii) y iii) se tiene que W es un subespacio vectorial de # .

Ejercicios: Determina si los siguientes conjuntos son subespacios vectoriales.


1)
2)
3)
4)
5)

W B C # $B C
W B C D $ B %C #D !
W B C # C #B "
W B C D 3 #B "#C D "
+ ,
W
Q## + , !
- .

103

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6)

W + ,B -B# T# B , -

Respuestas:
1), 2), 5) y 6) Son subespacios vectoriales.
3) y 4) No son subespacios vectoriales.

Combinaciones Lineales.

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Hemos visto en el captulo anterior que todo vector


@ c+ , - d de $ se puede escribir de la

forma
@ +3 ,4-5


En este caso se dice que
@ es una combinacin lineal de los tres vectores unitarios 3 4 y 5 .

Definicin:

Sea Z un - espacio vectorial y sean


@ "
@ #
@ 8 vectores de Z . Cualquier vector

que se pueda escribir de la forma !" @ " !# @ # !8


@ 8 , donde !" , !2 , ... !n son

escalares, se llama una combinacin lineal (C.L) de @ " @ #


@ 8.

Ejemplo: Encontremos los valores de !" , !2 , ... !n que nos permitan escribir al vector
(
"

(
#
como una C.L. de
y
A
@"
(
%

&

$ .
@#
"

(
"
&
(
#
= !"
!# $
(
%
"

Es decir,

Para ello formemos el sistema de ecuaciones


( !" & !#
( # !" $ !#
( % !" !#
Y resolvmoslo, usando matrices.
Escalonando, se tiene
"
#
%

|
&
$ |
|
"

( "
(
!
( !

& |
|
(
|
!

(
(
!

As, el sistema tiene solucin nica (por qu?) y sta es !" # y


Por lo tanto,

104

!# "

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(
"
&
(
#
$
= #

(
%
"

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Ejercicios: Encuentra los valores de !" , !2 , ... !n , si es que existen, tales que
1)

$
La matriz Q
"

#
*

Q"
2) La matriz E

#
!

"
"

!
"

%
&

Q#

!
#

"
pueda escribirse como una C.L de
$
E"

3)

)
pueda escribirse como una C.L de
$

"
!

"
,
"

E#

!
!

"
"

"
E$
!

"
$

'

"

"

El vector
@ c # &d pueda escribirse como una C.L. de
@ " ! "

4) El vector
@ " # $ pueda escribirse como una C.L de
@ " " # $

@ # # ! " y
@ $ ! # "

Respuestas:
1)
2)
3)
4)

y !# #
!" $
y !$ %
! " # , !# &
No existe ningn escalar ! que permita escribir al vector
@ como una C.L.
y
!" &$
! # %$
!$ #$

Observacin: El vector nulo es una C.L. de cualquier conjunto de vectores.


En efecto

a8 a
B "
B #
B 8 Z se tiene que ) !
B " !
B # !
B8

105

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VIRGINIO GOMEZ

Definicin: Sea Z un - espacio vectorial y E


@ "
@ #
@ 8 Z . Se dice que E es un
conjunto generador de Z , si todo vector en Z se puede escribir como una combinacin
lineal de los vectores de E
La notacin Z E sirve para indicar que Z es un espacio generado por E

Ejemplos:
1)

Determinar si W a" "b a# "b genera a # .

Diremos que W a" "b a# "b genera a # s y slo si

a aB C b # de manera que aB C b !a" "b " a# "b

En efecto:

! #" B
!" C

resolviendo el sistema en funcin de B e C, tenemos que:


y

! #C B

" BC

por lo tanto , aB C b !a" "b " a# "b, es decir


aB C b a#C Bba" "b aB C ba# "b.

Como existe la c.l., podemos afirmar que # W

2)

El conjunto F
es decir:

"
!

!
!

! !

`## =

"
!

! "

"
!

!
!

! !

!
!

! !

!
es un conjunto generador de `## ,
"

"
!

! "

!
!

! !

!
, pues
"

cualquiera sea la matriz de orden # # , sta se puede escribir como una combinacin lineal de las
matrices de F .
En efecto,

3)

4)

+
-

,
"
+
.
!

!
!
,
!
!

"
!
-
!
"

"
!
Los vectores 3 y 4 generan a # .
!
"

Los vectores 3

"
!

!
"
!

106

!
!
.
!
!

!
!
generan a $ .
"

!
"

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VIRGINIO GOMEZ

Observacin: Si se agrega uno o ms vectores a un conjunto generador, se obtiene otro conjunto


"
#
"
generador. Por ejemplo, si , genera a # , entonces ,
#
$
#
#
#
$ tambin genera a .

5)

Determinar si el vector a" & $ 'b esta


W a" " " "b a" " " !b a" " ! !b a" ! ! !b.

en

el

espacio

Linealidad.

vectorial

generado

#
$ ,

por

Sea Z un - espacio vectorial y E


@ "
@ #
@ 8 Z ; E es un conjunto linealmente
dependiente (L.D.) si existen escalares !" , !2 ,..., !n , no todos nulos, tales que:
8

!!
@ !
@ !
@ ... !
@ =)
3

3 "

"

"

Es decir, dos vectores en un e.v son linealmente dependientes, si y solo si uno es un mltiplo
escalar del otro.
Cuando E no es L.D. se le denomina linealmente independiente (L.I.).

Observacin 1:

@ "
@ #
@ 8 son linealmente dependientes (L.D.), si y slo si, uno de ellos es
una combinacin lineal los restantes.

Observacin 2: W es un conjunto linealmente independiente si todo subconjunto finito de W es L.I.

Ejemplo:

El conjunto W # " ! $ ' $ ! * es L.I.

Efectivamente, de la definicin se tiene que: !"


@ " + !2
@# )
Es decir,
!" # " ! $ !2 ' $ ! * ! ! ! !

Al multiplicar por un escalar


# !" !" ! $ !" ' !2 $ !2 ! * ! 2 ! ! ! !
Al sumar componente a componente
# !1 ' ! 2

"

$ ! 2 ! $ ! " * ! 2 ! ! ! !

107

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Al igualar los vectores y formar un sistema de ecuaciones:


# !" ' !2 !
!" $ !2 !
! !
$ !" * !2 !
Al resolver mediante matrices

#
"
$
Se obtiene que

Ejercicios:
1)
2)
3)

' "
$
#

* $

$ "
'
!
* !

$
!
")

!" !2 ! , de donde se concluye que los vectores son L.I.

Determina si los siguientes conjuntos son L.I. o L.D.

