CURSO DE REFUERZO PARA ASPIRANTES A NUEVO INGRESO

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
CURSO DE REFUERZO PARA ASPIRANTES
A NUEVO INGRESO

CURSO DE FISICA

TEMA 10: Esttica.

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Contenido

OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 3
Objetivo General ........................................................................................................................ 3
Objetivos Especficos.................................................................................................................. 3
6.1 CUERPO RIGIDO EN EQUILIBRIO ESTATICO ............................................................................... 4
6.1.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ............................................................................................ 4
6.1.2 MOMENTO DE UNA FUERZA:

....................................................................................... 6

6.2 CENTRO DE GRAVEDAD. CONCEPTO ......................................................................................... 8

6.3 RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE EQUILIBRO DE CUERPOS RGIDOS ....................................... 11
6.4 PROBLEMAS ........................................................................................................................... 11

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OBJETIVOS

Objetivo General
Que el estudiante aplique las condiciones de equilibrio de traslacin y rotacin del cuerpo rgido
en la solucin de problemas.

Objetivos Especficos
1. Explicar las condiciones necesarias para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de
traslacin y rotacin.
2. Definir los trminos lnea de accin de una fuerza, fuerzas concurrentes y fuerzas
paralelas.
3. Definir el momento de una fuerza.
4. Explicar el significado de centro de gravedad y centro de masa de un cuerpo rgido.
5. Explicar en qu condiciones el centro de gravedad coincide con el centro de masa de un
cuerpo rgido.
6. Definir la posicin del centro de gravedad de algunos cuerpos rgidos homogneos de
forma geomtrica conocida.
7. Resolver problemas para sistemas en equilibrio esttico al menos con dos incgnitas.

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ESTTICA:
La esttica trata de las fuerzas y torques que actan sobre los cuerpos que se hallan en reposo. Es
de enorme importancia que los puentes y los edificios entre otros, conserven su estructura,
incluso cuando se ven sometidos a grandes fuerzas producidas por terremotos o fuertes vientos. El
conocimiento de las fuerzas que actan en diferentes puntos permite elegir los materiales de
construccin de estas estructuras que sean apropiados.

6.1 CUERPO RIGIDO EN EQUILIBRIO ESTATICO

Un cuerpo rgido se define como un objeto que tiene tamao y formas fijas. En otras palabras, las
posiciones relativas de las partculas que lo forman permanecen constantes. Aunque no existe un
cuerpo perfectamente rgido, ello constituye una idealizacin til.
Examinaremos ahora bajo qu condiciones un cuerpo rgido permanece en reposo en equilibrio
esttico.

6.1.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Para que un cuerpo rgido en reposo se encuentre en equilibrio de traslacin, la fuerza externa
resultante deber ser igual a cero:

F = 0(F = 0, F = 0)
x

La anterior expresin se conoce como primera condicin de equilibrio, en este mdulo se trabajan
fuerzas en el plano XY. La figura siguiente muestra cuando un cuerpo tiene equilibrio y cuando no
est en equilibrio.

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En el caso a) muestra el cuerpo rgido en equilibrio, en el caso b) el cuerpo rgido no est en

equilibrio.
La primera condicin de equilibrio no basta para analizar el equilibrio de un cuerpo rgido, tal
como se muestra en la figura 6.1. Aun cuando dos fuerzas iguales y opuestas acten sobre un
objeto, este girara como en el caso de la figura 6.1 b), a menos que las fuerzas acten a lo largo de
la misma lnea de accin como en la fig. 6.1 a). La lnea de accin de una fuerza es una lnea
imaginaria que se extiende indefinidamente a lo largo de un vector en ambas direcciones. Para
que exista equilibrio de rotacin, el torque resultante externo debe ser igual a cero:

= 0(

= 0,

= 0, y

= 0)

Para el caso de cuerpos rgidos que solo pueden girar alrededor de un eje fijo, que se tomar como
el eje z la condicin se reduce a

= 0 . A la expresin = 0 se le conoce como segunda

condicin de equilibrio. En resumen no hay traslacin, ni rotacin si un cuerpo rgido est en

equilibrio esttico. Para realizar la suma de torques la seleccin de la referencia (cualquier punto
que sea conveniente). Una vez elegida no se cambia.
En este momento es importante aclarar lo siguiente: En el tema anterior nos hemos referido a
fuerzas que actan en un mismo punto, estas fuerzas se llaman concurrentes y existe equilibrio de
traslacin cuando la

F = 0 . Sin embargo en muchos casos las fuerzas que actan sobre un

objeto no tienen un punto de aplicacin en comn, este tipo de fuerzas se conoce como fuerzas
no concurrentes. En este caso puede haber una tendencia del cuerpo a girar que se define como
momento de la fuerza o momento de torsin o torque o torca.
Fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas al aplicarse en un cuerpo lo hacen girar o rotar (ver

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fig. 6.1, b). Este tipo de fuerzas se conocen como fuerzas paralelas y revisten mucha importancia
en este tema.

