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INERCIA
MOMENTO DE INERCIA
La distribucin de la presin de la hidrosttica que se produce
sobre la cara abcd varia en forma lineal o razn directa de la
profundidad .por lo tanto esta diferencial de fuerza es df=pa=yda
I y 2dA
Momento de inercia
=peso especfico
UNPRG - FICSA
Pgina 1
UNPRG - FICSA
Pgina 2
dlx=y2dA
El momento de inercia del rea completa respecto al eje x, /v,
puede obtenerse por integracin de la relacin anterior, o sea
I x dI x
A
Ay
dA
Ax
dA
El momento de inercia es siempre una cantidad positiva. La dimensin del momento de inercia es (longitud), por lo cual su unidad es pulg,
pies, m y as, sucesivamente.
En las ecuaciones el trmino dA es igual a dx dy. As, puede
efectuarse doble integracin para obtener Ixe Iy. Sin embargo, como en
el caso de la determinacin de los centroides de reas se puede escoger
un rea elemental dA
UNPRG - FICSA
Pgina 3
Figura 3
UNPRG - FICSA
Pgina 4
x y y.
x , y , x , y ........
3
'
aplicando
el
teorema
'
Para el rea
I I A x
xi
1 1
1 x 2
I xy I yi A1 x1
Para el rea
UNPRG - FICSA
I I A x
xi
1 1
1 x 2
I xy I yi A1 x1
2
2
2
2
Pgina 5
del
eje
paralelo,
sea
I I A y
x2
xi
2
2
I y2 I yi A2 x2
Para el rea
PROBLEMAS
Problema Resuelto 1:
Determinar el momento de inercia de la superficie triangular
mostrado respecto a su base.
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Pgina 6
SOLUCIN:
Momento de inercia respecto a su base:
Ix
y dA
2
dA xdy
Ix
b
b
y h h y h y h y dy
2
h
h
b
I x h y 2 dy y 3 dy
0
h 0
Ix
bh 3
12
Problema Resuelto 2:
Determinar el momento de inercia del rea sombreada con respecto al eje y.
UNPRG - FICSA
Pgina 7
Desarrollo:
I x x 2 dA
dA ydx
dA kx12 dx
Adems:
y k x1 / 2
b k a1 / 2
a
k
1/ 2
b
Iy
Iy
0
a
x 2 kx1 / 2 dx
Remplazamos:
x 2 kx5 / 2 dx
Iy
2
I y k a7/ 2
7
Problema Propuesto 1:
UNPRG - FICSA
Pgina 8
2 b 7/2
2
ba 3
1/ 2 a
7 a
7
bh 3
10 x 40
2
I x1
Ad 2
10 40 x 25 303333.33 mm 4
12
12
3
bh 3
0 x10
2
Ad 2
90 x10 x 0 7500 mm4
12
12
3
I x2
bh 3
10 x 40
2
Ad 2
10 x 40 x 25 303333.33 mm4
12
12
3
I x3
I x I x1 I x 2 I x 3
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Pgina 9
Iy
A , paralela al eje
se muestra en la figura
el rea
respecto al eje
k x=
a . Sean
kx
a una distancia
2
I x= A k x
kx
como
entonces, para
x , o sea
Ix
A
El radio de giro es muy til en el mbito de la ingeniera civil ya
Pgina 10
ky
ky
del eje
A , osea:
k y=
Iy
A
UNPRG - FICSA
I y =A k 2y
Pgina 11
, entonces el
y
para el rea
1 3
bh
Ix 3
h2
2
k x= =
=
A
bh
3
k x=
kx
kx
h
3
y =h /2
Problema 1:
Para el rea sombreada que muestra cada figura, determine el momento de
inercia y el radio de giro respecto al eje x.
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Pgina 12
Solucin:
x=a , y=b ;
b=k 1 a
k 1=
b
4
a
b=k 2 a 4
b
k 2=
a4
b
y 1= 4 x 4
a
UNPRG - FICSA
Pgina 13
y 2=
b
a
1
4
x4
A= ( y 2 y 1 ) d x =b (
Ahora
I x = y
4 y
1 y
1
13 4 7 b4
b
a b3
I x=
a4
x4
)dx
a4
4x
1x
3
= ab
1
4
5 4 5a
5
a
0
2
13
4
5
4
I x = y dA
x4
a
b
1
4
dA=( x1 x2 )d y
1
4
a 4
y dy
b4
( 134 17 )
15 3
ab
91
15 3
ab
Ix
91
25 2
k x=
=
=
b =0.52414 b
A
3
91
ab
5
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Pgina 14
Problema 2:
Determinar el momento de inercia y el radio de giro del rea sombreada
respecto al eje x.
