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Instituto de Tecnologia-Departamento de Engenharia

Introduo
A capacidade de trao depende de:

Capacidade de Trao
de Tratores Agrcolas

condies fsicas do solo;


tipo e geometria do rodado;
carga aplicada sobre o rodado de trao;

Prof. Marcus Vinicius Morais de Oliveira

presso de insuflagem dos pneus.

IT 515 Mquinas Motoras na Agricultura

Introduo

Introduo

Alm Importncia da determinao da


potncia na barra de trao

O desempenho do trator no depende somente


do motor mas tambm:
da transmisso,
das rodas motoras,
do peso do trator,
do tipo de solo,
do implemento
etc.

Importante tambm conhecer a fora


disponvel para tracionar implementos

Fora na barra de trao

Fora na barra de trao

a fora oriunda da interao


entre rodado-solo.
A condio ideal seria a
converso de todo o torque do
motor em fora na barra de
trao.
Duas foras principais se opem
ao movimento:
fora na barra de trao (Ft);
resistncia ao rolamento ( Rr).

Fora potencial do solo

Fs Ft R r = 0
Fs = fora potencial do solo;
Ft = fora na barra de trao;
Rr = resistncia ao rolamento.

Valores para c e

Originria da resistncia do solo ao cisalhamento:


Tipos de Terreno

Fs = A c + Wd tan
Fs

= fora potencial do solo, kgf;

= rea de contato rodado-solo, cm2;

= coeficiente de coeso do solo, kgf.cm-2;

Areia seca

c, kgf.cm-2

, graus

0,0

35-37

Silte

0,10-0,3

30-35

Argila

0,05-0,5

16-28

Argilo-arenoso

0,20-0,3

26-30

argilo-orgnico

0,05-0,5

12-18

Fonte: NUNES, A.J.C. Curso de mecnica dos solos e Fundaes, Edit Globo.

W d = carga dinmica sobre rodado de trao, kgf;

= ngulo de atrito interno do solo, graus.

Resistncia ao rolamento, Rr

Rr = P kr
P= peso do trator;
kr= coeficiente de rolamento.

Tipo de roda

Pneus frontais
de tratores

Pneus traseiros
de tratores

k Wd1 + k r 2 Wd 2
k r = r1
P

rea de contato rodado-solo

Pneus para
mquinas e
implementos

Dimenses
(L x D )
(pol)

Coeficiente de resistncia ao rolamento para as


diferentes condies de superfcies
Concreto

Capim de
pastagem

Terreno
arado
argiloso

Solo
arenoso
solto

6.00 x 16

0.031

0.070

0.401

0.397

7.50 x 10

0.029

0.061

0.379

0.429

9.00 x 10

0.031

0.060

0.331

0.388

7.50 x 28

0.026

0.052

0.197

0.205

7.50 x 36

0.018

0.046

0.185

0.177

9.00 x 24

0.023

0.053

0.186

0.206

11.25 x 24

0.019

0.044

0.183

0.176

11.25 x 36

0.016

0.037

0.168

0.162

12.75 x 32

0.018

0.040

0.182

0.161

4.00 x 18

0.034

0.058

0.366

0.392

4.00 x 36

0.017

0.050

0.294

0.277

5.00 x 16

0.031

0.062

0.388

0.460

6.00 x 16

0.027

0.060

0.319

0.338

7.50 x 16

0.025

0.055

0.280

0.322

9.00 x 16

0.042

0.054

0.249

0.272

9.00 x 40

0.018

0.036

0.168

0.199

rea de contato rodado-solo

Os mtodos atualmente empregados tm como base a


determinao fsica da rea de contato entre o pneu e
uma superfcie rgida.
Um dos mtodos utilizados o da prensa hidrulica.
Imagem obtida aps a
prensagem do pneu
sobre o molde de argila

Estimativa da rea de contato


Numa etapa final, as imagens so transferidas para
um computador e calcula-se a rea de contato pneusolo:

Ap =

Estimativa da rea de contato


Uso de perfilmetro a laser

A q A pf
A qf

Ap = rea de contato pneu-solo, cm2;


Aqf = rea do quadro na foto, cm2;
Aq = rea do quadro, cm2;
Apf = rea de contato pneu-solo na foto, cm2.

