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ESFEURZOS COMBINADOS Y
DISENOS
DE COLUMNA.
CORTANTE EN
TENSION
VIGAS Y UNIONES CON
SOLDADURA
Indice general
1. ESFUERZOS EN VIGAS
. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.1. Pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
13
2. CALCULO
DE LAS ENSAMBLADURAS
15
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
16
16
16
17
2.3.2.2. Pernos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
20
21
22
22
23
24
26
27
28
2.8. Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Bibliografia
31
ii
Captulo 1
ESFUERZOS EN VIGAS
1.1.
Ecuaciones de Esfeurzos
1.2.
Las Solicitaciones
1.3.
Conociendo los esfuerzos atribuidos a las piezas de una construccion, se deeterminan sus dimensiones de tal manera que su deformacion siga siendo elastica.
La prudencia aconseja, pues que no se considere mas que una parte de la
resistencia experimental de los materiales.
Se llama coeficiente de seguridad al n
umero que, elegido arbitrariamente en
funcion de la homogeneidad y de la semejanza del material con las probetas,
reduce el valor de la resistencia experimental.
limelas
,
n
prac =
(1.1)
Valor
Madera
Hormigon
Acero
1, 5
2
3
El
1
3
1.4.
Soportes o columnas
1.4.1.
Pandeo
lk
,
i
(1.2)
Ecuaci
on de Euler para determinar la carga crtica de la barra
comprimida.
La carga crtica de un soporte o columna se refiere al valor de la fuerza axial para que la barra adopte una forma ligeramente flexada. Suponiendo que la
fuerza crtica Pcrit no origina en la barra las tensiones que sobrepasan el lmite de
proporcionalidad, y que solamente tiene lugar desviaciones peque
nas de la forma
rectilnea, el valor de la fuerza crtica Pcrit para una barra comprimida de longitud
l sujetada seg
un el esquema dado en la figura 1.2, a puede determinarse a partir de
la siguiente ecuacion diferencial aproximada del eje flexionado de la viga [3, 4, 5]
siendo Jmin
(1.4)
d2 w(z)
+ P w = 0,
dz 2
o bien
d2 w(z)
+ k 2 w = 0,
2
dz
(1.5)
siendo
k2 =
P
.
EJmin
(1.6)
(1.7)
(1.8)
w(z)|z=l = 0.
(1.9)
(1.10)
(1.11)
(1.12)
siendo n un n
umero entero arbitario.
Es obvio que la primera raz kl = 0 tiene que ser suprimida, porque no corresponde a los datos iniciales del problema. De esta manera
k 2 l2 = n2 2 ,
(1.13)
Teniendo en cuenta (1.6) y (1.13) hallamos el valor crtico incognito del esfuerzo
P
Pcrit
n2 2 EJmin
=
.
l2
(1.14)
2 EJmin
.
lk2
(1.15)
lk
,
imin
2E
6 p ,
2
(1.16)
Ecuaci
on de Johnson para determinar la carga crtica
(1.17)
o
E 2
P
= L 2,
A
(r)
el valor
P
A
(1.18)
y 1
adm =
2
2Cc
i
,
(1.19)
(1.20)
(1.21)
1. Para columnas largas, donde es grande, la falla es aproximadamente predecible mediante la ecuacion de Euler (comportamiento elastico) y se observa que el valor de crit depende del modulo de elasticidad E, pero no de su
resistencia de fluencia Rp
2. Para columnas muy cortas y bloques de compresion, la falla ocurre esencialmente por fluencia (comportamiento plastico) y tenemos entonces que
crit = Rp
3. Las columnas de longitud intermedia comprenden los caos donde la falla
depende de ambos (E y Rp ). En este intervalola falla de la columna es un
fenomeno extremadamente complejo (comportamiento elasto-plastico), y los
resultados de ensayos se han usado ampliamente para desarrollar especificaciones y formulas de dise
no.
1.4.1.4.
