ENG444 ELEMENTOS DE MQUINA I

DIMENSIONAMENTO DE UM EIXO

Isaac Rmulo Lima

Layse Freitas Boere de Moraes
Leonardo Lima Gusmo
Maurcio Eduardo C. dos A. Conceio
Moiss Lima

Universidade Federal da Bahia

Salvador - 2016

Sumrio
1.

INTRODUO .................................................................................................................... 4

2.

ESTADO DA ARTE ........................................................................................................... 6

2.1.

EIXOS........................................................................................................................... 6

2.1.1.

Constituio dos eixos ................................................................................... 6

2.1.2.

Tipos de Eixo ..................................................................................................... 6

2.1.3.

Montagem e desmontagem de eixos .......................................................... 9

2.1.4.

Danos tpicos sofridos por eixos ............................................................... 10

2.2.

MANCAIS .................................................................................................................. 11

2.2.1.

Mancais de deslizamento ................................................................................. 11

2.2.1.1.

Mancais de guia .......................................................................................... 12

2.2.1.2.

Mancais de frico ..................................................................................... 12

2.2.2.
2.3.

Mancais de rolamento ....................................................................................... 12

ROLAMENTOS ........................................................................................................ 14

2.3.1.

Tipos de rolamentos ...................................................................................... 14

2.3.2.

Cuidados com os rolamentos ..................................................................... 17

2.3.3.

Defeitos comuns dos rolamentos .............................................................. 17

2.3.4.

Precaues com os tipos de lubrificantes utilizados ........................... 19

2.4.

CHAVETAS ............................................................................................................... 20

2.4.1.

Tipos de chavetas .......................................................................................... 20

2.5.

MATERIAL ................................................................................................................ 23

2.6.

CRITRIOS DE RESISTNCIA ............................................................................ 26

2.6.1. Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima Critrio do

Escoamento de Tresca ................................................................................................. 26
2.6.2.

Teoria da Energia de Distoro Mxima Teoria de Von Mises ....... 27

2.6.3.

Teoria da tenso normal mxima W. Rankine ..................................... 30

2.6.4.

Critrio de Falha de Mohr ............................................................................. 31

2.6.5.

Critrios de Fadiga clculos prvios ......................................................... 32

2.6.6.

Limite de Resistncia Fadiga no corrigido (Se) .............................. 33

2.6.7.

Limite de Resistncia Fadiga corrigido (Se) ........................................ 33

2.6.8.

Fator concentrador de tenso (Kf e Kfs) .................................................. 33

2.6.9.

Critrios de Falha por Fadiga seleo do modelo de falha ................. 36

2.6.10.

Critrio DE-Gerber (ou Von Mises-Gerber) .............................................. 36

2.6.11.

Critrio DE-Elptico (ou Von Mises-Elptico) ........................................... 37

2.6.12. Critrio MSS-Soderberg (ou Teoria do Cisalhamento MximaSoderberg) ....................................................................................................................... 38

2.6.13.
2.7.

Critrio DE-Goodman (ou Von Mises-Goodman) ................................... 39

CRITRIO DE FALHA POR FADIGA ESCOLHIDO...................................... 41
2

3.

PROJETO .......................................................................................................................... 42

4.

DIMENSIONAMENTO COMPLETO DO EIXO ........................................................... 43

4.1.

CRITRIO DE RESISTENCIA ............................................................................... 44

4.2.

MATERIAL ESCOLHIDO ....................................................................................... 46

4.3.

ANLISE DE FADIGA ............................................................................................ 47

4.4.

DETERMINAO DO DIMETRO PELO CRITRIO MSS SODERBERG .. 49

4.5.

ANLISE DE DEFLEXO ...................................................................................... 51

4.6.

CLCULO DA VELOCIDADE CRTICA .............................................................. 56

4.7.

DIMENSIONAMENTO DO MANCAL ................................................................... 57

4.8.

DESIGN ..................................................................................................................... 61

5.

REFERENCIAL BIBLIOGRFICO ............................................................................... 62

6.

CD COM ARQUIVOS UTILIZADOS PARA O DIMENSIONAMENTO .................... 63

1. INTRODUO
Um eixo um membro rotativo, utilizado para transmitir potncia ou
movimento. Ele compe a linha de rotao, ou oscilao, de elementos como
engrenagens polias, volantes, manivelas, rodas dentadas e similares.

No

projeto de eixo, o projetista de mquina analisar esses elementos, levando em

considerao seus tamanhos e espaamento, que sero tentativamente
determinados. O projeto deve ser estudado a partir dos seguintes pontos de
vista:

1. Deflexo e rigidez

Deflexo flexional

Deflexo torcional

Inclinao em mancais e em elementos suportados do eixo

Deflexo de cisalhamento decorrente de carregamento transversal de

eixos curtos

2. Tenso e resistncia

Resistncia esttica

Resistncia de fadiga

Confiabilidade

A geometria de um eixo geralmente a de um cilindro escalonado. Faz-se de

extrema

importncia

posicionamento

preciso

de

elementos

como

engrenagens, mancais e polias, que devem sempre ser posicionados com

preciso. Para isso, o uso de ressaltos de eixo um excelente meio para
localizar axialmente esses elementos.
O exame de tenso em um ponto especfico de um eixo pode ser feito
utilizando-se apenas da geometria desse eixo nas adjacncias daquele ponto,
ou seja, o projetista localiza as reas crticas e as dimensiona para atender aos
requerimentos relativos resistncia, alm de dimensionar o restante do eixo
para atender aos requerimentos dos elementos suportados por ele.
As anlises de deflexo e de inclinao so feitas depois que a geometria do
eixo completo est definida. Desse modo, percebe-se que a deflexo uma
funo da geometria em toda a parte, ao passo que a tenso em uma seco
de interesse uma funo da geometria local e de momentos.

Ento,
4

considera-se primeiramente a tenso e a resistncia, e logo aps a

determinao dos valores, por tentativa, das dimenses das sees do eixo,
faz-se a anlise de deflexo e inclinao.
Embora exista uma gama de teorias pr-definidas para o dimensionamento em
cada etapa do projeto de eixo, faz-se se suma importncia o bom senso e,
principalmente o estudo das condies de projeto em cada caso, para que,
dessa forma, seja feita aplicao correta dos dimensionamentos tericos
existentes, assim como sejam definidos corretamente os fatores de segurana
cada etapa do dimensionamento. de inteira responsabilidade do projetista de
mquina a interpretao correta dos parmetros de projetos, assim como a
adaptao dos elementos de acordo com esforos demandados nas analises
do projeto.

2. ESTADO DA ARTE
2.1. EIXOS
Eixos so componentes mecnicos que sustentam os elementos de mquinas,
podem ter perfis lisos ou compostos, onde so montadas as engrenagens,
polias, rolamentos, volantes, manpulos e outros elementos de maquinas. Um
tipo de eixo tambm denominado de rvore e se diferem por:

Eixos fixos - Os elementos como as engrenagens e as polias giram

apoiadas no eixo que permanece fixo.

rvores ou eixo-rvore giratrio - O eixo se movimenta, junto com seus

elementos ou independentemente deles, como eixos de afiadores (esmeris),

rodas de trole (trilhos), eixos de mquinas-ferramenta, eixos sobre mancais.

2.1.1. Constituio dos eixos

Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais
metlicos apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros
materiais, sendo mais adequados para a fabricao de elementos de
transmisso, de acordo com a solicitao de esforos os eixos podem ser de:
ao ao carbono, ao-nquel, ao cromo-nquel, ao-mangans. Os eixos com
mdio teor de carbono exigem um tratamento trmico superficial, pois estaro
em contato permanente com buchas, rolamentos e materiais de vedao. Eixos
e rvores com finalidades especficas, podem ser fabricados em cobre,
alumnio, lato ou plstico.

