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Interaccin gravitatoria
1. Una revolucin cientfica que modific la visin del mundo. De las leyes de
Kepler a la Ley de gravitacin universal.
Desde la antigedad el hombre intenta entender el movimiento de los astros, inicialmente con explicaciones
ajenas a la validacin mediante observacin, teolgicas. Del movimiento observado de las estrellas surge la
idea de esfera celeste y modelo geocntrico, modelo que los griegos explican con esferas por ser figuras
geomtricas perfectas. Ptlomeo realiza modificaciones sobre el modelo geocntrico de Aristteles
(excentricidad, epiciclos, ecuante) para explicar hechos observados (variacin brillo, movimiento
retrgrado), pero mantiene el uso de circunferencias. Pasa a ser geoesttico.
El deseo de avanzar en la comprensin fue importante porque motiv observaciones y llev la primera teora
fsica, mediante la primera gran revolucin cientfica, la revolucin copernicana. Es una revolucin porque
caen pilares previos que son sustituidos por otros: los pilares previos eran la autoridad de una afirmacin
(Aristotlicos, dogmas, religin), y con el Renacimiento son sustituidos por el experimento y la observacin.
Las afirmaciones cientficas son repetibles y falsables, se produce una separacin de ciencia y religin.
Coprnico: modelo heliocntrico (helioesttico), en el que la Tierra se mova. Tard en ser aceptado: rompa
dogmas (aunque segua usando esferas) y slo aportaba exactitud y simplicidad, haca lo mismo que
Ptolomeo. Importante porque con su modelo se adapt el calendario; al jueves -juliano- 4 de octubre de 1582
le sucede el viernes -gregoriano- 15 de octubre de 1582 (realmente depende del pas!)
Galilei: intenta demostrar la realidad fsica del modelo de Coprnico, que no se aceptaba, solamente se usaba
por su precisin Aporta pruebas heliocntricas/antigeocntricas como las fases de Venus, lunas de Jpiter,
manchas solares y montaas en la Luna. Fue procesado por la iglesia en 1633: el geocentrismo contradeca la
biblia que implicaba Tierra inmvil y Sol movindose en torno a ella: Josu 10:12 Entonces Josu habl a
Jehov ...y dijo ...: Sol, detente en Gaban... Josu 10:13 Y el Sol se detuvo... Y el Sol se par en medio
del cielo, y no se apresur a ponerse casi un da entero Salmos 93:1 Afirm tambin el mundo, y no se
mover. Eclesiasts 1:5 Sale el Sol, y se pone el Sol, y se apresura a volver al lugar de donde se levanta.
Galilei realiza otras importantes aportaciones a la ciencia: el foco en la observacin y el experimento
controlado que es la base del mtodo cientfico, aportando leyes de movimiento.
Globalmente la revolucin copernicana supone un paradigma del mtodo cientfico, siendo una revolucin
cientfica donde surge en s la propia ciencia. El mtodo cientfico se puede ver en 4 pasos simplificados:
1. Observacin y planteamiento de hiptesis: Coprnico plantea el heliocentrismo con rbitas circulares.
2. Realizacin de observacin y medidas. Galilei aporta observaciones, Tico Brahe aporta medidas.
3. Anlisis e interpretacin de datos, revisin de hiptesis. Kepler partiendo de los datos de Tico Brahe
formula sus tres leyes, que describen la cinemtica del movimiento de los planetas. Kepler se declara
copernicano, pero ya no usa rbitas circulares, revisa hiptesis.
4. Conclusiones. Formulacin de leyes cientficas. Newton partiendo de las leyes de Kepler formula la ley de
gravitacin universal, que describe la dinmica del movimiento de los planetas (publica al tiempo las tres
leyes de dinmica). Es universal porque aplica no slo a los planetas, sino a cualquier cuerpo con masa.
1.1 Leyes de Kepler
Desarrolladas para planetas orbitando alrededor del Sol, pero igualmente vlidas para objetos orbitando por
gravedad respecto a un objeto central (satlites naturales y artificiales)
1. Ley de las rbitas. Planetas describen rbitas elpticas y el Sol est en uno de los focos.
2. Ley de las reas. El rea barrida por unidad de tiempo por el radio vector que une Sol-Planeta / la
velocidad areolar es constante.
