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MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

lvaro F. M. Azevedo
http://www.fe.up.pt/~alvaro

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto


1 Edio
Abril 2003

Portugal

Mtodo dos Elementos Finitos

lvaro F. M. Azevedo
http://www.fe.up.pt/~alvaro

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto


Portugal
1 Edio - Abril 2003

PREFCIO

O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) apresenta actualmente um nvel de


desenvolvimento que permite a sua utilizao pela generalidade dos projectistas de
estruturas. Enquanto que no passado muitos dos utilizadores do MEF estavam tambm
envolvidos na respectiva programao em computador, verifica-se hoje em dia que a
quase totalidade dos projectistas de estruturas apenas se preocupa com a utilizao do
correspondente software e com a interpretao dos resultados obtidos. Devido grande
complexidade associada ao desenvolvimento de modernos programas de computador
dispondo de uma interface grfica intuitiva, o desenvolvimento de software tem sido
cada vez mais restringido s empresas especializadas. Por este motivo, o utilizador
programador quase desapareceu, dando lugar ao mero utilizador. Perante um problema
de anlise de estruturas e dispondo de um software intuitivo, perfeitamente acessvel a
um projectista a obteno de resultados credveis, mesmo quando no tem acesso
fonte do cdigo computacional ou quando desconhece as caractersticas do modelo que
est a utilizar. Ser ento necessrio exigir que um estudante de Engenharia atribua
parte do seu tempo aprendizagem de formulaes e metodologias que na vida
profissional vai certamente ignorar? Antecedendo a resposta a esta questo,
apresentam-se algumas consideraes.
Para que possa dar resposta em tempo til necessidade de justificao da segurana de
uma estrutura, um projectista que no conhea as tcnicas correspondentes formulao
do MEF ser tentado pela simples utilizao de um qualquer software de clculo. Uma
vez que no tem acesso aos modelos que esto programados, nem tem bases para a sua
compreenso, proceder utilizao do software de acordo com o treino que recebeu ou
com base em sucessivas improvisaes. A tentao para aceitar os resultados
provenientes do programa grande, quaisquer que sejam esses resultados, uma vez que
considera que o software escolhido tem elevada qualidade. Os potenciais perigos de
uma utilizao nestas condies so a no percepo de eventuais erros na introduo
dos dados, a ausncia de correspondncia entre o modelo seleccionado e a estrutura que
est a ser analisada, o facto de serem desprezadas importantes condicionantes, etc. Na
ausncia de uma comparao dos resultados provenientes do MEF com os oriundos de
outros modelos, existe o srio risco de a segurana de uma estrutura ser justificada com
iii

Mtodo dos Elementos Finitos - Prefcio

base em clculos completamente inadequados. Este facto tem sido confirmado pelo
elevado nmero de acidentes em estruturas acabadas de construir, bem como pela
grande quantidade de reparaes que tem sido necessrio efectuar em construes
recentes. A transmisso aos alunos dos fundamentos do MEF, e tambm de uma
introduo correspondente programao em computador, constituem certamente
factores que conduziro os futuros projectistas a uma utilizao mais segura dos
softwares de anlise de estruturas.
Existe uma outra motivao para continuar a ser necessrio ensinar as bases tericas do
MEF, que consiste no facto de ser fundamental preparar hoje os inovadores de amanh.
Uma vez que as ferramentas relativas aplicao do MEF se encontram intimamente
ligadas ao mundo da informtica e uma vez que este apresenta uma constante e rpida
evoluo, garantido que dentro de alguns anos ser necessrio adaptar as tcnicas de
anlise de estruturas s plataformas de computao que nessa altura existirem. Se a
actual base de conhecimentos ficar limitada a um reduzido nmero de pessoas,
certamente que ser difcil encontrar no futuro investigadores que garantam o progresso
da cincia.
Por todos estes motivos se conclui ser fundamental prosseguir com o ensino das
tcnicas em que se baseia a generalidade dos programas de elementos finitos.
A principal motivao para a escrita desta publicao foi a de organizar de um modo
coerente algumas das formulaes em que se baseou o desenvolvimento do programa
FEMIX 4.0. Apesar de j existirem verses anteriores, a actual verso do programa foi
totalmente rescrita, de modo a ser possvel explorar uma muito mais verstil
estruturao do cdigo computacional. Espera-se, com este empreendimento, produzir
um software em que seja simples desenvolver e testar novas formulaes. Por ltimo,
desejo agradecer s pessoas que se tm empenhado no desenvolvimento do projecto
FEMIX e que muito contriburam para que todos os conceitos aqui expostos apresentem
uma indispensvel clareza e coerncia. Em particular um agradecimento quele que
esteve presente desde o incio, Joaquim Barros, bem como aos entusiastas mais
recentes, Jos Sena Cruz e Antnio Ventura Gouveia. Agradeo tambm ao Lus Brs o
trabalho que teve na preparao do modelo da ponte que figura na capa.
lvaro F. M. Azevedo - Abril 2003

iv

NDICE

1 - INTRODUO ........................................................................................................... 1
1.1 - Tipo de anlise .......................................................................................................... 2
1.2 - Fundamentos do MEF............................................................................................... 4
1.3 Breve histria do MEF ............................................................................................. 5
1.4 - Exemplo de aplicao do MEF ................................................................................. 6

2 - TRANSFORMAO LINEAR DE COORDENADAS .......................................... 13


2.1 - Simbologia .............................................................................................................. 13
2.2 - Caso geral................................................................................................................ 14
2.3 - Caso particular com S e S' coincidentes.................................................................. 18
2.4 - Matriz de transformao de uma barra rectilnea no espao................................... 19
2.5 - Consideraes finais ............................................................................................... 27

3 - MTODO DOS DESLOCAMENTOS EM TRELIAS E PRTICOS................... 29


3.1 - Simbologia .............................................................................................................. 29
3.2 - Referenciais............................................................................................................. 31
3.3 - Graus de liberdade .................................................................................................. 32
3.4 - Matriz de transformao ......................................................................................... 34
3.5 - Matriz de rigidez e vector solicitao ..................................................................... 35
3.6 - Assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao ......................... 37
3.7 - Introduo das condies de apoio ......................................................................... 41
3.8 - Faseamento da anlise de um prtico 3D ............................................................... 44
3.9 - Matriz de rigidez de uma barra de trelia 3D no referencial local.......................... 45
3.10 - Matriz de rigidez de uma barra de prtico 3D no referencial local ...................... 46
3.11 - Consideraes finais ............................................................................................. 47

4 - ELEMENTOS FINITOS UNIDIMENSIONAIS ...................................................... 49


4.1 - Simbologia .............................................................................................................. 49
4.2 - Funes interpoladoras ou funes de forma.......................................................... 50
4.3 - Campo de deformaes........................................................................................... 54

Mtodo dos Elementos Finitos - ndice

4.4 - Princpio dos trabalhos virtuais............................................................................... 56


4.5 - Matriz de rigidez e vector solicitao ..................................................................... 57
4.6 - Elemento finito unidimensional com trs ns......................................................... 60
4.7 - Elemento finito unidimensional com substituio de varivel ............................... 64
4.8 - Consideraes finais ............................................................................................... 70

5 - QUADRATURA DE GAUSS ................................................................................... 73


5.1 - Simbologia .............................................................................................................. 73
5.2 - Integrao de uma funo polinomial..................................................................... 73
5.3 - Integrais mltiplos .................................................................................................. 79
5.4 - Consideraes finais ............................................................................................... 81

6 - ESTADO PLANO DE TENSO .............................................................................. 83


6.1 - Simbologia .............................................................................................................. 83
6.2 - Funes interpoladoras ou funes de forma.......................................................... 85
6.3 - Campo de deformaes........................................................................................... 90
6.4 - Princpio dos trabalhos virtuais............................................................................... 92
6.5 - Matriz de rigidez e vector solicitao ..................................................................... 92
6.5.1 - Clculo de um elemento da matriz de rigidez...................................................... 95
6.5.2 - Clculo do vector solicitao correspondente a uma carga distribuda ............... 97
6.6 - Caso geral com substituio de variveis ............................................................... 99
6.7 - Algoritmo de clculo da matriz de rigidez de um elemento isoparamtrico ........ 108
6.8 - Clculo das tenses e deformaes finais............................................................. 112
6.9 - Consideraes finais ............................................................................................. 113

7 - FUNES INTERPOLADORAS .......................................................................... 115


7.1 - Simbologia ............................................................................................................ 115
7.2 - Caso unidimensional............................................................................................. 116
7.3 - Caso bidimensional............................................................................................... 118
7.4 - Procedimento genrico para determinar as funes de forma .............................. 121
7.5 - Elementos bidimensionais: famlias Lagrangeana e serendipity .......................... 126
7.6 - Propriedades das funes interpoladoras .............................................................. 130
7.7 - Interpolao Hermitiana........................................................................................ 132

vi

Mtodo dos Elementos Finitos - ndice

7.8 - Consideraes finais ............................................................................................. 142

8 - ASSEMBLAGEM DE ELEMENTOS FINITOS.................................................... 145


8.1 - Simbologia ............................................................................................................ 145
8.2 - Assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao ....................... 146
8.3 - Consideraes finais ............................................................................................. 152

9 - FORAS NODAIS EQUIVALENTES................................................................... 153


9.1 - Simbologia ............................................................................................................ 153
9.2 - Expresses genricas das foras nodais equivalentes........................................... 155
9.3 - Fora concentrada num ponto interior .................................................................. 160
9.4 - Carga distribuda por unidade de comprimento.................................................... 163
9.5 - Carga distribuda por unidade de superfcie ......................................................... 170
9.6 - Carga distribuda por unidade de volume ............................................................. 170
9.7 - Consideraes finais ............................................................................................. 172

10 - SLIDOS, ESTADO PLANO DE DEFORMAO E AXISSIMETRIA .......... 175


10.1 - Simbologia .......................................................................................................... 175
10.2 - Elementos slidos tridimensionais (bricks) ........................................................ 176
10.3 - Estado plano de deformao ............................................................................... 184
10.4 - Estado axissimtrico ........................................................................................... 187
10.5 - Consideraes finais ........................................................................................... 192

11 - FLEXO DE VIGAS ............................................................................................ 193


11.1 - Simbologia .......................................................................................................... 193
11.2 - Flexo composta plana........................................................................................ 194
11.3 - Consideraes finais ........................................................................................... 200

12 - VIGA DE EULER-BERNOULLI ......................................................................... 203


12.1 - Simbologia .......................................................................................................... 203
12.2 - Viga de dois ns sem substituio de varivel.................................................... 204
12.3 - Viga de trs ns sem substituio de varivel .................................................... 212
12.4 - Viga de dois ns com substituio de varivel ................................................... 212

vii

Mtodo dos Elementos Finitos - ndice

12.5 - Consideraes finais ........................................................................................... 220

13 - VIGA DE TIMOSHENKO.................................................................................... 223


13.1 - Simbologia .......................................................................................................... 223
13.2 - Viga de dois ns com substituio de varivel ................................................... 224
13.3 - Consideraes finais ........................................................................................... 237

ANEXO A - UTILIZAO DO PROGRAMA FEMIX 3.1 ....................................... 239


A.1 - Instalao ............................................................................................................. 239
A.2 - Preparao dos dados ........................................................................................... 240
A.3 - Execuo do programa......................................................................................... 245
A.4 - Visualizao grfica............................................................................................. 246
A.5 - Consideraes finais ............................................................................................ 248

viii

CAPTULO 1
INTRODUO

No mbito da Engenharia de Estruturas, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tem


como objectivo a determinao do estado de tenso e de deformao de um slido de
geometria arbitrria sujeito a aces exteriores. Este tipo de clculo tem a designao
genrica de anlise de estruturas e surge, por exemplo, no estudo de edifcios, pontes,
barragens, etc. Quando existe a necessidade de projectar uma estrutura, habitual
proceder-se a uma sucesso de anlises e modificaes das suas caractersticas, com o
objectivo de se alcanar uma soluo satisfatria, quer em termos econmicos, quer na
verificao dos pr-requisitos funcionais e regulamentares. As tcnicas descritas nesta
publicao apenas correspondem fase de anlise do comportamento de uma estrutura
cuja geometria, materiais e aces so a priori conhecidos.
Nos cursos de Engenharia Civil e de Engenharia Mecnica tradicional comear-se por
ensinar a anlise de estruturas limitada s vigas, prticos, trelias e grelhas. As
estruturas deste tipo recebem a designao de reticuladas, por serem constitudas por
barras prismticas cuja seco transversal apresenta dimenses muito inferiores ao
comprimento do seu eixo. As estruturas no reticuladas so, em geral, estudadas como
meios contnuos (e.g., paredes, lajes, cascas, slidos). Nas estruturas reticuladas surgem
j muitos conceitos que so comuns generalidade das estruturas, tais como o de
equilbrio, compatibilidade, tenso, deformao, relao entre tenso e deformao, etc.
No mbito das estruturas reticuladas torna-se particularmente simples explicar o mtodo
das foras e o mtodo dos deslocamentos, bem como outras tcnicas que, em geral, so
difceis de estender aos meios contnuos.
Antes do aparecimento do MEF, a anlise dos meios contnuos era efectuada por
resoluo directa dos sistemas de equaes de derivadas parciais que regem o
fenmeno, tendo em considerao as necessrias condies fronteira. Para facilitar a
aplicao desta tcnica a problemas no elementares, era comum recorrer a sries de
Fourier [1.1]. Devido sua complexidade, estes procedimentos s eram aplicveis a
meios contnuos homogneos e de geometria simples. Para tentar ultrapassar algumas
destas limitaes, era frequente a substituio de derivadas exactas por derivadas
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Introduo - lvaro F. M. Azevedo

aproximadas, calculadas com base em grelhas de pontos. Da aplicao desta tcnica


resulta o mtodo das diferenas finitas, que, antes do aparecimento dos computadores,
apresentava o inconveniente de requerer a resoluo de grandes sistemas de equaes
lineares. Para evitar este inconveniente foram propostos diversos mtodos de relaxao
baseados na sucessiva diminuio de um conjunto de resduos [1.1]. Devido
morosidade associada aplicao de qualquer um destes mtodos, tornava-se muito
atractiva a substituio do problema real por outro semelhante, de modo a se poder
recorrer a resultados publicados em tabelas ou bacos. Com o grande desenvolvimento
que o MEF teve na dcada de 60 [1.2] e com a banalizao do recurso ao computador,
passou a ser prtica corrente a anlise de estruturas de geometria arbitrria, constitudas
por mltiplos materiais e sujeitas a qualquer tipo de carregamento. Este avano to
significativo que os outros mtodos, atrs referidos, deixaram praticamente de ser
utilizados. Actualmente, o seu interesse restringe-se ao de fornecer solues tericas de
problemas simples para validar mtodos aproximados.
A formulao do MEF pode ser baseada no mtodo dos deslocamentos, em modelos de
equilbrio, ou em mtodos hbridos e mistos [1.3]. De todos estes mtodos, aquele que
apresenta uma maior simplicidade e, consequentemente, uma maior versatilidade o
mtodo dos deslocamentos, sendo este o nico que abordado nesta publicao.
Associado ao mtodo dos deslocamentos surgem muitos conceitos que se supe que o
leitor j domina no mbito das estruturas reticuladas, como por exemplo as noes de
grau de liberdade, deslocamento generalizado, fora generalizada, equilbrio, matriz de
rigidez, vector solicitao, assemblagem, introduo de condies de apoio, etc. Nesta
publicao, alguns destes conceitos so de novo abordados, sendo dada particular nfase
sua generalizao aos meios contnuos bidimensionais e tridimensionais.

1.1 - Tipo de anlise


Quando surge a necessidade de resolver um problema de anlise de uma estrutura, a
primeira questo que se coloca a sua classificao quanto geometria, modelo do
material constituinte e aces aplicadas. O modo como o MEF formulado e aplicado
depende, em parte, das simplificaes inerentes a cada tipo de problema. Referem-se em
seguida alguns aspectos que necessrio ter em considerao na fase que antecede a
anlise de uma estrutura.
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Introduo - lvaro F. M. Azevedo

Anlise dinmica ou esttica


As aces sobre as estruturas so em geral dinmicas, devendo ser consideradas as
foras de inrcia associadas s aceleraes a que cada um dos seus componentes fica
sujeito. Por este motivo, seria de esperar que a anlise de uma estrutura teria
obrigatoriamente de ter em considerao os efeitos dinmicos. Contudo, em muitas
situaes razovel considerar que as aces so aplicadas de um modo
suficientemente lento, tornando desprezveis as foras de inrcia. Nestes casos a anlise
designa-se esttica. Nesta publicao apenas so considerados problemas em que se
supem vlidas as simplificaes inerentes a uma anlise esttica.
Anlise no linear ou linear
Na anlise de uma estrutura slida, habitual considerar que os deslocamentos
provocados pelas aces exteriores so muito pequenos quando comparados com as
dimenses dos componentes da estrutura. Nestas circunstncias, admite-se que no
existe influncia da modificao da geometria da estrutura na distribuio dos esforos e
das tenses, i.e., todo o estudo feito com base na geometria inicial indeformada. Se
esta hiptese no for considerada, a anlise designada no linear geomtrica.
tambm frequente considerar que, ao nvel do material que constitui a estrutura, a
relao entre tenses e deformaes linear. Nos casos em que esta simplificao no
considerada, necessrio recorrer a algoritmos especficos de anlise no linear
material.
Nesta publicao apenas se aborda o caso da anlise linear, quer geomtrica, quer
material.
Tipo de estrutura
As estruturas podem ser classificadas quanto sua geometria como reticuladas,
laminares ou slidas. Estas ltimas so as mais genricas, sendo classificadas como
slidas as que no apresentarem caractersticas que as permitam enquadrar no grupo das
laminares ou das reticuladas.
As estruturas laminares so as que se desenvolvem para ambos os lados de uma
superfcie mdia, mantendo-se na sua vizinhana. o caso de uma lmina cuja
3

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

espessura muito inferior s restantes dimenses. Quando a superfcie mdia plana, a


estrutura laminar pode ser classificada como parede, laje ou casca plana. Uma parede
apenas se encontra sujeita a aces paralelas ao seu plano mdio. Uma laje pode ter
aplicadas foras perpendiculares ao plano mdio e momentos cujo vector est contido
no plano mdio. Uma estrutura laminar plana sujeita a outros tipos de aces
designada casca plana. Quando a superfcie mdia no plana, tem-se uma casca
tridimensional.
As estruturas reticuladas so as constitudas por barras prismticas, cujas dimenses
transversais so muito menores do que o comprimento do respectivo eixo. Neste tipo de
estruturas habitual distinguir os prticos das trelias, conforme ou no considerada a
compatibilidade de rotaes nas extremidades de barras adjacentes.
possvel tratar com grande eficincia uma classe de problemas de anlise de estruturas
designados axissimtricos. Estes ocorrem quando a estrutura um slido de revoluo e
as aces so todas axissimtricas em relao ao mesmo eixo. Neste tipo de problemas
ainda possvel distinguir o caso do slido de revoluo do caso da lmina de revoluo.
Ser tambm tratado como um caso particular a anlise de uma estrutura que consiste
num slido cuja geometria a aces se repetem indefinidamente ao longo de um eixo
rectilneo. Trata-se do estado plano de deformao, que pode ser estudado com base
numa geometria bidimensional.

1.2 - Fundamentos do MEF


A formulao do MEF requer a existncia de uma equao integral, de modo que seja
possvel substituir o integral sobre um domnio complexo (de volume V) por um
somatrio de integrais estendidos a sub domnios de geometria simples (de volume Vi).
Esta tcnica ilustrada com o seguinte exemplo, que corresponde ao integral de volume
de uma funo f

f dV =
i =1

Vi

f dV

(1)

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

Em (1) pressupe-se que

V =

V
i =1

(2)

Se for possvel calcular todos os integrais estendidos aos sub domnios Vi, basta efectuar
o somatrio correspondente ao segundo membro de (1) para se obter o integral
estendido a todo o domnio. Cada sub domnio Vi corresponde a um elemento finito de
geometria simples (e.g., segmento de recta, tringulo, quadriltero, tetraedro,
paraleleppedo). O somatrio indicado em (1) vai dar origem operao designada
assemblagem, que apresenta muitas semelhanas com a que efectuada nas estruturas
reticuladas.
A equao integral referida no incio desta seco proveniente da aplicao do mtodo
dos resduos pesados ou de um princpio variacional [1.3]. No caso da aplicao do
MEF anlise de estruturas a formulao mais intuitiva a que se baseia no Princpio
dos Trabalhos Virtuais (PTV), sendo a nica que abordada nesta publicao.

1.3 Breve histria do MEF


Em [1.2] encontra-se uma descrio detalhada da evoluo do mtodo dos elementos
finitos ao longo do tempo. Em [1.3] efectuado o seu enquadramento com outros
mtodos da mesma famlia. Apresenta-se em seguida apenas uma breve referncia s
principais fases do desenvolvimento do MEF.
Na generalidade dos casos, muito difcil definir a data em que determinado avano do
conhecimento foi efectuado. No caso particular do MEF, referido por vrios autores
que a publicao mais antiga em que utilizada a designao elemento finito o
artigo [1.4], que data de 1960 e tem como autor Ray Clough. Anteriormente eram j
conhecidas algumas tcnicas que vieram a ser incorporadas no MEF, sem este aparecer
ainda com as principais caractersticas que hoje em dia possui. Os grandes passos do
desenvolvimento do MEF, que o conduziram ao formato que actualmente apresenta
maior aceitao, foram dados na dcada de 60 e incio da de 70. Inicialmente os
elementos finitos mais comuns eram os triangulares e os tetradricos, passando-se mais
tarde a dar preferncia aos quadrilteros e aos hexaedros.
5

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

Ao contrrio de outros mtodos que eram utilizados no passado, o MEF s tem utilidade
prtica se se dispuser de um computador digital. Este requisito devido grande
quantidade de clculos que necessrio realizar, nomeadamente na resoluo de
grandes sistemas de equaes lineares. Assim se compreende que o rpido
desenvolvimento do MEF tenha praticamente coincidido com a generalizao da
utilizao de computadores nos centros de investigao. Com a proliferao de
micro-computadores ocorrida no final da dcada de 80 e na dcada de 90, o MEF chega
finalmente s mos da generalidade dos projectistas de estruturas.

1.4 - Exemplo de aplicao do MEF


Apresenta-se em seguida um exemplo de aplicao do MEF, que consiste na anlise de
uma estrutura do tipo consola curta de pequena espessura, sujeita s aces indicadas na
Figura 1.1. Nestas condies pode-se admitir que se trata de um meio contnuo, sujeito a
um estado plano de tenso [1.5]. Na Figura 1.1 est representada a malha utilizada, que
constituda por 92 elementos finitos quadrilteros, sendo cada um destes elementos
definido por 8 ns. Encontram-se tambm assinalados os 10 ns que esto ligados ao
meio exterior.
Depois de completada a anlise da estrutura pelo MEF, fica-se a conhecer os valores
aproximados dos deslocamentos e das tenses instaladas. Na Figura 1.2 est
representada a malha deformada pela aco das foras aplicadas estrutura. Para
permitir uma melhor visualizao dos deslocamentos, estes so multiplicados por um
factor de ampliao. Como referncia, tambm representada a malha original
indeformada.
Com o tipo de visualizao utilizado na Figura 1.3 possvel ter uma percepo
imediata dos locais em que as tenses principais apresentam maiores valores, bem como
da trajectria das tenses dentro da estrutura. Neste tipo de representao cada
segmento de recta est orientado segundo uma direco principal de tenso e a sua
grandeza proporcional ao valor da correspondente tenso normal. A cor verde indica
que se trata de uma traco e cor vermelha est associada uma compresso.
Na Figura 1.4, o valor da componente vertical do vector deslocamento representado,
em cada ponto, por intermdio de uma codificao por cores. Consultando a escala
6

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

lateral, fica-se a conhecer a ordem de grandeza do deslocamento vertical em qualquer


ponto da estrutura.
Na Figura 1.5, o tipo de visualizao grfica coincide com o da Figura 1.4, tratando-se
tambm da representao de um campo escalar por intermdio de uma codificao por
cores. O campo representado na Figura 1.5 o das tenses normais y, sendo y o eixo
vertical. Esta componente do tensor das tenses sempre perpendicular a facetas
horizontais.

Fig. 1.1 - Consola curta: malha de elementos finitos e aco exterior.

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

Fig. 1.2 - Consola curta: malha deformada representada sobre a estrutura indeformada.

Fig. 1.3 - Consola curta: tenses principais e respectivas direces.

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

Fig. 1.4 - Consola curta: campo de deslocamentos verticais.

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

Fig. 1.5 - Consola curta: campo de tenses normais segundo um eixo vertical.

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Introduo - lvaro F. M. Azevedo

BIBLIOGRAFIA
[1.1] Timoshenko, S. P.; Goodier, J. N. - Theory of Elasticity, Third Edition,
McGraw-Hill, 1988.
[1.2] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[1.3] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.
[1.4] Clough, R. W. - The Finite Element in Plane Stress Analysis, Proc. 2nd ASCE
Conf. on Electronic Computation, Pittsburgh, Pa., September 1960.
[1.5] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.

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Introduo - lvaro F. M. Azevedo

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CAPTULO 2
TRANSFORMAO LINEAR DE COORDENADAS

Neste captulo apresentada a deduo da expresso que permite transformar as


coordenadas de um ponto no espao de um referencial ( S ) para outro ( S ). Quer os
eixos de S quer os de S so definidos por versores cujas componentes se encontram
no referencial geral S. Estes trs referenciais apresentam origem comum (ponto O).
Sendo P um ponto genrico no espao, a transformao das componentes do vector OP
coincide com a transformao das coordenadas do ponto P.

2.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada neste captulo.

Tabela 2.1 - Simbologia relativa transformao linear de coordenadas.

Sistema de coordenadas (referencial)

Origem do sistema de coordenadas

Ponto genrico

Vector posio do ponto P

Eixo do sistema de coordenadas

Versor de um eixo do sistema de coordenadas

Matriz de transformao de S em S

Matriz de transformao de S em S

Referencial geral

Referencial auxiliar

Referencial local

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Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

ngulo entre eixos dos referenciais auxiliar e local

Matriz de transformao

Primeiro n de uma barra

Segundo n de uma barra

Comprimento de uma barra

2.2 - Caso geral


Na Figura 2.1 encontram-se representados os trs referenciais ( S , S e S ), um ponto
genrico P e o vector p = OP .

x3

e3

e1

x3

e3

e3

x1

e1

P
p

e2

x2

e2

x1
e1

x3

x2

e2
x2

x1

Fig. 2.1 - Referenciais e ponto genrico P.

Os trs referenciais (que se supem directos e ortonormados) so definidos do seguinte


modo

14

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

S (O, x1, x2 , x3 )

S (O, x1, x2 , x3 )
S (O , x, x, x)
1
2
3

(1)

Versores de S : (e1 , e2 , e3 )

Versores de S : (e1, e2 , e3 )
Versores de S : (e, e, e)
1 2 3

(2)

P = ( x1 , x2 , x3 )S

(3)

p = OP = ( x1, x2 , x3 )

(4)

Versores de cada referencial:

Ponto genrico:

Vector posio do ponto P:

Nota: todos os versores e vectores apresentam as suas componentes no referencial S.


Versores do referencial S:
e1 = (1,0,0)

e2 = (0,1,0)
e = (0,0,1)
3

(5)

p = ( x1 , x2 , x3 )

(6)

p = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3

p = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3
p = xe+ x e + x e
1 1
2 2
3 3

(7)

Vector p :

As coordenadas do ponto P no referencial S ( x1, x2, x3) obtm-se projectando o


vector p sobre os versores do referencial S :

15

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

x1 = p e1 = (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e1

x2 = p e2 = (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e2
x = p e = (x e + x e + x e ) e
3
1 1
2 2
3 3
3
3

(8)

x1 = x1 (e1 e1 )+ x2 (e2 e1 )+ x3 (e3 e1 )

x2 = x1 (e1 e2 )+ x2 (e2 e2 )+ x3 (e3 e2 )


x = x (e e )+ x (e e )+ x (e e )
1 1 3
2
2 3
3 3 3
3

(9)

Matricialmente tem-se:
x1 (e1 e1 )
x = (e e )
2 2 1
x3 (e3 e1 )

(e e ) (e e ) x
(e e ) (e e ) x
(e e ) (e e ) x
1

x = A x
(e1 e1 )

A = (e2 e1 )
(e3 e1 )

(10)

(11)

(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
1

(12)

Nesta expresso, x so as coordenadas de P no referencial S , x so as coordenadas


de P no referencial S e A a matriz de transformao de S em S .
De um modo semelhante tem-se:
x1 = p e1 = (x1e1+ x2 e2 + x3 e3) e1

x2 = p e2 = (x1e1+ x2 e2 + x3 e3) e2
x = p e = (xe+ x e + x e) e
3
1 1
2 2
3 3
3
3

(13)

x1 = x1(e1 e1 )+ x2 (e2 e1 )+ x3 (e3 e1 )

x2 = x1(e1 e2 )+ x2 (e2 e2 )+ x3 (e3 e2 )


x = x(e e )+ x (e e )+ x (e e )
1 1 3
2
2
3
3 3
3
3

(14)

x1 (e1 e1 )
x = (e e )
2 1 2
x3 (e1 e3 )

(15)

(e e ) (e e ) x
(e e ) (e e ) x
(e e ) (e e ) x
2

16

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

x = B x
(e1 e1 )

B = (e1 e2 )
(e1 e3 )

(16)

(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
2

(17)

Comparando (12) com (17) verifica-se que


B=A

(18)

A expresso (16) pode escrever-se da seguinte forma


x = A x

(19)

x = A A x

(20)

A A= I

(21)

Substituindo (11) em (19) tem-se


T

Concluindo-se que
T

sendo I a matriz identidade.


1

Multiplicando ambos os membros de (21) por A ( direita) obtm-se


1

A =A
T

(22)

Quando a inversa de uma matriz coincide com a sua transposta diz-se que a matriz
ortogonal. Assim se conclui que a matriz de transformao A uma matriz ortogonal.

Vai-se agora proceder anlise do significado de cada um dos elementos de A.


A expresso (11) pode escrever-se do seguinte modo

xi = (aij xj )
3

j =1

17

(23)

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

sendo aij o elemento genrico da matriz A.


Em (12) verifica-se que
aij = ei ej

(24)

Recorrendo definio de produto escalar tem-se


aij = ei

ej cos(ei, ej )

(25)

Uma vez que os versores dos referenciais possuem norma unitria


aij = cos(ei, ej )

(26)

e a matriz de transformao A pode ser obtida a partir dos cosenos dos ngulos entre
versores dos referenciais S e S .
cos(e1, e1 ) cos(e1, e2 ) cos(e1, e3 )
A = cos(e2 , e1 ) cos(e2 , e2 ) cos(e2 , e3 )

cos(e3 , e1 ) cos(e3 , e2 ) cos(e3 , e3 )

(27)

2.3 - Caso particular com S e S' coincidentes

Reproduzem-se em seguida as expresses (5), (11) e (12)


e1 = (1,0,0)

e2 = (0,1,0)
e = (0,0,1)
3

(28)

x = A x

(29)

(e1 e1 )

A = (e2 e1 )
(e3 e1 )

(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
1

No caso de os referenciais S e S serem coincidentes, verifica-se que

18

(30)

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

ei = ei

(31)

x = A x

(32)

Substituindo (31) em (30) obtm-se


(e1

A = (e2
(e3

e1 )
e1 )

(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
e ) (e e ) (e e )
1

(33)

Atendendo a (28), verifica-se em (33) que a primeira linha da matriz A contm as


componentes do versor e1 no referencial S. A segunda e terceira linhas contm as

componentes em S dos versores e2 e e3 .


Componentes de e1 em S
A = Componentes de e2 em S

(33)
Componentes de e3 em S

(34)

2.4 - Matriz de transformao de uma barra rectilnea no espao

Nesta seco so utilizadas as expresses deduzidas nas seces anteriores com o


objectivo de chegar matriz de transformao de uma barra de trelia 3D e de
prtico 3D. No mbito da anlise de estruturas pelo mtodo dos deslocamentos,
admitem-se as seguintes hipteses:

conhecida a geometria da estrutura, que constituda por barras prismticas de


eixo rectilneo e de seco constante;

para cada barra, so conhecidas as coordenadas dos dois ns extremos, ficando


assim definida a localizao do seu eixo baricntrico;

conhecida a posio dos eixos principais centrais de inrcia da seco


transversal da barra [2.1].

19

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

Considere-se um ngulo (), que ser definido adiante e que posiciona o referencial
local (principal central de inrcia - PCI) em relao a um referencial auxiliar.
Assim, vo ser considerados os seguintes referenciais:
S g

S a
S l

geral

auxiliar ( = 0)
local (PCI )

(35)

O referencial geral (g) aquele em relao ao qual todos os pontos e todos os vectores
esto definidos, sendo os seus versores definidos por (28).
O referencial auxiliar (a), ao qual corresponde um ngulo nulo, tem o primeiro eixo
coincidente com o eixo da barra e o segundo eixo perpendicular ao plano vertical que
contem a barra. O terceiro eixo aquele que faz com que o referencial seja directo e
ortonormado. Este referencial ser adiante definido com mais rigor.
O referencial local (l) tem como primeiro eixo o eixo da barra, sendo os restantes eixos
os eixos principais centrais de inrcia da seco transversal da barra.
O ngulo define a posio do referencial local (l) em relao ao referencial
auxiliar (a).
Vo ser em seguida definidas duas transformaes:

transformao de g para a;

transformao de a para l.

A primeira transformao realizada com a seguinte expresso que semelhante a (32)


x =T
a

sendo T

ag

ag

(36)

a matriz que transforma as coordenadas de um ponto do referencial g para o

referencial a.
A segunda transformao permite obter as coordenadas de um ponto no referencial l a
partir das suas coordenadas no referencial a, sendo semelhante definida por (11)

20

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

x =T
l

la

x =T T

ag

(37)

Substituindo (36) em (37) chega-se a


l

la

(38)

Uma vez que se pretende uma matriz de transformao de g para l


x =T x
l

(39)

ag

(40)

comparando (38) com (39) conclui-se que


T =T T
la

Na Figura 2.2 definida a posio do referencial auxiliar a em relao ao referencial


geral g e barra.

a3

g3
a2
a1
j
i
g

i< j

Fig. 2.2 - Posio do referencial a em relao ao referencial g.

