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SRIES - TRANSFORMADAS

NOTAS DE AULA

No paradoxo dizer
que nos nossos momentos de inspirao mais terica
podemos estar o mais prximo possvel
de nossas aplicaes mais prticas.

A. N. Whitehead (1861-1947)

Esta obra um compndio de notas de aula, organizadas durante dez (10) semestres letivos 2007/2012, para a disciplina Clculo 4 da grade das engenharias da UTFPR
Cmpus Curitiba. Nela, aborda-se Sries de Fourier, Transformada de Fourier, Transformada de Laplace e Transformada Z. Alm da definio, anlise de convergncia, propriedades e inverso, as transformadas contnuas, como Fourier e Laplace, so aplicadas na
soluo de equaes diferenciais ordinrias e parciais, empregadas na modelagem de fenmenos mecnicos e eltricos. J a Transformada Z, discreta, aplicada na soluo de
equaes a diferenas lineares, presentes em um princpio de controle.

Rudimar Luiz Ns
rudimarnos@utfpr.edu.br
paginapessoal.utfpr.edu.br/rudimarnos
2014

Sumrio
1. SRIES ............................................................................................................................................. 13
1.1 Sequncias numricas infinitas .........................................................................................................................13
1.2 Sries numricas infinitas .................................................................................................................................13
1.3 Convergncia de sries numricas infinitas .......................................................................................................14
1.3.1 A srie geomtrica ........................................................................................................................................... 14
1.3.2 Condio necessria convergncia ................................................................................................................ 15
1.3.3 Teste da divergncia ........................................................................................................................................ 15
1.3.4 Srie de termos positivos: o teste da integral .................................................................................................. 15
1.3.5 Convergncia absoluta e condicional ............................................................................................................... 16
1.4 Convergncia de sries de funes ....................................................................................................................16
1.4.1 Convergncia uniforme .................................................................................................................................... 16
1.4.2 Teste M de Weierstrass.................................................................................................................................... 17
1.5 Exerccios complementares ...............................................................................................................................19

2. A SRIE DE FOURIER ........................................................................................................................ 21


2.1 Funes peridicas ............................................................................................................................................21
2.2 Sries trigonomtricas ......................................................................................................................................22
2.3 Srie de Fourier .................................................................................................................................................25
2.3.1 Definio .......................................................................................................................................................... 25
2.3.2 Coeficientes ...................................................................................................................................................... 26
2.3.3 Continuidade seccional ou por partes ............................................................................................................. 28
2.3.4 Convergncia: condies de Dirichlet .............................................................................................................. 29
2.4 Srie de Fourier de uma funo peridica dada ................................................................................................30
2.5 Funes pares e funes mpares ......................................................................................................................38
2.6 Srie de Fourier de cossenos .............................................................................................................................41
2.7 Srie de Fourier de senos ..................................................................................................................................42
2.8 O fenmeno de Gibbs .......................................................................................................................................46
2.9 A identidade de Parseval para sries de Fourier ................................................................................................48

2.10 Convergncia de sries numricas atravs da srie de Fourier ........................................................................49


2.11 Derivao e integrao da srie de Fourier .....................................................................................................51
2.12 A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier ..................................................................................53
2.13 Aplicaes da srie de Fourier na soluo de equaes diferenciais parciais ...................................................58
2.13.1 Equaes diferenciais ..................................................................................................................................... 58
2.13.2 Equao do calor ............................................................................................................................................ 59
2.13.3 Equao da onda ............................................................................................................................................ 61
2.13.4 Equao de Laplace ........................................................................................................................................ 63
2.14 Exerccios resolvidos .......................................................................................................................................67
2.15 Exerccios complementares .............................................................................................................................78

3. A INTEGRAL DE FOURIER - TRANSFORMADAS DE FOURIER ............................................................. 91


3.1 Da srie de Fourier integral de Fourier ...........................................................................................................91
3.2 A integral de Fourier .........................................................................................................................................92
3.3 Convergncia da integral de Fourier ..................................................................................................................92
3.3.1 Convergncia absoluta e condicional ............................................................................................................... 93
3.4 A integral cosseno de Fourier ............................................................................................................................94
3.5 A integral seno de Fourier .................................................................................................................................94
3.6 Formas equivalentes da integral de Fourier ......................................................................................................95
3.7 Definio da transformada de Fourier e da transformada de Fourier inversa ...................................................97
3.8 Transformadas cosseno de Fourier....................................................................................................................99
3.9 Transformadas seno de Fourier .......................................................................................................................100
3.10 Funo de Heaviside .....................................................................................................................................102
3.11 Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier ................................................................................104
3.12 Propriedades operacionais das transformadas de Fourier .............................................................................107
3.12.1 Comportamento de F() quando || ................................................................................................... 108
3.12.2 Linearidade................................................................................................................................................... 108
3.12.3 Simetria (ou dualidade) ................................................................................................................................ 109
3.12.4 Conjugado .................................................................................................................................................... 109

3.12.5 Translao (no tempo) ................................................................................................................................. 110


3.12.6 Translao (na frequncia) ........................................................................................................................... 110
3.12.7 Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo ........................................................................ 111
3.12.8 Convoluo ................................................................................................................................................... 112
3.12.9 Multiplicao (Convoluo na frequncia) .................................................................................................. 115
3.12.10 Transformada de Fourier de derivadas ...................................................................................................... 115
3.12.11 Derivadas de transformadas de Fourier ..................................................................................................... 117
3.13 Resumo: propriedades operacionais das transformadas de Fourier ..............................................................120
3.14 Delta de Dirac................................................................................................................................................121
3.14.1 Propriedades do delta de Dirac .................................................................................................................... 122
3.14.2 Transformada de Fourier do delta de Dirac ................................................................................................. 123
3.15 Mtodos para obter a transformada de Fourier ............................................................................................123
3.15.1 Uso da definio e propriedades ................................................................................................................. 123
3.15.2 Uso de equaes diferenciais ....................................................................................................................... 127
3.15.3 Decomposio em fraes parciais .............................................................................................................. 128
3.16 Transformada de Fourier de algumas funes no absolutamente integrveis .............................................130
3.16.1 A funo constante unitria ......................................................................................................................... 130
3.16.2 A funo sinal ............................................................................................................................................... 131
3.16.3 A funo degrau ........................................................................................................................................... 132
3.16.4 A funo exponencial ................................................................................................................................... 133
3.16.5 A funo cosseno ......................................................................................................................................... 134
3.17 Resumo: transformadas de Fourier de algumas funes ...............................................................................135
3.18 Identidade de Parseval para as integrais de Fourier ......................................................................................136
3.19 Clculo de integrais imprprias .....................................................................................................................137
3.20 Soluo de equaes diferenciais ..................................................................................................................141
3.20.1 Equaes diferenciais ordinrias.................................................................................................................. 141
3.20.2 Derivao sob o sinal de integrao Regra de Leibniz .............................................................................. 142
3.20.3 Equaes diferenciais parciais ..................................................................................................................... 143
3.21 Soluo de equaes integrais e de equaes ntegro-diferenciais................................................................151
3.22 Exerccios resolvidos .....................................................................................................................................154
3.23 Exerccios complementares ...........................................................................................................................156

4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE ..................................................................................................... 163


9

4.1 Definio da transformada de Laplace ............................................................................................................163


4.1.1 Motivao ...................................................................................................................................................... 163
4.1.2 Funo de Heaviside ...................................................................................................................................... 164
4.1.3 Transformada de Laplace ............................................................................................................................... 166
4.2 Funes de ordem exponencial .......................................................................................................................169
4.3 Convergncia da transformada de Laplace unilateral ......................................................................................172
4.3.1 Convergncia absoluta e condicional ............................................................................................................. 172
4.3.2 Condies suficientes para a convergncia ................................................................................................... 172
4.4 Transformada de Laplace unilateral das funes elementares ........................................................................173
4.4.1 f(t) = tn ............................................................................................................................................................ 173
4.4.2 f(t) = eat ........................................................................................................................................................... 175
4.4.3 Resumo: transformada de algumas funes elementares............................................................................. 175
4.5 Propriedades da transformada de Laplace unilateral ......................................................................................176
4.5.1 Comportamento da transformada de Laplace F(s) quando s .................................................................. 176
4.5.2 Linearidade..................................................................................................................................................... 176
4.5.3 Primeira propriedade de translao ou deslocamento.................................................................................. 179
4.5.4 Segunda propriedade de translao ou deslocamento ................................................................................. 179
4.5.5 Similaridade (ou mudana de escala) ............................................................................................................ 180
4.5.6 Transformada de Laplace unilateral de derivadas ......................................................................................... 181
4.5.7 Transformada de Laplace unilateral de integrais ........................................................................................... 183
4.5.8 Derivadas de transformadas de Laplace unilaterais (multiplicao por t n) ................................................... 184
4.5.9 Integrais de transformadas de Laplace unilaterais (diviso por t) ................................................................. 186
4.5.10 Convoluo ................................................................................................................................................... 188
4.5.11 Valor inicial ................................................................................................................................................... 189
4.5.12 Valor final ..................................................................................................................................................... 189
4.6 Transformada de Laplace unilateral de funes peridicas .............................................................................190
4.7 Clculo de integrais imprprias .......................................................................................................................192
4.8 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral ....................................................................194
4.8.1 Uso da definio ............................................................................................................................................. 194
4.8.2 Expanso em srie de potncias .................................................................................................................... 194
4.8.3 Uso de equaes diferenciais ......................................................................................................................... 197
4.8.4 Outros mtodos ............................................................................................................................................. 197
4.9 Transformada de Laplace unilateral de algumas funes ................................................................................198
4.9.1 Funo nula .................................................................................................................................................... 198
4.9.2 Funo degrau unitrio .................................................................................................................................. 198

10

4.9.3 Funo impulso unitrio................................................................................................................................. 198


4.9.4 Algumas funes peridicas ........................................................................................................................... 200
4.10 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral inversa ......................................................201
4.10.1 Completando quadrados.............................................................................................................................. 201
4.10.2 Decomposio em fraes parciais .............................................................................................................. 202
4.10.3 Expanso em srie de potncias .................................................................................................................. 206
4.10.4 A frmula de Heaviside ................................................................................................................................ 208
4.10.5 A frmula geral (ou complexa) de inverso ................................................................................................. 209
4.11 Soluo de equaes diferenciais ..................................................................................................................210
4.11.1 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes constantes ................................................................... 210
4.11.2 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes variveis ...................................................................... 215
4.11.3 Equaes diferenciais ordinrias simultneas ............................................................................................. 217
4.11.4 Equaes diferenciais parciais ..................................................................................................................... 220
4.12 Soluo de equaes ntegro-diferenciais .....................................................................................................225
4.13 Exerccios resolvidos .....................................................................................................................................228
4.14 Exerccios complementares ...........................................................................................................................236

5. TRANSFORMADA Z ....................................................................................................................... 249


5.1 Definio da transformada Z unilateral ..........................................................................................................249
5.2 Transformada Z unilateral de algumas sequncias .........................................................................................250
5.2.1 Verso discreta da funo delta de Dirac ...................................................................................................... 250
5.2.2 Sequncia unitria ou passo discreto unitrio ............................................................................................... 251
5.2.3 Exponencial .................................................................................................................................................... 251
5.2.4 Potncia ......................................................................................................................................................... 252
5.3 Sries de potncias: definio, raio de convergncia ......................................................................................253
5.4 Existncia e domnio de definio da transformada Z unilateral .....................................................................255
5.5 Propriedades da transformada Z unilateral ....................................................................................................257
5.5.1 Linearidade..................................................................................................................................................... 257
5.5.2 Translao (ou deslocamento) ....................................................................................................................... 260
5.5.3 Similaridade.................................................................................................................................................... 262
5.5.4 Convoluo ..................................................................................................................................................... 262
5.5.5 Diferenciao da transformada de uma sequncia ....................................................................................... 263
5.5.6 Integrao da transformada de uma sequncia ............................................................................................ 265
5.5.7 Valor inicial ..................................................................................................................................................... 267

11

5.5.8 Valor final ....................................................................................................................................................... 267


5.6 Resumo: transformada Z unilateral das funes discretas elementares .........................................................268
5.7 Transformada Z unilateral inversa ..................................................................................................................269
5.8 Mtodos para determinar a transformada Z unilateral inversa ......................................................................269
5.8.1 Uso da transformada Z unilateral e de suas propriedades ............................................................................ 269
5.8.2 Decomposio em fraes parciais ................................................................................................................ 270
5.8.3 Expanso em srie de potncias .................................................................................................................... 273
5.8.4 Estratgia geral de inverso ........................................................................................................................... 275
5.9 Transformada Z bilateral ................................................................................................................................276
5.9.1 Srie de Laurent ............................................................................................................................................. 276
5.9.2 Definio ........................................................................................................................................................ 278
5.10 Exerccios resolvidos .....................................................................................................................................283
5.11 Exerccios complementares ...........................................................................................................................285

7. EQUAES A DIFERENAS............................................................................................................. 287


7.1 Definio .........................................................................................................................................................287
7.2 Equaes a diferenas lineares........................................................................................................................288
7.3 Soluo de equaes a diferenas lineares por intermdio da transformada Z unilateral...............................288
7.4 Exerccios resolvidos .......................................................................................................................................295
7.5 Exerccios complementares .............................................................................................................................298

8. FORMULRIO ................................................................................................................................ 301


REFERNCIAS .................................................................................................................................... 311

12

1. SRIES
Neste captulo, so apresentados definies e teoremas relacionados a sries numricas e a sries de funes. As demonstraes dos teoremas citados so encontradas
em livros de clculo [15] e de clculo avanado e anlise [7,8].
1.1 Sequncias numricas infinitas
Uma sequncia numrica infinita uma funo discreta cujo domnio N \ 0 .
Notao: a n , n N \ 0, a n f n .
Exemplos
1o)

a n 1

n 1

n2
1 4 9 16 25
a n , , , , ,
3n 1
2 5 8 11 14

2o) A sequncia a n

n
convergente ou divergente?
2n 1

a n 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ,,
3 5 7 9 11

n
n 1

,
,
2n 1 2n 3

Se lim a n existe, ento a n convergente. Caso contrrio, a n divergente.


n

n
lim
n 2n 1
n

Como lim

1
n

1
, a n convergente.
2

1.2 Sries numricas infinitas


Uma srie numrica infinita definida como sendo a soma dos termos de uma sequncia numrica infinita.

Notao:

a n a1 a 2 a 3 a n

n 1

S1 a 1
S2 a 1 a 2

Somas parciais: S3 a 1 a 2 a 3

Sn a 1 a 2 a 3 a n

Se lim S n S , ento a srie numrica infinita convergente. Se o limite S no existe,


n

ento a srie numrica infinita divergente.

13

Exemplo

nn 1 1.2 2.3 3.4 4.5 nn 1


n 1

an

1
1
1

n n 1 n n 1

1
1 1 1 1 1
1
S n a 1 a 2 a 3 a n 1

2 2 3 3 4
n n 1
1
n
Sn 1

n 1 n 1
n
lim S n lim
1
n
n n 1

Logo, a srie numrica infinita convergente.

1.3 Convergncia de sries numricas infinitas


Diferenciar:

condies necessrias convergncia;

condies suficientes convergncia;

condies necessrias e suficientes convergncia.

1.3.1 A srie geomtrica


Teorema: A srie geomtrica

a r n -1 a ar ar 2 ar 3 , com a0,

n 1

(i) converge, e tem por soma

a
, se r 1 1 r 1 ;
1 r

(ii) diverge, se r 1 r -1 ou r 1 .
Exemplos

1o)

2
n 1

2o)

1
n 1

1 1
1
1
1
2 3 4 n 1
2 2
2
2
2

1
1
1
2

5
5
5
5
5
5
5
10
0, 5 0,5555


10
9
10 100 1000 10000
9
1 1
10
10

14

1.3.2 Condio necessria convergncia

Teorema: Se a srie numrica infinita

a n convergente, ento lim a n 0 .


n

n 1

A recproca no sempre verdadeira.

1.3.3 Teste da divergncia

Se lim a n no existir ou lim a n 0 , ento a srie numrica infinita


n

a n diver-

n 1

gente.

1.3.4 Srie de termos positivos: o teste da integral

Teorema: Se f uma funo contnua, decrescente e de valores positivos para todo

x 1 , ento a srie numrica infinita

f n f 1 f 2 f n

n 1

f x dx converge;

(i) converge se a integral imprpria

(ii) diverge se a integral imprpria

f x dx diverge.

Exemplo

A srie harmnica

n 1

1
0
n n
lim

1
1 1 1 1
1 divergente.
n
2 3 4 5

(condio necessria, porm no suficiente)

1
dx lim
b
x

1
b
dx lim ln x 1 lim ln b 0
b
b
x

Como a integral diverge, a srie harmnica diverge.

15

1.3.5 Convergncia absoluta e condicional

a n dita absolutamente convergente se

A srie

a n a1 a 2 a 3

n 1

n 1

convergir. Se

a n convergir mas

n 1

a n divergir, ento

n 1

a n dita condicional-

n 1

mente convergente.

Teorema: Se

a n converge, ento

n 1

a n tambm converge.

n 1

Exemplo
A srie 1

1
1
1
1
1
1
1
2 2 2 2 2 2 absolutamente convergente, uma
2
2
3
4
5
6
7
8

1
1
1
1
1
1
1
vez que 1 2 2 2 2 2 2 2
2
3
4
5
6
7
8

n 1

1 2

(prova-se posteriormente
6
n2

usando a Srie de Fourier).

1.4 Convergncia de sries de funes


1.4.1 Convergncia uniforme

Srie de nmeros reais

a n a1 a 2 a 3

n 1

n 1

2n
4 8 16 32
2

n!
2! 3! 4! 5!

Srie de funes

u n x u 1 x u 2 x u 3 x

xn
x2 x3 x4 x5
1 x

(srie de potncias)
n!
2! 3! 4! 5!

n 1

n 0

16

a
A srie de Fourier 0
2

n 1

n x
n x
a n cos L b n sen L uma srie de funes tri

gonomtricas.

Sejam a srie

u n x , onde u n x , n 1,2,3, uma sequncia de funes de-

n 1

finidas em [a,b], Sn x u1 x u 2 x u 3 x u n x a soma parcial da srie e

lim Sn x Sx . A srie converge para Sx em a, b se para cada 0 e cada x a, b

existe um N 0 tal que Sn x Sx para todo n N . O nmero N depende geralmente


de e

x . Se

N depende somente de , ento a srie converge uniformemente ou uni-

formemente convergente em a, b .

Teorema: Se cada termo da srie

u n x uma funo contnua em [a,b] e a

n 1

srie uniformemente convergente para S(x) em [a,b], ento a srie pode ser integrada

termo a termo, isto ,

n 1

u n x dx

n 1

u n x dx .

Teorema: Se cada termo da srie

u n x uma funo contnua com derivada

n 1

contnua em [a,b] e se

u n x converge para S(x) enquanto

n 1

u 'n x converge unifor-

n 1

memente em [a,b], ento a srie pode ser diferenciada termo a termo em [a,b], isto ,
d
dx

n 1

u n x

n 1

u n x .
dx

1.4.2 Teste M de Weierstrass

Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897): matemtico alemo.


Se existe uma sequncia de constantes M n , n 1,2,3,, tal que para todo x em um
intervalo
(a) u n x M n ;
17

(b)

M n converge,

n 1

ento

u n x converge uniforme e absolutamente no intervalo.

n 1

Observaes:
1a) O teste fornece condies suficientes, porm no necessrias.
2a) Sries uniformemente convergentes no so necessariamente absolutamente convergentes ou vice-versa.

Exemplo

n 1

cosnx
cos2x cos3x cos4x
cosx

uniforme e absolutamente
2
n
22
32
42

convergente em 0,2

n 1

(ou em qualquer intervalo), uma vez que

1
2
.

6
n2

18

cosnx
1
2
2
n
n

1.5 Exerccios complementares

01. Mostre que a srie

n 1

n2
diverge.
5n 2 4

Resposta: use o teste da divergncia.

02. Mostre que a srie

n 1

Resposta:

1
converge e determine sua soma.
2n 12n 1

1
2

03. Determine se as sries infinitas a seguir so convergentes ou divergentes.

a)

n
2
n 1

n 1

b)

n 1

ln n
n3

Resposta: a srie divergente:

Resposta: a srie convergente:

c)

ne

Resposta: a srie convergente:

n 2

1
n ln n

Resposta: a srie divergente:

ln x
1
dx .
3
4
x

xe x dx

n 1

d)

x
dx .
x 1
2

2
.
e

dx
.
x ln x

04. Verifique se as sries de funes seguintes so uniformemente convergentes para todo

x.

a)

n 1

cosnx
2n

Resposta: a srie uniformemente convergente para todo

1
n x2

Resposta: a srie uniformemente convergente para todo

x.

b)

n 1

x.

19

c)

n 1

sen 2 nx
2n 1

Resposta: a srie uniformemente convergente para todo

x.

05. Seja f x

n 1

Resposta: use

sen nx
. Prove que
n3

f x dx 2

n 1

2n 1

sen nx
1
3 , o Teste M de Weierstrass (prove que
3
n
n

n
n 1

converge

usando o teste da integral) e o fato de que uma srie uniformemente convergente pode ser
integrada termo a termo.

Observao:

mostra-se

futuramente

que

n 1

n 1

sen nx
4
dx
.
48
n3

06. Prove que

cos2x cos4x cos6x

1.3 3.5 5.7 dx 0 .

20

2n 1

4
.
96

Assim,

2. A SRIE DE FOURIER

Neste captulo, apresenta-se a Srie de Fourier e suas propriedades. Mostra-se tambm como a Srie de Fourier surge naturalmente no processo de soluo de uma equao
diferencial parcial.

Jean-Baptiste Joseph Fourier (1766-1830): fsico, matemtico e engenheiro francs.


Principais contribuies: teoria da conduo do calor, sries trigonomtricas.

Por que aproximar uma funo por uma srie de senos e cossenos?

Para facilitar o tratamento matemtico do modelo, uma vez que as funes trigonomtricas seno e cosseno so peridicas de perodo fundamental 2 , contnuas, limitadas
e infinitamente diferenciveis.
2.1 Funes peridicas
Uma funo f : R R peridica de perodo fundamental se
f x P f x x, P 0 .

Exemplos

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.1: (a) f x senx , funo de perodo fundamental P 2 ; (b) f x cosx , funo de perodo fundamental P 2 ; (c) f x 5 , funo de perodo fundamental

P k, k 0 ; (d) funo onda triangular, de perodo fundamental P 2 .


21

Como as funes senx e cosx so 2-peridicas, temos que

senx senx 2 senx 4 senx 6


cosx cosx 2 cosx 4 cosx 6

Funes peridicas surgem em uma grande variedade de problemas fsicos, tais


como as vibraes de uma corda, o movimento dos planetas em torno do sol, a rotao da
terra em torno do seu eixo, o movimento de um pndulo, a corrente alternada em circuitos
eltricos, as mars e os movimentos ondulatrios em geral.
2.2 Sries trigonomtricas

Denomina-se srie trigonomtrica a uma srie da forma


a0
a 1 cosx b1senx a 2 cos2x b 2 sen2x a 3 cos3x b 3sen3x
2

ou

a0

a n cosnx b n sen nx

(2.2.1)

n x
n x
a n cos L b n sen L .

(2.2.2)

n 1

ou

a0

n 1

Obtm-se a forma (2.2.2) atravs de uma transformao linear que leva um intervalo
de amplitude 2L em um intervalo de amplitude 2 .
Em (2.2.1) ou (2.2.2), para cada n temos um harmnico da srie e a 0 , a n e b n so
os coeficientes da srie.

a 0 : constante
a n f n e b n f n : sequncias infinitas

Exemplo
2
2 1
2 1
2
2 1

an
cosn
a n , , ,
, ,
n
n
3 2 5

A srie trigonomtrica (2.2.2) tambm pode ser escrita na forma

a0

n 1

n x

A n sen
n ,
L

(2.2.3)

onde A n a n b n , a n A n sen n e b n A n cos n .


2

22

A forma (2.2.3) obtida multiplicando-se e dividindo-se a forma (2.2.2) por

a n bn :
2

a n bn

a n bn

a0
2

n 1

a0

a n bn
2

n 1

Considerando

n x
n x a n b n
;
a n cos L b n sen L

a n 2 b n 2

an
bn
n x
n x

cos
sen

.
2
2
L
a n 2 bn 2
L

b
n
n

a n bn An ,
2

an
b
sen n e n cos n , tem-se que:
An
An

a0

n x
n x
A n sen n cos
cos n sen
;
L
L

a0

n x

A n sen
n .
L

n 1

n 1

n x

n chamado harmnico de ordem n e pode ser


L

Em (2.2.3), o termo A n sen

caracterizado somente pela amplitude A n e pelo ngulo de fase n .


Questes
01. Dada uma funo f(x) 2L-peridica, quais as condies que f(x) deve satisfazer para
que exista uma srie trigonomtrica convergente para ela?
02. Sendo m, n N , mostre que:
(a)

n x
cos
dx 0, n 0 ;
L
L
L

n 0

(b)

L nx
L
nx
senn sen n 0
cos
sen
dx

L
n

L
n

L
L

nx
cos
dx
L
L

dx x L L L 2L
L

n x
n x
sen
mpar no intervalo L, L );
dx 0 ( f x sen
L
L
L
L

L n x
L
n x
sen
dx cos
cosn cos n 0
n L L
n
L
L
23

n 0

(c)

n x
sen
dx
L

0dx 0
L

0, se m n
m x n x
cos
;
cos
dx
L,
se
m

0
L
L

L
L

Lembrando que : cos u cos v

1
cosu v cosu v
2

1
m x n x
cos
cos
dx
2
L L
L

mn 0

mn 0

(d)

m n x
m - n x
cos
cos

dx 0 se m n
L
L

1
n x
cos
dx
2
L
L
2

2n x
1
cos L 1dx 2

1
m x n x
cos
cos
dx
2
L L
L

dx
L

1 L
x L L
2

2dx x L 2L
L

0, se m n
m x n x
sen
(o produto de duas funes mpares
sen
dx
L,
se
m

0
L
L

L
L

par);

Lembrando que : senu senv

1
m x n x
sen
sen
dx
2
L L
L

mn 0

mn 0

(e)

1
cosu v cosu v
2

m - n x
m n x
cos
cos

dx 0 se m n
L
L

1
n x
sen
dx
2
L
L
2

1
2n x
1 cos L dx 2

1
m x n x
sen
sen
dx
2
L L
L

dx
L

1 L
x L L
2

0dx 0
L

m x n x
cos
sen
dx 0 (o produto de uma funo par por uma mpar m L L
L

par).

Lembrando que : sen u cos v

1
senu v senu v
2

1
m x n x
sen
cos
dx
2
L L
L

n m x
n - m x
sen
sen

dx 0
L
L


24

Observaes
1a) Os resultados encontrados anteriormente continuam vlidos quando os limites de integrao L e L so substitudos por c e c + 2L, respectivamente, com c R .
2a) Funes ortogonais
Definio 1: O produto interno ou produto escalar de duas funes f x e gx em
um intervalo [a,b] o nmero

f | g

f x gx dx .

Definio 2: Duas funes f e g so ortogonais em um intervalo a, b se

f | g

f x gx dx 0 .

n x
n x
As funes f x sen
e gx cos

L
L

so ortogonais no intervalo

L, L .

2.3 Srie de Fourier


2.3.1 Definio
Seja a funo f(x) definida no intervalo L, L e fora desse intervalo definida como
f x 2L f x , ou seja, f x 2L-peridica. A srie de Fourier ou a expanso de Fourier

correspondente a f(x) dada por

a0

n 1

n x
n x
a n cos L b n sen L ,

sendo que os coeficientes de Fourier a 0 , a n e b n so dados pelas expresses a seguir.


1
a0
L

f x dx
L

25

1
an
L

1
bn
L

n x
f x cos
dx
L

L
L

n x
f x sen
dx
L

2.3.2 Coeficientes

Se a srie

n 1

n x
n x
a n cos L b n sen L

converge uniformemente para f x em L, L , mostre que, para n 1,2,3, ,

1
1. a n
L

1
2. b n
L

3. A

n x
f x cos
dx ;
L

L
L

n x
f x sen
dx ;
L
L

a0
.
2

1. Multiplicando f x A

n 1

m x
n x
n x
a n cos L b n sen L por cos L e integrando

de L a L, obtm-se:

m x
f x cos
dx A
L

m x
cos
dx
L


n 1

L
L

m x n x
m x n x
cos
cos
dx

b
cos
a n

sen
dx
n
L
L
L
L

L
L

II

Considerando m 0 em I e

n 1,2,3,, m,

n m em II:

m x
f x cos
dx a m L ;
L

1
am
L

m x
1
f x cos
dx ou a n
L
L
L

26

n x .
f x cos
dx
L
L

1
Para n 0 , a 0
L

f x dx .
L

2. Multiplicando f x A

(2.3.2.1)

n 1

m x
n x
n x
a n cos L b n sen L por sen L e integrando

de L a L, obtm-se:

m x
f x sen
dx A
L
L

m x
sen
dx
L
L

n 1

L
L

m x n x
m x n x
sen
sen
a n
cos
dx b n
sen
dx
L L
L L

L
L

Considerando

n m em I:

m x
f x sen
dx b m L ;
L

1
bm
L

m x
1
f x sen
dx ou b n
L
L
L

3. Integrando f x A

n 1

n 1,2,3,, m,

f x dx A

dx
L

n x .
f x sen
dx
L

n x
n x
a n cos L b n sen L de L a L, obtm-se:


n 1

a n

n x
cos
dx b n
L

n x
sen
dx .
L


L
L

Para n 1,2,3,, obtm-se:

f x dx 2AL ;

1
A
2L

f x dx

(2.3.2.2)

Comparando (2.3.2.1) e (2.3.2.2), conclui-se que a 0 L 2AL A

a0
.
2

Observao: os resultados encontrados continuam vlidos quando os limites de integrao


L e L so substitudos por c e c + 2L, respectivamente, com c R .
27

Teorema

Se

u n x e

n 1

v n x so uniformemente convergentes em a x b e se h x

n 1

contnua em a x b , ento as sries

u n x v n x ,

n 1

u n x v n x ,

n 1

h x u n x e

n 1

h x v n x so uniformemente convergentes em a x b .

n 1

Demonstrao: KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol. 2. So Paulo: Edgard Blcher, 1972.


Pgina 393.

Teorema
Toda srie trigonomtrica uniformemente convergente uma srie de Fourier. Mais
precisamente, se a srie
a0
a 1 cosx b1senx a 2 cos2x b 2 sen2x a 3 cos3x b 3sen3x
2

converge uniformemente para f x para todo

x , ento f x contnua para todo x , f x

tem perodo 2 e a srie trigonomtrica a srie de Fourier de f x .

2.3.3 Continuidade seccional ou por partes

Uma funo seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo

t se este intervalo pode ser subdividido em um nmero finito de intervalos em cada


um dos quais a funo contnua e tem limites, direita e esquerda.

Exemplo

Figura 2.2: Funo seccionalmente contnua [13].


28

2.3.4 Convergncia: condies de Dirichlet

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemtico alemo.


Seja a funo f x . Se:
(1) f x definida em L, L , exceto em um nmero finito de pontos;
(2) f x 2L-peridica;
'
(3) f x e f x so seccionalmente contnuas em L, L ,

ento, a srie

a0

n 1

n x
n x
a n cos L b n sen L ,

com coeficientes de Fourier, converge para:


(a) f(x), se x um ponto de continuidade;
(b)

f x f x
, se x um ponto de descontinuidade.
2

Observaes
1) f x e f x representam os limites laterais de f(x), direita e esquerda, respectivamente.

f x lim f x h e f x lim f x h
h 0

h 0

2) As condies (1), (2) e (3) impostas a f(x) so suficientes para a convergncia, porm
no necessrias.

Demonstrao: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2 ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.

Teorema fundamental
Seja f x uma funo definida e muito lisa por partes no intervalo x e seja
f x definida fora desse intervalo de tal modo que tenha perodo 2 . Ento a srie de

Fourier de f x converge uniformemente para f x em todo intervalo fechado que no contenha descontinuidades de f x . Em cada descontinuidade x 0 , a srie converge para

29

1
lim f x lim f x .

x x 0
2 x x 0
Demonstrao: KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol. 2. So Paulo: Edgard Blcher, 1972.
Pgina 461.
Observao: uma funo contnua por partes lisa por partes se em cada subintervalo
tem derivada primeira contnua; muito lisa por partes se em cada subintervalo tem derivada segunda contnua.

Teorema da unicidade
Sejam f 1 x e f 2 x funes seccionalmente contnuas no intervalo x , de
modo que ambas tenham os mesmos coeficientes de Fourier. Ento, f1 x f 2 x , exceto
talvez nos pontos de descontinuidade.

Demonstrao: KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol. 2. So Paulo: Edgard Blcher, 1972.


Pgina 456.

2.4 Srie de Fourier de uma funo peridica dada

Exemplo 1
0, se - 5 x 0
Seja f x
, f x f x 10 .
3, se 0 x 5

a) Construa o grfico de f x .

0, se - 5 x 0
Figura 2.3: Grfico de f x
, f x f x 10 .
3, se 0 x 5

30

b) A funo f x satisfaz s condies de Dirichlet?


f x definida em 5,5 , exceto em x 0 (h um nmero finito de des-

continuidades no intervalo);

f x peridica de perodo fundamental P 10 , isto , f x f x 10 ;

f x e f x so seccionalmente contnuas em 5,5 .


'

Assim, a srie de Fourier converge para f x nos pontos de continuidade e para

3
(mdia dos limites laterais) nos pontos de descontinuidade.
2
c) Determine a srie de Fourier correspondente a f x .
P 2L 10 L 5

1
a0
L

1
f x dx
5
L

0dx
5

3
3
5
3dx x 0 5 0 3
5
5

a0 3
1
an
L

1
n x
f x cos
dx
L
5

n x
0 cos
dx
5

n x
3 cos
dx
5

3 5
3
n x
senn sen0 0
a n sen

5 n
5 0 n
an 0

1
bn
L

1
n x
f x sen
dx
5
L
L

n x
0sen
dx
5

n x
3sen
dx
5
0

3 5
3
3
n x
1 cosn
b n
cos
cosn cos0
5 n
n
n
5 0

bn

3
3
n
1n 1 1
1 1
n
n

bn

3
1n 1 1
n

Srie de Fourier de f x :

3 3
f x
2

n 1

1n 1 1 sen n x ;
n

31

f x

3 3 2
x 2
3 x 2
5 x 2
7 x
sen
sen
sen
sen
;
2 1
5 3
5 5
5 7
5

f x

3 6 x 1
3 x 1
5 x 1
7 x
sen
sen
sen
sen
;
2 5 3 5 5
5 7
5

3 6
f x
2

n 1

1
2n 1 x
sen
.
2n 1
5

(a)

(b)

Figura 2.4: (a) Expanso de f x em srie de Fourier com n 19 ; (b) expanso de f x


em srie de Fourier com n 49 .
d) Redefina f x para que a srie de Fourier seja convergente para f(x) no intervalo
5 x 5.

3 2 , x -5
0, - 5 x 0

f x 3 2 , x 0
3, 0 x 5

3 2 , x 5

Exemplo 2
Seja f x x 2 , 0 x 2 , f x f x 2 .
]
a) Esboce o grfico de f x .

32

Figura 2.5: Grfico de f x x 2 , 0 x 2 , f x f x 2 .


b) Expanda f x em uma srie de Fourier.
P 2L 2 L

A funo f x est definida em 0,2L , e no em L, L .


1
a0
L
a0

c 2 L

1
f x dx

1 x3
1
8 2
3
x dx
8 0
3 0
3
3
2

8 2
3

1
an
L

c2L

1
n x
f x cos
dx

x 2 cosnx dx

(2.4.1)

Usando integrao por partes, tem-se que:

udv uv

vdu ;

u x 2 , du 2xdx, dv cosnx dx, v

x 2 sennx 2
x cosnx dx

n
n
2

x sennx dx ;

u x, du dx, dv sennx dx, v

sennx
;
n

cosnx
;
n

x 2 cosnx dx

x 2 sennx 2 x cosnx 1

n
n
n
n

x 2 cosnx dx

x 2 sennx 2x cosnx 2sennx

C.
n
n2
n3
33

cosnx dx ;

Voltando a (2.4.1), obtm-se:


1
an

1 x 2 sennx 2x cosnx 2sennx


x cosnx dx

n
n2
n3 0
2

an

1 4 4
0 2 ;
n 2
n

an

4
.
n2

1
bn
L

c 2 L

1
n x
f x sen
dx

x 2 sennx dx

(2.4.2)

Usando integrao por partes, tem-se que:


u x 2 , du 2xdx, dv sennx dx, v

x 2 sennx dx

x 2 cosnx 2

n
n

u x, du dx, dv cosnx dx, v

cosnx
;
n

x cosnx dx ;
sennx
;
n

x 2 sennx dx

x 2 cosnx 2 x sennx 1

n
n
n
n

x 2 sennx dx

x 2 cosnx 2x sennx 2 cosnx

C.
n
n2
n3

sennx dx ;

Voltando a (2.4.2), obtm-se:


1
bn

bn

1 x 2 cosnx 2x sen nx 2 cosnx


x sen nx dx

n
n2
n3
0
2

1 4 2
2
2
4
;
3 3

n
n
n
n

bn

4
.
n

Srie de Fourier de f x :

4 2
f x
4
3

n 1

cos nx sen nx
n2
.
n

Em x 0 , (2.4.3) converge para a mdia dos limites laterais, ou seja,

34

(2.4.3)

4 2 0
2 2 .
2

(a)

(b)

Figura 2.6: (a) Expanso de f x em srie de Fourier com n 10 ; (b) expanso de f x


em srie de Fourier com n 20 .

c) Usando a srie de Fourier de f(x), prove que

n 1

1
1
1
1
2

.
6
n2
2 2 32 4 2

Considerando x 0 em (3), tem-se que:

4 2
2 2
4
3

n 1

n 1

n 1

1
;
n2

1
4 2 2 2
2

;
3
3
n2

1
2

.
6
n2

Observaes

1) Comando do winplot para uma funo definida por vrias sentenas

joinx( )

35

Exemplo

x 2 2,
x 1

f x x 4, 1 x 3
1
,
x 3
x

1
x

2
joinx x 2 | 1, x 4 | 3,

2) Comando do winplot para uma soma


sum(f(n,x),n,a,b): soma de f n, x de n a at n b

Exemplo

4
f x

n 1

1
sen 2nx
n

(4/pi)+sum((1/n)*sin(2*n*x),n,1,100)

Exerccios
01. Seja f x x , x , uma funo 2 -peridica.
a) Verifique se f x satisfaz s condies de Dirichlet.
b) Expanda f x em uma srie de Fourier.

Resposta: f x 2

1n 1 sennx

n 1

c) Mostre que

1n1

2n 1
n 1

d) Como f x deveria ser definida em x e x para que a srie de Fourier convergisse para f x em x ?
e) Plote simultaneamente o grfico de f x e da srie de Fourier que converge para
ela.