W " " ! " " " ! " "


V " " # " $ !
T " #B B B# # (B $B#

Respuestas:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

1) L.I. , 2) L.D. y 3) L.D.


Me cuesta entender un
poco esto. Existe alguna
interpretacin geomtrica?

Una interpretacin geomtrica de la dependencia e independencia lineal en $ es:

En a) los tres vectores son independientes y no coplanares.


En b) los tres vectores son dependientes y coplanares.

108

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Observaciones:
1)

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Si el conjunto E
@ "
@ # ...
@ 8 es L.I., entonces el nico valor que pueden asumir los

escalares !" !2 ... !8 en la ecuacin !"


@ " !2
@ # ... !8
@ 8 ) es !" = !2 !8
!

2) Todo conjunto que consta de un nico vector distinto del nulo es L.I.

3) Si uno de los vectores de un conjunto de vectores es el nulo, entonces el conjunto es L.D.


4) El conjunto 9 es L.I.

5) Si
@ "
@ #
@ 5 es un conjunto de L.D. entonces uno de los vectores es C.L. de los restantes
6) Si el vector
@ es C.L de
@ "
@ #
@ 5 entonces
@
@ "
@ # ..
@ 5 es L.D.
7) Todo subconjunto de un conjunto L.I. es L.I.

8) Todo conjunto de un conjunto de vectores que contenga un subconjunto L.D es L.D.

9) Si el conjunto E =
@ "
@ #
@ 5 es un conjunto generador L.D. del espacio
entonces existe
@ 4 E tal que E
@ 4 es tambin un conjunto generador de Z

Base de un Espacio Vectorial.

vectorial Z ,

Hemos visto que, en # , un vector se puede escribir como una C.L. de los vectores 3 " !

4 ! ". En 3 se escribieron en trminos de los vectores 3 " ! ! 4 ! " ! y 5 ! !


"
Sean Z un - espacio vectorial y K
@ "
@ #
@ 8 Z . Se dice que K es una base de Z si :
i) K es L.I.
ii) K es un conjunto generador de Z .

Observaciones:

1) Se conviene en considerar a una base como un conjunto ordenado de vectores.


n
n
2) Todo conjunto de 8 vectores L.I., en , es una base de .
n
3) Dado que, en , el conjunto de vectores:

/ " " ! ! !

/ # ! " ! !

/ $ ! ! " !

109

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

/ 8 ! ! "

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

es linealmente independiente, se tiene que este conjunto constituye una base de .


n
se llama base cannica en .

Esta base especial

Se podra esto relacionar con


algn ejemplo prctico de la vida
real para que me quede ms claro?

Podramos hacer una analoga con los colores. Si consideramos los tres colores primarios: rojo,
amarillo y azul (los cuales son independientes entre s) podramos "generar" con ellos toda la gama de
colores (Rosa Cromtica). Recuerda que rojo y amarillo generan el naranjo; azul y rojo , el morado , etc.
Entonces la base sera el conjunto de los colores primarios y el conjunto de todos los colores que
existen vendra a ser el espacio vectorial.
Ejemplos:

1) El conjunto F " # ! ! $ " es una base para el espacio vectorial


Z B C D 3 #B C $D !
En efecto:
i)
ii)

F es L.I., porque sus vectores son L.I. (un vector no es mltiplo del otro).

F es un conjunto generador de Z , pues si B y D se escogen arbitrariamente y se despeja C


(obtenindose que C #B $D, entonces los vectores del conjunto Z son de la forma B
#B $D D, es decir, son una C.L. de los vectores " # ! y ! $ ".
B #B $D D B" # ! D! $ "

As, entonces, F es efectivamente una base para Z


2) El conjunto F

"
!
`## . Demustralo.

!
!

! !

"
!

! "

!
!

! !

Ejercicios:

!
es una base para el espacio vectorial
"

1) Determina si E " " " " # $ # " " constituye una base para $ .
2) Sea [ el subespacio de % generado por los vectores

? " " # & $


? # # $ " %
? $ $ ) $ &
Encuentra una base de este subespacio.
3) Sea [ el subespacio generado por los vectores

? " " # " $ %


? # # % # ' )
? $ " $ # # '

110

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? % " % & " )


? & # ( $ $ *
Halla un subconjunto de los vectores que sea base de [ .
Respuestas:
1)
2)
3)

E es base para $ .
F " #, & $ ! ( * #.
F " # " $ % ! " $ " # ! ! % ! &.

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Observacin: Si
? "
? #
? m y
@ "
@ #
@ n son bases del espacio vectorial Z , entonces

7 8 ; es decir, dos bases cualesquiera de un mismo espacio vectorial tienen el mismo


nmero de vectores.

Dimensin.

Definicin: Se llama dimensin de un - espacio vectorial al nmero de elementos de una base


cualquiera de Z . Si Z consiste nicamente en el vector nulo, diremos que su dimensin es
!
Notacin: La dimensin de Z se denota por .37Z
Ejemplos:
1)

La dimensin de 8 es 8. Por qu?

2)

Si W " " ! " , entonces .37W #.

Para estar seguros de nuestra afirmacin, debemos probar que W es una base de # .
i) Verifiquemos que W es L.I.

De
@ " !2
@# )
!"

se tiene que !" " " !2 ! " ! !


de donde resulta que
!" ! y !2 ! Por lo tanto, los vectores son L.I.
ii) Verifiquemos, ahora, que generan a # , es decir, que

aB C #

B C !" " " !2 ! "


Desarrollando los parntesis B C !" !" ! !2
Igualando y despejando, obtenemos
!" B
!" !# C

!# C B

111

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Por lo tanto, B C B " " C B ! "


Es decir,

# W .

De i) y ii) se desprende que W es una base de #

VIRGINIO GOMEZ

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As, entonces, como el nmero de elementos de W es 2, podemos concluir que


.37 W #.

Ejercicios:
Respuestas:

Determina la dimensin de cada una de las bases encontradas en los ejercicios de la pgina
109.
1) 3

2) 2

3) 3.

Caracterizacin De Un Subespacio Vectorial.

Caracterizar un subespacio W de Z , consiste en determinar las condiciones necesarias y


suficientes que debe cumplir un vector
@ de Z para que pertenezca a W Para ello se debe demostrar,
primero, que los vectores que generan al subespacio W son linealmente independientes. Luego, se debe
determinar la "forma" del subespacio W generado por dichos vectores.
Ejemplo:

Vamos a caracterizar al subespacio de $ , generado por los vectores

@ " ! " #
@ # " $ "

i) Los vectores son L.I (demustralo).

ii) Determinemos el subespacio generado por los vectores


@" y
@ 2.

