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Revista Internacional de la Educacin en Ingeniera, Vol. 6, No. 1, 2013, 23-34


ISSN 1940-1116
AcademiaJournals.com

PROTOTIPO PARA DEMOSTRACIN DE LA


PRIMERA Y SEGUNDA LEYES DE NEWTON
Jess Medina Cervantes1, Rubn Villafuerte Daz2, Edgar Meja Snchez3
ResumenLa mecnica clsica se sustenta en las tres leyes de Newton. Dichas leyes son conceptos fundamentales
que describen las causas y efectos del movimiento de los cuerpos. En este artculo se presenta un prototipo que tiene como
finalidad la demostracin experimental de la primera y segunda leyes de Newton, con la premisa de apoyar
sustancialmente al aprendizaje de las mismas. El prototipo es un riel de aire, el cual est diseado para que la realizacin
de los experimentos sea sencilla y se puedan visualizar los resultados de manera inmediata. El riel de aire cuenta con un
sistema de adquisicin de datos que se encarga de recibir la informacin enviada por sensores pticos, convertirla en datos
de tiempo y enviarlos mediante el protocolo RS-232 a una interfaz de usuario instalada en una PC. La interfaz de usuario
fue desarrollada en Matlab. Los resultados de los experimentos demuestran el buen funcionamiento y precisin alcanzada
por el dispositivo.
Palabras claveLeyes de Newton, riel de aire, adquisicin de datos, regresin por mnimos cuadrados, Matlab.

Nomenclatura
Coeficientes de regresin
Aceleracin constante
Aceleracin de la gravedad
ngulo de contacto entre hilo y polea
Coeficiente de friccin cintica
Coeficiente de friccin entre hilo y polea
Componentes de fuerza sobre los ejes del plano inclinado
Datos experimentales
Ejes de coordenadas
Ejes de coordenadas del plano inclinado
Fuerza de friccin cintica
Fuerza de la pesa
Fuerza externa neta
Fuerza normal
Masa de la pesa
Masa del cuerpo de prueba
Nmero de datos para la regresin
Peso del cuerpo de prueba
Posicin final
Posicin inicial
Tensin del hilo
Tiempo
Velocidad constante
Velocidad final
Velocidad inicial
1

El M.C. Jess Medina Cervantes es profesor de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Veracruzana, Ciudad Mendoza,
Veracruz, Mxico. jemedina@uv.mx (autor corresponsal)
2
El Dr. Rubn Villafuerte Daz es profesor de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Veracruzana, Ciudad Mendoza,
Veracruz, Mxico. rvillafuerte@uv.mx
3
El Dr. Edgar Meja Snchez es profesor de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Veracruzana, Ciudad Mendoza, Veracruz,
Mxico. edmejia@uv.mx

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Introduccin
En 1687, Isaac Newton present sus tres leyes del movimiento en su obra titulada Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica. Esta teora sent las bases de lo que hoy se conoce como Mecnica clsica. Teoras ms
recientes como la Relatividad especial y la Mecnica cuntica han demostrado que las leyes de Newton tienen
limitaciones al describir el movimiento de objetos que se mueven con gran rapidez o el movimiento de partculas
microscpicas como los electrones. Sin embargo, fuera de esos campos de estudio, la mecnica clsica explica con
gran precisin los fenmenos de movimiento y sus causas (Resnick, R. et. al., 2002).
Por lo anterior, entender las causas y efectos del movimiento resulta muy importante para cualquier estudiante o
profesional de ingeniera. Sin embargo, comprender leyes tan fundamentales como las que propuso Isaac Newton
puede resultar una tarea nada sencilla de realizar, sobretodo cuando estas se describen de manera abstracta. La
posibilidad de observar los fenmenos fsicos que respaldan las teoras planteadas, sin duda, permiten una mejor y
ms rpida comprensin de los mismos. En este artculo se presenta el diseo e implementacin de un prototipo de
bajo costo que permite la demostracin experimental de la primera y segunda leyes de Newton, denominado riel de
aire. El prototipo es de fcil construccin, por lo que puede ser replicado para su uso en escuelas de nivel
Secundaria, Enseanza media o Profesional.