Solucin:
UNPRG - FICSA
Pgina 15
A= A 1+ A 2+ A 3
( 0.36+0.96+ 1.72 ) 2
2.04
I x =( I x )1 + ( I x )2 + ( I x )3
1.36
( 0.36 2 )
1
3
( I x )1= 12 ( 1.2. )( 0.3. ) +
1
3
2
2
4
( I x )3= 12 ( 2.4. ) ( 0.3. ) + ( 0.72 ) (1.35. ) =1.3176
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Pgina 16
I x =2.44
k x=
I x 2.4372 4
2
=
=1.1947
2
A
2.04
k x =1.093.
Problema 3:
Determinar el momento de inercia u el radio de giro del rea sombreada
respecto al eje x
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Pgina 17
Solucin:
y 1= y 2=b
x=a ,
y 1 :b=k a
y 2 :b=ma
y 1=
k=
b
a3
m=
b
a
b 3
x
3
a
b
y 2= x
a
( ba x ab x ) dx
3
dA=( y 2 y 1) dx =
( )
b
x
b 1 2 1 4
A= dA=2 x 2 dx=2
x 2x
a 0
a 2
a
4a
b a2
1
1
2 a4 = ab
a 2 4a
2
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Pgina 18
d I y =x 2 dA=
[(
b 3 x5
x 2 dx
a
a
b
x5
I y = d I y =2 x 3 2 dx
a0
a
0
] (
b 1 4 1 6
b a 1a
x 2 x =2
a 4
a 4 6 a2
6a
0
)
1
a3 b
6
1
I y = a3 b
6
1 3
a b
Iy 6
1 2
a
2
k y= =
= a k y=
A 1
3
3
ab
2
MOMENTO POLAR
El momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir el
objeto habilidad para resistir la torsin, en los objetos (o segmentos de los
objetos) con un invariante circular de seccin transversal y sin deformaciones
importantes o fuera del plano de deformaciones. Se utiliza para calcular
desplazamiento angular de un objeto sometido a un par. Es anlogo a la zona
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Pgina 19
Jo .
smbolo
J o= r dA
Ix
dA
. Esta
Iy
Ix
Iy
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Pgina 20
r 2=x 2 + y 2
, se
J o=I x + I y
Ejm:
Determine el momento polar centroidal de inercia de un rea circular por
integracin directa.
Solucin:
Seleccionamos
dA
dA=2 u du
d J o=u dA
r
J o= d J o = u ( 2 u du )=2 u 3 du
2
J o= r 4
2
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Pgina 21
PROBLEMAS
Problema Resuelto 1:
Para el rectngulo mostrado en la figura, determine el momento polar de
inercia u el radio de giro polar respecto al punto medio de su lado ms largo.
Solucin:
1
d I x = a3 dx
3
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Pgina 22
1
a3
2
I x = a 3 dx= ( 2 a )= a4
3 a
3
3
d I y =x 2 dA=x 2 adx
a
[ ]
x3
I y =a x dx=a
3
a
2
2
= a4
3
a
2
2
J o=I x + I y = a4 + a 4
3
3
4 4
J o= a
3
2
J o=k 0 A
4 4
a
J
3
2
2
o
k = = 2 = a2
A 2a
3
k o =a
2
3
Problema Resuelto 2:
Para el rea sombreada que muestra la figura, determine el momento polar de
inercia y el radio de giro polar respecto al punto P.
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Solucin:
m=
2b
a
y 1=
2b
x
a
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y 2=
b 2
b 2 2
x +b= 2 ( x + a )
2
a
a
a
A= ( y 2 y 1 ) dx=
0
b
a2
[ (
b ( 2 2 ) 2b
x +a
x dx
2
a
a
b 1 3 2
b 2
x +a x x
2
a
a 3
b 1 3 3 b 2 1
a +a a = ab
a
3
a2 3
I y = x 2 dA= x 2 ( y 2 y 1 ) dx
0
x2
0
b ( 2 2 ) 2b
x +a
x dx
a
a2
[(
b 1 5 1 2 3 2b x 4
2
x+ a x
3
a 4
a 5
UNPRG - FICSA
b a 1 5 2b a
1
+ a
= a3 b
2
a 4 30
a 5 3
Pgina 25
( 13 y 13 y ) dx
3
2
3
1
3
1
b
8b
6 ( x 2 +a2 ) 3 x 3 dx
3 0 a
a
1 b3
1 ( x 6 +3 x 4 a2 +3 x 2 a 4 +a6 )8 x 3 dx
3 a3 0 a3
3
[(
1b 1 x 3 2 5 3 4 3 6
8 4
I x= 3 3
+ a x + a x +a x x
3a a 7 5
3
4
[(
J o=I x + I y =
J o=
26
1
a b 3+ a3 b
105
30
ab
( 7 a2 +52 b2 )
210
ab
( 7 a2 +52 b2 )
Jo
210
k p=
=
A
1
ab
3
k p=
UNPRG - FICSA
1 b 3 1 a7 3 7 7 7
26
4
3
+ a +a +a 2a =
ab
3
3
3a a 7 5
105
7 a2 +52 b2
70
Pgina 26
Problema Resuelto 3:
Determine por integracin directa el momento polar de inercia del
rea que muestra la figura respecto al punto O.
