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El motor M1 permanecer girando mientras el temporizador T1 realice el conteo interno que dura
5 s, transcurrido este lapso de tiempo el contacto normalmente cerrado se abrir y el contacto
normalmente abierto se cerrara, como el contacto normalmente abierto est en serie con la bobina
C, que es la que controla los contactos del flujo de energa para los devanados del motor M2
provoca su accionamiento como se muestra en la figura 1.5.
Figura 1.6. Retorno al estado inicial del sistema, gracias al botn de paro.
IF
THEN
SET
WITH
OTHRW RESET
IF
AND
THEN SET
OTHRW RESET
IF
THEN SET
OTHRW RESET
I0.5
F0.0
I0.6
F0.0
F0.0
'BOTON DE ARRANQUE
'SALIDA AUXILIAR
'BOTON DE PARO
'SALIDA AUXILIAR
'SALIDA AUXILIAR
F0.0
TON1
5s
TON1
'SALIDA AUXILIAR
'TEMPORIZADOR 1
F0.0
TON1
O0.1
O0.1
'SALIDA AUXILIAR
'TEMPORIZADOR 1
'RELEVADOR MOTOR 1
'RELEVADOR MOTOR 1
TON1
O0.2
O0.2
'TEMPORIZADOR 1
'RELEVADOR MOTOR 2
'RELEVADOR MOTOR 2
'TEMPORIZADOR 1
En el programa que es para implementar en un PLC FEC 20, se puede observar que el botn de
arranque est conectado en la entrada I0.5 del PLC, el botn de paro en la entrada I0.6, se utiliza
un registro auxiliar F0.0 para ayuda del temporizador TON1, as mismo las salidas de los motores
M1 y M2 se ubican en los pines de salida O0.1 y O0.2 respectivamente.
IF
OR
AND
THEN SET
OTHRW RESET
I0.5
F0.0
I0.6
F0.0
F0.0
'BOTON DE ARRANQUE
'SALIDA AUXILIAR
'BOTON DE PARO
'SALIDA AUXILIAR
'SALIDA AUXILIAR
La primera sentencia nos indica que si el botn de arranque est activo, o bien si el registro de
salida auxiliar lo est, y si el botn de paro esta negado, entonces se activa el registro F0.0 auxiliar
y de no se as, se resetea dicho registro auxiliar.
La segunda sentencia nos indica que si el registro auxiliar F0.0 est activo, indica que el botn de
arranque se acciono, por lo que el temporizador debe ejecutar su accin, durante 5 s, si el registro
F0.0 no est activo entonces se resetea el temporizador TON1.
IF
THEN
F0.0
TON1
5s
TON1
SET
WITH
OTHRW RESET
'SALIDA AUXILIAR
'TEMPORIZADOR 1
'TEMPORIZADOR 1
La tercera sentencia de cdigo, nos indica que si est activo el registro F0.0 debido a que se
presion el botn de arranque y adems si el temporizador esta trabajado (su salida esta negada),
entonces se saca un pulso por el puerto O0.1 para activar el relevador que controla el motor 1. De
no ser as entonces se resetea la salida O0.1.
IF
AND
THEN SET
OTHRW RESET
F0.0
TON1
O0.1
O0.1
'SALIDA AUXILIAR
'TEMPORIZADOR 1
'RELEVADOR MOTOR 1
'RELEVADOR MOTOR 1
TON1
O0.2
O0.2
'TEMPORIZADOR 1
'RELEVADOR MOTOR 2
'RELEVADOR MOTOR 2
Figura 1.8 Estado inicial del sistema, ambos motores estn apagados.
Cuando la entrada I1 es activada, esta provoca un pulso VERDADERO en la entrada del rel auto
enclavador quien genera a su vez una salida VERDADERA, dicha salida va a la entrada AND y
tambin al bloque de retardo a la conexin quien en ese instante comienza el conteo hasta 5 s, si
no han transcurrido los 5 s este bloque genera una salida FALSA, y dicha salida va al bloque Q2
que es asociada al motor M2 por lo que este no gira, el bloque Q2 genera una salda FALSA, que
va a una compuerta NOT quien la convierte en VERDADERA a su salida que est conectada a
la compuesta AND provocando que se cumpla la condicin lgica y como la salida de la
compuerta AND es el bloque Q1 asociado al motor M1 este permanecer girando hasta que el
bloque de retardo a la conexin finalice, como se muestra en la figura 1.9.
Figura 1.9. Debido a que el temporizador an est en 1:59 s el motor M2 esta desactivado.
Una vez transcurridos los 5 s, la seal de salida del bloque de retardo a la conexin produce una
salida VERDADERA, activando la salida Q2 que es el motor M2 por lo que este empieza a girar,
la salida VERDADERA del bloque Q2 continua a la entrada de la compuerta NOT quien la
invierte y genera una salida FALSA que se enlaza con una de las entradas de la compuesta AND,
provocando que no se cumpla la condicin lgica y que esta genera una salida FALSA, como
dicha salida esta enlazada con la salida Q1 asociada al motor M1 este dejara de girar, como se
muestra en la figura 2.0.
Figura 2.0. Activacin del motor M2 por accin de la lgica de la compuerta AND.
El sistema permanecer en este estado a no ser que se active la entrada I2, que es el botn de paro,
de ser as, el sistema retorna a su condicin inicial a la espera del botn de arranque, como se
muestra en la figura 2.1.
Figura 2.1. Retorno del sistema a su condicin inicial por accin del botn de paro o entrada I2.
Figura 2.6. Retorno al estado inicial del sistema, al presionar el boto BP.