VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA

VI NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING

18 a 21 de agosto de 2010 Campina Grande Paraba - Brasil
August 18 21, 2010 Campina Grande Paraba Brazil

AVALIAO DO DESGASTE DOS DENTES DE ENGRANAGENS

HELICOIDAIS ASSOCIADO AS IRREVERSSIBILIDADES DE UM
SISTEMA MOTO-REDUTOR
Dyego Monteiro de Souza, dyego_ms@hotmail.com1
Leonardo Augusto Moreira Dourado, Leonardo_amd@yahoo.com.br1
Jailtom Pierre de Oliveira Freire, jailtonpierre@gmail.com1
Marcelo Renney Alves de Freitas, mrenney2000@yahoo.com.br1
Joo Telsforo Nbrega de Medeiros, jtelesforo@yahoo.com1
1

Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Caixa Postal 1524 - Campus Universitrio Lagoa Nova, CEP 59072970, Natal/RN - Brasil

Resumo: Nesse trabalho objetivou-se monitorar parmetros de irreversibilidade do sistema, tais como: potncia
eltrica consumida pelo motor, o aquecimento da zona de contato e sua circunvizinhana, o aquecimento do banho de
leo, a velocidade de vibrao global como um parmetro de avaliao simplificada da energia elstica de vibrao e
o nvel de presso sonora [NPS]. Tais parmetros so associados ao surgimento de danos nos dentes das
engrenagens. Utilizou-se um conjunto motor-redutor com potncia de 1/3 de CV (245 Watts), reduo 4:1, um
conjunto de engrenagens de dentes helicoidais, com torque de sada 5,2 N.m e, como carregamento, um freio de
Prony. Para minimizar a influncia do ambiente externo na coleta de dados do NPS [dB], os dispositivos foram
instalados em uma cmara de alvenaria, revestida com feltro, com dimenses 1,00 x 0,70 x 0,65 m. Aps cada ensaio
com durao de 48 horas, foi quantificada a perda mssica do conjunto e, tambm, a morfologia do desgaste atravs
da Microscopia ptica e Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV). O monitoramento das irreversibilidade do
sistema em face aos danos gerados nas superfcies se mostraram bastante possitivos no que diz respeito a sua
investigao.
Palavras-chave: Engrenagens Helicoidais 1,Irreversibilidade 2, Desgaste 3, Dano 4

1. INTRODUO
A utilizao de Unidades de Bombeio do tipo cavalo mecnico o mtodo de elevao de petrleo mais
comumente encontrado em campos terrestres da bacia Potiguar. Este equipamento transforma o movimento rotacional
de um motor eltrico em movimento alternado (reciprocating) e para isto utilizado um redutor de engrenagens para
se conseguir velocidade e torque ideais. Problemas decorrentes de sua utilizao dizem respeito ao desgaste devido ao
contato entre os dentes das engrenagens, o que leva s vezes, a falhas do equipamento, gerando custo pela parada na
produo e para substituio de peas ou equipamentos danificados, alm do custo considervel de troca de leo.
Em uma caixa redutora de unidades de bombeio de petrleo, as engrenagens esto sujeitas ao desgaste que pode ser
provocado por diversos mecanismos como, por exemplo, abraso, em seus modos sulcamento (ploughing), corte
(cutting), formao de proa (prow formation), adeso ou aderncia, spalling, dentre outros. Um lubrificante
utilizado para reduo do coeficiente de atrito entre os pares de engrenagens. Sendo assim, a utilizao de lubrificantes
com viscosidade e demais propriedades adequadas proporcionam um funcionamento com maior eficincia das
engrenagens que integram a caixa redutora.
Um fenmeno precedente ao dano associado a contatos cclicos tratado por Medeiros (2002), quando em sua
reviso da literatura mostra que a Mecnica do Contato introduz o regime de contato de rolamento denominado
trepidao elstica shakedown ao considerar que, em um contato cclico entre duas superfcies sob carga, constatam-se
sucessivos estados de deformao plstica e de deformao sob o limite elstico dos materiais. Williams (1996), que
define trepidao elstica shakedown como o processo segundo o qual a deformao plstica nos ciclos iniciais de
carregamento conduz a um estado cclico em regime permanente no mbito do limite elstico.
Yan Ding e Nenille (2003), estudaram o mecanismo de formao de spalling em engrenagens, segundo eles trs
etapas esto envolvidas na formao de um dano na superfcie, a nucleao da trincas, a propagao desta e o
arancamento de material. A trinca se forma a partir de um defeito pr-existente no material como: incluses, partculas
duras e outros tipos de defeitos. Depois de nucleada a trinca, as tenses cclicas provocadas por um contado repetitivo
de rolamento ou de deslizamento contribuem para a propagao desta trinca, que caminha em direo da superfcie,