02. Calcule a srie de Fourier do sinal peridico representado no grfico (a) da Figura 2.7.
36

(a)

(b)

Figura 2.7: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com n 5 .

Resposta: f x

1 8

2 2

n 1

n
1 cos
2
2
n

cos n x .

03. Seja o sinal representado no grfico abaixo.


y

Figura 2.8: Sinal.

a) Determine a srie de Fourier correspondente ao sinal.

4
Resposta: f x 1

n 1

1n 1 1 sennx .
n

b) Para quanto converge a srie de Fourier do sinal em x 1 ? E em x 2 ?


Resposta: 1 .
37

c) Use a srie de Fourier determinada em (a) para calcular para quanto converge a srie

numrica

n 1

1
.
n2

Resposta:

2
.
6

d) Plote simultaneamente os grficos de f x e da srie de Fourier de f x .

2.5 Funes pares e funes mpares

Uma funo f(x) par se


f x f x .

Assim, f1 x x 2 , f 2 x 2x 6 4x 2 5 , f 3 x cosx e f 4 x e x e x so funes


pares. O grfico de uma funo para simtrico em relao ao eixo das ordenadas, como
ilustra a Figura 2.9.

Figura 2.9: Grfico da funo f x e x e x , x 5,5 .

Uma funo f(x) mpar se


f x f x .

Assim, f1 x x 3 , f 2 x x 5 3x 3 2x , f 3 x senx e f 4 x tg3x so funes mpares. O grfico de uma funo mpar simtrico em relao origem, como ilustra a Figura
2.10.

38

Figura 2.10: Grfico da funo f x x 5 3x 3 2x , x 2,2 .


Teorema Propriedades das funes pares e mpares

(a) O produto de duas funes pares par.


(b) O produto de duas funes mpares par.
(c) O produto de uma funo par e uma funo mpar mpar.
(d) A soma (ou diferena) de duas funes pares par.
(e) A soma (ou diferena) de duas funes mpares mpar.

(f) Se f x uma funo par, ento

(g) Se f x uma funo mpar, ento

f x dx 2

f x dx 0 .

Demonstrao
Seja Fx f x gx .
(a) As funes f x e gx so pares.
f x f x , g- x gx

F x f x g- x f x gx Fx

Fx par

b) As funes f x e gx so mpares.
f x f x , g- x gx

F x f x g- x f x - gx f x gx Fx

Fx par

39

f x dx .

(c) A funo f x par e a funo gx mpar.


f x f x , g- x gx

F x f x g- x f x - gx f x gx Fx

Fx mpar

Seja Fx f x gx .
(d) As funes f x e gx so pares.
f x f x , g- x gx

F x f x g- x f x gx Fx

Fx par

(e) As funes f x e gx so mpares.


f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x gx f x gx Fx
Fx mpar
F x f x g- x f x gx f x gx Fx
Fx mpar

(f) f x par f x f x

f x dx

a
a

f x dx

f x dx

f x dx

f x dx

f x dx

f x dx

f x dx

f x dx 2

(g) f x mpar f x f x

f x dx

a
a

f x dx

f x dx

f x dx

f x dx

f x dx

f x dx

f x dx

Exemplo

f x x 5 cos2x sen3x , x - ,

40

f x dx 0

f x dx

f x x cos 2x sen 3x
5

-x 5 cos 2x sen 3x
x 5 cos 2x sen 3x
f x

f x funo par

Exerccios

Verifique a paridade das seguintes funes:


01. f x senx cos4x , x , ;
02. f x cos2x cos5x , x , ;
03. f x sen3x senx , x , ;
04. f x sen5x cosx sen2x , x , ;
4
05. f x x sen2x , x , ;
2
06. f x x cos3x , x , ;
7
07. f x x cosx sen4x , x , ;

08. f x x 2cos2x , x , ;
x
09. f x e senx , x , ;

x
x
10. f x e e cos3x senx , x , ;
x
11. f x x e , x , ;

12. f x

1
, x ,0 0, ;
x

13. f x

1 x
e e x sen10x cos8x , x ,0 0, ;
x2

x
x
14. f x e e cosx sen3x , x , .

2.6 Srie de Fourier de cossenos


A funo f x par em L, L .

41

1
a0
L
1
an
L

2
f x dx
L
L
L

f x dx

2
n x
f x cos
dx
L
L

n x
f x cos
dx .
L

funo par

1
bn
L

n x
f x sen
dx 0
L
L
funo mpar

a
Srie de Fourier de cossenos: f x 0
2

n 1

n x
a n cos

Exemplo
x, se - 2 x 0
Expanda f x
, f x f x 4 em uma srie de Fourier de cosse x, se 0 x 2

nos. Mostre que

2n 1

n 1

Resposta: f x 1

n 1

2
8

e calcule para quanto converge a soma

n 1

2n

1n 1 cos n x

2
.

,
2 24

n2

x, se - 2 x 0
Figura 2.11: Grfico da funo f x
, 2 x 2 , f x f x 4 , expan x, se 0 x 2

dida em srie de Fourier de cossenos com n 5 (azul) e n 100 (vermelho).


2.7 Srie de Fourier de senos
A funo f x mpar em L, L .
42

1
a0
L
1
an
L

f x dx 0

L
L

n x
f x cos
dx 0
L

funo mpar

1
bn
L

2
n x
f x sen
dx
L
L
L

n x
f x sen
dx
L

funo par

Srie de Fourier de senos: f x

n 1

n x
b n sen
.
L

Exemplo
Expanda f x x, - 2 x 2 , f x f x 4 , em uma srie de Fourier de senos.

Resposta: f x

1n 1 sen n x

.
2

n 1

Figura 2.12: Grfico da funo f x x , 2 x 2 , f x f x 4 , expandida em srie de


Fourier de senos com n 10 (vermelho) e n 100 (verde).

Exerccios
01. Seja f x 2x, - 3 x 3 , f x f x 6 .
43

a) Desenvolva f(x) em uma srie de Fourier.

Resposta: f x

12

1n 1 sen n x .

n 1

b) Determine para quanto converge a srie

n 1

1n 1
2n 1

Resposta: 4 .

02. Calcule a srie de Fourier do sinal peridico representado no grfico (a) da Figura 2.13.

(a)

(b)

Figura 2.13: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com cinco harmnicos.

Resposta: f x

3 8

2 2

n 1

n
cos
2
n2

1
cos n x .

03. Calcule a srie de Fourier do sinal peridico representado no grfico (a) da Figura 2.14.

44

(a)

(b)

Figura 2.14: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com vinte harmnicos.

Resposta: f x

1n

n 1

2
n
sen
n
2
n

sen n x .

4, - 4 x -2

- 3x - 2, - 2 x 0

04. Seja f x
, f x f x 8 . Determine a srie de Fourier de f x .
3x - 2, 0 x 2

4, 2 x 4

Resposta: f x

5 24

2 2

n 1

n
cos
1
2 cos n x .

n2
4

05. Seja f x x sen2x , - x , f x 2 f x , representada graficamente na Figura


2.15.
y

Figura 2.15: Grfico de f x x sen2x , - x , f x 2 f x .


45

a) Determine a srie de Fourier de f x .

1 4
1
Resposta: f x cosx cos2x 4
2 3
4

n 3

1n 1 cosnx .
n2 4

b) Empregando (a), calcule para quanto converge a srie numrica

n 1

Resposta:

1n1 1 1 1 1 1 1
.
n n 4 1.5 2.6 3.7 4.8 5.9 6.10

7
.
48

06. Seja f : R R / f x x cos3x , - x , f x 2 f x .


a) Calcule a srie de Fourier de f x .

1
4
1
Resposta: f x senx sen2x sen3x 2
4
5
6

n 4

n 1
sennx .
n 3n 3
n

b) Determine para quanto converge a srie numrica

n 1

Resposta:

1n 1 2n 3 5 7 9 11 13 15
.
n n 3
1.4 2.5 3.6 4.7 5.8 6.9

5
.
6

2.8 O fenmeno de Gibbs

Josiah Willard Gibbs (1839-1903): matemtico e fsico terico norte americano. Principais contribuies: anlise vetorial e mecnica estatstica.

O fenmeno de Gibbs descreve a maneira peculiar como a srie de Fourier truncada


de uma funo f x peridica e seccionalmente contnua se comporta nas vizinhanas de
uma descontinuidade dessa funo. A n-sima soma parcial da srie de Fourier apresenta
oscilaes de maior amplitude nas proximidades de uma descontinuidade do tipo salto finito. A amplitude dessas oscilaes no diminui com o aumento do nmero de harmnicos,
porm tende a um limite. H uma estimativa para a amplitude das oscilaes nas proximidades de uma descontinuidade x 0 dada por

46

0,09f x 0 f x 0 - .
A Figura 2.16 ilustra o fenmeno de Gibbs para a onda quadrada.
0, - 1 x 0
Onda quadrada: f x
, f x 2 f x .
1, 0 x 1

1 1
Srie de Fourier da onda quadrada: f x
2

n 1

1n 1 1 sennx .
n

0, - 1 x 0
Figura 2.16: Srie de Fourier da onda quadrada f x
, f x 2 f x , com
1, 0 x 1
n 5 (vermelho), n 10 (verde), n 20 (rosa) e n 100 (preto).

Exerccio

Pesquise a respeito dos seguintes aspectos do fenmeno de Gibbs:


a) amplitude das oscilaes;
b) como minimizar os efeitos do fenmeno de Gibbs;
c) consequncias do fenmeno de Gibbs associadas principalmente compactao de
imagens e de udio;
47

d) semelhana entre os fenmenos de Gibbs e de Runge (interpolao polinomial).

2.9 A identidade de Parseval para sries de Fourier

Marc-Antoine Parseval des Chnes (1755-1836): matemtico francs.


Se a n e b n so os coeficientes de Fourier correspondentes a f x , e se f x satisfaz
as condies de Dirichlet, ento

1
L

f x

a 02
dx

2
n

b 2n .

n 1

Demonstrao
Assume-se que a srie de Fourier correspondente a f x converge uniformemente
para f x em L, L .
1
a0
L
1
an
L
1
bn
L

f x dx

f x dx a 0 L

n x
f x cos
dx
L
L

n x
f x sen
dx
L
L

n x
f x cos
dx a n L
L
L
L

n x
f x sen
dx b n L
L
L

Dessa forma, multiplica-se

a
f x 0
2

n 1

n x
n x
a n cos L b n sen L

por f x e integra-se termo a termo de L a L.

48

f x

L
L

f x

f x 2 dx L a 0
2

f x dx


n 1

a
dx 0 a 0 L
2

1
L

a n

n x
f x cos
dx b n
L
L

n x
f x sen
dx
L
L
L

L
L

a
dx 0
2

f x

a n a n L b n b n L

n 1

a2
dx 0
2

n 1

a 2n b 2n

a 2n b 2n

n 1

Aplicaes

Convergncia de sries numricas.

Verificar se uma srie trigonomtrica a srie de Fourier de uma funo f(x).

Exerccio
x, se - 2 x 0
Seja f x
, f x f x 4 , e sua respectiva Srie de Fourier
x, se 0 x 2

f x 1

1n 1 cos n x
n2

n 1

. Determine a identidade de Parseval correspondente


2

srie de Fourier de f(x).

Resposta:

n 1

2n 1

1
1
1
4
1 4 4 4
.
96
3
5
7

2.10 Convergncia de sries numricas atravs da srie de Fourier

Exemplo

Empregando a identidade (2.9.1), mostrar que

49

(2.9.1)

n 1

1 4

n 4 90

n 1

1
4
.

2n 4 1440

1
1
1
1
1
1
1
1 4 4 4 4 4 4
4
n
2
3
4
5
6
7

n 1

1
1
1
1
1
1
1

1 4 4 4 4 4 4
4
n
5
7
4
6
3
2

n 1

n4

n 1

1
16

n 1

n 1

n 1

n 1

2n 1

1 4 1

n 4 96 16

n 1

15
16

n 1

1
1
1
1

1 4 4 4
4
2 2
3
4

n 1

1
n4

1 4

n 4 96

1 4

n 4 96

1 16 4
4

n 4 15 96 15 6

1 4

n 4 90

(2.10.1)

Empregando (2.9.1) e (2.10.1), mostra-se que

n 1

n 1

2n

n 1

16 4 15 4

90 96
1440

n 1

2n

1
1
1
1
4 4 4
4
2
4
6
8

2n

4
1440

50

1
4

.
2n 4 1440

2.11 Derivao e integrao da srie de Fourier

Teorema

Se u n x , n 1,2,3, , forem contnuas em a, b e se

u n x convergir unifor-

n 1

memente para a soma Sx em a, b , ento

Sx dx

n 1

u n x dx ou

n 1

u n x dx

n 1

u n x dx .

Assim, uma srie uniformemente convergente de funes contnuas pode ser integrada termo a termo.

Teorema
Se u n x , n 1,2,3, , forem contnuas e tiverem derivadas contnuas em a, b e

se

u n x convergir para Sx enquanto

n 1

u 'n x uniformemente convergente em

n 1

a, b , ento em a, b

S x
'

u x

n 1

'
n

ou

dx

n 1

u n x

n 1

d
u n x .
dx

Dessa forma, a srie pode ser derivada termo a termo.

Observao: os teoremas oferecem condies suficientes, porm no necessrias.

Teorema
A srie de Fourier correspondente a f(x) pode ser integrada termo a termo de a a x,
e a srie resultante convergir uniformemente para

f u du desde que f(x) seja seccio-

nalmente contnua em L x L e ambos, a e x, pertenam a esse intervalo.

Exemplo
Seja f x x, - 2 x 2 .

51

a) Obtenha uma srie de Fourier para f x x 2 , 0 x 2 , integrando a srie de Fou

rier f x x

1n 1 sen n x .

n 1

b) Use a srie obtida anteriormente para mostrar que

1n 1

n 1

a) f x x

n 1

n2

2
12

1n 1 sen n x
n

f x x

4 x 1
2 x 1
3 x 1
4 x
sen
sen
sen
sen

2 2 2 3 2 4 2

f u u

4 u 1
2 u 1
3 u 1
4 u
sen
sen
sen
sen

2 2 2 3 2 4 2

Integrando-se a igualdade anterior de 0 a x.

4
udu

1
u
sen
du
2
2
0

1
2 u
sen
du
3
2
0

1
3 u
sen
du
4
2
0

4 u
sen
du

2
0

x
4
2
2
2
2
x
2 x
3 x
4 x
cos
C1 2 cos
C 2 2 cos
C 3 2 cos
C 4
2
2
2
2
2
4

2

(1)
2

x2
4 2
2
2
2
x
2 x
3 x
4 x
C ' cos
2 cos
2 cos
2 cos

2

2 2
2 3
2 4
2

x2
8 x 1
2 x 1
3 x 1
4 x
C ' 2 cos
2 cos
2 cos
2 cos

2
2 2
2 3
2 4
2

x2 C

16
2

x 1

2 x 1
3 x 1
4 x
cos 2 2 2 cos 2 3 2 cos 2 4 2 cos 2

Em (1), se a soma

C i C1 C 2 for conhecida, podemos us-la para

i 1

determinar a 0 .

a
1
C 0
2 L
x2

4 16

3 2

1
f x dx
2
0

1 x3
1 8 4
x dx
2 3 0 2 3 3
2

x 1

2 x 1
3 x 1
4 x
cos 2 2 2 cos 2 32 cos 2 4 2 cos 2

52

4 16
f x x 2 2
3

1n 1 cos n x

n2

n 1

(2.11.1)

b) Considerando-se x 0 em (2.11.1).

4 16
x2 2
3
4 16

3 2

n 1

4
16
2
3

4 2

3 16

n 1

n 1

n2

n 1

1
n2

n 1

1
n2
n 1

1
n2

n 1

1n 1

n2

n 1

1n 1

2
12

2.12 A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier

a
a) Mostrar que f x 0
2

forma complexa f x

cne

n x
L

n 1

n x
n x
a n cos L b n sen L pode ser escrita na

b) Mostrar que os coeficientes de Fourier a 0 , a n e b n podem ser escritos como uma

1
nica integral c n
2L

f x e

n x
L

dx, n 0,1,2,3, .

-L

a) Recordando as identidades de Euler

Leonhard Euler (1707-1783): matemtico suo.

e i cos i sen
53

i x
Seja f x cosx i senx e .

(2.12.1)

d
f x i cosx senx e i x cosx i senx i e i x
dx
d
f x i cosx senx i cosx senx e i x 0 f x constante
dx

f 0 cos0 i sen0e i0 1
f x 1

Voltando-se a (2.12.1):

1 cosx i senx e i x cosx i senx e i x .

Assim:
e

n x
L

n x
L

n x
n x
cos
i sen
;
L
L
n x
n x
n x
n x
cos
i sen
cos
i sen
.
L
L

L
L

As igualdades anteriores conduzem a:

n x e
cos

n x
L

n x e
sen

n x
L

e
2

e
2i

n x
L

;
i

n x
L

Substituindo as igualdades acima na srie de Fourier de f x , prova-se o item a.

54

a
f x 0
2

n 1

a
f x 0
2

n 1

a
f x 0
2

n 1

a
f x 0
2

n 1

a
f x 0
2

n 1

n x
n x
a n cos L b n sen L

n x
n x
n x
n x
i
i
i
i

e L e L
e L e L
bn
an
2
2i

a n b n

2i
2

b
a
n n
2 2i

i
e

n x
L

a n ib n i nL x a n ib n i nL x

e
e

2
2

a n ib n
a ib n
e c n n
, tem-se que:
2
2

b n ic n c n ;

a n c n c n ;

n x
L

ia n b n i nL x ia n b n i nL x

e
e

2i
2i

Considerando c n

f x

i
e

cne

n x
L

n 0 c0

a0
.
2

Exerccio

Mostre que

n m x
L

-L

b) Multiplica-se f x

cne

0, se m n
.
dx
2L, se m n

n x
L

por e

m x
L

, integra-se de L a L e considera-se

f x e

m x
L

-L
L

-L

f x e

m x
L

c
dx
n
n

c
dx
n
n

n x
L

m x
L

-L
L

e
-L

n m x
L

dx

dx

55

n m.

f x e

n x
L

dx c n 2L

-L

1
cn
2L

f x e

n x
L

dx

-L

Pode-se mostrar o mesmo usando-se a definio de c n .

1
1 1
c n a n ib n
2
2 L

1
cn
2L

1
cn
2L

1
c0
2L

1
n x
f x cos
dx i
L
L
L

n x
f x sen
dx
L
L
L

n x
n x
f x cos
i sen
dx
L
L

f x e

n x
L

dx

1
f x dx 2c 0
L
L

f x dx 2c 0 a 0 c 0

a0
2

Exemplo
f x x, - 2 x 2, P 4 L 2

1
cn
2L

1
cn
4

n x
L

dx

i
cn
4

f x e

xe

n x
2

1
dx
4

n x
n x
x cos
i sen
dx
2
2

i
n x
x sen
dx
2
2

n x
xsen
dx
2

Integrando-se por partes, tem-se que:


2

i 2x
4
i 4
n x
n x

c n
cos
cosn ;
2 2 sen

2 n
2 n
2 n
2 0

cn

2i
1n , n 0 ;
n

n 0 c 0 0 (substitua n por 0 em (2.12.2));

56

(2.12.2)

f x

cne

n x
L

f x

i
2i
1n e
n

n x
2

2i

1n e i n2 x .
n

Verificando a equivalncia entre as formas exponencial e usual:

2
f x

1n i cos n x sen n x .

Para n opostos,

4
f x

1
c0
4

1n i cos n x

se anula e
2

1n sen n x duplica. Assim:


n

1n 1 sen n x ;

n 1

x dx 0 .
2

Exerccios
x
01. Determine a srie de Fourier na forma exponencial de f x e , x ,

f x f x 2 .

senh
Resposta: f x

1n e inx .

1 in

10, - 5 x 0
02. Seja f x
, f x f x 10 . Expanda f x em srie de Fourier na
10, 0 x 5

forma exponencial.

Resposta: f x

10i

n 1

n x
5

2 n 1

20i e 5
, n 0 c 0 0 ou f x
.

n 2n 1

03. Seja f x 2x, - x , f x 2 f x .

57

a) Expanda f x em srie de Fourier na forma exponencial. Para quanto converge a


srie em x ?

Resposta: f x 2 i

1n e inx , n 0 c

0.

Em x , a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais,


ou seja, zero.

b) Use a srie determinada no item a para calcular

n 1

1
.
n2

2
Resposta:
.
6

2.13 Aplicaes da srie de Fourier na soluo de equaes diferenciais parciais

A srie de Fourier surge na soluo de equaes diferenciais parciais, tais como a


equao do calor, a equao da onda e a equao de Laplace.

2.13.1 Equaes diferenciais

Uma equao diferencial uma igualdade que relaciona uma funo e suas derivadas (ou apenas as derivadas dessa funo).
Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma igualdade envolvendo as derivadas
de uma funo de uma nica varivel independente.

Exemplos

(1)

dyt
3yt 0, t 0
dt

''
(2) u x 4ux 3 cos2x , x 0

Uma equao diferencial parcial (EDP) uma igualdade envolvendo as derivadas de


uma funo de duas ou mais variveis independentes.

58

Exemplos
(3) u t x, t 2u xx x, t , 0 x 2, t 0
2 u x, y 2 u x, y
(4)

2xy , 0 x 1, 0 y 1
x 2
y 2

(5) u t x, t ux, t u x x, t u xx x, t , 1 x 5, t 0

A ordem de uma equao diferencial dada pela derivada (simples ou parcial) de


maior ordem que ocorre na equao.
Uma equao diferencial dita linear quando depende linearmente da funo (varivel dependente) envolvida e seus coeficientes independem dessa funo.
Uma equao diferencial dita homognea quando o termo que independe da funo incgnita e de suas derivadas identicamente nulo.
Assim, nos exemplos dados anteriormente, tem-se em:
(1) uma EDO linear de 1a ordem homognea;
(2) uma EDO linear de 2a ordem no homognea;
(3) uma EDP linear de 2a ordem homognea;
(4) uma EDP linear de 2a ordem no homognea (equao de Poisson);
(5) uma EDP no linear de 2a ordem no homognea (equao de Burger).
Na soluo de equaes diferenciais parciais pode-se ter dois tipos de informaes
suplementares necessrias unicidade de soluo: condies iniciais e condies de contorno (domnios limitados). Dessa forma, tem-se problemas de valor inicial, problemas de
contorno ou problemas mistos (ambos).
Uma equao diferencial parcial de segunda ordem da forma
A

2 x, y
2 x, y
2 x, y
x, y
x, y

C
D
E
Fx, y G
2
2
xy
x
y
x
y

dita elptica se B2 4AC 0 , parablica se B2 4AC 0 e hiperblica se B2 4AC 0 .


2.13.2 Equao do calor

u t x, t u xx x, t (equao diferencial parcial parablica)


A formulao matemtica da equao do calor pode ser encontrada em FIGUEIREDO, D.G. Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais, pgina 1.
59

Obter uma soluo ux, t para o problema misto abaixo.

u
2u

3
,
t 0, 0 x 2

u 0, t u 2, t 0, t 0
u x,0 x,
0x2

u x, t M (soluo limitada)

Soluo: ux, t Xx Tt (separao de variveis) .

(2.13.2.1)

Substituindo (2.13.2.1) na equao diferencial parcial, obtm-se:

2
XT 3 2 XT ;
t
x
dT
d2X
X
3T 2 ;
dt
dx
1 dT 1 d 2 X

c 2 .
2
3T dt
X dx

(2.13.2.2)

Pode-se mostrar que uma constante c 0 em (2.13.2.2) no satisfaz as condies


de contorno.
Assim:
dT
2
dt 3 T 0
.
2
d X 2 X 0
dx 2

(2.13.2.3)

A soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias (2.13.2.3) :


T Ce 3 t
.
X A1 cos x B1sen x
2

(2.13.2.4)

Substituindo (2.13.2.4) em (2.13.2.1), encontra-se


ux, t e 3 t A cos x Bsen x , A e B constantes .
2

(2.13.2.5)

Precisa-se agora determinar A e B de tal maneira que (2.13.2.5) satisfaa as condies de contorno.
u0, t 0 e 3 t A 0 A 0 ux, t Be 3 t sen x

(2.13.2.6)

u2, t 0 Be 3 t sen2 0

(2.13.2.7)

Como B 0 satisfaz (2.13.2.7) (no interessa a soluo trivial), evita-se essa escolha ( ux, t 0 ). Considere-se ento
60

sen2 0 2 n

n
, nZ.
2

(2.13.2.8)

Substituindo-se (2.13.2.8) em (2.13.2.6):

u x, t B n e

3 n 2 2 t
4

n x
sen
.
2

(2.13.2.9)

Em (2.13.2.9), substitui-se B por B n , indicando que constantes diferentes podem ser


usadas para diferentes valores de n.
Lembrando que somas de solues da forma (2.13.2.9) so tambm solues (princpio da superposio), pode-se escrever (2.13.2.9) como:

u x, t

Bn e

3 n 2 2 t
4

n 1

n x
sen
.
2

(2.13.2.10)

A soluo (2.13.2.10) deve satisfazer tambm a condio inicial ux,0 x, 0 x 2 .


Portanto, substituindo t 0 em (2.13.2.10), obtm-se:

n 1

n x
B n sen
, 0 x 2 .
2

(2.13.2.11)

Observe-se que (2.13.2.11) equivale a expandir f x x , 2 x 2 , em uma srie


de Fourier de senos. Logo:
Bn

4
4
1n 4 1n 1 .
cosn
n
n
n

(2.13.2.12)

Substituindo (2.13.2.12) em (2.13.2.10), chega-se soluo

4
u x, t

n 1

1n 1 e 3n 4 t sen n x
2 2

.
2

(2.13.2.13)
Exerccio

Mostre que a soluo (2.13.2.13) satisfaz a equao diferencial parcial, as condies


de contorno e a condio inicial.

2.13.3 Equao da onda

u tt x, t c 2 u xx x, t (equao diferencial parcial hiperblica)


61

A formulao matemtica da equao da onda pode ser encontrada em FIGUEIREDO, D.G. Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais, pgina 130.
Determinar uma soluo ux, t para o seguinte problema misto.

2
2u
2 u

a
2
x 2
t
u0, t u L, t 0

ux,0 f x
u x,0 0
t
ux, t M

0 x L, t 0
t0
0 x L
0 x L

Soluo: ux, t Xx Tt (separao de variveis) .

(2.13.3.1)

Substituindo (2.13.3.1) na equao diferencial parcial, obtm-se:


2
2
2

XT ;
XT

a
t2
x 2

d 2T
d2X
2

a
T
;
dt 2
dx 2

1 d 2T 1 d 2X

2 ;
X dx 2
a 2 T dt 2

(2.13.3.2)

d 2T
2 2
2 a T 0
dt
.
2
d X 2 X 0
dt 2

(2.13.3.3)

A soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias (2.13.3.3) :


T A1 cosat A 2 sen at
X B1 cosx B 2 sen x

(2.13.3.4)

Substituindo (2.13.3.4) em (2.13.3.1), encontra-se


ux, t A1 cosat A 2 senat B1 cosx B2 senx .

(2.13.3.5)

Deve-se agora determinar as constantes para que (2.13.3.5) satisfaa as condies


de contorno e as condies iniciais.
u0, t 0 B1A1 cosat A 2senat 0 B1 0 (a soluo trivial no interessa)

(2.13.3.6)

62

ux, t A1 cosat A 2senat B2senx senx Asenat B cosat

(2.13.3.7)
uL, t 0 senLAsenat B cosat 0

senL 0 L n

n
, nZ
L

(2.13.3.8)
(2.13.3.9)

u t x, t senx aA cosat aBsenat


u t x,0 aAsenx 0 A 0

(2.13.3.10)

Substituindo (2.13.3.9) e (2.13.3.10) em (2.13.3.7), tem-se que:


ux, t Bsenx cosat ;

u x, t

n 1

n x n at
B n sen
cos
.
L L

(2.13.3.11)

Em (2.13.3.11), acrescenta-se o ndice n constante B pensando-se na superposio de solues.

u x,0 f x

n 1

n x
B n sen
f x .
L

(2.13.3.12)

Tem-se em (2.13.3.12) a expanso de f(x) em uma srie de Fourier de senos. Logo:

2
Bn
L

n x
f x sen
dx .
L

(2.13.3.13)

Substituindo-se (2.13.3.13) em (2.13.3.11), obtm-se a soluo procurada.

2
u x, t
L

n 1

n x n x n at
f x sen
dx sen
cos

L L L

(2.13.3.14)

Exerccio

Mostre que a soluo (2.13.3.14) satisfaz a equao diferencial parcial, as condies


de contorno e as condies iniciais.

2.13.4 Equao de Laplace

u xx x, y u yy x, y 0 (equao diferencial parcial elptica)


63

Obter uma soluo u x, y para o problema de contorno a seguir.

2u 2u
2 2 0
y
x

u0, y u 1, y u x,0 0
ux,1 u f y
1

ux, t M

0 x 1, 0 y 1

y
u1
1

Figura 2.17: Condies de contorno para a equao de Laplace.


Soluo: ux, y Xx Yy

(separao

de

variveis).

(2.13.4.1)
Substituindo-se (2.13.4.1) na equao diferencial parcial, obtm-se:
2
2

XY 0 ;
XY

x 2
y 2
Y

d2X
d2Y

X
0;
dx 2
dy 2

d2X
d2Y

X
2 ;
2
2
dx
dy

1 d2X
1 d2Y

2 ;
2
2
X dx
Y dy

(2.13.4.2)

d2X
2
2 X 0
dx
.
2
d Y 2 Y 0
dy 2

(2.13.4.3)

A soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias (2.13.4.3) :


64

X A1 cosx B1sen x

Y A 2 cosh y B 2 senhy

(2.13.4.4)

Substituindo-se (2.13.4.4) em (2.13.4.1), encontra-se


ux, t A1 cosx B1senx A 2 coshy B2senhy .

(2.13.4.5)

Deve-se agora determinar as constantes para que (2.13.4.5) satisfaa as condies


de contorno.
u0, y 0 A1A 2 coshy B2senhy 0 A1 0 (a soluo trivial no inte-

ressa)

(2.13.4.6)
ux, t senx A coshy Bsenhy

(2.13.4.7)

ux,0 0 Asenx 0 A 0

(2.13.4.8)

ux, t Bsenx senhy

(2.13.4.9)

u1, y 0 Bsensenhy 0 sen 0 n, n Z

(2.13.4.10)

Substituindo-se (2.13.4.10) em (2.13.4.9) e usando-se o princpio da superposio,


tem-se que:

u x, t

B n sen nx senh ny ;

(2.13.4.11)

(2.13.4.12)

n 1

u x,1 u 1

B n senh nsen nx u 1 .

n 1

Tem-se em (2.13.4.12) a expanso de u 1 em uma srie de Fourier de senos. Assim:


2
senh nB n
1

Bn

u 1sen n x dx B n

2u 1 1

cosn x ;

senh n n
0

2u 1
cosn 1 2u1 1n 1 1 .
n senhn
n senhn

(2.13.4.13)

Substituindo-se (2.13.4.13) em (2.13.4.11), obtm-se a soluo procurada.

2u
u x, t 1

n 1

n 1

1
sen nx senh ny
n senhn

(2.13.4.14)

Exerccios

01. Mostre que a soluo (2.13.4.14) satisfaz a equao diferencial parcial e as condies
de contorno.

65

02. Suponha uma barra de comprimento L (extremos em x 0 e x L ) com temperatura


inicial dada por uma funo f(x). Determine a distribuio de temperatura na barra.
Para este caso, o problema de valor de contorno dado por
u
2u

,
t 0, 0 x L

u x 0, t u x L, t 0, t 0
u x,0 f x ,
0xL

u x, t M (soluo limitada)

1
Resposta: u x, t
L

2
f x dx
L
0

n 1

n 2 2 t

n x L2
n x
f x cos
cos
dx e
.
L
L

03. Solucione o problema misto a seguir.

2
u x, t 2 2 u x, t
t
x

u0, t u 4, t 0

ux,0 25x

ux, t M

0 x 4, t 0
t0
0x4

Resposta:

Bn

200
1n 1
n

200
u x, t

n 1

1n 1 e n 8 t sen n x
2 2

04. Solucione os problemas de valor de contorno a seguir empregando o mtodo de separao de variveis.

3u x x, y 2u y x, y 0
a)
x

u x,0 4e
Resposta: ux, y 4e

3 y 2 x
2

x u x, y 2 y u x, y u x, y
b)
u x,0 3e 5 x 2e 3x

5x 3y
2e 3x2 y .
Resposta: ux, y 3e

66

2.14 Exerccios resolvidos


2
01. Seja f : R R / f x x sen2x , x , , f x 2 f x .

a) Plote o grfico de f x com pelo menos trs perodos.

(a)

(b)

2
Figura 2.18: Grfico de f : R R / f x x sen2x : (a) x , ; (b) f x 2 f x .

b) Determine a srie de Fourier de f x .

f x x sen 2x x 2 sen2x
2

f x funo mpar (produto de uma par por uma mpar) a 0 0, a n 0n 1


P 2L 2 L

2
bn
L

2
nx
f x sen
dx

x 2 sen2x sennx dx

(2.14.1)

Empregando-se a identidade senu senv

1
cosu v cosu v em (2.14.1),
2

tem-se que:
1

bn

x cosn 2x dx
2

x 2 cosn 2x dx .

(2.14.2)

Calculando a integral indefinida (integrao por partes).


u x 2 , du 2xdx
dv cos ax dx, v

u x, du dx
sen ax
a

dv sen ax dx, v

67

cosax
a

x 2 cos ax dx

x 2 sen ax 2

a
a

x sen ax dx

x 2 sen ax 2 x cos ax 1

a
a
a
a

cos ax dx

2
x sen ax 2x cosax 2sen ax

C
a
a2
a3

Retornando a (2.14.2).

1
x 2 senn 2x 2x cosn 2x 2senn 2x

bn

2
3

2
n

|

|

2
1
x senn 2x 2x cosn 2x 2senn 2 x
-

n2
n 22
n 2 3

bn

1 2 senn 2 2 cosn 2 2senn 2

n2
n 22
n 23
1 2 senn 2 2 cosn 2 2senn 2
-

n2
n 22
n 23

cosn 2 1 e senn 2 0
n

1 2 1
2 1
bn

2
n 2
n 22
n

1
1
n

2 1
2
n 22
n 2

2
2
2
2

n n 2 n 2
n n 4n 4 n 4n 4

b n 2 1

2
2
2
2

2
n

8n 16n 1n
b n 2 1

, n2
2
2
n 2 4 n 2 4
n

b1

16
9

Para calcular b 2 , volta-se a (2.14.2).

68

(2.14.3)

1
b2

x cos2 2 x dx
2

x dx
2

1 x 3

3

x 2 cos2 2 x dx

x 2 cos 4x dx

x 2 sen 4 x 2 x cos 4 x 2sen 4 x


4
42
43

0
0

1 3 2


3 16
2 1

3 8

2 1
16
f x senx sen2x 16
9
3 8

n 1

n2 4

n 3

sennx

(2.14.4)

c) Plote simultaneamente os grficos de f x e da srie de Fourier de f x truncada


(empregue diferentes harmnicos) e faa comentrios pertinentes.

(a)

(b)

2 1
16

sen2x 16
Figura 2.19: Grfico de f x sen x
9
3
8

n 3

n 1

n 4
2

sennx : (a)

n 3 ; (b) n 1000 .

Comentrios:

Como

f x

tem

descontinuidades

do

tipo

removvel

em

, 3, 5, , no se observa o fenmeno de Gibbs na srie de Fourier de f x . Nas


descontinuidades de f x , a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais
(zero).
69

d) Use a srie de Fourier de f x para determinar para quanto converge a srie numrica

n 1

1n 1 2n 1
2n 12 2n 32

Considerando-se x

3
5
7
9
2 2 2 2 2 2 .
2
1 .5 3 .7
5 .9
7 .11
2

2
em (2.14.4) e lembrando que n 2 4 n 2 2n 2 2 :
2

16
5
7
9

f 0 16 2 2 2 2 2 2 2 2
9
3 .7
5 .9
7 .11
2
1 .5

16
16
9

n 1

n 1

1n 1 2n 1
2n 12 2n 32

1n 1 2n 1
2n 12 2n 32

1
.
9

02. Seja f : R R / f x senhx coshx , x , , f x 2 f x .


a) Determine a srie de Fourier de f x .
f x senh x cosh x
-senhx cosh x
-f x

f x senhx coshx uma funo mpar (produto de uma mpar por uma par)

a 0 0, a n 0n 1
P 2L 2 L

2
bn
L
2

2
nx
f x sen
dx

senhx coshx sennx dx

ex ex ex ex


sennx dx
2 2
e 2x 1 1 e 2 x

e sen nx dx
2x

sennx dx

e -2x sen nx dx

70

(2.14.5)

Calculando a integral indefinida (integrao por partes)


u e ax , du ae ax dx
dv sen nx dx, v

e ax sennx dx

cos nx
n

e ax cosnx a

n
n

u e ax , du ae ax dx
dv cos nx dx, v

e ax cosnx dx

sen nx
n

e ax sennx dx

e ax cosnx a e ax sennx a

n
n
n
n

e ax sennx dx

e ax cosnx ae ax sennx a 2

2
n
n2
n

e ax sennx dx

e ax sennx dx

ax
e ax cosnx ae ax sennx
e sennx dx

n
n2

a2
1 2
n

e ax sen nx dx .

e ax sennx dx

n2
n2 a2

e ax cosnx ae ax sennx

C
n
n2

(2.14.6)

Substituindo-se (2.14.6) em (2.14.5), primeiramente com a 2 e depois com a 2 .


1 n 2 e 2 x cos nx 2e 2 x sen nx
bn

2 n 2 4
n
n2

1 n 2 e 2 x cos nx 2e 2 x sen nx

2 n 2 4
n
n2

bn

1 n 2 e 2 cosn 1 e 2 cosn 1

2 n 2 4
n
n
n
n

bn

1 n cosn
e 2 e 2
2
2 n 4

1 n 1
e 2 e 2
2
2 n 4

1 n 1

e 2 e 2
2
2 n 4

n 1

1 n 1 e 2 e 2

n2 4
2
n 1

71

senh2 1 n

n2 4
n 1

senh2 1 n
bn
, n 1

n2 4
n 1

senh 2
f x

1n 1 n sennx

n 1

n2 4

b) Plote simultaneamente os grficos de f x e da srie de Fourier de f x truncada


(empregue diferentes harmnicos) e faa comentrios pertinentes.

Figura 2.20: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x .

72

Figura 2.21: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x (azul), e da srie


de Fourier de f x com n 1 (vermelho).

Figura 2.22: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x (azul), e da srie


de Fourier de f x com n 10 (vermelho).

73

Figura 2.23: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x (azul), e da srie


de Fourier de f x com n 20 (vermelho).