Sea W ! " # " $ " es decir, sea W el subespacio generado.

B C D W b !1 !2 B C D = !1 ! " # + !2 " $ "

Usando matrices

B C D = ! , !1 # !1 + ! 2 $ ! # ! 2
B C D = !2 , !1 $ ! # # ! 1 ! #

B = !2
C !1 $ !#
D # !1 !#
!
"
#

"
$
"

l B "
l C !
l D !

112

$
"
!

l
l
l

B
D #C (B

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D #C (B ! . As , el subespacio

VIRGINIO GOMEZ

Encontramos que el sistema tiene solucin si y slo si


generado por los vectores
@" y
@ 2 es:

W B C D $ D #C (B ! , que corresponde a un plano en el espacio y pasa por el origen.


Ejercicios: Caracteriza los subespacios generados por
1)

E " ! ! "

2)

F " # " ! ! "

3)

G # ! " # ! " ! !

Respuestas:
1)
2)
3)

W #
W B C D $ C #B !
W B C D A % B A ! #D A

Observacin: Es evidente que tambin es posible determinar la base de un subespacio vectorial.

Ejemplo: Sea W B C D $ #D #C !. Es claro que W es un subespacio de $ (verifcalo).


Los vectores de este subespacio tienen 3 componentes y se da slo una condicin; por lo tanto, la
base de W debe tener # vectores.
En efecto, de la condicin se tiene que # D #C , es decir, D C . Esto ltimo implica que
B C D B C C o sea B C D B ! ! ! C C, de manera que
B C D B" ! ! C! " "

As, el conjunto generador de W es " ! ! ! " " , es decir W " ! ! ! " "
Ahora, como " ! ! y ! " " son L.I. podemos concluir que el conjunto " ! ! ! " "
es una base de W .

Ejercicios: Determine una base para los siguientes subespacios vectoriales.


1)
2)

W B C D $ D #C !
W B C D A 4 B #C ! D $A !

Respuestas:
1)
2)

" ! ! ! " #
# " ! ! ! ! $ "

113

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Observacin 1: En un - espacio vectorial Z , de dimensin 8, todo subconjunto W linealmente

independiente, con 8 vectores, es una base de Z . Si Z ) , entonces se dice que


Z tiene dimensin cero.

Observacin 2: Sea Z un - espacio vectorial, de dimensin 8.


i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)

Todo subconjunto de Z con ms de 8 vectores es L.D.


Todo subconjunto de Z con menos de 8 vectores no genera a Z .
Todo subconjunto de Z con 8 elementos, que lo genere, es una base de Z .
Todo subconjunto de Z con 8 elementos y que sea L.I., es una base de Z .
Si [ es un subconjunto de Z , entonces .37[ 8.
Si [ es un subespacio de Z y .37 [ 8 entonces [ Z .

F
@ "
@ #
@ 8

una base de Z . Todo vector @ de Z se escribe en forma nica como C.L de los
vectores de F

Observacin 3: Sea Z un - espacio vectorial de dimensin finita y sea

Interseccin de Subespacios.

Teorema: Si Y y [ son dos subespacios vectoriales de un mismo - espacio vectorial Z , entonces la


interseccin Y [ es un subespacio vectorial de Z
Ejemplos:

1) Sean Y y [ dos planos en el espacio de tres dimensiones que pasan por el origen, entonces su
interseccin, en general, ser una recta que pasa por el origen, tal como se muestra en la figura.

2) Si Y B C D $ B C ! y [ B C D $ D B C !, entonces una base


para Y [ es " " !.
En efecto:
El conjunto interseccin es Y [ = B C D $ B C ! D B C !

114

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Como los vectores de Y [ tienen tres componentes y hay slo dos condiciones, se puede concluir
que la base tiene ( $ # ") un slo vector.
Ahora, las condiciones B C B D C indican que D ! ; por lo tanto, los vectores B C D del
conjunto Y [ son de la forma C C ! y se pueden escribir como
B C D C C ! C" " !
Luego, el conjunto " " ! es una base para Y [ .

Ejercicios: Dados Y y [ determine una base para Y [ .


1)

Y B C D $ B !

2)

Y B C D $ B C !

[ B C D $ D B C !
y

[ " " ! # ! "

Respuestas:
1)
2)

Y [ ! " "
Y [ " " !

Unin De Subespacios.

En general la unin de subespacios no es un subespacio vectorial, como lo prueba el siguiente


ejemplo.

Sean los subespacios Y B ! # B y [ ! C # C y sean los


vectores
? " ! Y y
@ ! " [ .
Es evidente que
? Y [
@ Y [ ; adems,

?
@ " ! ! " " "
pero
Luego,

" " Y " " [

?
@ Y [

Por lo tanto Y [ no es subespacio vectorial.


Grficamente:

115

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Teorema:

VIRGINIO GOMEZ

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Si Y y [ son subespacios de un - espacio vectorial Z , entonces Y [ es un


subespacio si y slo si Y [ [ Y .

Suma de Subespacios.

Sean Y y [ dos subespacios del mismo - espacio vectorial Z , se llama suma de Y y [


al conjunto
Y [
@ Z
@
?
A
? Y
A [

Observacin: El conjunto Y [ es un subespacio vectorial de Z .

Suma Directa De Subespacios.


Sean Z un espacio vectorial, Y y [ subespacios de Z .
Z Y [ Z Y [
Ejemplo:

Y [ )

Sean Z $ y los conjuntos Y y [ , definidos como


Y B C D # B C $D !
[ B C D B > C > D >

Dado que
Y " " " " % #
[ " " "

y que Y [ [ ) , se cocluye que Z no es suma directa de Y y [ .

116

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Ejercicios:
1)

Si Z $ y los conjuntos Y y [ se definen como


Y B C D # B C $ D !
[ B C D B > C > D > >
Determina si Z Y [ .

2)

Si Y + , - ., - . ! y [ + , - .+ , ! - #.
Encuentra una base (y su dimensin) para los conjuntos:
i) Y

ii) [

iii) Y [

iv) Y [

v) Verifica si se cumple que % Y [

Respuestas:
1)
2)

VIRGINIO GOMEZ

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S, es suma directa.
i) F" " ! ! ! ! " " ! ! " ! " y .37F" $ .37Y
ii) F# " " ! ! ! ! # " y .37 F# # .37[

iii) Base de Y [ $ $ # " y .37 F+=/ ./ Y [ "

iv) Base de Y [ .37Y .37[ .37 Y [ %


De acuerdo a sto cualquier base de % , por ejemplo, la base cannica es base

v) No es suma directa ya que Y [ )

AUTOEVALUACION N 13
Indicacin:

de Y [ .