2.1.2. Tipos de Eixo

Quanto seo transversal, os eixos so circulares e podem ser macios,
vazados, cnicos, roscados, ranhurados ou flexveis.

Eixos macios - Apresentam a seo transversal circular e macia, com

degraus ou apoios para ajuste das peas montadas sobre eles. Suas
extremidades so chanfradas para evitar o rebarbamento e suas arestas
internas so arredondadas para evitar a concentrao de esforos
localizados.

Figura 1: Eixo macio e seu perfil.

Eixos vazados - So mais resistentes aos esforos de toro e flexo

que os macios. Empregam-se esses eixos quando h necessidade de
sistemas mais leves e resistentes, como os motores de avies.

Figura 2: Eixo vazado e seu perfil.

Eixos cnicos - Devem ser ajustados num componente que possua furo
de encaixe cnico. A parte ajustvel tem formato cnico e firmemente
fixada por meio de uma porca. Uma chaveta utilizada para evitar a
rotao relativa.

Figura 3: Eixo macio e seu perfil.

Eixos roscados - Possuem algumas partes roscadas que podem receber

porcas capazes de prenderem outros componentes ao conjunto.

Figura 4: Eixo roscado e seu perfil.

Eixos ranhurados - Apresentam uma srie de ranhuras longitudinais em

torno de sua circunferncia. As ranhuras engrenam-se com os sulcos
correspondentes das peas a serem montadas neles. Os eixos
ranhurados so utilizados quando necessrio transmitir grandes
esforos.

Figura 5: Perfis de um eixo ranhurado.

Eixos flexveis - Consistem em uma srie de camadas de arame de ao

enrolado alternadamente em sentidos opostos e apertado fortemente. O
conjunto protegido por meio de um tubo flexvel, e a unio com o motor
feita com uma braadeira especial munida de rosca. Os eixos flexveis
so empregados para transmitir movimento a ferramentas portteis que
operam com grandes velocidades e com esforos no muito intensos.

Um exemplo de aplicao de eixos o eixo cardan. Esse eixo um sistema de

transmisso, muito utilizado em veculos com trao 4x4, tem a funo de
fornecer independncia s foras, por meio de um tipo de articulao.
O eixo cardan composto de dois eixos tubulares: um primrio, centrado
fonte de rotao e outro secundrio centrado ao eixo de trao. As suas
extremidades contam com articulaes denominadas juntas mveis universais
ou homocinticas, que podem possuir rolamentos, mangas de ligao,
grampos ou anis de presso. So utilizados em equipamentos e transmisses
que se tenha desalinhamento do conjunto, ou que o trabalho desse conjunto
possa ocasionar um desalinhamento, como no caso de uma transmisso de
caminho, onde o movimento do eixo traseiro promove desalinhamento com a
sada da caixa de marchas.

2.1.3. Montagem e desmontagem de eixos

A montagem de eixos exige ateno, organizao e limpeza rigorosa. Alm
desses fatores, os seguintes cuidados devero ser observados:

Efetuar limpeza absoluta do conjunto e do eixo para diminuir o desgaste

por abraso.

No permitir a presena de nenhum arranho no eixo para no

comprometer seu funcionamento e no provocar danos no mancal.

Colocar os retentores cuidadosamente para no provocar desgastes no

eixo e vazamentos de lubrificante.

No permitir a presena de nenhuma rebarba no eixo.

Verificar se as tolerncias das medidas do eixo esto corretas usando

paqumetro ou micrmetro.

Pr-lubrificar todas as peas para que elas no sofram desgastes at o

instante da chegada do lubrificante quando a mquina for posta para
funcionar.

J a desmontagem de eixos aparentemente simples e fcil, porm exige os

seguintes cuidados:

Verificar a existncia de elementos de fixao (anis elsticos,

parafusos, pinos cnicos, pinos de posicionamento e chavetas) e retirlos antes de sacar o eixo.

Verificar se existe, na face do eixo, um furo com rosca. O furo

construdo para facilitar a desmontagem do eixo por meio de um
dispositivo para sac-lo.

Nunca bater com martelo na face do eixo. As pancadas provocam

encabeamento, no deixando que o eixo passe pelo mancal, alm de
produzir danos no furo de centro. Danos no furo de centro impedem
posteriores usinagens, onde seria fixado mquina (torno, retificadora
cilndrica e fresadora) entrepontas.

Se realmente for necessrio bater no eixo para sac-lo, recomenda-se

usar um material protetor e macio como o cobre para receber as
pancadas, cuidando para no bater nas bordas do eixo.

Aps a desmontagem, o eixo dever ser guardado em local seguro para

no sofrer empenamentos ou outros danos, especialmente se o eixo for
muito comprido.

2.1.4. Danos tpicos sofridos por eixos

Os eixos sofrem dois tipos de danos, quebra e desgaste.

Quebra - causada por sobrecarga ou fadiga. A sobrecarga o

resultado de um trabalho realizado alm da capacidade de resistncia do
eixo. A fadiga a perda de resistncia sofrida pelo material do eixo,
devido s solicitaes no decorrer do tempo.

Desgaste - causado pelos seguintes fatores:

Engripamento do rolamento;

leo lubrificante contaminado;

Excesso de tenso na correia, no caso de eixos-rvore

acionados por correias;

Perda de dureza por superaquecimento;

Falta de lubrificante.

10

2.2. MANCAIS
Mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apoia o eixo.
Dependendo da solicitao de esforos, os mancais podem ser classificados
em duas categorias: mancais de deslizamento e mancais de rolamento.
Para selecionar o tipo de mancal adequado para um determinado projeto,
deve-se atentar para os seguintes fatores: tipo de aplicao da carga (e seu
valor),

velocidades

de

funcionamento;

dimenses

admissveis

as

caractersticas particulares de projeto. Feita essa seleo, pode-se, ento,

partir para o dimensionamento do mesmo.
O dimensionamento do mancal que suportar o eixo uma etapa importante
no dimensionamento do projeto. Esse dimensionamento deve ser criterioso,
visto que a falha do mesmo motivo suficiente para fazer as mquinas
pararem de funcionar, causando, assim, prejuzos para a produo.
Para melhor compreenso do tema, vide as subsees a seguir onde so
definidos cada tipo de mancal.

2.2.1. Mancais de deslizamento

A funo do mancal de deslizamento servir de apoio para eixos girantes.
Estes mancais esto sujeitos s foras de atrito devido rotao do eixo. A
tabela abaixo demonstra as vantagens e desvantagens dos mancais de
deslizamento.
Mancais de deslizamento
Vantagens

Desvantagens

Amortece as vibraes, os
choques e rudos

Atrito maior de partida

Construo simples

Consumo maior de lubrificante

Mancais de grandes dimetros

so mais baratos

Exige maiores cuidados com a

circulao do lubrificante e
manuteno

Suportam altas presses

Maior esttico e dinmico

(torque)

Figura 6: Tabela de vantagens e desvantagens do mancal de deslizamento

Como possvel observar, os mancais de deslizamento so adequados para

aplicaes com baixas velocidades onde h maiores choques e presses
11

atuantes. H duas categorias principais que subdividem os mancais de

deslizamento: mancais de guia e mancais de frico. Vide a definio de cada
categoria nas subsees a seguir.
2.2.1.1.

Mancais de guia

Esse tipo de mancal muito encontrado em mquinas ferramentas, onde a

mesa desliza sobre suas guias. Algumas das caractersticas principais dos
mancais de guia que eles no suportam cargas elevadas e que o movimento
relativo entre eles de translao.
2.2.1.2.

