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SEGUNDO MOMENTO O MOMENTO DE

INERCIA

MOMENTO DE INERCIA
La distribucin de la presin de la hidrosttica que se produce
sobre la cara abcd varia en forma lineal o razn directa de la
profundidad .por lo tanto esta diferencial de fuerza es df=pa=yda

y(YdA) y(YdA) ydf


M y 2dA y 2dA

I y 2dA

Momento de inercia

=peso especfico
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SEGUNDO MOMENTO O MOMENTO DE


INERCIA

Al momento de inercia de un rea se le llama en ocasiones el


segundo momento del rea, denominacin que es probablemente ms
apropiada. Sin embargo, por uniformidad, usaremos en este captulo un
trmino ms comn, momento de inercia, llamado as por su semejanza
con las integrales de los momentos de las fuerzas de inercia de los
cuerpos en rotacin que se estudian en la dinmica. El momento de
inercia de un rea es una medida de cunta rea est situada y qu tan
lejos de un eje.
El momento de inercia de una masa es una cantidad que define la
resistencia de un cuerpo a la aceleracin angular. En trminos generales,
el momento de inercia de masa de un cuerpo / respecto a un eje
determinado puede definirse como (figura 1)
Para un cuerpo rgido dado, el momento de inercia de masa es una
medida de la distribucin de su masa con relacin a un eje determinado.

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MOMENTO DE INERCIA DE UN REA


La figura 2 muestra un rea situada en el plano xy en la cual dA es
un rea elemental, el momento de, inercia de un rea elemental
respecto al eje x puede expresarse en la forma

dlx=y2dA
El momento de inercia del rea completa respecto al eje x, /v,
puede obtenerse por integracin de la relacin anterior, o sea
I x dI x
A

Ay

dA

De manera similar, el momento de inercia respecto al eje .y, I x,


puede calcularse como dIy= x2dAy para el rea completa,
I y dI y
A

Ax

dA

El momento de inercia es siempre una cantidad positiva. La dimensin del momento de inercia es (longitud), por lo cual su unidad es pulg,
pies, m y as, sucesivamente.
En las ecuaciones el trmino dA es igual a dx dy. As, puede
efectuarse doble integracin para obtener Ixe Iy. Sin embargo, como en
el caso de la determinacin de los centroides de reas se puede escoger
un rea elemental dA

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Que tenga un ancho diferencial slo en una direccin. En ese caso, slo
tiene que efectuarse una integracin para obtener Ix e Iy.

MOMENTO DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS

Figura 3

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FiguraLa figura 3 muestra un rea compuesta, ABCDE. Un


rea compuesta est formada por una serie de reas simples
unidas, tales como rectngulos, crculos y tringulos. Para
determinar los momentos de inercia de un rea compuesta
respecto a ejes dados (es decir, los ejes x y y), se deben seguir los
pasos que se indican a continuacin.
1. Divida el rea compuesta en varias partes que sean reas
simples como 1. 2, 3. 4,....
2. Determine las reas de las partes. stas se designarn aqu por
A1, A2, A3, A4,....
3. Determine las coordenadas de los centroides de estas partes
ron respecto a los ejes

x y y.

En la figura 3stas son

x , y , x , y ........
3

4. Calcule los momentos de inercia de las partes a sus ejes


centroidales paralelos a los ejes x y y. Sean stos I1, e Ix1 e para al
rea 1, Ix2 e Yy2, para el rea 2, Ix3; para el rea 3, I,x4e Iy4 para el
rea 4,....

'

5. Calcule el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes


x

aplicando

el

teorema

'

Para el rea

I I A x

xi
1 1
1 x 2
I xy I yi A1 x1

Para el rea
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I I A x

xi
1 1
1 x 2
I xy I yi A1 x1

2
2

2
2

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del

eje

paralelo,

sea

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I I A y
x2
xi
2
2

I y2 I yi A2 x2

Para el rea

Contine de esta manera para todas las partes.