Em relao Figura 2.2 considera-se ainda o seguinte:

o eixo g3 vertical e orientado para cima;

o eixo baricntrico da barra definido pelos ns i e j;

21

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

em geral vantajoso considerar a conveno de ser sempre i < j. Assim, o


primeiro n da barra o n i e o segundo o n j. Esta conveno clarifica todo
o processo de estudo da barra sem lhe introduzir qualquer limitao;

o eixo a1 coincide com o eixo baricntrico da barra, i.e., o eixo que definido
pelos centros de gravidade de todas as seces transversais da barra;

o eixo a1 encontra-se orientado do n i para o n j;

o eixo a2 perpendicular ao plano (g3,a1) e est orientado de acordo com o


sentido do produto vectorial entre os versores de g3 e a1;

o eixo a3 est contido no plano (g3,a1) e resulta do produto vectorial entre os


versores de a1 e a2;

desta forma o referencial (a1,a2,a3) sempre directo e ortonormado.

Para se calcular a matriz de transformao de g para a (36) vai-se recorrer


expresso (34). Assim, a primeira linha de T

ag

constituda pelas componentes do

versor a1 no referencial g, e assim sucessivamente.


O clculo das componentes do versor a1 feito com base nas coordenadas dos ns i e j.

Coordenadas do n i no referencial g: (x1i , x2i , x3i )

Coordenadas do n j no referencial g: (x1j , x2j , x3j )

O comprimento da barra calculado com a seguinte expresso


L=

(x

j
1

x1i ) + (x2j x2i ) + (x3j x3i )


2

(41)

O vector a1 , que em geral no tem norma unitria, obtm-se por subtraco das
coordenadas dos ns i e j.
a1 = (x1j x1i , x2j x2i , x3j x3i )

O versor a1 obtm-se dividindo o vector a1 pela respectiva norma

22

(42)

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

a1 = a1 L

(43)

Para posterior referncia, designam-se as componentes do versor a1 por A1, A2 e A3


a1 = ( A1 , A2 , A3 )

(44)

Tal como foi atrs referido, o eixo a2 definido pelo produto vectorial entre os versores
dos eixos g3 e a1, sendo g 3 = (0,0,1)
a 2 = g 3 a1

(45)

Uma vez que deste produto vectorial no resulta um versor, necessrio dividir o
vector a 2 pela respectiva norma
a2 = a 2

a2

(46)

Para posterior referncia, designam-se as componentes do versor a2 por B1, B2 e B3


a2 = (B1 , B2 , B3 )

(47)

Para que o referencial a seja directo e ortonormado, calcula-se o versor a3 como sendo
o resultado do produto vectorial entre a1 e a2 . Do produto vectorial entre versores
perpendiculares entre si resulta sempre um versor.
a3 = a1 a2

(48)

Para posterior referncia, designam-se as componentes do versor a3 por C1, C2 e C3


a3 = (C1, C2 , C3 )

(47)

De acordo com o que foi deduzido, os elementos da matriz de transformao do


referencial g para o referencial a (36) so os seguintes

ag

A1 A2
= B1 B2

C1 C2

A3
B3

C3

23

(48)

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

O resultado do produto vectorial expresso em (45) um vector nulo sempre que o


versor a1 seja paralelo ao versor g 3 . Supondo que o eixo g 3 sempre vertical (hiptese
considerada atrs), esta situao singular ocorre sempre que a barra vertical. Para estes
casos ento necessrio definir a matriz de transformao T

ag

com outro critrio. Na

Figura 2.3 e na Figura 2.4 encontra-se a posio do referencial a em relao ao


referencial g para os casos da barra vertical orientada para cima e orientada para baixo.
g3

a1

a3

j
i< j
i

a1 = (0 , 0 ,1)
a2 = (0 ,1, 0)
a3 = ( 1, 0 , 0)

a2

g1

Fig. 2.3 - Posio do referencial a em relao ao referencial g para o caso da barra vertical
orientada para cima.

i< j

i
g

a2

j
g1

a1 = (0 , 0 , 1)

a2 = (0 ,1, 0)
a = (1, 0 , 0)
3

a3
a1

Fig. 2.4 - Posio do referencial a em relao ao referencial g para o caso da barra vertical
orientada para baixo.

Considerando as seguintes expresses para os versores do referencial a, ficam cobertas


as duas situaes esquematizadas nas Figuras 2.3 e 2.4.

x3j x3i
= ( A1 , A2 , A3 )
a1 = 0 , 0 ,
L

24

(49)

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

a2 = (0 ,1, 0) = (B1 , B2 , B3 )

(50)

x j xi

a3 = 3 3 , 0 , 0 = (C1 , C2 , C3 )
L

(51)

Tal como em (48), a matriz de transformao T

ag

A1 A2
= B1 B2

C1 C2

ag

constituda por

A3
B3

C3

Procede-se em seguida definio da matriz T

(52)

la

que foi referida em (37). Esta matriz

de transformao relaciona as coordenadas de um ponto no referencial auxiliar (a) com


as suas coordenadas no referencial local (l). As consideraes que se seguem
baseiam-se na Figura 2.5, em que esto representados os referenciais a e l. O
referencial l constitudo pelo eixo da barra e pelos eixos principais centrais de inrcia
da seco transversal.

l2
a2

a3

l3

a1

l1

j
i
i< j

Fig. 2.5 - Posio do referencial l em relao ao referencial a.

De acordo com a Figura 2.5, pode-se constatar o seguinte:

os eixos a1 e l1 coincidem;

os eixos l2 e l3 esto rodados de um ngulo em relao aos eixos a2 e a3.

25

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

A transformao entre os referenciais a e l um caso de transformao entre dois


referenciais distintos do geral. Nesta situao pode-se recorrer matriz definida
em (27), que corresponde a uma transformao entre os referenciais S e S . Neste
caso, o referencial S o referencial a e o referencial S o referencial l. A matriz de
transformao neste caso calculada com base nos cosenos dos ngulos formados pelos
eixos dos dois referenciais.

la

cos(l1 , a1 ) cos(l1 , a2 ) cos(l1 , a3 )


= cos(l2 , a1 ) cos(l2 , a2 ) cos(l2 , a3 )

cos(l3 , a1 ) cos(l3 , a2 ) cos(l3 , a3 )

(53)

De acordo com a Figura 2.5 tem-se

la

cos(90)
cos(90)
cos(0)
= cos(90)
cos( )
cos(90 )

cos( )
cos(90) cos(90 + )

la

0
1
= 0 cos

0 sin

As matrizes de transformao T

ag

eT

0
sin

cos
la

(54)

(55)

encontram-se j definidas. De acordo

com (40), a matriz de transformao T , do referencial geral para o local definida do


seguinte modo
T =T T
la

ag

(56)

Tal como foi indicado em (39), a correspondente transformao efectuada com a


seguinte expresso
x =T x
l

(57)

As expresses aqui deduzidas e que permitem calcular a matriz T foram baseadas na


informao de que habitual dispor numa anlise de um prtico 3D pelo mtodo dos
deslocamentos, i.e., das coordenadas dos ns e do ngulo .

26

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

Uma vez que a matriz T ortogonal, a transformao do referencial local para o geral
efectuada com a seguinte relao
x =T x
g

(58)

2.5 - Consideraes finais

As expresses da matriz de transformao deduzidas neste captulo podem ser


directamente utilizadas na formulao da matriz de rigidez de elementos de trelia ou de
prtico 3D, bem como na formulao dos respectivos vectores de foras nodais
equivalentes.

BIBLIOGRAFIA

[2.1] - Brazo Farinha, J. S.; Correia dos Reis, A. - Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas
E. T. L., 1998.

27

Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo

28

CAPTULO 3
MTODO DOS DESLOCAMENTOS EM TRELIAS E PRTICOS

Com o objectivo de apresentar alguns conceitos como o de assemblagem e introduo


de condies de apoio, faz-se aqui uma sucinta descrio do mtodo dos deslocamentos
aplicado anlise de trelias e prticos tridimensionais.

3.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
mtodo dos deslocamentos em trelias e prticos.

Tabela 3.1 - Simbologia relativa ao mtodo dos deslocamentos em estruturas reticuladas.

Referencial geral

Referencial auxiliar

Referencial local

Primeiro n de uma barra

Segundo n de uma barra

ngulo entre eixos dos referenciais auxiliar e local

xg

Coordenadas de um ponto no referencial geral

xl

Coordenadas de um ponto no referencial local

Matriz de transformao

Deslocamento ou deslocamento generalizado

Rotao

Fora ou fora generalizada

Momento

29

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade da estrutura, no referencial geral

ag

Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade da barra, no referencial geral

al

Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade da barra, no referencial local

Matriz de rigidez da estrutura no referencial geral

Kg

Matriz de rigidez da barra no referencial geral

Kl

Matriz de rigidez da barra no referencial local

Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade da estrutura,


no referencial geral

Fg

Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade da barra, no


referencial geral

Fl

Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade da barra, no


referencial local

ndice correspondente a um grau de liberdade no prescrito (livre)

ndice correspondente a um grau de liberdade prescrito

Reaco num apoio da estrutura

Nmero de graus de liberdade no prescritos (livres)

Nmero de graus de liberdade prescritos

Mdulo de Young de um material

rea da seco transversal de uma barra

Comprimento de uma barra

Mdulo de distoro de um material

Momento de inrcia da seco transversal de uma barra

It

Momento de inrcia de toro da seco transversal de uma barra

30

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

3.2 - Referenciais
De acordo com o que foi descrito no Captulo 2, na formulao da matriz de rigidez de
uma barra de eixo rectilneo e de seco constante so considerados dois referenciais
directos e ortonormados: o geral (g1,g2,g3) e o local (l1,l2,l3). O referencial geral aquele
em que se encontram expressas as coordenadas de todos os ns que depois so
utilizados para definir a posio das barras. O referencial local definido pelos
seguintes eixos: l1 o eixo da barra e l2 e l3 so os eixos principais centrais de inrcia da
seco transversal da barra (ver a Figura 3.1).

l2

l3

l1
j
i
g
g

i< j

Fig. 3.1 - Barra i j, referencial geral g e referencial local l.

Considera-se habitualmente, sem perda de generalidade, que a barra definida pelos ns i


e j tem o n i coincidente com a origem dos dois referenciais e o n j sobre o semi-eixo
positivo l1. tambm habitual considerar que o nmero do n i inferior ao nmero do
n j (i < j).
Os eixos l2 e l3 podem ser trocados entre si, tendo em ateno que o referencial local
deve ser sempre directo. A troca de l2 com l3 obriga a trocar entre si os valores dos
momentos de inrcia em relao a l2 e l3. Em qualquer dos casos necessrio definir
criteriosamente o ngulo (ver o Captulo 2).

31

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

A transformao de coordenadas entre os referenciais g e l efectuada com a seguinte


expresso em que T a matriz de transformao (3x3) definida tambm no Captulo 2.
xl = T x g

(1)

Nesta expresso, x g so as coordenadas de um ponto no referencial g e x l so as


coordenadas desse mesmo ponto no referencial l. A equao (1) tambm pode ser
utilizada para transformar as componentes de um vector do referencial g para o
referencial l.

3.3 - Graus de liberdade


Num ponto do espao pertencente a um corpo sujeito a deslocamentos e deformaes
podem ser considerados seis graus de liberdade (trs de deslocamento e trs de rotao).

a1 a1
a a
2 2
a a
a = 3 = 3
1 a4
2 a5

3 a6

(2)

Designa-se por deslocamentos generalizados o agrupamento dos trs deslocamentos e


das trs rotaes num s vector com seis componentes (ver a Figura 3.2).
a

3 = a 6
2 = a 5
a

1 = a 4
a

Fig. 3.2 - Deslocamentos generalizados.

32

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

No estudo de um prtico 3D so considerados os seis deslocamentos generalizados em


cada ponto nodal (da barra ou da estrutura). O caso da trelia 3D, em que apenas so
considerados trs deslocamentos em cada ponto nodal (a1, a2 e a3), pode ser adaptado do
prtico 3D, bastando eliminar tudo o que diz respeito a rotaes e momentos. Para se
passar da trelia 3D para a trelia 2D basta suprimir tudo o que diz respeito a um dos
trs graus de liberdade. Os prticos 2D, grelhas e vigas contnuas so tambm
simplificaes do caso do prtico 3D.
Por ser o caso mais genrico, de aqui em diante apenas se desenvolve a formulao da
barra de prtico 3D.
Em correspondncia com os seis deslocamentos generalizados, so consideradas seis
foras generalizadas (3 foras e 3 momentos), que se representam na Figura 3.3.
F

3 = F6
2 = F5
F

1 = F4
F

Fig. 3.3 - Foras generalizadas.

Na Figura 3.4 encontra-se representada uma barra de dois ns (i e j). Em cada n so


considerados seis graus de liberdade em correspondncia com os seis deslocamentos
generalizados (2). Assim, o nmero de graus de liberdade da barra doze.

33

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

l3
3
6
5

2
1

l2

12

11

i< j
7

8
10

l1

Fig. 3.4 - Graus de liberdade da barra i j no referencial local.

Em correspondncia com os doze graus liberdade representados na Figura 3.4, tm-se


tambm as foras e os momentos que actuam nas extremidades da barra.

3.4 - Matriz de transformao


A matriz de transformao T referida em (1) uma matriz 3x3 cujos componentes so

T11 T12 T13


T = T21 T22 T23

T31 T32 T33

(3)

A transformao dos doze deslocamentos generalizados representados na Figura 3.4


pode ser efectuada com a seguinte relao, desde que a matriz de transformao T
passe a ser uma matriz 12x12 constituda pela repetio de (3) quatro vezes.
al =

(121)

(1212 )

ag

(121)

34

(4)

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

0
0
0
0
0
0
0
0 a1g
a1l T11 T12 T13 0
l T T
0
0
0
0
0
0
0
0 a2g
a2 21 22 T23 0

a3l T31 T32 T33 0


0
0
0
0
0
0
0
0 a3g
l

0
0 T11 T12 T13 0
0
0
0
0
0 a4g
a4 0
a5l 0
0
0 T21 T22 T23 0
0
0
0
0
0 a5g
l

0
0 T31 T32 T33 0
0
0
0
0
0 a6g
a6 = 0
al 0
0
0
0
0
0 T11 T12 T13 0
0
0 a7g
7
l

0
0
0
0
0 T21 T22 T23 0
0
0 a8g
a8 0
al 0
0
0
0
0
0 T31 T32 T33 0
0
0 a9g
l9

0
0
0
0
0
0
0
0 T11 T12 T13 a10g
a10 0
a l 0
0
0
0
0
0
0
0
0 T21 T22 T23 a11g
11

0
0
0
0
0
0
0
0 T31 T32 T33 a12g
a12l 0

(5)

3.5 - Matriz de rigidez e vector solicitao

Supondo o caso de uma barra de eixo rectilneo e seco constante, a respectiva matriz
de rigidez no referencial local (K l ) , bem como o vector de foras nodais equivalentes a
diversos tipos de aces (F l ) podem ser directamente obtidos com base num formulrio
de estruturas [3.1] (ver tambm as Seces 3.9 e 3.10). Assim, parte-se do princpio que
se dispe da matriz K l e do vector F l , que se relacionam com a habitual equao
al = F l

Kl

(121)

(1212 ) (121)

(6)

sendo a l o vector dos deslocamentos generalizados da barra no referencial local.


As equaes (4) e (5) so vlidas, quer para os deslocamentos generalizados, quer para
as foras generalizadas, tendo-se tambm
Fl =

(121)

Fg

(121)

(1212 )

(7)

Uma vez que a matriz de transformao ortogonal, i.e.


TT=T

35

(8)

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

multiplicam-se ambos os membros de (7) por T


Fg = T

(1212 )

(121)

e obtm-se

Fl

(9)

al

(10)

(121)

Substituindo em (9) a equao (6)


Fl = Kl

(121)

(1212 ) (121)

resulta
Fg = T

Kl

al

(1212 ) (1212 ) (121)

(121)

(11)

Substituindo (4) em (11) chega-se a


Fg = T

Kl

ag

(1212 ) (1212 ) (1212 ) (121)

(121)

(12)

Uma vez que a relao de rigidez da barra no referencial geral


ag = F g

Kg

(13)

(121)

(1212 ) (121)

Da comparao de (12) com (13) conclui-se que a matriz de rigidez da barra de


prtico 3D no referencial geral dada por
Kg = T

(1212 )

Kl

(1212 ) (1212 ) (1212 )

(14)

O vector solicitao F g pode ser calculado com a expresso (9).


Depois de serem conhecidos os deslocamentos a g , possvel calcular as aces nas
extremidades das barras no referencial local, recorrendo seguinte expresso, que
resulta da substituio de (4) em (10)
Fl = Kl

(121)

ag

(1212 ) (1212 ) (121)

36

(15)

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

3.6 - Assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao

Depois de calculadas todas as matrizes de rigidez das barras no referencial geral com
recurso expresso (14), necessrio proceder ao clculo da matriz de rigidez global da
estrutura. Uma operao semelhante tem de ser efectuada com os vectores solicitao
das diversas barras.
A assemblagem na matriz de rigidez global das matrizes de rigidez das diversas barras
em seguida apresentada com base no exemplo da Figura 3.5.
a
F
1

F
2

a
3

B
A

C
D

Fig. 3.5 - Assemblagem num exemplo unidimensional.

A estrutura representada na Figura 3.5 unidimensional, tem quatro ns (1 a 4) e quatro


barras (A a D). Cada barra tem as suas caractersticas, nomeadamente, o mdulo de
Young (E), a rea da seco transversal (A) e o comprimento (L). Em cada n existe um
nico grau de liberdade. Em correspondncia com os quatro graus de liberdade existem
quatro deslocamentos nodais (a) e quatro foras nodais equivalentes aco
exterior (F). Cada barra tem dois graus de liberdade (um em cada extremidade).
Para cada barra conhecida a matriz de rigidez (2x2) no referencial geral, cuja
designao se simplifica de acordo com

Barra A:

K A
A
K = 11A
K 21

K12A A11
=
K 22A A21

A12
A22

(16)

Barra B :

K B
B
K = 11B
K 21

K12B B11
=
K 22B B21

B12
B22

(17)

37

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

Barra C :

K11C
K = C
K 21

K12C C11 C12


=

C
K 22
C21 C22

(18)

Barra D :

K D
D
K = 11D
K 21

K12D D11
=
K 22D D21

(19)

D12
D22

Atendendo numerao global dos graus de liberdade (1 a 4), as matrizes de rigidez das
barras passam a ser

Barra A (1 2 ):

A11
A
A
K = 21
0

0
0
0
0

0
0

(20)

Barra B (2 3):

0 0
0 B
B
11
K =
0 B21

0 0

0
B12
B22
0

0
0

(21)

Barra C (3 4 ):

0
0
C
K =
0

0 0
0
0 0
0

0 C11 C12

0 C21 C22

(22)

Barra D (2 4 ):

0 0
0 D
D
11
K =
0 0

0 D21

A12
A22
0
0

0 0
0 D12

0 0

0 D22

(23)

O vector dos deslocamentos em todos os graus de liberdade da estrutura


a1
a
a = 2
a3

a4

(24)

38

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

a
2

B
1

B
2

A
F

C
1

D
1

C
2

D
2

Fig. 3.6 - Vectores das foras nodais equivalentes a aces exteriores.

Atendendo numerao global dos graus de liberdade, os vectores das foras nodais
equivalentes s aces nas diversas barras so (ver a Figura 3.6)

Barra A (1 2 ):

F1A
A
F
A
F = 2
0

0

(25)

Barra B (2 3):

0
F B
B
F = 1B
F2

0

(26)

Barra C (3 4 ):

0
0
C
F = C
F1
C
F2

(27)

Barra D (2 4 ):

0
F D
D
F = 1
0
D
F2

(28)

Os vectores e matrizes indicados em (20)-(28) relacionam-se entre si de acordo com as


seguintes equaes

39

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

a = F

(29)

a = F

(30)

a = F

(31)

a = F

(32)

A soma dos primeiros membros das equaes (29)-(32) igual soma dos seus
segundos membros, resultando
K

a + K

(K

+ K

a + K

+ K

a + K

+ K

)a

a = F

= F

+ F

+ F

+ F

+ F

+ F

+ F

(33)
(34)

Uma vez que a relao de rigidez envolvendo todos os graus de liberdade da estrutura
K a = F

(35)

conclui-se que
K = K

+ K

+ K

+ K

(36)

F = F

+ F

+ F

+ F

(37)

Adicionando as matrizes (20)-(23) de acordo com (36) chega-se a


A11
A
K = 21
0

A12
A22 + B11 + D11
B21
D21

0
0

B12
D12

B22 + C11
C12

C21
C22 + D22

Adicionando os vectores solicitao (25)-(28) de acordo com (37) chega-se a

40

(38)

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

F1A
A
B
D
F +F +F
F= 2 B 1 C 1
F2 + F1

C
D
F2 + F2

(39)

O procedimento de assemblagem aqui exposto generalizvel ao caso em que existem


seis graus de liberdade em cada n. Para esse fim, suficiente considerar que, por
exemplo, C12 em vez de ser um escalar uma matriz 6x6 contendo os elementos da
matriz K

que relacionam os graus de liberdade do n 1 com os graus de liberdade do

n 2.

3.7 - Introduo das condies de apoio

O sistema de equaes (35) ainda no pode ser resolvido, porque falta entrar em linha
de conta com as condies de apoio da estrutura. Estas condies fronteira
correspondem a apoios fixos ou assentamentos de apoio. Os apoios fixos podem sempre
ser tratados como assentamentos de apoio de valor nulo. Por este motivo, no
desenvolvimento que se segue apenas so referidos os assentamentos de apoio.
O sistema de equaes (35) relaciona foras e deslocamentos que se encontram no
referencial geral, englobando todos os graus de liberdade da estrutura. Tendo em vista a
considerao das condies de apoio, os graus de liberdade da estrutura so divididos
em dois grupos:

L - graus de liberdade no prescritos (livres)

P - graus de liberdade prescritos

Assim, o sistema de equaes (35) passa a ter a seguinte organizao por blocos
K a = F

K LL
K
PL

K LP
K PP

a L F L 0
a = F + R
P P P

(40)

Em (40), a L o vector que engloba os deslocamentos segundo os graus de liberdade


no prescritos e a P engloba os prescritos. O mesmo tipo de subdiviso efectuado com
o vector das foras nodais equivalentes aco exterior ( F ). O vector adicional em que
41

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

figura R P contm as reaces de apoio, que consistem nas foras (ainda desconhecidas)
que fazem com que os deslocamentos em apoios assumam os valores prescritos.
Designando por n o nmero de graus de liberdade no prescritos e por p o nmero de
graus de liberdade prescritos, so especificadas na Tabela 3.2 as dimenses das
sub-matrizes que figuram em (40).

Tabela 3.2 - Dimenses das sub-matrizes presentes em (40).

K LL

(nxn)

K LP

(nxp)

K PL

(pxn)

K PP

(pxp)

aL , F L

(nx1)

aP , F P , RP

(px1)

Esta diviso em sub-matrizes obriga a fazer uma reorganizao das linhas e das colunas
da matriz K que figura em (35), bem como das componentes dos vectores a e F .
Na Tabela 3.3 apresentado o significado dos elementos das quatro sub-matrizes de K
indicadas em (40).

Tabela 3.3 - Significado dos elementos das sub-matrizes de K indicadas em (40).

K LL

Deslocamento unitrio
imposto segundo um
grau de liberdade:
Livre

Foras de fixao
num grau de
liberdade:
Livre

K LP

Livre

Prescrito

K PL

Prescrito

Livre

K PP

Prescrito

Prescrito

No novo sistema de equaes indicado em (40), as incgnitas so a L e R P . Os


elementos de K , a P , F L e F P tm valores conhecidos.
42

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

O sistema de equaes (40) pode ser escrito do seguinte modo


K LL a L + K LP a P = F L

(41)

K PL a L + K PP a P = F P + R P

(42)

A equao (41) pode ser rescrita do seguinte modo


K LL a L = F L K LP a P

(43)

Em (43), K LL uma matriz quadrada, que em geral no singular, a L o vector das


incgnitas e os valores dos vectores e matrizes que esto no segundo membro so
conhecidos. Por este motivo, (43) constitui um sistema de equaes lineares, que depois
de resolvido fornece os valores dos deslocamentos a L .
A equao (42) pode ser rescrita do seguinte modo
R P = K PL a L + K PP a P F P

(44)

Uma vez que os deslocamentos a L j so conhecidos, esta expresso fornece os valores


das reaces em graus de liberdade prescritos ( R P ).
O modo de introduo das condies de apoio aqui descrito tem as seguintes vantagens:

na fase do processo que requer um maior volume de clculos e uma grande


quantidade de memria de armazenamento, i.e., na fase de resoluo do sistema
de equaes (43), o nmero de equaes e incgnitas n em vez de ser n+p;

em comparao com o mtodo em que adicionado diagonal principal de K


um nmero elevado, o mtodo aqui proposto apresenta menos problemas
numricos, principalmente quando se utilizam mtodos iterativos para resolver o
sistema de equaes.

A principal desvantagem do mtodo aqui proposto a necessidade de agrupar os


elementos de K em diversas sub-matrizes. Esta nova arrumao causa algumas
dificuldades, principalmente quando se utilizam tcnicas de armazenamento esparso, em
banda ou em perfil.
43

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

3.8 - Faseamento da anlise de um prtico 3D

Tendo em vista a anlise de uma estrutura do tipo prtico 3D pelo mtodo dos
deslocamentos, sugere-se o seguinte algoritmo
- Para cada barra:

Calcular a matriz de transformao T (3) e em seguida calcular (5)

Calcular a matriz de rigidez da barra, no referencial local ( K l )

Calcular a matriz de rigidez da barra, no referencial geral ( K g ) com (14)

Assemblar ( K g ) em ( K ) (ver a Seco 3.6)

Calcular o vector das foras nodais equivalentes aco exterior na barra, no


referencial local ( F l )

Calcular ( F g ) com (9)

Assemblar ( F g ) em ( F ) (ver a Seco 3.6)

- Introduzir as condies de apoio (ver a Seco 3.7)


- Resolver o sistema de equaes lineares (43), determinando assim os deslocamentos
- Calcular as reaces nos apoios com (44)
- Para cada barra:

Passar os deslocamentos relativos barra corrente do vector a para o vector a g

Calcular ( F l ) com (15)

- Fim
Embora seja possvel utilizar o procedimento sugerido sem recursos informticos, hoje
em dia prefervel implement-lo por intermdio de um programa de computador. Neste
domnio surgem muitas alternativas, tais como a seleco da linguagem de
44

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

programao, o modo de criar os dados do problema, o modo de armazenamento da


informao, as tcnicas numricas utilizadas, o recurso ou no a bibliotecas de
operaes matriciais, etc.

3.9 - Matriz de rigidez de uma barra de trelia 3D no referencial local

Na Figura 3.7 encontra-se representada uma barra de trelia espacial, de eixo rectilneo
e seco constante. A sua matriz de rigidez (45), expressa no referencial local l, depende
das seguintes grandezas:

E - mdulo de Young, constante em todos os pontos da barra;

A - rea da seco transversal da barra, considerada constante;

L - comprimento da barra.
l3
3

i
2
1

l2

j
i< j
5
4

l1

Fig. 3.7 - Trelia 3D: graus de liberdade da barra i j no referencial local.

Kl

EA L
0

0
=
EA L
0

0
0
0
0
0
0

0 EA L
0
0
0
0
0 EA L
0
0
0
0

45

0
0
0
0
0
0

0
0

0
0

(45)

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

3.10 - Matriz de rigidez de uma barra de prtico 3D no referencial local

Na Figura 3.8 encontra-se representada uma barra de prtico espacial, de eixo rectilneo
e seco constante. A sua matriz de rigidez (46)-(50), expressa no referencial local l,
depende das seguintes grandezas:

E - mdulo de Young, constante em todos os pontos da barra;

A - rea da seco transversal da barra, considerada constante;

L - comprimento da barra;

G - mdulo de distoro [3.2];

I2 - momento de inrcia da seco transversal da barra em relao ao eixo l2;

I3 - momento de inrcia da seco transversal da barra em relao ao eixo l3;

It - momento de inrcia de toro da seco transversal da barra [3.3] [3.4].

Nota: l2 e l3 so eixos principais centrais de inrcia da seco transversal da barra.


l3
3
6
5

2
1

l2

12

11

i< j
7

8
10

l1

Fig. 3.8 - Prtico 3D: graus de liberdade da barra i j no referencial local.

Kl

K il i
= ji
K l

ij
Kl
j j
K l

46

(46)

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

ii

Kl

ij

Kl

ji

Kl

jj

Kl

0
EA L
0
12 EI 3 L3

0
0
=
0
0
0
0

6 EI 3 L2
0

0
0
12 EI 2 L3
0
6 EI 2 L2
0

0
EA L
0
12 EI 3 L3

0
0
=
0
0
0
0

6 EI 3 L2
0
=

0
0
0
0
0
6 EI 2 L2
0
GI t L
0
4 EI 2 L
0
0

0
0
12 EI 2 L3
0
6 EI 2 L2
0

0
6 EI 3 L2

0
0

4 EI 3 L

0
0
0
0
0
6 EI 2 L2
0
GI t L
0
2 EI 2 L
0
0

0
6 EI 3 L2

0
0

2 EI 3 L

(K )

ij T
l

(47)

(48)

(49)

0
0
0
0
EA L
0
12 EI 3 L3
0
0
0

3
0
12 EI 2 L
0
6 EI 2 L2
0
=
0
0
0
GI t L
0
2
0
0
6 EI 2 L
0
4 EI 2 L

6 EI 3 L2
0
0
0
0

2
6 EI 3 L

4 EI 3 L

(50)

3.11 - Consideraes finais

Neste captulo no foi considerada a possibilidade da a barra apresentar eixo no


rectilneo, nem o facto de a seco transversal ser varivel ao longo do eixo da barra.
No foi tambm considerada a contribuio das tenses tangenciais para a deformao,
habitualmente designada deformao por esforo transverso. A incluso destas
caractersticas faz com que a formulao apresentada neste captulo perca a
simplicidade atrs evidenciada. Mais adiante sero apresentadas formulaes da matriz
de rigidez de uma barra recorrendo a tcnicas especficas do Mtodo dos Elementos
Finitos, em particular a formulao de viga de Timoshenko. Com este tipo de elementos
de barra possvel ter em considerao a deformao por esforo transverso, o eixo
curvilneo e a seco varivel.

47

Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo

BIBLIOGRAFIA

[3.1] - Brazo Farinha, J. S.; Correia dos Reis, A. - Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas
E. T. L., 1998.
[3.2] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.
[3.3] - Segades Tavares, A. - Anlise Matricial de Estruturas, Laboratrio Nacional de
Engenharia Civil, Curso 129, Lisboa, 1973.
[3.4] - Massonnet, C. - Rsistance des Matriaux, Dunod, Paris, 1968.

48

CAPTULO 4
ELEMENTOS FINITOS UNIDIMENSIONAIS

Antes de expor o mtodo dos elementos finitos (MEF) de um modo aplicvel a meios
contnuos bidimensionais e tridimensionais, apresenta-se com algum detalhe o caso
unidimensional. Quando apenas se considera uma dimenso, o mtodo resultante no
tem grande interesse prtico, mas serve como introduo s tcnicas que mais adiante
sero expostas para os casos mais genricos.
O mtodo dos elementos finitos, que adiante ser exposto, baseia-se no mtodo dos
deslocamentos e na discretizao de uma estrutura em sub-estruturas. Cada uma dessas
sub-estruturas designa-se por elemento finito e tem comportamento conhecido, sendo o
comportamento do todo considerado como a soma das partes. Cada elemento finito
tem n ns, sendo apenas considerados explicitamente os deslocamentos generalizados
nesses ns. Os deslocamentos nos restantes pontos do elemento finito obtm-se por
interpolao dos deslocamentos dos ns.

4.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
mtodo dos elementos finitos.

Tabela 4.1 - Simbologia relativa ao mtodo dos elementos finitos.

Nmero de ns do elemento finito

Comprimento da barra prismtica

Coordenada cartesiana

Campo de deslocamentos

Deslocamento nodal

Funo interpoladora ou funo de forma

49

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

Deformao

Matriz de deformao

L1

Operador diferencial (L 1 = d / d x)

Volume da barra prismtica

Tenso normal

Aco exterior distribuda por unidade de comprimento

Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do


elemento finito, no referencial local

rea da seco transversal da barra prismtica

Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young

Matriz de elasticidade ( = D )

Matriz de rigidez do elemento finito no referencial local

Coeficiente de um termo de um polinmio

Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito

Coordenada local

Mdulo de elasticidade num n do elemento finito

rea da seco transversal num n do elemento finito

Jacobiano da transformao (J = d x / d s)

4.2 - Funes interpoladoras ou funes de forma


Na Figura 4.1 encontra-se representado um elemento finito unidimensional com dois
ns e com comprimento L = 2.

50

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

u (x)

a1

a2

L=2

(x = - 1)

(x = 1)

Fig. 4.1 - Elemento finito unidimensional de dois ns.

O nico eixo coordenado que considerado o eixo x, ocorrendo todos os


deslocamentos paralelamente a x. A funo u (x )

corresponde ao campo de

deslocamentos, verificando-se o seguinte

u ( 1) = a1

u (+ 1) = a2

(1)

sendo portanto a1 e a2 os deslocamentos dos ns.


Considere-se agora, como aproximao, que a lei de variao do deslocamento entre os
ns 1 e 2 linear. Nestas circunstncias, a seguinte funo u (x ) representa o campo de
deslocamentos porque linear em x e respeita (1)
u (x ) =

a1 + a2 a2 a1
+
x
2
2

(2)

Os valores numricos dos parmetros a1 e a2 passaro a ser conhecidos depois de


analisada a estrutura.
Colocando a1 e a2 em evidncia em (2), chega-se seguinte expresso
1 1
1 1
u ( x ) = x a1 + + x a2
2 2
2 2

(3)

Em (3) tem-se uma soma de produtos de funes lineares de x pelos deslocamentos


nodais a1 e a2.

51

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

A equao (3) pode ser escrita em forma matricial


1 1
u (x ) = x
2 2

1 1
+ x
2 2

a1
a
2

(4)

ou
a
u ( x ) = [N1 ( x ) N 2 ( x )] 1
a2

(5)

sendo

N1 (x ) =

N 2 ( x ) =

1 1
x
2 2
(6)
1 1
+ x
2 2

e
u=Na

(7)

com
N = [N1 ( x )

N 2 (x ) ] = [N1

N2 ]

(8)

e
a
a = 1
a2

(9)

O grfico das funes lineares N1 e N2 indicadas em (6) encontra-se representado na


Figura 4.2.

52

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

N1(x)

N2(x)

1
x

-1

-1

Fig. 4.2 - Grfico das funes N1(x) e N2(x).