Ecuaci
on pr
actica para el c
alculo por pandeo
(1.22)
siendo [c ] la tension admisible basica a compresion; , el coeficiente de disminucion de la tension admisible basica (o coeficnete de pandeo). La magntiud de
depende del material y de la esbeltez de la barra y se obtiene por la tabla...; F,
es el area de la seccion transversal de la barra.
La magnitud [c ] puede interpretarse como la tension admisible en los calculos
por pandeo (estabilidad), es decir,
[e ] = [c ].
(1.23)
lim
[n]
(1.24)
siendo lim la tension lmite que se considera igual al lmite de fluencia para los
materiales plasticos, y al lmite de resistencia para los fragiles.
La relacion entre el coeficiente , la tension crtica crit , la tension lmite lim
y los coeficientes de seguridad por resistencia [n] y por pandeo [ne ] se pueden
establecer de la forma siguiente:
[e ] = [c ] =
crit
[ne ]
(1.25)
1.5.
crit
[c ][ne ]
(1.26)
Flexi
on por fuerzas longitudinales y transversales
(1.27)
M0f lec
,
W
(1.28)
1.5.1.
(1.29)
Ejercicio Resuelto
kgf
.
cm2
kgf
.
m
El coeficiente de
l
seguridad requerido es [n]=1,7. La flecha admisible es [f]= 400
Solucion
a) Calculo de la resistencia
Teniendo en cuenta que la carga es simetrica respecto al centro de la
viga, recurrimos al metodo aproximado que en estos casos proporciona
gran exactitud.
El momento originado por la fuerza concentrada es,
Pl
4
500 400
=
4
= 50000 kgf cm;
Mp =
Mp
Mp
10
Mq =
Mq
Mq
F
W
20000 53980
=
25, 4
159
= 788 339
kgf
= 1127
;
cm2
P l3
48EJx
5ql4
.
384EJx
La flecha total es
y0
y0
y0
l3
5
P + ql
=
48EJx
8
3
400
5
=
500 + 19, 9 4
48 2 106 1430
8
= 0, 256 cm
11
SE =
SE
SE
el coeficiente de correccion,
1
1 SSE
1
C =
20
1 175,6
C = 1, 05.
C =
la tension total,
kgf
kgf
34
cm2
cm2
kgf
= 1161
cm2
= 1127
b) Calculo de la rigidez
La flecha maxima es,
y = Cy0
y = 0, 256 1, 05
y = 0, 269 cm
y la flecha admisible
l
400
400
=
400
= 1 cm
[f ] =
12
1.6.
M
etodo energ
etico de determinaci
on de las
cargas crticas
Los metodos energeticos resultan muy efectivos al resolver toda una serie de
problemas de estabilidad, sobre todo problemas complicados. Al alcanzar la carga
de compresion el valor crtico, la barra puede perder la estabilidad.
1
U =
2
Mf2lec
dz,
EJx
(1.30)
(1.31)
o
l
puesto que,
Mf lec = EJx y 00 .
(1.32)
W = Pcrit ,
(1.33)
1
2
= y .
2
2
Debido a que las deformaciones son peque
nas se considera que sen = tan =
= y 0 . Por tanto,
1
=
2
y 02 dz.
02
EJy dz = Pcrit
0
y 02 dz.
14
(1.34)
Captulo 2
CALCULO
DE LAS
ENSAMBLADURAS
2.1.
Introducci
on
Todas las maquinas constan de partes independientes que van unidas entre s.
Las uniones pueden ser movibles, cuando una parte de la maquina tiene la posiblidad de desplazarse con relacion a la otra (un arbol y un cojinete, un vastago y un
prensaestopas, etc.) o fijas y rgidas, cuando no debe haber desplazamiento relativo de los elementos unidos (las barras de una bancada, el motor y los cimientos,
etc.)
2.2.
15
T
,
S
2.3.
Tipos de uniones
2.3.1.
Uniones desmontables
2.3.2.