Mancais de frico

J os mancais de frico so utilizados quando uma das superfcies mveis

um eixo e o deslizamento executado considerando-se o movimento relativo
de rotao entre o eixo e o mancal. Existem trs tipos especficos de mancais
de frico:

Mancais planos: comumente chamados de radiais. So os que

suportam cargas perpendiculares ao eixo de rotao.

Mancais de escora: tambm conhecidos como mancais de encosto.

So projetados para trabalharem sob ao de cargas axiais.

Mancais guias: utilizados com a funo de evitar o deslizamento do

eixo.

2.2.2. Mancais de rolamento

Os mancais de elementos rolantes podem ser agrupados em duas categorias
gerais: mancais de esferas e mancais de rolos. Ambas as categorias possuem
muitas variaes dentro dessas divises. Essas categorias sero mais bem
descritas na seo referente a Rolamentos. Vide na tabela a seguir as
vantagens e desvantagens dos mancais de rolamentos.

12

Mancais de rolamento
Vantagens

Desvantagens

Menor atrito e aquecimento

Maior sensibilidade aos

choques

Baixa exigncia de lubrificao

Maiores custo de fabricao

Intercambialidade internacional

Tolerncia pequena para a

carcaa e alojamento do eixo

No h desgaste do eixo

No suporta cargas to
elevadas como os mancais de
deslizamento

Pequeno aumento da folga

durante a vida til

Ocupa maior espao radial

Figura 7: Tabela de vantagens e desvantagens do mancal de rolamento

Como possvel observar, os mancais de rolamento so adequados para

aplicaes onde o eixo opera em altas velocidades visto que o atrito causado
pelo seu tipo de apoio muito menor que o atrito gerado por mancais de
deslizamento.

13

2.3. ROLAMENTOS
Um rolamento um dispositivo que permite o movimento relativo controlado
entre duas ou mais partes. Serve para substituir a frico de deslizamento
entre as superfcies do eixo e da chumaceira por uma frico de rolamento.
Compreende os chamados corpos rolantes, como esferas, rolos cilndricos,
rolos cnicos, etc.
Os rolamentos projetados para suportar cargas que atuam na direo do eixo
so chamados de rolamentos axiais. Porm, muitos tipos de rolamento radiais
so capazes de suportar, tambm, cargas combinadas, isto , cargas radiais e
axiais.
O arranjo de rolamentos, num elemento de mquina, pode ser feito de vrios
modos. comum usar dois rolamentos espaados a uma certa distncia.

2.3.1. Tipos de rolamentos

Rolamentos e suas aplicaes variam em uma infinidade de fatores, sendo
alguns dos mais usados:

Rolamento fixo de uma carreira de esferas - o mais comum dos

rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado

para rotaes mais elevadas. Sua capacidade de ajustagem angular limitada.
necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa.

Figura 8: Corte de um rolamento fixo de uma carreira de esferas.

Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas - Admite

cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro
rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrrio.

14

Figura 9: Corte de um rolamento de contato angular de uma carreira de

esferas.

Rolamento autocompensador de esferas - um rolamento de duas carreiras de

esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere a propriedade de
ajustagem angular, ou seja, de compensar possveis desalinhamentos ou
flexes do eixo.

Figura 10: Corte de um rolamento autocompensador de esferas.

Rolamento de rolo cilndrico - apropriado para cargas radiais elevadas. Seus

componentes so separveis, o que facilita a montagem e desmontagem.

Figura 11: Corte de um rolamento de rolos cilndricos.

Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos - Seu emprego

particularmente indicado para construes em que se exige uma grande

15

capacidade para suportar carga radial e a compensao de falhas de

alinhamento.

Figura 12: Corte de um rolamento autocompensador de uma carreira de rolos.

Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos - um rolamento

adequado aos mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e
comprimento. Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma
distribuio uniforme da carga.

Figura 13: Corte de um rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos.

Rolamento de rolos cnicos - Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos

cnicos tambm suportam cargas axiais em um sentido. Os anis so
separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente.
Como s admitem cargas axiais em um sentido, torna-se necessrio montar os
anis aos pares, um contra o outro.

Rolamento axial de esfera - Ambos os tipos de rolamento axial de esfera

(escora simples escora simples e escora simples escora dupla) escora dupla
16

admitem elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas

radiais. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas,
necess- ria a atuao permanente de uma carga axial mnima.

Rolamento axial autocompensador de rolos - Possui grande capacidade de

carga axial devido disposio inclinada dos rolos. Tambm pode suportar
considerveis cargas radiais. A pista esfrica do anel da caixa confere ao
rolamento a propriedade de alinhamento angular, compensando possveis
desalinhamentos ou flexes do eixo.

Rolamento de agulha - Possui uma seo transversal muito fina em

comparao com os rolamentos de rolos comuns. utilizado especialmente
quando o espao radial limitado.

2.3.2. Cuidados com os rolamentos

Na troca de rolamentos, deve-se tomar muito cuidado, verificando sua
procedncia e seu cdigo correto.
Antes da instalao preciso verificar cuidadosamente os catlogos dos
fabricantes e das mquinas, seguindo as especificaes recomendadas.
Na montagem, entre outros, devem ser tomados os seguintes cuidados:

Verificar se as dimenses do eixo e cubo esto corretas;

Usar o lubrificante recomendado pelo fabricante;

Remover rebarbas;

No caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lav-lo e lubrific-lo

imediatamente para evitar oxidao;

No usar estopa nas operaes de limpeza;

Trabalhar em ambiente livre de p e umidade.

2.3.3. Defeitos comuns dos rolamentos

Os defeitos comuns ocorrem por desgaste, fadiga e falhas mecnicas.

2.3.3.1.

Desgaste - O desgaste pode ser causado por:

Deficincia de lubrificao;

Presena de partculas abrasivas;

Oxidao (ferrugem);
17

2.3.3.2.

Desgaste por patinao (girar em falso);

Desgaste por brinelamento.

Fadiga - A origem da fadiga est no deslocamento da pea,

ao girar em falso. A pea se descasca, principalmente nos

casos de carga excessiva. Descascamento parcial revela
fadiga por desalinhamento, ovalizao ou por conificao do
alojamento.

2.3.3.3.

Falhas mecnicas:

brinelamento

caracterizado

por

depresses

correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do

rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar
o rolamento, ou da prensagem do rolamento com
excesso de interferncia.

Goivagem um defeito semelhante ao anterior, mas

AULA provocado por partculas estranhas que ficam
prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.

Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta

qualquer sobre a pista rolante.

Queima por corrente eltrica geralmente provocada

pela passagem da corrente eltrica durante a soldagem.
As pequenas reas queimadas evoluem rapidamente
com o uso do rolamento e provocam o deslocamento da
pista rolante.

As rachaduras e fraturas As rachaduras e fraturas

resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou
cone sobre o eixo. Podem, tambm, aparecer como
resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado
de sobrecarga.

O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito

espesso ou viscoso. Pode acontecer, tambm, por
eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto
excessivo.
18

2.3.4. Precaues com os tipos de lubrificantes utilizados

2.3.4.1.

Graxa - A lubrificao deve seguir as especificaes do

fabricante da mquina ou equipamento. Na troca de graxa,

preciso limpar a engraxadeira antes de colocar graxa nova. As
tampas devem ser retiradas para limpeza. Se as caixas dos
rolamentos tiverem engraxadeiras, deve-se retirar toda a graxa
e lavar todos os componentes.

