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Nomenclatura
Coeficientes de regresin
Aceleracin constante
Aceleracin de la gravedad
ngulo de contacto entre hilo y polea
Coeficiente de friccin cintica
Coeficiente de friccin entre hilo y polea
Componentes de fuerza sobre los ejes del plano inclinado
Datos experimentales
Ejes de coordenadas
Ejes de coordenadas del plano inclinado
Fuerza de friccin cintica
Fuerza de la pesa
Fuerza externa neta
Fuerza normal
Masa de la pesa
Masa del cuerpo de prueba
Nmero de datos para la regresin
Peso del cuerpo de prueba
Posicin final
Posicin inicial
Tensin del hilo
Tiempo
Velocidad constante
Velocidad final
Velocidad inicial
1
El M.C. Jess Medina Cervantes es profesor de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Veracruzana, Ciudad Mendoza,
Veracruz, Mxico. jemedina@uv.mx (autor corresponsal)
2
El Dr. Rubn Villafuerte Daz es profesor de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Veracruzana, Ciudad Mendoza,
Veracruz, Mxico. rvillafuerte@uv.mx
3
El Dr. Edgar Meja Snchez es profesor de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Veracruzana, Ciudad Mendoza, Veracruz,
Mxico. edmejia@uv.mx
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Introduccin
En 1687, Isaac Newton present sus tres leyes del movimiento en su obra titulada Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica. Esta teora sent las bases de lo que hoy se conoce como Mecnica clsica. Teoras ms
recientes como la Relatividad especial y la Mecnica cuntica han demostrado que las leyes de Newton tienen
limitaciones al describir el movimiento de objetos que se mueven con gran rapidez o el movimiento de partculas
microscpicas como los electrones. Sin embargo, fuera de esos campos de estudio, la mecnica clsica explica con
gran precisin los fenmenos de movimiento y sus causas (Resnick, R. et. al., 2002).
Por lo anterior, entender las causas y efectos del movimiento resulta muy importante para cualquier estudiante o
profesional de ingeniera. Sin embargo, comprender leyes tan fundamentales como las que propuso Isaac Newton
puede resultar una tarea nada sencilla de realizar, sobretodo cuando estas se describen de manera abstracta. La
posibilidad de observar los fenmenos fsicos que respaldan las teoras planteadas, sin duda, permiten una mejor y
ms rpida comprensin de los mismos. En este artculo se presenta el diseo e implementacin de un prototipo de
bajo costo que permite la demostracin experimental de la primera y segunda leyes de Newton, denominado riel de
aire. El prototipo es de fcil construccin, por lo que puede ser replicado para su uso en escuelas de nivel
Secundaria, Enseanza media o Profesional.
Leyes de Newton
La primera ley de Newton expresa que si no acta una fuerza externa neta sobre un cuerpo, este permanece en
reposo si estaba quieto o se mueve con velocidad constante si estaba en movimiento (Serway, R., 1999). Esta ley
postula entonces que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, a menos que una fuerza neta acte
sobre l. El movimiento de un cuerpo que se mueve con velocidad constante recibe el nombre de movimiento
rectilneo uniforme (MRU). Para que este tipo de movimiento ocurra sobre un cuerpo en ausencia de una fuerza
externa aplicada, no debe existir friccin en las superficies de contacto entre el suelo y el cuerpo en movimiento. En
la figura 1 se presenta el diagrama de cuerpo libre de la masa mvil de prueba para el MRU.
Figura 1. Diagrama de cuerpo libre para una masa en movimiento rectilneo uniforme.
Las ecuaciones que describen el MRU son las siguientes:
ec. 1
ec. 2
ec. 3
La representacin grfica del MRU se presenta en la figura 2. En ella se puede apreciar que el desplazamiento es
lineal; la inclinacin de la recta indica la rapidez del cambio de posicin del cuerpo con respecto del tiempo. Por otro
lado, la velocidad al ser constante es representada por una lnea recta horizontal, en tanto que la aceleracin es cero a
lo largo del tiempo.
