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AUTMATAS

PROGRAMABLES
INDUSTRIALES

SYSMAC C200H--TC_ _ _

MANUAL DE OPERACIN

C200H-TCjjj
Unidad de Control de Temperatura
Manual de operacin

iv

Notice:
OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator
and only for the purposes described in this manual.
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the information provided with them. Failure to head precautions can result in injury to people or damage to the product.

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serious injury.
Caution

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injury, damage to the product, or faulty operation.

OMRON Product References


All OMRON products are capitalized in this manual. The word Unit is also capitalized when it refers
to an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product.
The abbreviation Ch, which appears in some displays and on some OMRON products, often means
word and is abbreviated Wd in documentation in this sense.
The abbreviation PC means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for anything else.

Visual Aids
The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of
information.
Note Indicates information of particular interest for efficient and convenient operation
of the product.
1, 2, 3...

1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.

! OMRON, 1993
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vi

TABLA DE CONTENIDOS
SECCIN 1
Configuracin y caractersticas del sistema . . . . . . . . . . .
1-1
1-2

Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin bsica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 2
Conexiones y selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
2-3

Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 3
Operacin de la consola de seleccin de datos . . . . . . . . .
3-1
3-2
3-3
3-4

Procedimiento de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flujo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizacin y seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 4
Asignacin de memoria y programacin del PLC . . . . .
4-1
4-2
4-3

Asignacin de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flujo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 5
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteccin de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2
3

5
6
7
10

17
18
19
20
22

31
32
38
39

47
48

Apndices
A
B
C
D

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rangos de medida del sensor de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteccin de rotura del calentador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51
53
55
59

vii

SECCIN 1
Configuracin y caractersticas del sistema
Esta seccin contiene las caractersticas del mdulo de control de temperatura y describe su configuracin bsica del sistema.
1-1
1-2

Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin bsica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
3

Seccin 1-1

Caractersticas

1-1

Caractersticas
La unidad de control de temperatura mide la temperatura de un objeto mediante
un sensor (termopar o termorresistencia de platino) y controla la temperatura de
acuerdo con un modo de control preseleccionado.
PID con realimentacin positiva
Control estable de temperatura obtenido mediante control PID con realimentacin positiva y autoajuste.
Tambin se puede realizar control ON/OFF.
Dos lazos de control de temperatura con una sola unidad
Hay disponibles dos versiones de unidad de control de temperatura: la
C200H-TC00j para termopares y la C200H-TC10j para termorresistencia de
platino, ambas con dos lazos de control.
Amplias especificaciones de salida
Disponibles tres versiones de salida: C200H-TCjj1 para salida transistor,
C200H-TCjj2 para salida de tensin y C200H-TCjj3 para salida de
corriente.
Deteccin de rotura de calentador
Mediante un transformador de corriente se puede detectar rpidamente rotura
de calentador con una diferencia de corriente mnima de 0.5 A y un rango de
seleccin de deteccin de 0.1 a 4.9 A; esto permite corregir con rapidez este tipo
de problemas. La deteccin de rotura de calentador es posible para cada uno de
los dos lazos de control.
Ocho bancos de seleccin de datos
Para facilitar la seleccin se dispone de ocho bancos para almacenar datos
tales como punto de consigna (SP) y valores seleccionados de alarma.
Entrada y visualizacin de datos
La consola de seleccin de datos C200H-DSC01 (vendida por separado) se utiliza para introducir los datos y visualizar los valores del proceso (PV) y los valores seleccionados (SV).
El display de fcil lectura se puede montar en panel.
Los programas de usuario permiten leer y escribir datos
Los 21 comandos se utilizan para leer y seleccionar datos con los programas de
usuario del C200H.

Configuracin del sistema bsico

1-2

Seccin 1-2

Configuracin del sistema bsico


PLC C200H

Mdulo de control de temperatura:


C200H-TC00j (para termopares)
C200H-TC10j (para termorresistencias de platino)

RUN

Cables de conexin:
C200H-CN225 (2 m)
C200H-CN425 (4 m)

Consola de seleccin
de datos
C200H-DSC01
Cable recomendado:
ES1000-CA021-jjj
(1/2 m)

24 VDC

Lazo 1

Lazo 2

Sensor de
temperatura

Sensor de
temperatura

Armario rels
Horno
elctrico

Horno
elctrico

Calentador

Calentador

Transformador de
corriente
(CT)

Terminal de E/S remotas


o Convertidor de bloque
de terminales conector
(Ver pgina 15)

Transformador de
corriente
(CT)

Interruptor de solenoide

Modelos de unidad de control de temperatura


Tipo de salida

Sensor
Salida
transistor

Nmero de unidades

Salida de
tensin

Salida de
corriente

Termopar

C200H-TC001

C200H-TC002

C200H-TC003

Termorresistencia de
platino

C200H-TC101

C200H-TC102

C200H-TC103

La unidad de control de temperatura pertenece al grupo de unidades de E/S


especiales del C200H. En un bastidor de CPU, expansor de E/S o bastidor
remoto se pueden conectar un mximo de 10 unidades de E/S especiales
(incluidas las unidades PC Link).

Configuracin del sistema bsico

Seccin 1-2

Nota 1. Consultar la documentacin tcnica del C200HALPHA o la siguiente tabla


sobre qu unidades pertenecen al grupo de unidades de E/S especiales.
2. Las unidades utilizadas estn limitadas por la corriente suministrada
mxima y por el consumo. Consultar la documentacin del C200HALPHA.
3. El nmero de unidades utilizadas con un bastidor esclavo est limitado por
consideraciones relativas a transmisin de datos, como se indica a continaucin.
Nmero de unidades que se
pueden montar en un
bastidor esclavo

Los nmeros de la siguiente tabla indican el nmero mximo de unidades de los


grupos A, B, C o D que se pueden utilizar en un bastidor esclavo.

Unidad de contador de alta


velocidad
Unidad de control de
posicin (NC111/112)
Unidad ASCII
Unidades de E/S analgica
Unidades de sensor ID
Unidad de lgica fuzzy

Unidades de alta densidad


y de E/S mixtas
Unidades de control de
temperatura
Unidad posicionadora de
levas

Unidades de sensor de
temperatura
Mdulo de voz

Unidad de control de
posicin (NC211)

4 unidades

---

---

---

---

8 unidades

---

---

---

---

6 unidades

---

---

---

---

2 unidades

Nota 1. Cuando la configuracin contiene unidades de los grupos A, B, C y D, se


deben cumplir las dos condiciones siguientes:
3A + B + 2C + 6D ! 12
A+B+C+D!8
2. Se pueden aadir otras unidades hasta que el nmero total sea diez. Si se
utilizan unidades PC Link, el nmero de unidades incluyendo las unidades
PC Link no debe exceder de diez.
Precauciones

El rea de IR de la unidad de E/S especial del C200H se asigna de acuerdo con


la seleccin del interruptor de nmero de unidad del panel frontal, no la direccin del hueco en el que est montada la unidad. Consultar 4-1 Asignacin de
memoria para la asignacin del rea de memoria.
Dejar libres los dos huecos siguientes a la CPU. No se pueden conectar dispositivos a la CPU (como por ejemplo la consola de programacin) si estos huecos
estn ocupados.
No es posible utilizar una unidad de E/S especial con el bastidor esclavo del
C200H si uno est conectado a una unidad maestra de E/S remota de otro PLC
SYSMAC, por ejemplo C500, C1000H o C2000H.

ATENCION Poner siempre a OFF la alimentacin del C200H antes de conectar o


desconectar una unidad, bloque de terminales o conector de salida.

Atencin Conectar los termopares con los conductores de compensacin adecuados.


Cablear las E/S por conductos separados de los cables de potencia para prevenir problemas de ruido.

SECCIN 2
Conexiones y selecciones
Esta seccin contiene informacin sobre conexiones y selecciones de las unidades de control de temperatura.
2-1
2-2
2-3

Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-1 Cableado de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-2 Cableado de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-3 Cables de la consola de seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
7
10
10
13
16

Seccin 2-1

Nomenclatura

2-1

Nomenclatura

C200H-TC00j (Para termopares)


Panel frontal

Panel posterior
Referencia
Tapa

Indicador RUN
SW2
(debajo de la tapa; para conmutar contenidos de memoria y
seleccionar direccin)
SW1
(Seleccin de nmero de
unidad)
Conector de consola de
seleccin de datos

SW202
(seleccin de tipo de
sensor)
SW203
(selecciones de operacin y funcin)

Conector de bastidor
Conector de salida

Bloque de terminales de
entrada de sensor
Compensacin de unin fra

C200H-TC10j (Para termorresistencia de platino)


Panel frontal

Panel posterior
Referencia
Tapa

Indicador RUN
SW2
(debajo de la tapa; para conmutar contenidos de memoria y
seleccionar direccin)
SW1
(Seleccin de nmero de
unidad)
Conector de consola de
seleccin de datos

SW202
(seleccin de tipo de
sensor)
SW203
(selecciones de operacin y funcin)

Conector de bastidor
Conector de salida

Sensor input terminal block

Bloque de terminales de
entrada de sensor

Indicadores
RUN

Encendido cuando la Unidad de control de temperatura est operando


con normalidad. Apagado cuando se produce una alarma y la unidad
para la operacin.

Selecciones del interruptor

2-2

Seccin 2-2

Selecciones del interruptor


La funcin y seleccin de los interruptores es idntica para todos los modelos,
excepto el interruptor SW202.

Nmero de unidad
SW1

Seleccin de nmero de unidad

4
(3)

2
(1)
0

(5)
(9)

(7)

La ranura indica la posicin seleccionada. Utilizar un destornillador plano. Verificar que el interruptor queda en una posicin
correcta y no entre dos selecciones.

El nmero de unidad determina las direcciones asignadas como se muestra en


la siguiente tabla.
No. de unidad

Direcciones asignadas

CH 100 a 109

CH 110 a 119

CH 120 a 129

CH 130 a 139

CH 140 a 149

CH 150 a 159

CH 160 a 169

CH 170 a 179

CH 180 a 189

CH 190 a 199

La seleccin inicial del interruptor es 0.


Nota Si se asigna un nmero de unidad ya asignado a otra unidad, se produce una
alarma y el C200H para la operacin.
Desconectar la alimentacin del C200H antes de seleccionar el nmero de unidad. Si se cambia la seleccin con la alimentacin conectada, la nueva seleccin no ser vlida hasta que se desconecte la alimentacin y se vuelva a
conectar.

Conmutar contenidos de memoria y seleccin de direccin


SW2

Conmutar contenidos de memoria y seleccin de


direccin

Quitar la tapa y seleccionar el interruptor con la punta de un bolgrafo o similar.

O
F
F

ON

No. de Inter.

OFF

Pin 1

Pin 2

Funcin

Conmutar contenidos de
memoria

Seleccin de direccin

ON

Normal

PLC C200H

OFF

Fijo

Consola de seleccin de datos

La seleccin inicial del interruptor es OFF: Los parmetros slo se pueden


seleccionar desde la consola de seleccin de datos.
La nueva seleccin es vlida inmediatamente despus de cambiar la seleccin
del interruptor.

Selecciones del interruptor

Seccin 2-2

Quitar y poner la tapa


Quitar la tapa

Poner la tapa

Insertar un destornillador plano


entra la carcasa y la tapa en la
parte superior de la unidad y
hacer palanca.

Colocar el borde de la derecha de la tapa en la carcasa y


presionar para encajarla.

Conmutar contenidos de memoria


Los contenidos de la memoria asignada varan de acuerdo con la seleccin de
nmero de unidad.
Normal

Los datos se pueden seleccionar a voluntad mediante


comandos (Consultar 4-1 Asignacin de memoria).

Fijo

Se asignan datos fijos en la memoria. Es posible la


lectura y escritura directa.

Consultar 4-1 Asignacin de memoria para ms informacin de contenidos de


memoria.
Seleccin de direccin

Selecciona si las selecciones de datos se hacen desde la consola de seleccin


de datos o desde el PLC C200H, utilizando un programa de usuario o consola
de programacin.
Nmero de banco ejecutado
La lectura y seleccin del nmero de banco ejecutado es posible desde un programa de usuario o desde un dispositivo, como por ejemplo la consola de programacin, independientemente de la seleccin ON/OFF del interruptor
SW2-2.

