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INSTRUMENTAO

Sala 404

Ago2015
By Chagas Lima

OBJETIVO
DISCIPLINA: Instrumentao
OBJETIVO GERAL
Fornecer ao aluno familiarizao e conhecimento sobre a instrumentao utilizada no
ambiente industrial que suportam o controle de processo a automao.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Familiarizar o aluno com instrumentao industrial que suportam controle e automao
Conhecer posicionadores e sua funo
Conhecer vlvulas de controle e seus tipos
Reconhecer inversores de frequncia como elemento final de controle
Conhecer tipos de sensores, analgicos e discretos (digitais)
Ser capaz de enumerar tipos de sada

APRESENTAO

AVALIAO EM EQUIPE

A turma ser dividida em grupo de 6 alunos (mximo)


Cada grupo ficar com um projeto
Apresentao e defesa de 2 (dois) trabalhos

Critrio de avaliao
Material apresentado (PowerPoint/Word)
Defesa oral

: 0 a 7 Pontos
: 0 a 3 Pontos

BIBLIOGRAFIA
DISCIPLINA: Instrumentao
Bibliografia Bsica
Jos Luiz Loureiro Alves. Instrumentao, controle e automao de processos. So Paulo: Livros
Tcnicos e Cientficos Editora Ltda., 2012
DUNN, William C. Fundamentos de instrumentao industrial e controle de processos. Porto
Alegre: Bookman, 2013. 326 p. ISBN 9788582600917.

BALBINOT, Alexandre; BRUSAMARELLO, Valner Joo. Instrumentao e fundamentos de


medidas, volume 1. Rio de Janeiro, LTC Ed., 2013. xii, 385p. ISBN 8521614969 (v.1).
Bibliografia Complementar
BEGA, Egdio A. et al. Instrumentao Industrial. 3 ed. Rio de Janeiro: Intercincia, 2011.
DELME, Gerard Jean. Manual de medio de vazo. 3. ed. rev. e atual. So Paulo: Blucher, 2009.
346 p. ISBN 978-85-212-0321-6.

BEGA, Egdio Alberto. Instrumentao aplicada ao controle de caldeiras. 3. ed. Rio de Janeiro:
Intercincia, 2003. 179 p. ISBN 85-7193-085-6.

HISTRICO

OBJETIVO

O QUE INSTRUMENTAO

HISTRICO

INSTRUMENTAO MANUAL

CONTROLE AUTOMTICO PNEUMATICO

SALA DE CONTROLE PNEUMTICA E ANALOGICA

SISTEMAS E EQUIPAMENTOS NECESSRIOS A


AUTOMAO INDUSTRIAL

Instrumentos de medio de variveis de processo


Chaves de nvel, Chaves fim-de-curso, Chaves de presso, etc
Vlvulas de controle
Inversores de frequncia
Controladores Single Loops
Controladores Multi loops
CNC (controle numrico computadorizado) Fab de peas
PLC (CLP)
PLC de segurana (safety systems)
SDCD (DCS)
Controladores avanados (algoritmos preditivos)

SALAS DE CONTROLE MODERNAS

EQUPAMENTOS INDUSTRIAIS

VLVULA DE CONTROLE

TIPOS DE CONTROLE

Sistema de Controle em Malha Aberta


(no tem feedback)

TIPOS DE CONTROLE

Sistema de Controle em Malha Fechada


(tem feedback ; realimentao)

CONTROLE EM MALHA ABERTA - TEMPERATURA

CONTROLE EM MALHA ABERTA - TEMPERATURA

CONTROLE EM MALHA ABERTA - TEMPERATURA

CONTROLE EM MALHA ABERTA - TEMPERATURA

CONTROLE DE VAZO - EXEMPLO


FC1206X(RAMPA)
CONTROLADOR EM DCS OU PLC

SP
PV

Conversor I/P

FC1206 (PID)

OP

Conversor Indicador

FY
FIY

FE

FV

LINHA DE GUA

Elemento primrio de fluxo


Vlvula de controle
com atuador pneumtico

TIPOS DE SINAIS USUAIS UTILIZADOS EM


INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
SI Sistema Internacional de unidades
(Exerccios)

ATUADORES
O que ATUADOR?
Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser
manuais, eltricos ou mecnicos.
Exemplo: Diafragma pneumatico, Cilindros pneumticos, Cilindros hidrulicos, Motores

Atuadores tipo Diafragmas Pneumaticos

ATUADORES
Atuadores tipo Cilindro Pneumatico

ATUADORES
Atuadores tipo Cilindro Hidrulico

ATUADORES
Atuadores eltricos motorizados

POSICIONADORES
O que POSICIONADOR?
o dispositivo que transmite presso de carga para o atuador, permitindo posicionar a
haste da vlvula no exato valor determinado pelo sinal de controle

VLVULAS DE CONTROLE
O que VLVULA DE CONTROLE?
Vlvula de Controle um elemento final de controle que tem a funo responder ao um
sinal para manter o fluxo de um processo em seu valor desejado (SP).
A vlvula de controle deve ser dimensionada para suportar todos os rigores das condies
de operao , tais como resistir presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e
contaminantes do fluido.

VLVULAS DE CONTROLE
VVULAS DE CONTROLE TIPO BORBOLETA (Disk)

SENSORES
O que so SENSORES ANALGICOS?
So sensores que geram um sinal gradual ( 0 100%) ou qualquer outra unidade de medida
como resposta a uma medio do processo.

Sensores de temperatura

Transmissores de temperatura

SENSORES
Sensores de Presso

Transmissores de presso

EXERCICIOS DE FIXAO
Atuadores. Qual sua funo, tipos e caractersticas?
Posicionadores. Qual sua funo, tipos e caractersticas?

Vlvulas de controle. Qual sua funo, tipos e caractersticas?


Inversores de frequncia. Quais suas funes?
Sensores analgicos. Qual sua funo, tipos e caractersticas?
Sensores discretos (digitais). Qual sua funo, tipos e caractersticas
O que sada analgica
O que sada digital?
Quais os sinais usuais do sistema SI
Calcular valor de um sinal correspondente a um percentual da faixa.

TIPO DE SAIDA DE SINAL DOS SENSORES


Quais os tipos de saidas de sinal dos sensores e transmissores?
Milivoltagem. Que sensores?
Sinal discreto (0 -1). Que sensores?
Sinal penumatico. Que sensores / trasnmissores?
Sinal 4 a 20mA. Quae sensores / transmissores?
Sinal pulsado. Quais sensores / transmissores?

PRXIMA AULA
Tpicos para feitura previa para a prxima Aula

Pesquisar sobre especificaes de dados (Datasheet) e cada tipo de


sensor e atuador para mostrar na aula seguinte
Pesquisar sobre vlvulas de controle e seus tipos (Datasheet) para
mostrar na aula seguinte
Pesquisar sobre as variveis de performance dos sensores e
atuadores (resoluo, sensibilidade, exatido, preciso, linearidade, range[alcance],
estabilidade)

Pesquisar sobre transdutores


Pesquisar sobre velocidade resposta em datasheets

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