6. Calcule los momentos de inercia del rea compuesta como
I x I x1 I z 2 I x 3 I x 4.........
I y I y1 I y 2 I y 3 I y 4.........

PROBLEMAS
Problema Resuelto 1:
Determinar el momento de inercia de la superficie triangular
mostrado respecto a su base.

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SOLUCIN:
Momento de inercia respecto a su base:
Ix

y dA
2

dA xdy

Hallamos x con semejanza de tringulos:


h y x
b
x h y
h
b
h

Ix

b
b
y h h y h y h y dy
2

h
h
b
I x h y 2 dy y 3 dy

0
h 0

Ix

bh 3
12

Problema Resuelto 2:
Determinar el momento de inercia del rea sombreada con respecto al eje y.

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Y=kx1/2

Desarrollo:

I x x 2 dA
dA ydx

dA kx12 dx

Adems:
y k x1 / 2
b k a1 / 2
a
k
1/ 2
b

Integramos desde 0 hasta a


a

Iy

Iy

0
a

x 2 kx1 / 2 dx

Remplazamos:

x 2 kx5 / 2 dx

Iy

2
I y k a7/ 2
7

Problema Propuesto 1:
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2 b 7/2
2
ba 3
1/ 2 a
7 a
7

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1. Determinar el momento de inercia del


respecto al eje x.

bh 3
10 x 40
2
I x1
Ad 2
10 40 x 25 303333.33 mm 4
12
12
3

bh 3
0 x10
2

Ad 2
90 x10 x 0 7500 mm4
12
12
3

I x2

bh 3
10 x 40
2
Ad 2
10 x 40 x 25 303333.33 mm4
12
12
3

I x3

I x I x1 I x 2 I x 3

I x 303333.33 mm 4 7500mm4 303333.33 mm 4


I x 6.142 x 103 mm 4

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rea sombreada con

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RADIO DE GIRO DE UN AREA


El radio de giro es una cantidad que tiene por unidad una longitud,
que mide la distribucin del rea desde un eje; se emplea a menudo en
el diseo de miembros estructurales solicitados por comprensin.
Considrese un rea
Ix
x

Iy

A , como la que se ilustra en la figura

los momentos de inercia de esta rea respecto a los ejes

y , respectivamente. Si se coloca una tira o franja delgada que

tenga la misma rea

A , paralela al eje

se muestra en la figura
el rea

b , de tal forma que

A , se dice que el parmetro

respecto al eje

k x=

a . Sean

kx

a una distancia
2

I x= A k x

kx

como

entonces, para

es el radio de giro con

x , o sea

Ix
A
El radio de giro es muy til en el mbito de la ingeniera civil ya

que est presente en diferentes situaciones tales como el clculo de las


fallas en las columnas. Precisando de esta manera que interviene en el
anlisis del pandeo de una columna. Esta es la relacin que interviene
en dicho anlisis ( L/r ) donde r es el radio de giro y l la longitud del
elemento.
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De modo semejante, si se coloca una tira angosta de rea


una distancia
parmetro

ky

ky

del eje

y , de tal forma que

ser el radio de giro con respecto al eje

A , osea:

k y=

Iy
A

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I y =A k 2y

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, entonces el
y

para el rea

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Ejemplo:
Determnese el radio de giro

k x .con respecto a su base.

1 3
bh
Ix 3
h2
2
k x= =
=
A
bh
3

k x=

En la figura se muestra el radio de giro


de giro no debe confundirse con la ordenada
rea. Mientras que

kx

kx

h
3

del rectngulo. El radio

y =h /2

del centroide del

depende del segundo momento, o momento de

inercia del rea, la ordenada

est relacionada con el primer

momento del rea.

Problema 1:
Para el rea sombreada que muestra cada figura, determine el momento de
inercia y el radio de giro respecto al eje x.