Leyes de Newton
La primera ley de Newton expresa que si no acta una fuerza externa neta sobre un cuerpo, este permanece en
reposo si estaba quieto o se mueve con velocidad constante si estaba en movimiento (Serway, R., 1999). Esta ley
postula entonces que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, a menos que una fuerza neta acte
sobre l. El movimiento de un cuerpo que se mueve con velocidad constante recibe el nombre de movimiento
rectilneo uniforme (MRU). Para que este tipo de movimiento ocurra sobre un cuerpo en ausencia de una fuerza
externa aplicada, no debe existir friccin en las superficies de contacto entre el suelo y el cuerpo en movimiento. En
la figura 1 se presenta el diagrama de cuerpo libre de la masa mvil de prueba para el MRU.

Figura 1. Diagrama de cuerpo libre para una masa en movimiento rectilneo uniforme.
Las ecuaciones que describen el MRU son las siguientes:
ec. 1
ec. 2
ec. 3
La representacin grfica del MRU se presenta en la figura 2. En ella se puede apreciar que el desplazamiento es
lineal; la inclinacin de la recta indica la rapidez del cambio de posicin del cuerpo con respecto del tiempo. Por otro
lado, la velocidad al ser constante es representada por una lnea recta horizontal, en tanto que la aceleracin es cero a
lo largo del tiempo.

Figura 2. Grficas del movimiento rectilneo uniforme.

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La segunda ley de Newton expone que la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza
externa neta que acta sobre l (Serway, R., 1999). La expresin matemtica que describe esta ley es:
ec. 4
Si se presenta el caso particular en el que la fuerza permanece constante, se produce en el cuerpo un movimiento
rectilneo uniformemente acelerado (MRUA). En el riel de aire se producir y analizar este tipo de movimiento
mediante dos arreglos diferentes, el primero es mediante un plano inclinado y el segundo es mediante la aplicacin
de una fuerza constante. Para el primer caso, la fuerza constante proporcionada por la componente de la fuerza de
gravedad en la direccin del plano inclinado ser la que producir la aceleracin constante del cuerpo de prueba;
mientras que en el segundo caso ser el peso de otra masa conectada mediante un hilo al cuerpo de prueba la que
produzca la fuerza constante. Los diagramas de cuerpo libre para ambos arreglos se presentan en la figura 3.

Figura 3. Diagramas de cuerpo libre para una masa mvil en movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Para el cuerpo sobre el plano inclinado, la aceleracin se determina de la siguiente manera:
Para el arreglo de hilo y polea, la aceleracin del cuerpo de masa
masa
es:

ec. 5
arrastrado por la fuerza debida a la pesa de
ec. 6

Para ambos casos, las ecuaciones que describen el MRUA son las siguientes:
ec. 7
ec. 8
ec. 9
Las grficas del MRUA se muestran en la figura 4. En las grficas se observa claramente el comportamiento
parablico del desplazamiento; ahora la velocidad vara de forma lineal y la pendiente de la recta indica la rapidez de
cambio de la velocidad con respecto al tiempo. La aceleracin es representada por una lnea recta horizontal a lo
largo del tiempo, pues se mantiene constante.

Figura 4. Grficas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Diseo del riel de Aire


Para disear el prototipo riel de aire se establecieron como condiciones que fuera de bajo costo, liviano, duradero,
esttico y sencillo de operar para los usuarios. Con esto en mente, se eligi al aluminio como material para la
estructura completa del riel de aire, ya que es un material liviano, agradable a la vista, no se oxida y su acabado liso
sirve para los propsitos del prototipo.