Potncia exigida no motor do trator

Potncia exigida no motor do trator

Potncia mxima do motor = Pmmax


Potncia mxima da roda => Prmax = Pmmax x 0,86
Potncia mxima da barra => Pbmax = Prmax x 0,86
Obs: A potncia mxima da barra determinada com o trator rodando
em pista de concreto

Potncia exigida no motor do trator

Potncia exigida no motor do trator

Potncia mxima do motor = Pmmax


Potncia mxima na TDP => Ptdpmax = Pmmax x 0,86
Potncia mxima na BT (concreto) => Pbtcmax = Ptdpmax x 0,86
Potncia mxima na BT(solo firme) => Pbtsfmax = Pbtcmax x 0,86

A Potncia da barra de trao de um trator em operao


de campo varia de (0,86)3 a (0,86)6 da potncia do motor.
Assim para um trator com 100 CV de potncia no motor,
isto significa que a potncia da barra de trao deve
variar de 40 a 60 cv.

Potncia til na BT(solo firme) => Pbtsftil = Pbtsfmax x 0,86


Potncia til na BT(solo cultivado) => Pbtsctil = Pbtsftil x 0,86
Potncia til na BT(solo solto) => Pbtsstil = Pbtsctil x 0,86

Potncia mxima da barra de trao


A Potncia mxima da barra de trao ocorre normalmente com
velocidade de deslocamento entre 7 e 8 km/h (2 m/s)
Um trator com 100 cv de potncia no motor ter como potncia
mxima na barra de trao 74 cv ou 2775 kgf

Exemplo
Calcular a potncia na barra de trao para pista de concreto, para
solo firme, para solo cultivado e para solo solto de um trator com
75kW a 2200 rpm de potncia mxima no motor.

Potncia mxima do motor = Pmmax = 75 kW


Potncia mxima na TDP => Ptdpmax = 75 x 0,86 = 64,50kW
Potncia mxima na BT (concreto) => Pbtcmax = 64,50 x 0,86 = 55,47 kW
Potncia mxima na BT(solo firme) => Pbtsfmax = 55,47 x 0,86 = 47,71 kW
Potncia til na BT(solo firme) => Pbtsftil = 47,71 x 0,86 = 41,03 kW
Potncia til na BT(solo cultivado) => Pbtsctil = 41,03 x 0,86 = 35,28 kW
Potncia til na BT(solo solto) => Pbtsstil = 35,28 x 0,86 = 30,35 kW

Fora disponvel na barra para tracionar


implementos
Fb = Pb x 75
v
Fb = Fora na barra de trao (kgf)
Pb = Potncia na barra de trao (CV)
v = Velocidade de deslocamento (m/s)

Fora mxima da barra de trao


 Ex. O peso de um trator (4X 2) com 100 cv de potncia no
motor da ordem de 6000 kgf, assim a fora mxima na barra de
trao :
Fbtmax = W x K

Fora mxima da barra de trao


A Fora mxima da barra de trao ocorre com velocidade de
deslocamento entre 3 a 4 km/h (1 m/s) e no coincide com a
mxima da barra.
Em razo disso pode-se utilizar a seguinte relao para estimar
a fora mxima da barra de trao em funo do peso do trator

Fbtmax = W x K
W = Peso
K =constante  0,75 (trator 4 x 2)
 0,85 (trator 4 x 2 TDA)

Fora mxima da barra de trao


 Para condies operacionais de campo a fora
mxima na barra de trao (Fbtmax) estimada da
ordem de 50 % da fora mxima. 2250 kgf.

Fbtmax = 6000 x 0,75


Fbtmax = 4500 kgf

 Obs: Valores estimativos apresentam erros na ordem


de 10% a 20%.

Para pista de concreto

Fora mxima da barra de trao

Fora mxima
da barra
dede
trao
Determinao
da potncia
na barra
trao

 Utilizando-se tabelas e dados fornecidos por fabricantes ou


ensaios oficiais.

MF 680
Caractersticas

Motor
Perkins

Potncia

Cilindros

Aspirao

Transmisso

Trao

Capac.
hidrulico

MF 265

A4236

65 CV

Natural

8 x 2

4x 2

2100 Kg

MF 275

P4000

75 CV

Natural

8 x 2/12 x
4

4x 4

2100 Kg

MF 283

P4000

86 CV

Natural

8 x 2/12 x
4

4x 4

2100 Kg

MF 5275

P4000

75 CV

Natural

12 x 4

4x 4

2100 Kg

MF 5310

P4000

105 CV

Turbo

12 x 4S

4x 4

4000 Kg

O trator Massey Ferguson modelo 680 Advanced, equipado com motor Perkins srie 1000 de ltima gerao e potncia de 173 cv, incorpora o
moderno e potente sistema de controle remoto com vazo de 60 litros por minuto e opo de desarme automtico e vazo varivel para um
controle gil e seguro dos implementos de solo. Em locais de resistncia do solo muito variveis, o sistema de levante hidrotronic garante um
trabalho com profundidade uniforme, adequando-se as variaes do solo. Uma cabina confortvel com ar condicionado e opo para calefao
proporciona ao operador um lugar seguro e agradvel para trabalhar com o melhor rendimento. O MF680 Advanced um trator indicado onde
necessrio robustez, torque e confiabilidade.

Especificaes Tcnicas
Perfomance
Potncia do motor, na rotao nominal:
- DIN 70020 - kw (cv)
- ISO 1585 - kw (cv)
- SAE j270 - kw (HP)

127(173)
127(173)
136,8(184)

- DIN 70020 - kw (cv)


- ISO 1585 - kw (cv)
- SAE j270 - kw (HP)

114,0(156)
114,0(156)
122,8(165)

Torque mximo do motor @ 1400 rpm - Nm (mkgf) - DIN:

667(68)

Rotao nominal do motor - rpm:

2200

Motor
Marca:

MF 5320

S1000

120 CV

Natural

12 x 4S

4x 2

4000 Kg

S1006.6T

150 CV

Turbo

12 x 5S

4x 4

4500 Kg

Perkins

Modelo:

1006-6T

Nmero de cilindros:

MF 660

Cilindrada - cm:

6000

Aspirao:

MF 680

S1006.6T

173 CV

Turbo

12 x 5S

4x 4

Turbo Alimentado

4500 Kg
Ejetor de Poeira

Determinao da potncia na barra de


trao

Sim

Potncia mxima da barra de trao


 Exemplo: Vamos escolher um trator Valmet 680 4 x 2 com Potmx =
81 cv

Valmet

680

8/4

4x2

MWM

81,0

4670

61,2

3320

10,1

Potncia mxima da barra de trao

Fora mxima da barra de trao

 Exemplo: Vamos escolher um trator Valmet 680 4 x 2 com Potmx =


81 cv

Valmet

680

8/4

4x2

MWM

81,0

4670

61,2

3320

 Exemplo: Vamos escolher um trator Valmet 680 4 x 2 com Potmx =


81 cv

10,1
Valmet

680

8/4

4x2

MWM

81,0

4670

61,2

3320

10,1

Potncia MXIMA da BARRA => Pbtmx = Prmx x 0,86

... ou .... Pbtmx = Pmotor x (0,86)2

Pbtmx = 81 x( 0,86 )2

Pbtmx = 59,9076 cv

Pb,max = 59,9076 cv
61,2

0,02 ou ~= 2%

Potncia na BT (ASAE D497.4


Fev 2003)
Potncia Mxima no Motor
x 0,83
Potncia na TDP
x

 Exemplo : Massa total com lastro 4670 kg


Fbtmx = W x K
Fbtmx = 4670 kg x 0,75

3502,5
3320

Erro de 5,5 %

Exemplo
Calcular a potncia na barra de trao para pista de concreto, para
solo firme, para solo cultivado e para solo solto de um trator 4x2
com 75kW a 2200 rpm de potncia mxima no motor.

Potncia mxima do motor = Pmmax = 75 kW


Potncia mxima na TDP => Ptdpmax = 75 x 0,83 = 62,25kW
Potncia til na BT (concreto) => Pbtctil = 62,25 x 0,87 = 54,16 kW
Potncia til na BT(solo firme) => Pbtsftil = 62,25 x 0,72 = 44,82 kW
Potncia til na BT(solo cultivado) => Pbtsctil = 62,25 x 0,67 = 41,71 kW
Potncia til na BT(solo solto) => Pbtsstil = 62,25 x 0,55 = 34,24 kW

Potncia til na BT

Exemplo
Calcular a potncia na barra de trao para pista de concreto, para
solo firme, para solo cultivado e para solo solto de um trator 4x2 TDA com 75kW a 2200 rpm de potncia mxima no motor.

Potncia mxima do motor = Pmmax = 75 kW

Observaes
Para
motores
aspirados,
prede-se
aproximadamente 1% da potncia no motor a
cada 100m de atitude

Potncia mxima na TDP => Ptdpmax = 75 x 0,83 = 62,25kW


Potncia til na BT (concreto) => Pbtctil = 62,25 x 0,87 = 54,16 kW
Potncia til na BT(solo firme) => Pbtsftil = 62,25 x 0,77 = 47,93 kW

Para motores turbinados esta perda pode ser


desconsiderada

Potncia til na BT(solo cultivado) => Pbtsctil = 62,25 x 0,73 = 45,44 kW


Potncia til na BT(solo solto) => Pbtsstil = 62,25 x 0,65 = 40,46 kW

Determinao da Fora de Trao


requerida pelo implemento

Determinao da Fora de Trao


requerida pelo implemento

Ft = N x L x P x Rs

Ft = L x P x Rs

Onde:
N = nmero de rgos ativos do equipamento
L = Largura de trabalho de cada rgo ativo (cm)
P = Profundidade de trabalho (cm)
Rs = Resistncia especfica do solo (kgf. cm-2)

Onde:
L = Largura de trabalho de cada rgo ativo (cm)
P = Profundidade de trabalho (cm)
Rs = Resistncia especfica do solo (kgf. cm-2)
(SILVEIRA , 1998)

(SAAD , 1976)

Determinao da Fora de Trao


requerida pelo implemento
Resistncia especfica do solo

Determinao da Fora de Trao


requerida pelo implemento
Norma D497.4 (2003) - ASAE

Ft = Fi [ A + B (S) + C + (S)2] x W x T
Ft = Fora de Trao do implemento (N)
F = Ajuste da textura do solo (admensional e tabelado)
i = relativo a textura do solo ( 1 textura fina; 2 textura mdia
e 3 textura grossa)
A, B e C = Parmetros do equipamento (tabelado)
S = velocidade de campo (km/h)
W = Largura do equipamento (m) ou nmero de linhas ou
ferramentas
T = Profundidade de trabalho (cm); para semeadoras e
ferramentas de preparo menores, valor adimensional e igual a 1.

10

Distribuio esttica de peso no trator

R1 =

Pc
a

c
R 2 = P 1
a

Distribuio esttica de peso no trator


Exemplo: peso do trator = 3850 kgf; cota horizontal
longitudinal do centro de gravidade = 720 mm; distncia
entre eixos = 2307 mm.
a) Reao no eixo dianteiro

R1 =

P c 3850 720
=
= 1201,56 kgf
a
2307

b) Reao no eixo traseiro

720
c

R 2 = P 1 = 3850 1
= 2648,44 kgf
a
2307

Distribuio dinmica de peso no trator

Wd1 = R 1

Wd 2 = R 2 +

Ft y
a

Ft y
a

Tp = Ft

y
a

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Distribuio dinmica de peso no trator

Coeficiente de trao (kt)

Exemplo: altura da barra trao = 410 mm; fora mxima na


barra de trao = 2590 kgf; distncia entre eixos = 2307 mm.
a) Transferncia de peso

Tp = Ft

Relao entre a fora de trao na barra e a carga dinmica atuante


sobre os rodados de trao.

y
410
= 2590
= 460,29 kgf
a
2307

kt =

b) Carga dinmica sobre as rodas de trao (eixo


traseiro) para um trator 4x2

Wd 2 = R 2 +

Ft y
= 2648,44 + 460,29 = 3108,73 kgf
a

Pneu
Condio

Ft = 2400 kgf
Fs = R r + Ft = 520 + 2400 = 2920 kgf
Fs = 2920 kgf

Wd = R 2 + Tp

Valores de kt e kr

Exemplo: Qual a fora potencial do solo para um trator com


carga dinmica de 3000 kgf, resistncia ao rolamento de 520
kgf e coeficiente de trao de 0,80?

F
k t = t Ft = k t Wd = 0,8 3000 = 2400 kgf
Wd

Ft
Wd

Pista concreto seca

Esteira

kt

kr

kt

kr

0,84-1,10

0,02-0,03

Estrada de terra solo


seco

0,8-0,70

0,05

1,25-1,00

0,06

Solo agrcola seco

0,65-0,50

0,06-0,08

0,85

0,07

Solo agrcola mido

0,60-0,45

0,10-0,15

Limo mido pastoso

0,15

0,20

0,65

0,10

Areia solta de praia

0,35

0,55

0,20

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Rendimento de trao (nt)

nt =

Pb
Pm

Exemplo: potncia no motor = 68,8 cv; potncia na


barra de trao = 49,1 cv.

nt =

Pb 49,1
=
= 0,7945
Pm 68,8

Instituto de Tecnologia-Departamento de Engenharia

Sistema hidrulico do
engate de 3 pontos
Prof. Marcus Vinicius Morais de Oliveira

Coeficiente de deslizamento ou patinamento


(kd)

kd

L 0 L1
L0

kd=coeficiente de deslizamento;
L0=distncia percorrida pelo trator sem desenvolver fora de
trao;
L1=distncia percorrida pelo trator desenvolvendo fora de
trao

Sistema hidrulico do engate de 3


pontos
O Sistema usa transmisso hidrulica que permite maior
versatilidade na movimentao e controle a distncia de
mecanismos de mquinas acopladas aos tratores
agrcolas.
A principal funo do sistema a distribuio
potncia para diversos pontos do trator agrcola.

da

A potncia utilizada para movimentar mecanismos do


prprio sistema e de mquinas acopladas ao trator.

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Sistemas hidrulicos
De maneira geral so mecanismos de transmisso de fora por
meio de fluidos sob presso.
O fluido utilizado leo devido ser incompressvel e lubrificante.

Componentes do sistema hidrulico


do Engate de 3 pontos
Componentes

Montagem dos componentes

Reservatrio
Filtro
Bomba
Vlvula de controle
Alavanca do operador
Cilindro hidrulico

Detalhe da bomba de
engrenagens

Barras de acoplamento do engate de 3


pontos
Esquema de transmisso da fora

Barras de acoplamento no trator


agrcola

Funes das barras de


acoplamento
Acoplar mquinas e implementos
ao trator
Controle de profundidade em que
entram em contato com o solo;
Controle de altura em de
mquinas de superfcie.

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Controles realizados pelo usurio

Capacidade de levante

Controle profundidade (A) A mquina acompanha a ondulao do


terreno. Usados em mquinas de profundidade ;

Peso mximo que o sistema capaz de levantar;


Pode ser estimado em funo da presso do leo, dimetro do
cilindro e dimenses das barras do sistema.

Controle de posio (B) - A mquina permanece em posio fixa.


Usado em mquinas de superfcie.

Clculo da capacidade de levante


P D2 A E
F2 =

4
B C+E
F2 = capacidade de levante;
P = presso do leo no sistema;
D = dimetro do mbolo do cilindro hidrulico;
A, B, C, E = dimenses das barras do sistema.

Transferncia de peso
Ocorre quando aplica-se peso no engate de 3 ponto. Devido a isso
o peso do eixo dianteiro diminui enquanto que o peso do eixo
traseiro aumenta.
A quantidade de peso que aumenta no eixo traseiro a mesma que
diminui no dianteiro. A essa quantidade denominamos
transferncia de peso.
Mximo de transferncia no deve exceder 80% do eixo dianteiro.

Exemplos:
John Deere 5515/82 cv  2.650 kgf
Challenger MT865B/510 cv  8.845 kgf

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Variveis da transferncia de peso


P = peso do trator;
P1 = peso do eixo dianteiro;
P2 = peso do eixo traseiro;
Pe = peso no engate de
3 pontos;
R1 = reao no eixo dianteiro;
R2 = reao no eixo traseiro;
a = distncia entre eixos do trator, mm;
b = distncia do CG ao eixo dianteiro;
c = distncia do CG ao eixo traseiro;
d = distncia do eixo traseiro ao engate de 3 pontos, mm;

Clculo da reao no eixo dianteiro

R1 =

P c Pe d

a
a

R1 = quantidade de peso apoiado sobre o eixo dianteiro aps adio


de peso no engate de 3 pontos.

Clculo do peso do eixo dianteiro


P1 =

Pc
a

P = peso do trator, N;
P1 = peso do eixo dianteiro, N;
P2 = peso do eixo traseiro, N;

Clculo da transferncia de peso

Tp =

Pe d
a

Tp = transferncia de peso do eixo dianteiro para o eixo traseiro


devido a carga transportada no engate de 3 pontos.

16

Clculo da transferncia de peso


O valor de Pe varia em funo da presso do leo no interior do
cilindro hidrulico.

Pe = 0  implemento est totalmente apoiado sobre o solo


Pe = Pi  implemento est totalmente apoiado sobre o
trator, isto , suspenso em posio de transporte.
Pi o peso do implemento.
ATENO  A falta de peso no eixo dianteiro causa problemas de
dirigibilidade e estabilidade do trator, facilitando o tombamento
para trs.

Exemplo

Clculo da transferncia de peso


Por medida de segurana, no recomendado que o valor de Tp
seja maior que 80% do peso do eixo dianteiro.

Em que,
Tpmax
= transferncia mxima de peso pelo engate de 3
pontos, kgf;
P1 = peso do eixo dianteiro do trator, kgf;

Instituto de Tecnologia-Departamento de Engenharia

Verificar se o trator capaz de transportar uma mquina que


pesa 2.500 kgf sem risco de levantamento do eixo dianteiro.
Peso do trator = 6.250kgf.

Dvidas?
Prof. Marcus Vinicius Morais de Oliveira

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