Uniones por cu
na
Figura 2.2: Cu
na
Una cu
na sin chaflan se llama chaveta. La chaveta se puede colocar ajustadamente y durante el montaje no se engendran tensiones de apretura en la junta.
Las uniones por cu
na de este tipo se llaman no forzadas. La construccion de estas
uniones se da en la fig.2.1.
2.3.2.1.
C
alculo de las uniones por cu
nas
Figura 2.3: Cu
na bajo accion de fuerza
En las uniones por cu
nas forzadas, las piezas que experimentan una carga
complementaria debida a la apretadura se calculan por la fuerza
P0 = 1, 25 P,
donde el coeficiente 1, 25 tiene en cuenta el esfuerzo complementario por apretadura. En el caso en que sobre el vastago act
ue una carga de signo varoable, conviene
clacular el diametro de este a la atraccion y flexion longitudinal. El calculo de la
flexion longitudinal se efect
ua de acuerdo con la ecuacion.
s
4 P0
d =
,
adm
siendo adm la tension admisible de compresion que es igual a 800
(2.1)
kgf
cm2
18
para los
(2.2)
kgf
;
cm2
M es el
d0 + d0
2
4
(2.3)
Pernos
Los pernos, de acero dulce o de alta resistencia, son empleados excepcionalmente cuando se trata de montajes a pie de obra o cuando el espesor de las piezas
excede de 4 a 4,5 veces el diametro (d). Se utilizan en los casos de solicitaciones
por traccion o cuando el remachado con martillo resulta imposible. En todo caso,
la parte roscada no debe peetrar en las piezas a ensamblar sino que debe detenerse
f
,
n
(2.4)
Marca de acero
Lmite de resistencia (f )
kgf
cm2
kgf
Lmite de fluencia (f ) cm
2
Acero 35
5500
3000
Acero 45
6500
3400
Acero automatico 12
5250
2400
Acero 40 X
9500
7000
Acero 40 XH
9500
7000
Acero 30 XH3
9500
8000
(2.5)
Valor de k
Sin interposiciones
1, 3 1, 4
1, 4 1, 6
1, 6 1, 7
1, 7 1, 8
2.3.3.
Uniones inseparables
20
2.3.3.1.
Uniones remachadas
21
Las dos chapas solapan una sobre la otra, y se unen con una o mas filas de
remaches.
2.4.
22
2.5.
El espaciado de los roblones de fuerza (de sujecion) y el de los pernos esta fijado
por los reglamentos. La fig.2.8
23
d2
admcor ,
4
(2.6)
siendo s el n
umero de planos de corte del roblon; d el diametro del agujero para
el roblon, en cm; admcor la tension admisible al corte del roblon, en Kgf y Q1 e
esfuerzo admisible en un roblon en Kgf.
La cantidad inidspensable de roblones que trabajan al corte por fuerza Q [11],
se determina as
i =
Q
Q1
(2.7)
2.6.
Q1
d
(2.8)
C
alculo de uniones remachadas y realizadas
con pernos
(2.9)
d2
adm > P
4
24
d2
adm = d ;
4
2.7.
Uni
on por soldadura
El termino soldadura lo podemos definir como la union mecanicamente resistente de dos o mas piezas metalicas diferentes. La primera manifestacion de ello,
aunque poco tiene que ver con los sistemas modernos, se remonta a los comienzos
de la fabricacion de armas. Los trozos de hierro por unir eran calentados hasta
alcanzar un estado plastico, para ser as facilmente deformados por la accion de
golpes sucesivos. [12]
Es posible soldar los elementos de acero de la construccion o bien con el soplete
oxiaceltilenico o bien con el arco electrico. En carpintera metalica solamente se
autoriza este u
ltimo [10, 12]
La soldadura puede efectuarse con coriente continua de 20 a 40 voltios procedentes de un convertidor o de un rectificador. El arco electrico es entonces regular,
con escasa proyeccion, y conviene a toda clase de electrodos (varillas de relleno
que su tilizan para rellenar las uniones entre las piezas o partes a soldar).