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El riel debe contar con una entrada que se acople mediante una manguera a la descarga de un compresor, por la
cual debe circular el aire para que llene completamente al riel. De esta manera, el aire escapar a travs de las
pequeas perforaciones con las que contar el riel en dos de sus caras, consiguiendo as que este aire produzca que la
masa mvil de prueba flote sobre el riel y como consecuencia disminuya sustancialmente la friccin entre las caras
de contacto del riel y la masa mvil de prueba.
El diseo del prototipo se realiz empleando la versin de estudiante del software de diseo paramtrico
Autodesk Inventor. El riel de aire est conformado por una estructura compuesta en su mayora de perfiles cuadrados
y ngulos de 2 pulg de ancho. El riel principal es un perfil cuadrado con longitud de 2 metros y ser colocado de
manera que parezca un rombo; as en cada una de sus dos caras superiores contar con 91 perforaciones de 1/32 pulg
de dimetro, separadas por una distancia de 20mm a lo largo de todo el riel. En la figura 5 se muestra el detalle de la
disposicin de las perforaciones sobre el riel.

Figura 5. Perforaciones de 1/32 en las caras superiores del riel.


Durante la realizacin de los experimentos sobre el riel de aire, ser necesario obtener informacin del
movimiento de la masa mvil de prueba. Para ello, los autores decidieron disear e implementar un sistema de
adquisicin de datos de bajo costo, con el cual un microcontrolador se encargar de recibir y gestionar las seales
digitales de 10 sensores pticos CNY70. Dichos sensores se colocarn de manera distribuida, separados por una
distancia de 16cm, para detectar el paso de la masa mvil de prueba a lo largo de la trayectoria del riel.
La estructura del riel contar entonces con un soporte para los sensores, el cual estar compuesto por dos ngulos
unidos mediante dos bisagras. Este soporte se ubicar por encima del riel y albergar los circuitos electrnicos
necesarios para amplificar y digitalizar las seales de los sensores CNY70. Puesto que el soporte constar de dos
partes, el ngulo superior podr levantarse para que los usuarios tengan fcil acceso a los circuitos de los sensores y
estos puedan ser calibrados, en caso de ser necesario.
Por otro lado, el riel de aire tambin contar con una polea colocada sobre uno de sus extremos. Esta polea
permitir realizar experimentos relacionados con la segunda ley de Newton. Una vez diseados todos los
componentes, estos fueron ensamblados para obtener el diseo completo del riel de aire. En la figura 6 se muestra
una imagen renderizada del prototipo completo.

Figura 6. Diseo del riel de aire con Autodesk Inventor.

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Tarjeta de Adquisicin de Datos


La tarjeta de adquisicin de datos es controlada mediante el microcontrolador PIC18F4550. Como ya se
mencion, la funcin principal de la tarjeta de adquisicin de datos es la de recibir informacin de los sensores
pticos CNY70, el microcontrolador se encarga entonces de procesar dicha informacin y calcula los tiempos de
activacin de cada uno de los sensores. Puesto que se requiere una buena precisin en el clculo de los tiempos, el
microcontrolador fue configurado para trabajar a 48MHz, la cual es su frecuencia mxima de operacin. Por ltimo,
el microcontrolador enva los tiempos calculados hacia una PC mediante el protocolo de comunicacin RS-232. El
proceso de operacin de la tarjeta de adquisicin de datos se resume en el diagrama de flujo mostrado en la figura 7.

Figura 7. Diagrama de flujo de la operacin de la tarjeta de adquisicin de datos.


La informacin presentada en este artculo corresponde a la utilizacin de 10 sensores pticos CNY70, separados
de manera uniforme y precisa en el soporte de sensores. Sin embargo, la tarjeta de adquisicin de datos realizada
puede operar hasta con 20 sensores. En la figura 8 se presenta el montaje de la tarjeta diseada en este proyecto.

Figura 8. Tarjeta de adquisicin de datos.