3. Ley de los perodos. Los cuadrados de los perodos son directamente proporcionales a los cubos de los
semiejes mayores de las rbitas.
Nota: Las demostraciones de las leyes de Kepler se hacen ms adelante, tras ver la Ley de Gravitacin
Universal y los conceptos de momento de una fuerza respecto de un punto y momento angular.
Nota: a menudo se suelen considerar rbitas circulares, por lo que los semiejes mayores (a) coinciden con
el radio, pero hay que recordar el caso general de la elipse, y los conceptos geomtricos de elipse (la suma
de distancias entre un punto cualquiera y ambos focos es constante, rea A=ab, para a=b=r A=r2).
1.2 Ley de Gravitacin Universal
2
=G M m u ;G=6,671011 N m Siempre atractiva, en la lnea que une las dos masas.
F
r
Para ms de dos masas se usa principio de superposicin.
r2
kg 2
Peso (N), P=mg, con g=GM/R2 y h<<R y se aproxima h/R0
>A veces se indica m1 y m2; aqu M y m para separar simblicamente M la que crea y m la afectada
1.2.1 Ley de Gravitacin Universal y Tercera ley de Kepler
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Interaccin gravitatoria
Se pueden relacionar matemticamente para rbitas circulares (igualando F g y Fc), RO=radio rbita.
2 RO
v
GM m
=
; v=
2
RO
T
RO
1.3 Fuerzas centrales
2
F c =F g m
T 2 4 2
=
T 2 RO3
3
RO GM
Son fuerzas que tienen direccin radial partiendo de un centro fijo, y cuyo valor slo depende de la distancia
radial a ese centro. Si se toma como origen de coordenadas el centro fijo, el vector fuerza y el vector
posicin son siempre paralelos. Son importantes por su relacin con las fuerzas conservativas y con el
momento angular. Las fuerzas elsticas de un muelle y gravitatorias son un caso de fuerzas centrales.
paralelos.
L=cte fuerzas centrales, prolongacin pasa por centro (Sol); O en centro: M O=0 , r y F
Constante en direccin, como
L=m
R V
R y V en mismo plano . Demuestra rbitas planas.
Constante en sentido, mismo sentido avance tornillo.
Nota: no se demuestra que la rbita es una elipse (en general es una cnica), queda fuera bachillerato.
1.4.6 Demostracin de segunda ley Kepler con el momento angular
Planteamos la rbita elptica y un rea diferencial barrida
1
dA= r d r (Medio paralelogramo formado por vectores r y dr)
2
dA 1
d r 1
Operando para velocidad areolar
= r
= r v
dt 2
dt
2
|
|
dA 1 L |L|
Como |L|=cte=m|r
=
=
=cte
v|
dt 2 m 2 m
En los puntos de mximo alejamiento y acercamiento de una rbita elptica (apoapsis/periapsis: Sol afelio /
perihelio, Tierra apogeo/perigeo), al ser los vectores posicin y velocidad perpendiculares la conservacin de
L se puede plantear mrAvA=mrPvP, que nos indica que cuanto ms prximo est al foco mayor es la velocidad,
y sugiere idea de velocidad areolar constante.
Velocidad areolar de modo prctico en problemas: rea total rbita/periodo rbita (r2/T ab/T), T 3 ley
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1 1
Mm
E p=E p (B)E p ( A)=G M m( )
rB rA
r
E p (r )=E p (r)E p ()= E p entre y r =W r =W r ; la Ep en un punto es:
U (r )= E p ( r )=G
Con Ep=0 en ,
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-El trabajo realizado contra el campo para traer una partcula desde el infinito a ese punto.
-El trabajo realizado por el campo para llevar una partcula desde ese punto al infinito.
Nota: deducimos expresin, teniendo en cuenta que para eliminar vectores de fuerza y desplazamiento, hay
que realizar su producto escalar, e interviene un signo segn el sentido de la fuerza. Si la integral es desde
=dr ur por lo que el coseno introduce un signo negativo.
a r, fuerza tiene sentido opuesto a dr
r
r
M m| |
Mm
GMm r GMm
E p (r )= F d r = G 2 dr (1)= G 2 dr=[
] =
r
r
r
r
Se ve que en el caso gravitatorio la E p siempre es negativa: el trabajo (para traer la partcula desde la
referencia en ) siempre es positivo porque lo hace el campo, y se le cambia el signo (por ser W=-Ep)
En el caso gravitatorio se puede ver como se tiende a energas menores, diferencias E p negativa.