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quando tais trincas chegam superfcie acontece o desprendimento do material, na forma de spaling ou pitting. A
principal diferena entre eles que o pitting tem uma profundidade da ordem de 10 m, em quanto que o spalling, tem
uma ordem de grandeza de 100 m.
O movimento relativo entre os dentes de engrenagens se d de trs formas, ora por deslizamento puro, ora por
rolamento puro e ora por uma combinao de rolamento mais deslizamento. Segundo Medeiros (2002), no contato entre
os dentes de um par de engrenagens, o ponto de tangncia entre suas duas circunferncias primitivas c.p. o ponto
primitivo. A cabea do dente, ou addendum, situa-se acima da c.p. e o p do dente, ou dedendum, abaixo da c.p. O
contato entre dois dentes engrenados, dependendo da posio relativa do addendum de um e do dedendum do dente
engrenado, pode envolver rolamento puro ou rolamento e deslizamento, como ilustra a Fig. (1). O sentido de rolamento
sempre o mesmo, mas h alternncia no sentido de deslizamento para que o sistema mantenha-se em equilbrio.
Na Fig. (1.a), constata-se que o rolamento tem sentido oposto ao do deslizamento no dedendum do dente da roda
motora (diz-se deslizamento negativo) enquanto no addendum do dente da roda movida tem-se rolamento no mesmo
sentido do deslizamento (diz-se que o deslizamento positivo).
Na Fig. (1.b), o contato entre os dentes feito altura da c.p., tendo-se rolamento puro. medida que o contato se
afasta dessa condio, a velocidade de deslizamento aumenta e a Fig. (1.c) apresenta alternncia no deslizamento em
relao quele da Fig. (1.a). Tricot (1976) assegura que o deslizamento negativo associa-se condio mais severa de
contato.

Figura 1. Esquema de alternncia no sentido das solicitaes de rolamento e deslizamento ao longo de um

contato entre dois dentes de engrenagens cilndricas, em relao circunferncia primitiva. (Medeiros, (2002),
baseado em Tricot (1976).
Nos contatos mecnicos, h converses de energia que podem ocorrer de trs formas distintas, ou por suas
combinaes. So elas: energia elstica de vibrao, energia trmica dissipada e energia acstica liberada ao ambiente.
O contato entre dois slidos em uma determinada freqncia e presso Hertziana provoca um determinado nvel de
presso sonora (NPS), que est intrinsecamente ligada ao nvel de vibrao no sistema, que poder ser alterado caso
haja modificaes nas superfcies, seja por formao de trincas ou ocorrncia de desgaste por diferentes mecanismos,
Medeiros (2002).
Medeiros (2002), citando vrios autores, mostra o quanto complexa a formalizao de uma teoria geral que
associe ao ambiente a dissipao de energia nos pequenos movimentos entre duas superfcies em contato cclico, suas
geometrias absoluta e relativa, a alternncia do sentido e a flutuao do mdulo da fora tangencial, as propriedades
elsticas e o limite de escoamento dos materiais.
Entretanto, Medeiros (2002) conclui que possvel se fazer anlises indiretas atravs do monitoramento de
parmetros, tais como: potncia eltrica consumida pelo sistema, a dissipao da energia em forma de calor, pela
diferena de temperatura do contato e ambiente, a velocidade global de vibrao e o nvel de presso sonora. Com esses
parmetros tem-se medidas indiretas das flutuaes do atrito e do desgaste do sistema tribolgico, inferindo-se uma
tendncia de comportamento.
No presente trabalho, foram levados em conta vrios fatores importantes como: os materiais das engrenagens, o
leo lubrificante, a presso de contato impressa nos dentes das engrenagens, o calor gerado no contato entre as
engrenagens e a perda de massa.
Outro parmetro a ser considerado o monitoramento das irreversibilidades do sistema tribolgico tendo como
ponto de partida a energia consumida pelo motor e as energias dissipativas na forma de calor, elstica de vibrao e
rudo.
2. MATERIAIS E MTODOS
A proposta simular, de forma acelerada, as condies reais de uso de redutores em unidades de bombeamento de
petrleo. Para isso, optou-se por redutores de velocidade de baixa potncia que utilizam conjuntos de engrenagens
cilndricas de dentes helicoidais, ou seja, um conjunto motor-redutor com potncia de 1/3 de CV (245 Watts), reduo
de 4:1 com dois pares de engrenagens de dentes helicoidais consistindo de pinho (Eng 3.1 e 3.3) e coroa (Eng 3.2 e
3.4), velocidade do eixo de entrada em torno de 1750 rpm com torque no eixo de sada de 5,2 N.m.