Tipo de sensor
SW202

Seleccin de tipo de sensor

8
7

9 01

2
3
6 5 4

C200H-TC00j

Seleccin

Tipo de
sensor

La seleccin inicial de este interruptor es 2.


La posicin selecciona se indica mediante la flecha. Girar el interruptor con un
destornillador plano.
Posicin seleccionada

Selecciones del interruptor

Seccin 2-2

C200H-TC10j
OFF

ON

Seleccin

Tipo de sensor

OFF

JPt

ON

Pt

La seleccin inicial de este interruptor es OFF.


Ver en Apndice B Rango de medida del sensor de temperatura el rango de
temperatura que se puede medir.

Operacin y seleccin de funcin


SW203

1 2

4 5

Operacin y seleccin de funcin

NO
OFF

Pin no.

ON

Funcin

OFF

ON

No utilizado

---

---

Operacin en modo
programa del C200H

Control continuo

Control de
interrupcin

Lazo 2

Habilitado

Inhibido (no
utilizado)

Visualizar unidades

oC

oF

Accin de control

Inversa (control
calor)

Normal (control fro)

Mtodo de control

PID con
realimentacin
positiva

Control ON/OFF

La seleccin inicial es OFF.


Operacin en modo
Programa del C200H

Selecciona si el control de temperatura es continuo o interrumpido cuando el


PLC est en modo PROGRAM.

Lazo 2

Selecciona si se utiliza o no el Lazo 2.


Nota 1. Siempre que no se utilice el lazo 2, poner este interruptor siempre a ON
(inhibido). Se producir un error de sensor si este interruptor se pone en
OFF (habilitado) y no hay sensor de temperatura conectado al Lazo 2.
2. Cuando slo sea necesario un lazo, utilizar el lazo de entrada 1.
Si el lazo 1 no se utiliza es imposible utilizar el 2.

Visualizacin de unidades

Seleccionar la unidad de temperatura Celsius o Fahrenheit.

Accin de control

Inversa:
Para control de calor con un calentador. La salida de calentador aumenta
cuando la temperatura medida es inferior al SP (es decir una diferencia de temperatura negativa).
Normal:
Para control de fro utilizando agua u otro mtodo para refrigeracin. La salida

Cableado

Seccin 2-3
de agua fra aumenta cuando la temperatura medida es superior al SP (es decir
diferencia de temperatura positiva).

Mtodo de control

2-3

Selecciona el mtodo de control.

Cableado

2-3-1 Cableado de entrada


C200H-TC00j Termopar
CT: Transformador de corriente
TC: Termopar

Cable de calentador
A0

CT

A1

Lazo 1

A2

TC

A3
A4

CT

A5

Lazo 2

A6

TC

A7
A8

24 Vc.c.
0.2 A

A9

Es conveniente la salida
24-Vc.c. de la CPU C200H o
de la fuente de alimentacin.

Terminal no.

10

Nombre de terminal

A0

CT

A1

CT

A2

TC (--)

A3

TC (+)

A4

CT

A5

CT

A6

TC (--)

A7

TC (+)

A8

24 Vc.c.

A9

0V

Lazo 1

Lazo 2

Ver la
siguiente
tabla

Cableado

Seccin 2-3

C200H-TC10j Termorresistencia de platino

CT: Transformador de corriente


Pt: Termorresistencia de platino
Cable de calentador
A0
CT

A1

Loop 1

A2
Pt

A3
A4

CT

A5

Loop 2

Ver la
siguiente
tabla

A6
Pt

A7
A8

24 Vc.c.
0.2 A

A9

Es conveniente la salida
24-Vc.c. de la CPU C200H o
de la fuente de alimentacin

Terminal no.

Nombre de terminal

A0

CT

A1

CT/Pt (B)

A2

Pt (B)

A3

Pt (A)

A4

CT

A5

CT/Pt (B)

A6

Pt (B)

A7

Pt (A)

A8

24 VDC

A9

0V

Lazo 1

Lazo 2

Atornillar bajo Pt(B) y CT juntos en terminales A1 y A5.


Precauciones de cableado de entrada
1, 2, 3...
1. Seleccionar el tipo de sensor de temperatura a termopar o termorresistencia de platino con SW202 en el panel posterior de la unidad.
La unidad no operar correctamente si la seleccin del interruptor no coincide con el tipo de sensor de temperatura conectado.
No conectar diferentes tipos de sensores de temperatura a los Lazo1 y 2.
2. Si no se conecta ningn sensor al Lazo 2, poner a ON el interruptor
SW203-4 en el panel posterior de la unidad para inhibir el Lazo 2. Se producir un error de sensor si este interruptor se pone a OFF (habilitado) sin
ningn sensor conectado al Lazo 2.
3. Verificar que se conecta correctamente el (+) y (--) y (A) y (B).
4. Llevar los cables de E/S en conductos separados de los de potencia para
prevenir problemas de ruido.
5. Se utiliza una tensin de 24Vc.c. para alimentar la salida de tensin, salida
de corriente y consola de seleccin de datos. (La alimentacin para la salida transistor se suministra del conector de salida).
6. Se puede quitar el bloque de terminales. Comprobar que est colocado correctamete despus de completar las conexiones del cableado de entrada.
Conexiones del bloque de
terminales

No apretar excesivamente los tornillos de terminal; el par de apriete no debe


exceder de 78 N . cm (8 kgf . cm). Se recomienda utilizar los siguientes terminales.

11

Cableado

Seccin 2-3
Los tornillos del bloque de terminales son tornillos autoascendentes M3,5.
7 mm mx.

7 mm mx.

Pelar de 7 a 10 mm de cable y soldarlo con cuidado.

7 a 10 mm
10

Conductores de compensacin
Conectar un termopar con el conductor de compensacin apropiado de la
siguiente tabla.
Tipo de termopar
Smbolo

Smbolo
previo
(referencia)

Conductor de
compensacin
Smbolo

Smbolo
previo
(referencia)

Empleo
p
general,
g
clase
l
estndar
t d

Materiales
+ conductor

---

BX-G

---

RX-G, SX-G ---

---

RX-H, SX-H

---

Resistente al calor,
clase estndar

CA

KX-G

WCA-G

KX-GS

WCA-GS

Empleo
p
general,
g
clase
l
estndar
t d

KX-H

WCA-H

Resistente al calor,
clase estndar

KX-HS

WCA-HS

Resistente al calor,
clase de precisin

WX-G

WCA-G

Empleo general,
clase estndar

WX-H

WCA-H

Resistente al calor,
clase estndar

VX-G

WCA-G

Empleo general,
clase estndar

Cobre

EX-G

WCRC-G

Empleo general,
clase estndar

EX-H

WCRC-H

Resistente al calor,
clase estndar

Aleacin con
nquel o cromo
como
componente
principal

JX-G

WIC-G

Empleo general,
clase estndar

JX-H

WIC-H

Resistente al calor,
clase estndar

TX-G

WCC-G

Empleo general,
clase estndar

TX-GS

---

Empleo general,
clase de precisin

TX-H

WCC-H

Resistente al calor,
clase de precisin

TX-HS

---

Resistente al calor,
clase de precisin

12

CRC

IC

CC

---

Clasificacin por
aplicacin
y
p
tole a cia
tolerancia

Cobre

-- conductor

Cobre
Aleacin con cobre
o nquel como
componente
principal

Aleacin con
nquel

l o cromo
como
componente
principal

Aleacin con
nquel

l como
componente
principal

Hierro

Aleacin con cobre


o nquel
como
q
componente
t
principal

Hierro

Cobre

Aleacin con cobre


q
o nquel
como
co po e te
componente
principal

Cableado

Seccin 2-3

Cableado de
termorresistencia de
platino

Conectar una termorresistencia de platino con cable de cobre. Los tres cables
deberan tener la misma seccin y la misma longitud para dar resistencias idnticas. No bifurcar los dos cables (B) cerca del bloque de terminales dado que
esto aumenta los errores de medida.

Transformador de corriente

Utilizar un transformador de corriente (CT) E54-CT1 o E54-CT3. Consultar


especificaciones y dimensiones de instalacin del transformador de corriente
en Apndice C Deteccin de rotura de calentador.

2-3-2 Cableado de salida


Diagramas de conexin
C200H-TCj01 Salida Transistor
B

NC

NC

10

NC

NC

NC

NC

COM

COM

24 Vc.c.

24 Vc.c.

OUT1
OUT2
24 Vc.c.

NC: No conectado
Las parejas de terminales B2 a A2 y B1 a A1 estn cortocircuitados internamente. Conectar siempre una fuente de alimentacin al terminal de 24Vc.c.
(B1) para alimentar los circuitos internos.
C200H-TCj02/TCj03 Salida Tensin/Corriente
B

OUT1 (+)
OUT2 (+)

NC

NC

10

10

NC

NC

OUT1 (--)
OUT2 (--)

Diagramas de circuitos
C200H-TCj01 Salida Transistor

Circuitos internos

24 Vc.c.
OUT

COM

13

Cableado

Seccin 2-3

Circuitos internos

C200H-TCj02 Salida de Tensin

OUT (+)

OUT (--)

Circuitos internos

C200H-TCj03 Salida de Corriente

OUT (+)
OUT (--)

Conectores aplicables

Con la unidad se suministra el siguiente conector:


FCN-361J032-AU (conector de soldar)
FCN-360C032-B (cubierta)

Precauciones en el
cableado del conector

Despus de soldar cada cable en su correspondiente terminal, cubrir la soldadura con tubo retrctil para prevenir cortocircuitos con otros terminales.

Precauciones de conexin

Apretar los tornillos despus de insertar el conector en la unidad. Empujar el


conector hasta encajarlo totalmente.

Cable de salida

Se recomiendan los cables de salida de la siguiente tabla.


Modelo

Longitud del cable (L)

ES1000-CA021-102

1m

ES1000-CA021-202

2m

Conector de 32-pines
FCN-361J032-AU

Conector de 20-pines
L

XG4M-2030

30

63

16.1

28
46

14

Cableado

Seccin 2-3

Diagramas de cableado
Conector 32-pin
B

Conector 20-pin

16 16

10 10
9 9

1 11
2 12

2 2
1 1

9 19
10 20

B10

1
11

A10
2

B9

12

A9
9

B2

19

A2
10

B1

20

A1

Terminal de E/S remotas

Nota Por comodidad estn marcados los


pines del conector de 20 pines. La
referencia es la marca !.

Para salida transistor se recomienda el terminal de E/S remotas de la siguiente


tabla.
Modelo
G7TC-OC08

Especifica-ciones
Comn (+)

Rels utilizados
8 x G7T-1112S (carga resistiva mx.: 220 Vc.a.,
2A)

Nota Se pueden utilizar un terminal de E/S P7TF-OS08 y dos rels


G7T-1112S (pedidos por separado).

Diagrama de cableado
OUT1 OUT2

Cableado al calentador
24 Vc.c.

Convertidor Conector
bloque de terminales

Para la salida tensin y para la salida corriente se recomiendan los convertidores conector bloque de terminales de la siguiente tabla.
Modelo

Tornillos de terminales

XW2B-20G4

M 2.4

XW2B-20G5

M 3.5

15

Cableado

Seccin 2-3

2-3-3 Cables de la consola de seleccin de datos


Cable de conexin

Utilizar los cables de conexin de la siguiente tabla (vendidos por separado)


para conectar la unidad a la consola de seleccin de datos.
Modelo

Longitud del cable (L)

C200H-CN225

2m

C200H-CN425

4m
L

39

17.3

17.5

16.1
10

Precauciones de conexin
1, 2, 3...

1. Apretar los tornillos de fijacin despus de insertar el conector en la unidad.


2. Empujar el conector hasta que quede totalmente encajado en la consola de
seleccin de datos.
3. Mediante el cable de conexin se alimenta la consola a partir del mdulo de
control de temperatura. Si no se alimentan los terminales de entrada A8 y
A9 del mdulo de control de temperatura no aparecer nada en la consola
de seleccin de datos.
4. Si no se conecta el cable, instalar la tapa de conector suministrada.