A principal caracterstica dos grficos das funes N1(x) e N2(x) salientada na


Tabela 4.2 e consiste no facto de a funo N1(x) assumir o valor unitrio no n 1 e nulo
nos restantes ns. A funo N2(x) assume o valor unitrio no n 2 e nulo nos restantes
ns. Esta caracterstica ser clarificada adiante quando se apresentarem exemplos de
elementos finitos com mais do que dois ns.

Tabela 4.2 - Caractersticas das funes N1(x) e N2(x).

-1

N1(x)

N2(x)

Apresentam-se em seguida as funes de forma N1(x) e N2(x) para o caso da barra de


dois ns de comprimento L (ver a Figura 4.3).
u (x)
a1
1

a2

(x = - L / 2)

(x = L / 2)

Fig. 4.3 - Elemento finito unidimensional de dois ns com comprimento L.

53

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

De um modo semelhante ao que foi descrito para o elemento de comprimento L = 2,


tem-se sucessivamente
u (x ) =

a1 + a2 a2 a1
x
+
2
L

(10)

1 1
1 1
u ( x ) = x a1 + + x a2
2 L
2 L

(11)

a1
a
2

(12)

1 1
u (x ) = x
2 L

N1 ( x ) =

N 2 ( x ) =

1 1
+
2 L

1 1
x
2 L
(13)
1 1
+ x
2 L

4.3 - Campo de deformaes

O campo de deformaes na barra definido do seguinte modo


du
dx

(14)

d
[N1 (x ) a1 + N 2 (x ) a2 ]
dx

(15)

Atendendo a (5) tem-se

Uma vez que os deslocamentos nodais a1 e a2 no dependem de x, da derivao resulta

d N1
d N2
a1 +
a2
dx
dx

(16)

que em notao matricial fica


d N

= 1
dx

d N2
d x
54

a1
a
2

(17)

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

Designando por B a matriz


d N1
B=
dx

d N2
d x

(18)

e atendendo a (9), tem-se

=Ba

(19)

Designando por L 1 o seguinte operador diferencial


d
dx

(20)

= L1 u

(21)

= L1 N a

(22)

L1 =

a equao (14) escreve-se

Atendendo a (7) tem-se

Comparando (22) com (19), conclui-se que


B = L1 N

(23)

De acordo com (18) e com (6), para o caso da barra de comprimento L = 2, os


elementos da matriz B so os seguintes
1
d N1
dx = 2

d N2 1
dx = 2

1
B =
2

(24)

1
2

No caso da barra de comprimento L, de (18) e (13) chega-se a

55

(25)

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

1
d N1
dx = L

d N2 1
dx = L

1
B =
L

(26)

1
L

(27)

De (9), (19) e (27) conclui-se que, no caso da barra de comprimento L, se tem

= B a =

1
L

1
L

a1 a2 a1 L
a = L = L
2

(28)

Neste exemplo simples, a expresso do campo de deformaes corresponde ao que se


considera habitualmente para uma barra sujeita a um esforo axial. Uma vez que no
depende da coordenada x, este elemento finito apresenta deformao constante.

4.4 - Princpio dos trabalhos virtuais

Considere-se um corpo sujeito a um conjunto de foras de volume e de superfcie que


lhe provocam uma deformao. Com base no seu estado de equilbrio esttico, a
configurao do corpo modificada por um conjunto de deslocamentos muito pequenos
e compatveis com as condies fronteira, que se designam deslocamentos virtuais. O
princpio dos trabalhos virtuais ou princpio dos deslocamentos virtuais estabelece que o
trabalho realizado pelas tenses internas na deformao virtual do corpo igual ao
trabalho realizado pelas foras exteriores nos deslocamentos virtuais dos seus pontos de
aplicao [4.1] [4.2]. De um modo mais simplista comum afirmar que o trabalho
interno de deformao igual ao trabalho externo das foras aplicadas.
Trabalho Interno = Trabalho Externo

(29)

Apresenta-se em seguida uma verso simplificada do princpio dos trabalhos


virtuais (PTV) adaptada ao caso das barras sujeitas a deslocamentos e foras apenas
axiais. Nas expresses que se seguem, o prefixo indica que os deslocamentos ou
deformaes so virtuais.
56

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

T d V = uT p d L

(30)

Nesta expresso o vector apenas tem a componente correspondente extenso


segundo o eixo da barra, o vector apenas contem a tenso normal na seco
transversal da barra, o campo de deslocamentos ( u ) e a aco exterior distribuda ( p )
apenas referem a componente segundo o eixo da barra (ver a Figura 4.4).
u (x)
p
F1

F2
1

(x = - L / 2)

(x = L / 2)

Fig. 4.4 - Elemento finito unidimensional sujeito a uma aco axial uniformemente distribuda.

Neste caso a expresso do PTV (30) passa a ser a seguinte

T d V = uT p d L
L

(31)

4.5 - Matriz de rigidez e vector solicitao

Com base no princpio dos trabalhos virtuais apresentado na seco anterior, vai-se em
seguida proceder deduo das expresses da matriz de rigidez e do vector solicitao
que so utilizados no mtodo dos deslocamentos.
Designando por A a rea da seco transversal da barra, tem-se
dV = A d x

(32)

Uma vez que o eixo da barra coincide com o eixo x, tem-se


dL=dx

(33)

57

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

A equao (19) referida deformao virtual a seguinte

= Ba

(34)

T = aT BT

(35)

que equivalente a

A relao constitutiva ou relao tenso-deformao neste caso

= D

(36)

apresentando a matriz de elasticidade D apenas um elemento que consiste no mdulo de


Young (E).
Substituindo (19) em (36) tem-se

=DBa

(37)

A equao (7) referida deformao virtual a seguinte

u=Na

(38)

uT = a T N T

(39)

que equivalente a

Substituindo todas estas equaes em (31) passa a ter-se o PTV expresso por
+L 2

+L 2
T

B D Ba Adx =
T

L 2

N pdx

(40)

L 2

Uma vez que os deslocamentos nodais no dependem de x podem passar para fora do
integral

aT

+L 2

B D B A d x a = a
T

L 2

58

+L 2
T

L 2

pdx

(41)

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

De acordo com o PTV, a equao (41) verdadeira para qualquer conjunto de


deslocamentos virtuais, concluindo-se assim que
+L 2

+L 2
T

D B Adx a =

L 2

pdx

(42)

L 2

Comparando esta equao com a relao de rigidez que utilizada no mtodo dos
deslocamentos
Ka=F

(43)

tem-se no caso da barra unidimensional


+L 2

K=

D B Adx

(44)

L 2

+L 2

F=

pdx

(45)

L 2

As expresses (42)-(45) so aplicveis quando as seguintes grandezas so variveis ao


longo da barra: mdulo de Young (E), rea da seco transversal (A) e carga
distribuda (p).
Apresenta-se em seguida o desenvolvimento das expresses (44) e (45) para o caso de
E, A e p serem constantes.
+L 2

K =EA

B dx

(46)

L 2

Atendendo a (27)
+L 2

K =EA

1 L
1 L [ 1 L 1 L] d x

L 2

E A L E A L
K=

E A L E A L

59

(47)

(48)

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

Neste caso simples os elementos da matriz de rigidez coincidem com os que se obtm
directamente pelo mtodo dos deslocamentos.
Partindo de (45), tem-se neste caso em que p constante
+L 2

F= p

dx

(49)

L 2

Atendendo a (8) e a (13) tem-se

+L 2

F= p

L 2

1 1
2 L x

dx
1 1
+ x
2 L

(50)

p L
2

F=
p L

(51)

Esta expresso tambm coincide com a que se obtm por processos mais simples.

4.6 - Elemento finito unidimensional com trs ns

Considere-se o elemento finito unidimensional com trs ns representado na Figura 4.5,


cujo comprimento L = 2.
u (x)
a1

a2

a3

(x = - 1)

(x = 0)

(x = 1)

L=2

Fig. 4.5 - Elemento finito unidimensional de trs ns.

60

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

De um modo semelhante ao que foi apresentado na Seco 4.2, considera-se que a


funo u (x ) aproximada pelo seguinte polinmio de segundo grau
u ( x ) = c0 + c1 x + c2 x 2

(52)

Pretende-se que a funo (52) respeite nos ns os valores dos respectivos


deslocamentos, sendo

u ( 1) = a1

u ( 0 ) = a2
u (+ 1) = a
3

(53)

c0 + c1 ( 1) + c2 ( 1) 2 = a1

2
c0 + c1 ( 0 ) + c2 ( 0 ) = a2
c + c (+ 1) + c (+ 1) 2 = a
1
2
3
0

(54)

1 1 1 c0 a1
1 0 0 c = a
1 2

1 1 1 c2 a3

(55)

Atendendo a (52) tem-se

que equivalente a

Explicitando c0, c1 e c2 tem-se


1
0 a1
c0 0
c = 0.5 0 0.5 a
2
1
c2 0.5 1 0.5 a3

(56)

Substituindo as expresses de c0, c1 e c2 em (52), chega-se a


u ( x ) = a2 + ( 0.5 a1 + 0.5 a3 ) x + (0.5 a1 a2 + 0.5 a3 ) x 2

(57)

que equivalente a
u ( x ) = (0.5 x 2 0.5 x ) a1 + (1 x 2 ) a2 + (0.5 x 2 + 0.5 x ) a3

61

(58)

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

Em notao matricial tem-se

u ( x ) = 0.5 x 0.5 x
2

1 x

a1
0.5 x + 0.5 x a2

a3

(59)

Considerando

u (x ) =

[ N1 (x )

N 3 (x ) ]

N 2 (x )

a1
a
2
a3

(60)

tem-se
1 2

N1 ( x ) = 2 x

2
N 2 (x ) = 1 x

N 3 (x ) = 1 x 2 +

1
x
2
(61)
1
x
2

Neste caso
N = [ N1 ( x )

N 2 (x )

N 3 ( x ) ] = [ N1

N2

N3 ]

(62)

u=Na

(63)

a1
a = a2

a3

(64)

Na Figura 4.6 esto representados os grficos das funes N1(x), N2(x) e N3(x) indicadas
em (61)

62

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

N1(x)
1

x
-1

N2(x)
1

x
-1

N3(x)
1

x
-1

Fig. 4.6 - Grfico das funes N1(x), N2(x) e N3(x).

Na Tabela 4.3 encontram-se algumas caractersticas das funes de forma representadas


na Figura 4.6 (comparar com a Tabela 4.2).

Tabela 4.3 - Caractersticas das funes N1(x), N2(x) e N3(x).

-1

+1

N1(x)

N2(x)

N3(x)

63

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

Generalizando a expresso (18) para o caso do elemento de trs ns, resulta


d N1
B=
dx

d N3
d x

d N2
dx

(65)

Atendendo a (61), os elementos da matriz B so neste caso os seguintes


1

B = x
2

1
x+
2

2 x

(66)

O clculo da matriz de rigidez K e do vector solicitao F pode ser efectuado por um


processo semelhante ao indicado na Seco 4.5, no sendo aqui desenvolvido.

4.7 - Elemento finito unidimensional com substituio de varivel

Na Figura 4.7 encontra-se representado um elemento finito unidimensional com trs ns


e geometria qualquer.
u (x)
a1
1

(x = x1 )

a2

a3

(x = x3 )

(x = x2 )

Fig. 4.7 - Elemento finito unidimensional de trs ns com geometria arbitrria.

As coordenadas dos ns so x1 , x2 e x3 . Tal como nos casos descritos anteriormente, E


representa o mdulo de Young, A a rea da seco transversal e p a aco axial
distribuda. Todas estas grandezas podem eventualmente depender de x.
possvel calcular a matriz de rigidez K e o vector solicitao F com (44) e (45),
utilizando como varivel a coordenada x. Contudo, e tendo em vista a generalizao
deste estudo aos casos bidimensionais e tridimensionais, vai ser efectuada uma
substituio de varivel do tipo

64

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

x (s )

(67)

A funo x (s ) , neste caso seleccionada, corresponde a uma interpolao coincidente


com a que foi efectuada na Seco 4.6 para a funo deslocamento u (x ) , em que foi
utilizada a interpolao (60), conjuntamente com as funes de forma (61).

x (s ) =

[ N1 (s )

N 3 (s ) ]

N 2 (s )

x1
x
2
x3

x (s ) = N1 (s ) x1 + N 2 (s ) x2 + N 3 (s ) x3
1 2

(
)
N
s
s
=
1

2
N 2 (s ) = 1 s

N 3 (s ) = 1 s 2 +

(68)

(69)

1
s
2
(70)
1
s
2

De um modo semelhante ao que se verificou em (53), tem-se


x ( 1) = x1

x ( 0) = x2
x (+ 1) = x
3

A substituio de varivel (67) encontra-se esquematizada na Figura 4.8.

65

(71)

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

(x = x1 )

(x = x2 )

(x = x3 )

(s = -1)

(s = 0)

(s = +1)

Fig. 4.8 - Substituio da varivel x.

Aps a substituio da varivel x, o integral (44) passa a ser


K=

+1

DBA

dx
ds
ds

(72)

com D, B , A e dx/ds dependentes da nova varivel s.


Se no forem constantes, D (que coincide com E) e A so interpolados com as mesmas
funes de forma que foram utilizadas para interpolar as coordenadas dos ns, i.e., a
interpolao efectuada tal como em (69).
E (s ) = N1 (s ) E1 + N 2 (s ) E2 + N 3 (s ) E3

(73)

A (s ) = N1 (s ) A1 + N 2 (s ) A2 + N 3 (s ) A3

(74)

Nestas funes, Ei e Ai so os valores no n i do mdulo de Young e da rea da seco


transversal.
A expresso de dx/ds, que se passa a designar por J, obtm-se por derivao de (69),
resultando
J =

dx
d N1
d N2
d N3
=
x1 +
x2 +
x3
ds
ds
ds
ds

Por derivao de (70) em ordem a s, obtm-se


66

(75)

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

1
d N1
ds =s 2

d N2
= 2 s

d
s

1
d N3
ds =s+ 2

(76)

ficando

J =

dx
1
1
= s x1 + ( 2 s ) x2 + s + x3
ds
2
2

(77)

Para avaliar o integral (72) ainda necessrio definir a matriz B em funo de s.


Atendendo adaptao de (18) ao elemento de trs ns, que foi tambm utilizada
em (65), existe a necessidade de calcular as derivadas das funes de forma em ordem
a x, mas expressas em funo de s. Com este objectivo, e uma vez que as funes de
forma Ni (61) dependem de x, que por sua vez depende de s (69), tem-se, recorrendo
regra da cadeia
d
d Ni d Ni d x
N i (x (s )) =
=
ds
ds
dx ds

(78)

d Ni d x d Ni
=
ds
ds dx

(79)

Multiplicando ambos os membros de (79) pela inversa de dx/ds resulta


d Ni d x

=
d x d s

d Ni
ds

(80)

Uma vez que dx/ds um escalar, pode escrever-se

d Ni
=
dx

d Ni
ds
dx
ds

67

(81)

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

sendo, de acordo com (76) e (77)


s

1
2

d N1
=
1
dx
1
s x1 + ( 2 s ) x2 + s + x3
2
2
2s
d N2
=
1
1
dx
s x1 + ( 2 s ) x2 + s + x3
2
2

s+

1
2

d N3
=
dx
1
1
s x1 + ( 2 s ) x2 + s + x3
2
2

(82)

(83)

(84)

A matriz B apresenta os seguintes componentes


B=

1
J

1
s 2

1
s+
2

2s

(85)

Depois de definidos todos os componentes da funo integranda de (72), possvel


efectuar as seguintes simplificaes
+1

EAJ

B Bds

d N1
dx

d N 2 d N1
T

B B =
d x d x
(31) (1 3 )

d N3
d x

d N2
dx

K=

(86)

sendo

68

d N3
d x

(87)

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

d N1

d x
d N 2
T
B B =
(3 3 )
d x
d N 3
d x

d N1

d x
d N1

d x
d N1

d x

d N1

dx
d N2

dx
d N3

dx

d N2

d x
d N2

d x
d N2

d x

d N1

dx
d N2

dx
d N3

dx

d N3

d x
d N 3

d x
d N3

d x

(88)

Atendendo a (81) e ao facto de ser J = dx/ds, tem-se


d N1

d s
1 d N 2
T
B B = 2
J d s
d N 3
d s

d N1

d s
d N1

d s
d N1

d s

d N1

ds
d N2

ds
d N3

ds

d N2

d s
d N2

d s
d N2

d s

d N1

ds
d N2

ds
d N3

ds

d N3

d s
d N 3

d s
d N 3

d s

(89)

A expresso genrica do elemento Kij da matriz K

K ij =

+1

E A d Ni d N j
ds
J ds ds

(90)

Como exemplo, apresenta-se em seguida a expresso do elemento K13 da matriz de


rigidez do elemento finito, de acordo com (90) e (76)
K13 =

+1

E A 1 1
s s+ d s
J 2 2

(91)

Considere-se agora um caso particular de uma barra de comprimento total L e n 2


centrado (ver a Figura 4.7), com
x1 = L 2

x2 = 0
x = + L 2
3
Neste caso particular, a expresso de J calculada com (77) no depende de s, sendo

69

(92)

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

dx
L
=
ds
2

J =

(93)

Se alm de J ser constante, E e A tambm forem constantes, simples calcular o


integral (91), resultando
K13 =

1 EA
3 L

(94)

Apresenta-se em seguida um exemplo numrico em que o n 2 no se encontra centrado


no elemento finito de trs ns (ver a Figura 4.7)
x1 = 2.0

x2 = 3.0
x = 5.0
3

(95)

Neste caso concreto, a expresso de J calculada com (77)


J =

dx
3
= s+
ds
2

(96)

Supondo E e A constantes, tem-se, de acordo com (91)

K13 = E A

+1

1
4 ds
3
s+
2

s2

(97)

Na prtica conveniente resolver os integrais (90) e (97) recorrendo a uma tcnica de


integrao numrica, que ser descrita no Captulo 5.

4.8 - Consideraes finais

A formulao pelo MEF aqui efectuada no mbito de um problema muito simples serve
como introduo s tcnicas que se aplicam em meios contnuos com duas ou trs
dimenses, de que so exemplo os estados planos de tenso, as cascas e os slidos.
Muitas das expresses matriciais que aqui foram apresentadas coincidem com as que

70

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

surgem nos casos mais genricos, sendo apenas necessrio redefinir as dimenses e os
elementos dos vectores e das matrizes.

BIBLIOGRAFIA

[4.1] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[4.2] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.

71

Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo

72

CAPTULO 5
QUADRATURA DE GAUSS

Muitos dos integrais que necessrio calcular no mbito da aplicao do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) no so triviais, i.e., ou a primitiva da funo integranda no
existe explicitamente, ou demasiado complicada para viabilizar a sua utilizao
prtica. Por este motivo essencial recorrer a tcnicas de integrao numrica, que
tambm recebem a designao de quadratura. Neste captulo descrita e justificada a
quadratura de Gauss, por ser a mais utilizada no mbito do MEF [5.1].

5.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada no estudo da
quadratura de Gauss.

Tabela 5.1 - Simbologia relativa quadratura de Gauss.

Coeficiente de um termo de um polinmio

Valor exacto do integral

Valor do integral calculado de acordo com a quadratura de Gauss

Posio de um ponto de Gauss ou ponto de amostragem

Peso (weight) associado a um ponto de Gauss ou ponto de amostragem

Nmero de pontos de Gauss utilizados numa direco

Grau de um polinmio

5.2 - Integrao de uma funo polinomial


Na Figura 5.1 encontra-se representada uma funo polinomial de grau 5, cuja
expresso genrica a seguinte

73

Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

f ( x ) = c0 + c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5

(1)

f (x)

x
P1

-1

P2

P3

+1

Fig. 5.1 - Funo polinomial de grau 5.

O integral (exacto) do polinmio (1) no intervalo [-1,1]

I =

+1

f (x ) d x

(2)

I =

+1

(c

+ c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5 ) d x

(3)

2
2
c2 + c4
3
5

(4)

I = 2 c0 +

Para facilitar a sua comparao com uma expresso que vai ser em seguida apresentada,
o segundo membro de (4) rescrito da seguinte forma
I =

2
2
2
c0 + 0 c1 + c2 + 0 c3 + c4 + 0 c5
1
3
5

(5)

Suponha-se agora que se pretende avaliar o integral de f (x) por intermdio do somatrio
de avaliaes da funo f (x) em determinados locais, multiplicadas por adequados
pesos. No caso do polinmio de grau 5 indicado em (1), ser adiante mostrado que, para
se obter um resultado exacto, se deve avaliar a funo f (x) em trs pontos de
amostragem Pi e multiplicar cada um desses valores por pesos Wi (ver a Figura 5.1). O
integral avaliado desta forma designado por J, sendo

74

Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

J = W1 f (P1 ) + W2 f (P2 ) + W3 f (P3 )

(6)

Mais adiante ser deduzido o valor adequado para os seguintes parmetros:

posio dos pontos de amostragem P1, P2 e P3 em que a funo f (x) deve ser
avaliada (ver a Figura 5.1);

valores dos pesos W1, W2 e W3.

Uma vez que f (x) um polinmio do tipo (1), a expresso (6) passa a ser
J =

W1 (c0 + c1 P1 + c2 P12 + c3 P13 + c4 P14 + c5 P15 ) +

+ W2 (c0 + c1 P2 + c2 P22 + c3 P23 + c4 P24 + c5 P25 ) +

+ W3 (c0 + c1 P3 + c2 P32 + c3 P33 + c4 P34 + c5 P35 )

(7)

No segundo membro de (7) podem-se colocar em evidncia os coeficientes ci,


resultando

J =

(W1 + W2 + W3 ) c0 +
+ (W1 P1 + W2 P2 + W3 P3 ) c1 +

+ (W1 P12 + W2 P22 + W3 P32 ) c2 +


+ (W1 P13 + W2 P23 + W3 P33 ) c3 +

(8)

+ (W1 P14 + W2 P24 + W3 P34 ) c4 +


+ (W1 P15 + W2 P25 + W3 P35 ) c5

Neste exemplo, relativo ao polinmio de grau 5 indicado em (1), pretende-se que a


expresso de J (8) seja exactamente igual de I (5)

I =J

(9)

Igualando os segundos membros de (5) e de (8) resulta

75

Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

2
2
2
c0 + 0 c1 + c2 + 0 c3 + c4 + 0 c5 =
1
3
5
= (W1 + W2 + W3 ) c0 +
+ (W1 P1 + W2 P2 + W3 P3 ) c1 +

+ (W1 P12 + W2 P22 + W3 P32 ) c2 +

(10)

+ (W1 P13 + W2 P23 + W3 P33 ) c3 +

+ (W1 P14 + W2 P24 + W3 P34 ) c4 +


+ (W1 P15 + W2 P25 + W3 P35 ) c5

Uma vez que os coeficientes ci so arbitrrios, para que a igualdade (10) se verifique
sempre, suficiente que

W1 + W2 + W3
W P + W P + W P
2 2
3 3
1 1
W1 P12 + W2 P22 + W3 P32

3
3
3
W1 P1 + W2 P2 + W3 P3
W1 P14 + W2 P24 + W3 P34

5
5
5
W1 P1 + W2 P2 + W3 P3

=
=
=
=
=
=

21
0
23
0
25
0

(11)

Para obter os valores de P1, P2, P3, W1, W2 e W3, resolve-se o sistema de seis equaes
no lineares a seis incgnitas (11). A respectiva soluo
P1

P2
P3

W1
W2

W3

= 3

= 0.77459 66692

=
=

0
0.77459 66692

=
=

59

0.55555 55556

89

0.88888 88889

59

0.55555 55556

(12)

O valor exacto do integral de um polinmio de grau 5, no intervalo [-1,1], pode ser


obtido com

I = J =

5
3
8
5 3
+

(
)
f
f
0
f
+
9
9
9 5
5

(13)

No caso de a funo f (x) ser genrica, i.e., no polinomial ou polinomial de grau


superior a 5, a expresso (13) fornece um valor aproximado do integral I (2).
76

Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

+1

f (x ) d x

5
3
8
5 3
+

f
f (0 ) +
f

9
9
9 5
5

(14)

O valor do integral calculado com o segundo membro de (14) tanto mais correcto,
quanto mais a funo f (x) se aproximar de um polinmio do tipo (1). Se se desejar um
valor mais correcto para o integral, existe a possibilidade de se utilizar mais pontos de
amostragem (Pi) e correspondentes pesos (Wi). Os pontos de amostragem tambm so
designados por pontos de Gauss.
O estudo que foi aqui realizado com um polinmio de grau 5 pode ser feito, de um
modo semelhante, com polinmios de qualquer grau. Na Tabela 5.2 apresenta-se os
resultados que se obtm quando se faz o estudo com polinmios de grau 1, grau 3,
grau 5 e grau 7.
Em [5.2] encontra-se uma tabela que fornece os valores das posies dos pontos de
amostragem e dos pesos para um nmero de pontos de Gauss no intervalo [1,10].
Com base na Tabela 5.2 podem-se extrair as seguintes concluses:

com n pontos de Gauss, obtm-se o valor exacto do integral de um polinmio de


grau p = 2 n - 1, ou inferior;

quando se pretende a soluo exacta do integral de um polinmio de grau p, o


nmero de pontos de Gauss que se tem de utilizar n = (p + 1) / 2, ou superior.
Nota: quando p par, deve-se substituir o seu valor pelo nmero mpar
imediatamente superior.

Nota: o intervalo de integrao de todos os integrais referidos no mbito da quadratura


de Gauss o intervalo [-1,1].

77

Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

Tabela 5.2 - Posies dos pontos de amostragem e respectivos pesos.

Nmero de

Grau do polinmio que possvel

Posies dos pontos de Gauss

pontos de Gauss

integrar de um modo exacto

e respectivos pesos

p=2n-1

P1 = 0
W1 = 2

P1
P2
W1
W2

= 1 3
= 1 3
= 1
= 1

P1
P2
P3

= 3
= 0
=
3

W1
W2
W3

=
=
=

P1
P2
P3
P4
W1
W2
W3
W4

= 0.86113 63116
= 0.33998 10436
= 0.33998 10436
= 0.86113 63116
= 0.34785 48451
= 0.65214 51549
= 0.65214 51549
= 0.34785 48451

Pi , Wi

5
5

59
89
59

Para justificar a expresso p = 2 n - 1 (ver a Tabela 5.2) suficiente considerar o


seguinte (sugere-se que se acompanhem as seguintes consideraes com o exemplo do
polinmio de grau p = 5, atrs descrito):

suponha-se que se pretende integrar de um modo exacto um polinmio de grau p


(sendo p um nmero mpar);

78

Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

o nmero de coeficientes ci no polinmio de grau p igual a p + 1;

uma vez que existem p + 1 coeficientes ci, o sistema de equaes no


lineares (11) vai ter p + 1 equaes;

para que o sistema de equaes (11) possa ser resolvido, o nmero de incgnitas
deve ser tambm p + 1;

uma vez que as incgnitas so as posies dos pontos de Gauss e respectivos


pesos (P1, P2, P3,..., W1, W2, W3,...), o nmero de pontos de Gauss (n) tem de ser
metade do nmero de incgnitas (p + 1), i.e., n = (p + 1) / 2;

nesta expresso pode-se explicitar p, resultando p = 2 n - 1, que o resultado


que se pretendia demonstrar. Qualquer que seja o valor de n, o valor de p que se
obtm sempre um nmero mpar. por este motivo que, conforme foi atrs
referido, se deve passar p para o valor mpar imediatamente superior, quando se
utiliza a expresso n = (p + 1) / 2 e o valor de p par.

A expresso genrica da quadratura de Gauss com n pontos


J =

W f (P )
i =1

(15)

5.3 - Integrais mltiplos

Apresenta-se em seguida a adaptao da integrao numrica descrita na seco anterior


ao caso do integral duplo
I =

+1 +1

f (x , y ) d x d y

(16)

1 1

Considerando em primeiro lugar o integral em ordem a x, tem-se, de acordo com (15)

J =

+1

nx

Wi f (Pi , y ) d y
i =1

sendo nx o nmero de pontos de Gauss utilizados na direco x.


79

(17)

Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

Considerando que a funo integranda de (17) uma funo g(y), tem-se


+1

g (y) d y

J =

(18)

com
g (y) =

nx

W f (P , y )
i

i =1

(19)

Substituindo agora o integral em ordem a y em (18) por um somatrio do tipo (15),


resulta
J =

ny

W g (P )
j

j =1

(20)

sendo ny o nmero de pontos de Gauss utilizados na direco y.


Atendendo a (19), a expresso (20) passa a ser

J =

ny

j =1

nx

W j Wi f (Pi , Pj )
i =1

(21)

que equivalente a
J =

ny

W W f (P , P )
nx

i =1 j =1

(22)

O nmero de pontos de Gauss associados direco x (nx) pode ser diferente do nmero
de pontos de Gauss associados direco y (ny). A seleco destes nmeros deve
atender ao modo como a funo f (x,y) varia com x e com y. Assim, se na direco x a
funo f (x,y) se assemelhar a um polinmio de grau 5 e na direco y a um de grau 7,
deve ser nx = 3 e ny = 4 (ver a Tabela 5.2).
No caso do integral triplo, pode-se generalizar (22), resultando
+ 1 +1 +1

1 1 1

f (x , y , z ) d x d y d z

nx

ny

nz

W W
i =1 j =1 k =1

80

Wk f (Pi , Pj , Pk )

(23)

Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

No caso do integral do produto das funes f e g, tem-se


+1 +1 +1

f (x , y , z ) g ( x , y , z ) d x d y d z

1 1 1

nx

ny

nz

W W
i =1 j =1 k =1

Wk f (Pi , Pj , Pk ) g (Pi , Pj , Pk )

(24)

o que permite uma avaliao sequencial de f e g no ponto de Gauss (Pi, Pj, Pk). Esta
considerao extensiva a qualquer combinao de funes, e.g., adio, diviso, etc.
Quando se tem, por exemplo, o integral de um produto de matrizes, pode-se avaliar cada
uma das matrizes em cada ponto de Gauss e s em seguida fazer o produto matricial.
Assim se evita ter de explicitar a funo que resulta do produto matricial de diversas
funes.

5.4 - Consideraes finais

O procedimento de integrao numrica genericamente designado quadratura de Gauss


tem como principal vantagem o facto de poder ser facilmente includo num programa de
computador destinado anlise de estruturas pelo MEF. A principal dificuldade
associada sua utilizao reside na necessidade de escolher um nmero de pontos de
Gauss adequado preciso pretendida.

BIBLIOGRAFIA

[5.1] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[5.2] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.

81

Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

82

CAPTULO 6
ESTADO PLANO DE TENSO

Neste captulo descrita com pormenor a formulao de elementos finitos destinados


discretizao de problemas de anlise de estruturas que se enquadram no caso particular
designado "Estado Plano de Tenso" [6.1]. Apresenta-se em primeiro lugar o caso do
elemento finito quadrado de dimenses fixas, seguindo-se o elemento finito rectangular
L1xL2 e, por ltimo, o caso mais geral de geometria arbitrria.
A formulao aqui descrita baseia-se no mtodo dos deslocamentos e na discretizao
do domnio em elementos finitos de n ns, apresentando algumas semelhanas com o
que foi descrito no Captulo 4.

6.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
mtodo dos elementos finitos.

Tabela 6.1 - Simbologia relativa ao mtodo dos elementos finitos.

Dimenso do elemento finito

Nmero de ns do elemento finito

Coordenada cartesiana

Campo de deslocamentos

Deslocamento nodal

Espessura do elemento finito laminar

Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito

Nmero de direces consideradas (no estado plano de tenso: m = 2)

Funo interpoladora ou funo de forma

83

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

Coeficiente de um termo de um polinmio

Nmero de graus de liberdade do elemento finito (p = n x m)

Extenso

Distoro

Operador diferencial

Nmero de componentes do vector e do vector

Matriz de deformao

Volume do elemento finito laminar

Tenso normal

Tenso tangencial

Aco exterior distribuda por unidade de comprimento

Superfcie do elemento finito laminar

Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young

Coeficiente de Poisson

Matriz de elasticidade ( = D )

Matriz de rigidez do elemento finito no referencial geral

Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do


elemento finito, no referencial geral

Coordenada local (curvilnea)

Coordenada local de um n de um elemento finito

NV

Vector das funes interpoladoras ou funes de forma

Jacobiano da transformao

Mdulo de elasticidade num n do elemento finito

Coeficiente de Poisson num n do elemento finito

Espessura do elemento finito num n

84

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

Posio de um ponto de Gauss ou ponto de amostragem

Peso (weight) associado a um ponto de Gauss ou ponto de amostragem

nGPi
J

Nmero de pontos de Gauss associado direco si


Valor do integral calculado de acordo com a quadratura de Gauss

6.2 - Funes interpoladoras ou funes de forma


Na Figura 6.1 encontra-se representado um elemento finito quadrado com quatro ns e
com dimenses L1xL2 = 2x2.
a42
4

x2

a32

a41

u2 (x1 , x2)
a31
u1 (x1 , x2)
3
x1

L2 = 2
a12

a22
a11

a21

L1 = 2

h (x1 , x2)

Fig. 6.1 - Elemento finito quadrado de quatro ns.

As coordenadas dos ns so armazenadas na matriz x , cujo elemento genrico xij


corresponde coordenada cartesiana do n i segundo a direco xj.

x11
x
x = 21
x31

x41

x12 1
x22 + 1
=
x32 + 1

x42 1

1
1

+ 1

+ 1

(1)

De acordo com a simbologia atrs apresentada, a matriz x tem dimenses nxm.


A espessura do elemento finito laminar representado na Figura 6.1 designada por h,
que pode tambm ser uma funo de x1 e de x2.

85

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

A funo u (x ) corresponde ao campo de deslocamentos, verificando-se o seguinte

u (x , x )
u (x ) = 1 1 2
u2 ( x1 , x2 )

(2)

Cada uma das componentes de u (x ) interpolada separadamente com base em funes


de forma Ni (x1, x2) e nos deslocamentos dos ns (ver a Figura 6.1)
u1 ( x1 , x2 ) = N1 ( x1 , x2 ) a11 + N 2 (x1 , x2 ) a21 + N 3 (x1 , x2 ) a31 + N 4 (x1 , x2 ) a41

(3)

u2 (x1 , x2 ) = N1 (x1 , x2 ) a12 + N 2 (x1 , x2 ) a22 + N 3 ( x1 , x2 ) a32 + N 4 (x1 , x2 ) a42

(4)

Em (3) e (4), bem como na Figura 6.1, aij corresponde ao deslocamento do n i segundo
a direco xj. Note-se que o nmero de funes de forma Ni coincide com o nmero de
ns do elemento finito (n).
As consideraes que se seguem sero apenas efectuadas com a componente u1 do
campo de deslocamentos. A sua extenso componente u2 seria trivial.
A funo u1(x1, x2) deve assumir nos ns os valores nodais do campo de deslocamentos.
Atendendo s coordenadas dos ns indicadas em (1), pretende-se que
u1 ( 1, 1) = a11
u (+ 1, 1) = a
1
21

u
a
1
,
1
+
+
=
(
)
31
1
u1 ( 1, + 1) = a41

(5)

Para que as condies expressas em (5) sejam respeitadas, as funes de forma a utilizar
em (3) devem possuir as caractersticas indicadas na Tabela 6.2.