Solucin:
J o=I o = r 2 dA
R2
J o= r
R1
dA=
3
rdr
2
UNPRG - FICSA
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( 32 r ) dr
3 4 R 3 4
r R =
R 2R 41 )
(
8
8
2
1
UNPRG - FICSA
J o=
Pgina 28
3 4
R 2R14 )
(
8
IX =
dA =
(d
+ YI)2 dA = dY2
dA + 2 d Y dA + Y
Y
I2
dA
YI dA = 0. Tambin el termino YI 2 dA = I
. As, el momento de inercia de un rea respecto al eje X paralelo al eje centroidal XI esta
expresado por:
I X = I XI + A.dY2
De manera semejante se puede demostrar que el momento de inercia con respecto al eje
Y tiene la expresin:
I Y = I YI + A.dX2
J O = J OI + A.dO2
o sea:
I=I CG + A.d2
EJERCICIO 01:
El centroide de la regin plana est localizado en C. Si el rea es de 2000 mm 2 y su
momento de inercia respecto al eje x es IX = 40 x 106 mm4. Determine IU.
Grafico del ejercicio
Solucin:
Del teorema de los ejes paralelos se tiene que: IX = IX + Ad12, de donde resulta
PRODUCTO DE INERCIA
El momento de inercia de un rea es una medida de cuanta rea est situada y
que tan lejos de un eje. Sin embargo, el momento de inercia nos el nico parmetro para
caracterizar la distribucin de rea respecto a un eje. Esto puede explicarse al examinar la
figura dada.
para el rea A situada en el primer cuadrante ser la misma que la magnitud de IX del
rea situada en el segundo cuadrante. El momento de inercia IY de ambas reas ser el
mismo. Sin embargo, puede diferenciarse la ubicacin de un rea situada en diferentes
cuadrantes de coordenadas si se definen una cantidad a la que se llama producto de
inercia de un rea la cual puede escribirse como:
IXY = A xy dA
respectivamente. Puede verse tambin por la figura, que si el rea es simtrica respecto a
uno de los ejes, el producto de inercia + XY dA, para cada rea elemental dA situada a la
derecha del eje Y, habr un rea elemental situada a la izquierda del eje
Cuyo producto de inercia sea - XY dA. Esto dar como resultado un valor neto
de cero para el producto de inercia del rea completa, IXY. Se puede deducir tambin un
teorema de eje paralelo para obtener el valor de IXY para para un rea con respecto a un
sistema dado de ejes rectangulares X y Y, si se conoce el valor del producto de inercia de
la misma rea con respecto a un sistema de ejes centroidales paralelos a los ejes X y Y.
Esto puede lograrse de la siguiente manera. Con referencia a la figura dada, XI y YI son
los ejes centroidales de un rea A. El producto de inercia del rea con respecto a los ejes
X y Y es:
IXY =
IXY =
A (xy) dA = A (d
A (x Y ) dA + d A Y dA +
dY
A X dA + d
I
dY
A dA
A X Y dA + d
I
dY
A dA = I
I I
X Y
+ AdXdY
En donde IX IY I es el producto de inercia del rea con respecto a los ejes centroidales XI y
YI.
La dimensin del producto de inercia ser (longitud)4 y, por lo tanto, sus unidades son cm4,
m4, pulg4 y asi sucesivamente.
EJERCICIO # 1:
Hallar el centroide del rea de la seccin en Z que se muestra en la figura dada, a
continuacin, determinar el momento de inercia respeto a los ejes centroidales paralelos a
las caras de la seccin en Z. Finalmente, determinar el producto de inercia respecto a
dichos ejes.