Figura 2.24: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x (azul), e da srie


de Fourier de f x com n 50 (vermelho).
74

Figura 2.25: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x (azul), e da srie


de Fourier de f x com n 1000 (vermelho).

Figura 2.26: Grfico da srie de Fourier de f x com n 1 (vermelho), n 10 (verde escuro), n 20 (verde claro), n 50 (marron) e n 1000 (preto).

75

Comentrios: Como o prolongamento peridico de f x tem descontinuidades do tipo salto


finito, observa-se o fenmeno de Gibbs na srie de Fourier de f x , isto , oscilaes de
maior amplitude nas vizinhanas dos saltos. A estimativa para a maior amplitude de cerca
de 9% da amplitude do salto. Nas descontinuidades de f x , a srie de Fourier converge
para a mdia dos limites laterais (zero).
03. Seja f x cosh3x , - x , f x 2 f x .
a) Determine a srie de Fourier de f x .
f x cosh 3x
cosh 3x
f x

f x cosh3x uma funo par b n 0 n 1

P 2L 2 L

2
a0

2
an

2 senh3x
2
cosh3x dx

senh3

3
0 3
0

cosh3x cosn x dx

(2.14.7)

Calculando a integral indefinida (integrao por partes)

cosh 3x cosnx dx .

u cosh 3x , du 3senh 3x dx

u senh 3x , du 3 cosh 3x dx

dv cos nx dx, v

dv sen nx dx, v

sen nx
n

cos nx
n

cosh3x cosnx dx

cosh3x sennx 3

n
n

cosh3x cosnx dx

cosh 3x sennx 3 senh 3x cosnx 3


n
n
n
n

senh3x sennx dx

cosh 3x cosnx dx

9
cosh3x sennx 3senh3x cosnx

1 2 cosh3x cosnx dx
n
n2
n

cosh3x cosnx dx

n 2 cosh3x sennx 3senh3x cosnx

C
n
n 2 9
n2

Substituindo-se (2.14.8) em (2.14.7), tem-se que:


2 n 2 cosh3x sennx 3senh3x cosnx
an

;
n 2 9
n
n2
0

76

(2.14.8)

an

2 n 2 3senh3 cosn
;
n 2 9
n2

an

6senh3 1
;

n2 9
n

senh3 6senh3
f x

n 1

1n
n2 9

cosnx .

(2.14.9)

b) Calcule para quanto converge a srie numrica

n 1

1n
n 9
2

1 1 1 1 1
.
10 13 18 25 34

Considerando x 0 em (2.14.9), tem-se que cosh0 1 ( f x contnua em x 0 ) e


que

senh 3 6senh 3
1

senh 3 6senh 3
1

n 1

n 1

3 senh 3 6senh 3

n 1

1n
n2 9

1n
n2 9

1n
n2 9

n 1

1n
n2 9

3 senh3

3 senh3

.
3
6senh3 18senh3

77

2.15 Exerccios complementares


01. Seja f x , representada graficamente abaixo, uma funo -peridica.

f(x)

2
-2

2
,
x0

2
Figura 2.27: Grfico de f x
, f x f x .
4 x 2, 0 x

2
Expanda f x em srie de Fourier.

4
Resposta:

n 1

1
sen 2nx .
n
y

4
x 2, - 2 x 0
Figura 2.28: Grfico de f x
, f x f x , e da srie de Fourier
4

x 2, 0 x

2
de f x com n 5 (vermelho) e n 20 (verde).

78

02. Seja f x , representada graficamente abaixo, uma funo -peridica.


f(x)

4
x 2, - 2 x 0
Figura 2.29: Grfico de f x
, f x f x .
4 x 2, 0 x

2
Expanda f x em srie de Fourier.

4
Resposta: 1 2

n 1

1n 1 1 cos2nx .
n2

4
x 2, - 2 x 0
Figura 2.30: Grfico de f x
, f x f x , e da srie de Fourier de
4

x 2, 0 x

2
f x com n 2 (vermelho) e n 4 (preto).

79

03. Seja f x a funo representada graficamente abaixo. Sabendo que f x f x 4 ,


determine a srie de Fourier de f x na forma usual.

f(x)

-2

4
x 6, - 2 x

Figura 2.31: Grfico de f x


2, - x , f x 4 f x .
4

x 6, x 2

Resposta: f x 1

16
2

1n cos n
n

2 cos n x .

04. Seja f x a funo representada graficamente abaixo. Sabendo que f x f x 6 ,


determine a srie de Fourier de f x na forma usual.
f(x)

x
3

-3

3
x 6, - 3 x

3, - x , f x 6 f x .
Figura 2.32: Grfico de f x
3
- x 6, x 3

80

Resposta: f x 1

18
2

1n 1 cos n
n

3 cos n x .

8, - 4 x 0
05. Seja f x
, f x f x 8 . Expanda f x em srie de Fourier na forma
8, 0 x 4

exponencial.

8i
Resposta: f x

1n 1 e i n4 x , n 0 c

0.

2x, - x 0
06. Seja f x
, f x 2 f x .
2x, 0 x

a) Expanda f x em srie de Fourier na forma exponencial. Para quanto converge a


srie em x ?

2
Resposta: f x

1n 1 e inx , n 0 c
n2

Em x a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais,


ou seja, 2 .

b) Use a srie determinada no item a para calcular

n 1

Resposta:

2n 1

2
.
8

07. a) Obtenha a srie de Fourier que converge para a funo 2 -peridica f x e x ,


x .

2senh
1
Resposta: f x

n 1

1n cosnx n sennx .

n 1

b) Determine a identidade de Parseval correspondente srie obtida no item anterior.

Resposta:

n 1

1
senh2 2 senh 2

.
n2 1
4 senh 2

81

se - x 0
0,
08. Sendo f x
uma funo 2 -peridica:
sen x , se 0 x

a) expanda f x em uma srie de Fourier;

1
1
Resposta: f x sen x
2

b) mostre que

1n 1 cosnx
1 n2

n 2

1
1
1
2 8

.
16
12.32 32.5 2 5 2.7 2

Sugesto: calcule a identidade de Parseval.

09. Seja
0, - x 0

, f x f x 2
f x
cosx , 0 x

(1)

e sua srie de Fourier

1
1
f x cosx
2

n 2

n 1 1
sen nx .
n 2 1
n

(2)

A Figura 2.33 ilustra o grfico de f x e de sua srie de Fourier com n 50 .


y
y

(a)

(b)

0, - x 0

Figura 2.33: (a) Grfico de f x


, f x f x 2 ; (b) grfico de
cosx , 0 x

1
1
f x cosx
2

n 2

n 1 1
sen nx , com n 50 .
n 2 1
n

a) f x par ou mpar? Justifique.


b) Identifique os coeficientes de Fourier de f x .
82

1
n 1 1
n 2 .
Resposta: a 0 0, a 1 , a n 0n 2, b1 0, b n
2
n 2 1
n

c) Para quanto converge a srie (2) se x 14 ? E se x


Resposta: em x 14 a srie converge para

953
? Justifique.
6

1
953
; em x
a srie converge para
2
6

3
.
2
d) Use a srie de Fourier de f x para determinar a convergncia da srie

n 1

2n 2
.
2n 12 2n 12
2
.
16

Resposta:

10. Prove que, para 0 x :


a) x x
b) x x

cos 2 x cos 4 x cos 6 x

;
2
2
2
6 1
2
3

8 sen x sen 3x sen 5 x

.
3
3
3

1
3
5

Usando (a) e (b), mostre que:

1n 1 2

1n 1
2n 13

c)

n2

n 1

d)

n 1

12

e)

n 1

2n 1

3
;
32

e
960

n 1

1
6

.
n 6 945

11. a) Mostre que, em x ,

1
3
4
2

x cosx senx 2 sen2x


sen3x
sen4x .
2
2.4
3.5
1.3

83

Figura 2.34: Grfico de f x x cosx , - x , e da srie de Fourier de f x com n 5


e n 10 .
b) Usando (a), mostre que em x

1
cos2x cos3x cos4x

x senx 1 cosx 2

.
2
2.4
3.5
1.3

Figura 2.35: Grfico de f x x senx , - x , e da srie de Fourier de f x com n 5


.
c) Empregando (a) e (b), mostre que:
84

n 1

1n 1 2n 1 1 ;
2n 2n 2
4

Resposta: Use x

em (a).

n 1

1
3
.
n n 2 4

Resposta: Use x em (b).

e2
x 2, se - 2 x 0
12. Seja f x 2
uma funo 4-peridica, representada graficamente
e -x 2 ,
se 0 x 2

abaixo.

e2
x 2, se - 2 x 0
Figura 2.36: Grfico da funo f x 2
, de perodo fundamental
e -x 2 ,
se 0 x 2

P 4.
a) Verifique se f(x) satisfaz as condies de Dirichlet.
b) Determine a srie de Fourier correspondente a f(x).

1
e2
2
n
n
e 2 1 ,
Resposta: a 0 e , a n 2 2 1 1 2 2
2
n
n 4
2

e2
n
n
bn
2 2
e 2 1 .
n n 4
c) Calcule a identidade de Parseval da srie de Fourier obtida no item anterior.

Resposta:

a
n 1

2
n

bn

e
e
3
12
.
2 8
4

85

d) Usando um software grfico, plote o grfico da srie de Fourier determinada em (b)


com pelo menos quinze (15) harmnicos.

e2
x 2, se - 2 x 0
Figura 2.37: Srie de Fourier com n 15 da funo f x 2
, de pee -x 2 ,
se 0 x 2

rodo fundamental P 4 .
0, se - 3 x 0

13. Seja f x

x 3 x , se 0 x 3
2

, f x 6 f x .

a) Esboce o grfico da funo dada com pelo menos trs perodos.

0, se - 3 x 0

Figura 2.38: Grfico da funo f x

2
x 3 x , se 0 x 3

, de perodo fundamental

P 6.

b) Determine a srie de Fourier de f(x).


Resposta: a 0

9
,
4

an

162
1n 1 27
1n ,
4 4
2 2
n
n
86

bn

54
n 1
2 1 1 .
3 3
n

c) Usando um software grfico, plote o grfico da srie de Fourier determinada em (b)


com pelo menos cinco (5) harmnicos.

0, se - 3 x 0

Figura 2.39: Srie de Fourier com n 5 da funo f x

2
x 3 x , se 0 x 3

odo fundamental P 6 .
2
14. Seja f x x senx ,

3
3
x
, f x f x 3 .
2
2

a) Esboce o grfico de f x com pelo menos trs perodos.

2
Figura 2.40: Grfico de f x x senx , f x f x 3 .

b) Determine a srie de Fourier de f x .

87

, de per-

Resposta: a 0 a n 0 , b n

18
f x

n 1

n
18 1 2
8n 27 4n 2

,
9 4n 2
9 4n 2 2

1n

2
8n 27 4n 2

2
9 4n 2
9 4n 2

sen 2nx .
3

c) Esboce o grfico da srie de Fourier de f x com n 1 , n 10 , n 100 , n 1000 ,

(Explore as limitaes do aplicativo grfico empregado).

2
Figura 2.41: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de

18
f x

n 1

1n

2
8n 27 4n 2

2
9 4n 2
9 4n 2

sen 2nx com n 2

(vermelho).

2
Figura 2.42: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de

18
f x

n 1

1n

2
8n 27 4n 2 2nx
sen
com n 5 (vermelho).
n
2
9 4n 2
9 4n 2
3

88

2
Figura 2.43: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de

18
f x

n 1

1n

2
8n 27 4n 2 2nx

sen
com n 10 (vermelho).

2
9 4n 2
9 4n 2
3

2
Figura 2.44: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de

18
f x

n 1

1n

2
8n 27 4n 2 2nx
sen
com n 5000 (vermelho).
n
2
9 4n 2
9 4n 2
3

89

d) Para quanto converge a srie de Fourier de f x se x

17
619
? E se x
? Jus12
2

tifique.
Resposta: em x
em x

17
289 2
, a srie de Fourier converge para
12
576

2 6 ;

619
2
, a srie de Fourier converge para
.
2
4

15. Seja
0, - x 0

, f x 2 f x .
f x
cosx , 0 x

a) Esboce o grfico de f x com pelo menos trs perodos.


b) Determine a srie de Fourier de f x .

1
1
Resposta: f x cosx
2

n 2

n 1 1
sen nx .
n 2 1
n

c) Plote simultaneamente os grficos de f x e da srie de Fourier de f x truncada.


Empregue diferentes harmnicos.
d) Para quanto converge a srie de Fourier de f x se x 15 ? E se x

425
?
4

Justifique.

1
2

Resposta: ; cos
.
2
2
4
e) Use a srie de Fourier de f x para determinar para quanto converge a srie numrica

n 1

Resposta:

n2

4n 2 1

2
.
64

90

3. A INTEGRAL DE FOURIER - TRANSFORMADAS DE FOURIER

Usa-se a srie de Fourier para representar uma funo f(x) definida em um intervalo
'
de amplitude 2L L, L ou 0, L . Quando f x e f x so seccionalmente contnuas

nesse intervalo, uma srie de Fourier representa a funo no intervalo e converge para um
prolongamento peridico de f x fora do intervalo.
Estabelece-se neste captulo uma forma de representao integral de algumas funes definidas na reta (expanso de f(x) em uma integral de Fourier). A partir da integral de
Fourier, define-se as transformadas de Fourier (direta e inversa) e emprega-se estas transformadas na soluo de equaes integrais e equaes diferenciais ordinrias e parciais.
3.1 Da srie de Fourier integral de Fourier
Suponha-se uma funo f(x) definida em L, L que satisfaa as condies de Dirichlet. Assim:

a
f x 0
2

1
f x
2L

n 1

n x
n x
a n cos L b n sen L ;

1
f u du
L
L

Considerando

n 1

L
n u n x

f u cos
du cos

L
L L

.
L

n u
n x
f u sen
du sen


L L
L

(3.1.1)

n 1 n
n
, n 1 n
, reescreve-se (3.1.1)
L
L
L
L

como

1
f x

1
f u du

L
L

n 1

f u cos n u du cos n x
L

.
L

f u sen n u du sen n x

Como L 0 , tem-se que

1
lim
0 2

f u du 0 .

L

91

(3.1.2)

Logo, o restante de (3.1.2) toma a forma

f x lim

F n lim

n 1

F n .

(3.1.3)

n 1

Em (3.1.3) tem-se uma soma de Riemann, o que leva integral

F d .

Dessa forma, pode-se escrever o limite de (3.1.2), quando L 0 , como

f u cos u du cos x
f u sen u du sen x d .

f x

3.2 A integral de Fourier


A integral de Fourier de uma funo f(x) definida no intervalo , dada por

f x

A cos x B sen x d

onde

f x cos x dx

f x sen x dx .

3.3 Convergncia da integral de Fourier

Se:
(1) f(x) e f(x) so seccionalmente contnuas em qualquer intervalo finito;
(2)

f x dx converge, isto , f(x) absolutamente integrvel em , ,

ento a integral de Fourier converge para f(x) em um ponto de continuidade e converge


para

f x f x
(mdia dos limites laterais) em um ponto de descontinuidade.
2

92

Demonstrao

SPIEGEL, Murray R.; WREDE, Robert C. Clculo avanado. Porto Alegre: Bookman, 2004.

Observao: as condies de convergncia da integral de Fourier so suficientes, porm


no necessrias.

3.3.1 Convergncia absoluta e condicional

A integral imprpria

verge. Se

f x dx dita absolutamente convergente se


a

f x dx converge mas
a

f x dx diverge, ento
a

f x dx cona

f x dx dita condicionala

mente convergente.

Teorema: Se

f x dx converge, ento
a

f x dx converge.
a

Exemplos

1)

2)

cos x
dx absolutamente convergente e, portanto, convergente, isto porque
x2 1

cosx
dx
x2 1

1
dx e
2
x 1

sen x
dx , mas
x

1
dx converge.
x 1
2

sen x
dx diverge. Assim,
x

convergente.

Exerccio
Mostre que

1
dx converge.
x 1
2

93

sen x
dx condicionalmente
x

3.4 A integral cosseno de Fourier


Se f(x) uma funo par no intervalo , , tem-se que:




f x cos x dx 2

f x cos x dx ;

f x sen x dx 0 ;

f x

A cos x d .

Integral cosseno de Fourier

3.5 A integral seno de Fourier


Se f(x) uma funo mpar no intervalo , , tem-se que:




f x cos x dx 0 ;

f x sen x dx 2

f x

f x sen x dx ;

B sen x d .

Integral seno de Fourier

Exerccios
0, se x 0

Seja f x 1, se 0 x 2 .
0, se x 2

01. Determine a integral de Fourier de f(x).


Resposta: f x

sen cosx 1
d

94

0, x 0 ou x 2

sen cosx 1

d , 0 x 2

2
0

4 , x 0 ou x 2

02. Para quanto a integral de Fourier converge em x 0 e x 2 ?


03. Prove que

sen

sen
d .

3.6 Formas equivalentes da integral de Fourier


(1)

f x

A cos x B sen x d

f x cos x dx

f x sen x dx

(2)

1
f x

1
f x

1
f x

f u cos u cos x sen u sen x du d

f u cosu x du d

f u cos u du cos x

f u sen u du sen x d

(3) Forma complexa

f x

f u cosu x du d

Como f u cosu x uma funo par em , tem-se que


95

1
f x
2

f u cosu x du d .

(3.6.1)

Uma vez que f u senu x uma funo mpar em , o que implica que

f u senu x du d 0 , pode-se escrever (3.6.1) em uma forma exponencial.

f u cosu x i senu x du d

1
f x
2

1
f x
2

f u e i u e i x du d

1
f x
2

1
f x
2

f u cosu x i f u senu x du d

f u e

i u x

du d

f u e i u du e i x d

f x

1
2

1
f x
2

F e

i x

d onde F

f x e i x dx .

Observao: se em (3.6.1) se considera cosx u , tem-se que

1
f x
2

F e

i x

d com F

f x e i x dx .

Exerccios

01. Determine a integral de Fourier que representa a funo pulso

1, se x a
f x
.
0,
se
x

Resposta: f x

(3.6.2)

sen a cos x
d .

96

2 , x a

sen a cos x
d 0, x a

0
, x a
4

Observao: se a 1 , a funo (3.6.2) chamada pulso unitrio.

02. Represente por uma integral de Fourier as funes a seguir.

e x , se x 0
a) f x x
e , se x 0

Resposta: f x

e x , se x 0
b) f x x
- e , se x 0

Resposta: f x

cos x
d .
2 1

sen x
d .
2 1

03. Usando a representao integral de Fourier, mostre que:


a)

b)

sen sen x
sen x , se x
d

;
2
1 2

0, se x

cos
cosx
cosx , se x

2
2
d 2
.
2

0, se x

3.7 Definio da transformada de Fourier e da transformada de Fourier inversa

Integral de Fourier

1
f x
2

F e

1
2

d onde F

f x

i x

f x e i x dx
-

f u e i u du e i x d


-
F

97

Transformada de Fourier

f x F

f x e i x dx

(3.7.1)
f x cos x i sen x dx

Transformada de Fourier inversa

1
F f x
2
1

f x

F e i x d

(3.7.2)

f x

Figura 3.1: Transformadas de Fourier.

Define-se a transformada de Fourier de f como sendo a funo F ou f que associa

a cada funo absolutamente integrvel f : R C a funo F : R C ou f : R C de

finida pela expresso (3.7.1); a sua inversa, chamada transformada de Fourier inversa, a

funo que associa a cada funo F : R C ou f : R C pertencente ao conjunto ima

gem de f x a funo absolutamente integrvel f : R C definida pela expresso


(3.7.2).

f x
F

Se f(x) uma funo par, ento f x F

f x cosx dx ( F um real

98

puro); se f(x) uma funo mpar, ento f x F i

f x senx dx ( F um ima-

ginrio puro).

Observaes

1) A literatura no unnime quanto forma para as transformadas (3.7.1) e (3.7.2). Nela


se encontra tambm os pares de transformadas abaixo.
f x F

1.

f x e i x dx

1
F f x
2
1

f x F

2.

3.

F f x

f x F
1

F f x

1
2

1
2

1
2

F e i x d

f x e i x dx

F e i x d

f x e i x dx

F e i x d

2) Os pares 2 e 3 constituem a forma simtrica.


3) Quanto s constantes que multiplicam as integrais nos pares de transformadas, o produto das mesmas deve sempre ser igual a

1
.
2

4) A transformada de Fourier convergente somente para um conjunto muito limitado de


funes f x , isto porque as condies de existncia (suficientes, no necessrias) da integral de Fourier so bastante restritivas.

3.8 Transformadas cosseno de Fourier


A funo f(x) par no intervalo , .
99

Integral cosseno de Fourier

A 2

f x cos x dx

f x
f x

A cos x d

f u cos u du cos x d

Transformada cosseno de Fourier

C f x FC

f x cos x dx

Transformada cosseno de Fourier inversa

1
C

FC f x

FC cos x d

3.9 Transformadas seno de Fourier


A funo f(x) mpar no intervalo , .

Integral seno de Fourier

B 2

f x sen x dx

f x
f x

B sen x d

f u sen u du sen x d

100

Transformada seno de Fourier

S f x FS

f x sen x dx

Transformada seno de Fourier inversa

1
S

FS f x

FS sen x d

Exerccios
01. Seja f x 1 . Calcule f x .
Resposta: f x diverge.

1, se x a
02. a) Determine a transformada de Fourier de f x
.

0, se x a
Resposta: F

2sena
2a sinca , 0 ;

0 F0 2a .

b) Esboce o grfico de f(x) e de sua transformada de Fourier para a 3 .

(a)

(b)

Figura 3.2: (a) Grfico de f(x) para a 3 ; (b) grfico de f x para a 3 (funo par).

101

c) Calcule

Resposta:

sena cos x
d .

, se x a

sen a cos x

d , se x a .

2
0, se x a

03. Solucione a equao integral

Resposta:

f x cos x dx e .

x 2 e senx e cosx
cosx d 2

C;
x
x 1
x2

f x

x 2 1

04. A transformada de Fourier preserva paridade?


2

1 x , se x 1
05. a) Determine a transformada cosseno de Fourier de f x
.
0,
se
x

Resposta: FC 2

b) Mostre que

sen cos

, 0 .

3
senx x cosx x
cos dx
.
3

16
x

Sugesto: considere x

1
em f x 1 F .
2

3.10 Funo de Heaviside

Oliver Heaviside (1850-1925): engenheiro eletrnico ingls.

A funo de Heaviside (ou funo unitria de Heaviside) definida como

102

H : R 0 R

1, x 0
x
.
0, x 0

(3.10.1)

Figura 3.3: Funo de Heaviside.

A funo de Heaviside (3.10.1), tambm chamada funo salto unitrio ou funo


degrau unitrio, no definida em x 0 . Alguns autores definem

H0

1
.
2

Na literatura tambm comum encontrar a notao

u x

para Hx .

A funo degrau unitrio transladada definida como


1, x c

u x c

0, x c

(3.10.2)

Figura 3.4: Funo degrau unitrio transladada

103

1, x 2
.
0, x 2

u x 2

Quando multiplicada por outra funo definida em , , a funo degrau unitrio


(3.10.2) cancela uma poro do grfico da funo.

Exemplo
Mostre que { e ax u x }

1
1, x 0
, a 0 , onde u x
a funo unitria de
a i
0, x 0

Heaviside.
{e

ax

u x }

ax

u x e

i x

dx

ax i x

e e

dx

ea i x dx

e a i x
e ax ei x
e ax cos x i sen x
lim

lim

lim

b a i
a i

0
a i 0 b
0
b

ab

1
1
1
e cos b i sen b
lim

b
a

i a i
a i a i

0 se a 0

Observaes
1a) Se a C , ento { e ax u x }

1
, Rea 0 .
a i

ax
ax
2a) A funo f x e no absolutamente integrvel; j a funo f x e u x abso-

lutamente integrvel.

Exerccio
ax
Mostre que f x e u x absolutamente integrvel.

3.11 Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier

Denomina-se conjunto dos nmeros complexos (C) o conjunto de pares ordenados


de nmeros reais para os quais esto definidas as seguintes propriedades:
1. igualdade: a, b c, d a c e b d ;
2. adio: a, b c, d a b, c d ;
3. multiplicao: a, b
. c, d ac bd, ad bc .

104

z C z x, y, x, y R

Exemplos: 2i 3 2,3 , i 0,1 (imaginrio puro), 1 1,0 (real puro).

Forma algbrica: z x i y, i - 1 .

i 2 i.i 0,1. 0,1 0 1,0 0 1,0 1


Conjugado: z x i y x i y .

Plano de Argand-Gauss
Im(z)

z
|z|

Re(z)

Figura 3.5: Plano de Argand-Gauss.


Mdulo: z x 2 y 2 Re 2 z Im 2 z ;

z.z x i yx i y x 2 y 2

y2

z
2

Forma polar ou trigonomtrica:


cos

x
x z cos ;
z

sen

y
y z sen ;
z

z x i y z cos i z sen z cos i sen z e i .

105

Argumento: tg

Imz
y
y
.
arctg arctg
x
x
Rez

Sabe-se que f x F , onde f : R C e F : R C . Assim, pode-se considerar


a transformada de Fourier F como sendo
F FR i FI

(3.11.1)

F F e i ,

(3.11.2)

ou

onde i 1 , FR a parte real de F , FI a parte imaginria de F ,


F FR FI
2

(3.11.3)

e
FI
.

arctg

(3.11.4)

A forma (3.11.2) a forma polar da transformada de Fourier, (3.11.3) a amplitude


da transformada de Fourier ou o espectro de amplitude do sinal f x , (3.11.4) o ngulo
de fase da transformada de Fourier ou o espectro de fase do sinal f x e
P F FR FI
2

(3.11.5)

o espectro de potncia do sinal f x .

Exerccios
1, x 0
Seja f (x) = e -ax u (x ) , onde u x
a funo unitria de Heaviside e a 0 .
0, x 0

Determine:
01. a parte real de f x F ;

Resposta: FR

a
a 2

02. a parte imaginria de f x F ;

Resposta: FI

a 2

03. o ngulo de fase de f x F ;

Resposta: arctg

04. a amplitude de f x F ;

Resposta: F

Resposta: P

05. o espectro de potncia de f x .

106

a2 2
a2 2
1
a 2
2

3.12 Propriedades operacionais das transformadas de Fourier

Funes de decrescimento rpido


Uma funo f : R C de decrescimento rpido se ela for infinitamente diferencivel (f C ) e se

lim x m D n f x 0 ,

ou seja, f(x) e suas derivadas vo mais rapidamente para zero do que as potncias x m vo
para infinito quando x .

Exemplo
f x e x

(a)

(b)

(c)

Figura 3.6: (a) Grfico de f x x 3 ; (b) grfico de gx e x ; (c) grfico de


2

D 3 gx 8x 3 e x .
2

O conjunto das funes f de classe C R tais que, tanto f como todas as suas

derivadas tendem a zero quando x , constituem o espao de Schwarz, denotado por


SR .

1. A funo Gaussiana f x e ax , com a 0 , pertence a SR .


2

2. O produto de uma funo polinomial p px pela funo Gaussiana uma funo


hx px e ax pertencente a SR .
2

3. SR um espao vetorial de funes.


4. Se uma funo f x pertence a SR , ento sua derivada tambm pertence a SR .
107

5. Se uma funo f x pertence a SR , ento a transformada de Fourier de f x tambm pertence a SR .

3.12.1 Comportamento de F() quando ||


A transformada de Fourier F de uma funo f x absolutamente integrvel uma
funo contnua e que se anula no infinito, isto ,

lim F 0 .

Exemplo

1, se x 1
A funo pulso unitrio u x
, cuja transformada de Fourier

0, se x 1

ux U

2 sen

, 0, 0 U0 2 .

Figura 3.7: Grfico de ux U

2 sen

, 0, 0 U0 2 .

Teorema
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento sua transformada de
^

Fourier F : R C (ou f : R C ) uma funo contnua e limitada. Se, alm disso, F


^

(ou f ) for absolutamente integrvel, ento f contnua.

3.12.2 Linearidade
Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis e a, b R , ento

108

af x bgx af x bgx aF bG .

Prova: segue da definio de transformada de Fourier e da propriedade de linearidade da integral.


af x bgx

af x bgx e ix dx

f x e dx b
ix

gx e ix dx aF bG

3.12.3 Simetria (ou dualidade)


Se f x F , ento Fx 2 f .

Prova

1
F f x
2
1

F e

-i x

F e -i x d 2 f x

(3.12.3.1)

Efetuando as substituies x e x em (3.12.3.1), tem-se que:

Fx e -i x - dx 2 f ;

Fx e i x dx 2 f ;

Fx 2 f .

Exemplo

2 x

x2 8

4 3 2

4 3x 2 1

2
2

2e 2 2 e

3
4
x 2 4 8

3.12.4 Conjugado

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento


109

f x F , onde F f x e

o conjugado complexo.

Prova

f x

f x e

i x

dx

f x cos x i sen x dx

f x e -i x dx F

Observao: f .g f .g e f g f g .

3.12.5 Translao (no tempo)


Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento

f x a e ia F , onde F f x .

Prova
x a u

f x a

f x - a e

i x

dx

f u e

i a

iu

e du e

Observao: se f x

f u e i u a du

i a

f u e iu du e ia F , onde F f x

f x e i x dx , ento f x a e ia F , onde F f x .

3.12.6 Translao (na frequncia)


Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento

e iax f x F a , onde F f x .

110

Prova

a u

ia x

f x

ia x

f x e

i x

dx

f x e i a x dx

f x e iux dx Fu F a

Observao: se f x

f x e i x dx , ento e ia f x F a .

3.12.7 Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e a 0 , ento

f ax

1
F , onde F f x .
a a

(3.12.7.1)

Prova
(1) a 0, ax u , x
f ax

f ax e

f u e

1
dx
a

iu

du

(2) a 0, ax u , x

i x

f ax

u
du
, dx
, x u , x u
a
a

f ax e

i x

1
dx
a

f u e

f u e

u
a

du

1
F
a a

u
du
, dx
, x u , x u
a
a

iu

du

f u e

u
a

1
du
a

f u e

u
a

du

1
F
a a

Observao: considerando-se em (3.12.7.1) a 1 , obtm-se f x F . Esta ltima igualdade conhecida como propriedade da inverso de tempo.
Exerccios
111

Sabendo que gx G

i
, calcule:
5i 6
2

1
i
G
2
2 2 10i 24

01. g2x ;

Resposta: g2x

02. gx 2 ;

Resposta: gx 2 e 2i G e 2i

03. e 100ix gx .

Resposta: e 100ix gx G 100

i
5i 6
2

i 100

100 5i 100 6
2

3.12.8 Convoluo

A convoluo (ou produto de convoluo) de duas funes absolutamente integrveis f x e gx definida como sendo a funo

f g x

f x u gu du

f u gx u du .

A integral imprpria que define a convoluo converge para todo

x se as funes

f x e gx , alm de serem absolutamente integrveis, so tambm quadrado-integrveis,

isto , seus quadrados tambm so absolutamente integrveis.

f u du ,
2

gu du
2

A afirmativa anterior pode ser comprovada com o emprego da desigualdade de


Schwarz

a 2 b2
ab

,
2
2
vlida para todo a, b R .

f x u gu du

1
f x u gu du

1
2
f x u du

gu du
2

A convoluo de funes absolutamente integrveis, quando est definida, tambm uma funo absolutamente integrvel.

Transformada de Fourier de uma convoluo


112

Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis, ento


f g x F G , onde F f x e G gx .

Prova
f g

f g e

i x

dx

f u gx u du e i x dx

Como e i x e i u e i x u :
f g

f u gx u du e i u e i x u dx .

Mudando-se a ordem de integrao:


f g

f u

gx u e i x u dx e i u du .

Considerando-se x u v x u v dx dv .
f g
f g

f u

gv e i v dv e i u du

f u ge i u du

f g g

f u e i u du

f g gf

f g F G

Propriedades da convoluo
1a) Comutativa

f g gf

2a) Associativa

f g h f g h

3a) Distributiva

f g h f g f h

4a) Elemento nulo

f 0 0

5a) Elemento identidade

f f

: delta de Dirac (distribuio)

113

Modelos matemticos que envolvem a convoluo esto presentes em diferentes


ramos do conhecimento. A convoluo modela distores em ondas sonoras e luminosas,
surge no processamento de sinais e na deteco de ondas eletromagnticas e/ou mecnicas e tambm base de alguns sistemas de redes neurais de autoaprendizagem. Na Matemtica, a convoluo empregada na soluo de sistemas lineares de equaes diferenciais e na soluo de alguns tipos de equaes integrais. Na Estatstica, usada para calcular funes de densidade de probabilidade.

Exemplo
Solucione a equao integral

yx gx

yu r x u du ,

onde gx e r x so conhecidas.
yx gx

yu r x u du

yx gx y r
yx gx y r

yx gx y r
Y G Y R
Y Y R G
1 R Y G
G
Y
1 R

G
1 Y 1

1 R
1
yx
2

G i x
d
1 R e

Exerccios

01. Mostre que:


a)

e u du ;
2

b) x e

x 2

x u e u

du x .

114

02. Mostre que f x u x

1, se x 0
f d , sendo u x
.
0
,
se
x

3.12.9 Multiplicao (Convoluo na frequncia)


Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis, ento

f x .gx

1
F G , onde F f x e G gx .
2

Prova

f x .gx

f x gx e i x dx

F e i x d gx e i x dx

gx e i x dx d

F G d

1
F G
2

3.12.10 Transformada de Fourier de derivadas

Sejam f : R C uma funo diferencivel absolutamente integrvel e f ' uma funo


absolutamente integrvel. Como f x 0 quando x , ento

f ' x i F , onde F f x .

Sejam f : R C uma funo duas vezes diferencivel absolutamente integrvel e f '


e f ' ' funes absolutamente integrveis. Como f ' x 0 quando x , ento
115

f " x 2 F , onde F f x .
Generalizando, sejam f : R C uma funo n vezes diferencivel absolutamente
integrvel e as derivadas at ordem n de f funes absolutamente integrveis. Como

f ' x , f " x ,, f n 1 x 0 quando x , ento

f n x i F , onde n Z, n 1, F f x .
n

Prova

f x

'

f x lim
'

f ' x ei x dx

f x e
'

i x

dx lim

f ' x e i x dx

(3.12.10.1)

Integrando por partes.


u e i x du i e i x dx
dv f ' x dx v f x

f ' x e i x dx f x e i x i

f x e i x dx

(3.12.10.2)

Empregando-se (3.12.10.2) e (3.12.10.1).


0
b

i x 0
i x
i x b
i x

f x lim f x e

f
x
e
dx

lim
f
x
e

f
x
e
dx
b

a
0
a

a
0
0
b

'
i a
i x
i b
f x lim f 0 f a e i
f x e dx lim f b e f 0 i
f x ei x dx
a

a
0

'

'

'

f x i

f x e i x dx

f x if x i F

Por recursividade:

f " x i f ' x i i f x 2 f x 2 F .

116

Exerccios

01. Mostre que f x iF se F f x


'

f x e ix dx .

02. Sejam f : R C uma funo diferencivel absolutamente integrvel e f ' uma funo
absolutamente integrvel. Como f x 0 quando x , mostre que:


b) f x f x F .

a) C f ' x S f x f 0 FS f 0 ;
'

Observao: as transformadas seno e cosseno de Fourier no so adequadas para transformar a derivada primeira (ou qualquer derivada de ordem mpar), isto porque a transformada seno (ou cosseno) da derivada de f no expressa em termos da transformada seno
(ou cosseno) da funo f.

03. Sejam f : R C uma funo duas vezes diferencivel absolutamente integrvel e f ' e

f ' ' funes absolutamente integrveis. Como f ' x 0 quando x , mostre que:


b) f x

a) C f " x 2 C f x f ' 0 2 FC f ' 0 ;


"

S f x f 0 2 FS f 0 .

3.12.11 Derivadas de transformadas de Fourier


Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x f x tambm uma funo
absolutamente integrvel, ento

xf x i F' , onde F f x .
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x 2 f x tambm uma funo absolutamente integrvel, ento

x 2 f x F" , onde F f x .
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x n f x tambm uma funo absolutamente integrvel, ento

x n f x i Fn , onde F f x .
n

117

Prova
d
d
F
d
d
d
F i
d

f x e

i x

dx

f x e i x dx

ix f x e i x dx

x f x e i x dx ixf x

1
xf x F '
i
xf x i F '

d2
d2

F
d 2
d 2
d2
F
d 2

f x e

i x

dx

2
f x e i x dx
2

i 2 x 2 f x e i x dx

f x e i x dx x 2 f x

x f x F
2

"

Exemplos

1)

2x x 2 3x 3 f x 2x f x x 2 f x 3 x 3 f x
2 i F F 3 i F
'

"

'''

2)
{ xe

ax

u x } i

d 1
i
1
i

d a i
a i a i 2

Rea 0 e

1, x 0

u x

0, x 0

3)
2 ax

{x e

u x } i 2

d2 1
d
1
2a i i
2

i
i

2
2
4

d a i
d a i
a i
a i 3

1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0

118

4)
3 ax

{x e

u x } i 3

d3 1
d2
1
6

3
2
2

d a i
d a i a i 4

1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0

5)
n

{x e

ax

u x }

n!

a i n 1

1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0

Exerccios

-ax
01. Seja f x x e u x , onde

1, x 0

u x

0, x 0

a funo unitria de Heaviside e a 0 .

Determine:
a2 2

a) a parte real de f x F ;

Resposta: FR

b) a parte imaginria de f x F ;

Resposta: FI

c) o ngulo de fase de f x F ;

Resposta: arctg

d) a amplitude de f x F ;

Resposta: F

2a
2

2a
2
2
a

Resposta: P

e) o espectro de potncia de f x .

02. Prove a propriedade da diferenciao na frequncia i x f x

119

1
a 2
2

1
2

d
F .
d

3.13 Resumo: propriedades operacionais das transformadas de Fourier

1. Linearidade
af x bgx af x bgx aF bG

2. Simetria
Se F f x , ento Fx 2 f .
3. Conjugado

Se F f x , ento f x F .
4. Translao (no tempo)

f x a e ia F , onde F f x
5. Translao (na freqncia)

e iax f x F a , onde F f x
6. Dilatao (ou similaridade)
f ax

1
F , onde F f x
a a

7. Inverso de tempo
f x F , onde F f x

8. Convoluo
f g x F G , onde F f x e G gx

9. Multiplicao (convoluo na frequncia)


Se F f x e G gx , ento f x .gx
10. Transformada da derivada primeira

f ' x i F , onde F f x


f x f x F

C f ' x S f x f 0 FS f 0
'

11. Transformada da derivada segunda

f " x 2 F , onde F f x


f x

C f " x 2 C f x f ' 0 2 FC f ' 0


"

S f x f 0 2 FS f 0

12. Transformada de derivadas

f n x i F , onde n Z, n 1, F f x
n

120

1
F G .
2

13. Derivadas de transformadas de Fourier

xf x i F' , onde F f x
x 2 f x F" , onde F f x

x n f x i Fn , onde F f x
n

14. Diferenciao na frequncia

i x f x

d
F
d
Tabela 3.1: Propriedades das transformadas de Fourier.