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Para realizao dos ensaios, foram utilizados sistemas de aquisio de dados para monitoramento dos seguintes
parmetros: temperaturas [C] do banho de leo e ambiente; potncia eltrica consumida [W] pelo sistema (motor,
redutor e carregamento); carga aplicada [g] no eixo-rvore de sada do redutor de velocidade; nvel de presso sonora,
NPS [dBC]; velocidade global de vibrao [RMS(mm/s)]. Os danos ocorridos nos dentes das engrenagens provenientes
do desgaste dos dentes das engrenagens foram atestados atravs da microscopia ptica e tambm da quantificao da
perda mssica do conjunto.
Para estabelecer um carregamento, utilizou-se um freio de Prony, alm da instrumentao como mostrada no
desenho esquemtico da Fig. 2.
A fim de minimizar a influncia do ambiente externo na coleta de dados do NPS [dBC], o equipamento foi
instalado em uma cmara de alvenaria, revestida com feltro, com dimenses 1,00 x 0,70 x 0,65 m.

Figura 2. Desenho esquemtico da bancada com redutor de baixa potncia.

Os instrumentos utilizados para o monitoramento dos parmetros estudados neste trabalho esto descrito naTab. (1)
Tabela 1. Equipamentos utilizados para medies com suas funes e resoluo.
Instrumento
Balana digital
Decibelmetro

Fabricante
Filizola
Impac

Wattmetro

Minipa

Placa de aquisio de
temperatura
Medidor de vibrao

National
Instrumentes
TEKNIKAO
NK300

Funo
Quantificar a carga aplicada
Quantificar o Nvel Presso Sonora NPS
[dBC]
Medir a potncia eltrica consumida pelo
sistema moto-redutor
Medir a temperatura em diversos pontos
do sistema
Medir as velocidades globais de vibrao
durante os ensaios.

Resoluo
1 (um) grama-fora
0,1 dBC
0,1 Watt
10-1 C
0,1 [RMS(mm/s)]

Foram realizados trs ensaios com os mesmos parmetros e condies de trabalho, sempre usando o mesmo
conjunto de engrenagens e apenas trocando o leo lubrificante utilizado. O leo utilizado foi o EGF-320- PS, cuja
viscosidade de 327 cSt a 40C e 24,9 cSt a 100C com ndice de viscosidade de 99. O jogo de engrenagens de ao
8620 foi confeccionado pelo sistema FRESA-MDULO.
Para no incorporar contaminantes no leo, todos os componentes do redutor foram limpos em banho ultrassnico
imersos em lcool isoproplico, por vinte minutos e o leo era armazenado em recipientes previamente limpos.
Todos os elementos a serem ensaiados eram pesados em balana analtica, com resoluo de 10 -4 gramas, antes e
depois do ensaio de modo a poder ser quantificada a perda mssica dos mesmos. Tambm foram realizadas imagens de
Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV) a fim de evidenciar possveis danos superficiais.
Outro parmetro de entrada do sistema foi a aplicao de um momento de toro como forma de carregamento do
sistema na sada do redutor. Para tanto foi utilizado um sistema de freio de Prony, que consiste de um tambor e uma
cinta, envolvendo-o Fig.(2), onde a carga gerada pelo freio de Prony, na extremidade do brao, situava-se na faixa de
4,90 N 10 % (500 g), como pode ser observado pela Fig.(3). Tal carregamento justificado como simulao de uma
carga imposta no sistema real, proveniente do trabalho necessrio para a elevao do petrleo em poos terrestres.