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: En # se definen la adicin y ponderacin escalar de la siguiente forma:


a+ , b a- . b a+ - !b
!a+ , b a!+ !b

Es # con estas operaciones un Espacio Vectorial?. Justifica tu respuesta.

PROBLEMA 2: Sean Y aB C D b $ #B $C &D ! y [ a! ! "b a" " !b


a)

Verifica que Y es subespacio de $ .

117

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b)
c)
d)

Caracteriza [ .
Encuentra una base de Y [ .
Determina si existe ! tal que a" ! #!b [ .

PROBLEMA 3: Determina para que valor de 5 las matrices:


" #
"
$
"
5
!

!
" " # " ! 5

VIRGINIO GOMEZ

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"
son l.d.
"

PROBLEMA 4: Demuestra que [ aB C D b $ #B %C D ! es un subespacio vectorial de


$ .

AUTOEVALUACION N 14
Indicacin:

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: Sea W aB C D Ab $ B #D !. Detemina un conjunto que genere a W .


PROBLEMA 2: Determina si a# $ "b es c.l. de a" " )b a! # !b a" ! "b
PROBLEMA 3: Encuentra la dimensin del espacio
+ ,
Z
`# + , - .
- .

PROBLEMA 4: Decide si T > ># #> $ es c.l. de T" > > "# T# > "# > " T$ > &.
PROBLEMA 5: Determina si el vector aB# B $b peretenece a W , donde
W B$ #B# " B# # B$ B.

PROBLEMA 6: Sean Y aB C D Ab % %B $A 'D ! y


[ aB C D Ab % $B 'C %A !, subespacios de % .
a)
b)

Encuentra una base para Y [ .


Determina el valor de ! de modo que a $! " #! " $ #!b sea un vector de Y [ .

118

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AUTOEVALUACION N 15
Indicacin:

VIRGINIO GOMEZ

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Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: Sea Y el conjunto de todos los puntos de $ que estan en el plano B #D !


[ {($ " % # $ & & # * " % ".
Determina:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Si [ es subespacio vectorial de $ .
Una base para Y y [
Caracteriza Y [
$ =Y [ ?
Dim(Y Dim(W), Dim( Y [ ) y Dim(U+W)
Una base para Y +[

PROBLEMA 2: Sea F " # ! ! $ % ! ! '. Verifica si $ F


Caracteriza dicho espacio.

PROBLEMA 3: Determina si

"
!
#

#
%
&

%
"
$
es c.l. de !
"
"

#
#
'

& "
$ !
! !

!
"
$

$
$
"

PROBLEMA 4: Sea Z un espacio vectorial sobre un cuerpo y sea F @" @# @8 una base de Z .
Demuestra que cada elemento de Z tiene una expresin nica como combinacin lineal de
los elementos de F

119

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UNIDAD 4
Transformaciones Lineales.

120

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

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Departamento de Ciencias Bsicas

VIRGINIO GOMEZ

Transformaciones Lineales.
____________________________________

Jean d'Alembert

Salvatore Pincherle

En este ltimo captulo estudiaremos una clase especial de funciones, llamadas


Transformaciones Lineales (conocidas tambin como Operadores Lineales), que tienen
una gran variedad de aplicaciones y que ocurren con bastante frecuencia en el lgebra
lineal y otras ramas de la matemtica.
Fue el matemtico italiano Giuseppe Peano (1858-1932) quien defini las
transformaciones lineales sobre un espacio vectorial y las operaciones (adicin y
multiplicacin) con operadores lineales.
En 1890, el matemtico italiano Salvatore Pincherle (1853-1936) formul una
teora sobre las transformaciones lineales en espacios vectoriales de dimensin infinita.
Esta teora no estaba basada en el trabajo de Peano, sino en los aportes sobre
operadores abstractos de Leibniz (1646-1716) y el matemtico francs Jean d'Alembert
(1717-1783).
Varias de las definiciones y teoremas que veremos a continuacin son vlidas,
tambin, para los espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en donde los
escalares son nmeros complejos). Sin embargo, en este curso slo trabajaremos los
espacios vectoriales reales y, por lo tanto, eliminaremos la palabra "real" en el anlisis
de los espacios y transformaciones lineales que realicemos durante el desarrollo del
captulo.

121

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Transformaciones Lineales.

VIRGINIO GOMEZ

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Definicin: Sean Z y [ dos - espacios vectoriales. Se llama Transformacin Lineal (T.L.) de Z


en [ a toda funcin 0 Z [ que verifica las siguientes condiciones:

X debe preservar la suma


a
?
@ Z 0
?
@ 0
? 0
@

33

X debe preservar el producto por escalar


a
? Z a - 0 -
? -0
?

Es decir, la imagen de la suma de las imgenes de vectores es igual a la suma de las imgenes de
cada vector, y la imagen del producto de un escalar por un vector es igual al producto del escalar
por la imagen del vector.
Las T.L se suelen denotar por letras maysculas X P W ............
Las condiciones a3b y a33b son equivalentes a la siguiente

333

0 !
? "
@ !0
? " 0
@ a
?
@ Z a! "

En efecto para obtener a3b y a33b de a333b basta considerar ! " 1 y se tiene la condicin a3b
Si " ! se tiene la condicin a33b
La condicin a333b se obtiene aplicando la a3b seguida de la a33b

Ejemplo:

La aplicacin X # # es una transformacin lineal definida a travs de


X aB C b a $B #C B $C b. En efecto, si verificamos sus condiciones nos daremos
cuenta que X es T.L.

Verificando que la suma es cerrada.


X
B
C X
B X
C a
B
C #

Por hiptesis se sabe que:

B B" B# de manera que X


B a $B" #B# B" $B# b

C C" C# de manera que X


C a $C" #C# C" $C# b

B
C aB" B# b C" C#

B C aB" C" B# C# b
X

X B C X aB" C" B# C# b
X
B
C $aB" C" b #aB# C# b aB" C" b $aB# C# b
X
B
C a $B $C #B #C B C $B $C b
X
B
C a $B" #B# B" $B# b a $C" #C# C" $C# b

XB C
X
B

X
C
"

"

122

"

"

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Por lo tanto,

33

X
B
C X
B X
C

Verifiquemos que el producto por escalar es cerrado.


X -
B -X
B a
B # a -

Por hiptesis se sabe que:

B B" B# de manera que X


B a $B" #B# B" $B# b
-
B - aB 1 , B # b

X - B X -aB1 , B# b

X a- B 1 , - B # b
a $- B" #- B# - B " $ - B # b
-a $B" #B# B" $B# b
- X
B

Por lo tanto X -
B -X
B

a
B # a -

De a3b y a33b se tiene que X es una T.L.