Las filas superior e inferior de clemas de color verde estn destinadas para conectarles LEDs que se iluminarn
durante el desarrollo del experimento, indicando que se ha detectado el paso de la masa mvil por cada uno de los
sensores. La otra funcin que tienen, es la de servir como indicadores de buen funcionamiento durante el proceso de
calibracin de los sensores CNY70. Tambin, en la figura 4 se pueden observar dos tiras de clemas de color negro; a

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travs de ellas se recibirn las seales de los sensores CNY70. En la parte inferior izquierda se ve el montaje del
integrado MAX232 y en la parte central izquierda se encuentra el PIC18F4550. En la figura 9 se muestran las
conexiones internas del sistema de adquisicin de datos.

Figura 9. Conexiones internas del sistema de adquisicin de datos.


Para los propsitos de este proyecto, los sensores CNY70 sirven como detectores de presencia y envan seales
digitales al microcontrolador. Debido a que los sensores CNY70 entregan una seal analgica, es necesario
acondicionar dicha seal. Para ello se utiliza el amplificador operacional LM358, el cual trabaja como comparador
de tensin. Mediante un potencimetro se ajusta la tensin de corte, entregando la seal digital deseada. En este
proyecto se dise un circuito acondicionador de seal en el cual se pueden montar hasta 4 sensores CNY70, por lo
que en total fueron construidos 3 montajes acondicionadores de seal. El circuito bsico para este tipo de
acondicionamiento de seal se presenta en (Palacios, E. et. al., 2004). Mediante este circuito se configuraron los
sensores CNY70 para enviar una seal digital ante la presencia de material de color blanco. En la figura 10 se
presenta el montaje de uno de los 3 acondicionadores de seal construidos.

Figura 10. Tarjeta para acondicionamiento de seal de sensores CNY70.


En la parte inferior de la figura 10 se observan 4 tiras de pines, en las cuales se conectan los cables de los
sensores CNY70. En la parte superior se encuentra una tira de pines, por la cual salen las seales digitales de los
sensores. A los costados de los amplificadores LM358 se pueden observar los presets montados para calibrar cada
uno de los sensores.

Interfaz de Usuario
La interfaz tiene la tarea de calcular los resultados de los experimentos e inmediatamente presentarlos de forma
grfica a los usuarios para que estos los interpreten con facilidad. Bsicamente, la interfaz se encarga de recibir, por
puerto serial, diez valores de tiempo provenientes de la tarjeta de adquisicin de datos. Enseguida, con estos valores
y las distancias de separacin entre cada uno de los sensores como datos constantes, la interfaz realiza el clculo
tanto de velocidades como aceleraciones medias, las cuales pueden ser consideradas como velocidades y
aceleraciones instantneas debido a que los intervalos de tiempo son muy pequeos. Debido a la naturaleza

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experimental de los datos, la interfaz de usuario se encarga de realizar una regresin por mnimos cuadrados para
obtener las funciones de desplazamiento, velocidad y aceleracin que mejor describen el movimiento realizado por la
masa mvil de prueba.
Mediante la regresin lineal por mnimos cuadrados se determinan los coeficientes de la ecuacin de la recta que
mejor se ajustan al conjunto de datos introducido. Dichos coeficientes se determinan mediante las siguientes
ecuaciones simultneas (Chapra, S. y Canale, R., 2004):
ec. 10
Los coeficientes de la regresin polinomial de segundo grado se determinan mediante el siguiente sistema de
ecuaciones (Chapra, S. y Canale, R., 2004):
ec. 11
Para el caso del movimiento tipo MRU la interfaz realiza regresiones lineales para obtener las funciones de
desplazamiento, velocidad y aceleracin; en tanto que para el caso de movimiento tipo MRUA la interfaz realiza una
regresin polinomial de segundo grado para obtener la funcin de desplazamiento y realiza regresiones lineales para
obtener las funciones de velocidad y aceleracin. Enseguida, la interfaz presenta las grficas de desplazamientotiempo, velocidad-tiempo y aceleracin-tiempo; as como las correspondientes funciones obtenidas. Por ltimo, los
usuarios pueden guardar las imgenes de las grficas obtenidas en formato .bmp y guardar los datos en un archivo
de Excel, si as lo desean. En la figura 11 se presenta el diagrama de flujo que resume la operacin de la interfaz de
usuario.