3.14 Delta de Dirac

Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984): fsico, matemtico e engenheiro britnico.


Partilhou o Nobel de Fsica de 1933 com Erwin Schrdinger.

Funo impulso unitrio

x x0 a
0,
1

a x x 0 , x 0 - a x x 0 a
2a
x x0 a
0,

a0

(3.14.1)

1
2a
A

1
2a 1
2a
x

x0 a

x0

x0 a

Figura 3.8: Funo impulso unitrio.

A funo (3.14.1) pode ser compactada usando-se a funo degrau unitrio. Assim,

a x x 0

1
{u x x 0 a u x x 0 a },
2a
121

onde

u x x 0 a 1,

x x0 a

0, x x 0 a

u x x 0 a 1,

x x0 a

0, x x 0 a

Considerando-se

x x 0 lim a x x 0 ,
a 0

tem-se a distribuio delta de Dirac


, se x x 0
.
x x 0
0, se x x 0

(3.14.2)

, se x c
A distribuio (3.14.2) pode ser escrita como c x x c
.
0, se x c
, se x 0
Quando c 0 , tem-se que x
.
0, se x 0

Fisicamente, o delta de Dirac pode ser interpretado como um impulso de energia em


um sistema, razo pela qual recebe o nome de funo impulso de Dirac.

3.14.1 Propriedades do delta de Dirac


A distribuio delta de Dirac x apresenta as seguintes propriedades:
1. x 0, se x 0 ;
2. x x , x R ;
3. 0 ;
4. f x x f 0x se f x for contnua em x 0 ;
5. f x x x 0 f x 0 x x 0 se f x for contnua em x x 0 ;
6.
7.
8.
9.

x dx 1 ;

f x f x , se f x contnua;

f x x dx f 0 , se f x contnua em x 0 ;

f c x f c , se f x contnua em

10. x u ' x

x c;

d
u x , onde u x a funo degrau unitrio;
dx

122

11. ax

1
x .
a

Observao: mais informaes a respeito do delta de Dirac podem ser obtidas em HSU,
H.P. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2004.

3.14.2 Transformada de Fourier do delta de Dirac

Aplicando-se a transformada de Fourier propriedade 7, prova-se a transformada


de Fourier do Delta de Dirac.

f x f x
f x f x
f x x f x
x 1

1
1 x
Dessa maneira, pode-se escrever o par de transformadas

x
1.

3.15 Mtodos para obter a transformada de Fourier


3.15.1 Uso da definio e propriedades

2a a

Mostre que e

a x

, Rea 0 .

ax

e , x 0
ax

e ,x 0

a x

a x

e ax e i x dx

e ax e i x dx

e a i x dx

e a i x dx

e a i x
e a i x
lim

lim

k1 a i

k1 k 2 a i 0
0

k2

e ax cos x i sen x
e ax cos x i sen x
lim

lim

k1
a i
a i

k 1 k 2
0
0

123

k2

1
e ak1 cos k 1 i sen k 1
lim

k1 a i
a

0 se Rea 0

e ak 2 cos k 2 i sen k 2
1
lim

k 2

i
a i

0 se Rea 0

1
1
a i a i
2a
2a

2
2
2
2
2
a i a i
a
a2
i a

Exemplo 1

3 x 2 i x

dx e

3 x

23
6

2
13
2 3
2

Exemplo 2
Seja f : R R / f x x 6 e a x .
1. Determine F f x .

2a a

x n f x i Fn , F f x e e

x 6e

a x

F i

a x

, a 0.

d 6 2a
d6 1

2
a
d 6 2 a 2
d 6 2 a 2

2
a 2
2
d 4 2 a 2 2 2 a 2 2
d 4 2 a 2 4 2
4a 4

4
a

4
d
d 4 2 a 2 3
2 a 2

3
2
d 4 a 2 3 2
d 3 6 2 a 2 a 2 3 2 3 2 a 2 2
4a 4

4a 3
6
d 2 a 2 3
d
2 a 2

d 3 6 2 a 2 a 2 3 2 6
d 3 12 3 12a 2
4a 3

4
a

4
d
d 3 2 a 2 4
2 a 2

2a

d5
d 5

2
2
a 2

48a

d5

4
a

2
d 5

d3 3 a 2

d 3 2 a 2 4

124

d2
48a 2
d
48a

a a 8
a

3 2 a 2 2 a 2 4 3 a 2 4 2 a 2 3 2

8
2 a 2

d 2 3 2 a 2

d 2

2 5

48a

d2
d 2

3 4 3a 2 2 a 2 2 a 4 8 4 8a 2 2

5
2 a 2

48a

d2
d 2

10a 2 2 5 4 a 4

5
2 a 2

d2
48a 2
d

10a 2 2 5 4 a 4

5
2 a 2

10a 5 a 5
a
a 10a 5 a 10
a

48a

d 20a 2 20 3 2 a 2

48a

d 20a 2 20 3

48a

d 20a 2 3 20a 4 20 5 20a 2 3 100a 2 3 50 5 10a 4

6
d
2 a 2

48a

d 30 5 100a 2 3 30a 4
d 3 5 10a 2 3 3a 4

480
a

6
6
d
d
2 a 2
2 a 2

2 10

a 2 2

2 6

a 3 10a
a

15 4 30a 2 2 3a 4 2 a 2 6 3 5 10a 2 3 3a 4 6 2 a 2 5 2
480a

12
2 a2

15 4 30a 2 2 3a 4
480a

2 7

3a 4 12

21 6 105a 2 4 63a 4 2 3a 6
480a

7
2 a2

a 6 21a 4 2 35a 2 4 7 6
1440a

7
2 a 2

x 6e

a x

1440a a

21a 4 2 35a 2 4 7 6
, a 0
2 a 2 7

2. Plote os grficos de f x e de F f x para a 2 e comente-os.


f x x 6 e

2 x

125

(3.15.1.1)

64 336 2 140 4 7 6
F 2880

2 47

64 336 2 140 4 7 6
2 x
Figura 3.9: Grfico de F 2880
(azul) e de f x x 6 e
7
2
4

(vermelho).
Comentrios: f x e F so funes
1. que se anulam no infinito;
2. pares;
3. limitadas;
4. contnuas;
5. absolutamente integrveis;
6. pertencentes ao espao de Schwarz.

1 21x 2 35x 4 7 x 6
3. Calcule
.

x 2 17
Considerando-se a 1 em (3.15.1.1), tem-se que
f x x e
6

35 4 7 6
.
2 17

1 21
F 1440

Propriedade da simetria (dualidade): Fx 2f , f x F .


126

1 21x 2 35x 4 7 x 6
2
6
6

7
720

1440
x2 1
6
720 e , se 0

6 e , se 0
720

3.15.2 Uso de equaes diferenciais

ax

Mostre que e 2

x
2 2a

e, conseqentemente, e 2

e
, sendo

f x e ax a funo gaussiana e a 0 .
2

Seja f x e

ax 2
2

. Ento, f x satisfaz equao diferencial ordinria de primeira

ordem

f ' x axf x 0 .

(3.15.2.1)

Aplicando-se a transformada de Fourier a ambos os lados de (3.15.2.1), obtm-se:

f ' x ax f x 0 ;

i F a i
ai

d
F 0 ;
d

d
F i F ;
d

1 dF

d
ln F ;

F d
a
d
a

d
ln F d
d

ln F
F Ce

d ;
a

1 2
C1 ;
a 2

2
2a

(3.15.2.2)

Aplicando-se a transformada de Fourier inversa a (3.14.2.2), chega-se a


1
f x F
2
1

F e

i x

1
d
2

Ce

2
2a

Considerando-se x 0 em (3.15.2.3), tem-se que


127

e i x d .

(3.15.2.3)

C
f 0 1
2

2
2a

2
2a

2
d

2
2a

.
C

(3.15.2.4)

Calculando-se a integral em (3.15.2.4):

u 2 2a u, d 2a du ;

2a

0 u 0, u , a 0 ;

2
2a

u 2

2a du 2a

e u du
2

.
C

(3.15.2.5)

Calculando-se a integral em (3.15.2.5):


1

u 2 w u w w 2 , du

1 2
w dw ;
2

u 0 w 0, u w ;

u 2

du

1 2
1
w dw
2
2

1
2

w e w dw

1 1

.

2 2
2

(3.15.2.6)

Substituindo (3.15.2.6) em (3.15.2.5), obtm-se


2a

2
2 a

(3.15.2.7)

Substituindo-se (3.15.2.7) em (3.15.2.2), tem-se que


F

2
a

2
2a

(3.15.2.8)

x
Considerando-se a 1 em (3.15.2.8), conclui-se que e 2

Exemplo

x 2 3i x

dx e

x 2

2
2

32
2

3.15.3 Decomposio em fraes parciais

Seja F

104 i
1
. Determine F .
2
8i 6

2 8 i 6 0

8i 40
4i 10i 4 10 i
2
128

2 e 2 .

40 10 i

4 10 i 4 10 i

(3.15.3.1)

Decompondo-se (3.15.3.1) em fraes parciais, tem-se que:

40 10 i

4 10 i 4 10 i 4 10 i
40 10 i A 4 10 i B 4 10 i
40 10 i 4 10 i A 4 10 i B A B

4 10 i

A
B 10 i

A 5 i, B -5 i

4 10 i A 4 10 i B 40

(3.15.3.2)

(3.15.3.3)

Substituindo-se (3.15.3.3) em (3.15.3.2), obtm-se:

F
F
F

5i

5i

5i

4 10 i 4 10 i
4

i
5i
10 i i 4

10 i
5

10 i

4
4

Sabe-se que { e ax u x }

i
10 i i

10 i

(3.15.3.4)

10 i
1
, Rea 0,
a i

1, x 0

u x

0, x 0

(3.15.3.5)

Aplicando-se a transformada de Fourier inversa a (3.15.3.4) e empregando-se


(3.15.3.5), chega-se a

1
1

1
f x 1 F 51
5

4 10 i
4 10 i

0
0

5e 4 10 x u x 5e 4 10 x u x

5 u x e
5 u x e

e 4

4 10 x

4 x

10 x

10e 4 x cosh 10x

10 x

10 x

u x .

129

Exerccios

senx , x
01. Seja f x
. Determine f x .
0, x

Resposta: f x

2i sen
.
1 2

02. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para cal-

cular x 2 e

Resposta: x 2 e x

03. Calcule 1 x e
2

Resposta: 1 x e
2

4 3 2 1
2

.
x

04. Seja f : R C / f x

2 1
2

8i
2

4 3 2 1
2

1
, Rea 0 .
x a2
2

a) A funo f x absolutamente integrvel? Calcule, se possvel,

Resposta:

1
dx .
x a2
2

, Rea 0 .
a

1 a
e , Rea 0 .
2
2
x a a

b) Mostre que

3.16 Transformada de Fourier de algumas funes no absolutamente integrveis

Aborda-se agora a transformada de Fourier de algumas funes que no so absolutamente integrveis.

3.16.1 A funo constante unitria

A funo constante unitria pode ser vista como o caso limite da funo pulso.
130


1, x a
Funo pulso: f x
.
0
,
x

lim f x 1

-a

2sen a
a

1 lim f x lim f x lim


a

1 sen a
2 lim
a

sen 4

2 1
1

3.16.2 A funo sinal

1, x 0
Funo sinal: sgn x
.
1, x 0

1
x

-1

A funo sinal pode ser expressa pelo limite

sgn x lim [ e ax u x - e ax u x ],
a 0

1, x 0
1, x 0
onde u x
e u x
.
0, x 0
0, x 0

Assim:
sgn x { lim [ e

ax

u x - e ax u x ]}

ax

u x - e ax u x ]}

a 0

lim
a 0

{[ e

131

1
1
lim

a 0 a i
a i

2i
lim 2
a 0 a 2
2i

2i
1 sgn x

sgn x

2i

Observao: se f x

f x e i x dx , ento sgn x

2i
.

Exerccio
Mostre que { e ax u x }

1
1, x 0
, Rea 0 , onde u x
.
a i
0, x 0

3.16.3 A funo degrau

1, x 0
Funo degrau unitrio: u x
.
0, x 0

1
x

Pode-se reescrever a funo degrau unitrio como

1
u x 1 sgn x .
2

Logo:

1
1 1
1
sgn x 1 sgn x
2
2 2
2

{u x }

1
1 2i
i
2
.
2
2

u x
132

u x

Observao: se f x

f x e i x dx , ento {u(x)}

i
1
.

3.16.4 A funo exponencial

Se f x

T
T senTx
T senTx
sincTx
x .
, ento lim f x lim
T
T

Tx
Tx

, x 0
x
0, x 0

ia x

ia x i x

dx

lim

lim

e i a x dx

cosa x isen a x dx

sena x
cosa x dx lim
T
a

sena T sena T
sena T
lim

2 lim

T
T
a
a
a

T sena T
T
2 lim sinca T 2 a

T
T
a T

2 lim

1 2 a e ia x
e ia x

2 a

Observao: se f x

f x e i x dx , ento e ia x 2 a .

133

Exerccio

ia x
2 a .
Mostre que e

3.16.5 A funo cosseno


cos ax

cosax e

dx lim

lim

cos ax e i x dx

e ia x e ia x i x
e dx
2
T

1
lim
2 T

i x

i a x

dx

e i -a x dx

1
2 a 2 a
2

a a a a

1 a a cosax
cosax
a a

Exerccios

Mostre que:
01. senax i a a ;
02. { cosax u x }

a a 2 i 2 ;
2
a

03. { senax u x }

i
a a 2 a 2 ;
2
a

04.

1, se x 0
i F

f d F0
, onde F f x e u x
.
0
,
se
x

Sugesto: use f x u x

f d e f x x f 0x se f x for contnua em

x 0.

134

3.17 Resumo: transformadas de Fourier de algumas funes


f x

2sen a

1, x a
f x

0, x a
e

a x

, 0

F0 2a

, Rea 0

2a
a2
2

a
e
a

1
, Rea 0
x a2
2

e x

ax 2
2

FC

x2
2

2 e
2

,a 0

1, x c

u x c

e ax u x , Rea 0,

0, x c

x n e ax u x , Rea 0,

FS

1
1
2

1, x c

u x c

0, x c

, x 0
0, x 0

1
2

2
2

2
2a

1
a i

n!

a i n 1

1, x a
1 lim f x , f x
a
0, x a

1, x 0
sgn x
1, x 0

2i

1, x 0

u x

0, x 0

e ia x

2 a

cosax

a a

senax

i a a

cosax u x

a a 2i 2
2
a

135

senax u x

i
a a 2 a 2
2
a

f d

F0

i F

Tabela 3.2: transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies.

3.18 Identidade de Parseval para as integrais de Fourier

1
f x dx
2

F d , onde F f x
2

Prova
f u iv, u ux, y, v vx, y
f u iv

ff f

f x f x

f x gx

1
F G
2

f x gx e

i x

1
dx
2

Fu G u du

(3.18.1)

Considerando-se 0 em (3.18.1), obtm-se

1
f x gx dx
2

Fu G u du .

(3.18.2)

Assumindo-se em (3.18.2) gx f x e lembrando que f x F , prova-se a


identidade.

g x f x

gx f x
G F
:
G F
G u Fu

136

1
f x f x dx
2

1
f x dx
2

F F d

F d
2

(3.18.3)

Se f x e gx so funes pares, pode-se reescrever (3.18.1) como

f x gx dx

FC G C d .

(3.18.4)

Da mesma forma, quando f x e gx so funes mpares reescreve-se (3.18.1)


como

f x gx dx

FS G S d .

(3.18.5)

Quando f x gx , (3.18.4) e (3.18.5) tornam-se, respectivamente,

f x dx
2

FC d
2

f x dx
2

FS 2 d .

3.19 Clculo de integrais imprprias

Pode-se empregar as transformadas de Fourier ou a Identidade de Parseval para


calcular para quanto convergem determinadas integrais imprprias.

Exemplo

x 2 , x 1
Seja f : R R / f x
.
0, x 1
1. Plote o grfico de f x .

137

x 2 , x 1
Figura 3.10: Grfico de f : R R / f x
.
0, x 1
2. Determine F f x .
F f x

f x e i x dx

2 i x

x e

dx

1
1

x 2 cos x i sen x dx

x 2 cos x dx

Calculando-se a integral indefinida por partes.


u x 2 , du 2xdx
dv cos ax dx, v

x 2 cos ax dx

u x, du dx
sen ax
a

x 2 sen ax 2

a
a

dv sen ax dx, v

cosax
a

x sen ax dx

x 2 sen ax 2 x cos ax 1

a
a
a
a

cos ax dx

2
x sen ax 2x cosax 2sen ax

C
a
a2
a3

138

x 2 sen x 2 x cos x 2sen x


F 2

2
3 0

sen 2 cos 2sen


2

2
3

1

2 sen 2 cos 2sen


2
3
2 2 sen 2 cos
2
, 0
3

F0 2

x cos0.x dx 2
2

x3
x dx 2
3
2

F 2

3. Calcule

-1

2x 5
5

1
x dx
2
4

2
3

2sen 2 cos
, 0
3

2 sen x 2x cosx
dx .
x6

Identidade de Parseval:
1

1
f x dx
2

F d .
2

2 2 sen 2 cos
2
d
3

2 sen 2 cos
6

2 sen 2 cos
6

2

25 5

2 senx 2x cosx

dx
6
5
x
2

Exerccios
1, 0 x 1
01. Seja f x
.
0, x 1

a) Determine a transformada cosseno de Fourier de f(x).


139

sen

Resposta: FC

, 0.

b) Determine a transformada seno de Fourier de f(x).


Resposta: FS

c) Mostre que

02. Calcular

sen 2 x

dx .
2
2
x

, 0.

dx

1 cosx
dx .

x
2

d) Mostre que

1 cos

f x cos x dx e f x C1 e

Resposta:

dx
2

Decorrncia: C e x

1
.
1
2

04. Calcular

Resposta:

f x sen x dx e .

x 2 dx

2x
.
x2 1

Decorrncia: S e x

x 2 1

03. Solucione a equao integral


Resposta: f x

x 2 dx
2

1, x 1
05. Sejam f : R R / f x x px e p : R R / px
.
0, x 1
140

a) Calcule F f x .
Resposta: F 2i

sen cos
, F0 0 .
2

b) Determine para quanto convergem as integrais

senx x cosx i x 2
e dx e
2
x
-

senx x cosx 2 dx .
x4

Resposta:

e .
2
3

3.20 Soluo de equaes diferenciais


3.20.1 Equaes diferenciais ordinrias

Exemplo
Solucionar a equao diferencial ordinria

3y" x 5y ' x 2yx f x .

(3.20.1.1)

Seja yx Y . Aplicando-se as transformadas de Fourier, obtm-se a soluo


de (3.20.1.1) na forma integral.

3y x 5y x 2yx f x
3y " x 5 y ' x 2 yx f x
"

'

3 2 Y 5iY 2Y F

5i 2 Y F
F
Y
2
3 5i 2
F

1 Y 1

2
3 5i 2
2

1
yx
2

F
e i x d
3 5i 2

Questo
E se em (3.20.1.1) f x fosse um polinmio definido em , ?
141

Exemplo
Solucione a EDO de segunda ordem
D

d2
x 2 D x Q x ,
2
dx

(3.20.1.2)

2
onde D, , 0 e Q so constantes.

Aplicando-se a transformada de Fourier a (3.20.1.2), obtm-se:


d2

D 2 x 2 D x Q x ;
dx

D 2 2 D Q ;

2 D Q ;

Q
;
D 2

Q
2
Q
2

.
2
2
D 2 2D 2

(3.20.1.3)

Aplicando-se a transformada de Fourier inversa a (3.20.1.3), tem-se que

x 1

Q 1 2
2
.
2
2D

Lembrando que e

x 1

(3.20.1.4)

, 0 , pode-se escrever (3.20.1.4) como

Q x
e
.
2D

3.20.2 Derivao sob o sinal de integrao Regra de Leibniz

Wilhelm Gottfried Leibniz (1646-1716): matemtico e filsofo alemo, considerado,


juntamente com o fsico e matemtico britnico Isaac Newton (1642-1727), fundador (pai)
do clculo diferencial e integral.

Seja

d

d

u2

f x, dx , a b , u 1 e u 2 dependentes de . Ento

u1

u2

u1

d
d
f x, dx f u 2 ,
u 2 f u 1 ,
u1 ,

d
d
142

(3.20.2.1)

se f x, e

f x, so contnuas em x e em alguma regio do plano x incluindo

u 1 x u 2 e a b , e se u 1 e u 2 forem contnuas com derivadas contnuas para


a b.

Quando u 1 e u 2 independem de , pode-se reescrever (3.20.2.1) como

d

d

u2

u1

f x, dx .

3.20.3 Equaes diferenciais parciais


ux, t : funo das variveis x, t R, t 0 .

Fixando-se a varivel temporal t , ux, t torna-se uma funo apenas da varivel

x , definida na reta. Assim, pode-se determinar a transformada de Fourier de


ux, t com relao varivel x .

espacial

u x, t

u x, t e i x dx U , t u , t
^

u x x, t u x, t
dx

d2

u xx x, t 2 u x, t
dx

u t x, t u x, t
t

d
u x, t e i x dx iU , t
dx

(3.20.3.1)

d2
u x, t e i x dx 2 U , t
dx 2

d
u x, t e i x dx
t
dt

u x, t e i x dx

d
U , t
dt
(3.20.3.2)

Em (3.20.3.1), aplica-se as propriedades da transformada de Fourier sobre derivadas; em (3.20.3.2), a derivada temporal preservada pela transformada de Fourier (derivase sob o sinal de integrao utilizando a regra de Leibniz). Dessa forma, quando se aplica
a transformada de Fourier a uma equao diferencial parcial em duas variveis (x e t), as
derivadas parciais espaciais u x , u xx desaparecem e apenas as derivadas temporais
143

u t , u tt permanecem, ou seja, a transformada de Fourier transforma a equao diferencial


parcial em uma equao diferencial ordinria em t .
A soluo de uma equao diferencial parcial pelas transformadas de Fourier pode
ser resumida s seguintes etapas:
1) obter a transformada de Fourier das condies iniciais e das condies de contorno (se
estas existirem);
2a) aplicar a transformada de Fourier equao diferencial parcial, transformando-a em
uma equao diferencial ordinria;
3) solucionar a equao diferencial ordinria, obtendo-se U , t ;
4) determinar as constantes presentes em U , t usando-se as condies iniciais e as
condies de contorno;
5) aplicar a transformada de Fourier inversa a U , t para obter a soluo ux, t da equao diferencial parcial.

3.20.3.1 Equao do calor (EDP parablica)

Solucionar a equao do calor


u
2u
2 , - x , t 0
x
t
u x,0 f x , - x

(3.20.3.1.1)

1, se x 1
onde a constante de difusibilidade trmica e f x
(funo pulso unitrio).
0, se x 1
Solucionar (3.20.3.1.1) resolver o problema de conduo de calor em uma barra
homognea, isolada termicamente e infinita (problema de Cauchy). Em (3.20.3.1.1), assume-se que a funo f x limitada e absolutamente integrvel e que ux, t M (a soluo limitada para t 0 ).

Augustin-Louis Cauchy (1789-1857): matemtico francs, um dos maiores matemticos do sculo XIX.
Soluo: ux, t .

u x, t

u x, t e i x dx U , t

144

f x ux,0 U ,0

2sen

, 0

(3.20.3.1.2)

Aplicando-se a transformada de Fourier a (3.20.3.1.1), obtm-se:


2

u x, t 2 u x, t ;
t

dU , t
2 U , t .
dt

(3.20.3.1.3)

Separando-se as variveis em (3.20.3.1.3), chega-se a:

1 dU, t
2
U, t dt
d
ln U, t 2
dt

d
ln U, t dt
dt

2 dt

ln U, t 2 t C1

U , t Ce

2 t

(3.20.3.1.4)

Para determinar a constante C em (3.20.3.1.4), usa-se a condio inicial (3.20.3.1.2)


( t 0)

U ,0 C

2sen

(3.20.3.1.5)

Substituindo-se (3.20.3.1.5) em (3.20.3.1.4), tem-se que

U , t

2sen

2 t

(3.19.2.1.6)

Aplicando-se a transformada de Fourier inversa em (3.20.3.1.6), obtm-se a soluo


procurada.

145

2sen 2 t
1 U , t 1
e

1
u x , t
2
u x , t
u x , t
u x , t
u x , t

2sen

sen

sen

2 t

e i x d

2 t

e i x d

2 t

cosx i senx d

sen cos x

sen cos x

2 t

2 t

Exerccios

01. Resolva o problema de Cauchy


- x , t 0
u t u xx ,
.

u x,0 f x , - x

1
Resposta: u x, t
2

F e

2 t

e i x d .

Observao: a soluo anterior no conveniente em certas aplicaes prticas, pois a


mesma depende de F f x . Pode-se expressar essa soluo em funo de f x
usando a propriedade da convoluo em (3.19.2.1.6).

SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.22.

02. Solucione o problema

- x , t 0

u t u xx ,
.

u x,0 e , - x
Resposta: u x, t

cos x 2 t
2
e d ou u x, t
2

146

cos x 2 t
e d .
2 1

3.20.3.2 Equao da onda (EDP hiperblica)

Solucione a equao da onda


2
2u
2 u
,
- x , t 0
2 c
x 2
t

- x
u x,0 f x ,

u
u t x,0 gx , - x
t t 0

(3.20.3.2.1)

onde c 2 a constante relacionada velocidade de propagao da onda.


Solucionar (3.20.3.2.1) resolver o problema das vibraes transversais de uma
corda infinita, homognea e de peso desprezvel. Em (3.20.3.2.1), assume-se que as funes f x e gx so limitadas e absolutamente integrveis e que ux, t M (a soluo
limitada para t 0 ).
Soluo: ux, t .

u x, t

u x, t e i x dx U , t

f x F ux,0 U ,0

gx G u t x,0

(3.20.3.2.2)

dU ,0
dt

(3.20.3.2.3)

Aplicando-se a transformada de Fourier em (3.20.3.2.1), obtm-se:


2

2 u x, t c 2 2 u x, t ;
t

d 2 U , t
c 2 2 U , t ;
dt 2
d 2 U , t 2 2
c U , t 0 .
dt 2

(3.20.3.2.4)

Famlia de solues a dois parmetros para (3.20.3.2.4):


U , t C1 cosc t C 2 senc t .

(3.20.3.2.5)

Exerccio
Verifique que (3.20.3.2.5) soluo de (3.20.3.2.4).

147

d
U , t C1c senc t C 2 c cosc t
dt

(3.20.3.2.6)

Para determinar as constantes C1 e C 2 em (3.20.3.2.5), usa-se as condies iniciais


(3.20.3.2.2) e (3.20.3.2.3).
Considerando-se t 0 em (3.20.3.2.5) e usando-se (3.20.3.2.2), obtm-se
U ,0 C1 F .

(3.20.3.2.7)

Considerando-se t 0 em (3.20.3.2.6) e usando-se (3.20.3.2.3), obtm-se

d
G
U ,0 C 2 c G C 2
.
dt
c

(3.20.3.2.8)

Substituindo-se (3.20.3.2.7) e (3.20.3.2.8) em (3.20.3.2.5), tem-se que

U , t F cosc t

G
senc t .
c

(3.20.3.2.9)

Aplicando-se a transformada de Fourier inversa em (3.20.3.2.9), obtm-se a soluo


procurada.

1 U , t 1 F cosc t
senc
c

1
u x, t
2

F cosc t c senc

t e i x d

(3.20.3.2.10)

Observao: utilizando-se a integral de Fourier, pode-se mostrar que (3.20.3.2.10) equivalente a

u x, t

1
f x ct f x ct
2

quando gx 0 .

SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.23.

Exerccio
Resolva o problema

- x , t 0
u tt u xx ,

, - x
.
u x,0 2
x 1

- x
u t x,0 0,
Resposta: u x, t

1
1
1

.
2
2
2 x t 1 x t 1

148

3.20.3.3 Equao de Laplace (EDP elptica)

A temperatura de estado estacionrio em uma chapa semi-infinita determinada por


2u 2u
0 x , y 0
2 2 0,
y
x

-y
cc de Dirichlet .
u 0, y 0, u , y e , y 0

u
u y x,0 0,
0 x
cc de Neumann
y y 0

(3.20.3.3.1)

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemtico alemo.


John von Neumann (1903-1957): matemtico hngaro.

Figura 3.11: Condies de contorno para a equao de Laplace (3.20.3.3.1).


O domnio da varivel y e a condio estabelecida em y 0 indicam que a transformada cosseno de Fourier adequada para o problema, uma vez que

C f " x 2 FC f ' 0 .
Soluo: ux, y .
Fixando-se a varivel

C u x, y

x , tem-se que:

u x, y cos y dy Ux, ;

C u0, y C 0 U0, 0 ;

(3.20.3.3.2)

149

C u , y c e y U ,

1
.
1

(3.20.3.3.3)

Aplicando-se a transformada cosseno de Fourier em (3.20.3.3.1), obtm-se:

2
C 2 u x, y 2 u x , y C 0
y
x

C 2 u x, y C 2 u x , y 0
x

2
d U x ,
d
2 Ux , u x,0 0
2
dy
dx
d 2 Ux,
2 Ux, 0 .
dx 2

(3.20.3.3.4)

Famlia de solues (a dois parmetros) para (3.20.3.3.4):


Ux, C1 cosh x C 2 senh x

(3.20.3.3.5)

ou

Ux, C1e x C 2 e x .
Exerccio
Verifique que (3.20.3.3.5) soluo de (3.20.3.3.4).

e x e x
e x e x
, cosh x
2
2
Observaes:
.
d
d
cosh x senh x ,
senh x cosh x
dx
dx
senh x

Para determinar as constantes C1 e C 2 em (3.20.3.3.5), usa-se as condies de


contorno (3.20.3.3.2) e (3.20.3.3.3).
Considerando-se x 0 em (3.20.3.3.5) e usando-se (3.20.3.3.2), obtm-se
U0, C1 0 .

(3.20.3.3.6)

Considerando-se x em (3.20.3.3.5) e usando-se (3.20.3.3.3) e (3.20.3.3.6), obtm-se

U , C 2 senh

1
1
C2 2
.
1
1 senh
2

Substituindo-se (3.20.3.3.6) e (3.20.3.3.7) em (3.20.3.3.5), tem-se que

150

(3.20.3.3.7)

Ux,

senh x
.
1 senh

(3.20.3.3.8)

Aplicando-se a transformada cosseno de Fourier inversa em (3.20.3.3.8), obtm-se


a soluo procurada.

senh x
C1 Ux, C1 2

1 senh

u x, y

senh x
cos y d
1 senh

Exerccios

01. Solucione o problema de valor de contorno


u xx u yy 0,
x 0, 0 y

.
0y
u x 0, y 0,

x
u x,0 0, u y x, e , x 0

Resposta: u x, y

senhy
cos x d .
1 cosh

02. Usando as transformadas de Fourier, mostre que a soluo da equao de Laplace no


semiplano superior (problema de Dirichlet)
u xx u yy 0,

ux,0 f x ,

- x , y 0
- x

dada por

u x, y

2
2
- x y

d . (frmula integral de Poisson)

Simon-Denis Poisson (1781-1840): matemtico francs.


3.21 Soluo de equaes integrais e de equaes ntegro-diferenciais

Solucionar a equao integral


f x f x 3 xe

3 x

gu f x u du ,

(3.21.1)
151

1, x 3
onde gx
.
0, x , 3
Notao: f x F.

2sen3

gx

Aplicando-se a transformada de Fourier a (3.21.1), tem-se que:

f x f x 3 xe

3 x

g f x

F e 3i F i

d 6
G F
d 2 9

F e 3i F

12i

2sen3
F

2sen3
12i

3i
1 e
F 2

F
F

12i

3i

2sen3

12i 2

e
2

3i

2sen3

(3.21.2)

Aplicando-se a transformada de Fourier inversa a (3.21.2), obtm-se a soluo procurada.

1
f x F
2
1

9 e
2

6i
f x F

12i 2

3i

2 e i x

2sen3

2 9 e 3i 2sen3
2

e i x d

Exerccios

01. Considere um sistema estvel invariante no tempo, caracterizado pela equao diferencial

y ' x 2yx f x ,

(1)

152

x
onde f x 3e u x . Solucione a equao diferencial (1) empregando a transformada de

Fourier e suas propriedades.


Resposta: yx 3e x e 2 x u x .

02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione o problema


u t x, t t 2 u xx x, t

u x,0 gx

- x , t 0
- x

1, x 2
onde gx
.
0, x 2
2
Resposta: u x, t

sen2 cosx
e

2t3
3

d .

03. Use as transformadas de Fourier para resolver a equao integral

f x e

Resposta:

1
1 a2
2

x u

f u du , Rea 0 .

1 a x
e
.
a

04. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao integral

3xe

4 x

h x f x

e 4 u h u f x u du ,

Resposta: f x 3e 4 x e 3x hx .

153

1, x 0
.
h x
0, x 0

3.22 Exerccios resolvidos


01. Seja f : R R / f x x 3e x .
a) Calcule F f x .

a x

x n f x i Fn , F f x e e

3 x

x e

2a
, a 0.
a2
2

d3 2
d3 1
i
2i 3 2
d 3 2 1
d 1
3

d 2 2
d2
2i 2

4
i

d 2 1 2
d 2 2 1 2

d
d

4i

2 2 1 2
d 2 1 4 2

4
i

4
d 2 1 3
2 1

6 2 1 3 1 3 2 3 2 1 2 2
d 1 3 2
4i

4i
6
d 2 1 3
2 1

6 2 1 6 1 3 2
6 3 6 6 18 3
4i

4
i

4
4
2 1
2 1

12 3 12
3
4i

48
i
4
4
2 1
2 1

f x F 48i

b) Determine para quanto converge a integral

x3 x

e 2 i x dx .

Propriedade da simetria (dualidade): Fx 2f , f x F .

48i
-

48i

x3 x

e i x dx 2 e

e i x dx 2 3 e

x3 x

x3 x

e i x dx

3
i

e
3e
24i
24

x 3 x
i
i
i
2
2i x
e
dx

2 3 e e 2 2

4
4
2
24
3
3e
x 2 1 2
- x 1
x3 x

154

c) Calcule para quanto converge a integral


Propriedade da similaridade: f ax

8x 3 2 x

4x

8x 3 2 x

4x

8x 3 2 x

4x

ix

8x 3 2 x

4x

e i x dx .

1
F , f x F .
a a

2x 2x

dx

4
2

2
x

1 i 2
dx
e
2 24 2
3

ix

e i x dx

i 4 2
i 4
e

384
384e 2

02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao diferencial a seguir.
y ' ' x 5yx e

3 x

Notao: yx Y .

y ' ' x 5yx e

i2 Y 5Y
Y

y x 5yx e

3 x

3 x

''

6
6
6
2 Y 5Y 2
2 5 Y 2
9
9
9
2

6
A B C D
2

2
9 5
9 2 5

6 A B 2 5 C D 2 9
6 A 3 5A B 2 5B C 3 9C D 2 9D

6 A C 3 B D 2 5A 9C 5B 9D
A C0
AC0

5A 9C 0

3 1
3 1

2
2 9 2 2 5

31 6
3 1 2 5

2
2 6 9 2 2 5 2 5

2a a

Como e

a x

B D 0
3
3
B e D

2
2
5B 9D 6

, a 0 , tem-se que:

1 3 x 3 5
yx 1 Y e

e
4
20

5x

155

3.23 Exerccios complementares

01. Determine as seguintes integrais imprprias:


a)

b)

-3 x

e ix dx ;

Resposta:

e 2ix dx .

Resposta:

x2
2

3
5

2
e2

02. Calcule:

x
a) xe 2

Resposta:

2
2 x
b) 3e 2e

Resposta: 3 2 e

2a a

03. Sabendo que e

a)

a x

e i x
dx ;
x2 9

Resposta:

Resposta:

4 x

2x x .
2

2
2

8
4

32i
2

16

04. Calcule as seguintes integrais:


a)

e -3x cos 6x dx ;

Resposta:

3
6e 3

cos 2x
dx ;
x2 9

Resposta:

6e 6

x 10e 2i 3 x dx .

Resposta:

10!
3 2i 11
11
13

b)

c)

05. Calcule:

a) e

3 x

x2 ;

, Rea 0 , calcule:

b) e

2 i e

Resposta:

156

108 36 2

48 2 256

16

3 x 2

b)
.
3
x 2 9

Resposta:

2 3
e
18

1, x 0
06. Seja f : R R / f x 2e3 x x 2e3x u x , sendo u x
a funo degrau unit0, x 0

rio.
a) Calcule F f x .

12
2

.
9 3 i 3

Resposta:

b) Determine FR .

6 2 4 33 2 171

Resposta:

c) Determine FI .

2 27 2

Resposta:

54 54ix 18x 2 2ix 3


d) Calcule
.
3

x2 9

0, 0

Resposta: 2 2 e 3 u
.
2 3
2 e , 0

07. Determine as seguintes transformadas:


a) x 4;
b) e

x 12

Resposta: e 4i

Resposta:

c) { 5 u x u x 5 };

d) x 2 e

2 i x 3 x

5i
Resposta: 5 e

3 2

Resposta: 36

3 x 2

e)
.
3
2


i
4

Resposta:

157

2 2i 3
e
18


08. Sabendo que S e
, determine
1 2
x

Resposta:

xsen ax
dx .
x2 1

a
e .
2

cosx , se x
09. Seja f x
. Determine f x .
caso contrrio
0,
Resposta: f x

2 sen
.
1 2

sen x , se x
10. Seja f x
. Determine f x .
3
0,
caso contrrio
Resposta: f x

i


3 cos
sen
.
2
1
3
3

11. Resolva a equao integral

Resposta:

1, 0 1
f x cos x dx
.
0, 1

2sen x
.
x

12. Solucione a equao integral

Resposta:

1, 0 1

f x sen x dx 2, 1 2 .
0, 2

2
1 cosx 2 cos2x .
x

1
, x
13. Seja f x 2
.
0, x

a) Determine a transformada de Fourier de f(x).


Resposta: F

sen

, F0 1 .

b) Calcule o limite dessa transformada quando 0 .


Resposta: 1.
158

0, x 2

1
1
14. Duas funes muito usadas no estudo de sinais so as funes rect x , x
2
2
1

1, x 2

(funo retangular) e sincx

sen x

. Mostre que rect x sinc .


x
2

x, x 1
15. Seja f x
.
0, x 1
a) Esboce o grfico de f x .
b) Calcule f x .
Resposta: f x

2i
sen cos .
2

c) Use (b) para calcular

Resposta:

x cosx senx 2 dx .
x4

.
3

x
, x 4
16. Seja f x 4
.
0, x 4

a) Calcule

f x dx .