2)

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Sean Z y [ dos espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo , se tiene que X Z [ de manera
que X
? K[ . Pruebe que a
? Z X
? K[ , es una transformacin lineal.

r
v1
r
v2
r
v3

r r
v +u

W
T

W
r r
T (v + u )

Sabemos que X es una transformacin lineal s y slo si X preserva operaciones:


3

Verificando que la suma es cerrada.


a
?
@ Z X
?
@ X
? X
@

Por hiptesis se sabe que:

? Z de manera que X
? K[

@ Z de manera que X
@K
[

123

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Probando la tesis, tenemos que:

X
?
@ X
? X
@
K[

Por lo tanto,

33

K[ K[

X
?
@ X
? X
@

Verifiquemos que el producto por escalar es cerrado.


a
? Z a- X -
? -X
?

Por hiptesis se sabe que:

? Z de manera que X
? K[
Probando la tesis, tenemos que:

X -
? -X
?
K[ -K[

Por lo tanto X -
? -X
?

De a3b y a33b se tiene que X es una T.L.

3)

Sea Z un espacio vectorial. Mostrar que X Z Z de manera que X


?
? , llamada

transformacin idntica, es una T.L.


3

VIRGINIO GOMEZ

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Verificando que la suma es cerrada.


a
?
@ Z X
?
@ X
? X
@

Por hiptesis se sabe que:

? Z de manera que X
?
?

@ Z de manera que X
@
@
Probando la tesis, tenemos que:

X
?
@
?
@
/Por definicin de X

X ? X
@ /Por hiptesis
Por lo tanto,

33

X
?
@ X
? X
@

Verifiquemos que el producto por escalar es cerrado.


a
? Z a- X -
? -X
?

Por hiptesis se sabe que:

? Z de manera que X
?
?

124

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Probando la tesis, tenemos que:

X -
? -
?
X -
? -X
?

/Por definicin de X
/Por hiptesis

Por lo tanto X -
? -X
?
De a3b y a33b se tiene que X es una T.L.

4)

Sea [ 0 E 0 aBb es una funcin derivable, con E . Muestre que X [ [


.0 aBb
de manera que X c0 aBbd
a0 [ , es una T.L.
.B
Verificando que la suma es cerrada.
a 0 1 Z X a0 1b X a0 b X a1b
.0
.0 aBb
o tambin X c0 aBbd
.B
.B
.1
.1aBb

@ [ de manera que X a1b


o tambin X c1aBbd
.B
.B
Por hiptesis se sabe que:

0 [ de manera que X a0 b

Probando la tesis, tenemos que:


X a0 1 b

.
c0 aBb 1aBbd
.B

/Por definin de X

X a0 1 b

.
.
c0 aBbd
c1aBbd
.B
.B

/Por propiedad del Clculo Diferencial

X a0 1b X a0 b X a1b
Por lo tanto,

33

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

/Por hiptesis

X a0 1b X a0 b X a1b

Verifiquemos que el producto por escalar es cerrado.


a0 [ a- X a- 0 b -X a0 b
Por hiptesis se sabe que:

0 [ de manera que X a0 b

.
c0 aBbd
.B

Probando la tesis, tenemos que:


X a- 0 b

.
c-0 aBbd
.B

/Por definicin de X

125

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez


Departamento de Ciencias Bsicas

.
c0 aBbd
.B

X a - 0 b - X a0 b

/Por propiedad del Clculo Diferencial


/Por hiptesis

Por lo tanto X a- 0 b -X a0 b

De a3b y a33b se tiene que X es una T.L.

Transformaciones No Lineales.

VIRGINIO GOMEZ

X a- 0 b -

Para demostrar que una transformacin no es lineal, basta mostrar que dicha transformacin no
preserva la suma o la multiplicacin por escalar. Tambin, se puede demostrar usando el mtodo del
contraejemplo.
Ejemplo: Demostremos que X # # de manera que X aB C b a#B C C $b no es una
transformacin lineal.
Forma 1: Veremos que X no satisface la condicin de la suma:
Verificando que la suma NO es cerrada.
a
?
@ Z X
?
@ X
? X
@

Por hiptesis se sabe que:

? aB C b Z de manera que X
? X aB C b a#B C C $b

@ a+ , b Z de manera que X
@ X a+ , b a#+ , , $b
Probando la tesis, tenemos

X
?
@ X
? X
@

X caB C b a+ , bd X aB C b X a+ , b
X aB + C , b a#B C C $b a#+ , , $b
a#aB +b aC , b aC , b $b a#B #+ C + C , 'b
a#B #+ C , C , $b a#B #+ C + C , 'b
Por lo tanto, X no es una transformacin lineal.

Forma 2: Veremos que X no es una transformacin lineal dando un contraejemplo.


Sean a" #b y a# &b, dos vectores de #

126

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

X
?
@ X
? X
@

X ca" #b a# &bd X a" #b X a# &b


X a$ (b X a" #b X a# &b
a"$ %b a% "b a* #b
a"$ %b a"$ "b
Por lo tanto, X no es una transformacin lineal.

VIRGINIO GOMEZ

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Ejercicios: Determina cul de las siguientes funciones son Transformaciones Lineales


1)
2)
3)
4)
5)

X # # X aB C b a&B B C b
X # X aB C b %
X $ # X aB C D b a#B C D B D b
X # # X aB C b aB #C " C b
Sea Z 0 c+ , d 0 aBb es una funcin integrable en c+ , d .

X Z de manera que X c0 aBbd ( 0 aBb.B es una T.L.


,

Respuestas:
(1) , (3) y (5) son T.L
(2) y (4) no son T.L.

Propiedades.
1)

Sean X y P dos transformaciones lineales de Z en [ , es decir,


P Z [ , entonces se cumple:
a)

2)

Demostrar que

X Z [ y

X a)Z b )[ . La imagen del vector nulo por una Transformacin Lineal es siempre el
vector nulo. Por lo tanto, para probar que una funcin no es T.L. basta probar que
X a)Z b )[ .

b)

X
B X
B

c)

X P es una T.L.

d)

- X es T.L., para todo -

Si X Z [ y P [ ^ son dos transformaciones lineales, entonces PX Z ^ , es una


T.L. En efecto, cualquiera sean
B,
C en Z y - .
aPX b
B
C PX
B
C
PX
B X
C

PX
B PX
C

127

por X una T.L.

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aPX b
B aPX b
C
33

aPX b-
B PX -
B
P-X
B

-PX
B
-aPX b
B

De a3b y a33b se tiene que aPX b es una T.L.