Figura 11. Diagrama de flujo del funcionamiento de la interfaz de usuario.

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La interfaz fue programada empleando el lenguaje de programacin de Matlab, ya que este cuenta con libreras
para graficar muy tiles y de fcil implementacin. En la figura 12 se presenta la ventana principal de la interfaz de
usuario.

Figura 12. Interfaz de usuario programada en Matlab.

Resultados y discusin
Para la realizacin de los experimentos, las superficies de contacto entre el riel y la masa mvil de prueba fueron
pulidas para ayudar a disminuir la friccin entre estas. Enseguida se presentan ejemplos de los resultados obtenidos
para los tres casos analizados en el prototipo riel de aire.
Prueba de velocidad constante
En la figura 13 se muestran las grficas obtenidas por la interfaz de usuario para una prueba de velocidad
constante. En ellas se pueden apreciar tambin las funciones obtenidas por las regresiones lineales por mnimos
cuadrados realizadas sobre cada uno de los conjuntos de datos. Adems, es clara la gran semejanza con las grficas
presentadas en la figura 2 para el MRU, tal como se esperaba.

Figura 13. Ejemplo de prueba de velocidad constante.


La pendiente de la recta en la grfica de desplazamiento-tiempo indica el valor de la velocidad instantnea, la
cual es
. En la grfica de velocidad-tiempo la recta obtenida es la funcin
. Se observa entonces que la velocidad instantnea de la primera grfica difiere

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nicamente en un 2.1% con respecto del valor de velocidad inicial en la segunda grfica. Adems, el valor de la
aceleracin obtenida es muy cercana a cero (
), la cual concuerda con la recta mostrada en la grfica de
aceleracin-tiempo. Es claro que la friccin entre las superficies del riel de aire y la masa de prueba no se puede
eliminar por completo, sin embargo, s se consigui una gran reduccin de la misma; lo cual se comprueba al
calcular el coeficiente de friccin entre las superficies de contacto. En la figura 14 se muestra el diagrama de cuerpo
libre de la masa mvil, considerando friccin entre las superficies de contacto, el cual se convierte en un movimiento
tipo MRUA.

Figura 14. Diagrama de cuerpo libre para una masa en movimiento rectilneo uniforme.
La ecuacin para calcular el coeficiente de friccin entre las superficies de contacto es (Serway, R., 1999):
ec. 12
Considerando el valor de la aceleracin de la gravedad como
(MetAs, 2011), se tiene:

, para Ciudad Mendoza, Ver., segn

, el cual es un valor muy pequeo comparado con el coeficiente de friccin


cintico para superficies aluminio-aluminio que es 0.12 (Coca, P., 2004). Se logr reducir el coeficiente de friccin
hasta un 99.6%.
Prueba de aceleracin constante por plano inclinado
En la figura 15 se presentan las grficas obtenidas en una prueba de aceleracin constante de la masa mvil de
prueba debido a un plano inclinado a 1.29 con respecto de la horizontal. Es posible apreciar las funciones obtenidas
por la interfaz de usuario. Nuevamente se nota la gran semejanza con las grficas presentadas para el MRUA en la
figura 4.

Figura 15. Ejemplo de prueba de aceleracin constante debido a un plano inclinado a 1.29.
En la grfica de desplazamiento-tiempo, la funcin de desplazamiento encontrada por la interfaz de usuario es
como se describi en la ecuacin 9:
. Por lo tanto, la aceleracin es
.
En la grfica de velocidad-tiempo, la funcin es:
. La aceleracin obtenida es

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En la grfica de aceleracin-tiempo, la pendiente de
se aproxima bastante a cero, mientras que el valor
de la aceleracin inicial es
.
Es notable la manera en que los tres valores de aceleracin obtenidos por las funciones son muy cercanos, con la
diferencia mxima de un 5%. De estos tres valores de aceleracin, el que se considera ms acertado es el obtenido en
la funcin de desplazamiento (
), pues la grfica de desplazamiento-tiempo es la que se obtiene
directamente con los datos de tiempo recibidos. Los datos de velocidad y aceleracin no son medidos directamente,
por ello presentan una mayor incertidumbre al derivarse de los datos de desplazamiento y tiempo.
Ahora, es importante conocer como el valor de aceleracin experimental difiere del valor terico, donde la
friccin es nula. Utilizando la ecuacin 5, se obtiene el valor de aceleracin terico para un plano inclinado a 1.29:
Nuevamente, es claro que la friccin entre las superficies de contacto produce una menor aceleracin con
respecto del valor terico, donde no existe la friccin. En la figura 16 se muestra el diagrama de cuerpo libre de la
masa mvil sobre un plano inclinado, considerando friccin entre las superficies de contacto.

Figura 16. Diagrama de cuerpo libre para una masa mvil sobre un plano inclinado con friccin.
La ecuacin para calcular el coeficiente de friccin entre las superficies de contacto es (Serway, R., 1999):
ec. 13

El coeficiente de friccin obtenido es mayor que para el caso de la prueba con velocidad constante. Esto es as
porque con aceleracin constante, la masa de prueba va adquiriendo mayor velocidad. En este caso, el coeficiente de
friccin se redujo hasta un 98.2%.
Prueba de aceleracin constante por aplicacin de fuerza externa
En la figura 17 se presentan las grficas de una prueba de aceleracin constante de una masa mvil mediante la
aplicacin de una fuerza externa, a travs de una pesa conectada mediante un arreglo de hilo y polea.

Figura 17. Ejemplo de prueba de aceleracin constante debido a una fuerza externa.

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Las condiciones en las que se obtuvieron estas grficas son las siguientes: la masa del mvil de prueba es
y la masa de la pesa es
, las cuales fueron medidas en una balanza analtica.
La funcin de desplazamiento encontrada es:
. Por lo tanto, la aceleracin es
.
En la grfica de velocidad-tiempo, la funcin es:
. La aceleracin obtenida es
.
En la grfica de aceleracin-tiempo, la pendiente de
se aproxima bastante a cero, mientras que el valor
de la aceleracin inicial es
. De la misma forma que en caso anterior, el valor de aceleracin a utilizar
es

.
El valor terico de la aceleracin, en superficies sin friccin, para este caso se calcula mediante la ecuacin 6:

Nuevamente, la aceleracin experimental es menor al valor terico. En la figura 18 se presenta el diagrama de


cuerpo libre de la masa mvil sujeta a una fuerza constante, considerando friccin entre las superficies de contacto.

Figura 18. Diagrama de cuerpo libre para una masa mvil sometida a la accin de una fuerza constante.
La ecuacin para calcular el coeficiente de friccin para este arreglo es (Serway, R., 1999):
ec. 14
Tanto la polea como el hilo empleados en el experimento son de Nylon, por ello el coeficiente de friccin
cintico en la polea es
(Groover, M., 1997) y el ngulo de contacto entre hilo y polea es
.

Este coeficiente de friccin es el mayor de los tres casos presentados debido a que existen 2 fuentes de friccin en
el arreglo experimental. Sin embargo, este valor todava es muy pequeo ya que la friccin se redujo hasta un 93.3%.
Ms resultados de los experimentos realizados en el riel de aire se encuentran en (Snchez, C. y Schivre, A.,
2011). Por ltimo, en la figura 19 se presenta una fotografa del riel de aire desarrollado en este proyecto.

Figura 19. Riel de aire y sistema de adquisicin de datos.