Resposta: 4 .
b) A funo f x pode ser representada na forma integral? Justifique.
c) Em caso afirmativo, para quanto converge a integral de Fourier de f x ?
d) Calcule f x .
Resposta: f x

i
sen4 4 cos4 .
2 2

159


x
1 , x a
17. Seja f x
, a 0.
a

0, x a

a) Esboce o grfico de f x .
b) A funo f x absolutamente integrvel? Justifique.
c) Calcule f x .
Resposta: f x

2
1 cosa .
a 2

d) Use (c) para calcular

Resposta:

1 cos2x 2 dx .

x4

8
.
3

x
18. Seja f x e cosx , x 0 . Calcule C f x .

Resposta: C f x

19. Calcule

Resposta:

2 2
.
4 4

2 cosax

dx , a R , R w R; w 0.
4
x 4

a
e cosa , a 0 .
2

20. Considere um sistema estvel invariante no tempo, caracterizado pela equao diferencial

3y" x 24y ' x 45yx f x ,

(1)

4 x
onde f x 4e u x . Solucione a equao diferencial (1) empregando as transformadas

de Fourier e suas propriedades.


R.:

2 5 x
e 2e 4 x e 3x
3

u x

160

21. Usando as transformadas de Fourier, solucione a equao diferencial parcial

u t 2u xx , x 0, t 0

,
u 0, t 0
u x,0 e x

com ux, t limitada.


Resposta: u x, t

sen x 2 t
e
d .
2 1
2

22. Utilizando as transformadas de Fourier, solucione a equao diferencial parcial

1, x 2
2u
2u

u
x
,
0

u
x
,
0

9
,

,
t

0
,
sujeita
s
condies
iniciais
e
.

t
t 2
x 2
0, x 2
Resposta: u x, t

sen 2 cos3 t

i x

sen 2 cos3 t cos x

d .

23. Empregando as transformadas de Fourier e suas propriedades, solucione o seguinte


problema de valor inicial:

u t 4u xx 2u x ,

2 x

u x,0 e ,
Resposta: u x, t

e -4

2 i t

2 4

- x , t 0
- x

e i x d

24. Empregando as transformadas de Fourier, solucione o problema de vibrao na viga


infinita.

u tt x, t c 2 u xxxx x, t

u x,0 f x
u x,0 gx
t

- x , t 0
- x
- x

G
1
senh c 2 t ; u x, t
Resposta: U, t F cosh c t
2
2
c

161

U, t e i x d .

25. Empregando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione o problema de


valor inicial abaixo.
2
6

u
x
,
t

2
u x, t
t 2
6

x 2
u x,0 e
u x,0 0
t

Resposta: u x, t

2
4

- x , t 0
- x
- x

cos 2 3 t cosx d .

162

4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Pierre-Simon Marquis de Laplace (1749-1827): matemtico, fsico e astrnomo francs. Embora Laplace tenha usado a transformada integral que recebeu seu nome, mais
provvel que essa integral tenha sido estudada inicialmente por Euler (funo gama:

x n 1e x dx ).
0

Define-se neste captulo as transformadas de Laplace (direta e inversa) e empregase estas transformadas na soluo de equaes ntegro-diferenciais e equaes diferenciais ordinrias e parciais.

4.1 Definio da transformada de Laplace


4.1.1 Motivao

Soluo de equaes ntegro-diferenciais, como

d
1
L it Rit
dt
C

i d Et ,

(4.1.1)

e de equaes diferenciais ordinrias, tais como

d2
d
1
qt R qt qt Et .
2
dt
C
dt

(4.1.2)

Nas equaes (4.1.1) e (4.1.2) tem-se que it a corrente, qt a carga instantnea no capacitor e Et a fora eletromotriz (f.e.m) em um circuito eltrico em srie L-RC, como o representado na Figura 4.1.

Figura 4.1: Circuito em srie L-R-C [13].

A fora eletromotriz muitas vezes seccionalmente contnua, como ilustra a Figura


4.2.
163

(a)

(b)

Figura 4.2: (a) Funo dente de serra; (b) funo onda quadrada. [18]

4.1.2 Funo de Heaviside


No estudo da transformada de Laplace, define-se u t a para t 0 como
0, se 0 t a

u t a

1, se t a

(4.1.2.1)

onde a uma constante positiva.


Quando multiplicada por outra funo definida para t 0 , a funo degrau unitrio
(4.1.2.1) cancela uma poro do grfico da funo.

Exemplo
se 0 t 2
0,
0, se 0 t 2
, uma vez que u t 2
.
f t sent u t 2
sent , se t 2
1, se t 2

(a)

(b)

Figura 4.3: (a) Grfico de f t sent ; (b) grfico de f t sent u t 2 .


164

A funo degrau unitrio (4.1.2.1) pode ser usada para escrever funes definidas
por vrias sentenas em uma forma compacta.

Exemplo
A voltagem em um circuito dada por

20t, se 0 t 5
Et
.
0, se t 5

(4.1.2.2)

0, se 0 t 5
Lembrando que u t 5
, pode-se expressar (4.1.2.2) como
1, se t 5
Et 20t 20t u t - 5 .

Exerccio
t, 0 t 2

Seja f t
. Escreva f t de forma compacta usando a funo de1 2t, t 2

grau unitrio.
Resposta: f t t 1 3t u t 2 .

4.1.2.1 - Generalizao
gt , se 0 t a
1. Se f t
, ento f t gt gt u t - a ht u t - a .
h t , se t a
0, se 0 t a

2. Se f t gt , se a t b, ento f t gt [u t - a u t - b ].
0, se t b

Exerccio
Seja f t a funo representada graficamente abaixo.

165

f(t)

t
2

Expresse f t de forma compacta usando a funo degrau unitrio.

2
3

2
3

Resposta: f t t [u t 2 u t 5 ].

4.1.3 Transformada de Laplace

L f t Fs

Ht f t e e dt
xt iyt

Ht f t e st dt, onde s x iy

(4.1.3.1)

f t : funo original
Fs : funo transformada

e st : ncleo da transformao
f :R C
F:C C

Como Ht a funo de Heaviside, pode-se escrever (4.1.3.1) como

L f t Fs

f t e st dt .

(4.1.3.2)

166

A expresso (4.1.3.2) chamada transformada de Laplace unilateral1 de f t . A


transformada existe se a integral imprpria em (4.1.3.2) converge para algum valor de s.

Notao

L f t Fs
Se

L f t Fs

L gt Gs

L yt Ys

f t e st dt , ento

L Fs f t
1

1
2 i

F s e st ds a transfor-

mada de Laplace unilateral inversa.

f t

Fs

f t

Figura 4.4: Transformadas de Laplace.

Pode-se estabelecer uma relao entre as transformadas de Fourier e de Laplace.


Se na transformada de Laplace de f t ,

tem-se

Ht f t e xt e iyt dt , considera-se gt Ht f t e xt ,

gt e iyt dt , que nada mais do que a transformada de Fourier de gt .

A transformada de Laplace unilateral de uma funo f : R C


F : C C que associa a f t uma funo complexa Fs

uma funo

Ns
, onde Ns e Ds so poliDs

nmios com coeficientes reais. Os valores de s tais que Ns 0 so os zeros da transformada Fs ; os valores de s tais que Ds 0 so os polos da transformada Fs .

A transformada de Laplace bilateral definida como

167

f t e st dt .

Exemplo
2t
A transformada de Laplace da funo f t 1 3e , t 0 , a funo complexa

Fs

22s 1
, Res 2 .
ss 2

Zeros de Fs : s

1
2

Polos de Fs : s 0 , s 2
Im(s)

Re(s)

Figura 4.5: Polos e regio de convergncia de Fs

22s 1
.
ss 2

Observaes
1) No exemplo anterior, cada polo de Fs est associado uma exponencial da funo
f t (os polos so os coeficientes nos expoentes).

2) Se Ds s a , com k inteiro e positivo, s a um polo de ordem k de Fs . No


k

exemplo, s 0 e s 2 so polos de ordem um (ou polos simples).

Exemplo
Calcular L 1 .

L 1

st

e dt lim

e st
e sb 1 1
e dt lim

lim
, Res 0

b
s s
s 0 b s
st

168

Im(s)

Re(s)
0

1
Figura 4.6: Polos e regio de convergncia de Fs .
s
Exemplo
As transformadas

e st
dt e
t

L 1
t

L e

t2

no existem, ou seja, as integrais imprprias

et

st

dt so divergentes.

Exemplo

L Me
ct

st

Me e dt M
ct

c s t

dt M lim

e cs t dt

e c s t
e cs b
1
M
lim

lim

, Res c

b c s

0 b c s c s s c
b

4.2 Funes de ordem exponencial


Uma funo f t de ordem exponencial c quando t se existem constantes
reais c, M 0 e N 0 tais que

e ct f t M, t N
ou
f t Mect , t N .

169

Exemplos
1) A funo f t t de ordem exponencial para t 0 .

t et , t 0
c 1, M 1, N 0

Figura 4.7: Grfico de f t e t e de f t t .


2) A funo f t e t de ordem exponencial para t 0 .

e t e t , t 0
c 1, M 1, N 0

Figura 4.8: Grfico de f t e t e de f t e t .

170

3) A funo f t 2 cost de ordem exponencial para t 0 .


2 cost 2e t , t 0
c 1, M 2, N 0

Figura 4.9: Grfico de f t 2e t e de f t 2 cost .


4) A funo f t e t no de ordem exponencial.
2

Figura 4.10: Grfico de f t e t e de f t e 2 t .


2

5 ) Todo polinmio uma funo de ordem exponencial.

171

4.3 Convergncia da transformada de Laplace unilateral


4.3.1 Convergncia absoluta e condicional

A integral

f t dt dita absolutamente convergente se


a

f t dt converge mas
a

f t dt diverge, ento
a

f t dt converge. Se
a

f t dt dita condicionalmente convera

gente.

Teorema
Se

f t dt converge, ento
a

f t dt converge.
a

4.3.2 Condies suficientes para a convergncia


Seja f t uma funo seccionalmente contnua em todo intervalo finito 0 t N e
de ordem exponencial c para t N . Ento, a transformada de Laplace unilateral Fs de
f t existe para todo Res c .

Prova

L f t

f t e st dt

f t e dt
st

f t e st dt

II

I : integral prpria (ou uma soma de integrais prprias)


II: integral imprpria

172

f t e dt
st

f t e

st

dt

xt

e e dt M
N

dt

ct

f t e

st

x c b

x c t

M
ect e xt dt

(1)

dt M lim

x c N

( 2)

e x c t
dt M lim

b
x c N
b

x c t

x c N

e
e
M lim

M
, se x Res c

b
xc
xc
xc
(1): f t de ordem exponencial c
(2): s x iy
e st e x iy t e xt e iyt e xt cosyt isen yt e xt cos yt ie xt sen yt

xt

cos yt e xt sen yt e 2 xt cos 2 yt e 2 xt sen 2 yt


2

e 2 xt cos 2 yt sen 2 yt e 2 xt

xt 2

e xt

Como II converge, L f t converge (se Res c ).

4.4 Transformada de Laplace unilateral das funes elementares


4.4.1 f(t) = tn

L t
n

st

t e dt lim
n

t n e st dt por partes, tem-se que:

t n e st
lim
b
s

b
0

sb
b n e
n
*
lim

b
s
s

t n e st dt

Integrando

L t

t n 1e st dt
0

t
0

t n 1e st dt

e dt

n 1 st

n
L t n1 , Res 0 .
s

*: funo de decrescimento rpido para Res 0 .

L t k L t
s
k

k 1

173

k 1

L t 1 L 1 1 1

k 2

L t 2s L t 2

k 3

L t 3s L t 3 2! 3! , Res 0

k 4

L t 4 L t 4 3! 4! , Res 0

ss

1
, Res 0
s2

1 2!
, Res 0
s s 2 s3

s s3

s4

s s4

s5

kn

L t ns L t n n 1!

L t

n!

n 1

n 1

n!
s n 1

, Res 0

n 1
, Res 0
s n 1

A funo gama

t n 1e t dt

s=1

n L t n 1

2 L ts=1

1
1
12

s=1 13! 6

4 L t 3

n 1 nn n!
p 1 p

, 0 p 1
sen p

1

2
Referncias: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2 ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.

174

Exerccios
Calcule as integrais:
01.

t100e t dt ;

Resposta: 100!

02.

t 3 e 2 t dt ;

Resposta:

3
8

4.4.2 f(t) = eat

L e
at

st

e e dt
at

e a s t dt

1
, Res a, a R
sa

4.4.3 Resumo: transformada de algumas funes elementares


f t

Fs

1
, Res 0
s

e at

1
, Res a
sa

tn

n!
s

cosat

n 1

n 1
, Res 0
s n 1

s
, Res 0
s a2
2

senat

a
, Res 0
s a2
2

Tabela 4.1: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes elementares.

Exerccios

01. Calcule as integrais:


a)

sen 10t e 3t dt ;

Resposta:

10
109

175

b)

cos t e 2 t dt ;

Resposta:

2
5

2t, se 0 t 5
02. Seja f t
. Determine L f t .
1, se t 5

Resposta: L f t

2
9
1 e 5 s e 5s .
2
s
s

03. Empregando a definio de transformada de Laplace unilateral, mostre que:


a) L cosat

s
, a R , Res 0 ;
s a2

b) L senat

a
, a R , Res 0 .
s a2

4.5 Propriedades da transformada de Laplace unilateral


4.5.1 Comportamento da transformada de Laplace F(s) quando s
Se f t uma funo seccionalmente contnua para t 0, N e de ordem exponencial
para t N , ento

lim Fs 0 .
s

4.5.2 Linearidade

A transformada de Laplace um operador linear. Assim, se a e b so constantes


quaisquer, ento

L a f t b gt a L f t + bL gt aFs bGs .
Prova
Segue da definio de transformada de Laplace e da propriedade de linearidade da
integral.

176

L af t bgt

af t bgt e st dt

f t e dt b
st

gt e st dt aFs bGs

Exemplos

1) L 4t 2 3 cost 5e t 4L t 2 3L cost 5L e t

2!
s
1
3 2
5
3
s 1
s
s 1

Res 0

Res 0

Res 1

8
3s
5
2

, Res 0
3
s
s 1 s 1

1
1 cos2t 1
2) L sen 2 t L
L 1 L cos2t
2
2

1 1
1 s
2
2 s
2
s

4
Res 0

Res 0

1
s
s2 4 s2
2
2

2
, Res 0
2
2s 2 s 4
2s s 4
ss 4

e at e at 1
1
at
at
3) L senhat L
L e L e
2
2

1 1
1 1

2
s-a 2
sa
Res a

Res a

s a s a
2a
a

, Res a
2 s2 a 2
2 s2 a 2
s2 a 2

e at e at 1
1
at
at
4) L coshat L
L e L e
2
2

1 1
1 1

2
s-a 2
sa
Res a

Res a

s a s a
2s
s

2
, Res a
2
2
2
2
2s a
2s a
s a2

177

5) L e iat L cosat i senat

s
a
i 2
2
s
a
s
a2

Res 0

L cosat i L senat

Res 0

s ia
s ia
1

, Res 0
2
2
s ia s ia s ia
s a

Com os ltimos exemplos, amplia-se a Tabela 4.1.


f t

Fs

1
, Res 0
s

e at

1
, Res a
sa

tn

n!
s

n 1

cosat

n 1
, Res 0
s n 1

s
, Res 0
s a2
2

senat

a
, Res 0
s a2
2

coshat

s
, Res a
s a2
2

senhat

a
, Res a
s a2
2

e iat

1
, Res 0
s ia

Tabela 4.2: Transformada de Laplace unilateral das funes elementares.

Exerccios

Calcule as integrais:
01.

sen 2 t e 2 t dt ;

Resposta:

1
8

178

02.

cosh 2t e 3t dt ;

Resposta:

3
5

Resposta:

4
9

Resposta:

51
,
520

03.

senh 4t e 5 t dt ;

04.

cos 2 t e 10 t dt ;

L cos t
2

s2 2
, Res 0
s s2 4

4.5.3 Primeira propriedade de translao ou deslocamento


Se L f t Fs , ento L e at f t Fs a .

Prova

L e f t
at

e f t e dt
at

st

f t e s a t dt Fs a

Exemplo

L e

cos2t

f t cos2t

L f t Fs
L e

s
, Res 0
s 4
2

cos2t Fs 1

s 1

s 1

s 1
s 2s 5
2

4.5.4 Segunda propriedade de translao ou deslocamento

Se

L f t Fs

f t a , t a
f t a u t - a , sendo
e gt
0, t a

0, 0 t a
grau unitrio dada por u t a
, ento L gt e as Fs .
1, t a

179

u t - a

a funo de-

Prova

t a u t u a, dt du, t a u 0, t u

L gt

gt e dt
st

f t a e s t dt

f u e

s u a

du

f u e e du e
su sa

as

f u e su du e as Fs

Exemplo

t 23 , t 2
3
gt
t 2 u t - 2 ,
0, 0 t 2

0, 0 t 2

u t 2

1, t 2

f t t 3 , a 2

L t 3!

6
, Res 0
s4

L gt e

2s

6 6e 2s
4
s4
s

Exerccio
Mostre que L{u t a }

0, 0 t a
e as
, Res 0 , onde u t a
.
s
1, t a

4.5.5 Similaridade (ou mudana de escala)

Se L f t Fs , ento L f at

1 s
F , a 0 .
a a

Prova

u
du
, dt
, t 0 u 0, t u
a
a

at u t

L f at

f at e st dt

f u e

u
a

du 1

a a

f u e

s
u
a

du

180

1 s
F
a a

Exemplo

L sen3t
f t sent

L f t Fs

1
, Res 0
s 1
2

L sen3t 1 F s 1
3 3

1
2

3s
1
3

1 9
3
2
2
3s 9 s 9

Exerccios

Determine a transformada de Laplace das funes a seguir, especificando para quais


valores de s a transformada existe.
01. L 2e 4 t

02. L t 2 1

03. L sent cost

Resposta: Fs

2
, Res 4 .
s4

Resposta: Fs

s 4 4s 2 24
, Res 0 .
s5

s 2 2s 4
, Res 0 .
Resposta: Fs
s s2 4

04. L e 2 t 3senh2t 5 cosh2t

Resposta: Fs

16 5s
, Res 4 .
ss 4

4.5.6 Transformada de Laplace unilateral de derivadas


Teorema 1: Seja L f t Fs . Ento

L f t sFs f 0 , Res 0 ,
'

se f t contnua para 0 t N e de ordem exponencial para t N , enquanto f ' t


seccionalmente contnua para 0 t N .

Prova

L f t
'

f t e dt lim
'

st

f ' t e st dt

181

(4.5.6.1)

Empregando-se integrao por partes em (4.5.6.1), prova-se a propriedade.


b

st
f t lim e f t s
b
0

L
'

f t e st dt

lim e sb f b f 0 s

b
0 se Res 0

f t e dt

st

sFs f 0
Se no Teorema 1 f t deixa de ser contnua em t 0 mas

Teorema 2:

lim f t f 0 existe (mas no igual a f 0 , que pode ou no existir), ento

t 0

L f t sFs f 0 .
'

Teorema 3: Se no Teorema 1 f t descontnua em t a , ento

L f t sFs f 0 e f a f a ,
as

'

onde f a f a chamado salto na descontinuidade t a . Para mais de uma descontinuidade, pode-se fazer modificaes apropriadas.
Teorema 4: Seja L f t Fs . Ento

L f t s Fs sf 0 f 0
"

'

se f t e f ' t so contnuas para 0 t N e de ordem exponencial para t N , enquanto

f " t seccionalmente contnua para 0 t N .

Prova

L f t s L f t f 0
"

'

'

ssFs f 0 f ' 0
s 2 Fs sf 0 f ' 0

Exerccio
Mostre, por recursividade, que

L f ''' t s 3 Fs s 2 f 0 sf ' 0 f '' 0 .


182

Teorema 5 (generalizao): Seja L f t Fs . Ento

L f t s Fs s f 0 s
n

n 1

n 2

f ' 0 s n 3 f " 0 s f n 2 0 f n 1 0

se f t , f ' t , f" t , , f n -1 t so contnuas para 0 t N e de ordem exponencial para


t N , enquanto f n t seccionalmente contnua para 0 t N .

Exemplo
Mostrar que L senat

a
, Res 0 .
s a2
2

f t sen at
f ' t a cos at
f " t a 2 sen at

L f t L a senat
"

s 2 Fs sf 0 f ' 0 L a 2 senat , Res 0

s 2 L senat s0 a L a 2 senat
s 2 L senat a a 2 L senat

a 2 L senat a

L senat

a
s a2
2

Exerccio
Empregando a transformada da derivada, mostre que

4.5.7 Transformada de Laplace unilateral de integrais


Seja L f t Fs . Ento

Fs

f u du
.
s

183

L cosat

s
, Res 0 .
s a2
2

Prova
gt

g0 0

f u du g ' t f t
0

L g t L f t
'

s L gt g0 Fs , Res 0
s L gt Fs

L gt Fss

Fs

f u du
s

Exemplo

2 2

L sen 2 t
sen 2u du L sen2u s s 4 2
s
ss 4

4.5.8 Derivadas de transformadas de Laplace unilaterais (multiplicao por tn)


Se L f t Fs , ento

L t f t 1

dn
n
Fs 1 F n s .
n
ds

Prova

Fs

f t e st dt

Derivando-se sob o sinal de integrao (regra de Leibniz), obtm-se:


d
d
Fs F ' s
ds
ds

f t e dt
st

f t e st dt
s

- t f t e dt
st

t f t e st dt - L t f t

L t f t d Fs F s .
'

ds

184

Demonstrou-se at aqui o teorema para n 1 . Para prov-lo integralmente, utilizase induo matemtica.
Suponha-se que o teorema verdadeiro para n k , isto ,

f t e st dt 1 F k s .
k

d
ds

f t e st dt

d
ds

d
1k F k s
ds

t k f t e st dt 1 F k 1 s
k

k
k
t f t e st dt 1 F k 1 s
s

t k 1f t e st dt 1 F k 1 s

k 1

f t e st dt 1

k 1

F k 1 s

Assim, demonstrou-se que o teorema tambm vlido para n k 1 .


Como o teorema vlido para n 1 , tambm o para n 2 , n 3 e para qualquer
valor inteiro positivo de n.

Exemplo

L t

e 2t

f t e 2 t

L f t Fs

1
, Res 2
s2

L te d

1
1

ds s 2 s 22

2t

L t

e 2t

d2
ds 2

1
2
1 d
s 2 ds s 22 s 23

185

4.5.9 Integrais de transformadas de Laplace unilaterais (diviso por t)


Se L f t Fs , ento

L f t
t

Fu du desde que lim


t 0

Prova
Seja gt

f t
f t t gt .
t

L f t L t gt
L f t d Gs
ds

Fs

d
G s
ds

d
G s Fs
ds
Integrando-se a igualdade anterior, obtm-se:

d
Gu du
du
s

lim Gu
b

Fu du

Fu du

lim Gb Gs
b

Fu du .

Como lim Gb 0 :
b

Gs
Gs

Fu du

Fu du

L gt L f t
t

Fu du .

186

f t
exista.
t

Exemplos

sen t
1) L

t
Como L sent

L sent
t

1
sent
, Res 0, lim
1 e
t 0
t
s 1
2

1
du lim
2
b
u 1

dz
1
z
arctg :
2
a
z a
a
2

1
du
u 1
s
2

lim arctgu sb lim arctgb arctgs


b

2) Provar que

1
arctgs arctg
2
s

1
arctgs arctg .
2
s

1
arctgs arctg
s 2
1
1
Como arctgs tg s e arctg tg , tem-se que:
s
s


cos cos
2
cos cos sen sen 0
cos cos sen sen

cos sen

sen cos

1 1
1
tg .
s s
tg

187

4.5.10 Convoluo
Sejam f t e gt funes seccionalmente contnuas em [0, ) e de ordem exponencial. Ento

L f gt L f t L gt FsGs .
Prova
Aqui define-se a convoluo como

f g t
Sejam Fs L f t

f u gt u du

f e

f t u gu du .

f e d e Gs L gt
s

Fs G s

ge s d .

g e s d

e -s f g d d

Fixando-se e considerando-se t t e dt d , tem-se que


Fs Gs

e -st gt dt d .

Como f t e gt so funes seccionalmente contnuas em [0, ) e de ordem exponencial, pode-se inverter a ordem de integrao. Dessa forma

Fs G s

st

f gt ddt

e st f g dt

L f g .

Exemplo

t
t
e sen t u du L e sent L e

L sent s 1 1 s 1 1 s 11s

188

4.5.11 Valor inicial

Se os limites indicados existem, ento

lim f t lim sFs .


t 0

Prova

L f t
'

f ' t e st dt sFs f 0

(4.5.11.1)

Sabemos que, se f ' t seccionalmente contnua e de ordem exponencial, ento

lim L f ' t 0 .
s

Tomando-se o limite quando s em (4.5.11.1) e supondo-se que f t contnua


em t 0 , encontra-se

lim L f ' t limsFs f 0


s

0 lim sFs f 0
s

lim sFs f 0
s

lim sFs lim f t .


s

t 0

Exemplo

f t 5e 2 t L f t
lim 5e 2 t lim
t 0

5
s2

5s
5
s2

4.5.12 Valor final

Se os limites indicados existem, ento

lim f t lim sFs .


t

s 0

Prova

L f t
'

f ' t e st dt sFs f 0

(4.5.12.1)

O limite do lado esquerdo de (4.5.12.1) quando s 0 :


189

lim
s 0

f t e dt
st

'

f t dt lim
'

limf t f 0

f ' t dt lim f t 0b lim f b f 0


b

limf t f 0
t

O limite do lado direito de (4.5.12.1) quando s 0

limsFs f 0 limsFs f 0 .
s0

s0

Logo:
limf t f 0 limsFs f 0
t

s 0

limf t limsFs
t

s 0

Exemplo

f t 5e 2 t L f t

5
s2

5s
0
s 0 s 2

lim 5e 2 t lim
t

4.6 Transformada de Laplace unilateral de funes peridicas


Suponha que f t tem um perodo T 0 de modo que f t T f t ( f t peridica
de perodo fundamental T). Ento,

L f t

1
1 e sT

f t e st dt

f t e st dt
0

1 e sT

Prova

L f t

f t e dt
st

f t e dt
st

2T

f t e dt
st

Substituies
tu

1a integral

t uT

2a integral

u t T

t u 2T

3a integral

u t 2T

190

3T

f t e st dt
2T

Em todas as substituies tem-se que du dt .


Logo:

L f t

f u e

su

du

L f t

f u T e

s u T

du

f u e

su

du e

sT

L f t 1 e

2 sT

f u 2T e s u 2T du

f u e

su

du e

2 sT

sT

3sT

f u e su du

f u e su du

L f t 1 e

sT

sT 2

sT 3

f u e su du .

Como 1 r r 2 r 3

L f t 1 sT
1 e

1
, se r 1, ento
1 r

f u e su du .

Exemplo
sent , 0 t
Seja f t
uma funo 2-peridica. Determine L f t .
0, t 2

Figura 4.11: Curva senoidal com meia onda retificada [13].

L f t 1s 2
1 e

sen t e st dt

(4.6.1)

Integrando-se (4.6.1) por partes duas vezes, obtm-se:

L f t 12 s 2 1 e st cost sest sent


1 e
s 1

191

1 1

e s 1
2 s 2
1 e
s 1

1 e - s
1 e 2s s 2 1

1 e -s
1 e -s 1 e -s s 2 1
1

- s
1 e s 2 1

4.7 Clculo de integrais imprprias

Exemplos

1)

2)

cos4x e 3x dx

te-3t sen t dt

L sent

3)

3
3

2
25
3 4
2

1
s 1
2

tsent e -st dt L tsent 1


0

tsent e -3t dt

23
2

d
d 1
2s
Fs 2
ds
ds s 1 s 2 1 2

6
3

100 50

e -t e 3t
dt
t

L e

e 3 t

1
1

s 1 s 3

L 'H
e t e 3t
lim
lim e t 3e 3t 2
t 0
t 0
t

192

dz
ln z a C
za

e t e 3t st
e dt
t

1
1
u 1 u 3 du lim
b

lim ln u 1 ln u 3 s

1
1
u 1 u 3 du

u 1
lim ln

b
u 3 s

1
1

b 1
s 1
b ln s 1
lim ln
ln
lim ln

b
3
s 3 b
s3
b3
1

b
s 1
s3

ln

e t e 3t st
e dt
t

Assim,

e t e 3 t
dt quando s 0
t

e t e 3 t
1
dt ln ln 1 ln 3 ln 3
t
3

Exerccios

Nos exerccios a seguir, calcule a transformada de Laplace.


01. L t3sen2t 2 cos2t

Resposta:

3
02. L t cost

Resposta:

8 12s 2s 2

6s 4 36s 2 6

03. L f t , sendo f t a funo peridica representada graficamente abaixo.

Figura 4.12: Onda quadrada [18].

193

Resposta: L f t

04.

1
.
s 1 e as

e t sen t
dt
t

Resposta:

.
4

4.8 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral


4.8.1 Uso da definio

L f t Fs

f t e st dt

4.8.2 Expanso em srie de potncias


Se f t tem expanso em srie de potncias dada por

f t a 0 a 1 t a 2 t a 3 t
2

antn ,

n 0

ento

L f t Fs a 0 a21 a 232! a 343!


s s
s
s

n 0

n!a n
.
s n 1

A srie (4.8.2.1) deve ser convergente para Res 0 .

Exemplo 1
Mostre que 1 x

f x 1 x

f 1 x
f 2 x

1
2

1
1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4
1 x
x
x
x , x 1 .
2
2.4
2.4.6
2.4.6.8

1
2

3
1
1 x 2
2

5
1.3
1 x 2
2.2

f 3 x

7
1.3.5
1 x 2
2.2.2

194

(4.8.2.1)

f 4 x

9
1.3.5.7
1 x 2
2.2.2.2

Srie de Taylor de f x : f x

a n x c
n

n 0

n 0

f n c
x cn .
n!

(4.8.2.2)

Observao: a srie (4.8.2.2) extensvel para uma funo de varivel complexa.

f x 1 x

1
2

f 0 f 1 0
f 2 0 2 f 3 0 3 f 4 0 4

x
x
x
x
0!
1!
2!
3!
4!

f x 1 x

1
2

1
1.3 2
1.3.5 3
1.3.5.7 4
1 x
x
x
x
2
2!.2.2
3!.2.2.2
4!.2.2.2.2

f x 1 x

1
2

1
1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4
1 x
x
x
x
2
2.4
2.4.6
2.4.6.8

Regio de convergncia da srie (4.8.2.3):


R lim

an
a n 1

f n c n 1!
f n c

lim
n 1
n
n! f n 1 c n f n 1 c

lim

1 3 5 1
1

. . n 1 n
2 2 2 2
2
n 1
R lim
n
1 3 5 1
1

. . n n 1
2 2 2 2
2

1
1
1
n 1
n 1
R lim
n 1 lim
lim
n
n
n
3
3
3
n
n

1
2
2
2n

x c R x 1 1 x 1 .

Exemplo 2
Sabendo que a funo erro (probabilidade) definida por

erf t

t ;

a) calcule L erf

195

e u du :
2

(4.8.2.3)

L erf
L erf
L erf

2
t L

2
t L

u 2

du

u 2 u 4 u6 u8

du
1!
2! 3! 4!

3
5
7
9

t2
t2
t2
2 2 t2
t L t


3 5.2! 7.3! 9.4!

Como L t n

n!
s n 1

, Res 0 :

5
7
9
11

2 2
2
2
2
2

, se Res 0 .
3
5
7
9
11

s2

3.s 2
5.2!.s 2 7.3!.s 2 9.4!.s 2

L erf

1
2

Lembrando que n 1 nn e , pode-se calcular (4.8.2.4).

3
1 1 1
1
2
2
2 2 2
5
3 3 3 3
1 2
2
2
2 2 2
7
5 5 5 3.5
1
23
2
2 2 2
9
7 7 7 3.5.7
1
24
2
2 2 2
11
9 9 9 3.5.7.9
1
25
2
2 2 2

L erf t

2
3.
3.5
3.5.7 3.5.7.9

3
5
7
9
11

2
3.2 2.s 2 5.2 3.2!.s 2 7.2 4.3!.s 2 9.2 5.4!.s 2
2.s

1
s

3
2

1
s

3
2

3
3.2.s

1
2.s

5
2

5
2

3.5
2

5.2 .2!.s
1.3
2.4.s

7
2

7
2

3.5.7

7.2 .3!.s
1.3.5

2.4.6.s

9
2

196

9
2

3.5.7.9
4

9.2 .4!.s

1.3.5.7
2.4.6.8.s

11
2

11
2

(4.8.2.4)

1 1 1 1.3 1 1.3.5 1 1.3.5.7 1


3
2
3
4
2.4.6 s
2.4.6.8 s
2 s 2.4 s

s2

(4.8.2.5)

Fs 1 s

1
1 2

1 1 1.3 1 1.3.5 1 1.3.5.7 1


1

, 1 s 1 .
2
3
4
2 s 2.4 s
2.4.6 s 2.4.6.8 s
s

(4.8.2.6)

Utilizando-se (4.8.2.6) em (4.8.2.5), tem-se que:

L erf

1 1
t 3 1
s
s2

L erf t

1
s s 1

1
2

1 s 2
1
;
3

s

1
s
s

s2

, se s Res 0 s 1 .

1
t
b) mostre que L 1
e erf
s s 1

1
t
Se L 1
e erf
s s 1

t .

t , ento L e erf t
t

t s

at
Como L e f t Fs a e L erf

L e erf
t

s 1

1
s 11

s s 1

1
s 1

s s 1

, tem-se que

4.8.3 Uso de equaes diferenciais


Uso de uma equao diferencial ordinria satisfeita por f t e da transformada de
Laplace de derivadas.

4.8.4 Outros mtodos

Uso das propriedades da transformada de Laplace unilateral.

197

4.9 Transformada de Laplace unilateral de algumas funes


4.9.1 Funo nula

Se

Nu du 0 para t 0 , ento Nt chamada funo nula.

Exemplo

1, t 2

f t 1, t 1
uma funo nula.
0, caso contrrio

Transformada de Laplace da funo nula:

L Nt 0

4.9.2 Funo degrau unitrio

u t a 0, 0 t a
1, t a

Transformada de Laplace da funo degrau unitrio:

L{u t a } e

as

, Res 0 .

Prova
as
Sabe-se que L{ f t a u t a } e Fs .

(4.9.2.1)

Se em (4.9.2.1) considera-se f t 1 f t a 1, ento tem-se que

L 1 1 e L{u t a } e
s

as

4.9.3 Funo impulso unitrio

Usada para representar foras externas de grande amplitude que agem por um curto
perodo de tempo.

198

0, 0 t t 0 a
1

a t t 0 , t 0 - a t t 0 a , t 0 0, a 0
2a
0, t t 0 a

1
2a
A

1
2a 1
2a
t

t0 a

t0 a

t0

Figura 4.13: Funo impulso unitrio.

a t t 0

1
{u t t 0 a u t t 0 a }
2a

Considerando-se t t 0 lim a t t 0 , tem-se o delta de Dirac:


a 0

, t t 0
.
0, t t 0

t t 0

Propriedade do delta de Dirac:

t t 0 dt 1 .

Transformada de Laplace do delta de Dirac:

L t t 0 e st

ou

L t a e as .

Prova

a t t 0

1
{u t t 0 a u t t 0 a }
2a

L t t
a

1
L{u t t 0 a } 1
2a
2a

L{u t t 0 a }

199

L t t 1 e
2a
a

t 0 a s

as
e t 0 a s
e as
st 0 e

2as
s

e st0

senhas
as

(4.9.3.1)

Tomando-se o limite de (4.9.3.1) quando a 0 , obtm-se

lim L a t t 0 L t t 0 e
a 0

st 0

LH
eas e as st0
seas se as st0
e lim
e .
lim
a 0
a 0
2s
2as

(4.9.3.2)
Quando em (4.9.3.2) t 0 0 , tem-se que

L t 1 .

(4.9.3.3)

importante ressaltar que (4.9.3.3) no satisfaz lim Fs 0 .


s

4.9.4 Algumas funes peridicas


f t

Fs

1 e as
s 1 e as

1
s1 e as

a 1
1
sb

s bs e 1

200

1 e s
s 2 1 e s

1 e
s 1 1 e s

s
cot gh
2

2
s 1

1
s 1 1 e - s

Tabela 4.3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes peridicas [18].

Exerccio
Prove as transformadas de Laplace unilaterais das funes peridicas presentes na
Tabela 4.3.

4.10 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral inversa


4.10.1 Completando quadrados

Exemplo

s5
2

s 6s 13

(4.10.1.1)

Polos de ordem um: s 3 2i , s 3 2i .

Calcula-se (4.10.1.1) completando quadrados.


201

s5
2

s 6s 13

s 3 2

2
s 3 4
s3

2
s 3 4

2
s 3 4

e -3t cos2t e 3t sen 2t


e -3t cos2t sen 2t

No exemplo (4.10.1.1), empregam-se a propriedade de linearidade e a propriedade


de translao da transformada de Laplace unilateral inversa

L Fs a e f t .
1

at

4.10.2 Decomposio em fraes parciais

Ps
, onde P(s) e Q(s) so polinmios, com o grau de
Qs

Qualquer funo racional

P(s) menor do que o grau de Q(s), pode ser escrita como uma soma de funes racionais
(chamadas fraes parciais), tendo a forma

as b

as

As B
2

bs c

, r 1,2,3, .

As constantes A, B, C, ..., podem ser determinadas de vrias maneiras. Decompondo-se o quociente

Ps
em uma soma de fraes parciais, determina-se a transformada
Qs

Ps
de Laplace unilateral inversa de cada uma dessas fraes obtendo-se assim L 1
.
Qs

1.

2.

3s 2 4s 2
2

2s 4

s 5 s
2

2s 5

3s 42s 1

As B
2

2s 4

Cs D
E

s 2s 4 s 5
2

A
B
C
D

3
2
3s 4 2s 1 2s 1
2s 1

202

Exemplo 1

3s 7

s 2s 3

L 1

Polos de ordem um: s 1 , s 3 .