86

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

Tabela 6.2 - Caractersticas das funes Ni (x1, x2).

(x1, x2)

(-1, -1)

(+1, -1)

(+1, +1)

(-1, +1)

N1 (x1, x2)

N2 (x1, x2)

N3 (x1, x2)

N4 (x1, x2)

As seguintes funes polinomiais respeitam as condies indicadas na Tabela 6.2, que


consistem no facto da a funo Ni ter de assumir um valor unitrio no n i e um valor
nulo nos restantes ns.
N1 ( x1 , x2 ) = (1 x1 ) (1 x2 )
N ( x , x ) = (1 + x ) (1 x )
2 1 2
1
2

N 3 ( x1 , x2 ) = (1 + x1 ) (1 + x2 )
N 4 ( x1 , x2 ) = (1 x1 ) (1 + x2 )

4
4
4
4

(6)

A funo N1 (x1, x2) pode tomar a seguinte forma


N1 ( x1 , x2 ) = 0.25 0.25 x1 0.25 x2 + 0.25 x1 x2

(7)

Um polinmio de segundo grau completo tem a seguinte expresso genrica


f ( x1 , x2 ) = c0 + c1 x1 + c2 x2 + c3 x12 + c4 x1 x2 + c5 x22

(8)

Comparando (7) com (8), verifica-se que a funo de forma N1 (x1, x2) um polinmio
de segundo grau incompleto, porque lhe faltam os termos que em (8) se encontram
sublinhados. Consideraes idnticas poderiam ser feitas em relao s restantes
funes de forma.

87

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

Armazenando os deslocamentos nodais da seguinte forma


a11
a
12
a21

a
a = 22
a31

a32
a41

a42

(9)

tem-se, atendendo a (3) e a (4)

u1 N1
u = 0
2

0
N1

N2
0

0
N2

0
N3

N3
0

N4
0

a11
a
12
a21

0 a22
N 4 a31

a32
a41

a42

(10)

que em notao matricial se reduz a


u = N

(m 1)

(11)

(m p ) ( p 1)

sendo p = n x m (no caso da Figura 6.1, p = 4 x 2 = 8).


A matriz N
N
N = 1
0

0
N1

N2
0

0
N2

N3
0

0
N3

N4
0

0
N 4

(12)

Os grficos das funes Ni (x1, x2), definidas em (6), encontram-se representados na


Figura 6.2 (ver tambm a Figura 6.1).
No caso do elemento finito rectangular de dimenses L1 x L2, representado na
Figura 6.3, as funes de forma seriam

88

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

N1 ( x1 , x2 ) =

N (x , x ) =
2 1 2

N 3 ( x1 , x2 ) =

N 4 ( x1 , x2 ) =

1
L1 L2
1
L1 L2
1
L1 L2
1
L1 L2

L1
L

x1 2 x2
2
2

L1
L

+ x1 2 x2
2
2

L
L
1

+ x1 2 + x2
2
2

L
L
1

x1 2 + x2

2
2

N1

(13)

N4

x2

x2

x1

x1
N2

N3

2
x2

x2

x1

x1

Fig. 6.2 - Grficos das funes Ni (x1, x2) para um elemento de dimenses L1xL2 = 2x2.

89

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

x2

a42
4

a32

a41

u2 (x1 , x2)
a31
u1 (x1 , x2)
3
x1

L2
a12

a22
a11

a21
L1

h (x1 , x2)

Fig. 6.3 - Elemento finito rectangular de quatro ns.

6.3 - Campo de deformaes

O campo de deformaes num estado plano de tenso definido do seguinte modo [6.1]

1 x1
= 0
2
12

x2


x2

x1

u1
u
2

(14)

ou de um modo mais compacto

= L

( q 1)

( q m ) (m 1)

(15)

Em (15), q o nmero de componentes do vector , que so neste caso trs, e L o


seguinte operador diferencial

x
1
L= 0

x2


x2

x1

90

(16)

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

Substituindo (11) em (15), tem-se

= L

(17)

(q m ) (m p ) ( p 1)

( q 1)

Designando por B o produto L N


B = L

(18)

= B

(19)

(q p )

(q m ) (m p )

a expresso (17) passa a

(q p ) ( p 1)

( q 1)

sendo, de acordo com (18), (16) e (12)



x
1
B= 0

x2
N1
x
1
B= 0

N
1
x2


x2

x1

0
N1
x2
N1
x1

N1
0

N2

N3

N4

N1

N2

N3

N2
x1
0
N2
x2

N3
x1

0
N2
x2
N2
x1

0
N3
x2

0
N3
x2
N3
x1

N4
x1
0
N4
x2

0
N 4

(20)

N4
x2
N4

x1

(21)

No caso do elemento com dimenses L1xL2 = 2x2, a matriz B constituda pelas


derivadas de (6), de acordo com (21)

1 + x2
1
B=
0
4
1 + x1

0
1 + x1
1 + x2

1 x2

1 + x2

0
0
1 + x1
1 x1
1 x1 1 x2 1 + x1 1 + x2

1 x2
0
1 x1

1 x1

1 x2
0

(22)

No caso do elemento de dimenses L1xL2, a matriz B constituda pelas derivadas


de (13), de acordo com (21)

91

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

L2
2 + x2
1

B=
0
L1 L2
L1 + x
1
2

L1
+ x1 0 L 0 L
2
L
2 + x2 L L L L
2

L2
x2
2
0
L1
x1
2

L1
x1
2

L2
x2

2
0

(23)

6.4 - Princpio dos trabalhos virtuais

Considere-se um estado plano de tenso constitudo por um elemento finito formulado


de acordo com o que foi exposto nas seces anteriores. Supondo que apenas existem
aces distribudas por unidade de comprimento na periferia do elemento finito, do
Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV), que foi exposto no Captulo 4, resulta a
seguinte equao

T d V = uT p d L
L

(24)

Nesta expresso o vector apresenta componentes em correspondncia com o


vector , definido em (14) e (15). O vector o seguinte
1
= 2

12

(25)

6.5 - Matriz de rigidez e vector solicitao

Com base no princpio dos trabalhos virtuais referido na seco anterior, vai-se em
seguida proceder deduo das expresses da matriz de rigidez e do vector solicitao
que so utilizados no mtodo dos deslocamentos, aplicado anlise de um estado plano
de tenso.
Designando por h a espessura do elemento finito, tem-se em (24)
dV = h d S

92

(26)

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

em que dS representa o elemento de superfcie.


A equao (19) referida deformao virtual a seguinte

= Ba

(27)

T = aT BT

(28)

que equivalente a

A relao entre tenses e deformaes , para um estado plano de tenso e no caso dos
materiais isotrpicos [6.1]
E
1 2
E
1 2

E
2

1 1
= E
2 1 2
12
0

E
2(1 + )
0

1

2
12

(29)

ou de um modo mais compacto

= D

(30)

sendo a matriz de elasticidade D a seguinte


E
1 2
E
D=
2
1
0

E
1 2
E
1 2

E
2(1 + )
0

(31)

A matriz de elasticidade D depende do mdulo de Young (E) e do coeficiente de


Poisson ().
Substituindo (19) em (30) tem-se

=DBa
A equao (11) referida deformao virtual a seguinte

93

(32)

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

u= N a

(33)

u T = aT N T

(34)

que equivalente a

Substituindo todas estas equaes em (24) passa a ter-se o PTV expresso por

B D B a h dS =
T

N pdL

(35)

Uma vez que dS = dx1 dx2 e os deslocamentos nodais no dependem das variveis x1
e x2, os vectores a e a podem passar para fora do integral
T

aT

B D B h dS a = a
T

N p dL

(36)

De acordo com o PTV, a equao (36) verdadeira para qualquer conjunto de


deslocamentos virtuais, concluindo-se assim que

B D B h dS a =
T

N p dL

(37)

Comparando esta equao com a relao de rigidez que utilizada no mtodo dos
deslocamentos
Ka=F

(38)

tem-se, no caso do estado plano de tenso


K =

F =

B D B h dS

(39)

(40)

N pdL

O vector a encontra-se definido em (9).


Nas expresses (37)-(40) admite-se que as seguintes grandezas podem no ser
constantes no domnio de integrao: mdulo de Young (E), coeficiente de Poisson (),
espessura (h) e carga distribuda ( p ).
94

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

No caso do elemento finito rectangular representado na Figura 6.3, a expresso da


matriz de rigidez (39) passa a ser
K =

L2 2

L1 2

D B h d x1 d x2

(41)

L2 2 L1 2

A matriz B corresponde expresso (23) e, no caso dos materiais isotrpicos, a


matriz D dada por (31).
Uma vez que h um escalar, as dimenses da matriz K coincidem com as do
T

produto B D B

K =L B

( p p )

B L

( p q ) (q q ) ( q p )

(42)

No caso do elemento finito de quatro ns, tem-se

K =L B

(88 )

B L

(8 3 ) (3 3 ) (38 )

(43)

Atendendo a (40), as dimenses do vector solicitao F coincidem com as do


T

produto N p
F =L N

( p 1)

p L

( p m ) ( m 1)

(44)

No caso do elemento finito de quatro ns, tem-se

F =L N

(81)

p L

(8 2 ) (21)

(45)

6.5.1 - Clculo de um elemento da matriz de rigidez

Apresenta-se em seguida o clculo do elemento K58 da matriz de rigidez do elemento


finito representado na Figura 6.1, com E = 200 000 MPa, = 0 e h = 0.3 m. De acordo
com (41), tem-se

95

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

K =

+1 +1

D B h d x1 d x2

(46)

1 1

O clculo de B D B pode ser efectuado com base nos somatrios correspondentes aos
produtos matriciais

(B

) = B
q

DB

ij

ki

k =1 p =1

Dkp B pj

(47)

sendo q = 3.
Para calcular K58 suficiente desenvolver os somatrios para o caso: i = 5; j = 8

(B

DB

58

k =1 p =1

k5

Dkp B p 8 =

(48)

= (Bk 5 Dk 1 B18 + Bk 5 Dk 2 B28 + Bk 5 Dk 3 B38 ) =


k =1

(49)

= B15 D11 B18 + B25 D21 B18 + B35 D31 B18 +


+ B15 D12 B28 + B25 D22 B28 + B35 D32 B28 +

(50)

+ B15 D13 B38 + B25 D23 B38 + B35 D33 B38


Consultando as matrizes B (22) e D (31) com = 0, verifica-se facilmente que, neste
exemplo, s o ltimo monmio de (50) no nulo. Assim, tem-se

(B

DB

58

= B35 D33 B38 =

N3 E N4
x2 2 x1

(51)

Atendendo a (22) e (31) e ao facto de ser E = 200 000, chega-se a

(B

DB

(B

58

DB

1 + x1
1 x2
=
100 000

4
4

(52)

(53)

58

= 6 250 (1 + x1 ) ( 1 x2 )

Atendendo a (46) e ao facto de ser h = 0.3 m, tem-se

96

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

K 58 =

+1 +1

(B

D B )58 h d x1 d x2

(54)

1 1

K 58 =

+1 +1

1 875 (1 + x1 ) ( 1 x2 ) d x1 d x2

(55)

1 1

K58 = 7 500.000 000 MN m

(56)

6.5.2 - Clculo do vector solicitao correspondente a uma carga distribuda

Na Figura 6.4 encontra-se representado o elemento finito da Figura 6.1, sujeito a uma
carga distribuda no bordo 2-3.
p1
3

4
x2

p2

4 MN/m

9 MN/m

2 MN/m

3 MN/m

dL
x1

L2 = 2

L1 = 2

Fig. 6.4 - Elemento finito sujeito a uma carga distribuda.

As foras nodais equivalentes aco distribuda no bordo calculam-se com a


expresso (40), que aqui se reproduz
F =

N pdL

(57)

sendo N a matriz (12) e p o seguinte vector


p
p = 1
p2

97

(58)

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

Neste exemplo, d L coincide com dx2 e todos os pontos do domnio de integrao


apresentam coordenada x1 = 1. Assim, o integral de linha (57) passa a ser

F =

+1

p d x2

(59)

e nos elementos da matriz N, que so as funes de forma (6), deve-se substituir x1


por 1, obtendo-se
N1 ( x1 , x2 )
N (x , x )
2 1 2

N 3 ( x1 , x2 )
N 4 (x1 , x2 )

N1 (1, x2 ) = N1 ( x2 ) = 0
N 2 (1, x2 ) = N 2 ( x2 ) = (1 x2 ) 2
N 3 (1, x2 ) = N 3 ( x2 ) = (1 + x2 ) 2
N 4 (1, x2 ) = N 4 (x2 ) = 0

(60)

Atendendo a (12) e a (58), o produto N p que figura em (59) o seguinte

NT

N1
0

N2

0
p =
N3

0
N4

0
N1

N 2 p1
0 p2

N3
0

N4

(61)

Para os valores das aces indicados na Figura 6.4, so as seguintes as expresses das
funes p1 e p2
p1 ( x2 ) = 3 + x2

p2 ( x2 ) = 6 + 3 x2
Com base em (61), (60) e (62), tem-se

98

(62)

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

(1 x2 ) 2

0
p =
(1 + x2 ) 2

0
0
0
(1 x2 )
0
(1 + x2 )
0
0

3 + x2
6 + 3 x
2

(63)

resultando de (59)
0
F11

0
12

F21
2.666 667

F22
5.000 000

=
F =
F31
3.333 333

F32
7.000 000
F41

F42

(64)

Em (64), Fij representa a componente de F que est associada ao n i e que actua na


direco xj.
Nos ns 1 e 4, so nulas as componentes da fora nodal equivalente carga distribuda
no bordo 2-3.
Neste exemplo simples, os valores indicados em (64) coincidem com as reaces que se
obteriam numa viga simplesmente apoiada carregada com as cargas trapezoidais da
Figura 6.4.

6.6 - Caso geral com substituio de variveis

O estudo apresentado nas seces anteriores e que se encontra limitado a um elemento


quadrado de dimenses 2x2 pode ser facilmente estendido a elementos rectangulares de
dimenses L1xL2. Toda a sua formulao seria uma extenso trivial do que foi atrs

99

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

apresentado. Nesta seco desenvolvido um elemento finito quadriltero de geometria


arbitrria, destinado discretizao de estados planos de tenso (ver a Figura 6.5).
x2

u2 (x1 , x2)

a32
a31

u1 (x1 , x2)

a42
3

a41
4

a22

a12

a21

a11

h (x1 , x2)

x1

Fig. 6.5 - Elemento finito quadriltero de quatro ns com geometria arbitrria.

As coordenadas dos ns so armazenadas na matriz x , cujo elemento genrico xij


corresponde coordenada cartesiana do n i segundo a direco xj.
x11
x
x = 21
x31

x41

x12
x22

x32

x42

De acordo com a simbologia apresentada na Seco 6.1, a matriz x

(65)

tem

dimenses nxm.
A espessura do elemento finito laminar representado na Figura 6.5 designada por h,
que pode tambm ser uma funo de x1 e de x2.
A determinao da matriz de rigidez do elemento finito com a expresso (39), requer
neste caso o clculo de um integral duplo com um domnio de integrao S, que
corresponde a um quadriltero irregular de geometria definida pelos quatro ns do
elemento. Tendo em vista a sistematizao deste processo, de modo a facilitar a sua
programao em computador, revela-se muito vantajoso efectuar a seguinte substituio
das variveis x1 e x2.
100

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

x1 (s1 , s2 )
x2 (s1 , s2 )

x1

x2

(66)

Na Figura 6.6 encontra-se representado o novo domnio de integrao, que corresponde


ao intervalo [-1, 1], quer para a varivel s1, quer para s2.
x2

s2
3

s1

1
2
1

x1

2
1

Fig. 6.6 - Substituio das variveis x1 e x2.

Os valores nodais das coordenadas s1 e s2 so os seguintes


s11
s
s = 21
s31

s41

s12 1
s22 + 1
=
s32 + 1

s42 1

1
1

+ 1

+ 1

(67)

De acordo com (66), a cada ponto (s1, s2) corresponde um ponto (x1, x2). A passagem do
sistema de coordenadas s para o sistema de coordenadas x efectuada com uma
interpolao semelhante que foi efectuada na Seco 6.2 para o campo de
deslocamentos. De acordo com (3) e (4), tem-se

x1 (s1 , s2 ) = N1 (s1 , s2 ) x11 + N 2 (s1 , s2 ) x21 + N 3 (s1 , s2 ) x31 + N 4 (s1 , s2 ) x41

(68)

x2 (s1 , s2 ) = N1 (s1 , s2 ) x12 + N 2 (s1 , s2 ) x22 + N 3 (s1 , s2 ) x32 + N 4 (s1 , s2 ) x42

(69)

No sistema de coordenadas s, as funes de forma coincidem com as que foram


descritas na Seco 6.2, bastando substituir em (6) x1 por s1 e x2 por s2, resultando

101

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

N1 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 s2 )
N (s , s ) = (1 + s ) (1 s )
2 1 2
1
2

(
)
(
)
(
,
1
1
N
s
s
=
+
s
+
s
1
2)
3 1 2
N 4 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 + s2 )

4
4
4
4

(70)

Tal como no caso do campo de deslocamentos, ao atribuir a (s1, s2) os valores nodais
indicados em (67), obtm-se em (68) e (69) as coordenadas dos ns (65).
Por exemplo, para (s1, s2) = (1, 1), a funo N3 vale um e as restantes so nulas,
obtendo-se em (68) x1 (1,1) = x31 e em (69) x2 (1,1) = x32 .
As equaes (68) e (69) podem ser colocadas em forma matricial do seguinte modo

x11
x1
x = x
12
2

x21
x22

N1
x41 N 2

x42 N 3

N4

x31
x32

(71)

ou

x = xT

(m 1)

NV

(m n )

(n 1)

(72)

sendo
x
x = 1
x2

(73)

N1
N
N V = 2
N3

N4

(74)

Em (72), x a matriz nxm definida em (65).


Aps a substituio de variveis indicada em (66), o integral (39) passa a ser

102

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

K =

+1 +1

D B h J d s1 d s2

(75)

1 1

Nesta expresso J o determinante Jacobiano, que corresponde ao determinante da


matriz Jacobiana J. A matriz Jacobiana correspondente transformao (66) definida
da seguinte forma [6.2]
x1
s
J = 1
x2
s1

x1
s2

x2
s2

x1
s1
J = J =
x2
s1

x1
s2
x2
s2

(76)

(77)

Para permitir o clculo do integral (75), todos os componentes da funo integranda tm


de depender de s1 e s2.
Se a matriz D (31) no for constante, possvel utilizar o mesmo tipo de interpolao
para definir E e em funo de s1 e s2.
E (s1 , s2 ) = N1 (s1 , s2 ) E1 + N 2 (s1 , s2 ) E2 + N 3 (s1 , s2 ) E3 + N 4 (s1 , s2 ) E4

(78)

(s1 , s2 ) = N1 (s1 , s2 ) 1 + N 2 (s1 , s2 ) 2 + N 3 (s1 , s2 ) 3 + N 4 (s1 , s2 ) 4

(79)

Nesta expresso, Ei e i so os valores no n i do mdulo de Young e do coeficiente


de Poisson. Na generalidade dos casos prticos E e so considerados constantes ao
nvel de cada elemento finito. Quando uma estrutura apresenta mais do que um tipo de
material, a fronteira entre as zonas correspondentes a cada material deve coincidir com a
transio entre elementos finitos.
Se a espessura do elemento no for constante pode ser interpolada de um modo
semelhante

h (s1 , s2 ) = N1 (s1 , s2 ) h1 + N 2 (s1 , s2 ) h2 + N 3 (s1 , s2 ) h3 + N 4 (s1 , s2 ) h4


103

(80)

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

Nesta expresso, hi o valor da espessura no n i.


Os elementos da matriz Jacobiana (76) obtm-se por derivao de (68) e (69),
resultando
x1 N1
N2
N3
N4
=
x11 +
x21 +
x31 +
x41
s1
s1
s1
s1
s1

(81)

x1 N1
N2
N3
N4
=
x11 +
x21 +
x31 +
x41
s2
s2
s2
s2
s2

(82)

x2 N 1
N2
N3
N4
=
x12 +
x22 +
x32 +
x42
s1
s1
s1
s1
s1

(83)

x2 N 1
N2
N3
N4
=
x12 +
x22 +
x32 +
x42
s2
s2
s2
s2
s2

(84)

As equaes (81)-(84) so equivalentes seguinte equao matricial

x1
s
1
x2
s1

x1
x11
s2
=
x2
x12
s2

x21
x22

N1
s
1
N2
x41 s1
x42 N 3

s1
N4
s
1

x31
x32

N1
s2

N2
s2
N3

s2
N4
s2

(85)

De um modo mais compacto, tem-se


J
(m m )

(m n )

N
s

(n m )

sendo

104

(86)

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

N1
s
1
N2
N
s
= 1
N3
s

s1
N4
s
1

N1
s2

N2
s2
N3

s2
N4
s2

(87)

As expresses dos elementos da matriz (87) obtm-se por derivao de (70) em ordem
a s1 e s2. resultando
( 1 + s2 )
(+ 1 s )
N
2
=
(+ 1 + s2 )
s

( 1 s2 )

4
4
4
4

( 1 + s1 ) 4
( 1 s1 ) 4
(+ 1 + s1 ) 4
(+ 1 s1 ) 4

(88)

Substituindo as expresses (88) em (85), obtm-se os elementos da matriz Jacobiana em


funo de s1 e s2. Nota: os elementos da matriz x so as coordenadas cartesianas dos
ns, sendo portanto constantes de valor conhecido.
Tendo em vista o clculo do integral (75) encontram-se j definidos em funo de s1 e s2
todos os componentes da funo integranda, com excepo da matriz B. Apresenta-se
em seguida o procedimento para a sua obteno.
No caso do elemento finito quadriltero de quatro ns e de geometria arbitrria, as
equaes (9)-(12) permanecem vlidas (ver as Seces 6.2 e 6.3). As equaes (10)
e (11) so em seguida reproduzidas.

u1 N1
u = 0
2

0
N1

N2
0

0
N2

N3
0

0
N3

105

N4
0

a11
a
12
a21

0 a22
N 4 a31

a32
a41

a42

(89)

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

u = N

(m 1)

(90)

(m p ) ( p 1)

No caso do elemento de geometria arbitrria, as funes de forma N dependem das


variveis s1 e s2. Neste caso, a interpolao dos deslocamentos (89) efectuada de um
modo coincidente com o que foi utilizado para interpolar as coordenadas cartesianas dos
ns (68) e (69). Quando o mtodo de interpolao dos deslocamentos nodais e das
coordenadas cartesianas dos ns coincidem, diz-se que a formulao do elemento finito
isoparamtrica.
O campo de deformaes obtm-se de um modo semelhante ao que foi descrito na
Seco 6.3, reproduzindo-se em seguida as equaes mais significativas.

= L

(91)

( q m ) (m 1)

( q 1)

Por substituio de (90) em (91) chega-se a

= L

N1
x
1
B= 0

N
1
x2

N1
x2
N1
x1

N2
x1
0

N2
x2

(92)

(93)

= B

(94)

(q m ) (m p )

( q 1)

N1
x2 0

x1

B = L

(q p )


x
1
B= 0

x2

(q m ) (m p ) ( p 1)

( q 1)

(q p ) ( p 1)

N2

N3

N4

N1

N2

N3

N2
x2
N2
x1

N3
x1
0

N3
x2

106

N3
x2
N3
x1

N4
x1
0

N4
x2

0
N 4

(95)

N4
x2
N4

x1

(96)

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

A matriz B depende das derivadas das funes de forma em ordem a xj ( N i x j ) . De


modo a ser possvel calcular o integral (75), necessrio obter as expresses de
N i x j em funo de s1 e s2.

Considere-se uma das funes de forma (Ni) dependendo de x1 e x2, que por sua vez
dependem de s1 e s2.
N i = N i ( x1 (s1 , s2 ), x2 (s1 , s2 ))

(97)

Pela regra da cadeia tem-se


N i N i x1 N i x2
s = x s + x s
1
1
2
1
1

N i N i x1 N i x2
s = x s + x s
1
2
2
2
2

(98)

que se pode escrever da seguinte forma em notao matricial

Ni
s
1

N
Ni
= i

s2
x1

x1
N i s1

x2 x2
s1

x1
s2

x2
s2

(99)

Atribuindo ao ndice i os valores 1 a 4 e agrupando os quatro casos nas seguintes


matrizes, chega-se a
N1
s
1
N2
s1
N3

s1
N4
s
1

N1
N1
x

s2
1

N2
N2
x
s2
= 1
N3
N3

s2
x1
N4
N4
x

s2
1

N1
x2

N2
x2
N3

x2
N4
x2

x1
s
1
x2
s1

x1
s2

x2
s2

(100)

que de um modo mais compacto se pode escrever


N
N
=
J
s
x

107

(101)

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

sendo J a matriz Jacobiana definida em (76) e em (86).


Multiplicando ambos os membros de (101), direita, por J
N
N
=
x
s

(n m )

obtm-se

(102)

(n m ) (m m )

A matriz N s foi definida em (87) e (88), sendo os seus elementos funes de s1


e s2. Em (86) pode verificar-se que os elementos da matriz J so tambm funes de s1
e s2. Os elementos da seguinte matriz, que dependem de s1 e s2,
N1
x
1
N2
x
N
= 1
N
x
3
x1
N4
x
1

N1
x2

N2
x2
N3

x2
N4
x2

(103)

so depois espalhados na matriz B de acordo com (96).


Deste modo se alcanou o objectivo de calcular os elementos da matriz B como sendo
funes de s1 e s2.
Uma vez que todos os componentes da funo integranda de (75) se encontram
definidos em funo de s1 e s2, agora possvel proceder ao clculo da matriz de rigidez
do elemento finito. O facto de se tratar de um integral de difcil resoluo e de os limites
de integrao serem -1 e +1, sugere o recurso tcnica de integrao numrica que se
encontra descrita no Captulo 5.

6.7 - Algoritmo de clculo da matriz de rigidez de um elemento isoparamtrico

Um integral duplo, cujos limites de integrao sejam -1 e +1 para ambas as variveis,


pode ser calculado pela quadratura de Gauss, sendo o resultado obtido, em geral, um
valor aproximado. De acordo com o que foi exposto no Captulo 5, a correspondente
expresso a seguinte
108

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

+1 +1

f (s , s ) d s
1

d s2

1 1

W W f (P , P )
nGP 1 nGP 2
i =1

j =1

(104)

Nesta expresso, nGP1 o nmero de pontos de Gauss associado direco s1 e nGP2 o


nmero correspondente direco s2. Os parmetros Wi e Wj so os pesos associados s
direces s1 e s2. A funo f deve ser avaliada nos pontos de Gauss, cujas coordenadas
so

(s1 , s2 ) = (Pi , Pj )

(105)

De aqui em diante, o segundo membro de (104) passa a ser designado por J. Assim, no
caso de ser nGP1 = 2 e nGP2 = 2, da expanso dos somatrios em (104) resulta a seguinte
expresso para J
J =

nGP1

(W W f (P , P )+W W f (P , P ) )
i =1

J = W1 W1 f (P1 , P1 ) + W1 W2 f (P1 , P2 ) +
+ W2 W1 f (P2 , P1 ) + W2 W2 f (P2 , P2 )

(106)

(107)

De acordo com o que foi exposto no Captulo 5, os valores dos pesos Wi e das
posies Pi neste caso
W1 = 1
W = 1
2

P1 = 1 3 = 0.57735 02692
P2 = + 1 3 = + 0.57735 02692

(108)

passando J a ser avaliado do seguinte modo


1
J = f
,
3

1
+ f +
,
3

+ f
3

+ f +
3

1
1
,+
+
3
3
1
1
,+

3
3

(109)

O valor aproximado do integral duplo (104), depende do resultado da avaliao da


funo f (s1, s2) em quatro pontos de Gauss, cuja localizao se encontra na Figura 6.7.
109

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

s2
4

1
1
1

s1

Ponto de Gauss

2
1

Fig. 6.7 - Localizao dos quatro pontos de Gauss no sistema de coordenadas (s1, s2).

De acordo com (107), para calcular o valor aproximado do integral (75), recorrendo
quadratura de Gauss com 2x2 pontos, procede-se do seguinte modo:

avalia-se a sua funo integranda nos quatro pontos de Gauss;

multiplica-se o resultado correspondente a cada ponto de Gauss pelos


respectivos pesos (que neste caso so unitrios);

e somam-se as quatro parcelas.

Como se pode verificar em (75), a funo integranda um produto de matrizes de


funes, que em seguida multiplicado por funes escalares. Atendendo s
caractersticas da quadratura de Gauss, possvel avaliar todos os elementos de cada
matriz em cada ponto de Gauss e s em seguida fazer o produto matricial, bem como o
produto pelas funes escalares avaliadas tambm nesse ponto de Gauss. Deste modo os
produtos matriciais so efectuados com valores numricos em vez de funes,
facilitando assim a programao deste algoritmo em computador.
Apresenta-se em seguida a sequncia de operaes que tm de ser efectuadas para
calcular a matriz de rigidez de um elemento finito quadriltero, recorrendo quadratura
de Gauss com 2x2 pontos.
Dados:

coordenadas cartesianas dos ns ( xij );

espessura do elemento finito em cada n ( hi );

110

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

mdulo de Young (E - constante em todo o elemento finito);

coeficiente de Poisson ( - constante em todo o elemento finito).

Algoritmo:

Inicializar a matriz x com as coordenadas cartesianas dos ns do elemento


finito (65)

Inicializar o vector h com as espessuras do elemento finito nos ns

Inicializar uma tabela com os pesos associados a cada ponto de Gauss


P. de Gauss
1
2
3
4

Wi
1.0
1.0
1.0
1.0

Wj
1.0
1.0
1.0
1.0

Inicializar uma tabela com as coordenadas de cada ponto de Gauss (ver a


Figura 6.7)
P. de Gauss
1
2
3
4

Pi
-0.57735...
+0.57735...
-0.57735...
+0.57735...

Pj
-0.57735...
-0.57735...
+0.57735...
+0.57735...

Calcular os elementos da matriz D, recorrendo a (31)

Inicializar com valor nulo todos os elementos da matriz de rigidez K, cuja


dimenso 8x8

Para cada ponto de Gauss (s1, s2) = (Pi, Pj):


Avaliar as funes de forma Ni no ponto (Pi, Pj), recorrendo a (70)
Calcular a espessura h no ponto (Pi, Pj), recorrendo a (80)
Calcular os elementos da matriz N s no ponto (Pi, Pj), recorrendo
a (88)
Calcular os elementos da matriz Jacobiana ( J ) no ponto (Pi, Pj),
recorrendo a (85)
Calcular o determinante da matriz Jacobiana ( J )

( )

Calcular a inversa da matriz Jacobiana J

Calcular a matriz N x no ponto (Pi, Pj), recorrendo a (102)

111

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

Espalhar os elementos da matriz N x (103) na matriz B de acordo


com (96)
T

Calcular B D B h J , que consiste num produto de matrizes e escalares


avaliados no ponto (Pi, Pj) (75), do qual resulta uma matriz com as
dimenses da matriz de rigidez K, que se designa por K
Multiplicar todos os elementos de K pelos pesos Wi Wj correspondentes
ao ponto de Gauss corrente
Adicionar Wi W j K matriz de rigidez do elemento finito ( K ).

Fim do ciclo estendido aos pontos de Gauss.

6.8 - Clculo das tenses e deformaes finais

Depois de resolvido o sistema de equaes K a = F, com K, a e F referentes totalidade


dos graus de liberdade da estrutura, possvel calcular o estado de tenso e deformao
em qualquer ponto de qualquer elemento. Apesar de a formulao permitir o clculo de
tenses e extenses em qualquer ponto, verifica-se que existe uma muito maior preciso
se os pontos seleccionados coincidirem com os pontos de Gauss correspondentes
quadratura de Gauss com 2x2 pontos [6.3]. Este facto independente do nmero de
pontos de Gauss que foi utilizado no clculo dos componentes de K e F. Assim, deve-se
proceder do seguinte modo para calcular as deformaes e tenses num ponto de um
elemento finito:

seleccionar o elemento finito que vai ser alvo do estudo;

nesse elemento, seleccionar o ponto de Gauss em que se pretende conhecer o


estado de tenso;

calcular a matriz B no ponto seleccionado, cujas coordenadas so

(s1 , s2 ) =

1
1
,

3
3

(110)

com base no vector que contm todos os deslocamentos, extrair para um vector
de oito componentes os deslocamentos dos ns do elemento que est a ser
estudado ( a );

calcular o vector deformao ( ) com a expresso (94);

112

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

calcular a matriz de elasticidade ( D ) com a expresso (31);

calcular o vector tenso ( ) com a expresso (30);

Depois de obtidos os valores de e nos pontos de Gauss (2x2), possvel fazer a sua
interpolao ou extrapolao para outros pontos do elemento, nomeadamente para os
seus ns [6.4]. Desta forma se obtm resultados mais precisos do que aqueles que se
obteriam com a avaliao directa das tenses no ponto pretendido.

6.9 - Consideraes finais

Neste captulo foi apresentado o modo de obter a matriz de rigidez de um elemento


finito quadriltero de geometria arbitrria, destinado discretizao de estados planos
de tenso. Foi apresentado com detalhe o caso do elemento de quatro ns e da
quadratura de Gauss com 2x2 pontos. Alguns aspectos importantes so deixados para
outros captulos, tais como a assemblagem da matriz de rigidez global, o
desenvolvimento de elementos com mais do que quatro ns, a influncia do nmero de
pontos de Gauss na qualidade dos resultados, o clculo de aces nodais equivalentes a
aces concentradas, distribuidas e de volume, etc.

BIBLIOGRAFIA

[6.1] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da


Universidade do Porto, 1996.
[6.2] - Kreyszig, E. - Advanced Engineering Mathematics, Sixth Edition, John Wiley &
Sons, Inc., 1988.
[6.3] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.
[6.4] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.