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700
650
600

Carga na Balana (g)

550
500
450
400
350
300

Ensaio 1
Ensaio 3
Ensaio 5
Linha mdia

250
200
150
100
50
0
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

Tempo (horas)

Figura 3. Grfico do carregamento imposto ao sistema

Pode-se afirmar que tal flutuao na carga normal, medida na balana, nos trs ensaios, no suficiente para se
associar linearmente s inflexes da curva de potncia consumida pelo motor, como mostrado a seguir nos resultados e
discusses.

2.1. RESULTADOS E DISCUSSES

Os grficos a seguir so referentes aos dados obtidos atravs dos aparelhos de monitoramento das irreversibilidades
do sistema mediante os quatro parmetros observados neste artigo: potncia eltrica, rudo, velocidade global de
vibrao e aquecimento do sistema tribolgico.
Como primeira anlise tem-se os grficos comparativos de potncia eltrica consumida e a diferena de temperatura
dissipada pelo sistema moto-redutor para os trs ensaios, fig. 4. Na fig. 4A, verifica-se que as tendncias de
comportamento nos ensaios foram praticamente s mesmas, ou seja, ambas seguindo uma linha mdia mostrada em
destaque, evidenciando assim a repetitividade das condies de ensaio. Mesmo que a carga imposta ao sistema seja
constante, as variaes de potncia eltrica consumida pelo motor ocorrem devido s oscilaes da demanda de
consumo da rede eltrica a qual este motor est submetido. Os intervalos de pico ocorrem quando h uma menor
demanda na rede eltrica, j os intervalos de menor consumo ocorrem quando a rede eltrica est sobrecarregada, ou
seja, com um nmero maior de equipamentos ligados mesma, por exemplo, nos horrios comerciais.
Tal comportamento percebido tambm no grfico de temperatura do banho de leo dos trs ensaios, fig. 4B, como
se pode ver, a influncia da rede tambm visvel, entretanto com uma pequena suavizao. Os grficos de temperatura
esto relacionados diretamente com a potncia consumida pelo sistema, pois parte dessa energia transmitida pelas
engrenagens da caixa de reduo dissipada em forma de calor devido ao atrito existente entre os dentes em contato,
que de acordo com Medeiros (2002), ora se comporta como rolamento, ora se comporta como deslizamento,
entretanto no se pode associar diretamente a dissipao por atrito com as flutuaes no grfico. Para se fazer essas
associaes deve-se levar em considerao os dados de rudo e vibrao do sistema bem como os danos gerados nas
superfcies em contato.
300

70

275

Running-in

65

250

Temperatura (C)

Potncia (W)

225
200
175
150
125

Ensaio 1
Ensaio 3
Ensaio 5
Linha Mdia

100
75
50

60

55

50

Ensaio 1
Ensaio 3
Ensaio 5
Linhas Mdias

45

40

25
0

35
0

12

16

20

24

28

Tempo (horas)

32

36

40

44

48

12

16

20

24

28

32

36

40

Tempo (horas)

Figura 4. Grficos da potncia consumida pelo sistema e as temperaturas do banho de leo.