16

SECCIN 3
Operacin de la consola de seleccin de datos
Esta seccin contiene los procedimientos de operacin bsica de la consola adems de seleccin y visualizacin de parmetros.
3-1
3-2
3-3

3-4

Procedimiento de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flujo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nomenclatura y caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizacin y seleccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-1 Tabla de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-2 Visualizar y seleccionar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18
19
20
20
21
22
22
23

17

Seccin 3-1

Procedimiento de operacin

3-1

Procedimiento de operacin
Despus de preparar el PLC C200H, proceder como se indica a continuacin
para utilizar la unidad de control de temperatura.
1, 2, 3...

1. Seleccionar los interruptores de los paneles frontal y posterior de acuerdo


con las condiciones de operacin. (Ver 2-2 Selecciones del interruptor).
Colocar SW2-2, debajo de la tapa del display, a OFF para habilitar la seleccin de datos desde la consola.
2. Montaje en carril.
Desconectar la alimentacin del C200H antes de montar o desmontar el
C200H en carril DIN.
3. Conectar el cableado de entrada. (Consultar 2-3 Cableado.)
Se debe conectar la fuente de alimentacin de 24Vc.c. para que funcione la
consola de seleccin de datos. Los sensores se deben conectar inmediatamente antes de testear el sistema.
4. Conectar la consola de seleccin de datos. (Consultar 2-3-3 Cables de la
consola de seleccin de datos).
5. Conectar la fuente de alimentacin de 24Vc.c. y la del C200H.
Poner el C200H en modo PROGRAM.
6. Seleccionar los datos desde la consola. (Consultar el resto de esta seccin).
El nmero de banco se puede cambiar desde la consola de seleccin de
datos si el C200H est en modo PROGRAM y SW203-5 en el panel posterior est en ON para control de temperatura de interrupcin en el modo
PROGRAM.
En todos los dems casos, se visualiza el nmero de banco ejecutado
(valor por defecto = 1) y el nmero de banco no se puede cambiar desde la
consola de seleccin de datos. Cambiar el nmero de banco ejecutado con
un programa de usuario u otro dispositivo como por ejemplo la consola de
programacin.
7. Testear la operacin y ajustar los datos. (Consultar el resto de esta seccin).
Conectar el cableado de salida y conectar la alimentacin del calentador
para comenzar el testeo de operacin. Monitorizar las condiciones de control y ajustar los datos hasta obtener el control requerido.
8. Crear los programas de usuario. (Consultar Seccin 4 Asignacin de
memoria del PLC y Programacin).
Crear los programas de usuario para seleccin de datos, monitorizacin y
conmutacin de nmero de banco, segn sea necesario. Fijar SW2-2,
debajo de la tapa del display, a ON para habilitar la seleccin de datos
desde el PLC C200H.
9. Iniciar la operacin.

18

Flujo de datos

3-2

Seccin 3-2

Flujo de datos
En el siguiente diagrama se indica el flujo de datos de la unidad de control de
temperatura.

Si SW2-2 en ON

Escribir

Bus de E/S
Unidad de
control de
temperatura

C200H-CPU
Leer

Leer

Escribir

Si SW2-2 en OFF

Consola de
seleccin de
datos

La operacin de lectura y seleccin del nmero de banco ejecutado es posible


desde un programa de usuario o desde un dispositivo, tal como la consola de
programacin, independientemente de la seleccin ON/OFF de SW2-2.
Los datos escritos desde la consola de seleccin de datos y los escritos con
comando escribir cuando SW2-1 (conmutar contenidos de memoria) est
seleccionado a Normal, se graban en la EEPROM de la unidad de control de
temperatura por lo que se retienen cuando se desconecta la alimentacin.
El valor de SP seleccionado cuando SW2-1 (conmutar contenidos de memoria)
est a Fijo y las selecciones de nmero de banco ejecutado hechas desde el
C200H se escriben directamente en RAM y no en EEPROM. Estos datos se
pierden cuando se desconecta la alimentacin. Los mismos datos se pueden
escribir en la RAM la prxima vez que se conecte la alimentacin y se ejecute un
programa de usuario. Las selecciones hechas desde la consola de programacin se debern repetir cada vez que se conecte de nuevo la alimentacin.
Selecciones desde la
consola de seleccin de
datos

Fijar SW2-2, debajo de la tapa del display, a OFF para habilitar la seleccin de
datos desde la consola de seleccin de datos.
Mientras la unidad de control de temperatura est en operacin de control,
todos los datos se pueden seleccionar utilizando el nmero de banco especificado (valor por defecto = 1).
Cambiar el nmero de banco ejecutado con un programa de usuario o con un
dispositivo, como por ejemplo la consola de programacin. El nmero de banco
ejecutado no se puede cambiar desde la consola de seleccin de datos.
El nmero de banco se puede cambiar para seleccionar los datos si el C200H
est en modo PROGRAM y SW203-5 en el panel posterior est en ON para control de temperatura de interrupcin en el modo PROGRAM.

19

Nomenclatura y Funciones

3-3

Seccin 3-3

Nomenclatura y Funciones

3-3-1 Nomenclatura

Frontal

Lateral

Display de
datos

Indicadores de operacin

Tapa

Tecla Menos

(Con la tapa abierta)

Tecla Ms

Tecla Display

Soporte de montaje en panel


(Consultar Apndice D Dimensiones para ms
detalles sobre montaje en panel)

Posterior
Teclas de operacin
Seleccionar parmetros
Seleccionar datos
Conmutar lazos
Tecla Nivel

Tecla Lazo
Conector de unidad de control de temperatura
Cable de conexin (vendido por separado)
C200H-CN225 (2 m)
C200H-CN425 (4 m)

La fila de abajo de las teclas de operacin tienen dos etiquetas (dos funciones).
La superior se aplica a la operacin de la unidad de control de temperatura. La
inferior para la unidad posicionadora de levas.
Se suministran dos plantillas de display: una para la unidad de control de temperatura y la otra para la unidad posicionadora de levas. Si la consola se va a
utilizar slo con la unidad de control de temperatura pegar la plantilla correspondiente.
Nota La consola de seleccin de datos no operar a no ser que la fuente de alimentacin de 24Vc.c. est conectada a los terminales de entrada de la unidad de control de temperatura.

20

Nomenclatura y Funciones

Seccin 3-3

3-3-2 Caractersticas
Display de datos
Nombre

Funcin

PV (Valor del
proceso)

Visualiza el PV o el smbolo del parmetro seleccionado con la


tecla de Nivel o de Display (Ver la siguiente pgina).

SV (Valor
seleccionado)

Visualiza el SV o datos de seleccin/monitorizados


correspondiente al smbolo del parmetro seleccionado con la
tecla de Nivel, Display o Lazo y visualizado en el display PV.
Visualiza el punto de consigna (SP) cuando en el display de
datos se visualiza el PV.

BK (Nmero de
banco)

Visualiza el nmero de banco ejecutado. Visualiza el nmero de


banco de los datos visualizados cuando el control de
temperatura es interrumpido. (Ver nota).

Nota El control de temperatura es interrumpido cuando el SW203-5 en el panel posterior est a ON y el C200H est en modo PROGRAM.

Indicadores de operacin
Nombre

Funcin

LOOP2

Indica si las selecciones visualizadas se refieren al lazo 1 o al


lazo 2. Pulsar la tecla Lazo y mantenerla pulsada durante al
menos 2 segundos para cambiar entre lazo 1 y lazo 2.
Indicador OFF: Lazo 1
Indicador ON: Lazo 2

OUT (Salida)

Se pone a ON cuando la salida est en


ON para salidas transistor o tensin.

AT
(Auto-ajuste)

Parpadea a intervalos aprox. de segundo


durante el autoajuste.

HB (Rotura de
calentador)

Se pone a ON para indicar una alarma de


rotura de calentador.

ALM1 (Alarma)

Se pone a ON para indicar que la


temperatura est en el rango de alarma
seleccionado con Alarm SV 1 (alarma de
de lmite superior e inferior). Consultar la
siguiente pgina.

Estos indicadores
se relacionan con el
la o visualizado.
is ali ado
lazo

Muestras de displays

Muestra 1

Muestra 2

Smbolo de
parmetro

Valor del
proceso
Nmero de banco
ejecutado o nmero
de banco visualizado

Indicador OFF: Lazo 1


Indicador ON: Lazo 2

Punto de
consigna
Nmero de
banco ejecutado o
nmero de
banco visualizado

SV (Valor seleccionado) Valor


monitorizado
Estado ejecutado

Indicator OFF: Lazo 1


Indicator ON: Lazo 2

21

Visualizacin y seleccin de parmetros

Seccin 3-4

Teclas de operacin
Nombre

3-4

Funcin

Tecla de Nivel

Los parmetros se dividen en tres grupos (Consultar niveles 0 a


2 de visualizacin en la siguiente pgina). Pulsar esta tecla para
pasar de un grupo a otro. Los niveles de visualizacin conmutan
en un ciclo 0 --> 1 --> 2 --> 0 cuando la tecla se mantiene pulsada
durante aproximadamente 2 segundos.

Tecla de
Display

Pulsar esta tecla para seleccionar el parmetro requerido del


nivel de visualizacin seleccionado 0 a 2 (Consultar la siguiente
tabla).
Los parmetros cambian cclicamente cuando se mantiene
pulsada esta tecla.

Tecla de Lazo

Pulsar esta tecla durante aproximadamente dos segundos para


conmutar entre Lazo 1 y Lazo 2.

Tecla Ms

Pulsar esta tecla para incrementar un SV.


El SV aumenta continuamente mientras la tecla est pulsada. El
display de SV parpadea cuando el valor alcanza el lmite
mximo.

Tecla Menos

Pulsar esta tecla para reducir un SV.


El SV disminuye continuamente mientras est pulsada esta tecla.
El display de SV parpadea cuando el valor llega al lmite mnimo.

Visualizacin y seleccin de parmetros

3-4-1 Tabla de parmetros


NIvel de
display
0

22

Parmetro

Smbolo

Escribir

Punto de consigna

---

Nmero de banco

bk

Leer

No. de No. de
lazo
banco

Rango de datos

Valor por
defecto

Pgi-na

De lmite inferior
a lmite superior
de SP

0oC

23

Ver
nota 5

No

1a8

28

Modo de alarma 0oC


TC 1, 4, 5:
0o a 9999oC
Otros TCs:
--999
999o a 9999oC
0oC
Pt 1, 4, 5:
0.0o a 999.9oC
Otros Pts:
--99.9o a 999.9oC

25

Alarma SV 1 (ver
nota 4)

al--1

Alarma SV 2 (ver
nota 4)

al--2

Valor desplazamiento entrada

in--5

--99.9o a 999.9oC 0.0oC

27

Banda proporcional (ver nota 1)

0.0o to 999.9oC

40.0oC

29

Tiempo de integral (ver nota 1)

0 to 9999 s

240 s

Tiempo de derivada (ver nota 1)

0 to 9999 s

40 s

Lmite inferior de
SP

sl--l

No

De lmite inferior
de medida del
sensor a (lmite
superior de SP -1 dgito)

TC: --200oC
Pt: --99.9oC

24

Lmite superior de
SP

sl--h

No

(Lmite inferior
de medida del
sensor + 1
dgito) a lmite
superior de SP

TC: 1,300oC
Pt: 450.0oC

24

Visualizacin y seleccin de parmetros


NIvel de
display
1

Parmetro

Smbolo

Periodo de control
(ver notas 1 y 3)
Histresis (ver
nota 2)
Histresis de
alarma (ver nota
4)
Visualizar
corriente de
calentador (ver
nota 3)
Corriente de
rotura de calentador (ver nota 3)

Escribir

Seccin 3-4
Leer

No. de
lazo

No. de Rango de datos


banco

Valor por
defecto

Pgi-na
27

cp

No

1 a 99 s

20 s

hys

0.0o a 999.9oC

0.8oC

hysa

No

0.0o a 999.9oC

0.2oC

26

ct

No

No

0.0 a 5.5 A

---

27

hb

No

0.0 a 5.0

0.0 A

0.0: No deteccin rotura de


calentador, seal
de alarma OFF
5.0: No deteccin rotura de
calentador, seal
de alarmal ON

Visualizar variable
de salida de control

No

No

0.0% a 100.0%

---

27

Start/stop autoajuste (ver nota 1)

at

No

---

---

28

bcpy

No

---

---

28

Visualizacin tipo
de sensor

in--t

No

No

No

0a9

Seleccin
para SW202

Modo de alarma 1

alt1

No

Modo de alarma 2

alt2

No

0a9
Modo para
Alarma SV 1/2
(0: no alarma)

S:
No:

Posible.
Imposible o innecesaria.