113

Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo

114

CAPTULO 7
FUNES INTERPOLADORAS

Neste captulo so descritos diversos modos de obteno de funes interpoladoras,


tambm designadas funes de forma. So apresentados exemplos relativos a meios
unidimensionais, bidimensionais e tridimensionais. As funes de forma obtidas por
procedimentos genricos podem depois ser utilizadas em distintas formulaes do
mtodo dos elementos finitos.

7.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada no mbito da
determinao de funes interpoladoras.

Tabela 7.1 - Simbologia relativa determinao de funes interpoladoras.

Coordenada cartesiana

Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito

Campo de deslocamentos

Deslocamento nodal

Funo interpoladora ou funo de forma

Nmero de ns do elemento finito

Dimenso do elemento finito

Coordenada local (curvilnea)

Espessura do elemento finito laminar

Espessura do elemento finito num n

Coordenada local de um n de um elemento finito

NV

Vector das funes interpoladoras ou funes de forma

115

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

Vector contendo os factores no constantes de um polinmio

Coeficiente de um termo de um polinmio

Matriz cujas colunas contm o vector V avaliado em ns do elemento finito

Nmero de ns de um bordo de um elemento finito

Deslocamento de um n de um elemento finito

Rotao de um n de um elemento finito

7.2 - Caso unidimensional


Na Figura 7.1 encontra-se representado um elemento finito unidimensional com quatro
ns colocados sobre o eixo x. A posio de cada n definida pela respectiva
coordenada cartesiana xi , sendo i o nmero do n.
u (x)
a1

(x = x1 )

a2

a4

a3

( x = x2 )

(x = x3 )

( x = x4 )

Fig. 7.1 - Elemento finito unidimensional de geometria arbitrria.

As caractersticas essenciais de uma funo de forma Ni so as seguintes:

deve assumir o valor unitrio para x = xi ;

deve anular-se nos restantes ns.

tambm desejvel, no caso das funes polinomiais, manter o grau do polinmio to


baixo quanto possvel.
Na Tabela 7.2 encontram-se os valores que cada funo de forma deve assumir nos ns
do elemento finito.

116

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

Tabela 7.2 - Caractersticas das funes N1(x) , N2(x) , N3(x) e N4(x).

x1

x2

x3

x4

N1(x)

N2(x)

N3(x)

N4(x)

fcil verificar que as seguintes funes de forma so polinmios que respeitam as


condies definidas na Tabela 7.2.

N1 ( x ) =

( x x2 ) ( x x3 ) ( x x4 )
( x1 x2 ) ( x1 x3 ) ( x1 x4 )

(1)

N 2 (x ) =

( x x1 ) ( x x3 ) ( x x4 )
( x2 x1 ) ( x2 x3 ) ( x2 x4 )

(2)

N 3 (x ) =

( x x1 ) ( x x2 ) ( x x4 )
( x3 x1 ) ( x3 x2 ) ( x3 x4 )

(3)

N 4 (x ) =

( x x1 ) ( x x2 ) ( x x3 )
( x4 x1 ) ( x4 x2 ) ( x4 x3 )

(4)

A expresso genrica para o caso de um elemento finito unidimensional com n ns

N i (x ) =

( x xk )

(x x )
k =1

(k i )

(5)

A expresso (5) designada frmula de interpolao de Lagrange [7.1], sendo as


expresses (1)-(4) o caso particular de (5), quando n = 4.
Se em (5) se considerar n = 2, x1 = 1 e x2 = 1 , obtm-se as funes de forma que

foram determinadas no Captulo 4 para o caso da barra de dois ns e


comprimento L = 2. De um modo semelhante seria possvel verificar a coincidncia
117

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

entre as restantes funes de forma determinadas no Captulo 4 e as que se obtm


com (5).

7.3 - Caso bidimensional

Considere-se agora o elemento finito bidimensional com 16 ns representado na


Figura 7.2.
s2
13

14

15

16

2/3

10

11

12

2/3

2/3

2/3

2/3

s1

2/3

Fig. 7.2 - Elemento finito bidimensional com 16 ns.

Relativamente ao elemento finito de 16 ns, pretende-se obter a funo de


forma N7 (s1, s2). Esta funo deve ser unitria no n 7 e deve anular-se nos restantes
ns. As coordenadas do n 7 so (s1, s2) = (1/3, -1/3).
Na direco s1, o n 7 o terceiro n. Por isso deve-se utilizar a funo N3 indicada
em (3) e considerar x = s1 , x1 = 1 , x2 = 1 3 , x3 = 1 3 e x4 = 1 . Esta funo
designada N31 e tem a seguinte expresso

118

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

N 31 (s1 ) =

( s1 + 1) ( s1 + 1 3) ( s1 1)
( 1 3 + 1) ( 1 3 + 1 3) ( 1 3 1)

N 31 (s1 ) =

27
( s1 + 1) ( s1 + 1 3) ( s1 1)
16

(6)

(7)

Os ndices em N31 tm o significado de funo de forma unidimensional correspondente


ao n 3 e com x substituido por s1.
Na direco s2, o n 7 o segundo n. Por isso deve-se utilizar a funo N2 indicada
em (2), considerar x = s2 e, de igual forma, x1 = 1 , x2 = 1 3 , x3 = 1 3 e x4 = 1 .
Esta funo designada N22 e tem a seguinte expresso
N 22 (s2 ) =

( s2 + 1) ( s2 1 3) ( s2 1)
( 1 3 + 1) ( 1 3 1 3) ( 1 3 1)

N 22 (s2 ) =

27
( s2 + 1) ( s2 1 3) ( s2 1)
16

(8)

(9)

A funo N7 (s1, s2) o produto de (7) por (9)


N 7 (s1 , s2 ) = N 31 (s1 ) N 22 (s2 )
N 7 (s1 , s2 ) =

729
( s1 + 1) ( s1 + 1 3) ( s1 1) ( s2 + 1) ( s2 1 3) ( s2 1)
256

(10)

(11)

Como se pode facilmente verificar, esta funo de forma assume o valor unitrio no
n 7 e anula-se nos restantes ns. As funes de forma correspondentes aos restantes 15
ns poderiam ser obtidas de um modo idntico ao que foi aqui apresentado. Na
Figura 7.3 encontra-se, em perspectiva, o grfico da funo N7 (s1, s2).

119

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

N7 (s1, s2)

s2
s1

Fig. 7.3 - Grfico da funo de forma N7 (s1, s2).

A expresso (11) equivalente seguinte


N 7 (s1 , s2 ) =

81
+
256
243
243
s1
s2
+
256
256
81 2 729
81 2
s1
s1 s2
s2

256
256
256
243 3 243 2
243
243 3
s1 +
s1 s2
s1 s22 +
s2 +

256
256
256
256
729 3
81 2 2 729
s1 s2 +
s1 s2 +
s1 s23 +
+
256
256
256
243 3 2 243 2 3
s1 s2
s1 s2
+
256
256
729 3 3

s1 s2
256

120

(12)

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

O tringulo de Pascal correspondente a uma funo de duas variveis o seguinte


1
s1
2
1

s
s13

s16

s 22

s1 s 2
s12 s 2

s14
s15

s2

s13 s 2
s14 s 2

s1 s 22
s12 s 22

s14 s 22

(13)

s1 s 23

s13 s 22

s15 s 2

s 23

s12 s 23

s 24
s1 s 24

s13 s 23

s12 s 24

s 25
s1 s 25

s 26

Comparando (12) com o tringulo de Pascal representado em (13), pode observar-se que
a funo de forma N7 (s1, s2) um polinmio de sexto grau incompleto, em que foram
utilizados apenas os 16 termos que figuram em (12).

7.4 - Procedimento genrico para determinar as funes de forma

Apresenta-se em seguida um procedimento que permite determinar as funes de forma


de um elemento finito com n ns arbitrariamente distribudos [7.2]. A exposio que se
segue baseia-se num exemplo, que consiste num elemento finito de cinco ns
posicionados de acordo com a Figura 7.4.
s2
5

4
h5

3
h3

h4

s1
1

h1

h2

2
1

h (s1 , s2)

Fig. 7.4 - Elemento finito com cinco ns.

As coordenadas dos cinco ns do elemento finito so, no sistema de eixos (s1, s2)

121

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

s12 1 1
s22 + 1 1

s32 = + 1 + 1

s42 0 + 1
s52 1 + 1

s11
s
21
s = s31

s41
s51

(14)

Pretende-se fazer a interpolao do campo de espessuras h (s1, s2), sendo utilizada a


seguinte expresso, em que h i representa a espessura do elemento finito no n i.
h (s1 , s2 ) = N1 (s1 , s2 ) h1 + N 2 (s1 , s2 ) h2 + N 3 (s1 , s2 ) h3 +
+ N 4 (s1 , s2 ) h4 + N 5 (s1 , s2 ) h5

(15)

Recorrendo notao matricial, a equao (15) passa a

h = h1 h2

h3 h4

N1
N
2
h5 N 3

N4
N 5

(16)

ou

h=h

NV

(17)

sendo
h1

h2
h = h3

h4
h5

(18)

N1
N
2
N V = N3

N4
N 5

(19)

122

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

Tendo em vista a determinao das cinco funes de forma polinomiais Ni, necessrio
seleccionar no tringulo de Pascal um nmero de termos igual ao nmero de ns do
elemento finito. Por este motivo, o exemplo da Figura 7.4 requer a escolha de cinco
termos, que devem ser de grau to baixo quanto possvel. No tringulo de Pascal atrs
apresentado (13), so assim seleccionados os seguintes termos, que se agrupam num
vector designado por V
1
s
1
V = s2
2
s1
s1 s2

(20)

Na seleco efectuada, foi dada preferncia a termos de grau mais elevado em s1 do que
em s2, devido ao facto de o elemento finito apresentar mais ns segundo a direco s1.
De acordo com a seleco de termos efectuada, a funo h (s1, s2) vai ser aproximada
com o seguinte polinmio
h (s1 , s2 ) = c1 + c2 s1 + c3 s2 + c4 s12 + c5 s1 s2

(21)

que em notao matricial se escreve

h = [ c1 c2

c3

1
s
1
c5 ] s2
2
s1
s1 s2

c4

(22)

ou
h=c V
T

sendo

123

(23)

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

c1
c
2
c = c3

c4
c5

(24)

Ao efectuar em (22) a substituio das variveis s1 e s2 pelas coordenadas do n 1,


pretende-se obter o valor da espessura h no n 1 ( h1 )

h1 = [ c1 c2

1
s
11
c5 ] s12
2
s11
s11 s12

c3 c4

(25)

Procedendo de igual forma com os restantes ns e agrupando as cinco expresses do


tipo (25) numa nica expresso matricial, tem-se

[h

h2

h3 h4

= [ c1 c2

h5 =

c3 c4

1
s
11
c5 ] s12
2
s11
s11 s12

s21

s31

s41

s22

s32

s42

s212

s312

s412

s21 s22

s31 s32

s41 s42

1
s51

s52

s512
s51 s52

(26)

ou
h

=c Q
T

(27)

sendo
1
s
11
Q = s12
2
s11
s11 s12

1
s21
s22
s212
s21 s22

1
s31
s32
s312
s31 s32

1
s41
s42
s412
s41 s42

124

1
s51

s52

s512
s51 s52

(28)

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

No caso do exemplo da Figura 7.4 e de acordo com (14), os elementos de Q so


+ 1
1

Q = 1

+ 1
+ 1

+1
+1
1
+1
1

+ 1 + 1 + 1
+ 1 0 1
+ 1 + 1 + 1

+ 1 0 + 1
+ 1 0 1

(29)

Uma vez que a matriz Q quadrada e se supe no singular, pode-se multiplicar,


1

direita, ambos os membros de (27) por Q , resultando


c =h
T

(30)

Substituindo o segundo membro de (30) em (23) resulta


h=h

(31)

Uma vez que so iguais os segundos membros de (17) e (31), e uma vez que o vector de
espessuras ( h

) arbitrrio, conclui-se que


NV = Q

(32)

No caso do exemplo da Figura 7.4, a inversa da matriz Q (29)


1 4 1 4 1 4
14
1 4 1 4

1
Q = 1 4
14
14

0
0
1
1 4 1 4
14

resultando

125

0
1 4
0 1 4
12
1 4

0
1
1 2 1 4

(33)

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

NV

1 4 1 4 1 4
14
1 4 1 4

= 1 4
14
14

0
0
1
1 4 1 4
14

0
1 4 1
0 1 4 s1
12
1 4 s2


0 s12
1
1 2 1 4 s1 s2

(34)

As funes de forma so

N1 (s1 , s2 ) = (1 s1 s2 + s1 s2 ) 4

(35)

N 2 (s1 , s2 ) = (1+ s1 s2 s1 s2 ) 4

(36)

N 3 (s1 , s2 ) = 1 + s1 + s2 + 2 s12 + s1 s2 4

(37)

N 4 (s1 , s2 ) = 1 s12

(38)

N 5 (s1 , s2 ) = 1 s1 + s2 + 2 s12 s1 s2 4

(39)

Existem alguns casos em que, devido localizao dos ns ou devido incorrecta


seleco de termos no tringulo de Pascal, a matriz Q resulta singular. Nestes casos o
procedimento aqui descrito no pode ser utilizado.

7.5 - Elementos bidimensionais: famlias Lagrangeana e serendipity

O procedimento descrito na Seco 7.4 encontra-se bem definido, com excepo do


facto de ser necessrio seleccionar, em cada caso, um adequado conjunto de termos no
tringulo de Pascal. Nos casos em que no existe um critrio bvio, conveniente
ensaiar vrias alternativas. De cada conjunto de termos do tringulo de Pascal vai
resultar uma distinta formulao do elemento finito, sendo conveniente averiguar qual
a que conduz a resultados mais precisos. Para as situaes mais comuns existem j
formulaes que conduzem a bons resultados, sendo em seguida apresentados dois
desses casos, que so designados de elementos da famlia Lagrangeana e elementos da
famlia serendipity [7.2].

126

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

Os elementos bidimensionais da famlia Lagrangeana so quadrilteros com p2 ns,


sendo p o nmero de ns de um bordo (ver a Figura 7.5).

s2

s2

s2

s1

s1

s1

L2 = 2

L1 = 2

L1 = 2

L1 = 2

p=2

p=3

p=4

Fig. 7.5 - Elementos finitos bidimensionais da famlia Lagrangeana.

As funes de forma do elemento Lagrangeano com p = 4 foram j apresentadas na


Seco 7.3. Quando se determinam as funes de forma com o procedimento genrico
descrito na Seco 7.4, deve-se seleccionar os termos do tringulo de Pascal com o
critrio definido na Figura 7.6.
1

s1

s2

s12
s

s14 s2

s15
s16

s15 s2

2
1 2

s s2
s13 s2

s14

s12 s22

s
s1 s23

s12 s23

s13 s23

p=4
3
2

s s

s13 s22
s14 s22

p=3
s22

s1 s2
2
1

3
1

p=2

s24
s1 s24

s12 s24

s25
s1 s25

s26

Fig. 7.6 - Seleco de termos no tringulo de Pascal para elementos finitos bidimensionais da
famlia Lagrangeana.

Como se pode observar na Figura 7.6, o critrio de seleco de termos no tringulo de


Pascal facilmente extensvel a valores superiores de p.

127

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

Apresentam-se na Figura 7.7 alguns exemplos de elementos finitos da famlia

serendipity.

s2

s2

s2

s1

s1

s1

L2 = 2

L1 = 2

L1 = 2

L1 = 2

p=2

p=3

p=4

Fig. 7.7 - Elementos finitos bidimensionais da famlia serendipity.

O nmero de ns de cada elemento da famlia serendipity 4 ( p - 1 ), sendo p o nmero


de ns de um bordo.
Na Figura 7.8 encontra-se o critrio de seleco de termos no tringulo de Pascal para o
caso de elementos da famlia serendipity.

p=2
s1

p=3
2
1

3
1

s
s

4
1

5
1

3
2

s
4
1 2

s s

s13 s23

p=5
4
2

s s
2
1

s s
s14 s22

3
1 2

s s
3 2
1 2

s s2
s15 s2

2
2

p=4
s23

s s
2
1

s s

s
2
1 2

s s2
3
1 2

4
1

p=3
2
2

s1 s2

p=5

s16

s2

2
1

p=4

p=6

p=2

s s
s12 s24

p=6
5
2

s
s1 s25

s26

Fig. 7.8 - Seleco de termos no tringulo de Pascal para elementos finitos bidimensionais da
famlia serendipity.

128

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

De cada vez que p incrementado uma unidade, so acrescentados quatro ns ao


elemento finito (um em cada bordo) e so seleccionados mais quatro termos no
tringulo de Pascal. Este critrio extensvel a qualquer valor de p.
Na prtica, os elementos finitos que apresentam um bom compromisso entre o nmero
de ns e a qualidade dos resultados obtidos so os da famlia serendipity, com oito
ns (p = 3). Apresenta-se na Figura 7.9 um exemplo de um destes elementos finitos no
referencial (x1, x2).

x2

p=3

x1

Fig. 7.9 - Elemento finito de 8 ns da famlia serendipity.

Quando comparado com o quadriltero de quatro ns, o elemento finito representado na


Figura 7.9 tem a vantagem de ser mais preciso e de se adaptar bem a fronteiras
curvilneas.
Apresenta-se em seguida um exemplo de um elemento finito que apresenta mais ns na
direco s2 do que na direco s1 (ver a Figura 7.10).

129

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

s2

s1
L2 = 2

L1 = 2

Fig. 7.10 - Elemento finito bidimensional com oito ns.

Tendo em vista a determinao das funes de forma do elemento finito representado na


Figura 7.10, devem ser seleccionados os termos do tringulo de Pascal que se
encontram assinalados na Figura 7.11.

1
s1

s2

s12
s12 s2

s13
s14

s13 s2

s22

s1 s2

s1 s22

s12 s22

s23
s1 s23

s24

Fig. 7.11 - Seleco de termos no tringulo de Pascal para o elemento finito bidimensional
representado na Figura 7.10.

So preferidos termos de grau mais elevado em s2, porque o elemento possui mais ns
na direco s2 do que na direco s1.

7.6 - Propriedades das funes interpoladoras

Considere-se o elemento finito de trs ns representado na Figura 7.12.

130

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

u (x)
a1
1

(x = x1 )

a2

a3

( x = x2 )

(x = x3 )

Fig. 7.12 - Elemento finito unidimensional de geometria arbitrria.

Supondo que no efectuada qualquer substituio de varivel, a interpolao do


campo de deslocamentos efectuada da seguinte forma

u ( x ) = N1 ( x ) a1 + N 2 ( x ) a2 + N 3 ( x ) a3

(40)

Admita-se agora que em todos os ns imposto o mesmo deslocamento .

a1 = a2 = a3 =

(41)

Neste caso pretende-se que a funo interpolada u ( x ) seja uma funo constante

u (x ) =

(42)

em todos os pontos do elemento finito.


Substituindo (41) e (42) em (40), resulta

= N1 ( x ) + N 2 ( x ) + N 3 ( x )

(43)

N1 ( x ) + N 2 ( x ) + N 3 ( x ) = 1

(44)

N (x ) = 1
i =1

(45)

sendo n o nmero de ns do elemento finito.


A equao (45) constitui uma propriedade que as funes de forma devem possuir. S
assim se garante que uma translao do elemento finito correctamente interpolada com
a equao (40).
131

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

fcil constatar que todos os conjuntos de funes de forma apresentados nos


Captulos 4 e 6 possuem a propriedade (45).
Outra questo que se coloca a de definir um procedimento que garanta que as funes
interpoladoras que se pretende determinar possuam a propriedade (45). Com este
objectivo considere-se a expresso que define as funes interpoladoras (32)

NV = Q

(46)

Multiplicando ambos os membros de (46) por Q obtm-se


Q NV = V

(47)

que no exemplo da Figura 7.4 corresponde a (ver a Seco 7.4)


1
s
11
s12
2
s11
s11 s12

1
s21
s22
s212
s21 s22

1
s31
s32
s312
s31 s32

1
s41
s42
s412
s41 s42

1
s51

s52

s512
s51 s52

N1 1
N s
2 1
N 3 = s2
2
N 4 s1
N 5 s1 s2

(48)

Como se pode verificar em (48), se no tringulo de Pascal o elemento unitrio do seu


vrtice for o primeiro dos termos seleccionados, ento o primeiro elemento do vector V
sempre unitrio e a primeira linha da matriz Q tem todos os elementos tambm
unitrios. A primeira das cinco equaes a que (48) corresponde

N1 + N 2 + N 3 + N 4 + N 5 = 1

(49)

As funes de forma determinadas com (46) respeitam as condies (48) e (49). Assim
fica provado que sempre que o termo unitrio do tringulo de Pascal seleccionado,
ento as funes de forma obtidas possuem a propriedade (45).

7.7 - Interpolao Hermitiana

Em todas as interpolaes que foram efectuadas nas seces anteriores apenas se


atendeu aos valores nodais das funes. Na interpolao Hermitiana, que descrita
132

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

nesta seco, so tambm consideradas as derivadas das funes nos ns. Este tipo de
interpolao tem interesse para a formulao de elementos finitos em que so
consideradas as rotaes (e.g., vigas, lajes).
Na Figura 7.13 encontra-se um elemento finito com dois ns e comprimento L. A
funo u(x) corresponde ao deslocamento vertical, cujos valores nodais so 1 e 2. Nos
ns 1 e 2 a rotao 1 e 2, respectivamente.

a2 = 1

a4 = 2

u (x)
a3 = 2

a1 = 1
1

(x = x1 = L 2 )

2
L/2

L/2

( x = x2 = L 2 )

Fig. 7.13 - Interpolao Hermitiana num elemento unidimensional com dois ns.

Os deslocamentos generalizados dos ns do elemento finito representado na Figura 7.13


so os seguintes

a1 1
a
a = 2 = 1
a3 2

a4 2

(50)

De acordo com a Figura 7.13 e designando du/dx por u( x ) , tem-se

a1 = 1 = u ( x1 ) = u ( L 2 )
a2 = 1 = u ( x1 ) = u ( L 2 )
a3 = 2 = u ( x2 ) = u (L 2 )
a 4 = 2 = u ( x2 ) = u ( L 2 )
Uma vez que as rotaes so muito pequenas, supe-se
133

(51)

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

tan

(52)

Pretende-se determinar a funo u(x) que respeita as condies (51). Com esse
objectivo, admite-se que a funo u(x) o seguinte polinmio de grau 3
u ( x ) = c1 + c2 x + c3 x 2 + c4 x 3

(53)

que em notao matricial corresponde a

u (x ) = [c1 c2

1
x
c4 ] 2
x
3
x

c3

(54)

ou
u (x ) = c V

(55)

c1
c
c = 2
c3

c4

(56)

1
x
V = 2
x
3
x

(57)

sendo

Derivando ambos os membros de (53) obtm-se


u ( x ) = c2 + 2 c3 x + 3 c4 x 2

que em notao matricial corresponde a

134

(58)

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

u ( x ) = [c1 c2

0
1

c4 ]
2x
2
3 x

c3

(59)

ou
u ( x ) = c V

(60)

0
1

V =
2x
2
3 x

(61)

sendo

Para que (51) se verifique quando as funes u e u' so (54) e (59), necessrio que

a1 = u ( x1 ) = [c1 c2

a2 = u ( x1 ) = [c1 c2

a3 = u ( x2 ) = [c1 c2

a4 = u ( x2 ) = [c1 c2

c3

1
x
c4 ] 12
x1
3
x1

(62)

c3

0
1

c4 ]
2 x1
2
3 x1

(63)

c3

1
x
c4 ] 22
x2
3
x2

(64)

c3

0
1

c4 ]
2 x2
2
3 x2

(65)

135

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

Agrupando (62)-(65) numa nica expresso matricial, resulta

[a1

a2

a3 a4 ] = [c1 c2

1
x
c4 ] 12
x1
3
x1

c3

0
1
2 x1
3 x12

1
x2
x22
x23

0
1

2 x2

3 x22

(66)

ou
a = c Q
T

(67)

sendo a definido por (50), c definido por (56) e Q definido por


0
1
x
1
Q = 12
x1 2 x1
3
2
x1 3 x1

1
x2
x22
x23

0
1

2 x2

3 x22

(68)

Verifica-se assim que as colunas da matriz Q so constitudas pelos vectores V (57) e


V ' (61) avaliados nos pontos nodais x1 e x2 .
No caso da Figura 7.13 tem-se
0
1
0
1
L 2
1
1
L2
Q= 2
2
L L 4
L
L 4
3
2
3
2
L 8 3 L 4 L 8 3 L

Multiplicando, direita, ambos os membros de (67) por Q


c = a Q
T

136

(69)

resulta
(70)

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

A matriz inversa de (69)

1 2 3 (2 L )
0
2 L3

1 4
1 (2 L ) 1 L2
L8
=
12
3 (2 L )
0
2 L3

1 (2 L )
1 L2
1 4
L 8

(71)

Substituindo (70) em (55) obtm-se


u (x ) = a Q V
1

(72)

A interpolao que se pretende definir deve ter as seguintes caractersticas


u ( x ) = N1 ( x ) a1 + N 2 (x ) a2 + N 3 ( x ) a3 + N 4 (x ) a4

(73)

que em notao matricial corresponde a

u ( x ) = [a1 a2

N1
N
a4 ] 2
N3

N4

a3

(74)

ou
u (x ) = a N V
T

(75)

sendo a definido por (50) e

NV

N1
N
= 2
N3

N4

(76)

Uma vez que so iguais os segundos membros de (72) e (75), e uma vez que o vector
dos deslocamentos nodais (a) arbitrrio, conclui-se que
NV = Q

137

(77)

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

No caso do exemplo da Figura 7.13, as funes de forma obtm-se fazendo o produto


de (71) por (57), resultando
N1 ( x ) =

1
3
2

x + 3 x3
2 2L
L

(78)

N 2 (x ) =

L 1
1 2
1
x
x + 2 x3
8 4
2L
L

(79)

N 3 (x ) =

1
3
2
+
x 3 x3
2 2L
L

(80)

N 4 (x ) =

L 1
1 2
1
x+
x + 2 x3
8 4
2L
L

(81)

No caso particular de ser L = 2, as funes de forma so as seguintes


N1 ( x ) =

1 3
1
x + x3
2 4
4

(82)

N 2 (x ) =

1 1
1
1
x x2 + x3
4 4
4
4

(83)

N 3 (x ) =

1 3
1
+ x x3
2 4
4

(84)

N 4 (x ) =

1 1
1
1
x + x2 + x3
4 4
4
4

Os grficos das funes (82)-(85) encontram-se representados na Figura 7.14

138

(85)

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

N2 (x)

N1 (x)
1

x
-1

x
-1

N3 (x)

N4 (x)

x
-1

-1

Fig. 7.14 - Grficos das funes Ni(x) correspondentes ao elemento de dois ns com
comprimento L = 2.

Apresenta-se em seguida o caso da interpolao Hermitiana de um elemento de trs ns.


O elemento considerado tem comprimento L = 2 e o n intermdio centrado (ver a
Figura 7.15).
u (x)
a2 = 1
a3 = 2

a1 = 1
1

(x = x1 = 1)

a6 = 3

a4 = 2

L=2

a5 = 3

( x = x2 = 0 )

(x = x3 = 1)

Fig. 7.15 - Interpolao Hermitiana num elemento unidimensional com trs ns.

139

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

O vector dos deslocamentos generalizados


a1 1
a
2 1
a
a = 3 = 2
a4 2
a5 3

a6 3

(86)

A funo u(x) que respeita as condies indicadas na Figura 7.15


u ( x ) = c1 + c2 x + c3 x 2 + c4 x 3 + c5 x 4 + c6 x 5

u ( x ) = [c1 c2

c3

c4

c5

1
x

x2
c6 ] 3
x
x4
5
x

(87)

(88)

u (x ) = c V

(89)

u ( x ) = c2 + 2 c3 x + 3 c4 x 2 + 4 c5 x 3 + 5 c6 x 4

(90)

A derivada da funo u(x)

u ( x ) = [c1 c2

c3 c4

c5

u ( x ) = c V
T

140

0
1

2x
c6 ] 2
3 x
4 x 3
4
5 x

(91)

(92)

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

A matriz Q neste caso a seguinte


0
1
x
1
1
x 2 2 x1
Q = 13
2
x1 3 x1
x14 4 x13
5
4
x1 5 x1

1
x2
x22
x23
x24
x25

0
1
2 x2
3 x22
4 x23
5 x24

1
x3
x32
x33
x34
x35

0
1

2 x3

3 x32
4 x33

5 x34

(93)

De acordo com as coordenadas indicadas na Figura 7.15, tem-se


0 1
1
1 1 0

1 2 0
Q=
1 3 0
1 4 0

1 5 0

0
0

1
=
0
0

0
1
0
0
0
0

1
1
1
1
1
1

0
1

3
4

(94)

5 4 1 2 3 4
0
1
0 1 4 1 4 1 4 1 4

0 2
0
1
0

2
1
0
0
1
0
1
5 4 1 2 3 4

0 1 4 1 4 1 4
14

(95)

Atendendo a (77), tem-se


NV = Q

5 4 1 2 3 4
1
N 1 0 0
N 0 0 1 4 1 4 1 4 1 4
2

N 3 1 0 2
0
1
0
=

2
0
0
1
N 4 0 1
N 5 0 0
1
5 4 1 2 3 4

14
N 6 0 0 1 4 1 4 1 4

141

(96)
1
x

x2
3
x
x4
5
x

(97)

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

N1 ( x ) = x 2
N 2 (x ) =

5 3 1 4 3 5
x x + x
4
2
4

1 2 1 3 1 4 1 5
x x x + x
4
4
4
4

(98)

(99)

N 3 (x ) = 1 2 x 2 + x 4

(100)

N 4 (x ) = x 2 x3 + x5

(101)

N 5 (x ) = x 2 +

5 3 1 4 3 5
x x x
4
2
4

(102)

1 2 1 3 1 4 1 5
x x + x + x
4
4
4
4

(103)

N 6 (x ) =

Os grficos das funes (98)-(103) encontram-se representados na Figura 7.16.

7.8 - Consideraes finais

Neste captulo foram apresentados alguns procedimentos destinados determinao de


funes de forma. Sempre que os procedimentos mais simples no sejam aplicveis,
deve-se utilizar um dos mtodos genricos descritos nas Seces 7.4 e 7.7. A
metodologia descrita na Seco 7.4 pode ser facilmente adaptada aos casos
tridimensionais. Neste caso, no lugar do tringulo de Pascal tem-se uma pirmide em
cujo vrtice figura o elemento unitrio, seguido de um segundo nvel em que figuram as
variveis s1, s2 e s3, etc.

142

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

N1 (x)

N2 (x)

x
-1

x
-1

N4 (x)

N3 (x)
1

x
-1

x
-1

N5 (x)

N6 (x)

x
-1

x
-1

Fig. 7.16 - Grficos das funes Ni(x) correspondentes ao elemento de trs ns com
comprimento L = 2.

BIBLIOGRAFIA

[7.1] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[7.2] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.

143

Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo

144

CAPTULO 8
ASSEMBLAGEM DE ELEMENTOS FINITOS

No Captulo 3, foi apresentado com detalhe o caso da assemblagem de barras em


problemas unidimensionais. Neste captulo apresenta-se de um modo sucinto a
adaptao da tcnica j descrita ao caso dos elementos finitos com mais do que dois ns
e mais do que um grau de liberdade por n [8.1].

8.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar a simbologia adoptada na descrio da assemblagem de
elementos finitos.

Tabela 8.1 - Simbologia relativa assemblagem de elementos finitos.

Coordenada cartesiana

Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade da estrutura, no referencial geral

ag

Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade do elemento finito, no


referencial geral

Matriz de rigidez da estrutura no referencial geral

Kg

Matriz de rigidez do elemento finito no referencial geral

Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade da estrutura,


no referencial geral

Fg

Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do elemento


finito, no referencial geral

145

Assemblagem de Elementos Finitos - lvaro F. M. Azevedo

8.2 - Assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao


Depois de calculadas as matrizes de rigidez de todos os elementos finitos no referencial
geral ( Kg ), necessrio proceder ao clculo da matriz de rigidez global da
estrutura ( K ). Uma operao semelhante tem de ser efectuada com os vectores
solicitao dos diversos elementos finitos.
A assemblagem das matrizes de rigidez dos diversos elementos finitos na matriz de
rigidez global em seguida apresentada com base no exemplo da Figura 8.1.

a4

a2
1

a1

a6
a3

a5

A
a8
x2

a10
a7

a9
5

a12

a11
6

x1

Fig. 8.1 - Estrutura constituda por um elemento de 4 ns (A), um elemento de 2 ns (B) e um


elemento de 3 ns (C).

A estrutura representada na Figura 8.1 tem seis ns (1 a 6) e trs elementos finitos (A, B
e C). O elemento A tem quatro ns, o elemento B tem dois ns e o elemento C tem trs
ns. Em cada n existem dois graus de liberdade. Em correspondncia com os doze
graus de liberdade da estrutura existem doze deslocamentos nodais ( a ) e doze foras
nodais equivalentes aco exterior ( F ).

146

Assemblagem de Elementos Finitos - lvaro F. M. Azevedo

F1 F11
F F
2 12
F3 F21

F4 F22
F5 F31

F F
F = 6 = 32
F
F
7 41
F8 F42
F F
9 51
F10 F52

F11 F61
F12 F62

a1 a11
a a
2 12
a3 a21

a4 a22
a5 a31

a a
a = 6 = 32
a
a
7 41
a8 a42
a a
9 51
a10 a52

a11 a61
a12 a62

(1)

De acordo com (1), nas consideraes que se seguem adoptada a numerao dos graus
de liberdade de 1 a 12.
Na relao de rigidez correspondente estrutura

Ka=F

(2)

a matriz de rigidez global ( K ) uma matriz 12x12.


Nas Figuras 8.2, 8.3 e 8.4 encontram-se representados os elementos finitos que vo ser
assemblados e a respectiva numerao local (ns e graus de liberdade).

a6

a8
4

a7

a5

A
a2

a4
a1

a3
2

Fig. 8.2 - Numeraes locais do elemento finito de 4 ns (A).

147

Assemblagem de Elementos Finitos - lvaro F. M. Azevedo

a2

a4
a1

a3

B
Fig. 8.3 - Numeraes locais do elemento finito de 2 ns (B).

a6
3

a2

a5

a4

C
a1

a3

Fig. 8.4 - Numeraes locais do elemento finito de 3 ns (C).