2.3.4.2.

leo - Olhar o nvel do leo e complet-lo quando for

necessrio. Verificar se o respiro est limpo. Sempre que for

trocar o leo, o leo velho deve ser completamente drenado e
todo o conjunto lavado com o leo novo. Na lubrificao em
banho, geralmente se faz a troca a cada ano quando a
temperatura atinge, no mximo, 50C e sem contaminao;
acima de 100C, quatro vezes ao ano; acima de 120C, uma
vez por ms; acima de 130C, uma vez por semana, ou a
critrio do fabricante.

19

2.4. CHAVETAS

um elemento mecnico fabricado em ao. Sua forma, em geral, retangular

ou semicircular. A chaveta se interpe numa cavidade de um eixo e de uma
pea. A chaveta tem por finalidade ligar dois elementos mecnicos.

Figura 14: Seces de chavetas.

2.4.1. Tipos de chavetas

As chavetas se classificam em chavetas de cunha (longitudinais e
transversais), chavetas paralelas e chavetas de disco.

2.4.1.1.

Chavetas de cunha - As chavetas tm esse nome porque

so parecidas com uma cunha. Uma de suas faces inclinada,

para facilitar a unio de peas.

Chavetas de cunha longitudinais - So colocadas na extenso do eixo

para unir roldanas, rodas, volantes etc. Podem ser com ou sem cabea
e so de montagem e desmontagem fcil.

20

Figura 1: Perfis de chavetas de cunha.

Sua inclinao de 1:100 e suas medidas principais so definidas quanto

altura (h), comprimento (L) e largura (b).
As chavetas longitudinais podem ser de diversos tipos: encaixada, meia-cana,
plana, embutida e tangencial.

Chavetas transversais - So aplicadas em unio de peas que

transmitem movimentos rotativos e retilneos alternativos.

Figura 15: Seco de chaveta transversal.

Quando as chavetas transversais so empregadas em unies permanentes,

sua inclinao varia entre 1:25 e 1:50. Se a unio se submete a montagem e
desmontagem frequentes, a inclinao pode ser de 1:6 a 1:15.

2.4.1.2.

Chavetas paralelas ou linguetas - Essas chavetas tm as

faces paralelas, portanto, no tm inclinao. A transmisso do

movimento feita pelo ajuste de suas faces laterais s laterais
do rasgo da chaveta. Fica uma pequena folga entre o ponto
mais alto da chaveta e o fundo do rasgo do elemento
conduzido

21

Figura 16: Representao de uma chaveta paralela.

As chavetas paralelas no possuem cabea. Quanto forma de

seus extremos, eles podem ser retos ou arredondados. Podem,
ainda, ter parafusos para fixarem a chaveta ao eixo.

Figura 17: Chavetas fixadas por parafuso.

2.4.1.3.

Chaveta de disco ou meia-lua (tipo woodruff) - Chaveta de

disco ou meia-lua (tipo woodruff) uma variante da chaveta

paralela. Recebe esse nome porque sua forma corresponde a
um segmento circular. comumente empregada em eixos
cnicos por facilitar a montagem e se adaptar conicidade do
fundo do rasgo do elemento externo.

Figura 18: Representao de uma chaveta de disco.

22

2.5. MATERIAL

Para a escolha do material para projeto de eixo, faz-se necessrio conhecer

quais tipos de carga sero aplicadas (trao, compresso, flexo, toro) e sua
respectiva intensidade, condies ambientais (se o meio corrosivo, abrasivo)
dentre outros fatores.
Um dos mtodos mais usuais para seleo de material a utilizao das cartas
de Abshy onde conhecidas as principais propriedades requisitadas no projeto,
pode-se para selecionar o tipo de material mais adequado.
Primeiramente, determina-se as propriedades fsicas e mecnicas necessrias
e, posteriormente, escolhe-se dentre os materiais recomendados que mais
satisfaz as demandas do projeto.

Figura 19: Carta de Ashby: Mdulo de Elasticidade x Densidade

A primeira carta de Ashby utilizada relaciona o Mdulo de Elasticidade do
material com a massa especfica do mesmo. interessante que o tipo de
material para o eixo tenha elevado Mdulo de Elasticidade, visto que isso
implica em maior rigidez e, com isso, menor deflexo. Para esse critrio, os
Aos so os materiais que melhor atendem s demandas de projeto.

23

Figura 20: Carta de Ashby: Tenso x Densidade

A segunda carta analisada relaciona a Resistncia mecnica do material com a

densidade do mesmo. Para o projeto do eixo solicitado deve-se utilizar um
material que tenha elevada resistncia mecnica e uma baixa massa
especfica. Novamente, os Aos se adequam bem aos requisitos do projeto.
O ao geralmente a melhor escolha para o material de eixo pois possui
elevado mdulo de elasticidade, embora o ferro fundido ou nodular seja
tambm usado algumas vezes, especialmente se as engrenagens e outras
junes forem integralmente fundidas com o eixo. Os aos comumente
utilizados so o ao carbono 1020 normalizado, ao liga 4340H e ao
inoxidvel 304. O bronze ou o ao inoxidvel so cotados muitas vezes para
ambientes martimos ou corrosivos, bem como ligas contendo cromo, nquel e
molibidnio. Em locais onde o eixo se apoia no mancal, girando dentro de um
mancal de deslizamento, a dureza pode tornar-se um aspecto relevante. Ao
endurecido total ou parcialmente pode ser a melhor escolha de material para o
eixo nesses casos. Porm, mancais de rolamento no requerem eixos
endurecidos.
A maior parte dos eixos de mquinas feita de ao de baixo ou mdio carbono,
obtido por laminao a frio ou a quente, embora aos-liga sejam tambm
usados quando se precisa de sua alta resistncia. Os aos laminados a frio so
mais usados para eixos de dimetros menores (menor que 3in), e os laminados
a quente, para tamanhos maiores. A mesma liga quando laminada a frio tem
propriedades mecnicas mais elevadas que quando laminada a quente devido
24

ao encruamento a frio, mas este vem custa de tenses residuais de trao na

superfcie. A usinagem de rasgos de chaveta, ranhuras ou degraus liberam
essas tenses residuais localmente e podem causar empenamento. Barras
laminadas a quente devem ser usinadas completamente para remover a
camada carbonizada externa, enquanto pedaos de uma superfcie laminada a
frio podem ser deixados como saram da laminao, exceto quando a
usinagem for necessria para acerto dimensional de mancais, etc. Aos para
eixo pr-endurecidos (30HRC) de preciso de retfica (retos) podem ser
adquiridos em tamanhos pequenos e podem ser usinados com ferramentas de
carbureto. Eixos completamente endurecidos (60HRC) de preciso de retfica
tambm esto disponveis, mas no podem ser usinados.
Os aos-carbono, de baixo e mdio teor, so, muito usados na fabricao de
eixos e rvores. Aos muito empregados so os seguintes: SAE 1015, 1020,
1025, 1030, 1040, 1045, 2340, 2345, 3115, 3120, 3135, 3140, 4023, 4063,
4140, 4340, 4615, 4620 e 5140.
Como vemos uma grande variedade de material existe para a confeco de
eixos e rvores. A seleo depender sempre das condies de servio, custo,
usinabilidade e caractersticas especiais por ventura exigidas. um campo
muito

aberto

em

que

projetista

deve

procurar

sempre

maiores

conhecimentos, pois praticamente qualquer material ferroso, no-ferroso ou

no metlico, pode ser usado, por uma razo qualquer, na execuo de um
eixo ou uma rvore.

25

2.6. CRITRIOS DE RESISTNCIA

Os elementos estruturais e os componentes de mquinas so projetados de
modo que o material que os compem no venha a escoar pela ao dos
carregamentos esperados. Para que isso acontea, entregue ao engenheiro
projetista duas tarefas distintas: A primeira analisar o comportamento de
projetos propostos submetidos a carregamentos especificados, utilizando
equaes bsicas para obteno da tenso/deformao em elementos simples
ou mtodo dos elementos finitos para elementos estruturais mais complexos. A
segunda tarefa do engenheiro determinar que valores de tenso e/ou
deformao levaro falha do objeto que est sendo projetado.
Dessa forma quando o engenheiro precisa elaborar um projeto com um
determinado material, o mesmo deve estabelecer um limite superior para o
estado de tenso que defina a falha do material. Se o material for dctil,
geralmente a falha ser especificada pelo incio do escoamento; se o material
for frgil, ela ser especificada pela fratura.
Na prtica da Engenharia estudam-se quatro teorias para prever a ruptura de
um material submetido a um estado multiaxial de tenses.
Para materiais dcteis:

Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima ou Critrio do Escoamento

de Tresca;

Teoria da Energia de Distoro Mxima, Critrio de Von Mises e H.

Hencky.

Para materiais frgeis:

Teoria da tenso normal mxima W. Rankine;

Teoria de Falha de Mohr.

Utilizam-se estas teorias para se calcular as tenses admissveis

descritas em muitas normas de projeto.
2.6.1. Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima Critrio do
Escoamento de Tresca

Quando uma chapa de um material dctil, como ao carbono, ensaiada

trao, observa-se que o mecanismo que realmente responsvel pelo
escoamento o deslizamento. Ou seja, cisalhamento ao longo dos planos de
tenso cisalhante mxima, a 45 em relao ao eixo do elemento. O
escoamento inicial est associado ao aparecimento da primeira linha de
26

deslizamento na superfcie do corpo de prova e, conforme a deformao

aumenta, mais linhas de deslizamento aparecem at que todo o corpo de prova
tenha escoado. Se este deslizamento for considerado o mecanismo real de
falha, ento a tenso que melhor caracteriza esta falha a tenso cisalhante
nos planos de deslizamento.
Considerando-se um elemento do material tirado de um corpo de prova para
um ensaio de trao, submetido apenas ao limite de escoamento , como
apresenta a Figura 19 (a) A tenso de cisalhamento mxima determinada a
partir do crculo de Mohr apresentado na Figura 19 (b). Dessa forma tem-se:

Figura 21 (a) e (b).

1 2
2
1 2
=
, :
2
2
=

= 1 2

2.6.2. Teoria da Energia de Distoro Mxima Teoria de Von Mises

Embora a teoria da tenso cisalhante mxima fornea uma hiptese razovel
para o escoamento em materiais dcteis, a teoria da energia de distoro
mxima se correlaciona melhor com os dados experimentais e, deste modo,
geralmente preferida. Nesta teoria, considera-se que o escoamento ocorre
quando a energia associada mudana de forma de um corpo sob
carregamento multiaxial for igual energia de distoro em um corpo de prova
de trao, quando o escoamento ocorre na tenso de escoamento uniaxial, y.
27

Considere a energia de deformao armazenada em um elemento de volume,

como mostrado na figura abaixo

Figura 22: Energia de deformao armazenada em um elemento de volume.

A densidade de energia de deformao devida ao carregamento multiaxial

pode ser escrita na forma de equao usando os trs eixos principais, a qual
pode ser combinada com a lei de Hooke, gerando:
1

0 = 2 [12 + 22 + 32 2(1 2 + 2 3 + 1 3 )]

(II)

Essa densidade de energia de deformao considerada a soma de duas

partes, uma das quais representa a energia necessria para provocar uma
mudana de volume do elemento sem mudar a sua forma; e a outra, a energia
necessria para distorcer o elemento. Especificamente a energia armazenada
no elemento como resultado da sua mudana de volume provocada pela
aplicao da tenso principal mdia, = (1 + 2 + 3 )/3 , uma vez que
essa tenso provoca deformaes principais iguais no material, como
apresenta a Figura (b).
A parte restante da tenso,(1 ), (2 ), (3 ), provoca a
energia de distoro como apresenta a Figura (c). Substituindo na equao (I)
temos:
=

1+
6

[(1 2 )2 + (1 3 )2 + (3 2 )2 ]

(II)

No caso do estado plano de tenses, 3 = 0 e assim,

=

1+
3

[1 2 + 1 2 + 2 2 ]

(III)

Em um teste de trao uniaxial, (1 = ), (2 = 3 = 0), e assim:

=

1+
3

(IV)

Como a teoria da energia de distoro mxima requer que , ( = ( ) ),

ento temos:
1 2 + 1 2 + 2 2 = 2

(V)
28

A equao (V) est representada graficamente atravs da curva da figura a

seguir:

Figura 23: Representao grfica da equao (V).

Caso um ponto do material estiver tracionado de tal forma que a coordenada

da tenso(1 , 2 ) esteja posicionada no limite ou fora da rea sombreada, dizse que o material falhou.
A comparao dos dois critrios apresentada na Figura 22, sendo que as
duas teorias levam os mesmos resultados quando as tenses principais so
iguais.

Figura 24: comparao entre os dois critrios

29

2.6.3. Teoria da tenso normal mxima W. Rankine

Figura 25: Fratura decorrente de tenso superior a tenso normal.

Materiais frgeis tendem a falhar subitamente por fratura sem escoamento

aparente. Em um teste de trao, a fratura ocorre quando a tenso normal
atinge o limite de resistncia, como apresenta a Figura 23. Em um ensaio de
toro a fratura ocorre devido tenso de trao mxima, uma vez que o plano
de fratura do elemento est a 45 em relao direo do cisalhamento, como
apresenta a figura abaixo, a superfcie da fratura helicoidal.

Atravs de experimentos se chegou concluso que a tenso de trao

necessria para fraturar um corpo de prova em um teste de toro
aproximadamente a mesma necessria para fraturar um corpo de prova sob
trao simples. A teoria da tenso normal mxima, 1 , estabelece que um
material frgil falha quando a tenso principal mxima atinge um valor limite
igual ao limite de resistncia que o material suporta quando submetido a trao
simples. Caso o material esteja submetido ao estado plano de tenses tem-se
que:
|1 | =
|2 | =

30

Estas equaes podem ser plotadas no plano 1 2 conforme apresentado na

figura.

Figura 26: Equaes plotadas nos planos 1 2 .

2.6.4. Critrio de Falha de Mohr

Este critrio particularmente interessante para materiais que apresentam

resistncias diferentes quando solicitados trao e compresso. Este tipo
de comportamento, em geral, apresentado pelos materiais frgeis.
A utilidade deste critrio bastante limitada. A fratura por trao ocorre
repentinamente e seu incio depende das concentraes de tenso
desenvolvidas em imperfeies microscpicas do material, tais como incluses
ou vazios, entalhes na superfcie e pequenas trincas. Essas irregularidades
variam de corpo de prova para corpo de prova e assim torna-se difcil definir a
falha com base em um nico teste. Nota-se tambm que trincas e
irregularidades tendem a se fechar quando o corpo de prova comprimido e,
portanto, no constituem pontos de falha como ocorreria se o corpo-de-prova
fosse submetido a trao.
A proposio deste critrio que os estados so igualmente perigosos quando
forem tangentes reta apresentada na figura acima. Assim, a tenso
equivalente para este critrio :

= 1 3 ; onde: = | |

31

A falha por fadiga um fenmeno decorrente da formao e propagao de

trinca devido ao de cargas variantes com o tempo em um material. Essa
falha caracterizada por ocorrer, geralmente, em nveis de tenso
significativamente inferiores aos valores da resistncia ao escoamento dos
materiais (Norton, 2000). Alm disso, diferente da maioria das falhas estticas,
esse tipo de falha no d aviso visvel antecipadamente, visto que ela sbita
e total (Shigley, 2005). Como eixos so elementos de mquina que esto
constantemente sob a ao de cargas variantes com tempo, os mesmos
tendem a falhar por fadiga. Dessa forma, essencial que se faa uma anlise
de falha por fadiga no eixo a ser dimensionado.
Durante a vida em operao, se espera que um eixo falhe em um regime de
fadiga de alto-ciclo. O regime de fadiga considerado de alto-ciclo quando o
elemento opera, aproximadamente, por mais de mil ciclos de tenso. A
abordagem para anlise do problema proposto ser, ento, do tipo Tenso
nmero de ciclos, tambm conhecida como Mtodo da Vida sob Tenso. Essa
abordagem adequada para o problema proposto porque, para situaes que
envolvem fadiga de alto-ciclo e quando so conhecidos dados relevantes de
resistncia do material a ser utilizado, as previses obtidas por esse mtodo se
aproximam bastante da realidade.
2.6.5. Critrios de Fadiga clculos prvios
A utilizao dos critrios de falha por fadiga importante para assegurar que o
dimensionamento do projeto atenda adequadamente as exigncias propostas.
Para que essa anlise seja feita, necessrio que, previamente, se faa o
clculo de alguns parmetros importantes.
Os critrios de falha por fadiga buscam estimar o limite de fadiga ou resistncia
fadiga do material com base nos dados disponveis de ensaios estticos.
Essa opo se limita a informaes sobre a Resistncia ltima Trao, Sut, e
a Resistncia ao Escoamento, Sy (Norton, 2000). A partir da estimativa do
limite de fadiga, pode-se ento escolher o mtodo mais adequado para anlise
dimensional do eixo nas condies propostas. As subsees a seguir trataro
de algumas das etapas fundamentais para que se possa dimensionar o eixo.

32

2.6.6. Limite de Resistncia Fadiga no corrigido (Se)

Conhecida a Resistncia ltima Trao do material escolhido, pode-se
calcular o Limite de Resistncia Fadiga No Corrigido desse material. A
recomendao para aos apresentada abaixo.

Equao 1: Relao para clculo do Limite de Resistncia Fadiga no

corrigido (Shigley, 2005)

2.6.7. Limite de Resistncia Fadiga corrigido (Se)

Para que se encontre o Limite de Resistncia Fadiga Corrigido, necessrio
antes calcular os Fatores Modificadores de Marin. O Se ser o produto desses
fatores modificadores de Marin pelo Se como mostra a equao a seguir.

Equao 2: Equao para obter o Limite de Resistncia Fadiga Corrigido

(Shigley, 2005)
Os fatores de Marin utilizados no clculo foram: ka fator de modificao de
condio de superfcie; kb fator de modificao de tamanho; kc fator de
modificao de carga; e ke fator de confiabilidade.

2.6.8. Fator concentrador de tenso (Kf e Kfs)

Devido existncia de sobressaltos para fixao das engrenagens, o eixo
projetado

possuir

descontinuidades.

Esses

entalhes

geram,

na

sua

vizinhana, um aumento significativo nas tenses tericas. Portanto preciso

obter os valores desses fatores concentradores de tenso para avaliar o efeito
dessas tenses no eixo. A obteno das novas tenses feita pela
multiplicao delas pelos parmetros Kf e Kfs.

Equao 3: Equao para obteno dos novos valores de tenso mxima nos
entalhes (Shigley, 2005)

33

Para obteno dos fatores concentradores de tenso Kf e Kfs necessrio

conhecer os valores das sensibilidades ao entalhe (q e qs) e dos fatores
tericos de concentrao de tenso (Kt e Kts). Esses parmetros foram
encontrados utilizando os diagramas abaixo.

Figura 27: Diagrama de sensibilidade de entalhe (q) para aos e ligas de

alumnio ((Shigley, 2005)

Figura 28: Diagrama de sensibilidade de entalhe (qs) para aos e ligas de

alumnio ((Shigley, 2005)

34

Figura 29: Diagrama de fator terico de concentrao de tenso (Kt) para eixo
redondo com filetagem (adelgaamento) do ressalto em flexo (Shigley, 2005)

Figura 30: Diagrama de fator terico de concentrao de tenso (Kts) para eixo
redondo com filetagem (adelgaamento) do ressalto em toro (Shigley, 2005)

De posse desses valores, pode-se prosseguir para a anlise dimensional do

eixo utilizando um dos critrios de falha por fadiga. No prximo item sero
expostos alguns dos critrios de falha por fadiga e, posteriormente, ser
explicado qual mtodo foi adotado para soluo do problema proposto.

35

2.6.9. Critrios de Falha por Fadiga seleo do modelo de falha

So quatro os principais critrios de falha utilizados por projetistas para
dimensionar um eixo. A escolha do modelo a ser utilizado depende da
estratgia do projetista. Essa estratgia de projeto deve ser traada de acordo
com a criticidade da aplicao, os esforos atuantes no elemento, o grau de
conhecimento dos parmetros de projeto e o custo. Nas subsees a seguir
sero apresentados os modelos de falha ilustrados na Figura 29 e, tambm,
sero expostas as equaes para calcular o dimetro do eixo.

Figura 31: Diagrama de fadiga mostrando vrios critrios de falha. Para cada
critrio, pontos na (ou "acima" da) respectiva linha indicam falha. (Shigley,
2005)
Como possvel notar, os critrios de falha por fadiga citados so: linha (reta)
do Goodman modificado, parbola de Gerber, linha (reta) de Soderberg e o
elptico da ASME. Vide a seguir a descrio de cada um deles.

2.6.10.

Critrio DE-Gerber (ou Von Mises-Gerber)

O Critrio DE-Gerber tem como estratgia a determinao das tenses

significativas (teoria de falha) pelo mtodo de Energia de Distoro (DE)
tambm conhecido como Von Mises e para o modelo de dados de fadiga
utilizada a parbola de Gerber. A literatura afirma que esse critrio um dos
mais precisos para a maioria das aplicaes, porm em situaes
consideradas crticas recomendvel que se utilize uma abordagem mais
conservadora.

36

 importante lembrar que o projetista deve saber quando optar por uma
estratgia conservadora, pois existe o risco de subdimensionar um projeto
quando se utiliza uma estratgia menos conservadora que a recomendada
para uma determinada aplicao.

Equao 4: Frmula bsica do critrio de falha Gerber (Shigley, 2005)

Pela frmula bsica do Critrio DE-Gerber, juntamente com a visualizao do

grfico apresentado na Figura 1, pode-se notar que esse modelo definido por
uma parbola. Alm disso, uma das situaes consideradas como limite para
ocorrncia de fadiga nesse modelo : quando a Tenso alternada ( a) for igual
a zero, o material falhar por fadiga para valores de Tenso mdia ( m) iguais
ou maiores que a Resistncia ltima Trao (Sut). Para o dimensionamento
do eixo atravs desse mtodo deve-se utilizar a equao abaixo.

Equao 5: Clculo do dimetro do eixo pelo Critrio DE-Gerber (Shigley,

2005)

2.6.11.

Critrio DE-Elptico (ou Von Mises-Elptico)

Assim como o Critrio DE-Gerber, o Critrio DE-Elptico tem como estratgia a

determinao das tenses significativas pelo mtodo de Von Mises. Entretanto,
o modelo de dados de fadiga utilizado nesse modelo o elptico da ASME. A
literatura mostra que os resultados obtidos por esse critrio so bem
semelhantes aos do DE-Gerber. Logo, pode-se concluir que esse critrio
tambm bastante preciso para a maioria das aplicaes, s no sendo
indicado em condies que exijam uma abordagem conservadora.

Equao 6: Frmula bsica do critrio de falha ASME-elptico

37

Pela frmula bsica do DE-Elptico, pode-se notar que uma das situaes limite
para ocorrncia de fadiga segundo esse critrio : quando a Tenso alternada
( a) for igual a zero, o material falhar por fadiga para valores de Tenso
mdia ( m) iguais ou maiores que a Resistncia ao Escoamento (Syt).
Para o dimensionamento do eixo atravs desse mtodo deve-se utilizar a
equao abaixo.

Equao 7: Clculo do dimetro do eixo pelo Critrio DE-Elptico (Shigley,

2005)

2.6.12.

Critrio MSS-Soderberg (ou Teoria do Cisalhamento

Mxima-Soderberg)
O Critrio MSS-Soderberg tem como estratgia a determinao das tenses
significativas (teoria de falha) pela Teoria do Cisalhamento Mxima (MSS)
tambm conhecida como Tresca e o modelo de dados de fadiga utilizado a
linha de Soderberg. Alguns autores consideram essa estratgia bastante
conservadora, mas salientam que esse critrio se adequa bem em aplicaes
crticas onde os esforos so severos ou quando se trata de um elemento de
mquina de vital importncia ou em casos de grandes riscos envolvidos no
projeto. Logo, esse pode ser um critrio adequado para aplicaes onde se
exige demasiadamente do material, mas se este utilizado em projetos que
no tenham tais exigncias haveria risco de superdimensionamento.

Equao 8: Frmula bsica do critrio de falha de Soderberg

Pela frmula bsica do Critrio MSS-Soderberg, pode-se notar que esse

modelo descrito por uma linha reta. Alm disso, umas das situaes limite
para ocorrncia de fadiga segundo esse critrio : quando a Tenso alternada
( a) for igual a zero, o material falhar por fadiga para valores de Tenso
mdia ( m) iguais ou maiores que a Resistncia ao Escoamento (Syt).
Para o dimensionamento do eixo atravs desse mtodo deve-se utilizar a
equao abaixo.
38

Equao 9: clculo do dimetro do eixo pelo Critrio MSS-Soderberg (Shigley,

2005)

Uma observao curiosa sobre o Critrio MSS-Soderberg que em uma

condio especial ele apresenta resultados bem prximos aos obtidos por
critrios considerados menos conservadores (os Critrios DE-Gerber ou o DEElptico). Isso ocorre quando o valor da tenso mdia ( m) e o valor da tenso
de toro varivel ( a) so iguais a zero (Shigley, 2005).
2.6.13.

Critrio DE-Goodman (ou Von Mises-Goodman)

O Critrio DE-Goodman, assim como o Critrio MSS-Soderberg, considerado

como uma abordagem conservadora para anlise de falha por fadiga de um
projeto. Ele tem como estratgia a determinao das tenses significativas pelo
mtodo de Von Mises e a utilizao da linha reta de Goodman modificado
como modelo de dados de fadiga.

Equao 10: Frmula bsica do critrio de falha de Goodman modificado

Pode-se notar que o DE-Goodman definido por uma linha reta e que uma das
situaes limite para ocorrncia de fadiga segundo esse critrio : quando a
Tenso alternada ( a) for igual a zero, o material falhar por fadiga para
valores de Tenso mdia ( m) iguais ou maiores que a Resistncia ltima
Trao (Sut).
Para o dimensionamento do eixo atravs desse mtodo deve-se utilizar a
equao abaixo.

Equao 9: clculo do dimetro do eixo pelo Critrio DE-Goodman (Shigley,

2005)

39

 vlido ressaltar que o Critrio DE-Goodman geralmente apresenta resultados

menos conservadores que os do MSS-Soderberg. Assim, exceto na condio
especial citada anteriormente, os valores de dimetro de eixo obtidos por esse
mtodo menor (sendo, assim, menos conservador) que os valores
encontrados quando se utiliza o MSS-Soderberg.

40

2.7. CRITRIO DE FALHA POR FADIGA ESCOLHIDO

Por fim, conhecidos os principais critrios de falha por fadiga e a aplicao
mais adequada para cada um deles, foi selecionado o Critrio MSS-Soderberg
para o dimensionamento do eixo. O principal motivo para a escolha desse
critrio foi por considerar que a situao a qual o elemento estar sujeita ser
crtica. Como explicitado no enunciado do problema, esse eixo est sendo
projetado para ser utilizado em um dos equipamentos de uma indstria, onde o
mesmo necessita de um material que exija grandes deformaes plsticas.
Assim, essencial assegurar que o eixo no falhar por fadiga em condio
alguma, pois uma falha durante a operao do equipamento acarretaria em
uma parada na linha de produo, provocando grandes prejuzos ao cliente e,
a depender do tipo de equipamento onde esse eixo estar instalado, a falha
poderia resultar, tambm, em um acidente de trabalho catastrfico. Alm disso,
o problema informa que o carregamento que estar presente agindo sobre o
eixo pode conter provveis choques pesados. Logo, a existncia de choques
pesados, mas com magnitudes desconhecidas pelo projetista, mais um
indicativo de que se deve utilizar uma abordagem conservadora no critrio de
falha por fadiga para o dimensionamento desse eixo. Portanto, o Critrio MSSSoderberg o mais indicado para atender s circunstncias do projeto.

41

3. PROJETO
GRUPO 05:
Desenvolvimento de um projeto de um eixo de transmisso para atender a um
conjunto de especificaes e caractersticas definidas a seguir: O eixo deve ter
fixado a ele uma polia com 580 mm de dimetro, localizada 600 mm direita
do mancal esquerdo. Uma engrenagem, com dimetro primitivo de 310 mm,
fixada sobre o eixo a uma distncia de 300 mm direita do mancal esquerdo.
Uma engrenagem, com dimetro primitivo de 350 mm, localizada 250 mm
esquerda do mancal esquerdo. Uma engrenagem, com dimetro primitivo de
375 mm, fixada sobre o eixo a uma distncia de 300 mm esquerda do mancal
direito. Finalmente, uma outra engrenagem, com um dimetro primitivo 280
mm, que est localizada 250 mm direita do mancal direito. As foras
exercidas pela polia e pelas engrenagens esto demonstradas nas Figuras 2 e
3. A distncia compreendida entre os mancais de apoio do elemento mecnico
solicitado de 1.200 mm. O eixo solicitado para ser utilizado em um dos
equipamentos de uma indstria, onde o mesmo necessita de um material que
exija grandes deformaes plsticas. O carregamento que estar presente
agindo sobre o eixo pode conter provveis choques pesados. O projeto deve
ser desenvolvido levando em conta todos os argumentos e crticas de um
projetista. A largura de todos os elementos fixados sobre o eixo a ser projetado
de 85 mm. A Figura 1 mostrada, em seguida, representa uma idia
esquemtica do eixo de transmisso, cujo projeto est sendo solicitado.

42

4. DIMENSIONAMENTO COMPLETO DO EIXO

Utilizando o programa FTOOL obteve-se os seguintes grficos:

Figura 32: Momento Fletor Plano X-Z

Figura 33: Momento Fletor Plano x-y

Figura 34: Momento Toror

43

4.1. CRITRIO DE RESISTENCIA

Tendo em vista as caractersticas de projeto, onde o material dctil solicitado
bastante plasticamente combinado com choques severos, optou-se por utilizar
Critrio de Tresca, uma vez que esse o critrio mais conservador para
aplicaes de resistncia.
Definindo os coeficientes km = 2,5 e Ks = 2,0 (Ver figura 33), se corrigiu os
momentos fletores e torores e utilizando a equao abaixo, foi determinado os
dimetros mnimos de cada trecho:

Figura 35: Tabela Referencial para Km e Ks.

Figura 36: Equao do Dimetro

Segundo Tresca.

Plano de Corte:

Figura 37: Plano de Referncia de Momento

44

Resultados obtidos:

Figura 38: Tabela de aplicao do Critrio de Tresca

45

4.2. MATERIAL ESCOLHIDO

O ao geralmente a melhor escolha para o material de eixo, pois possui

elevado mdulo de elasticidade, embora o ferro fundido ou nodular seja
tambm usado algumas vezes.

Material escolhido foi o Ao 1025, pois possui ductilidade e tenses

admissveis que o projetista achou vivel para suportar as solicitaes no eixo.

Propriedades:

Figura 39: Propriedades do Ao 1025

46

4.3. ANLISE DE FADIGA

Limite de Resistencia fadiga no corrigido:

Figura 40: Limite de Resistencia fadiga no corrigido.

Para o ao 1025, = 440, a recomendao para determinao do limite
de resistncia no corrigido que = 0,504

Limite de resistncia fadiga corrigido:

=
, Pode-se verificar no detalhamento do material escolhido

que o mesmo laminado a frio , logo = 440, = 4,51e =

0,085

obtido atravs de uma aproximao j que 30 < < 50 ,

logo = 0,85

O eixo est submetido tenses de flexo e toro, ento = 1

47

Supondo que o eixo trabalhe a altas rotaes a grande quantidade de

choques aumentaria bastante a sua temperatura de operao, = 1.

Para uma confiabilidade considerada de 99% = 0,814

No h fatores diversos a serem considerados, = 1.

Os fatores de concentrao de tenso e de sensibilidade ao entalhe

( respectivamente) so dados pelas equaes = 1 + ( 1)
e = 1 + ( 1). o fator de concentrao terico e
o fator de concentrao geomtrico. Atravs dos grficos expostos na
seo de Fadiga e dos dados de projeto expostos abaixo se obteve os
seguintes resultados:

Figura 41: Tabela de aplicao de critrios de fadiga.

48

4.4. DETERMINAO DO DIMETRO PELO CRITRIO MSS

SODERBERG
Segundo as caractersticas de projeto, o eixo estar submetido a situaes que
demandam

grande

deformao

plstica

do

material,

combinado

carregamentos com choques severos de magnitude desconhecida pelo

projetista. Dessa forma, segundo a literatura supracitada o critrio mais
indicado o MSS-Soderberg uma vez que o mais qualificado onde os
esforos so severos, quando se trata de um elemento de mquina de vital
importncia ou em casos de grandes riscos envolvidos no projeto.
A obteno dos dimetros foi realizada utilizando o critrio de MSS-Soderberg,
para um coeficiente de segurana n=1,5.

Figura 38 - Equao do dimetro de acordo com o critrio de Sodeberg

Resultados Obtidos:

49

Figura 42: Eixo Dimensionado Segundo o Critrio de Fadiga

Figura 43: Eixo renderizado em SolidWorks

50

4.5. ANLISE DE DEFLEXO

Levando em considerao que a fora ser aplicada no meio da engrenagem,
ou seja, a 42,5 mm do ressalto e utilizando o programa F-Tool, configurando-o
para diferentes dimetros e consequentemente inercia em cada seo, se
obteve as seguintes configuraes para anlise da linha elstica nos planos: xy e x-y.

Figura 44: Analise de Deflexo Plano X-Y

Figura 45: Anlise de deflexo do Plano X-Y

51

Resultados obtidos:

Figura 46: Resultados obtidos pela anlise de deflexo.

Partindo-se do exposto a cima, conclui-se que o eixo no possua configurao

suficientemente adequada para ser utilizado. Dessa forma, foi usado o critrio
de correo abaixo, com n = 1,5. Obtendo os seguintes resultados:

Figura 47: Equao dimetro.

52

Figura 48: Tabela do redimensionamento de dimetro.

Figura 49: Eixo Dimensionado Segundo o Critrio de Deflexo

53

Figura 50: Eixo Renderizado em Solidworks.

Partindo da configurao de eixo redimensionada, realizou-se uma nova

anlise de deflexo, foram obtidos com o F-Tool novos valores de deflexo, e
as seguintes curvas:

Figura 51: Resultados obtidos pela nova anlise de deflexo.

54

Figura 52: Linha Elstica Plano X-Y - Redimensionado

Figura 53: Linha Elstica Plano X-Z Redimensionado

55

4.6. CLCULO DA VELOCIDADE CRTICA

A certas velocidades o eixo instvel, com deflexes aumentando sem um
limite superior, felizmente, utilizar uma curva de deflexo esttica prov uma
excelente estimativa da velocidade crtica mais baixa.
Mtodo de Rayleigh para massas discretizadas:

Figura 54: Mtodo de Rayleigh para massas discretizadas.

Figura 55: Tabela de clculo da velocidade crtica.

Segundo a bibliografia utilizada os projetistas costumam buscar valores para a

primeira velocidade crtica que sejam duas vezes a velocidade operacional,
dessa forma, o resultado obtido foi condizente com o esperado.
56

4.7. DIMENSIONAMENTO DO MANCAL

O eixo projetado estar sujeito a cargas radiais com choques severos de
magnitude desconhecida, segundo a literatura, o mancal mais indicado o de
rolos, projetado para uma vida til de 5000 horas.

4.7.1.

CLCULO DO ROLAMENTO ESFRICO PARA O MANCAL 2

Figura 56: Dimensionamento do mancal 2.

Utilizando o catlogo do fabricante SKF, o rolamento selecionado para o

mancal 2 foi o rolamento de uma carreira de rolos cilndricos, modelo NU 1013
ECPH, que suportam cargas radiais pesadas, aceleraes rpidas e
velocidades elevadas.
Caracterstica de Catlogo: = 65, 10 = 49e = 1350 .

57

Figura 57: Especificaes do mancal 2.

4.7.2. CLCULO DO ROLAMENTO ESFRICO PARA O MANCAL 1

Figura 58: Dimensionamento do mancal 1.

Caractersticas de Catlogo: = 75, 10 = 6,5e = 1350 .
Ao observar os catlogos do fabricante SKF verificou-se que mancais de
rolos com dimetro de 75 mm possuem 10 58,3, o que causaria um
58

superdimensionamento desnecessrio, j que esses rolamentos suportam

aproximadamente 9 vezes a mais a carga de projeto.

Figura 59: Dimensionamento do mancal esfrico 1.

Caractersticas de Catlogo: = 75, 10 = 8 e = 1350 .
Optou-se ento para o mancal o rolamento 61815-2RS1K que um rolamento
rgido de esfera amplamente utilizado, ele indicado para velocidades
elevadas, resistente em operao e exige pouca manuteno.

59

Figura 60: Especificaes do mancal 1.

60

4.8. DESIGN

Figura 61: Eixo e elementos Renderizados em Solidworks.

61

5. REFERENCIAL BIBLIOGRFICO

Projeto De Engenharia Mecnica 7 Edio Shigley, Mischke e

Budynas
http://www.essel.com.br/cursos/material/01/elementos.htm

http://www.matweb.com/

Material Disponibilizado em sala de aula.

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6. CD COM ARQUIVOS UTILIZADOS PARA O DIMENSIONAMENTO

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