Copiar banco

Note

25

1.
2.
3.
4.
5.

Slo cuando se ha seleccionado control PID con realimentacin positiva.


Slo cuando se ha seleccionado control ON/OFF.
No aplicable a salida de corriente.
No aplicable cuando modo de alarma = 0
El nmero de banco se puede cambiar desde la consola de seleccin de
datos si el C200H est en modo PROGRAM y el interruptor SW203-5 del
panel posterior est en ON para control de temperatura de interrupcin en
modo PROGRAM.
En los dems casos, se visualiza el nmero de banco ejecutado (por
defecto = 1) y no se puede cambiar desde la consola de seleccin de datos.
Cambiar el nmero de banco ejecutado con un programa de usuario o con
un dispositivo, como la consola de programacin.
6. Termopar = TC
Termorresistencia de platino = Pt

3-4-2 Visualizar y seleccionar parmetros


PV y SV (Nivel de Display 0)
PV

Valor del proceso (monitorizado cada 500 ms)

SV

Valor selecccionado actual. Unidades: oC o oF. En este


display se puede cambiar el SV.

23

Visualizacin y seleccin de parmetros

Seccin 3-4

Rango de SV vlido
Seleccionar el SV en el rango comprendido entre los lmites superior e inferior
de SV.
Visualizacin de Error
Cuando se produce un error de sensor, en el display PV parpadear alternativamente uno de los siguientes cdigos y la temperatura detectada.

ser1
ser2
serr

Temperatura fuera de rango: (rango de medida del sensor


+10%FS). Es decir, 10%FS por debajo del lmite inferior o 10%FS
por encima del lmite superior.
superior Incluye rotura o incorrecto
cableado del sensor.
ser1 : Lazo 1; ser2 : Lazo 2
Anomala en el circuito de compensacin de unin fra. Slo para
termopares.

Lmite inferior del SP (Nivel de Display 1)


PV

Smbolo del parmetro lmite inferior del SP

SV

Seleccin actual del lmite inferior del SV. Unidad: oC o oF.


Se puede cambiar el lmite inferior del SV.

Cuando el tipo de sensor se selecciona con SW202 en la parte posterior de la


unidad, el lmite inferior de SV se selecciona automticamente al lmite inferior
del rango de medida del sensor seleccionado, como se muestra a continuacin.
Sin embargo, el lmite inferior del SP no se puede cambiar si el SV actual est
dentro del rango de medida del sensor.
Valores por defecto
TC: --200 oC
Pt: --99.9 oC
Cambiar el lmite si es necesario. Seleccionar el lmite inferior en el siguiente
rango:
Del lmite inferior del rango de medida del sensor al (lmite superior de SP -- 1
dgito)
Si el lmite inferior del SP est fuera del lmite definido anteriormente, parpadear en el display alternativamente SV y ---- , indicando que el valor est
fuera de rango. Resetear el lmite inferior de SP dentro del rango permitido.
Lmite superior de SP (Nivel de Display 1)
PV

Smbolo del parmetro lmite superior de SP

SV

Lmite superior actual del SV. Unidades: oC o oF.


En este display se puede cambiar el lmite superior de SV.

Cuando el tipo de sensor se selecciona con SW202 en la parte posterior de la


unidad, el lmite superior de SV se selecciona automticamente al lmite superior del rango de medida del sensor seleccionado, como se muestra a continuacin. Sin embargo, el lmite superior del SP no se puede cambiar si el SV actual
est dentro del rango de medida del sensor.
Valores por defecto
TC: 1300 oC
Pt: 450.0 oC
Cambiar el lmite si es necesario. Seleccionar el lmite superior en el siguiente
rango:
(Lmite inferior de rango de medida del sensor + 1 dgito) a lmite superior de SP
Si el lmite superior del SP est fuera del lmite definido anteriormente, parpadear en el display alternativamente SV y ---- , indicando que el valor est
fuera de rango. Resetear el lmite superior de SP dentro del rango permitido.

24

Visualizacin y seleccin de parmetros

Seccin 3-4

Alarma SV 1 y SV 2 (Nivel de Display 0)

PV

Smbolo de parmetro Alarma 1/2


Valor de alarma actual. Unidad: oC o oF. En este
display se puede cambiar la seleccin. El modo
de alarma se selecciona con el parmetro de
Alarma 1/2 descrito a continuacin.

SV

Para cada lazo y banco se pueden seleccionar dos SV de alarma.


Modos Alarma 1 y Alarma 2 (Nivel de Display 2)

PV

Smbolo de parmetro Alarma 1/2

SV

Modo de alarma actual.


En este display se puede cambiar la seleccin.

Para cada lazo se pueden seleccionar dos modos de alarma.


Modo
de
Alarma

Tipo de alarma

Rango de alarma
SP

Sin alarma

Alarma de lmite superior e inferior

Alarma de lmite superior

Alarma de lmite inferior

Alarma de rango de lmite superior


e inferior

Alarma de lmite superior e inferior


con secuencia de standby

Alarma de lmite superior con


secuencia de standby

Alarma de lmite inferior con


secuencia de standby

Alarma de lmite superior de valor


absoluto

Alarma de lmite inferior de valor


absoluto

Secuencia de standby
Seleccionar la secuencia de standby para evitar que se active la salida de
alarma inmediatamente despus de conectar la alimentacin donde el valor
est en el rango de alarma. La secuencia de standby reconoce que ese valor
est fuera del rango de alarma y luego activa una alarma cuando el valor entra
una vez ms en el rango de alarma.

25

Visualizacin y seleccin de parmetros

Seccin 3-4

Alarma de lmite inferior con secuencia de standby


Punto de cancelacin de la secuenPunto OFF cia de standby
de histresis
SV de alarma

0oC
Salida alarma

La secuencia de standby se reinicia en las siguientes situaciones.


! Cuando se cambia el SV.
! Cuando se cambia el nmero de banco ejecutado.
! Cuando se cambia el modo de alarma.
! Cuando se conecta la alimentacin del C200H.
! Cuando el indicador de restart se pone a ON.
! Cuando se cambia de modo PROGRAM a modo MONITOR o RUN mientras
est seleccionada la interrupcin de control (SW203-5 en ON).
Histresis de alarma (Nivel de Display 1)
PV

Smbolo del parmetro histresis

SV

Seleccin actual. Unidad: oC o oF.


En este display se puede cambiar la seleccin.

Para evitar que la salida de alarma est conmutando a ON y a OFF, se dispone


una banda de histresis.
Banda de histresis
ON

Banda de histresis
ON

OFF

Entrada
SV

OFF

Entrada
SV

La salida de alarma est en OFF si el valor del proceso est dentro de la banda
de histresis cuando se conecta la unidad.
Corriente de rotura de calentador (Nivel de Display 1)
PV

Smbolo del parmetro corriente de rotura de


calentador

SV

Valor actual seleccionado de corriente de rotura


de calentador. Unidad: Amperios (A).
En este display se puede cambiar la seleccin.

Seleccionar el valor de corriente de rotura de calentador en el rango mostrado


en la siguiente tabla. Para informacin ms detallada, consultar Apndice C
Deteccin de rotura de calentador.

26

0.0

No deteccin de rotura de calentador. Seal de alarma OFF.

0.1 a 4.9

Dentro del rango de SV de corriente de rotura de calentador.

5.0

No deteccin de rotura de calentador. Seal de alarma ON.

Visualizacin y seleccin de parmetros

Seccin 3-4

Visualizacin de corriente de calentador (Nivel de Display 1)


PV

Smbolo del parmetro visualizar corriente


de calentador

SV

Valor actual de corriente de calentador. Unidad: Ampe-rios (A). Si la corriente excede de 5.5 A, se produce un
error de rebose de entrada de CT y se visualizar ffff.

Valor de desplazamiento de entrada (Nivel de Display 0)


PV

Smbolo del parmetro valor de desplazamiento de entrada


Valor de desplazamiento de entrada actual. Unidades: oC o
La seleccin se puede cambiar en este display.

SV

oF.

Si la temperatura visualizada difiere de la temperatura real debido a la posicin


del sensor o a otras condiciones, seleccionar el valor de desplazamiento de
entrada para visulizar la temperatura correcta.
Periodo de control (Nivel de Display 1)
PV

Smbolo del parmetro perido de control

SV

Perido de control actual. Unidades: Segundos (s). La


seleccin se puede cambiar en este display.

El periodo de control es el tiempo necesario para completar un ciclo ON/OFF de


salida de tensin o de salida transistor.
ON
OFF
Tiempo de
ON
Periodo de control

Visualizar variable de salida de control (Nivel de Display 2)


PV

Smbolo del parmetro visualizar variable de salida


de control

SV

Variable actual de salida de control. Unidades: (%).

Mediante la siguiente frmula se define la relacin entre la variable de salida de


control y el periodo de control:
Tiempo ON
Variable salida control (%) =
x 100
Periodo control
La variable de salida de control durante el control ON/OFF (cuando SW203-1 en
el panel posterior es ON) es ON = 100% y OFF = 0%.
Histresis (Nivel de Display 1)
PV

Smbolo del parmetro histresis

SV

Valor actual de histresis. Unidad: oC o oF. La


seleccin se puede cambiar en este display.

27

Visualizacin y seleccin de parmetros

Seccin 3-4

La histresis es una banda de operacin para prevenir rateo de la salida de control (conmutar repetidamente ON/OFF) y eliminar influencias de ruido en control
ON/OFF.
Histresis
ON

OFF
SV

La histresis se aplica a las siguientes situaciones.


! Cuando se selecciona control ON/OFF (SW203-1 en ON).
! En control PID con realimentacin positiva (SW203-1 a OFF) y P (banda proporcional) es 0.
Nmero de banco (Nivel de Display 0)
PV

Smbolo del parmetro nmero de banco


Nmero de banco actual.
Durante operacin de control: Nmero de banco ejecutado (valor
por defecto = 1)
Operacin de control interrumpida: Nmero de banco visualizado

SV

Cambiar las selecciones


El nmero de banco se puede cambiar desde la consola de seleccin de datos
en las siguientes situaciones.
! Cuando el C200H est en modo PROGRAM y SW203-5 del panel posterior
est en ON para control de temperatura de interrupcin.
! Cuando SW2-2 en el panel frontal est en OFF para habilitar la seleccin de
datos desde la consola.
Cuando las condiciones anteriores no se cumplen, el nmero de banco ejecutado no se puede cambiar desde la consola de seleccin de datos y se visualiza
el nmero de banco ejecutado (valor por defecto = 1). Cambiar el nmero de
banco ejecutado con un programa de usuario o con un dspositivo como la consola de programacin.
Copiar banco (Nivel de Display 2)
Copia los datos, excepto el SV (valor seleccionado), del banco nmero 1 a los
bancos 2 a 8.
PV
SV
Ejecutar copiar banco

Copindose banco

Copia completa de banco

Visualizar tipo de sensor (Nivel de Display 2)


PV

Simbolo del parmetro visualizar tipo de sensor


Tipo de sensor seleccionado con SW202 en el panel posterior.
Si se utiliza termorresistencia de platino, los nmeros indican
lo siguiente:
0: JPt (OFF), 1: Pt (ON)

SV

Start/Stop de autoajuste (Nivel de Display 2)


PV

AT
Parpadea el
indicador AT

SV
Start AT

28

Valor del proceso (PV)


Punto de consigna (SP)

Ejecutndose AT

Visualizacin y seleccin de parmetros

Seccin 3-4

Para interrumpir el proceso, pulsar de nuevo las teclas de Nivel y Display para
visualizar at. Cuando aparezca at, pulsar la tecla Ms. En interrupcin, desaparece el display at y se visualiza el valor del proceso.
El autoajuste slo opera cuando SW203-1 en el panel posterior est a OFF para
habilitar control PID con realimentacin positiva. Cuando el autoajuste est
completo, el indicador AT deja de parpadear y los datos de P, I y D se escriben en
EEPROM. Si fuera necesario, los datos P, I y D se pueden cambiar como se
describe a continaucin.
Banda proporcional (Nivel de Display 0)
PV

Smbolo del parmetro banda proporcional

SV

Banda proporcional actual. Unidades: oC o oF. La


seleccin se puede cambiar en este display.