6.1.2 MOMENTO DE UNA FUERZA:

Es una cantidad vectorial conocida tambin como momento de torsin o torque o torca, sirve para
simplificar el anlisis rotacional de un cuerpo. La torca es el anlogo rotatorio de la fuerza,
mientras la fuerza produce aceleracin lineal, la torca produce una aceleracin angular.
Para levantar la piedra tal como se muestra en la figura 6.2 se requiere una fuerza. La eficacia de la
fuerza depende tanto de su direccin como del punto de aplicacin respecto al punto llamado
pivote. La capacidad de rotacin de la fuerza alrededor de un eje o pivote recibe el nombre de
torca

La siguiente figura 6.3 muestra dos pesas que cuelgan a cada lado de una varilla en equilibrio
esttico las fuerzas F1 y F2 actan a distancia r1 y r2 desde el pivote, la condicin para que la
varilla este en equilibrio esttico es que:

r1F1 = r2F2
El producto rF es la torca de la fuerza F alrededor del pivote, es decir = rF , donde la
magnitud de la torca aumenta en forma lineal con la distancia al pivote.

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Se puede extender este concepto de torca a los casos en que la fuerza no acta perpendicular al
brazo de palanca. La fig. 6.4 muestra una fuerza F para girar la varilla pivotada en un extremo,
por ejemplo el extremo izquierdo.

La fuerza F tiene dos componentes, F componente paralela a la varilla cuya lnea de accin pasa
por el eje de rotacin por lo tanto no contribuye a la rotacin de la varilla. La componente F1 ,
perpendicular a r si produce giro en la varilla. Por lo tanto:

= rF1
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Este mdulo se limita al estudio del caso especial de un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje
fijo, con fuerzas aplicadas perpendiculares a r el brazo de palanca. El carcter vectorial de la
torca se dejar para estudios posteriores. Podemos adoptar la convencin de que una torca que
tiende a producir una rotacin en sentido anti horario es positiva (

) como se indica en la fig.

6.4. Si la rotacin es en sentido horario la torca ser negativa es decir (

) . Utilizando la
mano derecha se obtiene la direccin y sentido de la torca. Los cuatro dedos se hacen girar en
sentido horario o anti horario, indicando el pulgar la direccin.

6.2 CENTRO DE GRAVEDAD. CONCEPTO

El cuerpo rgido est formado por mltiples partculas, estas fuerzas son paralelas y estn dirigidas
hacia el centro de la tierra. Lo anterior se muestra en la fig. 6.5:

Independientemente de la forma y tamao del cuerpo rgido, existe un punto en el que se puede
considerar que est concentrando todo el peso del cuerpo. Este punto se llama centro de
gravedad del cuerpo y se representa por CG.
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La fig. 6.6 representa el CG del cuerpo rgido anterior.

El CG de cuerpos regulares como una esfera uniforme, una varilla viga, se localiza en su centro
geomtrico.

Aun cuando el centro de gravedad es un punto fijo, no necesariamente tiene que estar dentro del
cuerpo. Por ejemplo en una esfera hueca, un anillo o aro circular, el CG est fuera del material del
cuerpo, tal como se muestra en la fig. 6.8

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Anteriormente expresamos que un cuerpo rgido est formado por muchas partculas, cada una
posee una masa muy pequea que llamamos. La masa M del cuerpo es

m .
i

Existe un punto
donde parece estar concentrada la masa del cuerpo rgido, este se llama CM.
Este punto tiene la caracterstica de que al aplicarle una fuerza le produce una aceleracin que
llamamos acm (aceleracin del CM), es decir produce traslacin en el cuerpo.

El CM de un cuerpo rgido est fijo en relacin a las partculas, pero el CG se desplaza si los valores
de g varan de un punto a otro. Para propsitos prcticos tomaremos el CG y el CM en la misma
posicin, siempre que g sea uniforme. Para cuerpos de simetra uniforme, el CG, el CM y el centro
geomtrico coinciden.