So as seguintes as matrizes de rigidez dos trs elementos finitos no referencial geral

Elemento A:

A11
A
21
A31

A
A
K g = 41
A51

A61
A71

A81

A12
A22
A32
A42
A52
A62
A72
A82

A13
A23
A33
A43
A53
A63
A73
A83

A14
A24
A34
A44
A54
A64
A74
A84

Elemento B :

B11
B
B
K g = 21
B31

B41

B12
B22
B32
B42

B13
B23
B33
B43

B14
B24

B34

B44

148

A15
A25
A35
A45
A55
A65
A75
A85

A16
A26
A36
A46
A56
A66
A76
A86

A17
A27
A37
A47
A57
A67
A77
A87

A18
A28

A38

A48
A58

A68
A78

A88

(3)

(4)

Assemblagem de Elementos Finitos - lvaro F. M. Azevedo

C11
C
21
C
C
K g = 31
C41
C51

C61

Elemento C :

C12
C22
C32
C42
C52
C62

C13
C23
C33
C43
C53
C63

C14
C24
C34
C44
C54
C64

C16
C26

C36

C46
C56

C66

C15
C25
C35
C45
C55
C65

(5)

Atendendo numerao global dos graus de liberdade indicada na Figura 8.1 (1 a 12),
as matrizes de rigidez dos elementos finitos passam a ser
A77
A
87
A57

A67
0

0
A
K =
A17

A27
A37

A47
0

0
0
0

0
0

0
B
K =
0

0
0

0
0

A78
A88
A58
A68
0
0
A18
A28
A38
A48
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
B11
B21
B31
B41
0
0
0
0
0
0

A75
A85
A55
A65
0
0
A15
A25
A35
A45
0
0
0
0
B12
B22
B32
B42
0
0
0
0
0
0

A76
A86
A56
A66
0
0
A16
A26
A36
A46
0
0
0
0
B13
B23
B33
B43
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
B14
B24
B34
B44
0
0
0
0
0
0

A71
A81
A51
A61
0
0
A11
A21
A31
A41
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

A72
A82
A52
A62
0
0
A12
A22
A32
A42
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

149

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

A73
A83
A53
A63
0
0
A13
A23
A33
A43
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

A74
A84
A54
A64
0
0
A14
A24
A34
A44
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

(6)

(7)

Assemblagem de Elementos Finitos - lvaro F. M. Azevedo

0
0

0
0

0
C
K =
0

0
0

0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
C55
C65
0
0
C15
C25
C35
C45

0
0
0
0
C56
C66
0
0
C16
C26
C36
C46

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
C51
C61
0
0
C11
C21
C31
C41

0
0
0
0
C52
C62
0
0
C12
C22
C32
C42

0
0
0
0
C53
C63
0
0
C13
C23
C33
C43

0
0

0
C54

C64
0

0
C14

C24
C34

C44

(8)

De acordo com o que foi exposto no Captulo 3, a matriz de rigidez global a soma
de (6), (7) e (8), resultando
K =K +K +K =
A

A77
A
87
A57

A67
0

0
A17

A27
A
37
A47
0

A78

A75

A76

A71

A72

A73

A74

A88

A85

A86

A81

A82

A83

A84

A58

A55 + B11

A56 + B12

B13

B14

A51

A52

A53

A54

A68
0

A65 + B21
B31

A66 + B22
B32

B23
B33 + C55

B24
B34 + C56

A61
0

A62
0

A63
C51

A64
C52

0
C53

B41

B42

B43 + C65

B44 + C66

C61

C62

C63

A18

A15

A16

A11

A12

A13

A14

A28

A25

A26

A21

A22

A23

A24

0
C13

A38

A35

A36

C15

C16

A31

A32

A33 + C11

A34 + C12

A48

A45

A46

C25

C26

A41

A42

A43 + C21

A44 + C22 C23

C35

C36

C31

C32

C33

C45

C46

C41

C42

C43

0
0

0
C54

C64
0

0
C14

C24
C34

C44

(9)

Em correspondncia com os graus de liberdade indicados nas Figuras 8.1 a 8.4, tm-se
as foras nodais equivalentes s aces exteriores sobre a estrutura. Assim, e de acordo
com o que foi exposto no Captulo 3, so os seguintes os vectores solicitao
correspondentes a cada elemento finito, atendendo numerao global da estrutura

150

Assemblagem de Elementos Finitos - lvaro F. M. Azevedo

F7A
A
F8
F5A
A
F6
0

0
A
F = A
F
1A
F2
F A
3A
F4
0

0

0
0

0

0
F5C
C
F
C
F = 6
0

0
F1C
C
F2
F C
3C
F4

0
0

F1B
B
F2
F3B
B
F
B
F = 4
0

0
0

0
0

0

(10)

O vector F a soma destes trs vectores


F7A

A
F8

F5A + F1B
A
B
F6 + F2
F3B + F5C
B

F4 + F6C
A
B
C

F =F +F +F =
FA
1

A
F2

F A + F C
1
3A

C
F4 + F2
FC
3

F4C

(11)

A relao de rigidez correspondente totalidade dos graus de liberdade, no referencial


geral, a seguinte (ver o Captulo 3)

(K

+K +K
B

)a

= F +F +F
A

Ka=F

151

(12)
(13)

Assemblagem de Elementos Finitos - lvaro F. M. Azevedo

Depois de acrescentar a (13) as condies de apoio (ver o Captulo 3), possvel


resolver o sistema de equaes lineares que da resulta e obter os deslocamentos
segundo todos os graus de liberdade da estrutura.

8.3 - Consideraes finais

Neste captulo foi apresentada a assemblagem da matriz de rigidez global com base no
armazenamento de todos os seus termos. A matriz de rigidez global apresenta uma
distribuio de termos particular, que, quando devidamente explorada, conduz a
significativas economias de recursos informticos, nomeadamente a reduo do nmero
de operaes de clculo e a diminuio da quantidade de memria consumida. A
caracterstica mais simples de explorar o facto de a matriz de rigidez global ser
simtrica, evitando-se assim o clculo e o armazenamento dos termos do seu tringulo
inferior, bem como todas as operaes de clculo que sobre eles teriam de ser
efectuadas. Considerando apenas os termos do tringulo superior, ainda vantajoso
atender ao facto de muitos desses termos serem nulos. O critrio de seleco da tcnica
de armazenamento dos termos da matriz depende do mtodo que vai ser usado para
resolver o sistema de equaes. As tcnicas de armazenamento mais comuns so as
seguintes: armazenamento em semibanda de largura constante, armazenamento em
semibanda de largura varivel, armazenamento em skyline e armazenamento
esparso [8.2].

BIBLIOGRAFIA

[8.1] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.
[8.2] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.

152

CAPTULO 9
FORAS NODAIS EQUIVALENTES

Quando um elemento finito se encontra sujeito a aces exteriores genricas


necessrio proceder ao clculo das foras nodais equivalentes solicitao exterior.
Exemplos destas solicitaes so as cargas concentradas num ponto do interior do
elemento, as cargas distribudas em bordos, as cargas distribudas em faces e as foras
de volume. Comea-se por apresentar a formulao genrica do clculo das foras
nodais equivalentes, seguindo-se um conjunto de exemplos ilustrativos dos
procedimentos que, em cada caso, se devem adoptar.

9.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada no estudo das
foras nodais equivalentes a aces exteriores.

Tabela 9.1 - Simbologia relativa s foras nodais equivalentes a aces exteriores.

Coordenada cartesiana

Ponto onde actua uma carga concentrada

Arco onde actua uma carga distribuda por unidade de comprimento

Superfcie onde actua uma carga distribuda por unidade de superfcie

Volume onde actua uma carga distribuda por unidade de volume

Carga concentrada

Carga distribuda por unidade de comprimento

Carga distribuda por unidade de superfcie

Carga distribuda por unidade de volume

Extenso

153

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

Distoro

Tenso normal

Tenso tangencial

Campo de deslocamentos

Deslocamento nodal

Matriz de deformao

Matriz de elasticidade ( = D )

Elemento da matriz de elasticidade (D)

Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young

Coeficiente de Poisson

Funo interpoladora ou funo de forma

Matriz de rigidez do elemento finito no referencial geral

Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do


elemento finito, no referencial geral

Coordenada local (curvilnea)

Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito

Coordenada local de um n de um elemento finito

Valor nodal da carga distribuda por unidade de comprimento

NV

Vector das funes interpoladoras ou funes de forma

Matriz de transformao

Versor

Jacobiano da transformao

Massa especfica do material

Acelerao da gravidade

154

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

Espessura do elemento finito laminar

Espessura do elemento finito num n

9.2 - Expresses genricas das foras nodais equivalentes


Na Figura 9.1 encontra-se representado um corpo tridimensional sujeito a diversos tipos
de aces exteriores.
b (x )

Q (x )
p dL

q dS

dS
P
x3

x1

p (x )

dL

q (x )

b dV

dV

x2

Fig. 9.1 - Corpo sujeito a diversos tipos de aces exteriores.

Os tipos de aces indicados na Figura 9.1 so os seguintes:

Fora generalizada Q ( x ) concentrada no ponto P. As componentes de Q ( x ) so


trs foras e trs momentos.

Aco distribuda por unidade de comprimento p ( x ) . Esta carga actua ao longo


da linha L, que se encontra definida no espao e trs dimenses. As
componentes de p ( x ) so trs foras por unidade de comprimento e trs
momentos por unidade de comprimento.

Aco distribuda por unidade de superfcie q ( x ) . Esta carga actua na


superfcie S, que se encontra definida no espao e trs dimenses. As
componentes de q ( x ) so trs foras por unidade de superfcie e trs momentos
por unidade de superfcie.

155

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

Fora de volume b ( x ) . Esta carga actua num volume V, que pode ser apenas
uma parte do volume total do corpo. As componentes de b ( x ) so trs foras
por unidade de volume. Em problemas estticos no so consideradas as
componentes de momento por unidade de volume.

Todos os tipos de aces atrs referidos so definidos como funes das coordenadas
cartesianas

x = (x1 , x2 , x3 )

(1)

Na Figura 9.1 apenas foi indicado um exemplo de cada tipo de carga. Nas aplicaes do
MEF habitual existirem diversos exemplares de cada tipo de carga, e.g., vrias cargas
concentradas em diferentes pontos do corpo, vrias cargas distribudas em distintas
zonas, etc.
De acordo com o que foi exposto no Captulo 4, o princpio dos trabalhos
virtuais (PTV) estabelece que

Trabalho Interno = Trabalho Externo

(2)

Considerando todos os tipos de aces indicados na Figura 9.1 tem-se

T dV =
=

u
Q

Q+

u
p

pdL+

u
q

q dS +

u b dV
T

(3)

Na exposio que se segue, no so consideradas as rotaes nem os momentos. Assim,


as componentes das diversas grandezas vectoriais que figuram em (3) so

1
1


2
2


= 3 ; = 3
23
23
31
31


12
12

156

(4)

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

u1
Q1
u = u2 ; Q = Q2 ;


u3
Q3

p1
p = p2 ; q =

p3

q1
q ; b =
2
q3

b1
b
2
b3

(5)

Na formulao do MEF (ver o Captulo 6), o campo de deformaes interpolado a


partir dos deslocamentos nodais com a seguinte expresso

=Ba

(6)

Quando esta equao se refere aos deslocamentos virtuais e correspondentes


deformaes, tambm virtuais, tem-se

= Ba

(7)

T = aT BT

(8)

que equivalente a

No caso geral tridimensional e em materiais isotrpicos, a relao entre tenses e


deformaes a seguinte [9.1]
1 C1 C2 C2
C C C
1
2
2 2
3 C2 C2 C1
=
23 0 0 0
31 0 0 0

12 0 0 0

0 0 0
0 0 0

0 0 0

C3 0 0
0 C3 0

0 0 C3

1

2
3

23
31

12

(9)

sendo
C1 =

E (1 )
(1 + )(1 2 )

C2 =

E
(1 + )(1 2 )

C3 =

E
2 (1 + )

157

(10)

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

ou de um modo mais compacto

= D

(11)

A matriz de elasticidade D depende do mdulo de Young (E) e do coeficiente de


Poisson ().
Substituindo (6) em (11) resulta

=DBa

(12)

Na formulao do MEF (ver o Captulo 6), considera-se que a interpolao do campo de


deslocamentos a partir dos deslocamentos nodais efectuada com a seguinte expresso
u=Na

(13)

A equao (13) referida deformao virtual a seguinte

u= N a

(14)

u T = aT N T

(15)

que equivalente a

Substituindo todas estas equaes em (3) passa a ter-se o PTV expresso por

aT B T D B a d V =
=

N Q+
T

a
q

a
p

N q dS +
T

N pdL+

(16)

aT N T b d V

Uma vez que dV = dx1 dx2 dx3 e os deslocamentos nodais no dependem das
variveis x1, x2 e x3, os vectores a e a podem passar para fora dos integrais
T

158

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

aT

B D B dV a =
T

= a

Q + a

+ a

N q dS + a
T

N pdL+
T

(17)

N b dV

De acordo com o PTV, a equao (17) verdadeira para qualquer conjunto de


deslocamentos virtuais, concluindo-se assim que

B D B dV a =
T

Q+

N pdL+
T

N q dS +
T

N b dV

(18)

Comparando esta equao com a relao de rigidez que utilizada no mtodo dos
deslocamentos
Ka=F

(19)

tem-se, para o caso geral indicado na Figura 9.1


K =

F=

B D B dV

F
q

(20)
+

(21)

sendo as foras nodais equivalentes a cada carga as seguintes


= N Q

(22)

F =

N pdL

(23)

F =

N qdS

F =

N b dV

159

(24)

(25)

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

Exceptuando casos particulares, no se consegue uma preciso aceitvel quando se


discretiza um corpo com um nico elemento finito. Por este motivo, deve-se considerar
que as expresses (18)-(25) se referem a um elemento finito e que depois se procede
habitual assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao global (ver o
Captulo 8).

9.3 - Fora concentrada num ponto interior

O clculo das foras nodais equivalentes a uma aco concentrada num ponto interior
ao elemento finito exemplificado com um elemento de quatro ns para estados planos
de tenso (ver a Figura 9.2).
x2

a32

s2

u2 (x1 , x2)
a31

a42

u1 (x1 , x2)
3

a41

Q2

s1

4
P

Q1
a22

a12

Ponto P = ( xP1, xP 2 )

a21

a11

Ponto P = (sP1 , sP 2 )

2
x1

Fig. 9.2 - Elemento finito de quatro ns com uma fora concentrado num ponto interior.

De acordo com os graus de liberdade indicados na Figura 9.2, so os seguintes os


vectores dos deslocamentos nodais e das correspondentes foras nodais.

160

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

F11
a11
F
a
12
12
F21
a21


a22
F

a=
; F = 22
F31
a31


F32
a32
F
a
41
41
F42
a42

(26)

No ponto P encontra-se aplicada uma fora exterior com as seguintes componentes

Q
Q = 1
Q2

(27)

As coordenadas locais do ponto P so

(s1 , s2 )P = (sP1, sP 2 )

(28)

As funes de forma do elemento finito so as seguintes (ver o Captulo 6)

N1 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 s2 )
N (s , s ) = (1 + s ) (1 s )
2 1 2
1
2

N 3 (s1 , s2 ) = (1 + s1 ) (1 + s2 )
N 4 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 + s2 )

4
4
4
4

(29)

As foras nodais equivalentes carga concentrada Q so calculadas com a


expresso (22), sendo a matriz N constituda pelas funes de forma (29) avaliadas no
ponto (28).
N1

N 2

N3

N 4

= ( 1 s P1 ) ( 1 s P 2 ) 4
= ( 1 + sP1 ) ( 1 s P 2 ) 4
= ( 1 + s P1 ) ( 1 + s P 2 ) 4

(30)

= ( 1 s P1 ) ( 1 + s P 2 ) 4

De todas estas consideraes resulta a seguinte expresso para o clculo das foras
nodais equivalentes fora Q

161

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

F11Q N1
Q
F12 0
F21Q N 2
Q
0
F
= 22Q =
F31 N 3
Q
F32 0
F Q N
41Q 4
F42 0

N1
0

N2
0

N3
0

N 4

Q1
Q
2

(31)

A expresso (31) facilmente avaliada desde que se conheam as coordenadas locais


(s1, s2) do ponto P. Contudo, na generalidade dos casos prticos o ponto P definido
pelas suas coordenadas cartesianas (x1, x2). Esta questo requer uma operao
preliminar, que consiste em calcular as coordenadas locais do ponto P a partir das suas
coordenadas cartesianas. Este clculo efectuado com base na interpolao das
coordenadas cartesianas, que foi apresentada no Captulo 6, e que em seguida se
reproduz
x1 (s1 , s2 ) = N1 (s1 , s2 ) x11 + N 2 (s1 , s2 ) x21 + N 3 (s1 , s2 ) x31 + N 4 (s1 , s2 ) x41

x (s , s ) = N (s , s ) x + N (s , s ) x + N (s , s ) x + N (s , s ) x
1 1
2
12
2 1
2
22
3 1
2
32
4 1
2
42
2 1 2

(32)

Em (32), xij representa a coordenada cartesiana do n i segundo a direco xj.


Substituindo em (32) x1 e x2 pelas coordenadas cartesianas do ponto P e Ni pelas
funes de forma (29), resulta um sistema de duas equaes no lineares com duas
incgnitas (s1 e s2).
1
4 (1 s1 )(1 s2 ) x11 + L +

1
4 (1 s1 )(1 s2 ) x12 + L +

1
(1 s1 )(1 + s2 ) x41 xP1 = 0
4
(33)
1
(1 s1 )(1 + s2 ) x42 xP 2 = 0
4

que, de um modo mais compacto, se pode escrever da seguinte forma


f1 (s1 , s2 ) = 0

f (s , s ) = 0
2 1 2

162

(34)

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

Este sistema de equaes no lineares deve, em geral, ser resolvido por um mtodo
iterativo (e.g., mtodo de Newton). A sua soluo corresponde s coordenadas locais do
ponto P ( sP1 , sP 2 ) .

9.4 - Carga distribuda por unidade de comprimento

Na Figura 9.3 encontra-se representado o elemento finito de oito ns da famlia


serendipity, que, neste caso, se destina discretizao de estados planos de tenso. Num

dos bordos existe uma carga distribuda por unidade de comprimento p (x ) .

s2

x2

s1

7
8

3
p (x )

x1

Fig. 9.3 - Elemento finito de oito ns com uma carga distribuda por unidade de comprimento.

As funes de forma do elemento de oito ns so as seguintes


N1 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 s2 ) ( 1 s1 s2 )
N (s , s ) = (1 s 2 ) (1 s ) 2
1
2
2 1 2
N 3 (s1 , s2 ) = (1 + s1 ) (1 s2 ) ( 1 + s1 s2 )

2
N 4 (s1 , s2 ) = (1 + s1 ) (1 s2 ) 2

N 5 (s1 , s2 ) = (1 + s1 ) (1 + s2 ) ( 1 + s1 + s2 )
N 6 (s1 , s2 ) = (1 s12 ) (1 + s2 ) 2

N 7 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 + s2 ) ( 1 s1 + s2 )
N 8 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 s22 ) 2

163

4
4
4
4

(35)

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

As interpolaes das grandezas correspondentes ao bordo carregado so efectuadas com


as seguintes funes de forma, que se obtm substituindo s2 por -1 em (35). Note-se
ainda que em todos os pontos do domnio de integrao do integral (23) a varivel s2
assume o valor -1.
N1 (s1 ) = (s12 s1 ) 2

2
N 2 (s1 ) = 1 s1
N 3 (s1 ) = (s12 + s1 ) 2

N 4 (s1 ) = 0

N 5 (s1 ) = 0
N 6 (s1 ) = 0

N 7 (s1 ) = 0
N (s ) = 0
8 1

(36)

Estas funes de forma coincidem com as que foram obtidas no Captulo 4 para o
elemento unidimensional de trs ns.
Na Figura 9.4 est representado o eixo tangente ao bordo (x1 ) , bem como o eixo normal
ao bordo (x2 ) . O eixo tangente ao bordo segue a numerao local dos ns. O eixo x2
forma com x1 um referencial directo.
(s1 = 0)

x2

(s1 = 1)
dL
x2

x1

3
s1

L
p2

1
p1

(s1 = -1)

x1

Fig. 9.4 - Bordo de trs ns com uma carga distribuda por unidade de comprimento.

164

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

A carga distribuda p (x1 , x2 ) decomposta nas suas componentes tangencial ( p1 ) e


normal ( p2 ) . Numa anlise por elementos finitos so habitualmente conhecidos os
valores nodais das componentes tangencial e normal da carga distribuda, que se
designam por pij , i.e., valor da carga distribuda no n i, segundo a direco xj . Todas
as grandezas relativas s cargas distribudas so foras por unidade de comprimento de
arco.
A interpolao das componentes tangencial e normal da carga distribuda a partir dos
correspondentes valores nodais efectuada da forma habitual, recorrendo s funes de
forma (36)
+ N 2 (s1 ) p21
+ N 3 (s1 ) p31

p1 (s1 ) = N1 (s1 ) p11

p (s ) = N (s ) p + N (s ) p + N (s ) p
1 1
2 1
3 1
2 1
12
22
32

(37)

ou

p1 p11
p = p
2 12

N
1
p31
N
2
p32
N 3

p21

p22

p' = p'

NV

(38)

(39)

Designando por T a matriz de transformao do referencial (x1 , x2 ) para o referencial

(x1 , x2 ) , tem-se
p' = T p

(40)

p=T

(41)

e a relao inversa
T

p'

Substituindo (39) em (41) chega-se a


p=T

p'

NV

165

(42)

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

A primeira linha da matriz de transformao T utilizada em (40) constituda pelo


versor n 1 e a segunda pelo versor n 2 (ver a Figura 9.5).
x2
x2
x1

n 1
n 2

s1
dL

dL

d x2
d x1

x1

Fig. 9.5 - Referencial tangente ao bordo.

O versor n 1 obtm-se com a seguinte expresso

n1 =

1
J

d x1 d x2

,
d s1 d s1

(43)

d x d x
sendo J a norma do vector 1 , 2
d s1 d s1
2

J =

d x1 d x2

d s1 d s1

(44)

O versor n 2 ortogonal a n 1 e forma com n 1 um referencial directo, sendo a seguinte a


sua expresso
n2 =

1
J

d x2 d x1

,
d s1 d s1

Os elementos da matriz de transformao T so os seguintes

166

(45)

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

d x1
1 d s1
T =
J d x2
d s1

d x2
d s1

d x1
d s1

(46)

Os elementos da matriz T so calculados com base na seguinte interpolao das


coordenadas de um ponto genrico do arco L.
x1 (s1 ) = N1 (s1 ) x11 + N 2 (s1 ) x21 + N 3 (s1 ) x31

x (s ) = N (s ) x + N (s ) x + N (s ) x
1 1
12
2 1
22
3 1
32
2 1

(47)

Nesta expresso N i so as funes de forma associadas aos ns do arco (36) e xij


representa a coordenada cartesiana do n i segundo a direco xj. Derivando ambos os
membros em ordem a s1 chega-se a
d x1 d N1
d N2
d N3
d s = d s x11 + d s x21 + d s x31
1
1
1
1

d x2 d N1
d N2
d N3
x12 +
x22 +
x32
=

d s1
d s1
d s1
d s1

(48)

As derivadas em ordem a s1 das funes de forma (36) so


1
d N1
d s = s1 2
1

d N2
= 2 s1

d
s
1

d N3
1
= s1 +

2
d s1

(49)

Para calcular as foras nodais equivalentes carga distribuda no bordo deve-se utilizar
a expresso (23), que em seguida se reproduz
F =
p

N pdL

167

(50)

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

Para facilitar o recurso quadratura de Gauss (ver o Captulo 5), deve ser efectuada a
seguinte mudana de varivel
F

+1
1

N p

dL
d s1
d s1

(51)

De acordo com a Figura 9.5, verifica-se que

(d x1 ) 2 + (d x2 ) 2

dL=

(52)

Atendendo a (47), tem-se

d x1

d x1 = d s d s1
1

d x2

d x2 = d s d s1
1

(53)

Substituindo (53) em (52), chega-se a


2

d x1 d x2

d s1 d s1

dL
=
d s1

(54)

Comparando (54) com (44), conclui-se que


dL
=J
d s1

(55)

e a expresso (51) passa a ser


F

+1
1

N p J d s1

(56)

Substituindo (42) em (56), obtm-se


F =
p

+1
1

N T

p' T NV J d s1

(57)

Uma vez que em todo o domnio de integrao se verifica ser s2 = -1, na matriz N
devem ser utilizadas as funes de forma (36).
168

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

Considerando todas as expresses j deduzidas, o vector das foras nodais equivalentes


carga distribuda indicada nas Figuras 9.3 e 9.4 o seguinte
N1

0
N2

0
+1
p
F = N3
1
(161)
0
0

N1
0

dx
N2 1

1 ds
0 1
J d x2
N3 d s
1
0

d x2
d s1

d x1
d s1

p11
p
12

p21

p22

N
1
p31
N J d s1
2
p32
N 3

(58)

d x2
d s1

d x1
d s1

p11
p
12

p21

p22

N
1
p31
N ds
2 1
p32
N3

(59)

que se simplifica para


F11p
p
F12
F21p
p
F22
F p =
31p
F32
0

M

0
No vector F

N1

0
N2

0
+1
1 N3
0
0

0
p

N1
0

N2
0

N3
0

d x1
ds
1
d x2
d s1

apenas as seis primeiras componentes so no nulas, i.e., nos ns 1, 2 e 3

(ver a Figura 9.3) existem foras nodais equivalentes, enquanto que nos restantes cinco
ns a contribuio da carga distribuda nula.
O integral (59) pode ser calculado recorrendo quadratura de Gauss (ver o Captulo 5).
Todos os componentes da funo integranda de (59) so funes de s1 ou so constantes
de valor conhecido, como o caso da matriz p' .

169

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

9.5 - Carga distribuda por unidade de superfcie

O clculo das foras nodais equivalentes a uma carga distribuda por unidade de
superfcie efectuado com a expresso (24). Este tipo de cargas s tem interesse prtico
em elementos de laje, elementos de casca e faces de elementos slidos (bricks). O
processo de clculo de F

semelhante ao apresentado na Seco 9.4, sendo

necessrio adapt-lo s caractersticas dos referidos elementos. O domnio de integrao


passa a ser uma superfcie.

9.6 - Carga distribuda por unidade de volume

Este tipo de aco devido presena de foras de volume b ( x ). Estas foras esto
presentes sempre que o corpo se encontra sujeito a uma acelerao. O caso mais comum
o da acelerao da gravidade que se define do seguinte modo
b= g

(60)

Nesta expresso, a massa especfica do material e g a acelerao da gravidade.


No caso mais comum, i.e., supondo que o eixo x3 vertical e orientado para cima, que a
acelerao da gravidade actua segundo x3 e negativa e que se utilizam as unidades do
Sistema Internacional ( SI ), tem-se
b1
0
b = 0
2

b3
9.81

(61)

Em (61), a acelerao da gravidade foi considerada igual a 9.81 m s 2 .


As unidades de b e de devem ser as seguintes:

bi em N / m3 e em kg / m3, ou

bi em kN / m3 e em t / m3, ou

bi em MN / m3 e em kt / m3.

Ao definir o peso prprio deste modo, facilitada a sua combinao com outras
componentes da acelerao g .
170

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

Se a nica fora de volume for a devida ao peso prprio, ento pode-se atribuir a o
valor do peso especfico do material e considerar g = ( 0 , 0 , 1 ) . Deste modo fica
facilitada a preparao dos dados de uma anlise por elementos finitos em que
utilizado um sistema de unidades distinto do SI.
As foras nodais equivalentes s foras de volume so calculadas com a expresso (25),
que em seguida se reproduz

F =
b

N b dV

(62)

Na Figura 9.6 encontra-se representado um elemento finito de quatro ns destinado


discretizao de estados planos de tenso.
x2

a32

b dV

s2

u2 (x1 , x2)
a31

a42

u1 (x1 , x2)
3

a41

s1
4

dS

dV
a22

a12

h (s1 , s2 )

a21

a11
2

x1

Fig. 9.6 - Elemento finito de quatro ns sujeito a foras de volume.

No elemento representado na Figura 9.6 actuam foras de volume b ( x ), cujas


componentes so
b
b = 1
b2

(63)

No caso do estado plano de tenso, o integral (62) passa a


F =
b

N b h dS

171

(64)

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

Nesta expreso, h corresponde espessura do elemento finito, que pode eventualmente


ser no constante. A sua interpolao a partir das espessuras nos ns ( hi ) efectuada
com a seguinte expresso (ver o Captulo 6)
h (s1 , s2 ) = N1 (s1 , s2 ) h1 + N 2 (s1 , s2 ) h2 + N 3 (s1 , s2 ) h3 + N 4 (s1 , s2 ) h4

(65)

De um modo semelhante ao que foi efectuado no Captulo 6 para a matriz de rigidez,


deve ser efectuada em (64) a seguinte mudana de varivel
F =
b

+1 +1

b h J d s1 d s2

(66)

1 1

Nesta expresso, J o determinante Jacobiano definido no Captulo 6.


Uma vez que N a matriz que relaciona os deslocamentos nodais com o campo de
deslocamentos (u = N a ) (ver o Captulo 6), chega-se seguinte expresso final
F11b
b
F12
F21b
b
F22 =
F b
31b
F32
F b
41
F42b

N1
0

N2
+1 +1
0
1 1 N3

0
N
4
0

0
N1
0

N 2 b1
h J d s1 d s2
0 b2

N3
0

N 4

(67)

Nesta expresso, os componentes da funo integranda so funes de s1 e s2, ou so


constantes.
O integral (67) pode ser calculado recorrendo quadratura de Gauss (ver o Captulo 5).

9.7 - Consideraes finais

As dedues relativas a casos particulares, que foram apresentadas neste captulo,


podem ser facilmente adaptadas a outros casos, tais como elementos finitos com mais
ns, outros tipos de elementos finitos, meios com rotaes e momentos, etc.

172

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

BIBLIOGRAFIA

[9.1] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da


Universidade do Porto, 1996.
[9.2] - Hinton, E.; Owen, D. R. - Finite Element Programming, Academic Press, 1980.
[9.3] - Kreyszig, E. - Advanced Engineering Mathematics, Sixth Edition, John Wiley &
Sons, Inc., 1988.
[9.4] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.

173

Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo

174

CAPTULO 10
SLIDOS, ESTADO PLANO DE DEFORMAO E AXISSIMETRIA

Neste captulo so descritas algumas particularidades dos elementos slidos


tridimensionais, do estado plano de deformao e do estado axissimtrico. Pressupe-se
que j conhecida com detalhe a formulao descrita no Captulo 6.

10.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada neste captulo.

Tabela 10.1 - Simbologia relativa ao mtodo dos elementos finitos.

Nmero de direces consideradas (no caso tridimensional: m = 3)

Nmero de ns do elemento finito

Nmero de graus de liberdade do elemento finito (p = n x m)

Coordenada cartesiana

Campo de deslocamentos

Deslocamento nodal

Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do


elemento finito, no referencial geral

Matriz de rigidez do elemento finito no referencial geral

Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito

Coordenada local (curvilnea)

Coordenada local de um n de um elemento finito

Funo interpoladora ou funo de forma

Vector contendo os factores no constantes de um polinmio

175

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

NV

Vector das funes interpoladoras ou funes de forma

Matriz de deformao

Matriz de elasticidade ( = D )

Volume

Jacobiano da transformao

Extenso

Distoro

Tenso normal

Tenso tangencial

Elemento da matriz de elasticidade (D)

Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young

Coeficiente de Poisson

Nmero de componentes do vector e do vector

Operador diferencial

Espessura do elemento finito laminar

Carga concentrada

Carga distribuda por unidade de comprimento

ngulo; direco circunferencial

Permetro

Superfcie

10.2 - Elementos slidos tridimensionais (bricks)


No desenvolvimento de elementos slidos do tipo brick considerada uma formulao
genrica com trs graus de liberdade do tipo deslocamento. A exposio aqui
apresentada baseia-se num elemento finito slido com oito ns (ver a Figura 10.1). O
nmero de graus de liberdade deste elemento p = 8 x 3 = 24.
176

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

a53
a51

u3 (x1 , x2 , x3)

a52
8

u2 (x1 , x2 , x3)

5
6

u1 (x1 , x2 , x3)

x3

2
x1

x2

Fig. 10.1 - Elemento finito slido de oito ns com geometria arbitrria.

Os vectores dos deslocamentos nodais e das foras nodais equivalentes s aces


exteriores so os seguintes.
F11
F
12
F13

F21
F22
F =
( p 1)
F23
M

F81
F82

F83

a11
a
12
a13

a21
a22
a =
( p 1)
a23
M

a81
a82

a83

(1)

A matriz de rigidez do elemento ( K ) uma matriz p x p = 24 x 24.


No referencial geral, a matriz das coordenadas cartesianas dos ns do elemento a
seguinte
x11
x
x = 21
(n m ) M

x81

x12
x22
M
x82

x13
x23
M

x83

177

(2)

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

Pelos motivos referidos no Captulo 6, conveniente fazer a seguinte substituio de


variveis
x1 (s1 , s2 , s3 )

x1

x2
x
3

x2 (s1 , s2 , s3 )
x3 (s1 , s2 , s3 )

(3)

Na Figura 10.2 encontra-se indicado o sistema de coordenadas locais, bem como o novo
domnio de integrao.

s3
5
8
6
7
1

s1 [ 1 , + 1 ]
s2 [ 1 , + 1 ]
s3 [ 1 , + 1 ]
s2

4
2
s1

Fig. 10.2 - Sistema de coordenadas locais.

Os valores nodais das coordenadas s1, s2 e s3 so os seguintes

s
(n m )

s11
s
21
s31

s41
=
s51

s61
s
71
s81

s12
s22
s32
s42
s52
s62
s72
s82

s13 1 1
s23 + 1 1

s33 + 1 + 1

s43 1 + 1
=
s53 1 1

s63 + 1 1
s73 + 1 + 1

s83 1 + 1

1
1
1

1
+ 1

+ 1
+ 1

+ 1

Uma vez que o elemento da famlia Lagrangeana, as funes de forma so

178

(4)

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

N1 (s1 , s2 , s3 ) = (1 s1 ) (1 s2 ) (1 s3 )
N (s , s , s ) = (1 + s ) (1 s ) (1 s )
1
2
3
2 1 2 3
N 3 (s1 , s2 , s3 ) = (1 + s1 ) (1 + s2 ) (1 s3 )

N 4 (s1 , s2 , s3 ) = (1 s1 ) (1 + s2 ) (1 s3 )

N 5 (s1 , s2 , s3 ) = (1 s1 ) (1 s2 ) (1 + s3 )
N 6 (s1 , s2 , s3 ) = (1 + s1 ) (1 s2 ) (1 + s3 )

N 7 (s1 , s2 , s3 ) = (1 + s1 ) (1 + s2 ) (1 + s3 )
N 8 (s1 , s2 , s3 ) = (1 s1 ) (1 + s2 ) (1 + s3 )

8
8
8
8
8
8
8
8

(5)

No caso da determinao das funes de forma com o procedimento genrico descrito


no Captulo 7, necessrio seleccionar oito termos na pirmide de Pascal que se
encontra representada na Figura 10.3.

s3

s1
s2

s32

s1 s3

s12

s2 s3

s1 s2
s22

Fig. 10.3 - Pirmide de Pascal.

Os termos seleccionados so agrupados no vector V, que , neste caso, o seguinte


V = ( 1 , s1 , s2 , s3 , s1 s2 , s2 s3 , s1 s3 , s1 s2 s3 )

(6)

Nota: o termo de terceiro grau no se encontra representado na Figura 10.3.


O procedimento para a determinao das funes de forma semelhante ao que foi
descrito no Captulo 7.
A interpolao das coordenadas cartesianas efectuada com a seguinte expresso

179

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

x21 L x81
x22 L x82
x23 L x83

x11
x1
x = x
12
2
x13
x3

N1
N
2
M

N8

(7)

que corresponde a
x = x
(m 1)

(m n )

NV

( n 1)

(8)

De acordo com o que foi apresentado no Captulo 9, a matriz de rigidez do elemento


finito calculada com a expresso genrica
K =

B D B dV

(9)

Aps a substituio de variveis (3) passa a ter-se


K =

+1 +1 +1

D B J d s1 d s2 d s3

(10)

1 1 1

No caso tridimensional a matriz Jacobiana J a seguinte


x1
s
1
x
J = 2
s1
x
3
s1

x1
s2
x2
s2
x3
s2

x1
s3
x2
s3
x3

s3

(11)

e o determinante Jacobiano

J = J

(12)

No caso dos materiais isotrpicos, a seguinte a relao entre tenses e


deformaes [10.1]

180

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

1 C1 C2 C2
C C C
1
2
2 2

C
C
C
3
2
2
1
=
23 0 0 0
31 0 0 0

12 0 0 0

0 0 0
0 0 0

0 0 0

C3 0 0
0 C3 0

0 0 C3

1

2
3

23
31

12

(13)

sendo
C1 =

E (1 )
(1 + )(1 2 )

C2 =

E
(1 + )(1 2 )

C3 =

E
2 (1 + )

(14)

Em (13) o nmero de componentes de e (q) 6, podendo escrever-se de um modo


mais compacto

= D

(q 1)

(15)

(q q ) ( q 1)

A matriz de elasticidade D depende do mdulo de Young (E) e do coeficiente de


Poisson ().
A matriz Jacobiana obtm-se com a seguinte expresso, que resulta da derivao de (7)
em ordem a s1, s2 e s3
x1

s1
x2
s
x1
3
s1

x1
s2
x2
s2
x3
s2

x1

s3
x11
x2
= x12

s3
x13
x3
s3

x21 L x81
x22 L x82
x23 L x83

De um modo mais compacto, tem-se

181

N1
s
1
N2
s1
M
N
8

s1

N1
s2
N2
s2
M
N8
s2

N1
s3

N2
s3
M
N8

s3

(16)

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

J
(m m )

(m n )

N
s

(17)

(n m )

Os elementos da matriz N s so as derivadas de (5) em ordem a s1, s2 e s3.


No caso geral tridimensional, a relao entre o campo dos deslocamentos e o campo das
deformaes [10.1]

x
1
1 0

2 0
3
=
23 0
31

12
x3

x2

x3

x2

x1

x2
0

x3
0

x1

u1
u
2
u3

(18)

ou, de modo mais compacto

= L

( q 1)

(19)

( q m ) (m 1)

A interpolao do campo de deslocamentos efectuada com

u1 N1
u = 0
2
u3 0

0
N1
0

0
0
N1

N2
0
0

0
N2
0

0
N8
0 L 0
N2
0

ou

182

0
N8
0

0
0

N 8

a11
a
12
a13

a21
a22

a23
M

a81
a
82
a83

(20)

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

u = N

(m 1)

(21)

(m p ) ( p 1)

Substituindo (21) em (19), chega-se a

= L

(22)

(q m ) (m p ) ( p 1)

( q 1)

sendo

B = L

(q p )


x
1
0

0
B=
0

x3

x2
N1
x
1
0

0
B=
0

N
1
x3
N1

x2

x2
0

x3
0

x1

x3

x2

x1

N1
0

N2

N1
0

0
N1

0
0

N2
0

0 L
N2 L

0
0

N1
x2

N2
x1

N1
x3
0
N1
x1

L N8

N1
x3
N1
x2
N1
x1

(23)

(q m ) (m p )

N2
x2

N8
x1

N8
x2

N2
x3

N8
x3

N2
x3
N2
x2

0
N2
x1

N2
x3
N2
x2
N2
x1
0

N8
x3
N8
L
x2
L

0
N8
x1

0
N8
0

0
0

N 8

N8

x3
N8
x2
N 8
x1

(24)

(25)

Os elementos da matriz B obtm-se com a seguinte expresso, que uma generalizao


do que foi exposto no Captulo 6

183

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

N1
x
1
N2
x1
M
N8

x1

N1
x2
N2
x2
M
N8
x2

N1
N1
s

x3
1

N2
N2
x3 = s1
M
M
N8

N8

x3
s1

N1
s2
N2
s2
M
N8
s2

N1
s3

N2
s3
M
N8

s3

x1
s
1
x2
s1
x
3
s1

x1
s2
x2
s2
x3
s2

x1
s3
x2
s3
x3

s3

(26)

Em notao matricial tem-se

N
N
=
x
s

(n m )

(27)

(n m ) (m m )

Uma vez que todos os componentes da funo integranda de (10) se encontram


definidos em funo de s1, s2 e s3, j possvel calcular o integral triplo recorrendo
quadratura de Gauss descrita no Captulo 5.
O algoritmo de clculo da matriz de rigidez do elemento slido tridimensional
semelhante ao que foi apresentado no Captulo 6, sendo apenas necessrio remover
todas as operaes relativas espessura do elemento e adaptar as dimenses das
matrizes envolvidas no clculo.
O clculo das tenses e deformaes no elemento finito so tambm efectuadas de
acordo com o que foi exposto no Captulo 6, desde que se efectuem as necessrias
adaptaes ao caso tridimensional.

10.3 - Estado plano de deformao

As caractersticas de um estado plano de deformao encontram-se descritas em [10.1].


Na Figura 10.4 est representado um corpo prismtico, de seco constante e eixo
segundo x3.

184

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

x2

h=1
1/2
1/2

x1
Plano mdio

x3

Fig. 10.4 - Estado plano de deformao.

De acordo com as hipteses consideradas para o estado plano de deformao, so


efectuadas as seguintes simplificaes
1 1

2 2
0
= 3=
( q 1) 23
0
31 0

12 12

(28)

Atendendo a (13) tem-se


1 C1 C2
C C
1
2 2
3 C2 C2
=
23 0 0
31 0 0

12 0 0

C2 0 0 0
C2 0 0 0

C1 0 0 0

0 C3 0 0
0 0 C3 0

0 0 0 C3

1

2
0

0
0

12

Os parmetros C1, C2 e C3 encontram-se definidos em (14).

185

(29)

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

A equao (29) simplifica-se da seguinte forma


1 C1
= C
2 2
12 0

C2
C1
0

0
0

C3

1

2
12

(30)

sendo a tenso normal 3 dada por

3 = C2 (1 + 2 )

(31)

As tenses tangenciais 23 e 31 so nulas.


Em [10.1] encontra-se a relao inversa de (13), cuja terceira equao

3 =

2 +

1
3
E

(32)

Como no estado plano de deformao 3 = 0, resulta

3 = ( 1 + 2 )

(33)

Uma vez que se supe que os campos de tenses e deformaes no variam com x3,
suficiente estudar o comportamento de um troo de comprimento unitrio, cujo plano
mdio passa pela origem e perpendicular a x3 (ver a Figura 10.4).
Nestas circunstncias, apenas necessrio discretizar com elementos finitos a seco
transversal que perpendicular a x3 e que passa pela origem (ver a Figura 10.5).

186

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

x2

u2 (x1 , x2)

a32

a31

u1 (x1 , x2)

a42
3

a41
4

a22

a12

a21

a11
p

h=1

x1

Fig. 10.5 - Elemento finito para estados planos de deformao.

A formulao de um elemento finito para estados planos de deformao coincide com a


que foi apresentada no Captulo 6, com excepo do seguinte:

em todas as expresses deve ser considerado h = 1;

a relao constitutiva = D passa a ser a equao (30), sendo os elementos da


matriz D definidos em (14);

a fora Q que actua no corpo (ver a Figura 10.5) passa a ser uma fora por
unidade de comprimento segundo x3;

a fora por unidade de comprimento p que actua no corpo (ver a Figura 10.5)
passa a ser uma fora por unidade de superfcie.

10.4 - Estado axissimtrico

Na Figura 10.6 encontra-se representada uma seco transversal que, ao ser rodada em
torno de x2, gera um slido de revoluo que corresponde a um reservatrio
axissimtrico. A seco transversal est discretizada em elementos finitos quadrilteros
contidos no plano (x1, x2).

187

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

x2 Eixo de axissimetria
u2
u
u1

x1

Fig. 10.6 - Reservatrio axissimtrico.

Se, alm da geometria, for tambm axissimtrica a distribuio do material que constitui
o reservatrio, bem como as caractersticas das aces exteriores, verifica-se que o
comportamento tambm axissimtrico. Devido ao facto de as aces axissimtricas
serem, na generalidade dos casos, de natureza gravtica, admite-se que o eixo de
axissimetria (x2) sempre vertical. O eixo x1, bem como os componentes segundo x1 de
todas as grandezas, recebem a designao de radiais. O componente u do campo de
deslocamentos designa-se deslocamento circunferencial. A deformao circunferencial

corresponde ao quociente entre a variao do permetro de uma fibra e o permetro


original (ver a Figura 10.7).
x2
A

A'
x1
uA 1

xA 1

Fig. 10.7 - Definio da deformao circunferencial.

188

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

O permetro inicial da circunferncia que passa pelo ponto A


P0 = 2 x A1

(34)

O permetro da circunferncia aps a deformao


P = 2 (x A1 + u A1 )

(35)

A deformao circunferencial

P P0
P0

(36)

Substituindo (34) e (35) em (36) resulta

2 x A1 + 2 u A1 2 x A1
2 x A1

u A1
xA1

(37)

No caso de um ponto genrico tem-se

u1
x1

(38)

Por no corresponderem a uma deformao axissimtrica, so nulas as distores 1


e 2 (ver a Figura 10.6). Nestas circunstncias o vector o seguinte
u1
x

1
u2


2 = x2

u1


x1

12
u1 + u2
x x
1
2

189

(39)

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

De um modo anlogo ao que foi exposto no Captulo 6, tem-se



x
1

1
0

2 =
1

x1
12

x
2


x2


x1

u1
u
2

(40)

que, de um modo mais compacto, corresponde a

=Lu

(41)

Nestas circunstncias, a relao constitutiva


1 C1 C2 C2
C C C
1
2
2 = 2
C2 C2 C1

12 0 0 0

0
0

C3

1

2


12

(42)

Os parmetros C1, C2 e C3 encontram-se definidos em (14).


Na Figura 10.8 esto representados os componentes no nulos do tensor das tenses em
problemas axissimtricos.
No clculo da matriz de rigidez K deve ser considerado o seguinte (ver o Captulo 9)
K=
K=

B D B dV

(43)

B D B (2 x1 ) d S

(44)

Nesta expresso, 2 x1 o permetro da fibra correspondente aos pontos de abcissa x1.

190

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

x2

12
12
1

1 = 2 = 0 1 = 2 = 0

x1

Fig. 10.8 - Componentes no nulos do tensor das tenses em problemas axissimtricos.

Aps a mudana de varivel, tem-se


K=

+1 +1

D B (2 x1 ) J d s1 d s2

(45)

1 1

Uma vez que se pretende que todos os componentes da funo integranda de (45) sejam
funes de s1 e s2, deve-se calcular x1 com a seguinte expresso
x1 (s1 , s2 ) = N1 (s1 , s2 ) x11 + L + N n (s1 , s2 ) xn1

(46)

em que n o nmero de ns do elemento finito.


A matriz B e o determinante Jacobiano J so calculados tal como foi exposto no
Captulo 6, supondo que os elementos finitos do problema axissimtrico se situam no
plano (x1, x2) (ver a Figura 10.6).
O integral duplo (45) pode ser calculado recorrendo quadratura de Gauss (ver o
Captulo 5).
Os integrais correspondentes ao clculo das foras nodais equivalentes s aces
exteriores tm de ser adaptados ao caso axissimtrico de um modo semelhante ao que
foi apresentado para a matriz de rigidez K.

191

Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo

Em problemas axissimtricos, os apoios, assentamentos de apoio e as cargas


concentradas em ns esto presentes numa linha que se obtm por rotao do
correspondente ponto em torno de x2 (ver a Figura 10.6).

10.5 - Consideraes finais

Neste captulo, a descrio das formulaes foi efectuada de um modo mais sucinto,
uma vez que se supunha um bom conhecimento da formulao do estado plano de
tenso exposta no Captulo 6. Os elementos slidos tridimensionais (bricks) so os que,
aparentemente, permitem modelar qualquer geometria. No entanto, apresentam os
inconvenientes de necessitarem de uma preparao dos dados mais trabalhosa,
requererem um maior esforo computacional e apresentarem maior dificuldade na
interpretao dos resultados. Os estados planos de deformao surgem tipicamente em
problemas geotcnicos (e.g., muros de suporte, barragens gravidade, tneis). Os estados
axissimtricos apresentam o inconveniente de necessitarem de uma aco axissimtrica,
que, na prtica, nem sempre ocorre. Para ultrapassar esta limitao, em [10.2]
desenvolvida uma formulao correspondente a slidos de revoluo com aces no
axissimtricas. Contudo, o seu elevado grau de dificuldade constitui um entrave a uma
aplicao generalizada.

BIBLIOGRAFIA

[10.1] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da


Universidade do Porto, 1996.
[10.2] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[10.3] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.

192

CAPTULO 11
FLEXO DE VIGAS

Antecedendo a apresentao da formulao de diversos tipos de elementos de viga,


efectua-se em seguida uma reviso dos fundamentos da flexo de vigas. Apenas so
consideradas as deformaes devidas s tenses normais.

11.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao da
flexo de vigas.

Tabela 11.1 - Simbologia relativa flexo de vigas.

Referencial geral

Referencial local

Primeiro n de uma barra

Segundo n de uma barra

Coordenada cartesiana

Campo de deslocamentos

ngulo

Centro de gravidade

Extenso

Tenso normal

Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young

Superfcie

Esforo axial

193

Flexo de Vigas - lvaro F. M. Azevedo

Momento flector

Curvatura

rea da seco transversal da barra prismtica

Momento de inrcia da seco transversal da barra prismtica

11.2 - Flexo composta plana


Considere-se uma barra prismtica de eixo rectilneo e seco varivel, representada na
Figura 11.1 conjuntamente com os referenciais geral ( g ) e local ( l ).

g
l

j
i
g
g

i< j

Fig. 11.1 - Barra i j, referencial geral g e referencial local l.

O eixo l1 do referencial local coincide com o eixo da barra e est orientado do n i para
o n j, correspondendo i e j numerao global dos ns da malha. Os eixos l2 e l3 so os
eixos principais centrais de inrcia da seco transversal. Apesar de a seco ser
varivel, considera-se que a localizao destes eixos constante ao longo da barra. A
transformao dos deslocamentos generalizados e das foras generalizadas entre os
referenciais l e g encontra-se descrita nos Captulos 2 e 3.
No estudo que se segue, apenas considerado o referencial l, que passa a ser designado
por x. Supe-se tambm que todas as aces esto contidas no plano (x1, x3), sendo os

194

Flexo de Vigas - lvaro F. M. Azevedo

deslocamentos segundo x2 considerados nulos. Na Figura 11.2 est representado o eixo


da barra indeformado e deformado, para o caso da flexo plana. Encontra-se tambm
representada a seco transversal da barra, cujos eixos principais centrais de inrcia
so x2 e x3.

x3

u3

x2

x3
u3 ( x1 )

x1

u1

Fig. 11.2 - Barra deformada e seco transversal.

Uma vez que os deslocamentos so muito pequenos, considera-se


tan

(1)

sendo o ngulo de rotao do eixo da barra. A funo u3 (ver a Figura 11.2)


corresponde ao deslocamento do eixo da barra, que apenas depende de x1. De acordo
com (1) e com a equao da deformada, que se encontra representada na Figura 11.2,
tem-se

( x1 ) =

d u3
d x1

(2)

Na Figura 11.3 encontram-se representados os deslocamentos de trs pontos de uma


seco transversal (A, O e B).

195

Flexo de Vigas - lvaro F. M. Azevedo

u3

x3

B'

B'
x3

O'

O' uO1 ( x1 )

u1 ( x1 , x3 )

A'
A

A'

u3 ( x1 )
B
O
x1

u1

Fig. 11.3 - Barra deformada e deslocamentos da seco transversal.

Admite-se que uma seco plana se mantm plana aps a deformao. Admite-se
tambm que uma seco perpendicular ao eixo da barra mantm esta caracterstica aps
a deformao. O ponto O apresenta coordenada nula segundo x3. O deslocamento do
ponto O segundo x1 designado uO1 e depende apenas de x1. O deslocamento de um
ponto genrico da seco transversal segundo x1 depende de x1 e de x3 e definido pela
seguinte expresso
u1 ( x1 , x3 ) = uO1 ( x1 ) x3 ( x1 )

(3)

u1 = uO1 x3

(4)

ou

A extenso segundo x1 dada por

1 =

u1

(uO1 x3 ) = d uO1 x3 d
=
x1 x1
d x1
d x1

(5)

A extenso 1 positiva quando existe um alongamento.


Substituindo (2) em (5) obtm-se

1 =

d uO1
d 2u3
x3
d x1
d x12

196

(6)

Flexo de Vigas - lvaro F. M. Azevedo

Uma vez que se consideram muito pequenas as dimenses da seco transversal em


comparao com o comprimento da barra, pode-se desprezar o efeito das tenses
normais 2 e 3, ficando a lei de Hooke reduzida a 1 = 1 / E, ou

1 = E 1 = E

d uO1
d
E x3
d x1
d x1

(7)

sendo E o mdulo de Young, que sempre positivo [11.1]. A um valor positivo da


tenso 1 corresponde uma traco.
Substituindo (2) em (7) resulta

1 = E

d uO1
d 2u3
E x3
d x1
d x12

(8)

A resultante das tenses normais na seco transversal (ver a Figura 11.4)


N =

1 d S =

d uO1
d
E
d S
E x3
d
x
d
x
1
1

(9)

sendo S a rea da seco transversal (ver a Figura 11.2).


De um modo semelhante se define o momento flector como sendo
M =

1 x3 d S =

d uO1
d
E
x3 d S
E x3
d x1
d x1

(10)

Considera-se que um momento flector positivo quando provoca traces nas fibras
que tm coordenada x3 positiva (ver a Figura 11.4).

197

Flexo de Vigas - lvaro F. M. Azevedo

x3

Curvatura (k) positiva


Momento flector
positivo
Esforo axial
positivo
M
N
x1

Fig. 11.4 - Definio do esforo axial e do momento flector.

Supondo que o mdulo de Young ( E ) constante em todos os pontos da barra e


passando para fora do integral tudo o que no depende de x2 nem de x3, resulta de (9)
e (10)
N =E

d uO1
d x1

dS E

d
d x1

x3 d S

(11)

e
M =E

d uO1
d x1

x3 d S E

d
d x1

x32 d S

(12)

Uma vez que os eixos x2 e x3 so principais centrais de inrcia, o seguinte momento


esttico nulo

x3 d S = 0

(13)

A rea e o momento de inrcia em relao a x2 so definidos com as seguintes


expresses (ver a Figura 11.2)

A=
I =

dS

(14)

x32 d S

(15)

198

Flexo de Vigas - lvaro F. M. Azevedo

assim possvel simplificar (11) e (12) para


N = EA

d uO1
d x1

(16)

d
d x1

(17)

M = E I

Designando a extenso correspondente ao eixo da barra por o, tem-se

o =

d uO1
d x1

N = E A o

(18)

(19)

que corresponde expresso clssica relativa traco de barras [11.2].


Substituindo (2) em (17) tem-se
M = E I

d 2u3
d x12

(20)

Designando por k a curvatura da barra


k =

d 2u3
d x12

(21)

resulta
M = E I k

(22)

ou
k =

M
EI

(23)

que corresponde a uma das expresses clssicas da flexo de vigas [11.2].


Na Figura 11.2, todos os pontos da linha que representa o eixo da barra deformada
apresentam ordenada positiva (u3 > 0), primeira derivada positiva ( d u3 d x1 > 0 ) e
199

Flexo de Vigas - lvaro F. M. Azevedo

segunda derivada tambm positiva ( d 2u3 d x12 > 0 ). Atendendo definio do sentido
positivo do momento flector (ver a Figura 11.4), verifica-se que um momento flector
positivo provoca uma curvatura negativa. Esta questo encontra-se expressa na
equao (23), em que E e I so sempre positivos.
A expresses (16) e (17) so equivalentes s seguintes
d uo
N
=
d x1
EA

(24)

d
M
=
d x1
EI

(25)

Substituindo (24) e (25) em (7), tem-se

1 = E

N
M
+ E x3
EA
EI

(26)

resultando

1 =

N M
+
x3
A
I

(27)

que corresponde expresso clssica da flexo composta [11.2].

11.3 - Consideraes finais

A formulao apresentada neste captulo apresenta a vantagem de ser facilmente


estendida a problemas em que os eixos x2 e x3 no so principais centrais de inrcia.
Apresenta tambm a vantagem de recorrer a um conjunto de convenes coerente com o
que habitual considerar no mtodo dos elementos finitos. Fica assim facilitada a
formulao de elementos finitos de viga, bem como a sua combinao com outros tipos
de elementos.

200

Flexo de Vigas - lvaro F. M. Azevedo

BIBLIOGRAFIA

[11.1] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da


Universidade do Porto, 1996.
[11.2] - Massonnet, C. - Rsistance des Matriaux, Dunod, Paris, 1968.

201

Flexo de Vigas - lvaro F. M. Azevedo

202

CAPTULO 12
VIGA DE EULER-BERNOULLI

Designa-se por Euler-Bernoulli a formulao do elemento finito de viga em que se


considera que as seces se mantm planas e normais ao eixo da barra aps a
deformao. Deste modo no considerada a deformao devida ao corte.

12.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
elemento de viga de Euler-Bernoulli.

Tabela 12.1 - Simbologia relativa ao elemento de viga de Euler-Bernoulli.

Comprimento da barra prismtica

Coordenada cartesiana

Campo de deslocamentos

Deslocamento generalizado nodal

Deslocamento nodal

Rotao nodal

Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito

Funo interpoladora ou funo de forma

Deformao

Matriz de deformao

Tenso normal

Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young

Aco exterior distribuda por unidade de comprimento

203

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do


elemento finito, no referencial local

Volume

Superfcie

Momento de inrcia da seco transversal da barra prismtica

Matriz de rigidez do elemento finito no referencial local

Momento flector

Coordenada local

Coordenada local de um n de um elemento finito

Jacobiano da transformao (J = d x1 / d s)

12.2 - Viga de dois ns sem substituio de varivel


Na Figura 12.1 encontra-se representado um elemento de viga com dois ns e com
comprimento L (ver os Captulos 7 e 11).
u3 (x1)

x3

a2 = 1

a3 = 2

a1 = 1
1

(x1 = x11 = L 2 )

a4 = 2

2
L/2

L/2

x1

(x1 = x21 = L 2 )

Fig. 12.1 - Elemento de viga com dois ns.

Os deslocamentos generalizados dos ns do elemento finito representado na Figura 12.1


so os seguintes

204

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

a1 1
a
a = 2 = 1
a3 2

a4 2

(1)

De acordo com o que foi exposto no Captulo 11, o deslocamento lateral u3(x1). A
coordenada cartesiana xij corresponde ao n i e refere-se ao eixo xj.
A interpolao do campo de deslocamentos efectuada com a seguinte expresso (ver o
Captulo 7)

u3 ( x1 ) = N1 ( x1 ) a1 + N 2 ( x1 ) a2 + N 3 ( x1 ) a3 + N 4 ( x1 ) a4

(2)

que em notao matricial se escreve

u3 (x1 ) = [N1

N2

N3

a1
a
N4 ] 2
a3

a4

(3)

ou

u3 = N a

(4)

sendo

N = [N1

N2

N3

N4 ]

(5)

As funes de forma N1 a N4 so as correspondentes interpolao Hermitiana e tm as


seguintes expresses (ver o Captulo 7)
N1 ( x1 ) =

1
3
2

x1 + 3 x13
2 2L
L

(6)

N 2 ( x1 ) =

L 1
1 2
1
x1
x1 + 2 x13
8 4
2L
L

(7)

205

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

N 3 ( x1 ) =

1
3
2
+
x1 3 x13
2 2L
L

N 4 ( x1 ) =

(8)

L 1
1 2
1
x1 +
x1 + 2 x13
8 4
2L
L

(9)

Considerando apenas os deslocamentos laterais u3(x1), i.e., considerando constante a


componente uO1 do campo de deslocamentos, tem-se, de acordo com o que foi exposto
no Captulo 11

1 = x3

d 2u3
d x12

(10)

Designando por 1 a seguinte componente da expresso (10)

d 2u3
d x12

(11)

1 = x3 1

(12)

1 =

passa a ter-se

Substituindo (2) em (11) chega-se a

d 2N

1
1 =
2
d x1

d 2N2
d x12

d 2N3
d x12

a1

d 2 N 4 a2

d x12 a3

a4

(13)

Definindo a matriz B da seguinte forma

d 2 N1
B =
2
d x1

d 2 N2
d x12

d 2 N3
d x12

d 2N4
d x12

(14)

passa a escrever-se

1 = B a

206

(15)

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

Substituindo (15) em (12) obtm-se

1 = x3 B a

(16)

Atendendo s funes de forma (6) a (9), so os seguintes os componentes da matriz B


12
B = 3 x1
L

1
6
2 x1
L L

12
x1
L3

1
6
2 x1
L L

(17)

Tambm de acordo com o que foi exposto no Captulo 11, tem-se

1 = E 1

(18)

1 = E x3 B a

(19)

e, atendendo a (16),

Considere-se que na viga da Figura 12.1 actua a carga uniformemente distribuda


representada na Figura 12.2
x3
F1

F3

F2

F4

2
L/2

x1

L/2

Fig. 12.2 - Carga uniformemente distribuda e respectivas foras nodais equivalentes.

As foras nodais equivalentes aco exterior encontram-se tambm representadas na


Figura 12.2 e apresentam os mesmos sentidos positivos que foram considerados para os
deslocamentos generalizados ai.
O princpio dos trabalhos virtuais (PTV), que foi apresentado no Captulo 4,
corresponde ao seguinte

207

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

T d V = uT p d L

(20)

No caso da viga representada nas Figuras 12.1 e 12.2 a equao (20) passa a
+L 2

L 2

1 1 d S d x1 =

+L 2

p d x1

(21)

L 2

Nesta equao, S a superfcie correspondente seco transversal da barra (ver o


Captulo 11) e

d S = d x2 d x3

(22)

A equao (16) referida deformao virtual a seguinte

1 = x3 B a

(23)

1 = aT BT x3

(24)

que equivalente a

A equao (4) referida deformao virtual a seguinte

u3 = N a

(25)

u3 = a T N T

(26)

que equivalente a

Substituindo todas estas equaes em (21) passa a ter-se o PTV expresso por
+L 2

L 2

a B E x B a d S d x1 =
T

2
3

+L 2

N p d x1

(27)

L 2

Passando para fora de cada integral tudo o que no depende da respectiva varivel
chega-se a

208

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

+L 2

B BE

L 2

x d S d x1 a = a p
T

2
3

+L 2

d x1

(28)

L 2

Nesta expresso considera-se que o mdulo de Young E constante dentro da seco


transversal e varivel ao longo do eixo da barra.
O momento de inrcia em relao ao eixo x2 definido da seguinte forma, sendo
designado por I2

I2 =

x32 d S

(29)

De acordo com o PTV, a equao (28) verdadeira para qualquer conjunto de


deslocamentos virtuais, concluindo-se assim que
+L 2

+L 2

B B E I 2 d x1 a = p
T

L 2

d x1

(30)

L 2

A matriz de rigidez do elemento de viga


+L 2

K =

B E I 2 d x1

(31)

L 2

e o vector de solicitao
+L 2

F = p

d x1

(32)

L 2

Supondo o mdulo de Young e o momento de inrcia constantes em toda a barra, a


expresso da matriz de rigidez passa a
+L 2

K = E I2

B d x1

L 2

Substituindo em (33) a expresso (17), tem-se

209

(33)

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

12

x
3 1

L
1

6
+L 2
2 x1 12
3 x1
K = E I2 L L
12
L
L 2
x
3 1

L
1
6
L L2 x1

1
6
12
1
6
2 x1
x 2 x1 d x1
3 1
L L
L
L L

(34)

Depois de efectuar o clculo dos integrais presentes em (34) chega-se a


12
L3
6
2
K = E I2 L
12
L3
6
L2

6
L2
4
L
6
2
L
2
L

12
L3
6
2
L
12
L3
6
2
L

6
L2
2

L
6
2
L
4
L

(35)

Esta matriz coincide com a que se obtm pelos mtodos clssicos da teoria das
estruturas reticuladas [12.1].
Substituindo (5) em (32) e considerando as funes de forma (6)-(9), obtm-se

+L 2

F = p

L 2

1 3
2

x1 + 3 x13

L
2 2L

L 1 x1 1 x12 + 12 x13
L
2L
8 4

d x1
1 3
2 3
x1 3 x1
+

L
2 2L

L 1 x + 1 x 2 + 1 x 3
8 4 1 2 L 1 L2 1

(36)

Depois de efectuar o clculo dos integrais presentes em (36) chega-se a


L2
L2 12

F = p
L2
2
L 12

que tambm corresponde ao que se obtm por mtodos clssicos [12.1].

210

(37)

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

No Captulo 11 encontra-se deduzida a seguinte expresso para o clculo do momento


flector na viga, quando o mdulo de Young constante
M = E I2

d 2u3
d x12

(38)

Atendendo a (11), (15) e (38), conclui-se que o momento flector pode ser obtido com
M = E I2 B a

(39)

A matriz B avaliada no ponto em que se pretende calcular o momento flector. Deve-se


notar que, em geral, esta expresso no fornece valores para os momentos flectores
coincidentes com os da teoria clssica, porque quando os deslocamentos a so nulos o
momento flector calculado com (39) nulo em toda a barra, sendo assim ignorada a
contribuio das cargas que actuam no seu interior (e.g., carga distribuda p). Esta
questo obriga a que seja efectuada uma discretizao de cada barra de um prtico em
vrios elementos finitos (ver a Figura 12.3).

Fig. 12.3 - Exemplo: discretizao das barras de um prtico em 22 elementos finitos.

O procedimento aqui apresentado para o clculo da matriz de rigidez e do vector


solicitao apresenta a vantagem de ser mais facilmente estendido a outras situaes
mais elaboradas (e.g., elementos finitos com mais do que dois ns, barras de seco
varivel, barras no rectilneas).

211

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

12.3 - Viga de trs ns sem substituio de varivel

A formulao da matriz de rigidez e vector solicitao da viga de trs ns efectuada de


um modo semelhante ao que foi exposto na Seco 12.2. As nicas diferenas so o
aumento da dimenso de todos os vectores e matrizes envolvidos e o recurso s
expresses da interpolao Hermitiana com trs ns (ver o Captulo 7).

12.4 - Viga de dois ns com substituio de varivel

Quando utilizada a interpolao Hermitiana e se faz uma substituio de varivel,


surgem algumas questes que so apresentadas com base no exemplo da Figura 12.4.
u3 (x1)

x3

a2 = 1

a4 = 2
a3 = 2

a1 = 1
1

x1

(x1 = x11 = L 2 )

L/2

(x1 = x21 = L 2 )

L/2

u3 (s)

a 2 = 1

a4 = 2

a3 = 2

a1 = 1

s
1

(s = s1 = 1)

2
1

(s = s2

= 1)

Fig. 12.4 - Substituio de varivel num elemento de viga com dois ns.