44

48

Velocidade Global de Vibrao [RMS (mm/s)]

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6,0

Ensaio 1
Ensaio 3
Ensaio 5

5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

Tempo (horas)

Figura 5. Grficos da velocidade global de vibrao em [RMS(mm/s)] e o nvel de presso sonora em (dBC).
Analisando as primeiras 48 horas de ensaio (ensaio 1), verifica-se uma regio antes das quatro horas de ensaio onde
se pode perceber uma tendncia de estabilizao do sinal, ou seja, quando a derivada da curva tende a zero,
caracterizando o final do perodo do running-in, que o tempo necessrio para que ocorram deformaes nas
asperezas das superfcies em contato com o movimento relativo entre si. Esta regio mais visvel nos grficos de
temperatura. Por volta de 8h de ensaio percebe-se uma perturbao na curva de temperatura que tambm visvel na
curva de velocidade global de vibrao bem como na curva do nvel de presso sonora, como indicados nas fig.4 e
Fig.5. Este fato dar uma indicao de que, muito possivelmente, os primeiros danos entre as superfcies em contato com
movimento relativo comearam a ocorrer. Na curva de velocidade global de vibrao fica bem evidenciado este
momento, pois a partir das 8 at as 42 horas v-se uma regio de grande perturbao do sinal de vibrao culminando
com um pico na curva por volta de 42 horas. Este pico tambm perceptvel na curva do nvel de presso sonora como
mostrado na Fig.5B.
Nas 48 horas seguintes (ensaio 3) percebe-se um aumento na curva de nvel de presso sonora em cerca de 3 dBC
0,5. Esta tendncia de aumento tambm verificada nos dados de dissipao trmica do sistema onde o aumento se
deu em torno de 10C 2. No que diz respeito aos dados de potncia eltrica consumida pelo sistema bem como a
velocidade global de vibrao no ocorreram mudanas significativas. Este fenmeno vem caracterizar a existncia de
um modo de desgaste em progresso. Analisando as ltimas 48 horas de ensaio (ensaio 5), verifica-se uma diminuio
na curva de velocidade global de vibrao em cerca de 1,5 [RMS (mm/s)] 0,2. J nas curvas de temperatura percebe-se
uma ligeira diminuio em relao s 48 horas anteriores bem como um ligeiro aumento em relao as primeiras 48
horas. No que diz respeito aos dados de potncia e nvel de presso sonora no se percebe variao significativa. As
variaes ocorridas nas ultimas 48 horas descritas anteriormente trazem indcios de que houve um processo de evoluo
mais rpido para um modo de desgaste moderado onde supostamente algumas partculas solidas de desgaste
desprendidas das superfcies de contato conformaram-se plasticamente nas regies de contato proporcionando uma
ligeira diminuio da presso de contato.
Na Tab.2 so apresentados os dados de perda mssica do conjunto aps os ensaios, onde fica evidenciada uma
perda mssica total do conjunto de 0,06%, onde essa perda de massa concentrada na regio dos dentes de engrenagem
onde ocorre o engrenamento do conjunto. Pode-se verificar que os elementos que apresentaram uma maior perda
mssica individualmente foram os pees que esto identificados na tabela como Eng3.1 e Eng3.3, este fato se deve a
maior concentrao de esforos e contato uma fez que este possui um menor numero de dentes.
Tabela 2. Perda mssica das engrenagens do sistema motor redutor

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Nas Fig. 7 e 8 que representam respectivamente as (eng.3.4) (eng.3.3), ilustram-se a morfologia da superfcie dos
dentes da engrenagem de um conjunto aps decorrido 144 horas de ensaio. Em ambas as imagens podem ser verificados
danos de desgaste nos dentes das engrenagens que, de acordo com Yan Ding (2003) e Medeiros (2002), consistem
no mecanismo de desgaste chamado de spalling. Eles estudaram o mecanismo de formao de spalling em engrenagens,
que passa por trs etapas de formao, a nucleao da trincas, a propagao desta e o arancamento de material. A trinca
se forma a partir de um defeito pr-existente no material como: incluses, partculas duras e outros tipos de defeitos.
Depois de nucleada a trinca, as tenses cclicas provocadas por um contado repetitivo de rolamento ou de deslizamento
contribuem para a propagao desta trinca, que caminha em direo da superfcie, quando tais trincas chegam
superfcie acontece o desprendimento do material, na forma de spalling ou pitting. Entretanto, no caso do trabalho em
questo fica configurado o spalling pois a ordem de grandeza do dano de 100 m , como mostrado na Fig.7B.

Deformao
Plstica
Spalling

Figura 7. Imagens de microscopia eletrnica de varredura (MEV) da engrenagem 3.4 aps 144 horas de ensaio.