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La segunda ley de Newton expone que la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza
externa neta que acta sobre l (Serway, R., 1999). La expresin matemtica que describe esta ley es:
ec. 4
Si se presenta el caso particular en el que la fuerza permanece constante, se produce en el cuerpo un movimiento
rectilneo uniformemente acelerado (MRUA). En el riel de aire se producir y analizar este tipo de movimiento
mediante dos arreglos diferentes, el primero es mediante un plano inclinado y el segundo es mediante la aplicacin
de una fuerza constante. Para el primer caso, la fuerza constante proporcionada por la componente de la fuerza de
gravedad en la direccin del plano inclinado ser la que producir la aceleracin constante del cuerpo de prueba;
mientras que en el segundo caso ser el peso de otra masa conectada mediante un hilo al cuerpo de prueba la que
produzca la fuerza constante. Los diagramas de cuerpo libre para ambos arreglos se presentan en la figura 3.
Figura 3. Diagramas de cuerpo libre para una masa mvil en movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Para el cuerpo sobre el plano inclinado, la aceleracin se determina de la siguiente manera:
Para el arreglo de hilo y polea, la aceleracin del cuerpo de masa
masa
es:
ec. 5
arrastrado por la fuerza debida a la pesa de
ec. 6
Para ambos casos, las ecuaciones que describen el MRUA son las siguientes:
ec. 7
ec. 8
ec. 9
Las grficas del MRUA se muestran en la figura 4. En las grficas se observa claramente el comportamiento
parablico del desplazamiento; ahora la velocidad vara de forma lineal y la pendiente de la recta indica la rapidez de
cambio de la velocidad con respecto al tiempo. La aceleracin es representada por una lnea recta horizontal a lo
largo del tiempo, pues se mantiene constante.
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El riel debe contar con una entrada que se acople mediante una manguera a la descarga de un compresor, por la
cual debe circular el aire para que llene completamente al riel. De esta manera, el aire escapar a travs de las
pequeas perforaciones con las que contar el riel en dos de sus caras, consiguiendo as que este aire produzca que la
masa mvil de prueba flote sobre el riel y como consecuencia disminuya sustancialmente la friccin entre las caras
de contacto del riel y la masa mvil de prueba.
El diseo del prototipo se realiz empleando la versin de estudiante del software de diseo paramtrico
Autodesk Inventor. El riel de aire est conformado por una estructura compuesta en su mayora de perfiles cuadrados
y ngulos de 2 pulg de ancho. El riel principal es un perfil cuadrado con longitud de 2 metros y ser colocado de
manera que parezca un rombo; as en cada una de sus dos caras superiores contar con 91 perforaciones de 1/32 pulg
de dimetro, separadas por una distancia de 20mm a lo largo de todo el riel. En la figura 5 se muestra el detalle de la
disposicin de las perforaciones sobre el riel.
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travs de ellas se recibirn las seales de los sensores CNY70. En la parte inferior izquierda se ve el montaje del
integrado MAX232 y en la parte central izquierda se encuentra el PIC18F4550. En la figura 9 se muestran las
conexiones internas del sistema de adquisicin de datos.
Interfaz de Usuario
La interfaz tiene la tarea de calcular los resultados de los experimentos e inmediatamente presentarlos de forma
grfica a los usuarios para que estos los interpreten con facilidad. Bsicamente, la interfaz se encarga de recibir, por
puerto serial, diez valores de tiempo provenientes de la tarjeta de adquisicin de datos. Enseguida, con estos valores
y las distancias de separacin entre cada uno de los sensores como datos constantes, la interfaz realiza el clculo
tanto de velocidades como aceleraciones medias, las cuales pueden ser consideradas como velocidades y
aceleraciones instantneas debido a que los intervalos de tiempo son muy pequeos. Debido a la naturaleza
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experimental de los datos, la interfaz de usuario se encarga de realizar una regresin por mnimos cuadrados para
obtener las funciones de desplazamiento, velocidad y aceleracin que mejor describen el movimiento realizado por la
masa mvil de prueba.