Primeiro mtodo (completando-se quadrados)

3s 7
3s 1 10
L 1

2
s 2s 3
s 1 4

L 1

s 1

2
1
3L 1
+5L

2
2
s 1 4
s 1 4

3e t cosh2t 5e t senh2t
e 2 t e 2 t
3e t
2

e 2 t e 2 t
5e t
2

3
3
5
5
e 3t e t e 3t e t
2
2
2
2
4e 3t e t

Segundo mtodo (decompondo-se em fraes parciais e solucionando-se o sistema)

3s 7
3s 7
A
B

s 2s 3 s 3s 1 s 3 s 1
2

3s 7
As 1 Bs 3

s 3s 1
s 3s 1
3s 7 As 1 Bs 3
3s 7 A B s A 3B
A B 3

A 3B 7 - 1
4B -4 B -1 A 4

3s 7
3s 7
4
1

s 2s 3 s 3s 1 s 3 s 1
2

1
3s 7
3s 7
1 4
1

L
L
s 3 s 1
s 2s 3
s 3s 1

L 1

203

L 1

1
1 1
L

s 3
s 1

4e3t e t

Terceiro mtodo (decompondo-se em fraes parciais e calculando-se os limites;


pode-se usar a estratgia sempre que o denominador tem fatores lineares distintos)
3s 7
A
B

s 3s 1 s 3 s 1
3s 7
A
B
s 3 lim
s 3 lim
s 3
lim
s 3 s 3s 1
s 3 s 3
s 3 s 1
16
A0 A 4
4
3s 7
A
B

s 1
lim
s 1 lim
s 1 lim
s 1 s 3s 1
s 1 s 3
s 1 s 1
4
0 B B 1
4

Exemplo 2

3s 1

2
s s s 1

L 1

Fatorando o denominador:

-1

-1

1 1

s 3 s 2 s 1 s 1s 2 1
Polos de ordem um: s 1 , s i , s i .
3s 1
3s 1
A
Bs C
A
Bs
C

2
2
2
2
s s s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1

3s 1
A s 1 Bss 1 Cs 1

2
s 1 s 1
s 1 s 2 1

3s 1 As

1 Bs

3s 1 A s 1 Bss 1 Cs 1
2
2

s Cs 1

3s 1 A B s B C s A C
2

204

0
A B

BC 3
A
C 1

B C 3
A B 0 A B
2B 4 B 2 C 1 e A 2
B C 1

3s 1
3s 1
2
2s
1

2
2
2
2
s s s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1

3s 1
2s
1

1 2
3s 1
2 2
L 1
L
2
2
s s s 1
s 1 s 1 s 1
s 1s 1

L 1

L -1

1 s
1 1
2L 2 L 2
s 1
s 1
s 1

2e t 2 cost sent
Exemplo 3

5s 2 15s 11
4

3
2
s 5s 6s 4s 8

Fatorando o denominador:

-5

-8

-1

-6

12 -8

-4

-2

s 4 5s 3 6s 2 4s 8 s 1s 2

Polos de ordem um: s 1 .


Polos de ordem trs: s 2 .
5s 2 15s 11
5s 2 15s 11
A
B
C
D

4
3
2
3
3
2
s 1 s 2 s 2
s2
s 5s 6s 4s 8 s 1s 2

lim

s 1

5s 2 15s 11

s 1s 2

s 1 slim
1

A
B
C
s 1 slim

s 1
s 1 lim
3
1 s 2
s 1 s 2 2
s 1

D
s 1
s2
9
1
A000 A
27
3
lim

s 1

205

lim
s2

5s 2 15s 11

s 1s 2

s 23 lim
s2

A
B
C
3
s 23 lim

s 23
s 2 lim
3
2
s

2
s

2
s 1
s 2
s 2

D
s 23
s2 s 2
20 30 11
21
0 B 0 0 B 7
3
3
lim

1
5s 2 15s 11 3
7
C
D

3
3
2
s 1s 2 s 1 s 2 s 2 s 2
3
2
1
5s 2 15s 11 3 s 2 7s 1 Cs 1s 2 Ds 1s 2

s 1s 23
s 1s 23
1
5s 2 15s 11 s 3 6s 2 12s 8 7s 1 C s 2 s 2 Ds 1 s 2 4s 4
3
1
5s 2 15s 11 s 3 6s 2 12s 8 7s 1 C s 2 s 2 D s 3 3s 2 4
3

1
8

5s 2 15s 11 D s3 C 3D 2 s 2 C 4 7 s 2C 4D 7
3
3

1
1
0D
3
3

1
C 3D 2 5 C 3 2 5 C 4
3
C 4 7 15 C 4
2C 4D

8
1 8
7 11 24 4 7 11 11 11
3
3 3

5s 2 15s 11
1 5s 15s 11
L

3
3
2
s 5s 6s 4s 8
s 1s 2

1 1
7
4
1 1
L 1

3
2
3 s 1 s 2 s 2 3 s 2

Como

d2 1
2
d 1
1

e
, tem-se que

2
2

ds s 2
ds s 2 s 23
s 2

5s 2 15s 11
1 t 7 2 2t
1 2t
2t
4
e t e 4te e .
3
2
3
2
3
s 5s 6s 4s 8

4.10.3 Expanso em srie de potncias


Se Fs tem um desenvolvimento em srie de potncias negativas de s dado por

206

a
a
a
a
Fs 0 21 32 43
s s
s
s

n 0

an
,
s n 1

ento pode-se inverter a transformada termo a termo, obtendo-se

3
2
Fs f t a 0 a 1 t a 2 t a 3 t
2!
3!

n 0

antn
.
n!

Exemplo
A funo de Bessel de ordem zero definida pela srie

J 0 at

n 0

2n
1n at2 2n
n! 2

1s

1 e
Mostrar que L
J0 2 t .
s

1
1s

e s
1 e
Se L
.
J 0 2 t , ento L J 0 2 t
s
s

J 0 at

n 0

2n

at
1
n!2 2 2 n

n 0

2n

1 1 2 a t 2 n
n! 2
n

10

1 a 4
1 a 6
1 a 8
1 a 10
a
1- t 2
t
t
t
t
2
2
2
2! 2
3! 2
4! 2
5!2 2
2

J0 2 t

n 0

1- t

Como L t n

2!

n!
s n 1

2 t

n!

t2

2n

n 0

3!

t3

1 1 2 2
n! 2

4!

t4

5!

2n

2n

n 0

t5

, Res 0 , tem-se que:

L J 2 t L 1 - t
0

2n

2!2

t2

3!2

t3

4!2

t4

5
t

5!2

1 1
1 2!
1 3!
1 4!
1 5!
2
2 4
2 6
2 3
2 5
s s
2! s 3! s 4! s 5! s
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2

s s
2! s 3 3! s 4 4! s 5 5! s 6
207

1n

n!

tn

1n
n!s n 1

n 0

Expandindo-se e

s 1

n 0

1 n

n!

1
s

, Res 0 .

e s em srie de potncias:

1 1 1 1 1 1 1 1 1
1

s 2! s 2 3! s 3 4! s 4 5! s 5

(4.10.3.1)
Raio de convergncia da srie (4.10.3.1):
a
R lim n lim
n a
n
n 1

1
n! lim n 1! lim n 1 .
n
n
1
n!
n 1!

Assim:

1
s

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


2
3
4
5
s
s s 2! s
3! s
4! s
5! s

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2

s s 2! s3 3! s 4 4! s5 5! s 6

n 0

1n
n!s n 1

s 0 : singularidade essencial

(4.10.3.2)

Comparando-se (4.10.3.1) e (4.10.3.2), conclui-se que L J 0 2 t

1
s

4.10.4 A frmula de Heaviside

Sejam P(s) e Q(s) polinmios distintos, sendo que P(s) tem grau menor do que Q(s).
Suponha-se que Q(s) tem n zeros distintos k , k 1,2,, n . Ento

L 1 Ps
Qs

k 1

P k k t
e
Q ' k

Exemplo
208

k 1

P k k t
e .
d
Q k
ds

3s 7

2
s 2s 3

L 1

Ps 3s 7
Qs s 2 2s 3 s 3s 1 1 3 e 2 1
d
Qs 2s 2
ds

L 1 2 3s 7
s 2s 3

k 1

3 k 7 k t
e
2 k 2

33 7 3t 3 1 7 t
e
e
23 2
2 1 2

4e 3t e t

4.10.5 A frmula geral (ou complexa) de inverso

Tambm conhecia como frmula de Bromwich ou frmula integral de Bromwich.


Se L f t Fs , ento

Fs f t 1
2 i

Fs e st ds , t 0 e f t 0 para t 0

(4.10.6.1)

ou
f t

1
2 i

Fs e st ds .

Deve-se integrar em (4.10.6.1) ao longo de uma reta s no plano complexo, onde

s x iy . O nmero real escolhido de tal forma que s esteja direita de todas as


singularidades de Fs .

Referncia
SPIEGEL, M.R. Schaum's Outline of Laplace Transforms. McGraw-Hill, 1965. Captulo 7.

Exerccios

209

01. Calcule L

s2 3
4
.
3
2
s s 3s 17s 30

Resposta: f t

3 3t 1 2 t 9 t
1
e e e sen2t e t cos2t .
50
25
25
50

3s 3 3s 2 40s 36
.
s 4 8s 2 16

02. Determine L 1

Resposta: f t 3 5t e 2 t 2te2 t .

4.11 Soluo de equaes diferenciais


4.11.1 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes constantes

Exemplo 1

y " t 3y ' t 2 yt 4e 2 t

y0 3
y ' 0 5

(4.11.1.1)

L yt Ys
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de
segunda ordem (4.11.1.1):

L y" t 3 L y ' t 2 L yt 4 L e 2 t
s 2 Ys sy0 y ' 0 3sYs 3y0 2Ys

3s 2 Ys 3s 5 9

4
s2

4
s2

3s 2 Ys

4
3s 14
s2
s 1s 2Ys 4 3s 14
s2
2
2
s 1s 2Ys 4 3s 6s 14s 28 3s 20s 24
s2
s2

Ys

3s 2 20s 24
s 1s 22

(4.11.1.2)

210

Polos de ordem um: s 1 .


Polos de ordem dois: s 2 .

Decompondo-se (4.11.1.2) em fraes parciais:


3s 2 20s 24

s 1s 2

A
B
C

2
s 1 s 2
s2

(4.11.1.3)

3s 2 20s 24 As 2 Bs 1 Cs 1s 2
2

3s 2 20s 24 A s 2 4s 4 Bs 1 C s 2 3s 2

3s 20s 24 A C s 4A B 3C s 4A B 2C
2

C 3
A

4A B 3C 20
4A B 2C 24

(4.11.1.4)

Calculando-se limites em (4.11.1.3):


3s 2 20s 24

s 1s 2

lim
s 1

A
B
C

2
s 1 s 2
s2

3s 2 20s 24

s 1s 2

s 1 lim
s 1

A
B
C
s 1 lim

s 1
s 1 lim
2
s 1 s 2
s 1 s 2
s 1

7 A 0 0 A 7
lim
s2

3s 2 20s 24

s 1s 2

s 22 lim
s2

A
B
C
s 22 lim
s 22 slim
s 22
2
s

2
2
s 1
s2
s 2

4 0B0 B 4

Substituindo-se os valores de A e B na primeira equao de (4.11.1.4):


A C 3 7 C 3 C 4 .

Assim:
Ys

3s 2 20s 24

s 1s 2

7
4
4

.
2
s 1 s 2
s2

(4.11.1.5)

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.1.5):

L 1 Ys 7 L 1

1
1
1 1
4L
4 L 1

2
s 1
s 2
s 2

L 1 Ys 7 L 1

1 1
1
4 L 1
4L
2
s 2
s 1
s 2

Como

d 1
1

ou

ds s 2
s 22

L e 2t t

s 2

L 1 Fn s 1n t n f t , tem-se

como soluo da equao diferencial ordinria de segunda ordem

211

yt 7e t 4e 2 t 4te2 t .

(4.11.1.6)

Exerccio
Verifique que (4.11.1.6) soluo de (4.11.1.1).

Exemplo 2
y ' t 2 yt f t

y0 0

(4.11.1.7)

t , 0 t 1
f t
0, t 1

(4.11.1.8)

L yt Ys
Escrevendo-se (4.11.1.8) de forma compacta:
f t t t u t 1,

0, 0 t 1

u t 1

1, t 1

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de


primeira ordem:

L y ' t 2 L yt L{ t t u t 1 }
L y ' t 2 L yt L t L{ t u t 1 }
L t f t 1

dn
Fs , onde Fs L f t , e
ds n

sYs y0 2Ys

1
d e s

1

ds s
s2

sYs y0 2Y2

1
d e s

1

ds s
s2

L{u t a } e

as

1 s 1e s
s 2Ys 2
s
s2

Ys

1
s 1 s
2
e
s s 2 s s 2

(4.11.1.9)

Polos de ordem um: s 2 .


Polos de ordem dois: s 0 .
Decompondo-se (4.11.1.9) em fraes parciais:
212

1
As B
C
1
1
1

A ,B ,C
2
s2
4
2
4
s s 2
s
2

s 1
As B
C
1
1
1

A ,B ,C
2
s2
4
2
4
s s 2
s
2

Ys

1 s 1 1 1 1
1 s 1 1 1 1 s

e
2
2
4s
2s
4 s 2 4 s
2 s 2 4 s 2

Ys

11 1 1 1 1
1 1 -s 1 1 s 1 1 s
2

e 2e
e
4 s 2 s 4 s2 4 s
2s
4 s2

(4.11.1.10)

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.1.10):

L Ys 1 L 1 1 1 L 1 12 1 L 1
1

s 2

s 4

s 2

1 1 1 -s 1 1 1 s 1 1 1 s
L e L 2 e L e
4
s 2
s
4
s 2

Lembrando que

(4.11.1.11)

L 1 e as Fs f t a u t a , obtm-se de (4.11.1.11) a soluo da

equao diferencial ordinria de primeira ordem.

1 1
1
1
1
1
yt t e 2 t u t 1 t 1 u t 1 e 2t 1 u t 1
4 2
4
4
2
4

(4.11.1.12)

1
1 1
1
1
1

yt t e 2 t u t 1 t 1 e 2 t 1
2
4 2
4
2
2

1
1 1
1
1
1

yt t e 2 t u t 1 t e 2t 1
2
4 2
4
2
2

1 2 t
1 1
4 2 t 4 e , 0 t 1
yt
1 e 2 t 1 e 2 t 2 ,
t 1
4
4

Exerccio
Verifique que (4.11.1.12) soluo de (4.11.1.7).

Exemplo 3
A equao diferencial para a carga qt em um capacitor em um circuito em srie RC
213

d
1
qt qt Et ,
dt
C

onde R a resistncia, C a capacitncia e Et a fora eletromotriz (f.e.m).


Determinar, usando as transformadas de Laplace,

a carga no capacitor em um

circuito em srie R-C se q0 0, R 2,5 ohms, C 0,08 farad e Et dada pelo grfico da
Figura 4.14.

Figura 4.14: Fora eletromotriz [18].

L qt Qs
Escrevendo Et de uma maneira compacta:
0, 0 t 3
Et
5, t 3
0, 0 t 3

u t 3

1, t 3

Et 5 u t 3 .

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de


primeira ordem:
0 2,5

d
25
qt qt 5 u t 3
dt
2

(4.11.1.13)

L 2,5 d qt 12,5qt L{5u t 3 }

dt

2,5 L qt 12,5 L qt 5 L{u t 3 }


dt

e
2,5sQs 2,5q0 12,5Qs 5

3s

214

2,5s 12,5Qs 5 e

Qs

3s

5e 3s
5e 3s
2e 3s
.

s2,5s 12,5 2,5ss 5 ss 5

(4.11.1.14)

Polos de ordem um: s 5 , s 0 .


Decompondo-se (4.11.1.14) em fraes parciais:

1
A
B
1
1

A ,Bss 5 s s 5
5
5

1 1 1 1 -3s
Qs 2
e .
5 s 5 s 5

(4.11.1.15)

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.1.15):

L 1 Qs L

1 1 1 1 -3s
2
e
5 s 5 s 5

L Qs 2 L 1 1 e -3s 2 L 1
1

1 -3s
e .
s 5

Usando-se em (4.11.1.16) a propriedade

(4.11.1.16)

L 1 e as Fs f t a u t a , obtm-se a

soluo da equao diferencial ordinria de primeira ordem.

qt

2
2
u t 3 u t 3e5t 3
5
5

qt

2
5

(4.11.1.17)

u t 31 e 5t 3

0, 0 t 3

qt 2
5 t 3
,
t3
5 1 e

Exerccio
Verifique que (4.11.1.17) soluo de (4.11.1.13).

4.11.2 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes variveis

Exemplo

215

ty" t 1 2t y ' t 2 yt 0

y0 1
y ' 0 2

(4.11.2.1)

L yt Ys
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de
segunda ordem, obtm-se

L ty" t L y ' t 2 L ty' t 2 L yt L 0.

(4.11.2.2)

Deve-se lembrar que:

L tf t d Fs
ds

L y" t s 2 Ys sy0 y ' 0 s 2 Ys s 2


L ty" t d s 2 Ys s 2 2sYs s 2

ds

d
d

Ys 1 2sYs s 2 Ys 1
ds
ds

L y ' t sYs y0 sYs 1


L ty' t d sYs 1 Ys s d Ys Ys s d Ys .
ds

ds

ds

Voltando-se a (4.11.2.2):
2sYs s 2

2s

ss 2

ss 2

d
d
Ys 1 sYs 1 2Ys 2s Ys 2Ys 0
ds
ds

dsd Ys sYs 0
d
Ys sYs 0
ds

d
Ys sYs 0 . EDO linear de primeira ordem homognea
ds

(4.11.2.3)

Separando-se variveis em (4.11.2.3), chega-se a:


dYs
sYs
1 dYs
1

ds
ss 2
Ys ds
s2

d
ln Ys 1 .
ds
s2

(4.11.2.4)

Integrando-se (4.11.2.4), tem-se que:


ln Ys ln s 2 C1

Ys e lns2 C1
216

Ys e C1 e ln s2 Cs 2
1

C
.
s2

(4.11.2.5)

Polos de ordem um: s 2 .


Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.2.5):
L

Ys L 1

s 2

1
2t
Ce .
s 2

yt C L
1

(4.11.2.6)

Para determinar a constante C em (4.11.2.6) usa-se a condio inicial y0 1 :

y0 Ce 20 1 C 1 .

(4.11.2.7)

Substituindo-se (4.11.2.7) em (4.11.2.6), obtm-se a soluo da equao diferencial


ordinria.

yt e 2 t

(4.11.2.8)

Exerccio
Verifique que (4.11.2.8) soluo de (4.11.2.1).

4.11.3 Equaes diferenciais ordinrias simultneas

Exemplo
x ' t y ' t t
"
t
x t yt e

x 0 3
x ' 0 2

y0 0

(4.11.3.1)

L xt Xs , L yt Ys
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral primeira equao diferencial ordinria:
217

L x ' t L y ' t L t
sXs x 0 sYs y0
sXs 3 sYs

sXs sYs

1
s2

1
s2

1
3.
s2

(4.11.3.2)

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral segunda equao diferencial


ordinria:

L x " t L yt L e t
s 2 Xs sx0 x ' 0 Ys
s 2 Xs 3s 2 Ys

s 2 Xs Ys

1
s 1

1
s 1

1
3s 2 .
s 1

(4.11.3.3)

Solucionando-se o sistema composto pelas equaes (4.11.3.2) e (4.11.3.3):


1

sXs sYs s 2 3
.

s 2 Xs Ys 1 3s 2
s 1

Multiplicando-se (4.11.3.2) por (-s) e somando-se o produto a (4.11.3.3):

s 2 1 Ys

Ys

1
1
3s 2 3s
s 1
s

1
1
2

2
.
2
ss 1 s 1s 1 s 1

(4.11.3.4)

Polos de ordem um: s 1 , s 0 , s i , s i .


Decompondo-se (4.11.3.4) em fraes parciais:

1
A Bs C
2
A 1, B -1, C 0
s
s s 1
s 1

1
D
Es F
1
1
1

2
D ,E ,F
2
2
2
2
s 1 s 1 s 1 s 1

1
s
1 1
1 s
1 1
2
Ys 2

2
2
2
s s 1 2 s 1 2 s 1 2 s 1 s 1
1 1 1
3 1
1 s
Ys

2
.
2
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1

(4.11.3.5)
218

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.3.5):

L 1 Ys L 1 1 1

1
3 1
1 s
2 2
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1

L 1 Ys L 1 1 1 L 1

1 3 1 1 1 1 s
L 2 L 2
s 1 2
s 1 2
s 1

s 2

1
3
1
yt 1 e t sent cost .
2
2
2
Usando-se as equaes (4.11.3.2) e (4.11.3.5) para determinar Xs :

sXs sYs

1
3
s2
1 3
Xs Ys 3
s s

1 1 1
3 1
1 s
1 3
Xs
2

3
2
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1 s
s
Xs

2 1 1 1
3 1
1 s
3
2

.
s s
2 s 1 2 s 1 2 s2 1

(4.11.3.6)

Polos de ordem um: s 1 , s i , s i .


Polos de ordem trs: s 0 .
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.3.6):

L 1 Xs L 1 2 13 1
s

1 3 1
1 s
2 2
2 s 1 2 s 1 2 s 1

L 1 Xs 2 L 1 1 L 1 13 1 L 1
s

1 3 1 1 1 1 s
L 2 L 2
s 1 2
s 1 2
s 1

s 2

1
1
3
1
x t 2 t 2 e t sent cost
2
2
2
2
Assim, a soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias dada por:

1
1
3
1
x t 2 t 2 e t sent cost ;
2
2
2
2

(4.11.3.7)

1
3
1
yt 1 e t sent cost .
2
2
2

(4.11.3.8)

Exerccio
Verifique que (4.11.3.7) e (4.11.3.8) satisfazem (4.11.3.1).

219

4.11.4 Equaes diferenciais parciais


Dada ux, t , fixa-se a varivel

L ux, t

x e deixamos a varivel

t livre. Dessa forma:

u x, t e -st dt Ux, s

L ux, t L d ux, t sUx, s ux,0


t

dt

L ux, t L d ux, t s Ux, s sux,0 u x,0


dt
2

L ux, t
x

d
Ux, s
dx

(4.11.4.1)

d2

u
x
,
t
Ux, s .

2
2
x
dx
2

(4.11.4.2)

Obtm-se (4.11.4.1) e (4.11.4.2) derivando-se sob o sinal de integrao (regra de


Leibniz).

Exemplo 1
u t u xx
u x,0 3sen 2 x

u 0, t 0
u 1, t 0

0 x 1, t 0
0 x 1
t0
t0

(4.11.4.3)

L ux, t Ux, s
L u0, t U0, s 0
L u1, t U1, s 0
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial parcial
(equao do calor):
220

L u t x, t L u x, t
xx

d 2 Ux, s
dx 2

sUx, s u x,0

d 2 Ux, s
sUx, s 3sen2 x
dx 2

d 2 Ux, s
sUx, s 3sen2 x
dx 2

EDO linear de segunda


ordem no homognea

(4.11.4.4)

Famlia de solues a dois parmetros para a EDO (4.11.4.4):

Ux, s C1e sx C 2 e sx C 3sen2 x



homognea

d
Ux, s C1 se
dx
d2
Ux, s C1se
dx 2

sx

sx

(4.11.4.5)

particular

C 2 se
C 2 se

sx

sx

2C 3 cos2 x

4 2 C 3sen2 x .

(4.11.4.6)

Substituindo-se (4.11.4.5) e (4.11.4.6) em (4.11.4.4), obtm-se:

4 2 C 3sen 2 x sC3sen 2 x 3sen 2 x

C3

3
s 4 2

s C 3 3

Logo:

Ux, s C1e

sx

C2e

sx

3
sen2 x .
s 4 2

(4.11.4.7)

Determina-se as constantes C1 e C 2 por intermdio das condies de contorno:


x 0 em (5) U0, s C1 C 2 0 C1 C 2 ;

(4.11.4.8)

x 1 em (5) U1, s C1e

(4.11.4.9)

C2e

0.

Substituindo-se (4.11.4.8) em (4.11.4.9), obtm-se:


C2e

C2e

1 e2

2
e s

C 2 0 C1 0

C 2 0

s0

Assim:

Ux, s

3
sen2 x .
s 4 2

(4.11.4.10)

Polos de ordem um: s 4 2 .


221

Aplicando a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.4.10):

L 1Ux, s sen2 x L 1

3
2
s 4

L 1 Ux, s 3sen2 x L

2
s 4

ux, t 3sen2 x e 4 t .
2

(4.11.4.11)

Exerccio
Verifique que (4.11.4.11) soluo de (4.11.4.3).

Exemplo 2
u tt x, t 4u xx x, t
u 0, t u 2, t 0

u x,0 8sen 4x 12sen 6x

u t x,0 0

0 x 2, t 0
t0
0x2
0x2

Condies de contorno:

L u0, t U0, s L 0 0 ;

(4.11.4.12)

L u2, t U2, s L 0 0 .

(4.11.4.13)

Equao diferencial parcial:

L u tt x, t L 4u x, t
xx

s 2 Ux, s sux,0 u t x,0 4


4

d
Ux, s
dx 2

d
Ux, s s 2 Ux, s s8sen4x 12sen6x
2
dx

d
s2

U
x
,
s

Ux, s 2s sen4x 3s sen6x .


4
dx 2

(4.11.4.14)

Famlia de solues da equao diferencial ordinria (4.11.4.14):


s

s
x

Ux, s C1e 2 C 2 e 2 C 3sen4x C 4 sen6x



x

soluohomognea

soluoparticular

x
x
d
s
s
Ux, s C1e 2 C 2 e 2 4C 3 cos4x 6C 4 cos6x
dx
2
2

222

(4.11.4.15)

x
x
d2
s2
s2
2

U
x
,
s

C
e

C 2 e 2 16 2 C 3sen4x 36 2 C 4 sen6x .
1
2
4
4
dx

(4.11.4.16)
Substituindo-se (4.11.4.15) e (4.11.4.16) em (4.11.4.14), tem-se que:

s2
16 C 3sen 4x 36 C 4 sen 6x C 3 sen4x
4
2
s
C 4 sen 6x 2s sen 4x 3s sen 6x
4
2

s2
16 2
4

s2
C 3sen4x 36 2
4

C 4 sen6x 2s sen4x 3s sen6x

(4.11.4.17)
Comparando-se os lados de (4.11.4.17), conclui-se que:

s2
16 2
4

8s
;
C 3 2s C 3 2
s 64 2

(4.11.4.18)

s2
12s
.
36 2 C 4 3s C 4 2
4
s 144 2

(4.11.4.19)

Substituindo-se (4.11.4.18) e (4.11.4.19) em (4.11.4.15):

Ux, s C1e

s
x
2

C2e

s
x
2

8s
12s
sen4x 2
sen6x .
2
s 64
s 144 2
2

(4.11.4.20)

Calculando as constantes C1 e C 2
1. Considerando-se x 0 em (4.11.4.20) e utilizando-se (4.11.4.12):
U0, s C1 C 2 0 C1 C 2 .

(4.11.4.21)

2. Considerando x 2 em (4.11.4.20) e utilizando (4.11.4.13):

U2, s C1e s C 2 e s 0 .

(4.11.4.22)

Substituindo-se (4.11.4.21) em (4.11.4.22):

C 2 e s C 2 e s 0 C 2 s e s 0 C 2 1 e 2s 0 C 2 0 s 0 ;
e

C 2 0 C1 0 .

(4.11.4.23)

Substituindo-se (4.11.4.23) em (4.11.4.20), tem-se a soluo da EDO.

Ux, s

8s
12s
sen4x 2
sen6x
2
s 64
s 144 2
2

L 1 Ux, s ux, t
223

s
s

1
L

12
sen
6

2
2
2
2
s 64
s 144

ux, t 8sen4x L
1

ux, t 8sen4x cos8 t 12sen6x cos12 t

(4.11.4.24)

Verifica-se que a soluo (4.11.4.24) satisfaz de fato o problema de valor inicial e de


contorno.
Equao diferencial parcial

u t x, t 64sen4x sen8 t 144sen6x sen12 t


u tt x, t 512 2 sen4x cos8 t 1728 2 sen6x cos12 t
u x x, t 32 cos4x cos8 t 72 cos6x cos12 t

u xx x, t 128 2 sen4x cos8 t 432 2 sen6x cos12 t


4u xx x, t 512 2 sen4x cos8 t 1728 2 sen6x cos12 t
Logo, u tt x, t 4u xx x, t
Condies de contorno
Considerando-se x 0 e x 2 em (4.11.4.24):
u0, t u2, t 0 .

Condies iniciais
Considerando-se t 0 em (4.11.4.24) e (4.11.4.25):
ux,0 8sen4x 12sen6x

u t x,0 0 .
Grfico da superfcie que define a soluo (4.11.4.24):

224

(4.11.4.25)

Figura 4.15: Grfico de f x 8sen4x cos8 t 12sen6x cos12 t , 0 x 2 , 0 t 10 .

4.12 Soluo de equaes ntegro-diferenciais

Exemplo
t

yu du y ' t
4
0

y0 1

yu cost u du

(4.12.1)

L yt Ys
4

yu du y ' t yt cos t

(4.12.2)

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao ntegro-diferencial


(4.12.2):

L 4

4L

yu du y t L yt cost

'

'
yu du L y t L yt cost

Ys
s
sYs y0 Ys 2
s
s 1
225

s
4
s 2 Ys 1
s 1
s
4s 2 4 s 4 s 2 s 2
Ys 1
s s2 1

s 2 Ys 1
ss 1
ss 1
.
Ys
s 2
2

(4.12.3)

Polos de ordem dois: s 2 i , s 2 i .


Decompondo-se (4.12.3) em fraes parciais:
Ys
s2 1
As B Cs D

2
2
2
s
s 2
s2 2
s2 2

(4.12.4)

s 2 1 As B Cs 3 2s Ds 2 2
s 2 1 Cs 3 Ds 2 A 2Cs B 2D
C0

D 1 A 2C 0 A 0

B 2D 1 B -1 .

Voltando-se a (4.12.4):
Ys
1

2
s
s 2

Ys

s
2

1
s 2
2

s
.
s 2

(4.12.5)

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.12.5):

s
L 1 2

2
2
s 2
s 2

L 1 Ys L 1
Como

s
d 1
2s
, L cos 2t 2
,

2
2

s 2
ds s 2
s2 2

L sen

2t

2
s 2
2

L 1 Fn s 1n t n f t , tem-se como soluo da equao ntegro-diferencial


yt

1
2 2

t sen

yt cos 2t

2t cos 2t

2
t sen 2t .
4

(4.12.6)

Exerccios

226

01. Verifique que (4.12.6) soluo de (4.12.1).

02. Empregando as transformadas de Laplace, solucione o seguinte problema de valor inicial:

y " t 3y ' t 2 yt 4t 12e t

.
y0 6
y ' 0 1

Resposta: yt 3e t 2e 2 t 2t 3 2e t .

03. Usando as transformadas de Laplace, solucione o sistema de equaes diferenciais


'
'

x t y t 2x 2 y sen t
"
'

x t 2 y t x 0

sujeitas s condies iniciais x0 x ' 0 y0 0 .

1
4
1
2
1
1
1
1
Resposta: xt e t e 2 t te t sent cost e yt te t e t e 2 t .
9
45
3
5
5
3
9
9
04. A carga instantnea qt no capacitor em um circuito em srie L-C-R (indutor-capacitorresistor) dada pela equao diferencial ordinria de segunda ordem

d 2 qt
dqt 1
R
qt Et ,
2
dt
C
dt

onde Et fora eletromotriz.


Use as transformadas de Laplace para determinar a carga qt e a corrente it em
um circuito em srie no qual L 1henry , R 20ohms , C 0,01farad , Et 120sen10t ,
q0 0 e i0 0 . Qual a corrente estacionria?

3
3
Resposta: qt e 10t 6te10t cos10t ;
5
5

it 60te10t 6sen10t ;
corrente estacionria: 6sen10t .

227

4.13 Exerccios resolvidos

01. Um determinado sistema regido pela equao diferencial

y'' t 3y' t 4yt gt ,


'
sujeita s condies iniciais y0 1 e y 0 5 . Empregando a transformada de Laplace

unilateral e suas propriedades, determine a resposta yt desse sistema quando gt t ,


t 0.

Notao: L yt Ys .
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria, linear, de segunda ordem, no homognea:

s 2 Ys sy0 y ' 0 3sYs 3y0 4Ys

3s 4Ys

Ys

1
1 s 3 2s 2
s53
s2
s2

s 3 2s 2 1
A B
Cs D
2 2
2 2
s s 3s 4
s s 3s 4 s

lim 1.1 s 2 A
s 0

1
s2

(4.13.1)

1
4

1 2
s 3s 4 Bs s 2 3s 4 Cs Ds 2
s 2s 1
1 1 B
Cs D


4
s 2 s 2 3s 4 4 s 2 s s 2 3s 4
s 2 s 2 3s 4
3

s 3 2s 2 1

1 2
s 3s 4 B s 3 3s 2 4s Cs 3 Ds 2
4

s 3 2s 2 1 B Cs 3 3B D s 2 4B s 1
4

3
3
3
4B 0 4B B
4
4
16

1
1 9
32 4 9
37
3B D 2 D 2 D
D
4
4 16
16
16
B C 1 C 1

3
13
C .
16
16

Retornando-se a (4.13.1):

Ys

1 1 3 1 13
s
37
1

.
2
2
2
4 s 16 s 16 s 3s 4 16 s 3s 4

Completando-se quadrados na equao (4.13.2), tem-se que:


228

(4.13.2)

3 3

1 1 3 1 13
1
2
2 37
Ys

2
2
4 s 16 s 16 3 7 16 3 2 7
s
s
4
2 4
2
s

3
s
1 1 3 1 13
37
1
39
1
2
Ys

2
2
2
4 s 16 s 16 3 7 16 3 7 32 3 2 7
s
s
s
4
4
4
2
2
2
7
1 1
3 1 13
113 2
2
.
Ys

2
2
2
4s
16 s 16
3
7 32 7
3
7
s
s
2
4
2
4

Como yt L

3
2

Ys e L e at yt e as Ys , tem-se que:

3
7 113 7 32 t 7
3 1 13 2 t
yt t e cos
t
e sen
t .
16 4 16
2
112
2

02. Solucione a equao integral de Volterra abaixo empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades.

yt 1 senht

1yt d

Notao: L yt Ys .
yt 1 senht t 1 yt

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao integral:

1
1
1 1
Ys 2
2 Ys
s s 1 s
s
1 1
1
1

1 2 Ys 2
s
s s 1
s
s2 1 s
s2 1 s

Y
s

s2
s s2 1

Ys

s2 1 s
s2
s
2
.
2
2
s s 1 s 1 s s 1

Como yt L

Ys , tem-se que:

yt cosht .

229

03. Solucione a equao integral abaixo empregando a transformada de Laplace unilateral


e suas propriedades.

yt cos2t t 1

yt d

Notao: L yt Ys .
yt cos2t t 1 yt t

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao integral:

Ys

s
1 1
1
2 Ys 2
s
s 4 s
s
2

s
1 1
1
2
1 2 Ys 2
s 4 s s
s
s2 1
s
1 1
Ys 2
2
2
s
s
s 4 s

Ys

s3
1
s
.
2
2
2
2
s 1 s 4 s 1 s 1

(4.13.3)

Decompondo-se em fraes parciais:


s3
As B Cs D
2
2
2
2
s 1 s 4
s 1
s 4

s 3 As Bs 2 4 Cs Ds 2 1
s 3 As3 4As Bs 2 4B Cs 3 Cs Ds 2 D

s 3 A Cs 3 B Ds 2 4A Cs 4B D
A C 1
1
4
A C

5
5
4A C 0
BD 0
B 0 D 0.

4B D 0

Retornando-se equao (4.13.3):

Ys

1 s
4 s
1
s
2
2
2
2
5 s 1 5 s 4 s 1 s 1

Ys

6 s
4 s
1
2
2
.
2
5 s 1 5 s 4 s 1

Como yt L

Ys , tem-se que

6
4
yt cosht cos2t senht .
5
5

230

04. Uma partcula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento

x de um

ponto fixo 0 em um tempo qualquer t seja dado por

x " t 3x ' t 3xt 30sen2t .


a) Se em t 0 a partcula est em repouso em x 0 , determine seu afastamento x t
em um tempo qualquer t 0 empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades.

x " t 3x ' t 3x t 30sen 2t

x 0 0
x ' 0 0

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria, temse que:

L x " t 3x ' t 3xt L 30sen2t .


Notao: L xt Xs .

s 2 Xs sx0 x ' 0 3sXs 3x0 3Xs 30

3s 3 Xs

Xs

2
s 4
2

60
s 4
2

60
As B
Cs D
2
2
2
s 4 s 3s 3
s 4 s 3s 3

60 As Bs
2

(4.13.4)

3s 3 Cs Ds 2 4

60 As3 3As2 3As Bs 2 3Bs 3B Cs 3 4Cs Ds 2 4D

60 A Cs 3 3A B D s 2 3A 3B 4Cs 3B 4D
C
A
3A B
D

3A 3B 4C

3B
4D

0
0
0
60

1
3

0 1
1 3
3 1
3 0

0
1
3
3

1
0
4
0

0
1
0
4

| 0 1
| 0 0
~
| 0 0

| 60 0

0
1
0
4

| 0 1
| 0 0
~
| 0 0

| 60 0

231

0 1
0
1 3 1
0 10 3
0 9
1

| 0
| 0
| 0

| 60

1
0

1
0
0
1 3
1
| 0
~ 0
3
0 1
| 0

10
0 9
1
| 60 0

0
1 3
1
| 0
3
0 1
| 0

10

37
0 0
| 60
10

37
600
D 60 D
10
37
C

3
3 600
180
D 0C
0C
10
10 37
37

B 3C D 0 B 3
AC0A

180 600
60

0B
37
37
37

180
180
0A
37
37

Voltando-se a (4.13.4):

Xs

180 s
60 1
180
s
600
1

.
2
2
2
2
37 s 4 37 s 4 37 s 3s 3 37 s 3s 3

Completando quadrados: s 3s 3 s

Xs

3
3
.
2
4

180 s
30 2
180
s
600
1

2
2
2
2
37 s 4 37 s 4 37
3
3 37
3
3
s
s
2
4
2
4

3 3
s
180 s
30 2
180
1
2 2 600
Xs

2
2
2
2
37 s 4 37 s 4 37 3
3 37 3
3
s
s
4
4
2
2
Xs

3
2

3
2

180 s
30 2
180
270
1

2
2
2
2
37 s 4 37 s 4 37
3
3 37
3
3
s
s
2
4
2
4

600
1

2
37
3
3
s
2
4

Xs

180 s
30 2
180
330
1

2
2
2
2
37 s 4 37 s 4 37 3
3 37 3
3
s
s
4
4
2
2

232

3
3
s
180 s
30 2
180
330
2
2
2
Xs

2
2
37 s 2 4 37 s 2 4 37
37
3
3
3
3
3
s
s
2
4
2
4

3
180 s
30 2
180
220 3
2
Xs

2
2
2
2
37 s 4 37 s 4 37
37
3
3
3
3
s


2
4
2
4

3
2

at
Lembrando que L e xt Xs a , tem-se que:
3
3 220 3 32 t 3
180
30
180 2 t
L Xs
cos2t sen2t
e cos
t
e sen
t
37
37
37
2
37
2

3
3
3
30
20 2 t
x t 6 cos2t sen2t e 9 cos
t 11 3sen
t .
37
37
2
2

b) Plote o grfico da funo x t , identificando o termo transitrio e o termo de regime


permanente. Faa comentrios pertinentes.
y

Figura 4.16: Grfico de

x t

3
t

30
6 cos2t sen2t 20 e 2 9 cos 3 t 11 3sen 3 t , t 0,20 .
37
37
2
2

233

3
3
3
20 2 t
e
t 11 3sen
t .
Termo transiente:
9 cos
37
2
2

Termo de regime permanente:

30
6 cos2t sen2t .
37

3
3
3
20 2 t
e 9 cos
t 11 3sen
t , t 0,20 .
Figura 4.17: Grfico do termo transiente
37
2
2

Figura 4.18: Grfico do termo de regime permanente

234

30
6 cos2t sen2t , t 0,20 .
37

Comentrios: Percebe-se, pela Figura 4.17, que o termo transiente contribui para
a soluo at t 3 . Aps, a soluo dada pelo termo de regime permanente, como ilustram as Figuras 4.16 e 4.18.