Nota: para ms partculas se usa principio de superposicin, sumar las Ep tomadas de dos en dos.
F c =F g v=
R3o
GM
2 v
; = = ; T =2
Ro
T
Ro
GM
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E e =G
Mm
R
ve= 2 G
Interaccin gravitatoria
>A veces surge la duda: los lanzamientos de cohetes no se hacen a esa velocidad, sino a velocidades mucho
menores cmo es posible? Hay que tener claro que la velocidad de lanzamiento y de escape es la velocidad
que habra que dar inicialmente, sin impulso adicional. En un lanzamiento real, el cohete tiene unos motores
que van aportando energa cintica durante la subida, no toda se tiene inicialmente.
1.11.4 Energa y rbitas
En rbita estable circular podemos igualar F c y Fg, obtener la velocidad y llegar a expresiones de E c y Em:pdf
E c=
E p 1 Mm
= G
2
E m =E c + E p=
Ro
Ep
1 Mm
=E c=
G
La mitad en valor que la Ep, y siempre es negativa.
2
2
Ro
La expresin Em vlida para rbitas elpticas si R se sustituye por el semieje mayor de la elipse.
En una rbita circular la Ec es constante, pero no en una rbita elptica, aunque s que es constante la Em, ya
que solamente hay fuerzas conservativas y podemos aplicar la conservacin de la Energa mecnica.
Energa en el cambio de rbita: diferencia de las Energas mecnicas en cada una de las rbitas (al cambiar
la rbita no solamente cambia la Ep, tambin la Ec al cambiar la v necesaria para rbita estable).
Energa y velocidad de satelizacin: energa a aportar a un cuerpo a una distancia R para ponerlo en rbita
a distancia RO. La diferencia de energa mecnica entre ambas situaciones.
1
1
E s =GMm(
)
R 2R O
1
1
v s= 2GM (
) Si R=RO;
R 2R O
1 Mm
Es= G
2
R
v s= G
M
= 2 v e
R
Nota: se suele considerar R=RT, con Ec nula en la rampa de lanzamiento, al tiempo que la velocidad en
rbita se calcula respecto a un sistema de referencia en el centro de la Tierra. Respecto a ese sistema la
superficie de la Tierra y los objetos que estn en ella tienen movimiento y cierta E c. La energa de
satelizacin si el planeta no gira sobre su eje es distinta a si el planeta s gira (en el lmite, si el planeta
girase muy deprisa sobre su eje, podra haber una energa de satelizacin muy pequea).
Caso habitual: rbitas geoestacionarias: en plano ecuatorial, T=24 h. Satlites comunicaciones.
2. Campo gravitatorio
2.1 La accin a distancia y el concepto fsico de campo
Concepto esencial en fsica introducido para explicar la accin a distancia, considerando que una fuente crea
una perturbacin en el espacio que asigna a cada punto del espacio un valor de una magnitud fsica, como
puede ser una fuerza, por lo que se habla de campo vectorial o de fuerzas. Vemos campo clsico: instantneo.
La interaccin es en 2 pasos: primero fuente crea el campo, y luego el campo el que interacciona con cuerpo.
En el caso habitual de campos de fuerzas (como va a ser el campo gravitatorio), se usa el concepto de lneas
de campo: son lneas representadas de forma que indican el vector campo; direccin es tangente a ellas,
sentido mediante flechas en las lneas, y mdulo mediante densidad de lneas; el nmero de lneas por unidad
de superficie es proporcional al campo.
M
F
M
ur
E g = =G 2 ur ; Unidades N /kg m/s 2 Se suele usar letra g g =G 2
m
r
r
= Eg m
F
En la superficie de la Tierra, usando su RT=6370 km y MT,=5,981024 kg, |g|=9,8 m/s2, aunque su valor exacto
depende del punto, ya que no es una esfera perfecta.