Mediante la regresin lineal por mnimos cuadrados se determinan los coeficientes de la ecuacin de la recta que
mejor se ajustan al conjunto de datos introducido. Dichos coeficientes se determinan mediante las siguientes
ecuaciones simultneas (Chapra, S. y Canale, R., 2004):
ec. 10
Los coeficientes de la regresin polinomial de segundo grado se determinan mediante el siguiente sistema de
ecuaciones (Chapra, S. y Canale, R., 2004):
ec. 11
Para el caso del movimiento tipo MRU la interfaz realiza regresiones lineales para obtener las funciones de
desplazamiento, velocidad y aceleracin; en tanto que para el caso de movimiento tipo MRUA la interfaz realiza una
regresin polinomial de segundo grado para obtener la funcin de desplazamiento y realiza regresiones lineales para
obtener las funciones de velocidad y aceleracin. Enseguida, la interfaz presenta las grficas de desplazamientotiempo, velocidad-tiempo y aceleracin-tiempo; as como las correspondientes funciones obtenidas. Por ltimo, los
usuarios pueden guardar las imgenes de las grficas obtenidas en formato .bmp y guardar los datos en un archivo
de Excel, si as lo desean. En la figura 11 se presenta el diagrama de flujo que resume la operacin de la interfaz de
usuario.
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La interfaz fue programada empleando el lenguaje de programacin de Matlab, ya que este cuenta con libreras
para graficar muy tiles y de fcil implementacin. En la figura 12 se presenta la ventana principal de la interfaz de
usuario.
Resultados y discusin
Para la realizacin de los experimentos, las superficies de contacto entre el riel y la masa mvil de prueba fueron
pulidas para ayudar a disminuir la friccin entre estas. Enseguida se presentan ejemplos de los resultados obtenidos
para los tres casos analizados en el prototipo riel de aire.
Prueba de velocidad constante
En la figura 13 se muestran las grficas obtenidas por la interfaz de usuario para una prueba de velocidad
constante. En ellas se pueden apreciar tambin las funciones obtenidas por las regresiones lineales por mnimos
cuadrados realizadas sobre cada uno de los conjuntos de datos. Adems, es clara la gran semejanza con las grficas
presentadas en la figura 2 para el MRU, tal como se esperaba.
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nicamente en un 2.1% con respecto del valor de velocidad inicial en la segunda grfica. Adems, el valor de la
aceleracin obtenida es muy cercana a cero (
), la cual concuerda con la recta mostrada en la grfica de
aceleracin-tiempo. Es claro que la friccin entre las superficies del riel de aire y la masa de prueba no se puede
eliminar por completo, sin embargo, s se consigui una gran reduccin de la misma; lo cual se comprueba al
calcular el coeficiente de friccin entre las superficies de contacto. En la figura 14 se muestra el diagrama de cuerpo
libre de la masa mvil, considerando friccin entre las superficies de contacto, el cual se convierte en un movimiento
tipo MRUA.
Figura 14. Diagrama de cuerpo libre para una masa en movimiento rectilneo uniforme.
La ecuacin para calcular el coeficiente de friccin entre las superficies de contacto es (Serway, R., 1999):
ec. 12
Considerando el valor de la aceleracin de la gravedad como
(MetAs, 2011), se tiene:
Figura 15. Ejemplo de prueba de aceleracin constante debido a un plano inclinado a 1.29.
En la grfica de desplazamiento-tiempo, la funcin de desplazamiento encontrada por la interfaz de usuario es
como se describi en la ecuacin 9:
. Por lo tanto, la aceleracin es
.