Tiempo de Integral (Nivel de Display 0)


PV

Smbolo del parmetro tiempo de Integral

SV

Tiempo de integral actual. Unidades: segundo.


La seleccin de puede cambiar en este display.

Tiempo de derivada (Nivel de Display 0)


PV

Smbolo del parmetro tiempo de derivada

SV

Tiempo de derivada actual. Unidades: segundo. La


seleccin se puede cambiar en este display.

29

SECCIN 4
Asignacin de memoria del PLC y Programacin
Esta seccin contiene la asignacin de memoria del C200H para la Unidad de control de temperatura. Tambin se indican los
procedimientos y ejemplos de programacin bsica.
4-1

4-2
4-3

Asignacin de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1 Tabla de asignacin de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2 Contenidos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-3 Tabla de comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flujo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1 Ejemplo con SW2-1 en la posicin fija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2 Ejemplo 1: Escribir con SW2-1 en posicin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3 Ejemplo 2: Leer con SW2-1 en posicin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-4 Organigrama de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32
33
34
37
38
39
39
39
42
45

31

Seccin 4-1

Asignacin de memoria

4-1

Asignacin de memoria

Asignacin de memoria

Segn la seleccin del interruptor de nmero de unidad del frontal de la unidad


de control de temperatura, se asignan 10 canales a cada nmero de unidad en
el rea IR entre IR100 y IR199; estos canales se utilizan como rea de datos de
refresco de E/S. El rea de IR utilizada por la unidad de control de temperatura
se refresca con cada scan de refresco de E/S del PLC C200H.
Unidad de control de temperatura

PLC C200H
Area IR

rea de datos refresco de E/S

Unid.#0 IR100 a IR109

CH (n)
a
CH (n+2)

Unid.#1 IR110 a IR119


Unid.#2 IR120 a IR129

Refresco de
salida

Durante el refresco de E/S del


CH (n+3)
PLC, cada scan es ejecutado
Refresco de
a
para las salidas (PLC a unidad
entrada
CH (n+9)
de control de temperatura)
seguido por las entradas (Uni(n=100 + 10 x no. de unidad)
dad de control de temperatura a
PLC).
Los trminos salida y entrada estn
definidos desde el C200H

Unid.#3 IR130 a IR139


Unid.#4 IR140 a IR149
Unid.#5 IR150 a IR159
Unid.#6 IR160 a IR169
Unid.#7 IR170 a IR179
Unid.#8 IR180 a IR189
Unid.#9 IR190 a IR199

Nota Se producir un error de unidad de E/S duplicada si se asigna un nmero de


unidad ya utilizado por otra unidad de E/S especial.
Seleccin de datos asignados Los datos asignados a cada canal de IR debido a que la seleccin de nmero de
unidad est determinada por la seleccin de SW2-1 en el frontal de la unidad.
ON

Normal

Todos los datos se pueden seleccionar por comandos.

OFF

Fijo

Datos fijos asignados en memoria. Es posible la lectura y


escritura directa de datos.

La seleccin es vlida inmediatamente despus de seleccionar el interruptor.

32

Seccin 4-1

Asignacin de memoria

4-1-1 Tabla de asignacin de memoria


SW2-1 en posicin fija
(n=100 + 10 x Nmero de unidad)
E/S

Bit

Canal
15

Salida

Entra-d
da

14

13

12

11

10

09

08

SP de Lazo 1 (ver nota)

n+1

SP de lazo 2 (ver nota)

n+2

Nmero de banco ejecu- Nmero de banco ejetado de lazo 1


cutado de lazo 2

n+3

PV de lazo 1 (ver nota)

n+4

PV de lazo 2 (ver nota)

n+5

SP de lazo 1 (ver nota)

n+6

SP de lazo 2 (ver nota)

n+7

Nmero de banco ejecuj


Nmero de banco ejej
t d d
tado
de llazo 1
cutado
t d d
de llazo 2

n+8

06

05

04

03

02

01

00

Dato SW
2-2

2-1

Dato de estado de lazo 1


0

n+9

07

Error CT
0
de
oversen- flow
sor

Sali AT
da
control

HB

AL1

AL2

Sali AT
da
control

HB

AL1

AL2

Dato de estado de lazo 2


0

Error CT
0
de
oversen- flow
sor

Nota Para cuatro dgitos BCD y datos de termorresistencia de platino, el dgito de


menor peso = 0.1, y el dgito de mayor peso (F) = menos (--). Por ejemplo, F200
representa --20.0!C para termorresistencia de platino.
SW2-1 en posicin normal
(n=100 + 10 x Nmero de unidad)
E/S

Bit

CH
15

Salida

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Instruccin lectura/escritura
Leer/escribir

No. de
lazo

n+1

Escribir datos (ver nota)

n+2

Nmero de banco ejecutado de lazo 1

No. de banco

Instruccin

Nmero de banco ejecutado de lazo 2

Escribir
peticin

33

Seccin 4-1

Asignacin de memoria
E/S

CH

Bit
15

Entra-d
da

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

n+3

PV de lazo 1 (ver nota)

n+4

PV de lazo 2 (ver nota)

n+5

Leer dato

n+6

Error 0
de
escritura

n+7

Nmero de banco ejej


cutado
t d d
de llazo 1

Nmero de banco ejej


cutado
t d d
de llazo 2

Sali-- AT
da
control

Sali-- AT
da
control

n+8

Escri- 0
tura
completa

02

01

00

Lectura
completa

Dato SW
2-2

2-1

HB

AL1

AL2

HB

AL1

AL2

Dato de estado de lazo 1


0

n+9

Error CT
0
de
oversen- flow
sor

Dato de estado de lazo 2


0

Error CT
0
de
oversen- flow
sor

Nota Para cuatro dgitos BCD y datos de termorresistencia de platino, el dgito de


menor peso = 0.1, y el dgito de mayor peso (F) = menos (--). Por ejemplo, F200
representa --20.0!C para termorresistencia de platino.

4-1-2 Contenidos de memoria


SW2-1 en posicin fija
(n=100 + 10 x Nmero de unidad)
E/S

Direccin
Canal

Salida

Entrada

34

Datos

Contenidos de los datos

Selecciona el SP (punto de consigna) de lazo 1 y de lazo 2 en 4


dgitos BCD. Para datos de termorresistencia de platino, el dgito
menos significativo es 0.1. Seleccionar el dgito ms significativo
a F para menos (--).
( )
Nota Estos valores especificados se aplican al nmero de banco
seleccionado con CH (n+2) y slo se puede cambiar en RAM.
(Consultar pgina 38)

Bit

15 a 00

SP de lazo
1

n+1

15 a 00

SP de lazo
2

n+2

15 a 12

No. de
banco
ejecutado
de lazo 1

11 a 08

No. de
banco
ejecutado
de lazo 1

07 a 00

---

No utilizado. Seleccionar a 00.

n+3

15 a 00

PV lazo 1

n+4

15 a 00

PV lazo 2

Entrega el PV (valor del proceso) de lazo 1 y lazo 2 como datos


BCD 4 dgitos. Para termorresistencias de platino, el dgito
menos significativo es 0.1. El dgito ms significativo es F para
negativos (--).

n+5

15 a 00

SP lazo 1

n+6

15 a 00

SP lazo 2

Seleccionar el nmero de banco ejecutado para lazo 1 y lazo 2


como dato BCD de 1 dgito. Seleccionar los nmeros de banco
ejecutados de 1 a 8. Si se selecciona fuera de este rango, el
(
p defecto = 1).
)
nmero de banco vuelve al valor anterior (valor
por

Entrega el SP (punto de consigna) de lazo 1 y lazo 2 como datos


BCD 4 dgitos. Para termorresistencias de platino, el dgito
menos significativo es 0.1. El dgito ms significativo es F para
negativos (--).

Seccin 4-1

Asignacin de memoria
E/S

Direccin

Datos

Contenidos de los datos

15 a 12

Nmero de
banco
ejecutado
de lazo 1

Presenta el nmero de banco que se est ejecutando para lazo 1


y para lazo 2 como 1 dgito BCD. Los nmeros de banco van de
1 a 8.

11 a 08

Nmero de
banco
ejecutado
de lazo 2

07 a 02

---

No utilizado. Todos los bits a 0.

01

SW2-2

Presenta estados ON/OFF de SW2-2 (seleccin de direccin).


0: Consola de seleccin de datos
1: PLC C200H

00

SW2-1

Presenta estados ON/OFF de SW2-1 (conmutar contenidos de


memoria).
0: Fijo
1: Normal

---

No utilizado. Seleccionar a 0.

14

Error de
sensor

Bit puesto a 1 si el sensor no est conectado , lnea


rota o datos de entrada exceden el rango de
temperatura operacional.

13

CT
overflow

Bit puesto a 1 cuando la corriente de calentador


detectada excede 5.5 A.

12 a 05

---

No utilizado. Todos los bits a 0.

04

Salida de
control

Bit puesto a 1 cuando la salida de control (salida


transistor o tensin) est en ON. El bit est siempre
a 0 para salida de corriente.

03

AT

Bit puesto a 1 durante autoajuste (AT).

02

HB

Bit puesto a 1 si la corriente de calentador


detectada desciende del valor seleccionado. (HB:
rotura de calentador)

01

AL1

00

AL2

Bit p
puesto a 1 cuando la temperatura
p
entra en el
rango d
de alarma
l
seleccionado
l
i
d (Ver
(V pgina
i 21).
21)

Canal
Entrada

n+7

Bit

n+8 Lazo 1 15
n+9 Lazo 2

Datos de
estado de
l
lazo
1/2

Nota Si la direccin de seleccin de la unidad de control de temperatura se fija al PLC


C200H y ste est en modo Program, todos los datos de los canales sern 0.
Por lo tanto, si el C200H en modo program ha sido puesto a control continuo, la
unidad ejecuta el control de temperatura cuando el C200H para la operacin,
interpretando que el SP se ha cambiado a 0!C. Para prevenir esto, fijar el SW2-2
de la unidad de control de temperatura a OFF (es decir fijar la direccin de seleccin a la consola de seleccin de datos) antes de que el C200H pare la operacin y resetear SW2-2 despus de que el C200H arranque de nuevo.

SW2-1 en posicin Normal


(n=100 + 10 x Nmero de unidad)
E/S

Direccin
Canal

Salida

Datos

Contenidos de los datos

Bit
15 y 14

Leer/Escri-- Selecciona operacin de lectura o de escritura.


bir
Escritura = 01 Lectura = 00

13 y 12

No. de lazo Fija el Nmero de lazo sobre el que se aplica la


operacin de lectura o escritura.
Lazo 1 = 01, Lazo 2 = 10

Comando
Leer/Escri-bir

35

Seccin 4-1

Asignacin de memoria
E/S

Direccin
Canal

Salida

Entrada

Contenidos de los datos

Bit
Comando
Leer/Escri-bir

11 a 08

No. de
banco

Selecciona el nmero de banco en el que se aplica


la operacin de lectura o escritura como datos de 1
dgito BCD. Los nmeros de banco estn
comprendidos entre 1 y 8.

07 a 00

Comando

Selecciona el cdigo de comando (Ver pgina 37)


para la operacin de lectura/escritura como dato de
2 dgitos BCD.

n+1

15 a 00

Escribir
datos

Selecciona el SP para una operacin de escritura como datos de


4 dgitos BCD. Para datos incluyendo unidades de 0.1, el dgito
de menor peso representa 0.1. Seleccionar el dgito de mayor
peso a F para valores negativos (--). La operacin de escritura
comienza en el flanco de subida de ON del indicador de peticin
para escribir (CH (n+2), bit 00 ).

n+2

15 a 12

Nmero de
banco
ejecutado
de lazo 1

Selecciona el nmero de banco ejecutado para el lazo 1 y para el


lazo 2 como dato de 1 dgito BCD. Los nmeros de banco van de
1 a 8. Si el valor seleccionado est fuera de rango, el nmero de
banco vuelve al valor previo
(valor
por
p
(
p defecto = 1).
)

11 a 08

Nmero de
banco
ejecutado
de lazo 2

07 a 01

---

00

Peticin de Poner este bit a ON apara escribir los datos seleccionados con
escritura
Wd (n+1) y los comandos fijados a Wd (n).
Poner este bit a OFF una vez que el indicador de escritura
completa (Wd (n+6), bit 08) se ponga a ON.

n+3

15 a 00

PV lazo 1

n+4

15 a 00

PV lazo 2

n+5

15 a 00

Leer datos

Entrega los datos ledos con los comandos seleccionados con


Wd (n). Para datos con decimales, el dgito de menor peso
representa 0.1. Seleccionar el dgito de mayor peso a F para
valores negativos (--).

n+6

15 a 12

---

No utilizado. Todos los bits a 0.