235

4.14 Exerccios complementares

01. Determine o valor das seguintes integrais imprprias:


a)

x e

2 x

dx ;

b)

Resposta:

3
4

7
x
2

senh 3x dx ;

c)

Resposta:

12
13

e 2 t e 10t
dt .
t

Resposta: ln 5

02. Calcule as seguintes integrais imprprias:


a)

e 3t e 6 t
dt ;
t

b)

cos6t cos4t
dt .
t

2
Resposta: ln
3

Resposta: ln 2

03. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, calcule a integral abaixo.

sen 3 t
e
5t

3t

Resposta:

dt

120

04. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, mostre que

2t

senh t sen t

dt .
t
8

05. Calcular:

4 t
a) L e cosh2t ;

s4
s 8s 12
2

2s 5
;
2
s 9

5
Resposta: f t 2 cos3t sen3t
3

Resposta: f t 2e 2t 2 e t 2 ut 2

b) L
1

Resposta: Fs

se 2s
.
2
s 3s 2

c) L 1

236

06. Calcule a transformada de Laplace da funo representada graficamente abaixo.

f(t)
2

1
t
2

Resposta: L f t

1
1 e 2s
2
4e 4s .
2s
s
s

07. Calcule a transformada de Laplace da funo representada graficamente abaixo.

f(t)

2
t
2

Resposta: L f t

1 4s
e e 2s 2s .
2
s

08. Determine a transformada de Laplace da funo representada graficamente na Figura


4.19.

Figura 4.19: Funo peridica [13].

237

Resposta: L f t

1 e as ase as
tg 0 .
s 2 1 e as

09. Seja f t a funo representada graficamente abaixo.


f(t)

2
t
3

a) Expresse f t de forma compacta usando a funo degrau unitrio.

3
4

Resposta: f t t

29
[u t 3 u t 7 ].
4

b) Usando o item anterior, calcule L f t .

1
s

Resposta: L f t = 5

3 3s 1
3 7 s
e 2 e .
4s
s
4s

2 t
2
10. Seja f t e sen t cost , t 0 .

a) Determine Fs L f t e identifique as singularidades de Fs .


Resposta: Fs

1 s2
1 s2

.
2
4 s 2 1 4 S 22 9

Singularidades: 2 i, 2 3i .

2
b) Represente geometricamente a regio de convergncia de Fs L sen t cost .

11. Sabendo que cost

n 0

1n t 2n
1
, n 1 nn n! e
2n !
2

L cos t e sua respectiva regio de convergncia.

238

determine

4s
e , Res 0 .
s
1

Resposta:

12. Sabendo que sen t

n 0

mine

L sen

1n t 2n1
, n 1 nn n! e
2n 1!

1
,
2

t e sua respectiva regio de convergncia.

Resposta:
2s

1
4s

, Res 0 .

11s 3 47s 2 56s 4


.
4
3
s 4s 16s 16

13. Calcule L 1

Resposta: f t e 2 t 2t 2 t 5 6e 2 t .

s 3 s 2 13s 9
.
4
3
2
s 4s 10s 12s 39

14. Determine L 1

Resposta: f t cosh 3t e 2 t sen3t .

15. Use as transformadas de Laplace para solucionar as seguintes equaes:

y " t yt 8 cos t

a) y0 1
;
y ' 0 1

'
y t 1 sen t
b)

y0 0

u
2u

x 2
t
c) u 0, t 0
u 5, t 0

u x,0 10sen 4x

Resposta: yt cost sent 4tsent

yu du

1
Resposta: yt sent tsent
2

0 x 5, t 0
t0

t0
0x5

239

deter-

Resposta:

Ux, s C1e

s
x
2

C2e

s
x
2

u x, t 10sen 4x e 32

10
sen 4 x
s 32 2

16. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo do


seguinte problema de valor inicial:

y " t y ' t 2 yt t e t

.
y0 1
y ' 0 2

Resposta: yt

4 2 t 1 t 1 t 1 t
e e te e .
3
12
2
4

17. Empregando as transformadas de Laplace, determine a soluo do seguinte problema


de valor inicial:

y " t 6 y ' t yt cosh 4t e 3t

.
y0 0
y ' 0 3

1
3 10
senh 10t .
Resposta: yt e 3t cosh4t cosh 10t
6
10
6

18. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, resolva o seguinte problema


de valor inicial (PVI):

y " t 4 y ' t 13yt 2t 3e 2 t cos 3t

.
y0 0
y ' 0 1

Resposta: yt

8
2
8 2 t
179 2 t
1
t
e cos3t
e sen3t te2 t sen3t .
169 13 169
507
2

19. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione a equao


ntegro-diferencial

1 '
y t 4 yt 40
10

240

yu du f t ,

sendo f t a funo representada graficamente abaixo e y0 0 .

f(t)

10

t
10
20t
20 t 10
Resposta: yt 100te 100t 10e
u t 10 .

20. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo do


problema de valor inicial

y " t y ' t 2 yt f t

,
y0 1
y ' 0 2

sendo f t a funo representada graficamente abaixo.


f(t)

t
2

8
1
4
2
Resposta: yt 2 e t e 2 t 2 u t 2 e t 2 u t 2 e 2 t 2 u t 2 .
3
3
3
3

21. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo


geral da equao diferencial ordinria com coeficientes variveis

t y" t t 2 y ' t 3yt t 1 ,


sujeita condio inicial y0 0 .
Resposta: yt Ct 3

1
t.
2

241

22. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione a equao


ntegro-diferencial
y " t

yu e 2 t u du e t cosh t ,

'
sujeita s condies iniciais y0 3 e y 0 3 .
t
5
5
2

t 2 5e senh
t .
Resposta: yt 1 4e cosh
2
2

t
2

23. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione e equao diferencial parcial:
u t x, t u xx x, t 4u x, t

u x,0 6sen x 4sen 2x


u 0, t u , t 0

0 x , t 0
0 x

t0

5 t
8 t
Resposta: ux, t 6e sen x 4e sen 2x .

24. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, solucione a


equao diferencial parcial a seguir.

u x x, t u t x, t 1 e t

0 x 1, t 0

ux,0 x

0 x 1

t
Resposta: ux, t x 1 e .

25. Um indutor de 3 henrys est em srie com um resistor de 30 ohms e com uma f.e.m.
dada por 150sen20t . Supondo que em t 0 a corrente nula, use as transformadas de
Laplace para determinar a corrente em um tempo t 0 qualquer.
Resposta: it sen20t 2 cos20t 2e 10t .

26. Um determinado sistema regido pela equao diferencial

y" t 8y ' t 14yt gt ,


'
onde as condies iniciais so y0 1 e y 0 4 .

Empregando as transformadas de Laplace, determine a resposta yt desse sistema


quando o mesmo excitado por um degrau de amplitude sete, ou seja, gt 7 u t .

242

Resposta: yt

1 1 4 t
e cosh 2t 2 2senh 2t .
2 2

27. Uma partcula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento x de um
ponto fixo 0 em um tempo qualquer t seja dado por

x " t 4x ' t 5xt 80sen5t .


a) Se em t 0 a partcula est em repouso em x 0 , determine seu afastamento em
um tempo qualquer t 0 usando as transformadas de Laplace e suas propriedades.
Resposta: xt 2e 2 t cost 7sent 2cos5t sen5t .
b) Determine a amplitude, o perodo e a freqncia do movimento aps um longo
tempo.
Resposta: Perodo: P

1
5
, Freqncia:
, Amplitude: 2 2 (quando t
).
5
20
P 2

c) No resultado obtido no item (a), qual o termo de regime transitrio e qual o termo
de regime permanente?
Resposta: Regime transitrio: 2e 2 t cost 7sent ;
Regime permanente: 2cos5t sen5t .

28. Em engenharia, um problema importante determinar a deflexo esttica de uma viga


elstica causada por seu peso ou por uma carga externa. Essa deformao (deflexo) yx
descrita pela equao diferencial ordinria de quarta ordem

d4
EI 4 yx Wx ,
dx

(1)

onde E o mdulo de elasticidade de Young relacionado com o material da viga, I o


momento de inrcia de uma seco transversal da viga (em relao a um eixo conhecido
como eixo neutro ou linha neutra), o produto EI a rigidez defletora da viga e Wx a
carga por unidade de comprimento.
Uma viga engastada (fixa) em uma extremidade e solta na outra chamada de cantilver ou viga em balano ou viga cantoneira. Um trampolim, um brao estendido, a asa de
um avio e um arranha-cu so exemplos de tais vigas.
Para uma viga de comprimento em balano engastada esquerda, alm de satisfazer (1), a deflexo yx deve satisfazer as seguintes condies nas extremidades da viga
(condies de contorno):

y0 0 , pois no h deflexo no extremo esquerdo engastado;

243

y ' 0 0 , pois a curva de deflexo tangente ao eixo x na extremidade esquerda;

y " 0 , pois o momento defletor (fletor) nulo no extremo livre;

y "' 0 , pois a fora de espoliao (cisalhamento) zero na extremidade livre. A


fora de espoliao dada pela funo Fx EI

d3
yx .
dx 3

Assim, mostre que a deflexo em uma viga cantoneira, engastada em x 0 e livre


em x e que suporta uma carga uniforme W0 por unidade de comprimento, dada por
yx

W0 2 2
x x 4x 6 2 .
24EI

29. Em um circuito eltrico simples em srie L-C-R (indutor-capacitor-resistor), a corrente i


satisfaz a equao ntegro-diferencial

di
1
L Ri
dt
C

i d Et ,

onde L a indutncia, R a resistncia, C a capacitncia e Et a fora eletromotriz


(f.e.m). Para o mesmo circuito, a carga instantnea qt no capacitor satisfaz a equao
diferencial ordinria de segunda ordem

d2
d
1
L 2 qt R qt qt Et .
dt
dt
C
Dessa forma, use as transformadas de Laplace e suas propriedades para determinar
a carga qt no capacitor e a corrente it em um circuito em srie L-C-R no qual

L 1 henry , R 20 ohms , C 0,01 farad , q0 0 , i0 0 e Et dada pela Figura 4.20.

Figura 4.20: Fora eletromotriz [18].


Resposta: Et 120t 120t 1 u t 1 120 u t 1 .

244

qt 120

1
1
1 10t
1 10t
1

t
e
te
u t 1 1 t 1 u t 1
500 100
500
100
125
100

it

1 10t 1
9
e
u t 1 t 1e 10t 1 u t 1
125
100

d
1
1 10t 1 10t
1
qt 120

e te
u t 1 1 e 10t 1 u t 1
dt
100 100
10
100
100

9
t 1e 10t 1 u t 1
10

30. Um resistor de R ohms e um capacitor de C farads so ligados em srie com um gerador


fornecendo E volts, como ilustra a Figura 4.21.

Figura 4.21: Circuito em srie R-C [13].


a) Seja Q 0 a carga inicial no capacitor e E E 0 senwt . Mostre, usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, que a carga no capacitor em um tempo t 0 qualquer
dada por
wE 0 - RC E 0

qt Q 0

e
aR
aR

sendo a w 2

w coswt RC senwt ,

1
.
R C2
2

b) Determine a corrente it .
wE 0 - RC wE 0
1
Resposta: it

Q0
e
RC
aR
aR
t

245

w senwt RC coswt .

31. No circuito eltrico representado na figura abaixo

Figura 4.22: Circuito eltrico [13].


tem-se que E 500sen10t , R 1 10 ohms , R 2 10 ohms , L 1 henry e C 0,01 farad . Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine:
1. a carga no capacitor em um tempo t 0 qualquer;
10t
Resposta: qt sen10t 2 cos10t e sen10t 2 cos10t .

2. as correntes I1 e I 2 em um tempo t 0 qualquer.


10t
R.: I1 t 30sen10t 10 cos10t 10e 2sen10t cos10t ;

I 2 t 10sen10t 20 cos10t 10e 10t 2 cos10t sen10t .


Sabe-se que a carga no capacitor e as correntes I1 e I 2 so nulas em t 0 . Esboce o
grfico simultneo da carga e das correntes para t 0 .
Observao
q
d

L
I R 1 I1 0

C
dt
Equacionamento:
.
q
R I 0
2 2
C

1
32. Prove que L ln t ' 1 ln s , onde n
s

t n 1e t dt a funo gama.
0

1
1
1
33. Prove que L Si t arctgs arctg , onde Si t
s 2
s
s
seno.

246

sen u
du a integral
u

34. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, calcule a integral a seguir.

sen x 2 dx
0

Resposta:

2
.
4

Sugesto: considere gt

sen t x 2 dx e calcule a transformada de Laplace de gt .

247

248

5. TRANSFORMADA Z

Define-se neste captulo as transformadas discretas Z (direta e inversa) unilateral e


bilateral.

5.1 Definio da transformada Z unilateral

A transformada Z unilateral definida como

Z f Fz
n

f n z n f 0 f1 z 1 f 2 z 2 f 3 z 3 f 4 z 4

n 0

f0

f1 f 2 f 3 f 4
,
z z 2 z3 z 4

(5.1.1)

onde z a ib (ou z x iy ou z j ) um nmero complexo e f 0 , f1 , f 2 , f 3 , so os


coeficientes da srie de potncias negativas de z , os quais representam os valores que o
sinal assume nos diversos instantes discretos de tempo.
Uma sequncia f n

Z transformvel se a srie (5.1.1) convergente para pelos

menos um complexo z .
Outras notaes empregadas na definio da transformada

Z unilateral:

Z xkT Xz

x kT z k x 0 x T z 1 x 2T z 2 x 3T z 3 ;

k 0

Z xn Xz

x n z n x 0 x 1z 1 x 2z 2 x 3z 3 x 4z 4 .

n 0

Exemplo
Seja o sinal dado por

249

2,
- 1,

1,

x n - 2,
3,

- 3,
0,

n0
n 1
n2
n3

n4
n5
caso contrrio

Z xn Xz

x n z n x 0 x 1z 1 x 2z 2 x 3z 3 x 4z 4

n 0

2 - z 1 z 2 2z 3 3z 4 3z 5
2-

1 1
2
3
3
2 3 4 5
z z
z
z
z

Se Z f n Fz

f n z n a transformada

Z unilateral, ento

n 0

f n Z 1Fz

1
2 i

Fz z n 1dz, n 0,1,2,3,

a transformada Z unilateral inversa.

f n

Fz

f n

Figura 5.1: Transformadas Z.


5.2 Transformada Z unilateral de algumas sequncias
5.2.1 Verso discreta da funo delta de Dirac

1, n 0
1, n 0
fn
ou n
.
0, n 0
0, n 0

Z f n f 0 1

ou

Z n 0 1 .
250

5.2.2 Sequncia unitria ou passo discreto unitrio

f n 1 n 0

Z f Z 1
n

n 0

1 1 1
z n 1 2 3
z z z

(5.2.2.1)

A srie (5.2.2.1) uma srie geomtrica. Esta srie converge se:

1
1 z 1 x iy x 2 y 2 1 x 2 y 2 1 .
z

y=Im(z)

x=Re(z)
1

Figura 5.2: z 1 x 2 y 2 1 .

Logo, Z 1

z n

n 0

1
z

z
, z 1.
z 1

5.2.3 Exponencial

f n e an , a constante e n 0

Z e
an

n 0

an

e z

n 0

ea

e a e 2 a e 3a e 4 a
1 2 3 4
z
z
z
z

A srie (5.2.3.1) uma srie geomtrica. Esta srie converge se:


2
ea
1 z e a x iy x 2 y 2 e a x 2 y 2 e a .
z

251

(5.2.3.1)

y=Im(z)

x=Re(z)
|ea|

Figura 5.3: z e a x 2 y 2 e a .
Assim, Z e

an

n 0

ea

1
z

, z ea .
a
a
e
ze

1
z

5.2.4 Potncia

f n a n , a constante e n 0

Z a
n

n 0

a z

n 0

a a2 a3 a4
a
1 2 3 4
z z
z
z
z

A srie (5.2.4.1) uma srie geomtrica. Esta srie converge se:

a
2
1 z a x iy x 2 y 2 a x 2 y 2 a .
z

y=Im(z)

x=Re(z)
|a|

Figura 5.4: z a x 2 y 2 a .
2

252

(5.2.4.1)

Dessa forma, Z a

n 0

1
z
a

,za.

a za
z
1
z

Resumo
Fz

fn

1, n 0
n
0, n 0

z
, z 1
z 1

1
e an

z
, z ea
a
ze

an

z
,z a
za

Tabela 5.1: Algumas transformadas Z unilaterais.

5.3 Sries de potncias: definio, raio de convergncia

Um srie de potncias complexas tem a forma

a z c

n 0

a 0 a 1 z c a 2 z c a 3 z c a 4 z c ,
2

sendo:
z:

varivel complexa;

a 0 , a 1 , a 2 , : coeficientes da srie;

c:

centro da srie (nmero complexo);

R:

raio de convergncia da srie 0 R .

R lim

an
a n 1

ou R lim

1
an

1
n

Convergncia da srie de potncias de (z-c) (Teorema de Cauchy-Hadamard)


1. R = 0
A srie converge somente para z c .
2. 0 < R <

253

A srie converge absolutamente para todo z z c R e diverge para todo


z z c R .

z x iy
c a ib
z c x iy a ib x a iy b

x a 2 y b 2

3. R =
A srie converge absolutamente para todo z .

Exemplo

zn
z2 z3 z4 z5

2
3
4
5
n 1 n

R lim

an
a n 1

lim

1
1

n 1

lim

(5.3.1)

n 1
1
lim 1 1
n

n
n

A srie converge em z 1 e diverge em z 1 .


Para z 1 : testar a convergncia absoluta.

n 1

zn
1
1 1 1 1

1
n
2 3 4 5
n 1 n
n 1 n

(5.3.2)

A srie (5.3.2) a srie harmnica, uma srie divergente.


Logo, pode-se afirmar que a srie (5.3.1) converge em z 1 x 2 y 2 1 .

y=Im(z)

x=Re(z)
1

Figura 5.5: z 1 x 2 y 2 1 .

254

5.4 Existncia e domnio de definio da transformada Z unilateral

Pode-se reescrever a transformada Z unilateral (5.1.1) como

Z f Fz
n

fnz

n 0

n 0

1
fn
z

n 0

fn 0 .
z

(5.4.1)

Do teorema de Cauchy-Hadamard tem-se que

1
1
R z .
z
R
A srie (5.4.1) converge em z
A srie (5.4.1) diverge em z

1
.
R

1
.
R

Exemplo

f n a n , a constante e n 0 .
R lim

an
a n 1

lim

an
a

Convergncia: z

n 1

lim a 1 lim a
n

1
a

1
z a.
R

Teorema 1

Seja a srie Fz f n z n , convergente em todo ponto z o 0 . Ento, a srie conn 0

verge absolutamente em z z o e converge uniformemente em toda regio z o R ' z .

Definio
Uma sequncia do tipo exponencial se existem M 0 , s 0 0 e n 0 0 tais que
f n Mes0n

para todo n n 0 .

Teorema 2
Toda sequncia do tipo exponencial Z transformvel.

255

Teorema 3
Para que uma sequncia f n seja Z transformvel necessrio que ela seja do
tipo exponencial.

Teorema 4

Se a srie Fz f n z n converge em z
n 0

1
, ento Fz uma funo analtica
R

(ou regular ou holomorfa) nessa regio e a nica transformada da sequncia f n .

Teorema 5
Seja Fz uma funo analtica na regio z

1
. Ento existe uma seqncia f n
R

para a qual Z f n Fz .
Demonstraes: VICH, R. Z transform theory and applications. Praga: SNTL Publishers
of Technical Literature, 1987.

Funes analticas
Se a derivada f ' z existe em todos os pontos

de uma regio R ' do plano com-

plexo, ento f z dita analtica (ou regular ou holomorfa) em R ' . Uma funo f z dita
inteira quando for analtica em C .
Uma funo f z analtica em um ponto z o se existir 0 tal que f ' z exista para
todo

em z z 0 .

Equaes de Cauchy-Riemann
Uma condio necessria para que w f z ux, y i vx, y seja analtica em uma regio

R ' do plano complexo que u e v satisfaam em R ' as equaes de Cauchy-Riemann:


u v

x y
.
u
v

y
x

(5.4.2)

Se as derivadas parciais de f z so contnuas em R ' , ento as equaes de Cauchy-Riemann (5.4.2) so condies necessrias e suficientes para garantir a analiticidade
de f z em R ' .
256

Demonstrao: SPIEGEL, M.R. Variveis complexas. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil,


1972. Problema 5, pgina 107.

5.5 Propriedades da transformada Z unilateral


5.5.1 Linearidade

Sejam c i , i 0,1,2,, , nmeros complexos dados. Se as transformadas

f F z existem, com raio de convergncia R


i ,n

0 para i 0,1,2,, ( finito), ento

tambm existe a transformada

i 0

c i f i,n

c i Fi z .

i 0

Exemplos

1)

Z senn , onde uma constante (real puro).


Lembrar que sen z

Z senn Z e

in

z
e iz e iz
, z ea .
e Z e an
a
2i
ze

e in

2i

1 z
z

2i z e
z e i

1
2i
1

2i

z z e i z z e i
z 2 zei zei 1
z 2 zei z 2 zei
z 2 z e i e i 1

1
z e i e i
2i z 2 2z cos 1
1
2izsen

2
2i z 2z cos 1
zsen
2
z 2z cos 1

f n senn Z transformvel para

z e i cos i sen cos 2 sen 2 1 .

257

Fz

2)

Z senn analtica em todo plano complexo, exceto em

z e i e z e i .

Z cosn , onde uma constante (real puro).

z
e iz e iz
, z ea .
Lembrar que cosz
e Z e an
a
2
ze

Z cosn Z e

in

e in

1 z
z

2 z e
z e i

1 z z e i z z e i
2 z 2 zei zei 1
1 z 2 zei z 2 zei

2 z 2 z e i e i 1

ze

1 2z
e
2
2 z 2z cos 1
2

1 2z 2 2z cos

2 z 2 2z cos 1
1 2zz cos

2 z 2 2z cos 1
zz cos
2
z 2z cos 1

f n cosn Z transformvel para

z e i cos i sen cos 2 sen 2 1 .


Fz

3)

Z cosn analtica em todo plano complexo, exceto em z e

Z senhn , onde uma constante (real puro).


Lembrar que senhz

Z senhn Z e

z
e z e z
, z ea .
e Z e an
a
2
ze

e n

258

i
e ze .

1 z
z

2 z e z e

1 z z e z z e
2 z 2 ze ze 1
1 z 2 ze z 2 ze

2 z 2 z e e 1

1
z e e
2 z 2 2z cosh 1
1
2zsenh

2
2 z 2z cos 1
zsenh
2
z 2z cosh 1

f n senhn Z transformvel para todo z max e , e .


Fz

4)

Z senhn analtica em todo plano complexo, exceto em z e

Z coshn , onde uma constante (real puro).


Lembrar que

e
coshz

Z coshn Z e

z
e z
, z ea .
e Z e an
a
2
ze

e n

1 z
z

2 z e z e

1 zz e zz e

2 z 2 ze ze 1
1 z 2 ze z 2 ze

2 z 2 ze e 1

1 2z 2 z e e

2 z 2 2z cosh 1
1 2z 2 2z cosh
2 z 2 2z cosh 1
1 2zz cosh

2 z 2 2z cosh 1
zz cosh
2
z 2z cosh 1

f n coshn Z transformvel para todo z max e , e .

259

e ze .

Fz

Z coshn analtica em todo plano complexo, exceto em z e

e z e .

Resumo
Fz

fn

1, n 0
n
0, n 0

z
, z 1
z 1

1
e an

z
, z ea
a
ze

an

z
,z a
za

senn

z sen
, z 1
z 2z cos 1

cosn

zz cos
, z 1
z 2z cos 1

senhn

zsenh
, z max e , e
z 2z cosh 1

coshn

zz cosh
, z max e , e
z 2z cosh 1

Tabela 5.2: Transformada Z unilateral de algumas funes discretas elementares.

5.5.2 Translao (ou deslocamento)

Seja k um inteiro positivo. Se a transformada Z f n Fz existe para z


tambm existem as transformadas

Z f e Z f (esta para n k ). Para


n k

n k

se que

Z f n k z Fz

k 1

n 0

f n z n e

Z f z Fz Fz .
n k

260

zk

1
, ento
R

1
, temR

Prova

1. Considerando-se Fz

f n z n

n 0

Fz

f n' k z

n k

f n z n e n n ' k .

n 0

f n z n

n 0

Fz z

f n z n

k 1

n ' k

n ' k k

k 1

k 1

f n' k z

n '

f n z n

n 0

n ' 0

k 1

Fz z k Z f n k

f n z n

n 0

Z f n k z Fz

k 1

n 0

fnz

2. Considerando-se Fz

fnz

n 0

Fz

f n k z

n ' k

'

Fz z

n k

fnz

n k

f n z n

n k

n ' k k

f n ' k z

n '

f n z n

n k

n ' 0

Como f n 0 n 0 :

Fz z k

Z f ;
n k

Z f Fz .
n k

zk

Exemplo

Z e

z
z e

Z e

z
2
z

z e

n 2

n 0

f
z
fnz z2
f0 1

z
z e

261

f n z n e n n ' k .

z
e
2 z z z e e z e
z2

z
zz e
z e
z 2 z 2 ze ze e 2
z
z e
e 2 z

z e

Z e n 2 z 2

z
1

ze
z z e

5.5.3 Similaridade

Se a transformada Z f n Fz existe para z

1
e se 0 uma constante comR

n
plexa, ento a transformada Z f n tambm existe e, para z

, tem-se que

Z n f n F z .

Prova

Z f
n

fnz
n

n 0

n 0

fn
z
n

n 0

z
fn

z
F

Exemplo

z
sen
ze sen
e
e n sen n

2
z 2 2e z cos e 2
z
z

2
cos

1


e
e

5.5.4 Convoluo

f n g n f n g n

k 0

f k g n k

f n k g k

k 0

262

Z f Fz e Z g Gz

Se as transformadas

1
R1

1
, ento a transformada
R2

Z f

existem, respectivamente, para

gn

tambm existe e, para

1 1
z max ,
, tem-se que
R1 R 2

Z f

g n Fz Gz .

Prova

Fz Gz

fnz

n 0

g n z n

n 0

Empregando-se a frmula de Cauchy para o produto de sries absolutamente convergentes, tem-se que

Fz Gz

n 0

k 0

f n k g k z n

f n g n z n .

n 0

Exemplo
z2
z
z

1
2
1
2
ze ze
z

e
z

Fz

F1 z F2 z Z

k 0

F1 z

Z e n Z e n
1

F2 z

e 1k e 2 n k Z e 2 n

k 0

e 1k e 2 k

f n e

2n

e 1k e 2 k

k 0

5.5.5 Diferenciao da transformada de uma sequncia

Se a transformada

Z f Fz

tambm existe e, para z

existe para z

1
, tem-se que
R

Z n f z d Fz .
n

dz

263

1
, ento a transformada
R

Z n f
n

Prova

Como a srie que define a transformada

converge uniformemente na regio

1
R ' z , ela pode ser diferenciada termo a termo. Assim:
R

d
d
Fz
dz
dz

f n z n

n 0

n 0

d
Fz
dz

nfn

n 0

z n
1

z
z

d
f n z n
dz

n f n z n 1

n 0

n f n z n

n 0

d
1
Fz Z n f n
dz
z

Z n f z d Fz .
n

dz

Exemplos

1) Z n Z n.1 z

R lim

an
a n 1

d z
z 1 z
z
z

dz z 1
z 1 z 12

n
1
n n 1

lim

1
z 1
R

Z n.n z dzd z z z 1 z.2z 1


z 1
z 1
2

2
2) Z n

z 1z 1 2z
z 14
zz 1

z 13
z

R lim

an
a n 1

lim

n2

n 12

1
z 1
R

264

d zz 1
d z2 z
3
3) Z n Z n.n 2 z

3
3
dz z 1

dz z 1

2z 1z 13 z 2 z 3z 12
z 16
2

z 1 2z 1z 1 3zz 1
z
z 16
z

z
-z

R lim

an
a n 1

lim

2z 2 z 1 3z 2 3z

z 14

z 2 4z 1

z 14

z z 2 4z 1

z 1

n3

n 13

1
z 1
R

4) Generalizando

Z n N z , k 1,2,3,, z 1
k 1

k 1

z 1k

N k z um polinmio de varivel complexa.

Exerccio
Calcule Z n senn .
Resposta:

sen z 3 z
2

2z cos 1

5.5.6 Integrao da transformada de uma sequncia

Seja f 0 0 . Se a transformada

Z f Fz
n

existe para z

1
f
mada Z n tambm existe e, para z , tem-se que
R
n
265

1
, ento a transforR

Z f n
n

Fu
du .
u

Prova

Fu f n u n , u
n 0

1
R

(5.5.6.1)

Multiplicando-se (5.5.6.1) por u 1 e integrando de z a z 0 , obtm-se:

z0

z0

u Fu du
1

n 0

z0

Fu
du
u

z0

z0

u Fu du
1

n 0

Fu
du
u

fnu

n 1

n 0

z0

du

f n u n 1du

z0

u n

f
n

n z

n 0

fn
n
n
n z 0 z .

(5.5.6.2)

Considerando-se z 0 em (5.5.6.2), tem-se que:

Fu
du
u

n 0

f n n
z
n

f
Fu
du Z n , f 0 0 .
u
n

Exemplo

f n 1n 1 ,

Z 1
n 1

n 1, f 0 0

n 0

1n 1 z n

1 1
1
1
2 3 4
z z
z
z

1
1
z

1 z 1
1
z

1
1 z 1
z

n 1

Z 1
n

du
lim
u u 1 z0

z0

z0

u
du
lim ln

u u 1 0 u 1 z

266

z
z
lim ln 0 ln

z 0
z 1
z0 1

1
z

lim ln

ln
z 0
1 1
z 1

z0

z
z 1
1
ln
ln
ln 1
z 1
z
z

5.5.7 Valor inicial

Se a transformada Z f n Fz existe para z

1
, ento
R

lim Fz f 0 .
z

Prova

Fz f n z n f 0
n 0

f1 f 2 f 3


z z2 z3

lim Fz f 0
z

Exemplos

1 z
1) Fz

1 2

1 0,5z 1

2) Fz

z 12
z 0,5

lim Fz 1 f 0 1
z

lim Fz F(z) no a transformada Z de uma sequncia f n .


z

5.5.8 Valor final

Seja

Z f Fz para
n

1
. Se lim f n existe, ento lim z 1Fz tambm existe
n
z 1
R

e tem-se que

lim z 1Fz lim f n .


z 1

267

Prova

Z f
n

f n z n

n 0

Z f n 1 z Fz

n 0

f n z zFz z f 0

Z f

n 1

fn

f n 1 f n z n zFz z f 0 Fz z 1Fz z f 0

(5.5.8.1)

n 0

Considerando-se o limite de (5.5.8.1) quando z 1 :

lim
z 1

f n 1 f n z n lim z 1Fz lim z f 0


z 1

z 1

n 0

f n 1 f n lim z 1Fz f 0
z 1

n 0

f1 f 0 f 2 f1 f 3 f 2 lim
z 1Fz f 0
z1
lim f n lim z 1Fz .
n

z1

5.6 Resumo: transformada Z unilateral das funes discretas elementares

Fz

fn

1, n 0
n
0, n 0

z
, z 1
z 1

1
e an

z
, z ea
a
ze

an

z
,z a
za

senn

z sen
, z 1
z 2z cos 1
2

268

cosn

zz cos
, z 1
z 2z cos 1

senhn

zsenh
, z max e , e
z 2z cosh 1

coshn

zz cosh
, z max e , e
z 2z cosh 1

, z 1

z 12
zz 1
,z
z 13

n2

, z 1

z z 2 4z 1

n3

z 1

Tabela 5.3: Transformada Z unilateral das funes discretas elementares.

5.7 Transformada Z unilateral inversa

Z f Fz
n

Z 1 Fz f n
5.8 Mtodos para determinar a transformada Z unilateral inversa
5.8.1 Uso da transformada Z unilateral e de suas propriedades

Exemplos

1) Fz 3 2z 1 6z 4 3

2 6

z z4

Zeros: razes de 3z 4 2z 3 6 0 .
Singularidade: z 0 (polo de ordem 4).

1
1
1 2 Z 1 6 Z 1 4
Z 1 Fz 3 Z 1
z

z
269

(5.8.1.1)

Pela propriedade de translao Z f n k

Fz
Fz
, k Z , Z f n 1
e
k
z
z

Z f Fz .
n 4

z4

1, n 0
1
1 n , obtm-se em (5.8.1.1):
Lembrando-se que n
, Z n 1 e Z
0, n 0

f n Z 1Fz 3n 2n 1 6n 4, n 0 .
1, n 1
1, n 4
Como n 1
e n 4
, tem-se que f n 3,2,0,0,6,0,0,0,.
0, n 1
0, n 4

2) Fz 2

3z
z4

Zeros: z 8 .
Singularidade: z 4 (polo de ordem 1).

Z 1 Fz 2 Z 1 1 3 Z 1

z 4

Lembrando-se que Z a n

(5.8.1.2)

z
, obtm-se em (5.8.1.2):
za

f n 2 n 3.4 n , n 0 f n 1,12,48,192,768, .

5.8.2 Decomposio em fraes parciais

Exemplos

1) Fz

z 1
z 1z 0,5

Zeros: z 1 .
Singularidades: z 1, z 0,5 (polos de ordem 1).
z 1
A
B

z 1z 0,5 z 1 z 0,5
z 1 Az 0,5 Bz 1

z 1 A B z 0,5A B
AB 1

4
1
A
e B
3
3
0,5A B 1

Fz

z 1
4 1
1 1

z 1z 0,5 3 z 1 3 z 0,5
270

1 1 1 1 4 1 1 z 1 1 1 z
Z
Z
Z

z
z

1
z

0
,
5
3
z 1 3

z z 0,5

f n Z 1 Fz Z 1
4
3

(5.8.2.1)
Lembrando-se que Z f n k

f n 4 1n 1 1 0,5n 1 ,
3

Fz
, pode-se escrever (5.8.2.1) como
zk

n 1.

z 1
0 , tem-se que
z z 1z 0,5

Como f 0 lim Fz lim


z

0, n 0

3 5 11 21

f n 4 n 1 1
f n 0,1, , , , , .
n 1
2 4 8 16
1 0,5 , n 1

3
3

2) Fz

zz 1
z 1z 0,5

Zeros: z 0, z 1 .
Singularidades: z 1, z 0,5 (polos de ordem 1).

Fz
z 1
A
B
4
1

A
e Bz 1z 0,5 z 1 z 0,5
z
3
3
Fz 4 1
1 1

z
3 z 1 3 z 0,5
Fz

4 z
1 z

3 z 1 3 z 0,5

Z Fz 4 Z 1

z 1 1 z
Z

z 1 3
z 0,5

Lembrando-se que Z a n

f n 4 1n 1 0,5n ,
3

(5.8.2.2)

z
, reescreve-se (5.8.8.2) como
za

3 5 11 21
n 0 f n 1, , , , , .
2 4 8 16
zz 1
1.
z z 1z 0,5

Observe-se que n 0 f 0 1 e que f 0 lim Fz lim


z

3) Fz

2z 2 7 z 7
2z 2 7 z 7

z 3 4z 2 5z 2 z 12 z 2

271

Zeros: z

7
7

i.
4 4

Singularidades: z 1 (polo de ordem 2), z 2 (polo de ordem 1).


2z 2 7 z 7

B
C

z 1 z 2

z 1 z 2 z 1
2
2z 2 7z 7 Az 2 Bz 1z 2 Cz 1
2z 2 7z 7 Az 2 Bz 2 3z 2 Cz 2 2z 1
2z 2 7z 7 B C z 2 A 3B 2C z 2A 2B C
2

B C 2

A 3B 2C 7
2 A 2 B C 7

lim
z 1

2z 2 7 z 7

z 1 z 2
2

(5.8.2.3)

z 12 lim
z 1

z 1

z 12 lim
z 1

B
C
z 12 lim
z 12
z

1
z 1
z2

z 2 lim
z 2

B
C
z 2 lim
z 2
z2 z 2
z 1

277
A 0 0 A 2
1
lim
z 2

2z 2 7 z 7

z 1 z 2
2

z 2 lim
z 2

z 1

8 14 7
0 0 C C 1
1

(5.8.2.4)

(5.8.2.5)

Usando-se os valores obtidos em (5.8.2.4) e (5.8.2.5) em uma das equaes de


(5.8.2.3), tem-se que
A 3B 2C 7 2 3B 21 7 3B 3 B 1 .

Assim:
Fz

2z 2 7 z 7

z 1 z 2 z 1
2

B
C
2
1
1

2
z 1 z 2
z 1 z 1 z 2

1 1
1 1
Z

Z
z 1
z 2
z 1

f n Z 1 Fz 2 Z 1
2

Lembrando que

Z n

z
1
1 1 z
1 1
z

Z
Z

2
z
z

1
z
z

2
z

z 1

Z f Fz
n k

(5.8.2.6) como:

272

Z a
n

(5.8.2.6)

z
, pode-se reescrever
za

f n 2n 1 1n 1 2n 1
n 1
-2n 2 1 2
.
n 1
3 - 2n 2 , n 1

2
1
1
Como f 0 lim Fz lim

0 , tem-se que
2
z
z
z

1
z

0, n 0

f n

3 2n 2

n 1

, n 1

f n 0,2,1,1,3,9,23,.

5.8.3 Expanso em srie de potncias

Exemplos

1o) Fz

10z
10z
10z 1
2

z 1z 2 z 3z 2 1 3z 1 2z 2

Zeros: z 0 .
Singularidades: z 1, z 2 (polos de ordem 1).

10z-1

1-3z-1+2z-2

-10z-1+30z-2-20z-3

10z-1+30z-2+70z-3+150z-4+310z-5+...