Sea X # # X aB C D b a $B D ) B C b.
X )# X a! !b a $ ! ! ) ! !b ! ) )# .

Ejemplo:

Observacin:

VIRGINIO GOMEZ

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X no es T. L, ya que

Denotaremos por _ Z [ el conjunto de todas las transformaciones lineales de Z en


[ donde Z y [ son espacios de dimensin finita sobre un mismo cuerpo . De las
letras - y . de la propiedad " se tiene que _ Z [ es un subespacio del espacio de
todas las funciones de Z en [ donde la funcin nula es el vector nulo de _ Z [ .

De ahora en adelante, Z y [ sern espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo .


Definicin:

Sean Z y [ dos espacios vectoriales, definidos sobre un mismo cuerpo y


X Z [ una T.L. Se define O/<8/6 o R ?-6/9 de X , al conjunto de todos los
vectores de Z tales que su imagen es el vector nulo de [ , se denota por O/<X , as:

O/< X
@ Z X
@ )[
T

V
Ker(T)

r
u1
r
u2
r
u3
r
un

W
Ker(T) V

Definicin:

Se llama M7+1/8 de X al subconjunto de [ que contiene a todos los vectores que son
imgenes de todos los vectores de Z , es decir, al recorrido de la funcin X Se denota por
M7 X , as:

M7 aX b V/- aX b
A [ b
@ Z X
@
A

128

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r
u1
r
u2
r
u3

r Im(T)
w1 r
rw 2
w3
r
wn

r
un
Im(T) W

Proposicin 1: Sea X Z [ una T. L., entonces:


1)
2)

O/<aX b es subespacio de Z

M7aX b es subespacio de [

Desafo:

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Demuestra que O/<aX b e M7aX b son subespacios vectoriales.

Definicin: Sea X Z [ una T. L. Se llama Nulidad de X a la dimensin del O/<aX b y se denota


por (aX b Se llama Rango de X a la dimensin de la M7aX b y se denota por 3aX b.
a( />+ 3 <29b
Ejemplo:
Entonces:

Sea X 2 # una T. L., definida por X aB C b #aB C b. averifcalo!b.

O/<aX b aB C b # X aB C b a! !b
O/<aX b aB C b # #aB C b a! !b
O/<aX b aB C b # a #B #C b a! !b
O/<aX b aB C b # #B ! #C !
O/<aX b aB C b # B ! C !
O/<aX b a! !b
As: (aX b !
Por otra parte:

M7aX b a+ , b # X aB C b a+ , b
M7aX b a+ , b # #aB C b a+ , b
M7aX b a+ , b # + #B , #C
M7aX b a+ , b # a+ , b a #B #C b
M7aX b a+ , b # a+ , b a #B !b a! #C b

129

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M7aX b a+ , b # a+ , b a #Bba" !b a #C ba! "b


M7aX b a" !b a! "b

Por lo tanto, una base para M7aX b es a" !b a! "b. As: 3aX b #.

Ejercicios:

En los siguientes ejercicios, determina

a)
b)
c)
d)

O/<aX b
M7 aX b
R aX b
V aX b

1)
2)
3)
4)

Sea
Sea
Sea
Sea

X
X
X
X

#
$
$
$

# X aB C b aB #C B C b
$ X aB C D b aB C #B C $B C b
$ X aB C D b aB C B C B C b
$ X aB C D b aB C D C D b

Respuestas:
O/<aX b ! !
M7aX b #
(aX b !
3aX b #

1)

a)
b)
c)
d)

2)

a)
b)
c)
d)

O/< aX b B C D $ B C ! D
M7aX b + , - $ + #, - !
( aX b "
3X #

3)

a)
b)
c)
d)

O/<aX b B C D $ B C !
M7aX b + , - $ + , -
( aX b #
3X "

4)

a)
b)
c)
d)

O/<aX b ! ! !
M7aX b $
( aX b !
3X $

Proposicin:
Sea X _aZ [ b, entonces:

1)
2)

X es inyectiva s y slo si O/<aX b )Z


X es sobreyectiva si M7aX b [ .

130

VIRGINIO GOMEZ

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Si revisamos el ejemplo resuelto anteriormente en donde X 2 # definida por


X aB C b #aB C b, que es una T.L., encontramos que

O/<aX b aB C b # B ! C ! a! !b ( aX b !
Por lo tanto, podemos afirmar que X es una T.L. inyectiva.
Por otra parte:

M7aX b a+ , b # X aB C b a+ , b a" !b a! "b

Por lo tanto, una base para M7aX b es a" !b a! "b. As: 3aX b #.
Entonces, M7aX b # . En consecuencia, X es sobreyectiva.

Ejercicios: Verifica si las siguientes T.L. son inyectivas y sobreyectivas.


1)
2)

X # # X aB C b aB C B C b
Sea X # $ X aB C b aB C B C b

Respuestas:
1)
2)

X es inyectiva y sobreyectiva.
X es inyectiva, pero no sobreyectiva.

Teorema (de las dimensiones):

Si X _aZ [ b entonces:

VIRGINIO GOMEZ

Ejemplo:

.37cO/<aX bd .37cM7aX bd .37aZ b

Ejemplo: Del ejercicio N1, resuelto anteriormente, X # # X aB C b aB C B C b, nos


encontramos que O/<aX b a! !b lo que implica que ( aX b ! y, por otro lado, encontramos
que M7aX b a" !b a! "blo que implica que 3aX b #.
En consecuencia, tenemos que
.37cO/<aX bd .37cM7aX bd .37a# b
!

Ejercicio: Verifique el teorema de las dimensiones con el ejemplo N 2, resuelto anteriormente.

131

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Teorema Fundamental Del Algebra Lineal.

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Seav Z y [ dos - espacios vectoriales, F


@ "
@ #
@ $
@ 8 , base de Z ,

A " A # A $ A 8 , conjunto arbitrario de vectores de [ . Entonces existe una nica Transformacin


Lineal X _aZ [ b tal que X
@
A 3 " # 8.
"

"

Observacin: De la demostracin del teorema se desprende que basta que dos T.L. coincidan sobre una
base cualquiera de Z para que sean iguales sobre todo el espacio.

Ejemplo: Sea F a" #b a! "b una base de # y consideremos dos vectores cualesquiera de $ ,
por ejemplo
A " a " " !b
A # a! $ "b. Entonces:

aaB C b # aB C b !a" #b " a! "b


aB C b a! #!b a! " b
!B
aB C b a! #! " b
#! " C

Por lo tanto, aaB C b #

!B
" #B C

aB C b Ba" #b a#B C ba! "b

X aB C b X cBa" #bd X ca#B C ba! "bd


X aB C b BX a" #b a#B C bX a! "b
X aB C b Ba " " !b a#B C ba! $ "b
X aB C b a B B !b a! 'B $C #B C b
X aB C b a B &B $C #B C b

que resulta una transformacin lineal de # a $ .