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Solucin:

x=a , y=b ;

b=k 1 a

k 1=

b
4
a

b=k 2 a 4
b

k 2=

a4

Hacemos los clculos de K1 y K2:

b
y 1= 4 x 4
a

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y 2=

b
a

1
4

x4

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A= ( y 2 y 1 ) d x =b (

Ahora

I x = y

4 y
1 y

1
13 4 7 b4
b

a b3

I x=

a4

x4
)dx
a4

4x
1x
3

= ab
1
4
5 4 5a
5
a
0
2

13
4

5
4

I x = y dA

x4

a
b

1
4

dA=( x1 x2 )d y

1
4

a 4
y dy
b4

( 134 17 )

15 3
ab
91

15 3
ab
Ix
91
25 2
k x=
=
=
b =0.52414 b
A
3
91
ab
5

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k x =0.524 b

Problema 2:
Determinar el momento de inercia y el radio de giro del rea sombreada
respecto al eje x.

Solucin:

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Primero calculamos las reas:

A= A 1+ A 2+ A 3

( 1.2. ) ( 0.3. ) + ( 2.4. ) ( 0.4. ) + ( 2.4. ) ( 0.3. )

( 0.36+0.96+ 1.72 ) 2

2.04

I x =( I x )1 + ( I x )2 + ( I x )3

1.36

( 0.36 2 )
1
3
( I x )1= 12 ( 1.2. )( 0.3. ) +

( I x )2= 12 ( 0.4. ) ( 2.4. ) =0.4608

1
3
2
2
4
( I x )3= 12 ( 2.4. ) ( 0.3. ) + ( 0.72 ) (1.35. ) =1.3176
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I x =0.6588 + 0.4608 +1.3176 =2.4372

I x =2.44

k x=

I x 2.4372 4
2
=
=1.1947
2
A
2.04

k x =1.093.

Problema 3:
Determinar el momento de inercia u el radio de giro del rea sombreada
respecto al eje x

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Solucin:

y 1= y 2=b

x=a ,

y 1 :b=k a

y 2 :b=ma

y 1=

k=

b
a3

m=

b
a

b 3
x
3
a

b
y 2= x
a

( ba x ab x ) dx
3

dA=( y 2 y 1) dx =

( )

b
x
b 1 2 1 4
A= dA=2 x 2 dx=2
x 2x
a 0
a 2
a
4a

b a2
1
1
2 a4 = ab
a 2 4a
2

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d I y =x 2 dA=

[(

b 3 x5
x 2 dx
a
a

b
x5
I y = d I y =2 x 3 2 dx
a0
a
0

] (

b 1 4 1 6
b a 1a
x 2 x =2

a 4
a 4 6 a2
6a
0

)
1
a3 b
6

1
I y = a3 b
6

1 3
a b
Iy 6
1 2
a
2
k y= =
= a k y=
A 1
3
3
ab
2

MOMENTO POLAR
El momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir el
objeto habilidad para resistir la torsin, en los objetos (o segmentos de los
objetos) con un invariante circular de seccin transversal y sin deformaciones
importantes o fuera del plano de deformaciones. Se utiliza para calcular
desplazamiento angular de un objeto sometido a un par. Es anlogo a la zona
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de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto para resistir
la flexin y es necesario para calcular el desplazamiento.
Consideramos un eje perpendicular al plano del rea y que interseque el
plano en el origen O. El momento de inercia con respecto a este eje
perpendicular se denomina momento polar de inercia y se denota con el

Jo .

smbolo

El momento polar de inercia con respecto a un eje en el punto O


perpendicular al plano de la figura se define por la integral.
2

J o= r dA

Donde r es la distancia desde O hasta el rea elemental

Ix

integral tiene forma similar a la de los momentos de inercia

dA

. Esta

Iy

El momento polar de inercia de un rea dada puede calcularse a partir


de los momentos rectangulares de inercia

Ix

Iy

del rea, si dichas

cantidades ya son conocidas. De hecho, si se observa que


puede escribir:

J o= r 2 dA= ( x 2 + y 2 ) dA= y 2 dA+ x 2 dA

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r 2=x 2 + y 2

, se

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Asi obtenemos la relacion importante:

J o=I x + I y
Ejm:
Determine el momento polar centroidal de inercia de un rea circular por
integracin directa.