Spalling

Deformao Plstica

Figura 8. Imagens de microscopia eletrnica de varredura (MEV) da engrenagem 3.3 aps 144 horas de ensaio.
Nessas mesmas imagens tambm fica evidenciado regies de deformaes plsticas, onde geralmente esto
localizados na altura da circunferncia primitiva das engrenagens, onde se tem, teoricamente, rolamento puro. Na
Fig.7A verifica-se regies de deformaes plsticas localizadas que provocou uma alterao visvel do perfil evovental.
Tambm fica evidenciado este fenmeno na Fig.8A, onde se tem uma regio com danos de spalling e logo abaixo
deformao plstica. Estas deformaes plsticas, principalmente essas localizadas, podem estar associadas a algum
desvio de forma geomtrico das engrenagens como, por exemplo, falta de paralelismo dos eixos onde as engrenagens
esto situadas, o que prejudicaria o acoplamento dos dentes das engrenagens. Outro problema pode est associado a
defeitos de fabricao das engrenagens.

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2.2. CONCLUSO
Os dados de diferena de temperatura esto relacionados diretamente com os dados potncia consumida pelo
sistema moto-redutor, bem como os dados de velocidade de vibrao esto intrinsecamente ligados com os dados de
nvel de presso sonora.
A anlise de parmetros associados dissipao de energia (atrito) e variao mssica (desgaste) tais como: janelas
das assinaturas (I) da potncia eltrica consumida pelo motor, (II) do aquecimento do sistema medido atravs da
diferena de temperatura e (III) do nvel de presso sonora, bem como as medidas seqenciadas da velocidade global de
vibrao, demonstraram consistncia quando os sinais foram confrontados entre si;
A anlise da textura superficial de um dente de engrenagem por microscopia ptica ratificou o exposto por Ding
(2003) e Medeiros (2002), identificando o mecanismo de desgaste por spalling;
A comparao de assinaturas do NPS [dB] demonstrou uma tendncia clara da sua utilidade na avaliao do
desgaste associado aos dentes em contato lubrificado, ratificando o exposto por Medeiros (2002).
A presena de deformaes plsticas localizadas nos dentes das engrenagens demonstrou que o sistema pode ter
problemas de desvio de forma geomtrico ou que as engrenagens possuem problemas de defeitos de usinagem.

2.3. REFERNCIAS
A. F. Ilyushchenko, E. V. Zvonarev, L. P. Pilinevich, and V. V. 2006 , Savich. Exchange of experience: New
technologies in powder metallurgy and ceramics developed in Belarus. A survey. Powder Metallurgy and Metal
Ceramics, 45 (1-2), 2006: 98-108.
Medeiros, J. T. N. de, 2002, Fadiga de contato de discos metlicos no-conformes submetidos a ensaios a seco de
rolamento cclico, Tese de Doutorado, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, V.1.
Y. Ding, Reiger F.N.,2003 , Spaling formation mechanism for gears. Wear 254(2003) 1307-1317.

AVALIAO DO DESGASTE DOS DENTES DE ENGRANAGENS

HELICOIDAIS ASSOCIADO AS IRREVERSSIBILIDADES DE UM
SISTEMA MOTO-REDUTOR
RESUMO The aim present work is track the irreversibility parameters of the system such as consumed electric power
by the engine; the heating of the contact zone and around it; heating of the oil bath; the speed of global vibration as a
parameter for gross assessment of energy of elastic vibration; and sound pressure level [SPL]. These parameters are
associated with the appearance of damage in the teeth of gears. For this was used an engine-reducer set with power of
245 Watts (1/3 HP), 4:1 reduction, a helical gears set with 5.2 N.m output torque, and like loading a Pronys brake. To
minimize the influence of external environment in the data collection from the SPL [dB], the devices were installed in a
chamber of masonry, covered with felt, with dimensions 1.00 x 0.70 x 0.65 m. After duration 48 hours each testing, was
quantified by weight loss of the set and also the wear morphology through Optic Microscopy.
PALAVRA CHAVE: Helical Gear 1, Irreversibility 2, Wear 3, Damage 4