Mquinas Sncronas de Ims Permanentes

Avaliao 2 Acionamentos Eltricos

Airton Akio Watanabe Sato

Jean Shoji Tsuna
Leonardo Ilheo
Email: leonardoilheo@yahoo.com.br
jeantsuna@hotmail.com

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I.

INTRODUO

II. RESULTADOS
1.

Simulao em malha aberta do motor PMSM em

variveis naturais abc e em variveis em coordenadas
sncronas (dq).

Figura 2 - Corrente Fase A - BLDC

a) Simulao dos motores em variveis naturais.

Simulaes do BLDC:

Figura 3 - Corrente Fase B - BLDC

Figura 1 - Torque - BLDC

Figura 4 - Corrente Fase C BLDC

Figura 5 - Velocidade Angular - BLDC

Figura 7 - Corrente Fase A - BLAC

Figura 8 - Corrente Fase B BLAC

Simulaes do BLAC:

Figura 6 - Torque BLAC

Figura 9 - Corrente Fase C BLAC

Figura 10 - Velociadade Angular - BLAC

Figura 13 - Corrente Iq BLDC

b) Simulaes dos motores em variveis dq.

Simulaes do BLDC:

Figura 14 - Velocidade Angular BLDC

Simulaes do BLAC:
Figura 11 - Torque BLDC
c)

Figura 12 - Corrente Id - BLDC

2.

Simulao do controle Six Step 180 do motor

BLDC

a)

Motor sem carga nominal na partida.

Figura 17 - Corrente Iq

Figura 15 - Torque Te

Figura 18 - Velocidade wr
Motor com carga nominal na partida

Figura 16 - Corrente Id

Figura 19 - Torque Te

b) Simulao do motor com controlador PI , malha

fechada.
Motor sem carga nominal na partida

Figura 20 - Corrente Id

Figura 23 - Torque Te

Figura 21 - Corrente Iq

Figura 24 - Corrente Id

Figura 22 - Velocidade wr

Figura 25 - Corrente Iq

Figura 26 - Velocidade wr

Figura 28 - Corrente Id

Figura 29 - Corrente Iq

Motor com carga nominal na partida

Figura 30 - Velocidade Angular wr

Figura 27 - Torque Te

3.

Simulao do Controle Vetorial do Motor BLDC

a) Condio de Mximo Torque

Figura 34 - Velocidade wr
4.
Figura 31 - Torque Te

Figura 32 - Corrente Id

Figura 33 - Corrente Iq

Simulao do Controle Vetorial do Motor BLAC

a)

Figura 35 - Torque Te

c)

Figura 36 - Corrente Id

Figura 37 - Corrente Iq

Figura 38 - Velocidade we
b) Condio de Enfraquecimento de Campo