Ejercicios:
1)

Sea X 3 # una T. L., definida X a" ! !b # $ X a! " !b " "


X a! ! "b # &. Determina:

a)
b)
c)
d)
e)

X aB C D b
O/<aX b
M7aX b
(aX b
3aX b

2)

Determina la frmula de definicin de la T.L.

a)

X 3 3 tal que
X a" " "b a" # $b X a" " !b a$ # "b X a" ! !b a! ! "b.

b)

X # # tal que
X a# "b a" &b
X a! "b a " "b

132

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c)

X $ # tal que
X a" ! "b a" "b
X a! " "b a! $b
X a" " !b a " !b
Averigua si existe X a" # $b

d)

X # # tal que
X a" "b a! $b
X a # #b a" $b

Respuestas:
1)

a)
b)
c)
d)
e)

2)

a)
b)
c)
d)

X aB C D b a#B C #D $B C &D b
O/<aX b D a$ % "bD a$ % "b
M7aX b + , + , #

(aX b .37cO/<aX bd "


3aX b .37cM7aX bd #

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X aB C D b a$C #D B C C #D b
X # # X B C B C # B C
X 3 # X B C D C D #B #C D
X a" # $b a& $b
No existe la ecuacin de la T.L., ya que los vectores son l.d.

Algebra De Las Transformaciones U Operadores Lineales.

En el estudio de las transformaciones lineales de Z en [ es de fundamental importancia que el


conjunto de estas transformaciones hereda una estructura natural de espacio vectorial. el conjunto de las
transformaciones lineales de un espacio Z en s mismo tiene incluso una estructura algebraica mayor, pues
la composicin ordinaria de funciones da una multiplicacin de tales transformaciones.
Teorema: Sean Z y [ espacios vectoriales. Sean X y W transformaciones lineales de Z en [ . La
funciones siguientes se definen como sigue:
i)
ii)
iii)

aX W b
? X
? W
?
a-X b
? -X
?

aX W b
? aX W b
? X W
?

Ejemplos: Sean W # # de manera que W aB C b a#B C C b y X aB C b a #B C !b dos


operadores lineales. eterminemos las definiciones de los siguientes operadores lineales.

133

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a)

b)

c)

d)

e)

aW X baB C b W aB C b X aB C b
a#B C C b a #B C !b
a#C C b
aX W baB C b aX W baB C b
X cW aB C bd
X ca#B C C bd
a #a#B C b C C b
a %B C !b

aWX baB C b aWX baB C b


W cX aB C bd
W a #B C !b
a#a #B C b ! !b
a %B #C !b

a#X $W baB C b #X aB C b $W aB C b
#a #B C !b $a#B C C b
a %B #C !b a'B $C $C b
a "!B C $C b
X # aB C b aX X baB C b
aX X baB C b
X cX aB C bd
X a #B C !b
a #a #B C b ! !b
a%B #C !b

Ejercicios:
a)
b)
c)
d)

WX B C
X W B C
W # B C
X # B C

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Observacin: La transformacin compuesta W X B C existe, s y slo s, el Recorrido de X es


subconjunto del dominio de W
Respuestas:
a)
b)
c)
d)

aWX bB C B !
aX W bB C ! C
W # B C B C
X # B C ! !

134

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Ms Ejercicios: Sean las transformaciones lineales:


W 3 # WB C D B C C D
X 3 $ X B C D B B D B C
V $ $ VB C D B #C B $D
Determina si existen:
a)
c)
e)
g)
i)
k)

b)
d)
f)
h)
j)
l)

X V
W V
WV
XW
VX
X#

$X #V
WX
XV
VW
W#
V#

Respuestas:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)

X VB C D #B B #C D #B C $D
$X #VB C D B $B %C $D B $C 'D
W V, no se puede determinar.
W X B C D #B D C D
WVB C D B #C B #C $D
X VB C D B $D B #C
X WB C D no se puede determinar.
V WB C D no se puede determinar.
V X B C D B #B #D %B $C
W # no se puede determinar.
X # B C D
V # B %C %B *D

Matriz Asociada A Una Transformacin Lineal.


Sean Z y [ dos -espacios vectoriales,

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F"
@ "
@ #
@ 8 , F#
A "
A #
A 7

bases de Z y [ respectivamente y X :Z W una Transformacin lineal, entonces:


X
@ " +""
A " +"#
A # +"7
A7

X @ # +#" A " +## A # +#7 A 7

X
@ +
A +
A +
A
8

La matriz:

8"

"

+ ""
+ #"

+ 8"

8#

+ "#
+ ##

+ 8#

87

+ "8
+ #8

+ 87

135

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cuya j-sima columna est formada por las coordenadas del transformado por X del j-simo vector
de la base F" con respecto a la base F# se llama Matriz Asociada a X con respecto a las bases F" y F#
y la denotaremos por Q cX dF F cX dF F . Observemos que el orden de Q cX dF F es 7 8 donde 7 es la
" #

" #

" #

dimensin de [ y 8 es la dimensin de Z .
Ejemplo:

Sea X $ # la T.L. definida por X aB C D b a#B C C D b.


F" a" " "b a" " !b a" ! !b y F# a# !b a! "b bases de $ y # respectivamente.
Entonces:

X a" " "b a" #b

"
a# !b #a! "b
#
"
X a" " !b a" "b a# !b "a! "b
#
X a" ! !b a# !b "a# !b !a! "b
Luego, la matriz asociada a la T.L. es E

"
#
#

"
#
"

"
!

Z y [ dos - espacios vectoriales,


F"
@ "
@ # ,
@ 8 y
F#
A"
A # .,
A m bases de Z y [ respectivamente y E una matriz de orden

Proposicin 1: Sean

7 8 con elementos en . Entonces existe una nica transformacin lineal X de Z en


[ tal que cX d F" F# E.