Solucin:
Seleccionamos

dA

como un elemento diferencial de rea.


2

dA=2 u du

d J o=u dA
r

J o= d J o = u ( 2 u du )=2 u 3 du
2

J o= r 4
2

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PROBLEMAS
Problema Resuelto 1:
Para el rectngulo mostrado en la figura, determine el momento polar de
inercia u el radio de giro polar respecto al punto medio de su lado ms largo.

Solucin:

1
d I x = a3 dx
3

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a

1
a3
2
I x = a 3 dx= ( 2 a )= a4
3 a
3
3
d I y =x 2 dA=x 2 adx
a

[ ]

x3
I y =a x dx=a
3
a
2

2
= a4
3
a

2
2
J o=I x + I y = a4 + a 4
3
3
4 4
J o= a
3
2

J o=k 0 A
4 4
a
J
3
2
2
o
k = = 2 = a2
A 2a
3

k o =a

2
3

Problema Resuelto 2:
Para el rea sombreada que muestra la figura, determine el momento polar de
inercia y el radio de giro polar respecto al punto P.

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Solucin:

x=a , y=2 b : 2 b=ma

m=

2b
a

y 1=

2b
x
a

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c=b

x=0, y=b :b=k ( 0 )+ c


x=a , y=2 b :2 b=k a2 +b
k=

y 2=

b 2
b 2 2
x +b= 2 ( x + a )
2
a
a
a

A= ( y 2 y 1 ) dx=
0

b
a2

[ (

b ( 2 2 ) 2b
x +a
x dx
2
a
a

b 1 3 2
b 2
x +a x x
2
a
a 3

b 1 3 3 b 2 1
a +a a = ab
a
3
a2 3

I y = x 2 dA= x 2 ( y 2 y 1 ) dx
0

x2
0

b ( 2 2 ) 2b
x +a
x dx
a
a2

[(

b 1 5 1 2 3 2b x 4
2
x+ a x
3
a 4
a 5

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b a 1 5 2b a
1
+ a
= a3 b
2
a 4 30
a 5 3

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I x = d I x =
a

( 13 y 13 y ) dx
3
2

3
1

3
1
b
8b
6 ( x 2 +a2 ) 3 x 3 dx
3 0 a
a

1 b3
1 ( x 6 +3 x 4 a2 +3 x 2 a 4 +a6 )8 x 3 dx
3 a3 0 a3
3

[(

1b 1 x 3 2 5 3 4 3 6
8 4
I x= 3 3
+ a x + a x +a x x
3a a 7 5
3
4

[(

J o=I x + I y =

J o=

26
1
a b 3+ a3 b
105
30

ab
( 7 a2 +52 b2 )
210

ab
( 7 a2 +52 b2 )
Jo
210
k p=
=
A
1
ab
3

k p=

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1 b 3 1 a7 3 7 7 7
26
4
3
+ a +a +a 2a =
ab
3
3
3a a 7 5
105

7 a2 +52 b2
70

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Problema Resuelto 3:
Determine por integracin directa el momento polar de inercia del
rea que muestra la figura respecto al punto O.

Solucin:

J o=I o = r 2 dA

R2

J o= r
R1

dA=

3
rdr
2

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( 32 r ) dr

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3 4 R 3 4
r R =
R 2R 41 )
(
8
8
2
1

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J o=

Pgina 28

3 4
R 2R14 )
(
8

TEOREMA DEL EJE PARALELO


Si se conoce el momento de inercia de un rea respecto a un eje dado que pasa
por su centroide, puede obtenerse el momento de inercia de la misma rea respecto a un
eje paralelo al eje centroidal utilizando el teorema del eje paralelo, o viceversa. Los
principios del teorema del eje paralelo pueden explicarse por medio de la figura (1.1).
Sean XI y YI los ejes centroidales. Sean tambin IXI e IYI los momentos de inercia del rea
sombreada respecto a los ejes XI y YI, respectivamente. El eje X es un eje paralelo al eje
centroidal XI. Ahora:

IX =

dA =

(d

+ YI)2 dA = dY2

Ntese que, en la ecuacin anterior, el termino


I
X

dA + 2 d Y dA + Y
Y

I2

dA

YI dA = 0. Tambin el termino YI 2 dA = I

. As, el momento de inercia de un rea respecto al eje X paralelo al eje centroidal XI esta

expresado por:

I X = I XI + A.dY2

De manera semejante se puede demostrar que el momento de inercia con respecto al eje
Y tiene la expresin:

I Y = I YI + A.dX2

Y para el momento polar de inercia es:

J O = J OI + A.dO2

En donde dO2 = dX2 + dY2


En trminos generales, el teorema del eje paralelo puede enunciarse de la siguiente
manera.
NOTA: El teorema del eje paralelo se aplica solamente a partir de (o hacia) un eje
centroidal y no se aplica entre otros dos ejes paralelos cualesquiera.

Momento de inercia de un rea respecto a un eje dado, I


=

Momento de inercia del rea respecto a un eje centroidal


paralelo al eje dado, ICG
+
El producto del rea (A) por el cuadrado de la distancia
perpendicular (d2)entre el eje dado y el eje centroidal

o sea:
I=I CG + A.d2

EJERCICIO 01:
El centroide de la regin plana est localizado en C. Si el rea es de 2000 mm 2 y su
momento de inercia respecto al eje x es IX = 40 x 106 mm4. Determine IU.
Grafico del ejercicio

Solucin:
Del teorema de los ejes paralelos se tiene que: IX = IX + Ad12, de donde resulta

IX = IX - Ad12 = (40 x 106) (2000)(90)2 = 23.8 x 106 mm4


Despus de encontrar IX el teorema de los ejes paralelos nos permite calcular el momento
de inercia respecto a cualquier eje que sea paralelo al eje centroidal. Para IU.
IU = IX Ad22 = (23.8 x 106) + (2000)(70)2
IU = 33.6 x 106 mm4

PRODUCTO DE INERCIA
El momento de inercia de un rea es una medida de cuanta rea est situada y
que tan lejos de un eje. Sin embargo, el momento de inercia nos el nico parmetro para
caracterizar la distribucin de rea respecto a un eje. Esto puede explicarse al examinar la
figura dada.

Cada rea elemental dA situada en el primer cuadrante tiene como imagen de


espejo un rea elemental del segundo cuadrante. As, puede verse que la magnitud de IX

para el rea A situada en el primer cuadrante ser la misma que la magnitud de IX del
rea situada en el segundo cuadrante. El momento de inercia IY de ambas reas ser el
mismo. Sin embargo, puede diferenciarse la ubicacin de un rea situada en diferentes
cuadrantes de coordenadas si se definen una cantidad a la que se llama producto de
inercia de un rea la cual puede escribirse como:

IXY = A xy dA

En donde IXY es el producto de inercia de un rea con respecto a los ejes X y Y.

El producto de inercia de un rea con respecto a cierto sistema de ejes


rectangulares, puede ser una cantidad positiva o negativa, puede ser igual a cero. Esto
puede explicarse estudiando la figura.
Como se muestra en la figura, si el rea est situada en el primer cuadrante
ambas coordenadas, X y Y, para cada rea elemental dA son positivas, por lo que IXY es
positivo. Si el rea est situada en el segundo cuadrante, la coordenada X para cada rea
elemental ser negativa, mientras que la coordenada Y ser positiva, lo cual dar como
resultado un valor negativo de IXY. Mediante consideraciones semejantes se ver que en
el tercero y cuatro cuadrantes, los valores de IXY sern positivos y negativos,

respectivamente. Puede verse tambin por la figura, que si el rea es simtrica respecto a
uno de los ejes, el producto de inercia + XY dA, para cada rea elemental dA situada a la
derecha del eje Y, habr un rea elemental situada a la izquierda del eje