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Conclusiones
Se present un dispositivo para la demostracin de la primera y segunda leyes de Newton, se analizaron los
resultados de tres experimentos y en cada uno de ellos se demostr el buen desempeo del sistema. El riel de aire
cumple con el objetivo de reducir en grandes proporciones la friccin entre las superficies de contacto aluminioaluminio, la cual estuvo por encima del 90% en todos los casos. Cualitativamente, tambin se observ que todas las
grficas obtenidas son similares a sus contrapartes tericas.
El dispositivo riel de aire permite a los estudiantes visualizar de manera experimental la primera y segunda leyes
de Newton, obteniendo de manera inmediata las grficas y funciones de desplazamiento, velocidad y aceleracin,
mismas que les permitirn analizar y asimilar ms rpidamente los conceptos descritos por estas importantes leyes de
la mecnica clsica.

Referencias
Chapra, S. y Canale, R., Mtodos numricos para ingenieros con programas de aplicacin, Cuarta edicin, Mc Graw
Hill, 2004, 969pp.
Coca, P., Manual del Aluminio, Volumen 1, Segunda edicin, Revert, 2004, 555pp.
Groover, M., Fundamentos de manufactura moderna: Materiales, procesos y sistemas, Pearson Educacin, 1997,
1062pp.
MetAs (2006). Utileras de metrologa clculo de la aceleracin de la gravedad local. Obtenido el 16 de Marzo de
2011 desde http://www.metas.com.mx/utilerias/calculoacelgravedad.php
Resnick, R., et. al., Fsica, Vol. 1, Cuarta edicin, CECSA, 2002, 566pp.
Snchez, C. y Schivre, A., Diseo y construccin de un riel de aire para la demostracin de las leyes de Newton,
trabajo prctico educativo de licenciatura, Facultad de ingeniera mecnica elctrica, Universidad Veracruzana,
Ciudad Mendoza, Veracruz, Mxico, 226pp, 2011.
Serway, R., Fsica, Tomo 1, Cuarta edicin, Mc Graw Hill, 1999, 645pp.

Notas biogrficas
El M.C. Jess Medina Cervantes es profesor de tiempo completo adscrito a la Facultad de Ingeniera, Campus
Ciudad Mendoza, Universidad Veracruzana. Es ingeniero mecnico egresado del Instituto Tecnolgico de Orizaba
en 1998 y en 2002 obtuvo el grado de Maestra en Ingeniera Mecnica en el Centro Nacional de Investigacin y
Desarrollo Tecnolgico (CENIDET). Actualmente es coordinador de Vinculacin, coordinador del Programa de
tutoras y miembro activo del Cuerpo Acadmico Investigacin en Ingeniera Aplicada UV CA 318.
El Dr. Rubn Villafuerte Daz es profesor de tiempo completo adscrito a la Facultad de Ingeniera, Campus
Ciudad Mendoza, Universidad Veracruzana. Es ingeniero industrial electricista, egresado del Instituto Tecnolgico
de Morelia en 1979. Realiz estudios de maestra y doctorado en el rea de Ingeniera Elctrica en el Instituto
Politcnico Nacional, recibiendo los grados correspondientes en 1988 y 1993, respectivamente. Actualmente es
miembro activo del Cuerpo Acadmico Investigacin en Ingeniera Aplicada UV CA 318.
El Dr. Edgar Meja Snchez es profesor de tiempo completo adscrito a la Facultad de Ingeniera, Campus
Ciudad Mendoza, Universidad Veracruzana. Es ingeniero electromecnico, egresado del Instituto Tecnolgico de
Apizaco en 1996 y en 2004 obtuvo el grado de Maestra en Diseo Mecnico en el Centro Nacional de Investigacin
y Desarrollo Tecnolgico (CENIDET). En 2009 obtuvo el grado de doctor en Ingeniera y Ciencias Aplicadas de la
Universidad Autnoma del Estado de Morelos. Actualmente es miembro activo del Cuerpo Acadmico
Investigacin en Ingeniera Aplicada UV CA 318.

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