Xi(mm)
Ai Xi(mm3)
Ai Y
234,735x103
50x25= 1.250
25
187.5
31,25x10
200x25= 5.000
62.5
100
312,5x103
500x103
100x25= 2.500
125
12,5
312,5x103
31,25x103
Suma= 656,25x103
Suma= 765,625x103
Suma= 8.750
Por lo tanto:
Ai X i
i
Xc =
Ai
656,25
8,75
= 75mm
AiY i
i
Yc =
Ai
765,625
8,75
= 87,5mm
1
IX IX = (( 12
C
1
(( 12
1
C
1
(( 12
1
(50) (253) + (50) (25) (100)2) + ((
3
2
12 (25) (200 ) + (200) (25) (12,5) ) +
IY IY = (( 12
C
1
(25) (503) + (25) (50) (50)2) + ((
3
2
12 (200) (25 ) + (200) (25) (12,5) ) +
IX IY = ((0 + (50) (25) (-50) (100)) + ((0 + (50) (200) (-12,5) (12,5)) +
C
I x = y dA I y = x dA I xy = xydA I
Del rea A son conocidos, se desea determinar los momentos los
momentos y el producto de inercia
Ix
'
Iy
'
I xy
'
de A con respecto a
nuevos ejes x e y que se obtiene rotando los ejes originales alrededor del
origen a travs de un ngulo .
Primero se deben sealar las siguientes relaciones entre las coordenadas x, y
x, y de un elemento de rea dA:
x' = xcos + ysen
Ix
'
, se escribe
Iy
'
I xy
'
'
cos =
1+cos 2
1cos 2
2
sen =
2
2
Ix =
I x + I y I x I y
+
cos 2 I xy sen 2 V
2
2
I y=
I x + I y I x I y
cos 2 + I xy sen 2 VI
2
2
'
'
Ix y =
'
'
I x I y
sen 2 + I xy cos 2 VII
2
Si se suman las ecuaciones V y la VI, se observa que:
I x + I y =I x + I y VIII
'
'
'
'
y para cualquier valor dado del parmetro , todos los puntos que se
obtienen de esta forma estarn localizados sobre un crculo. Para
establecer esta propiedad, se elimina de las ecuaciones V y VII ; lo
anterior se lleva a cabo trasponiendo el trmino (I x + I y )/2 en la
ecuacin V , elevando al cuadrado ambos miembros de las ecuaciones V
y VII y sumando las expresiones obtenidas. As se escribe:
I +I
I I
I x x y + I 2 y x = x y + I 2xy IX
2
2
'
'
'
Estableciendo
I +I
I prom = x y y R=
2
I x I y 2 2
+ I xy X
2
( I x I prom ) + I
'
'
xy
'
=R XI
'
'
'
I x y =0
'
'
en
2 I xy
XII
I x I y
2 m
I x y =0
'
'
I prom
XIII
y R correspondiente a las
frmulas X , se escribe:
I +I
I mx.mn = x y
2
I x I y 2 2
+ I xy
2
XIV
A menos que se puede decidir por inspeccin cual de los dos ejes
I mx
I mn
principales corresponde a
y cul corresponde a
, es
necesario sustituir uno de los valores de
en la ecuacin V para
PROBLEMAS
PROBLEMA RESUELTO 1
Para la seccin mostrada en la figura se han calculado los valores
de los momentos de inercia con respecto a los ejes x e y y se sabe que
dichas cantidades son iguales a
I x =10.38 4 I y =6.97 4
Determine: a) la orientacin de los ejes principales de la seccin con
respecto a O y b) los valores de los momentos principales e inercia de la
seccin con respecto a O.
SOLUCIN
Primero se calcula el producto de inercia con respecto a los ejes x e y. El
rea se divide en tres rectngulos, como se muestra en la figura. Se
observa que para cada uno de los rectngulos, el producto de inercia
I
xy
con respecto a ejes centroidales paralelos a los ejes x e y es igual
'
'
I xy= I x y + x y A , se
'
I xy
'
se reduce a
x y A .
Rectngulo
I
II
III
rea,
2 .
1.5
1.5
1.5
I xy = x y A=6.56
x , in.
-1.25
0
+1.25
y , in.
+1.75
0
-1.75
.
-3.28
0
-3.28
x y A=6.56
Ix
tan 2 m=
2 I xy 2(6.56)
=
=+3.85
I x I y 10.386.97
2 m 75.4 y 255.4
4 .
x y A ,
Iy
m
e
:
m =37.7 y m=127.7
I x I y 2 2
10.38+6.97
+ I xy =
2
2
I mx=15.45 . I mn =1.897 .
10.386.97 2
+(6.56)2
2
PROBLEMA RESUELTO 2
Para el cuarto de elipse que se muestra, determine la orientacin de los
ejes que pasan por el origen y los valores correspondientes a los valores
de inercia.
PROBLEMAS PROPUESTOS
Para el rea indicada determine la orientacin de los ejes principales que
pasan por el origen y los valores correspondientes de los momentos de
inercia.
rea 1:
rea 2:
rea 3: