INCUBADORA ELECTRONICA

INTRODUCCION

Cuando se acomete un proyecto de construccin de cualquier producto, uno de los

primeros pasos que hay que dar es la redaccin de las especificaciones iniciales,
es decir, las condiciones mnimas que tiene que cumplir el dispositivo para
satisfacer nuestras necesidades.
Para la redaccin de las especificaciones iniciales es necesario conocer bien el
problema, y en la medida de lo posible, saber cules son las soluciones que
tradicionalmente se han dado. Para realizar este proyecto, todos los medios
disponibles son vlidos, como estudiar otros dispositivos similares, preguntar a
otras personas expertas en el asunto, o buscar documentacin (por ejemplo en
catlogos, internet, revistas, libros, etc.).
Este es un ejemplo de proyecto sobre el diseo de una incubadora de huevos de
gallina, realizada con materiales fcilmente accesibles.
La finalidad es identificar los parmetros que es necesario controlar, y con ellos
realizar unas especificaciones iniciales.
Como introduccin hay que tener en cuenta que los procesos a controlar estn
relacionados con:

Mantener la temperatura estable.

Mantener la humedad relativa del aire entre ciertos valores.

Ventilar de forma regulada.

Mover los huevos.

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JUSTIFICACION

Para huevos de gallina la temperatura ideal es 37,65 grados centgrados (99.75F),

puede decirse que es ideal de 37,5 a 37.8 en el embrin, como el control que
diseamos es preciso lo ajustamos con un sensor de temperatura y humedad en
37,8 como temperatura media, y rara vez lleg a 38. (La temperatura tarda en
reflejarse dentro del huevo, por la resistencia trmica del mismo)
La humedad relativa para huevos de gallina debe estar entre el 50 y 65 por ciento.
El prototipo de incubadora que diseamos fu en la caja de un horno microondas
inservible, lo aislamos con una fibra aislante, que utilizan las refrigeradoras y
cocinas modernas. Al hacer la incubadora hay que tener cuidado de no permitir
que se pierda mucha humedad, porque en la puerta puede quedar una separacin
suficiente para bajar mucho la humedad, y esta es muy importante en la
incubadora.
Para producir el calor utilizamos 2 bombillas de 60 watts cada serie; con esto las
bombillas no calientan mucho y dan poca luz.
Seleccionar una fuente de calor apropiada es de mucha importancia, porque si es
muy fuerte, el arduino apaga y sigue subiento mucho la temperatura.
Y si es deficiente, el arduino enciende y dura ms para nivelar la temperatura.
Entre ms grande la incubadora, es ms difcil controlar la temperatura y la
humedad relativa.

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LAS INCUBADORAS, QU SON?, CMO FUNCIONAN?

Incubadora es, segn definicin de la Real Academia Espaola de la lengua, Un

aparato o local que sirve para la incubacin artificial. Incubar, segn el diccionario
de esta misma Real Academia, dicho de un ave es Calentar los huevos,
generalmente con su cuerpo, para sacar pollos y esto es, bsicamente, lo que se
pretende con una incubacin, calentar artificialmente los huevos de un ave para
logar el nacimiento del pollito.
Pero la reproduccin artificial de los huevos de las aves, por medio de aparatos de
incubacin artificial va ms all de intentar, simplemente, calentar los huevos,
pretende emular todas las condiciones que un ave pone a disposicin de los
huevos para conseguir su eclosin, es decir, intenta imitar los parmetros de
temperatura, humedad, ventilacin y movimiento utilizados por un ave para la
reproduccin de las aves.

El funcionamiento de una incubadora artificial es sencillo, pero requiere del

avicultor una serie de actuaciones, ms o menos numerosas, repetitivas y
precisas, dependiendo del tipo de incubadora que se posea, para conseguir los
niveles indispensables para la consecucin exitosa de la incubacin, se trata
simplemente de regular y controlar que los parmetros antes citados estn dentro
de los que se consideran ptimos.
Los niveles en los que se ha de mover el avicultor, para conseguir que una
incubacin llegue a buen puerto, en relacin con temperatura, humedad,
ventilacin y movimiento son los siguientes:
La temperatura, ha de ser constante y situarse entre los 37,5-37,8 C, siendo los
grados ptimos los 37,7 C.

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La fuente de calor ser, por lo general, una resistencia con regulacin de
temperatura.
La forma de proceder para conseguir los grados necesarios ser la siguiente:
Primeramente se precalentar la incubadora hasta la temperatura ptima, una vez
conseguida se introducirn los huevos y se controlar nuevamente la temperatura
durante un breve periodo de tiempo, comprobando que la misma se mantiene en
los 37,7 C, a partir de aqu el control de la misma ser ms o menos trabajoso
dependiendo del tipo de incubadora que usemos.

En las incubadoras manuales deberemos colocar un termmetro en el interior del

aparato e ir modificando la temperatura regulando la resistencia para que
produzca ms o menos calor, tarea esta que se hace tediosa y a veces resulta un
poco complicada. En la incubadoras automticas est funcin se deja en manos
de un termostato, pero el avicultor ha de tener la prudencia de observar que el
mismo funciona bien y mantiene la temperatura dentro de los grados antes
indicados.
Es recomendable dejar el control de la temperatura a un termostato, ya que la
manipulacin manual como se ha indicado puede resultar un poco difcil y este
parmetro es indispensable para la incubacin.
La Humedad, ha de estar en torno al 60%, siendo necesario incrementarla hasta el
70% los ltimos tres das de incubacin y bajarla una vez eclosionados los pollitos.
Si no poseemos una incubadora dotada de un mecanismo automtico que
proporcione y mantenga la humedad, ser necesario conseguir la misma por
medio de bandejas de agua que introduciremos dentro de la incubadora. El grado
de humedad se ha de controlar a travs de un higrmetro, aadiendo o quitando
agua de la bandeja segn sea necesario.

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La ventilacin es muy importante para la viabilidad de la incubacin, la mejor es la
denominada forzada que se consigue por medio de ventiladores, logrando que el
aire est durante todo el periodo incubatorio en movimiento.
En las incubadoras totalmente manuales se logra a travs de aberturas en el
aparato.
El volteo, es obligatorio. Hay que voltear los huevos al menos dos veces al da,
siendo recomendable realizar esta tarea cuatro veces al da.
Segn sea nuestra incubadora esta labor ser ms o menos tediosa, si poseemos
una maquina con volteo automtico nos podemos olvidar de esta tarea, si no
tendremos que estar pendiente de por lo menos dos veces al da realizar el volteo.
Si es recomendable, que por lo menos, el volteo de nuestro aparato sea
semiautomtico para no necesitar as abrir la incubadora para realizar esta tarea y
evitar as la consiguiente prdida de calor y humedad que puede adulterar la
incubacin.

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LISTA DE MATERIALES.

ARDUINO
RESISTENCIAS DE 180 Y 330
BOMBILLAS INCANDENSENTES DE 60 WATTS
PROTOBOARD
CAJA DE MADERA CON VISTA DE VIDRIO ENFRENTE
VENTILADOR DE COMPUTADORA
CABLES UTP
TRIAC DE CORRIENTE ALTERNA
TRIODO
MOC3020
R180
R320

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PASOS PARA LA INCUBACION

1.- FORMACIN Y FERTILIZACIN DEL HUEVO.

Del ovario izquierdo (el derecho en las gallinas est atrofiado) se desprenden las
yemas (ovocitos). Estas durante su paso a lo largo del oviducto adquieren primero
la clara o albmina y por ltimo la cscara, por lo que la formacin del huevo se
realiza a lo largo del oviducto y dura, en la gallina, 24 horas.
La fecundacin se produce siempre en la parte superior del oviducto gracias a la
unin del espermatozoide (clula sexual masculina) con el vulo (clula sexual
femenina), por lo que el huevo para ser frtil necesita la participacin del gallo.
2.- INCUBACIN.
Podemos definir al rgimen de incubacin como el conjunto de factores fsicos
presentes en el medio ambiente que rodea al huevo. Los factores que lo integran
son:
1) Temperatura
2) Humedad
3) Ventilacin
4) volteo de los huevos.
De todos ellos la temperatura es el factor de mayor importancia, ya que, pequeas
variaciones en sus valores pueden resultar letales para muchos embriones.

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3.- CALENTAMIENTO DE LOS HUEVOS ANTES DE LA INCUBACIN

Antes de introducir los huevos en la incubadora es conveniente someterlos a un
perodo de aclimatacin. De esta manera, evitaremos variaciones bruscas de
temperatura y que el vapor de agua se condense en la cscara, taponando los
poros.
-Pre incubacin de Huevos: Los huevos se pueden pre incubar para aumentar el
porcentaje de incubabilidad de un 1 a un 2 %. Se someten a una temperatura de
38C durante 2 horas, y despus se enfran a temperatura ambiente antes de
colocarlos en las incubadoras.
4.- LA INCUBADORA. Proceso de incubacin: parmetros a considerar
El diseo de una incubadora es en esencia una solucin de ingeniera a los
parmetros biolgicos de temperatura, humedad, recambio de aire y volteo.
Previamente a la introduccin de los huevos en la incubadora hemos de graduar
perfectamente la temperatura y la humedad ya que una vez introducidos es ms
difcil graduar estos parmetros.
Es recomendable que la incubadora est colocada en una habitacin con una
temperatura comprendida entre los 15 y 23 C. y, ue esta habitacin, tenga una
buena ventilacin pero sin corrientes de aire.
-Temperatura
El calentamiento de los huevos durante la incubacin artificial se produce
mediante el intercambio de calor entre el aire y los huevos. De ah se deriva, que
la temperatura del aire se constituye en el factor fundamental en este proceso.

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-Relacin entre la temperatura del aire de la incubadora y los huevos incubados.

Al comienzo de la incubacin, los embriones no estn preparados funcionalmente
(ni orgnicamente) para emitir calor. Por esto reaccionan como los organismos de
sangre fra, es decir, cuando la temperatura del aire se eleva, aumenta el
metabolismo de los embriones. Si la temperatura disminuye, el metabolismo
decrece igualmente. Por tanto, el aumento de la temperatura favorece la
multiplicacin celular, la formacin de las capas y las membranas embrionarias
(alantoides, corion, amnios y saco vitelino), as como la nutricin. En resumen, se
incrementa el ritmo de crecimiento y desarrollo de los embriones.
-Ventilacin
El problema de la ventilacin debe ser abordado desde dos ngulos: la circulacin
de aire propiamente dicha y la re ventilacin o recambio de aire. Mediante el aire
que circula en el interior llega a los huevos el calor y la humedad necesarios.
Por otra parte, el recambio de aire constante es necesario para la extraccin del
exceso de calor que pudiera acumularse en el interior del gabinete de incubacin y
asegurar la pureza del aire.
Durante la incubacin el huevo absorbe oxgeno y elimina anhdrido carbnico en
gran cantidad. Una adecuada re ventilacin es necesaria para eliminar el agua que
produce el huevo por transpiracin, renovar el oxgeno imprescindible para la
respiracin del embrin y eliminar el CO 2.
Para nuestro caso decidimos que la ventilacin estar a cargo de ventiladores de
computadoras ubicado en el lado del gabinete, as circular una corriente de aire y
los huevos estarn ventilados, sin embargo queda sobreentendido que la
incubadora deber colocarse en una habitacin bien ventilada.

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Volteo.
En la incubacin natural, las aves voltean los huevos que incuban con cierta
frecuencia, de ah que en el proceso de incubacin artificial sea necesario repetir
este procedimiento mediante medios mecnicos.
El desarrollo de los embriones transcurre normalmente slo cuando los huevos
son volteados peridicamente durante los primeros 18 das de incubacin.
El huevo, como se ha explicado antes, pierde agua durante todo el perodo de
incubacin, es decir, sufre un proceso de desecamiento. Por este motivo, el
embrin est expuesto a pegarse a las membranas internas de la cscara, lo que
puede provocar su muerte, en particular durante los primeros seis das de
incubacin. La frecuencia de volteo ptima es de una vez cada 1 2 horas. El giro
debe alcanzar los 90 grados.
Con todas estas consideraciones proseguimos al diseo.
Diseo:
Hemos determinado que nuestro sistema debe ser capaz de realizar las siguientes
tareas:
-Control de temperatura mediante una brecha diferencial de ms menos medio
grado.
-Rotacin del huevo cada determinado tiempo.
-La ventilacin y humedad debern ser regulados mediante un ventilador en la
pared lateral de la incubadora.

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Desarrollo terico.
Lo primero que hicimos en nuestro diseo es elegir que sensor de temperatura y
que microcontrolador ser utilizado.
Debido a su precio econmico y su limitada cantidad de registros, as como la
facilidad de programacin en lenguaje ensamblador, elegimos el arduino como
microcontrolador ya que fue necesario un sensor de temperatura que soportara
este protocolo.
Utilizamos el sensor de temperatura y humedad, que soporta la transferencia de
datos mediante los pines.
Finalmente acoplamos la etapa de potencia al microcontrolador mediante el
optocoplador MOC3020 y el TRIAC, dichos elementos funcionan bastante bien en
esta situacin, sern acoplados al microcontrolador para el control de temperatura
y movimiento.
La mayor dificultad del proyecto es controlar la cantidad de perifricos
simultneamente mediante un solo microcontrolador.
El perifrico que ms lneas de bus utiliza para su control es sin duda el display
LDC para la visualizacin de temperatura.
Resulta interesante que este no es necesario para el control automtico pero
juega un papel vital en caso de alguna avera del sistema. El sensor de
Temperatura muestrea los datos cada 2 segundos, De este modo es posible
eliminar la posibilidad de un cambio abrupto en la temperatura que no sea
detectado.
Todo el proceso queda plasmado en el siguiente programa hecho en leguaje
ensamblador, las libreras y subrutinas utilizadas en el pueden ser encontradas
como ejemplos en el libro Microcontrolador PIC16F84

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CONCLUSION

El haber incorporado un microcontrolador al control de la incubadora que se

dise, ha permitido mejorar el funcionamiento y el rendimiento en la incubadora
con respecto a otras.
El tener un control con sensores de precisin, relacionados entre si han permitido
obtener tazas de nacimiento de hasta un 95% con respecto a incubadoras que
ofrecen a lo ms un 80% utilizando controles convencionales.
Otro resultado que se refleja el incorporar un microcontrolador (arduino) es el
ahorro de energa y agua, ya que, por ejemplo, una incubadora que ya ha sido
fabricada, con una capacidad de 1000huevos tiene un consumo de 1000 watts y
por da gasta entre 20 y 30 litros de agua. Una de las incubadoras que se dise,
con la misma capacidad. En cambio una electrnica esta diseada dependiendo
de la temperatura ambiente

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BIBLIOGRAFIA

J.P. Colman, Transferencia de calor, 8 ed, McGraw Hill 1998

pp 1-8[
Jose M. Angulo Usastegui, MicrocontroladoresPIC, Diseo y
aplicaciones, segunda parte; 2ed, Mc Graw Hill, 2000, pp129144[3] Kenneth Wark, Termodinmica, 6ta edicin
ed, McGraw Hill pp965[4] Rober L . Norton, Diseo de
Maquinaria, McGraw Hill, 1995[5] Incumatic Mxico,
www.incumatic.com,consultada en enero del 2007

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