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6.3 RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE EQUILIBRO DE CUERPOS
RGIDOS
Recomendaciones para resolver problemas de Esttica.
1- Elija el cuerpo al que va a considerar el equilibrio esttico. Identifique todas las fuerzas externas
que actan sobre l.
2- Elija un sistema de coordenadas y trace un diagrama de cuerpo libre para el cuerpo.
3- Elija un eje conveniente para evaluar las tareas e indique el sentido positivo con una flecha
circular como
. Si el punto de aplicacin es tal que la lnea de accin de la fuerza pasa por el
eje de rotacin, su torca es igual a CERO. Esta es una forma de reducir el nmero de incgnitas.
4- Escriba las condiciones para el equilibrio:

= 0;

= 0;

= 0

5- Puede optar por la aplicacin de

= 0 , ms de una vez alrededor de diferentes ejes. El

resultado ser el mismo.

6- El nmero de incgnitas deber ser igual al nmero de ecuaciones independientes.

6.4 PROBLEMAS
PROBLEMA 6.1
Una varilla uniforme de peso W1= 40N est apoyada en sus extremos como se muestra en la fig.
6.10. Se coloca un bloque de peso W2= 15N a un cuarto de la longitud de la varilla desde el
extremo derecho. Determinar las fuerzas que ejercen los soportes A y B.

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La varilla es el sistema. Las fuerzas que actan sobre la varilla se muestran en el diagrama de
cuerpo libre en la fig. 6.10. Para las torcas convencionalmente se escoge

La primera condicin de equilibrio es:

= FA + FB W1 W2 = 0

FA + FB 40 15 = 0
FA + FB = 55 (1)

Tomando para las torcas un eje que pasa por el centro de la varilla tenemos:

= FA ( l ) W2 ( l ) + FB ( l ) = 0
2
4
2
W
FA 2 + FB = 0
2
FA + FB 15 = 0
2
15
(2)
FA + FB =
2
y

Sumando (1) y (2) miembro a miembro escribimos:

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FA + FB FA + FB = 55 + 15
2FB = 125

FB = 125 = 31.25N
4
FA + FB = 55
FA = 55 FB
FA = 55 31.25
FA = 23.75N

PROBLEMA 6.2
Una varilla uniforme AB tiene 1.20m de largo y pesa 16 N, est suspendida por dos cuerdas AC y
BD como se indican en la fig. 6.11. Un bloque P cuyo peso es 96 N est colocado en el punto E, a
0.30m del punto A. determinar la tensin de la cuerda BD.

Solucin:
i) Diagrama de cuerpo libre en la varilla AB

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ii) Fy = 0
TAC + TBD WP W = 0
TAC + TBD 96 16 = 0
TAC + TBD = 112
iii) A = 0(eje pasando por el extremo a donde una incognita es TAC )

= WP (0.30) W (0.60) + TBD (1.20) = 0

96(0.30) 16(0.60) + TBD (1.20) = 0
TBD = 32N

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PROBLEMA 3
Una viga horizontal de 6 cm, cuyo peso es de 400N gira sobre un pivote fijo en la pared como se
muestra en la figura 6.12. La viga esta sostenida por un cable en un punto a 4.5m de la pared y
sostiene un peso de 1200N en el extremo derecho.
a) Cunto vale la tensin en el cable?
b) Cules son las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce la pared sobre la
biga?
c) Cules son la magnitud y direccin de esta fuerza?
A
37

fig

6 .7

Solucin:
1) Diagrama de cuerpo libre en la biga horizontal.
T

Ty
"0"

Tx

3m

W = 1200N

6m

a) T?
Aplicando la primera condicin de equilibrio

F = 0

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( F = F = 0)
F = R T = 0 ; R
x

= T x = T cos 53

= Ry + Ty Wv W = 0

R y +Ty = Wv + W
R y +Ty = 400 + 1200
R y +Tsen53 = 1600
Para calcular T aplicamos la segunda condicin de equilibrio ( = 0 ). Las fuerzas aplicadas en la
biga estn en el plano X-Y, por lo que el momento o torca ser
z = 0 perpendicular al plano
X-Y. Haciendo momentos en el extremo izquierdo 0 tenemos.

= (Tsen53)( 45) 400 ( 3) 1200 ( 6 ) = 0

x

3.594T 1200 7200 = 0

3.594T = 8400
T = 8400
3.594
T = 2337.2 N
b) Rx?, Ry?

R x = Tx = T cos 53 = 2337.2 cos 53 = 1406.6 N

R y +Tsen53 = 1600
R y = 1600 Tsen53
R y = 1600 ( 2337.2 ) sen53
R y = 266.6 N
Significa que Ry es una fuerza actuando hacia abajo, (direccin vertical sentido contrario al
supuesto).
c) R? y ?

Ry

Rx

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Para calcular R colocar los vectores as:

Rx
Ry

R= Rx 2 + Ry 2
R= (1406.6 ) + ( 266.6 )
2

R = 1431.6 N
tan = 0.18954

= tan 1 ( 0.18954 )
= 10.7 ~ 11

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