En la grfica de velocidad-tiempo, la funcin es:
. La aceleracin obtenida es
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En la grfica de aceleracin-tiempo, la pendiente de
se aproxima bastante a cero, mientras que el valor
de la aceleracin inicial es
.
Es notable la manera en que los tres valores de aceleracin obtenidos por las funciones son muy cercanos, con la
diferencia mxima de un 5%. De estos tres valores de aceleracin, el que se considera ms acertado es el obtenido en
la funcin de desplazamiento (
), pues la grfica de desplazamiento-tiempo es la que se obtiene
directamente con los datos de tiempo recibidos. Los datos de velocidad y aceleracin no son medidos directamente,
por ello presentan una mayor incertidumbre al derivarse de los datos de desplazamiento y tiempo.
Ahora, es importante conocer como el valor de aceleracin experimental difiere del valor terico, donde la
friccin es nula. Utilizando la ecuacin 5, se obtiene el valor de aceleracin terico para un plano inclinado a 1.29:
Nuevamente, es claro que la friccin entre las superficies de contacto produce una menor aceleracin con
respecto del valor terico, donde no existe la friccin. En la figura 16 se muestra el diagrama de cuerpo libre de la
masa mvil sobre un plano inclinado, considerando friccin entre las superficies de contacto.
Figura 16. Diagrama de cuerpo libre para una masa mvil sobre un plano inclinado con friccin.
La ecuacin para calcular el coeficiente de friccin entre las superficies de contacto es (Serway, R., 1999):
ec. 13
El coeficiente de friccin obtenido es mayor que para el caso de la prueba con velocidad constante. Esto es as
porque con aceleracin constante, la masa de prueba va adquiriendo mayor velocidad. En este caso, el coeficiente de
friccin se redujo hasta un 98.2%.
Prueba de aceleracin constante por aplicacin de fuerza externa
En la figura 17 se presentan las grficas de una prueba de aceleracin constante de una masa mvil mediante la
aplicacin de una fuerza externa, a travs de una pesa conectada mediante un arreglo de hilo y polea.
Figura 17. Ejemplo de prueba de aceleracin constante debido a una fuerza externa.
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Las condiciones en las que se obtuvieron estas grficas son las siguientes: la masa del mvil de prueba es
y la masa de la pesa es
, las cuales fueron medidas en una balanza analtica.
La funcin de desplazamiento encontrada es:
. Por lo tanto, la aceleracin es
.
En la grfica de velocidad-tiempo, la funcin es:
. La aceleracin obtenida es
.
En la grfica de aceleracin-tiempo, la pendiente de
se aproxima bastante a cero, mientras que el valor
de la aceleracin inicial es
. De la misma forma que en caso anterior, el valor de aceleracin a utilizar
es
.
El valor terico de la aceleracin, en superficies sin friccin, para este caso se calcula mediante la ecuacin 6:
Figura 18. Diagrama de cuerpo libre para una masa mvil sometida a la accin de una fuerza constante.
La ecuacin para calcular el coeficiente de friccin para este arreglo es (Serway, R., 1999):
ec. 14
Tanto la polea como el hilo empleados en el experimento son de Nylon, por ello el coeficiente de friccin
cintico en la polea es
(Groover, M., 1997) y el ngulo de contacto entre hilo y polea es
.
Este coeficiente de friccin es el mayor de los tres casos presentados debido a que existen 2 fuentes de friccin en
el arreglo experimental. Sin embargo, este valor todava es muy pequeo ya que la friccin se redujo hasta un 93.3%.
Ms resultados de los experimentos realizados en el riel de aire se encuentran en (Snchez, C. y Schivre, A.,
2011). Por ltimo, en la figura 19 se presenta una fotografa del riel de aire desarrollado en este proyecto.