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Interaccin gravitatoria
WA UA
M
=
=G [ J / kg ]
m
m
rA
W
1
1 Tpico representar Ep V frente a r.
V =V ( B)V ( A)= AB =G M ( )
m
rB rA
2.5 Gradiente: relacin intensidad de campo y potencial del campo gravitatorio
Gradiente del potencial (un escalar) es un vector, perpendicular a las superficies
V
grad V =
=
E g equipotenciales, tiene direccin de las lneas de campo pero sentido contrario al
r
V ()=0V A=
E p=G
Mm
Mm
1
1
h
M
G
=G Mm(
)=mGM ( 2
)mG 2 h=mgh
rB
rA
RT R T + h
R T + RT h
RT
GMmh
1
1
(
)
Error absoluto
RT
RT + h RT
h(R + h) h 2+ RT h
Error relativo =
100 0,01=
= 2 T
= 2
Valor real
GMmh
1
R
+
R
h
RT + RT h
T
T
RT
RT + h
2
2
2
2
0,01 RT + 0,01 RT h=h + RT h h +0,99 RT h0,01 RT =0
R
Resuelto de manera general h=RT y h= T , para RT =6370 103 m , h=63700 m
100
3.2 Problema de dos cuerpos frente a problema de mltiples cuerpos
Se ha tratado solamente el problema de dos cuerpos, que en mecnica clsica es reducible a un problema de
un cuerpo equivalente (una masa sometida a un campo). De manera exacta hay que usar el centro de masas
del sistema y la masa reducida, pero normalmente se considera un cuerpo muy masivo, se asume M>>m y
que solamente un cuerpo es mvil, se tiene un sistema inercial en M. Para dos cuerpos en general se trata de
un sistema resoluble, pero para el problema de los tres cuerpos (o ms) no es resoluble en general. Esto lleva
a la idea de caos determinista / teora del caos.
Una simulacin interesante http://phet.colorado.edu/sims/my-solar-system/my-solar-system_es.html
Usando coordenadas polares se llega a cnica que depende de parmetros geomtricos p y e=c/a, que pueden
L y E. Los tipos de trayectorias son funcin de la Em total
calcularse a partir parmetros fsicos, como
objeto; Ep siempre negativa, y Ec siempre positiva: signo suma Em indica relacin valores absolutos.
-Si Em > 0, (v>ve, e >1) escapa de campo, llegando al infinito
con velocidad no nula. Hiperblica.
-Si Em = 0 ( E c =E p , v=ve, e=1), escapa del campo,
llegando al infinito sin velocidad (caso terico, el tiempo que
tardara seria infinito). Parablica. Su velocidad tiende a cero a
medida que se aleja.
-Si Em < 0, (v<ve) el objeto queda atrapado en el campo
gravitatorio. Se pueden dar 3 situaciones diferentes:
A.
1
E p< E c <E p (0<e<1) Describe una rbita elptica,
2
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Universidad de Sevilla
Interaccin gravitatoria
1
E =E c (e=0) Describe una rbita circular.
2 p
1
C.
E > E c No describe ningn tipo de rbita y acaba colapsando contra el planeta.
2 p
3.6 Otros temas
B.
Para finalizar este anexo de ideas sobre las que ampliar y profundizar, se incluyen algunos temas.
Gravitacin y movimiento oscilatorio:
Pndulo y determinacin experimental de g.
Movimiento oscilatorio asociado a un objeto que atraviesa un planeta por un agujero rectilneo.
Basura espacial
Perturbacin rbitas; permiti anticipar la existencia de Neptuno, calculando su rbita y
encontrndolo en 1846 donde los clculos indicaban que deba estar.
Asistencia gravitacional. Buena explicacin en http://eltamiz.com/2010/01/28/el-sistema-solarasistencia-gravitatoria/
rbita de transferencia de Hohmann
Agujero negro: velocidad de escape es la velocidad de la luz. Existe analoga agujero negro snico /
agujero mudo
Gravitacin y relatividad.
Agujeros de gusano.
Lentes gravitacionales
En general la gravitacin enlaza con astronoma y astrofsica, donde la cantidad de temas es muy grande:
materia oscura, energa oscura, Big Bang, radiacin de fondo, expansin del universo, exoplanetas, ...
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