Ejemplo:

La transformacin lineal de # en $ cuya matriz asociada respecto de las bases


# "
cannicas es E ! # , es tal que:
"
$
#

X a" !b #a" ! !b !a! " !b $a! ! "b a# ! $b


X a! "b a "ba" ! !b a #ba! " !b "# a! ! "b " # "#
Por lo tanto: X a" !b a# ! $b y X a! "b " # "#
Entonces, X se puede definir:
aaB C b # aB C b !a" !b " a! "b
aB C b a! !b a! " b
!B
aB C b a! " b
"C

Por lo tanto, aaB C b #

aB C b Ba" !b C a! "b

X aB C b X cBa" !bd X cC a! "bd

136

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X aB C b B X a" !b C X a! "b

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X aB C b Ba# ! $b C " # "#

X aB C b a#B ! $Bb C #C "# C


X aB C b #B C #C $B "# C
que resulta una transformacin lineal de # a $ .

Observacin: Si se intercambia el orden de los vectores de las bases, cambia la transformacin lineal.
(verifcalo!).

Z,
[
dos
-espacios
vectoriales,
F"
@ "
@ # ,
@ 8
y
Si X Z [ es una
F#
A"
A #
A 7 bases de Z y [ respectivamente.

T.L., entonces cX dF F B X B . Es deir, al multiplicar la matriz asociada a X

Proposicin 2:

Sean

" #

F"

F#

por el vector coordenado de


B respecto de la base F" se obtiene el vector coordenado
de la imagen de
B por X respecto de la base F# .

Sea X `## ab $ definida como X

Ejemplo:
La

+
-

,
a+ , - #. , b.
.

matriz
asociada
a
X
respecto
" !
" !
!
!
! #
F"

y
! " ! ! " ! ! !
F# a # # #b a" ! !b a" " !b es
!
!
"
!
" "
"
#
cX dF F
" #
#
! " #
$
Si
B
"#

!
; entonces
B
%
F"

%
"
"
y
!
#

137

las

bases

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B
X

F#

!
"

!
"
!

!
"
"

%
" " !

*
#

"
#
# # "&

#
!

Entonces, X
B !a # # #b *# a" ! !b

"&
# a" " !b

$ "&
# !

AUTOEVALUACION N 16
Indicacin:

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1:

Sea X $ $ de manera que


X B C D B %C $C &D $D
a)
b)
c)
d)

PROBLEMA 2:

VIRGINIO GOMEZ

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Diga si X es transformacin lineal.


Determine el O/<aX b y la M7aX b
Calcule (aX b y 3aX b.
Diga si X es una transformacin inyectiva.

Sea X $ $ una T.L. definida por:


X aB C D b a%B 'C #D C B B C b. Sean
I a" ! !b a! " !b a! ! "b y

J a" " "b a " # !b a% & 'b base de $ .

Encontrar la matriz asociada a la transformacin X dada las bases


I y J.
AUTOEVALUACION N 17

Indicacin:

PROBLEMA 1:

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

Considera la T.L. X `# ab % definida por:


X

a)
b)

B
D

C
aB %D A A D B C Ab
A

Es X inyectiva?
Es > sobreyectiva?

138

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c)

"
Encuentra X
!

PROBLEMA 2:

#
"

Sea X $ $ una T.L. tal que:


X a" ! !b a" % %b
X a! " !b a " ! #b
X a! ! "b a" " "b

VIRGINIO GOMEZ

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Determina la definicin de X y calculo X a " # $b

139

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Pre- Examenes

140

VIRGINIO GOMEZ

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PRE-EXAMEN N 01
Indicacin:

VIRGINIO GOMEZ

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Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: a)
b)

Determina la condicin de + y , de modo que la matriz E sea invertible.


Resuelve la ecuacin para \ , E\ F , para + " y , !.

"
,
"

!
#
"

"
+
!

#
$
"

"
!
$

PROBLEMA 2: Sean Y y [ subespacios de $ definidos como sigue:.


Y aB C D b $ B C D ! y [ a! " !b a$ " !b.
a)
b)

Verifica que Y es subespacio de $ .


Determina una base de Y [ y extindela a una base de $ .

PROBLEMA 3: Sea X # # una transformacin lineal tal que:


X a " $b a$ #b
X a& $b a ' %b
a)
b)

Encuentra explcitamente la transformacin lineal X .


Es X inyectiva?. Por qu?.

PROBLEMA 4: Encuentra la ecuacin del plano que pasa por los puntos T" a" % #b T# a# $ !b
T$ a " # %b.

PROBLEMA 5: Determina los valores de "- ", si es posible, de modo que el sistema tenga infinitas
soluciones.
B C -D !
$B %C #D !
#B $C D !

141

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PRE-EXAMEN N 02
Indicacin:

VIRGINIO GOMEZ

Departamento de Ciencias Bsicas

Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.

PROBLEMA 1: Resuelve, usando determinantes (Regla de Cramer)


#D $ C $B
B $D #C "
$C D # #B
PROBLEMA 2: Demuestra que $ Y [ , donde:
Y aB C D b $ B D ! y
[ aB C D b $ B ! &C #D !

PROBLEMA 3: Sea X $ $ definida por: X aB C D b aB C B D C D b


a)
b)

Determina la matriz asociada E cX dGG con respecto a la base cannica.


Usando E, determina los valores propios de X .

PROBLEMA 4: Resuelve la ecuacin para 5

5 #

"

%
"
!


#& 5 &

! "

5 % "

$
5#
!

"

Con el valor de 5 encontrado, sustityelo en el siguiente sistema y encuentra su solucin,


si existe.
5B C D A !
5B C D 5A "
5B C D %A #

PROBLEMA 5: Para el tringulo cuyos vrtices estn en E# & $ F " ( ! y G % * (


calcula la longitud de cada lado, el punto medio de cada lado y su rea de dos formas
distintas (vectorial y con la frmula de Hern de Alejandra).

142

Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez


Departamento de Ciencias Bsicas

VIRGINIO GOMEZ

Bibliografa Recomendada.
________________________________________

1)

Ayres, F.

(1994)

: Matrices. Ed. McGraw-Hill, Mxico D.F.

2)

De Burgos, J.

3)

Devaud, G.; Erpelding, M.T.; Kirstein, L.; Navarro, M.I.; Ortega, M., y
Vicente, M. (1996) : lgebra Lineal. Proyecto de Desarrollo de la Docencia.
U. de Concepcin.

4)

Grossman, S. (1996) : lgebra Lineal. Ed. McGraw-Hill, Bogot.

5)

Hoffman, K. y Kunze, R. (1997): lgebra Lineal. Ed. Prentice Hall, Mxico D.F.

6)

Lipschutz, S. (1993) : lgebra Lineal. Ed. McGraw-Hill, Madrid.

7)

Torregrosa, J.R. y Jordn, C. (1993) : lgebra Lineal y sus Aplicaciones.


Ed. McGraw-Hill, Madrid.

(1994) : lgebra Lineal. Ed. McGraw-Hill, Madrid.

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