A transformao entre a coordenada x1 e a coordenada s , neste caso simples, efectuada


com a seguinte expresso

212

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

L
s
2

x1 =

(40)

O vector dos deslocamentos generalizados na viga real


a1
1
a

2

= 1
a =
a3
2


a4
2

(41)

sendo

d u3
d x1

(42)

Aps a substituio de varivel e atendendo coordenada local s, tem-se


a1
1
a

2

= 1
a =
a3
2


a4
2

(43)

sendo

d u3
ds

(44)

A derivada em ordem a s da funo u3(x1(s)) , pela regra da cadeia


d u3
d u3 d x1
=
ds
d x1 d s

(45)

De acordo com (40), tem-se neste caso


d x1
L
=
2
ds

Designando por J a seguinte derivada

213

(46)

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

d x1 L
=
2
ds

(47)

d u3
d u3
=
J
ds
d x1

(48)

= J

(49)

J =

tem-se

e, atendendo a (42) e (44)

Nos ns, tem-se

1 = 1 J
(50)

2 = 2 J
Substituindo (50) em (43), obtm-se
a1
1
a
J
2

= 1
a =
a3
2

a4
2 J

(51)

Atendendo a (41), chega-se a


a1
a1
a
a J
2
2

a = =
a3
a3

a4
a4 J

(52)

A interpolao do campo de deslocamentos pode ser efectuada com base na


coordenada s, sendo utilizada a seguinte expresso (ver a Figura 12.4)
u3 (s ) = N1 (s ) a1 + N 2 (s ) a2 + N 3 (s ) a3 + N 4 (s ) a4

214

(53)

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

As funes de forma N i so definidas com as seguintes expresses, que correspondem


interpolao Hermitiana numa viga com comprimento L = 2 (ver o Captulo 7)
N1 (s ) =

1 3
1
s + s3
2 4
4

(54)

N 2 (s ) =

1 1
1
1
s s2 + s3
4 4
4
4

(55)

N 3 (s ) =

1 3
1
+ s s3
2 4
4

(56)

N 4 (s ) =

1 1
1
1
s + s2 + s3
4 4
4
4

(57)

Substituindo (52) em (53) chega-se a


u3 (s ) = N1 (s ) a1 + N 2 (s ) J a2 + N 3 (s ) a3 + N 4 (s ) J a4

(58)

Uma vez que se pretende que a interpolao de u3 seja efectuada da seguinte forma

u3 (s ) = [ N1 (s ) N 2 (s ) N 3 (s )

a1
a
N 4 (s ) ] 2
a3

a4

(59)

ou
u3 (s ) = N a

(60)

conclui-se que
N = [N1

N2

N3

N 4 ] = [ N1

N2 J

N3

N4 J

(61)

sendo
N1 (s ) = N1 (s ) =

1 3
1
s + s3
2 4
4

215

(62)

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

1
1
1 1
N 2 (s ) = N 2 (s ) J = s s 2 + s 3 J
4
4
4 4

(63)

N 3 (s ) = N 3 (s ) =

(64)

1 3
1
+ s s3
2 4
4

1
1
1 1
N 4 (s ) = N 4 (s ) J = s + s 2 + s 3 J
4
4
4 4

(65)

Atendendo s equaes (10)-(14), existe a necessidade de calcular a seguinte matriz


d 2 N1
B =
2
d x1

d 2 N2
d x12

d 2 N3
d x12

d 2N4
d x12

(66)

Para calcular as derivadas de Ni em ordem a x1, quando apenas se conhecem as funes


Ni(s) (62)-(65), deve-se recorrer regra da cadeia
d Ni
d N i d x1
=
ds
d x1 d s

(67)

d Ni
d Ni
=
J
ds
d x1

(68)

Atendendo a (47), fica

Derivando outra vez em ordem a s e considerando de novo a regra da cadeia tem-se


d
ds

d Ni
d

=
d x1
ds

d N i d x1

ds ds

(69)

Considerando (47) e (68) chega-se a


d 2 Ni
d
=
2
ds
d x1

d Ni

J J
d
x
1

Uma vez que J constante, tem-se

216

(70)

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

d 2 Ni
d 2 Ni 2
=
J
d s2
d x12

(71)

d 2 Ni
d 2 Ni 1
=
d x12
d s2 J 2

(72)

que equivalente a

Derivando duas vezes as funes de forma (62)-(65) em ordem a s, tem-se


d 2 N1
3
= s
2
ds
2

(73)

d 2 N2
1 3
= + s J
2
ds
2 2

(74)

d 2 N3
3
= s
2
ds
2

(75)

d 2 N4
1 3
= + s J
2
ds
2 2

(76)

Estas expresses so substitudas em (72), obtendo-se assim as segundas derivadas


de Ni em ordem a x1
d 2 N1
3
= s J2
2
2
d x1

(77)

d 2 N2
1 3
= + s J
2
d x1
2 2

(78)

d 2 N3
3
= s J2
2
2
d x1

(79)

d 2 N4
1 3
= + s J
2
d x1
2 2

(80)

Atendendo a (47), tem-se


217

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

6
d 2 N1
= 2 s
2
d x1
L

(81)

d 2 N2
1 3
= + s
2
d x1
L L

(82)

6
d 2 N3
= 2 s
2
d x1
L

(83)

d 2 N4
1 3
=
+ s
2
d x1
L L

(84)

De acordo com (66), so os seguintes os elementos da matriz B em funo da varivel s


6
B = 2 s
L

1 3
s
L L

6
s
L2

1 3
s
L L

(85)

De acordo com (33), i.e., supondo o mdulo de Young e a seco constantes, tem-se a
seguinte expresso para a matriz de rigidez do elemento finito de viga no referencial
local
+L 2

K = E I2

B d x1

(86)

L 2

Aps a substituio da varivel x1 pela varivel s, (86) passa a


+1

K = E I2

d x1
ds
ds

(87)

Atendendo a (47) e a (85) tem-se

+1

K = E I2

L2 s
1 3
s
L L
6 s
L2

1 3
L L s

6
L2 s

1 3
s
L L

218

6
1 3 L
s s
ds
2
L
L L 2

(88)

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

Note-se que todos os elementos da matriz que constitui a funo integranda so funes
de s. O comprimento da barra (L) um parmetro fixo.
Aps o clculo dos integrais obtm-se a seguinte matriz
12
L3
6
2
K = E I2 L
12
L3
6
L2

6
L2
4
L
6
2
L
2
L

12
L3
6
2
L
12
L3
6
2
L

6
L2
2

L
6
2
L
4
L

(89)

Considerando a carga uniformemente distribuda representada na Figura 12.2, tem-se o


seguinte vector solicitao, que calculado com a expresso (32).
+L 2

F = p

d x1

(90)

L 2

Aps a substituio da varivel x1 pela varivel s, (90) passa a


+1

F = p N
1

d x1
ds
ds

(91)

Atendendo a (47) e s funes de forma (62)-(65), tem-se

+1

F = p

1 3
1 3

s
s

2 4
4
1 1
1
1 L
s s2 + s3
4
4 2 L
4 4
ds
1 3
1 3
2

+ s s

2 4
4
1 1
1
1
L
s + s 2 + s 3
4
4 2
4 4

Do clculo destes integrais resulta

219

(92)

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

L2
L2 12

F = p
L2
2
L 12

(93)

As expresses (89) e (93) coincidem com as que se obtm recorrendo teoria clssica
da flexo de vigas [12.1]. A formulao aqui apresentada possui contudo a vantagem de
ser extensvel a casos mais genricos, tais como vigas curvas e vigas de seco varivel,
em que pode ser vantajosa a utilizao de funes de interpolao de grau mais elevado
e, consequentemente, o recurso a elementos finitos com mais do que dois ns.
O clculo do momento flector num ponto definido pela coordenada s efectuado com a
expresso (39), sendo a matriz B calculada com (85).
Nas condies do elemento atrs descrito, possvel demonstrar que os valores mais
correctos do campo de momentos flectores se encontram nos pontos cuja coordenada s
s=

1
3

(94)

Se se pretender conhecer os valores do campo de momentos noutros pontos, em geral


mais vantajoso efectuar uma extrapolao ou interpolao simples a partir dos
pontos (94).
O campo de esforos transversos pode ser obtido por derivao do campo de momentos
em ordem a x.

12.5 - Consideraes finais

A formulao da viga de Euler-Bernoulli, aqui apresentada, no mais desenvolvida


porque, na prtica, prefervel utilizar uma formulao que entre em linha de conta com
a deformao por esforo transverso. Esta formulao apresentada no Captulo 13.

220

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

BIBLIOGRAFIA

[12.1] - Correia de Arajo, F. - Clculo Matricial das Estruturas Contnuas pelo Mtodo
dos Deslocamentos, Revista "Engenharia", Publicao dos Alunos da FEUP, Ano XIX,
Nmero 43, Novembro/Dezembro, 1965/66.
[12.2] - Hinton, E.; Owen, D. R. J. - An Introduction to Finite Element Computations,
Pineridge Press, Swansea, U.K., 1979.
[12.3] - Hughes, T. J. R. - The Finite Element Method - Linear Static and Dynamic
Finite Element Analysis, Prentice-Hall, Inc., 1987.

221

Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo

222

CAPTULO 13
VIGA DE TIMOSHENKO

Na formulao do elemento de viga de Timoshenko [13.1] considerado que as seces


planas se mantm planas. Contudo, supe-se que uma seco normal ao eixo da viga
no mantm essa caracterstica aps a deformao. Deste modo possvel considerar a
deformao devida ao corte.

13.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
elemento de viga de Timoshenko.

Tabela 13.1 - Simbologia relativa ao elemento de viga de Timoshenko.

Comprimento da barra prismtica

Coordenada cartesiana

Campo de deslocamentos

Deslocamento generalizado nodal

Deslocamento nodal

Rotao nodal

Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito

Coordenada local

Coordenada local de um n de um elemento finito

Jacobiano da transformao (J = d x1 / d s)

Funo interpoladora ou funo de forma

Centro de gravidade

223

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

Rotao correspondente deformao por esforo transverso

Extenso

Bb

Matriz de deformao relativa ao termo de flexo (bending)

Tenso normal

Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young

Distoro

Bs

Matriz de deformao relativa ao termo de corte (shear)

Tenso tangencial

Mdulo de distoro

Trabalho

Volume

Superfcie

Momento de inrcia da seco transversal da barra prismtica

rea da seco transversal da barra prismtica

A*

rea efectiva de corte relativa seco transversal da barra prismtica

Coeficiente de reduo da rea da seco transversal para atender ao corte

Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do


elemento finito, no referencial local

Matriz de rigidez do elemento finito no referencial local

Momento flector

Esforo transverso

13.2 - Viga de dois ns com substituio de varivel


Na Figura 13.1 encontra-se representado um elemento de viga com dois ns e com
comprimento L (ver o Captulo 11). Supe-se que nos ns no h deslocamentos
segundo x1. Deste modo apenas se considera o comportamento flexo da viga.
224

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

u3 (x1)

x3

a2 = 1

a4 = 2
a3 = 2

a1 = 1
1

(x1 = x11 = L 2 )

x1

L/2

(x1 = x21 = L 2 )

L/2

(s)

u3 (s)

s
1

(s = s1 = 1)

(s = s2

= 1)

Fig. 13.1 - Substituio de varivel num elemento de viga com dois ns.

Os deslocamentos generalizados dos ns do elemento finito representado na Figura 13.1


so os seguintes

a1 1
a
a = 2 = 1
a3 2

a4 2

(1)

A transformao entre a coordenada x1 e a coordenada s , neste caso simples, efectuada


com a seguinte expresso
x1 =

L
s
2

(2)

sendo a derivada em ordem a s a seguinte


J =

d x1 L
=
2
ds

225

(3)

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

A interpolao do deslocamento lateral u3 e da rotao efectuado separadamente


para cada uma destas variveis. Assim, e uma vez que u3 e apresentam dois valores
nodais cada, utilizada a seguinte interpolao unidimensional com dois ns

u3 ( s ) = N1 ( s ) a1 + N 2 ( s ) a3

(4)

( s ) = N 1 ( s ) a2 + N 2 ( s ) a4

(5)

Neste exemplo com dois ns as funes de forma so as seguintes (ver o Captulo 4)


N1 ( s ) = (1 s ) 2

(6)

N 2 ( s ) = (1 + s ) 2

(7)

Na Figura 13.2 est representado o eixo da viga na sua posio inicial (sobre x1) e a
correspondente deformada (ver o Captulo 11). Est tambm representada a seco
transversal cujos eixos so x2 e x3. Uma vez que se consideram pequenas deformaes,
supe-se que o declive da recta tangente ao eixo coincide com o ngulo de rotao do
eixo da barra.

x3

u3

x3
u3 ( x1 )

x2

d u3
d x1

x1

u1

Fig. 13.2 - Barra deformada e seco transversal.

Na Figura 13.3 esto indicados os seguintes ngulos: rotao do eixo da barra

(d u3

d x1 ) , rotao da seco transversal ( ) e rotao correspondente deformao

por

esforo transverso ( ). Encontra-se tambm representado o campo de

deslocamentos u1 na seco transversal.

226

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

B'

u3

d u3
d x1

x3

O O'
u1 ( x1 , x3 )

B'

x3

O'
A

A'

A'

u3 ( x1 )
B
O
x1

u1

Fig. 13.3 - Barra deformada e deslocamentos da seco transversal.

Na formulao da viga de Euler-Bernoulli considera-se que o ngulo nulo, sendo os


ngulos d u3 d x1 e coincidentes. Na formulao da viga de Timoshenko, o ngulo
considerado no nulo, sendo

d u3
+
d x1

(8)

Estes trs ngulos dependem de x1.


De acordo com a Figura 13.3, tem-se
u1 ( x1 , x3 ) = x3 (x1 )

(9)

A extenso 1 definida por [13.2]

1 =

u1

( x3
=
x1
x1

sendo

227

(10)

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

1 = x3

d
d x1

(11)

Designando por 1 a seguinte componente da expresso (11)


d
d x1

(12)

1 = x3 1

(13)

1 =

passa a ter-se

Derivando (5) em ordem a x1 chega-se a


d
d N1
d N2
=
a2 +
a4
d x1
d x1
d x1

(14)

Substituindo (14) em (12) obtm-se

dN

1
1 = 0
d x1

a1

d N 2 a2
0

d x1 a3

a4

(15)

Considere-se agora uma matriz de deformao, que designada B b pelo facto de estar
associada flexo (bending). A sua definio a seguinte

d N1
B b = 0
d x1

d N2
d x1

(16)

Atendendo a (1), (15) passa a escrever-se

1 = B b a

(17)

Substituindo (17) em (13) obtm-se

1 = x3 B b a

228

(18)

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

Tal como no Captulo 12, considera-se a lei de Hooke referida apenas tenso
normal 1 e extenso 1

1 = E 1

(19)

Substituindo (18) em (19), tem-se

1 = E x3 B b a

(20)

A distoro 13 definida por [13.2]

13 =

d u1 d u3
+
d x3 d x1

(21)

Atendendo a (9), tem-se a seguinte distoro mdia [13.3]

13 =

d
( x3 ) + d u3
d x3
d x1

13 = +

d u3
d x1

(22)

(23)

Substituindo (8) em (23) obtm-se

13 =

(24)

Derivando (4) em ordem a x1 chega-se a


d u3
d N1
d N2
=
a1 +
a3
d x1
d x1
d x1

(25)

Substituindo (5) e (25) em (23) obtm-se

13 = N1 a2 N 2 a4 +

d N1
d N2
a1 +
a3
d x1
d x1

Em notao matricial tem-se

229

(26)

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

d N

13 = 1
d x1

N1

d N2
d x1

a1

a
N2 2
a3

a4

(27)

Considere-se agora uma matriz de deformao, que designada B s pelo facto de estar
associada ao corte (shear). A sua definio a seguinte
d N1
Bs =
d x1

N1

d N2
d x1

N2

(28)

Atendendo a (1), (27) passa a escrever-se

13 = B s a

(29)

Uma vez que, de acordo com a lei de Hooke para materiais isotrpicos [13.2]

13 = G 13

(30)

tem-se, depois de substituir (29) em (30)

13 = G B s a

(31)

De acordo com o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) (ver o Captulo 4), admite-se
que
Trabalho Interno = Trabalho Externo

(32)

Considerando

Wbi = Trabalho interno associado flexo (bending)

(33)

Ws i = Trabalho interno associado ao corte (shear)

(34)

W e = Trabalho externo

(35)

De acordo com (32), tem-se

230

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

Wbi + Ws i = W e

(36)

Considerando que a contribuio da flexo para o trabalho apenas depende da tenso


normal 1, tem-se (ver o Captulo 4)

Wbi = 1 1 d V
V

(37)

A equao (18) referida deformao virtual a seguinte

1 = x3 B b a

(38)

1 = aT BbT x3

(39)

sendo equivalente a

Substituindo (39) e (20) em (37) obtm-se

Wb =
i

+L 2

L 2

a T B Tb x3 E x3 B b a d S d x1

(40)

Nesta equao, S a superfcie correspondente seco transversal da barra (ver o


Captulo 11). De acordo com a Figura 13.2, tem-se

d S = d x2 d x3

(41)

Supondo o mdulo de Young E constante em todos os pontos do elemento de viga e


passando para fora dos integrais tudo o que no depende da respectiva varivel de
integrao, resulta

Wbi = a T E

+L 2

L 2

B b B b x32 d S d x1 a
T

(42)

O momento de inrcia em relao ao eixo x2 definido da seguinte forma, sendo


designado por I2 (ver a Figura 13.2)

I2 =

x32 d S

231

(43)

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

Substituindo (43) em (42) e supondo que a barra de seco constante, passa a ter-se
+L 2

Wb = a E I 2
T

T
b

B b d x1 a

(44)

L 2

Considerando que a contribuio do corte para o trabalho apenas depende da tenso


tangencial 13, tem-se

Ws i = 13 13 d V
V

(45)

A equao (29) referida deformao virtual a seguinte

13 = B s a

(46)

13 = aT B Ts

(47)

sendo equivalente a

Substituindo (47) e (31) em (45) obtm-se

Ws =
i

+L 2

L 2

a T B Ts G B s a d S d x1

(48)

Supondo o mdulo de distoro G constante em todos os pontos do elemento de viga e


passando para fora dos integrais tudo o que no depende da respectiva varivel de
integrao, resulta

Ws = a G
i

+L 2

L 2

B s B s d S d x1 a
T

(49)

A rea da seco transversal da barra


A =

dS

(50)

Na expresso (49) necessrio introduzir o factor correctivo de corte , sendo a rea


reduzida de corte definida por [13.3]

232

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

A* = A

(51)

Substituindo (50) em (49) e considerando a rea reduzida de corte, passa a ter-se, no


caso de uma barra de seco constante

Ws i = a T G A*

+L 2

T
s

B s d x1 a

(52)

L 2

Por uma questo de simplificao desta exposio, considera-se que o trabalho externo
associado s foras exteriores ( W e ) inclui apenas a contribuio das foras
generalizadas concentradas nos ns da barra. Nestas condies tem-se

W e = aT F

(53)

As componentes do vector F so foras generalizadas (foras e momentos) em


correspondncia com os quatro graus de liberdade dos ns da barra (ver a Figura 13.1).
Substituindo (44), (52) e (53) em (36), obtm-se

a E I2
T

+L 2

T
b

B b d x1 a + a G A
T

+L 2

L 2

T
s

B s d x1 a = a F
T

(54)

L 2

Uma vez que (54) tem de se verificar para qualquer deformao virtual a, chega-se
habitual equao

K a = F

(55)

sendo a matriz de rigidez K calculada com a seguinte expresso


+L 2

K = E I2

+L 2

T
b

B b d x1 + G A

L 2

T
s

B s d x1

(56)

L 2

Depois de efectuar em (56) a substituio de varivel definida em (2), tem-se


+1

d x1
K = E I2 B B b
d s + G A*
ds
1
T
b

233

+1

T
s

Bs

d x1
ds
ds

(57)

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

Substituindo (3) em (57), chega-se a

L
K = E I2
2

+1

L
1 B B b d s + G A 2
T
b

+1

T
s

Bs d s

(58)

Para se obter os elementos das matrizes B b (16) e B s (28) em funo da varivel s,


necessrio calcular a derivada das funes de forma em ordem a x1. Para isso
suficiente recorrer regra da cadeia, ficando
d Ni
d N i d x1
=
ds
d x1 d s

(59)

Atendendo a (3), passa a ter-se


d Ni
d Ni L
=
ds
d x1 2

(60)

2 d Ni
d Ni
=
d x1
L ds

(61)

que equivalente a

Da derivao de (6) e (7) em ordem a s resulta


1
d N1
=
2
ds

(62)

1
d N2
=
2
ds

(63)

1
d N1
=
d x1
L

(64)

1
d N2
=
d x1
L

(65)

Atendendo a (61), tem-se

Substituindo (64) e (65) em (16), obtm-se

234

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

B b = 0

1
L

1
L

(66)

Substituindo (6), (7), (64) e (65) em (28), obtm-se


1
B s =
L

1
(1 s )
2

1
L

1
( 1 + s )
2

(67)

Os elementos das matrizes Bb e Bs apenas dependem de L, que se considera um


parmetro fixo, e da varivel s. Depois de substituir estas expresses em (58) e de
calcular os integrais em ordem a s, resulta a seguinte expresso para a matriz de rigidez
do elemento finito
0
0

1
E I2
K =
L

SIM .

0 0
*
0 1
+ GA
0 0
L

1
L2
L2
1
2

L 3 L 2 L2 6

1
L 2

L2 3
SIM .

(68)

O facto de a expresso (68) ser aproximada, obriga a que na anlise de um prtico cada
uma das suas barras tenha de ser discretizada em vrios elementos finitos. Esta questo
foi j referida no Captulo 12.
No Captulo 11 encontra-se deduzida a seguinte expresso para o clculo do momento
flector na viga, quando o mdulo de Young constante
M = E I2

d
d x1

(69)

Atendendo a (12), (17) e (69), conclui-se que o momento flector pode ser obtido com

M = E I 2 Bb a

(70)

A matriz Bb avaliada no ponto em que se pretende calcular o momento flector.


As expresses (29) e (31) referem-se distoro mdia e tenso tangencial mdia.
O esforo transverso V calculado com a seguinte expresso

235

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

V =

13 ( x3 ) d S

(71)

Nesta expresso, 13(x3) representa a tenso tangencial real, que depende da


coordenada x3 (ver a Figura 13.2). Uma vez que na presente formulao apenas se
dispe da tenso tangencial mdia 13, necessrio calcular o esforo transverso V com
base na rea efectiva de corte A*. A sua expresso a seguinte [13.4]

d u3

V = G A* +
d x1

(72)

V = G A* 13

(73)

Atendendo a (23), tem-se

Substituindo (24) em (73), obtm-se

V = G A*

(74)

O ngulo est representado na Figura 13.3.


Substituindo (29) em (73), chega-se a

V = G A* B s a

(75)

A matriz Bs avaliada no ponto em que se pretende calcular o esforo transverso.


A expresso que fornece a rea efectiva de corte A* depende da forma de seco
transversal [13.3].
Deve-se ter em considerao que, quer o momento flector, quer o esforo transverso,
apenas apresentam valores com preciso aceitvel em determinados pontos do elemento
finito [13.5]. Se se pretender conhecer os valores dos esforos noutros pontos, em
geral prefervel efectuar uma extrapolao ou interpolao simples a partir dos pontos
em que os resultados so mais correctos.

236

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

13.3 - Consideraes finais

A formulao da viga de Timoshenko aqui apresentada pode ser estendida aos seguintes
casos: barras com mais do que dois ns, barras curvilneas, barras de seco varivel,
barras tridimensionais sujeitas a flexo desviada, incluso da toro, considerao do
centro de corte distinto do centro de gravidade, barras em que as propriedades do
material variam ao longo do eixo da barra ou dentro da seco transversal, etc. [13.4].

BIBLIOGRAFIA

[13.1] - Oate, E. - Clculo de Estructuras por el Mtodo de los Elementos Finitos Anlisis Esttico Lineal, Segunda Edicin, CIMNE, Barcelona, 1995.
[13.2] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.
[13.3] - Massonnet, C. - Rsistance des Matriaux, Dunod, Paris, 1968.
[13.4] - Barros, J. A. O. - Mtodo dos Elementos Finitos Aplicado a Estruturas
Reticuladas, Relatrio 01-DEC/E-99, Universidade do Minho, 2001.
[13.5] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.

237

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo

238

ANEXO A
UTILIZAO DO PROGRAMA FEMIX 3.1

Neste captulo efectuada uma breve descrio das tarefas que necessrio empreender
para analisar uma estrutura com o programa FEMIX - Verso 3.1.
A documentao completa, bem como as instrues para o download do programa
FEMIX 3.1, encontram-se no seguinte URL:
http://civil.fe.up.pt/Software/Femix_3.1/Femix_3.1_Manual.htm

Refere-se em primeiro lugar o modo de instalao, seguindo-se um exemplo de


aplicao. Nesta publicao no se pretende repetir o contedo do manual do
programa [A.1], devendo o leitor recorrer documentao completa sempre que
surgirem dvidas.

A.1 - Instalao
Descarregar do URL acima referido o seguinte ficheiro:
femix_V3.1_0031.zip

Fazer a extraco de todo o contedo deste ficheiro para um directrio qualquer.


Sugere-se a instalao em C:\ sendo automaticamente criado neste local um directrio
chamado C:\femix. Dentro deste directrio surgem outros subdirectrios. aconselhvel
acrescentar ao "PATH" o directrio C:\femix\bin. Em Windows 2000 ou XP, esta operao
pode ser efectuada clicando em "My Computer" com o boto da direita e seleccionando
"Properties / Advanced / Environment Variables". Seleccionar em seguida o "PATH" do

utilizador corrente a carregar no boto "Edit". Em seguida deve-se acrescentar no fim da


lista de directrios o seguinte texto:
; C:\femix\bin

Aconselha-se tambm a criao no "Desktop" de "Shortcuts" para os seguintes programas:

239

Utilizao do Programa Femix 3.1 - lvaro F. M. Azevedo


C:\femix\bin\s3dcad.exe
C:\femix\bin\drawmesh.exe

Habitualmente, a invocao dos diversos mdulos feita a partir da linha de comandos.


Para obter uma janela que suporta a invocao de comandos deve-se seleccionar:
"Start / Run" e em seguida escrever na janela de texto:
cmd

Para aumentar o nmero de linhas de texto deve-se clicar no canto superior esquerdo da
janela de comandos e seleccionar: "Properties / Layout". Em seguida aumentar o
parmetro "Window Size / Height".
Para testar a instalao, deve-se fazer o seguinte:
Abrir uma janela de comandos (cmd)
cd \temp
md femix
cd femix
s3dcad

Se a instalao tiver sido feita correctamente, deve ser possvel arrancar o programa
s3dcad a partir do directrio corrente.

Tendo em vista uma familiarizao com os diversos ficheiros que fazem parte da
instalao, aconselha-se uma inspeco ao contedo de todos os directrios que se
encontram dentro de C:\femix.

A.2 - Preparao dos dados


Apresenta-se em seguida uma descrio dos principais passos a dar para se chegar aos
resultados de uma anlise com o programa FEMIX 3.1. Todas as fases so
exemplificadas com base na estrutura representada na Figura A.1.

240

Utilizao do Programa Femix 3.1 - lvaro F. M. Azevedo

x2

E = 20 GPa
50 kN / m

= 0.15
h = 0.3 m

1.0 m
x1
10.0 m

Fig. A.1 - Viga que se pretende analisar pelo MEF usando o programa FEMIX.

Para criar um ficheiro de dados contendo a quase totalidade da informao que descreve
o problema, deve-se escrever o seguinte a partir da linha de comandos [A.2]:
Nota: o caracter '#' e todos os que se encontram sua direita so comentrios, no sendo
necessrio digit-los.
s3dcad
csm # Create a simple mesh
2 # Rectangle
10 # Size in x [1]
1 # Size in x [2]
gen # Generate a refined mesh
2 # Surfaces
4 # N. of nodes of the generated elements
4 # N. of divisions for all the elements in s1
1 # N. of divisions for all the elements in s2
ren # Renumber elements, nodes and special nodes
1 # Default answer
2 # Default answer
3 # Default answer
y # Default answer
y # Default answer
y # Default answer
1.0e-5 # Default answer
wri # Write a .s3d file
viga44 # Job name (elementos de 4 ns; malha com 4 elementos)
gld # Write a _gl.dat file (femix)
viga44 # Job name

241

Utilizao do Programa Femix 3.1 - lvaro F. M. Azevedo


1 # Plane stress
1 # From the coordinates (x1,x2)
end # End s3dcad

Da execuo destes comandos resultam os seguintes ficheiros:


viga44.s3d # Ficheiro com a geometria, tendo em vista a sua visualizao grfica
viga44_gl.dat # Ficheiro com os dados para a anlise com o FEMIX

Uma vez que se tratam de ficheiros do tipo "texto", o seu contedo pode ser
inspeccionado, por exemplo, com os programas Notepad ou Word.
O ficheiro viga44.s3d destina-se ao programa drawmesh (ver a Figura A.2). Os principais
comandos deste programa so os seguintes:
File / Import # Importar o ficheiro de extenso .s3d
View / Set View Angles / XY # Visualizar o plano XY
Options / Markers # Colocar tudo "Visible"
Options / Numbers # Colocar tudo "Visible"
Options / Lines # Alterar o "Shrink factor" para 90%
View / Shading # Fazer a colorao dos elementos

Nota: para muitos dos comandos existem botes nas barras de ferramentas, bem como
teclas de atalho (fazer Help / Keyboard Commands).

Fig. A.2 - Visualizao da malha com o programa drawmesh.

O ficheiro viga44_gl.dat, que foi gerado com o programa s3dcad, ainda no se encontra
completo. Referem-se em seguida as alteraes que devem ser efectuadas.

242

Utilizao do Programa Femix 3.1 - lvaro F. M. Azevedo

Substituir o ttulo "Rectangular mesh" por:


Viga discretizada com 4 elementos de 4 no's (kN,m)

Substituir o bloco de parmetros pelo seguinte:


4 # nelem (n. of elements in the mesh)
10 # npoin (n. of points in the mesh)
2 # nvfix (n. of points with fixed degrees of freedom)
1 # ncase (n. of load cases)
1 # nmats (n. of sets of material properties)
1 # nspen (n. of sets of element nodal properties)
1 # ntype (problem type)
4 # nnode (n. of nodes per element)
2 # ngaus (n. of Gauss points in the integration rule) (element stiffness)
2 # ngstr (n. of Gauss points in the integration rule) (stresses)
2 # ndime (n. of geometric dimensions)
2 # ndofn (n. of degrees of freedom per node)
0 # nnscs (n. of points with specified coordinate system)
0 # nsscs (n. of specified coordinate systems)
0 # npspr (n. of springs)
0 # nsspv (n. of spring vectors)
4 # nprop (n. of material properties used in the formulation)
1 # npren (n. of element nodal properties used in the formulation)
0 # nwink (n. of element faces with Winkler coefficients)

Acrescentar as definies das caractersticas dos apoios ao seguinte bloco de dados:


### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix nofix

ifpre ...

1 1

0 1

Remover os seguintes blocos de dados:


### Points with specified coordinate system
### Specified coordinate system index
### Spring index, point number, type of spring vector, spring constant value and...
### Spring vector index

Modificar as propriedades do material para o seguinte:

243

Utilizao do Programa Femix 3.1 - lvaro F. M. Azevedo


### Sets of material properties
### (Young modulus, Poisson ratio, mass per unit volume and thermic coeff.)
# imats

young poiss

1 20.0e+6
#

0.15

dense

alpha

0.0

0.0

kPa

Modificar o bloco das espessuras nodais para o seguinte:


### Sets of element nodal properties
# ispen
1
# inode

thickness

0.3

0.3

0.3

0.3

Substituir os casos de carga que surgem por defeito pelas seguintes linhas:
### Title of the first load case
Carga distribuida de 50 kN/m

### Load parameters


0 # nplod (n. of point loads in nodal points)
0 # ngrav (gravity load flag: 1-yes;0-no)
4 # nedge (n. of edge loads) (F.E.M. only)
0 # nface (n. of face loads) (F.E.M. only)
0 # nteme (n. of elements with temperature variation) (F.E.M. only)
0 # nudis (n. of uniformly distributed loads) (3d frames and trusses only)
0 # ntral (n. of trapezoidal distributed loads (3d frames and trusses only)
0 # nepoi (n. of bar point loads) (3d frames and trusses only)
0 # ntemb (n. of bars with temper. variation) (3d frames and trusses only)
0 # nprva (n. of prescribed and non zero degrees of freedom)

### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)

# iedge loele
1
# lopoe
2

1
fe1

fe2

0.0 -50.0

244

Utilizao do Programa Femix 3.1 - lvaro F. M. Azevedo


4

0.0 -50.0

# iedge loele
2
# lopoe

2
fe1

fe2

0.0 -50.0

0.0 -50.0

# iedge loele
3
# lopoe

3
fe1

fe2

0.0 -50.0

0.0 -50.0

# iedge loele
4
# lopoe

4
fe1

fe2

0.0 -50.0

10

0.0 -50.0

END_OF_FILE

A.3 - Execuo do programa


Depois de ter o ficheiro viga44_gl.dat completamente definido, escrever na linha de
comandos o seguinte:
prefemix viga44 # Verificar a coerncia dos dados
femix viga44 d # Calcular a matriz de rigidez global, calcular o vector solicitao
global e resolver o sistema de equaes lineares
posfemix viga44 # Gravar diversos tipos de ficheiros de resultados

Depois de executar as diversas opes do programa posfemix pode-se inspeccionar os


ficheiros que foram criados, dos quais se destacam os seguintes:
viga44_gl.lpt

- dados formatados

viga44_rs.lpt

- resultados formatados

viga44_me.s3d

- malha indeformada

245

Utilizao do Programa Femix 3.1 - lvaro F. M. Azevedo


viga44_dm.s3d

- malha deformada

viga44_ps.s3d

- tenses principais

viga44_di.pva

- campo de deslocamentos

viga44_d.s3d

- malha indeformada desconectada

viga44_d_st.pva

- campo de tenses relativo malha desconectada

A.4 - Visualizao grfica


Para visualizar os ficheiros de extenso .s3d deve-se fazer, no drawmesh, "File / Import".
Para visualizar os campos escalares contidos em ficheiros de extenso .pva deve-se
fazer, no drawmesh, "PVA / Import". Este opo deve ser seleccionada depois de se ter lido
a correspondente malha num ficheiro de extenso .s3d.
Para capturar o contedo de uma janela do drawmesh pode-se fazer "File / Export View
Image". Desta forma criado um ficheiro com extenso .bmp, que pode em seguida ser

inserido num documento Word, ou em qualquer outra aplicao Windows.


Para combinar a malha indeformada com a malha deformada deve-se escrever na linha
de comandos:
s3djoin -o viga44_medm viga44_me viga44_dm

Em seguida importar o ficheiro viga44_medm.s3d com o drawmesh (ver a Figura A.3).

Fig. A.3 - Visualizao da malha deformada com o programa drawmesh.

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Utilizao do Programa Femix 3.1 - lvaro F. M. Azevedo

Para combinar as tenses principais com a malha indeformada deve-se escrever na linha
de comandos:
s3djoin -o viga44_meps viga44_me viga44_ps

Em seguida importar o ficheiro viga44_meps.s3d com o drawmesh (ver a Figura A.4).

Fig. A.4 - Visualizao das tenses principais com o programa drawmesh.

Na Figura A.5 encontra-se representado o campo escalar correspondente aos


deslocamentos segundo x1.

Fig. A.5 - Visualizao do campo de deslocamentos horizontais com o programa drawmesh.

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Utilizao do Programa Femix 3.1 - lvaro F. M. Azevedo

Na Figura A.6 encontra-se representado o campo escalar correspondente s tenses


normais segundo x1.

Fig. A.6 - Visualizao do campo de tenses normais x1 com o programa drawmesh.

A.5 - Consideraes finais


Neste captulo foi apresentado um exemplo muito simples de aplicao do programa
FEMIX anlise de uma estrutura pelo MEF. Para fazer aplicaes a outros tipos de
estruturas aconselha-se a leitura da correspondente documentao [A.1] [A.2].

BIBLIOGRAFIA
[A.1] - Azevedo, A. F. M.; Barros, J. A. O. - Manual de Utilizao do Programa FEMIX
- Verso 3.1, Porto, 2000.
http://civil.fe.up.pt/Software/Femix_3.1/Femix_3.1_Manual.htm

[A.2] - Azevedo, A. F. M.; Barros, J. A. O. - Manual de Utilizao do Programa


S3DCAD - Verso 3.0, Porto, 1998.
http://civil.fe.up.pt/Software/Femix_3.1/pdf/S3dcad.pdf

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