30z-2-20z-3
-30z-2+90z-3 - 60z-4
70z-3 - 60z-4
-70z-3+210z-4-140z-5
150z-4-140z-5
-150z-4+450z-5-300z-6
310z-5-300z-6
-310z-5+930z-6-620z-7
630z-6-620z-7

Fz 10z 1 30z 2 70z 3 150z 4 310z 5

Como Fz

f n z n f 0 f1 z 1 f 2 z 2 f 3 z 3 f 4 z 4 f 5 z 5 , tem-se que:

n 0

Z 1Fz f n 0,10,30,70,150,310, ;
273

f n 10.2 n 10 102 n 1,

n 0.

Observaes
1a) O mtodo pode no conduzir a uma expresso fechada para f n .
2) O mtodo pode ser vantajoso quando Fz no uma razo de polinmios de z.

2) Fz e z e z
2

e
z

n 0

zn
n!

z2

2 n

n!

n 0

1 z 2

z 4 z 6 z 8 z 10

2!
3!
4!
5!

Como Fz

f n z n f 0 f1 z 1 f 2 z 2 f 3 z 3 f 4 z 4 f 5 z 5 e

n 0

f n Z 1 e z

tem-se que
0, n 0 e n mpar

1 1
1
1

f n 1
f n 1,0,1,0, ,0, ,0, ,0,
,0,
2 6 24 120

n 2! , caso contrrio

ou

f n 1

1
,n 0.
n
2 !
2
n

Algumas sries de potncias

ez

R lim

1n z 2n 1 , R
2n 1!

1n z 2n , R
2n !

n 0

sen z

n 0

cos z

an

z
n!

n 0

a n 1

1
n 1! lim n 1
n!
lim
lim
n
n
n
n!
1
n 1!

274

senh z

n 0

cosh z

n 0

z 2 n 1
,R
2n 1!

z 2n
,R
2n !

Exerccio
Usando sries, mostre que

e i cos i sen .

5.8.4 Estratgia geral de inverso

Aplica-se o teorema integral de Cauchy para determinar os coeficientes da expanso


em srie de Laurent.
f n Z 1Fz

1
2 i

Fz z n 1dz, n 0,1,2,3,

(5.8.4.1)

f n 0, n 0

C : z ei ,

1
, 0 2
R

Se Fz uma funo racional, o teorema dos resduos pode ser aplicado com vantagens no clculo da integral (5.8.4.1).

Exerccios

01. Seja f n a n 1 , f 0 0 . Mostre que Z a n 1

1
, za.
za

02. Determine a transformada Z unilateral dos seguintes sinais discretos:

1
n
a) x n sen
;
2
2

1 1
z
2
Resposta: Xz
1
1 z 2
4

b) xn n 4 n un , onde un 1 n 0 .

4
Resposta: Xz z

275

z 12

03. Calcule a transformada Z unilateral inversa de Xz

6
.
1 1 1 1
1 z 1 z
4
2

1
1
Resposta: x n 6 12 , n 0 .
4
2

5.9 Transformada Z bilateral


5.9.1 Srie de Laurent

A srie de Laurent definida como

c n z c
n

c 3

z c

c 2

z c

c 1

zc

(5.9.1.1)

c 0 c1 z c c 2 z c c 3 z c
2

onde

c 3
c 2
c

1 a parte principal e
3
2
z c z c z c

c0 c1 z c c2 z c c3 z c a parte analtica.
2

Se a parte principal de (5.9.1.1) nula, a srie de Laurent se reduz srie de Taylor.

5.9.1.1 - Singularidades
Um ponto z 0 uma singularidade de uma funo f z se f z no analtica em z 0 ,
enquanto toda vizinhana de z 0 contm pelo menos um ponto no qual f z analtica.
Denomina-se vizinhana de um ponto z 0 ao conjunto de todos os pontos

do

plano complexo tais que z z 0 , com >0. Notao: Nz 0 , o disco de raio centrado em z 0 .
Existem dois tipos de singularidades: singularidades no isoladas e singularidades
isoladas.

276

Um ponto z 0 uma singularidade no isolada de uma funo f z se e somente se

z 0 uma singularidade de f z e toda vizinhana de z 0 contm pelo menos uma singularidade de f z que no seja z 0 .
Um ponto z 0 uma singularidade isolada de uma funo f z se e somente se f z
analtica em uma -vizinhana perfurada 0 z z 0 ou N z 0 , de z 0 .
Se z 0 uma singularidade isolada de uma funo f z , ento f z analtica no
anel 0 z z 0 e, portanto, pode ser expandida em srie de Laurent.
As singularidades isoladas podem ser de trs tipos.

1. Singularidades removveis
Um ponto z 0 uma singularidade removvel de f z se a parte principal de

f z

c n z z 0 nula, ou seja, a expanso em srie de Laurent de f z tem apenas


n

parte analtica.

Exemplo
sen z 1
f z

z
z

f z

n 0

1n z 2 n1
2n 1!

1
z 3 z 5 z 7 z 9 z11
z


z
3! 5! 7! 9! 11!

senz
z2 z4 z6
1

z
3! 5! 7!

z 0 uma singularidade removvel de f z .

senz
1 f 0 1
z 0
z

lim

2. Polos

Um ponto z 0 um polo de f z se a parte principal de f z

c n z z 0 tem
n

um nmero finito de potncias negativas de z z 0 , com coeficientes no nulos. Assim,

em

n N

c n z z 0
n

c N

z z 0

c N 1

z z 0

c 0 c1 z z 0 c 2 z z 0 c 3 z z 0 ,
2

N 1

277

onde N um nmero inteiro positivo, z 0 um polo de ordem N.

Exemplo
f z

e z z 1
z 3 e z z 1 z 3 z 2 z 3 e z
z3

z2 z3 z4 z5 z6
3
2
3
z z z 1 z


2! 3! 4! 5! 6!

1 1 1 1
1 1 z z 2 z3


z 3 z 2 z 3 z 2 2!z 3! 4! 5! 6!
1 1 z z 2 z3


2!z 3! 4! 5! 6!

n 0

z n 1
n 2!

A funo f z tem um polo de ordem 1 em z 0 .

3. Singularidades essenciais
Um ponto z 0 uma singularidade essencial de f z se a parte principal de

f z

c n z z 0 tem um nmero infinito de potncias negativas de z z 0 , com coen

ficientes no nulos.

Exemplo
1
A funo f z sen
z

n 0

1n z 2n 1
2n 1!

1
1
1
1

tem uma singu3


5
z 3!z
5!z
7!z 7

laridade essencial em z 0 .

5.9.2 Definio

Transformada Z unilateral:

Z f Fz
n

f n z n .

n 0

Regio de convergncia da transformada Z unilateral: z


278

1
.
R

y=Im(z)

x=Re(z)
1/R

Figura 5.6: z

1
1
x 2 y2 2 .
R
R

Transformada Z bilateral: Z II f n FII z

f n z n

f 2 z 2 f 1z f 0

f1 f 2

.
z z2

A srie (5.9.2.1) uma srie de Laurent onde

f 3z3 f 2 z 2 f 1z a parte analtica (ou parte regular) e


f0

f1 f 2 f 3
a parte principal (transformada Z unilateral).
z z 2 z3

FII z

fnz

f n z n

F z

n 1

fnz

f n z n

n 0

n 1

f n z n

0
n

F z

f n z
n

f n z n

n 0

279

(5.9.2.1)

FII z F z F z

Z f Z f Z f
II

Regio de convergncia de F z :

z R .

Regio de convergncia de F z : z
Regio de convergncia de FII z :

1
.
R

1
z R .
R

y=Im(z)

R-

1/R+

x=Re(z)

Figura 5.7: Anel de convergncia de FII z F z F z :

1
z R .
R

Exemplo
1, n 0

f n

n
e , n 0, 0

FII z

e z

n 1

z n

n 0

F z

n 0

z n

z
, z 1
z 1

F z

e n z n

n 1

z
z2
z3
z4

e e 2 e 3 e 4
z

FII z

e z z ,

z e
1 z e z
e

z
1 z e
e

z
z
zz 1 z z e
z 2 z z 2 ze
z 1 e

z 1 z e
z 1 z e
z 1 z e
z e z 1

Polos de ordem 1:

z 1, z e .
280

Regio de convergncia de FII z : 1 z e .

y=Im(z)

x=Re(z)

Figura 5.8: Anel de convergncia de FII z F z F z : 1 z e .

Exerccios

01. Seja y n

1 n
, n 0
2
uma sequncia definida por y n
.
n
1
2 4 , n 0

Determine: a) Z y n ;
Resposta: Z y n

2z
8z
z
2z

1
1
2z 1 4z 1
z
z
2
4

b) os polos de Fz Z y n e a ordem dos mesmos;

1
1
Resposta: polos de ordem 1: z , z
2
4
c) a regio de convergncia de Fz Z y n .
Resposta:

02. Seja y n

1
1
z
4
2

n 2.3 , n 0
uma seqncia definida por y n
.
n

3
4
,
n

Determine: a) Z y n ;
281

Resposta: Z y n

3z
z
2z

2
z 4 z 1 z 3

b) a regio de convergncia de Fz Z y n ;
Resposta: 3 z 4
c) os polos de Fz Z y n e a ordem dos mesmos.
Resposta: polos de ordem 1: z 4 , z 3
polo de ordem 2: z 1

282

5.10 Exerccios resolvidos

4 n
, n 0
01. Seja y n 5
.

4
n , n0

a) Determine Fz Z y n .

Z y n y n z y n z 45 z n n 4 z n

n
1
n 0
n
1
n 0

II

II

I: srie geomtrica

n 1

4 n
z
5

n 1

4
z
4
5
4z
4
5

se z 1 z (RDC)
z
4z 5
5
4
5 1 4 z

5
n

RDC: regio de convergncia


II: transformada Z unilateral

n 4 z n

n 0

3
d z 3 4z 2 z
Z n.n z
dz z 14
fn

z
-z

3z

3z

8z 1z 1 z 3 4z 2 z 4z 1 1
z 18
4

8z 1z 1 4z 3 16z 2 4z
z 15

3z 3 3z 2 8z 2 8z z 1 4z 3 16z 2 4z
z 15

z z 3 11z 2 11z 1
z 15

RDC: z 1 uma vez que lim

n4

n 14

Retornando-se a (5.10.1):

Z y Fz
n

4z
z z 3 11z 2 11z 1

4z 5
z 15

283

se 1 z

5
4

(5.10.1)

b) Represente algebricamente e geometricamente a regio de convergncia de Fz .


Im(z)

1 z

5
4

R 1 1, R 2

5
4

R1

R2

Re(z)

c) Identifique e classifique as singularidades de Fz .

5
z : polo simples (polo de ordem 1)
4
z 1 : polo de ordem 5

02. Calcule as transformadas a seguir, identificando os polos e suas ordens.

n
a) Z n a

Z n f z d Fz
n

dz

z a z
az
z
z

dz z a
z a z a 2

Z n a z d
n

Polo duplo: z a .

5
2
z 3

b) Z
1

Z f Fz , Z n a n
nk

az
z a 2

3z 5 1 1 3z
5
1 1

5
Z
Z

2
2
2
z 3
3z z 3 3
z z 3

Z 1

5
n 1 3n 1
3

Polo simples: z 0 ; Polo duplo: z 3 .

284

5.11 Exerccios complementares

01. Calcular:
a) Z 2e n 3e 0.5n ;

Resposta: Fz

2z
3z

z 1
z 1
e
e

b) Z 50,8n 41,1n ;

Resposta: Fz

5z
4z

z 0,8 z 1,1

c) Z 1 5 3z 2 z 3 2z 5 ;

Resposta: f n 5 n 3 n 2 n 3 2 n 5, n 0

0, n 0

Resposta: f n n 1
n 1
- 1 73 , n 0

8z 4
.
2
z 2z 3

d) Z
1

02. Seja y n

4 n
, n 0
uma sequncia definida por y n 3
.
2
n
n n 2 1, n 0

Determine: a) Z y n ;
Resposta: Z y n

3z
zz 1
z
z

3
2
3z 4 z 1 z 1 z 1

z
z

1
2

b) os polos de Fz Z y n e a ordem dos mesmos;

4
1
Resposta: polos de ordem 1: z , z ; polo de ordem 3: z 1
3
2
c) a regio de convergncia de Fz Z y n .
Resposta: 1 z

4
3

2 n

3
, n 0

5
03. Seja y n
.
n
2

n 1
- 1 1 3 , n 0

Determine Fz Z y n , identifique as singularidades de Fz e represente algebricamente e geometricamente a regio de convergncia de Fz .

285

9
Resposta: Z y n Fz
25

2z 2

5
3
3
z
z z
3
2
2
z

5
3
3
Polos simples (de ordem 1): z , z , z
3
2
2

Anel de convergncia:

3
5
z
2
3

04. Seja o sinal discreto xn n e 2 n 7 n .


Determine: a) Z xn ;
Resposta:

1
z2
2
e2
1
1
z 2 z
7
e

b) os polos de Fz Z xn e a ordem dos mesmos;


1
1
Resposta: polo de ordem 1: z ; polo de ordem 2: z 2
7
e

c) a regio de convergncia de Fz Z xn .
Resposta: z

1
7

1 n

3
,n 0

2
05. Seja y n
.
-n
5
n



3 sen 2 , n 0

a) Determine Fz Z y n ;
Resposta: Z y n Fz

9z
15z
9z
3z

2
3
3
23z 2 25z 9
23z 2

5 z i z i
5
5

b) Identifique as singularidades de Fz e represente geometricamente a regio de convergncia de Fz .


Resposta: Polos de ordem 1: z

2
3
3
, z i, z i
3
5
5

Regio de convergncia:

3
2
z
5
3

286

7. EQUAES A DIFERENAS

Define-se neste captulo uma equao a diferenas lineares e emprega-se as transformadas Z na soluo dessa equao.
7.1 Definio

Uma equao a diferenas (ou uma frmula de recorrncia) uma relao entre os
termos de uma sucesso y n y 0 , y1 , y 2 , y 3 ,.

Exemplo
n 2y n 1 3y n n 2 2

y 0 0

(7.1.1)

Em (7.1.1) tem-se uma equao a diferenas linear, no homognea, com um coeficiente varivel e outro constante, sujeita condio inicial y 0 0 .
n 0 2 y 1 3y 0 2 y 1 1
n 1 3y 2 3y 1 3 y 2 2
n 2 4 y 3 3y 2 6 y 3 3
n 3 5y 4 3y 3 11 y 4 4
n 4 6 y 5 3y 4 18 y 5 5
n 5 7 y 6 3y 5 27 y 6 6

y n n

(7.1.2)

Em (7.1.2) tem-se uma soluo particular de (7.1.1). A soluo geral de (7.1.1)


dada por

y n n y 0

3n
.
n 1!

(7.1.3)

Questo
Como determinar a soluo (7.1.2) ou a soluo (7.1.3)?

Observaes
1) Pode-se reescrever (7.1.1) como n 1y n 3y n 1 n 1 2 .
2

2) A estratgia usada para determinar (7.1.2) no d garantias acerca do comportamento


dos termos da sequncia.
287

7.2 Equaes a diferenas lineares

1 ordem: a n y n 1 b n y n f n
2 ordem: a n y n 2 b n y n 1 c n y n f n
3 ordem: a n y n 3 b n y n 2 c n y n 1 d n y n f n

Se f n 0 n 0 , a equao a diferenas linear homognea. Caso contrrio, no


homognea.

7.3 Soluo de equaes a diferenas lineares por intermdio da transformada

unilateral

Propriedade da translao: Z f n k z Fz

k 1

n 0

f n z n e

Z f Fz .
n k

zk

Exemplos

y n 2 3y n 1 2 y n 3 n

1) y 0 1
y 0
1

(7.3.1)

Notao: Z y n Yz .
Aplicando-se a transformada

Z unilateral equao a diferenas lineares de se-

gunda ordem em (7.3.1) e usando-se as condies iniciais, tem-se que:

Z y 3 Z y 2 Z y Z 3n
n2

n 1

y
z

z 2 Yz y 0 1 3zYz y0 2Yz
z
z 3

288

z 2 Yz z 2 3zYz 3z 2Yz

z
z3

3z 2 Yz

z
z 2 3z
z3
z 1z 2Yz z z 2 3z
z3
z
z 2 3z
Yz

z 1z 2z 3 z 1z 2
z
zz 3
Yz

z 1z 2z 3 z 1z 2
2

Yz
1
z3

z 1z 2z 3 z 1z 2
z

Decompondo-se (7.3.2) em fraes parciais:

1
A
B
C

z 1z 2z 3 z 1 z 2 z 3
1
A
B
C
z 1 zlim
z 1 zlim
z 1 zlim
z 1

1
z 1z 2z 3
z 1
z2
z3
1
1
A00 A
4
4

lim

z 1

1
A
B
C
z 2 zlim
z 2 zlim
z 2 zlim
z 2

2
z 1z 2z 3
z 1
z2
z3
1
1
0B0 B
5
5
lim

z 2

1
A
B
C

z 3
z 3 lim
z 3 lim
z 3 lim
z 3 z 1z 2 z 3
z 3 z 1
z 3 z 2
z 3 z 3
1
1
00C C
20
20

lim

1
1 1
1 1
1 1

z 1z 2z 3 4 z 1 5 z 2 20 z 3
z3
D
E

z 1z 2 z 1 z 2
z3
D
E

z 1
z 1 lim
z 1 lim
z 1 z 1z 2
z 1 z 1
z 1 z 2
2
D0 D 2
1
lim

lim

z 2

z3
D
E
z 2 zlim
z 2 zlim
z 2

2
z 1z 2
z 1
z2

1
0 E E 1
1

289

(7.3.2)

z3
2
1

z 1z 2 z 1 z 2

Yz
1
z3

z 1z 2z 3 z 1z 2
z
1 1
1 1
1 1
2
1

4 z 1 5 z 2 20 z 3 z 1 z 2
Yz
Yz

1 z
1 z
1 z
z
z

4 z 1 5 z 2 20 z 3
z 1 z 2

7 z
4 z
1 z

4 z 1 5 z 2 20 z 3

(7.3.3)

z 1 , z 2 e z 3 so polos de ordem 1 de Yz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral inversa a (7.3.3), obtm-se

Z Yz 7 Z 1

z 4 1 z 1
1 z
.
Z
Z
z 3
z 1 5
z 2 20

Lembrando-se que Z a n

z
, pode-se reescrever (7.3.4) como:
za

y n Z 1Yz 1n 2n
7
4

(7.3.4)

4
5

1 n
3 , n 0;
20

y n 1,0,1,6, .

2) y n

3
1
y n 1 y n 2 n
4
8

(7.3.5)

Observao: No se tem em (7.3.5) um problema de valor inicial.


Notao: Z y n Yz .
Aplicando-se a transformada

Z unilateral equao a diferenas lineares de se-

gunda ordem (7.3.5), tem-se que:

Z y 3 Z y 1 Z y Z n
n

n 1

n 2

290

3 Yz 1 Yz

1
4 z
8 z2
8z 2 Yz 6zYz Yz 8z 2
Yz

1
1

8 z z Yz 8z 2
2
4

z2
Yz
1
1

z z
2
4

Yz
z
.

1
1
z

z z
2
4

(7.3.6)

Decompondo-se (7.3.6) em fraes parciais:


z
A
B

1
1
1
1

z
z z z
2
4
2
4

lim
1
z
2

z
1
A
1
B
1

z lim1
z lim1
z
1
1
1
1
2 z
2 z
2

2 z
2 z
z z

2
4
2
4

1
2
1 1

2 4
lim
1
z
4

A0A 2

z
1
A
1
B
1

z lim1
z lim1
z
1
1
1
1
4 z
4 z
4

4 z
4 z
z z

2
4
2
4

1
4
1 1

4 2

0 B B 1

z
2
1

1
1
1
1

z
z z z
2
4
2
4

Yz
z
2
1

1
1
1
1
z

z
z z z
2
4
2
4

Yz 2

z
1
z
2

z
1
z
4

(7.3.7)

1
1
e z so polos de ordem 1 de Yz .
2
4
291

Aplicando-se a transformada Z unilateral inversa a (7.3.7), obtm-se

z
z

1
Yz 2 Z 1
Z 1.
z 1
z

Lembrando-se que Z a n

y n Z 1 Yz 2 1

(7.3.8)

z
, pode-se reescrever (7.3.8) como
za
n

1
,n 2.
2 4

z
z
y 0 lim Yz lim 2

2 1 1
z
z
z 1 z 1

2
4

y2

1 1
7

2 16 16

Usando-se n 2 , y 0 1 e y 2

7
3
em (7.3.5), obtm-se y1 .
16
4

Observao: basta lembrar que y n 0 para n 0 .

y n 1, 3 , 7 , 15 ,

31

,
4 16 64 256

u n 3 u n 2 u n 1 u n 0
u 0

3) 0
u 1 1
u 2 2

(7.3.9)

Notao: Z u n Uz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral equao a diferenas lineares de terceira
ordem em (7.3.9) e usando-se as condies iniciais, tem-se que:

Z u n 3 Z u Z u Z u Z 0
n 2

n 1

292

2
1
0

z 3 Uz
u n z n z 2 Uz
u n z n z Uz
u n z n Uz 0

n 0
n 0
n 0

u
u
u

z 3 Uz u 0 1 22 z 2 Uz u 0 1 zUz u 0 Uz 0
z z
z

3
2
2
z Uz z 2z z Uz z zUz Uz 0

z 2 z 1 Uz z 2 z

z 1z 2 1Uz zz 1
zz 1
Uz
z 1z 1z 1
Uz

z
.
z 12

(7.3.10)

z 1 um polo de ordem 2 de Uz .

Aplicando-se a transformada Z unilateral inversa a (7.3.10), obtm-se:

Z 1 Uz Z

2
z 1

u n Z 1Uz n, n 0

u n 0,1,2,3,4,5, .

Exerccios
01. Usando transformadas Z, solucione a equao a diferenas
y n 2 6y n 1 5y n 3

sujeita s condies iniciais y 0 0 e y1 1 . Escreva os cinco primeiros termos da sequncia.


Resposta: y n Z 1Yz

7 n 3
7
5 n , n0.
16
4
16

02. Utilizando as transformadas Z, solucione a equao a diferenas

y n 4y n 1 3y n 2 2 n .

1
1
n
Resposta: y n Z 1Yz 3n 2 42 , n 0 .
2
2

293

03. Utilizando as transformadas Z, solucione a equao a diferenas


y n 2 y n 1 12 y n n 1

.
y 0 0
y 2
1

Resposta: y n Z 1Yz

1
33
19
n 1
n 1 4n 1 3 , n 1 .
12
28
21

04. Utilizando as transformadas Z, solucione a equao a diferenas


3y n 27y n2 3n .

Resposta:

1 n 1 i
3i n 1 i 3i n .
3
6
12
12

294

7.4 Exerccios resolvidos

01. Um sistema descrito pela equao recursiva

y n 3 3y n 2 4y n 1 12y n g n ,
sujeita s condies iniciais y0 y1 0 e y2 2 .

a) Utilizando a transformada

Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta

y n do sistema quando gn 2n .
Notao: Z y n Yz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral equao a diferenas:

z 3 Yz y 2 z 3z 2 Yz 4zYz 12Yz

z
z2

z
z 2z 4z 2z 5z z2z 5
z
3z 4z 12Yz
2z

z2
z2
z2
z2
2

P z

2
Como P 3 0 Pz z 3 z 4 z 2z 2i z 2i . Assim:

z 3z 2i z 2i Yz z2z 5 Yz
z2

z2z 5
z 2z 3z 2i z 2i

Yz
2z 5
A
B
C
D

z 2z 3z 2i z 2i z 2 z 3 z 2i z 2i
z
lim 4.1z 2 A

1
1
1

1 2 2i 2 2i 4 4 8

lim 4.1z 3 B

1
1
1

1 3 2i 3 2i 9 3 13

z 2

z 3

4i 5
4i 5
4i 5

2i 2 2i 3 4i 8i 12 3i 82i 3 2 3i
4i 5 5 i 20i 4 25 5i 21 25i

8 5 i 5 i
825 1
208

lim 4.1z 2i C

z 2 i

4i 5
4i 5
4i 5

2i 22i 34i 8i 1 2 3i 8 2i 3 2 3i
.
4i 5 5 i 20i 4 25 5i 21 25i

8 5 i 5 i
825 1
208

lim 4.1z 2i D

z 2 i

Retornando-se a (7.4.1):

295

(7.4.1)

Yz 1 1
1 1
21 25i 1
21 25i 1

z
8 z 2 13 z 3
208 z 2i
208 z 2i
Yz

1 z
1 z
21 25i z
21 25i z

.
8 z 2 13 z 3
208 z 2i
208 z 2i

Como y n Z

Yz , tem-se que

y n 1 2n 1 3n 21 25i 2i n 21 25i 2i n ,
8

13

208

208

n 0.

b) Calcule o elemento y5 da sucesso y n .

n 0 y 3 3y 2 4y1 12y 0 1 y 3 32 1 y 3 5
n 1 y 4 3y 3 4y 2 12y1 2 y 4 3 5 42 2 y 4 5
n 2 y 5 3y 4 4y 3 12y 2 4 y 5 35 4 5 122 4 y 5 15
y 5 15
02. Um sistema descrito pela equao recursiva
y n 2 4y n g n ,

sujeita s condies iniciais y 0 0 e y1 1 .

a) Utilizando a transformada

Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta

y n do sistema quando g n 2n .
Notao: Z y n Yz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral equao a diferenas:

z 2 Yz y0z 2 y1z 4Yz

4Yz z

z
z2

z
z
z2 z
z 2 4Yz
z z 2 4Yz
z2
z2
z2

z 2z 2Yz zz 1
z2

Yz
z 1
A
B
C

2
2
z
z 2z 2 z 2 z 2 z 2
296

(7.4.2)

lim 4.1z 2 A

s 2

lim 4.1z 2 B
2

s2

z 1
1

3
16

1
4

3
z 22 1 z 2 Cz 2z 2
16
4

12 2
1
3
3
4C 4C 1 4C C .
16 4
4
4
16

Retornando-se a (7.4.2):

Yz
3 1
1 1
3 1

2
z
16 z 2 4 z 2 16 z 2
Yz

3 z
1 z
3 z

2
16 z 2 4 z 2 16 z 2

Yz

3 z
1
2z
3 z

2
16 z 2 42 z 2 16 z 2

Como y n Z

Yz , Z a n

yn 3 2n 1 n2n
16

az
z
n
e Z na
, tem-se que
za
z a 2

3 n
2 , n 0.
16

b) Calcule o elemento y10 da sucesso y n .

y10

3
210 1 10210 3 210 3 1024 5 1024 3 1024
16
8
16
16
4
16

5
3 5 3
y10 1024 1024 2565 1280
4
16 4 16

y10 1280

297

7.5 Exerccios complementares

01. Solucionar a equao a diferenas utilizando a transformada Z unilateral.


y n 2 3y n 1 4 y n 1

y o 0
y 2
1

1 7
3
n
n
Resposta: y n 4 1 , n 0 .
6 15
10

02. Utilizando as transformadas

Z, solucione a equao a diferenas


y n 2 y n 1 6 y n n 1

.
y 0 0
y 2
1

1
19
9
n 1
Resposta: y n n 1 3n 1 2 , n 1 .
6
15
10
03. Utilizando as transformadas Z e suas propriedades, solucione a equao a diferenas

y n 2y n 1 24y n 2 3n 2 .
Calcule os trs primeiros termos da sequncia y n .

1
1
1
n
Resposta: y n 3n 4 n 6 , n 0 y n 0,0,1,.
9
10
90
04. Utilizando as transformadas Z e suas propriedades, solucione a equao a diferenas

y n 2y n 1 y n 2 2 n 2 .
Calcule os cinco primeiros termos da sequncia y n .
Resposta: y n 2 n n 1, n 0 y n 0,0,1,4,11, .

05. Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta y n


do sistema descrito pela equao recursiva

5
2
y n y n 1 y n 2 g n ,
3
3
n
quando o mesmo excitado por g n 2 .

298

Calcule o primeiro termo da sucesso y n .


n

31
21
24
Resposta: y n 2n ;
52
7 3
35

y 0 lim Yz 1 .
z

06. Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta y n


do sistema descrito pela equao recursiva
3y n 27 y n 2 g n ,
n

1
quando o mesmo excitado por g n .
3

Calcule os trs primeiros termos da sucesso y n .


Resposta: y n

1 n 1 i
3 3i n i 1 3i n ,
6
12
12

y n 1 ,1,0, .
3

n 2 - 2 , n 0

07. Seja y n 1 n
.
cos n , n 0
4

a) Determine Fz Z y n .
Resposta: Z y n Fz

z
2z2 z

, 2 z 4.
z 4 z 23

b) Identifique, classifique e represente no plano de Argand-Gauss as singularidades de


Fz .

Resposta: z 4 polo simples; z 2 polo triplo.


c) Represente algebricamente e geometricamente a regio de convergncia de Fz .
Resposta: 2 z 4 (algebricamente).

08. Um sistema descrito pela equao recursiva

y n3 y n2 9y n1 9y n g n ,
sujeita s condies iniciais y 0 0 , y1 1 e y 2 1 .
a) Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta y n
do sistema quando g n 0 .
299

Resposta: y n

1 3i
3i n 1 3i 3i n 1 1n .
20
20
10

b) Calcule o elemento y 6 da sucesso y n .


Resposta: y 6 73 .

09. A sequncia de Fibonacci tem as seguintes caractersticas:

y n 2 y n 1 y n
y0 1

y1 1
Empregando a transformada

Z unilateral e suas propriedades, determine o n-simo

termo dessa sucesso e calcule alguns termos da mesma.


n

5 5 1 5 5 5 1 5

, n 0;
Resposta: y n
10 2
10 2

y n 1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89,144, .

300

8. FORMULRIO

1. Srie de Fourier/Coeficientes de Fourier

a
f x 0
2
1
a0
L

n 1

n x
n x
a n cos L b n sen L

f x dx

1
an
L

n x
f x cos
dx
L

1
bn
L

n x
f x sen
dx
L

2. A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier

f x

cne

n x
L

1
cn
2L

f x e

n x
L

dx

3. Identidade de Parseval para sries de Fourier

1
L

f x

a
dx 0
2

2
n

bn

n 1

4. Integral de Fourier

1
f x
2

f x e ix dx e ix d

5. Transformadas de Fourier

f x F

f x e

i x

dx

C f x FC
S f x FS

f x cosx dx

1
F f x
2
1

FC f x

f x sen x dx

FS f x

Tabela 8.1: Transformadas de Fourier.

301

F e -i x d

FC cosx d

FS senx d

6. Algumas propriedades das transformadas de Fourier


6.1 - Comportamento de F quando

lim F 0

6.2 - Linearidade
a f x b gx a f x b gx a F bG

6.3 - Simetria (dualidade)


Fx 2 f , se F f x

6.4 - Conjugado

f x F , onde F f x
6.5 - Translao (no tempo)

f x a e ia F , onde F f x
6.6 - Translao (na freqncia)

e iax f x F a , onde F f x
6.7 - Similaridade (ou dilatao ou mudana de escala)
f ax

1
F , onde F f x
a a

6.8 - Inverso de tempo


f x F , onde F f x
6.9 - Convoluo

f g x

f x u gu du

f u gx u du

f g f x gx F G

6.10 - Multiplicao (convoluo na frequncia)

f x .gx

1
F G , onde F f x e G gx
2

6.11 - Transformadas de Fourier de derivadas

f n x i f x i F

C f " x 2 C f x f ' 0 2 FC f ' 0


S f " x 2 S f x f 0 2 FS f 0

302

6.12 - Derivadas de transformadas de Fourier

x n f x i Fn , onde F f x
n

6.13 - Diferenciao na frequncia

i x f x

d
F , onde F f x
d

7. Identidade de Parseval para integrais de Fourier

1
f x dx
2
2

f x dx
2

F d
2

FC d
2

f x dx
2

FS 2 d

8. Algumas identidades trigonomtricas

senu cosv

1
senu v senu v
2

cosu cosv

1
cosu v cosu v
2

senu senv

1
cosu v cosu v
2

9. Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies

f x

F
2sen a

1, x a
f x

0, x a
e

a x

F0 2a

, Rea 0

2a
a2
2

a
e
a

1
, Rea 0
x a2
2

e x
e

, 0

FC

x2
2

1
1
2

2 e

303

FS

2
2

1
2

ax 2
2

,a 0

1, x c

u x c

e ax u x , Rea 0,

2
2a

1
a i

0, x c
1, x c

u x c

x n e ax u x , Rea 0,

n!

a i n 1

0, x c

, x 0
0, x 0

1, x a
1 lim f x , f x
a
0, x a

1, x 0
sgn x
1, x 0

2i

1, x 0

u x

0, x 0

e ia x

2 a

cosax

a a

senax

i a a

cosax u x

a a 2i 2
2
a

senax u x

i
a a 2 a 2
2
a

f d

F0

i F

Tabela 8.2: Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies.

10. Transformada de Laplace unilateral

L f t Fs

f t e st dt

L Fs f t
1

1
2 i

Fs e st ds

1
2 i

304

Fs e st ds

11. Algumas propriedades da transformada de Laplace unilateral


11.1 - Comportamento de Fs quando s

lim Fs 0
s

11.2 - Linearidade

L a f t b gt aL f t + bL gt aFs bGs
11.3 - Primeira propriedade de translao

L e at f t Fs a , onde Fs L f t
11.4 - Segunda propriedade de translao

L f t a ut a e

as

0, 0 t a
e Fs L f t
Fs , com u t - a
1, t a

11.5 - Similaridade (ou mudana de escala)

L f at 1 F s , onde Fs L f t
a a

11.6 - Transformada de Laplace de derivadas

L f ' t

sFs f 0

L f " t

s 2 Fs sf 0 f ' 0

L f n t s n Fs s n1f 0 s n2 f ' 0 s n3f " 0 s f n-2 0 f n1 0


11.7 - Transformada de Laplace de integrais

Fs

, onde Fs L f t
f u du
s

11.8 - Derivadas de transformadas de Laplace (multiplicao por t n )

L t f t 1

dn
n
Fs 1 F n s , onde Fs L f t
n
ds

11.9 - Integrais de transformadas de Laplace (diviso por t )

L f t
t

Fu du, desde que lim


t 0

f t
exista
t

11.10 - Convoluo

f g t

f u gt u du

f t - u gu du

305

L f g FsGs , onde Fs L f t e Gs L gt
11.11 - Valor inicial

lim f t lim sFs


t 0

11.12 - Valor final

lim f t lim sFs


t

s0

11.13 - Transformada de Laplace de funes peridicas

L f t 1 sT
1 e

e st f t dt , com f(t) peridica de perodo fundamental T

11.14 - Frmula de desenvolvimento de Heaviside

L 1 Ps
Q s

k 1

P k k t
e
d
Q k
ds

12. Transformada de Laplace unilateral de algumas funes e distribuies


f t

Fs

1
, Res 0
s

e at

1
, Res a
sa

tn

n!
s n 1

cosat

, Res 0

s
, Res 0
s a2
2

senat

a
, Res 0
s a2
2

coshat

s
, Res a
s a2
2

senhat

a
, Res a
s a2
2

e iat

ln t

1
s - ia

1 '
1 ln s , n
s
306

t n -1e t dt
0

Si t

1
1
1
arctgs arctg

s 2
s
s

sen u
du
u

Nt

0, 0 t a

u t a

e as
s

1, t a
, t a
0, t a

t a

e as

Tabela 8.3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes e distribuies.


13. Transformadas Z unilateral e bilateral

Z f Fz
n

Z f F z

f n z n

II

II

n 0

f n z n

Raio de convergncia R de uma srie de potncias

a n z c :
n

n 0

R lim

an

ou R lim

a n 1

an

Regio de convergncia da transformada

Z Fz f
1

1
2 i

Z unilateral:

Fz z n 1dz

14. Algumas propriedades da transformada

Z unilateral

14.1 - Linearidade

i 0

c i f i ,n

c i Fi z

i 0

14.2 - Translao (ou deslocamento)

k
Z f n k z Fz

k 1

n 0

fnz

Z f z Fz Fz , onde Fz Z f
n k

zk

307

1
R

14.3 - Similaridade

Z n f n F z , onde Fz Z f

14.4 - Convoluo

f n g n f n g n

f k g n k

k 0

Z f

g n Fz Gz , onde Fz Z f n e Gz Z g n

14.5 - Diferenciao da transformada de uma sequncia

Z n f z d Fz , onde Fz Z f
n

dz

14.6 - Integrao da transformada de uma sequncia

Z f n
n

Fu
du , f 0 0
u

14.7 - Valor inicial

lim Fz f 0
z

14.8 - Valor final

limz 1Fz lim f n


z 1

15. Transformada Z unilateral de algumas sequncias


Fz

fn

1, n 0
0, n 0

z
, z 1
z 1

e an

z
, z ea
a
ze

an

z
, za
za

senn

z sen
, z 1
z 2 2z cos 1

cosn

zz cos
, z 1
z 2z cos 1
2

308

senhn

z senh
, z max e , e
z 2z cosh 1

zz cosh
, z max e , e
z 2z cosh 1

coshn

, z 1

z 12
zz 1
, z 1
z 13

n2

, z 1

z z 2 4z 1

n3

z 1

Tabela 8.4: Transformada Z unilateral de algumas sequncias.

309

310

REFERNCIAS

[1] VILA, G. Variveis complexas e aplicaes. 3 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008.

[2] BOYCE, W.E.; DIPRIMA, R.C. Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. 9 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011.

[3] FIGUEIREDO, D.G. Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais. 3 ed. Rio de
Janeiro: IMPA, 1977.

[4] HAYKIN, S.; VEEN, B. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001.

[5] HSU, H.P. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2004.

[6] IRIO, V.M. EDP Um curso de graduao. Rio de Janeiro: IMPA, 1991.

[7] KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol. 2. So Paulo: Edgard Blcher, 1972.

[8] KREYSZIG, E. Matemtica superior. Vol. 3. Rio de Janeiro: LTC, 1984.


[9] OPPENHEIM, A.V.; WILLSKY, A.S.; NAWAB, S.H. Signals & systems. 2nd ed. Upper
Saddle River: Prentice Hall, 1997.

[10] PALIOURAS, J.D. Complex variables for scientists and engineers. New York: Macmillan Publishing Co., 1975.
[11] SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2a ed. Porto Alegre: Bookman, 2004.
[12] SPIEGEL, M.R. Schaums outline of Fourier analysis with applications to boundary
value problems. McGraw-Hill, 1974.

[13] SPIEGEL, M.R. Schaum's Outline of Laplace Transforms. McGraw-Hill, 1965.

[14] SPIEGEL, M.R. Variveis complexas. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1972.

[15] STEWART, J. Clculo. Vol. 1 e 2. 7 ed. So Paulo: Cengage Learning, 2012.


311

[16] TROFINO, A. Sistemas lineares. http://www.das.ufsc.br/~trofino


[17] VICH, R. Z transform theory and applications. Praga: SNTL Publishers of Technical
Literature, 1987.

[18] ZILL, D.G.; CULLEN, M.R. Equaes diferenciais. Vol. 1 e 2. So Paulo: Makron Books, 2005.

312