11

Error de
escritura

Bit puesto a 1 cuando los datos de escritura exceden el rango


permisible seleccionado. El bit se pone automticamente a 0 en
el flanco de bajada del indicador de peticin para escribir (Wd
(n+2), bit 00).

10 a 09

---

No utilizado. Todos los bits a 0.

08

Escritura
completa

Bit puesto a 1 cuando la operacin de escritura se ha completado


correctamente. El bit se pone automticamente a 0 en el flanco
de cada del indicador de peticin para escribir (Wd (n+2), bit 00).

07 a 01

---

No utilizado. Todos los bits a 0.

00

Lectura
completa

Bit puesto a 1 cuando la operacin de lectura se ha completado


correctamente. Este bit se pone a 0 cuando se cambia el
comando.

15 a 12

Nmero de
banco
ejecutado
de lazo 1

Presenta el nmero de banco que se est ejecutando para el


lazo 1 y para el lazo 2 como 1 dgito BCD. Los nmeros de banco
van de 1 a 8.

11 a 08

Nmero de
banco
ejecutado
de lazo 2

07 a 02

---

No utilizado. Todos los bits a 0.

01

SW2-2

Presenta el estado ON/OFF de SW2-2 (direccin de seleccin).


0: Consola de seleccin de datos
1: PLC C200H

n+7

36

Datos

No utilizado. Todos los bits a 0.

Presenta el PV (valor del proceso) del lazo 1 y del lazo 2 como 4


dgitos BCD. Para termorresistencia de platino, el dgito de menor
peso es 0.1. Selecciona el dgito de mayor peso a F para
negativos (--).

Seccin 4-1

Asignacin de memoria
E/S

Direccin
Canal

Entrada

n+7

Datos

Contenidos de los datos

Bit
00

SW2-1

Presenta el estado ON/OFF de SW2-1 (conmutar contenidos de


memoria).
0: Fijo
1: Normal

---

No utilizado. Fijar a 0.

Error de
sensor

Bit puesto a 1 si el sensor no est conectado, est


roto el cableado o los datos de entrada exceden el
rango de temperatura de operacin.

13

CT
overflow

Bit puesto a 1 cuando la corriente de calentador


detectada excede de 5.5 A.

12 a 05

---

No utilizado. Todos los bits a 0.

04

Salida de
control

Bit puesto a 1 cuando la salida de control (transistor


o tensin) est en ON. Este bit est siempre a 0
para salida de corriente.

03

AT

Bit puesto a 1 durante el autoajuste (AT).

02

HB

Bit puesto a 1 si la corriente de calentador


detectada desciende por debajo del valor de
corriente de rotura de calentador seleccionado.
(HB: rotura de calentador)

01

AL1

00

AL2

Bit puesto a 1 cuando la temperatura entra en el


rango de alarma seleccionado (consultar pgina
21).

n+8 Lazo 1 15
n+9
9L
Lazo 2
14

Datos de
estado
t d de
d
lazo 1/2

4-1-3 Tabla de comandos


Los cdigos de comando mostrados en la siguiente tabla se seleccionan en los
bits (n Wd) 07 a 00 cuando SW2-1 (conmutar contenidos de memoria) del panel
frontal est en la posicin Normal.
Parmetro

Punto de consigna

Coman-- Escrido
bir

Leer

No.
lazo

No.
banco

Rango real
de datos

Leer/Escribir rango
de datos

Valor por
defecto

Del lmite inferior de SV al


lmite superior de SV

0!C

No. de banco ejecutado 0

No

1a8

SV 1 de alarma (ver
nota 4)

Modo de
alarma
TC 1, 4, 5:
0! a 9999!C
Otros TCs:
--999! a
9999!C
Pt 1, 4, 5:
0.0! a
999.9!C
Otros Pts:
--99.9! a
999.9!C

0!C

SV 2 de alarma (ver
nota 4)

Valor de desplazamiento de entrada

0000 a
9999
F999 a
9999
0!C
0000 a
9999
F999 a
9999

--99.9! a
999.9!C

F999 a
9999

0.0!C

Banda proporcional (ver 0


nota 1)

0.0! a
999.9!C

0000 a
9999

40.0!C

Tiempo de integral (ver


nota 1)

0 a 9999 s

240 s

Tiempo de derivada
(ver nota 1)

0 a 9999 s

40 s

37

Flujo de datos
Parmetro

Seccin 4-2
Coman-- Escrido
bir

Leer

No.
lazo

No.
banco

Rango real
de datos

Leer/Escribir rango
de datos

Valor por
defecto

Lmite inferior de SP

No

Lmite inferior de rango de


medida del sensor a (valor
de lmite superior de SP -- 1
dgito)

TC: --200!C
Pt: --99.9!C

Lmite superior de SP

No

(lmite inferior de SP + 1
dgito) a lmite superior de
rango de medida del sensor

TC: 1,300!C
Pt: 450.0!C

Perido de control (ver


nota 1 y 3)

No

1 a 99 s

20 s

Histresis (ver nota 2)

0.0! a
999.9!C

0000 a
9999

0.8!C

Histresis de alarma
(ver nota 4)

No

0.0! a
999.9!C

0000 a
9999

0.2!C

Monitorizar corriente de
calentador (ver nota 3)

No

No

0.0 a 5.6 A

0000 a
0056

---

Corriente de rotura de
calentador (ver nota 3)

No

0.0 a 5.0 A

0000 a
0050

0.0 A

0.0: No deteccin de rotura


de calentador, seal de
alarma OFF
5.0: No deteccin de rotura
de calentador, seal de
alarma ON
Monitorizar variable de
salida de control

No

No

0.0% a
100.0%

Start/stop autoajuste
(ver nota 1)

No

No

AT start = 0001
AT stop = 0000

---

Copiar banco

No

No

Run = 0001

---

Visualizar tipo de sensor

No

No

0a9

Seleccin para
SW202

Modo de alarma 1

No

Modo de alarma 2

No

0a9
2
Modo para SV 1/2 de alarma
2
(0: no alarma)

S:
No:

0000 a
1000

---

Posible.
Imposible o innecesario.

Nota 1. Slo con seleccin de control PID con realimentacin positiva.


2. Slo con control ON/OFF seleccionado.
3. No aplicable a la salida de corriente. Un valor de 5.6 (0056) para monitorizar
corriente de calentador indica que el valor de corriente de calentador
excede 5.6 A.
4. No aplicable cuando Modo de Alarma = 0
5. Consultar 3-4 Displays y selecciones de parmetro
6. Termopar = TC
Termorresistencia de platino = Pt

4-2

Flujo de datos
Consultar 3-2 Flujo de datos en la Unidad de control de temperatura.

Selecciones de datos

38

Antes de seleccionar datos con un programa de usuario o con la consola de programacin, poner a ON el SW2-2 de la unidad para habilitar la seleccin desde
el PLC C200H. Sin embargo, el nmero de banco ejecutado se puede seleccionar con un programa de usuario o desde la consola de programacin independientemente de la seleccin ON/OFF de SW2--2.
SW2-1 (conmutar contenidos de memoria) se puede seleccionar en posicin
OFF (Fijo) u ON (Normal), pero se debe tener cuidado dado que la seleccin de
este interruptor cambia los contenidos de los datos almacenados.

Programacin

4-3

Seccin 4-3

Programacin

4-3-1 Ejemplo con SW2-1 en posicin Fijo


Descripcin y condiciones
Ejemplo:

El programa de usuario hace las siguientes selecciones:


SP de Lazo 1 = 80!C
SP de Lazo 2 = 200!C
Nmero de banco ejecutado de Lazo 1 = 1
Nmero de banco ejecutado de Lazo 2 = 3

Condiciones:C200H-TC001 (termopar)
SW203 fijado a 2 (K).
Nmero de unidad seleccionada: 0 (memoria asignada: IR100 a
IR109).
SW2-1 puesto a OFF (Fijo) y SW2-2 a ON (PLC C200H).

Programa

25315

10701

10700
MOV (21)

1 ciclo ON

(C200H)

Fijo

#0080

Selecciona #0080 para CH 100 (SP


de Lazo 1 ).

100
MOV (21)
#0200

Selecciona #0200 para CH 101 (SP


de Lazo 2).

101
MOV (21)
#1300
102
END (01)

Selecciona #1300 para CH 102 (nmero de banco


ejecutado).
#1300
No. banco ejecutado de Lazo 2
No. banco ejecutado de Lazo 1

Verificar la correcta seleccin de valores para los SP del Lazo 1 y del Lazo 2.
Si no especifica otro, el valor SV es #0000 (0!C). Si como nmero de banco ejecutado se selecciona uno fuera del rango 1 a 8, el nmero de banco volver al
valor previo (valor por defecto = 1).
Lectura de datos monitorizados
Leer los datos monitorizados en el programa utilizando CH (n+3) a (n+9).

4-3-2 Ejemplo 1: Escribir con SW2-1 en la posicin Normal


Descripcin y Condiciones
Ejemplo

El programa de usuario hace las siguientes selecciones:


SP de Lazo 1 = 200!C (Banco no. = 1)
SP de Lazo 2 = 250!C (Banco no. = 2)
Nmero de banco ejecutado de Lazo 1 = 1
Nmero de banco ejecutado de Lazo 2 = 2
Valor corriente de rotura calentador Lazo 1 = 2.0 A
Valor corriente de rotura calentador Lazo 2 = 2.5 A

Condiciones C200H-TC001 (termopar)


SW202 fijado a 2 (K).
Nmero de unidad seleccionado a 0 (memoria asignada: IR100 a
IR109).
SW2-1 puesto a ON (Normal) y SW2-2 a ON (PLC C200H).

39

Programacin

Seccin 4-3

Programa

10701

10700
DIFU (13)
Normal

(C200H)
25315

10701

23200
10700
23201

1 ciclo ON

(C200H)

Deteccin de ON de interruptor
SW2-2 (10701) (C200H PLC)

El programa corre cuando se arranca la


operacin o SW2-2 se pone a ON

Normal

23200

23201
MOV (21)

#1200
#1200

No. banco ejecutado Lazo 2


No. banco ejecutado Lazo 1

102
MOV (21)
#5100

#5100
Instruccin de seleccin SP
Nmero de banco
Bit data : 0101

100
MOV (21)
#0200
101
23202

Escribir dato (200!C)

Lazo 1
Escribir

DIFD (14)
23203
23201

Para iniciar el siguiente dato

S
KEEP(11)
23202

10608

Escritura completa

23203

#6200

MOV (21)

Instruccin de seleccin SP
Nmero de banco
Bit data:
0110
Lazo 2
Escribir

#6200
100
MOV (21)
#0250
101
23204

Escribir dato (250!C)

DIFD (14)
23205
23203

10608

Escritura completa

KEEP(11)
23204

Para iniciar el siguiente dato

23205

#501B

MOV (21)
#501B
100
MOV (21)
#0020

Pg. siguiente

40

101

Comando de valor de corriente


de rotura de calentador
No necesario nmero banco
Bit data: 0101
Lazo 1
Escribir

Escribir dato (2A)

Programacin

Seccin 4-3

23206
DIFD (14)
23207
23205

10608

Escritura completa

KEEP(11)
23206

Para iniciar siguiente dato

23207

#601B

MOV (21)
#601B
100
MOV (21)
#0025

Escribir dato (2.5A)

101
23201

23203

Comando valor de corriente


de rotura de calentador
No necesario nmero banco
Bit data: 0101
Lazo 2
Escribir

KEEP(11)
10200

Peticin
escribir

de

23205
23207

10608

Escribir
pleto

com-

END (01)

Diagrama de operacin
1 ciclo
25315
(1 ciclo ON)
23201

23202

23203

23204

23205

23206

23207

10200
(Peticin escribir)
10608
(Escritura completa)
: Punto de ejecucin del comando escribir

Aadido al diagrama anterior, 23201 se pone a ON durante un ciclo en el flanco


de subida de SW2-2 (10701).