Cuyo producto de inercia sea - XY dA. Esto dar como resultado un valor neto
de cero para el producto de inercia del rea completa, IXY. Se puede deducir tambin un
teorema de eje paralelo para obtener el valor de IXY para para un rea con respecto a un
sistema dado de ejes rectangulares X y Y, si se conoce el valor del producto de inercia de
la misma rea con respecto a un sistema de ejes centroidales paralelos a los ejes X y Y.
Esto puede lograrse de la siguiente manera. Con referencia a la figura dada, XI y YI son
los ejes centroidales de un rea A. El producto de inercia del rea con respecto a los ejes
X y Y es:

IXY =

IXY =

A (xy) dA = A (d

A (x Y ) dA + d A Y dA +

Como se sabe que

+ XI) (dY + YI) dA

dY

A X dA + d
I

dY

A dA

Y dA = 0 y X dA = 0. Asi, el teorema del eje paralelo para el


I

producto de ienrcia de reas puede escribirse en la forma:


IXY =

A X Y dA + d
I

dY

A dA = I

I I
X Y

+ AdXdY

En donde IX IY I es el producto de inercia del rea con respecto a los ejes centroidales XI y
YI.

La dimensin del producto de inercia ser (longitud)4 y, por lo tanto, sus unidades son cm4,
m4, pulg4 y asi sucesivamente.

EJERCICIO # 1:
Hallar el centroide del rea de la seccin en Z que se muestra en la figura dada, a
continuacin, determinar el momento de inercia respeto a los ejes centroidales paralelos a
las caras de la seccin en Z. Finalmente, determinar el producto de inercia respecto a
dichos ejes.

Podemos subdividir la seccin en Z en tres reas rectangulares, adems, introduciremos


un sistema de referencia xy conveniente.
Hallando el centroide procedemos de la siguiente forma:
Ai(mm2)

Xi(mm)

Ai Xi(mm3)

Ai Y
234,735x103

50x25= 1.250

25

187.5

31,25x10

200x25= 5.000

62.5

100

312,5x103

500x103

100x25= 2.500

125

12,5

312,5x103

31,25x103

Suma= 656,25x103

Suma= 765,625x103

Suma= 8.750

Por lo tanto:

Ai X i
i

Xc =

Ai

656,25
8,75

= 75mm

AiY i
i

Yc =

Ai

765,625
8,75

= 87,5mm

Ahora buscamos IX IX e IY IY utilizando el teorema de Steiner:


C

1
IX IX = (( 12
C

1
(( 12

1
C

1
(( 12

1
(50) (253) + (50) (25) (100)2) + ((

3
2
12 (25) (200 ) + (200) (25) (12,5) ) +

(100) (253) + (100) (25) (75)2) = 44,21x106 mm4

IY IY = (( 12
C

1
(25) (503) + (25) (50) (50)2) + ((

3
2
12 (200) (25 ) + (200) (25) (12,5) ) +

(25) (1003) + (25) (100) (50)2) = 12,76x106 mm4

Finalmente consideramos el producto de inercia IX IY


C

IX IY = ((0 + (50) (25) (-50) (100)) + ((0 + (50) (200) (-12,5) (12,5)) +
C

((0 + (100) (25) (-50) (-75))= 16,41x106 mm4.

EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE


INERCIA
Considere el rea A y los ejes coordenados x e y (figura 4.1). Suponiendo
que los momentos y el producto de inercia
2

I x = y dA I y = x dA I xy = xydA I
Del rea A son conocidos, se desea determinar los momentos los
momentos y el producto de inercia

Ix

'

Iy

'

I xy

'

de A con respecto a

nuevos ejes x e y que se obtiene rotando los ejes originales alrededor del
origen a travs de un ngulo .
Primero se deben sealar las siguientes relaciones entre las coordenadas x, y
x, y de un elemento de rea dA:
x' = xcos + ysen

y' = ycos - xsen

Si se sustituye y en la expresin para

Ix

'

, se escribe

I x = ( y ' ) dA= ( ycosxsen )2 dA=cos2 y 2 dA2 sencos xydA+ sen 2 x 2 dA


'

Con las relaciones de I, se escribe:

I x =I x cos 2 2 I xy sencos+ I y sen 2 II


'

En forma similar se obtiene las siguientes expresiones para

Iy

'

I xy

'

I y =I x sen 2 2 I xy sencos+ I y cos2 III


'

I x y =( I x I y ) sencos+ I xy (cos sen ) IV


'

'

Recordando las relaciones trigonomtricas:

sen 2 =2 sencos cos 2=cos2 sen 2


y
2

cos =

1+cos 2
1cos 2
2
sen =
2
2

Se pueden escribir las ecuaciones II, III y IV de la siguiente forma:

Ix =

I x + I y I x I y
+
cos 2 I xy sen 2 V
2
2

I y=

I x + I y I x I y

cos 2 + I xy sen 2 VI
2
2

'

'

Ix y =
'

'

I x I y
sen 2 + I xy cos 2 VII
2
Si se suman las ecuaciones V y la VI, se observa que:

I x + I y =I x + I y VIII
'

'

Este resultado pudo haberse anticipado puesto que ambos


miembros de la ecuacin VIII son iguales al momento polar de inercia
JO
.
Las ecuaciones V y VI son las ecuaciones paramtricas de un
crculo. Esto significa que si se selecciona un conjunto de ejes
Ix
Ix y
rectangulares y se grafica un punto M de abscisa
y ordenada
'

'

'

y para cualquier valor dado del parmetro , todos los puntos que se
obtienen de esta forma estarn localizados sobre un crculo. Para
establecer esta propiedad, se elimina de las ecuaciones V y VII ; lo
anterior se lleva a cabo trasponiendo el trmino (I x + I y )/2 en la
ecuacin V , elevando al cuadrado ambos miembros de las ecuaciones V
y VII y sumando las expresiones obtenidas. As se escribe:

I +I
I I
I x x y + I 2 y x = x y + I 2xy IX
2
2
'

'

'

Estableciendo
I +I
I prom = x y y R=
2

I x I y 2 2
+ I xy X
2

Se escribe la identidad IX de la siguiente forma:

( I x I prom ) + I

'

'

xy

'

=R XI

Esta es la ecuacin de un circulo de radio R que tiene su centro en


I prom
el punto C cuyas coordenadas x e y son
y 0, respectivamente
(figura 4.2 a).

Se observa que las ecuaciones VI y VII son las ecuaciones


paramtricas del mismo crculo. Adems, debido a la simetra del crculo
con respecto al eje horizontal, se habr obtenido el mismo resultado si
en lugar de graficar M se hubiera graficado un punto N de coordenadas
Iy
I x y
y
(figura 4.2 b).
'

'

'

Los dos puntos A y B donde el crculo antes mencionado interseca


el eje horizontal (figura 4.2 b) son de inters especial: el punto A
Ix
corresponde al mximo valor del momento de inercia
mientras que
'

el punto B corresponde al mnimo valor para dicha cantidad. Adems,


ambos puntos corresponden a un valor de cero para el producto de
Ix y
m
inercia
. Por tanto, los valores
del parmetro que
'

'

corresponden a los puntos A y B pueden obtenerse tomando

I x y =0
'

'

en

la ecuacin VII. De esta forma se obtiene:


tan 2 m=

2 I xy
XII
I x I y

Esta ecuacin define dos valores de


180 y, por tanto, dos valores

2 m

que estn separados

que estn separados 90. Uno de

estos valores corresponde al punto A en la figura y tambin corresponde


a un eje a travs de O en la figura con respecto al cual el momento de
inercia del rea dada es mximo, el otro valor corresponde al punto B y
a un eje a travs de O con respecto al cual el momento de inercia de
rea es mnimo. Los dos ejes definidos de esta forma son
perpendiculares entre s, se conocen como los ejes principales del rea

con respecto a O. Como los dos valores


XII se obtuvieron estableciendo

I x y =0
'

'

definidos por la ecuacin

en la ecuacin VII, el producto

de inercia de un rea dada con respecto a sus ejes principales es igual a


cero.
A partir de la figura se observa que:
I mx=I prom + R I mn =I promR
Con el uso de los valores para

I prom

XIII
y R correspondiente a las

frmulas X , se escribe:
I +I
I mx.mn = x y
2

I x I y 2 2
+ I xy
2

XIV

A menos que se puede decidir por inspeccin cual de los dos ejes
I mx
I mn
principales corresponde a
y cul corresponde a
, es
necesario sustituir uno de los valores de

en la ecuacin V para

poder determinar cul de los dos corresponde al mximo valor del


momento de inercia del rea con respecto a O.
Haciendo referencia a la seccin V , se observa que si un rea
posee un eje de simetra a travs de un punto O, dicho eje debe ser un
eje principal del rea con respecto a O. Por otra parte, un eje principal no
tiene que ser necesariamente un eje de simetra, sta tendr dos ejes
principales de inercia con respecto a cualquier punto O.
Las propiedades que se acaben de establecer son vlidas para
cualquier punto O localizado dentro o fuera del rea dada. Si se
selecciona el punto O de manera que coincida con el centroide del rea,
cualquier eje que pasa a travs de O es un eje centroidal; los dos ejes
principales de un rea con respecto a su centroide reciben el nombre de
ejes centroidales principales del rea.

PROBLEMAS

PROBLEMA RESUELTO 1
Para la seccin mostrada en la figura se han calculado los valores
de los momentos de inercia con respecto a los ejes x e y y se sabe que
dichas cantidades son iguales a
I x =10.38 4 I y =6.97 4
Determine: a) la orientacin de los ejes principales de la seccin con
respecto a O y b) los valores de los momentos principales e inercia de la
seccin con respecto a O.

SOLUCIN
Primero se calcula el producto de inercia con respecto a los ejes x e y. El
rea se divide en tres rectngulos, como se muestra en la figura. Se
observa que para cada uno de los rectngulos, el producto de inercia
I
xy
con respecto a ejes centroidales paralelos a los ejes x e y es igual
'

'

I xy= I x y + x y A , se

a cero. Con el uso del teorema de los ejes paralelos


encuentra que, para cada uno de los rectngulos,

'

I xy

'

se reduce a

x y A .
Rectngulo
I
II
III

rea,

2 .

1.5
1.5
1.5

I xy = x y A=6.56

x , in.

-1.25
0
+1.25

y , in.

+1.75
0
-1.75

.
-3.28
0
-3.28
x y A=6.56

Ix

se utiliza la ecuacin XII para determinar los valores de

tan 2 m=

2 I xy 2(6.56)
=
=+3.85
I x I y 10.386.97

2 m 75.4 y 255.4

4 .

a) ejes principales. Como se conocen las magnitudes de


I xy

x y A ,

Iy
m

e
:

m =37.7 y m=127.7

b) momentos principales de inercia. Con la ecuacin XIV se escribe:


I +I
I mx.mn = x y
2
4

I x I y 2 2
10.38+6.97
+ I xy =

2
2

I mx=15.45 . I mn =1.897 .

10.386.97 2
+(6.56)2
2

PROBLEMA RESUELTO 2
Para el cuarto de elipse que se muestra, determine la orientacin de los
ejes que pasan por el origen y los valores correspondientes a los valores
de inercia.

PROBLEMAS PROPUESTOS
Para el rea indicada determine la orientacin de los ejes principales que
pasan por el origen y los valores correspondientes de los momentos de
inercia.
rea 1:

rea 2:

rea 3:

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