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Conclusiones
Se present un dispositivo para la demostracin de la primera y segunda leyes de Newton, se analizaron los
resultados de tres experimentos y en cada uno de ellos se demostr el buen desempeo del sistema. El riel de aire
cumple con el objetivo de reducir en grandes proporciones la friccin entre las superficies de contacto aluminioaluminio, la cual estuvo por encima del 90% en todos los casos. Cualitativamente, tambin se observ que todas las
grficas obtenidas son similares a sus contrapartes tericas.
El dispositivo riel de aire permite a los estudiantes visualizar de manera experimental la primera y segunda leyes
de Newton, obteniendo de manera inmediata las grficas y funciones de desplazamiento, velocidad y aceleracin,
mismas que les permitirn analizar y asimilar ms rpidamente los conceptos descritos por estas importantes leyes de
la mecnica clsica.
Referencias
Chapra, S. y Canale, R., Mtodos numricos para ingenieros con programas de aplicacin, Cuarta edicin, Mc Graw
Hill, 2004, 969pp.
Coca, P., Manual del Aluminio, Volumen 1, Segunda edicin, Revert, 2004, 555pp.
Groover, M., Fundamentos de manufactura moderna: Materiales, procesos y sistemas, Pearson Educacin, 1997,
1062pp.
MetAs (2006). Utileras de metrologa clculo de la aceleracin de la gravedad local. Obtenido el 16 de Marzo de
2011 desde http://www.metas.com.mx/utilerias/calculoacelgravedad.php
Resnick, R., et. al., Fsica, Vol. 1, Cuarta edicin, CECSA, 2002, 566pp.
Snchez, C. y Schivre, A., Diseo y construccin de un riel de aire para la demostracin de las leyes de Newton,
trabajo prctico educativo de licenciatura, Facultad de ingeniera mecnica elctrica, Universidad Veracruzana,
Ciudad Mendoza, Veracruz, Mxico, 226pp, 2011.
Serway, R., Fsica, Tomo 1, Cuarta edicin, Mc Graw Hill, 1999, 645pp.
Notas biogrficas
El M.C. Jess Medina Cervantes es profesor de tiempo completo adscrito a la Facultad de Ingeniera, Campus
Ciudad Mendoza, Universidad Veracruzana. Es ingeniero mecnico egresado del Instituto Tecnolgico de Orizaba
en 1998 y en 2002 obtuvo el grado de Maestra en Ingeniera Mecnica en el Centro Nacional de Investigacin y
Desarrollo Tecnolgico (CENIDET). Actualmente es coordinador de Vinculacin, coordinador del Programa de
tutoras y miembro activo del Cuerpo Acadmico Investigacin en Ingeniera Aplicada UV CA 318.
El Dr. Rubn Villafuerte Daz es profesor de tiempo completo adscrito a la Facultad de Ingeniera, Campus
Ciudad Mendoza, Universidad Veracruzana. Es ingeniero industrial electricista, egresado del Instituto Tecnolgico
de Morelia en 1979. Realiz estudios de maestra y doctorado en el rea de Ingeniera Elctrica en el Instituto
Politcnico Nacional, recibiendo los grados correspondientes en 1988 y 1993, respectivamente. Actualmente es
miembro activo del Cuerpo Acadmico Investigacin en Ingeniera Aplicada UV CA 318.
El Dr. Edgar Meja Snchez es profesor de tiempo completo adscrito a la Facultad de Ingeniera, Campus
Ciudad Mendoza, Universidad Veracruzana. Es ingeniero electromecnico, egresado del Instituto Tecnolgico de
Apizaco en 1996 y en 2004 obtuvo el grado de Maestra en Diseo Mecnico en el Centro Nacional de Investigacin
y Desarrollo Tecnolgico (CENIDET). En 2009 obtuvo el grado de doctor en Ingeniera y Ciencias Aplicadas de la
Universidad Autnoma del Estado de Morelos. Actualmente es miembro activo del Cuerpo Acadmico
Investigacin en Ingeniera Aplicada UV CA 318.