41

Programacin

Seccin 4-3

4-3-3 Ejemplo 2: Lectura con SW2-1 en posicin Normal


Descripcin y condiciones
Ejemplo:

Se leen los siguientes datos de las direcciones indicadas:


PV de Lazo 1: DM0000
Variable de salida de control de Lazo 1: DM0001
Corriente de calentador de Lazo 2: DM0002
Este programa de lectura es para ejecutar despus de escribir los
datos con el programa ejemplo 1.

Condiciones: C200H-TC001 (termopar)


SW202 fijado a 2 (K).
Nmero de unidad seleccionado a 0 (memoria asignada: IR100 a
IR109.
SW2-1 puesto a ON (Normal) y SW2-2 a ON (PLC C200H).

42

Programacin

Seccin 4-3

Programa
Insertar el siguiente programa delante de la instruccin END del programa de la
pgina 41.
25313
MOV (21)

Normalmente ON

103

Mover PV de lazo 1 de IR103 a DM 0000.


En la operacin de lectura no influye las selecciones de SW2-1 y SW2-2.

DM0000
23208
DIFD (14)
23300
23207

S
KEEP(11)
23208

(A)
10608

23300

Escritura completa
10701

10700
23301

(C200H)

Ejecuta el siguiente comando


de lectura cuando detecta
lectura completa.

Normal

23307 ejecuta repetidamente el


comando Lectura cuando se detecta
lectura completa.

23307

23301
MOV (21)

#1020
#1020
100

DIFD (14)
23302
S

23302

KEEP(11)
23303

10600

Comando de monitorizacin
variable de salida control
No necesario nmero de banco
Bit data: 0001
Lazo 1
Lectura

Lectura completa

Espera lectura completa


para leer datos

23303
DIFD (14)
23304

Pasa a pgina siguiente

43

Programacin

Seccin 4-3

23304

Mover datos de IR105 a DM 0001.

MOV (21)
105
DM0001
MOV (21)
#201A
100
DIFD (14)
23305

Ejecutar siguiente comando Leer.


Comando monitorizar
#201A
corriente de calentador
No. banco no necesario
Bit data 0010
Lazo 2
Leer

23305

KEEP(11)
23306

10600

Lectura completa

Espera lectura completa


para leer datos

23306
DIFD (14)
23307
23307
MOV (21)
105

Mover datos de IR105 a DM 0002.

DM0002

(B)
Cambiar el programa como se indica a continuacin si slo ha de leerse.
Sustituir la parte (A) del programa por el siguiente.

10701

10700
DIFU (13)

(C200H)

Normal

25315

10701

10700

1 ciclo
ON

(C200H)

Normal

23200

23300

Deteccin de interruptor
SW2-2 (10701) en ON
(C200H PC)
El programa se ejecuta cuando se
arranca la operacin o cuando
SW2-2 se pone a ON

23200

Aadir una instruccin END (01) en la posicin (B) del programa.

44

Programacin

Seccin 4-3

Diagrama de operacin
1 ciclo

23301

23302

23303

23304

23305

23306

23307

Wd 105
Leer dato)
10600
(Lectura completa)
: Punto de ejecucin de comando Leer
1 : Punto donde se ha ledo dato (1).
2 : Punto donde se ha ledo dato (2).

4-3-4 Diagrama de tiempo de la operacin


Cronograma de operacin escritura
Comando (Wd n)
Escribir dato (Wd n+1)

Dato (1)

Dato (2)

Dato (3)

Dato (4)

ON
Peticin de escribir
(Wd n+2), bit 00

Escritura completa
(Wd n+6), bit 08

OFF

ON
OFF
Aprox.
140 ms

1, 2, 3...

1. Los datos se graban en la EEPROM de la unidad de control de temperatura


cuando el indicador de peticin de escritura se pone a ON.
2. El indicador de escritura completa se pone a ON cuando la operacin de
escritura ha finalizado. Para escribir los datos son necesarios aproximadamente 140 ms.
3. El indicador de escritura completa se pone automticamente a OFF cuando
el indicador de peticin de escritura se pone a OFF.
Comprobar si el indicador de escritura completa est en ON antes de poner
a OFF el indicador de peticin de escritura.
Poner temporalmente a OFF el indicador de peticin de escritura antes de
ejecutar la segunda y siguientes operaciones de escritura. La escritura est
habilitada en el flanco de subida a ON del indicador de peticin de escritura.
El nmero de banco ejecutado de lazo 1 y 2 (Wd n+2) selecciona directamente los datos. Los datos se graban en la RAM de la unidad de control de
temperatura. Si el valor se fija fuera de este rango, el nmero de banco revierte al valor previo (valor por defecto = 1).

45

Programacin

Seccin 4-3

Cronograma para una operacin de lectura


Comando (n)
ON
Lectura completa (Wd n+6),
OFF
bit 00
Leer datos
(Wd n+5)

1, 2, 3...

46

Comando (A)

Comando (B)

Aprox.
140 ms

Leer dato (A)

Leer dato (B)

1. Los datos ledos se envan a Wd (n+5) aproximadamente 140 ms despus


de ejecutar el comando Leer.
2. Los datos ledos se actualizan cada 100 ms.
3. Cuando se modifica el comando Leer, poner a OFF el indicador de lectura
completa para ejecutar la siguiente operacin de lectura.

SECCIN 5
Deteccin y correccin de errores
Esta seccin contiene los errores que se pueden dar y la posible correccin.
Deteccin de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

47

Seccin 5

Deteccin de error

Deteccin de error
Cuando se produce un error en una entrada o en la Unidad, los detalles del error
se envan a la Consola de seleccin de datos y a los rels de entrada.
Errores de entrada de sensor
Display

ser1

ser2

serr

Nombre del error

Estado de salida
despus de error
Salida de control:
La salida transistor o la
salida de tensin se
pone a OFF o la salida
de corriente cae por
debajo de 2 mA.

Error de sensor de lazo


1

Salida de alarma:
Se activa la alarma
asumiendo que la
entrada es +10%FS.

Error de sensor de lazo


2

Error de circuito de
compensacin de unin
fra

Salida de control:
La salida transistor o la
salida de tensin se
pone a OFF o la salida
de corriente cae por
debajo de 2 mA.

Causa

Remedio

La lectura es + 10%FS
fuera del rango de
medida del sensor.

Comprobar el cableado
del sensor.

Cableado del sensor


roto o incorrecto

Sustituir la unidad.

Sensor Defectuoso

Seleccionar
correctamente el
interruptor SW203-4.

Unidad defectuosa

Sustituir el sensor.

SW203-4 en OFF (Lazo


2 habilitado) pero no hay
sensor conectado al
Lazo 2
Anomala en el circuito
Sustituir la unidad.
de compensacin de
unin fra. Slo se aplica
al tipo de termopar.

La salida de alarma se
pone a OFF.

Consola de seleccin de datos


Cuando se produce un error, se visualiza alternativamente uno de los cdigos
anteriores y la temperatura detectada.
Si se produce simultneamente un error de sensor de Lazo 1 ser1 y un error de
sensor de Lazo 2 ser2, tiene prioridad en la visualizacin ser1. Aunque se detecte
error de sensor en un Lazo, el otro contina con normalidad la operacin. La
operacin de control se reinicia automticamente cinco segundos despus de
corregir la causa del error.
Cuando se produce un error de entrada de rel, los bits mostrados en la
siguiente tabla se ponen a 1.
Wd (n+8), bit 14

Error sensor lazo 1

Wd (n+9), bit 14

Error sensor lazo 2

Ambos bits = 1 despus de un


error de circuito de compensacin
de unin fra.

Overflow de entrada de CT
Display

ffff

Nombre de error
Overflow de
entrada de CT

Causa
La corriente de
calentador detectada
excede 5.5 A.

Remedio
Chequear el CT y
cableado de
calentador.

El display de la tabla anterior aparecer si se produce un error de overflow de CT


con monitorizacin de corriente de calentador seleccionado. El display vuelve a
normal despus de eliminar la causa del error.
Los bits de la siguiente tabla se seleccionan a 1 cuando se produce un error de
overflow de CT.

48

Wd (n+8), bit 13

Overflow de CT de Lazo 1

Wd (n+9), bit 13

Overflow de CT de Lazo 1

Seccin 5

Deteccin de error
Alarma de rotura de calentador
Display
Indicador
HB
encendido

Nombre de error
Rotura de
calentador

Causa
La corriente de
calentador detectada es
inferior al valor de
corriente de rotura de
calentador.

Remedio
Comprobar el
calentador y su
cableado. Sustituir
el calentador si
fuera necesario.

Error visualizado cuando se produce una anomala en el lazo que se est visualizando.
Los bits mostrados en la siguiente tabla se ponen a 1 cuando se produce una
alarma de rotura de calentador.
Wd (n+8), bit 02

Alarma de rotura de calentador Lazo 1

Wd (n+9), bit 02

Alarma de rotura de calentador Lazo 2

Utilizar uno de los siguientes mtodos para resetear una alarma de rotura de
calentador.
a) Poner a ON el indicador de reinicio de unidad de E/S especial (IR0100 a
IR0109) y luego de nuevo a OFF.
b) Desconectar la alimentacin del C200H y luego de nuevo a ON.
c) Seleccionar el lmite de corriente de rotura de calentador a 00 y luego
ponerlo otra vez a su valor original.
Alarma de temperatura
Display
Indicador
ALM1
encendido

Nombre de error
Alarma de
temperatura 1

Causa
La temperatura est
en el rango de alarma
seleccionado con SV
1.

Remedio
Comprobar la
temperatura del
objeto medido.
Comprobar el valor
de consigna (SP)
seleccionado.

Error visualizado cuando se produce una anomala en el lazo que se est visualizando. No existe indicador para mostrar una alarma ALM2.
Los bits mostrados en la siguiente tabla se ponen a 1 cuando se produce una
alarma de temperatura.
Wd (n+8)

Wd (n+9)

Bit 01

Alarma de temperatura 1

Bit 00

Alarma de temperatura 2

Bit 01

Alarma de temperatura 1

Bit 00

Alarma de temperatura 2

Lazo 1

Lazo 2

Error de EEPROM
Display
e111

Nombre
de error
Error de
EEPROM

Estado de salida despus


del error

Causa

Salida de control:
EEPROM
La salida transistor o salida defectuosa
de tensin est en OFF o la
salida de corriente menor de
2 mA.

Remedio
Sustituir la
unidad

Salida de alarma en OFF.

El indicador RUN se pone a OFF cuando se produce un error de EEPROM.


Unidad de E/S duplicada

Nmero de unidad de E/S especial duplicado. El bit SR 25415 se pone a ON


cuando se produce un error de unidad de E/S duplicada. Consultar de IR0000 a
IR0011 para nmero de unidad duplicado. EL C200H operar con un error de
E/S duplicada.
Seleccionar el nmero de unidad a uno no asignado.

Error de unidad de E/S especial


El refresco de E/S no opera correctamente entre la CPU y la unidad de control

49

Deteccin de error

Seccin 5
de temperatura. La operacin no se interrumpe cuando se produce un error de
Unidad de E/S especial. Consultar de IR0000 a IR0015 para el nmero de unidad donde se produce el error. Despus de corregir la causa del error, poner a 1
el indicador de reinicio de unidad de E/S especial (IR0100 a IR0109) para volver
a arrancar la operacin.

Indicador RUN apagado

La alimentacin del C200H est conectada pero el indicador RUN no est


encendido. No se detecta ninguno de los errores descritos anteriormente. Sustituir la unidad.

No se enciende el dispay de
la consola de seleccin de
datos

No se ha conectado una fuente de 24Vc.c. a los terminales de entrada A8 y A9


de la unidad de control de temperatura.
! Cable de conexin desconectado.
! Cable de conexin roto.
! Un circuito de la consola de seleccin de datos est defectuoso.
! Un circuito de la unidad de control de temperatura est defectuoso.
Despus de determinar la causa del error, corregir el problema o sustituir la unidad.