Con corriente alterna procedente de un transformador, el cebado no es regular, da mayores proyecciones y no va bien con todos los electrodos. La corriente
alterna permite efectuar operaciones de soldadura con el objeto de trabajo en posicion horizontal y preferentemente en materiales ferrosos, mientras que la corriente
continua no presenta esas limitaciones de posicion y material. [12]
La aportacion de metal se hace por medio de electrodos revestidos o protegidos.
La proteccion o revestimiento provoca una formacion de gases y de escoria que
asegura un cebado perfecto y regular del arco y aporta el suplemento de aleacion
requerido con la perdida debida de combinacion. El revestimiento perfecciona as el
cordon, desoxida el metal fundido y lo protege contra la accion nociva del aire. La
temperatura producida es de unos 3400 a 4000 C .
Los tipos de revestimiento son:
Oxidante: soldadura facil, cordon regular, se emplea en cerrajera y para
palastros finos.
Acido
rutilo: soldadura facil, cordon regular, separacion facil de la escoria;
conviene para las pasadas intermedias o para recubrimientos, pero nopara
soldaduras por puntos o para pasadas de fondo; electrodos muy empleados
26
en cocnstruccion metalica.
Acido
mineral: soldadura relativamente facil, cordon regular y plano; demas
caractersticas como antes, pero el espesor soldado ha de ser como maximo
de 11 mm.
Basico: soldadura mas difcil, la pintura y el galvanizado se adhieren con
mayor dificultad; conviene para soldaduras sometidas a solicitaciones fuertes
y con espesores importantes.
Alto rendimiento: rendimiento aumentado por el hierro contenido en el revestimiento.
Fuerte penetracion: aumento de la anchura del cordon por penetracion de
la soldadura en las planchas que se unen.
El amperaje vara de 20 a 600 A seg
un el diametro del electrodo.
2.7.0.3.
C
alculo deCosturas soldadas
(2.10)
27
2.7.1.
Tipos de soldaduras
Se denominan soldaduras a tope aquellas que sirven para enlazar dos piezas,
una ptolongacion de otra. La forma de los labios de las partes a soldar depende del
espesor de las planchas que hay que unir. Las soldaduras de angulo son aquellas
que masse usan cuando se desea unir dos piezas perpendiculares u oblicuas.
28
2.8.
Torsi
on
29
Bibliografa
[1] J.J.Tuma. Teora y Problemas de Analisis Estructural. McGraw-Hill, Mexico,
primera edition, 1973.
[2] J.Nash. Teora y Problemas de Resistencia de los Materiales. McGraw-Hill,
Chile, primera edition, 1971.
[3] Pisarenko G. and A. Yakovlev. Manual de Resistencia de los Materiales.
Editorial Mir, Rumania, primera edition, 1979.
[4] I. Miroli
ubov and otros. Problemas de resistencia de los materiales. Editorial
Mir, URSS, primera edition, 1978.
[5] V.I. Feodosiev. Resistencia de los materiales. Editorial Mir, URSS, primera
edition, 1980.
[6] F. Singer and A. Pytel. Resistencia de materiales. Harla S.Ar, Mexico, cuarta
edition, 1994.
[7] Afanasiev A and V. Marien. Practicas de Laboratorio sobre Resistencia de
los Materiales. Editorial Mir, URSS, primera edition, 1978.
[8] P.A.Stiopin. Resistencia de Materiales. Editorial Mir, URSS, primera edition,
1976.
[9] A. Martnez. Criterios fundamentales para resolver problemas de Resistencia
de los materiales. Universidad Simon Bolvar, 2004.
[10] G. Baud. Tecnologa de la Construccion. Editorial Blume, Barcelona-Espa
na,
cuarta edition, 1976.
30
[11] F. Sokolov and P. Usov. Mecanica Industrial. Editorial Mir, URSS, primera
edition, 1971.
[12] P. C. Rodrguez. Manual de Soldadura. Libreria y Editorial Alsina, Buenos
Aires-Argentina, primera edition, 2001.
31