50

Apndice A
Especificaciones
Especificaciones generales
Conforme las especificaciones del PLC C200H.
Item

C200H-TC00_

C200H-TC10_

Sensor de temperatura
conectable (ver nota 1)

Termopar (R, S, K, J, T, E, B, N, L, U)

Termorresistencia de platino (JPt100,


Pt100)

Corriente de deteccin de
transformador de corriente

0.1 a 4.9 A (con una diferencia de deteccin de rotura de calentador de 0.5 A mn.)
Precisin de indicacin: !5% FS !1 dgito mx.

No. de puntos de entrada


(lazos)

Dos puntos (dos lazos, cada uno de los cuales consta de un sensor de temperatura y
un CT)

Modo de control de
temperatura

PID, ON/OFF (seleccionable con un interruptor en el panel posterior)


(control PID con realimentacin positiva y con autoajuste)

Precisin de
seleccin/indicacin (ver
notas 2 y 3)

!0.5% del valor seleccionado (designado)


o !2"C el que sea mayor !1 dgito mx.

Histresis

0.0" a 999.9"C/"F (en unidades de 0.1 "C/"F) (durante accin de control ON/OFF)

Banda proporcional

0.0" to 999.9"C/"F (en unidades de 0.1 "C/"F)

Tiempo de Integral

0 to 9999 s (en unidades de 1 s)

Tiempo de derivada

0 to 9999 s (en unidades de 1 s)

Periodo de control

1 to 99 s (en unidades de 1 s)

Periodo de muestreo

500 ms

Periodo de refresco de salida

500 ms

Periodo de refresco del


display

500 ms

Rango de desplazamiento de
entrada

--99.9" a 999.9"C/"F (en unidades de 0.1 "C/"F)

Rango de seleccin de salida


de alarma

--999" a 9,999"C/"F (en unidades de


1 "C/"F)

No. de bancos

8 bancos

Consumo interno

5 Vc.c., 0.33 A mx.

Fuente de alimentacin
externa

24 Vc.c. +10%/--15%, 0.2 A mn.

Dimensiones (ver nota 4)

34.5 mm (W) x 130 mm (H) x 120.5 mm (D)

Peso

360 g

!0.5% del valor seleccionado (designado)


o !1"C el que sea mayor !1 dgito mx.

--99.9" a 999.9"C/"F (en unidades de


0.1 "C/"F)

Nota 1. Seleccionado con el interruptor del panel posterior. Ver Apndice B Rango de medida del sensor de
temperatura para el rango de temperatura que puede medir.
2. El valor seleccionado y el designado son iguales.
3. La precisin de indicacin de termopares R y S a una temperatura de 200"C mx., la de termopares K y
T a una temperatura de --100"C mx y la de termopar U es de !4"C, !1 dgito mx. No se garantiza la
precisin de indicacin de termopar B a una temperatura de 400"C o inferior.
Ver Apndice D Dimensiones.

51

Apndice A

Especificaciones

Caractersticas de salida
Salida de colector abierto (Impulso) C200H-TC_01
Tensin de alimentacin
externa

24 Vc.c. +10%/--15%

Tensin de carga mx.

24 Vc.c. mx.

Corriente de carga mx.

100 mA mx.

Tensin residual en ON

3 V mx.

Corriente de fuga en OFF

0.3 mA mx.

Salida de tensin (Impulso) C200H-TC_02


Tensin de salida

12 Vc.c.

Corriente de carga mx.

40 mA (con proteccin contra cortocircuitos)

Salida de corriente (Lineal) C200H-TC_03

52

Corriente de salida

4 a 20 mA

Impedancia de carga
permisible

600 # mx.

Precisin de valor de corriente

4!0.3 a 20!1 mA

Apndice B
Rangos de medida de sensor de
temperatura

8
7

9 01

2
3
6 5 4

C200H-TC00_ Termopar

Seleccionar el tipo de termopar con el interruptor del panel posterior.


La seleccin inicial de este interruptor es 2 (K).
La consola de seleccin de datos puede visualizar el rango comprendido entre el lmite inferior menos un 10%FS
y el lmite superior ms un 10%FS.
Entrada

Rango

R
Platino vs.
platino
rodio 13%

S
Platino
vs.
platino
rodio 10%

K (CA)
Cromel vs.
alumel

J/L (IC
Hierro vs.
constantan

T/U (CC)
Cobre vs.
constantan

E (CRC)
Cromel vs.
constantan

B
Platino
rodio 30%
vs. platino
rodio 6%

N
Nicrosil
vs. nisil

oC

0 a 1.700

0 a 1.700

--200 a
1.300

--100 a 850 --200 a 400 0 a 600

100 a
1.800

0 a 1.300

oF

0 a 3.000

0 a 3.000

--300 a
2.300

--100 a
1.500

--300 a 700 0 a 1,100

300 s
3.200

0 a 2.300

3/8

4/9

Seleccin
interruptor

C200H-TC10_ Termorresistencia de platino


OFF

ON

Seleccionar el tipo de termorresistencia de platino con el interruptor del panel posterior.


La seleccin inicial de este interruptor es OFF (JPt100).
La consola de seleccin de datos puede visualizar el rango comprendido entre el lmite inferior menos un 10%FS
y el lmite superior ms un 10%FS.
Entrada
Rango

JPt100

Pt100

oC

--99.9 a 450.0

--99.9 a 450.0

oF

--99.9 a 800.0

--99.9 a 800.0

OFF

ON

Seleccin
interruptor

53

Apndice C
Deteccin de rotura de calentador
Sistema de deteccin de rotura de calentador
El cableado del calentador se conecta a travs del Transformador de Corriente
(CT). Dado que por el conductor del calentador pasa una corriente, en el CT se
induce una corriente que depende de la magnitud de la corriente de calentador.
La corriente inducida ser 0 si el calentador se rompe. Se activar la seal de
alarma de rotura de calentador cuando la corriente inducida se compare con el
valor de corriente seleccionado.

Precauciones de la alarma de rotura de calentador


! Conectar la alimentacin del calentador y la del terminal de entrada de 24Vc.c.
al mismo tiempo o antes que la alimentacin del PLC C200H. Si no se hace as
se activar la seal de alarma de rotura de calentador.
! La operacin de la unidad de control de temperatura continuar si la rotura de
un calentador provoca la consiguiente alarma. La salida de seal de control
contina de acuerdo con los parmetros de control. Disponer medidas para
detectar la seal de alarma de rotura de calentador que permita la rpida reparacin.
! La alarma de rotura de calentador se enva cuando la salida de control est en
ON. Una vez activa la alarma de rotura de calentador, permanece en ON. Utilizar uno de los mtodos siguientes para resetear una alarma de rotura de
calentador.
1. Poner a ON el indicador de reinicio de unidad de E/S especial (IR0100 a
IR0109) y luego ponerlo de nuevo a OFF.
2. Desconectar la alimentacin del C200H y luego conectarla otra vez.
3. Seleccionar el lmite de corriente de rotura de calentador a 0.0 y luego
volverlo a su valor original.
! Verificar que la diferencia de corriente entre operacin normal y rotura de
calentador es al menos de 0,5 A. Con una diferencia menor es difcil la deteccin estable.
! La deteccin de rotura de calentador no es posible con el tipo de salida de corriente (C200H-TC_03) o con calentadores trifsicos.
! Seleccionar la corriente de rotura de calentador a 0.0 cuando no sea necesaria la deteccin de rotura de calentador dado que no se detecta el cable de
entrada del CT.

Determinacin de la corriente de deteccin de rotura de


calentador
! Determinar el SV a partir de la siguiente frmula:
Valor corriente normal + corriente rotura calentador
SV =
2
! Si se conecta ms de un calentador a travs del CT, tomar como corriente de
rotura de calentador la corriente de rotura del calentador con menor consumo.
Si la corriente de todos ellos es igual, tomar la corriente de rotura de cualquiera
de ellos.
! Verificar que la diferencia de corriente entre operacin normal y rotura de
calentador es al menos de 0,5 A. Con una diferencia menor es difcil la deteccin estable.
! Selecciona el SV en un rango de 0.1 A y 4.9 A. La deteccin de rotura de calentador no se lleva a cabo si el SV se selecciona a 0.0 A a 5.0 A. La seal de
alarma est siempre en OFF si el SV se fija a 0.0 o siempre en ON si el SV se
selecciona a 5.0.

55

Apndice C

Deteccin de rotura de calentador

! La corriente total de calentador en operacin normal no debera exceder de 5


A. Si la corriente supera 5.5 A, se producir un error de Overflow de CT y se
visualizar ffff si est seleccionado monitorizacin de corriente de calentador.
Medir cada corriente con monitorizar corriente de calentador. En algunos casos
la corriente calculada puede diferir del valor real medido.

Ejemplos de clculos de SV
Ejemplo 1

Utilizando un calentador a 200Vc.a. de 800 W


Corriente normal = 800 = 4 A
200
Corriente de rotura = 0 A
SV = 4 + 0 = 2 A (" 4.9 A)
2

Ejemplo 2

Utilizando tres calentadores a 100 Vc.a. de 100 W


Corriente normal = 100 x 3 = 3 A
100
Corriente de rotura con un calentador roto = 100 x 2 = 2 A
100
3
+
2
SV =
= 2.5 A (" 4.9 A)
2
Diferencia entre corriente normal y de rotura = 3 -- 2 = 1 A (" 0.5 A)

Especificaciones
Caractersticas de deteccin de rotura de calentador
Rango de seleccin de deteccin de
rotura de calentador

0.1 a 4.9 A (en unidades de 0.1 A) (ver nota 1)

Diferencia necesaria de corriente para


detectar rotura de calentador

0.5 A mn. (tiempo normal -- tiempo de rotura)

Rango de monitorizacin de corriente


de calentador

0.0 a 5.5 A

Precisin de monitorizacin de
corriente de entrada

+5% de FS +1 dgito mx.

Tiempo de ON mn. detectable

200 ms (ver nota 2)

Nota 1. Si el valor de deteccin de rotura de calentador se fija a 0.0 5.0 A, no es posible detectar rotura de
calentador. La seal de alarma se pone a OFF si se selecciona a 0,0 A y se pone a ON si se fija a 5.0 A.
2. Si la salida de control se pone a ON durante menos de 200 ms, no es posible detectar rotura de calentador ni medida de corriente de calentador.
Transformador de corriente E54-CT1/CT3
Corriente continua de
calentador mx.

50 A

Rigidez dielctrica

1.000 Vc.a. (1 min)

Resistencia a vibraciones

50 Hz (aprox. 10G)

Peso

E54-CT1: aprox. 11.5 g; E54-CT3: aprox. 50 g

Accesorios (slo E54-CT3)

Contacto: 2; Conector: 2

56

Apndice C

Deteccin de rotura de calentador

Dimensiones del transformador de corriente


21

E54-CT1

2.8

15
5.8 di.

7.5
25
10.5

10
30

Dos taladros 3.5-di.

40

2.36 di.
30

E54-CT3

12 di.

40

15
30

Dos taladros M3 con una profundidad de 4 mm

40

57

Apndice C

Deteccin de rotura de calentador

Diagrama del circuito de transformador de corriente


Salida de control

Fuente de A. de
c.a.
CT
Calentador

Al terminal de entrada CT de
la unidad de control de temperatura

Al terminal de entrada CT de la
unidad de control de temperatura
(sin polaridad)

Cable de calentador

Transformador de
corriente

58

Apndice D
Dimensiones
Unidad de control de temperatura
Peso: 360 g
Dimensiones de la unidad

130

20

34.5

100.5

11

120.5
131.5

Soporte

Dimensiones de montaje

17
Aprox. 200

Consola de seleccin de datos


Peso: 120 g
Dimensiones de la unidad

96

91

48

12
3

45

44

57

59

Apndice D

Dimensiones
Dimensiones de montaje
Corte en el panel

Espacio libre

+0.8

92 0

+0.6

45 0

Grosor del panel 1 a 4 mm


Espacio libre mnimo 150 mm

Dejar un espacio libre de al menos 150 mm detrs de la consola de seleccin de datos cuando se instale en el
panel para permitir insertar los conectores de los cables. Si el panel posterior se puede abrir, es suficiente un
espacio libre de 50 mm.

60

P.V.P.R.: 2.000 Pts


2.450 $
Cat. No. MOC200HTC

Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.

W225--E1--1

04/98

30

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